JP2006198963A - Film peeling method for intermediate transfer type thermal transfer printer - Google Patents

Film peeling method for intermediate transfer type thermal transfer printer Download PDF

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JP2006198963A JP2005014602A JP2005014602A JP2006198963A JP 2006198963 A JP2006198963 A JP 2006198963A JP 2005014602 A JP2005014602 A JP 2005014602A JP 2005014602 A JP2005014602 A JP 2005014602A JP 2006198963 A JP2006198963 A JP 2006198963A
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千春 片桐
Hidenori Hamada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably peel a film after the transfer of an image on a recording medium. <P>SOLUTION: This film peeling method comprises: an image transfer step of thermally transferring the image by pressing the film F against the surface of a card S by means of a heat roller 24 while moving forward the card S; a backward carrying step of retreating the card S toward a peeling pin 30 arranged outside a film carrying line, while pulling back and carrying the film F toward a platen roller 21 by rotating the platen roller 21, after the image transfer step; and a film peeling step of peeling the film F from a back end of the card S while hooking the film F on the peeling pin 30, by pulling back and carrying the film F toward the platen roller 21. Before the film peeling step, the backward carrying of the card S and the pull-back carrying of the film F are alternately and intermittently performed in the backward carrying step. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像をフィルム上に一旦転写した後、フィルム上の画像を記録媒体の表面に再転写するための中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法に関するものである。   The present invention relates to a film peeling method in an intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus for once transferring an image on a film and then retransferring the image on the film to the surface of a recording medium.

従来、このような分野の技術として、特開平5−261952号公報がある。この公報に記載された熱転写印刷装置は、磁気ストライプ付きのカード、ICカードなどのカード状記録媒体の表面に所望の画像を印刷するための装置である。すなわち、この熱転写印刷装置は、透明材リボン(透明フィルム)及びカラーインクリボンをサーマルヘッドと送りローラ(プラテンローラ)とで挟み込んで、カラーインクリボンによって透明フィルム上に画像を一旦熱転写(一次転写)し、その後、透明フィルム上の画像とカードの表面とを重ね合わせながら、加熱ローラで透明フィルムを加熱させている。このとき、透明フィルムをカードに押圧することによって、カードの表面に透明フィルム上の画像が再転写(二次転写)される。
特開平5−261952号公報
Conventionally, as a technology in such a field, there is JP-A-5-261951. The thermal transfer printing apparatus described in this publication is an apparatus for printing a desired image on the surface of a card-like recording medium such as a card with a magnetic stripe or an IC card. That is, this thermal transfer printing apparatus sandwiches a transparent material ribbon (transparent film) and a color ink ribbon between a thermal head and a feed roller (platen roller), and temporarily transfers an image onto the transparent film with the color ink ribbon (primary transfer). Then, the transparent film is heated with a heating roller while superimposing the image on the transparent film and the surface of the card. At this time, by pressing the transparent film against the card, the image on the transparent film is retransferred (secondary transfer) to the surface of the card.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-261951

このような熱転写印刷装置においては、透明フィルムからカードに画像を再転写した後、カードから透明フィルムを剥離させる必要がある。この際には、カードを十分に冷却してから剥離を行わないと、カードに再転写された画像の欠けやカードの端部における画像のバリの発生の原因となる。特に、近年ではカードの材料がポリ塩化ビニル(PVC)からポリエチレンテレフタレート(PET)まで多様化し、特にフィルムに接着層が設けられている場合には、フィルム剥離時のカードの冷却は必要不可欠となっている。   In such a thermal transfer printing apparatus, it is necessary to peel off the transparent film from the card after retransferring the image from the transparent film to the card. In this case, unless the card is sufficiently cooled and then peeled off, it may cause a chipped image retransferred to the card or an image burr at the edge of the card. In particular, in recent years, card materials have been diversified from polyvinyl chloride (PVC) to polyethylene terephthalate (PET). Especially when a film is provided with an adhesive layer, it is essential to cool the card when the film is peeled off. ing.

このようにフィルム剥離前にカードの冷却を行うための方法としては、再転写後にカードをフィルムと共に搬送させて冷却させることが考えられる。その際、カードの搬送速度とフィルムの巻き取り速度によっては、カードがフィルムの巻き取り方向に持ち上がることがあり、カードのジャムの原因となる。また、逆に、フィルムの弛み量が大きくなりカードの端部にフィルムの引っ掛かりを生じることがあり、この場合は、カードからフィルムを円滑に剥離することが困難となる。   Thus, as a method for cooling the card before the film is peeled off, it is conceivable that the card is cooled together with the film after retransfer. At that time, depending on the card conveyance speed and the film winding speed, the card may be lifted in the film winding direction, which causes a jam of the card. On the other hand, the amount of looseness of the film increases and the film may be caught at the end of the card. In this case, it is difficult to smoothly peel the film from the card.

そこで、本発明はかかる課題に鑑みて為されたものであり、記録媒体への画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせるようにした中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a film peeling method in an intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus that stably performs film peeling after image transfer to a recording medium. With the goal.

上記課題を解決するため、本発明の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法は、サーマルヘッドとプラテンローラとの協働により、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法であって、記録媒体を前進させながら、ヒートローラによってフィルムを記録媒体の表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、画像転写ステップ後、プラテンローラを回転させてフィルムをプラテンローラに向けて引戻し搬送させながら、ヒートローラとプラテンローラとの間におけるフィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて記録媒体を後退させる後退搬送ステップと、フィルムをプラテンローラに向けて引戻し搬送させて、フィルムを剥離ピンに引っ掛けながら記録媒体の後端からフィルムを剥離するフィルム剥離ステップと、を備え、フィルム剥離ステップ前において、後退搬送ステップでは、記録媒体の後退搬送とフィルムの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the film peeling method in the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus of the present invention is such that the image is thermally transferred to the film based on the color arrangement on the ink ribbon by the cooperation of the thermal head and the platen roller. Is a film peeling method in an intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus that re-transfers the image on the film to the surface of the recording medium by pressing it against the recording medium while being heated by a heat roller. An image transfer step in which the film is pressed against the surface of the recording medium by a heat roller to thermally transfer the image, and after the image transfer step, the platen roller is rotated and the film is pulled back and conveyed toward the platen roller. A peeling pin placed outside the film transport line between A reverse conveyance step for moving the recording medium back toward the platen, and a film peeling step for peeling the film from the rear end of the recording medium while pulling the film toward the platen roller and hooking the film on the peeling pin. Before the film peeling step, the backward conveyance step is characterized in that the backward conveyance of the recording medium and the reverse conveyance of the film are alternately and intermittently performed.

このようなフィルム剥離方法によれば、ヒートローラによって記録媒体の表面にフィルムを押圧させて画像が熱転写された後、記録媒体とフィルムとが一体化された状態で、フィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて記録媒体が後退搬送される。その後、フィルムを剥離ピンに引っ掛けながら引戻し搬送させることで、記録媒体の後端からフィルムが剥離される。この場合、画像熱転写後からフィルム剥離までの間においては、記録媒体の後退搬送とフィルムの引戻し搬送とが交互に間欠的に行われるので、記録媒体後端部におけるフィルムの弛み量の範囲を所定範囲内に容易に維持することができる。その結果、記録媒体の搬送路からのズレやフィルムの記録媒体の端部における引っ掛かりを防止することができる。   According to such a film peeling method, after the image is thermally transferred by pressing the film against the surface of the recording medium with a heat roller, the recording medium and the film are integrated and arranged outside the film conveyance line. The recording medium is conveyed backward toward the peeled pin. Thereafter, the film is peeled from the rear end of the recording medium by being pulled back and conveyed while being hooked on the peeling pin. In this case, since the recording medium is reversely conveyed and the film is retracted alternately between the time after image thermal transfer and the film peeling, the range of the amount of slackness of the film at the trailing edge of the recording medium is set to a predetermined value. Can be easily maintained within range. As a result, it is possible to prevent displacement from the conveyance path of the recording medium and catching of the film at the end of the recording medium.

また、フィルム剥離ステップでは、記録媒体の後退搬送速度と、プラテンローラの回転速度とが略同一であることが好ましい。こうすれば、フィルム剥離時のカード表面に対するフィルムの剥離角度を安定化させることができるので、フィルム剥離後の転写画像の欠けやバリを効果的に防止することができる。   In the film peeling step, it is preferable that the reverse conveyance speed of the recording medium and the rotation speed of the platen roller are substantially the same. By doing so, the film peeling angle with respect to the card surface at the time of film peeling can be stabilized, so that chipping and burrs of the transferred image after film peeling can be effectively prevented.

さらに、フィルム剥離ステップでは、記録媒体の表面からフィルムが完全に剥離されるまで記録媒体の後退及びフィルムの引戻し搬送を続けることも好ましい。この場合、記録媒体の1回の往復運動で再転写及びフィルム剥離が完了するので、記録媒体毎の処理を効率的に実施できる。特に、記録媒体両面への転写処理を行う必要がある場合には記録媒体の搬送ライン上の往復運動が必須となるので有利である。   Furthermore, in the film peeling step, it is also preferable to continue the receding of the recording medium and the drawing back of the film until the film is completely peeled from the surface of the recording medium. In this case, since retransfer and film peeling are completed by one reciprocating motion of the recording medium, the processing for each recording medium can be performed efficiently. In particular, when it is necessary to perform transfer processing on both sides of the recording medium, it is advantageous because reciprocation on the recording medium conveyance line is essential.

本発明の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法によれば、カードへの画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせることができる。   According to the film peeling method in the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus of the present invention, film peeling after image transfer onto a card can be stably performed.

以下、図面を参照しつつ本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a film peeling method in an intermediate transfer thermal transfer printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、中間転写型熱転写印刷装置1は、カードプリンタとも呼ばれ、印刷画像を厚さ約20μm程度の透明なフィルムFに一旦転写した後、このフィルムFから記録媒体(例えばプラスチック製のキャッシュカード、クレジットカード、プリペードカード、ICカードなど)Sに再転写する装置である。このような熱転写印刷装置1は、カードSを発行する際に利用され、高品位な画像をカードSの表面に印刷することができる。従って、セキュリティを高める目的で顔写真の入ったカードSの発行をも可能にする。   As shown in FIG. 1, the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus 1 is also called a card printer, and once a printed image is transferred to a transparent film F having a thickness of about 20 μm, the recording medium (for example, plastic) is transferred from the film F. (Transfer cash card, credit card, prepaid card, IC card, etc.). Such a thermal transfer printing apparatus 1 is used when issuing the card S, and can print a high-quality image on the surface of the card S. Therefore, it is possible to issue a card S containing a face photo for the purpose of improving security.

このような中間転写型熱転写印刷装置1は、画像再転写前のプラスチック製カードSを積層状態で着脱可能にセッティングするためのカードカセット2を有する。カードSは、送出し爪3の進退運動によってカードカセット2の一番下から一枚ずつ繰り出され、カードカセット2から繰り出されたカードSは、反転部4内に一旦装填される。反転部4が水平状態から90度回転した後、送りローラ6によってカードSが上昇すると、カードSは磁気読み/書き部7内に送り込まれる。そして、この磁気読み/書き部7で、カードSの磁気ストライプ内に所定の情報を書き込んだり、磁気ストライプ内の所定の情報を読み取る。   Such an intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus 1 has a card cassette 2 for setting a plastic card S before image retransfer to be detachable in a stacked state. The cards S are fed out one by one from the bottom of the card cassette 2 by the forward and backward movement of the delivery pawl 3, and the cards S fed out from the card cassette 2 are once loaded into the reversing unit 4. After the reversing unit 4 is rotated 90 degrees from the horizontal state, when the card S is raised by the feed roller 6, the card S is fed into the magnetic reading / writing unit 7. The magnetic reading / writing unit 7 writes predetermined information in the magnetic stripe of the card S or reads predetermined information in the magnetic stripe.

これに対して、送りローラ6によってカードSが下降すると、カードSは、非接触IC読み/書き部8内に送り込まれる。そして、この非接触IC読み/書き部8で、カードSのIC内に所定の情報を書き込んだり、IC内の所定の情報を読み取る。その後、反転部4から送り出されたカードSは、着脱自在なクリーニングローラ10を通過した後、ガイド溝13で両側を支持されながら、搬送ローラ11,フィードローラ12によりカードSは画像印刷される直前まで移動する。   On the other hand, when the card S is lowered by the feed roller 6, the card S is fed into the non-contact IC reading / writing unit 8. Then, the non-contact IC reading / writing unit 8 writes predetermined information in the IC of the card S or reads predetermined information in the IC. Thereafter, the card S sent out from the reversing unit 4 passes through the detachable cleaning roller 10 and is supported on both sides by the guide groove 13 and immediately before the card S is printed by the conveying roller 11 and the feed roller 12. Move up.

なお、磁気検出や非接触IC検出が必要ない場合には、反転部4は水平に維持される。また、磁気読み/書き部7又は非接触IC読み/書き部8で不適切と判断されたカードSは、反転部4の回転後、送りローラ6によってイジェクトボックス9内に排出される。   In addition, when magnetic detection or non-contact IC detection is not necessary, the reversing unit 4 is maintained horizontally. The card S determined to be inappropriate by the magnetic reading / writing unit 7 or the non-contact IC reading / writing unit 8 is discharged into the eject box 9 by the feed roller 6 after the reversing unit 4 rotates.

次に、カードSへの画像転写を可能にするために、この熱転写印刷装置1は、フィルムFに画像を熱転写する記録部(一次転写部)Aと、フィルムFに転写された画像とカードSとを対向させて、カードSに画像を熱転写する再転写部(二次転写部)Bと、画像転写後のカードSの反りを矯正する反り矯正部Cとを備えている。   Next, in order to enable image transfer to the card S, the thermal transfer printing apparatus 1 includes a recording unit (primary transfer unit) A that thermally transfers an image to the film F, an image transferred to the film F, and the card S. And a re-transfer portion (secondary transfer portion) B that thermally transfers the image to the card S, and a warp correction portion C that corrects the warp of the card S after the image transfer.

さらに、この熱転写印刷装置1は、抜き差しにより交換可能なフィルムカートリッジ14とリボンカートリッジ15とを有している。このフィルムカートリッジ14では、フィルムFが上下一対のボビン16,17に巻かれ、リボンカートリッジ15では、カラーインクリボンRが上下一対のボビン18,19に巻かれている。そして、リボンカートリッジ15内のカラーインクリボンRには、溶融性又は昇華性のイエロー・マゼンタ・シアンの3色(またはブラックを加えた4色)のインクを1フレームとして周期的にインクが塗布されている。   Further, the thermal transfer printing apparatus 1 has a film cartridge 14 and a ribbon cartridge 15 that can be exchanged by inserting and removing. In the film cartridge 14, the film F is wound around a pair of upper and lower bobbins 16 and 17, and in the ribbon cartridge 15, the color ink ribbon R is wound around a pair of upper and lower bobbins 18 and 19. The color ink ribbon R in the ribbon cartridge 15 is periodically coated with ink of three colors (or four colors including black) of meltable or sublimable yellow, magenta, and cyan as one frame. ing.

ここで、前述した記録部Aでは、水平方向に進退可能なフィルム引出しローラ20a,20bとプラテンローラ(通称「プラテン」)21の協働により、プラテンローラ21の略半周にフィルムFが巻き付けられ、サーマルヘッド22によって、プラテンローラ21上のフィルムFにカラーインクリボンRが押し当てられる。そして、フィルムFとカラーインクリボンRとを同期させながら下方に送ることで、加熱状態のサーマルヘッド22によって、カラーインクリボンRの第1色目(イエロー)がフィルムF上に熱転写される。このサーマルヘッド22は、基板上の印画ラインに沿って微小発熱体が一次元的に配列された構造を有している。   Here, in the recording portion A described above, the film F is wound around the substantially half circumference of the platen roller 21 by the cooperation of the film drawing rollers 20a and 20b that can advance and retreat in the horizontal direction and the platen roller (commonly referred to as “platen”) 21. The color ink ribbon R is pressed against the film F on the platen roller 21 by the thermal head 22. Then, the film F and the color ink ribbon R are sent downward while being synchronized, whereby the first color (yellow) of the color ink ribbon R is thermally transferred onto the film F by the heated thermal head 22. The thermal head 22 has a structure in which minute heating elements are arranged one-dimensionally along a printing line on a substrate.

次に、ラック・ピニオン駆動機構23によってサーマルヘッド22を後退させて、フィルムFとカラーインクリボンRとを離間させた状態で、プラテンローラ21を逆転させながらフィルムFを上昇させて元の位置に復帰させる。その後、前述の転写動作を繰り返しながら、フィルムF上にマゼンタ、シアン、ブラックの順に色を重層させて、所望のカラー画像をフィルムF上に作り出した後、このカラー画像をカードS上に定着させるためのプライマー(接着層)を、カラー画像上に熱転写する。   Next, the thermal head 22 is moved backward by the rack and pinion drive mechanism 23 so that the film F and the color ink ribbon R are separated from each other, while the platen roller 21 is reversed and the film F is raised to the original position. Return. Thereafter, while repeating the above-described transfer operation, colors are overlaid in order of magenta, cyan, and black on the film F to create a desired color image on the film F, and then the color image is fixed on the card S. A primer (adhesive layer) is thermally transferred onto the color image.

その後、巻取り側ボビン17等の回転によってフィルムF上の記録画像をヒートローラ24の手前まで移動させる。このとき、カードSの先端は、フィルムF上の記録画像の先端と位置合わせされ、カードSとフィルムFとは、重ね合わされた状態で再転写部Bに送り込まれる。   Thereafter, the recorded image on the film F is moved to the front of the heat roller 24 by the rotation of the winding side bobbin 17 or the like. At this time, the leading edge of the card S is aligned with the leading edge of the recorded image on the film F, and the card S and the film F are sent to the retransfer section B in a state of being superimposed.

この再転写部Bにおいて、位置合わせされたカードSとフィルムFとは、重ね合わされた状態でヒートローラ24と押圧ローラ25とで挟み込まれ、160〜200°Cに加熱されたヒートローラ24と押圧ローラ25との協働により、カードSとフィルムFとを加圧搬送させながら、フィルムF上の記録画像をカードSの表面に徐々に転写させる。このとき、カードS表面に圧着されたフィルムFは、後述する剥離処理によってカードSから剥離される。また、ヒートローラ24によって加熱されたカードSには反りが発生するので、カードSは、反り矯正部Cに送り込まれて加圧処理された後、真っ直ぐな状態で装置1外に排出される。   In this re-transfer section B, the aligned card S and film F are sandwiched between the heat roller 24 and the pressure roller 25 in a superimposed state, and the heat roller 24 and the pressure heated to 160 to 200 ° C. The recorded image on the film F is gradually transferred onto the surface of the card S while the card S and the film F are conveyed under pressure in cooperation with the roller 25. At this time, the film F pressure-bonded to the surface of the card S is peeled from the card S by a peeling process described later. Further, since the card S heated by the heat roller 24 is warped, the card S is sent to the warp correction unit C and subjected to pressure treatment, and then discharged out of the apparatus 1 in a straight state.

以下、図2を参照して、中間転写型熱転写印刷装置1における再転写部B周辺の構成について詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration around the retransfer section B in the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG.

再転写部Bには、カード搬送ラインL1に接するように押圧ローラ25が固定され、その押圧ローラ25の上方には、昇降自在なヒートローラ24が配置されている。このような構成において、ヒートローラ24を押圧ローラに向けて下降させると、押圧ローラ25の周面上部の再転写位置26において、カードSにフィルムF上の画像が転写可能になる。   In the retransfer section B, a pressing roller 25 is fixed so as to be in contact with the card transport line L1, and a heat roller 24 that can be raised and lowered is disposed above the pressing roller 25. In such a configuration, when the heat roller 24 is lowered toward the pressing roller, the image on the film F can be transferred to the card S at the retransfer position 26 at the upper peripheral surface of the pressing roller 25.

また、押圧ローラ25上の再転写位置26とカードSの供給側に位置するガイド溝13とを結ぶカード搬送ラインL1に沿ってカードSを水平方向に搬送するためのフィードローラ12,27が、押圧ローラ25の前後に回動自在に固定されている。これらのフィードローラ12,27の上方には、それぞれ、板バネによって各フィードローラ12,27の周面に向けて付勢された押圧ローラ12a,27aが支持されている。さらに、カード搬送ラインL1上のフィードローラ12,27に隣接する位置には、それぞれ、カードSの存在を検出するフォトセンサ28,29がカード搬送ラインL1を跨ぐように固定されている。   Also, feed rollers 12 and 27 for transporting the card S in the horizontal direction along the card transport line L1 connecting the retransfer position 26 on the pressing roller 25 and the guide groove 13 positioned on the card S supply side, It is fixed to the front and rear of the pressing roller 25 so as to be rotatable. Above these feed rollers 12 and 27, pressure rollers 12a and 27a urged toward the peripheral surfaces of the feed rollers 12 and 27 by plate springs are supported, respectively. Further, photosensors 28 and 29 for detecting the presence of the card S are fixed at positions adjacent to the feed rollers 12 and 27 on the card transport line L1 so as to straddle the card transport line L1.

また、ヒートローラ24と押圧ローラ25との間において、カード搬送ラインL1の上方には、カード搬送ラインL1と並行してフィルム搬送ラインL2が位置するようにフィルムFが張架されている。このフィルムFは、ボビン16,17及びプラテンローラ21(図1参照)の協働によってフィルム搬送ラインL2に沿って前進、後退される。さらに、ヒートローラ24とプラテンローラ21との間を通るフィルム搬送ラインL2の外側には、フィルムFの幅に対応する長さを有する軸状の剥離ピン30が、フィルムFの面に平行に固定されている。この剥離ピン30は、カード搬送ラインL1とフィルム搬送ラインL2との間であって、押圧ローラ25とフィードローラ12との間にくるように設置されている。なお、剥離ピン30と押圧ローラ25との距離は、カードSに関するフィルム剥離処理(詳細は、後述する)前の冷却時間が確保されるように十分な距離が設定されることが好ましい。   A film F is stretched between the heat roller 24 and the pressing roller 25 so that the film transport line L2 is positioned in parallel with the card transport line L1 above the card transport line L1. The film F is moved forward and backward along the film transport line L2 by the cooperation of the bobbins 16 and 17 and the platen roller 21 (see FIG. 1). Further, on the outside of the film conveyance line L2 passing between the heat roller 24 and the platen roller 21, an axial peeling pin 30 having a length corresponding to the width of the film F is fixed in parallel to the surface of the film F. Has been. The peeling pin 30 is installed between the card conveying line L1 and the film conveying line L2 and between the pressing roller 25 and the feed roller 12. In addition, it is preferable that the distance between the peeling pin 30 and the pressing roller 25 is set to a sufficient distance so as to ensure a cooling time before film peeling processing (details will be described later) regarding the card S.

次に、図3を参照して、カードSからのフィルムFの剥離処理を制御するモータ制御手段の構成について説明する。   Next, with reference to FIG. 3, the structure of the motor control means which controls the peeling process of the film F from the card | curd S is demonstrated.

モータ制御手段31は、装置1内に内蔵され、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等を有する中央処理部32と、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュROM等のデータ書き換え可能なROM(Read Only Memory)、又はRAMによって構成されるメモリ部33とを含んで構成されている。中央処理部32は、メモリ部33に格納されているプログラムコード及びデータを読み出すことにより、装置1全体の動作制御を行う。   The motor control means 31 is built in the apparatus 1 and can rewrite data such as a central processing unit 32 having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a flash ROM. A ROM (Read Only Memory) or a memory unit 33 constituted by a RAM is included. The central processing unit 32 controls the operation of the entire apparatus 1 by reading the program code and data stored in the memory unit 33.

また、中央処理部32には、ステッピングモータM1〜M5が電気的に接続され、中央処理部32は、ステッピングモータM1〜M5に制御パルス信号を送出することにより、各ステッピングモータM1〜M5の回転角度及び回転方向を制御する。ここで、ステッピングモータM1,M2は、ベルト、歯車等の駆動手段を介してフィードローラ12,27に連結されて、フィードローラ12,27を回転駆動させる。ステッピングモータM3は、プラテンローラ21に連結されて、プラテンローラ21を回転駆動させる。また、ステッピングモータM4,M5は、それぞれ、ボビン17,16を回転駆動させるためのモータである。   Further, stepping motors M1 to M5 are electrically connected to the central processing unit 32, and the central processing unit 32 rotates each of the stepping motors M1 to M5 by sending a control pulse signal to the stepping motors M1 to M5. Control the angle and direction of rotation. Here, the stepping motors M1 and M2 are connected to the feed rollers 12 and 27 through driving means such as belts and gears, and rotate the feed rollers 12 and 27. The stepping motor M3 is coupled to the platen roller 21 and rotates the platen roller 21. The stepping motors M4 and M5 are motors for rotating the bobbins 17 and 16, respectively.

さらに、中央処理部32には、フォトセンサ28,29が電気的に接続されており、中央処理部32は、フォトセンサ28,29から送出される検出信号によりカードSのカード搬送ラインL1上の存在を検出して、その存在に応じてステッピングモータM1〜M5の回転を制御する。   Further, photosensors 28 and 29 are electrically connected to the central processing unit 32, and the central processing unit 32 is on the card transport line L1 of the card S by a detection signal sent from the photosensors 28 and 29. The presence is detected, and the rotation of the stepping motors M1 to M5 is controlled according to the presence.

次に、このように構成された中間転写型熱転写印刷装置1におけるフィルム剥離方法について、図4〜図11を参照しながら説明する。図4に示した状態はフィルムFからカードSへの画像再転写前の待機状態であり、モータ制御手段31の制御によるステッピングモータM1の正転によりフィードローラ12が駆動されて、カードSがカード搬送ラインL1の再転写位置26の手前まで搬送されて停止された状態である。この状態において、フィルムFの表面には、既に記録部Aでカラー画像が熱転写されており、ヒートローラ24は、このカラー画像のカードSへの再転写のために上昇して待機している。   Next, the film peeling method in the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. The state shown in FIG. 4 is a standby state before image retransfer from the film F to the card S. The feed roller 12 is driven by the forward rotation of the stepping motor M1 under the control of the motor control means 31, and the card S is moved to the card S. It is in a state where it has been transported to a position just before the re-transfer position 26 of the transport line L1 and stopped. In this state, the color image has already been thermally transferred to the surface of the film F by the recording unit A, and the heat roller 24 is raised and stands by for retransfer of the color image to the card S.

その後、画像の再転写段階になると、図5に示すように、モータ制御手段31の制御によるステッピングモータM3,M4の正転によってプラテンローラ21、及び巻き取り側ボビン17が駆動され、フィルムFにおける画像の前端が再転写位置26の直前まで搬送され、フィルムF上の画像の前端とカードSの前端との位置合わせが行われる。   Thereafter, at the image re-transfer stage, the platen roller 21 and the take-up bobbin 17 are driven by the normal rotation of the stepping motors M3 and M4 under the control of the motor control means 31, as shown in FIG. The front end of the image is conveyed to just before the retransfer position 26, and the front end of the image on the film F and the front end of the card S are aligned.

次に、図6に示すように、ヒートローラ24の下降によりフィルムFがヒートローラ24と押圧ローラ25とで挟み込まれ、モータ制御手段31の制御によるステッピングモータM1の正転によってフィードローラ12が駆動され、カードSは再転写位置26を通過して前進し続ける。このとき、カードSは、フィルムFの表面にヒートローラ24が押圧された状態で搬送され、カードSの前端から順次画像が熱転写され、フィルムFとカードSとは一体化した状態でカード搬送ラインL1を前方に移動する。また、モータ制御手段31の制御によるステッピングモータM4の逆転によって巻取り側ボビン17は、フィルムFを巻取り側ボビン17から再転写位置26に向けて搬送し続ける。これにより、カードSの前進時において、カードS表面にフィルムFが貼り付けられた状態を維持する。   Next, as shown in FIG. 6, the film F is sandwiched between the heat roller 24 and the pressing roller 25 by the lowering of the heat roller 24, and the feed roller 12 is driven by the normal rotation of the stepping motor M1 under the control of the motor control means 31. Then, the card S continues to advance past the retransfer position 26. At this time, the card S is conveyed with the heat roller 24 pressed against the surface of the film F, images are sequentially transferred from the front end of the card S, and the film F and the card S are integrated with each other. Move L1 forward. Further, the winding-side bobbin 17 continues to convey the film F from the winding-side bobbin 17 toward the retransfer position 26 by the reverse rotation of the stepping motor M4 under the control of the motor control means 31. Thereby, when the card | curd S advances, the state in which the film F was affixed on the card | curd S surface is maintained.

さらに、図7に示すようにモータ制御手段31の制御によるステッピングモータM2の正転によってフィードローラ27を駆動させることにより、カードSの更なる前進が維持される。このステッピングモータM2の正転は、カードSの全面が再転写位置26を通過してカードSの全面に完全に画像が再転写されるまで続けられる(以上、画像転写ステップ)。その後、ヒートローラ24を二点鎖線で示すように上昇させて再転写処理を終了するとともに、ステッピングモータM4と巻取り側ボビン17の間に配置されたクラッチ34が解除され、巻取り側ボビン17からフィルムFの送り出しが可能になる。   Further, as the feed roller 27 is driven by the normal rotation of the stepping motor M2 under the control of the motor control means 31, as shown in FIG. 7, the further advance of the card S is maintained. This forward rotation of the stepping motor M2 is continued until the entire surface of the card S passes the retransfer position 26 and the image is completely retransferred to the entire surface of the card S (the image transfer step). Thereafter, the heat roller 24 is raised as indicated by a two-dot chain line to complete the retransfer process, and the clutch 34 disposed between the stepping motor M4 and the take-up bobbin 17 is released, and the take-up bobbin 17 The film F can be sent out from.

その後、図8に示すように、モータ制御手段31の制御によるステッピングモータM2の逆転によってフィードローラ27が駆動され、カードSの後端(図8におけるカードSの右側)が剥離ピン30の下方にくるまで、カードSがカード搬送ラインL1上を後退搬送される。また、モータ制御手段31の制御によってステッピングモータM3,M5を逆転させることによりプラテンローラ21及び送出し側ボビン16が回転させられ、フィルムFはプラテンローラ21を経由して送出し側ボビン16側に徐々に引戻し搬送される(後退搬送ステップ)。なお、モータ制御手段31によるカードSの後退搬送及びフィルムFの引戻し搬送は、カードSの全面にフィルムFが貼り付いた状態を保ったまま交互に間欠的に行われる。   Thereafter, as shown in FIG. 8, the feed roller 27 is driven by the reverse rotation of the stepping motor M2 under the control of the motor control means 31, and the rear end of the card S (the right side of the card S in FIG. Until the card S comes, the card S is transported backward on the card transport line L1. The platen roller 21 and the delivery-side bobbin 16 are rotated by reversing the stepping motors M3 and M5 under the control of the motor control means 31, and the film F passes through the platen roller 21 to the delivery-side bobbin 16 side. It is gradually withdrawn and conveyed (reverse conveyance step). The backward movement of the card S and the return conveyance of the film F by the motor control means 31 are alternately and intermittently performed while the film F is stuck on the entire surface of the card S.

そして、図9に示すように、カードSの後退によってカードSの後端が剥離ピン30の位置に達すると、モータ制御手段31の制御によるステッピングモータM2,M3の逆転によってフィードローラ27及びプラテンローラ21が同時に連続的に駆動される(フィルム剥離ステップ)。この場合、カードSの表面が剥離ピン30の下方を通過する時、フィルムFは、カードSの後端側から剥離ピン30の前方周面に引っ掛けられた状態で、プラテンローラ21に向けて引戻し搬送される。従って、フィルムFにはカードSの後端から上方に引き離すような力が作用し、カードS後端から前端にかけてフィルムFが徐々に剥離される。この際、モータ制御手段31がステッピングモータM2,M3の回転速度を制御してフィードローラ27の回転速度(カードSの後退搬送速度)とプラテンローラ21の回転速度(フィルムFの引戻し搬送速度)とを同一にすることによって、カードSの表面からのフィルムFの剥離角度が所定角度に安定に保たれる。   As shown in FIG. 9, when the rear end of the card S reaches the position of the peeling pin 30 due to the retreat of the card S, the feed roller 27 and the platen roller are rotated by the reverse rotation of the stepping motors M <b> 2 and M <b> 3 under the control of the motor control unit 31. 21 are simultaneously driven continuously (film peeling step). In this case, when the surface of the card S passes below the peeling pin 30, the film F is pulled back toward the platen roller 21 while being hooked on the front peripheral surface of the peeling pin 30 from the rear end side of the card S. Be transported. Accordingly, a force that pulls upward from the rear end of the card S acts on the film F, and the film F is gradually peeled from the rear end to the front end of the card S. At this time, the motor control means 31 controls the rotation speeds of the stepping motors M2 and M3, and the rotation speed of the feed roller 27 (reverse conveyance speed of the card S) and the rotation speed of the platen roller 21 (retraction conveyance speed of the film F). By making the same, the peeling angle of the film F from the surface of the card S is stably maintained at a predetermined angle.

更に、上記の剥離処理の途中でカードSの後端がフィードローラ12に到達すると、図10に示すように、ステッピングモータM1の逆転により回転し続けるフィードローラ12によって、カードSからのフィルムFの剥離処理が継続される。この場合のフィードローラ12の回転速度は、フィードローラ27の回転速度と等しくなるように制御されている。その後、図11に示すように、カードSからフィルムFが完全に剥離されるまでモータ制御手段31がモータM1,M3,M5の回転を制御し、カードSの後退搬送及びフィルムFの引戻し搬送を行う(以上、フィルム剥離ステップ)。そして、カードSが反転部4(図1参照)に向けて送り出され、この反転部4でカードSの表裏が反転された後、再転写部BにおいてカードSの裏面に画像が再転写される。なお、カードSの両面印刷が必要ない場合には、カードSからフィルムFが完全に剥離された後、フィードローラ12,27を駆動させて、カード搬送ラインL1及び反り矯正部C(図1参照)を経由してカードSを外部に排出するように動作してもよい。   Further, when the rear end of the card S reaches the feed roller 12 during the above-described peeling process, the film F from the card S is rotated by the feed roller 12 which continues to rotate by the reverse rotation of the stepping motor M1, as shown in FIG. The peeling process is continued. In this case, the rotation speed of the feed roller 12 is controlled to be equal to the rotation speed of the feed roller 27. Thereafter, as shown in FIG. 11, the motor control means 31 controls the rotation of the motors M1, M3, and M5 until the film F is completely peeled from the card S, and the card S moves backward and transports the film F back. Perform (the film peeling step). Then, the card S is sent out toward the reversing unit 4 (see FIG. 1). After the reversing unit 4 reverses the front and back of the card S, the retransfer unit B retransfers the image to the back surface of the card S. . When double-sided printing of the card S is not necessary, after the film F is completely peeled off from the card S, the feed rollers 12 and 27 are driven to drive the card transport line L1 and the warp correction unit C (see FIG. 1). ), The card S may be discharged to the outside.

ここで、図12を参照して、前述の後退搬送ステップ及びフィルム剥離ステップについて詳細に説明する。なお、図12は、モータ制御手段31において送受信される制御信号及び検出信号の時間変化を示す図であり、(a)は、プラテンローラ21を駆動する制御パルス信号、(b)は、フィードローラ12,27を駆動する制御パルス信号、(c)は、カード搬送ラインL1における後方のフォトセンサ28(図2参照)の検出信号、(d)は、カード搬送ラインL1における前方のフォトセンサ29(図2参照)の検出信号、(e)は、送出し側ボビン16を駆動する制御パルス信号を示している。ここでは、後退搬送ステップにおけるカードSの後退搬送及びフィルムFの引戻し搬送の間欠回数を3回としている。   Here, with reference to FIG. 12, the above-mentioned backward conveyance step and film peeling step are demonstrated in detail. 12A and 12B are diagrams showing temporal changes in control signals and detection signals transmitted and received by the motor control means 31, wherein FIG. 12A shows a control pulse signal for driving the platen roller 21, and FIG. 12B shows a feed roller. (C) is a detection signal of the rear photo sensor 28 (see FIG. 2) in the card transport line L1, and (d) is a front photo sensor 29 (in the card transport line L1). A detection signal (see FIG. 2) and (e) show a control pulse signal for driving the delivery-side bobbin 16. Here, the number of intermittent operations of the backward conveyance of the card S and the reverse conveyance of the film F in the backward conveyance step is three.

図8及び図12に示すように、後退搬送ステップ(ST1)においては、先ず最初にフィードローラ12,27を駆動する制御パルス信号Ct1が、モータ制御手段31からモータM1,M2に向けて送出される。その後に制御パルス信号Ct1がオフされた後、プラテンローラ21を駆動する制御パルス信号Ct2が、モータ制御手段31からモータM3に向けて送出される。以降は、それぞれの制御パルス信号Ct1,Ct2が交互に間欠的に3回ずつ送出される。この制御パルス信号Ct1に含まれるパルス数は、1回の制御パルス信号Ct1によるフィードローラ12,27の回転距離が、再転写位置26と剥離ピン30までの距離D1(図8参照)の1/3となるように設定される。すなわち、モータ制御手段31による3回の間欠的な制御パルス信号Ct1の送出により、カードSの後端が再転写位置26から剥離ピン30まで後退搬送されるように設定される。   As shown in FIGS. 8 and 12, in the reverse conveyance step (ST1), first, a control pulse signal Ct1 for driving the feed rollers 12 and 27 is sent from the motor control means 31 toward the motors M1 and M2. The Thereafter, after the control pulse signal Ct1 is turned off, the control pulse signal Ct2 for driving the platen roller 21 is sent from the motor control means 31 toward the motor M3. Thereafter, the control pulse signals Ct1 and Ct2 are alternately and intermittently transmitted three times. The number of pulses included in the control pulse signal Ct1 is such that the rotational distance of the feed rollers 12 and 27 by one control pulse signal Ct1 is 1 / of the distance D1 between the retransfer position 26 and the peeling pin 30 (see FIG. 8). 3 is set. That is, the rear end of the card S is set so as to be conveyed backward from the retransfer position 26 to the peeling pin 30 by sending out the intermittent control pulse signal Ct1 three times by the motor control means 31.

また、制御パルス信号Ct2は、プラテンローラ21の回転距離が、制御パルス信号Ct1によるフィードローラ12,27の回転距離よりもわずかに小さくなるように設定される。これにより、カードSが後退搬送される際に、カードS後端におけるフィルムFの弛み量を小さくすることができるので、後続するフィルム剥離処理が円滑に行われる。なお、後退搬送ステップにおいては、フォトセンサ29(図2参照)がカードSを検知したとき、検出信号Sg2がモータ制御手段31に送信される。   The control pulse signal Ct2 is set so that the rotation distance of the platen roller 21 is slightly smaller than the rotation distance of the feed rollers 12 and 27 by the control pulse signal Ct1. Thereby, when the card S is moved backward, the amount of looseness of the film F at the rear end of the card S can be reduced, so that the subsequent film peeling process is performed smoothly. In the backward conveyance step, when the photo sensor 29 (see FIG. 2) detects the card S, a detection signal Sg2 is transmitted to the motor control means 31.

その後のフィルム剥離ステップ(ST2)においては、モータ制御手段31によって制御パルス信号Ct1,Ct2が同時に連続的に送出されている。この場合、カードSの搬送速度とフィルムFの搬送速度とが同一となるように制御パルス信号Ct1,Ct2に含まれるパルス数が設定されている。さらに、制御パルス信号Ct1,Ct2の送出に重畳して送出し側ボビン16を駆動する制御パルス信号Ct3も送出されている。この制御パルス信号Ct3は、プラテンローラ21によるフィルムFの引戻し搬送によって生じた送出し側ボビン16側のフィルムFの弛みを、送出し側ボビン16に巻き取るべく送出される。なお、フィルム剥離ステップにおいては、フォトセンサ28(図2参照)がカードSを検知したとき、検出信号Sg1がモータ制御手段31に送信される。これにより、モータ制御手段31はカードSの搬送状態が正常であることを検出する。   In the subsequent film peeling step (ST2), the control pulse signals Ct1 and Ct2 are continuously sent out simultaneously by the motor control means 31. In this case, the number of pulses included in the control pulse signals Ct1 and Ct2 is set so that the transport speed of the card S and the transport speed of the film F are the same. Further, a control pulse signal Ct3 for driving the sending-side bobbin 16 is also sent out superimposed on the sending of the control pulse signals Ct1 and Ct2. This control pulse signal Ct 3 is sent out to wind up the slack of the film F on the sending side bobbin 16 caused by the drawing-back conveyance of the film F by the platen roller 21 around the sending side bobbin 16. In the film peeling step, when the photosensor 28 (see FIG. 2) detects the card S, a detection signal Sg1 is transmitted to the motor control means 31. Thereby, the motor control means 31 detects that the conveyance state of the card | curd S is normal.

以上説明した中間転写型熱転写印刷装置1においては、ヒートローラ24によってカードSの表面にフィルムFを押圧させて画像が熱転写された後、カードSとフィルムFとが一体化された状態で、フィルム搬送ラインL2の外側に配置された剥離ピン30に向けてカードSが後退搬送される。その後、フィルムFを剥離ピン30に引っ掛けながら引戻し搬送させることで、カードSの後端からフィルムFが剥離される。この場合、画像熱転写後からフィルム剥離までの間においては、カードSの後退搬送とフィルムFの引戻し搬送とが交互に間欠的に行われるので、カードSとフィルムFとを連続的に搬送する場合に比較して、カードS後端部におけるフィルムFの弛み量の範囲を所定範囲内に容易に維持することができる。これにより、カードSの搬送路L1からのズレやフィルムFのカードSの端部における引っ掛かりを防止することができる。その結果、カードへの画像転写後におけるフィルム剥離を安定して実施することができる。   In the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus 1 described above, after the film F is pressed against the surface of the card S by the heat roller 24 and the image is thermally transferred, the film S and the film F are integrated with each other. The card S is transported backward toward the peeling pin 30 disposed outside the transport line L2. Thereafter, the film F is peeled from the rear end of the card S by being pulled back and conveyed while being hooked on the peeling pin 30. In this case, since the reverse conveyance of the card S and the reverse conveyance of the film F are alternately and intermittently performed after the image thermal transfer until the film peeling, the card S and the film F are continuously conveyed. In comparison with this, the range of the slack amount of the film F at the rear end of the card S can be easily maintained within a predetermined range. Thereby, the shift | offset | difference from the conveyance path L1 of the card | curd S and the catch in the edge part of the card | curd S of the film F can be prevented. As a result, film peeling after image transfer to the card can be stably performed.

また、フィルム剥離ステップでは、カードSの後退搬送速度と、プラテンローラ21の回転速度とが同一であるので、フィルムF剥離時のカードS表面に対するフィルムFの剥離角度を安定化させることができるので、フィルムF剥離後の転写画像の欠けやバリを効果的に防止することができる。   Further, in the film peeling step, since the reverse conveying speed of the card S and the rotation speed of the platen roller 21 are the same, the peeling angle of the film F with respect to the surface of the card S when the film F is peeled can be stabilized. Further, chipping and burrs of the transferred image after peeling off the film F can be effectively prevented.

さらに、フィルム剥離ステップでは、カードSの表面からフィルムFが完全に剥離されるまでカードSの後退及びフィルムFの引戻し搬送を続けるので、カードSの1回の往復運動で再転写及びフィルムF剥離が完了するので、カードS毎の処理を効率的に実施できる。特に、カードS両面への転写処理を行う必要がある場合にはカードSの搬送ラインL1上の往復運動が必須となるので有利である。   Further, in the film peeling step, the card S is continuously retracted and the film F is pulled back until the film F is completely peeled from the surface of the card S. Is completed, the processing for each card S can be performed efficiently. In particular, when it is necessary to perform transfer processing on both sides of the card S, it is advantageous because the reciprocation of the card S on the transport line L1 is essential.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、フィードローラ12,27及びプラテンローラ21の駆動手段としては、ステッピングモータに限られるものではなく、直流モータ等の他の電動モータを用いてもよい。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, the driving means for the feed rollers 12 and 27 and the platen roller 21 is not limited to the stepping motor, and other electric motors such as a DC motor may be used.

また、カードSの後退速度とプラテンローラ21の回転速度との差を設けるようにして、カードSからのフィルムFの剥離角度を変化させながら剥離処理を行うようにしてもよい。   Alternatively, the peeling process may be performed while changing the peeling angle of the film F from the card S by providing a difference between the retreating speed of the card S and the rotational speed of the platen roller 21.

本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置の一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing an embodiment of an intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus according to the present invention. 図1の熱転写印刷装置における再転写部周辺の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the retransfer part periphery in the thermal transfer printing apparatus of FIG. 図1の熱転写印刷装置におけるモータ制御手段を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the motor control means in the thermal transfer printing apparatus of FIG. 記録媒体であるカードが再転写位置直前まで搬送された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the card | curd which is a recording medium was conveyed just before the retransfer position. フィルムの前端が再転写位置まで搬送された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state by which the front end of the film was conveyed to the retransfer position. 再転写処理が開始された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state by which the retransfer process was started. 再転写処理が終了した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which the retransfer process was complete | finished. カードがフィルムと一緒に後退する状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which a card reverse | retreats with a film. カードからのフィルムの剥離処理が開始された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state by which the peeling process of the film from a card | curd was started. カードからのフィルムの剥離処理が継続されている状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the peeling process of the film from a card | curd is continued. カードからのフィルムの剥離処理の終了後にカードが搬送されている状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the card | curd is conveyed after completion | finish of the peeling process of the film from a card | curd. 図3のモータ制御手段において送受信される制御信号及び検出信号の時間変化を示す図であり、(a)は、プラテンローラを駆動する制御パルス信号、(b)は、フィードローラを駆動する制御パルス信号、(c)は、カード搬送ライン後方のフォトセンサの検出信号、(d)は、カード搬送ライン前方のフォトセンサの検出信号、(e)は、送出し側ボビンを駆動する制御パルス信号である。It is a figure which shows the time change of the control signal and detection signal which are transmitted / received in the motor control means of FIG. 3, (a) is a control pulse signal which drives a platen roller, (b) is a control pulse which drives a feed roller. (C) is a photosensor detection signal behind the card transport line, (d) is a photosensor detection signal in front of the card transport line, and (e) is a control pulse signal for driving the delivery-side bobbin. is there.

符号の説明Explanation of symbols

1…中間転写型熱転写印刷装置、12,27…フィードローラ、21…プラテンローラ、24…ヒートローラ、26…再転写位置、30…剥離ピン、31…モータ制御手段、F…フィルム、L1…カード搬送ライン(媒体搬送ライン)、L2…フィルム搬送ライン、M1,M2…ステッピングモータ(媒体搬送用モータ)、M3…ステッピングモータ(フィルム搬送用モータ)、R…カラーインクリボン、S…カード(記録媒体)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intermediate transfer type thermal transfer printer, 12, 27 ... Feed roller, 21 ... Platen roller, 24 ... Heat roller, 26 ... Retransfer position, 30 ... Release pin, 31 ... Motor control means, F ... Film, L1 ... Card Transport line (medium transport line), L2 ... film transport line, M1, M2 ... stepping motor (medium transport motor), M3 ... stepping motor (film transport motor), R ... color ink ribbon, S ... card (recording medium) ).

Claims (3)

サーマルヘッドとプラテンローラとの協働により、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、前記記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法であって、
前記記録媒体を前進させながら、前記ヒートローラによって前記フィルムを前記記録媒体の表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、
前記画像転写ステップ後、前記プラテンローラを回転させて前記フィルムを前記プラテンローラに向けて引戻し搬送させながら、前記ヒートローラと前記プラテンローラとの間におけるフィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて前記記録媒体を後退させる後退搬送ステップと、
前記フィルムを前記プラテンローラに向けて引戻し搬送させて、前記フィルムを前記剥離ピンに引っ掛けながら前記記録媒体の後端から前記フィルムを剥離するフィルム剥離ステップと、
を備え、
前記フィルム剥離ステップ前において、前記後退搬送ステップでは、前記記録媒体の後退搬送と前記フィルムの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
By the cooperation of the thermal head and the platen roller, an image is thermally transferred to the film based on the color arrangement on the ink ribbon, and the film is pressed against the recording medium while being heated by the heat roller. A film peeling method in an intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus for retransferring an image on a film,
An image transfer step of thermally transferring an image by pressing the film against the surface of the recording medium by the heat roller while moving the recording medium forward;
After the image transfer step, while the platen roller is rotated and the film is pulled back toward the platen roller, the peeling pin disposed outside the film conveyance line between the heat roller and the platen roller A backward conveying step for retracting the recording medium toward the
A film peeling step of peeling the film from the rear end of the recording medium while the film is pulled back and conveyed toward the platen roller, and the film is hooked on the peeling pin;
With
The film peeling method in the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus, wherein before the film peeling step, in the backward feeding step, the backward feeding of the recording medium and the reverse feeding of the film are alternately and intermittently performed.
前記フィルム剥離ステップでは、前記記録媒体の後退搬送速度と、前記プラテンローラの回転速度とが略同一であることを特徴とする請求項1記載の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。   2. The film peeling method in the intermediate transfer type thermal transfer printing apparatus according to claim 1, wherein in the film peeling step, the backward conveyance speed of the recording medium and the rotation speed of the platen roller are substantially the same. 前記フィルム剥離ステップでは、前記記録媒体の表面からフィルムが完全に剥離されるまで前記記録媒体の後退及び前記フィルムの引戻し搬送を続けることを特徴とする請求項1又は2記載の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。   3. The intermediate transfer type thermal transfer printing according to claim 1, wherein in the film peeling step, the recording medium is continuously retracted and the film is pulled back until the film is completely peeled from the surface of the recording medium. The film peeling method in an apparatus.
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