JP2006195264A - Electronic musical instrument - Google Patents

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JP2006195264A JP2005007904A JP2005007904A JP2006195264A JP 2006195264 A JP2006195264 A JP 2006195264A JP 2005007904 A JP2005007904 A JP 2005007904A JP 2005007904 A JP2005007904 A JP 2005007904A JP 2006195264 A JP2006195264 A JP 2006195264A
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Masahiro Kawano
真広 川野
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Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
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Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the outward appearance of an electronic musical instrument equipped with a pedal from being spoiled by a signal line extending from the pedal to a sound source and to improve the operability for assembling of the electronic musical instrument. <P>SOLUTION: A pedal unit 3 is provided with a light emitting diode 19 which emits infrared rays and an electronic keyboard musical instrument 1 body part is provided with a photodiode 22 which receives the infrared rays. Further, a detection circuit which detects operation or an operation amount of the pedal 14 is provided in a case 16 which constitutes the pedal unit 3. When the detection circuit detects the operation or operation amount of the pedal 14, its detection result is projected by the light emitting diode 19 in the form of infrared rays, which are received by the photodiode 22. Then its photodetection signal is inputted to an electronic sound generating device provided on the electronic keyboard musical instrument 1 and the operation or operation amount of the pedal is reflected on an electronic sound. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ペダル操作によって音源が制御される電子楽器に関する。   The present invention relates to an electronic musical instrument in which a sound source is controlled by a pedal operation.

従来、例えば通常のピアノに設けられているダンパーペダル、ソフトペダル、ソステヌートペダル等と同様の働きをするペダルを備えた電子ピアノ等の電子楽器が考案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, electronic musical instruments such as electronic pianos having pedals that function in the same way as damper pedals, soft pedals, sostenuto pedals, and the like provided on ordinary pianos have been devised.

そして、この種の電子楽器においては、ペダルの操作或いは操作量を、スイッチや可変抵抗器等からなる検出装置で検出し、その検出装置による検出結果に基づいて音源を制御することにより、通常のピアノにおいて各種ペダルが操作された場合と同様の音を発生できるようにしている(例えば、特許文献1等、参照)。
特開平5−88672号
In this type of electronic musical instrument, the operation of the pedal or the operation amount is detected by a detection device such as a switch or a variable resistor, and the sound source is controlled on the basis of the detection result by the detection device. The same sound as when various pedals are operated on the piano can be generated (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-88672

しかしながら、上述した従来の電子楽器においては、ペダルの操作や操作量を検出する検出装置と、この検出装置からの検出信号に基づき音源を制御する制御装置とは、検出信号を伝送するための信号線を介して接続されることから、その信号線が外部に露出して、電子楽器の外観が損なわれるとか、電子楽器の組み立て時に信号線の配線作業が必要になり、組み立て作業の作業性が低下する、という問題があった。   However, in the above-described conventional electronic musical instrument, the detection device for detecting the operation and the operation amount of the pedal and the control device for controlling the sound source based on the detection signal from the detection device are signals for transmitting the detection signal. Because the signal line is exposed to the outside, the external appearance of the electronic musical instrument is impaired, and the wiring work of the signal line is required when assembling the electronic musical instrument. There was a problem of lowering.

また、信号線により外観が損なわれるのを防止するために、信号線を隠すための部品を追加するなど、電子楽器の構造を変更することも考えられるが、このようにすると、電子楽器の組み立て時の作業性を更に低下させてしまい、また、電子楽器のコストアップを招いてしまう、という問題がある。   In addition, in order to prevent the appearance of the signal line from being damaged, it is conceivable to change the structure of the electronic musical instrument, such as adding parts for hiding the signal line. There is a problem that the workability at the time is further reduced and the cost of the electronic musical instrument is increased.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、操作用のペダルを備えた電子楽器において、ペダルから音源に至る信号線により外観が損なわれるのを防止し、しかも、電子楽器組み立て時の作業性を向上することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and in an electronic musical instrument having an operation pedal, the appearance is prevented from being damaged by a signal line extending from the pedal to the sound source, and the workability during assembly of the electronic musical instrument is prevented. The purpose is to improve.

係る目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、足で操作するためのペダルと、該ペダルの操作又は操作量を検出する検出手段と、電子音を発する音源と、前記検出手段による検出結果に基づき前記音源を制御する制御手段とを備えた電子楽器において、
前記ペダル近傍に備えられ、前記検出手段による検出結果を表す信号を無線送信するための送信手段と、
前記制御手段近傍に備えられ、前記送信手段からの送信信号を受信して前記制御手段に入力するための受信手段と、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 1, which has been made to achieve such an object, includes a pedal for operating with a foot, a detecting means for detecting an operation or an operation amount of the pedal, a sound source that emits an electronic sound, and the detection In an electronic musical instrument comprising control means for controlling the sound source based on a detection result by the means,
Transmitting means for wirelessly transmitting a signal representing a detection result by the detecting means, provided near the pedal;
A receiving means provided in the vicinity of the control means for receiving a transmission signal from the transmitting means and inputting it to the control means;
It is provided with.

このように構成された請求項1に記載の電子楽器においては、検出手段が、ペダルの操作、又は操作量を検出し、この検出結果を表す信号を、ペダル近傍に設けられた送信手段から、電子楽器の本体側の制御手段近傍に設けられた受信手段へ無線で送信する。   In the electronic musical instrument according to claim 1, configured as described above, the detection unit detects an operation of the pedal or an operation amount, and a signal representing the detection result is transmitted from the transmission unit provided in the vicinity of the pedal. It transmits wirelessly to receiving means provided in the vicinity of the control means on the main body side of the electronic musical instrument.

よって、この請求項1に記載の電子楽器によれば、前記信号を送受信する通信のためのケーブル等が必要ないので、ケーブル等により電子楽器全体の外観を損なうことがない。
また、組み立て時にケーブル等の配線をする必要がないので、容易に電子楽器を組み立てて使用することができる。さらに、電子楽器の出荷時等、電子楽器を分解して搬送する際には、ケーブルの断線等の対策をとる必要がなくなるので、作業が簡単なものとなり、作業のコストを削減することができる。
Therefore, according to the electronic musical instrument of the first aspect, since a cable or the like for communication for transmitting and receiving the signal is not necessary, the appearance of the entire electronic musical instrument is not impaired by the cable or the like.
In addition, since there is no need to wire cables or the like during assembly, the electronic musical instrument can be easily assembled and used. Further, when the electronic musical instrument is disassembled and transported at the time of shipment of the electronic musical instrument, it is not necessary to take measures such as disconnection of the cable, so that the work becomes simple and the work cost can be reduced. .

次に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子楽器において、前記送信手段は、前記検出手段による検出結果に応じて、デューティー比が変化するパルス幅変調信号を生成し、該生成したパルス幅変調信号に応じて、前記無線信号を送信することを特徴とする。   Next, according to a second aspect of the present invention, in the electronic musical instrument according to the first aspect, the transmission unit generates a pulse width modulation signal whose duty ratio changes according to a detection result by the detection unit, The wireless signal is transmitted according to the generated pulse width modulation signal.

よって、この請求項2に記載の電子楽器によれば、無線信号の送信にパルス幅変調符号を使用することから、その送信時には、パルス幅変調符号に応じて無線信号を送信するか否かを切り替えるだけでよく、無線送信用の搬送波の振幅や周波数を変調する必要がないので、無線通信を簡単に行うことができる。   Therefore, according to the electronic musical instrument of the second aspect, since the pulse width modulation code is used for transmitting the radio signal, at the time of transmission, whether or not the radio signal is transmitted according to the pulse width modulation code is determined. It is only necessary to switch, and it is not necessary to modulate the amplitude and frequency of the carrier wave for wireless transmission, so that wireless communication can be easily performed.

次に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の電子楽器において、前記送信手段は、前記無線信号として赤外線を出射する発光素子を備え、前記検出手段にて前記ペダルの操作又は操作量が検出されているときに、該発光素子から赤外線を出射するよう構成され、
前記受信手段は、該発光素子が出射した赤外線を受光して受光光量に応じた電気信号を前記制御手段に出力する受光素子から構成されていることを特徴とする。
Next, according to a third aspect of the present invention, in the electronic musical instrument according to the first or second aspect, the transmission means includes a light emitting element that emits infrared rays as the wireless signal, and the detection means When the operation of the pedal or the operation amount is detected, the light emitting element is configured to emit infrared rays,
The receiving means includes a light receiving element that receives infrared light emitted from the light emitting element and outputs an electrical signal corresponding to the amount of received light to the control means.

よって、この請求項3に記載の電子楽器によれば、送信手段は、検出手段が検出したペダルの操作又は操作量を表す検出結果を赤外線で送信することから、送信手段を赤外線を発光する発光素子で構成することができ、電波で検出結果を送受信するような場合と比較して、送信手段及び受信手段の構成を簡単にできる。したがって、送信手段及び受信手段を安価に構成できるとともに、その電力消費を抑えることができ、より経済的な電子楽器を提供することができる。   Therefore, according to the electronic musical instrument of the third aspect, since the transmission means transmits the detection result indicating the pedal operation or the operation amount detected by the detection means by infrared rays, the transmission means emits infrared rays. Compared with the case where the detection result can be transmitted and received by radio waves, the configuration of the transmission means and the reception means can be simplified. Therefore, the transmission unit and the reception unit can be configured at low cost, and the power consumption thereof can be suppressed, and a more economical electronic musical instrument can be provided.

また、本電子楽器によれば、電波と異なり、空間分割により無線信号の送受を行うため、複数の本電子楽器を近接させて使用しても、無線信号が混信することが少ない。
次に、請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3の何れかに記載の電子楽器において、当該電子楽器は、指で操作するための鍵盤部と、前記鍵盤部を支持するための脚部とを備え、前記制御手段が、前記ペダルの操作状態に加えて、前記鍵盤部の操作状態に応じて前記音源を制御する鍵盤楽器であり、
前記ペダルは、前記脚部に架設された底板の所定位置に固定されていることを特徴とする。
Also, according to the present electronic musical instrument, unlike radio waves, wireless signals are transmitted and received by space division. Therefore, even if a plurality of the present electronic musical instruments are used in close proximity, radio signals are less likely to interfere.
Next, according to a fourth aspect of the present invention, in the electronic musical instrument according to any one of the first to third aspects, the electronic musical instrument supports a keyboard unit for operation with a finger and the keyboard unit. A keyboard instrument that controls the sound source in accordance with the operation state of the keyboard unit in addition to the operation state of the pedal.
The pedal is fixed to a predetermined position of a bottom plate installed on the leg portion.

よって、この請求項4に記載の電子楽器によれば、ペダルが電子楽器本体に固定して設置されることから、このペダルを、一般のピアノに備えられたペダルのように操作することができる。したがって、よりアコースティックピアノの操作感に近い電子楽器を提供することができる。   Therefore, according to the electronic musical instrument of the fourth aspect, since the pedal is fixed to the electronic musical instrument main body, the pedal can be operated like a pedal provided in a general piano. . Therefore, it is possible to provide an electronic musical instrument that is closer to the operational feeling of an acoustic piano.

次に、請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項3の何れかに記載の電子楽器において、当該電子楽器は、指で操作するための鍵盤部と、前記鍵盤部を支持するための脚部とを備え、前記制御装置が、前記ペダルの操作状態に加えて、前記鍵盤部の操作状態に応じて前記音源を制御する鍵盤楽器であり、
前記ペダル、前記検出手段、及び前記送信手段は、当該楽器本体とは別体に構成されたペダルユニット内に設けられていることを特徴とする。
Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the electronic musical instrument according to any one of the first to third aspects, the electronic musical instrument supports a keyboard unit for operation with a finger and the keyboard unit. A keyboard instrument that controls the sound source in accordance with the operation state of the keyboard unit in addition to the operation state of the pedal.
The pedal, the detection unit, and the transmission unit are provided in a pedal unit configured separately from the instrument body.

よって、この請求項5に記載の電子楽器によれば、ペダル、検出手段、送信手段からなるペダルユニットが、電子楽器本体とは別体に構成されていることから、ペダルの操作者は、所定の範囲内において好きな場所にペダルユニットを配置することができるので、より使い勝手のいい電子楽器を提供できる。   Therefore, according to the electronic musical instrument of the fifth aspect, since the pedal unit including the pedal, the detection unit, and the transmission unit is configured separately from the electronic musical instrument main body, the operator of the pedal is predetermined. Since the pedal unit can be arranged at any place within the range, it is possible to provide a more convenient electronic musical instrument.

次に、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の電子楽器において、前記送信手段は、前記ペダルユニットの設置位置に応じて前記無線信号の送信方向を調整可能に構成され、
前記受信手段は、当該電子楽器の下方に設置されたペダルユニットからの送信信号を受信可能に構成されていることを特徴とする。
Next, the invention according to claim 6 is the electronic musical instrument according to claim 5, wherein the transmission means is configured to be capable of adjusting a transmission direction of the radio signal according to an installation position of the pedal unit.
The receiving means is configured to receive a transmission signal from a pedal unit installed below the electronic musical instrument.

よって、この請求項6に記載の電子楽器によれば、ペダルユニットを所定の範囲内においてどのような場所に設置しても、無線信号が確実に送受信されるようにできる。したがって、ペダル操作が確実に音源の制御に反映されることになり、ペダルの操作者に違和感を与えない電子楽器を提供することができる。   Therefore, according to the electronic musical instrument of the sixth aspect, it is possible to reliably transmit and receive a radio signal no matter where the pedal unit is installed within a predetermined range. Therefore, the pedal operation is surely reflected in the control of the sound source, and an electronic musical instrument that does not give an uncomfortable feeling to the operator of the pedal can be provided.

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図1は、本発明が適用された第1実施形態の電子鍵盤楽器1を表す図面である。
本実施形態の電子鍵盤楽器1は、指で操作するための鍵盤部10と、鍵盤部10を支持するための脚部12R、12Lと、鍵盤部10の下方に設けられた受信手段としての受信ホルダ20と、本体とは別体に設けられたペダルユニット3とから構成されており、このペダルユニット3は、脚部12Rと12Lとの間で任意の箇所に配置が可能である。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an electronic keyboard instrument 1 according to a first embodiment to which the present invention is applied.
The electronic keyboard instrument 1 of the present embodiment includes a keyboard unit 10 for operating with fingers, legs 12R and 12L for supporting the keyboard unit 10, and reception as reception means provided below the keyboard unit 10. The holder 20 is composed of a pedal unit 3 provided separately from the main body, and the pedal unit 3 can be disposed at any location between the leg portions 12R and 12L.

ペダルユニット3は、足で操作するためのペダル14と、足での操作に応じてその一端を変位可能に支持するケース16とから構成されている。
ケース16の内部には、ペダル14の操作量を検出する検出手段としての検出回路が備えられている。なお、この検出回路の構成については後述する。また、ケース16の上面には、送信手段として、赤外線を出射する発光素子としての発光ダイオード19を内蔵した送信ホルダ15が備えられている。そして、この送信ホルダ15には、発光ダイオード19からの赤外線を集光して一方向に出射するためのレンズ18が備えられている。なお、この送信ホルダ15の取り付け位置或いは角度を調整することで、赤外線の出射方向を調整できるように構成されている。
The pedal unit 3 includes a pedal 14 for operating with a foot, and a case 16 that supports one end of the pedal 14 so as to be displaceable in accordance with the operation with the foot.
Inside the case 16 is provided a detection circuit as detection means for detecting the operation amount of the pedal 14. The configuration of this detection circuit will be described later. In addition, the upper surface of the case 16 is provided with a transmission holder 15 that incorporates a light emitting diode 19 as a light emitting element that emits infrared rays as a transmission means. The transmission holder 15 is provided with a lens 18 for condensing infrared light from the light emitting diode 19 and emitting it in one direction. In addition, it is comprised so that the emitting direction of infrared rays can be adjusted by adjusting the attachment position or angle of this transmission holder 15. FIG.

さらに、ケース16の側面には、検出回路、及び発光ダイオード19に電力を供給するための蓄電池を収納する電池ボックス17が備えられている。そして、図示しない蓄電池より、検出回路、及び発光ダイオード19に電力が供給される。   Further, the side surface of the case 16 is provided with a battery box 17 that houses a detection circuit and a storage battery for supplying power to the light emitting diode 19. Then, power is supplied to the detection circuit and the light emitting diode 19 from a storage battery (not shown).

次に、受信ホルダ20は、赤外線を受光するための受光素子としてのフォトダイオード22と、発光ダイオード19より出射された赤外線を集光してフォトダイオード22に導くためのレンズ21とを備えている。なお、このレンズ21には、ペダルユニット3の設置位置が変わっても、ペダルユニット3の発光ダイオード19から出射された赤外線を集光してフォトダイオード22に導くことができるように、魚眼レンズが使用されている。   Next, the receiving holder 20 includes a photodiode 22 as a light receiving element for receiving infrared light, and a lens 21 for condensing the infrared light emitted from the light emitting diode 19 and guiding it to the photodiode 22. . The lens 21 is a fish-eye lens so that infrared rays emitted from the light emitting diode 19 of the pedal unit 3 can be condensed and guided to the photodiode 22 even if the installation position of the pedal unit 3 is changed. Has been.

ここで、ペダルユニット3内の検出回路の構成を、図2のブロック図を用いて説明する。
図2に示すように、ペダルユニット3内の検出回路は、ペダルの踏み込み量に応じて抵抗値が変化するポテンショメータ30、三角波又は鉅歯状波を発生する波形生成回路32、および、ポテンショメータ30に電源電圧(+VD1)を印加することでポテンショメータ30から出力されるペダル14の踏み込み量に応じた検出電圧と波形生成回路32から入力される電圧とを比較するコンパレータ34から構成されており、コンパレータ34は、比較結果に応じた電圧を、発光ダイオード19と電流制御用の抵抗とからなる直列回路に送る。
Here, the configuration of the detection circuit in the pedal unit 3 will be described with reference to the block diagram of FIG.
As shown in FIG. 2, the detection circuit in the pedal unit 3 includes a potentiometer 30 whose resistance value changes according to the amount of pedal depression, a waveform generation circuit 32 that generates a triangular wave or a toothed wave, and a potentiometer 30. The power supply voltage (+ V D1 ) is applied, and the comparator 34 is configured to compare the detection voltage corresponding to the depression amount of the pedal 14 output from the potentiometer 30 and the voltage input from the waveform generation circuit 32. 34 sends a voltage according to the comparison result to a series circuit including the light emitting diode 19 and a current control resistor.

つまり、コンパレータ34は、ポテンショメータ30からの検出電圧と波形生成回路32からの入力電圧とに基づき、ペダル14の踏み込み量に応じたパルス幅変調符号を生成し、発光ダイオード19は、このパルス幅変調符号に応じて通電、非通電が切り替えられ、通電時に赤外線を出射する。   That is, the comparator 34 generates a pulse width modulation code corresponding to the depression amount of the pedal 14 based on the detection voltage from the potentiometer 30 and the input voltage from the waveform generation circuit 32, and the light emitting diode 19 Energization and non-energization are switched in accordance with the sign, and infrared rays are emitted when energized.

次に、電子鍵盤楽器1の本体側に内蔵された電子音発生装置の構成を、図3のブロック図を用いて説明する。
まず、受信ホルダ20が備えるフォトダイオード22からの受光信号は、パルス/電圧変換回路42(以下、P/V変換回路)に入力される。すると、P/V変換回路42は、その受光信号(つまり、パルス幅変調符号)を、受光信号のパルス幅に応じた電圧信号(以下、ペダル操作信号という)に変換してA/D変換回路44に入力し、A/D変換回路44は、その電圧信号をデジタルデータに変換して、CPU46に入力する。
Next, the configuration of the electronic sound generator built in the main body side of the electronic keyboard instrument 1 will be described with reference to the block diagram of FIG.
First, a light reception signal from the photodiode 22 included in the reception holder 20 is input to a pulse / voltage conversion circuit 42 (hereinafter referred to as a P / V conversion circuit). Then, the P / V conversion circuit 42 converts the received light signal (that is, the pulse width modulation code) into a voltage signal (hereinafter referred to as a pedal operation signal) corresponding to the pulse width of the received light signal, and the A / D conversion circuit. The A / D conversion circuit 44 converts the voltage signal into digital data and inputs it to the CPU 46.

CPU46は、電子鍵盤楽器1を統括制御するものであり、システムバス62を介して、CPU46にて実行される各種プログラムを格納するROM48と、各種データを一時的に記憶するRAM50とにアクセス可能にされている。   The CPU 46 controls the electronic keyboard instrument 1 in an integrated manner, and is accessible via the system bus 62 to a ROM 48 that stores various programs executed by the CPU 46 and a RAM 50 that temporarily stores various data. Has been.

また、このCPU46には、システムバス62を介して、鍵操作を検出するセンサや操作パネルからの信号を入力するためのインタフェース54(以下、I/F)と、電子音信号を発生する音源回路52(以下、TG)とが接続され、更に、このTG52には、D/A変換回路56が接続されている。また、D/A変換回路56には、増幅回路としてのスピーカ出力回路58が接続されており、さらにこのスピーカ出力回路58には、TG52からの電子音信号を受けて電子音を出力するためのスピーカ60が接続されている。   The CPU 46 also has an interface 54 (hereinafter referred to as I / F) for inputting a signal from a sensor for detecting a key operation or an operation panel via a system bus 62, and a tone generator circuit for generating an electronic sound signal. 52 (hereinafter referred to as TG), and a D / A conversion circuit 56 is connected to the TG 52. The D / A conversion circuit 56 is connected to a speaker output circuit 58 as an amplifier circuit. The speaker output circuit 58 receives an electronic sound signal from the TG 52 and outputs an electronic sound. A speaker 60 is connected.

CPU46は、A/D変換回路44を介して入力されるペダル操作信号、或いは、I/F54を介して入力される鍵操作信号やパネル操作信号に基づいて、TG52を制御する。そして、この信号に基づいた電子音が、スピーカ60より発せられる。   The CPU 46 controls the TG 52 based on a pedal operation signal input via the A / D conversion circuit 44 or a key operation signal or panel operation signal input via the I / F 54. An electronic sound based on this signal is emitted from the speaker 60.

なお、電子鍵盤楽器1の本体に内蔵される電子音発生装置が備える他の構成は、公知技術に従っているので、ここでは詳細な説明を省略する。
次に、この電子音発生装置において、制御手段としてのCPU46が繰り返し実行するメインルーチンの処理を、図4のフローチャートを用いて説明する。
In addition, since the other structure with which the electronic sound generator incorporated in the main body of the electronic keyboard instrument 1 is based on a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted here.
Next, in the electronic sound generating apparatus, processing of a main routine that is repeatedly executed by the CPU 46 as control means will be described with reference to the flowchart of FIG.

このメインルーチン処理においては、電子鍵盤楽器1の電源がオンされると、まずS100において、各種の初期化処理を行う。
次に、S110へ移行し、I/F54より入力された鍵操作信号やパネル操作信号に基づいた鍵盤操作やパネル操作、或いはA/D変換回路44より入力されたペダル操作信号に基づいたペダル操作等のイベントがあるか否かを判断する。
In this main routine process, when the power of the electronic keyboard instrument 1 is turned on, first, various initialization processes are performed in S100.
Next, the process proceeds to S110, where the keyboard operation or panel operation based on the key operation signal or panel operation signal input from the I / F 54, or the pedal operation based on the pedal operation signal input from the A / D conversion circuit 44 is performed. It is determined whether there is an event such as.

上記のようなイベントがあると判断すると、次にS120へと移行し、入力信号に対応したイベント処理を行う。なお、このイベント処理については後述する。そして、S120でイベント処理を行った後、S130へと移行する。   If it is determined that there is an event as described above, the process proceeds to S120, and event processing corresponding to the input signal is performed. This event process will be described later. And after performing an event process in S120, it transfers to S130.

逆に、S110において、イベントがないと判断すると、次にS130へと移行する。
S130においては、CPU46が電子鍵盤楽器1を制御する際に通常実行する処理である恒常処理を行い、再度S110へ移行する。
Conversely, when it is determined in S110 that there is no event, the process proceeds to S130.
In S130, the CPU 46 performs a constant process, which is a process that is normally executed when the electronic keyboard instrument 1 is controlled, and proceeds to S110 again.

S130において実行される恒常処理としては、具体的には、音程を変化させるビブラート処理や、音量を変化させる音量処理等がある。なお、ビブラート処理や音量処理は公知のものであるので、ここでは詳しい説明を省略する。   Specific examples of the constant process executed in S130 include a vibrato process for changing the pitch and a volume process for changing the volume. Note that vibrato processing and volume processing are well known, and thus detailed description thereof is omitted here.

次に、S120にて実行されるイベント処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。
このイベント処理においては、まず、S200において、今回実行すべき処理が、I/F54より入力される鍵操作信号に基づいた鍵盤処理であるか否かを判断する。鍵盤処理であると判断すると、次にS210へ移行し、鍵操作信号に応じて音を発生させる発音処理、或いは発音した音を消す消音処理を行う。なお、発音或いは消音処理は公知のものであるので、ここでは詳しい説明を省略する。
Next, the event processing executed in S120 will be described using the flowchart of FIG.
In this event process, first, in S200, it is determined whether or not the process to be executed this time is a keyboard process based on a key operation signal input from the I / F 54. If it is determined that the process is a keyboard process, the process proceeds to S210, and a sound generation process for generating a sound in response to a key operation signal or a mute process for canceling the generated sound is performed. Note that since the sound generation or mute processing is a known one, detailed description thereof is omitted here.

一方、S200において、今回実行すべき処理が鍵盤処理でないと判断すると、次に、S220へ移行し、今回実行すべき処理が、I/F54より入力されたパネル操作信号に基づいたパネル処理であるか否かを判断する。そして、このS220にて肯定判断されると、次にS230へ移行し、パネル操作信号に基づいた、音色の設定処理や自動演奏処理等のパネル処理を実行する。なお、音色の設定処理や自動演奏処理等のパネル処理は公知のものであるので、ここでは詳しい説明を省略する。   On the other hand, if it is determined in S200 that the process to be executed this time is not a keyboard process, the process proceeds to S220, and the process to be executed this time is a panel process based on the panel operation signal input from the I / F 54. Determine whether or not. If an affirmative determination is made in S220, then the process proceeds to S230, and panel processing such as timbre setting processing or automatic performance processing based on the panel operation signal is executed. Since panel processing such as timbre setting processing and automatic performance processing is well known, detailed description thereof is omitted here.

また、S220において、今回実行すべき処理がパネル処理でないと判断されると、次にS240へ移行し、A/D変換回路44より入力されるペダル操作信号に基づいた、ペダル操作に関するイベントがあるか否かを判断する。ペダル操作に関するイベントがあると判断すると、次にS250へ移行し、ペダル操作信号に基づいた、音量や音色の調整処理等のペダル処理を行う。   If it is determined in S220 that the process to be executed this time is not a panel process, the process proceeds to S240, and there is an event related to the pedal operation based on the pedal operation signal input from the A / D conversion circuit 44. Determine whether or not. If it is determined that there is an event related to pedal operation, the process proceeds to S250, and pedal processing such as volume and tone adjustment processing based on the pedal operation signal is performed.

逆に、S240において、ペダル操作に関するイベントがないと判断すると、次にS260へ移行し、その他の処理を行う。なお、その他の処理とは、CPU46が、情報処理装置を制御する制御装置として通常実行する処理を表す。   Conversely, if it is determined in S240 that there is no event related to pedal operation, the process proceeds to S260 and other processing is performed. The other process represents a process that the CPU 46 normally executes as a control device that controls the information processing apparatus.

以上説明したように、本実施形態の電子鍵盤楽器1は、ペダル14、ペダル14の操作量を検出するためのポテンショメータ30、ポテンショメータ30による検出結果を赤外線で送信する発光ダイオード19等からなるペダルユニット3と、発光ダイオード19からの赤外線を受光して、その受光信号を電子音発生装置に入力するフォトダイオード22等からなる受信ホルダ20とが、別々に設けられている。   As described above, the electronic keyboard instrument 1 of the present embodiment includes the pedal unit including the pedal 14, the potentiometer 30 for detecting the operation amount of the pedal 14, and the light emitting diode 19 that transmits the detection result by the potentiometer 30 by infrared rays. 3 and a receiving holder 20 made up of a photodiode 22 and the like for receiving infrared light from the light emitting diode 19 and inputting the received light signal to the electronic sound generator.

よって、本電子鍵盤楽器1によれば、検出結果を送受信するためにケーブル等を用いる必要がないので、ケーブル等が目の付く所に露出することがなく、電子鍵盤楽器1全体の外観を損なうことを防止することができる。   Therefore, according to the present electronic keyboard instrument 1, since it is not necessary to use a cable or the like to transmit / receive the detection result, the cable or the like is not exposed to a conspicuous place, and the appearance of the entire electronic keyboard instrument 1 is impaired. This can be prevented.

また、本実施形態の電子鍵盤楽器1は、組み立て時に、ペダル14からの検出信号を電子音発生装置に導くためのケーブルを配線する必要がないので、容易に組み立てることができる。   In addition, the electronic keyboard instrument 1 of the present embodiment can be easily assembled because it is not necessary to wire a cable for guiding the detection signal from the pedal 14 to the electronic sound generator during assembly.

さらに、出荷時等、電子鍵盤楽器1を分解して搬送する際には、ケーブルの断線等の対策をとる必要がなくなるので、分解、搬送作業が簡単になり、作業コストを低減することができる。   Further, when the electronic keyboard instrument 1 is disassembled and transported at the time of shipment or the like, it is not necessary to take measures such as disconnection of the cable, so that disassembly and transport operations are simplified, and the work cost can be reduced. .

また、本実施形態においては、ペダルユニット3が、電子鍵盤楽器1の脚部12R、12Lの間において任意の箇所に設置できるように電子鍵盤楽器1本体と別体に構成されており、さらに、赤外線の出射方向を調整できるようにされている。また、受信ホルダ20には、赤外線を受光しやすいようにレンズ18として魚眼レンズが備えられている。   In the present embodiment, the pedal unit 3 is configured separately from the main body of the electronic keyboard instrument 1 so that the pedal unit 3 can be installed at an arbitrary position between the legs 12R and 12L of the electronic keyboard instrument 1. Infrared emission direction can be adjusted. In addition, the receiving holder 20 is provided with a fisheye lens as the lens 18 so as to easily receive infrared rays.

よって、本電子鍵盤楽器1によれば、ペダル14の操作者が使いやすい位置にペダルユニット3を配置することができ、ペダルの操作者にとって使い勝手のいい電子鍵盤楽器を提供することができる。   Therefore, according to the electronic keyboard instrument 1, the pedal unit 3 can be arranged at a position that is easy for the operator of the pedal 14 to use, and an electronic keyboard instrument that is easy to use for the operator of the pedal can be provided.

また、ペダルユニット3と受信ホルダ20との間で確実に赤外線を投受光できることから、ペダル操作が確実に音源の制御に反映され、ペダル14の操作者に違和感を与えることのない電子鍵盤楽器を提供できる。   In addition, since it is possible to reliably project and receive infrared light between the pedal unit 3 and the receiving holder 20, an electronic keyboard instrument that reliably reflects the pedal operation in the control of the sound source and does not give the pedal 14 an uncomfortable feeling. Can be provided.

次に、本発明が適用された第2実施形態の電子鍵盤楽器2を、図6を用いて説明する。
本実施形態の電子鍵盤楽器2は、指で操作するための鍵盤部10と、鍵盤部10を支持するための脚部12R、12Lと、鍵盤部10の下方に設けられた受信手段としての受信ホルダ20a、20b、20cと、脚部12R、12Lに架け渡すように設けられた底板24と、この底板24の下方に固定されたペダルユニット3a、3b、3cと、底板24の上面に設けられた送信手段としての送信ホルダ15a、15b、15cとから構成されている。
Next, an electronic keyboard instrument 2 according to a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The electronic keyboard instrument 2 of the present embodiment includes a keyboard unit 10 for operating with fingers, legs 12R and 12L for supporting the keyboard unit 10, and reception as reception means provided below the keyboard unit 10. Provided on the holder 20a, 20b, 20c, the bottom plate 24 provided so as to span the legs 12R, 12L, the pedal units 3a, 3b, 3c fixed below the bottom plate 24, and the upper surface of the bottom plate 24. Transmission holders 15a, 15b and 15c as transmission means.

ペダルユニット3a、3b、3cは、それぞれ、足で操作するためのペダル14a、14b、14cと、足での操作に応じてペダル14a、14b、14cの一端を変位可能に支持するケース16a、16b、16cとから構成されている。なお、各ペダル14a、14b、14cは、通常のピアノに設けられている、いわゆるダンパーペダル、ソフトペダル、ソステヌートペダルに対応している。   The pedal units 3a, 3b, and 3c are respectively pedals 14a, 14b, and 14c for operation with feet, and cases 16a and 16b that support one end of the pedals 14a, 14b, and 14c in a displaceable manner according to the operation with the feet. 16c. The pedals 14a, 14b, and 14c correspond to so-called damper pedals, soft pedals, and sostenuto pedals that are provided in a normal piano.

各ケース16a、16b、16cの内部には、ペダル14a、14b、14cの操作量を検出する検出手段としての検出回路が備えられている。なお、この検出回路は、図2に示した第1実施形態の検出回路と同様に構成されている。   Each case 16a, 16b, 16c is provided with a detection circuit as detection means for detecting the operation amount of the pedals 14a, 14b, 14c. This detection circuit is configured similarly to the detection circuit of the first embodiment shown in FIG.

また、各送信ホルダ15a、15b、15cは、赤外線を出射する発光素子としての発光ダイオード19a、19b、19cを内蔵しており、さらに、この発光ダイオード19a、19b、19cからの赤外線を集光してビーム状にするためのレンズ18a、18b、18cを備えている。   Each of the transmission holders 15a, 15b, and 15c incorporates light emitting diodes 19a, 19b, and 19c as light emitting elements that emit infrared rays, and further collects infrared rays from the light emitting diodes 19a, 19b, and 19c. Lens 18a, 18b, 18c for forming a beam.

なお、ケース16a、16b、16cの内部に備えられた検出回路、及び発光ダイオード19a、19b、19cへの電力は、図示しない蓄電池より供給される。
次に、受信ホルダ20a、20b、20cは、図3に示した第1実施形態の受信ホルダ20と同様、発光ダイオード19a、19b、19cから出射された赤外線を受光するための受光素子としてのフォトダイオード22a、22b、22cを内蔵しており、さらに、赤外線を集光して各フォトダイオード22a、22b、22cに導くためのレンズ21a、21b、21cを備えている。
In addition, the electric power to the detection circuit with which the case 16a, 16b, 16c was equipped, and light emitting diode 19a, 19b, 19c is supplied from the storage battery which is not shown in figure.
Next, the receiving holders 20a, 20b, and 20c are similar to the receiving holder 20 of the first embodiment shown in FIG. 3 and are photo detectors that receive infrared rays emitted from the light emitting diodes 19a, 19b, and 19c. Diodes 22a, 22b, and 22c are incorporated, and lenses 21a, 21b, and 21c for condensing infrared rays and guiding them to the photodiodes 22a, 22b, and 22c are provided.

そして、本実施形態の電子鍵盤楽器2においては、送信ホルダ15a、15b、15cは、底板24の上面に固定して設置されており、受信ホルダ20a、20b、20cは、各送信ホルダ15a、15b、15cから出射されたビーム状の赤外線を各々受光できるように、電子鍵盤楽器2の本体側で各送信ホルダ15a、15b、15cと対向する位置に位置決めされている。   In the electronic keyboard instrument 2 of the present embodiment, the transmission holders 15a, 15b, and 15c are fixedly installed on the upper surface of the bottom plate 24, and the reception holders 20a, 20b, and 20c are each of the transmission holders 15a, 15b. , 15c are positioned at positions facing the transmission holders 15a, 15b, 15c on the main body side of the electronic keyboard instrument 2 so that each of the beam-like infrared rays emitted from 15c can be received.

そして、各受信ホルダ20a、20b、20cからの受信信号は、第1実施例同様、P/V変換回路42及びA/D変換回路44を介してCPU46に入力され、CPU46は、第1実施例における図4及び図5のフローチャートに示す処理を、各ペダルユニット3a、3b、3cからの検出信号(つまり受光信号)毎に実行する。   The received signals from the receiving holders 20a, 20b, and 20c are input to the CPU 46 via the P / V conversion circuit 42 and the A / D conversion circuit 44, as in the first embodiment, and the CPU 46 is used in the first embodiment. 4 and 5 are executed for each detection signal (that is, light reception signal) from each pedal unit 3a, 3b, 3c.

以上説明したように、本第2実施形態においては、ペダルユニット3a、3b、3c、送信ホルダ15a、15b、15c、及び受信ホルダ20a、20b、20cが電子鍵盤楽器2に固定して設置されている。   As described above, in the second embodiment, the pedal units 3a, 3b, 3c, the transmission holders 15a, 15b, 15c, and the reception holders 20a, 20b, 20c are fixedly installed on the electronic keyboard instrument 2. Yes.

したがって、一般のピアノに備えられた3つのペダルのようにペダル14a、14b、14cを操作することができ、よりアコースティックピアノの操作感に近い電子鍵盤楽器を提供することができる。   Therefore, the pedals 14a, 14b, and 14c can be operated like three pedals provided in a general piano, and an electronic keyboard instrument closer to the operation feeling of an acoustic piano can be provided.

また、本実施形態によれば、送信ホルダ15a、15b、15c及び受信ホルダ20a、20b、20cを、電子鍵盤楽器の操作者の足の動き等によって赤外線による無線通信が妨げられない位置に固定して設置することで、確実に無線通信が行われるように構成できることから、ペダル操作が確実に音源の制御に反映されることになる。したがって、ペダルの操作者に違和感を与えない電子鍵盤楽器を提供することができる。   Further, according to the present embodiment, the transmission holders 15a, 15b, 15c and the reception holders 20a, 20b, 20c are fixed at a position where wireless communication by infrared rays is not hindered by the movement of the operator of the electronic keyboard instrument. Therefore, the pedal operation is reliably reflected in the control of the sound source. Therefore, it is possible to provide an electronic keyboard instrument that does not give the pedal operator a sense of incongruity.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内にて種々の形態を採ることができる。
例えば、上記各実施形態では、鍵盤部を備えた鍵盤楽器について説明したが、ペダルの操作によって音源が制御される電子楽器であれば、本発明を適用することで同様の効果が得られる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various form can be taken within the technical scope of this invention.
For example, in each of the above embodiments, a keyboard instrument having a keyboard unit has been described. However, the same effect can be obtained by applying the present invention to an electronic musical instrument in which a sound source is controlled by operating a pedal.

また、上記各実施形態では、ペダルの踏み込み量をポテンショメータ30で検出し、この検出結果に基づいて音源を制御するようにしているが、光センサや磁気センサなどを用いてペダルの位置、又はペダルの踏み込み量を検出するような構成としてもよい。   In each of the above embodiments, the pedal depression amount is detected by the potentiometer 30, and the sound source is controlled based on the detection result. However, the position of the pedal or the pedal using an optical sensor, a magnetic sensor, or the like is used. It is good also as a structure which detects the amount of stepping on.

また、スイッチを設けて、ペダルの操作によってスイッチがオン、オフされるようにし、検出したスイッチのオン、オフに基づいて音源が制御されるような構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、無線通信に赤外線を利用しているが、電波を用いて無線通信を行う構成としてもよい。
A switch may be provided so that the switch is turned on and off by operating the pedal, and the sound source is controlled based on the detected on and off of the switch.
Moreover, in each said embodiment, although infrared rays are utilized for radio | wireless communication, it is good also as a structure which performs radio | wireless communication using an electromagnetic wave.

また、上記各実施形態では、蓄電池を用いてペダルユニットに電力を供給するようにしているが、電子鍵盤楽器本体から、アダプタ等を介して電力を供給するような構成としてもよい。   In each of the above embodiments, power is supplied to the pedal unit using a storage battery, but power may be supplied from an electronic keyboard instrument body via an adapter or the like.

第1実施形態の電子鍵盤楽器の外観を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the external appearance of the electronic keyboard musical instrument of 1st Embodiment. 第1実施形態のペダルユニットに内蔵された検出回路の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the detection circuit incorporated in the pedal unit of 1st Embodiment. 第1実施形態の電子音発生装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the electronic sound generator of 1st Embodiment. 第1実施形態のCPUにて実行されるメインルーチンの処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the main routine performed with CPU of 1st Embodiment. 第1実施形態のCPUにて実行されるイベント処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the event process performed by CPU of 1st Embodiment. 第2実施形態の電子鍵盤楽器の外観を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the external appearance of the electronic keyboard musical instrument of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1、2…電子鍵盤楽器、3、3a、3b、3c…ペダルユニット、10…鍵盤部、12R、12L…脚部、14、14a、14b、14c…ペダル、15、15a、15b、15c…送信ホルダ、16、16a、16b、16c…ケース、17…電池ボックス、18、18a、18b、18c…レンズ、19、19a、19b、19c…発光ダイオード、20、20a、20b、20c…受信ホルダ、21、21a、21b、21c…レンズ、22、22a、22b、22c…フォトダイオード、24…底板、30…ポテンショメータ、32…波形生成回路、34…コンパレータ、42…P/V変換回路、44…A/D変換回路、46…CPU、48…ROM、50…RAM、52…トーンジェネレータ(TG)、54…インタフェース(I/F)、56…D/A変換回路、58…スピーカ出力回路、60…スピーカ、62…システムバス 1, 2 ... Electronic keyboard instrument 3, 3a, 3b, 3c ... Pedal unit, 10 ... Keyboard part, 12R, 12L ... Leg part, 14, 14a, 14b, 14c ... Pedal, 15, 15a, 15b, 15c ... Transmission Holder, 16, 16a, 16b, 16c ... Case, 17 ... Battery box, 18, 18a, 18b, 18c ... Lens, 19, 19a, 19b, 19c ... Light emitting diode, 20, 20a, 20b, 20c ... Reception holder, 21 , 21a, 21b, 21c ... lens, 22, 22a, 22b, 22c ... photodiode, 24 ... bottom plate, 30 ... potentiometer, 32 ... waveform generation circuit, 34 ... comparator, 42 ... P / V conversion circuit, 44 ... A / D conversion circuit, 46 ... CPU, 48 ... ROM, 50 ... RAM, 52 ... tone generator (TG), 54 ... interface (I F), 56 ... D / A conversion circuit, 58 ... speaker output circuit, 60 ... speaker, 62 ... system bus

Claims (6)

足で操作するためのペダルと、該ペダルの操作又は操作量を検出する検出手段と、電子音を発する音源と、前記検出手段による検出結果に基づき前記音源を制御する制御手段とを備えた電子楽器において、
前記ペダル近傍に備えられ、前記検出手段による検出結果を表す信号を無線送信するための送信手段と、
前記制御手段近傍に備えられ、前記送信手段からの送信信号を受信して前記制御手段に入力するための受信手段と、
を備えたことを特徴とする電子楽器。
An electronic device comprising a pedal for operating with a foot, detection means for detecting the operation or operation amount of the pedal, a sound source that emits an electronic sound, and a control means for controlling the sound source based on a detection result by the detection means In musical instruments,
Transmitting means for wirelessly transmitting a signal representing a detection result by the detecting means, provided near the pedal;
A receiving means provided in the vicinity of the control means for receiving a transmission signal from the transmitting means and inputting it to the control means;
An electronic musical instrument characterized by comprising
前記送信手段は、前記検出手段による検出結果に応じて、デューティー比が変化するパルス幅変調信号を生成し、該生成したパルス幅変調信号に応じて、前記無線信号を送信することを特徴とする請求項1に記載の電子楽器。   The transmission means generates a pulse width modulation signal whose duty ratio changes according to a detection result by the detection means, and transmits the radio signal according to the generated pulse width modulation signal. The electronic musical instrument according to claim 1. 前記送信手段は、前記無線信号として赤外線を出射する発光素子を備え、前記検出手段にて前記ペダルの操作又は操作量が検出されているときに、該発光素子から赤外線を出射するよう構成され、
前記受信手段は、該発光素子が出射した赤外線を受光して受光光量に応じた電気信号を前記制御手段に出力する受光素子から構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子楽器。
The transmission means includes a light emitting element that emits infrared light as the wireless signal, and is configured to emit infrared light from the light emitting element when an operation or an operation amount of the pedal is detected by the detection means,
3. The light receiving element according to claim 1, wherein the receiving means includes a light receiving element that receives an infrared ray emitted from the light emitting element and outputs an electric signal corresponding to the amount of received light to the control means. The electronic musical instrument described.
当該電子楽器は、指で操作するための鍵盤部と、前記鍵盤部を支持するための脚部とを備え、前記制御手段が、前記ペダルの操作状態に加えて、前記鍵盤部の操作状態に応じて前記音源を制御する鍵盤楽器であり、
前記ペダルは、前記脚部に架設された底板の所定位置に固定されていることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の電子楽器。
The electronic musical instrument includes a keyboard part for operating with a finger and a leg part for supporting the keyboard part, and the control means is in an operation state of the keyboard part in addition to an operation state of the pedal. A keyboard instrument that controls the sound source according to
The electronic musical instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the pedal is fixed at a predetermined position of a bottom plate installed on the leg portion.
当該電子楽器は、指で操作するための鍵盤部と、前記鍵盤部を支持するための脚部とを備え、前記制御装置が、前記ペダルの操作状態に加えて、前記鍵盤部の操作状態に応じて前記音源を制御する鍵盤楽器であり、
前記ペダル、前記検出手段、及び前記送信手段は、当該楽器本体とは別体に構成されたペダルユニット内に設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の電子楽器。
The electronic musical instrument includes a keyboard part for operating with a finger and a leg part for supporting the keyboard part, and the control device is in an operation state of the keyboard part in addition to an operation state of the pedal. A keyboard instrument that controls the sound source according to
The said pedal, the said detection means, and the said transmission means are provided in the pedal unit comprised separately from the said instrument main body, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Electronic musical instrument.
前記送信手段は、前記ペダルユニットの設置位置に応じて前記無線信号の送信方向を調整可能に構成され、
前記受信手段は、当該電子楽器の下方に設置されたペダルユニットからの送信信号を受信可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載の電子楽器。
The transmission means is configured to be capable of adjusting the transmission direction of the radio signal according to the installation position of the pedal unit,
The electronic musical instrument according to claim 5, wherein the receiving unit is configured to be able to receive a transmission signal from a pedal unit installed below the electronic musical instrument.
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