JP2006180421A - Wireless communication method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit digital data from slave modules to a master module in the middle of communication of audio signal only using all available SCO links between the master module and a plurality of the slave modules. <P>SOLUTION: While only audio signals are communicated between the master modules and the plurality of slave modules using all the available SCO links, the master module transmits a DV packet indicating that the DV packet is the alternative packet of a Null or Poll packet, in a fixed cycle. A slave module that receives the DV packet, executes transmission of digital data to be executed when the Null packet or the Poll packet is received, namely, executes transmission processing of the DV packet containing audio and data. Thus, digital data can be transmitted from the slave modules to the master module. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無線通信方法に係り、特に、相互に通信を行うブルートゥース(Bluetooth)モジュールの一方をマスタモジュールとし、他方のモジュールをスレーブモジュールとして、相互間で音声信号等のリアルタイムデータだけの通信を行っている途中で、デジタルデータの通信を行うことを可能にした通信方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication method, and in particular, one of Bluetooth modules that communicate with each other is a master module, and the other module is a slave module, so that only real-time data such as audio signals can be communicated between them. The present invention relates to a communication method that makes it possible to perform digital data communication in the middle of performing.

ブルートゥースモジュールは、一般に、RFトランシーバIC、ベースバンドIC、デジタルデータ等の処理を行うと共に、モジュール全体の制御を行うDSP、無線リンクを管理するプロトコルへの通信インタフェースであるHCI、音声等のリアルタイム性が要求されるアプリケーションに使用されるSCOと呼ばれる同期チャンネル等を備えて構成されている。そして、ブルートゥースモジュールは、他の1または複数のブルートゥースモジュールとの間で、音声信号の通信、デジタルデータの通信、これらを混在させた通信を行うことができる。   Bluetooth modules generally process RF transceiver ICs, baseband ICs, digital data, etc., and also control DSPs for the entire module, real-time properties such as HCI, which is a communication interface to protocols for managing wireless links, and voice It is configured to include a synchronization channel called SCO used for an application that requires the. The Bluetooth module can perform audio signal communication, digital data communication, and communication in which these are mixed with one or more other Bluetooth modules.

そして、相互に通信を行うブルートゥース(Bluetooth)モジュールの一方をマスタモジュールとし、他方のブルートゥースモジュールをスレーブモジュールとして、相互間でデジタルデータの通信(ACL通信)を行う場合、マスタモジュールからスレーブモジュールへのデータの送信は、任意のタイミングで行うことができるが、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデータの送信は、マスタモジュールから送信されてくるNullパケットまたはPollパケットをスレーブモジュールが受信した場合にのみ、その応答として行うことができる。   When one of the Bluetooth modules that communicate with each other is a master module and the other Bluetooth module is a slave module and digital data communication (ACL communication) is performed between the master module and the slave module, Data transmission can be performed at any timing, but data transmission from the slave module to the master module can be performed only when the slave module receives a null packet or a poll packet transmitted from the master module. Can be done as a response.

また、マスタモジュールとスレーブモジュールとの間で音声だけの通信(SCO通信)を行おうとする場合、SCOリンクと呼ばれるリンクを相互間に確立して通信が行われるが、マスタモジュールとスレーブモジュールとの間に同時に最大3本のSCOリンクを張ることができる。この場合、1つのマスタモジュールと1つのスレーブモジュールとの間で、3本のSCOリンクを用いて音声通信を行うことも、1つのマスタモジュールと3つのスレーブモジュールとのそれぞれの間で、1本のSCOリンクを用いて音声通信を行うこともできる。そして、マスタモジュールから3本のSCOリンクを張った場合、ブルートゥースモジュール相互間の全ての通信帯域が占有されることになる。   In addition, when trying to perform only voice communication (SCO communication) between the master module and the slave module, communication is performed by establishing a link called an SCO link between the master module and the slave module. A maximum of three SCO links can be installed at the same time. In this case, voice communication can be performed between one master module and one slave module using three SCO links. It is also possible to perform voice communication using the SCO link. When three SCO links are established from the master module, all communication bands between the Bluetooth modules are occupied.

図2はマスタモジュールとスレーブモジュールとの間でのSCOリンクを使用した通信の概略を説明する図、図3は3本のSCOリンクのスロットの利用について説明する図であり、図2、図3を参照して従来技術の場合のSCOリンクを用いた音声信号の通信方法について説明する。   2 is a diagram for explaining the outline of communication using the SCO link between the master module and the slave module, and FIG. 3 is a diagram for explaining the use of the slots of the three SCO links. A voice signal communication method using the SCO link in the case of the prior art will be described with reference to FIG.

図2(a)に示す例は、1つのマスタモジュール(Mと記す)と1つのスレーブモジュール(Sと記す)との間での3本のSCOリンクを使用した通信を行っている場合の例を示しており、2者間で同時に3本のSCOリンクを使用しているため、1本のSCOリンクだけでは送信することができないような広帯域の音声信号の送信を行うことができ、音楽等の広帯域の信号を高忠実に送信したい場合に適したものである。   The example shown in FIG. 2A is an example in which communication is performed using three SCO links between one master module (denoted as M) and one slave module (denoted as S). Since two SCO links are used simultaneously between the two parties, it is possible to transmit a wideband audio signal that cannot be transmitted with only one SCO link, music, etc. It is suitable for the case where it is desired to transmit a wide-band signal with high fidelity.

なお、このような3本のSCOリンクを使用して広帯域の音声信号の送信を行うことを可能にした従来技術として、例えば、特許文献1等に記載された技術が知られている。   For example, a technique described in Patent Document 1 is known as a conventional technique that enables transmission of a wideband audio signal using such three SCO links.

また、図2(b)に示す例は、1つのマスタモジュール(Mと記す)と3つのスレーブモジュール(Sと記す)のそれぞれとの間でのそれぞれ1本のSCOリンクを使用した通信を行っている場合の例を示している。この例の場合、マスタモジュールは、3つのスレーブモジュールとの間で同時に音声通信を行うことができるが、1本のSCOリンクで送信できる信号の帯域が狭いため、音楽等の広帯域の信号ではなく音声等の送信を行いたい場合に適したものである。   In the example shown in FIG. 2B, communication is performed using one SCO link between one master module (denoted as M) and three slave modules (denoted as S). An example is shown. In this example, the master module can perform voice communication with three slave modules at the same time. However, since the band of the signal that can be transmitted by one SCO link is narrow, it is not a broadband signal such as music. This is suitable when it is desired to transmit voice or the like.

1つのSCOリンクでの信号の伝送周期Tは、ブルートゥースの規格により定められている。図3に示す例は、1つのマスタモジュールと1つのスレーブモジュールとの間で1本のSCOリンクを使用した通信を行っている場合の信号の授受を示しているが、前述で説明したように、伝送周期Tの中に最大3つのSCOリンクを構成することができ、この3つのSCOリンクは、1つのスレーブモジュールとの間での通信に全て使用することも、また、3つのスレーブモジュールとの間で通信に1つずつを使用することもできる。
特開2002−185559号公報
The signal transmission period T in one SCO link is determined by the Bluetooth standard. The example shown in FIG. 3 shows transmission / reception of signals when communication is performed using one SCO link between one master module and one slave module. As described above, , A maximum of three SCO links can be configured during the transmission period T, and these three SCO links can be used for all communication with one slave module, Can be used one by one for communication.
JP 2002-185559 A

前述した従来技術によるSCOリンクを用いた音声信号の通信方法は、3つのSCOリンクの全てを使用して通信を行っている場合、モジュール相互間の全ての通信帯域が占有されることになる。一般に、SCOリンクを用いる通信で使用するパケットとしては、HV1、HV2、HV3と呼ばれるパケットが規定されており、モジュール相互間の全ての通信帯域が占有されることになる状態としては、(1)SCOリンクが1本、かつ、使用するパケットがHV1の場合、(2)SCOリンクが2本、かつ、使用するパケットがHV2の場合、(3)SCOリンクが3本、かつ、使用するパケットがHV3の場合の3つの場合がある。そして、前述の(1)の場合、データと音声とを混在させることが可能なDVパケットを用いて、音声とデータとをモジュール相互間で送受信することができる。また、前述の(2)、(3)の場合にも、DVパケットを用いて音声とデータとをモジュール相互間で送受信することができるが、DVパケットのデータ量が少ないため、音声品質が劣化してしまう。   In the above-described voice signal communication method using the SCO link according to the prior art, when communication is performed using all three SCO links, all communication bands between the modules are occupied. In general, packets called HV1, HV2, and HV3 are defined as packets used in communication using the SCO link. As a state in which all communication bands between modules are occupied, (1) If there is one SCO link and the packet to be used is HV1, (2) two SCO links and the packet to be used is HV2, (3) three SCO links and the packet to be used is There are three cases of HV3. In the case of (1) described above, voice and data can be transmitted and received between modules using a DV packet capable of mixing data and voice. Also in the cases (2) and (3) described above, voice and data can be transmitted and received between modules using DV packets. However, since the data amount of DV packets is small, the voice quality deteriorates. Resulting in.

モジュール相互間の全ての通信帯域が占有されてしまった場合、マスタモジュールからスレーブモジュールへのデジタルデータの送信は、ブルートゥースの仕様で定められているデータと音声とを混在させることが可能なDVパケットを用いることにより行うことが可能である。しかし、このような場合、従来技術による通信方法は、マスタモジュールからNullパケットまたはPollパケットを送信することができないため、結果として、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができないという問題点を生じさせる。   When all the communication bandwidth between modules is occupied, digital data transmission from the master module to the slave module is a DV packet that can mix data and voice defined in the Bluetooth specification. It is possible to carry out by using. However, in such a case, the communication method according to the conventional technique cannot transmit a null packet or a poll packet from the master module, and as a result, cannot transmit digital data from the slave module to the master module. Cause problems.

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのSCOリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている途中で、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができるようにした無線通信方法を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and during the communication of only the audio signal between all of the usable SCO links between the master module and the plurality of slave modules. Another object of the present invention is to provide a wireless communication method capable of transmitting digital data from a slave module to a master module.

本発明によれば前記目的は、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間での無線通信方法において、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、音声信号だけの通信を行っている場合に、前記マスタモジュールが、一定の周期でDVパケットを送信し、これを受信したスレーブモジュールが、NullパケットまたはPollパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信処理を実行することが可能と判断することにより達成される。   According to the present invention, in the wireless communication method between the master module and the plurality of slave modules, when the communication of only the audio signal is performed between the master module and the plurality of slave modules, It is determined that the master module transmits a DV packet at a constant cycle, and a slave module that receives the DV packet can execute a digital data transmission process that is executed when a null packet or a poll packet is received. Is achieved.

また、前記目的は、前記マスタモジュール及びスレーブモジュールはブルートゥースモジュールであり、前記音声信号だけの通信がSCOパケットによる通信であり、前記デジタルデータの送信処理が、データと音声とを混在させることが可能なDVパケットを使用する通信であることにより達成される。   Further, the object is that the master module and the slave module are Bluetooth modules, the communication of only the audio signal is communication by an SCO packet, and the digital data transmission processing can mix data and audio. This is achieved by communication using a simple DV packet.

また、前記目的は、前記マスタモジュールから送信されるDVパケットには、NullまたはPollパケットの代替のパケットであることが示されていることにより達成される。   The object is achieved by indicating that the DV packet transmitted from the master module is a substitute packet for a Null or a Poll packet.

さらに、前記目的は、前記一定の周期でDVパケットを送信する通信が、前記SCOパケット伝送用のSCOリンクが3本確立されたときに行われることにより達成される。   Furthermore, the object is achieved by performing communication for transmitting DV packets at the fixed period when three SCO links for transmitting the SCO packet are established.

本発明によれば、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのSCOリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている途中で、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができる。   According to the present invention, digital data from a slave module to a master module is communicated between a master module and a plurality of slave modules while only audio signals are being communicated using all available SCO links. You can send.

以下、本発明による無線通信方法の実施形態を図面により詳細に説明する。   Embodiments of a wireless communication method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態による無線通信方法について説明する図であり、図1を参照して本発明の実施形態による無線通信方法について説明する。図1に示す例は、1つのマスタモジュールと3つのスレーブモジュールとの間での通信の状況を示している。   FIG. 1 is a diagram illustrating a wireless communication method according to an embodiment of the present invention, and the wireless communication method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The example shown in FIG. 1 shows the state of communication between one master module and three slave modules.

いま、図1に示すように、ブルートゥースの規格により定められている伝送周期Tの中で、マスタモジュールが、3本のSCOリンクを確立してスレーブモジュール1〜3のそれぞれとの間で、SCOパケットを用いて音声信号だけの通信を開始したものとする。こで用いるSCOパケットは、前述で説明したようなブルートゥースの規格により定められている3本のSCOリンクに対応可能なHV3と呼ばれるパケットが使用される。そして、本発明の実施形態では、マスタモジュールが、音声信号だけの通信を開始した場合、データと音声とを混在して乗せることができるDVパケットと呼ばれるパケットを定期的に送信している。そして、マスタモジュールは、送信するDVパケットに、そのパケットがNullまたはPollパケットの代替のパケットであることを示すコードを設定しておく。   As shown in FIG. 1, in the transmission cycle T defined by the Bluetooth standard, the master module establishes three SCO links and establishes SCO with each of the slave modules 1 to 3. It is assumed that communication of only an audio signal is started using a packet. The SCO packet used here is a packet called HV3 that can support three SCO links defined by the Bluetooth standard as described above. And in embodiment of this invention, when the master module starts communication only of an audio | voice signal, the packet called DV packet which can carry data and an audio | voice together is transmitted regularly. Then, the master module sets a code indicating that the packet is an alternative packet to the Null or Poll packet in the DV packet to be transmitted.

一方、スレーブモジュールは、SCOパケットを用いる音声信号だけの通信で、NullパケットまたはPollパケットを受信することができない状態であっても、前述したNullまたはPollパケットの代替のパケットであることが示されたDVパケットを受信した場合、NullパケットまたはPollパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信、すなわち、音声とデータとを含むDVパケットの送信処理を実行することができるものと判断して、DVパケットをマスタモジュールに送信する。   On the other hand, it is indicated that the slave module is a substitute packet for the above-described Null or Poll packet even in a state where the Null packet or the Poll packet cannot be received by communication of only the audio signal using the SCO packet. When receiving a DV packet, it is determined that transmission of digital data executed when a Null packet or a Poll packet is received, that is, transmission processing of a DV packet including voice and data, can be executed. A DV packet is transmitted to the master module.

図1に示している例に示す本発明の実施形態は、前述したブルートゥースの規格により定められている伝送周期Tを持つ4つの周期T1〜T4をSCOパケットを用いる音声信号だけの通信に用い、次の周期T5をDVパケットの送信に用いることとしている。そして、その後、4つの周期をSCOパケットを用いる音声信号だけの通信に用い、続く次の1つ周期をDVパケットの送信に用いるというように、一定期間毎にDVパケットの送信を行う。   The embodiment of the present invention shown in the example shown in FIG. 1 uses four periods T1 to T4 having a transmission period T defined by the above-described Bluetooth standard for communication of only an audio signal using an SCO packet, The next period T5 is used for DV packet transmission. Then, DV packets are transmitted at regular intervals such that four cycles are used for communication of only audio signals using SCO packets, and the next one cycle is used for transmission of DV packets.

そして、図1に示す例は、マスタモジュールが3つのSCOリンクを用い通信を行う相手のスレーブモジュールがそれぞれ異なるとしているので、前述した周期T5、その後の5回に1回の周期では、マスタモジュールは、スレーブモジュール1〜3のそれぞれに対してDVパケットを送信する。これを受信した、スレーブモジュール1〜3のそれぞれは、自モジュールからマスタモジュールに送信したいデジタルデータがあれば、DVパケットに対する応答として、音声とデータとを含むDVパケットをマスタモジュールに送信することができる。なお、スレーブモジュール1〜3のそれぞれは、自モジュールからマスタモジュールに送信したいデジタルデータがなければ、通常のSCOパケットにより応答する。   In the example shown in FIG. 1, the master module communicates with each other by using three SCO links, and therefore, the master module is different in the above-described cycle T5 and once every five cycles thereafter. Transmits a DV packet to each of the slave modules 1 to 3. Each of the slave modules 1 to 3 that has received this information can transmit a DV packet including voice and data to the master module as a response to the DV packet if there is digital data to be transmitted from the own module to the master module. it can. Each of the slave modules 1 to 3 responds with a normal SCO packet if there is no digital data to be transmitted from the own module to the master module.

前述した本発明の実施形態では、マスタモジュールが3つのSCOリンクを用いて通信を行う相手のスレーブモジュールがそれぞれ異なるとしているので、マスタモジュールは、スレーブモジュール1〜3のそれぞれに対してDVパケットを一定の周期で送信するが、マスタモジュールが3つのSCOリンクを用いて1つのスレーブモジュールとだけSCOパケットで音声通信を行っている場合、マスタモジュールは、1つのSCOリンクだけにDVパケットを送信すればよい。   In the above-described embodiment of the present invention, since the slave modules with which the master module communicates using three SCO links are different from each other, the master module sends a DV packet to each of the slave modules 1 to 3. If the master module performs voice communication with only one slave module using SCO packets using three SCO links, the master module sends DV packets to only one SCO link. That's fine.

前述した本発明の実施形態は、周期Tの5回に1回の周期で、マスタモジュールがスレーブモジュールにDVパケットを送信するとして説明したが、マスタモジュールが、周期Tの何回に1回の周期でスレーブモジュールにDVパケットを送信するかは、任意に設定すればよい。また、前述した本発明の実施形態は、マスタモジュールが3つのSCOリンクを用いて通信を行う相手のスレーブモジュールがそれぞれ異なる場合に、同一の周期の中で異なるスレーブモジュールのそれぞれにDVパケットを送信するとして説明したが、異なるスレーブモジュールのそれぞれにDVパケットを送信する周期等は、任意に設定することができる。   In the above-described embodiment of the present invention, the master module transmits a DV packet to the slave module at a cycle of once every five times of the cycle T. Whether the DV packet is transmitted to the slave module in a cycle may be arbitrarily set. Further, in the above-described embodiment of the present invention, when the master module communicates with each other using three SCO links, each slave module transmits a DV packet to each different slave module in the same cycle. As described above, the cycle of transmitting the DV packet to each of the different slave modules can be arbitrarily set.

前述した本発明の実施形態によれば、マスタモジュールと1または複数のスレーブモジュールとの間で、使用可能な全てのSCOリンクを用いて音声信号だけの通信を行っている場合に、マスタモジュールが一定の周期でNullまたはPollパケットの代替のパケットであることが示されたDVパケットを送信しているので、これを受信したスレーブモジュールは、NullパケットまたはPollパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信、すなわち、ACLデータ送信処理を実行することができ、スレーブモジュールからマスタモジュールへのデジタルデータの送信を行うことができる。   According to the above-described embodiment of the present invention, when the master module performs communication of only the audio signal using all the available SCO links between the master module and one or more slave modules, Since a DV packet indicated to be a substitute packet for a Null or Poll packet is transmitted at a certain period, the slave module that has received this packet executes digital data that is executed when the Null packet or the Poll packet is received. Transmission, that is, ACL data transmission processing, and digital data can be transmitted from the slave module to the master module.

本発明の一実施形態による無線通信方法について説明する図である。It is a figure explaining the radio | wireless communication method by one Embodiment of this invention. マスタモジュールとスレーブモジュールとの間でのSCOリンクを使用した通信の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of communication using the SCO link between a master module and a slave module. 3本のSCOリンクのスロットの利用について説明する図である。It is a figure explaining utilization of the slot of three SCO links.

符号の説明Explanation of symbols

M マスタモジュール
S スレーブモジュール
M Master module S Slave module

Claims (4)

マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間での無線通信方法において、マスタモジュールと複数のスレーブモジュールとの間で、音声信号だけの通信を行っている場合に、前記マスタモジュールは、一定の周期でDVパケットを送信し、これを受信したスレーブモジュールは、NullパケットまたはPollパケットを受信したときに実行するデジタルデータの送信処理を実行することが可能と判断することを特徴とする無線通信方法。   In the wireless communication method between a master module and a plurality of slave modules, when only the audio signal is communicated between the master module and the plurality of slave modules, the master module is A wireless communication method comprising: transmitting a DV packet, and determining that a slave module that has received the DV packet can execute a digital data transmission process that is executed when a null packet or a poll packet is received. 前記マスタモジュール及びスレーブモジュールはブルートゥースモジュールであり、前記音声信号だけの通信がSCOパケットによる通信であり、前記デジタルデータの送信処理が、データと音声とを混在させることが可能なDVパケットを使用する通信であることを特徴とする請求項1記載の無線通信方法。   The master module and the slave module are Bluetooth modules, the communication of only the audio signal is communication using an SCO packet, and the digital data transmission process uses a DV packet capable of mixing data and audio. The wireless communication method according to claim 1, wherein communication is performed. 前記マスタモジュールから送信されるDVパケットには、NullまたはPollパケットの代替のパケットであることが示されていることを特徴とする請求項1または2記載の無線通信方法。   The radio communication method according to claim 1 or 2, wherein the DV packet transmitted from the master module indicates that the packet is a substitute packet of a Null or a Poll packet. 前記一定の周期でDVパケットを送信する通信が、前記SCOパケット伝送用のSCOリンクが3本確立されたときに行われることを特徴とする請求項2または3記載の無線通信方法。   4. The wireless communication method according to claim 2, wherein the communication for transmitting a DV packet at the predetermined period is performed when three SCO links for transmitting the SCO packet are established.
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