JP2006186451A - Electronic camera, noise reducing apparatus, noise reduction control program and noise reducing method - Google Patents

Electronic camera, noise reducing apparatus, noise reduction control program and noise reducing method Download PDF

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JP2006186451A JP2004375241A JP2004375241A JP2006186451A JP 2006186451 A JP2006186451 A JP 2006186451A JP 2004375241 A JP2004375241 A JP 2004375241A JP 2004375241 A JP2004375241 A JP 2004375241A JP 2006186451 A JP2006186451 A JP 2006186451A
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将美 湯山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately reduce noises, coping with a noise generation time and noise generating condition. <P>SOLUTION: A sound processing block 32 has a microphone amplifier 321, subtractor 322, AD converter 323, audio interface 324, current waveform detecting circuit 325, waveform compositing circuit 326, and pseudo motor sound generating circuit 327. The circuit 325 detects the waveform of a current to be supplied to a zoom motor, and outputs the waveform to the circuit 326. The circuit 327 generates a pseudo motor sound, and the circuit 326 composites the current waveform with the pseudo motor sound and outputs a composite waveform obtained by the composition to the subtractor 322. The subtractor 322 subtracts a composite waveform to be inputted from the circuit 326 from the sound waveform to be inputted from the microphone amplifier 321, the sound waveform after subtraction is inputted into a CPU 13 and encoded, and then, the sound waveform is recorded in the external memory 25 together with motion image data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、搭載されているモーター等の動作手段の動作に伴って発生するノイズを低減する電子カメラ、ノイズを低減するためのノイズ低減装置、ノイズ低減制御プログラム及びノイズ低減方法に関する。   The present invention relates to an electronic camera that reduces noise generated by the operation of an operating means such as a mounted motor, a noise reduction device for reducing noise, a noise reduction control program, and a noise reduction method.

従来、例えば撮影画像とともに撮影時の音声を記録するカメラにおいては、ズームモーターの動作に伴って発生するノイズを低減することにより記録音声へのノイズの混入を防止するためのノイズ低減装置を搭載したものが提案されている。このノイズ低減装置は、ズームキーの操作中において、マイクロホンにより検出される音声のレベルを一定レベルに減衰させることにより、ズームキーの操作中に動作するズームモーターの動作ノイズが録音されることを防止する(例えば、特許文献1参照)。
特開平6−292048号公報
Conventionally, for example, in a camera that records sound at the time of photographing together with a photographed image, a noise reduction device is installed to prevent noise from being mixed into the recorded sound by reducing noise generated with the operation of the zoom motor. Things have been proposed. This noise reduction device attenuates the sound level detected by the microphone to a certain level during the operation of the zoom key, thereby preventing the operation noise of the zoom motor that operates during the operation of the zoom key from being recorded ( For example, see Patent Document 1).
JP-A-6-292048

しかしながら、ユーザがズームキーの操作を開始してズームモーター回路のスイッチがオンとなり実際にズームモーターが回転を開始するまでの間には、不可避的に始動時のタイムラグが生ずる。また、ズームキーの操作をやめてズームモーター回路のスイッチがオフとなり実際にズームモーターが回転を停止するまでの間には不可避的に終了時のタイムラグが生ずる。したがって、前述した従来技術のようにズームキーの操作中に、マイクロホンにより検出される音声のレベルを一定レベルに減衰させると、ズームモーターの動作ノイズが生じてないのにも拘わらず、音声のレベルが一定レベルに減衰され、必要な音声が欠落し、あるいは、ズームモーターの動作ノイズが生じているにも拘わらず、音声のレベル減衰が解除され、動作ノイズが録音されてしまう。また、ズームモーターの回転速度は動作中において必ずしも一定ではなく変化する場合があり、これに伴ってノイズも変化する。したがって、減衰させる音声のレベルによっては、必要な音声が欠落してしまったり、ノイズが録音されてしまう。   However, there is an inevitable time lag at the time of start until the user starts operating the zoom key and the zoom motor circuit is turned on to actually start the rotation of the zoom motor. In addition, a time lag at the end is inevitably caused until the zoom motor circuit is turned off and the switch of the zoom motor circuit is turned off and the zoom motor actually stops rotating. Therefore, if the sound level detected by the microphone is attenuated to a certain level during the operation of the zoom key as in the prior art described above, the sound level is reduced even though the operation noise of the zoom motor is not generated. Although the sound is attenuated to a certain level and the necessary sound is missing or the operation noise of the zoom motor is generated, the sound level attenuation is canceled and the operation noise is recorded. In addition, the rotation speed of the zoom motor is not necessarily constant during operation, and may change, and noise also changes accordingly. Therefore, depending on the level of sound to be attenuated, necessary sound may be lost or noise may be recorded.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、精度よくノイズの発生時間及び発生状況に対応したノイズの低減を行うことのできる電子カメラ、ノイズ低減装置、ノイズ低減制御プログラム及びノイズ低減方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an electronic camera, a noise reduction device, a noise reduction control program, and a noise capable of accurately reducing noise corresponding to the generation time and generation state of noise. The object is to provide a reduction method.

前記課題を解決するため請求項1記載の発明に係る電子カメラにあっては、動画を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像時に周囲の音声を検出する検出手段と、前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により検出される音声とを記録する記録手段と、電流により駆動される動作手段と、この動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生手段と、前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生手段と、この合成波形発生手段が発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算手段とを備える。   In order to solve the above-mentioned problem, in the electronic camera according to the first aspect of the present invention, there is provided an image pickup means for picking up a moving image, a detection means for detecting surrounding sounds when picked up by the image pickup means, and an image pickup by the image pickup means. Recording means for recording a moving image and sound detected by the detecting means, operating means driven by current, and pseudo-noise generating means for generating pseudo-noise of noise generated by the operation of the operating means And a synthesized waveform generating means for generating synthesized waveform noise by synthesizing the pseudo noise with the current waveform for driving the operating means, and a voice detected by the detecting means for detecting the synthesized waveform noise generated by the synthesized waveform generating means. Subtracting means for subtracting.

つまり、動作手段は電流により駆動されるものであることから、その動作は電流波形に依存し、また動作に伴って発生するノイズの発生状況も電流波形に依存する。したがって、動作手段を駆動する電流波形に疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生すれば、合成波形ノイズが発生している時間は動作手段の動作、及びこの動作に伴って発生するノイズの発生時間と精度よく一致する。また、動作中に動作手段の動作に変化が生じた場合であっても、これに伴って動作手段を駆動する電流波形が変化することから、動作手段を駆動する電流波形に疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生すれば、発生している合成波形ノイズは動作手段の動作の変化、及びこの動作の変化に伴って発生するノイズの変化と精度よく一致する。   In other words, since the operating means is driven by current, its operation depends on the current waveform, and the generation state of noise generated by the operation also depends on the current waveform. Therefore, if the synthetic waveform noise is generated by synthesizing the pseudo noise with the current waveform that drives the operating means, the time during which the synthesized waveform noise is generated is the operation of the operating means and the generation of the noise generated by this operation. Matches time accurately. Even if the operation means changes during operation, the current waveform that drives the operation means changes accordingly, so that pseudo noise is synthesized with the current waveform that drives the operation means. If the combined waveform noise is generated, the generated combined waveform noise coincides with the change in the operation of the operating means and the change in the noise generated along with the change in the operation with high accuracy.

したがって、このノイズの発生時間と精度よく一致し、かつ、ノイズの変化と精度よく一致する合成波形ノイズを検出手段が検出する音声から減算すれば、動作手段からノイズが発生していないにも拘わらず減算が行われたり、ノイズが発生しているにも拘わらず減算が行われるようなことはなく、精度よくノイズの発生時間及び発生状況に対応したノイズの低減を行うことが可能となる。   Therefore, if the synthesized waveform noise that matches the noise occurrence time with high accuracy and the noise change with high accuracy is subtracted from the sound detected by the detection means, the noise is not generated from the operation means. However, subtraction is not performed, and subtraction is not performed even though noise is generated, and it is possible to accurately reduce noise corresponding to the time and state of occurrence of noise.

また、請求項2記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記動作手段はレンズを駆動するズームモーターである。ズームモーターの場合、慣性により回転を開始するまでにライムラグあるいは回転を完全に停止するまでにライムラグが生じやすいことから、このライムラグを考慮して、当該モーターが実際に回転を開始した時点から実際に回転を停止した時点までの時間において、精度よくノイズの低減を行うことが可能となる。   In the electronic camera according to the second aspect of the present invention, the operating means is a zoom motor for driving a lens. In the case of a zoom motor, lime lag or lime lag is likely to occur before the rotation is completely stopped before the rotation starts due to inertia, so in consideration of this lime lag, the motor actually starts from the time when the motor actually starts rotating. It is possible to reduce noise with high accuracy in the time until the rotation is stopped.

また、請求項3記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、周囲の音声を検出する検出手段と、電流により駆動される所定の動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置であって、前記動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生手段と、前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生手段と、この合成波形発生手段が発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算手段とを備える。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a noise reduction apparatus comprising: a detection means for detecting surrounding sound; and a predetermined operation means driven by current. A pseudo noise generating means for generating a pseudo noise of noise generated in accordance with the operation of the operating means, and a composite waveform for generating a synthetic waveform noise by synthesizing the pseudo noise with a current waveform for driving the operating means. Generating means, and subtracting means for subtracting the synthesized waveform noise generated by the synthesized waveform generating means from the sound detected by the detecting means.

したがって、前述と同様に、ノイズの発生時間と精度よく一致し、かつ、ノイズの変化と精度よく一致する合成波形ノイズを検出手段が検出する音声から減算することができ、動作手段からノイズが発生していないにも拘わらず減算が行われたり、ノイズが発生しているにも拘わらず減算が行われるようなことはなく、精度よくノイズの発生状況に対応したノイズの低減を行うことが可能となる。   Therefore, as described above, the synthesized waveform noise that accurately matches the noise generation time and also accurately matches the noise change can be subtracted from the sound detected by the detecting means, and noise is generated from the operating means. Subtraction is not performed regardless of whether or not noise is generated, but subtraction is not performed even if noise is generated, and noise can be reduced accurately according to the noise generation status. It becomes.

また、請求項4記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記検出手段により検出された音声を記録する録音手段を更に備える。したがって、精度よくノイズを低減した音声を記録することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a noise reduction apparatus further comprising recording means for recording the sound detected by the detection means. Therefore, it is possible to record sound with reduced noise with high accuracy.

また、請求項5記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記動作手段は、モーターである。モーターの場合、慣性により回転を開始するまでにライムラグあるいは回転を完全に停止するまでにライムラグが生じやすいことから、このライムラグを考慮して、当該モーターが実際に回転を開始した時点から実際に回転を停止した時点までの時間において、精度よくノイズの低減を行うことが可能となる。   In the noise reduction device according to the invention described in claim 5, the operating means is a motor. In the case of a motor, a lime lag is likely to occur before the rotation is completely stopped due to inertia, so this lime lag is taken into consideration, so this motor actually starts rotating from the time when the motor actually starts rotating. It is possible to reduce noise with high accuracy in the time up to the point of stopping.

また、請求項6記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記合成波形発生手段は、前記電流波形と前記疑似ノイズとを積算して合成するものである。したがって、電流波形の電流値がゼロである場合には、合成波形発生手段からは合成波形ノイズが発生せず、ゼロを超えた時点から合成波形ノイズが発生する。一方、前述のように動作手段は電流により駆動されるものであることから、その動作は電流波形に依存する。したがって、合成波形発生手段が動作手段を駆動する電流波形に疑似ノイズを積算合成して合成波形ノイズを発生すれば、合成波形ノイズが発生している時間は動作手段の動作、及びこの動作に伴って発生するノイズの発生時間と精度よく一致する。また、動作中に動作手段の動作に変化が生じた場合であっても、これに伴って動作手段を駆動する電流波形が変化することから、動作手段を駆動する電流波形に疑似ノイズを積算合成して合成波形ノイズを発生すれば、発生している合成波形ノイズは動作手段の動作の変化、及びこの動作の変化に伴って発生するノイズの変化と精度よく一致する。   In the noise reduction device according to the sixth aspect of the present invention, the combined waveform generating means adds and synthesizes the current waveform and the pseudo noise. Therefore, when the current value of the current waveform is zero, the combined waveform noise is not generated from the combined waveform generating means, and the combined waveform noise is generated from the time when it exceeds zero. On the other hand, since the operating means is driven by current as described above, its operation depends on the current waveform. Therefore, if the combined waveform generation means generates synthetic waveform noise by adding and synthesizing pseudo noise to the current waveform that drives the operating means, the time during which the combined waveform noise is generated corresponds to the operation of the operating means and the accompanying operation. It matches the generation time of the generated noise accurately. Even if the operation means changes during operation, the current waveform that drives the operation means changes accordingly, so pseudo noise is integrated into the current waveform that drives the operation means. If the combined waveform noise is generated, the generated combined waveform noise coincides with the change in the operation of the operation means and the change in the noise generated along with the change in the operation with high accuracy.

また、請求項7記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記動作手段を駆動する電流波形を検出し、その電流値がゼロである場合、前記疑似ノイズ発生手段、前記合成波形発生手段及び前記減算手段のいずれか少なくとも一つをオフにする制御手段さらに備える。したがって、このノイズ低減装置が搭載される装置の動作中において、動作手段の動作時間が短いものである場合には、疑似ノイズ発生手段、合成波形発生手段及び減算手段のオフに維持される時間が相対的に長くなり、消費電力の低減を図ることができる。   In the noise reduction device according to the invention of claim 7, when the current waveform for driving the operating means is detected and the current value is zero, the pseudo noise generating means and the combined waveform generating means And control means for turning off at least one of the subtracting means. Therefore, when the operation time of the operation means is short during the operation of the apparatus in which the noise reduction apparatus is mounted, the time for which the pseudo noise generation means, the combined waveform generation means, and the subtraction means are maintained off. It becomes relatively long, and power consumption can be reduced.

また、請求項8記載の発明に係るノイズ低減制御プログラムにあっては、周囲の音声を検出する検出手段と、電流により駆動される所定の動作手段とを備えた機器が有するコンピュータを、前記動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生手段と、前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生手段と、この合成波形発生手段が発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算手段として機能させる。したがって、前記コンピュータがこのプログラムに従って処理を実行することにより、請求項3記載の発明と同様の作用効果を奏する。   In the noise reduction control program according to the eighth aspect of the present invention, the computer includes a computer that includes a detection unit that detects ambient sound and a predetermined operation unit that is driven by current. Pseudo-noise generating means for generating pseudo-noise of noise generated by the operation of the means, synthesized waveform generating means for generating synthesized waveform noise by synthesizing the pseudo-noise with a current waveform for driving the operating means, and It is made to function as a subtracting means for subtracting the synthesized waveform noise generated by the synthesized waveform generating means from the sound detected by the detecting means. Therefore, when the computer executes processing according to this program, the same effects as those of the third aspect of the invention can be obtained.

また、請求項9記載の発明にあっては、周囲の音声を検出する検出手段と、電流により駆動される所定の動作手段とを備えた機器におけるノイズ低減方法であって、前記動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生工程と、前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生工程と、この合成波形発生工程で発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算工程とを含む。したがって、記載した工程に従って処理を実行することにより、請求項3記載の発明と同様の作用効果を奏する。   In the invention according to claim 9, there is provided a noise reduction method in a device comprising detection means for detecting ambient sound and predetermined operation means driven by electric current, wherein the operation of the operation means is performed. A pseudo-noise generation step for generating pseudo-noise of noise generated along with the above, a synthetic waveform generation step for generating synthetic waveform noise by synthesizing the pseudo-noise with a current waveform for driving the operating means, and generation of the synthetic waveform A subtracting step of subtracting the synthesized waveform noise generated in the step from the sound detected by the detecting means. Therefore, by performing the processing according to the described steps, the same effects as those of the third aspect of the invention can be achieved.

以上のように本発明に係る電子カメラによれば、動作手段を駆動する電流波形に疑似ノイズ発生手段から発生する疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生することにより、合成波形ノイズが発生している時間を動作手段の動作、及びこの動作に伴って発生するノイズの発生時間と精度よく一致させることができる。また、動作中に動作手段の動作に変化が生じた場合であっても、これに伴って動作手段を駆動する電流波形が変化することから、動作手段を駆動する電流波形に疑似ノイズ発生手段から発生する疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生することにより、発生している合成波形ノイズは動作手段の動作の変化、及びこの動作の変化に伴って発生するノイズの変化と精度よく一致させることができる。したがって、このノイズの発生時間と精度よく一致し、かつ、ノイズの変化と精度よく一致する合成波形ノイズを検出手段が検出する音声から減算することにより、動作手段からノイズが発生していないにも拘わらず減算が行われたり、ノイズが発生しているにも拘わらず減算が行われるようなことはなく、精度よくノイズの発生時間及び発生状況に対応したノイズの低減を行うことが可能となる。よって、精度よくノイズを低減した音声を動画とともに記録することができる。   As described above, according to the electronic camera of the present invention, the synthesized waveform noise is generated by synthesizing the pseudo noise generated from the pseudo noise generating means with the current waveform for driving the operating means to generate the synthesized waveform noise. It is possible to accurately match the remaining time with the operation of the operation means and the generation time of noise generated by this operation. Further, even if the operation means changes during operation, the current waveform for driving the operation means changes accordingly, so that the current waveform for driving the operation means is changed from the pseudo noise generation means. By synthesizing the generated pseudo noise to generate synthesized waveform noise, the generated synthesized waveform noise is accurately matched with the change in operation of the operating means and the change in noise generated with this change in operation. be able to. Therefore, no noise is generated from the operating means by subtracting the synthesized waveform noise that accurately matches the noise generation time and the noise change accurately from the sound detected by the detecting means. Regardless of whether subtraction is performed or noise is generated, subtraction is not performed, and it is possible to accurately reduce noise corresponding to the time and state of noise generation. . Therefore, the sound with reduced noise can be recorded with the moving image with high accuracy.

また、本発明に係るノイズ低減装置によれば、同様にノイズの発生時間と精度よく一致し、かつ、ノイズの変化と精度よく一致する合成波形ノイズを検出手段が検出する音声から減算することにより、動作手段からノイズが発生していないにも拘わらず減算が行われたり、ノイズが発生しているにも拘わらず減算が行われるようなことはなく、精度よくノイズの発生時間及び発生状況に対応したノイズの低減を行うことが可能となる。   Further, according to the noise reduction device according to the present invention, similarly, by subtracting the synthesized waveform noise that accurately matches the noise generation time and also accurately matches the noise change from the sound detected by the detecting means. The subtraction is not performed even though no noise is generated from the operation means, or the subtraction is not performed even though the noise is generated. Corresponding noise can be reduced.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態をに係るデジタルカメラ10の回路構成を示すブロック図であり、このデジタルカメラ10は、AE、AWB、AF等の一般的な機能を有するものである。すなわち、レンズブロック11には、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の光学系、及び光学系を駆動するための駆動機構が含まれており、前記光学系は、駆動機構に設けられているズームモーター12(DCモーター)によって光軸方向に駆動される。デジタルカメラ10全体を制御するCPU13には、バス14及びタイミング発生器(TG:Timing Generator)15を介してモータードライバ16が接続されており、モータードライバ16は、CPU13の命令に従いタイミング発生器15が発生するタイミング信号に基づき、ズームモーター12を駆動する。このとき、ズームモーター12に供給される電流波形(モータードライバ16の電流波形の電圧)は、後述する音声処理ブロック32に入力される。なお、ストロボ17もタイミング発生器15が発生するタイミング信号により駆動される。また、図示は省略するが、実際には、フォーカスレンズを駆動するためのフォーカスモーター及びモータードライバや、メカシャッターやメカ絞り及びそれらを駆動するための駆動機構等が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a digital camera 10 according to an embodiment of the present invention. The digital camera 10 has general functions such as AE, AWB, and AF. That is, the lens block 11 includes an optical system such as a zoom lens and a focus lens, and a drive mechanism for driving the optical system, and the optical system includes a zoom motor 12 ( It is driven in the optical axis direction by a DC motor. A motor driver 16 is connected to a CPU 13 that controls the entire digital camera 10 via a bus 14 and a timing generator (TG) 15. The motor driver 16 is connected to a timing generator 15 according to a command from the CPU 13. The zoom motor 12 is driven based on the generated timing signal. At this time, the current waveform supplied to the zoom motor 12 (the voltage of the current waveform of the motor driver 16) is input to the audio processing block 32 described later. The strobe 17 is also driven by a timing signal generated by the timing generator 15. Although not shown, actually, a focus motor and a motor driver for driving the focus lens, a mechanical shutter, a mechanical aperture, a driving mechanism for driving them, and the like are provided.

また、デジタルカメラ10は撮像素子としてCCD18を有している。CCD18は、レンズブロック11の光軸上に配置されており、被写体は、レンズブロック11によってCCD18の受光面に結像される。CCD18は、CPU13の命令に従いタイミング発生器15が生成するタイミング信号に基づき垂直及び水平ドライバ19によって駆動され、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号をユニット回路20に出力する。ユニット回路20は、CCD18の出力信号に含まれるノイズを相関二重サンプリングによって除去するCDS回路や、ノイズが除去された撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器等から構成され、デジタルに変換した撮像信号を画像処理部21へ出力する。   The digital camera 10 has a CCD 18 as an image sensor. The CCD 18 is disposed on the optical axis of the lens block 11, and the subject is imaged on the light receiving surface of the CCD 18 by the lens block 11. The CCD 18 is driven by a vertical and horizontal driver 19 based on a timing signal generated by the timing generator 15 in accordance with a command from the CPU 13, and outputs an analog imaging signal corresponding to the optical image of the subject to the unit circuit 20. The unit circuit 20 includes a CDS circuit that removes noise included in the output signal of the CCD 18 by correlated double sampling, an A / D converter that converts an imaging signal from which noise has been removed into a digital signal, and the like. The converted imaging signal is output to the image processing unit 21.

画像処理部21は、入力した撮像信号に対しペデスタルクランプ等の処理を施し、それを輝度(Y)信号及び色差(UV)信号に変換するとともに、オートホワイトバランス、輪郭強調、画素補間などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。画像処理部21で変換されたYUVデータは順次SDRAM22に格納されるとともに、RECスルー・モードでは1フレーム分のデータ(画像データ)が蓄積される毎にビデオ信号に変換され、バックライト(BL)24を備える液晶モニタ(LCD)23へ送られてスルー画像として画面表示される。   The image processing unit 21 performs processing such as pedestal clamping on the input image pickup signal, converts it into a luminance (Y) signal and a color difference (UV) signal, and performs image processing such as auto white balance, contour enhancement, and pixel interpolation. Perform digital signal processing to improve quality. The YUV data converted by the image processing unit 21 is sequentially stored in the SDRAM 22 and, in the REC through mode, is converted into a video signal every time one frame of data (image data) is accumulated, and the backlight (BL) The image is sent to a liquid crystal monitor (LCD) 23 having 24 and displayed on the screen as a through image.

そして、静止画撮影モードにおいては、シャッターキー操作をトリガとして、CPU13は、CCD18、垂直及び水平ドライバ19、ユニット回路20、及び画像処理部21に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影処理により得られ、SDRAM22に一時記憶された画像データは、CPU13により圧縮され、最終的には所定のフォーマットの静止画ファイルとして外部メモリ25に記録される。また、ムービー録画モードにおいては、1回目のシャッターキーと2回目のシャッターキー操作との間に、SDRAM22に順次記憶される複数の画像データがCPU13により順次圧縮され、動画ファイルとして外部メモリ25に記録される。この外部メモリ25に記録された静止画ファイル及び動画ファイルは、PLAY・モードにおいてユーザーの選択操作に応じてCPU13に読み出されるとともに伸張され、YUVデータとしてSDRAM22に展開された後、液晶モニタ23に表示される。   In the still image shooting mode, with the shutter key operation as a trigger, the CPU 13 switches the through image shooting mode from the through image shooting mode to the still image shooting mode with respect to the CCD 18, the vertical and horizontal drivers 19, the unit circuit 20, and the image processing unit 21. Switching is instructed, and the image data obtained by the photographing process in the still image photographing mode and temporarily stored in the SDRAM 22 is compressed by the CPU 13 and finally recorded in the external memory 25 as a still image file of a predetermined format. The In the movie recording mode, a plurality of image data sequentially stored in the SDRAM 22 is sequentially compressed by the CPU 13 between the first shutter key operation and the second shutter key operation, and recorded in the external memory 25 as a moving image file. Is done. The still image file and the moving image file recorded in the external memory 25 are read out and expanded by the CPU 13 in accordance with the user's selection operation in the PLAY mode, and expanded on the SDRAM 22 as YUV data, and then displayed on the liquid crystal monitor 23. Is done.

フラッシュメモリ26には、CPU13に前記各部を制御させるための各種のプログラム、例えばAE、AF、AWB制御用のプログラムや、ムービー録画モードにおいて用いられる動画撮影プログラム等の各種のプログラムが格納されている。   The flash memory 26 stores various programs for causing the CPU 13 to control the respective units, for example, various programs such as a program for controlling AE, AF, and AWB, and a moving image shooting program used in the movie recording mode. .

また、デジタルカメラ10は、電源スイッチ、モード選択キー、シャッターキー、ズームキー等の複数の操作キー及びスイッチを含むキー入力部27、及びニッケル水素電池等の充電可能なバッテリー28、このバッテリー28の電力を各部に供給するための電源制御回路29、及びこれらを制御するマイコン30を有している。マイコン30は、キー入力部27における前記操作キーの操作の有無を定常的にスキャンしており、ユーザーによっていずれかの操作キーが操作されると、その操作内容に応じた操作信号をCPU13へ送る。なお、ズームキーは「+」部と「−」部とを有するシーソー式のキーである。   The digital camera 10 also includes a key input unit 27 including a plurality of operation keys and switches such as a power switch, a mode selection key, a shutter key, and a zoom key, a rechargeable battery 28 such as a nickel metal hydride battery, and the power of the battery 28. Power supply control circuit 29 for supplying the power to each unit, and a microcomputer 30 for controlling them. The microcomputer 30 constantly scans the key input unit 27 for operation of the operation key, and when a user operates any operation key, sends an operation signal corresponding to the operation content to the CPU 13. . The zoom key is a seesaw type key having a “+” part and a “−” part.

また、このデジタルカメラ10は、前記ムービー録画モードにおいて、周囲の音声を記録する録音機能を備えており、CPU13には、音声処理ブロック32を介して、スピーカ(SP)33と、マイクロホン(MIC)34とが接続されている。音声処理ブロック32は、ムービー録画モード時には、マイクロホン34から入力された音声波形を処理して、音声波形データをCPU13に入力する。そして、CPU13は、ムービー録画モードにおいて1回目と2回目のシャッターキー操作間に、音声処理ブロック32から入力された音声波形データを圧縮し、この圧縮音声データと圧縮動画データとを含む音声付き動画ファイルを生成して外部メモリ25に記録する。この外部メモリ25に記録された音声付き動画ファイルは、PLAY・モードにおいて動画データが再生される際に、音声データが音声処理ブロック32で音声波形に変換されてスピーカ33により再生される。なお、音声記録を行うタイミングは、動画撮影時に限定されず、音声付き静止画撮影モードにおける録音動作時でもよく、また、録音モードやアフレコモードにおける録音動作時でもよい。   The digital camera 10 also has a recording function for recording ambient sounds in the movie recording mode, and the CPU 13 has a speaker (SP) 33 and a microphone (MIC) via an audio processing block 32. 34 is connected. In the movie recording mode, the audio processing block 32 processes the audio waveform input from the microphone 34 and inputs the audio waveform data to the CPU 13. Then, the CPU 13 compresses the audio waveform data input from the audio processing block 32 between the first and second shutter key operations in the movie recording mode, and a moving image with audio including the compressed audio data and the compressed moving image data. A file is generated and recorded in the external memory 25. The moving image file with sound recorded in the external memory 25 is reproduced by the speaker 33 after the sound data is converted into a sound waveform by the sound processing block 32 when the moving image data is reproduced in the PLAY mode. Note that the timing of performing the audio recording is not limited to the time of moving image shooting, and may be during the recording operation in the still image shooting mode with audio, or during the recording operation in the recording mode or the after-recording mode.

図2は、本発明の第1の実施の形態における前記音声処理ブロック32の詳細を示すブロック図である。図示のように、前記マイクロホン34とCPU13に接続された音声処理ブロック32には、マイクアンプ(MIC AMP)321、減算器322、ADコンバータ(ADC)323、オーディオインターフェイス324が設けられているとともに、電流波形検出回路325、波形合成回路326及び疑似モーター音発生回路327が設けられている。マイクアンプ321は、マイクロホン34から入力される音声波形を増幅して減算器322に入力する。電流波形検出回路325は、図3(A)に示したズームモーター12に供給される電流波形a(モータードライバ16の電流波形の電圧)を検出して、波形合成回路326に出力する。疑似モーター音発生回路327は、図3(B)に示した波形からなる疑似モーター音bを常時発生する回路である。この疑似モーター音bは、このデジタルカメラ10のメーカーにおいて、静寂な環境下でズームモーター12を回転させた際に発生するノイズを検出し解析することにより得られた、該ノイズと同一若しくは近似する一定周波数の音である。   FIG. 2 is a block diagram showing details of the audio processing block 32 in the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the sound processing block 32 connected to the microphone 34 and the CPU 13 is provided with a microphone amplifier (MIC AMP) 321, a subtracter 322, an AD converter (ADC) 323, and an audio interface 324. A current waveform detection circuit 325, a waveform synthesis circuit 326, and a pseudo motor sound generation circuit 327 are provided. The microphone amplifier 321 amplifies the sound waveform input from the microphone 34 and inputs it to the subtractor 322. The current waveform detection circuit 325 detects the current waveform a (voltage of the current waveform of the motor driver 16) supplied to the zoom motor 12 shown in FIG. 3A and outputs it to the waveform synthesis circuit 326. The pseudo motor sound generation circuit 327 is a circuit that constantly generates the pseudo motor sound b having the waveform shown in FIG. The pseudo motor sound b is the same as or approximate to the noise obtained by detecting and analyzing the noise generated when the zoom motor 12 is rotated in a quiet environment in the manufacturer of the digital camera 10. It has a constant frequency.

波形合成回路326は、この図3(A)に示した電流波形aと、同図(B)に示した疑似モーター音bとを積算して合成し、これにより得られる同図(C)に示した合成波形cを減算器322に出力するものである。減算器322は、マイクアンプ321より入力される音声波形から、波形合成回路326より入力される合成波形cを減算するものである。この減算された後の音声波形はADコンバータ323でデジタルデータに変換されて、オーディオインターフェイス324を介してCPU13に入力され、エンコードされた後、動画データとともに前記外部メモリ25に記録される。   The waveform synthesis circuit 326 integrates and synthesizes the current waveform a shown in FIG. 3A and the pseudo motor sound b shown in FIG. The composite waveform c shown is output to the subtractor 322. The subtractor 322 subtracts the synthesized waveform c input from the waveform synthesis circuit 326 from the speech waveform input from the microphone amplifier 321. The subtracted audio waveform is converted into digital data by the AD converter 323, input to the CPU 13 via the audio interface 324, encoded, and recorded in the external memory 25 together with the moving image data.

図4は、図1におけるズームモーター12とモータードライバ16とからなるA部の詳細を示す回路図である。図示のように、モータードライバ16には、直列接続されたスイッチ1、2、及びスイッチ3、4が並列接続された回路を有し、前記ズームモーター12は、スイッチ1、2、とスイッチ3、4間に並列接続されている。そして、ズームキーの「+」側が操作されるとスイッチ1、4がオン状態となり、これによりズームモーター12は正転し、また、「−」側が操作されるとスイッチ2、3がオン状態となり、これによりズームモーター12は逆転するように構成されている。また、これらスイッチ1、4のオン状態、及びスイッチ2、3のオン状態における電流波形がスイッチ2、4と接地間から取り出されて、前記電流波形検出回路325に供給される。   FIG. 4 is a circuit diagram showing details of the A portion composed of the zoom motor 12 and the motor driver 16 in FIG. As shown in the figure, the motor driver 16 has a circuit in which switches 1, 2 and switches 3, 4 connected in series are connected in parallel. The zoom motor 12 includes switches 1, 2, and switches 3, 4 are connected in parallel. When the “+” side of the zoom key is operated, the switches 1 and 4 are turned on, whereby the zoom motor 12 is rotated forward, and when the “−” side is operated, the switches 2 and 3 are turned on. Thus, the zoom motor 12 is configured to reverse. Further, the current waveforms in the on state of the switches 1 and 4 and the on state of the switches 2 and 3 are extracted from between the switches 2 and 4 and the ground and supplied to the current waveform detection circuit 325.

以上の構成に係る本実施の形態において、ユーザがムービー録画モードを設定して、1回目のシャッターキー操作を行うと、CPU13には動画撮影プログラムに基づき、録画及び録音を開始し、画像データに関しては順次外部メモリ25に記録していく。一方、周囲の音声は、マイクロホン34により検出されて、マイクアンプ321、減算器322、ADコンバータ323、オーディオインターフェイス324を介してCPU13に入力されて、順次外部メモリ25に記録されていく。   In the present embodiment having the above-described configuration, when the user sets the movie recording mode and performs the first shutter key operation, the CPU 13 starts recording and recording based on the moving image shooting program. Are sequentially recorded in the external memory 25. On the other hand, ambient sounds are detected by the microphone 34, input to the CPU 13 via the microphone amplifier 321, the subtractor 322, the AD converter 323, and the audio interface 324, and sequentially recorded in the external memory 25.

このとき、ユーザがズームキーを操作することなく動画撮影を行っていると、電流波形aは生じておらず、電流波形検出回路325から電流波形が出力されることはない。したがって、波形合成回路326が積算を行ってもその出力はゼロであることから、波形合成回路326から減算器322に合成波形cが出力されることもない。よって、減算器322にての減算が行われることもなく、マイクロホン34により検出された音声がそのまま外部メモリ25に記録されることとなる。このとき、ズームモーター12は動作していないことから、ズームモーター12の動作に伴って発生するノイズが、音声とともに記録されることはない。   At this time, if the user is shooting a moving image without operating the zoom key, the current waveform a is not generated, and the current waveform is not output from the current waveform detection circuit 325. Therefore, even if the waveform synthesis circuit 326 performs integration, the output is zero, so that the synthesized waveform c is not output from the waveform synthesis circuit 326 to the subtracter 322. Therefore, the subtractor 322 does not perform subtraction, and the sound detected by the microphone 34 is recorded in the external memory 25 as it is. At this time, since the zoom motor 12 is not operating, noise generated along with the operation of the zoom motor 12 is not recorded together with the sound.

そして、ユーザがズームキーを操作すると、モータードライバ16において、スイッチ1、4、又はスイッチ2、3がオンになりズームモーター12に電源29からの電流が供給され始める。このとき、ズームモーター12への供給電流波形aは、図3(A)に示したように、タイムラグΔtをもって立ち上がり、このタイムラグΔtをもって立ち上がった電流波形aが電流波形検出回路325を介して波形合成回路326に入力される。すると、波形合成回路326はこのこのタイムラグΔtをもって立ち上がった電流波形aに、疑似モーター音bを積算合成して合成波形cを生成し、この合成波形cを減算器322に出力する。減算器322は、マイクアンプ321を介してマイクロホン34から入力された音声波形から合成波形cを減算して、ADコンバータ323に出力する。   When the user operates the zoom key, in the motor driver 16, the switches 1, 4 or the switches 2, 3 are turned on and current from the power source 29 starts to be supplied to the zoom motor 12. At this time, the supply current waveform a to the zoom motor 12 rises with a time lag Δt as shown in FIG. Input to the circuit 326. Then, the waveform synthesis circuit 326 integrates and synthesizes the pseudo motor sound b with the current waveform a rising with this time lag Δt to generate a synthesized waveform c, and outputs this synthesized waveform c to the subtractor 322. The subtractor 322 subtracts the synthesized waveform c from the voice waveform input from the microphone 34 via the microphone amplifier 321 and outputs the result to the AD converter 323.

したがって、減算器322において、マイクロホン34から入力された音声波形は、電流波形aがタイムラグΔtをもって立ち上がった時点から合成波形cが減算される。この電流波形aがタイムラグΔtをもって立ち上がった時点は、ズームモーター12が回転を開始した時点であってズームモーター12の回転に伴うノイズが発生した時点であることから、この時点から合成波形cが減算されることにより、合成波形cの減算開始時点を精度よくノイズの発生時点に一致させることができる。   Therefore, in the subtractor 322, the synthesized waveform c is subtracted from the voice waveform input from the microphone 34 from the time when the current waveform a rises with a time lag Δt. The time when the current waveform a rises with a time lag Δt is the time when the zoom motor 12 starts to rotate and the time when noise is generated due to the rotation of the zoom motor 12, so the composite waveform c is subtracted from this time. As a result, the subtraction start time of the synthesized waveform c can be accurately matched with the noise generation time.

また、図3(A)に示したようにズームモーター12の回転中に電流波形aが変化すれば、同図(C)に示したようにこれに伴って合成波形cも変化する。したがって、減算器322において、マイクロホン34から入力された音声波形は、電流波形aの変化に伴って変化する合成波形cにより減算される。そして、この電流波形aの変化に伴って、ズームモーター12の回転も変化することから、ズームモーター12の回転の変化に伴って発生するノイズも変化する。よって、減算器322において、電流波形aの変化に伴って変化する合成波形cが音声波形から減算されることにより、ノイズの変化に応じて精度よくノイズ低減を行うことができる。   If the current waveform a changes during the rotation of the zoom motor 12 as shown in FIG. 3A, the composite waveform c also changes accordingly as shown in FIG. Therefore, in the subtractor 322, the audio waveform input from the microphone 34 is subtracted by the synthesized waveform c that changes with the change of the current waveform a. Since the rotation of the zoom motor 12 also changes with the change in the current waveform a, the noise generated with the change in the rotation of the zoom motor 12 also changes. Therefore, the subtractor 322 subtracts the synthesized waveform c, which changes with the change of the current waveform a, from the speech waveform, so that noise can be accurately reduced according to the change of noise.

そして、レンズブロック11内のズームレンズが限界位置まで移動し、あるいはユーザがズームキーの操作をやめると、モータードライバ16は、例えばスイッチ1、3をONにし、あるいは全てのスイッチ1〜4をOFFにする。これにより、ズームモーター12は制動され、また電流波形aは下降し、やがてゼロレベルに到達する。そして、電流波形aが下降し始めれば、ズームモーター12の回転も低下することから、ズームモーター12の回転の低下に伴って発生するノイズも低下する。よって、減算器322において、電流波形aの低下に伴って変化する合成波形cが音声波形から減算されることにより、ノイズの低下に応じて精度よくノイズ低減を行うことができる。また、電流波形aがゼロレベルに到達すると、ズームモーター12は停止することから、ズームモーター12の動作に伴うノイズも停止する。そして、電流波形aがゼロレベルに到達すれば、電流波形検出回路325から合成回路326への電流波形aの出力もゼロレベルとなって、合成回路326からの出力もゼロレベルとなることから、合成回路326から減算器322への合成波形cの出力もゼロレベルとなり、減算器322にて減算が行われることもない。よって、減算器322にての減算の終了を精度よくノイズの終了に合致させることができる。   When the zoom lens in the lens block 11 moves to the limit position or when the user stops the operation of the zoom key, the motor driver 16 turns on the switches 1 and 3 or turns off all the switches 1 to 4, for example. To do. As a result, the zoom motor 12 is braked, and the current waveform “a” drops and eventually reaches the zero level. When the current waveform a starts to decrease, the rotation of the zoom motor 12 also decreases, so that the noise generated with the decrease in the rotation of the zoom motor 12 also decreases. Therefore, in the subtractor 322, the synthesized waveform c that changes as the current waveform a decreases is subtracted from the speech waveform, so that noise can be accurately reduced according to noise reduction. Further, when the current waveform a reaches the zero level, the zoom motor 12 stops, so that noise accompanying the operation of the zoom motor 12 also stops. When the current waveform a reaches zero level, the output of the current waveform a from the current waveform detection circuit 325 to the synthesis circuit 326 also becomes zero level, and the output from the synthesis circuit 326 also becomes zero level. The output of the combined waveform c from the combining circuit 326 to the subtracter 322 is also zero level, and the subtracter 322 does not perform subtraction. Therefore, the end of subtraction in the subtracter 322 can be matched with the end of noise with high accuracy.

したがって、ズームモーター12の回転に伴うノイズの発生時点と発生終了時点とを合致させて、ノイズ発生時間に精度よく合致させて減算によるノイズ低減を行うことができるとともに、ノイズの変化に精度よく合致させて減算によるノイズ低減を行うことができる。
なお、ユーザが2回目のシャッターキー操作を行うことにより、外部メモリ25への画像データ及び音声データの記憶は停止されることとなる。
Therefore, it is possible to reduce the noise by subtraction by matching the noise generation time and the generation end time with the rotation of the zoom motor 12 to match the noise generation time with high accuracy, and also accurately match the noise change. Thus, noise reduction by subtraction can be performed.
Note that when the user performs the second shutter key operation, the storage of the image data and audio data in the external memory 25 is stopped.

(第2の実施の形態)   (Second Embodiment)

図5は、本発明の第2の実施の形態における前記音声処理ブロック32の詳細を示すブロック図である。本実施の形態においては、オン・オフ制御回路328を有する点においてのみ図2に示した第1の実施の形態と異なる。したがって、同一部分については同一符合を付して説明を省略する。オン・オフ制御回路328は、電流波形検出回路325から入力される電流波形aがゼロレベルである場合には、減算器322の減算機能及び波形合成回路326、疑似モータ音発生回路327をオフ状態にし、ゼロレベルを超えるとオン状態にする制御回路である。   FIG. 5 is a block diagram showing details of the audio processing block 32 in the second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2 only in that an on / off control circuit 328 is provided. Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The on / off control circuit 328 turns off the subtraction function and waveform synthesis circuit 326 of the subtractor 322 and the pseudo motor sound generation circuit 327 when the current waveform a input from the current waveform detection circuit 325 is zero level. And a control circuit that is turned on when the zero level is exceeded.

以上の構成に係る本実施の形態において、ユーザがムービー録画モードを設定して、1回目のシャッターキー操作を行うと、CPU13には動画撮影プログラムに基づき、録画及び録音を開始し、画像データに関しては順次外部メモリ25に記録していく。一方、周囲の音声は、マイクロホン34により検出されて、マイクアンプ321、減算器322、ADコンバータ323、オーディオインターフェイス324を介してCPU13に入力されて、順次外部メモリ25に記録されていく。   In the present embodiment having the above-described configuration, when the user sets the movie recording mode and performs the first shutter key operation, the CPU 13 starts recording and recording based on the moving image shooting program. Are sequentially recorded in the external memory 25. On the other hand, ambient sounds are detected by the microphone 34, input to the CPU 13 via the microphone amplifier 321, the subtractor 322, the AD converter 323, and the audio interface 324, and sequentially recorded in the external memory 25.

このとき、ユーザがズームキーを操作することなく動画撮影を行っていると、電流波形aは生じておらず、電流波形検出回路325から電流波形が出力されることはない。したがって、オン・オフ制御回路328は、減算器322の減算機能及び波形合成回路326、疑似モータ音発生回路327をオフ状態にしている。したがって、これら減算器322の減算機能及び波形合成回路326、疑似モータ音発生回路327の動作に伴う電力消費が防止される。したがって、減算器322にての減算が行われることもなく、マイクロホン34により検出された音声がそのまま外部メモリ25に記録されることとなる。このとき、ズームモーター12は動作していないことから、ズームモーター12の動作に伴って発生するノイズが、音声とともに記録されることはない。   At this time, if the user is shooting a moving image without operating the zoom key, the current waveform a is not generated, and the current waveform is not output from the current waveform detection circuit 325. Therefore, the on / off control circuit 328 turns off the subtraction function of the subtractor 322, the waveform synthesis circuit 326, and the pseudo motor sound generation circuit 327. Therefore, the power consumption accompanying the subtraction function of these subtracters 322 and the operation of the waveform synthesis circuit 326 and the pseudo motor sound generation circuit 327 is prevented. Therefore, the subtractor 322 does not perform subtraction, and the sound detected by the microphone 34 is recorded in the external memory 25 as it is. At this time, since the zoom motor 12 is not operating, noise generated along with the operation of the zoom motor 12 is not recorded together with the sound.

そして、ユーザがズームキーを操作すると、モータードライバ16において、スイッチ1、4、又はスイッチ2、3がオンになりズームモーター12に電源29からの電流が供給され始める。このとき、ズームモーター12への供給電流波形aは、図3(A)に示したように、タイムラグΔtをもって立ち上がり、このタイムラグΔtをもって立ち上がった電流波形aが電流波形検出回路325を介して波形合成回路326とオン・オフ制御回路328とに入力される。すると、オン・オフ制御回路328は、減算器322の減算機能及び波形合成回路326、疑似モータ音発生回路327をオン状態にする。よって、波形合成回路326はこのこのタイムラグΔtをもって立ち上がった電流波形aに、疑似モーター音bを積算合成して合成波形cを生成し、この合成波形cを減算器322に出力する。減算器322は、マイクアンプ321を介してマイクロホン34から入力された音声波形から合成波形cを減算して、ADコンバータ323に出力する。   When the user operates the zoom key, in the motor driver 16, the switches 1, 4 or the switches 2, 3 are turned on and current from the power source 29 starts to be supplied to the zoom motor 12. At this time, the supply current waveform a to the zoom motor 12 rises with a time lag Δt as shown in FIG. The signal is input to the circuit 326 and the on / off control circuit 328. Then, the on / off control circuit 328 turns on the subtraction function of the subtractor 322, the waveform synthesis circuit 326, and the pseudo motor sound generation circuit 327. Therefore, the waveform synthesizing circuit 326 generates a synthesized waveform c by integrating and synthesizing the pseudo motor sound b with the current waveform a that has risen with the time lag Δt, and outputs the synthesized waveform c to the subtractor 322. The subtractor 322 subtracts the synthesized waveform c from the speech waveform input from the microphone 34 via the microphone amplifier 321 and outputs the result to the AD converter 323.

したがって、減算器322において、マイクロホン34から入力された音声波形は、電流波形aがタイムラグΔtをもって立ち上がった時点から合成波形cが減算される。この電流波形aがタイムラグΔtをもって立ち上がった時点は、ズームモーター12が回転を開始した時点であってズームモーター12の回転に伴うノイズが発生した時点であることから、この時点から合成波形cが減算されることにより、合成波形cの減算開始時点を精度よくノイズの発生時点に一致させることができる。   Therefore, in the subtractor 322, the synthesized waveform c is subtracted from the voice waveform input from the microphone 34 from the time when the current waveform a rises with a time lag Δt. The time when the current waveform a rises with a time lag Δt is the time when the zoom motor 12 starts to rotate and the time when noise is generated due to the rotation of the zoom motor 12, so the composite waveform c is subtracted from this time. As a result, the subtraction start time of the synthesized waveform c can be accurately matched with the noise generation time.

そして、レンズブロック11内のズームレンズが限界位置まで移動し、あるいはユーザがズームキーの操作をやめ、電流波形aがゼロレベルに到達すると、ズームモーター12は停止することから、ズームモーター12の動作に伴うノイズも停止する。そして、電流波形aがゼロレベルに到達すれば、電流波形検出回路325から合成回路326への電流波形aの出力もゼロレベルとなり、オン・オフ制御回路328は、減算器322の減算機能及び波形合成回路326、疑似モータ音発生回路327をオフにする。よって、減算器322にての減算の終了を精度よくノイズの終了に合致させることができる。   Then, when the zoom lens in the lens block 11 moves to the limit position or when the user stops operating the zoom key and the current waveform a reaches the zero level, the zoom motor 12 stops, so that the zoom motor 12 operates. The accompanying noise also stops. When the current waveform a reaches zero level, the output of the current waveform a from the current waveform detection circuit 325 to the synthesis circuit 326 also becomes zero level, and the on / off control circuit 328 includes the subtraction function and waveform of the subtractor 322. The synthesis circuit 326 and the pseudo motor sound generation circuit 327 are turned off. Therefore, the end of subtraction in the subtracter 322 can be matched with the end of noise with high accuracy.

(第2の実施の形態の変形例)   (Modification of the second embodiment)

なお、この第2の実施の形態においては、第1の実施の形態と同様に波形合成回路326として、電流波形aと積算して合成する積算回路を用いるようにした。しかし、第2の実施の形態においては、オン・オフ制御回路328を用いるようにしたことから、波形合成回路326として、電流波形aと加算して合成する加算回路を用いた場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。   In the second embodiment, as in the first embodiment, an integration circuit that integrates and synthesizes with the current waveform a is used as the waveform synthesis circuit 326 as in the first embodiment. However, in the second embodiment, since the on / off control circuit 328 is used, even if the addition circuit for adding and synthesizing with the current waveform a is used as the waveform synthesis circuit 326. Similar effects can be obtained.

(他の実施の形態)
(1)前述した実施の形態においては、音声処理ブロック32内に設けられた電流波形検出回路325により電流波形aを検出し、疑似モーター音発生回路327により疑似モーター音bを発生し、波形合成回路326により合成波形cを発生し、減算器322に減算を行うようにした。しかし、これらを音声処理ブロック32に設けることなく、フラッシュメモリ26に、これら各回路の機能をCPU13の処理により実現するプログラムを記憶しておき、このプログラムに従ってCPU13が処理を実行することにより、電流波形aの検出、疑似モーター音bと合成波形cの発生、及び合成波形cの減算を行うようにしてもよい。
(Other embodiments)
(1) In the embodiment described above, the current waveform a is detected by the current waveform detection circuit 325 provided in the voice processing block 32, the pseudo motor sound b is generated by the pseudo motor sound generation circuit 327, and the waveform synthesis is performed. The synthesized waveform c is generated by the circuit 326, and the subtractor 322 performs subtraction. However, without providing these in the audio processing block 32, the flash memory 26 stores a program for realizing the functions of these circuits by the processing of the CPU 13, and the CPU 13 executes the processing according to this program, so that The detection of the waveform a, the generation of the pseudo motor sound b and the synthesized waveform c, and the subtraction of the synthesized waveform c may be performed.

(2)なお、実施の形態においては、本発明をズームモーター12のノイズ低減処理に適用した場合を示したが、レンズブロック11に設けられているフォーカスレンズを駆動するAFモーターの回転及びフォーカスレンズの駆動に伴って生ずるノイズのノイズ低減処理に適用するようにしてもよい。この場合、図2におけるモータードライバ16を、AFモータを駆動するドライバとし、疑似モーター音発生回路327からAFモーターの疑似モーター音を発生させるようにすればよい。また、DCモータに限らず、ステッピングモータのノイズ低減処理に適用するようにしてもよい。   (2) Although the case where the present invention is applied to the noise reduction processing of the zoom motor 12 has been described in the embodiment, the rotation of the AF motor that drives the focus lens provided in the lens block 11 and the focus lens You may make it apply to the noise reduction process of the noise which arises with the drive of this. In this case, the motor driver 16 in FIG. 2 may be a driver for driving the AF motor, and the pseudo motor sound generation circuit 327 may generate the pseudo motor sound of the AF motor. Moreover, you may make it apply to the noise reduction process of not only a DC motor but a stepping motor.

(3)また、シャッターや絞り機構が電流波形で駆動される場合、あるいは電流波形で駆動されるハードディスクを有するカメラにおいては、同様の置き換えを行うことにより、本発明を適用することができる。さらに、カメラに限らず電流波形で駆動されるハードディスクを有する各種装置や、各種録音装置等に本発明を適用することもできる。   (3) In addition, when the shutter and the diaphragm mechanism are driven with a current waveform, or in a camera having a hard disk driven with a current waveform, the present invention can be applied by performing the same replacement. Furthermore, the present invention can be applied not only to cameras but also to various devices having a hard disk driven by a current waveform, various recording devices, and the like.

本発明の一実施の形態を適用したデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a digital camera to which an embodiment of the present invention is applied. 本発明の第1の実施の形態における音声処理ブロックの詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the audio | voice processing block in the 1st Embodiment of this invention. (A)は電流波形、(B)は疑似モーター音波形、(C)は合成波形を示す波形図である。(A) is a current waveform, (B) is a pseudo motor sound waveform, and (C) is a waveform diagram showing a combined waveform. 図1におけるA部の詳細を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detail of the A section in FIG. 本発明の第2の実施の形態における音声処理ブロックの詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the audio | voice processing block in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 デジタルカメラ
11 レンズブロック
12 ズームモーター
13 CPU
16 モータードライバ
25 外部メモリ
26 フラッシュメモリ
27 キー入力部
32 音声処理ブロック
33 スピーカ
34 マイクロホン
321 マイクアンプ
322 減算器
323 ADコンバータ
324 オーディオインターフェイス
325 電流波形検出回路
326 波形合成回路
327 疑似モーター音発生回路
328 オン・オフ制御回路
a 電流波形
b 疑似モーター音
c 合成波形
10 Digital Camera 11 Lens Block 12 Zoom Motor 13 CPU
16 Motor driver 25 External memory 26 Flash memory 27 Key input unit 32 Audio processing block 33 Speaker 34 Microphone 321 Microphone amplifier 322 Subtractor 323 AD converter 324 Audio interface 325 Current waveform detection circuit 326 Waveform synthesis circuit 327 Pseudo motor sound generation circuit 328 ON・ Off control circuit a Current waveform b Pseudo motor sound c Composite waveform

Claims (9)

動画を撮像する撮像手段と、
この撮像手段による撮像時に周囲の音声を検出する検出手段と、
前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により検出される音声とを記録する記録手段と、
電流により駆動される動作手段と、
この動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生手段と、
前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生手段と、
この合成波形発生手段が発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算手段と
を備えることを特徴とする電子カメラ。
An imaging means for capturing a video;
Detecting means for detecting surrounding sounds at the time of imaging by the imaging means;
Recording means for recording the moving image picked up by the image pickup means and the sound detected by the detection means;
Operating means driven by current;
Pseudo-noise generating means for generating pseudo-noise of noise generated with the operation of the operating means;
Synthesized waveform generating means for generating synthesized waveform noise by synthesizing the pseudo noise with the current waveform for driving the operating means;
An electronic camera comprising: subtracting means for subtracting the synthesized waveform noise generated by the synthesized waveform generating means from the sound detected by the detecting means.
前記動作手段はレンズを駆動するズームモーターであることを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。   2. The electronic camera according to claim 1, wherein the operating means is a zoom motor for driving a lens. 周囲の音声を検出する検出手段と、電流により駆動される所定の動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置であって、
前記動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生手段と、
前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生手段と、
この合成波形発生手段が発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算手段と
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
A noise reduction device arranged in a device having detection means for detecting ambient sound and predetermined operation means driven by current,
Pseudo-noise generating means for generating pseudo-noise of noise generated with the operation of the operating means;
Synthesized waveform generating means for generating synthesized waveform noise by synthesizing the pseudo noise with the current waveform for driving the operating means;
A noise reduction apparatus comprising: subtracting means for subtracting the synthesized waveform noise generated by the synthesized waveform generating means from the sound detected by the detecting means.
前記検出手段により検出された音声を記録する録音手段を更に備えることを特徴とする請求項3記載のノイズ低減装置。   4. The noise reduction apparatus according to claim 3, further comprising recording means for recording the voice detected by the detection means. 前記動作手段は、モーターであることを特徴とする請求項3又は4記載のノイズ低減装置。   5. The noise reduction device according to claim 3, wherein the operating means is a motor. 前記合成波形発生手段は、前記電流波形と前記疑似ノイズとを積算して合成するものであることを特徴とする請求項3、4又は5記載のノイズ低減装置。   6. The noise reduction apparatus according to claim 3, 4 or 5, wherein the combined waveform generating means is configured to integrate and combine the current waveform and the pseudo noise. 前記動作手段を駆動する電流波形を検出し、その電流値がゼロである場合、前記疑似ノイズ発生手段、前記合成波形発生手段及び前記減算手段のいずれか少なくとも一つをオフにする制御手段さらに備えることを特徴とする請求項3から6にいずれか記載のノイズ低減装置。   Control means for detecting a current waveform for driving the operating means and turning off at least one of the pseudo noise generating means, the combined waveform generating means, and the subtracting means when the current value is zero. The noise reduction device according to claim 3, wherein the noise reduction device is a noise reduction device. 周囲の音声を検出する検出手段と、電流により駆動される所定の動作手段とを備えた機器が有するコンピュータを、
前記動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生手段と、
前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生手段と、
この合成波形発生手段が発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算手段と
して機能させることを特徴とするノイズ低減制御プログラム。
A computer having a device including a detection unit that detects ambient sound and a predetermined operation unit that is driven by a current.
Pseudo-noise generating means for generating pseudo-noise of noise generated with the operation of the operating means;
Synthesized waveform generating means for generating synthesized waveform noise by synthesizing the pseudo noise with the current waveform for driving the operating means;
A noise reduction control program for causing a synthetic waveform noise generated by the synthetic waveform generating means to function as a subtracting means for subtracting from a voice detected by the detecting means.
周囲の音声を検出する検出手段と、電流により駆動される所定の動作手段とを備えた機器におけるノイズ低減方法であって、
前記動作手段の動作に伴って発生するノイズの疑似ノイズを発生する疑似ノイズ発生工程と、
前記動作手段を駆動する電流波形に前記疑似ノイズを合成して合成波形ノイズを発生する合成波形発生工程と、
この合成波形発生工程で発生する合成波形ノイズを前記検出手段が検出する音声から減算する減算工程と
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。
A noise reduction method in a device comprising detection means for detecting ambient sound and predetermined operation means driven by current,
A pseudo-noise generating step for generating pseudo-noise of noise generated with the operation of the operating means;
A combined waveform generating step of generating the combined waveform noise by combining the pseudo noise with the current waveform that drives the operating means;
And a subtracting step of subtracting the synthesized waveform noise generated in the synthesized waveform generating step from the sound detected by the detecting means.
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