JP2006192185A - X-ray apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray apparatus in which an operator easily recognizes a deviation between a subject and an X-ray irradiation field. <P>SOLUTION: The X-ray apparatus comprises an X-ray irradiating means (X-ray tube 51); a mobile diaphragm 52 for adjusting the irradiation range of an X-ray to be generated by the irradiating means; an irradiation field lamp 52B for visualizing the X-ray irradiation range; an exposure control means 100 for controlling the start and stop of the X-ray irradiation from the X-ray irradiating means to the subject; and a lighting state change means for changing the lighting state of the irradiation field lamp 52B in synchronization with the start of the X-ray irradiation by the exposure control means 100. The lighting state of the irradiation field lamp is changed in synchronization with the start of the X-ray irradiation, so that the X-ray irradiation field is more correctly confirmed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はX線装置に関するものである。特に、照射範囲を可視化する照射野ランプを備え、照射野ランプで確認した光照射野と、実際のX線照射野のずれを容易に認識することができるX線装置に関するものである。   The present invention relates to an X-ray apparatus. In particular, the present invention relates to an X-ray apparatus that includes an irradiation field lamp that visualizes an irradiation range and can easily recognize a deviation between a light irradiation field confirmed by the irradiation field lamp and an actual X-ray irradiation field.

回診用X線装置として、図1に記載のものが知られている(例えば、特許文献1)。このX線装置は、走行可能な台車10と、台車10に搭載された本体20および支柱30と、支柱30に昇降自在に装着されたアーム40と、アーム40の端部に設けられたX線発生部50とを有している。   As a roundabout X-ray apparatus, one shown in FIG. 1 is known (for example, Patent Document 1). This X-ray apparatus includes a dolly 10 that can travel, a main body 20 and a support 30 mounted on the dolly 10, an arm 40 that is mounted on the support 30 so as to be movable up and down, and an X-ray provided at an end of the arm 40. And a generator 50.

このX線発生部50は、X線管51と可動絞り52とを具えている。X線管51は、フィラメントを加熱して生じた電子線を回転陽極に照射し、X線を発生する。一方、可動絞り52の内部には、X線管51で発生したX線の照射野を制限するための可動絞り羽根52Aと、X線照射野を可視化するための照射野ランプ52Bおよび照射野ランプ52Bの照射野がX線の照射野と一致するように配置されたミラー52Cが具備されている。照射野ランプ52Bは、可動絞り52に設けられた点灯スイッチを操作して点灯され、その光の照射範囲がX線の照射野と一致していることから術者はX線の照射範囲を知ることができる。   The X-ray generation unit 50 includes an X-ray tube 51 and a movable diaphragm 52. The X-ray tube 51 irradiates the rotating anode with an electron beam generated by heating the filament to generate X-rays. On the other hand, inside the movable diaphragm 52, a movable diaphragm blade 52A for limiting the X-ray irradiation field generated in the X-ray tube 51, an irradiation field lamp 52B and an irradiation field lamp for visualizing the X-ray irradiation field. A mirror 52C is arranged so that the irradiation field of 52B coincides with the irradiation field of X-rays. The irradiation field lamp 52B is turned on by operating a lighting switch provided on the movable diaphragm 52, and the surgeon knows the X-ray irradiation range because the irradiation range of the light coincides with the X-ray irradiation field. be able to.

この種のX線装置を利用する際、まず、術者AはX線装置を被検体Bのそばに移動させる。   When using this type of X-ray apparatus, the operator A first moves the X-ray apparatus near the subject B.

次に、X線照射野の調整を行う。X線照射野の調整は、X線撮影を行う前に点灯スイッチを操作して照射野ランプ52Bを点灯させ、X線管51と可動絞り52との方向調節により照射野を調節し、その後にX線照射を行う。   Next, the X-ray irradiation field is adjusted. The X-ray irradiation field is adjusted by operating the lighting switch to light the irradiation field lamp 52B before performing X-ray imaging, adjusting the irradiation field by adjusting the direction of the X-ray tube 51 and the movable diaphragm 52, and thereafter X-ray irradiation is performed.

X線照射は、例えば、撮影準備スイッチと曝射開始スイッチの2段階のスイッチとからなる2段モーションSWを利用して行われる。2段モーションSWを採用しているX線装置の場合、まず撮影準備スイッチを操作することによりX線管51の回転陽極を回転させ、X線管51のフィラメントを加熱させる。次に、所定時間経過後、前記陽極の回転およびフィラメント温度が安定すると、術者Aは被検体Bの姿勢を確認した後、タイミングを見計らって曝射開始スイッチを操作する。X線管51は曝射開始スイッチの操作に同期してX線を照射する。   X-ray irradiation is performed using, for example, a two-stage motion SW including a two-stage switch including an imaging preparation switch and an exposure start switch. In the case of an X-ray apparatus adopting the two-stage motion SW, first, the rotary anode of the X-ray tube 51 is rotated by operating the imaging preparation switch, and the filament of the X-ray tube 51 is heated. Next, when the rotation of the anode and the filament temperature are stabilized after elapse of a predetermined time, the operator A confirms the posture of the subject B, and then operates the exposure start switch at an appropriate timing. The X-ray tube 51 emits X-rays in synchronization with the operation of the exposure start switch.

このようにして、X線撮影が行われるが、上記の照射野ランプ52Bは、点灯スイッチの操作により点灯し、例えば30秒後に自動的消灯するように構成されている。そのため、図4のタイミングチャートに示すように、照射野ランプの点灯とX線の曝射は何ら連動性がなく、時間的にずれて行われる場合がある。   In this way, X-ray imaging is performed, and the irradiation field lamp 52B is turned on by operating a lighting switch, and is automatically turned off after 30 seconds, for example. Therefore, as shown in the timing chart of FIG. 4, the lighting of the irradiation field lamp and the X-ray exposure are not linked at all and may be performed with a time lag.

その他、X線装置の照射野ランプの点灯状態を制御する技術に関し、特許文献2に記載のX線装置も提案されている。このX線装置は、2段モーションSWを備えたX線装置で、撮影準備スイッチを操作して撮影準備完了状態となると同時に照射野ランプの点灯状態を変化させるようにしている。   In addition, regarding a technique for controlling the lighting state of the irradiation field lamp of the X-ray apparatus, an X-ray apparatus described in Patent Document 2 has also been proposed. This X-ray apparatus is an X-ray apparatus provided with a two-stage motion SW, and operates the imaging preparation switch to enter the imaging preparation complete state and simultaneously changes the lighting state of the irradiation field lamp.

特開2001-70292号公報JP 2001-70292 A 特開2003-175030号公報JP 2003-175030 A

しかし、上記のX線装置では、照射野の正確な確認が難しい場合があるという問題がある。   However, the above X-ray apparatus has a problem that accurate confirmation of the irradiation field may be difficult.

上記の30秒タイマー式の照射野ランプを有するX線装置では、照射野ランプ消灯後にX線照射が行われることがある。その際、照射野ランプ消灯後からX線照射までの間に被検体が動くと、照射野と被検体の位置ずれが生じるが、このずれが生じたことの認識が非常に難しい。その結果、X線照射野と被検体の位置ずれは、X線撮影したフィルムの現像が終わった後になって初めて認識できることになり、迅速な撮影のやり直しが行えない。   In the X-ray apparatus having the 30-second timer type irradiation field lamp, X-ray irradiation may be performed after the irradiation field lamp is turned off. At this time, if the subject moves between the time when the irradiation field lamp is extinguished and before the X-ray irradiation, a positional deviation between the irradiation field and the subject occurs. However, it is very difficult to recognize that the deviation has occurred. As a result, the positional deviation between the X-ray irradiation field and the subject can be recognized only after the development of the film obtained by X-ray photography is completed, and the rapid imaging cannot be performed again.

また、特許文献2の技術では、被検体から目を離すことなくX線照射の準備完了の状態を知ることを主たる目的とし、撮影準備完了状態となると同時に照射野ランプの点灯状態を変化させている。そのため、撮影準備開始から撮影準備完了までの間、照射野の確認を行うことが難しく、やはり上記30秒タイマー式の照射野ランプを有するX線装置と同様の問題が起こる場合が考えられる。さらに、撮影準備完了状態となった後、実際のX線照射の開始や停止を明確に認識した上で照射野の確認を行うことも難しい。   In the technique of Patent Document 2, the main purpose is to know the ready state of X-ray irradiation without taking the eyes off the subject, and the lighting state of the irradiation field lamp is changed at the same time when the imaging preparation state is reached. Yes. Therefore, it is difficult to confirm the irradiation field from the start of imaging preparation to the completion of imaging preparation, and the same problem as the X-ray apparatus having the 30-second timer type irradiation field lamp may occur. Furthermore, it is difficult to confirm the irradiation field after clearly recognizing the start or stop of actual X-ray irradiation after the imaging preparation is completed.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その主目的は、被検体とX線照射野のずれを容易に認識することができるX線装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide an X-ray apparatus capable of easily recognizing a deviation between a subject and an X-ray irradiation field.

本発明は、X線照射に必要な撮影動作と同期して照射野ランプの点灯状態を変化できるようにすることで上記の目的を達成する。   The present invention achieves the above object by making it possible to change the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with an imaging operation necessary for X-ray irradiation.

本発明X線装置は、X線照射手段と、この照射手段から発生されるX線の照射範囲を調節する可動絞りと、X線の照射範囲を可視化する照射野ランプと、X線照射手段から被検体へX線を照射するのに必要な撮影動作の開始と停止とを制御する曝射制御手段とを備えている。そして、この曝射制御手段による前記撮影動作の開始に同期して照射野ランプの点灯状態を変化させる点灯状態変化手段を有することを特徴とする。   The X-ray apparatus of the present invention includes an X-ray irradiation means, a movable diaphragm for adjusting the irradiation range of X-rays generated from the irradiation means, an irradiation field lamp for visualizing the X-ray irradiation range, and an X-ray irradiation means. Exposure control means for controlling the start and stop of the imaging operation necessary for irradiating the subject with X-rays. And it has the lighting state change means which changes the lighting state of an irradiation field lamp synchronizing with the start of the said imaging | photography operation | movement by this exposure control means.

本発明X線装置によれば、X線を照射するのに必要な撮影動作の開始に同期して照射野ランプの点灯状態が変化される。そのため、撮影動作の開始と照射野ランプの点灯状態の変化とに時間差がなく、X線照射野の確認をより正確に行なうことができる。   According to the X-ray apparatus of the present invention, the lighting state of the irradiation field lamp is changed in synchronization with the start of the imaging operation necessary for irradiating X-rays. Therefore, there is no time difference between the start of the imaging operation and the change in the lighting state of the irradiation field lamp, and the X-ray irradiation field can be confirmed more accurately.

以下、本発明をより詳しく説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

本発明X線装置は、基本構成として、X線照射手段と、この照射手段から発生されるX線の照射範囲を調節する可動絞りと、X線の照射範囲を可視化する照射野ランプと、X線照射手段から被検体へのX線照射の開始と停止を制御する曝射制御手段とを備えている。   The X-ray apparatus according to the present invention includes, as a basic configuration, an X-ray irradiation means, a movable diaphragm that adjusts the irradiation range of X-rays generated from the irradiation means, an irradiation field lamp that visualizes the X-ray irradiation range, and X Exposure control means for controlling the start and stop of X-ray irradiation from the beam irradiation means to the subject.

X線照射手段は、代表的にはX線管が用いられる。可動絞りは、通常、X線の照射野を制限するための可動絞り羽根を具備している。また、照射野ランプは、可視光を照射できるものであればよい。通常、この照射野ランプは、X線の照射野と一致した光照射野を持つようにミラーと組み合わせて利用され、この光照射野の目視によりX線の照射野を確認できるようにされている。   An X-ray tube is typically used as the X-ray irradiation means. The movable diaphragm is usually provided with movable diaphragm blades for limiting the X-ray irradiation field. Moreover, the irradiation field lamp should just be what can irradiate visible light. Usually, this irradiation field lamp is used in combination with a mirror so as to have a light irradiation field that matches the X-ray irradiation field, and the X-ray irradiation field can be confirmed by visual observation of this light irradiation field. .

そして、曝射制御手段は、少なくともX線の曝射を開始できる機能を有しておれば良い。例えば、X線撮影を開始するX線スイッチを有する構成や、撮影準備スイッチと曝射開始スイッチの2段階のスイッチからなる2段モーションSWを有する構成が挙げられる。X線スイッチの場合、このスイッチ操作によりX線の照射に必要な準備動作を開始し、この準備動作の完了に続いてX線管からX線を発生させ、所定時間の間、被検体にX線を照射する。2段モーションSWの場合、撮影準備スイッチの操作によりX線の照射に必要な準備動作を開始し、曝射開始スイッチの操作によりX線管からX線を発生させ、所定時間の間、被検体にX線を照射する。つまり、これらのスイッチ操作により、X線管からX線を発生させ、所定時間の間、被検体にX線を照射する機能を有していればよい。X線の照射に必要な準備動作としては、X線管における回転陽極の回転や、回転陽極に照射する電子線を発生するためのフィラメントの加熱が挙げられる。   And the exposure control means should just have the function which can start at least X-ray exposure. For example, a configuration having an X-ray switch for starting X-ray imaging, or a configuration having a two-stage motion SW including a two-stage switch of an imaging preparation switch and an exposure start switch. In the case of an X-ray switch, a preparatory operation necessary for X-ray irradiation is started by this switch operation, X-rays are generated from the X-ray tube following the completion of the preparatory operation, and X-rays are applied to the subject for a predetermined time. Irradiate the line. In the case of the two-stage motion SW, the preparation operation necessary for X-ray irradiation is started by operating the imaging preparation switch, and X-rays are generated from the X-ray tube by operating the exposure start switch, and the subject is inspected for a predetermined time. Are irradiated with X-rays. That is, it is only necessary to generate X-rays from the X-ray tube by these switch operations and to irradiate the subject with X-rays for a predetermined time. Preparation operations necessary for X-ray irradiation include rotation of a rotating anode in an X-ray tube and heating of a filament for generating an electron beam irradiated to the rotating anode.

そして、本発明X線装置は、曝射制御手段による撮影動作の開始に同期して照射野ランプの点灯状態を変化させる点灯状態変化手段を有する。例えば、X線撮影を開始するX線スイッチを有する装置の場合、X線スイッチの操作に同期して照射野ランプの点灯状態が変化される。また、2段モーションSWの場合、撮影準備スイッチの操作に同期して照射野ランプの点灯状態を変化させたり、或いは曝射開始スイッチの操作によりX線の照射を開始し、それに同期して照射野ランプの点灯状態を変化させればよい。   The X-ray apparatus of the present invention has lighting state changing means for changing the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the start of the imaging operation by the exposure control means. For example, in the case of an apparatus having an X-ray switch for starting X-ray imaging, the lighting state of the irradiation field lamp is changed in synchronization with the operation of the X-ray switch. In the case of a two-step motion switch, X-ray irradiation is started by changing the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the operation of the radiography preparation switch, or by operating the exposure start switch. What is necessary is just to change the lighting state of a field lamp.

この点灯状態変化手段による点灯状態の変化には、消灯と点灯、消灯と点滅、照射野ランプの明暗変化、照射野ランプの色変化などの種々の態様が含まれる。具体的には、消灯していた照射野ランプをX線照射の開始に同期して点灯させたり、点滅させたりすることの他、既に点灯していた照射野ランプをX線照射の開始に同期してより明るく点灯させたり、点灯している色を変えることが挙げられる。   The change of the lighting state by the lighting state changing means includes various modes such as turn-off and turn-on, turn-off and blink, illumination field lamp brightness change, and irradiation field lamp color change. Specifically, the irradiation field lamp that has been turned off is turned on or blinked in synchronization with the start of X-ray irradiation, and the irradiation field lamp that has already been turned on is synchronized with the start of X-ray irradiation. It is possible to light up more brightly or change the color of the light.

この点灯状態変化手段は、曝射制御手段によるX線照射の停止にも同期して照射野ランプの点灯状態を変化させるようにしてもよい。例えば、点灯している照射野ランプを、X線照射の停止に同期して消灯するように制御すればよい。この構成により、撮影動作の開始・X線照射の停止と照射野ランプの消灯状態の変化とを同期させることができ、撮影準備動作中あるいはX線照射中における被検体とX線照射野のずれを容易に認識することができる。   The lighting state changing means may change the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the stop of the X-ray irradiation by the exposure control means. For example, the illumination field lamp that is lit may be controlled to be extinguished in synchronization with the stop of X-ray irradiation. With this configuration, it is possible to synchronize the start of the imaging operation / stop of X-ray irradiation and the change of the illumination field lamp extinction state, and the difference between the subject and the X-ray irradiation field during the imaging preparation operation or X-ray irradiation. Can be easily recognized.

さらに、照射野ランプの最低照射時間を制御する時間制御手段を設けることが好ましい。その場合、この時間制御手段により、X線照射時間が前記最低照射時間より短い場合は最低照射時間経過後に点灯状態を変化させ、X線照射時間が前記最低照射時間より長い場合はX線照射停止に同期して点灯状態を変化させる。X線の照射時間は、数ミリ秒と非常に短い場合があるが、そのような場合でも、照射野ランプの最低照射時間を確保することで、被検体とX線照射野のずれを容易に認識することができる。この最低照射時間は、目視により被検体とX線照射野のずれを十分に確認できる程度の時間を設定すれば良い。   Furthermore, it is preferable to provide time control means for controlling the minimum irradiation time of the irradiation field lamp. In that case, by this time control means, when the X-ray irradiation time is shorter than the minimum irradiation time, the lighting state is changed after the minimum irradiation time has elapsed, and when the X-ray irradiation time is longer than the minimum irradiation time, the X-ray irradiation is stopped. The lighting state is changed in synchronization with. The X-ray irradiation time may be as short as several milliseconds, but even in such a case, ensuring the minimum irradiation time of the irradiation field lamp facilitates the deviation between the subject and the X-ray irradiation field. Can be recognized. The minimum irradiation time may be set to such a time that the deviation between the subject and the X-ray irradiation field can be sufficiently confirmed visually.

なお、本発明は、通常の固定型X線装置はもちろん、走行可能な台車を有する移動型のX線装置のいずれにおいても適用できる。   The present invention can be applied to any mobile X-ray apparatus having a dolly that can travel as well as a normal fixed X-ray apparatus.

本発明装置によれば、次の効果を奏することができる。   According to the device of the present invention, the following effects can be achieved.

(1)X線照射に必要な撮影動作の開始に同期して照射野ランプの点灯状態が変化されるため、撮影動作の開始と照射野ランプの点灯状態の変化とに時間差がなく、X線照射野の確認をより正確に行なうことができる。それにより、被検体とX線照射野とのずれが認められた場合は、フィルムの現像を待たずに、即座に再撮影が行える。   (1) Since the lighting state of the irradiation field lamp is changed in synchronization with the start of the imaging operation necessary for X-ray irradiation, there is no time difference between the start of the imaging operation and the change of the lighting state of the irradiation field lamp. The irradiation field can be confirmed more accurately. As a result, when a deviation between the subject and the X-ray irradiation field is recognized, re-imaging can be performed immediately without waiting for the development of the film.

(2)照射野ランプの点灯状態が同期される撮影動作の開始時として、X線照射の準備動作の開始時、X線照射の開始時のいずれをも選択できる。前者の場合、準備動作中でもX線照射野の確認を行なうことができる。後者の場合、X線の照射開始時を認識した上でX線照射野の確認を行なうことができる。   (2) As the start of the imaging operation in which the lighting state of the irradiation field lamp is synchronized, either the start of the X-ray irradiation preparation operation or the start of X-ray irradiation can be selected. In the former case, the X-ray irradiation field can be confirmed even during the preparation operation. In the latter case, the X-ray irradiation field can be confirmed after recognizing the start of X-ray irradiation.

(3)点灯状態変化手段として、曝射制御手段によるX線照射の停止にも同期して照射野ランプの点灯状態を変化させる機能を持たせることで、X線の撮影動作の開始から停止に至る間、X線照射野の確認を確実に行なうことができる。   (3) As a lighting state changing means, a function for changing the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the stop of the X-ray irradiation by the exposure control means is provided, so that the X-ray imaging operation starts and stops. In the meantime, the X-ray irradiation field can be reliably confirmed.

(4)照射野ランプの最低照射時間を制御する時間制御手段を設けることで、X線の照射時間が極端に短い場合でも、照射ランプの最低照射時間を確保することができ、X線照射野の確認をより正確に行なうことができる。   (4) By providing a time control means for controlling the minimum irradiation time of the irradiation field lamp, the minimum irradiation time of the irradiation lamp can be secured even when the X-ray irradiation time is extremely short. Can be confirmed more accurately.

(5)X線装置を走行可能にする駆動手段を設けることで、移動型のX線装置として利用することもできる。   (5) By providing driving means that enables the X-ray apparatus to travel, it can also be used as a mobile X-ray apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図1〜図3に基づいて説明する。ここでは、2段モーションSW方式の移動型X線装置を例とし、各図において同一機能を有する構成要素は同一符号を付している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, a two-stage motion SW type mobile X-ray apparatus is taken as an example, and components having the same function are denoted by the same reference numerals in the respective drawings.

(全体構成)
図1に示すように、このX線装置は、走行可能な台車10と、台車10に搭載された本体20および支柱30と、支柱30に昇降自在に装着されたアーム40と、アーム40の端部に設けられたX線発生部50とを有している。
(overall structure)
As shown in FIG. 1, the X-ray apparatus includes a dolly 10 that can travel, a main body 20 and a column 30 mounted on the cart 10, an arm 40 that is mounted on the column 30 to be movable up and down, and an end of the arm 40. And an X-ray generation unit 50 provided in the unit.

(台車)
台車10は、X線装置の駆動手段に相当するもので、モータで駆動される駆動輪11と、X線装置の走行方向を調整する旋回自在の従動キャスタ12とを有する。
(Cart)
The carriage 10 corresponds to the driving means of the X-ray apparatus, and includes drive wheels 11 driven by a motor, and a swivel driven caster 12 that adjusts the traveling direction of the X-ray apparatus.

(本体)
本体20は、撮影条件の制御機構や、この制御機構に対する入力を行うための操作パネル21が設けられている。また、X線装置の前進・後退・加速・減速・停止などの走行制御機構に加え、この制御機構に対する入力を行う手押し部22も装備されている。術者は、手押し部22を操作することで、X線装置の走行を制御する。その他、撮影準備動作やX線の照射を指令する撮影スイッチ23も本体に連結されている。この撮影スイッチ23は、後述するように撮影準備スイッチ23Aと曝射開始スイッチ23Bの2段階のスイッチからなる2段モーションSWとされ、撮影準備スイッチ23Aの操作により撮影準備動作が、曝射開始スイッチ23Bの操作によりX線の照射が行われる。
(Body)
The main body 20 is provided with a photographing condition control mechanism and an operation panel 21 for inputting to the control mechanism. Further, in addition to a travel control mechanism such as forward / reverse / acceleration / deceleration / stop of the X-ray apparatus, a hand pushing portion 22 for inputting to the control mechanism is also provided. The surgeon controls the traveling of the X-ray apparatus by operating the hand pushing portion 22. In addition, an imaging switch 23 that commands imaging preparation operation and X-ray irradiation is also connected to the main body. As will be described later, the photographing switch 23 is a two-stage motion SW composed of a two-stage switch of a photographing preparation switch 23A and an exposure start switch 23B. X-ray irradiation is performed by the operation of 23B.

(支柱)
一方、支柱30は、台車10に対して回転自在に装着されている。この支柱を回転することで、アーム40を介して支柱30に保持されるX線発生部50の方向を任意に調整することができる。
(Support)
On the other hand, the support column 30 is rotatably attached to the carriage 10. By rotating this column, the direction of the X-ray generator 50 held by the column 30 via the arm 40 can be arbitrarily adjusted.

(アーム)
アーム40は、複数のパイプを入れ子状に構成した伸縮可能なもので、一端が支柱沿いにスライドするスライダを介して支柱に支持され、他端にX線発生部50が装着されている。通常、スライダは、支柱30内に配されたウェイト(図示せず)とバランスをとるようにされており、アーム40を支柱沿いの所定の位置に保持することができる。そして、このアーム40を昇降して支柱に対する上下位置を変えることでX線発生部50の垂直位置を変え、アーム40を伸縮することでX線発生部の水平位置を変えることができる。
(arm)
The arm 40 can be expanded and contracted by nesting a plurality of pipes. One end of the arm 40 is supported by a support through a slider that slides along the support and the X-ray generator 50 is attached to the other end. Normally, the slider is balanced with a weight (not shown) disposed in the support column 30 and can hold the arm 40 at a predetermined position along the support column. The vertical position of the X-ray generation unit 50 can be changed by moving the arm 40 up and down to change the vertical position relative to the column, and the horizontal position of the X-ray generation unit can be changed by extending and contracting the arm 40.

(X線発生部)
このX線発生部50は、X線管51と可動絞り52とを具えている。X線管は、フィラメントを加熱して生じた電子線を回転陽極(ローター)に照射し、X線を発生する。通常、X線管のX線照射線錐は必要とされるX線照射野より広いため、X線診断に不必要な部位にX線が照射されないように可動絞り52が利用される。可動絞りの内部にはX線照射野を制限するための可動絞り羽根52Aと、X線照射野を可視するための照射野ランプ52Bおよび照射野ランプの照射野がX線の照射野と一致するように配置されたミラー52Cが具備されている。この照射野ランプは可動絞りに設けられた点灯スイッチ52Dを操作することで、所定時間(ここでは30秒)の間、点灯すると共に、後述するようにX線の照射開始に同期しても点灯するように制御される。
(X-ray generator)
The X-ray generation unit 50 includes an X-ray tube 51 and a movable diaphragm 52. The X-ray tube generates X-rays by irradiating a rotating anode (rotor) with an electron beam generated by heating a filament. Usually, since the X-ray irradiation cone of the X-ray tube is wider than the required X-ray irradiation field, the movable diaphragm 52 is used so that X-rays are not irradiated to parts unnecessary for X-ray diagnosis. Inside the movable diaphragm, the movable diaphragm blade 52A for limiting the X-ray irradiation field, the irradiation field lamp 52B for visualizing the X-ray irradiation field, and the irradiation field of the irradiation field lamp coincide with the X-ray irradiation field. A mirror 52C arranged as described above is provided. This irradiation field lamp is turned on for a predetermined time (here, 30 seconds) by operating a lighting switch 52D provided on the movable diaphragm, and is also turned on in synchronization with the start of X-ray irradiation as will be described later. To be controlled.

また、このX線発生部50は、前記アーム40の端部において、アーム40の伸縮方向と直交する軸を回転軸として回転する回転機構53を介して支持されている。   The X-ray generator 50 is supported at the end of the arm 40 via a rotation mechanism 53 that rotates about an axis orthogonal to the direction of expansion and contraction of the arm 40.

(X線照射機構と照射ランプの制御機構)
以上の本発明装置におけるX線の照射制御と照射野ランプ点灯制御を行う機構の機能ブロック図を図2に示す。
(X-ray irradiation mechanism and irradiation lamp control mechanism)
FIG. 2 shows a functional block diagram of a mechanism that performs X-ray irradiation control and irradiation field lamp lighting control in the apparatus of the present invention.

本発明装置は、本体に設けられた操作パネル21からX線条件設定回路28を通じて撮影条件を決定し、この撮影条件に応じてX線の照射を行う。このX線の照射は、X線の照射開始と停止を制御する曝射制御手段100により行われる。合わせて、本発明装置は、曝射制御手段100によるX線の照射状況に応じて照射ランプ52Bの点灯状態を制御する点灯状態変化手段200も有している。   The apparatus of the present invention determines imaging conditions from an operation panel 21 provided in the main body through an X-ray condition setting circuit 28, and performs X-ray irradiation according to the imaging conditions. This X-ray irradiation is performed by an exposure control means 100 that controls the start and stop of X-ray irradiation. In addition, the apparatus of the present invention also includes a lighting state changing unit 200 that controls the lighting state of the irradiation lamp 52B in accordance with the X-ray irradiation state by the exposure control unit 100.

曝射制御手段100は、X線照射の準備動作も制御できるように構成されている。つまり、撮影スイッチ23は、撮影準備スイッチ23Aと曝射開始スイッチ23Bの2段階のスイッチからなる2段モーションSWに構成されている。   The exposure control means 100 is configured to be able to control the preparation operation for X-ray irradiation. That is, the photographing switch 23 is configured as a two-stage motion SW composed of a two-stage switch of a photographing preparation switch 23A and an exposure start switch 23B.

撮影準備スイッチ23Aは、ローター駆動回路24A、フィラメント加熱回路25A、Readyタイマー26Aの各々に接続され、同スイッチ23Aの操作により、これら各構成手段を始動して、回転陽極の回転、フィラメントの加熱など撮影準備に必要な動作を行わせる。このフィラメントの加熱は、X線条件設定回路28での撮影条件に応じて制御される。撮影準備が完了したことは、Readyタイマー26Aに接続されるReadyランプ27Aが点灯することで術者に知らされる。   The shooting preparation switch 23A is connected to each of the rotor drive circuit 24A, the filament heating circuit 25A, and the Ready timer 26A. By operating the switch 23A, the respective constituent means are started to rotate the rotating anode, heat the filament, etc. Perform the actions necessary to prepare for shooting. The heating of the filament is controlled according to the imaging conditions in the X-ray condition setting circuit 28. The operator is informed that the preparation for photographing has been completed by turning on the Ready lamp 27A connected to the Ready timer 26A.

また、曝射開始スイッチ23Bは、X線条件設定回路28で決められた所定の照射時間X線を照射するように制御する照射時間制限回路24Bに接続され、この照射時間制限回路24Bはインバータ25Bに接続されている。さらに、このインバータ25Bは、高電圧発生回路26Bに接続され、X線条件設定回路28で決められた所定の電圧をX線管51に印加できるように構成される。そして、曝射開始スイッチ23Bは、その動作の有効・無効を切り替える切替スイッチ27Bと接続されている。切替スイッチ27Bは、前記Readyタイマー26Aにより撮影準備が完了した後に曝射開始スイッチ23Bが操作可能になるように制御される。   The exposure start switch 23B is connected to an irradiation time limiting circuit 24B that controls to irradiate a predetermined irradiation time X-ray determined by the X-ray condition setting circuit 28. The irradiation time limiting circuit 24B is an inverter 25B. It is connected to the. Further, the inverter 25B is connected to the high voltage generation circuit 26B and configured to apply a predetermined voltage determined by the X-ray condition setting circuit 28 to the X-ray tube 51. The exposure start switch 23B is connected to a changeover switch 27B that switches between valid / invalid of the operation. The changeover switch 27B is controlled so that the exposure start switch 23B can be operated after the preparation for photographing is completed by the Ready timer 26A.

一方、点灯状態変化手段200は、前記照射時間制御回路24Bと、照射野ランプ電源61と、最小時間制限回路62、並びに同期リレー63とから構成される。通常、照射時間制御回路24BによりX線を照射する時間に同期して同期リレー63を動作させる。つまり、X線照射開始に同期して照射野ランプ52Bを点灯し、X線照射停止に同期して照射野ランプ52Bを消灯する。但し、X線照射時間が短い場合は、少なくとも照射野の確認に必要な時間を確保できるように最小時間制御回路62による点灯時間の延長を行う。最小時間制御回路62は、照射野ランプを点灯する最低時間を規定しておき、この最低時間よりもX線照射時間が短い場合は、最低時間の経過後に照射野ランプ52Bが消灯するように制御される。なお、ここでは、照射時間制御回路24Bと最小時間制御回路62とが時間制御手段を構成している。   On the other hand, the lighting state changing means 200 includes the irradiation time control circuit 24B, an irradiation field lamp power supply 61, a minimum time limit circuit 62, and a synchronous relay 63. Usually, the synchronous relay 63 is operated in synchronization with the time of X-ray irradiation by the irradiation time control circuit 24B. That is, the irradiation field lamp 52B is turned on in synchronization with the start of X-ray irradiation, and the irradiation field lamp 52B is turned off in synchronization with the stop of X-ray irradiation. However, when the X-ray irradiation time is short, the lighting time is extended by the minimum time control circuit 62 so that at least the time necessary for confirming the irradiation field can be secured. The minimum time control circuit 62 defines a minimum time for turning on the irradiation field lamp. If the X-ray irradiation time is shorter than the minimum time, control is performed so that the irradiation field lamp 52B is turned off after the minimum time has elapsed. Is done. Here, the irradiation time control circuit 24B and the minimum time control circuit 62 constitute time control means.

また、この照射野ランプ電源61は、点灯リレー64を介して30秒タイマー65に接続され、さらに可動絞りに設けられた点灯スイッチ52Dに接続されている。照射野ランプ52Bは、点灯スイッチ52Dの操作により30秒タイマー65を始動させ、さらに点灯リレー64を動作させて、30秒の間だけ照射野ランプ52Bを点灯するように制御できる。   The irradiation field lamp power supply 61 is connected to a 30-second timer 65 via a lighting relay 64 and further connected to a lighting switch 52D provided on the movable diaphragm. The irradiation field lamp 52B can be controlled to start the irradiation field lamp 52B only for 30 seconds by starting the 30-second timer 65 by operating the lighting switch 52D and further operating the lighting relay 64.

(動作手順)
上記の構成のX線装置において、X線撮影は次の手順により行われる。以下の説明では、図1〜図3を参照する。
(Operation procedure)
In the X-ray apparatus having the above configuration, X-ray imaging is performed according to the following procedure. In the following description, reference is made to FIGS.

まず、術者Aは本体の手押し部22を操作して、X線装置を被検体Bのそばに移動させる。   First, the operator A operates the hand pushing portion 22 of the main body to move the X-ray apparatus near the subject B.

次に、X線発生部50を撮影部位の方向に位置合わせする。この位置合わせは、X線装置の移動、支柱30の回転、アーム40の昇降、アーム40の伸縮、回転機構53によるX線発生部50の回転を適宜選択して行なう。   Next, the X-ray generator 50 is aligned with the direction of the imaging region. This alignment is performed by appropriately selecting the movement of the X-ray apparatus, the rotation of the support column 30, the raising and lowering of the arm 40, the expansion and contraction of the arm 40, and the rotation of the X-ray generation unit 50 by the rotation mechanism 53.

次に、撮影部位、撮影方向、撮影部位からX線管焦点までの距離などから撮影条件を決定する。この決定は、操作パネル21を操作して、X線条件設定回路28から選択することで行なう。   Next, the imaging conditions are determined from the imaging region, the imaging direction, the distance from the imaging region to the X-ray tube focus, and the like. This determination is performed by operating the operation panel 21 and selecting from the X-ray condition setting circuit 28.

続いて、X線照射野を決定する。この決定は、点灯スイッチ52Dを操作して、照射野ランプ52Bを点灯させて行う。点灯スイッチ52Dを動作すると、30秒タイマー65が始動し、点灯リレー64が動作されて、30秒間だけ照射野ランプ52Bが点灯する。つまり、図3のタイミングチャートに示すように、点灯スイッチ操作後の30秒の間だけ照射ランプは点灯し、その後、消灯される。術者は、照射ランプ52Bの点灯中に可動絞り羽根52Aの開き具合を調整することによりX線照射野を決定する。   Subsequently, the X-ray irradiation field is determined. This determination is made by operating the lighting switch 52D to light the irradiation field lamp 52B. When the lighting switch 52D is operated, the 30-second timer 65 is started, the lighting relay 64 is operated, and the irradiation field lamp 52B is lit only for 30 seconds. That is, as shown in the timing chart of FIG. 3, the irradiation lamp is turned on only for 30 seconds after the lighting switch is operated, and then turned off. The surgeon determines the X-ray irradiation field by adjusting the opening degree of the movable diaphragm blade 52A while the irradiation lamp 52B is lit.

X線照射野の決定を終えたら、撮影準備動作を行う。まず、撮影準備スイッチ23Aを動作する。このスイッチ23Aの動作により、ローター駆動回路24Aが始動して回転陽極が回転され、同時にフィラメント加熱回路25Aも始動してフィラメントへの通電加熱が開始される。合わせて、Readyタイマー26Aがスタートし、回転陽極の回転とフィラメントの加熱が安定するまでの間、有効・無効の切替スイッチ27Bを無効状態にしてX線の照射を禁止する。回転陽極の回転が所定の回転数に達し、フィラメントの加熱が所定の値に達する時間が経過すると、Readyタイマー26Aの出力はReadyランプ27Aを点灯させて準備動作が完了したことを術者に知らせる。同時に、Readyタイマー26Aは切替スイッチ27Bを有効にして曝射開始スイッチ23Bの操作を有効にする。   When the determination of the X-ray irradiation field is completed, an imaging preparation operation is performed. First, the shooting preparation switch 23A is operated. By the operation of the switch 23A, the rotor drive circuit 24A is started to rotate the rotating anode, and at the same time, the filament heating circuit 25A is also started to start energization heating to the filament. At the same time, until the ready timer 26A is started and the rotation of the rotating anode and the heating of the filament are stabilized, the valid / invalid change-over switch 27B is made invalid to prohibit the X-ray irradiation. When the rotation of the rotating anode reaches the predetermined number of revolutions and the time for the filament heating to reach the predetermined value elapses, the output of the Ready timer 26A turns on the Ready lamp 27A to inform the operator that the preparation operation has been completed. . At the same time, the Ready timer 26A enables the changeover switch 27B to enable the operation of the exposure start switch 23B.

次に、術者AはX線照射のタイミングを見計らって曝射開始スイッチ23Bを操作する。このスイッチの操作により、X線条件設定回路28によって設定された時間だけ照射時間制御回路24Bを通じてインバータ25Bを作動させる。このインバータ25Bの作動により、高電圧発生回路26BはX線条件設定回路28によって設定された電圧をX線管51に印加する。   Next, the operator A operates the exposure start switch 23B in anticipation of the X-ray irradiation timing. By operating this switch, the inverter 25B is operated through the irradiation time control circuit 24B for the time set by the X-ray condition setting circuit 28. By the operation of the inverter 25B, the high voltage generation circuit 26B applies the voltage set by the X-ray condition setting circuit 28 to the X-ray tube 51.

照射時間制御回路24Bの出力は、インバータ25Bを所定時間作動させると同時に、同期リレー63を作動させ、X線照射と同期して照射野ランプ52Bをオン・オフさせる。ここでは、図3のタイミングチャートに示すように、X線の照射が開始されると、消灯していた照射野ランプが点灯されるように制御している。   The output of the irradiation time control circuit 24B operates the inverter 25B for a predetermined time and simultaneously operates the synchronous relay 63 to turn on / off the irradiation field lamp 52B in synchronization with X-ray irradiation. Here, as shown in the timing chart of FIG. 3, when the X-ray irradiation is started, the irradiation field lamp which has been turned off is controlled to be turned on.

このとき、照射ランプ52Bの点灯時間は、最小時間制限回路62の制御により調整される。最小時間制限回路62の規定する最低時間よりX線の照射時間が短い場合、X線の照射が停止しても、その最低時間の間は照射野ランプ52Bが点灯するように制御する。逆に、最低照射時間の方がX線照射時間よりも長ければ、X線照射の停止に同期して照射野ランプ52Bは消灯される。   At this time, the lighting time of the irradiation lamp 52B is adjusted by the control of the minimum time limit circuit 62. When the X-ray irradiation time is shorter than the minimum time defined by the minimum time limit circuit 62, the irradiation field lamp 52B is controlled to be lit during the minimum time even if the X-ray irradiation is stopped. On the contrary, if the minimum irradiation time is longer than the X-ray irradiation time, the irradiation field lamp 52B is turned off in synchronization with the stop of the X-ray irradiation.

以上説明したように、本発明装置によれば、X線の照射開始に同期して照射野ランプが点灯されるため、X線照射の開始と照射野ランプの点灯状態の変化とに時間差がなく、X線照射野の確認を正確に行なうことができる。   As described above, according to the apparatus of the present invention, since the irradiation field lamp is turned on in synchronization with the start of X-ray irradiation, there is no time difference between the start of X-ray irradiation and the change in the lighting state of the irradiation field lamp. The X-ray irradiation field can be confirmed accurately.

また、最小時間制限回路の制御により、X線照射時間が極端に短い場合でも、X線照射野の確認を行うのに必要な間に照射野ランプを点灯することができ、X線照射野の確認をより正確に行なうことができる。   In addition, by controlling the minimum time limit circuit, even when the X-ray irradiation time is extremely short, the irradiation field lamp can be turned on while it is necessary to check the X-ray irradiation field. Confirmation can be performed more accurately.

(変形例)
以上の実施の形態では、曝射開始スイッチ23Bの操作に同期して照射野ランプを点灯させたが、撮影準備スイッチ23Aの操作に同期して照射野ランプ52Bを点灯するように構成してもよい。その場合、(1)撮影準備スイッチ23Aを操作してからX線照射が終了するまでの間、照射野ランプ52Bが連続して点灯するようにしても良いし、(2)撮影準備スイッチを操作してから曝射開始スイッチ23Bが操作されるまでの間の照射野ランプ52Bの点灯状態と、曝射開始スイッチ23Bが操作された後の照射野ランプ52Bの点灯状態とを変えて点灯するようにしても良い。撮影準備スイッチ23Aの操作に同期して照射野ランプ52Bを点灯させるには、例えば図2における撮影準備スイッチ23Aの操作指令に応じて同期リレー63を動作するようにすれば容易に実現できる。
(Modification)
In the above embodiment, the irradiation field lamp is turned on in synchronization with the operation of the exposure start switch 23B. However, the irradiation field lamp 52B may be turned on in synchronization with the operation of the imaging preparation switch 23A. Good. In that case, the irradiation field lamp 52B may be continuously lit from the time when (1) the radiography preparation switch 23A is operated to the end of the X-ray irradiation, or (2) the radiography preparation switch is operated. The lighting state of the irradiation field lamp 52B after the exposure start switch 23B is operated and the lighting state of the irradiation field lamp 52B after the exposure start switch 23B is operated are turned on. Anyway. Turning on the irradiation field lamp 52B in synchronization with the operation of the imaging preparation switch 23A can be easily realized by operating the synchronization relay 63 in accordance with, for example, an operation command for the imaging preparation switch 23A in FIG.

本発明X線装置は、医療用のX線装置として好適に利用することができる。   The X-ray apparatus of the present invention can be suitably used as a medical X-ray apparatus.

X線管装置の概略模式図である。It is a schematic diagram of an X-ray tube device. 本発明装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of this invention apparatus. 本発明装置による照射野ランプの動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of the irradiation field lamp by this invention apparatus. 従来装置による照射野ランプの動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of the irradiation field lamp by a conventional apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 台車 11 駆動輪 12 従動キャスタ
20 本体 21 操作パネル 22 手押し部 23 撮影スイッチ
23A 撮影準備スイッチ 24A ローター駆動回路
25A フィラメント加熱回路 26A Readyタイマー 27A Readyランプ
23B 曝射開始スイッチ 24B 照射時間制限回路 25B インバータ
26B 高電圧発生回路 27B 切替スイッチ 28 X線条件設定回路
30 支柱 40 アーム 50 X線発生部 51 X線管 52 可動絞り
52A 可動絞り羽根 52B 照射野ランプ 52C ミラー
52D 点灯スイッチ 53 回転機構
61 照射野ランプ電源 62 最小時間制限回路 63 同期リレー
64 点灯リレー 65 30秒タイマー
100 曝射制御手段 200 点灯状態変化手段
10 trucks 11 drive wheels 12 driven casters
20 Main unit 21 Operation panel 22 Hand pushing part 23 Shooting switch
23A Shooting preparation switch 24A Rotor drive circuit
25A Filament heating circuit 26A Ready timer 27A Ready lamp
23B Exposure start switch 24B Irradiation time limit circuit 25B Inverter
26B High voltage generator 27B Selector switch 28 X-ray condition setting circuit
30 Strut 40 Arm 50 X-ray generator 51 X-ray tube 52 Movable diaphragm
52A Movable diaphragm blade 52B Irradiation field lamp 52C Mirror
52D Light switch 53 Rotating mechanism
61 Field lamp power supply 62 Minimum time limit circuit 63 Synchronous relay
64 relay 65 65 seconds timer
100 Exposure control means 200 Lighting state change means

Claims (5)

X線照射手段と、
この照射手段から発生されるX線の照射範囲を調節する可動絞りと、
X線の照射範囲を可視化する照射野ランプと、
X線照射手段から被検体へX線を照射するのに必要な撮影動作の開始と停止とを制御する曝射制御手段と、
この曝射制御手段による前記撮影動作の開始に同期して照射野ランプの点灯状態を変化させる点灯状態変化手段とを有することを特徴とするX線装置。
X-ray irradiation means;
A movable diaphragm for adjusting the irradiation range of X-rays generated from the irradiation means;
An irradiation field lamp for visualizing the X-ray irradiation range;
An exposure control means for controlling start and stop of an imaging operation necessary for irradiating the subject with X-rays from the X-ray irradiation means;
An X-ray apparatus comprising: lighting state changing means for changing the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the start of the imaging operation by the exposure control means.
前記点灯状態変化手段は、曝射制御手段によるX線照射の準備動作の開始に同期して照射野ランプの点灯状態を変化させることを特徴とする請求項1に記載のX線装置。   2. The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the lighting state changing unit changes a lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the start of the X-ray irradiation preparation operation by the exposure control unit. 前記点灯状態変化手段は、曝射制御手段によるX線照射の開始に同期して照射野ランプの点灯状態を変化させることを特徴とする請求項1に記載のX線装置。   2. The X-ray apparatus according to claim 1, wherein the lighting state changing means changes the lighting state of the irradiation field lamp in synchronization with the start of X-ray irradiation by the exposure control means. さらに、前記点灯状態変化手段は、曝射制御手段によるX線照射の停止にも同期して照射野ランプの点灯状態を変化させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のX線装置。   Furthermore, the said lighting state change means changes the lighting state of an irradiation field lamp synchronizing with the stop of X-ray irradiation by an exposure control means, The X in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Wire device. さらに、照射野ランプの最低照射時間を制御する時間制御手段を設け、
この時間制御手段により、X線照射時間が前記最低照射時間より短い場合は最低照射時間経過後に点灯状態を変化させ、X線照射時間が前記最低照射時間より長い場合はX線照射停止に同期して点灯状態を変化させることを特徴とする請求項3に記載のX線装置。
Furthermore, a time control means for controlling the minimum irradiation time of the irradiation field lamp is provided,
By this time control means, when the X-ray irradiation time is shorter than the minimum irradiation time, the lighting state is changed after the minimum irradiation time has elapsed, and when the X-ray irradiation time is longer than the minimum irradiation time, the X-ray irradiation is stopped. The X-ray apparatus according to claim 3, wherein the lighting state is changed.
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