JP2006196047A - Image forming device - Google Patents

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Koichi Sawada
宏一 沢田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the head from damaging a disk by the impacts caused from the automatic paper feeder when closing its opening and closing component, shorten the time unable to use the magnetic disk drive while the head is retracting, and quicken retracting and returning of the head while accessing data. <P>SOLUTION: This device checks whether the HDD 34 is accessing the data or not when it detects that the open and close components have opened or begun to close. It retracts the head to the retraction area where the head can quickly return when accessing data, but moves the head outside the disk maintaining it in an unloaded state which is high in shock resistance when not accessing. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像データを保存する磁気ディスク装置を有する画像形成装置に係わり、特に磁気ディスク装置が衝撃によって故障することを防止する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a magnetic disk device for storing image data, and more particularly to a technique for preventing a magnetic disk device from being damaged by an impact.

複写機などの画像形成装置は、その記憶手段として磁気ディスク装置を備え、大量の画像データを保存することができる。   An image forming apparatus such as a copying machine is provided with a magnetic disk device as its storage means, and can store a large amount of image data.

この磁気ディスク装置は、高速に回転する磁気ディスク(以下、ディスク)にヘッドを近接させてデータの読み書きを行なう構造となっている。そのため、強い衝撃を受けたヘッドがディスク表面に接触し、傷をつけてしまうと、大切なデータが失われて、ユーザに多大な損失を与えてしまう。特に、画像形成装置は、自動給紙装置や、給紙トレイなどの開閉部材を有しており、これを閉じたときに強い衝撃が発生することがあるため、とりわけ耐衝撃性の高い磁気ディスク装置が必要とされていた。   This magnetic disk apparatus has a structure in which data is read and written by bringing a head close to a magnetic disk (hereinafter referred to as a disk) that rotates at high speed. For this reason, if a head that has received a strong impact comes into contact with the disk surface and scratches it, important data will be lost, causing a great loss to the user. In particular, the image forming apparatus has an opening and closing member such as an automatic sheet feeding device or a sheet feeding tray, and a strong shock may occur when the member is closed. A device was needed.

特許文献1には、画像形成装置の開閉部材が引き起こす衝撃から磁気ディスク装置を保護するための技術が開示されている。この技術では、画像形成装置は、開閉部材が開き始めたことを検知すると、ディスクの回転を停止し、ヘッドを衝撃に対して安全な場所に退避させるスタンバイモードとなり、開閉部材が元の位置に復帰したことを検知したら、スタンバイモードを解除するようになっている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 discloses a technique for protecting a magnetic disk device from an impact caused by an opening / closing member of an image forming apparatus. In this technology, when the image forming apparatus detects that the opening / closing member has started to open, the image forming apparatus enters a standby mode in which the rotation of the disk is stopped and the head is retracted to a safe place against impact, and the opening / closing member is returned to the original position. When it is detected that it has returned, standby mode is canceled.

特開2002−62763号公報JP 2002-62763 A

上記の技術では、給紙トレイなどの開閉部材が開き始めた時点でスタンバイモードに移行してヘッドを退避するので、紙詰まりの解消や、記録紙の補給作業のために開放時間が長引けば、ヘッドを退避している期間もその分長くなってしまう。ところが、複合機の場合は、開閉部材の開放と無関係にファックス受信やプリントデータの受信などのバックグラウンド処理の要求が発生するので、開閉部材の開放に伴ってヘッドの退避時間が長引けば、このような要求を長時間に亘って受け付けることができないという問題が生じていた。   In the above technology, when the opening and closing member such as the paper feed tray starts to open, the head is moved to the standby mode and the head is retracted, so if the open time is prolonged for paper jam elimination or recording paper replenishment work, The period during which the head is retracted is also increased accordingly. However, in the case of a multifunction device, a request for background processing such as fax reception or print data reception occurs regardless of opening of the opening / closing member. Therefore, if the retract time of the head is prolonged as the opening / closing member is opened, There has been a problem that such a request cannot be accepted for a long time.

さらに、スタンバイモードにするとディスクの回転が停止してしまうので、退避しているヘッドを元の位置に復帰させる際に、ディスクが高速で安定した回転状態となるのを待たねばならず、その待ち時間を加えると、ディスクを使用できない期間がさらに長くなってしまう。   Furthermore, since the disk rotation stops when the standby mode is set, when returning the retracted head to the original position, it is necessary to wait for the disk to be in a high speed and stable rotation state. If time is added, the period during which the disc cannot be used becomes longer.

また、一般に磁気ディスク装置の耐衝撃性を向上させる方式には、ディスク内の退避領域にヘッドを退避させる方式と、ディスク外にヘッドを退避させるロード/アンロード方式とがある。前者は、ヘッドがディスク内を移動するだけなので、退避動作は迅速であるが耐衝撃性に若干劣る。一方、後者は、ディスクの外にヘッドを退避させるので耐衝撃性は高いが退避動作の迅速性に劣る。このように退避方式によって一長一短があるにも係わらず、従来はヘッドの退避方式が1つに固定されていたので、耐衝撃性を高めることと、ヘッドを迅速に退避させることとのいずれか一方のみを優先することしかできなかった。   In general, as a method for improving the impact resistance of a magnetic disk device, there are a method for retracting the head in a retreat area in the disk and a load / unload method for retreating the head outside the disk. In the former, since the head only moves in the disk, the retracting operation is quick, but the impact resistance is slightly inferior. On the other hand, the latter is high in impact resistance because the head is retracted outside the disk, but is inferior in the speed of the retracting operation. Thus, despite the advantages and disadvantages of the retracting method, the head retracting method is conventionally fixed to one, so either one of improving the shock resistance and quickly retracting the head. I could only prioritize.

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、開閉部材を閉じた衝撃による磁気ディスク装置の損傷を防止しつつ、この損傷防止のために磁気ディスク装置が使用できなくなる期間を短縮することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve the above-mentioned problem, and while preventing damage to the magnetic disk device due to the impact of closing the opening / closing member, shortening the period during which the magnetic disk device cannot be used to prevent this damage. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can perform the above-described process.

また、本発明の他の目的は、複数の退避方式を組み合わせることで、耐衝撃性とヘッドの退避・復帰動作の迅速性とを両立させることが可能な画像形成装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of achieving both impact resistance and quickness of head retracting / returning operations by combining a plurality of retracting methods.

請求項1に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位に基づいて前記衝撃の発生を事前に検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部が前記衝撃の発生を事前に検知したときヘッドを退避させると共に、その時点で前記磁気ディスクがデータアクセス中か否かに応じてヘッドの退避先を切り替える
ことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 1 is an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data.
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit that detects the occurrence of the impact in advance based on the displacement of the opening and closing member;
An access determination unit for determining whether the magnetic disk device is accessing data;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
The control unit retreats the head when the detection unit detects the occurrence of the impact in advance, and switches the retreat destination of the head depending on whether the magnetic disk is accessing data at that time. An image forming apparatus.

上記発明によれば、開閉部材による衝撃の発生を事前検知した時点で、磁気ディスク装置のヘッドを退避させると共に、磁気ディスク装置がデータアクセス中であったか否かに応じて、ヘッドの退避先が切り替えられる。   According to the above invention, when the occurrence of an impact by the opening / closing member is detected in advance, the head of the magnetic disk device is retracted and the head retraction destination is switched depending on whether the magnetic disk device is accessing data. It is done.

磁気ディスク装置は、衝撃によって磁気ディスクの記憶領域を傷つけるおそれの少ない、ヘッドの退避領域を2つ以上有している必要があるが、その場所や退避の形態は問わない。ヘッドの退避中においては、ディスクの回転を停止させてもよいが、迅速な復帰のためには、継続させることが好ましい。   The magnetic disk device needs to have two or more head retraction areas that are less likely to damage the storage area of the magnetic disk due to an impact, but the location and form of retraction do not matter. While the head is retracted, the rotation of the disk may be stopped, but it is preferable to continue for quick recovery.

「衝撃を与え得る開閉部材」は、閉じたときに大きな衝撃が発生し易い自動給紙装置(Automatic Document Feeder:以下ADF)や給紙トレイなどがその代表例である。開閉部材は、取り扱い方次第で大きな衝撃が発生し得る手動式のものが主になるが、自動開閉式のものでもよい。いずれにせよ、磁気ディスク装置に損傷を与えるような衝撃が発生するおそれがあれば、そのような衝撃が毎回発生する必要はない。   Typical examples of the “opening / closing member capable of giving an impact” include an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”), a paper feed tray, and the like that are likely to generate a large impact when closed. The open / close member is mainly a manual type that can generate a large impact depending on how it is handled, but may be an automatic open / close type. In any case, if there is a possibility that an impact that may damage the magnetic disk device may occur, such an impact need not occur every time.

検知部は、開閉部材を閉じたときの衝撃の発生を事前に検知するスイッチやセンサである。衝撃発生の事前の検知は、開閉部材の開閉動作に基づいて検知するほか、たとえば、開閉部材のハンドルをユーザが握ったことの検知など他の方法によって検知してもかまわない。   The detection unit is a switch or a sensor that detects in advance the occurrence of an impact when the opening / closing member is closed. The detection of the occurrence of the impact in advance may be detected based on the opening / closing operation of the opening / closing member, or may be detected by other methods, for example, detecting that the user has grasped the handle of the opening / closing member.

データアクセス中は、ヘッドが実際にディスクに対して読み書き動作を行なっている期間、またはシーク動作中を含む期間でもよい。   The data access may be a period during which the head actually performs a read / write operation on the disk or a period including a seek operation.

データアクセス中は、退避先から元のデータアクセス位置へ迅速に復帰させる応答性を優先し、そうでない場合は、応答性よりも耐衝撃性を優先するなど、それぞれの状況で要求される条件に適した退避先に切り替えるとよい。なお、データアクセス中のヘッドの退避は、データアクセスを中断し、ヘッドを復帰させるときは、退避前の元の位置にヘッドを移動してデータアクセスを再開させることになる。   During data access, priority is given to the responsiveness of quickly returning from the save destination to the original data access position. Otherwise, priority is given to impact resistance over responsiveness, etc. Switch to a suitable save destination. Note that the evacuation of the head during data access interrupts the data access, and when the head is returned, the head is moved to the original position before the evacuation to resume the data access.

請求項2に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 2 is an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data.
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
An access determination unit for determining whether the magnetic disk device is accessing data;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
The controller is
When the detecting unit detects that the opening / closing member has moved away from the closed position when the magnetic disk device is not accessing data, the head of the magnetic disk device is unloaded, and the opening / closing member arrives at the closed position. When the detection unit detects that the head has been returned,
When the detection unit detects that the opening / closing member has moved away from the closed position while the magnetic disk device is accessing data, the head of the magnetic disk device is moved to a retreat area in the disk, and the opening / closing member is moved to the closed position. The image forming apparatus is characterized in that when the detection unit detects arrival at the head, the head is returned.

上記発明によれば、開閉部材が閉位置から離れたことを検知したとき磁気ディスク装置のヘッドを退避させ、開閉部材が閉じたことを検知したときヘッドを復帰させると共に、磁気ディスク装置がデータアクセス中の場合はヘッドをディスク内の退避領域に退避させ、非データアクセス中の場合はアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避させる。   According to the above invention, the head of the magnetic disk device is retracted when it is detected that the opening / closing member has moved away from the closed position, and the head is returned when it is detected that the opening / closing member is closed, and the magnetic disk device performs data access. When the medium is in the middle, the head is retreated to a retreat area in the disk. When the data is not being accessed, the head is retreated from the disk in an unloaded state.

すなわち、データアクセス中は、ヘッドをディスク内の退避領域に退避することで、ディスク外に退避させる場合に比べて、退避・復帰動作に要する時間が短縮され、データアクセスの中断時間が短くなる。一方、非データアクセス中は、迅速な動作に対する要求がないので、アンロード状態とすることにより、より高い耐衝撃性が確保される。   That is, during data access, the time required for the save / restore operation is shortened and the data access interruption time is shortened by retracting the head to the save area in the disk as compared with the case where the head is saved outside the disk. On the other hand, during non-data access, there is no request for quick operation, so that higher shock resistance is ensured by setting the unload state.

検知部は、開閉部材が閉位置から離れたことと、閉位置に到着したこととを検知できるスイッチやセンサである。これらを検知する手段は、開閉部材の変位や位置を物理的に直接検知するものに限定されない。たとえば、閉位置への到着を、開閉部材を閉じ始めたことを検知してから、一定時間の経過をもって間接的に推定してもよい。閉位置とは、画像形成装置を使用する通常の状態において、その開閉部材が収まるように設計されている位置をいう。「閉位置から離れたこと」の検知は、開閉部材が動き始めてから、閉位置に到着する直前までのどの時点で検知してもよい。   The detection unit is a switch or a sensor that can detect that the opening / closing member has left the closed position and has arrived at the closed position. The means for detecting these are not limited to those that physically and directly detect the displacement and position of the opening / closing member. For example, the arrival at the closed position may be indirectly estimated after a certain period of time has elapsed after detecting that the opening / closing member has started to close. The closed position refers to a position designed so that the opening / closing member is accommodated in a normal state where the image forming apparatus is used. The detection of “leaving from the closed position” may be detected at any point in time from when the opening / closing member starts moving to just before reaching the closed position.

ディスク内の退避領域は、CSS(Contact Start Stop)ゾーンであってもよいし、その他の独自の退避領域であってもよい。CSSゾーンとは、ディスクが回転していないときに、ディスクの記憶領域とヘッドとの吸着を防ぐため、ディスクの最内周部に設けられている非記憶領域である。また、退避領域はディスク内に複数箇所設けてもよく、この場合は、ヘッドの現在位置から最短距離の退避領域に退避させるようにするとよい。なお、「データアクセス中でないとき」とは、いわゆるアイドル中などが該当する。   The save area in the disc may be a CSS (Contact Start Stop) zone or another unique save area. The CSS zone is a non-storage area provided in the innermost peripheral portion of the disk in order to prevent the storage area of the disk and the head from being attracted when the disk is not rotating. Further, a plurality of evacuation areas may be provided in the disk. In this case, the evacuation area may be evacuated to the evacuation area having the shortest distance from the current position of the head. Note that “when data is not being accessed” corresponds to what is called idle.

アンロード状態とは、ディスクの記憶領域の最外周よりも外側(ディスクの外)に配置されたランプ部材と呼ばれる退避領域にヘッドを退避させた状態をいう。   The unloaded state refers to a state in which the head is retracted to a retracting area called a ramp member disposed outside the outermost periphery of the disk storage area (outside of the disk).

請求項3に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 3 is an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data.
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
An access determination unit for determining whether the magnetic disk device is accessing data;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
The controller is
When the detection unit detects a closing operation of the opening / closing member when the magnetic disk device is not accessing data, the head of the magnetic disk device is unloaded, and the opening / closing member has arrived at the closed position. When detected by the detector, the head is returned,
When the magnetic disk device detects a closing operation of the opening / closing member during data access by the detection unit, the head of the magnetic disk device is moved to a retreat area in the disk, and the opening / closing member arrives at a closed position. The image forming apparatus is configured to return the head when the detection unit detects the image.

上記発明によれば、検知部が開閉部材の閉動作を検知したとき、ヘッドを退避すると共に、このとき磁気ディスク装置がデータアクセス中であればヘッドをディスク内の退避領域に退避させ、非データアクセス中であればアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避させる。   According to the above invention, when the detecting unit detects the closing operation of the opening / closing member, the head is retracted. At this time, if the magnetic disk device is accessing data, the head is retracted to the retracting area in the disk, and the non-data If it is being accessed, the head is unloaded and the head is evacuated from the disk.

衝撃は開閉部材を閉じ終えたときに発生するので、その時点でヘッドが退避されていれば十分である。そこで、閉動作をその開始または途中で検知したときにヘッドを退避させることで、開かれている時間の長短に係わらず、退避動作により磁気ディスク装置が使用できなくなる時間を短くすることができる。たとえば、紙詰まり解消作業などのために開閉部材が長時間にわたって開かれても、この期間中はヘッドを退避させることがなく、実際に衝撃の発生する直前に限って磁気ディスク装置の耐衝撃性を向上させることができる。   Since the impact is generated when the opening / closing member has been closed, it is sufficient that the head is retracted at that time. Therefore, by retracting the head when the closing operation is detected at the start or halfway, the time during which the magnetic disk device cannot be used due to the retracting operation can be shortened regardless of the length of the opening time. For example, even if the open / close member is opened for a long time for paper jam clearing work, etc., the head is not retracted during this period, and the shock resistance of the magnetic disk drive is limited to just before the actual occurrence of the shock. Can be improved.

開閉部材の閉動作とは、閉位置を離れた開閉部材の変位方向が、閉位置へと接近してくる動作をいう。閉動作の検知は、開閉部材の変位方向、閉位置までの距離の変化、所定位置の偶数回目の通過などを基準に検知してもよい。閉動作の検知は、開閉部材が閉位置に到着して衝撃が発生する前にそのことを予測することになる。   The closing operation of the opening / closing member refers to an operation in which the displacement direction of the opening / closing member leaving the closed position approaches the closed position. The closing operation may be detected based on the displacement direction of the opening / closing member, the change in the distance to the closing position, the even-numbered passage of the predetermined position, and the like. The detection of the closing operation predicts that before the opening / closing member arrives at the closed position and an impact occurs.

請求項4に係わる発明は、画像形成装置はさらに、
データアクセス中の退避先をアンロード状態への退避に設定変更できる選択部を有する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置である。
In the invention according to claim 4, the image forming apparatus further includes:
4. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a selection unit that can change a setting of a save destination during data access to a save to an unload state. 5.

上記発明によれば、データアクセス中のヘッドの退避先を、ディスク内外のいずれにするかを選択できる。これにより、データアクセス中であっても、ヘッドをアンロード状態に退避させることが可能となり、動作の迅速性と耐衝撃性とのいずれを重視するかを、ユーザの好みに応じて設定することができる。   According to the above invention, it is possible to select either the inside or outside of the disk as the head retreat destination during data access. This makes it possible to retreat the head to an unloaded state even during data access, and to set which of the speed of operation and impact resistance is important according to the user's preference. Can do.

請求項5に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態に退避させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドをロード状態に復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 5 is an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data.
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
When the detection unit detects that the opening / closing member has moved away from the closed position, the control unit retreats the head of the magnetic disk device to an unloaded state, and indicates that the opening / closing member has arrived at the closed position. An image forming apparatus characterized in that the head is returned to a loaded state when detected by a detection unit.

上記発明によれば、開閉部材が閉位置から離れたことを検知したとき、磁気ディスク装置のヘッドを耐衝撃性の高いアンロード状態とし、開閉部材が閉じたことを検知したときヘッドを復帰させる。   According to the above invention, when it is detected that the opening / closing member has moved away from the closed position, the head of the magnetic disk device is placed in an unloaded state with high impact resistance, and when it is detected that the opening / closing member is closed, the head is returned. .

請求項6に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドを退避させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 6 is an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data.
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
When the detecting unit detects the closing operation of the opening / closing member, the control unit retracts the head of the magnetic disk device, and when the detecting unit detects that the opening / closing member has arrived at the closed position, An image forming apparatus characterized by returning a head.

上記発明によれば、検知部が開閉部材の閉動作を検知したとき、ヘッドが退避される。開閉部材が閉位置に到着する直前だけヘッドを退避させるので、磁気ディスク装置を使用できなくなる期間が短縮される。   According to the above invention, when the detection unit detects the closing operation of the opening / closing member, the head is retracted. Since the head is retracted only immediately before the opening / closing member arrives at the closed position, the period during which the magnetic disk device cannot be used is shortened.

磁気ディスク装置は、衝撃によって磁気ディスクの記憶領域を傷つけるおそれの少ない、ヘッドの退避領域を有していれば、その場所や退避の形態は問わない。   As long as the magnetic disk device has a head retraction area that is less likely to damage the storage area of the magnetic disk due to an impact, the location and form of retraction do not matter.

請求項7に係わる発明は、前記検知部は、前記開閉部材の閉動作を、前記開閉部材が閉位置に到着する前にヘッドの退避を完了可能なように検知する
ことを特徴とする請求項3または6に記載の画像形成装置である。
The invention according to claim 7 is characterized in that the detection unit detects the closing operation of the opening / closing member so that the retracting of the head can be completed before the opening / closing member reaches the closed position. The image forming apparatus according to 3 or 6.

上記発明によれば、衝撃の発生にヘッドの退避が間に合う位置で閉動作が検知される。   According to the above invention, the closing operation is detected at a position where the head is retracted in time for the occurrence of the impact.

具体的には、閉動作を検知した時点から開閉部材が最速で閉位置に到着するまでの時間が、ヘッドの退避に要する最長時間よりも長くなるように、検知位置を設定することになる。すなわち、ヘッドの退避は機械的な動作であるので、その完了までに必要な最長時間はほぼ一定であるが、開閉部材を閉じるのに要する時間は、これを取り扱うユーザによって個人差がある。そこで、設計強度の範囲内で最速の動作速度を基準にして、上述要件を満たすように閉動作の検知タイミングを設定すれば、ヘッドの退避により磁気ディスク装置が使用できない時間を最短にしながら、磁気ディスク装置の損傷を防ぐことができる。   Specifically, the detection position is set so that the time from when the closing operation is detected until the opening / closing member reaches the closed position at the fastest time is longer than the longest time required for the head to retract. That is, since the retraction of the head is a mechanical operation, the maximum time required to complete the head is substantially constant, but the time required to close the opening / closing member varies depending on the user who handles this. Therefore, if the detection timing of the closing operation is set so as to satisfy the above-mentioned requirements on the basis of the fastest operating speed within the design strength range, the magnetic disk device cannot be used due to the retraction of the head while minimizing the time. Damage to the disk device can be prevented.

請求項8に係わる発明は、前記制御部は、前記開閉部材が閉位置へ到着したことにより発生した振動が収まってから、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、または7に記載の画像形成装置である。
The invention according to claim 8 is characterized in that the control unit returns the head after the vibration generated by the arrival of the opening / closing member at the closed position is settled. The image forming apparatus according to 4, 5, 6, or 7.

上記発明によれば、開閉部材が閉位置へ到着したことによって発生した衝撃による振動が収まるのを待ってからヘッドを元の位置に復帰させる。   According to the above invention, the head is returned to the original position after waiting for the vibration due to the impact generated by the opening / closing member to reach the closed position to be settled.

振動が収まったことの判断は、振動計などで実際に振動状態を計測してもよいし、振動が減衰するまでの時間を事前の実験などによって求めておき、この時間の経過により判断してもよい。これら以外の方法によってもかまわない。   Judgment that the vibration has subsided may be done by actually measuring the vibration state with a vibrometer, etc., and obtaining the time until the vibration is attenuated by a prior experiment, etc. Also good. Other methods may be used.

請求項9に係わる発明は、前記制御部は、所定の時間の経過をもって、前記振動が収まったと判断する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置である。
The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to claim 8, wherein the control unit determines that the vibration has subsided after a predetermined time has elapsed.

上記発明によれば、衝撃により発生した振動が収まったことが、所定の時間の経過をもって判断される。振動計などを必要とせず、装置構成が簡略なものになる。   According to the above invention, it is determined that the vibration generated by the impact has been settled after a predetermined time. A vibration meter or the like is not required, and the apparatus configuration is simplified.

請求項10に係わる発明は、磁気ディスク装置が有するディスクの回転を、ヘッドの退避中に維持する
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9に記載の画像形成装置である。
According to a tenth aspect of the present invention, in the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, or ninth aspect, the rotation of the disk included in the magnetic disk device is maintained while the head is retracted. The image forming apparatus described.

上記発明によれば、ヘッドを退避している間もディスクの回転が維持される。これにより、一度停止したディスクの回転再開や、減速したディスクの再スピードアップに要する待ち時間が削減される。特に、閉動作の検知により退避動作を開始する場合は、退避期間が短いので、ディスクの回転維持が、磁気ディスク装置の使用不能期間の短縮に効果的となる。   According to the above invention, the rotation of the disk is maintained while the head is retracted. As a result, the waiting time required for resuming the rotation of the disk once stopped and re-speeding up the decelerated disk is reduced. In particular, when the evacuation operation is started by detecting the closing operation, the evacuation period is short. Therefore, maintaining the rotation of the disk is effective in shortening the unusable period of the magnetic disk device.

本発明に係わる画像形成装置によれば、開閉部材を閉じたときに生じる衝撃の発生を事前に検知してヘッドを退避させるので、その衝撃による磁気ディスク装置の損傷を防止できると共に、磁気ディスク装置がデータアクセス中であるか否かによって、ヘッドの退避先を切り替えるので、それぞれの退避先の長所を生かして、磁気ディスクの使用状況に応じた適切な場所にヘッドを退避することが可能になる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the head is retracted by detecting in advance the occurrence of an impact that occurs when the open / close member is closed, the magnetic disk device can be prevented from being damaged by the impact, and the magnetic disk device. Since the head evacuation destination is switched depending on whether or not the data is being accessed, it is possible to evacuate the head to an appropriate location according to the usage status of the magnetic disk by taking advantage of the evacuation destination. .

特に、データアクセス中はヘッドをディスク内の退避領域に退避させ、非データアクセス中はアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避させるものでは、アクセス中における退避・復帰動作の迅速性と非アクセス中におけるより高い耐衝撃性とを両立させることができる。   In particular, when the data is accessed, the head is saved in the save area in the disk, and during non-data access, the head is saved in the unloaded state and the head is saved outside the disk. Higher impact resistance can be achieved at the same time.

さらに、ユーザがデータアクセス中の退避先を選択可能なものでは、ユーザが応答性よりも耐衝撃性を重視したい場合に、その意思を退避動作に反映させることができる。   Further, in the case where the user can select the save destination during data access, when the user wants to place more importance on the impact resistance than the responsiveness, the intention can be reflected in the save operation.

開閉部材の閉動作を検知した時点でヘッドを退避させるものでは、衝撃発生前後のわずかの期間だけヘッドを退避させるので、開閉部材を開いたときからヘッドを退避させる場合に比べて、損傷防止のために磁気ディスク装置が使用できなくなる期間を短縮することができる。これにより、紙詰まり解消作業などのために開閉部材を開いている間にも、磁気ディスク装置へのアクセスを要するファックス受信などのジョブを支障なく実行することができる。   In the case where the head is retracted when the closing operation of the opening / closing member is detected, the head is retracted only for a short period before and after the occurrence of the impact, so that damage can be prevented compared to when the head is retracted after the opening / closing member is opened. Therefore, the period during which the magnetic disk device cannot be used can be shortened. As a result, a job such as fax reception that requires access to the magnetic disk device can be executed without any trouble even while the opening / closing member is opened for paper jam clearing work or the like.

特に、開閉部材が閉位置に到着する前にヘッドの退避を完了可能な位置で開閉部材の閉動作を検知するものでは、損傷防止の効果を確実なものにしつつ、ヘッドの退避期間を最小限にすることができる。   In particular, the detection of the closing operation of the opening / closing member at a position where the retracting of the head can be completed before the opening / closing member arrives at the closed position ensures the effect of preventing damage and minimizes the head retracting period. Can be.

開閉部材が閉位置を離れてから再び閉位置に戻るまで、ヘッドをアンロード状態とするものでは、ヘッドがディスクの外へ退避するので、ヘッドがディスクを傷つける可能性を完全に排除して高い耐衝撃性を確保することができる。   When the head is unloaded until the opening / closing member leaves the closed position and then returns to the closed position again, the head retracts out of the disk, and the possibility of the head damaging the disk is completely eliminated. Impact resistance can be ensured.

開閉部材を閉じたときの衝撃により生じる振動が収まるのを待ってからヘッドを復帰させるものでは、十分減衰する前の振動の影響によってディスクが損傷することを防止できる。   In the case where the head is returned after waiting for the vibration generated by the impact when the opening / closing member is closed to be settled, the disk can be prevented from being damaged by the influence of the vibration before it is sufficiently damped.

さらに、衝撃による振動が収まったことを所定の時間の経過をもって判断するものでは、振動計などを使用することなく、タイマなどで振動の収まりを判断できるので、構成が簡略化され、装置価格を低減することができる。   In addition, it is possible to judge whether the vibration due to the impact has settled with the passage of a predetermined time by using a timer or the like without using a vibrometer, so the configuration is simplified and the price of the device is reduced. Can be reduced.

ヘッドの退避中に、ディスクの回転を維持するものでは、一度停止させたり、減速させたりしたディスクの回転を再び元の回転状態に戻す必要がないので、ヘッドの退避・復帰により磁気ディスク装置が使用不能となる期間を短縮することができる。特に閉動作を検知して退避動作を開始する場合は、ヘッドの退避期間が短いので、ディスクの回転維持が、磁気ディスク装置の使用不能期間の短縮に効果的となる。   In the case of maintaining the rotation of the disk while the head is retracted, it is not necessary to return the disk rotation once stopped or decelerated to the original rotation state. The period during which it cannot be used can be shortened. In particular, when the retracting operation is started by detecting the closing operation, since the head retracting period is short, maintaining the rotation of the disk is effective in shortening the unusable period of the magnetic disk device.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の電気的構成を示している。   FIG. 1 shows an electrical configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

画像形成装置10は、原稿を読み取ってその複製画像を記録紙上に形成する複写機としての機能や読み取った画像データを外部へ出力するスキャナ機能、受信した印刷データに応じて印刷するプリンタ機能などを備えた複合機として構成されている。   The image forming apparatus 10 has a function as a copying machine for reading a document and forming a duplicate image on a recording sheet, a scanner function for outputting the read image data to the outside, a printer function for printing according to received print data, and the like. It is configured as a multifunction machine equipped.

画像形成装置10は、画像データを磁気ディスク装置に保存するようになっており、ADFや給紙トレイなどの開閉部材を閉じた衝撃によって、ディスクを損傷してしまわないように、衝撃の発生前にヘッドを退避させる機能を備えている。   The image forming apparatus 10 stores image data in a magnetic disk device, so that the disk is not damaged by the impact of closing an opening / closing member such as an ADF or a paper feed tray. Has a function of retracting the head.

システム制御部11は、画像形成装置10全体の動作を統括制御するものであり、図示省略のCPU(中央処理装置)と、ROM(リード・オンリ・メモリ)と、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)とを主要部とする回路で構成されている。ROMは、CPUが実行するプログラムや各種固定データを記憶している。RAMは、CPUがプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するワークメモリとして機能する。   The system control unit 11 controls the overall operation of the image forming apparatus 10, and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) (not shown). And a circuit whose main part is. The ROM stores programs executed by the CPU and various fixed data. The RAM functions as a work memory that temporarily stores various data when the CPU executes a program.

システム制御部11には、PCIバス(Peripheral Component Interconnect Bus)23を介して、操作部17と、検知部19と、外部入出力部20と、バスブリッジ35を介して画像データ記憶部15とが接続されている。画像データ記憶部15は、画像データに対して各種の処理や保存を行なう回路部分であり、画像読取部12から画像処理部13および誤差拡散部14を経て画像データが入力される一方、画像形成部16に対して画像データを出力する機能を果たす。   The system control unit 11 includes an operation unit 17, a detection unit 19, an external input / output unit 20, and an image data storage unit 15 through a bus bridge 35 through a PCI bus (Peripheral Component Interconnect Bus) 23. It is connected. The image data storage unit 15 is a circuit part that performs various processing and storage on the image data. The image data is input from the image reading unit 12 through the image processing unit 13 and the error diffusion unit 14 while image formation is performed. The function of outputting image data to the unit 16 is achieved.

画像読取部12は、原稿画像を読み取って対応する画像データを取り込む機能を果たす。画像読取部12は、原稿を照射する光源と、原稿をその幅方向に1ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーからなる光学経路とを備えている。ラインイメージセンサはCCD(Charge Coupled Device)で構成される。ラインイメージセンサが出力するアナログ画像信号はA/D(アナログ/デジタル)変換され、デジタルの画像データとして画像処理部13に取り込まれる。   The image reading unit 12 has a function of reading a document image and taking in corresponding image data. The image reading unit 12 includes a light source that irradiates the document, a line image sensor that reads the document for one line in the width direction thereof, a moving unit that moves the reading position in units of lines in the length direction of the document, and reflection from the document. And an optical path composed of a lens and a mirror for guiding light to a line image sensor to form an image. The line image sensor is composed of a CCD (Charge Coupled Device). An analog image signal output from the line image sensor is A / D (analog / digital) converted, and is taken into the image processing unit 13 as digital image data.

画像処理部13は、画像読取部12から入力された画像データに対してガンマ補正、濃度変換、フィルタ処理、倍率変換処理などの画像処理を行ない、誤差拡散部14に出力する機能を果たす。誤差拡散部14は、画像処理部13で処理された多階調の画像データを、白と黒との2値データで擬似階調表現した画像データに誤差拡散処理で変換して画像データ記憶部15に出力する機能を果たす。   The image processing unit 13 performs a function of performing image processing such as gamma correction, density conversion, filter processing, and magnification conversion processing on the image data input from the image reading unit 12 and outputs it to the error diffusion unit 14. The error diffusion unit 14 converts the multi-gradation image data processed by the image processing unit 13 into image data expressed by pseudo gradation with binary data of white and black by error diffusion processing, and an image data storage unit 15 function.

画像データ記憶部15は、誤差拡散部14などから入力された画像データを記憶して、必要に応じてこの画像データを取り出し、画像形成部16へ出力する機能を備えた回路群である。   The image data storage unit 15 is a circuit group having a function of storing image data input from the error diffusion unit 14 and the like, extracting the image data as necessary, and outputting the image data to the image forming unit 16.

画像データ記憶部15は、画像データ転送制御部30を有し、この画像データ転送制御部30には、圧縮・伸張部31と、画像メモリ32とが接続されている。さらにPCIバス36を介してDMA(Direct Memory Access)コントローラ33と、バスブリッジ35とが接続されている。DMAコントローラの配下には、磁気ディスク装置(以下、HDD;Hard Disk Drive)34が接続されている。また、画像データ転送制御部30は、バスブリッジ35の上流側のPCIバス23を介してシステム制御部11から各種の制御信号が入力される。   The image data storage unit 15 includes an image data transfer control unit 30, and a compression / expansion unit 31 and an image memory 32 are connected to the image data transfer control unit 30. Furthermore, a DMA (Direct Memory Access) controller 33 and a bus bridge 35 are connected via a PCI bus 36. A magnetic disk device (hereinafter referred to as HDD; Hard Disk Drive) 34 is connected under the DMA controller. The image data transfer control unit 30 receives various control signals from the system control unit 11 via the PCI bus 23 on the upstream side of the bus bridge 35.

画像メモリ32は、高速にアクセス可能な半導体メモリで構成されている。画像メモリ32には、たとえば、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)が使用される。画像メモリ32の容量は適宜に設定すればよいが、画像データを数ページから、好ましくは数十ページ分記憶可能な容量がよい。圧縮・伸張部31は、画像データの圧縮および伸張を行なう。   The image memory 32 is composed of a semiconductor memory that can be accessed at high speed. For example, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) is used as the image memory 32. The capacity of the image memory 32 may be set as appropriate, but it should be large enough to store image data from several pages, preferably several tens of pages. The compression / decompression unit 31 compresses and decompresses image data.

HDD34は、圧縮された画像データや印刷データなどを格納するための大容量の記憶装置である。HDD34は、磁性体を塗った樹脂製のディスクとヘッドとを内蔵している。そして、このディスクを高速で回転させ、ヘッドを目的の位置まで移動させた後、ヘッドを用いてデータの読み書きを行なっている。HDD34は、画像形成装置10の開閉部材を閉めたときに生じる衝撃によって、ディスクを損傷してしまわないようにヘッドの退避領域を備えている。   The HDD 34 is a large-capacity storage device for storing compressed image data, print data, and the like. The HDD 34 incorporates a resin disk coated with a magnetic material and a head. The disk is rotated at a high speed, the head is moved to a target position, and data is read / written using the head. The HDD 34 has a head retraction area so that the disk is not damaged by an impact generated when the opening / closing member of the image forming apparatus 10 is closed.

画像データ転送制御部30は、誤差拡散部14から入力される画像データや画像形成部16へ出力する画像データの画像メモリ32に対するリードライト動作を管理する機能を果たす。また、PCIバス36からのアクセス要求に応じてPCIバス36上のデータを画像メモリ32に書き込む機能や、画像メモリ32から読み出したデータをPCIバス36上へ出力する機能を果たす。なお、誤差拡散部14および画像形成部16からのアクセス要求がPCIバス36側からのアクセス要求より優先されるように、アクセス競合を調整する機能も有している。   The image data transfer control unit 30 functions to manage the read / write operation of the image data input from the error diffusion unit 14 and the image data output to the image forming unit 16 with respect to the image memory 32. Further, it fulfills a function of writing data on the PCI bus 36 to the image memory 32 in response to an access request from the PCI bus 36 and a function of outputting data read from the image memory 32 to the PCI bus 36. It also has a function of adjusting access contention so that access requests from the error diffusion unit 14 and the image forming unit 16 are prioritized over access requests from the PCI bus 36 side.

DMAコントローラ33は、配下に接続されるHDD34への画像データの読み書きを制御する回路である。さらに、DMAコントローラ33は、バスマスタとなって、画像データ転送制御部30とDMAコントローラ33との間でデータの転送処理を行なう機能も兼ね備えている。   The DMA controller 33 is a circuit that controls reading and writing of image data to and from the HDD 34 connected thereto. Further, the DMA controller 33 also functions as a bus master and performs a data transfer process between the image data transfer control unit 30 and the DMA controller 33.

画像データ転送制御部30は、誤差拡散部14からの画像データを取り込む際には、誤差拡散部14からタイミング信号と画像データとを入力し、このタイミング信号に同期して画像データを順次圧縮・伸張部31で圧縮した後に、画像メモリ32に書き込む。さらに画像メモリ32に格納された画像データをDMAコントローラ33によってPCIバス36を通じてHDD34に転送して保存するようになっている。   When the image data transfer control unit 30 takes in the image data from the error diffusion unit 14, the image data transfer control unit 30 inputs the timing signal and the image data from the error diffusion unit 14, and sequentially compresses the image data in synchronization with the timing signal. After being compressed by the decompression unit 31, it is written in the image memory 32. Further, the image data stored in the image memory 32 is transferred to the HDD 34 via the PCI bus 36 by the DMA controller 33 and stored.

画像形成部16で画像形成するときは、HDD34に保存されている画像データを読み出し、これをDMAコントローラ33によってPCIバス36を通じて画像データ転送制御部30に転送し、この画像データ転送制御部30を介して画像メモリ32に格納する。さらに、画像データ転送制御部30は画像メモリ32に格納されている圧縮された画像データを圧縮・伸張部31で伸張した後に画像メモリ32に再格納し、この伸張された画像データを、画像形成部16からのタイミング信号に同期して画像メモリ32から順次読み出して、画像形成部16へ出力するようになっている。   When the image forming unit 16 forms an image, the image data stored in the HDD 34 is read out and transferred to the image data transfer control unit 30 through the PCI bus 36 by the DMA controller 33. The image data transfer control unit 30 is And stored in the image memory 32. Further, the image data transfer control unit 30 decompresses the compressed image data stored in the image memory 32 by the compression / decompression unit 31 and then stores the decompressed image data in the image memory 32 again. In synchronization with the timing signal from the unit 16, it is sequentially read out from the image memory 32 and output to the image forming unit 16.

画像形成部16は、画像データ転送制御部30から供給される画像データに対応する画像を電子写真プロセスによって記録紙上に形成して出力する機能を果たす。画像形成部16は、記録紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置とを有するいわゆるレーザープリンタとして構成されている。   The image forming unit 16 functions to form and output an image corresponding to the image data supplied from the image data transfer control unit 30 on a recording sheet by an electrophotographic process. The image forming unit 16 is configured as a so-called laser printer having a recording paper transport device, a photosensitive drum, a charging device, a laser unit, a developing device, a transfer separation device, a cleaning device, and a fixing device. ing.

操作部17は、液晶ディスプレイとこれを覆うタッチパネルとからなる操作画面と、操作釦を備えた操作パネルとで構成され、ユーザから各種の操作を受け付ける機能を果たす。また、操作部17は、ヘッドの退避先に係わるユーザ設定を受け付ける選択部18としての機能を果たす。   The operation unit 17 includes an operation screen including a liquid crystal display and a touch panel covering the liquid crystal display and an operation panel including operation buttons, and fulfills a function of receiving various operations from the user. In addition, the operation unit 17 functions as a selection unit 18 that accepts user settings related to the head retreat destination.

検知部19は、ADFや給紙トレイなどの開閉部材の変位や開閉状態を検知する機能を果たす。   The detection unit 19 functions to detect the displacement and open / close state of an open / close member such as an ADF or a paper feed tray.

外部入出力部20は、外部装置との間で画像データや印刷データなどを入出力する機能を果たす回路で、LAN(Local Area Network)を通じてクライアントから画像データを受け付けたり、電話回線を通じてファックス画像データを受け付けたりする機能を果たす。   The external input / output unit 20 is a circuit that performs a function of inputting / outputting image data, print data, and the like to / from an external device. The external input / output unit 20 accepts image data from a client via a LAN (Local Area Network) or fax image data via a telephone line. To fulfill the function of accepting.

システム制御部11は、さらに、アクセス判断部21と制御部22としての機能を兼ね備えている。アクセス判断部21は、HDD34がデータアクセス中か否かを判断する機能を果たす。アクセス判断部21は、HDD34が実際にディスクに対して読み書き動作を行なっている場合と、シーク動作中である場合とを、データアクセス中であると判断するようになっている。   The system control unit 11 further functions as an access determination unit 21 and a control unit 22. The access determination unit 21 functions to determine whether or not the HDD 34 is accessing data. The access determination unit 21 determines that data access is being performed when the HDD 34 is actually performing a read / write operation on a disk and when a seek operation is being performed.

制御部22は、開閉部材の開閉状態に応じて、HDD34のヘッドの退避動作を制御する機能を果たす。さらに、制御部22は、アクセス判断部21の判断結果、すなわち、HDD34がデータアクセス中か否かに応じてヘッドの退避先を切り替えるようになっている。   The control unit 22 functions to control the retracting operation of the head of the HDD 34 according to the open / close state of the open / close member. Further, the control unit 22 switches the head retreat destination according to the determination result of the access determination unit 21, that is, whether or not the HDD 34 is accessing data.

図2は、画像形成装置10の右側面と、ADF40の開閉状態を検知するADF開閉検知スイッチ44の近傍を拡大視したものとを示している。   FIG. 2 shows the right side surface of the image forming apparatus 10 and an enlarged view of the vicinity of the ADF open / close detection switch 44 that detects the open / closed state of the ADF 40.

画像形成装置10は、代表的な開閉部材としてADF40と給紙トレイ41とを備えている。画像形成装置10の本体上面45は、画像読取部12が原稿画像を読み取る読取面になっている。ADF40は、閉じたときにこの読取面を覆うようにして画像形成装置10の本体上面45奥のヒンジで取り付けられている。ADF40は、図示省略の原稿載置トレイに積載された原稿を1枚ずつ読取面に送り込む機能を果たす。ADF40を使用しないで原稿を読み取るときは、ユーザがADF40を開き、画像形成装置10の本体上面45の読取面に直接原稿を置き、ADF40を閉じてから、読取動作のスタート釦を操作するようになっている。   The image forming apparatus 10 includes an ADF 40 and a paper feed tray 41 as typical opening / closing members. A main body upper surface 45 of the image forming apparatus 10 is a reading surface from which the image reading unit 12 reads a document image. The ADF 40 is attached by a hinge behind the upper surface 45 of the main body of the image forming apparatus 10 so as to cover the reading surface when closed. The ADF 40 performs a function of feeding originals stacked on an original placement tray (not shown) one by one to the reading surface. When reading a document without using the ADF 40, the user opens the ADF 40, places the document directly on the reading surface of the upper surface 45 of the main body of the image forming apparatus 10, closes the ADF 40, and then operates the start button for the reading operation. It has become.

また、画像形成装置10の本体上面45であって、ADF40を軸支するヒンジの近傍内方には、ADF開閉検知スイッチ44が埋め込まれている。ADF開閉検知スイッチ44は、本体上面45から出没し、かつ進出方向に付勢された棒状のアクチュエータ43を有している。アクチュエータ43は、ADF40を閉じるとこれに押圧されて没入し、ADF40を開くと、押圧から開放されて上方へ進出する。   An ADF open / close detection switch 44 is embedded in the upper surface 45 of the main body of the image forming apparatus 10 and in the vicinity of the hinge that pivotally supports the ADF 40. The ADF open / close detection switch 44 has a rod-like actuator 43 that appears and disappears from the upper surface 45 of the main body and is biased in the advance direction. When the ADF 40 is closed, the actuator 43 is pressed and immersed therein, and when the ADF 40 is opened, the actuator 43 is released from the press and advances upward.

ADF開閉検知スイッチ44は、アクチュエータ43が進出すると内部の接点がオフし、没入するとオンするようになっている。ここでは、アクチュエータ43が最進出位置から僅か下方へ押圧された位置で接点のオン/オフ状態が切り替わるようになっている。拡大視した部分42においては、実線で示したADF40b、アクチュエータ43bの位置で接点のオン/オフが切り替わるようになっている。なお、全開位置のADF40a、アクチュエータ43aを破線で示してある。ADF40がどの程度まで開いた位置で接点をオン/オフさせるかは、アクチュエータ43の長さで調整可能になっている。   The ADF open / close detection switch 44 is turned off when the actuator 43 is advanced, and turned on when the actuator 43 is immersed. Here, the contact ON / OFF state is switched at a position where the actuator 43 is pressed slightly downward from the most advanced position. In the enlarged portion 42, the contact is turned on / off at the positions of the ADF 40b and the actuator 43b indicated by solid lines. The ADF 40a and the actuator 43a in the fully open position are indicated by broken lines. To what extent the ADF 40 is opened, the contact is turned on / off can be adjusted by the length of the actuator 43.

給紙トレイ41は、画像形成部16に供給するために数百枚の記録紙を充積可能な、引き出し式にスライド開閉する収納部である。画像形成装置10は、サイズの異なる複数種類の記録紙への印刷が可能なように、複数の給紙トレイ41を備えている。給紙トレイ41は、常時は画像形成装置10本体に収納された閉状態にあり、記録紙を補充する際に引き出されて記録紙が補充され、その後、元の閉位置へ押し戻すように使用される。図中、開状態の給紙トレイ41aを破線で示してある。なお、図示省略したが、給紙トレイ41毎に、その開閉状態を検知するための開閉検知スイッチを設けてある。   The paper feed tray 41 is a storage unit that can be loaded with several hundreds of recording sheets to be supplied to the image forming unit 16 and slides in a drawer-type manner. The image forming apparatus 10 includes a plurality of paper feed trays 41 so that printing on a plurality of types of recording papers having different sizes is possible. The paper feed tray 41 is normally in a closed state housed in the main body of the image forming apparatus 10 and is used to be pulled out when the recording paper is replenished and replenished with the recording paper, and then pushed back to the original closed position. The In the drawing, the open paper feed tray 41a is indicated by a broken line. Although not shown, an open / close detection switch for detecting the open / close state of each paper feed tray 41 is provided.

図3は、アンロード状態でのヘッドの退避状態を示している。   FIG. 3 shows the retracted state of the head in the unloaded state.

HDD34は、ディスク61とヘッド54を取り付けたアーム55とから構成され、さらに、ヘッド54を退避させる退避先を、ディスク61の内側と外側とに2つ備えている。このうち外側の退避先として、ディスク61の外周にランプ機構50が近接配置されている。   The HDD 34 includes a disk 61 and an arm 55 to which the head 54 is attached, and further includes two retreat destinations for retreating the head 54 on the inner side and the outer side of the disk 61. Among these, the ramp mechanism 50 is disposed in the vicinity of the outer periphery of the disk 61 as an outside retreat destination.

アーム55は、その先端がディスク上を径方向に往来可能なように、その基端部がディスクの外側で回転軸56により軸支されている。またアーム55の先端には、さらに遠方へ突出するタブ53が設けてあり、先端より僅か基端部寄りにヘッド54が取り付けてある。アーム55は図示省略のモータにより駆動される。   The base end of the arm 55 is pivotally supported on the outer side of the disk by a rotating shaft 56 so that the tip of the arm 55 can travel in the radial direction on the disk. Further, a tab 53 is provided at the distal end of the arm 55 so as to protrude further away, and a head 54 is attached slightly closer to the proximal end than the distal end. The arm 55 is driven by a motor (not shown).

図4は、ランプ機構50の構造を示している。ランプ機構50は、くさび形の先端を有する細帯平板状のランプ部材51と、これを反アーム側の側部から支持する支持部材52とからなる。ランプ部材51は、ディスクの表面とほぼ同一平面上で、くさび型の先端がディスクの内方に向くように配置されている。   FIG. 4 shows the structure of the ramp mechanism 50. The ramp mechanism 50 includes a strip-shaped ramp member 51 having a wedge-shaped tip and a support member 52 that supports the ramp member 51 from the side on the side opposite to the arm. The ramp member 51 is disposed on the same plane as the surface of the disk so that the wedge-shaped tip faces inward of the disk.

アンロード状態に移行するとき、アーム55が回転軸56を中心に回動することで、アーム55の先端が、図3の矢印Aで示すようにディスク内からディスク外へ移動し、ディスク61の外周付近で先端のタブ53がランプ部材51に乗り上げた後、さらにヘッド54がディスク外まで移動した位置で静止するようになっている。このようにアンロード状態になると、ヘッド54はディスク61の外側へ退避される。   When shifting to the unloaded state, the arm 55 rotates about the rotation shaft 56, so that the tip of the arm 55 moves from the inside of the disk to the outside of the disk as indicated by the arrow A in FIG. After the tab 53 at the front end rides on the ramp member 51 in the vicinity of the outer periphery, the head 54 further stops at a position where it moves to the outside of the disk. In this unloaded state, the head 54 is retracted to the outside of the disk 61.

なお、図3では、1枚のディスクの片面を使用する場合を例示したが、ディスクの両面を使用するものや、複数枚のディスクを使用するものでもよい。この場合は、使用するディスクの面数に応じてアームやランプ機構を多段に設ければよい。   Note that FIG. 3 illustrates the case where one side of one disk is used, but one using both sides of the disk or a plurality of disks may be used. In this case, an arm or a ramp mechanism may be provided in multiple stages according to the number of disks used.

図5に示すように、ディスク61は、データを記憶する記憶領域62と、ディスク61の内側におけるヘッド54の退避先である退避領域63とから構成されている。アクセス中、ディスク61を図示省略のモータで回転軸64を中心に回転させており、回転によって発生した空気の流れによって浮遊しているヘッド54を、アーム55を動かすことによって目的の記憶領域へ移動させてデータの読み書きを行なうようになっている。   As shown in FIG. 5, the disk 61 includes a storage area 62 that stores data, and a retreat area 63 that is a retreat destination of the head 54 inside the disk 61. During the access, the disk 61 is rotated around the rotation shaft 64 by a motor (not shown), and the head 54 that is floating due to the air flow generated by the rotation is moved to the target storage area by moving the arm 55. To read and write data.

図6は、ヘッド54を退避領域63に退避させた状態を示している。図5に示す位置からアーム55を内側へ動かすことによって、ヘッド54はディスク61内の記憶領域62から退避領域63に退避される。   FIG. 6 shows a state in which the head 54 is retracted to the retracting area 63. By moving the arm 55 inward from the position shown in FIG. 5, the head 54 is retracted from the storage area 62 in the disk 61 to the retract area 63.

図7は、ADF40が開いたことの検知に基づいて行なわれるヘッド54の退避・復帰動作を示している。制御部22は、ADF開閉検知スイッチ44のオン/オフに基づいてADF40の開閉状態を監視し(ステップS101;N)、ADF40が閉じた状態から開いたこと(ADF開閉検知スイッチ44のオンからオフ)を検知したとき(ステップS101;Y)、現時点でHDD34がデータアクセス中か否かをアクセス判断部21の判断に基づいて認識する。   FIG. 7 shows the retracting / returning operation of the head 54 performed based on the detection that the ADF 40 is opened. The control unit 22 monitors the open / closed state of the ADF 40 based on the on / off state of the ADF open / closed detection switch 44 (step S101; N), and the ADF 40 is opened from the closed state (from the on-off of the ADF open / closed detection switch 44). ) Is detected (step S101; Y), it is recognized based on the determination of the access determination unit 21 whether the HDD 34 is currently accessing data.

制御部22は、データアクセス中でないときは(ステップS102;N)、HDD34に対してアンロード状態へ移行させるコマンドを発行する。これにより、HDD34はアーム55をランプ機構50へ移動させて、ヘッド54をアンロード状態にする(ステップS103)。このように、非データアクセス中は、ヘッド54をディスク61の外に退避するので、高い耐衝撃性が確保される。   When the data access is not being performed (step S102; N), the control unit 22 issues a command for causing the HDD 34 to shift to the unload state. As a result, the HDD 34 moves the arm 55 to the ramp mechanism 50 and puts the head 54 into an unloaded state (step S103). Thus, during the non-data access, the head 54 is retracted outside the disk 61, so that high shock resistance is ensured.

ヘッド54をアンロード状態にして退避した後、ADF開閉検知スイッチ44のオン/オフに基づいてADF40が閉じたか否かを監視する(ステップS104;N)。ADF開閉検知スイッチ44のオンによりADF40が閉じたことを検知すると(ステップS104;Y)、その時点から、ADF40を閉じた衝撃で発生した振動が収まるまでに要する所定時間の経過を待ってから(ステップS105)、HDD34に対してヘッド54の復帰コマンドを発行する。これを受けたHDD34が、ヘッド54をディスク61内へロードし(ステップS106)、一連の退避・復帰動作が完了する。振動が収まるのを待ってからヘッド54をロードさせるので、ヘッド54の復帰動作中にディスク61を損傷するような事故を確実に回避することができる。   After the head 54 is unloaded and retracted, it is monitored whether or not the ADF 40 is closed based on ON / OFF of the ADF open / close detection switch 44 (step S104; N). When it is detected that the ADF 40 is closed by turning on the ADF open / close detection switch 44 (step S104; Y), after a predetermined time required for the vibration generated by the impact of closing the ADF 40 to settle, In step S105, a head 54 return command is issued to the HDD. Receiving this, the HDD 34 loads the head 54 into the disk 61 (step S106), and a series of evacuation / return operations are completed. Since the head 54 is loaded after the vibration is settled, an accident that damages the disk 61 during the returning operation of the head 54 can be surely avoided.

一方、HDD34がデータアクセス中のときは(ステップS102;Y)、制御部22は、そのアクセス位置を記憶した上でHDD34とのデータ転送を中断する(ステップS107)。   On the other hand, when the HDD 34 is accessing data (step S102; Y), the control unit 22 stores the access position and interrupts data transfer with the HDD 34 (step S107).

その後、制御部22は、HDD34に対してヘッド54をディスク61内の退避領域63へ退避させるコマンドを発行する。これを受けたHDD34は、アーム55をディスク61の内側へ移動させ、ヘッド54をディスク61内の退避領域63に退避する(ステップS108)。このとき、ディスク61の回転は維持される。   Thereafter, the control unit 22 issues a command for retracting the head 54 to the retreat area 63 in the disk 61 to the HDD 34. Receiving this, the HDD 34 moves the arm 55 to the inside of the disk 61 and retracts the head 54 to the retreat area 63 in the disk 61 (step S108). At this time, the rotation of the disk 61 is maintained.

その後、ADF開閉検知スイッチ44のオン/オフに基づいてADF40が閉じたか否かを監視する(ステップS109;N)。ADF開閉検知スイッチ44のオンによりADF40が閉じたことを検知すると(ステップS109;Y)、ADF40を閉じた衝撃で発生した振動が収まるのを待ってから(ステップS110)、先に記憶しておいたアクセス位置にヘッド54を復帰させるコマンドを発行する。これを受けたHDD34がヘッド54をその指定された位置まで移動すると(ステップS111)、HDD34とのデータ転送を開始して(ステップS112)、一連の退避・復帰動作が終了する。   Thereafter, it is monitored whether or not the ADF 40 is closed based on ON / OFF of the ADF opening / closing detection switch 44 (step S109; N). When it is detected that the ADF 40 is closed by turning on the ADF open / close detection switch 44 (step S109; Y), the vibration generated by the impact of closing the ADF 40 is waited for (step S110) to be stored first. A command for returning the head 54 to the access position that has been issued is issued. In response to this, when the HDD 34 moves the head 54 to the designated position (step S111), data transfer with the HDD 34 is started (step S112), and a series of evacuation / return operations are completed.

このように、データアクセス中はディスク61内の退避領域63にヘッド54を退避させるので、アンロード状態にする場合に比べて、ヘッド54の復帰に要する時間が短縮され、すぐにデータのアクセス動作に復帰することができる。特に、退避中もディスク61の回転を維持しているので、復帰に要する時間が短縮される。   As described above, since the head 54 is retracted to the retreat area 63 in the disk 61 during data access, the time required for returning the head 54 is shortened compared with the case of unloading, and the data access operation is immediately performed. Can return to. In particular, since the rotation of the disk 61 is maintained even during evacuation, the time required for restoration is shortened.

図8は、ADF40の閉動作の検知に基づいて行なわれるヘッド54の退避・復帰動作を示している。制御部22は、ADF開閉検知スイッチ44のオン/オフに基づいてADF40の閉動作を監視し(ステップS201;N)、全開状態にあったADF40aが、オン/オフの変化する位置40bに到着して、これにより検知スイッチ44がオフからオンへ変化したとき、ADF40の閉動作を検知する(ステップS201;Y)。そして、その時点でHDD34がデータアクセス中か否かを、アクセス判断部21の判断に基づいて認識する。   FIG. 8 shows the retracting / returning operation of the head 54 performed based on the detection of the closing operation of the ADF 40. The controller 22 monitors the closing operation of the ADF 40 based on ON / OFF of the ADF opening / closing detection switch 44 (step S201; N), and the ADF 40a that has been fully opened arrives at the position 40b where the ON / OFF changes. Thus, when the detection switch 44 changes from OFF to ON, the closing operation of the ADF 40 is detected (step S201; Y). At that time, the HDD 34 recognizes whether or not the data is being accessed based on the determination of the access determination unit 21.

制御部22は、データアクセス中でないときは(ステップS202;N)、HDD34に対してアンロード状態へ移行させるコマンドを発行する。これにより、HDD34はアーム55をランプ機構50へ移動させて、ヘッド54をアンロード状態にする(ステップS203)。非データアクセス中は、ヘッド54をディスク61の外に退避するので、高い耐衝撃性が確保される。なお、ヘッド54を退避させた状態においてもディスク61の回転は維持される。   When the data access is not being performed (step S202; N), the control unit 22 issues a command for causing the HDD 34 to shift to the unload state. Thereby, the HDD 34 moves the arm 55 to the ramp mechanism 50 and puts the head 54 into an unloaded state (step S203). During non-data access, the head 54 is retracted from the disk 61, so that high shock resistance is ensured. Even when the head 54 is retracted, the rotation of the disk 61 is maintained.

閉動作の検知から所定の待機時間が経過するまで、アンロード状態のままで待ってから(ステップS204)、ヘッド54の復帰コマンドを発行する。これを受けたHDD34がヘッド54をディスク61内へロードして(ステップS205)、一連の退避・復帰動作が完了する。   Until a predetermined waiting time elapses after detection of the closing operation, the apparatus waits in the unloaded state (step S204), and then issues a return command for the head 54. Receiving this, the HDD 34 loads the head 54 into the disk 61 (step S205), and a series of evacuation / return operations are completed.

ここで、ステップS204における所定の待機時間は、ADF40の閉動作を検知した時点(ADF開閉検知スイッチ44がオフからオンへ変化した時点)から、ADF40が閉位置に到着するまでに要する時間T1と、ADF40を閉じた衝撃による振動が収まるまでの時間T2との合計である。通常、閉動作の検知されたADF40はそのまま閉位置に到着すると考えられるので、閉動作の検知時点からADF40が閉位置に到着するまでの時間T1と、閉位置到着後から振動が収まるまでの時間T2とは連続する。また、ADF40を閉じるまでの時間T1は、閉じる速度の個人差を考慮しても、一定時間内にほぼ収まると想定される。   Here, the predetermined waiting time in step S204 is a time T1 required for the ADF 40 to reach the closed position from the time when the closing operation of the ADF 40 is detected (the time when the ADF open / close detection switch 44 changes from off to on). , And the time T2 until the vibration due to the impact of closing the ADF 40 is settled. Usually, since the ADF 40 in which the closing operation is detected is considered to arrive at the closing position as it is, the time T1 from when the closing operation is detected until the ADF 40 arrives at the closing position, and the time from when the closing position arrives until the vibration is settled. It is continuous with T2. In addition, it is assumed that the time T1 until the ADF 40 is closed is substantially within a certain time even if individual differences in the closing speed are taken into consideration.

そこで、閉動作を検知した時点から(T1+T2)時間の経過を計時することでヘッド54の復帰タイミングが認識される。これにより、既設のADF開閉検知スイッチ44だけで、ヘッド54の退避動作を開始するタイミングと復帰動作を開始するタイミングの双方を認識することができ、別途ADF40が閉位置に到着したことを検知するためのスイッチが不要になり、装置構成が簡略化される。   Therefore, the return timing of the head 54 is recognized by measuring the lapse of time (T1 + T2) from the time when the closing operation is detected. Thus, both the timing for starting the retracting operation of the head 54 and the timing for starting the returning operation can be recognized only by the existing ADF open / close detection switch 44, and it is detected that the ADF 40 has arrived at the closed position separately. Switch is not necessary, and the apparatus configuration is simplified.

なお、ユーザが閉動作を途中でやめて、ADF40を開いた場合でも、ヘッド54はそのままディスク61上に復帰する。その後は、ステップS201に戻ってADF40の閉動作開始を再び監視することになる。   Even when the user stops the closing operation halfway and opens the ADF 40, the head 54 returns to the disk 61 as it is. Thereafter, the process returns to step S201 and the start of the closing operation of the ADF 40 is monitored again.

一方、ADF40の閉動作を検知した時点でHDD34がデータアクセス中のときは(ステップS202;Y)、制御部22は、そのアクセス位置を記憶した上でHDD34とのデータ転送を中断する(ステップS206)。   On the other hand, when the HDD 34 is accessing data when the closing operation of the ADF 40 is detected (step S202; Y), the control unit 22 stores the access position and interrupts data transfer with the HDD 34 (step S206). ).

その後、制御部22は、HDD34に対してヘッド54をディスク61内の退避領域63へ退避させるコマンドを発行する。これを受けたHDD34は、アーム55をディスク61の内側へ移動させ、ヘッド54をディスク61内の退避領域63に退避する(ステップS207)。このとき、ディスク61の回転は維持される。   Thereafter, the control unit 22 issues a command for retracting the head 54 to the retreat area 63 in the disk 61 to the HDD 34. Receiving this, the HDD 34 moves the arm 55 to the inside of the disk 61, and retracts the head 54 to the retreat area 63 in the disk 61 (step S207). At this time, the rotation of the disk 61 is maintained.

閉動作の検知から、ADF40が閉位置に到着するまでの時間T1と、これによる振動が収まるまでの時間T2とを合計した、所定の待機時間が経過したとき(ステップS208)、先に記憶しておいたアクセス位置にヘッド54を復帰させるコマンドを発行する。これを受けたHDD34がヘッド54をその指定された位置まで移動すると(ステップS209)、HDD34とのデータ転送を開始して(ステップS210)、一連の退避・復帰動作が終了する。   When a predetermined waiting time, which is the sum of the time T1 from the detection of the closing operation until the ADF 40 arrives at the closed position and the time T2 until the vibrations are settled, has elapsed (step S208), it is stored first. A command for returning the head 54 to the previously set access position is issued. In response to this, when the HDD 34 moves the head 54 to the designated position (step S209), data transfer with the HDD 34 is started (step S210), and a series of evacuation / return operations are completed.

ヘッド54の退避先がディスク61内であり、さらに、ディスク61の回転が維持されるので、ヘッド54をアンロード状態とする場合に比べてデータアクセスを迅速に再開することができる。   Since the retreat destination of the head 54 is in the disk 61 and the rotation of the disk 61 is maintained, data access can be resumed more quickly than in the case where the head 54 is put in an unload state.

図9は、操作部17に表示される退避モード選択設定画面300を示している。退避モード選択設定画面300は、データアクセス中におけるヘッド54の退避先を選択するための設定画面である。この画面300は、たとえば、装置の環境設定画面の1つとして表示される。   FIG. 9 shows a save mode selection setting screen 300 displayed on the operation unit 17. The save mode selection setting screen 300 is a setting screen for selecting the save destination of the head 54 during data access. This screen 300 is displayed as one of the environment setting screens of the apparatus, for example.

退避モード選択設定画面300の中央部には、操作の案内メッセージ301が表示されている。また、このメッセージ301の下方には、パフォーマンス優先モード選択釦302と、耐衝撃性能優先モード選択釦303とが配置され、さらにその下方に、退避モード設定表示欄304が配置されている。   An operation guidance message 301 is displayed at the center of the save mode selection setting screen 300. Further, a performance priority mode selection button 302 and an impact resistance priority mode selection button 303 are arranged below the message 301, and a save mode setting display field 304 is arranged below the performance priority mode selection button 302.

パフォーマンス優先モード選択釦302を押すと、データアクセス中にヘッド54を退避させる際の退避先として、ディスク61内の退避領域63が設定される。また、耐衝撃性能優先モード選択釦303を押すと、データアクセス中にヘッド54を退避させるときも、アンロード状態にすることが設定される。退避モード設定表示欄304には、現在設定されている退避モードが表示される。   When the performance priority mode selection button 302 is pressed, a save area 63 in the disk 61 is set as a save destination when the head 54 is saved during data access. In addition, when the shock resistant performance priority mode selection button 303 is pressed, the unloading state is also set when the head 54 is withdrawn during data access. The save mode setting display field 304 displays the currently set save mode.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.

たとえば、データアクセス中にヘッド54を退避させる場合には、その時点でヘッド54が位置している場所から最も早く退避・復帰動作を実行可能な場所を退避先に選択するように設定してもよい。たとえば、データアクセス位置が、記憶領域の最外周に近く、ヘッド54をディスク61の中心付近の退避領域63まで移動させるよりも、ランプ機構50へ移動させる方が退避・復帰動作に必要な時間が短くなる場合には、データアクセス中にも係わらず、アンロード状態を選択するようにしてもよい。   For example, when the head 54 is withdrawn during data access, it may be set to select a place where the save / return operation can be performed earliest from the place where the head 54 is located at that time. Good. For example, when the data access position is close to the outermost periphery of the storage area and the head 54 is moved to the retreat area 63 near the center of the disk 61, the time required for the retreat / return operation is moved to the ramp mechanism 50. If the time is shorter, the unload state may be selected regardless of data access.

また、実施の形態では、ADF40の閉動作の検知に基づいてヘッド54を退避させる場合において、1つのADF開閉検知スイッチ44だけでヘッド54の退避動作を開始するタイミングと復帰動作を開始するタイミングとの双方を認識するようにしたが、ADF40が閉位置に到着したことを検知するためのスイッチを別途設けてもよい。このように閉位置への到着を検知するスイッチを設ければ、ADF開閉検知スイッチ44が閉動作を検知してから実際に閉位置に到着するまでの時間が想定以上に長くなる例外的な動き、たとえば、極めてゆっくり閉めたり、途中で一時停止させたりするような動きがあっても、閉動作が完了する前にヘッドを復帰させてしまうことを防止することができる。   In the embodiment, when the head 54 is retracted based on the detection of the closing operation of the ADF 40, the timing for starting the retracting operation of the head 54 and the timing for starting the returning operation with only one ADF open / close detection switch 44 are provided. However, a switch for detecting that the ADF 40 has arrived at the closed position may be provided separately. By providing a switch for detecting the arrival at the closed position in this way, an exceptional movement in which the time from when the ADF open / close detection switch 44 detects the closing operation until the actual arrival at the closed position becomes longer than expected. For example, it is possible to prevent the head from being returned before the closing operation is completed even if the movement is such that it closes very slowly or is temporarily stopped in the middle.

また、実施の形態では、ADF40の開閉動作について説明したが、給紙トレイ41や前面カバー46(図2参照)の開閉についても同様の動作を行なえばよい。   In the embodiment, the opening / closing operation of the ADF 40 has been described. However, the same operation may be performed for opening / closing the paper feed tray 41 and the front cover 46 (see FIG. 2).

さらに、ヘッド54の退避中におけるディスク61の回転維持は、データアクセス中に退避した場合だけに限定してもよいし、データアクセス中でない場合でも、退避前にディスクが回転しているときはその回転を維持したままヘッドを退避するようにしてもよい。   Further, the rotation of the disk 61 during the withdrawal of the head 54 may be limited only to the case where the disk 61 is evacuated during data access, or even when the data is not being accessed, The head may be retracted while maintaining the rotation.

本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の右側面および自動給紙装置開閉動作検知スイッチの近傍を拡大して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an enlarged view of a right side surface of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention and the vicinity of an automatic paper feeder opening / closing operation detection switch. ヘッドをアンロードした状態の磁気ディスク装置の内部を模式的に示す平面図である。2 is a plan view schematically showing the inside of a magnetic disk device with a head unloaded. FIG. ランプ機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a lamp mechanism. ヘッドがディスク上にある状態の磁気ディスク装置の内部を模式的に示す平面図である。2 is a plan view schematically showing the inside of a magnetic disk device with a head on a disk. FIG. ディスク内の退避領域にヘッドを退避させた状態の磁気ディスク装置の内部を模式的に示す平面図である。2 is a plan view schematically showing the inside of a magnetic disk device in a state where a head is retracted to a retracting area in the disk. FIG. 本発明の実施の形態に係わる画像形成装置がADFの開状態を検知したことに基づいてヘッドを退避・復帰させる際の動作を示す流れ図である。6 is a flowchart showing an operation when the head is retracted and returned based on the detection of the open state of the ADF by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる画像形成装置がADFの開動作を検知したことに基づいてヘッドを退避・復帰させる際の動作を示す流れ図である。6 is a flowchart showing an operation when the head is retracted / returned based on the detection of the opening operation of the ADF by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の操作部に表示される退避モード選択設定画面の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a save mode selection setting screen displayed on the operation unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

A…アンロード状態へのアームの移動方向
10…画像形成装置
11…システム制御部
12…画像読取部
13…画像処理部
14…誤差拡散部
15…画像データ記憶部
16…画像形成部
17…操作部
18…選択部
19…検知部
20…外部入出力部
21…アクセス判断部
22…制御部
23…PCIバス
30…画像データ転送制御部
31…圧縮・伸張部
32…画像メモリ
33…DMAコントローラ
34…磁気ディスク装置(HDD)
35…バスブリッジ
36…PCIバス
40…自動給紙装置(ADF)
40a…全開状態のADF
40b…オン/オフが変化する位置のADF
41…給紙トレイ
41a…給紙トレイ
42…ADF開閉検知スイッチの近傍の拡大図示部分
43…アクチュエータ
43a…全進出状態のアクチュエータ
43b…オン/オフが変化する位置のアクチュエータ
44…ADF開閉検知スイッチ
45…本体上面
46…本体前面カバー
50…ランプ機構
51…ランプ部材
52…支持部材
53…タブ
54…ヘッド
55…アーム
56…アームの回転軸
61…ディスク
62…記憶領域
63…退避領域
64…ディスクの回転軸
300…退避モード選択設定画面
301…案内メッセージ
302…パフォーマンス優先モード選択釦
303…耐衝撃性能優先モード選択釦
304…退避モード設定表示欄
A ... Movement direction of arm to unloading state 10 ... Image forming apparatus 11 ... System control unit 12 ... Image reading unit 13 ... Image processing unit 14 ... Error diffusion unit 15 ... Image data storage unit 16 ... Image forming unit 17 ... Operation Unit 18 ... Selection unit 19 ... Detection unit 20 ... External input / output unit 21 ... Access determination unit 22 ... Control unit 23 ... PCI bus 30 ... Image data transfer control unit 31 ... Compression / decompression unit 32 ... Image memory 33 ... DMA controller 34 ... Magnetic disk drive (HDD)
35 ... Bus bridge 36 ... PCI bus 40 ... Automatic paper feeder (ADF)
40a ... ADF in fully open state
40b: ADF at a position where ON / OFF changes
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Paper feed tray 41a ... Paper feed tray 42 ... The enlarged illustration part in the vicinity of ADF opening-and-closing detection switch 43 ... Actuator 43a ... Actuator 43b of full expansion state ... ... Main body upper surface 46 ... Main body front cover 50 ... Ramp mechanism 51 ... Ramp member 52 ... Support member 53 ... Tab 54 ... Head 55 ... Arm 56 ... Arm rotating shaft 61 ... Disk 62 ... Storage area 63 ... Retraction area 64 ... Disc area Rotation axis 300 ... Evacuation mode selection setting screen 301 ... Guidance message 302 ... Performance priority mode selection button 303 ... Impact resistance performance priority mode selection button 304 ... Evacuation mode setting display field

Claims (10)

画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位に基づいて前記衝撃の発生を事前に検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部が前記衝撃の発生を事前に検知したときヘッドを退避させると共に、その時点で前記磁気ディスクがデータアクセス中か否かに応じてヘッドの退避先を切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data,
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit that detects the occurrence of the impact in advance based on the displacement of the opening and closing member;
An access determination unit for determining whether the magnetic disk device is accessing data;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
The control unit retreats the head when the detection unit detects the occurrence of the impact in advance, and switches the retreat destination of the head depending on whether the magnetic disk is accessing data at that time. An image forming apparatus.
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data,
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
An access determination unit for determining whether the magnetic disk device is accessing data;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
The controller is
When the detecting unit detects that the opening / closing member has moved away from the closed position when the magnetic disk device is not accessing data, the head of the magnetic disk device is unloaded, and the opening / closing member arrives at the closed position. When the detection unit detects that the head has been returned,
When the detection unit detects that the opening / closing member has moved away from the closed position while the magnetic disk device is accessing data, the head of the magnetic disk device is moved to a retreat area in the disk, and the opening / closing member is moved to the closed position. The image forming apparatus, wherein the head is returned when the detection unit detects arrival at the head.
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data,
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
An access determination unit for determining whether the magnetic disk device is accessing data;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
The controller is
When the detection unit detects a closing operation of the opening / closing member when the magnetic disk device is not accessing data, the head of the magnetic disk device is unloaded, and the opening / closing member has arrived at the closed position. When detected by the detector, the head is returned,
When the magnetic disk device detects a closing operation of the opening / closing member during data access by the detection unit, the head of the magnetic disk device is moved to a retreat area in the disk, and the opening / closing member arrives at a closed position. The image forming apparatus, wherein the head is returned when the detection unit detects the error.
画像形成装置はさらに、
データアクセス中の退避先をアンロード状態への退避に設定変更できる選択部を有する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus further includes
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a selection unit that can change a setting of a save destination during data access to a save to an unload state.
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態に退避させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドをロード状態に復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data,
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
When the detection unit detects that the opening / closing member has moved away from the closed position, the control unit retreats the head of the magnetic disk device to an unloaded state, and indicates that the opening / closing member has arrived at the closed position. An image forming apparatus, wherein the head is returned to a loaded state when detected by a detection unit.
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドを退避させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a magnetic disk device for storing image data,
An opening / closing member capable of giving an impact to the magnetic disk device when closed;
A detection unit for detecting the displacement of the opening and closing member;
A control unit for controlling the retracting operation of the head of the magnetic disk device,
When the detecting unit detects the closing operation of the opening / closing member, the control unit retracts the head of the magnetic disk device, and when the detecting unit detects that the opening / closing member has arrived at the closed position, An image forming apparatus, wherein the head is returned.
前記検知部は、前記開閉部材の閉動作を、前記開閉部材が閉位置に到着する前にヘッドの退避を完了可能なように検知する
ことを特徴とする請求項3または6に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the detection unit detects the closing operation of the opening / closing member so that the retracting of the head can be completed before the opening / closing member arrives at the closed position. apparatus.
前記制御部は、前記開閉部材が閉位置へ到着したことにより発生した振動が収まってから、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、または7に記載の画像形成装置。
The said control part returns the said head, after the vibration which generate | occur | produced when the said opening / closing member arrived at the closed position is settled, The 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus described in 1.
前記制御部は、所定の時間の経過をもって、前記振動が収まったと判断する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control unit determines that the vibration has subsided with a lapse of a predetermined time.
磁気ディスク装置が有するディスクの回転を、ヘッドの退避中に維持する
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, wherein the rotation of the disk of the magnetic disk device is maintained while the head is retracted.
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