JP2006195832A - Method and apparatus for creating mold shape - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently create a mold shape including the shape of back drawing by making effective use of product shape data in the creation of the shape of back drawing. <P>SOLUTION: An apparatus for creating a mold shape includes a feature creating part 13 for creating the basic shape of a mold; a back drawing shape creation means 15 for creating the shape of back drawing of the mold; a back drawing data combining part 17 for combining the basic shape of the mold with the shape of back drawing; and a storage device 2 for storing wall thickness factor data 22 in which the conversion requirements for determining the shape of back drawing from the product shape so as to provide a predetermined wall thickness are set, for each pattern of product shape in which the shape of each part of the product is typified as a plurality of kinds. The back drawing shape creation means 15 divides the product shape derived from a three-dimensional model into a plurality of regions, and for each of the regions searches the wall thickness factor data 22 for the conversion requirements matching the corresponding pattern of the product shape, and creates the shape of back drawing for each region according to the conversion requirements. The shapes of back drawing are combined to produce the shape of back drawing of the entire mold. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、鋳物製品の外周部を形成する鋳型の設計を行う場合において、とくに裏抜き形状を含む鋳型形状を生成する方法とその装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for generating a mold shape including a back-opening shape when designing a mold for forming an outer peripheral portion of a cast product.

自動車のエンジンのシリンダブロック、シリンダヘッド等の鋳物製品を鋳造するためにその鋳型を造形するにあたり、コンピュータにより製品のモデルに基づき鋳型の形状を生成することは、従来から行われている。   In forming a mold for casting a cast product such as a cylinder block or a cylinder head of an automobile engine, it has been conventionally performed to generate a mold shape based on a product model by a computer.

例えば下記特許文献1に示された鋳型の設計方法及びその設計支援システムでは、コンピュータに対し、製品の形状と、外型と中子との境界面とをそれぞれ入力し、その入力された情報に基づいてコンピュータ内の処理手段が外型形状と中子型形状とをそれぞれ決定するようにしている。
特開平7−152821号公報
For example, in the mold design method and the design support system disclosed in Patent Document 1 below, the shape of the product and the boundary surface between the outer mold and the core are input to the computer, and the input information is input to the computer. Based on this, the processing means in the computer determines the outer shape and the core shape, respectively.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-152821

上記特許文献1に示されている発明は、鋳型の形状のうちで主に製品形状に対応する形状面を生成し得るようになっているが、鋳物製品の外周部を形成する鋳型(外型)の、形状面に対して裏側の面の形状の生成をどのように行うかという点については格別に着目されていない。   The invention disclosed in Patent Document 1 can generate a shape surface that mainly corresponds to the product shape among the shapes of the mold, but the mold (outer mold) that forms the outer periphery of the cast product. No particular attention is paid to how the shape of the back surface is generated with respect to the shape surface.

ところで、外型を砂型とするような場合に、その形状面に対して裏側の面は、補強用のリブを除いて不必要な肉部をカットすることにより、軽量化するとともに、肉厚の均一化を図ることが望ましく、例えばコールドボックス法と称される鋳型造型法(硅砂と液状樹脂等を混合した砂を金型内に充填してからアミンガスを通して常温で硬化させる造型法)による場合、鋳型の厚さを略一定とする方が、鋳型全体が均一に硬化するので好ましい。   By the way, when the outer mold is a sand mold, the surface on the back side with respect to the shape surface is reduced in weight by cutting unnecessary meat portions except for the reinforcing rib, and the thickness of the outer mold is increased. It is desirable to make it uniform, for example, in the case of a mold molding method called a cold box method (molding method in which sand mixed with dredged sand and liquid resin is filled in a mold and then cured at room temperature through amine gas) It is preferable to make the mold thickness substantially constant because the entire mold is uniformly cured.

このような要求を満足するように裏抜き形状を生成する場合に、従来では製品形状のデータが有効に利用されておらず、面を順次切り張りして作り上げていくようにしているため、裏抜き形状の生成に非常に手間がかかり、さらに、製品形状が部分的に設計変更された場合にも裏抜き形状を作り直す作業が非常に面倒なものになる等の問題があった。   In the case of generating a back-filled shape so as to satisfy these requirements, the product shape data has not been used effectively in the past, and the surface is sequentially cut and created. There is a problem that it takes much time to generate a punched shape, and further, it is very troublesome to rework the punched shape even when the product shape is partially redesigned.

本発明は上記の事情に鑑み、製品形状のデータを裏抜き形状の生成に有効に利用し、裏抜き形状を含む鋳型形状の生成を効率良く行うことができ、製品形状の設計変更に応じた鋳型形状生成データの変更も容易に行うことができる鋳型形状の生成方法及びその生成装置を提供するものである。   In view of the above circumstances, the present invention effectively uses the product shape data for generating the backside shape, can efficiently generate the mold shape including the backside shape, and responds to the design change of the product shape. It is an object of the present invention to provide a mold shape generation method and a generation apparatus thereof that can easily change mold shape generation data.

本発明の鋳型形状の生成方法は、鋳物製品の外周部を形成する鋳型の裏抜き形状を含む鋳型形状を生成する方法において、単一の鋳型に対応する領域の製品の三次元モデルに基づき、製品形状に対応する形状面を有する鋳型基本形状を生成する基本形状生成工程と、鋳型の裏抜き形状を生成する裏抜き形状生成工程と、上記鋳型基本形状と裏抜き形状とを合成する工程とを有し、上記裏抜き形状生成のための予備処理として、製品の各部の形状を類型化した複数種類の製品形状パターンを定めて、その各製品形状パターン毎に、所定の肉厚を与えるように製品形状から裏抜き形状を求める変換条件を設定しておき、上記裏抜き形状生成工程では、上記三次元モデルによる製品形状を複数区域に分割し、その各区域毎に、区域内の製品形状が上記複数種類の製品形状パターンのいずれに該当するかを調べ、該当する製品形状パターンに応じた上記変換条件により裏抜き形状を決定し、次いで、決定した各区域の裏抜き形状を合成して鋳型全体の裏抜き形状を求めることを特徴とするものである。   The method for generating a mold shape of the present invention is a method for generating a mold shape including a backside shape of a mold that forms the outer periphery of a cast product, and is based on a three-dimensional model of a product in an area corresponding to a single mold, A basic shape generating step for generating a mold basic shape having a shape surface corresponding to a product shape, a backside shape generating step for generating a backside shape of the mold, and a step of synthesizing the mold basic shape and the backside shape. As a pre-processing for generating the back-through shape, a plurality of types of product shape patterns in which the shape of each part of the product is classified are defined, and a predetermined thickness is given to each product shape pattern. The conversion conditions for determining the back-through shape from the product shape are set in the product, and in the back-through shape generation process, the product shape based on the above three-dimensional model is divided into a plurality of areas, and the product shape in the area is divided into each area. Is on Investigate which of the multiple types of product shape pattern is applicable, determine the backside shape according to the above conversion conditions according to the corresponding product shape pattern, and then synthesize the backside shape of each determined area to mold the entire mold It is characterized in that the back-filled shape of the sheet is obtained.

この方法によると、裏抜き形状の生成にあたっては、鋳型形状が分割された各区域毎に、製品形状パターンに応じた変換条件により製品形状から裏抜き形状が求められ、その各区域毎の裏抜き形状が合成されて鋳型全体の裏抜き形状が求められるため、鋳型を所定の肉厚とするような裏抜き形状を簡単に効率良く生成することができる。また、製品の部分的な設計変更があった場合でも、設計変更部分を含む区域についてのみ裏抜き形状を求め直すようにすることで、裏抜き形状の変更を簡単に行うことができる。   According to this method, in generating the back-through shape, the back-through shape is obtained from the product shape by the conversion condition according to the product shape pattern for each area into which the mold shape is divided. Since the shape is synthesized to obtain the backside shape of the entire mold, a backside shape that makes the mold have a predetermined thickness can be easily and efficiently generated. Further, even if there is a partial design change of the product, it is possible to easily change the backside shape by re-determining the backside shape only for the area including the design change portion.

この方法において、上記予備処理では、複数種類の製品形状パターンとして、所定の基準面に対して凹形状となる凹形状パターンと、上記基準面に対して凸形状となる凸形状パターンと、上記基準面に対して緩やかな曲面となる曲面形状パターンと、角形状部分を含む角形状パターンとを設定するとともに、各製品形状パターン毎の変換条件として、上記凹形状パターンからはその凹形状の略中心位置を基準に拡大することで裏抜き形状を求め、上記凸形状パターンからはその凸形状の略中心位置を基準に縮小することで裏抜き形状を求め、上記曲面形状パターン及び角形状パターンからはその形状を所定方向に平行移動することで裏抜き形状を求めるようにすることが好ましい。   In this method, in the preliminary processing, as a plurality of types of product shape patterns, a concave shape pattern that is concave with respect to a predetermined reference surface, a convex shape pattern that is convex with respect to the reference surface, and the reference A curved surface shape pattern that is a gentle curved surface with respect to the surface and a square shape pattern that includes a square shape portion are set, and as a conversion condition for each product shape pattern, from the concave shape pattern, the approximate center of the concave shape The back side shape is obtained by enlarging with reference to the position, and the back side shape is obtained from the convex shape pattern by reducing the approximate center position of the convex shape, and from the curved shape pattern and the square shape pattern, It is preferable to obtain the back-through shape by translating the shape in a predetermined direction.

このようにすると、製品形状が適切に類型化されて、その類型化された各パターン毎に鋳型の肉厚を略一定とするように裏抜き形状への変換を適切に行うことができる。   In this way, the product shape can be appropriately categorized, and the conversion to the backside shape can be appropriately performed so that the thickness of the mold is substantially constant for each categorized pattern.

また、本発明の鋳型形状の生成装置は、鋳物製品の外周部を形成する鋳型の裏抜き形状を含む鋳型形状を生成する装置において、単一の鋳型に対応する領域の製品の三次元モデルに基づき、製品形状に対応する形状面を有する鋳型基本形状を生成する基本形状生成手段と、鋳型の裏抜き形状を生成する裏抜き形状生成手段と、上記鋳型基本形状と裏抜き形状とを合成して鋳型の最終形状を生成する鋳型最終形状生成手段と、製品の各部の形状を類型化した複数種類の製品形状パターンを定めて、その各製品形状パターン毎に所定の肉厚を与えるように製品形状から裏抜き形状を求める変換条件を設定した肉厚因子データを記憶する記憶手段とを備え、上記裏抜き形状生成手段は、上記三次元モデルによる製品形状を複数区域に分割する分割手段と、この分割手段により分割された各区域毎に、区域内の製品形状と上記複数種類の製品形状パターンとを比較して、該当する製品形状パターンを選出する選別手段と、上記選別手段により選出された製品形状パターンに応じた上記変換条件を上記肉厚因子データの中から求めて、その変換条件により各区域毎の裏抜き形状を生成する区域内裏抜き形状生成手段と、この区域内裏抜き形状生成手段により求められた各区域の裏抜き形状を合成して、鋳型全体の裏抜き形状を求める合成手段とを含んでいることを特徴とするものである。   In addition, the mold shape generating apparatus of the present invention is an apparatus for generating a mold shape including a backside shape of a mold that forms the outer periphery of a cast product, and is a three-dimensional model of a product in an area corresponding to a single mold. Based on the above, the basic shape generating means for generating the basic mold shape having a shape surface corresponding to the product shape, the reverse shape generating means for generating the reverse mold shape of the mold, and the above basic mold shape and reverse mold shape are synthesized. The mold final shape generating means for generating the final shape of the mold and a plurality of types of product shape patterns in which the shape of each part of the product is categorized, and a product having a predetermined thickness for each product shape pattern Storage means for storing wall thickness factor data in which a conversion condition for obtaining a backside shape from the shape is set, and the backside shape generating means is a dividing unit for dividing the product shape by the three-dimensional model into a plurality of areas. For each area divided by the dividing means, the product shape in the area is compared with the plural types of product shape patterns, and the selecting means for selecting the corresponding product shape pattern is selected by the selecting means. The conversion condition corresponding to the formed product shape pattern is obtained from the wall thickness factor data, and the reverse pattern generation means in the area for generating the reverse pattern for each area according to the conversion condition, and the reverse pattern in the area And a synthesizing unit for synthesizing the backside shape of each area obtained by the generating unit to obtain the backside shape of the entire mold.

この装置によると、上記方法が自動的に実行される。   According to this apparatus, the above method is automatically executed.

以上のように、本発明の鋳型の生成方法及びその生成装置によると、鋳型の裏抜き形状を簡単に生成することができ、これにより、裏抜き形状を含む鋳型形状を効率良く生成することができる。   As described above, according to the method and apparatus for producing a mold of the present invention, a backside shape of a mold can be easily generated, and thereby a mold shape including a backside shape can be efficiently generated. it can.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態による鋳型形状の生成装置の構成を示す図であり、この図に示す鋳型形状の生成装置は、CPU等からなる演算処理装置1と、CADデータ等を記憶する記憶装置2と、キーボード等を含む入力装置3と、CRT等のディスプレーを含む表示装置4とを備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a mold shape generation apparatus according to an embodiment of the present invention. The mold shape generation apparatus shown in this figure stores an arithmetic processing unit 1 including a CPU, CAD data, and the like. A storage device 2, an input device 3 including a keyboard and the like, and a display device 4 including a display such as a CRT are provided.

上記演算処理装置1は、入力装置3に接続された入力処理部11、及び表示装置4に接続された表示処理部12を有するとともに、基本形状生成手段を構成するフィーチャ生成部13と、裏抜き形状生成手段15を構成するフィーチャ設定部15a、フィーチャ種類選別部15b、フィーチャ生成部15c及びフィーチャ合成部15dと、鋳型最終形状生成手段を構成する裏抜きデータ合成部17とを含んでいる。   The arithmetic processing device 1 includes an input processing unit 11 connected to the input device 3 and a display processing unit 12 connected to the display device 4, a feature generation unit 13 constituting basic shape generation means, It includes a feature setting unit 15a, a feature type selection unit 15b, a feature generation unit 15c, and a feature synthesis unit 15d that constitute the shape generation unit 15, and a back data synthesis unit 17 that constitutes a final mold shape generation unit.

フィーチャ生成部13には、入力装置3から入力処理部11を介し、単一の鋳型に対応する領域の製品の三次元モデルが入力される。そして、フィーチャ生成部13は、上記三次元モデルに基づき、製品形状に対応する形状面を決定し、鋳型基本形状(裏抜き形状を除く鋳型形状)を生成する。この鋳型基本形状に相当するフィーチャモデルFM1は記憶装置2内に砂型CADデータ21として記憶される。   The feature generation unit 13 receives a three-dimensional model of a product in a region corresponding to a single mold from the input device 3 via the input processing unit 11. Then, the feature generation unit 13 determines a shape surface corresponding to the product shape based on the three-dimensional model, and generates a basic mold shape (a mold shape excluding the backside shape). A feature model FM1 corresponding to this basic mold shape is stored in the storage device 2 as sand mold CAD data 21.

また、入力装置3から入力処理部11を介して取り込まれた製品の三次元モデルは、裏抜き形状生成手段15のフィーチャ設定部15aにも入力される。このフィーチャ設定部15aは、上記三次元モデルによる製品形状を複数区域に分割する分割手段としての機能を有するとともに、後述の基準面の設定及び形状面の設定を行うようになっている。   Further, the three-dimensional model of the product fetched from the input device 3 via the input processing unit 11 is also input to the feature setting unit 15 a of the backside shape generating unit 15. The feature setting unit 15a functions as a dividing unit that divides the product shape based on the three-dimensional model into a plurality of sections, and sets a reference surface and a shape surface, which will be described later.

裏抜き形状生成手段15におけるフィーチャ種類選別部15bは、分割された各区域毎に、区域内の製品形状と上記複数種類の製品形状パターンとを比較して、該当する製品パターンを選出する選別手段としての機能を有している。具体的には、後に詳述するように図2に示す4つの製品形状パターンA〜Dが予め定められ、これらのパターンA〜Dの中から、区域内の製品形状に該当するパターンが選出される。   The feature type selection unit 15b in the backside shape generation means 15 compares the product shape in the area with the plurality of types of product shape patterns for each divided area, and selects the corresponding product pattern. As a function. Specifically, as will be described in detail later, four product shape patterns A to D shown in FIG. 2 are determined in advance, and a pattern corresponding to the product shape in the area is selected from these patterns A to D. The

裏抜き形状生成手段15におけるフィーチャ生成部15cは、区域内裏抜き形状生成手段に相当し、選別された製品形状パターンに応じ、記憶装置2内の肉厚因子データ22から変換条件を求め、その変換条件により各区域内の裏抜き形状を生成するようになっている。   The feature generation unit 15c in the backside shape generation unit 15 corresponds to the in-area backside shape generation unit, and obtains a conversion condition from the wall thickness factor data 22 in the storage device 2 according to the selected product shape pattern, and the conversion Depending on conditions, a back-filled shape in each area is generated.

ここで、上記肉厚因子データ22は、予め定められた複数種類の製品形状パターンの各々について、所定の肉厚を与えるように製品形状から裏抜き形状を求める変換条件を設定したものである。当実施形態では、図2に示すように、製品形状を所定の基準面に対して凹形状となる凹形状パターンAと、上記基準面に対して凸形状となる凸形状パターンBと、上記基準面に対して緩やかな曲面となる曲面形状パターンCと、角形状部分を含む角形状パターンDの4種類のパターンに類型化するとともに、略一定の肉厚を与える変換条件として、凹形状パターンAからはその凹形状の略中心位置を基準に拡大することで裏抜き形状を求め、凸形状パターンBからはその凸形状の略中心位置を基準に縮小することで裏抜き形状を求め、曲面形状パターンCからはこれを基準面と垂直な方向へ平行移動することで裏抜き形状を求め、また角形状パターンDからはこれを所定の斜め方向に平行移動することで裏抜き形状を求めるものとする。なお、同図において実線が製品形状、破線が裏抜き形状である。   Here, the wall thickness factor data 22 is obtained by setting conversion conditions for obtaining a backside shape from a product shape so as to give a predetermined thickness for each of a plurality of predetermined product shape patterns. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the product shape is a concave pattern A that is concave with respect to a predetermined reference surface, a convex pattern B that is convex with respect to the reference surface, and the reference The concave shape pattern A is categorized into four types of patterns, that is, a curved surface shape pattern C that is a gentle curved surface with respect to the surface and a square shape pattern D that includes a square shape portion, and a conversion condition that gives a substantially constant thickness. Is obtained by enlarging with respect to the approximate center position of the concave shape to obtain a backside shape, and from the convex pattern B, the backside shape is obtained by reducing with respect to the approximate center position of the convex shape. From pattern C, the backside shape is obtained by translating it in a direction perpendicular to the reference plane, and from the square pattern D, the backside shape is obtained by translating it in a predetermined oblique direction. To do. In the figure, the solid line is the product shape, and the broken line is the back-through shape.

このような各パターンA〜D毎の変換条件が、予め肉厚因子データ22として記憶装置2内に記憶されている。   Such conversion conditions for each of the patterns A to D are stored in advance in the storage device 2 as the thickness factor data 22.

また、裏抜き形状生成手段15におけるフィーチャ合成部15dは、裏抜き形状合成手段に相当し、フィーチャ生成部15cにより求められた各区域毎の裏抜き形状を合成して、鋳型全体の裏抜き形状を求めるようになっている。この鋳型全体の裏抜き形状に相当するフィーチャモデルFM2は記憶装置2内に裏抜きCADデータ23として記憶される。   Further, the feature synthesis unit 15d in the backside shape generation unit 15 corresponds to the backside shape synthesis unit, and combines the backside shape for each area obtained by the feature generation unit 15c to obtain the backside shape of the entire mold. Is to ask for. The feature model FM2 corresponding to the back-through shape of the entire mold is stored in the storage device 2 as back-through CAD data 23.

さらに、裏抜きデータ合成部17により、砂型CADデータ21のフィーチャモデルFM1と裏抜きCADデータ23のフィーチャモデルFM2とが合成されることにより、最終的な鋳型形状が生成され、この最終的な鋳型形状が表示処理部12を介して表示装置4に送られ、表示されるようになっている。   Further, the backside data compositing unit 17 combines the feature model FM1 of the sand CAD data 21 and the feature model FM2 of the backside CAD data 23, thereby generating a final mold shape. The shape is sent to the display device 4 via the display processing unit 12 and displayed.

図3は鋳型(砂型)を裏側から見た形状を示すものであって、同図(a)は、裏抜きデータ合成前の鋳型形状、つまり図1中の砂型CADデータ21内のフィーチャモデルFM1に相当する鋳型形状25Aを示している。また、同図(b)は、図1中の裏抜きデータ合成部17において生成される裏抜きデータ合成後の最終的な鋳型形状25を示している。さらに、図4は鋳型形状25の拡大断面を示している。   FIG. 3 shows the shape of the mold (sand mold) viewed from the back side. FIG. 3A shows the shape of the mold before synthesis of the back side data, that is, the feature model FM1 in the sand mold CAD data 21 in FIG. A mold shape 25A corresponding to is shown. FIG. 5B shows the final mold shape 25 after the back-filling data composition generated in the back-filling data composition unit 17 in FIG. Further, FIG. 4 shows an enlarged cross section of the mold shape 25.

これらの図に示すように、砂型からなる鋳型の形状を生成する場合に、製品形成側の面には、製品形状に対応した凹凸形状を有する製品形状部26が形成される。一方、製品形成側の面に対して裏側の面には、補強のために縦横にリブ27が配設され、このリブ27の配置は予め設定されている。そして、上記リブ27以外の部分に、製品形状部26の形状に応じて略一定の肉厚となるように裏側の肉部をカットした裏抜き部分28が設けられ、この裏抜き部分28の形状が上記裏抜き形状生成手段15により生成される。なお、上記リブ27以外の部分の肉厚は造型方法等に応じて設定され、例えば前述のコールドボックス法による場合は肉厚が10mm程度とされる。   As shown in these drawings, when generating a shape of a mold made of a sand mold, a product shape portion 26 having an uneven shape corresponding to the product shape is formed on the surface on the product forming side. On the other hand, ribs 27 are disposed vertically and horizontally on the surface on the back side with respect to the surface on the product forming side, and the arrangement of the ribs 27 is preset. Further, a portion other than the rib 27 is provided with a back side portion 28 obtained by cutting the back side meat portion so as to have a substantially constant thickness according to the shape of the product shape portion 26, and the shape of the back side portion 28. Is generated by the above-described back-through shape generation means 15. The thickness of the portion other than the rib 27 is set according to the molding method or the like. For example, in the case of the cold box method described above, the thickness is about 10 mm.

次に、上記生成装置による鋳型形状の生成方法の具体例を、図5及び図6のフローチャートに基づいて説明する。   Next, a specific example of the mold shape generation method by the above-described generation apparatus will be described based on the flowcharts of FIGS. 5 and 6.

図5及び図6のフローチャートは、図1に示す演算処理装置1による処理、特に裏抜き形状生成手段15としての処理を示しており、先ずステップS1で、生成すべき鋳型形状が複数の島形状(区域)に分割される。この場合、鋳型形状の大きさや複雑さ等に応じて分割の個数や分割する島形状の大きさ等が定められ、好ましい分割の仕方としては、上記リブ27により区画される島形状に分割される。次に、ステップS2,S3で、各島毎に基準面31及び形状面32(図7参照)が設定される。この場合、図7に示すように島形状内で最大面積の平面が基準面31とされ、それ以外の面が形状面32とされる。   The flowcharts of FIGS. 5 and 6 show the processing by the arithmetic processing apparatus 1 shown in FIG. 1, particularly the processing as the backside shape generation means 15. First, in step S1, the mold shape to be generated is a plurality of island shapes. Divided into (areas). In this case, the number of divisions and the size of the island shape to be divided are determined according to the size and complexity of the mold shape. As a preferable division method, the shape is divided into island shapes defined by the ribs 27. . Next, in steps S2 and S3, a reference surface 31 and a shape surface 32 (see FIG. 7) are set for each island. In this case, as shown in FIG. 7, the plane having the maximum area in the island shape is the reference plane 31, and the other plane is the shape plane 32.

上記ステップS1〜S3は、図1中の裏抜き形状生成手段15のフィーチャ設定部15aとしての機能を果たすものである。   Steps S1 to S3 serve as the feature setting unit 15a of the backside shape generating means 15 in FIG.

次に、ステップS4で、基準面31と形状面32とのなす角θ(図8参照)がcosθ≧0.95((1)式)となるか否かが判定される。この判定がYESであれば、基準面31と形状面32とのなす角θが小さくて、形状面32が基準面31に対して緩やかに傾斜ないし湾曲していることを意味し、この場合は、ステップS5で、図2中の曲面形状パターンCによる変換条件が適用され、基準面に対して垂直方向に肉厚寸法だけ平行移動されることで裏抜き形状が求められる。それから後記ステップS22へ移行する。   Next, in step S4, it is determined whether or not the angle θ (see FIG. 8) formed by the reference surface 31 and the shape surface 32 satisfies cos θ ≧ 0.95 (equation (1)). If this determination is YES, it means that the angle θ formed by the reference surface 31 and the shape surface 32 is small, and the shape surface 32 is gently inclined or curved with respect to the reference surface 31. In step S5, the conversion condition based on the curved surface shape pattern C in FIG. 2 is applied, and the back-through shape is obtained by being translated by the thickness dimension in the direction perpendicular to the reference surface. Then, the process proceeds to step S22 described later.

ステップS4の判定がNOの場合、ステップS6で、上記(1)式を満たさない面が複数か否かが判定される。この判定がNOの場合、つまり上記(1)式を満たさない面が単数の場合は、ステップS7で、図2中の角形状パターンDによる変換条件が適用され、形状面の方向に応じて平行移動の方向が求められてこの方向に肉厚寸法だけ平行移動される。より具体的には、平行移動の方向の肉厚寸法がX,Y,Zの3方向に分解されてX成分、Y成分及びZ成分が求められ、それぞれの方向に各成分だけ移動されることで裏抜き形状が求められる。それから後記ステップS22へ移行する。   If the determination in step S4 is NO, it is determined in step S6 whether there are a plurality of surfaces that do not satisfy the above expression (1). If this determination is NO, that is, if there is a single surface that does not satisfy the above formula (1), in step S7, the conversion condition based on the angular pattern D in FIG. The direction of movement is determined and translated in this direction by the wall thickness. More specifically, the thickness dimension in the direction of parallel movement is decomposed in three directions of X, Y, and Z to obtain the X component, the Y component, and the Z component, and each component is moved in each direction. A back-through shape is required. Then, the process proceeds to step S22 described later.

ステップS6の判定がYESの場合には、ステップS8で、複数の形状面が基準面と交わらず繋がっているか否かが判定され、その判定がYESの場合、ステップS9で、上記(1)式を満たさない面毎に形状が分割されてから、ステップS6に戻る。そして、分割されたことにより上記(1)式を満たさない面が単数(ステップS6の判定がNO)になると、上記ステップS7へ移行し、その処理を経てステップS22へ移行する。   If the determination in step S6 is YES, it is determined in step S8 whether or not the plurality of shape surfaces are connected without intersecting the reference surface. If the determination is YES, in step S9, the above equation (1) is determined. After the shape is divided for each surface that does not satisfy the above, the process returns to step S6. If the number of faces that do not satisfy the above equation (1) due to the division becomes singular (the determination in step S6 is NO), the process proceeds to step S7, and the process proceeds to step S22.

ステップS8の判定がYESになると、複数の形状面が基準面と交わっており、具体的には、例えば複数の形状面が凹形状に繋がってその両端が基準面に交わった形状、あるいは複数の形状面が凸形状に繋がってその両端が基準面に交わった形状になっている。この場合、ステップS10で、凹凸形状を形成する面がグループ化される。続いてステップS11で、凹凸形状の中心ラインCL(図8参照)が設定される。   If the determination in step S8 is YES, the plurality of shape surfaces intersect with the reference surface, specifically, for example, a shape in which the plurality of shape surfaces are connected to the concave shape and both ends thereof intersect with the reference surface, or a plurality of shapes The shape surface is connected to the convex shape, and both ends of the shape surface intersect the reference surface. In this case, in step S10, the surfaces on which the uneven shape is formed are grouped. Subsequently, in step S11, an uneven center line CL (see FIG. 8) is set.

続いてステップS12で、形状面と基準面とのなす角θがθ>0((2)式)となる面があるか否かが判定される。ここで、θ>0となる面がある場合は、その面を含むグループが凸形状(リブ)を為し、そうでない場合は島内の各グループが凹形状(ボス)を為すことを意味する。   Subsequently, in step S12, it is determined whether or not there is a surface where the angle θ formed by the shape surface and the reference surface satisfies θ> 0 (Equation (2)). Here, if there is a surface satisfying θ> 0, it means that the group including the surface has a convex shape (rib), and otherwise, each group in the island has a concave shape (boss).

ステップS12での判定がYESの場合は、上記(2)式を満たす面を有するグループ(凸形状)の数が複数か否かが判定され、その判定がNO(グループ数が単数)の場合はそのままステップS15に移行し、上記判定がYES(グループ数が複数)の場合は、上記(2)式を満たす面を有する凸形状毎に島形状が分割されてから、ステップS15に移行する。   If the determination in step S12 is YES, it is determined whether there are a plurality of groups (convex shapes) having a surface that satisfies the above equation (2), and if the determination is NO (the number of groups is singular) The process proceeds to step S15 as it is, and if the determination is YES (the number of groups is plural), the island shape is divided for each convex shape having a surface satisfying the expression (2), and then the process proceeds to step S15.

ステップS15では、上記(2)式を満たす凸形状に対して、図2中の凸形状パターンBによる変換条件が適用され、所定肉厚を保つ寸法スケールとなるように凸形状が縮小されることで裏抜き形状が求められる。   In step S15, the conversion condition by the convex pattern B in FIG. 2 is applied to the convex shape satisfying the above formula (2), and the convex shape is reduced to a dimension scale that maintains a predetermined thickness. A back-through shape is required.

ステップS15の処理の後は、ステップS16で、島形状内に、上記凸形状のほかに、上記(2)式を満たさない面を有する凹形状が含まれているか否かが判定され、その判定がNOであれば後記ステップS22へ移行する。   After the process of step S15, it is determined in step S16 whether or not the island shape includes a concave shape having a surface that does not satisfy the formula (2) in addition to the convex shape. If NO, the process proceeds to step S22 described later.

上記ステップS12での判定がNOの場合やステップS16での判定がYESの場合、つまり島形状内に凹形状が含まれている場合に、ステップS17で、ステップS10での面のグループ化によるグループ数が複数か否かが判定される。そして、ステップS17の判定がNO(グループ数が単数)の場合は、ステップS18で、凹形状に対して図2中のパターンAによる変換条件が適用され、所定肉厚を保つ寸法スケールとなるように凹形状が中心ラインCLを基準に拡大されることで裏抜き形状が求められる。それから後記ステップS22へ移行する。   If the determination in step S12 is NO or the determination in step S16 is YES, that is, if a concave shape is included in the island shape, in step S17, the group by grouping the faces in step S10 It is determined whether the number is plural. If the determination in step S17 is NO (the number of groups is singular), the conversion condition by the pattern A in FIG. 2 is applied to the concave shape in step S18 so that the dimension scale maintains a predetermined thickness. When the concave shape is enlarged with respect to the center line CL, a back-through shape is obtained. Then, the process proceeds to step S22 described later.

また、ステップS17の判定がYES(グループ数が複数)の場合は、ステップS19で、上記(2)式を満たさない面を有する凹形状に対して図2中のパターンAによる変換条件が適用され、所定肉厚を保つ寸法スケールとなるように凹形状が中心ラインCLを基準に拡大されることで裏抜き形状が求められる。さらにステップS20で、上記ステップS19での処理の対象外の凹形状が島形状内に残っているか否かが判定され、残っていれば、ステップS21で、残った形状が別の島形状とされてから、ステップS19,S20の処理が繰返される。こうして、ステップS19での処理の対象外の凹形状が島形状内に残らなくなるまで、各凹形状について順次それぞれの中心ラインCLを基準にした拡大が行われ、裏抜き形状が求められる。それから後記ステップS22へ移行する。   If the determination in step S17 is YES (the number of groups is plural), in step S19, the conversion condition by the pattern A in FIG. 2 is applied to the concave shape having a surface that does not satisfy the expression (2). The recessed shape is expanded with reference to the center line CL so as to obtain a dimension scale that maintains a predetermined thickness, whereby a back-through shape is required. Further, in step S20, it is determined whether or not the concave shape that is not the object of the processing in step S19 remains in the island shape. If it remains, the remaining shape is changed to another island shape in step S21. After that, the processes of steps S19 and S20 are repeated. In this way, until the concave shape that is not the object of processing in step S19 does not remain in the island shape, each concave shape is sequentially enlarged with reference to the center line CL to obtain a back-through shape. Then, the process proceeds to step S22 described later.

上記ステップS4〜S21は、図1中の裏抜き形状生成手段15のフィーチャ種類選別部15b及びフィーチャ生成部12cとしての機能を果たすものである。   Steps S4 to S21 function as the feature type selection unit 15b and the feature generation unit 12c of the backside shape generation unit 15 in FIG.

また、ステップS22では、図1中の裏抜き形状生成手段15のフィーチャ合成部15dとしての機能を果たす処理として、上記ステップS4〜S21で求められた各島形状毎の裏抜き形状が合成される。これにより、裏抜き形状が完成する。   Further, in step S22, as the process of performing the function as the feature synthesis unit 15d of the backside shape generating means 15 in FIG. 1, the backside shape for each island shape obtained in the above steps S4 to S21 is synthesized. . As a result, the back-through shape is completed.

以上のような鋳型形状の生成方法によると、入力装置3から入力処理部11を介して入力される製品の三次元モデルに基づき、フィーチャ生成部13により製品形状に対応する形状面を有する鋳型基本形状が生成されるとともに、裏抜き形状生成手段15により鋳型の裏抜き形状も製品の三次元モデルに基づいて生成される。   According to the mold shape generation method as described above, based on the three-dimensional model of the product input from the input device 3 via the input processing unit 11, the mold basic having a shape surface corresponding to the product shape by the feature generation unit 13 The shape is generated, and the backside shape generation means 15 also generates the backside shape of the mold based on the three-dimensional model of the product.

とくに、図2に示すように、類型化された複数種類の製品形状パターンA〜D毎に、製品形状が凹形状であれば拡大、凸形状であれば縮小、曲面形状や角形状であれば平行移動というように、製品形状から裏抜き形状を求めるための変換条件が予め設定され、裏抜き形状の生成にあたっては、鋳型形状が複数の島形状に分割されて、各島形状毎に、該当する製品形状パターンが調べられ、それに応じた変換条件により裏抜き形状が求められた上で、島形状毎の裏抜き形状が合成されるようにしているため、容易に裏抜き形状が生成される。   In particular, as shown in FIG. 2, for each of a plurality of types of product shape patterns A to D, if the product shape is a concave shape, it is enlarged, if it is a convex shape, it is reduced, if it is a curved surface shape or a square shape. Conversion conditions for obtaining the back-through shape from the product shape are set in advance, such as translation, and when generating the back-through shape, the mold shape is divided into multiple island shapes, and each island shape The product shape pattern to be checked is examined, and the back-through shape is obtained according to the conversion conditions according to it, and the back-through shape for each island shape is synthesized, so the back-through shape is easily generated. .

そして、図1に示す装置によると、複数種類の製品形状パターンA〜D毎に製品形状から裏抜き形状を求めるための変換条件を設定したデータが予め記憶装置2内に、肉厚因子データ22として記憶され、この肉厚因子データ22を用いて、演算処理装置1内の裏抜き形状生成手段15により、自動的に図5および図6に示す方法が実行されて裏抜き形状が生成される。さらに、この裏抜き形状生成手段15と、基本形状生成手段を構成するフィーチャ生成部13と、鋳型最終形状生成手段を構成する裏抜きデータ合成部17とにより、裏抜き形状を含む鋳型形状が自動的に効率良く生成されることとなる。   And according to the apparatus shown in FIG. 1, the data which set the conversion conditions for calculating | requiring a back shape from a product shape for every several types of product shape patterns AD are previously stored in the memory | storage device 2, and the thickness factor data 22 And using the wall thickness factor data 22, the inside-out shape generating means 15 in the arithmetic processing apparatus 1 automatically executes the method shown in FIGS. 5 and 6 to generate the inside-out shape. . Further, the backside shape generation means 15, the feature generation unit 13 constituting the basic shape generation means, and the backside data composition unit 17 constituting the final mold shape generation means automatically convert the mold shape including the backside shape. Therefore, it will be generated efficiently.

また、製品形状の部分的な設計変更が行われたときは、それに応じて鋳型基本形状に相当するフィーチャモデルFM1の変更とともに裏抜き形状に相当するフィーチャモデルFM2の変更を行う必要があるが、この場合に、設計変更部分の島形状についてのみ裏抜き形状を求め直し、それ以外の部分については変更前のフィーチャモデルFM2のデータをそのまま利用することができる。従って、製品の部分的な設計変更に応じたフィーチャモデルFM2の変更も簡単に効率良く行うことができる。   In addition, when a partial design change of the product shape is performed, it is necessary to change the feature model FM2 corresponding to the backside shape along with the change of the feature model FM1 corresponding to the basic mold shape. In this case, it is possible to obtain the reverse shape only for the island shape of the design change portion, and use the data of the feature model FM2 before the change as it is for the other portions. Therefore, the feature model FM2 can be easily and efficiently changed according to the partial design change of the product.

本発明の一実施形態による鋳型形状の生成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the production | generation apparatus of the casting_mold | template shape by one Embodiment of this invention. 製品形状を複数種類に類型化した各製品形状パターン毎に、所定の肉厚を与えるように製品形状から裏抜き形状を求める変換条件を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conversion conditions which obtain | require a back shape from a product shape so that predetermined | prescribed thickness may be given for every product shape pattern which classified the product shape into multiple types. 鋳型(砂型)を裏側から見た形状を示す図であって、(a)は裏抜きデータ合成前の鋳型形状、(b)は裏抜きデータ合成後の最終的な鋳型形状を示すものである。It is a figure which shows the shape which looked at the casting_mold | template (sand mold) from the back side, Comprising: (a) is a casting_mold | template shape before slicing data synthesis | combination, (b) shows the final casting_mold | template shape after slicing data synthesis. . 鋳型形状の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a mold shape. 演算処理装置の裏抜き形状生成手段による裏抜き形状生成の方法を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the method of the backside shape production | generation by the backside shape production | generation means of an arithmetic processing unit. 上記フローチャートの残りの部分である。It is the remaining part of the flowchart. 鋳型形状における基準面及び形状面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reference plane and shape surface in a mold shape. 基準面と形状面のなす角、及びボス又はリブの中心線を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the angle | corner which a reference surface and a shape surface make, and the centerline of a boss | hub or a rib.

符号の説明Explanation of symbols

1 演算処理装置
2 記憶装置
3 入力装置
13 フィーチャ生成部(基本形状生成手段)
15 裏抜き形状生成手段
15a フィーチャ設定部(分割手段)
15b フィーチャ種類選別部(選別手段)
15c フィーチャ生成部(区域内裏抜き形状生成手段)
15d フィーチャ合成部(合成手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Arithmetic processing apparatus 2 Memory | storage device 3 Input device 13 Feature production | generation part (basic shape production | generation means)
15 Backline shape generation means 15a Feature setting unit (division means)
15b Feature type selection unit (selection means)
15c feature generation unit (intra-zone backside shape generation means)
15d Feature composition unit (composition means)

Claims (3)

鋳物製品の外周部を形成する鋳型の裏抜き形状を含む鋳型形状を生成する方法において、
単一の鋳型に対応する領域の製品の三次元モデルに基づき、製品形状に対応する形状面を有する鋳型基本形状を生成する基本形状生成工程と、鋳型の裏抜き形状を生成する裏抜き形状生成工程と、上記鋳型基本形状と裏抜き形状とを合成する工程とを有し、
上記裏抜き形状生成のための予備処理として、製品の各部の形状を類型化した複数種類の製品形状パターンを定めて、その各製品形状パターン毎に、所定の肉厚を与えるように製品形状から裏抜き形状を求める変換条件を設定しておき、
上記裏抜き形状生成工程では、上記三次元モデルによる製品形状を複数区域に分割し、その各区域毎に、区域内の製品形状が上記複数種類の製品形状パターンのいずれに該当するかを調べ、該当する製品形状パターンに応じた上記変換条件により裏抜き形状を決定し、次いで、決定した各区域の裏抜き形状を合成して鋳型全体の裏抜き形状を求めることを特徴とする鋳型形状の生成方法。
In a method of generating a mold shape including a backside shape of a mold that forms the outer periphery of a cast product,
Based on a three-dimensional model of the product in the area corresponding to a single mold, a basic shape generation process for generating a mold basic shape having a shape surface corresponding to the product shape, and a backside shape generation for generating a backside shape of the mold And a step of synthesizing the mold basic shape and the backside shape,
As a preliminary process for generating the above-mentioned back-through shape, a plurality of types of product shape patterns in which the shape of each part of the product is categorized are determined, and a predetermined thickness is given for each product shape pattern. Set the conversion conditions for finding the backside shape,
In the backside shape generation step, the product shape by the three-dimensional model is divided into a plurality of areas, and for each of the areas, the product shape in the area corresponds to one of the above-described multiple types of product shape patterns, Mold shape generation characterized by determining the backside shape based on the above conversion conditions according to the corresponding product shape pattern, and then combining the determined backside shape of each area to obtain the backside shape of the entire mold Method.
上記予備処理では、複数種類の製品形状パターンとして、所定の基準面に対して凹形状となる凹形状パターンと、上記基準面に対して凸形状となる凸形状パターンと、上記基準面に対して緩やかな曲面となる曲面形状パターンと、角形状部分を含む角形状パターンとを設定するとともに、各製品形状パターン毎の変換条件として、上記凹形状パターンからはその凹形状の略中心位置を基準に拡大することで裏抜き形状を求め、上記凸形状パターンからはその凸形状の略中心位置を基準に縮小することで裏抜き形状を求め、上記曲面形状パターン及び角形状パターンからはその形状を所定方向に平行移動することで裏抜き形状を求めるものとしたことを特徴とする請求項1記載の鋳型形状の生成方法。   In the preliminary processing, as a plurality of types of product shape patterns, a concave shape pattern that is concave with respect to a predetermined reference surface, a convex shape pattern that is convex with respect to the reference surface, and the reference surface A curved surface shape pattern that is a gentle curved surface and a square shape pattern that includes a square shape portion are set, and conversion conditions for each product shape pattern are based on the approximate center position of the concave shape from the concave shape pattern. By enlarging, a back-through shape is obtained, and from the convex shape pattern, the back-through shape is obtained by reducing the approximate center position of the convex shape, and the shape is determined from the curved shape pattern and the square shape pattern. 2. The mold shape generation method according to claim 1, wherein the back-cut shape is obtained by parallel movement in the direction. 鋳物製品の外周部を形成する鋳型の裏抜き形状を含む鋳型形状を生成する装置において、
単一の鋳型に対応する領域の製品の三次元モデルに基づき、製品形状に対応する形状面を有する鋳型基本形状を生成する基本形状生成手段と、
鋳型の裏抜き形状を生成する裏抜き形状生成手段と、
上記鋳型基本形状と裏抜き形状とを合成して鋳型の最終形状を生成する鋳型最終形状生成手段と、
製品の各部の形状を類型化した複数種類の製品形状パターンを定めて、その各製品形状パターン毎に所定の肉厚を与えるように製品形状から裏抜き形状を求める変換条件を設定した肉厚因子データを記憶する記憶手段とを備え、
上記裏抜き形状生成手段は、上記三次元モデルによる製品形状を複数区域に分割する分割手段と、
この分割手段により分割された各区域毎に、区域内の製品形状と上記複数種類の製品形状パターンとを比較して、該当する製品形状パターンを選出する選別手段と、
上記選別手段により選出された製品形状パターンに応じた上記変換条件を上記肉厚因子データの中から求めて、その変換条件により各区域毎の裏抜き形状を生成する区域内裏抜き形状生成手段と、
この区域内裏抜き形状生成手段により求められた各区域の裏抜き形状を合成して、鋳型全体の裏抜き形状を求める合成手段とを含んでいることを特徴とする
鋳型形状の生成装置。
In an apparatus for generating a mold shape including a backside shape of a mold that forms the outer periphery of a cast product,
A basic shape generating means for generating a basic shape of a mold having a shape surface corresponding to a product shape based on a three-dimensional model of a product in a region corresponding to a single mold;
A backside shape generating means for generating a backside shape of the mold;
Mold final shape generation means for generating the final shape of the mold by synthesizing the mold basic shape and the backside shape,
Thickness factor that sets conversion conditions for determining the backside shape from the product shape so as to define multiple types of product shape patterns that categorize the shape of each part of the product and give a predetermined thickness for each product shape pattern Storage means for storing data,
The inside-out shape generation means includes a dividing means for dividing the product shape by the three-dimensional model into a plurality of areas,
For each area divided by this dividing means, the product shape in the area and the above-mentioned multiple types of product shape patterns are compared, and the selecting means for selecting the corresponding product shape pattern,
The conversion condition corresponding to the product shape pattern selected by the selection means is determined from the thickness factor data, and the inside-back shape generation means for generating the reverse shape for each area according to the conversion condition;
An apparatus for generating a mold shape, comprising: a combining means for combining the back-through shape of each area obtained by the inside-back shape generating means in the area to obtain the back-back shape of the entire mold.
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