JP2006196959A - Moving picture data receiver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、符号化された動画像情報をリアルタイムに受信して復号する動画像受信復号装置において、伝送システムにおけるデータ誤りや欠落等に起因した画像品質の低下を受信装置で改善する機能を持つ動画データ受信装置に関する。 The present invention provides a moving image receiving / decoding device that receives and decodes encoded moving image information in real time, and has a function of improving a decrease in image quality caused by data error or omission in a transmission system. The present invention relates to a moving image data receiving apparatus.
インターネット等のネットワークシステムを利用して、動画像をリアルタイムに伝送するためのアプリケーションプロトコルとして、RTP(Real Time Protocol)がある。RTPでリアルタイムに低遅延でデータを伝送するためには、UDP(User Datagram Protocol)を用いるのが一般的である。UDPでは、ネットワーク上で起きるパケットデータの欠落、遅延による廃棄、順序逆転等について関知しないため、アプリケーションにその処理を任せられる。動画像伝送においてデータの欠落や廃棄が起きた場合は、受信装置側で画像の時間的・空間的な類似性等を利用して補間処理が行われる(例えば、特許文献1参照)。 As an application protocol for transmitting moving images in real time using a network system such as the Internet, there is RTP (Real Time Protocol). In order to transmit data with low delay in real time using RTP, it is common to use UDP (User Datagram Protocol). In UDP, since it does not know about packet data loss, discard due to delay, order reversal, etc. that occur on the network, the processing is left to the application. When data loss or discard occurs during moving image transmission, interpolation processing is performed on the receiving device side using temporal and spatial similarity of images (see, for example, Patent Document 1).
UDP上で廃棄されたパケットを、受信装置側の画像処理で補間処理するだけでは画質が低下するため、冗長度を上げて多少のエラーを訂正可能なFEC(Forward Error Correction)と、データ再送要求処理であるARQ(Auto Repeat reQuest)を動的に切り替えて制御するシステムも提案されている(例えば、特許文献2参照)。 Since the image quality deteriorates by simply interpolating packets discarded on the UDP by image processing on the receiving device side, FEC (Forward Error Correction) that can correct some errors by increasing redundancy, and a data retransmission request A system that dynamically switches and controls ARQ (Auto Repeat reQuest), which is a process, has also been proposed (for example, see Patent Document 2).
又、画像を領域分割し、領域毎に階層符号化の解像度を変えて伝送することにより、パケット廃棄による画像劣化を低減するシステムも提案されている(例えば、特許文献3参照)。 There has also been proposed a system that reduces image degradation due to packet discarding by dividing an image into regions and transmitting the resolution by changing the hierarchical encoding resolution for each region (see, for example, Patent Document 3).
上記従来例では、文字やバーコードやQRコード等の自然画像で無い画像に対しても、風景等の自然画像と同様のアルゴリズムで処理されるため、例えば同じフレーム内の隣接したブロックからの補間が選択されると、人間の目からは明らかに誤りと分かる補間が行われる場合がある。又、特許文献3の例では、画像の領域毎に符号化方法を変化させる方法が採られているが、この方法は送信機器側で符号化処理を領域毎に切り替える特殊処理が必要なため、一般的なコンテンツ送信サーバーからの画像データ受信の際には適用できないという問題点がある。
In the above conventional example, images that are not natural images such as characters, barcodes, and QR codes are processed with the same algorithm as natural images such as landscapes. For example, interpolation from adjacent blocks in the same frame is performed. When is selected, there is a case where interpolation that is clearly recognized as an error by human eyes is performed. Further, in the example of
本発明は上記技術的課題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、リアルタイム伝送される動画像データを表示する動画データ受信装置において、伝送路で生じたエラー画像を、送信側に特殊な仕組みを用意することなく、不自然にならない補間を実現することが可能な動画データ受信装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above technical problem, and an object of the present invention is to transmit an error image generated on a transmission path to a transmission side in a moving image data receiving apparatus that displays moving image data transmitted in real time. An object of the present invention is to provide a moving image data receiving apparatus capable of realizing interpolation that does not become unnatural without preparing a special mechanism.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明において、符号化された動画像データを受信する受信手段と、受信データの通信路上でのエラーを検出するエラー検出手段と、エラー検出手段で検出されたエラー位置の画像データを補間する画像補間手段と、受信データを復号化する復号手段と、復号化された画像を領域分割する領域分割手段と、分割された領域ごとに特徴量を算出する特徴量算出手段と、算出された特徴量を用いて文字やバーコードやQRコード等の自然画像で無い領域を検出する領域検出手段と、前記領域検出手段の検出結果に応じて前記画像補間手段での補間方法を切り替える補間処理切り替え手段とを含んで動画データ受信装置を構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a receiving means for receiving encoded moving image data, an error detecting means for detecting an error of the received data on the communication path, and an error detecting means An image interpolating means for interpolating the image data at the error position, a decoding means for decoding the received data, an area dividing means for dividing the decoded image into areas, and a feature amount for each divided area is calculated. Feature amount calculating means, region detecting means for detecting a region that is not a natural image such as a character, barcode or QR code using the calculated feature amount, and the image interpolating means according to the detection result of the region detecting means The moving image data receiving apparatus is configured to include an interpolation processing switching means for switching the interpolation method in (1).
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記復号手段によって復号された画像を1フレーム分保存するフレーム保存手段を持ち、前記領域分割手段は、フレーム保存手段によって保存されている画像データを使用し、補間処理切り替え手段による切り替えは、1フレーム前の画像を基に検出された前記領域検出手段の検出結果を用いて行うことを特徴とする。
The invention according to
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記補間処理切り替え手段は、自然画像でない領域の補間方法として、補間する領域の周囲にマッチングする領域を、前フレームの画像データから探索して補間する補間方法を選択することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the interpolation processing switching means searches the image data of the previous frame for a region that matches the periphery of the region to be interpolated as an interpolation method for a region that is not a natural image. Then, an interpolation method for interpolation is selected.
請求項4記載の発明は、請求項2記載の発明において、エラーした領域に対して送信側に再送信要求を送る再送信要求手段を持ち、前記補間処理切り替え手段は、自然画像でない領域に対しては、再送信要求手段による再送信要求を選択し、その他の領域は前記補間処理手段による画像補間処理を選択することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, there is provided a retransmission request means for sending a retransmission request to the transmission side for the error area, and the interpolation processing switching means is for the area that is not a natural image. In this case, a retransmission request by the retransmission request unit is selected, and image interpolation processing by the interpolation processing unit is selected for other regions.
本発明によれば、リアルタイム伝送される動画像データを表示する動画データ受信装置において、伝送路で生じたエラー画像を、送信側に特殊な仕組みを用意することなく、不自然にならない補間を実現することが可能となる。 According to the present invention, in a moving image data receiving apparatus that displays moving image data that is transmitted in real time, an error image generated on a transmission path is interpolated without preparing a special mechanism on the transmission side. It becomes possible to do.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<実施の形態1>
図1は本発明の実施の形態1に係る動画データ受信装置の概略構成を示すブロック図である。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a moving image data receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
図1において、100は無線接続された通信インターフェースであり、リアルタイムに送信されてくる符号化された動画像データを受信する。ここでの動画像データは、MPEG4(Moving Picture Experts Group phase 4)規格によって圧縮され、UDPを用いたRTPのパケットとして送信されてくるものとする。又、通信データは、パケットエラー等に対応するエラー訂正手法として、FEC(Forward Error Correction)が使用され、多少のパケットエラー等は訂正が可能である。このFECによるエラー訂正及び付加されている冗長データの削除を行うのがFECデコード処理部110である。FECデコード処理部110の出力は、画像デコード処理部130に送られると共に、エラー検出部120にも送られる。エラー検出部120では、FECデコード処理部110でエラー訂正し切れなかったエラーを検出する。ここでのエラーは、通信路上でのデータ破壊以外に、遅延時間が規定よりも長過ぎるものも含む。
In FIG. 1,
画像デコード処理部130では、MPEG4圧縮された画像データをデコードする。デコードされた結果は、現フレームバッファ140に逐次格納される。このとき、付属情報として、動きベクトルデータも同時に書き込まれる。現フレームバッファ140の内容は、次のフレームのデータのデコードが開始される前に、前フレームバッファ150にコピーされる。
The image
領域判定部160は、前フレームバッファ150の内容に基づいてブロック分割した領域毎に次のフレームでエラーとなったときの補間方法を決定し、補間方法テーブル170に書き込む。領域判定部160の詳細な処理については、図を用いて後述する。 The area determination unit 160 determines an interpolation method when an error occurs in the next frame for each area divided into blocks based on the contents of the previous frame buffer 150 and writes the interpolation method in the interpolation method table 170. Detailed processing of the area determination unit 160 will be described later with reference to the drawings.
画像補間処理部180は、エラー検出部120からエラー位置情報を受け取り、補間方法テーブルの該当位置の情報に従って現フレーム140及び前フレーム150の内容を用いて補間処理を行い、現フレーム140の該当位置に書き込む。画像補間処理部180の詳細な処理については、図を用いて後述する。
The image
画像デコード処理部130によるデコード及び画像補間処理部180による補間処理が終了した後、現フレームバッファ140の内容が表示制御部190によって表示パネル191に表示される。
After the decoding by the image
図2は領域判定部160の内部構成を表した図である。又、図3は実際の画像及び処理結果を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the area determination unit 160. FIG. 3 is a diagram showing actual images and processing results.
ブロック切り出し部200では、前フレームバッファ150の画像をブロックに切り出しながら読み出す。この分割ブロックの単位は、MPEG4における処理単位であるマクロブロックよりも大きく設定されている。ブロック切り出し部200で切り出した様子を、図3の(a)に示す。図3の(a)において、ブロック30,31,32,33の順に読み出されていく。
The
ブロック切り出し部200で切り出されたデータは、コントラスト算出部210、ランレングス計測部220に送られ、特徴量が算出される。
The data cut out by the
コントラスト算出部210では、ブロックを更に小領域に分割し、小領域内の最大濃度差を累積していく処理を行う。
The
ランレングス計測部220では、同一色の連続するランレングスを、縦・横・斜め方向で計測する。
The run
ブロック分類部230では、コントラスト算出部210、ランレングス計測部220の情報を基にコントラストが高く、又、短いランが多数ある領域を文字領域と判定し、「1」を出力し、コントラストが低い領域を重要性の低い目立たない領域と判定して「3」を出力し、その他の領域に対しては「2」を出力し、補間テーブル170の該当位置に書き込む。この判定結果の例を図3の(b)に示す。
The
図4は画像補間部180の内部構成を表した図である。
FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the
動きベクトル算出部400では、エラー検出部120からエラー位置情報を受け取り、その位置情報を基に現フレームバッファ140からエラー位置周辺のエラーしていないマクロブロックの動きベクトル情報を読み取り、エラー位置の動きベクトルを算出する。動きベクトルの算出は、周囲の動きベクトルの重み付き平均を取ることで行う。
The motion vector calculation unit 400 receives the error position information from the
マッチング検索部410では、動きベクトル算出部400で算出された動きベクトルを元に、現フレームバッファ140内のエラー位置周辺の画像データと、前フレームバッファ150内の動きベクトルで示される位置周辺の画像を比較し、最も類似度が高い位置を探索する。 Based on the motion vector calculated by the motion vector calculation unit 400, the matching search unit 410 uses the image data around the error position in the current frame buffer 140 and the image around the position indicated by the motion vector in the previous frame buffer 150. Are searched for a position having the highest similarity.
セレクタ420は、補間方法テーブル170における、エラー位置の含まれるブロックの補間方法選択情報を示す値に応じて、「3」の場合はエラー検出部120からのエラー位置情報、「2」の場合は動きベクトル算出部400からの位置情報、「1」の場合はマッチング探索部からの位置情報が選択される。又、この補間方法選択情報を示す値に応じて、「3」の時は動きベクトル算出部400とマッチング検索部410がディセーブルされ、「2」の時はマッチング検索部410がディセーブルされる。
According to the value indicating the interpolation method selection information of the block including the error position in the interpolation method table 170, the selector 420 is error position information from the
ブロック転送部430では、セレクタ420から出力される位置情報に応じて、前フレームバッファ150から画像データが読み出され、現フレームデータ140の該当エラー位置に書き込む。 In the block transfer unit 430, image data is read from the previous frame buffer 150 in accordance with the position information output from the selector 420 and written in the corresponding error position of the current frame data 140.
この結果、重要性の低い目立たない領域「3」では、エラー位置と同じ位置、通常の領域「2」では、算出された動きベクトルで示される位置、文字領域「1」では、算出された動きベクトル周辺でマッチング処理によって検出された位置の前フレームバッファ150の画像で補間処理が行われる。 As a result, in the inconspicuous area “3”, which is less important, the same position as the error position, in the normal area “2”, the position indicated by the calculated motion vector, and in the character area “1”, the calculated motion Interpolation processing is performed on the image of the previous frame buffer 150 at the position detected by the matching processing around the vector.
<実施の形態2>
本実施の形態は、実施の形態1と比較して、再送要求処理部500が追加されている。この再送要求処理部500は、補間方法テーブル170における、エラー位置の含まれるブロックの補間方法選択情報を示す値に応じて、文字領域「1」の場合は、送信機器に対してエラー情報の再送要求を行う。このとき、実施の形態1同様、画像補間部180による補間も同時に行われ、再送されたデータが、表示制御部190の表示タイミングに間に合う場合には、再送されたデータに置き換えられる。
<
In the present embodiment, a retransmission request processing unit 500 is added as compared with the first embodiment. In response to the value indicating the interpolation method selection information of the block including the error position in the interpolation method table 170, the retransmission request processing unit 500 resends error information to the transmitting device in the case of the character region “1”. Make a request. At this time, as in the first embodiment, interpolation by the
本実施の形態では、再送処理をエラー情報の再送要求を文字領域「1」に含まれる場合に限定することにより、補間によって違和感の起き易い領域のエラーを低減することができる。 In the present embodiment, by limiting the retransmission processing to a case where a retransmission request for error information is included in the character region “1”, errors in regions that are likely to cause discomfort due to interpolation can be reduced.
<その他の実施形態>
上記実施の形態で説明した動画データ受信装置では、動画像はMPEG4で圧縮されているものとしたが、MPEG2、H.264、MotionJPEG等、他の圧縮形式を用いた場合にも同様の効果が得られる。
<Other embodiments>
In the moving image data receiving apparatus described in the above embodiment, the moving image is compressed by MPEG4. The same effect can be obtained when other compression formats such as H.264 and Motion JPEG are used.
又、動画データの通信手段としては無線による通信としているが、有線接続や、光接続等による通信としても良く、通信のプロトコルもRTP、UDPに限定されるものではない。 Further, although the communication means for moving image data is wireless communication, it may be communication by wired connection or optical connection, and the communication protocol is not limited to RTP or UDP.
画像補間処理に関しても、周囲のデータの周波数成分から補間する方法等、様々な方式が知られており、本発明の効果を損なうことなく、他の補間方式に置き換えることも可能である。 Regarding the image interpolation process, various methods such as a method of interpolating from frequency components of surrounding data are known, and other interpolation methods can be replaced without impairing the effects of the present invention.
100 通信部
110 FECデコード処理部
120 エラー検出部
130 画像デコード部
150 前フレームバッファ
160 領域判定部
170 補間方法テーブル
180 画像補間処理部
200 ブロック切り出し部
210,220 特徴量算出部
230 領域検出部
410 マッチング探索部
420 補間方法切り替え部
500 再送要求部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005003645A JP2006196959A (en) | 2005-01-11 | 2005-01-11 | Moving picture data receiver |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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JP2006196959A true JP2006196959A (en) | 2006-07-27 |
Family
ID=36802714
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005003645A Withdrawn JP2006196959A (en) | 2005-01-11 | 2005-01-11 | Moving picture data receiver |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2006196959A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010122620A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | パナソニック株式会社 | Image reproduction apparatus and image reproduction method |
-
2005
- 2005-01-11 JP JP2005003645A patent/JP2006196959A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
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WO2010122620A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | パナソニック株式会社 | Image reproduction apparatus and image reproduction method |
US8666187B2 (en) | 2009-04-22 | 2014-03-04 | Panasonic Corporation | Image reproduction apparatus and image reproduction method |
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Legal Events
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