JP2006194206A - Supercharging system for engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supercharging system for an engine by which unnecessary power consumption is suppressed, and the engine-torque is efficiently increased. <P>SOLUTION: The supercharging system for an engine comprises an electric supercharger placed in an intake passage, a bypass for allowing communication between the upstream and the downstream of the intake passage in the electric supercharger, a bypass valve for opening/closing the bypass passage, and an intake-system controller which closes the bypass valve in a specified engine-operation range and at the same time actuates the electric supercharger. The supercharging system comprises further an acceleration valve-travel sensor, an engine-speed sensor, and an engine-control device for finding a rotational speed of the electric supercharger at which intake air-flow in response to a sensor-detected engine load and engine speed, while maintaining the power consumption of the electric supercharger nearly at a fixed value for obtaining a discharge pressure on the verge of knocking. The intake system controller controls the supercharger so as to attain a rotational speed computed by the control device in operation time of the electric supercharger. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、過給によりエンジントルクの増大を図るエンジンの過給装置の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of an engine supercharging device that increases engine torque by supercharging.

従来より、エンジントルクの増大を図る手段として吸気を過給するスーパーチャージャやターボチャージャが周知であるが、いずれも過給能力がエンジン回転数の影響を大きく受ける結果、低回転領域で過給圧が不足するという問題がある。これに対し、電気的に駆動される電動過給機は、エンジン回転数の影響を受けることなく回転数を制御できるので、低回転領域でも十分な過給圧を発生し得るという利点を有する。   Conventionally, superchargers and turbochargers that supercharge intake air as means for increasing engine torque are well known. However, as a result of the supercharging ability being greatly affected by the engine speed, the supercharging pressure is low. There is a problem of shortage. On the other hand, since the electrically driven electric supercharger can control the rotational speed without being affected by the engine rotational speed, it has an advantage that a sufficient supercharging pressure can be generated even in a low rotational speed region.

例えば特許文献1に記載の過給装置は、吸気通路上に配置された電動過給機と、該過給機の上、下流側を連通するバイパス通路と、該バイパス通路上に設けられたバイパス弁とを有し、エンジンの所定運転領域で、過給機を作動させると共にバイパス弁を閉じることにより、過給を行うようになっている。
特開2003−227342号公報
For example, a supercharger described in Patent Literature 1 includes an electric supercharger disposed on an intake passage, a bypass passage communicating with the turbocharger on the downstream side, and a bypass provided on the bypass passage. And a supercharger by operating the supercharger and closing the bypass valve in a predetermined operating region of the engine.
JP 2003-227342 A

ところで、前記特許文献1に記載のような過給装置では、電動過給機の消費電力にの増大応じて吐出圧が増大し、これに伴って理論上はエンジントルクが増加することになるが、実際には、図9に示すように、電動過給機の吐出圧つまり消費電力が所定値xを超えるとノッキングが発生し易くなり、このノッキングを抑制するために点火時期のリタード制御を行うので、実際に得られるエンジントルクは過給機の消費電力に比例して理論上のエンジントルクよりも少なくなる。   By the way, in the supercharging device as described in Patent Document 1, the discharge pressure increases in accordance with the increase in power consumption of the electric supercharger, and the engine torque theoretically increases accordingly. Actually, as shown in FIG. 9, when the discharge pressure of the electric supercharger, that is, the power consumption exceeds a predetermined value x, knocking is likely to occur, and retard control of the ignition timing is performed to suppress this knocking. Therefore, the actually obtained engine torque is smaller than the theoretical engine torque in proportion to the power consumption of the supercharger.

また、消費電力の増加に伴ってオルタネータによる発電量つまり該オルタネータによるトルク消費量が増加する。そのため、消費電力が所定値x以上の領域では、実際の得られるトルクがさらに抑制され、その結果、前記所定値x以上の領域では過給機の消費電力を増加させても、エンジンの正味の実トルクはほとんど増加しない。   Further, as the power consumption increases, the amount of power generated by the alternator, that is, the amount of torque consumed by the alternator increases. Therefore, in the region where the power consumption is greater than or equal to the predetermined value x, the actually obtained torque is further suppressed. As a result, even if the power consumption of the turbocharger is increased in the region where the power consumption is greater than or equal to the predetermined value x, the net Actual torque hardly increases.

そこで、本発明は、エンジンの過給装置において、無駄な電力消費を抑制して、効率的なエンジントルクの増大を図ることを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to suppress wasteful power consumption and increase engine torque efficiently in an engine supercharging device.

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、吸気通路に設けられた電動過給機と、吸気通路における該電動過給機の上、下流側を連通させるバイパス通路と、該バイパス通路を開閉するバイパス弁と、所定のエンジン運転領域で前記バイパス弁を閉じると共に電動過給機を作動させる過給制御手段とが備えられたエンジンの過給装置であって、エンジンに吸入される空気量に関するパラメータを検出する吸入空気量パラメータ検出手段と、前記電動過給機の消費電力をノッキング限界の吐出圧が得られるほぼ一定値に維持しながら、前記検出手段で検出したパラメータに応じた吸入空気量が得られる電動過給機の回転数を求める過給機回転数演算手段とが備えられ、前記過給制御手段は、電動過給機作動時に、該演算手段で演算した回転数となるように過給機を制御することを特徴とする。なお、前記吸入空気量パラメータ検出手段は、吸入空気量に関するパラメータをエンジン負荷及びエンジン回転数から演算する方法と、センサ等で直接吸入空気量のパラメータを検出する方法とがある。   First, the invention according to claim 1 of the present application is directed to an electric supercharger provided in an intake passage, a bypass passage communicating with the downstream side of the electric supercharger in the intake passage, and opening and closing the bypass passage. An engine supercharging device provided with a bypass valve and a supercharging control means that closes the bypass valve and activates the electric supercharger in a predetermined engine operating region, and relates to the amount of air sucked into the engine Intake air amount parameter detection means for detecting a parameter, and an intake air amount corresponding to the parameter detected by the detection means while maintaining the power consumption of the electric supercharger at a substantially constant value at which a discharge pressure at the knocking limit is obtained And a supercharger rotational speed calculating means for obtaining the rotational speed of the electric supercharger that provides the supercharging control means, when the electric supercharger is activated, the supercharging control means has the rotational speed calculated by the calculating means. And controlling the turbocharger in earthenware pots. The intake air amount parameter detecting means includes a method for calculating a parameter relating to the intake air amount from the engine load and the engine speed, and a method for directly detecting the parameter of the intake air amount by a sensor or the like.

また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載のエンジンの過給装置において、前記過給機回転数演算手段は、パラメータに応じた吸入空気量が大きいほど過給機の回転数が低下するように演算することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the engine supercharging device according to claim 1, wherein the supercharger rotation speed calculation means is configured to rotate the supercharger as the intake air amount corresponding to the parameter increases. It is characterized by calculating so that a number may fall.

そして、請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2に記載のエンジンの過給装置において、ノッキングの発生を検出するノッキング検出手段と、該ノッキング検出手段によりノッキングの発生が検出されたときに点火時期をリタードさせる点火時期制御手段とを有し、前記過給機回転数演算手段は、該点火時期制御手段により点火時期をリタードさせたときに、そのリタードによる低下エンジントルク相当分を補完するために、過給機の回転数が増加するように演算することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the engine supercharging device according to the first or second aspect, the knocking detecting means for detecting the occurrence of knocking, and the occurrence of knocking is detected by the knocking detecting means. Ignition timing control means for retarding the ignition timing when the ignition timing is retarded, and the supercharger rotation speed calculation means corresponds to a reduced engine torque due to the retard when the ignition timing is retarded by the ignition timing control means In order to supplement the minute, the calculation is performed so that the rotation speed of the supercharger increases.

まず、請求項1に記載の発明によれば、予めノッキング限界の吐出圧が得られる電動過給機の消費電力が求められ、この消費電力を維持しながら運転状態に応じて要求される吸入空気量が得られるように電動過給機の回転数が制御されるので、消費電力に対して得られるエンジントルクの効率がノッキングの発生により低下する領域で電動過給機が使用されることから回避されるので、無駄な電力消費が抑制されて効率的なトルク増大を図ることができる。   First, according to the first aspect of the present invention, the electric power consumption of the electric supercharger that can obtain the discharge pressure at the knocking limit is obtained in advance, and the intake air required according to the operating state while maintaining the electric power consumption. The number of revolutions of the electric supercharger is controlled so that the amount can be obtained, avoiding the use of the electric supercharger in a region where the efficiency of the engine torque obtained with respect to the power consumption decreases due to the occurrence of knocking. Therefore, wasteful power consumption is suppressed and efficient torque increase can be achieved.

また、請求項1に記載の発明による具体的な制御として、請求項2に記載の発明によれば、消費電力を一定に維持しながら吸入空気量を増やすと回転数が低下するという電動過給機の特性に従って該過給機の回転数の演算が行われるので、請求項1に記載の発明の効果が得られることになる。   Further, as specific control according to the first aspect of the present invention, according to the second aspect of the present invention, the electric supercharging that the rotational speed decreases when the intake air amount is increased while the power consumption is kept constant. Since the rotation speed of the supercharger is calculated according to the characteristics of the machine, the effect of the invention according to claim 1 can be obtained.

一方、前記のような制御にも拘らず、ノッキングの発生が検出されたときは、点火時期のリタードを行うことによってこれを抑制することになるが、このとき、エンジントルクが低下する。   On the other hand, in spite of the above control, when the occurrence of knocking is detected, this is suppressed by retarding the ignition timing. At this time, the engine torque is reduced.

これに対し、請求項3に記載の発明によれば、点火時期のリタードにより低下したトルク相当分を電動過給機の回転数を増加させて補完するので、ノッキングの発生を抑制しながら、エンジントルクの低下が回避されることになる。このとき、前記請求項1、2に記載の発明のように電動過給機の消費電力がノッキング限界に設定され、定格出力に対して電力に余裕が残されているので、このように過給機の回転数を増加させることができるのである。   On the other hand, according to the invention described in claim 3, since the torque equivalent reduced by the retard of the ignition timing is complemented by increasing the rotational speed of the electric supercharger, the engine is suppressed while suppressing the occurrence of knocking. A decrease in torque is avoided. At this time, since the power consumption of the electric supercharger is set to the knocking limit as in the inventions of the first and second aspects, a margin is left in the power with respect to the rated output. The speed of the machine can be increased.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

まず、本発明の第1の実施の形態について説明すると、図1は、本実施の形態に係るエンジンの吸気系1を示している。この吸気系1において、吸気通路2には、上流側からエアクリーナ3、電動過給機4、スロットルバルブ5、サージタンク6が設けられ、該サージタンク6から各気筒#1〜#4内にそれぞれ通じる複数の独立吸気通路7…7が分岐されている。   First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows an engine intake system 1 according to the present embodiment. In this intake system 1, an air cleaner 3, an electric supercharger 4, a throttle valve 5, and a surge tank 6 are provided in the intake passage 2 from the upstream side, and each of the cylinders # 1 to # 4 is provided from the surge tank 6. A plurality of independent intake passages 7...

また、該吸気通路2における電動過給機4の上、下流側を直接連通させるバイパス通路8が設けられており、該バイパス通路8に、該通路8を通過する空気の流量を制御するバイパス弁9が設けられている。   In addition, a bypass passage 8 that directly communicates the upstream side and the downstream side of the electric supercharger 4 in the intake passage 2 is provided, and a bypass valve that controls the flow rate of air passing through the passage 8 is provided in the bypass passage 8. 9 is provided.

前記電動過給機4は、コンプレッサ4aとモータ4bとを備え、モータ4bの駆動によりコンプレッサ4aが空気を吸入して各気筒#1〜#4に圧送することにより、空気量を充填ないしエンジントルクを増大させる。また、以下説明において、電動過給機4の回転数とはモータ4bの回転数である。   The electric supercharger 4 includes a compressor 4a and a motor 4b. When the motor 4b is driven, the compressor 4a sucks air and pumps it to the cylinders # 1 to # 4, thereby filling the air amount or engine torque. Increase. In the following description, the rotational speed of the electric supercharger 4 is the rotational speed of the motor 4b.

また、このエンジンを制御するエンジン制御装置100が備えられ、該制御装置100に、運転者によるアクセルペダル10aの踏込量(エンジン負荷)を検出するアクセル開度センサ10からの信号、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ11からの信号、吸気温度を検出する吸気温度センサ12からの信号、ノッキングの発生を検出するノッキングセンサ13からの信号等が入力されるようになっている。   Further, an engine control device 100 for controlling the engine is provided, and a signal from the accelerator opening sensor 10 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal 10a (engine load) by the driver and the engine speed are controlled by the control device 100. A signal from the engine speed sensor 11 to be detected, a signal from the intake air temperature sensor 12 to detect the intake air temperature, a signal from the knocking sensor 13 to detect the occurrence of knocking, and the like are input.

そして、それらの入力信号に基いてスロットルバルブ6を開閉駆動するスロットルアクチュエータ14、各気筒#1〜#4に備えられた点火プラグ15…15、吸気系1を制御する吸気システムコントローラ101に各種の制御信号を出力する。さらに、前記吸気システムコントローラ101は、バイパス弁9を開閉駆動するバイパスアクチュエータ16、電動過給機4の回転数を制御する電動過給機コントローラ102などに制御信号を出力する。   The throttle actuator 14 that opens and closes the throttle valve 6 based on these input signals, the spark plugs 15... 15 provided in the cylinders # 1 to # 4, and the intake system controller 101 that controls the intake system 1 Output a control signal. Further, the intake system controller 101 outputs a control signal to the bypass actuator 16 that opens and closes the bypass valve 9, the electric supercharger controller 102 that controls the rotational speed of the electric supercharger 4, and the like.

なお、前記吸気通路2、電動過給機4、バイパス通路8、及びバイパス弁9は、請求項1に記載の過給装置の前提となる構成要素に相当する。   The intake passage 2, the electric supercharger 4, the bypass passage 8, and the bypass valve 9 correspond to the constituent elements that are the premise of the supercharging device according to claim 1.

また、このエンジンには、該エンジンの駆動により発電を行うオルタネータ20と、該オルタネータ20で発電された電力を蓄えるバッテリ21とが備えられ、該バッテリ21から前記電動過給機コントローラ102に電力が供給されるようになっている。   Further, the engine is provided with an alternator 20 that generates electric power by driving the engine, and a battery 21 that stores electric power generated by the alternator 20, and electric power is supplied from the battery 21 to the electric supercharger controller 102. It comes to be supplied.

なお、前記アクセル開度センサ10及びエンジン回転数センサ11は請求項1に記載の過給装置における吸入空気量パラメータ検出手段に相当し、吸気システムコントローラ101は請求項1に記載の過給装置における過給機制御手段に相当する。また、エンジン制御装置100は請求項1に記載の過給装置における過給機回転数演算手段及び請求項3に記載の過給装置における点火時期制御手段に相当し、ノッキングセンサ13は請求項3に記載の過給装置におけるノッキング検出手段に相当する。   The accelerator opening sensor 10 and the engine speed sensor 11 correspond to the intake air amount parameter detecting means in the supercharging device according to claim 1, and the intake system controller 101 is in the supercharging device according to claim 1. This corresponds to supercharger control means. Further, the engine control device 100 corresponds to a supercharger rotation speed calculating means in the supercharging device according to claim 1 and an ignition timing control means in the supercharging device according to claim 3, and the knocking sensor 13 is claimed in claim 3. It corresponds to the knocking detection means in the supercharging device described in 1.

一方、前記エンジン制御装置100には、図2に示すエンジンの運転領域を設定したマップが記憶されている。このマップにおいては、エンジン回転数とエンジン負荷とをパラメータとした4つの領域が設定されている。即ち、高回転側(エンジン回転数がN1以上)には、バイパス弁9が開いた状態で電動過給機4が作動しない自然吸気領域が設定されている。この自然吸気領域では、吸気通路2に導入された空気は図1の矢印Aに示すようにバイパス通路8を流れる。
また、低負荷低回転側(エンジン回転数がN1以上、エンジン負荷がα1以下)には、バイパス弁9が閉じ気味にされた状態で電動過給機4が作動する予回転予圧領域が設定されている。そして、高負荷低回転側(エンジン回転数がN1以下、エンジン負荷がα1以上)には、バイパス弁9を閉じた状態で電動過給機4を作動させる過給領域が設定され、該過給領域内の低回転側には、バイパス弁9が半開状態で電動過給機4を作動させるサージング領域が設定されている。
On the other hand, the engine control apparatus 100 stores a map in which the engine operating region shown in FIG. 2 is set. In this map, four areas with the engine speed and the engine load as parameters are set. That is, on the high speed side (the engine speed is N1 or more), a natural intake region where the electric supercharger 4 does not operate with the bypass valve 9 opened is set. In this natural intake region, the air introduced into the intake passage 2 flows through the bypass passage 8 as shown by an arrow A in FIG.
Further, a pre-rotation preload region in which the electric supercharger 4 operates with the bypass valve 9 closed is set on the low load low rotation side (the engine speed is N1 or more and the engine load is α1 or less). ing. On the high load low rotation side (the engine speed is N1 or less and the engine load is α1 or more), a supercharging region for operating the electric supercharger 4 with the bypass valve 9 closed is set. A surging region in which the electric supercharger 4 is operated with the bypass valve 9 in a half-open state is set on the low rotation side in the region.

前記予回転予圧領域は、吸気通路2における電動過給機4の下流側の圧力を予め高めておくことにより、運転領域が過給領域に移行した際の過給圧の応答性を向上させる。このとき、同時にスロットルバルブ6の絞り制御を行うことにより各気筒#1〜#4内に導入する吸気量が必要以上に多くならないようにしている。   In the pre-rotation pre-load area, the pressure on the downstream side of the electric supercharger 4 in the intake passage 2 is increased in advance, thereby improving the responsiveness of the super-charging pressure when the operation area shifts to the super-charging area. At this time, the throttle control of the throttle valve 6 is performed at the same time so that the intake air amount introduced into the cylinders # 1 to # 4 is not increased more than necessary.

前記過給領域では、吸気通路2に導入された空気は図1の矢印Bに示すように吸気通路2を流れる。またサージング領域は、電動過給機4の下流側の圧力が高く、吸気の流量が少ないときに、吸気が電動過給機4を逆流する可能性のある領域であって、ここでは、バイパス弁9を半開にすることにより、図1の矢印Cに示すように吸気の一部をバイパス通路8を逆流させて循環させるようにしている。   In the supercharging region, the air introduced into the intake passage 2 flows through the intake passage 2 as shown by an arrow B in FIG. The surging region is a region where the intake air may flow backward through the electric supercharger 4 when the pressure on the downstream side of the electric supercharger 4 is high and the flow rate of the intake air is small. By partially opening 9, a part of the intake air is circulated in the bypass passage 8 as shown by an arrow C in FIG.

一方、図3のマップは、電動過給機4の特性を示すもので、これによると、横軸の吸入空気量に対して、電動過給機4の上、下流側の圧力比を縦軸に示している。そして、この電動過給機4の使用領域として、図に示す領域Xが設定されている。なお、領域Xの低吸入空気量高圧力比側の領域Yは、電動過給機4の下流側の圧力が高く、空気の流量は少ないので、前述のサージングが起こる領域となる。   On the other hand, the map of FIG. 3 shows the characteristics of the electric supercharger 4. According to this, the vertical and vertical pressure ratios of the electric supercharger 4 with respect to the intake air amount on the horizontal axis are plotted on the vertical axis. It shows. And the area | region X shown to a figure is set as a use area | region of this electric supercharger 4. FIG. The region Y on the low intake air amount / high pressure ratio side of the region X is a region where the surging occurs because the pressure on the downstream side of the electric supercharger 4 is high and the air flow rate is small.

さらに、前記領域Xには、電動過給機4の消費電力に応じた領域a〜pが設定されている。これらの領域a〜pは、吸入空気量の増加に対して圧力比が減少するような複数の曲線で分割されてなる略短冊状の領域であり、a〜pの順に消費電力は増加する。   Further, in the area X, areas a to p corresponding to the power consumption of the electric supercharger 4 are set. These areas a to p are substantially strip-shaped areas divided by a plurality of curves whose pressure ratio decreases as the intake air amount increases, and the power consumption increases in the order of ap.

また、領域Xには、電動過給機4の回転数の特性が示されている。この特性は、領域Xの左下側に回転数40000rpmの曲線が設定され、右上方向に移るに従って回転数は増加し、領域Xの右上側に回転数80000rpmの曲線が設定されている。   Further, in region X, the characteristics of the rotational speed of the electric supercharger 4 are shown. In this characteristic, a curve with a rotational speed of 40000 rpm is set on the lower left side of the region X, the rotational speed increases as it moves in the upper right direction, and a curve with a rotational speed of 80000 rpm is set on the upper right side of the region X.

ところで、図9を用いて説明したように、電動過給機の消費電力がある値xを超えると、これに応じた吐出圧の上昇により、ノッキングが発生し易く、このノッキングを抑制するために点火時期のリタード制御を行うので、実際に得られるエンジントルクは穏やかな増加となる。また、電動過給機4の消費電力に応じてオルタネータ20による消費トルクが増加するので、実際に得られるトルクがさらに抑制され、その結果、過給機4の消費電力がx以上の領域では過給機4の消費電力をこれ以上増加させても、正味の実トルクはほとんど増加しない。   By the way, as described with reference to FIG. 9, when the electric power consumption of the electric supercharger exceeds a certain value x, knocking is likely to occur due to an increase in the discharge pressure corresponding to this, in order to suppress this knocking. Since the retard control of the ignition timing is performed, the actually obtained engine torque is moderately increased. Further, since the torque consumed by the alternator 20 increases in accordance with the power consumption of the electric supercharger 4, the actually obtained torque is further suppressed. As a result, the power consumption of the supercharger 4 is excessive in the region where x is greater than x. Even if the power consumption of the feeder 4 is further increased, the net actual torque hardly increases.

そして、前記吸気系1は、エンジン制御装置100、吸気システムコントローラ101、及び電動過給機コントローラ102により、図4に示すフローチャートに従って制御される。   The intake system 1 is controlled by the engine control device 100, the intake system controller 101, and the electric supercharger controller 102 according to the flowchart shown in FIG.

なお、以下の説明では、前述のノッキングが起き易くなるときの電動過給機4の消費電力(x)が定格電力の半分の1kWであるものとする。   In the following description, it is assumed that the power consumption (x) of the electric supercharger 4 when the aforementioned knocking is likely to occur is 1 kW, which is half of the rated power.

まず、ステップS1で、エンジン制御装置100により、各種信号を各センサから読み込むと共に、これらの信号に基いて吸入空気量を求める。具体的には、アクセル開度センサ10により検出されたエンジン負荷とエンジン回転数センサ11により検出されたエンジン回転数とに基いて吸入空気量を演算する。このとき、センサ等で吸入空気量を検出するようにしてもよい。   First, in step S1, the engine control apparatus 100 reads various signals from each sensor and obtains the intake air amount based on these signals. Specifically, the intake air amount is calculated based on the engine load detected by the accelerator opening sensor 10 and the engine speed detected by the engine speed sensor 11. At this time, the intake air amount may be detected by a sensor or the like.

そして、ステップS2で、エンジン回転数がN1より大きいか否かを判定し、N1より大きいときは自然吸気領域であるから、ステップS3に進んで電動過給機4を停止させると共に、ステップS4でバイパス弁9を全開にする。これによって、エアクリーナ3から導入された空気がバイパス通路8を介して各気筒#1〜#4に供給される自然吸気が実行される。   Then, in step S2, it is determined whether or not the engine speed is greater than N1, and when it is greater than N1, it is in the natural intake region, so the process proceeds to step S3 to stop the electric supercharger 4 and in step S4. The bypass valve 9 is fully opened. As a result, the natural intake in which the air introduced from the air cleaner 3 is supplied to the cylinders # 1 to # 4 via the bypass passage 8 is executed.

一方、ステップS2で、エンジン回転数がN1以下のときは、ステップS5に進んでエンジン負荷がα1以上か否かを判定する。そして、エンジン負荷がα1より大きいときは運転領域が過給領域であり、ステップS6で、運転領域がサージング領域か否かを判定する。   On the other hand, when the engine speed is N1 or less in step S2, the process proceeds to step S5 to determine whether the engine load is α1 or more. When the engine load is greater than α1, the operation region is a supercharging region, and it is determined in step S6 whether the operation region is a surging region.

そして、ステップS6で運転領域がサージング領域でないときは、ステップS7に進んでバイパス弁9を閉じ、ステップS8で1kW運転制御を行う。1kW運転制御は、図3に示した電動過給機4の消費電力の領域a〜pのうち、1kWに相当する領域h上で、ステップS1で求めた吸入空気量が得られる過給機4の回転数を読み出し、過給機4の回転数をこの回転数に制御する。   When the operation region is not the surging region in step S6, the process proceeds to step S7, the bypass valve 9 is closed, and 1 kW operation control is performed in step S8. In the 1 kW operation control, the supercharger 4 in which the intake air amount obtained in step S1 is obtained on the region h corresponding to 1 kW among the power consumption regions a to p of the electric supercharger 4 shown in FIG. The rotation speed of the supercharger 4 is controlled to this rotation speed.

例えばステップS1で求めた吸入空気量が2m/minのときの1kW運転制御では、図3のマップにおいて領域h上の点Zにおける電動過給機4の回転数を読み出す。点Zは、回転数が60000rpmから少し70000rpm寄りの位置にあり、補間によって62000rpmが求められる。そして、エンジン制御装置100が吸気システムコントローラ101を介して電動過給機コントローラ102に信号を送り、過給機4がこの回転数になるように制御し、これによって消費電力が1kWで回転数が62000rpmの運転が実現される。 For example, in the 1 kW operation control when the intake air amount obtained in step S1 is 2 m 3 / min, the rotational speed of the electric supercharger 4 at the point Z on the region h is read in the map of FIG. The point Z is at a position where the rotational speed is slightly closer to 60000 rpm from 60000 rpm, and 62000 rpm is obtained by interpolation. Then, the engine control device 100 sends a signal to the electric supercharger controller 102 via the intake system controller 101 to control the supercharger 4 to have this rotational speed, whereby the power consumption is 1 kW and the rotational speed is Operation of 62000 rpm is realized.

なお、このステップS8の1kW運転制御が、請求項1、2に記載の発明の主旨に相当する。   The 1 kW operation control in step S8 corresponds to the gist of the inventions described in claims 1 and 2.

次に、ステップS9に進んでノッキングセンサ13によりノッキングが発生しているか否かを判定する。ノッキングの発生が検出されなかったときは、そのまま前記1kW運転制御を継続し、ノッキングの発生が検出されたときは、ステップS10に進んでエンジン制御装置100は各点火プラグ15…15に点火時期をリタードさせる信号を送り、点火時期のリタード実行させる。   Next, it progresses to step S9 and it is determined whether the knocking sensor 13 has knocked. When the occurrence of knocking is not detected, the 1 kW operation control is continued as it is. When the occurrence of knocking is detected, the process proceeds to step S10, and the engine control device 100 sets the ignition timing to each spark plug 15 ... 15. A signal for retarding is sent to execute ignition timing retard.

そして、ステップS11で点火時期のリタードによるエンジントルク低下分に応じて電動過給機4の回転数を増加させる。このとき過給機回転数の増加量は、吸気温度センサ12により検出された吸気温度、使用燃料のオクタン価等の各種ノッキング発生要因に応じて設定される。例えば、図5に示すように、吸気温度が高いときほどノッキングが起こりやすく、その分点火時期のリタードによるエンジントルク低下量が大きいので、これを補完するために過給機4の回転数を大きく増加させるようにしている。また、図6に示すように、同様に、使用燃料のオクタン価が低い時ほど過給機4の回転数を大きく増加させるようにしている。   In step S11, the number of revolutions of the electric supercharger 4 is increased in accordance with the amount of decrease in engine torque due to the ignition timing retard. At this time, the increase amount of the supercharger rotational speed is set according to various knocking occurrence factors such as the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 12 and the octane number of the used fuel. For example, as shown in FIG. 5, the higher the intake air temperature, the easier the knocking occurs, and the engine torque decrease due to the retard of the ignition timing is correspondingly larger. Therefore, in order to compensate for this, the rotational speed of the supercharger 4 is increased. Try to increase. Similarly, as shown in FIG. 6, the lower the octane number of the fuel used, the greater the number of revolutions of the supercharger 4 is increased.

なお、このステップS11が請求項3に記載の発明の主旨に相当する。   This step S11 corresponds to the gist of the invention described in claim 3.

一方、ステップS6で、運転領域がサージング領域のときは、ステップS12に進んでバイパス弁9を半開にし、ステップS13で前述の1kW運転制御を行う。これによって、電動過給機4から吐出された空気の一部がバイパス通路8を逆流することになり、その結果、過給機4の下流の圧力が下がってサージングが未然に回避される。また、このように空気の一部を循環させるので、実際に吸入される空気量が要求されたものより少なくなる。これに対して、バイパス通路8を循環させる空気量をβとすると、1kW運転制御の際には空気量βを補うために、β相当分増大された吸入空気量が要求されたものとして図3のマップを適用することになる。例えばステップS1で演算された吸入空気量が2m/minのときは、循環させる空気量βを加えた2+βm/minを吸入空気量の値として、この吸入空気量に対応する領域h上の点Z′の回転数(約58000rpm)を読み出すことになる。 On the other hand, when the operation region is the surging region in step S6, the process proceeds to step S12, the bypass valve 9 is half-opened, and the aforementioned 1 kW operation control is performed in step S13. As a result, a part of the air discharged from the electric supercharger 4 flows back through the bypass passage 8, and as a result, the pressure downstream of the supercharger 4 is lowered and surging is avoided. Further, since a part of the air is circulated in this way, the amount of air actually sucked becomes smaller than that required. On the other hand, if the amount of air circulating through the bypass passage 8 is β, it is assumed that the intake air amount increased by the amount corresponding to β is required in order to supplement the air amount β during the 1 kW operation control. Will apply the map. For example, when the intake air amount calculated in step S1 is 2 m 3 / min, 2 + βm 3 / min obtained by adding the amount of air to be circulated 2 + βm 3 / min is set as the value of the intake air amount and the region h corresponding to this intake air amount The rotational speed (about 58000 rpm) at the point Z ′ is read out.

ところで、前記ステップS5でエンジン負荷がα1以下のときは、運転領域が予回転予圧領域であるから、ステップS14でバイパス弁9をほぼ閉じるように制御し、ステップS15で電動過給機4の回転数を予め設定された予回転予圧制御用の回転数に制御し、ステップS9に進む。予回転予圧領域の電動過給機4の回転数は、例えば過給領域よりも低くなるように設定される。   By the way, when the engine load is α1 or less in step S5, since the operation region is the pre-rotation preload region, control is performed so that the bypass valve 9 is almost closed in step S14, and rotation of the electric supercharger 4 is performed in step S15. The number is controlled to a preset rotation number for pre-rotation preload control, and the process proceeds to step S9. The rotational speed of the electric supercharger 4 in the pre-rotation preload area is set to be lower than that in the supercharge area, for example.

次に、本発明の第2の実施の形態として、図7に示すマップに示した運転領域が設定されている場合について説明する。このマップは、図2のマップの低負荷低回転領域に設定された予回転予圧領域を予回転領域に変更したものである。   Next, as a second embodiment of the present invention, the case where the operation region shown in the map shown in FIG. 7 is set will be described. This map is obtained by changing the pre-rotation preload area set in the low-load low-rotation area of the map of FIG. 2 to the pre-rotation area.

この予回転領域で行われる予回転制御は、バイパス弁9を開いた状態で電動過給機4を作動させ、空気をバイパス通路8を循環させて過給領域に移行したときの過給圧の応答性を向上させる。なお、予回転領域では、バイパス弁9が開いた状態とされるため、予圧は行われない状態とされている。   In the pre-rotation control performed in this pre-rotation region, the supercharging pressure when the electric supercharger 4 is operated with the bypass valve 9 opened and the air is circulated through the bypass passage 8 and is transferred to the super-charging region. Improve responsiveness. In the pre-rotation region, the bypass valve 9 is in an open state, so that pre-loading is not performed.

そして、この実施の形態では、吸気系1は、図8に示すフローチャートに従って制御される。なお、このフローチャートにおいて、ステップS21〜S33は前記第1の実施の形態における図5のステップS1〜S13と同様の制御であるので、これらの説明は省略し、ここでは予回転制御に係るステップS34、S35についてのみ説明する。   In this embodiment, the intake system 1 is controlled according to the flowchart shown in FIG. In this flowchart, steps S21 to S33 are the same controls as steps S1 to S13 of FIG. 5 in the first embodiment, and thus description thereof is omitted. Here, step S34 related to the pre-rotation control is omitted. Only S35 will be described.

即ち、ステップS34ではバイパス弁9を全開に制御し、ステップS35では電動過給機4の回転数を予め設定された予回転制御用の回転数に制御する。   That is, in step S34, the bypass valve 9 is controlled to be fully opened, and in step S35, the rotation speed of the electric supercharger 4 is controlled to a preset rotation speed for pre-rotation control.

以上のように、予めノッキング限界の吐出圧が得られる電動過給機4の消費電力が1kWであることを求め、この消費電力1kWを保持しながら所定の吸入空気量が得られるように電動過給機4の回転数を制御するので、消費電力に対して得られるエンジントルクの効率が低下する領域(1kW以上)で電動過給機が使用されることから回避されるので、無駄な電力消費が抑制されて、効率的なトルク増大を図ることができる。   As described above, the electric power of the electric supercharger 4 that can obtain the discharge pressure at the knocking limit in advance is obtained as 1 kW, and the electric supercharger is obtained so as to obtain a predetermined intake air amount while maintaining this electric power consumption 1 kW. Since the rotation speed of the charger 4 is controlled, it is avoided that the electric supercharger is used in a region where the efficiency of the engine torque obtained with respect to the power consumption is reduced (1 kW or more), and therefore, wasteful power consumption. Is suppressed, and an efficient torque increase can be achieved.

また、具体的な制御として、図3に示したように、電動過給機4の消費電力を1kWに維持しながら吸入空気量を増やすと回転数が低下するという電動過給機4の特性に従って該過給機4の回転数の演算を行うことにより前述の効果が得られることになる。   Further, as a specific control, as shown in FIG. 3, according to the characteristics of the electric supercharger 4 that the rotational speed decreases when the intake air amount is increased while maintaining the power consumption of the electric supercharger 4 at 1 kW. By calculating the rotational speed of the supercharger 4, the above-described effect can be obtained.

一方、このような制御にも拘らず、ノッキングの発生が検出されたときは、点火時期のリタードを行うことによってこれを抑制することになるが、このとき、エンジントルクは低下する。   On the other hand, in spite of such control, when the occurrence of knocking is detected, this is suppressed by retarding the ignition timing, but at this time, the engine torque decreases.

これに対して、点火時期のリタードにより低下したトルク相当分を電動過給機4の回転数を増加させて補完することにより、エンジントルクの低下が回避されることになる。また、1kW運転により電動過給機4の定格出力に対して電力に余裕が残されているので、このように過給機4の回転数を増加させることができるのである。   On the other hand, a decrease in the engine torque is avoided by supplementing the torque equivalent decreased by the retard of the ignition timing by increasing the rotation speed of the electric supercharger 4. Moreover, since a margin is left in the electric power with respect to the rated output of the electric supercharger 4 by the 1 kW operation, the rotational speed of the supercharger 4 can be increased in this way.

本発明は、エンジンの過給装置において、無駄な電力消費を抑制し、効率的なトルク増大を図ることを目的とする。本発明は、過給によりエンジントルク増大を図るエンジンの過給装置の技術分野に広く好適である。   An object of the present invention is to suppress wasteful power consumption and efficiently increase torque in an engine supercharging device. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is widely suitable for the technical field of an engine supercharging device that increases engine torque by supercharging.

本発明の実施の形態に係るエンジンの吸気系である。1 is an engine intake system according to an embodiment of the present invention. エンジンの運転領域を示すマップである。It is a map which shows the driving | operation area | region of an engine. 電動過給機の特性を示すマップである。It is a map which shows the characteristic of an electric supercharger. 吸気系のシステムの制御に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on control of the system of an intake system. 吸気温度に応じた電動過給機の回転数増加量を決定するためのマップである。It is a map for determining the rotation speed increase amount of the electric supercharger according to the intake air temperature. オクタン価に応じた電動過給機の回転数増加量を決定するためのマップである。It is a map for determining the rotation speed increase amount of the electric supercharger according to the octane number. 本発明の第2の実施の形態に係るエンジンの運転領域を示すマップである。It is a map which shows the driving | operation area | region of the engine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同吸気系のシステムの制御に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on control of the system of the same intake system. 過給機の消費電力に対するエンジントルクの増加特性を示すマップである。It is a map which shows the increase characteristic of the engine torque with respect to the power consumption of a supercharger.

符号の説明Explanation of symbols

2 吸気通路
4 電動過給機
8 バイパス通路
9 バイパス弁
10 アクセル開度センサ
11 エンジン回転数センサ
13 ノッキングセンサ
100 エンジン制御装置
101 吸気システムコントローラ
2 Intake Passage 4 Electric Supercharger 8 Bypass Passage 9 Bypass Valve 10 Accelerator Opening Sensor 11 Engine Speed Sensor 13 Knock Sensor 100 Engine Control Device 101 Intake System Controller

Claims (3)

吸気通路に設けられた電動過給機と、吸気通路における該電動過給機の上、下流側を連通させるバイパス通路と、該バイパス通路を開閉するバイパス弁と、所定のエンジン運転領域で前記バイパス弁を閉じると共に電動過給機を作動させる過給制御手段とが備えられたエンジンの過給装置であって、
エンジンに吸入される空気量に関するパラメータを検出する吸入空気量パラメータ検出手段と、
前記電動過給機の消費電力をノッキング限界の吐出圧が得られるほぼ一定値に維持しながら、前記検出手段で検出したパラメータに応じた吸入空気量が得られる電動過給機の回転数を求める過給機回転数演算手段とが備えられ、
前記過給制御手段は、電動過給機作動時に、該演算手段で演算した回転数となるように過給機を制御することを特徴とするエンジンの過給装置。
An electric supercharger provided in the intake passage; a bypass passage communicating the upstream and downstream sides of the electric supercharger in the intake passage; a bypass valve opening and closing the bypass passage; and the bypass in a predetermined engine operating region An engine supercharging device comprising a supercharging control means for closing an valve and operating an electric supercharger,
Intake air amount parameter detection means for detecting a parameter relating to the amount of air taken into the engine;
While maintaining the electric power consumption of the electric supercharger at a substantially constant value at which the discharge pressure at the knocking limit is obtained, the rotational speed of the electric supercharger that obtains the intake air amount according to the parameter detected by the detection means is obtained. And a supercharger rotation speed calculation means,
The supercharger for an engine is characterized in that the supercharging control means controls the supercharger so that the rotational speed calculated by the calculating means is obtained when the electric supercharger is operated.
請求項1に記載のエンジンの過給装置において、
前記過給機回転数演算手段は、パラメータに応じた吸入空気量が大きいほど過給機の回転数が低下するように演算することを特徴とするエンジンの過給装置。
The engine supercharging device according to claim 1,
The supercharger rotational speed calculation means performs calculation so that the rotational speed of the supercharger decreases as the intake air amount corresponding to the parameter increases.
請求項1または請求項2に記載のエンジンの過給装置において、
ノッキングの発生を検出するノッキング検出手段と、
該ノッキング検出手段によりノッキングの発生が検出されたときに点火時期をリタードさせる点火時期制御手段とを有し、
前記過給機回転数演算手段は、該点火時期制御手段により点火時期をリタードさせたときに、そのリタードによる低下エンジントルク相当分を補完するために、過給機の回転数が増加するように演算することを特徴とするエンジンの過給装置。
The supercharger for an engine according to claim 1 or 2,
Knocking detection means for detecting occurrence of knocking;
Ignition timing control means for retarding the ignition timing when occurrence of knocking is detected by the knocking detection means,
When the ignition timing is retarded by the ignition timing control means, the supercharger rotation speed calculation means is arranged so that the rotation speed of the supercharger increases in order to compensate for the reduced engine torque equivalent due to the retard. A supercharging device for an engine characterized by calculating.
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