JP2006190475A - Objective lens drive device of optical pickup - Google Patents

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Noriyuki Kono
紀行 河野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To dispense with a coil and a magnet for adjusting the tilt of an objective lens. <P>SOLUTION: A magnetic circuit including at least one magnet 5 magnetized in 4 poles is formed. A coil unit 3 where focus coils 3fl and 3fr and tracking coils 3tu and 3td are mounted on the same plane in the magnetic gap 5g of the magnetic circuit is arranged, and current is supplied to each of the plurality of focus coils 3fl and 3fr within the coil unit 3 to carry out focus servo by the sum of driving forces of each. Moreover, a moment is generated around the center of gravity of a movable part by a difference of the driving forces to carry out adjusting of tilt of the objective lens 2 simultaneously. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、デイスク上の記録媒体に光スポットを投射して光学的に情報を読み取ることができる光ディスク装置を構成する光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an objective lens driving device for an optical pickup that constitutes an optical disc apparatus capable of optically reading information by projecting a light spot onto a recording medium on a disk.

光ディスク装置を構成する光ピックアップは、一般に、対物レンズを備えた対物レンズ駆動装置と、対物レンズに光の送受を行う光学系とから構成され、光学系ブロックの取付台上に対物レンズ駆動装置を配置した構造となっている。対物レンズ駆動装置は、対物レンズ、フォーカスコイル、トラッキングコイルを備えた可動部と磁気回路を備えた固定部とから構成され、可動部は、一部分が粘弾性材などの弾性のあるダンパ材で包囲・保持されている4本のワイヤで固定部より支持されている。   An optical pickup constituting an optical disk device is generally composed of an objective lens driving device having an objective lens and an optical system that transmits and receives light to and from the objective lens, and the objective lens driving device is mounted on a mounting base of the optical system block. It has an arranged structure. The objective lens driving device is composed of a movable part having an objective lens, a focus coil, and a tracking coil and a fixed part having a magnetic circuit. The movable part is partially surrounded by an elastic damper material such as a viscoelastic material. -It is supported from the fixed part by four held wires.

対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向に駆動させるだけでなく、ディスク上に結像されたスポットのコマ収差、非点収差を補正する対物レンズ駆動装置としては、特開平9−231595に記載のものが知られている。この従来技術は、図7、8、9に示すように、レンズホルダ101の、光ディスク対向面上に、対物レンズ103の光ディスク半径方向又は接線方向に、少なくとも一対の光センサ301、302を備えると共に、レンズホルダ101の光ディスク半径方向の一の側面又は両側面に、傾き補正を行うためのコイル105を備え、レンズホルダ101の側面に対向するヨーク113、114に傾き補正を行うためにコイル105の配置に対応させて一対の逆極のマグネット部材106、107を備え、光センサ301、302の出力に基づき光ディスク100との傾き検出を行い、この傾き検出角度と、コリメータ光軸と対物レンズ光軸とのズレの算出値に基づき、傾き補正を行うためのコイル105を電流駆動し、逆極のマグネット部材106、107との電磁相互作用によりレンズホルダ101の側面を駆動し、傾き自在に、サーボ制御する、ことを特徴とするものである。   In addition to driving the objective lens in the focus direction and tracking direction, an objective lens driving device for correcting coma aberration and astigmatism of the spot imaged on the disk is disclosed in JP-A-9-231595. Are known. As shown in FIGS. 7, 8, and 9, this conventional technique includes at least a pair of optical sensors 301 and 302 in the optical disk radial direction or tangential direction of the objective lens 103 on the optical disk facing surface of the lens holder 101. The coil 105 for correcting the tilt is provided on one side surface or both side surfaces of the lens holder 101 in the radial direction of the optical disk, and the coil 105 is used to correct the tilt on the yokes 113 and 114 facing the side surface of the lens holder 101. Corresponding to the arrangement, a pair of magnet members 106 and 107 having opposite polarities are provided, and the inclination of the optical disk 100 is detected based on the outputs of the optical sensors 301 and 302. The inclination detection angle, the collimator optical axis and the objective lens optical axis are detected. The coil 105 for correcting the inclination is driven by current based on the calculated value of the deviation from the magnet member 10 having the opposite polarity. Drives the side surface of the lens holder 101 by the electromagnetic interaction with the 107, tilt freely, servo-controls, it is characterized in.

一対の光センサ301、302は、レンズホルダ101の対物レンズ103の両側に取り付けられていて、図8に示すように、光ヘッドから射出し、光ディスク溝によって回折した、±1次光201、202を受光する。光センサ301、302からの電気信号は、図10に示すように、増幅器407、408で増幅されて、差動増幅器403に差動入力する。差動増幅器403の出力から光ディスク100とレンズホルダ101との傾きを算出する。   The pair of optical sensors 301 and 302 are attached to both sides of the objective lens 103 of the lens holder 101, and as shown in FIG. 8, ± first-order light 201 and 202 emitted from the optical head and diffracted by the optical disk groove. Is received. As shown in FIG. 10, the electric signals from the optical sensors 301 and 302 are amplified by the amplifiers 407 and 408 and differentially input to the differential amplifier 403. The inclination between the optical disc 100 and the lens holder 101 is calculated from the output of the differential amplifier 403.

図10に示すように、この傾き角度と、対物レンズ光軸とコリメータ光軸のズレから、好ましくはROM(読み出し専用メモリ)に設定されたプリセット部404により、レンズ最適傾きを求め、両者の演算結果をもとに、サーボを印加するための、位相補償回路405と駆動増幅器406とを介して、傾き補正コイル105を駆動する。   As shown in FIG. 10, from this inclination angle and the deviation between the optical axis of the objective lens and the collimator optical axis, the optimum lens inclination is preferably obtained by a preset unit 404 set in a ROM (read only memory), and the calculation of both is performed. Based on the result, the inclination correction coil 105 is driven via the phase compensation circuit 405 and the drive amplifier 406 for applying the servo.

レンズホルダ101は、その平面には、ヨーク部材109を通すスリット102が2個設けられ、中心には、対物レンズ103が装着されているとともに、対向する一対の側面には、トラッキング駆動のための角形偏平コイル104がそれぞれ2個ずつ計4個設けている。また、光ディスク半径方向(R)の対向する側面には、傾き補正を行うコイル105として、角形偏平コイルが一対設けているとともに、傾き補正を行うコイル105の上下に銅箔部分115、116を介して支持された、不図示のプリント基板が張り付けられている。   The lens holder 101 is provided with two slits 102 through which the yoke member 109 passes in the plane, the objective lens 103 is mounted at the center, and a pair of opposing side surfaces for tracking driving. A total of four square flat coils 104 are provided. In addition, a pair of rectangular flat coils are provided on the opposite side surfaces in the optical disc radial direction (R) as the coil 105 that performs inclination correction, and copper foil portions 115 and 116 are provided above and below the coil 105 that performs inclination correction. A printed circuit board (not shown) supported in this manner is attached.

アクチュエータベース108には、ヨーク部分109、110が突設され、マグネット111、112を介して、フォーカス方向とトラッキング方向の駆動用の略閉磁路を構成している。また、アクチュエータベース108の両側面には、平面形状がコの字形状とされた、レンズホルダ傾き調整駆動用のサイドヨーク113、114が設けられている。そして、サイドヨーク113、114には、傾き補正を行うコイル105の上下の辺に対応して、互いに逆極の長尺のマグネット106及び107が設けられている。   Yoke portions 109 and 110 project from the actuator base 108, and constitute a substantially closed magnetic path for driving in the focus direction and the tracking direction via the magnets 111 and 112, respectively. Further, on both side surfaces of the actuator base 108, side yokes 113 and 114 for driving the lens holder tilt adjustment, which are U-shaped in plan, are provided. The side yokes 113 and 114 are provided with long magnets 106 and 107 having opposite polarities corresponding to the upper and lower sides of the coil 105 that performs inclination correction.

また、アクチュエータベース108には、角形のプリント基板117、118が、同様にして、銅箔部分119、120を介して張り付けられる。そして、りん青銅のバネワイヤ121を,このバネワイヤ121の両端に配置されたプリント基板で固定して4本中継し、レンズホルダ101を弾性支持している(バネワイヤ121の固定については図9の平面図参照)。   In addition, square printed boards 117 and 118 are similarly attached to the actuator base 108 via copper foil portions 119 and 120. Then, phosphor bronze spring wires 121 are fixed by printed boards arranged at both ends of the spring wires 121 and relayed by four to support the lens holder 101 elastically (the spring wire 121 is fixed in a plan view of FIG. 9). reference).

なお、図7において、Fは対物レンズアクチュエータの移動系のフォーカス軸、Rはトラッキング軸、Tは光ディスク接線軸を示す。   In FIG. 7, F indicates the focus axis of the moving system of the objective lens actuator, R indicates the tracking axis, and T indicates the optical disk tangent axis.

次に、図8を参照して、従来技術におけるレンズホルダ101の傾き駆動を説明すると、レンズホルダ101の光ディスク半径方向の両側面に設けられた、左右の傾き補正を行うコイル105の電流方向を同一にし、傾き補正を行うコイル105の上下の辺に対応して設けられた、左右のマグネット106及び107の磁界方向を左右対称としたとき、両者のコイルの電磁駆動は、フレミングの左手の法則により、左右で電磁駆動力の方向が異なる(図中矢印F、F’参照)。これによって、レンズホルダ101の、重心もしくは支持中心は、ほぼ同一点であるが、この点を中心に回転し、光ディスク100に対して傾き補正が可能となる。   Next, the tilt driving of the lens holder 101 in the prior art will be described with reference to FIG. 8. The current direction of the coil 105 that is provided on both side surfaces of the lens holder 101 in the radial direction of the optical disk and corrects left and right tilt is described. When the magnetic field directions of the left and right magnets 106 and 107 that are the same and are provided corresponding to the upper and lower sides of the coil 105 that performs inclination correction are symmetric, the electromagnetic drive of both coils is Fleming's left-hand rule. Therefore, the direction of the electromagnetic driving force differs between the left and right (see arrows F and F ′ in the figure). Accordingly, the center of gravity or the support center of the lens holder 101 is substantially the same point, but the lens holder 101 rotates around this point, and tilt correction with respect to the optical disc 100 can be performed.

特開平9−231595公報JP-A-9-231595

しかしながら、この従来技術には、対物レンズの傾きを補正するために、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボ用のコイルとマグネットとは別個に、新たに傾き補正を行うコイル105及びマグネット106、107を設置しなければならないため、コストアップになっているという課題があった。また、この従来技術には、対物レンズ103を保持するレンズホルダ101の光ディスク100の半径方向の側面に傾き補正を行うコイル105及びマグネット106、107を配置しなければならないため、対物レンズ駆動装置の横幅及び重量が大きくなってしまうという課題があった。   However, in this prior art, in order to correct the inclination of the objective lens, a coil 105 and magnets 106 and 107 for newly correcting the inclination must be installed separately from the tracking servo and focus servo coils and magnets. Therefore, there was a problem that the cost was increased. In this prior art, the coil 105 and the magnets 106 and 107 for correcting the tilt must be disposed on the side surface in the radial direction of the optical disc 100 of the lens holder 101 that holds the objective lens 103. There was a problem that the width and weight would increase.

この発明は、このような従来技術の課題を解決する目的でなされたものである。   The present invention has been made for the purpose of solving such problems of the prior art.

上記課題を解決するための手段を、実施の一形態に対応する図1を用いて以下、説明する。この発明は、光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾き信号に基づき対物レンズの傾きを調整する光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、少なくとも1つの、4極に着磁されているマグネット5を含む磁気回路を1個、形成し、磁気回路の磁気ギャップ5g内に、フォーカスコイル3fl、3fr及びトラッキングコイル3tu、3tdが同一平面に装着されたコイルユニット3を配置するとともに、コイルユニット3内の複数個のフォーカスコイル3fl、3frにそれぞれ電流を供給してそれぞれの駆動力の和によってフォーカスサーボを行い、かつ、前記駆動力の差によって可動部の重心回りにモーメントを発生させて対物レンズ2の傾き調整を同時に行うことを特徴とするものである。   Means for solving the above problems will be described below with reference to FIG. 1 corresponding to one embodiment. The present invention is an objective lens driving device for an optical pickup that detects the tilt of an optical disc and adjusts the tilt of the objective lens based on the tilt signal of the optical disc, and includes a magnet including at least one magnet 5 magnetized in four poles. One circuit is formed, and the coil unit 3 having the focus coils 3fl and 3fr and the tracking coils 3tu and 3td mounted on the same plane is disposed in the magnetic gap 5g of the magnetic circuit. The focus coils 3fl and 3fr are respectively supplied with current, and focus servo is performed by the sum of the respective driving forces, and a moment is generated around the center of gravity of the movable part due to the difference in the driving forces to adjust the inclination of the objective lens 2. Are performed simultaneously.

このように構成されたものにおいては、複数個のフォーカスコイル3fl、3frにより、フォーカスサーボのみならず、対物レンズ2の傾き調整を行うことができ、対物レンズの傾きを調整するためのコイルとマグネットは、不要である。   In the structure configured as described above, not only the focus servo but also the tilt adjustment of the objective lens 2 can be performed by the plurality of focus coils 3fl and 3fr, and a coil and a magnet for adjusting the tilt of the objective lens. Is unnecessary.

したがって、この発明によれば、対物レンズの傾き調整に伴うコストアップ及び大型化を回避することができるという効果が得られる。   Therefore, according to this invention, the effect that the increase in cost and the enlargement accompanying the inclination adjustment of an objective lens can be avoided is acquired.

図1は、この発明の実施の一形態を示す斜視図である。図1において、1はレンズホルダ、2は対物レンズ、3はコイルユニット、5はマグネットである。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a lens holder, 2 is an objective lens, 3 is a coil unit, and 5 is a magnet.

レンズホルダ1は、曲げ弾性率の高い軽金属、例えばマグネシウム合金、又はカーボン繊維人りの樹脂から形成されている。かかる材料の使用によって、レンズホルダ1自体は、曲げ弾性率が高くなって、高次共振周波数が高くなる。これにより、光ディスク装置の高速化に対応できる。   The lens holder 1 is made of a light metal having a high bending elastic modulus, for example, a magnesium alloy, or a resin made of carbon fiber. By using such a material, the lens holder 1 itself has a high flexural modulus and a high-order resonance frequency. Thereby, it is possible to cope with an increase in the speed of the optical disc apparatus.

レンズホルダ1には、トラッキング方向Tに切欠き部1aが2個、形成されている。また、対物レンズ2を保持する対物レンズ取付部1bは、厚さが均一に形成されている。   The lens holder 1 is formed with two notches 1a in the tracking direction T. The objective lens mounting portion 1b that holds the objective lens 2 is formed to have a uniform thickness.

切欠き部1aは、その表面に補強用の絶縁保護膜(図示せず)が形成されている。これは、レンズホルダ1に使用される曲げ弾性率の高い軽金属、例えばマグネシウム合金、又はカーボン繊維人りの樹脂は、導電率が高いので、切欠き部1aに装着されるコイルユニット3の絶縁性を確保するためである。なお、レンズホルダ1の切欠き部1aの表面に補強用の絶縁保護膜が形成されていないときは、切欠き部1aに装着されるコイルユニット3の部分に補強用の絶縁保護膜(図示せず)を形成して、コイルユニット3の絶縁性を確保する。   The cutout portion 1a has a reinforcing insulating protective film (not shown) formed on the surface thereof. This is because a light metal having a high bending elastic modulus used for the lens holder 1, such as a magnesium alloy or a resin of carbon fiber, has a high conductivity, so that the insulating property of the coil unit 3 attached to the notch 1a is high. This is to ensure When a reinforcing insulating protective film is not formed on the surface of the cutout portion 1a of the lens holder 1, a reinforcing insulating protective film (not shown) is formed on the portion of the coil unit 3 attached to the cutout portion 1a. To ensure the insulation of the coil unit 3.

コイルユニット3は、2個のトラッキングコイル3tu、3td及び2個のフォーカスコイル3fl、3frが積層して形成されたプリント基板3pが所要数、積層されて形成されている。   The coil unit 3 is formed by stacking a required number of printed circuit boards 3p formed by stacking two tracking coils 3tu, 3td and two focus coils 3fl, 3fr.

以上は、プリント基板3pにフォーカスコイル3fl、3fr及びトラッキングコイル3tu、3tdを形成した場合であるが、2枚のプリント基板に個別にフォーカスコイル3fl、3frとトラッキングコイル3tu、3tdを形成してもよい。   The above is the case where the focus coils 3fl and 3fr and the tracking coils 3tu and 3td are formed on the printed circuit board 3p. However, even if the focus coils 3fl and 3fr and the tracking coils 3tu and 3td are individually formed on the two printed circuit boards. Good.

コイルユニット3は、切欠き部1aに挿入、接着されてレンズホルダ1に固定されている。コイルユニット3のトラッキング方向T両端には6個のV溝3vが形成され、V溝3vに6本の導電性弾性体4の一端が半田3hにより固定されている。リード線である導電性弾性体4は、フォーカスコイル駆動用に2本×2の4本、トラッキングコイル駆動用に2本、合計6本になっている。   The coil unit 3 is fixed to the lens holder 1 by being inserted into and bonded to the notch 1a. Six V grooves 3v are formed at both ends of the tracking direction T of the coil unit 3, and one ends of the six conductive elastic bodies 4 are fixed to the V grooves 3v by solder 3h. The conductive elastic bodies 4 as lead wires are 6 in total, 2 × 2 4 for driving the focus coil and 2 for driving the tracking coil.

なお、可動部であるレンズホルダ1を弾性支持するには、導電性弾性体4は4本で十分であるので、導電性弾性体4を4本で構成する場合には、いずれかのコイルには、図示しないリード線を接続する。   In order to elastically support the lens holder 1 that is a movable part, four conductive elastic bodies 4 are sufficient. Therefore, when the conductive elastic body 4 is composed of four pieces, any one of the coils is used. Connects lead wires (not shown).

マグネット5は、図2に示すように、トラッキングT方向に2極に着磁されたものがフォーカスF方向上下2段に配列されて4極に着磁されていて、ヨークベース6上のヨーク7に接着されている。この場合、導電性弾性体4によって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Fの自重位置において、コイルユニット3を磁気ギャップ5gに配置したとき、図2に示すように、2個のトラッキングコイル3tu、3tdを、上下に、すなわちマグネット5の第1象限と第2象限に及び第3象限と第4象限に、配置し、両コイル3tu、3tdに制御回路部から出力されるトラッキングエラーを補正する最適な上下の電流IuとIdを流して、トラッキングサーボを行う。また、図3に示すように、2個のフォーカスコイル3fl、3frを、左右に、すなわちマグネット5の第1象限と第4象限に及び第2象限と第3象限に、配置し、両コイル3fl、3frに制御回路部から出力されるフォーカスエラー及びチルトエラーを同時に補正する最適な左右の電流I1とIrを流して、フォーカスサーボを行うとともに、チルトサーボを行う。   As shown in FIG. 2, the magnet 5 is magnetized in two poles in the tracking T direction and arranged in two stages in the upper and lower directions in the focus F direction, and is magnetized in four poles. It is glued to. In this case, when the coil unit 3 is disposed in the magnetic gap 5g at the movable neutral position of the movable portion supported in a cantilevered manner so as to be movable by the conductive elastic body 4, that is, at its own weight position in the focus direction F, FIG. 2, the two tracking coils 3tu and 3td are arranged up and down, that is, in the first and second quadrants of the magnet 5, and in the third and fourth quadrants, and the two coils 3tu and 3td are arranged. Tracking servo is performed by supplying optimum upper and lower currents Iu and Id for correcting a tracking error output from the control circuit unit. As shown in FIG. 3, two focus coils 3fl and 3fr are arranged on the left and right, that is, in the first quadrant and the fourth quadrant and in the second quadrant and the third quadrant of the magnet 5, and both coils 3fl. The optimum left and right currents I1 and Ir for simultaneously correcting the focus error and tilt error output from the control circuit unit at 3 fr are supplied to perform focus servo and tilt servo.

コイルユニット3は、磁気ギャップ5gに配置され、導電性弾性体4の他端はワイヤべース8を通ってベース基板9に半田により固定されている。これにより、コイルユニット3に装着されたフォーカスコイル3fl、3fr、トラッキングコイル3tu、3tdを、磁気ギャップ5g内に配置しているとともに、対物レンズ2を保持するレンズホルダ1を含む可動部を、マグネット5、ヨークベース6、ヨーク7、ワイヤべース8、べース基板9により構成されている固定部に対して、移動可能に片持ち式に支持している。   The coil unit 3 is disposed in the magnetic gap 5g, and the other end of the conductive elastic body 4 passes through the wire base 8 and is fixed to the base substrate 9 with solder. Thereby, the focus coils 3fl and 3fr and the tracking coils 3tu and 3td attached to the coil unit 3 are arranged in the magnetic gap 5g, and the movable part including the lens holder 1 for holding the objective lens 2 is magnetized. 5, a fixed part constituted by a yoke base 6, a yoke 7, a wire base 8 and a base substrate 9 is supported in a cantilevered manner so as to be movable.

光ディスクの傾き検出は、傾き検出センサを別途、用意するか、又は光ピックアップの再生信号を利用して行う。   The tilt detection of the optical disk is performed by separately preparing a tilt detection sensor or by using a reproduction signal of an optical pickup.

傾き検出センサ又は光ピックアップの再生信号を利用して得られたチルトエラー信号とフォーカスエラー信号は、図4に示す制御回路部に入力され、図3に示すフォーカスコイル3f1と3frに通電するフォーカスエラー及びチルトエラーを同時に補正する最適な左右の電流I1とIrを演算して制御回路部から出力される。制御対象である対物レンズ駆動装置は、左右の電流I1とIrにより発生する図5(A)に示す左右の駆動力F1とFrの和でフォーカス方向Fに移動する力によってフォーカスサーボを行うとともに、左右の駆動力F1とFrの差で重心G回りに発生するモーメントM=Fl×d−Fr×dによってチルトサーボを行う。dは、レンズホルダ1の重心Gとフォーカスコイル3f1、3frとの離隔距離である。   A tilt error signal and a focus error signal obtained by using a reproduction signal from the tilt detection sensor or the optical pickup are input to the control circuit unit shown in FIG. 4, and a focus error for energizing the focus coils 3f1 and 3fr shown in FIG. In addition, optimal left and right currents I1 and Ir that simultaneously correct the tilt error are calculated and output from the control circuit unit. The objective lens drive device to be controlled performs focus servo by a force that moves in the focus direction F by the sum of the left and right drive forces F1 and Fr shown in FIG. 5A generated by the left and right currents I1 and Ir. Tilt servo is performed by the moment M = F1 × d−Fr × d generated around the center of gravity G due to the difference between the left and right driving forces F1 and Fr. d is a separation distance between the center of gravity G of the lens holder 1 and the focus coils 3f1 and 3fr.

図5(B)は、図5(A)と異なり、FrがF1と反対の向きに発生している場合の図で、このとき、フォーカス方向Fに移動しようとする力は、F1+(−Fr)であり、チルトはFl×d−(−Fr×d)となる。いずれにしても、(F1+Fr)の関数でフォーカスサーボを行い、(F1−Fr)の関数でチルトサーボを行っている。   FIG. 5B is a diagram in the case where Fr is generated in the opposite direction to F1, unlike FIG. 5A. At this time, the force to move in the focus direction F is F1 + (− Fr ) And the tilt is Fl × d − (− Fr × d). In any case, focus servo is performed with a function of (F1 + Fr), and tilt servo is performed with a function of (F1-Fr).

左右のフォーカスコイル3fl、3frは、フォーカスサーボのみならず、対物レンズ2の傾き調整を行うことができる。それゆえ、対物レンズ2の傾きを調整するためのコイルとマグネットは、不要である。したがって、部品点数が少なく、安価に対物レンズ2の傾き調整ができ、また、対物レンズ駆動装置全体を小型にすることができる。   The left and right focus coils 3fl and 3fr can adjust the tilt of the objective lens 2 as well as the focus servo. Therefore, a coil and a magnet for adjusting the tilt of the objective lens 2 are unnecessary. Therefore, the number of parts is small, the inclination of the objective lens 2 can be adjusted at a low cost, and the entire objective lens driving device can be reduced in size.

なお、トラッキングコイル3tu、3tdに通電すれば、両コイル3tu、3tdにトラッキング方向Tに同一方向の駆動力が生じ、対物レンズ2を、記録媒体の偏心に対応し、トラッキング方向Tに移動することができる。   If the tracking coils 3tu and 3td are energized, a driving force in the same direction in the tracking direction T is generated in both the coils 3tu and 3td, and the objective lens 2 is moved in the tracking direction T corresponding to the eccentricity of the recording medium. Can do.

コイルユニット3を、レンズホルダ1の切欠き部1aに挿入、接着することによって、磁気ギャップ5gは1個で足りる。したがって、これによっても、部品点数が少なく、安価に対物レンズ2の傾き調整ができ、また、対物レンズ駆動装置全体を小型にすることができる。   By inserting and adhering the coil unit 3 to the notch 1a of the lens holder 1, only one magnetic gap 5g is sufficient. Therefore, this also reduces the number of components, makes it possible to adjust the inclination of the objective lens 2 at a low cost, and to reduce the size of the entire objective lens driving device.

なお、トラッキングコイル3tu、3tdは、それぞれ、1個で構成してもよい。上下のトラッキングコイル3tu、3tdには、各別に電流が供給されるため、両者は、直列接続ではなく、独立した系統になっている。   Note that each of the tracking coils 3tu and 3td may be constituted by one. Since currents are separately supplied to the upper and lower tracking coils 3tu and 3td, they are not connected in series but are independent systems.

以上は、プリント基板3pにフォーカスコイル3fl、3fr及びトラッキングコイル3tu、3tdを積層して形成した場合であるが、2枚のプリント基板に個別にフォーカスコイル3fl、3frとトラッキングコイル3tu、3tdを形成してもよい。   The above is the case where the focus coils 3fl and 3fr and the tracking coils 3tu and 3td are stacked on the printed board 3p, but the focus coils 3fl and 3fr and the tracking coils 3tu and 3td are individually formed on the two printed boards. May be.

以上は、左右のフォーカスコイル3fl、3frでチルトサーボを行うものであるが、図示しないが、マグネット5の第1象限と第2象限に及び第3象限と第4象限に配置された2個の上下のトラッキングコイル3tu、3tdに制御回路部から出力されるトラッキングエラー及びチルトエラーを同時に補正する上下の最適な電流IuとIdを流して、上下の駆動力FuとFdの和でトラッキング方向Tに移動する力によってトラッキングサーボを行うとともに、上下の駆動力FuとFdの差で重心G回りに発生するモーメントによってチルトサーボを行ってもよい。   In the above, tilt servo is performed by the left and right focus coils 3fl and 3fr. Although not shown, the upper and lower two arranged in the first quadrant and the second quadrant and the third quadrant and the fourth quadrant of the magnet 5 are shown. The upper and lower optimum currents Iu and Id that simultaneously correct the tracking error and tilt error output from the control circuit section are supplied to the tracking coils 3tu and 3td, and moved in the tracking direction T by the sum of the upper and lower driving forces Fu and Fd. The tracking servo may be performed by the force to be applied, and the tilt servo may be performed by the moment generated around the center of gravity G due to the difference between the upper and lower driving forces Fu and Fd.

以上は、レンズホルダ1の中央に切欠き部1aが形成され、ここに、コイルユニット3が挿入、接着されているとともに、磁気ギャップ5gが1個形成されている場合であるが、図6に示すように、レンズホルダ1には、その平面に、マグネット5、ヨーク7を通すスリット11が2個、穿設され、その中心に、対物レンズ2が装着され、トラッキング方向Tに直交する、一対の側面に、導電性弾性体4の一端が固定される支持片12が上下に2個、突設されているとともに、トラッキング方向Tに平行する、一対の側面にコイルユニット3が接着、固定されているとともに、磁気ギャップ5gを2個、形成し、対物レンズ2の傾き調整、すなわちチルトサーボを、フォーカスコイル3fまたはトラッキングコイル3tを使用して行っても、同様の効果が得られる。   The above is a case where the notch 1a is formed in the center of the lens holder 1, the coil unit 3 is inserted and bonded, and one magnetic gap 5g is formed. As shown, the lens holder 1 has two slits 11 through which the magnet 5 and the yoke 7 pass in the plane, the objective lens 2 is mounted at the center, and a pair perpendicular to the tracking direction T. Two support pieces 12 to which one end of the conductive elastic body 4 is fixed are vertically provided on the side surfaces of the conductive elastic body 4, and the coil unit 3 is bonded and fixed to a pair of side surfaces parallel to the tracking direction T. In addition, even if two magnetic gaps 5g are formed and tilt adjustment of the objective lens 2, that is, tilt servo is performed using the focus coil 3f or the tracking coil 3t, The effect of the like can be obtained.

磁気ギャップ5gが2個形成されている場合でも、コイルユニット3は、フォーカスコイル3f、トラッキングコイル3tが個別に装着されたプリント基板を複数、積層して、またはフォーカスコイル及びトラッキングコイルが装着されたプリント基板を複数、積層して、形成されている。   Even when two magnetic gaps 5g are formed, the coil unit 3 is formed by stacking a plurality of printed boards on which the focus coil 3f and the tracking coil 3t are individually mounted, or on which the focus coil and the tracking coil are mounted. It is formed by stacking a plurality of printed circuit boards.

以上において、磁気ギャップ5gは、図1、6に示すように、ヨークベース6上のヨーク7に接着されている、2個のマグネット5の対向によって形成されているが、マグネット5を1個で構成して、マグネット5とヨーク7の対向によって形成してもよい。更には、対向するヨーク7も省略して、N極からS極に至る空間を磁気ギャップ5gとしてもよい。   In the above, the magnetic gap 5g is formed by facing two magnets 5 bonded to the yoke 7 on the yoke base 6 as shown in FIGS. It may be configured that the magnet 5 and the yoke 7 are opposed to each other. Furthermore, the yoke 7 which opposes may be omitted, and the space from the N pole to the S pole may be used as the magnetic gap 5g.

この発明の実施の一形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows one Embodiment of this invention. フォーカス方向の自重位置においての4極に着磁されているマグネットとトラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 6 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized with four poles and a tracking coil at a self-weight position in a focus direction. フォーカス方向の自重位置においての4極に着磁されているマグネットとフォーカスコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 5 is an arrangement diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized with four poles and a focus coil at a self-weight position in a focus direction. この発明の実施の一形態におけるフォーカスサーボ、チルトサーボの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the focus servo and tilt servo in one Embodiment of this invention. この発明の実施の一形態におけるフォーカスサーボ、チルトサーボの説明図で、(A)は同じ向きの駆動力を生じる場合、(B)は逆向きの駆動力を生じる場合である。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of a focus servo and a tilt servo according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A shows a case where a driving force in the same direction is generated, and FIG. この発明の実施の他の形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the other form of implementation of this invention. 従来技術の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a prior art. 従来技術における傾き補正駆動を説明図である。It is explanatory drawing in the inclination correction drive in a prior art. 従来技術のアクチュエータの平面図である。It is a top view of the actuator of a prior art. 従来技術におけるチルトサーボを行う回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the circuit which performs the tilt servo in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 レンズホルダ
2 対物レンズ
3 コイルユニット
3fl フォーカスコイル
3fr フォーカスコイル
3t トラッキングコイル
5 マグネット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens holder 2 Objective lens 3 Coil unit 3fl Focus coil 3fr Focus coil 3t Tracking coil 5 Magnet

Claims (4)

光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾き信号に基づき対物レンズの傾きを調整する光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、少なくとも1つの、4極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を1個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ内に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルが同一平面に装着されたコイルユニットを配置するとともに、該コイルユニット内の複数個の前記フォーカスコイルにそれぞれ電流を供給してそれぞれの駆動力の和によってフォーカスサーボを行い、かつ、前記駆動力の差によって可動部の重心回りにモーメントを発生させて対物レンズの傾き調整を同時に行うことを特徴とする光ピックアップの対物レンズ駆動装置 In an objective lens driving device of an optical pickup that detects the tilt of an optical disc and adjusts the tilt of the objective lens based on an optical disc tilt signal, at least one magnetic circuit including a magnet magnetized in four poles, And forming a coil unit in which the focus coil and the tracking coil are mounted on the same plane in the magnetic gap of the magnetic circuit, and supplying current to each of the plurality of focus coils in the coil unit, respectively. An objective lens driving device for an optical pickup that performs focus servo by the sum of the driving forces and simultaneously adjusts the tilt of the objective lens by generating a moment around the center of gravity of the movable part due to the difference in driving force 光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾き信号に基づき対物レンズの傾きを調整する光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、少なくとも1つの、4極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を1個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ内に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルが同一平面に装着されたコイルユニットを配置するとともに、該コイルユニット内の複数個の前記トラッキングコイルにそれぞれ電流を供給してそれぞれの駆動力の和によってトラッキングサーボを行い、かつ、前記駆動力の差によって可動部の重心回りにモーメントを発生させて対物レンズの傾き調整を同時に行うことを特徴とする光ピックアップの対物レンズ駆動装置 In an objective lens driving device of an optical pickup that detects the tilt of an optical disc and adjusts the tilt of the objective lens based on an optical disc tilt signal, at least one magnetic circuit including a magnet magnetized in four poles, Forming a coil unit in which a focus coil and a tracking coil are mounted on the same plane in the magnetic gap of the magnetic circuit, and supplying a current to each of the plurality of tracking coils in the coil unit, respectively. An objective lens driving device for an optical pickup, which performs tracking servo by the sum of the driving forces and simultaneously adjusts the tilt of the objective lens by generating a moment around the center of gravity of the movable part due to the difference in driving force 光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾き信号に基づき対物レンズの傾きを調整する光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、少なくとも1つの、4極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を2個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ内に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルが同一平面に装着されたコイルユニットを配置するとともに、該コイルユニット内の複数個の前記フォーカスコイルにそれぞれ電流を供給してそれぞれの駆動力の和によってフォーカスサーボを行い、かつ、前記駆動力の差によって可動部の重心回りにモーメントを発生させて対物レンズの傾き調整を同時に行うことを特徴とする光ピックアップの対物レンズ駆動装置 In an objective lens driving device for an optical pickup that detects the tilt of an optical disk and adjusts the tilt of the objective lens based on the tilt signal of the optical disk, at least one magnetic circuit including at least one magnet magnetized with four poles, And forming a coil unit in which the focus coil and the tracking coil are mounted on the same plane in the magnetic gap of the magnetic circuit, and supplying current to each of the plurality of focus coils in the coil unit, respectively. An objective lens driving device for an optical pickup that performs focus servo by the sum of the driving forces and simultaneously adjusts the tilt of the objective lens by generating a moment around the center of gravity of the movable part due to the difference in driving force 光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾き信号に基づき対物レンズの傾きを調整する光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、少なくとも1つの、4極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を2個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ内に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルが同一平面に装着されたコイルユニットを配置するとともに、該コイルユニット内の複数個の前記トラッキングコイルにそれぞれ電流を供給してそれぞれの駆動力の和によってトラッキングサーボを行い、かつ、前記駆動力の差によって可動部の重心回りにモーメントを発生させて対物レンズの傾き調整を同時に行うことを特徴とする光ピックアップの対物レンズ駆動装置 In an objective lens driving device for an optical pickup that detects the tilt of an optical disk and adjusts the tilt of the objective lens based on the tilt signal of the optical disk, at least one magnetic circuit including at least one magnet magnetized with four poles, Forming a coil unit in which a focus coil and a tracking coil are mounted on the same plane in the magnetic gap of the magnetic circuit, and supplying a current to each of the plurality of tracking coils in the coil unit, respectively. An objective lens driving device for an optical pickup, which performs tracking servo by the sum of the driving forces and simultaneously adjusts the tilt of the objective lens by generating a moment around the center of gravity of the movable part due to the difference in driving force
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