JP2006197172A - Black and white/color original discrimination device, black and white/color original discrimination method, and image reader equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば原稿画像を読み取り記憶するイメージスキャナ等の画像読取装置又は複写機等の画像形成装置の画像処理装置に係り、特に、白黒/カラー原稿画像を高精度に判別する白黒/カラー原稿判別装置および白黒/カラー原稿判別方法に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus such as an image scanner that reads and stores a document image or an image processing apparatus of an image forming apparatus such as a copying machine, and more particularly to a monochrome / color document that discriminates a monochrome / color document image with high accuracy. The present invention relates to a discrimination device and a monochrome / color document discrimination method.
従来、スキャナなどで複数の原稿をまとめてスキャンする場合には画像の形式をあらかじめ用意された中(白黒、グレー、カラーなど)から1つ選択する必要があり、すべての原稿はこの形式でスキャンされていた。そうすると例えば白黒モードでスキャンすると白黒の原稿は問題ないがカラーの原稿まで白黒でスキャンせざるを得なくなりカラーとして保存することができない。またカラーモードでスキャンするとカラーの原稿は問題ないが白黒の原稿までカラーでスキャンせざるを得ず、必要以上に保存するデータ量が大きくなってしまうという課題が存在していた。 Conventionally, when scanning multiple originals with a scanner or the like, it is necessary to select one of the image formats (black and white, gray, color, etc.) prepared in advance, and all originals are scanned in this format. It had been. Then, for example, when scanning in the black and white mode, there is no problem with black and white documents, but even color documents must be scanned in black and white and cannot be stored as color. When scanning in the color mode, there is no problem with color originals, but even black and white originals must be scanned in color, and there is a problem that the amount of data to be stored becomes larger than necessary.
そこで上記の問題を解決する手段として白黒、カラーの混在した複数の原稿を読取装置で自動的に色がついているかいないかを判断しそれぞれに最適な画像処理を行う機能が既に実現されている。具体的にはカラー原稿と判別した場合にはカラーの画像に対する処理であるガンマの調整や彩度(鮮やかさ)の変更を行った後、カラー画像に適した圧縮方法であるJPEGなどの形式によりファイルへの保存を行う。また、白黒原稿と判別した場合には白黒の画像に対する処理である2値化(しきい値、ハーフトーンなど)やノイズの除去などを行った後、白黒画像に適した圧縮方法であるG3,G4などの形式によりファイルへの保存を行う。 Therefore, as a means for solving the above problem, a function has already been realized in which a reading device automatically determines whether or not a plurality of originals mixed in black and white and color are colored, and performs optimum image processing for each. Specifically, if it is determined that the document is a color document, after adjusting gamma or changing the saturation (brightness), which is a process for a color image, the format is changed to a format such as JPEG, which is a compression method suitable for color images. Save to file. If it is determined that the document is a black and white document, after performing binarization (threshold, halftone, etc.) and noise removal as processing for the black and white image, G3 is a compression method suitable for black and white images. Save to file in G4 format.
以上の機能によりそれぞれの原稿について最適な(最小の)データ量で画像をファイルへ保存することができる。
上記従来の方法および構成では、原稿を構成する画素についてそれぞれ白黒かカラーかを判別し、画素単位の判別結果を累積し最終的な原稿としての白黒/カラーの判別を行う。この方法は色のついた(有彩色の)部分はカラーと判別し色のついていない(無彩色の)部分は白黒と判別するといういわば原稿を見た目通り判別する方法として有効である。 In the conventional method and configuration described above, it is determined whether the pixels constituting the document are black and white or color, and the determination results in units of pixels are accumulated to determine monochrome / color as the final document. This method is effective as a method of discriminating the original as it is, that is, a colored (chromatic) part is discriminated as a color and a non-colored (achromatic) part is discriminated as black and white.
しかし、判別を行う場合には様々な原稿が存在しその原稿の性質によっては上記従来の方法による判別結果では要望通りにはならない場合が生じていた。例えばカラーの写真やイラストなどが含まれているような色のついた状態で保存したい原稿の場合には従来の判別方法が適している。 However, when performing discrimination, there are various originals, and depending on the nature of the original, the discrimination results obtained by the conventional method may not be as desired. For example, a conventional discrimination method is suitable for a document that is to be stored in a colored state that includes a color photograph or illustration.
一方で背景の一面に単一の色がつき(カラーのコピー用紙など)大部分のデータは黒色の文字(ビジネス文書など)のような構成の原稿についてはカラーではあるが背景の部分は色がついた状態で保存する必要は無くそれよりも背景部分は白に変換されても文字や罫線などの背景以外のデータ部分は黒く残り原稿としての体裁が保存できることでデータ量を削減できるほうが優先される場合が多く白黒としての判別結果が要望される。 On the other hand, a single color on one side of the background (color copy paper, etc.), most of the data is color for manuscripts that are structured like black characters (business documents, etc.), but the background part is colored. There is no need to save the data in a connected state. Even if the background part is converted to white, data parts other than the background, such as text and ruled lines, remain black and can be saved as a manuscript. In many cases, a black and white discrimination result is desired.
このようにユーザーが望む(原稿に適した)方法で白黒/カラー判別を行うことはできなかった。 In this way, monochrome / color discrimination cannot be performed by a method desired by the user (suitable for an original).
本発明は、上記の問題点を解決するために、原稿画像の地色を検出する地色検出部と、原稿画像を所定のサイズの領域へ分割する画像領域分割部と、前記画像領域分割部により分割された画像領域内のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出部と、前記領域内RGB平均値算出部により算出された値に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域内白黒/カラー画像判別部と、前記地色検出部からの検出結果と前記領域内白/黒カラー画像判別部からの判別結果とをもとに原稿が白黒画像かカラー画像かを判別する白黒/カラー画像判別部とを備え、前記地色検出部は前記各R,G,Bについて画素毎の濃度別に度数を累積するRGBヒストグラム更新部と、前記RGBヒストグラム更新部により得られた最多度数の各R,G,B値を基準に求めた原稿画像の地色が原稿画像に基準の割合以上かどうかを判定する地色検出可否判定部とを備えたもので、この構成により背景の一面に単一の色がつき(カラーのコピー用紙など)大部分のデータは黒色の文字(ビジネス文書など)で構成されるような原稿については背景の地色の影響を判別から除くことで白黒と判別することができるモードを持つ白黒/カラー画像判別装置を得ることができる。 In order to solve the above problems, the present invention provides a ground color detection unit that detects a ground color of a document image, an image region dividing unit that divides the document image into regions of a predetermined size, and the image region dividing unit. An intra-region RGB average value calculation unit that calculates the average of R, G, and B values in the image region divided by the above, and the monochrome / color of the region based on the value calculated by the intra-region RGB average value calculation unit Based on the detection result from the in-region black-and-white / color image discrimination unit and the background color detection unit and the discrimination result from the in-region white / black color image discrimination unit, the document is a monochrome image or a color image. A monochrome / color image discriminating unit for discriminating whether or not the ground color detecting unit obtains the RGB histogram updating unit for accumulating the frequency for each density of each R, G, B for each pixel and the RGB histogram updating unit. The most frequent And a ground color detection enable / disable determining unit that determines whether the ground color of the document image obtained based on the R, G, and B values is equal to or higher than a reference ratio in the document image. For manuscripts that have a single color (such as color copy paper) and that consist of mostly black characters (such as business documents), the document is determined to be black and white by removing the influence of the background color from the determination. Therefore, it is possible to obtain a monochrome / color image discriminating apparatus having a mode capable of performing the above operation.
本発明の白黒/カラー画像判別装置および白黒/カラー画像判別方法およびそれらを備えた画像読取装置は、上記構成を有し、原稿から背景についている地色を検出し、画素について検出した背景の地色の影響を除いた後、白黒/カラー判別を行うので背景の一面に単一の色がつき(カラーのコピー用紙など)大部分のデータは黒色の文字(ビジネス文書など)のような構成の原稿については背景の地色の影響を判別から除くことで白黒と判別することができ保存する際のファイルの容量を小さくすることができる。 The monochrome / color image discriminating apparatus, the monochrome / color image discriminating method of the present invention, and the image reading apparatus equipped with them have the above-described configuration, detect the background color of the background from the document, and detect the background of the background detected for the pixels. After removing the effects of color, black and white / color discrimination is performed, so a single color is added to the background (color copy paper, etc.) and most data is structured like black characters (business documents, etc.) By removing the influence of the background color of the original from the determination, the original can be determined as black and white, and the file capacity at the time of saving can be reduced.
さらに原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができる。また、背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができる。そして背景となる領域について全体に対して所定の割合を基準にすることで背景が存在しないと認められないような原稿(多くの色の領域がある)については背景の地色の影響を無視せず、従来の地色を含めた判別を行うことで原稿の状態に合った自然な判別結果が出るようになる。 Furthermore, since the document is divided into regions and processed, the processing time can be reduced compared to processing all the pixels when discriminating a large-size or high-resolution scanned image. Further, by giving a range to the color detected as the background color of the background, it is possible to absorb a slight variation in the color due to the characteristics of the scanner and recognize it as the background. And, for the background area, ignore the influence of the background color for the manuscript (there are many color areas) that cannot be recognized as having no background by using a predetermined ratio as a reference. First, by performing the discrimination including the conventional background color, a natural discrimination result suitable for the state of the original can be obtained.
また判別画素に検出した背景の地色の値から算出した数値を乗ずることにより原稿の紙にトナー(インク)が均一にのらないことが原因となり原稿を目で見た状態では黒(無彩色)であるはずの領域が地色の影響によって実際に判別を行う段階では色がついた状態となり、正しく白黒/カラー判別が行われない不具合を低減させることができる。 Also, by multiplying the discriminant pixel by the value calculated from the background color of the background detected, the toner (ink) does not evenly spread on the paper of the original. ) Are supposed to be colored at the stage of actual discrimination due to the influence of the ground color, and it is possible to reduce the problem that monochrome / color discrimination is not performed correctly.
そして原稿の背景の地色の影響を無視して判別するか地色もそのまま含めて判別するか、以上の判別方法を選択することができるようにし、例えば地色のついている背景領域が多くを占める文字主体の原稿についても白黒、カラーのどちらにでも希望の判別結果が得られるように自由度を高めることができるようになる。 Then, it is possible to select the above determination method by ignoring the influence of the background color of the document or determining whether the background color is included as it is. For example, a large number of background areas with a background color can be selected. The degree of freedom can be increased so that a desired discrimination result can be obtained for both the black and white and the color of the original document mainly occupied by characters.
本発明の請求項1記載の発明は、原稿画像の地色を検出する地色検出部と、原稿画像を所定のサイズの領域へ分割する画像領域分割部と、画像領域分割部により分割された画像領域内のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出部と、領域内RGB平均値算出部により算出された値に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域内白黒/カラー画像判別部と、地色検出部からの検出結果と領域内白/黒カラー画像判別部からの判別結果とをもとに原稿が白黒画像かカラー画像かを判別する白黒/カラー画像判別部とを備え、地色検出部は前記各R,G,Bについて画素毎の濃度別に度数を累積するRGBヒストグラム更新部と、RGBヒストグラム更新部により得られた最多度数の各R,G,B値を基準に求めた原稿画像の地色が原稿画像に基準の割合以上かどうかを判定する地色検出可否判定部とを備える白黒/カラー画像判別装置であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができると共に背景の一面に単一の色がつき大部分のデータは黒色の文字のような構成の原稿については背景の地色の影響を判別から除くことで白黒とカラー画像判別を良好に行うことができるという効果を有する。
The invention according to
本発明の請求項2記載の発明は、原稿画像の地色を検出する地色検出部と、原稿画像を所定のサイズの領域へ分割する画像領域分割部と、画像領域分割部により分割された画像領域内のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出部と、領域内RGB平均値算出部により算出された値に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域内白黒/カラー画像判別部と、地色検出部からの検出結果と前記領域内白/黒カラー画像判別手段からの判別結果とをもとに原稿が白黒画像かカラー画像かを判別する白黒/カラー画像判別部とを備え、地色検出部は前記各R,G,Bについて画素毎の濃度別に度数を累積するRGBヒストグラム更新部と、RGBヒストグラム更新部により得られた最多度数の各R,G,B値を基準に求めた原稿画像の地色が原稿画像に基準の割合以上かどうかを判定する地色検出可否判定部を有し、領域内白黒/カラー画像判別部は、前記地色検出部により検出された地色の影響を低減する地色影響低減処理部を有し、前記白黒/カラー画像判別部は、白黒/カラー判別に関して原稿画像の地色を無視するか含めるかの判別種別の切り替えを行う判別種別切替指示部を有する白黒/カラー画像判別装置であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができると共に背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができるという効果を有する。 The invention according to claim 2 of the present invention is divided by a ground color detection unit for detecting the ground color of the document image, an image region dividing unit for dividing the document image into regions of a predetermined size, and an image region dividing unit. An area RGB average value calculation unit that calculates an average of R, G, and B values in an image area, and an area that performs monochrome / color image discrimination of the area based on the value calculated by the area RGB average value calculation unit The monochrome / color image discriminating unit, the monochrome / color image discriminating whether the document is a monochrome image or a color image based on the detection result from the ground color detection unit and the discrimination result from the in-region white / black color image discrimination means A color image determination unit, and the ground color detection unit accumulates the frequency for each density of each R, G, B for each pixel, and the most frequent frequency R, G, B obtained by the RGB histogram update unit. Calculated based on G and B values A ground color detection enable / disable determining unit that determines whether the ground color of the document image is equal to or higher than a reference ratio of the document image, and the in-area black-and-white / color image determining unit is configured to detect the ground color detected by the ground color detecting unit; A background color effect reduction processing unit for reducing the influence, wherein the monochrome / color image determination unit switches a determination type for ignoring or including the ground color of the document image for monochrome / color determination; This is a monochrome / color image discrimination apparatus having a copy section, which processes a document by dividing it into regions, so that it takes a longer processing time compared to processing all pixels even when discriminating a large-size or high-resolution scanned image. It is possible to reduce the amount of color variation due to the characteristics of the scanner and to recognize it as a background by giving a range to the color detected as the background color of the background. .
本発明の請求項3記載の発明は、原稿画像の地色を検出する地色検出部と、原稿画像を所定のサイズの領域へ分割する画像領域分割部と、画像領域分割部により分割された画像領域内のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出部と、領域内RGB平均値算出部により算出された値に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域内白黒/カラー画像判別部と、地色検出部からの検出結果と領域内白/黒カラー画像判別手段からの判別結果とをもとに原稿が白黒画像かカラー画像かを判別する白黒/カラー画像判別部とを備え、地色検出部は各R,G,Bについて画素毎の濃度別に度数を累積するRGBヒストグラム更新部と、RGBヒストグラム更新部により得られた最多度数の各R,G,B値を基準に求めた原稿画像の地色が原稿画像に基準の割合以上あるかどうかを判定する地色検出可否判定部を有し、領域内白黒/カラー画像判別部は、領域内RGB平均値算出部からのR、G、B平均値から彩度を検出する彩度検出部と、彩度検出部からの彩度について所定値以下は白黒、所定値以上はカラーと判別する白黒/カラー許容範囲決定部と、白黒/カラー許容範囲決定部により決定された許容範囲に対応するR、G、B値を算出する許容範囲RGB値算出部と、画像領域分割部により分割された領域の予め決定された白黒/カラー判別用しきい値と領域内RGB平均値算出部で算出された領域内RGB平均値とを比較する領域内RGB平均値比較部と、地色検出部により検出された地色の影響を低減する地色影響低減処理部を有し、白黒/カラー画像判別部は、原稿画像に含まれるカラー画素の割合を指示するカラー画素割合指示部と、白黒/カラー判別に関して原稿画像の地色を無視するか含めるかの判別種別の切り替えを行う判別種別切替指示部と、カラー画素割合指示部により指示されたカラー画素に応じて判別するためのしきい値となるカラー画素数を算出するしきい値カラー画素数算出部と、しきい値カラー画素数算出部で算出されたしきい値カラー画素数と領域内白黒/カラー画像判別部で判別された判別結果を累積したカラー画素数とを比較する全体カラー画素数比較部とを有する白黒/カラー画像判別装置であり、背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができると共に、背景となる領域について全体に対して所定の割合を基準にすることで背景が存在しないと認められないような原稿(多くの色の領域がある)については背景の地色の影響を無視せず、従来の地色を含めた判別を行うことで原稿の状態に合った自然な判別結果を出すことができるという効果を有する。 The invention according to claim 3 of the present invention is divided by a ground color detection unit that detects a ground color of a document image, an image region dividing unit that divides the document image into regions of a predetermined size, and an image region dividing unit. An area RGB average value calculation unit that calculates an average of R, G, and B values in an image area, and an area that performs monochrome / color image discrimination of the area based on the value calculated by the area RGB average value calculation unit B / W / color for determining whether the document is a black-and-white image or a color image based on the detection result from the inner black-and-white / color image determination unit and the detection result from the background color detection unit and the determination result from the in-region white / black color image determination unit An image discrimination unit, and the ground color detection unit accumulates the frequency for each R, G, B density for each pixel, and the most frequent R, G, B obtained by the RGB histogram update unit. Document image obtained based on B value A ground color detection enable / disable determining unit that determines whether or not the ground color is equal to or higher than a reference ratio in the document image, and the in-region black-and-white / color image determining unit receives the R, G, B from the in-region RGB average value calculating unit. A saturation detection unit that detects saturation from the average value, a monochrome / color tolerance determination unit that determines that the saturation from the saturation detection unit is black and white, a color that is greater than or equal to a predetermined value, and a color that is determined to be a color that exceeds a predetermined value; An allowable range RGB value calculation unit for calculating R, G, and B values corresponding to the allowable range determined by the range determination unit, and a predetermined monochrome / color discrimination threshold for the region divided by the image region division unit In-region RGB average value comparison unit for comparing the value with the in-region RGB average value calculated by the in-region RGB average value calculation unit, and ground color effect reduction for reducing the influence of the ground color detected by the ground color detection unit It has a processing unit, and monochrome / color image discrimination A color pixel ratio instructing unit for instructing a ratio of color pixels included in the document image, a determination type switching instruction unit for switching a determination type for ignoring or including the ground color of the document image with respect to monochrome / color determination, and The threshold color pixel number calculation unit that calculates the number of color pixels that is a threshold value for determination according to the color pixel specified by the color pixel ratio instruction unit, and the threshold color pixel number calculation unit A black and white / color image discriminating device having a total color pixel number comparing unit for comparing the number of threshold color pixels and the number of color pixels obtained by accumulating the discrimination results discriminated by the in-region black / white / color image discriminating unit. By giving a range to the color detected as the background color of the background, it can be recognized as a background by absorbing some variation in color due to the characteristics of the scanner, etc. For documents that have a background that does not appear to have no background by using a predetermined percentage of the total area as a reference (there are many color areas), the influence of the background color of the background is not ignored. By performing the discrimination including the ground color, there is an effect that a natural discrimination result suitable for the state of the document can be obtained.
本発明の請求項4記載の発明は、原稿から背景についている地色を検出する地色検出手段と、原稿1ページの画像を所定のサイズの領域に分割する画像領域分割手段と、画像領域分割手段により分割された画像領域内のR,G,B値を基に当該画像領域内全体のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出手段と、原稿についている背景の地色の影響を除く地色影響低減手段と所定の領域単位の白黒/カラー判別用の閾値と算出された領域内RGB平均値に対して原稿の地色の影響を除いた値とを比較する領域内RGB平均値比較手段と、領域内RGB平均値比較結果に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域単位白黒/カラー画像判別手段と、当該領域ごとの白黒/カラー画像判別結果に基づき、当該領域のカラー画像と判別された領域の数がページに対するカラー割合の所定の閾値以上の場合に原稿をカラー画像、閾値より少ない場合に原稿を白黒と判別する原稿全体の白黒/カラー画像判別手段とを備える白黒/カラー画像判別装置であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができると共に背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができるという効果を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a ground color detecting means for detecting a ground color attached to a background from an original, an image area dividing means for dividing an image of one page of an original into areas of a predetermined size, and an image area dividing. In-region RGB average value calculating means for calculating an average of R, G, and B values in the entire image area based on R, G, and B values in the image area divided by the means; An area for comparing the background color effect reducing means excluding the influence of color, the threshold value for black and white / color discrimination in a predetermined area unit, and the calculated RGB average value in the area with the value excluding the influence of the background color of the document An inner RGB average value comparing means, an area unit monochrome / color image determining means for performing monochrome / color image discrimination of the area based on the intra-RGB average value comparison result, and a monochrome / color image discrimination result for each area. , The color of the area A black and white / color image discriminating means for discriminating an original as a color image when the number of areas discriminated as an image is equal to or greater than a predetermined threshold of a color ratio with respect to the page; / Color image discriminating apparatus, which divides a document into regions and processes it, so that processing time can be reduced compared to processing all pixels when discriminating a large size or scanned image with high resolution. In addition, by giving a range to the color detected as the background color of the background, there is an effect that it can be recognized as the background by absorbing some variation in color due to the characteristics of the scanner.
本発明の請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、地色検出手段は、画像領域分割手段により原稿画像の背景についている地色の検出について原稿の1ページの画像を、地色検出用に定められたサイズの領域に分割し、分割された領域からランダムに1つの画素を選ぶサンプリング手段と、分割された全ての領域からR,G,Bそれぞれのヒストグラムを作成する手段と、作成されたR,G,Bのヒストグラムから最多度数のR,G,B値を求め背景の地色を決める手段と、背景の地色を基準にしてあらかじめ決めておいた範囲内の色を実際の白黒/カラー判別から除く背景の地色の範囲を求める手段と、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超える場合に背景となる部分が存在し、超えなければ背景は存在しないと判断する手段と、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超える場合に背景となる部分が存在すると判断する場合には背景の地色の影響は無視して判別し、或いは背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合を超えなければ背景は存在しないと判断する場合には地色も含めて判別する原稿全体の白黒/カラー画像判別手段とを備えたもので、背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができると共に、背景となる領域について全体に対して所定の割合を基準にすることで背景が存在しないと認められないような原稿(多くの色の領域がある)については背景の地色の影響を無視せず、従来の地色を含めた判別を行うことで原稿の状態に合った自然な判別結果が出せるという効果を有する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the ground color detecting means detects an image of one page of the original for detecting the ground color on the background of the original image by the image area dividing means. A sampling unit that divides the image into regions of a predetermined size for color detection, and randomly selects one pixel from the divided regions; and a unit that creates R, G, and B histograms from all the divided regions; A means for determining the background color of the background by obtaining the most frequent R, G, B values from the created R, G, B histogram, and a color within a predetermined range based on the background color of the background Means to determine the background color range to be excluded from the actual monochrome / color discrimination, and there is a background part when the ratio of the pixels in the background color range to the entire document exceeds the specified ratio And beyond Means for determining that the background does not exist, and if it is determined that the background part exists when the ratio of the pixels in the background color range of the background to the pixels of the entire document exceeds a predetermined ratio, the background Judgment is made by ignoring the influence of the background color, or if the background color does not exceed the ratio of the total number of pixels in the entire document, it is determined that the background does not exist. It is equipped with a monochrome / color image discrimination means for the entire original to be recognized, and by detecting the background color of the background, it has a range to absorb the slight variations in color depending on the characteristics of the scanner, etc., and recognizes it as the background The background color of the manuscript (which has many color areas) that cannot be recognized as having no background by using a predetermined ratio of the background area as a reference. The Not seen, has the effect of natural determination result that matches the state of the document by performing the determination, including the conventional ground color it puts out.
本発明の請求項6に記載の発明は、請求項4記載の発明において、地色影響低減処理手段は、画像領域分割手段により分割された画像領域内RGB値で判別を行う画素に対して生ずる原稿の背景の地色の影響を除くために判別画素に検出した背景の地色の値から算出した比率を乗ずる手段を備える白黒/カラー画像判別装置であり、背景の地色に近い色の画素は白(無彩色)に近い値に変換されることでカラーでなく白黒と地色が無視された状態で判別される。また原稿の紙にトナー(インク)が均一にのらないことが原因となり原稿を目で見た状態では黒(無彩色)であるはずの領域が地色の影響によって実際に判別を行う段階では色がついた状態となり、正しく白黒/カラー判別が行われない不具合を低減させることができるという効果を有する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the ground color effect reduction processing means is generated for a pixel that is discriminated based on an RGB value in the image area divided by the image area dividing means. A monochrome / color image discriminating apparatus comprising means for multiplying a discrimination pixel by a ratio calculated from a detected background color value in order to eliminate the influence of the background color of a document, and a pixel having a color close to the background color of the background Is converted to a value close to white (achromatic color), so that black and white and ground color are ignored instead of color. At the stage where the area that should be black (achromatic color) when the document is viewed with the eye is actually determined due to the influence of the ground color because the toner (ink) is not uniformly applied to the document paper. There is an effect that it is possible to reduce a problem that the color is turned on and the monochrome / color discrimination is not correctly performed.
本発明の請求項7に記載の発明は、請求項4記載の発明において、判別種別切替指示手段は原稿画像の背景の地色の影響を無視して判別するか、又は地色もそのまま含めて判別するかの判別方法を選択することができる手段を備える白黒/カラー画像判別装置であり、判別方法が選択できることで、地色のついている背景領域が多くを占める文字主体の原稿についても白黒、カラーのどちらにでも希望の判別結果が得られるように自由度を高めることができるという効果を有する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the determination type switching instruction means determines whether to ignore the influence of the background color of the background of the document image, or includes the background color as it is. A black and white / color image discriminating apparatus having means capable of selecting a discriminating method for discriminating, and by selecting the discriminating method, even for a character-based document in which a background area with a ground color occupies a large amount, There is an effect that the degree of freedom can be increased so that a desired discrimination result can be obtained for either color.
本発明の請求項8に記載の発明は、原稿から背景についている地色を検出する地色検出手段と、原稿1ページの画像を所定のサイズの領域に分割する画像領域分割手段と、画像領域分割手段により分割された画像領域内のR,G,B値を基に当該画像領域内全体のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出手段と、原稿についている背景の地色の影響を除く地色影響低減手段と所定の領域単位の白黒/カラー判別用の閾値と前記算出された領域内RGB平均値に対して原稿の地色の影響を除いた値とを比較する領域内RGB平均値比較手段と、領域内RGB平均値比較結果に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域単位白黒/カラー画像判別手段と、前記当該領域ごとの白黒/カラー画像判別結果に基づき、当該領域のカラー画像と判別された領域の数がページに対するカラー割合の所定の閾値以上の場合に原稿をカラー画像、閾値より少ない場合に原稿を白黒と判別する原稿全体の白黒/カラー画像判別手段とを備える白黒/カラー画像判別方法であり、背景の一面に単一の色がつき大部分のデータは黒色の文字のような構成の原稿については背景の地色の影響を判別から除くことで白黒とカラー画像判別を良好に行うことができるという効果を有する。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a ground color detecting means for detecting a ground color attached to the background from an original, an image area dividing means for dividing an image of one page of an original into areas of a predetermined size, and an image area. Intra-region RGB average value calculating means for calculating an average of R, G, and B values in the entire image area based on R, G, and B values in the image area divided by the dividing means; Compares the ground color effect reduction means excluding the influence of the ground color, the threshold value for black and white / color discrimination in a predetermined area unit, and the calculated value of the average RGB value in the area excluding the influence of the ground color of the document. In-region RGB average value comparison means, in-region monochrome / color image discrimination means for judging monochrome / color image of the region based on the in-region RGB average value comparison result, and monochrome / color image discrimination for each of the regions Based on the results, A monochrome / color image discriminating means for discriminating an original as a color image when the number of areas discriminated as a color image is equal to or larger than a predetermined threshold of the color ratio to the page, and a black / white / color image discrimination means for discriminating an original as black and white when the number is smaller than the threshold This is a black and white / color image discrimination method with a single color on one side of the background, and most of the data is black and white by removing the influence of the background color from the discrimination for documents with a black character structure. There is an effect that color image discrimination can be performed satisfactorily.
本発明の請求項9に記載の発明は、請求項8記載の発明において、地色検出手段は、画像領域分割手段により原稿画像の背景についている地色の検出について原稿の1ページの画像を、地色検出用に定められたサイズの領域に分割し、分割された領域からランダムに1つの画素を選ぶサンプリング手段と、分割された全ての領域からR,G,Bそれぞれのヒストグラムを作成する手段と、作成されたR,G,Bのヒストグラムから最多度数のR,G,B値を求め背景の地色を決める手段と、背景の地色を基準にしてあらかじめ決めておいた範囲内の色を実際の白黒/カラー判別から除く背景の地色の範囲を求める手段と、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超える場合に背景となる部分が存在し、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超えなければ背景は存在しないと判断する手段と、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超える場合に背景となる部分が存在する場合には背景の地色の影響を無視して判別し、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超えなければ背景は存在しないと判断する場合には地色も含めて判別する原稿全体の白黒/カラー画像判別手段とを備える白黒/カラー画像判別方法であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができる。また、背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができる。そして背景となる領域について全体に対して所定の割合を基準にすることで背景が存在しないと認められないような原稿(多くの色の領域がある)については背景の地色の影響を無視せず、従来の地色を含めた判別を行うことで原稿の状態に合った自然な判別結果が出すことができるという効果を有する。 The invention according to claim 9 of the present invention is the invention according to claim 8, wherein the ground color detection means detects an image of one page of the document for detection of the ground color on the background of the document image by the image region dividing means. A sampling unit that divides a region of a predetermined size for ground color detection, and randomly selects one pixel from the divided region, and a unit that creates R, G, and B histograms from all the divided regions And a means for determining the background color of the background by obtaining the most frequent R, G, B values from the created R, G, B histogram, and a color within a predetermined range based on the background color of the background Means for obtaining the background color range of the background from the actual black-and-white / color discrimination, and the background portion when the ratio of the pixels in the background color range to the pixels of the entire document exceeds a predetermined ratio. Present, background Means for determining that the background does not exist unless the ratio of the pixels in the background color range to the pixels of the entire document exceeds a predetermined ratio, and the ratio of the pixels in the background color range to the pixels of the entire document If there is a part that becomes the background when the value exceeds the predetermined ratio, the influence of the background color of the background is ignored, and the ratio of the pixels that fall within the background color range to the pixels of the entire document is predetermined. This is a monochrome / color image discrimination method including monochrome / color image discrimination means for the entire document that discriminates the background including the background color when it is determined that the background does not exist. Therefore, the processing time can be reduced compared to processing all pixels when discriminating an image scanned with a large size or high resolution. Further, by giving a range to the color detected as the background color of the background, it is possible to absorb a slight variation in the color due to the characteristics of the scanner and recognize it as the background. And, for the background area, ignore the influence of the background color for the manuscript (there are many color areas) that cannot be recognized as having no background by using a predetermined ratio as a reference. In addition, by performing the discrimination including the background color of the related art, there is an effect that a natural discrimination result suitable for the state of the document can be obtained.
本発明の請求項10に記載の発明は、請求項8記載の発明において、地色影響低減処理手段は、画像領域分割手段により分割された画像領域内RGB値で判別を行う画素に対して生ずる原稿の背景の地色の影響を除くために判別画素に検出した背景の地色の値から算出した比率を乗ずる手段を備える白黒/カラー画像判別方法であり、背景の地色に近い色の画素は白(無彩色)に近い値に変換されることでカラーでなく白黒と地色が無視された状態で判別される。また原稿の紙にトナー(インク)が均一にのらないことが原因となり原稿を目で見た状態では黒(無彩色)であるはずの領域が地色の影響によって実際に判別を行う段階では色がついた状態となり、正しく白黒/カラー判別が行われない不具合を低減させることができるという効果を有する。 According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the eighth aspect, the ground color effect reduction processing means is generated for a pixel that is discriminated based on an RGB value in the image area divided by the image area dividing means. A monochrome / color image discrimination method comprising means for multiplying a ratio calculated from a detected background color value to a discrimination pixel in order to eliminate the influence of the background color of the original, and a pixel having a color close to the background color of the background Is converted to a value close to white (achromatic color), so that black and white and ground color are ignored instead of color. At the stage where the area that should be black (achromatic color) when the document is viewed with the eye is actually determined due to the influence of the ground color because the toner (ink) is not uniformly applied to the document paper. There is an effect that it is possible to reduce a problem that the color is turned on and the monochrome / color discrimination is not correctly performed.
本発明の請求項11に記載の発明は、請求項8記載の発明において、判別種別切替指示手段は原稿画像の背景の地色の影響を無視して判別するか、又は地色もそのまま含めて判別するかの判別方法を選択することができる手段を備える白黒/カラー画像判別方法であり、判別方法が選択できることで例えば地色のついている背景領域が多くを占める文字主体の原稿についても地色を無視する方法であれば白黒、地色を無視しない方法であればカラーと希望の判別結果が得られるように自由度を高めることができるという効果を有する。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to the eighth aspect, the determination type switching instruction means determines whether to ignore the influence of the background color of the background of the document image, or includes the background color as it is. This is a black and white / color image discrimination method including means for selecting whether to discriminate, and by selecting the discrimination method, for example, even for a character-based document that occupies a large number of background areas with a background color. If the method of ignoring the color is black and white, the method of not ignoring the background color has the effect of increasing the degree of freedom so that a desired discrimination result can be obtained.
本発明の請求項12に記載の発明は、原稿から背景についている地色を検出する第1のステップと、原稿1ページの画像を所定のサイズの領域に分割する第2のステップと、画像領域分割手段により分割された画像領域内のR,G,B値を基に当該画像領域内全体のR,G,B値の平均を算出する第3のステップと、原稿についている背景の地色の影響を除く第4のステップと、あらかじめ決められた領域単位の白黒/カラー判別用の閾値と前記第3のステップにて算出された領域内RGB平均値に対して原稿の地色の影響を除いた値とを比較する第5のステップと、第5のステップの結果に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う第6のステップと、第6のステップの結果に基づき、当該領域のカラー画像と判別された領域の数がページに対するカラー割合の所定の閾値以上の場合に原稿をカラー画像、閾値より少ない場合に原稿を白黒と判別する第7のステップとを有する白黒/カラー画像判別方法であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができると共に背景の一面に単一の色がつき大部分のデータは黒色の文字のような構成の原稿については背景の地色の影響を判別から除くことで白黒とカラー画像判別を良好に行うことができるという効果を有する。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a first step of detecting a background color attached to a background from a document, a second step of dividing an image of one page of a document into regions of a predetermined size, and an image region A third step of calculating the average of the R, G, B values of the entire image area based on the R, G, B values in the image area divided by the dividing means; and the background color of the background on the document Excludes the influence of the background color of the original on the fourth step excluding the influence, the predetermined threshold value for monochrome / color discrimination of the area unit, and the average RGB value in the area calculated in the third step. A fifth step of comparing the obtained values, a sixth step of performing monochrome / color image discrimination of the area based on the result of the fifth step, and a color of the area based on the result of the sixth step The number of areas identified as images A monochrome image / color image discrimination method having a seventh step of discriminating a document as a color image when the color ratio with respect to the page is equal to or greater than a predetermined threshold value and less than the threshold value, and dividing the document into regions. Therefore, processing time can be reduced compared to processing all pixels when discriminating images scanned at a large size or at a high resolution, and a single color is added to one side of the background. The data of the portion has an effect that it is possible to satisfactorily discriminate between black and white and color images by excluding the influence of the background color of the background for the manuscript configured as black characters.
本発明の請求項13に記載の発明は、請求項12の発明において、第1のステップは、画像領域分割手段により原稿画像の背景についている地色の検出について原稿の1ページの画像を、地色検出用に定められたサイズの領域に分割し、第2ステップにて分割された領域からランダムに1つの画素を選ぶ第8のステップと、第2のステップで分割された全ての領域からR,G,Bそれぞれのヒストグラムを作成する第9のステップと、前記第9のステップにて作成されたR,G,Bのヒストグラムから最多度数のR,G,B値を求め背景の地色を決める第10のステップと、背景の地色を基準にしてあらかじめ決めておいた範囲内の色を実際の白黒/カラー判別から除く背景の地色の範囲を求める第11のステップと、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合が所定の割合を超える場合に背景となる部分が存在し、超えなければ背景は存在しないと判断する第12のステップと、前記第12のステップにおいて背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合に対し所定の割合を超える場合には背景の地色の影響は無視して判別し、背景の地色の範囲に入る画素が原稿全体の画素に占める割合に対して所定の割合を超えない場合には地色も含めて判別する白黒/カラー画像判別方法であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができると共に背景の地色として検出した色に範囲を持たせることでスキャナの特性などにより色の多少のばらつきを吸収し背景として認識することができるという効果を有する。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect of the present invention, in the first step, the first step is to detect an image of one page of the document for the detection of the background color on the background of the document image by the image area dividing means. Eighth step of dividing into regions of a size determined for color detection, and randomly selecting one pixel from the regions divided in the second step, and R from all regions divided in the second step , G, and B, respectively, and the most frequent R, G, and B values are obtained from the R, G, and B histograms created in the ninth step, and the background color is determined. An eleventh step for determining, an eleventh step for obtaining a background color range in which a color within a predetermined range based on the background color is excluded from actual monochrome / color discrimination, and a background color Enter color range A twelfth step for determining that a background portion exists when the ratio of pixels to the pixels of the entire document exceeds a predetermined ratio, and that a background does not exist when the ratio exceeds the predetermined ratio; If the pixels that fall within the color range exceed a certain percentage of the total pixels in the document, the influence of the background color is ignored, and the pixels that fall within the background color range are detected. This is a black-and-white / color image discrimination method that discriminates the background color even if it does not exceed a predetermined ratio with respect to the percentage of pixels. Scans with a large size or high resolution because the document is divided into regions and processed. Compared with processing all pixels, the processing time can be reduced when discriminating the captured image, and the range of the detected color as the background color of the background allows the color of the image to be determined according to the characteristics of the scanner. An effect that can be recognized as a background to absorb the small variations.
本発明の請求項14に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にて読み取られた原稿1ページの画像から背景についている地色を検出する地色検出部と、原稿1ページの画像を所定のサイズの領域に分割する画像領域分割部と、前記画像領域分割部により分割された画像領域内のR,G,B値を基に当該画像領域内全体のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出部と、原稿についている背景の地色の影響を除く地色影響低減部と所定の領域単位の白黒/カラー判別用の閾値と前記算出された領域内RGB平均値に対して原稿の地色の影響を除いた値とを比較する領域内RGB平均値比較部と、前記領域内RGB平均値比較結果に基づいて当該領域の白黒/カラー画像判別を行う領域単位白黒/カラー画像判別部と、前記当該領域ごとの白黒/カラー画像判別結果に基づき、前記当該領域のカラー画像と判別された領域の数がページに対するカラー割合の所定の閾値以上の場合に原稿をカラー画像、閾値より少ない場合に原稿を白黒と判別する原稿全体の白黒/カラー画像判別手段とを備える画像読取装置であり、原稿を領域に分割して処理するのでサイズの大きいまたは高解像度でスキャンした画像を判別する際にも全画素を処理するのに比べて処理時間を減少させることができると共に背景の一面に単一の色がつき大部分のデータは黒色の文字のような構成の原稿については背景の地色の影響を判別から除くことで白黒とカラー画像判別を良好に行うことができるという効果を有する。 According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided an image reading unit for reading a document, a ground color detection unit for detecting a ground color on the background from an image of one page of the document read by the image reading unit, and a document An image area dividing unit that divides an image of one page into an area of a predetermined size, and R, G, and B in the entire image area based on R, G, and B values in the image area divided by the image area dividing unit , B average average value calculation unit for calculating the average of B values, a background color effect reduction unit excluding the influence of the background color of the document, and a threshold value for monochrome / color discrimination for a predetermined region unit An intra-region RGB average value comparison unit that compares a value obtained by removing the influence of the background color of the document with respect to the intra-region RGB average value, and a monochrome / color image of the region based on the intra-region RGB average value comparison result Area unit black and white / color image to be distinguished If the number of areas determined to be color images of the area is equal to or greater than a predetermined threshold of the color ratio to the page based on the separate part and the monochrome / color image determination result for each of the areas, This is an image reading device equipped with black and white / color image discrimination means for the entire document that discriminates the document as black and white when it is smaller, and processes the document by dividing it into regions, so that it can discriminate images that are large in size or scanned at high resolution In this case, the processing time can be reduced compared to processing all the pixels, and a single color is added to one side of the background. By removing the influence of the ground color from the discrimination, there is an effect that the monochrome image and the color image discrimination can be performed satisfactorily.
以下,本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(実施の形態1)
図1は本発明の一実施の形態における白黒/カラー自動判別装置を備えた画像読取装置を示す概略構成図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image reading apparatus provided with a monochrome / color automatic discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention.
先ず、図1において、127は矢印A方向に原稿120を送る搬送路(図示せず)に備えた透明な原稿台ガラスで、原稿120がその上を図示しない原稿搬送手段によって搬送されながら画像が読み取られる。121は、光源部(ランプユニット)で後述する構成となっている。122は、画像読取り部で、ミラー123(複数あり、図示せず)を含む光学系によって構成され、光源部121から原稿台ガラス119上の原稿120の読取り面に光を照射し、光照射された画像をミラー123経由の図中の矢印B方向で示す光路によって原稿検知部(図示せず)に入射させる光学系を備えたものである。画像読取り部124は、ラインイメージセンサ125と、ミラー123経由の光をラインイメージセンサ125に結像させる光学レンズ124を備える。画像読取部122は、CCDイメージセンサとして周知のものである。126は、ラインイメージセンサ125からの画像データを処理する制御部である。
First, in FIG. 1,
図2は本発明の一実施の形態における白黒/カラー自動判別の構成を示すブロック図である。図2において101は原稿を光学的に読み取るための(スキャナなど)に含まれる画像読取部である。102は読取装置から取得した原稿1ページの画像について白黒画像かカラー画像かを判別する白黒カラー画像判別部である。103は原稿の背景についている地色を検出する背景の地色検出部である。104はR,G,Bそれぞれについて画素毎に濃度値別に度数を累積していくためのRGBヒストグラム更新部である。105は104により得られた最多度数のRGB値を基準に求めた背景の地色が原稿内に基準の割合以上あるかどうかを判定する背景の地色検出可否判定部である。106は1ページの画像を所定のサイズ(縦×横)の領域に分割する画像領域分割部である。107は分割された領域内のR,G,B値を基に前記分割領域内全体のR,G,B値の平均を算出する領域内RGB平均値算出部である。108は分割された領域の白黒/カラー画像判別を行う領域内白黒/カラー画像判別部である。109はR,G,Bからその色の鮮やかさを示す彩度を算出する彩度算出部である。110は算出された彩度についてこの値までは白黒、この値以上はカラーと判別させる許容範囲を決める白黒/カラー許容範囲決定部である。111は決定された許容範囲に対応するR,G,B値を算出する許容範囲RGB値算出部である。112は分割された領域の白黒/カラー判別用の閾値と107で算出された領域内RGB平均値とを比較する領域内RGB平均値比較部である。113は判別を行う画素に対して地色の影響を受けないようにする背景の地色の影響を低減する地色影響低減処理部である。114は領域内白黒/カラー画像判別部108で判別された領域ごとの判別結果を元に原稿1ページ全体としての白黒/カラー判別を行う原稿の白黒/カラー画像判別部である。115は白黒またはカラーと判別させる度合いを設定できるように原稿1ページ内に含まれるカラー画素の割合を指示するカラー画素割合指示部である。116は白黒/カラー判別に関して背景の地色を無視するか地色もそのまま含めて行うかを切り替えるという背景の地色に関する判別種別切替指示部である。117は指示されたカラー画素から原稿1ページ内の白黒またはカラーと判別する閾値となるカラー画素数を算出する閾値カラー画素数算出部である。118は117で算出された閾値カラー画素数と領域内白黒/カラー画像判別部108で判別された領域ごとの判別結果を累積したカラー画素数を比較する全体カラー画素数比較部である。119は102の白黒/カラー判別部により判別された原稿としての白黒/カラーの判別結果である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of monochrome / color automatic discrimination in one embodiment of the present invention. In FIG. 2,
図3は本発明の一実施の形態における白黒/カラーの判別の領域について示した図である。201は所定のサイズで区画に分割した最終的に判別を行う領域であり原稿の1枚分の領域がこれに当たる。202は所定のサイズで区画に分割した最終的に判別を行う領域201の全画素について所定のサイズで区画に分割したときの1つ分の区画でこの領域内の画素について所定のサイズの領域内にてR,G,Bそれぞれの平均値をとり判別の1画素単位として判別を行うための仮想的に定めた区画204に割り当てることとする。203は202の領域を拡大した図を示したものである。縦線部はスキャナからスキャンした画像の最小の1画素である。
FIG. 3 is a diagram showing a black and white / color discrimination area according to the embodiment of the present invention.
図4は本発明の一実施の形態における領域単位の白黒/カラー判別の際に判別の許容範囲を定義するRGBのテーブルを作成するメイン処理のフローチャートである。まずテーブルの添え字となる緑:Gのカウンタを初期化(=0)する(S301)。次に緑:Gのカウンタが取りうる範囲内であるかどうか判定し(S302)、入っていればテーブルデータの初期化を行い(S303)、入っていなければ処理を終了する。S303の後、赤:Rのカウンタを初期化(=0)する(S304)。赤:Rのカウンタが取りうる範囲内であるかどうか判定し(S305)、入っていれば次の処理に進み、入っていなければ緑:Gのカウンタを1つ増やし(S306)、緑:Gの処理のループに戻る。S305で範囲内の場合に青:Bのカウンタを初期化(=0)する(S307)。青:Bのカウンタが取りうる範囲内であるかどうか判定し(S308)、入っていれば次の処理に進み、入っていなければ赤:Rのカウンタを1つ増やし(S309)、赤:Rの処理のループに戻る。S308で範囲内である場合にテーブル値を計算する処理を行う(S310)。そして青:Bのカウンタを1つ増やし(S311)、青:Bの処理のループに戻る。 FIG. 4 is a flowchart of a main process for creating an RGB table that defines an allowable range for determination in monochrome / color determination in units of areas according to an embodiment of the present invention. First, a counter for green: G, which is a subscript of the table, is initialized (= 0) (S301). Next, it is determined whether or not the green: G counter is within a possible range (S302). If it is present, the table data is initialized (S303). If not, the process is terminated. After S303, a red: R counter is initialized (= 0) (S304). Red: It is determined whether or not the R counter is within a possible range (S305). If it is entered, the process proceeds to the next process. If not, Green: G is incremented by 1 (S306), Green: G Return to the processing loop. If it is within the range in S305, the blue: B counter is initialized (= 0) (S307). Blue: It is determined whether or not the counter of B is within a possible range (S308). If it is entered, the process proceeds to the next process. If not, red: The R counter is incremented by 1 (S309), Red: R Return to the processing loop. If it is within the range in S308, a process of calculating a table value is performed (S310). The blue: B counter is incremented by one (S311), and the process returns to the blue: B processing loop.
図5は本発明の一実施の形態における領域単位の白黒/カラー判別の際に判別の許容範囲を定義するRGBのテーブルを作成する処理のフローチャートである。まず、以下の計算式にてR,G,Bの値から人間が識別できる色空間であるXYZ色空間への変換を行う(S401)。 FIG. 5 is a flowchart of a process for creating an RGB table that defines a permissible range of discrimination in the area unit monochrome / color discrimination according to an embodiment of the present invention. First, the R, G, and B values are converted from the R, G, and B values into the XYZ color space, which is a color space that can be identified by humans (S401).
X = 0.4124×R + 0.3576×G + 0.1805×B
Y = 0.2126×R + 0.7152×G + 0.0722×B
Z = 0.0193×R + 0.1192×G + 0.9505×B
次に彩度を求めるために以下の(数1)にてL*a*b*色空間への変換を行う(S402)。
X = 0.4124 × R + 0.3576 × G + 0.1805 × B
Y = 0.2126 × R + 0.7152 × G + 0.0722 × B
Z = 0.0193 × R + 0.1192 × G + 0.9505 × B
Next, in order to obtain the saturation, conversion to the L * a * b * color space is performed by the following (Equation 1) (S402).
続いてa*,b*の値から以下の(数2)により無彩色との色差(彩度)を求める(S403)。 Subsequently, the color difference (saturation) from the achromatic color is obtained from the values of a * and b * by the following (Equation 2) (S403).
この無彩色との色差(彩度)ΔEと白黒とカラーの境界とみなす定義値(あらかじめ決めておく)を比較して(S404)、計算したΔEが大きい場合にはテーブルデータの対象外なので処理を終了し、小さい場合には次の処理へ進む。まず、テーブルに記憶されている青:Bの最小値と現在取得している青:Bを比較し(S405)、テーブルに記憶されている青:Bの方が大きければテーブルの青:Bを現在取得している青:Bの値に変更し(S406)、小さければ次の処理へ進む。次にテーブルに記憶されている青:Bの最大値と現在取得している青:Bを比較し(S407)、テーブルに記憶されている青:Bの方が小さければテーブルの青:Bを現在取得している青:Bの値に変更し(S408)、大きければ次の処理へ進む。以下、同様に赤:Rの最小値(S409,S410)、赤:Rの最大値(S411,S412)についてテーブルに記憶してある値の更新の処理を行う。 The color difference (saturation) ΔE from the achromatic color is compared with a definition value (predetermined in advance) regarded as the boundary between black and white and color (S404). If the calculated ΔE is large, the table data is not subject to processing. If it is smaller, the process proceeds to the next process. First, the minimum value of blue: B stored in the table is compared with the currently acquired blue: B (S405). If blue: B stored in the table is larger, the table blue: B is set. The currently acquired blue: B is changed to the value B (S406), and if smaller, the process proceeds to the next process. Next, the maximum value of blue: B stored in the table is compared with the currently acquired blue: B (S407). If blue: B stored in the table is smaller, the table blue: B is set. Currently acquired blue: The value is changed to the value of B (S408), and if larger, the process proceeds to the next process. Hereinafter, similarly, red: the minimum value of R (S409, S410) and red: the maximum value of R (S411, S412) are updated.
図6は本発明の一実施の形態における白黒/カラー判別のカラーに関する判定処理のフローチャートである。S524で求めた赤:R,青:Bの平均値について図4で求めた緑:Gの平均値を基準としたテーブルで定義される範囲内にあるかどうか判定し(S601)、R,Bのどちらとも最小値から最大値の範囲内にあれば現在の画素は白黒とみなし、全体としての判定はできない(S605)ので処理を終了する。S601でR,Bのどちらか一方でも最小値から最大値の範囲外の場合にはカラー判別された画素数を1つ増やす(S602)。そしてこのカラー判別された画素数とユーザーが指定した判別の基準となるカラー画素の割合から算出した白黒/カラー判別のしきい値となるカラーの画素数と比較し(S603)、カラー判別された画素数が多ければ最終的に全体をカラーと判別し(S604)、少なければまだ全体としての判定はできない(S605)として処理を終了する。 FIG. 6 is a flowchart of determination processing relating to the color of monochrome / color determination in one embodiment of the present invention. It is determined whether the average value of red: R, blue: B obtained in S524 is within the range defined by the table based on the average value of green: G obtained in FIG. 4 (S601). If both are within the range from the minimum value to the maximum value, the current pixel is regarded as black and white, and determination as a whole cannot be made (S605), and the processing ends. If either one of R and B is outside the range from the minimum value to the maximum value in S601, the number of pixels whose color is determined is increased by 1 (S602). Then, it is compared with the number of pixels for the color that is the threshold value for black and white / color discrimination calculated from the number of pixels for which color discrimination has been performed and the ratio of color pixels that serve as discrimination criteria specified by the user (S603). If the number of pixels is large, the whole is finally determined to be color (S604), and if the number is small, the determination as a whole cannot be made yet (S605), and the process ends.
図7は本発明の一実施の形態における白黒/カラー判別の画素単位の判定処理のフローチャートである。最初にカラー判別された画素数の初期化を行う(S501)。次に判別の種別を判定し(S502)、背景の地色を無視するモードであれば背景の地色を求める処理(後述)を行い(S503)、背景の地色を無視しないモードであれば通常の判別を行うように判別画素値をそのまま使用して判別させるために地色値としてRGB全て255の値を設定する(S504)。そして画像の走査をする高さ方向のカウンタを初期化(=0)し(S506)、高さのカウンタが判別を行う1ページの画像の高さの範囲内に入っているかを判定し(S507)、入っていなければ別処理のカラー画素の判定(後述)でカラーと判定されていないので全体(原稿)を白黒と判定し(S522)、処理を終了する。S507で判別を行う1ページの高さの範囲内に入っていれば次の処理へ進む。画像の走査をする幅方向のカウンタを初期化(=0)し(S508)、幅のカウンタが判別を行う1ページの画像の幅の範囲内に入っているかを判定し(S509)、入っていなければ画像の高さを所定の長さ分(Lmm)増やし(S510)、画像の高さのループに戻り、入っていれば判別の1画素とみなす区画画素内のR,G,Bそれぞれの累積値の変数の初期化(=0)を行う(S511)。乱数取得関数を使用し現在の位置からX,Y方向それぞれのオフセット値を取得する(S512)。このX,Y方向のオフセット値から判別の1画素として扱う区画の左上の画素の位置を決める(S513)。つづいて判別の1画素として扱う区画の高さ方向のカウンタを初期化(=0)し(S514)、区画の高さのカウンタが区画の高さの範囲内に入っているかを判定し(S515)、入っていれば区画の幅方向のカウンタを初期化(=0)し(S516)、幅のカウンタが区画の幅の範囲内に入っているかを判定し(S517)、入っていればR,G,Bの累積値の変数にR,G,Bの値を足し、変数を更新(S519)し、幅のカウンタを1つ増やし(S520)、区画の幅の走査のループにもどる。S517で範囲内に入っていなければ区画の高さを1つ増やし(S518)、区画の高さの走査のループに戻る。S515で範囲内に入っていなければ、判別の1画素として扱う区画内の全画素の走査が終わったので区画内の画素のR,G,Bそれぞれの平均値を求め背景の地色の影響を低減させるために判別を行う画素値のR,G,Bそれぞれの平均値に(255/背景の地色値)を掛ける(S524)。この値にて画素の単位で白黒/カラー判別を行い、さらにその結果のうちカラーと判別された画素数を累積し(S525)、全体としての白黒/カラー判別を行う(S526)。そしてここでカラーと判別されれば全体(原稿)をカラーと判定し(S528)、処理を終了し、カラーと判別されなければ画像の幅を所定の長さ分(Kmm)増やし(S527)、画像の高さの走査のループに戻る。
FIG. 7 is a flowchart of a pixel-by-pixel determination process for monochrome / color determination in an embodiment of the present invention. Initialization is performed on the number of pixels that have been color discriminated first (S501). Next, the type of discrimination is determined (S502). If the background color is in a mode that ignores the background color, processing for obtaining the background color (described later) is performed (S503). In order to perform discrimination using the discrimination pixel value as it is to perform normal discrimination, the value of all
図8は本発明の一実施の形態における白黒/カラー判別の原稿の背景の地色を求める処理のフローチャートである。R,G,Bそれぞれに濃度分の個数(0〜255の256個)用意したヒストグラム取得用の配列を全て初期化(=0)する(S701)。原稿画像全体の幅、高さを所定の数に分割する際の1つ分の長さを算出する(S702)。画像の走査をする高さ方向のカウンタを初期化(=0)し(S704)、高さのカウンタが判別を行う1ページの画像の高さの範囲内に入っているかを判定し(S705)、入っていなければ画像全体の走査が終わりなのでヒストグラムの配列から最多度数の濃度値をR,G,Bそれぞれについて求め背景の地色値とする(S713)。その後、原稿全体として背景が検出できたかを判定し(S714)処理を終了する。S705で高さのカウンタが画像の高さの範囲に入っていれば画像の走査をする幅方向のカウンタを初期化(=0)し(S706)、幅のカウンタが判別を行う1ページの画像の幅の範囲内に入っているかを判定し(S707)、入っていなければ画像の高さのカウンタをS702で決めた長さ分増やし(S708)、画像の高さの走査のループに戻る。S707で幅のカウンタが画像の幅の範囲に入っていれば乱数取得関数を使用し現在の位置からX,Y方向それぞれのオフセット値を取得する(S709)。このX,Y方向のオフセット値から背景の地色を算出する画素の位置を決める(S710)。この位置の画素の濃度値に応じてR,G,Bのヒストグラム配列の値を更新する(加算する)(S711)。そして幅のカウンタをS702で決めた長さ分増やし(S712)、画像の幅の走査のループに戻る。 FIG. 8 is a flowchart of processing for obtaining the background color of the background of the original for monochrome / color discrimination according to the embodiment of the present invention. All the arrays for histogram acquisition prepared for the number of densities (256 from 0 to 255) for each of R, G, and B are initialized (= 0) (S701). The length for one when dividing the entire width and height of the document image into a predetermined number is calculated (S702). A counter in the height direction for scanning the image is initialized (= 0) (S704), and it is determined whether the height counter is within the height range of the image of one page to be discriminated (S705). If not, the entire image is scanned, and the most frequent density value is obtained for each of R, G, and B from the histogram array, and is used as the background ground color value (S713). Thereafter, it is determined whether the background has been detected for the entire document (S714), and the process is terminated. If the height counter is within the image height range in S705, the width counter for scanning the image is initialized (= 0) (S706), and the one-page image that the width counter determines is determined. (S707), if not, the image height counter is increased by the length determined in S702 (S708), and the process returns to the image height scanning loop. If the width counter is within the range of the image width in S707, a random number acquisition function is used to acquire the offset values in the X and Y directions from the current position (S709). The position of the pixel for calculating the background color of the background is determined from the offset values in the X and Y directions (S710). The values of the R, G, and B histogram arrays are updated (added) according to the density value of the pixel at this position (S711). Then, the width counter is increased by the length determined in S702 (S712), and the process returns to the image width scanning loop.
図9は本発明の一実施の形態における白黒/カラー判別の原稿の背景の地色が検出できたかどうか判定する処理のフローチャートである。ある色から指定の色差級数内の範囲を示すR,G,B値(最小値、最大値)を得られる係数を予め求めておき(図9参照)、その係数を使ってS713で求めた背景の地色R,G,B値から指定の色差級数内の範囲を示すR,G,B値を求めS711で集計したヒストグラムのデータを対象にその範囲に入っている画素数をR,G,Bそれぞれについて集計する(S801)。範囲内に入っているかどうかの判定の方法は(表1)の通りである。 FIG. 9 is a flowchart of a process for determining whether the background color of the background of the original for monochrome / color determination has been detected in the embodiment of the present invention. Coefficients for obtaining R, G, B values (minimum value, maximum value) indicating a range within a specified color difference series from a certain color are obtained in advance (see FIG. 9), and the background obtained in S713 using the coefficients. The R, G, B values indicating the range within the specified color difference series are obtained from the ground color R, G, B values of H, and the number of pixels in the range for the histogram data aggregated in S711 is determined as R, G, Each B is tabulated (S801). The method for determining whether or not it is within the range is as shown in (Table 1).
集計したR,G,Bの画素数が全画素に対して基準の割合(例.50%)以上であるか判定し(S802)、基準の割合以上である場合はこの原稿については背景の地色が検出できたと判定し(S803)、基準の割合に達しなかった場合は背景の地色が検出できなかったと判定し、背景の地色の値を255とし後の画素の白黒/カラー判別時に判別画素値に対して背景の地色の影響を無視しないようにし通常の判別となるようにして(S804)、処理を終了する。 It is determined whether the total number of R, G, B pixels is equal to or higher than a reference ratio (eg, 50%) with respect to all pixels (S802). It is determined that the color has been detected (S803), and if the reference ratio is not reached, it is determined that the background color of the background has not been detected, the background color value of the background is set to 255, and at the time of monochrome / color discrimination of the subsequent pixels. The influence of the background color of the background is not ignored on the discrimination pixel value so as to make a normal discrimination (S804), and the process is terminated.
図10は本発明の一実施の形態における白黒/カラー判別のある色から指定の色差級数内の範囲を示すR,G,B値を得るための係数を求める処理のフローチャートである。係数を取得するためにサンプルとして処理する色の数をカウントするためのカウンタを初期化(=0)する(S901)。サンプル色の取得数が所定の数を越えるかどうか判定し(S902)、越えるならば所定数分のサンプル色から得た色差範囲情報(R,G,Bの最小値、最大値)とサンプルの色の値(R,G,B)から統計的手法である重回帰分析法を利用し、指定した色から指定した色差範囲情報を得ることができる係数を求め(S907)、処理を終了する。S902でサンプル数が所定数を超えない場合はサンプルとする色(R,G,B値)を取得し(S903)、このサンプルとする色を基準にして指定の色差の範囲内を示す情報(R,G,Bの最小値、最大値)を取得する(S904 図10参照)。そして取得した色差範囲情報を用意しておいた領域へ保存しておく(S905)。次にサンプルとして処理する色の数のカウンタを1つ増やし(S906)、サンプル個数分、処理を行うループに戻る。 FIG. 10 is a flowchart of processing for obtaining coefficients for obtaining R, G, and B values indicating a range within a specified color difference series from a color with black / white / color discrimination according to an embodiment of the present invention. A counter for counting the number of colors to be processed as samples in order to obtain coefficients is initialized (= 0) (S901). It is determined whether or not the number of sample colors acquired exceeds a predetermined number (S902). If it exceeds, the color difference range information (minimum and maximum values of R, G, and B) obtained from a predetermined number of sample colors and the sample A coefficient capable of obtaining the designated color difference range information from the designated color is obtained from the color values (R, G, B) using the multiple regression analysis method which is a statistical method (S907), and the process is terminated. If the number of samples does not exceed the predetermined number in S902, the sample color (R, G, B values) is acquired (S903), and information indicating the range of the specified color difference based on this sample color ( R, G, B minimum values and maximum values) are acquired (S904, see FIG. 10). Then, the acquired color difference range information is stored in the prepared area (S905). Next, the counter of the number of colors to be processed as a sample is incremented by 1 (S906), and the processing loop is returned by the number of samples.
図11は本発明の一実施の形態における白黒/カラー判別の基準となる色から指定の色差級数内の範囲情報を示すR,G,B値を得る処理のフローチャートである。最初に基準となる色についてRGB色空間の値(Re,Ge,Be)からLa*b*空間の値(Le,ae *,be *)へ変換する(S1001)。変換の方法はS401,S402と同様に行う。次に指定色差級数内の範囲情報を保存する6個の変数の初期化をそれぞれ行う(S1002)。これ以降R,G,Bのそれぞれ0〜255の範囲で全組み合わせにて行うためにまず、Rのループを処理する際のカウンタを初期化(=0)する(S1003)。Rのカウンタが取りうる範囲内であるかどうか判定し(S1004)、入っていなければ処理を終了する。S1004でRのカウンタが範囲内であると判定されれば次にGのループに入るためにGのループを処理する際のカウンタを初期化(=0)する(S1005)。Gのカウンタが取りうる範囲内であるかどうか判定し(S1006)、入っていなければRのカウンタを1つ増やし(S1027)、Rのループに戻る。S1006でGのカウンタが範囲内であると判定されれば次にBのループに入るためにBのループを処理する際のカウンタを初期化(=0)する(S1007)。Bのカウンタが取りうる範囲内であるかどうかを判定し(S1008)、入っていなければGのカウンタを1つ増やし(S1009)、Gのループに戻る。S1008でBのカウンタが範囲内であると判定されれば背景の地色と比較するための現在の色(Rc,Gc,Bc)を取得する(S1010)。Rc,Gc,Bcは現在のR,G,Bのそれぞれのループの現在のカウンタの値となる。つづいてこの現在の色についてRGB色空間の値(Rc,Gc,Bc)からLa*b*空間の値(Le,ac *,bc *)へ変換する(S1011)。変換の方法はS401,S402と同様に行う。そして基準となる色(ae *,be *)と現在の色(ac *,bc *)の両者のLa*b*空間の値を用いて以下の(数3)により色差の値を求める(S1012)。 FIG. 11 is a flowchart of processing for obtaining R, G, and B values indicating range information within a specified color difference series from a color serving as a reference for monochrome / color discrimination in one embodiment of the present invention. First for the a reference color value in the RGB color space (Re, Ge, Be) from La * b * space value (Le, a e *, b e *) to convert into (S1001). The conversion method is performed in the same manner as S401 and S402. Next, the six variables for storing the range information within the specified color difference series are each initialized (S1002). Thereafter, in order to perform all combinations in the range of 0 to 255 for R, G, and B, first, a counter for processing the R loop is initialized (= 0) (S1003). It is determined whether or not the R counter is within a possible range (S1004). If not, the process ends. If it is determined in S1004 that the R counter is within the range, the counter for processing the G loop is initialized (= 0) in order to enter the G loop next (S1005). It is determined whether the G counter is within a possible range (S1006). If not, the R counter is incremented by 1 (S1027), and the process returns to the R loop. If it is determined in S1006 that the G counter is within the range, the counter for processing the B loop is initialized (= 0) in order to enter the B loop next (S1007). It is determined whether or not the B counter is within a possible range (S1008). If not, the G counter is incremented by 1 (S1009), and the process returns to the G loop. If it is determined in S1008 that the B counter is within the range, the current color (Rc, Gc, Bc) for comparison with the background color of the background is acquired (S1010). Rc, Gc, and Bc are the current counter values of the current R, G, and B loops. Then the value of the current RGB color space for the color (Rc, Gc, Bc) from La * b * space value (Le, a c *, b c *) is converted into (S1011). The conversion method is performed in the same manner as S401 and S402. The reference made color (a e *, b e * ) and current color (a c *, b c * ) both the La * b * space values below using the equation (3) by color difference values of Is obtained (S1012).
この色差の値が基準とする値の範囲内かどうかを判定し(S1013)、範囲外であればBのカウンタを1つ増やし(S1026)、Bのループに戻る。S1013で色差の値が基準値の範囲内と判定されれば指定の色差級数内範囲情報のRについて現在の色のR値が、保存されているRの最小値よりも小さいかどうか判定し(S1014)、小さければ保存されているRの最小値を現在の色のR値にて更新し(S1015)、小さくなければそのまま次の処理へ進む。次にRについて現在の色のRが、保存されているRの最大値よりも大きいかどうか判定し(S1016)、大きければ保存されているRの最大値を現在の色のR値にて更新し(S1017)、大きくなければそのまま次の処理へ進む。S1014〜S1017と同様に指定の色差級数内範囲情報のGについて最小値の保存値の更新処理(S1018,S1019)、最大値の保存値の更新処理(S1020,S1021)を行い、さらに指定の色差級数内範囲情報のBについて最小値の保存値の更新処理(S1022,S1023)、最大値の保存値の更新処理(S1024,S1025)を行い、Bのカウンタを1つ増やし(S1026)、Bのループに戻る。 It is determined whether or not the color difference value is within the reference value range (S1013). If the color difference value is out of the range, the B counter is incremented by 1 (S1026), and the process returns to the B loop. If it is determined in S1013 that the color difference value is within the range of the reference value, it is determined whether or not the R value of the current color is smaller than the stored minimum value of R for the specified color difference series range information R ( If it is smaller, the stored minimum value of R is updated with the R value of the current color (S1015), and if not smaller, the process proceeds to the next process. Next, it is determined whether or not R of the current color is larger than the maximum value of R stored for R (S1016), and if it is larger, the maximum value of R stored is updated with the R value of the current color. If it is not larger (S1017), the process proceeds to the next process. Similar to S1014 to S1017, update processing for the minimum stored value (S1018, S1019) and update processing for the maximum stored value (S1020, S1021) are performed for G in the specified color difference series range information G, and further, the specified color difference is determined. Update processing (S1022, S1023) for the stored value of the minimum value and processing for updating the stored value of the maximum value (S1024, S1025) are performed for B in the range within the series, and the B counter is incremented by 1 (S1026). Return to the loop.
図12は本発明の一実施の形態における原稿全体の判別について白黒またはカラーと判別させる度合いを設定できるように原稿1ページ内に含まれるカラー画素の割合の入力部と背景の地色を無視して判別するかまたは地色を無視しないで判別するかの切り替えの入力部を示したユーザーインタフェースの例を示す図である。 FIG. 12 ignores the background color of the input portion of the color pixels included in one page of the document and the background color so that the degree of discrimination between monochrome and color can be set for the discrimination of the entire document in one embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of the user interface which showed the input part of switching whether it discriminate | determines in this, or it discriminate | determines without ignoring a ground color.
101 画像読取部
102 白黒/カラー判別部
103 背景の地色検出部
104 RGBヒストグラム更新部
105 背景の地色検出可否判定部
106 画像領域分割部
107 領域内RGB平均値算出部
108 領域内白黒/カラー画像判別部
109 彩度算出部
110 白黒/カラー許容範囲決定部
111 許容範囲RGB算出部
112 領域のRGB平均値比較部
113 背景の地色の影響の低減処理部
114 原稿の白黒/カラー画像判別部
115 カラー画素割合指示部
116 背景の地色に関する判別種別切替指示部
117 閾値カラー画素数算出部
118 全体カラー画素数比較部
119 判別結果
120 原稿
121 光源部
122 画像読取部
123 ミラー
124 光学レンズ
125 ラインイメージセンサ
126 制御部
201 所定のサイズで区画に分割した最終的に判別を行う領域
202 所定のサイズで区画に分割したときの1つ分の区画
203 202の領域を拡大した図
204 1画素単位として判別を行うための仮想的に定めた区画
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