JP2006191470A - Position acquisition system and position acquisition method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線端末（無線ＬＡＮ端末）からＩＰ電話網を介して警察・消防などの緊急通報を行う場合において、無線端末の発信位置を特定する方法に関するものである。 The present invention relates to a method of specifying a transmission position of a wireless terminal when an emergency call such as a police / fire department is made from a wireless terminal (wireless LAN terminal) via an IP telephone network.
従来、警察、消防などの緊急通報を行う場合、発信者の位置を特定する機能が必要である。無線ＬＡＮによるＩＰ電話で発信者（発信端末）の位置を特定する方法として、GPSを無線端末に導入して、無線端末に対して導入されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の情報を問い合わせる方法 や、無線ＬＡＮのアクセスポイントでの電波受信強度で無線ＬＡＮ端末の位置を測位する方法が検討されている。
しかしながら、無線端末から送信される信号をソフトウェアにより擬似的に生成することは可能であるので、無線端末に導入されるＧＰＳの情報を擬似的に生成することは可能である。さらに、この擬似的に生成された嘘の位置情報をＩＰ電話網に直接、またはＩＰ電話網に接続されるＬＡＮ環境を介して、ＩＰ電話網を送信することは不可能ではない。そのため、警察、消防などの緊急通報は、擬似的に生成された嘘の位置情報が通知されることを防ぐ必要がある。 However, since it is possible to artificially generate a signal transmitted from the wireless terminal by software, it is possible to artificially generate GPS information introduced into the wireless terminal. Further, it is not impossible to transmit the pseudo-generated position information directly to the IP telephone network or via the LAN environment connected to the IP telephone network. Therefore, it is necessary to prevent notification of false position information generated in a false manner from the police, the fire department, or the like.
また、無線端末と通信される無線ＬＡＮアクセスポイントでの測位を行う場合は、無線端末と無線ＬＡＮアクセスポイント間の障害物の影響や、無線端末の送信出力調整などにより、無線端末から送信された送信信号がアクセスポイントで受信される受信電力（受信電界強度）が変化する。そのため、受信電力（受信電界強度）から無線端末と無線ＬＡＮアクセスポイント間の距離を測位したデータの精度を保つことができない。 In addition, when positioning is performed at a wireless LAN access point that communicates with a wireless terminal, it is transmitted from the wireless terminal due to the influence of obstacles between the wireless terminal and the wireless LAN access point, transmission output adjustment of the wireless terminal, etc. The reception power (reception field strength) at which the transmission signal is received by the access point changes. Therefore, the accuracy of data obtained by measuring the distance between the wireless terminal and the wireless LAN access point from the received power (received electric field strength) cannot be maintained.
かかる課題を解決するため、本発明による位置取得システムは、第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する取得部と、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する判断部とを備え、判断部は、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、第１の無線端末の位置情報とすることを特徴とする。 In order to solve this problem, a position acquisition system according to the present invention includes an acquisition unit that acquires position information of a first wireless terminal from a transmission signal transmitted from the first wireless terminal, and position information of the first wireless terminal. A first access unit that receives a transmission signal when the determination unit determines that the position information of the first wireless terminal is falsified information. The first information based on the position of the point is the position information of the first wireless terminal.
かかる課題を解決するため、本発明による位置取得方法は、第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する第１のステップと、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する第２のステップとを備え、第２のステップは、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、第１の無線端末の位置情報とすることを特徴とする。 In order to solve such a problem, a position acquisition method according to the present invention includes a first step of acquiring position information of a first wireless terminal from a transmission signal transmitted from the first wireless terminal; A second step of determining whether or not the position information is falsified information, and when the second step determines that the position information of the first wireless terminal is falsified information, The first information based on the position of the first access point to be received is the position information of the first wireless terminal.
発明の効果として、本発明の位置取得システム／位置取得方法によれば、無線端末が送信するＧＰＳ情報による位置情報は、この無線端末が接続しているアクセスポイントの位置に基づく情報の誤差範囲内である場合のみ使用される。取得部と判断部（第１のステップと第２のステップ）により判断された第１の無線端末の位置情報は、第１のアクセスポイントの位置情報に基づいて判断されるので、第１の無線端末の位置情報は、アクセスポイント設置者が保証できるものとなり、位置データの素性の信頼性の向上ができる。よって、第１の無線端末の位置情報は、第１の無線端末の位置情報が改ざんされることを防ぐと共に、第１の無線端末の位置情報の精度を高めることが可能となる。 As an effect of the invention, according to the position acquisition system / position acquisition method of the present invention, the position information based on the GPS information transmitted by the wireless terminal is within the error range of the information based on the position of the access point to which the wireless terminal is connected. Used only if Since the location information of the first wireless terminal determined by the acquisition unit and the determination unit (first step and second step) is determined based on the location information of the first access point, the first wireless terminal The location information of the terminal can be guaranteed by the access point installer, and the reliability of the location data feature can be improved. Therefore, the position information of the first wireless terminal can prevent the position information of the first wireless terminal from being falsified and can improve the accuracy of the position information of the first wireless terminal.
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明の位置取得システムの全体の構成図である。
(A) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a position acquisition system according to the present invention.
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
無線ＬＡＮ端末（１０１）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）にインフラストラクチャモードで接続されている（ここで、インフラストラクチャモードとは、無線ＬＡＮの通信方式の一つであり、アクセスポイントを介して通信を行なうモードのことである。）。また、無線ＬＡＮ端末（１０１）は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載しており、このＧＰＳは、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置を測定する。
(A-1) Configuration of First Embodiment A wireless LAN terminal (101) is connected to a wireless LAN access point (201) in an infrastructure mode (where infrastructure mode refers to wireless LAN communication) This is one of the methods, and is a mode in which communication is performed via an access point.) The wireless LAN terminal (101) is equipped with a GPS (Global Positioning System), and the GPS measures the position of the wireless LAN terminal (101).
無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信し、受信部（２１１）と測定部（２１２）を備える。受信部（２１１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）が送信した送信信号を、無線回線を介して受信する。測定部（２１２）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）が送信した送信信号の受信電力または受信電界強度を測定する。また、測位サーバ（３０１）の要求に応じて、測定した受信電力または受信電界強度を送信する。
さらに、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、測位サーバ（３０１）の要求に応じて、無線ＬＡＮ端末（１０１）から無線ＬＡＮ端末（１０１）に搭載されたＧＳＰから、無線ＬＡＮ端末（１０１）に関する位置情報を収集し、収集した位置情報を送信する位置情報収集部（２１３）を備える。
The wireless LAN access point (201) communicates with the wireless LAN terminal (101) and includes a receiving unit (211) and a measuring unit (212). The receiving unit (211) receives a transmission signal transmitted from the wireless LAN terminal (101) via a wireless line. The measurement unit (212) measures the reception power or reception field strength of the transmission signal transmitted by the wireless LAN terminal (101). Moreover, the measured received power or received electric field strength is transmitted according to the request | requirement of a positioning server (301).
Furthermore, the wireless LAN access point (202) is located in relation to the wireless LAN terminal (101) from the GSP installed in the wireless LAN terminal (101) from the wireless LAN terminal (101) in response to a request from the positioning server (301). A location information collection unit (213) that collects information and transmits the collected location information is provided.
無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）と同様に、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信する。無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、受信部（２１１）と同様の機能を有する受信部（２１４）を備える。さらに、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、測定部（２１２）と同様の機能を有する測定部（２１５）と、位置情報収集部（２１３）と同様の機能を有する位置情報収集部（２１６）とを備える。 Similar to the wireless LAN access point (201), the wireless LAN access point (202) communicates with the wireless LAN terminal (101). The wireless LAN access point (202) includes a receiving unit (214) having the same function as the receiving unit (211). Further, the wireless LAN access point (202) includes a measurement unit (215) having the same function as the measurement unit (212), and a location information collection unit (216) having the same function as the location information collection unit (213). Is provided.
無線ＬＡＮアクセスポイント（２０３）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）と同様に、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信する。無線ＬＡＮアクセスポイント（２０３）は、受信部（２１１）と同様の機能を有する受信部（２１７）を備える。さらに、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０３）は、測定部（２１２）と同様の機能を有する測定部（２１８）と、位置情報収集部（２１３）と同様の機能を有する位置情報収集部（２１９）とを備える。 Similar to the wireless LAN access point (201), the wireless LAN access point (203) communicates with the wireless LAN terminal (101). The wireless LAN access point (203) includes a receiving unit (217) having the same function as the receiving unit (211). Further, the wireless LAN access point (203) includes a measurement unit (218) having the same function as the measurement unit (212), and a position information collection unit (219) having the same function as the position information collection unit (213). Is provided.
位置情報要求クライアント（５０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）に関する位置情報を取得するため、位置情報要求クライアント（５０１）は、外部の他のネットワーク（６０１）を介し位置情報サーバ（４０１）に対して、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を取得に関する信号を送信する。位置情報要求クライアント（５０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）からＩＰ電話網を介して警察・消防などの緊急通報時における警察・消防側（警察・消防側の指令台など）となる。また、ここで、位置情報要求クライアント（５０１）は、位置情報を取得しようとする対象のみでなく、上位にある位置情報サーバであっても良い。 Since the location information requesting client (501) acquires the location information regarding the wireless LAN terminal (101), the location information requesting client (501) communicates with the location information server (401) via another external network (601). Then, a signal related to the acquisition of the position information of the wireless LAN terminal (101) is transmitted. The location information requesting client (501) serves as a police / fire department (such as a command board on the police / fire department) at the time of an emergency call from the wireless LAN terminal (101) via the IP telephone network. Here, the location information requesting client (501) may be not only a target for obtaining location information but also a location information server at a higher level.
位置情報サーバ（４０１）は、位置情報要求クライアント（５０１）から送信された無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を取得に関する信号を受信して、測位サーバ（３０１）に対して無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を測定するように指示する信号を送信する。ここで、位置情報サーバ（４０１）は、位置情報サーバ（４０１）が管理する無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）に無線ＬＡＮ端末（１０１）が接続されているか否かの情報が登録されていれば、測位サーバ（３０１）に対して無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を測定するように指示する信号を送信する際、無線ＬＡＮ端末（１０１）が通信可能であるアクセスポイントの情報を付加する。また、位置情報を取得に関する信号は、外部の他のネットワーク（６０１）を介して許可された位置情報要求クライアント（５０１）のみから送信される。 The location information server (401) receives the signal regarding the acquisition of the location information of the wireless LAN terminal (101) transmitted from the location information requesting client (501), and sends the signal to the positioning server (301) to the wireless LAN terminal (101). ) Is transmitted to instruct to measure the position information. Here, the location information server (401) is registered with information indicating whether or not the wireless LAN terminal (101) is connected to the wireless LAN access point (202) managed by the location information server (401). When transmitting a signal instructing the positioning server (301) to measure the position information of the wireless LAN terminal (101), information on the access point with which the wireless LAN terminal (101) can communicate is added. A signal related to acquisition of position information is transmitted only from the permitted position information requesting client (501) via another external network (601).
測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）から無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を測定するように指示する信号を受信して、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号を要求する指示部（３１１）を備える。測位サーバ（３０１）は、指示部（３１１）にて要求した無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号を取得する位置情報取得部（３１２）を備える。ここで、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号は、無線ＬＡＮ端末（１０１）に搭載されたＧＰＳデータ、アクセスポイントの位置などである。この位置情報取得部（３１２）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）から送信された信号の受信強度より、無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイント間の距離、アクセスポイントの位置を基準とした、無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイント間の距離の範囲内とする位置なども求める。測位サーバ（３０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号が改ざんされた情報か否かを判断する判断部（３１３）を備える。判断部（３１２）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）に搭載されたＧＰＳデータが、所定値の誤差の範囲内であるかどうかを判断する。ここで所定値とは、アクセスポイントの位置、アクセスポイントの位置を基準とした、無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイント間の距離の範囲内とする位置などである。測位サーバ（３０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を収集する際、無線ＬＡＮ端末（１０１）との通信可能なアクセスポイントに対してのみ、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を収集する信号を送信しても良い。 The positioning server (301) receives a signal instructing to measure the position information of the wireless LAN terminal (101) from the position information server (401), and requests a signal related to the position information of the wireless LAN terminal (101). An instruction unit (311) is provided. The positioning server (301) includes a position information acquisition unit (312) that acquires a signal related to the position information of the wireless LAN terminal (101) requested by the instruction unit (311). Here, the signal related to the position information of the wireless LAN terminal (101) is GPS data mounted on the wireless LAN terminal (101), the position of the access point, and the like. The position information acquisition unit (312) is configured to determine the distance between the wireless LAN terminal (101) and the access point and the position of the access point based on the reception strength of the signal transmitted from the wireless LAN terminal (101). A position within the range of the distance between the terminal (101) and the access point is also obtained. The positioning server (301) includes a determination unit (313) that determines whether a signal related to position information of the wireless LAN terminal (101) is falsified information. The determination unit (312) determines whether or not the GPS data mounted on the wireless LAN terminal (101) is within an error range of a predetermined value. Here, the predetermined value is the position of the access point, the position within the range of the distance between the wireless LAN terminal (101) and the access point based on the position of the access point. When collecting the location information of the wireless LAN terminal (101), the positioning server (301) collects the location information of the wireless LAN terminal (101) only for the access point that can communicate with the wireless LAN terminal (101). A signal may be transmitted.
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
以下、本発明の第１の実施形態の動作を図面を参照しながら詳述する。図２は、本発明の位置取得システムの全体の動作シーケンスである。図３は、本発明の位置取得システムの全体における測位サーバの動作フローである。
(A-2) Operation of the First Embodiment Hereinafter, the operation of the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall operation sequence of the position acquisition system of the present invention. FIG. 3 is an operation flow of the positioning server in the entire position acquisition system of the present invention.
＜ステップ：Ｓ１（図２）＞
位置情報を取得する位置情報要求クライアント（５０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対して位置情報取得要求を出す。
<Step: S1 (FIG. 2)>
The position information request client (501) that acquires the position information issues a position information acquisition request to the position information server (401).
＜ステップ：Ｓ２（図２、図３）＞
位置情報サーバ（４０１）は、各端末のＩＰアドレス毎に端末の所在地と、測位サーバ（３０１）を用いた測位に対応しているかのデータを持ち、有線ＩＰ電話端末などの位置がほぼ固定されている端末は、この時点で位置情報を位置情報要求クライアント（５０１）に返す。測位に対応する端末であると位置情報サーバ（４０１）が判断した場合、位置情報サーバ（４０１）は測位サーバ（３０１）に対し、測位リクエストを出す。
<Step: S2 (FIGS. 2 and 3)>
The location information server (401) has data indicating whether the location of the terminal corresponds to the positioning using the positioning server (301) for each IP address of each terminal, and the location of the wired IP telephone terminal or the like is almost fixed. At this time, the receiving terminal returns the position information to the position information requesting client (501). When the position information server (401) determines that the terminal corresponds to positioning, the position information server (401) issues a positioning request to the positioning server (301).
＜ステップ：Ｓ３（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、自サーバの持つ測位機能の性能や、端末が接続しているネットワークの遅延やスループットなどのパラメータを考慮して、測位機能のタイムアウト時間を決定し、位置情報サーバ（４０１）に通知する。
<Step: S3 (FIGS. 2 and 3)>
The positioning server (301) determines the timeout time of the positioning function in consideration of the performance of the positioning function of its own server and parameters such as the delay and throughput of the network to which the terminal is connected, and the positioning information server (401) ).
＜ステップ：Ｓ４（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、指示部（３１１）を介して、タイムアウト時間を決定後、無線ＬＡＮ端末（１０１）に対し、ＧＰＳデータの要求メッセージを出す。
<Step: S4 (FIGS. 2 and 3)>
The positioning server (301) issues a GPS data request message to the wireless LAN terminal (101) after determining the timeout period via the instruction unit (311).
＜ステップ：Ｓ５（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、同時に指示部（３１１）を介して、無線ＬＡＮ端末（１０１）からの電波を取得できるアクセスポイント（２０１〜２０３）に対し、無線ＬＡＮ端末（１０１）から出力された電波の受信強度を測定するリクエストを送信する。ここでは、無線ＬＡＮ端末（１０１）からの電波を取得できるアクセスポイントを、アクセスポイント（２０１）として説明する。アクセスポイントが１つのみ選択される場合、このアクセスポイント（２０１）は、例えば、最も受信強度が強いアクセスポイント、または現在とまり木しているアクセスポイント、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信しているアクセスポイントなどが選択される。
<Step: S5 (FIGS. 2 and 3)>
The positioning server (301) simultaneously transmits the radio wave output from the wireless LAN terminal (101) to the access points (201 to 203) that can acquire the radio wave from the wireless LAN terminal (101) via the instruction unit (311). Send a request to measure the received strength of. Here, an access point that can acquire radio waves from the wireless LAN terminal (101) will be described as an access point (201). When only one access point is selected, this access point (201) is, for example, an access point having the strongest reception strength, an access point currently perched, or an access communicating with the wireless LAN terminal (101). Points etc. are selected.
＜ステップ：Ｓ６（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、位置情報取得部（３１２）を介して、アクセスポイント（２０１）の位置と、アクセスポイントが受信した無線ＬＡＮ端末（１０１）からの電波の受信強度を、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の受信部（２１１）と測定部（２１２）を介して取得する。ここで、アクセスポイント（２０１）の位置は、予め登録されたアクセスポイントの位置情報、またはアクセスポイントに設置されたＧＰＳにより測定された位置情報などである。測位サーバ（３０１）は、位置情報取得部（３１２）にて、アクセスポイント（２０１）が受信した電波の受信強度によって、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置と、アクセスポイント（２０１）の位置を基準とした電波の受信強度からの距離の範囲を推定する。例えば、受信した受信強度と距離の関係（例：秦−奥村カープ）を用いて、アクセスポイントの位置とその距離から無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定する。この推定したデータを端末位置推定データとする。
<Step: S6 (FIGS. 2 and 3)>
The positioning server (301), via the position information acquisition unit (312), determines the position of the access point (201) and the reception intensity of radio waves from the wireless LAN terminal (101) received by the access point. (201) through the receiving unit (211) and the measuring unit (212). Here, the location of the access point (201) is location information of an access point registered in advance or location information measured by a GPS installed at the access point. The positioning server (301) uses the position information acquisition unit (312) as a reference for the position of the wireless LAN terminal (101) and the position of the access point (201) based on the reception intensity of the radio wave received by the access point (201). Estimate the range of distance from the received signal strength. For example, the position of the wireless LAN terminal (101) is estimated from the position of the access point and the distance using the relationship between the received intensity and the distance (for example, Sakai-Okumura Carp). This estimated data is used as terminal position estimation data.
＜ステップ：Ｓ７（図２、図３）＞
無線ＬＡＮ端末（１０１）がＧＰＳを搭載した端末であった場合、無線ＬＡＮ端末（１０１）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の位置情報収集部（２１３）を介して、測位サーバ（３０１）のＧＰＳデータの要求メッセージに対してＧＰＳデータを返す。
<Step: S7 (FIGS. 2 and 3)>
When the wireless LAN terminal (101) is a terminal equipped with GPS, the wireless LAN terminal (101) is connected to the positioning server (301) via the position information collection unit (213) of the wireless LAN access point (201). Returns GPS data in response to a request message for GPS data.
＜ステップ：Ｓ８（図２、図３）＞
＜＜ステップ：Ｓ８−１（図３）＞＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、タイムアウトの時間まで、ＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の位置情報収集部（２１３）を介して、返ってくることを待つ。
<Step: S8 (FIGS. 2 and 3)>
<< Step: S8-1 (FIG. 3) >>
The positioning server (301) receives GPS data from the wireless LAN terminal (101) through the position information collection unit (213) of the wireless LAN access point (201) until the time-out time in the determination unit (313). Wait for it to come back.
＜＜ステップ：Ｓ８−２（図３）＞＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、タイムアウトの時間の間にＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から返ってきた場合、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の受信部（２１１）と測定部（２１２）を介して、電波受信強度によって取得した端末位置推定データと比較し、ＧＰＳデータが端末位置推定データの誤差の範囲内であるかどうかを判断する。
<< Step: S8-2 (FIG. 3) >>
When the GPS data is returned from the wireless LAN terminal (101) during the time-out period in the determination unit (313), the positioning server (301) and the receiving unit (211) of the wireless LAN access point (201) It is compared with the terminal position estimation data acquired from the radio wave reception intensity via the measurement unit (212), and it is determined whether the GPS data is within the error range of the terminal position estimation data.
＜ステップ：Ｓ８−３（図３）＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、ＧＰＳデータの精度がアクセスポイントによる位置推定の精度より高い場合のみ、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとしてＧＰＳデータを返す。
<Step: S8-3 (FIG. 3)>
Only when the accuracy of the GPS data is higher than the accuracy of position estimation by the access point at the determination unit (313), the positioning server (301) transmits the positioning data to the position information server (401). Returns GPS data as
＜ステップ：Ｓ８−４（図３）＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、タイムアウトの時間の間にＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から返ってこなかった場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとして端末位置推定データを返す。また、測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、ＧＰＳデータの精度がアクセスポイントによる位置推定の精度より低い場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとして端末位置推定データを返す。
<Step: S8-4 (FIG. 3)>
In the positioning server (301), when the GPS data is not returned from the wireless LAN terminal (101) during the timeout time in the determination unit (313), the positioning server (301) In response, terminal position estimation data is returned as positioning data. Further, in the positioning server (301), when the accuracy of the GPS data is lower than the accuracy of position estimation by the access point in the determination unit (313), the positioning server (301) determines the positioning with respect to the position information server (401). Returns terminal position estimation data as data.
＜ステップ：Ｓ９（図２）＞
位置情報サーバ（４０１）は、測位サーバ（３０１）から取得した測位データを、位置情報要求クライアント（５０１）に対して返す。
<Step: S9 (FIG. 2)>
The position information server (401) returns the positioning data acquired from the positioning server (301) to the position information requesting client (501).
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態を用いることにより、端末自身で送信しているＧＰＳによる位置情報は、その端末が接続しているアクセスポイントの通信可能範囲内であり、電波強度からなる位置特定の誤差範囲内である場合のみ使用される。また、位置情報要求クライアント（５０１）の得られた位置情報はアクセスポイント設置者が保証できるものとなり、位置データの素性の信頼性の向上が期待されるとともに、ＧＰＳ端末による精度が期待される。
(A-3) Effects of the First Embodiment By using the first embodiment, the location information by GPS transmitted by the terminal itself is within the communicable range of the access point to which the terminal is connected. Yes, it is used only when it is within an error range of position specification consisting of radio field intensity. Further, the location information obtained by the location information request client (501) can be guaranteed by the access point installer, and the reliability of the location data feature is expected to be improved, and the accuracy by the GPS terminal is expected.
（Ａ−４）第１の実施形態の変形例１
無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報は、アクセスポイント（２０１）の位置とその周囲のアクセスポイント（数は、１以上）を用いて求めてもよい。
(A-4) Modification 1 of the first embodiment
The location information of the wireless LAN terminal (101) may be obtained using the location of the access point (201) and the surrounding access points (the number is 1 or more).
例えば、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報は、複数のアクセスポイント［アクセスポイント（２０１）、アクセスポイント（２０２）、アクセスポイント（２０３）］を用いて測定する。このとき、各アクセスポイントにて測定された無線ＬＡＮ端末（１０１）と各アクセスポイント間の距離をもとに、各アクセスポイントの位置に基づいて無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置を推定する際、図４（ａ）に示すように、各アクセスポイントを中心として、各アクセスポイントと無線ＬＡＮ端末（１０１）との距離を半径とした円を作成する。すると３つの円は１点で交わるため、この交点を無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定する。 For example, the location information of the wireless LAN terminal (101) is measured using a plurality of access points [access point (201), access point (202), access point (203)]. At this time, when estimating the position of the wireless LAN terminal (101) based on the position of each access point based on the distance between the wireless LAN terminal (101) and each access point measured at each access point, As shown in FIG. 4A, a circle is created with the distance between each access point and the wireless LAN terminal (101) as a radius, with each access point as the center. Then, since the three circles intersect at one point, this intersection is estimated as the position of the wireless LAN terminal (101).
しかし実際には、図４（ａ）に示すように、３つの円が１点で交わる可能性は小さいと考えられる。無線環境のシステムにおいては、アクセスポイントと移動局の間が完全な直接波で到達する可能性は非常に小さい。現実にはマルチパスの発生により、電波は無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイントとの直線距離よりも長い伝搬路をたどる。従って各アクセスポイントと無線ＬＡＮ端末（１０１）との間の電波の伝搬時間もそれだけ長くなり、各アクセスポイントは、無線ＬＡＮ端末（１０１）との距離を実際よりも大きく測定してしまうことになる。 However, actually, as shown in FIG. 4A, it is considered that the possibility that three circles intersect at one point is small. In a system in a wireless environment, the possibility of reaching a complete direct wave between an access point and a mobile station is very small. In reality, due to the occurrence of multipath, the radio wave follows a propagation path longer than the linear distance between the wireless LAN terminal (101) and the access point. Accordingly, the propagation time of the radio wave between each access point and the wireless LAN terminal (101) is also increased accordingly, and each access point measures the distance from the wireless LAN terminal (101) to be larger than the actual distance. .
よって現実には、各々の円は１点では交わらず、図４（ｂ）に示すような位置推定結果が求まるものと考えられる。このような状態では、３円の交点のうちＰ１ないしＰ３の３点のいずれかが、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定する。 Therefore, in reality, it is considered that each circle does not intersect at one point, and a position estimation result as shown in FIG. 4B is obtained. In such a state, one of the three points P1 to P3 among the intersections of the three circles is estimated as the position of the wireless LAN terminal (101).
より精密な位置を推定したい場合には、さらにこれらの３点をもとにして無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置を推定することができる。たとえば、この３点の外接円の中心を無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定することが可能である。あるいは、この３点の内接円の中心を無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定することもできる。さらに、この３点の重心を求め、これを無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定してもよい。 When it is desired to estimate a more precise position, the position of the wireless LAN terminal (101) can be estimated based on these three points. For example, it is possible to estimate the center of the three circumscribed circles as the position of the wireless LAN terminal (101). Alternatively, the center of the three inscribed circles can be estimated as the position of the wireless LAN terminal (101). Further, the centroid of these three points may be obtained and estimated as the position of the wireless LAN terminal (101).
（Ａ−５）第１の実施形態の変形例２
ステップ：Ｓ８−４（図３）において、タイムアウトの時間の間にＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から返ってこなかった場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとしてアクセスポイント（２０１）の位置情報を返してもよい。また、ＧＰＳデータの精度がアクセスポイントによる位置推定の精度より低い場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとしてアクセスポイント（２０１）の位置情報を返してもよい。
(A-5)
Step: In S8-4 (FIG. 3), if the GPS data is not returned from the wireless LAN terminal (101) during the time-out period, the positioning server (301) performs positioning with respect to the location information server (401). The position information of the access point (201) may be returned as data. When the accuracy of the GPS data is lower than the accuracy of position estimation by the access point, the positioning server (301) may return the position information of the access point (201) as positioning data to the position information server (401). .
１０１…無線ＬＡＮ端末、２０１…無線ＬＡＮアクセスポイント、２０２…無線ＬＡＮアクセスポイント、２０３…無線ＬＡＮアクセスポイント、２１１…受信部、２１２…測定部、２１３…位置情報収集部、２１５…受信部、２１６…測定部、２１７…位置情報収集部、２１９…受信部、２２０…測定部、２２１…位置情報収集部、３０１…測位サーバ、３１１…指示部、３１２…位置情報測定部、３１３…判断部、４０１…位置情報サーバ、５０１…位置情報要求クライアント、６０１…ネットワーク。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、前記送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、前記第１の無線端末の位置情報とすること
を特徴とする位置取得システム。 An acquisition unit for acquiring position information of the first wireless terminal from a transmission signal transmitted from the first wireless terminal;
A determination unit that determines whether the position information of the first wireless terminal is falsified information;
When the determination unit determines that the position information of the first wireless terminal is falsified information, the first information based on the position of the first access point that receives the transmission signal is obtained as the first information. A position acquisition system characterized in that it is position information of a wireless terminal.
前記第１のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第１の電力を測定し、測定された第１の電力から前記第１の無線端末と前記第１のアクセスポイント間における第１の距離を求める測定部とを備え、
前記判断部において、
改ざんされた情報であると判断するときは、前記第１の無線端末の位置情報が、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内に存在しないときであること
を特徴とする位置取得システム。 The position acquisition system according to claim 1, further comprising:
A first power in the transmission signal received at the first access point is measured, and a first distance between the first wireless terminal and the first access point from the measured first power A measuring unit for obtaining
In the determination unit,
It is determined that the information is falsified when the position information of the first wireless terminal is not within the first distance range based on the position of the first access point. A position acquisition system.
前記測定部は、さらに、
第２のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第２の電力を測定し、測定された第２の電力から前記第１の無線端末と第２のアクセスポイント間における第２の距離を求め、
前記第１の距離と前記第２の距離から、再度前記第１の無線端末と第１のアクセスポイント間における第１の距離を求めこと
を特徴とする位置取得システム。 In the position acquisition system according to claim 2,
The measurement unit further includes:
A second power in the transmission signal received at a second access point is measured, and a second distance between the first wireless terminal and the second access point is obtained from the measured second power. ,
A position acquisition system, wherein a first distance between the first wireless terminal and a first access point is obtained again from the first distance and the second distance.
前記第１の情報は、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内であること
を特徴とする位置取得システム。 In the position acquisition system according to claim 2,
The position acquisition system, wherein the first information is within a range of the first distance based on a position of the first access point.
前記第１の情報は、予め登録された前記第１のアクセスポイントの位置情報とすること
を特徴とする位置取得システム。 The position acquisition system according to claim 1,
The position acquisition system, wherein the first information is position information of the first access point registered in advance.
前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する第２のステップとを備え、
前記第２のステップは、前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、前記送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、前記第１の無線端末の位置情報とすること
を特徴とする位置取得方法。 A first step of acquiring position information of the first wireless terminal from a transmission signal transmitted from the first wireless terminal;
A second step of determining whether the position information of the first wireless terminal is falsified information,
When the second step determines that the position information of the first wireless terminal is falsified, the first information is based on the position of the first access point that receives the transmission signal. A location acquisition method characterized in that the location information of the first wireless terminal is used.
前記第１のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第１の電力を測定し、測定された第１の電力から前記第１の無線端末と前記第１のアクセスポイント間における第１の距離を求める第３のステップとを備え、
前記第２のステップにおいて、
改ざんされた情報であると判断するときは、前記第１の無線端末の位置情報が、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内に存在しないときであること
を特徴とする位置取得方法。 The position acquisition method according to claim 6, further comprising:
A first power in the transmission signal received at the first access point is measured, and a first distance between the first wireless terminal and the first access point from the measured first power And a third step for obtaining
In the second step,
It is determined that the information is falsified when the position information of the first wireless terminal is not within the first distance range based on the position of the first access point. A position acquisition method characterized by.
前記第３のステップは、さらに、
第２のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第２の電力を測定し、測定された第２の電力から前記第１の無線端末と第２のアクセスポイント間における第２の距離を求め、
前記第１の距離と前記第２の距離から、再度前記第１の無線端末と第１のアクセスポイント間における第１の距離を求めこと
を特徴とする位置取得方法。 In the position acquisition method described in claim 7,
The third step further comprises:
A second power in the transmission signal received at a second access point is measured, and a second distance between the first wireless terminal and the second access point is obtained from the measured second power. ,
A position acquisition method, wherein a first distance between the first wireless terminal and a first access point is obtained again from the first distance and the second distance.
前記第１の情報は、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内であること
を特徴とする位置取得方法。 In the position acquisition method described in claim 7,
The position acquisition method according to claim 1, wherein the first information is within a range of the first distance based on a position of the first access point.
前記第１の情報は、予め登録された前記第１のアクセスポイントの位置情報とすること
を特徴とする位置取得方法。 In the position acquisition method according to claim 6,
The position acquisition method according to claim 1, wherein the first information is position information of the first access point registered in advance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005002778A JP2006191470A (en) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | Position acquisition system and position acquisition method |
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| JP2006191470A true JP2006191470A (en) | 2006-07-20 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006191470A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013246662A (en) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Ricoh Co Ltd | Position information management system, position information management method, and management server |
-
2005
- 2005-01-07 JP JP2005002778A patent/JP2006191470A/en active Pending
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