JP2006178097A - Panoramic imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はパノラマ撮像装置に係り、特にスチルカメラまたはビデオカメラを回転させて複数の画像を撮影し、合成することによってパノラマ画像を生成するパノラマ撮像装置に関する。 The present invention relates to a panoramic imaging apparatus, and more particularly, to a panoramic imaging apparatus that takes a plurality of images by rotating a still camera or a video camera and combines them to generate a panoramic image.
スチルカメラまたはビデオカメラを水平方向に回転させて複数の画像を撮影し、これを合成することによってパノラマ画像を作成することができる。図4にその様子を示す。カメラ1は、チルトやローテイションの影響がでないように三脚で固定して撮影する必要がある。また、カメラ1の回転は、ノーダルポイント2を中心に回転させると視差の影響がなくなり、画像を歪なく合成できることが知られている(例えば、特許文献1参照)。ノーダルポイント2とはカメラを水平もしくは垂直に回転させても、写りこむ画像が移動の前後で変化せずに、撮影できるポイントのことである。上記の特許文献1では、鏡筐のノーダルポイントを中心に回転させることによって、視差の影響を無くしている。
A panoramic image can be created by rotating a still camera or a video camera in the horizontal direction to take a plurality of images and combining them. This is shown in FIG. The camera 1 needs to be fixed and photographed with a tripod so as not to be affected by tilt and rotation. Further, it is known that when the camera 1 is rotated around the
カメラ1を図中、静止期間中に画像3aを撮影した後、所定角度時計方向に回転した後静止して画像3bを撮影し、続いて所定角度時計方向に回転した後静止して画像3cを撮影することを繰り返すことにより、複数枚の撮影画像3a、3b、3c、・・・を撮影し、これらを合成してパノラマ画像を作成する。ここで、上記の各撮影画像3a、3b、3cはその直前の撮影画像、又はその直後の撮影画像との間にある程度のオーバーラップ部分4a、4b、4c、4dがある。これは画像合成時の歪が少なくなるようにするためである。
In the figure, the camera 1 captures an
次に、通常のカメラの場合を例にとって説明する。通常のカメラの三脚取り付けネジ穴は、ノーダルポイントとは全く無関係に設けられており、三脚とパノラマ雲台を用いても回転中心がノーダルポイントとずれているため、撮影したパノラマ写真素材には視差が生じてしまい、パノラマ写真に正確に合成することができない。 Next, a case of a normal camera will be described as an example. The tripod mounting screw hole of a normal camera is provided completely unrelated to the nodal point, and even if you use a tripod and panoramic head, the center of rotation deviates from the nodal point. Produces parallax and cannot be accurately combined with a panoramic photo.
従って、通常のカメラを用いて視差のない正確なパノラマ写真素材を撮影するためには、特別な機材が必要である。図5はこのパノラマ写真素材を撮影するための特別な機材であるパノラマ撮影治具5の一例の斜視図を示す。このパノラマ撮影治具5は、ノーダルポイントと三脚取り付けネジ穴のずれを補正するために2つの軸方向にスライド可能な支持機構を持つ大掛かりな装置となっている。 Therefore, special equipment is required to shoot an accurate panoramic photo material without parallax using a normal camera. FIG. 5 shows a perspective view of an example of a panoramic photographing jig 5 which is a special equipment for photographing the panoramic photographic material. The panoramic photographing jig 5 is a large-scale device having a support mechanism that can slide in two axial directions in order to correct a deviation between a nodal point and a tripod mounting screw hole.
このパノラマ撮影治具5に図6の斜視図に示すようにカメラ6を取り付けることによって、ノーダルポイントを中心にカメラ6を回転させることができる。また、カメラ6が取り付けられたこのパノラマ撮影治具5を図7の斜視図に示すようなパノラマ雲台を介して三脚に取り付けることによって、パノラマ撮影が可能となる。
By attaching the
ところで、特許文献1記載の従来のパノラマ撮影装置では、光学部が鏡筐構造を持っているため、鏡筒の支持部をノーダルポイント上に設けることが構造上極めて容易である。しかし、通常のデジタルカメラ等の光軸が固定されている撮像装置では、レンズが本体からせり出す構造であったり、本体内にあっても、端になるため強度が不足したり物理的に穴を設けるスペースがないなど、構造上の理由から、ノーダルポイントの延長上に三脚取り付け穴を取り付けることは大型の撮像装置でない限り困難であり、携帯性が要求されるコンパクトなデジタルカメラでは、存在しなかった。 By the way, in the conventional panoramic photographing apparatus described in Patent Document 1, since the optical unit has a mirror case structure, it is extremely easy in terms of structure to provide the support portion of the lens barrel on the nodal point. However, in an imaging device with a fixed optical axis, such as a normal digital camera, the lens protrudes from the main body, or even if it is in the main body, it becomes an end and lacks strength or physically has a hole. For structural reasons, such as there is no space to install, it is difficult to attach a tripod mounting hole on the extension of the nodal point unless it is a large imaging device, and it exists in compact digital cameras that require portability. There wasn't.
また、通常のデジタルカメラでは、特別な冶具なしで視差のない正確なパノラマ写真を撮影することは不可能であり、その図5に示したように、パノラマ撮影のためのパノラマ撮影冶具5は非常に大掛かりなものになってしまうという問題がある。 Also, with a normal digital camera, it is impossible to take an accurate panoramic photo without parallax without a special jig. As shown in FIG. There is a problem that it becomes a large-scale thing.
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ノーダルポイントを回転中心に合わせるための特別な冶具を必要とせず、視差のない正確なパノラマ写真素材を撮影し得るパノラマ撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a panoramic photographing apparatus capable of photographing an accurate panoramic photographic material without parallax without requiring a special jig for aligning the nodal point with the center of rotation. With the goal.
また、本発明の他の目的は、通常撮影時にはコンパクトな構造とし得るパノラマ撮影装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a panoramic photographing apparatus that can have a compact structure during normal photographing.
上記の目的を達成するため、本発明は、三脚に固定し、パノラマ撮像方向に回転させて連続する複数の画像を撮影し、複数の画像を合成することによりパノラマ画像を生成するためのパノラマ撮像装置であって、三脚に固定するために三脚取り付け穴の中心軸を中心に回転自在な三脚取り付け部が設けられた面と、撮像装置のレンズの光軸上に撮像装置をパノラマ撮像方向に回転させた際、視差の影響を受けない回転中心であるノーダルポイントとを有し、面上のノーダルポイントと三脚取り付け穴の中心軸とが合致する位置に三脚取り付け穴を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a panoramic imaging for generating a panoramic image by shooting a plurality of continuous images fixed on a tripod, rotated in a panoramic imaging direction, and synthesizing the plurality of images. The device rotates in the panoramic imaging direction on the surface of the tripod mounting hole that can be rotated around the central axis of the tripod mounting hole and the optical axis of the lens of the imaging device in order to fix to the tripod A nodal point that is a center of rotation that is not affected by parallax, and a tripod mounting hole at a position where the nodal point on the surface coincides with the center axis of the tripod mounting hole. To do.
この発明では、ノーダルポイントを通る直線と、装置筐体の底面又は側面に配置された三脚取り付け穴の中心軸とが合致するため、ノーダルポイントを回転中心に合わせるための特別な冶具を不要にできる。 In this invention, since the straight line passing through the nodal point matches the central axis of the tripod mounting hole arranged on the bottom or side surface of the apparatus housing, a special jig for aligning the nodal point with the rotation center is unnecessary. Can be.
また、上記の目的を達成するため、本発明は、三脚取り付け穴が受けられた面に三脚取り付け部と一体的に移動自在なスライド部を更に有し、スライド部は、少なくともパノラマ撮像時には、レンズの光軸上にあるノーダルポイントと、三脚取り付け穴の中心軸とが合致する位置まで三脚取り付け部が設けられた面上を移動して固定されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention further includes a slide part that is movable integrally with the tripod attachment part on the surface on which the tripod attachment hole is received, and the slide part is a lens at least during panoramic imaging. The nodal point on the optical axis and the center axis of the tripod mounting hole are moved to the position where the tripod mounting portion is provided and fixed.
この発明では、三脚取り付け穴が可動構造となっているので、ノーダルポイントがカメラ中心部から離れていても、ノーダルポイントを通る直線と三脚取り付け穴の中心軸とが合致する位置までスライド部を三脚取り付け穴と共に移動して対応することができる。 In this invention, since the tripod mounting hole has a movable structure, even if the nodal point is away from the center of the camera, the slide portion reaches a position where the straight line passing through the nodal point and the center axis of the tripod mounting hole match. Can be moved with the tripod mounting hole.
本発明によれば、ノーダルポイントを回転中心に合わせるための特別な冶具を必要とせず、パノラマ雲台と三脚があれば視差のない正確なパノラマ写真素材を撮影できる。 According to the present invention, a special jig for aligning the nodal point with the center of rotation is not required, and if there is a panoramic head and a tripod, an accurate panoramic photographic material without parallax can be taken.
また、本発明によれば、三脚取り付け穴部が可動構造となっているので、ノーダルポイントがカメラ中心部から離れていても対応することができ、よって、どのようなコンバータレンズが装着されてもそのコンバートレンズのノーダルポイントに対応した位置まで三脚取り付け穴部を移動させてパノラマ撮影することができ、更に、通常撮影時は三脚取り付け穴部を装置本体内に収納することができるため、通常撮影時の大きさをコンパクトにまとめることができる。 Further, according to the present invention, since the tripod mounting hole has a movable structure, it is possible to cope with the nodal point being away from the center of the camera. In addition, the tripod mounting hole can be moved to a position corresponding to the nodal point of the conversion lens for panoramic photography, and the tripod mounting hole can be stored in the main unit during normal shooting. The size during normal shooting can be summarized in a compact size.
次に、本発明の各実施の形態について図面と共に説明する。図1(A)は本発明になるパノラマ撮影装置の第1の実施の形態の斜視図を示す。この実施の形態は、スチルカメラ、ビデオカメラ等のカメラ10の底面10aに張り出し構造を設け、三脚取り付け穴のスペースを確保することによって課題を解決するものである。
Next, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A shows a perspective view of a first embodiment of a panoramic photographing apparatus according to the present invention. This embodiment solves the problem by providing a projecting structure on the bottom surface 10a of a
すなわち、図1(A)の斜視図及び同図(B)の断面図に示すように、この第1の実施の形態は、カメラ10の主レンズ11の光軸を可動することなく、主レンズ11を通して静止画又は動画を撮影するパノラマ撮像装置であり、カメラ10の底面10aは、固定された主レンズ11の光軸15に対して平行であり、底面10aに設けられた三脚取付ネジ穴12の中心軸13は底面10aに対して垂直であって、その延長上にはノーダルポイント14がある。
That is, as shown in the perspective view of FIG. 1A and the cross-sectional view of FIG. 1B, the first embodiment is configured so that the optical axis of the main lens 11 of the
この第1の実施の形態では、ノーダルポイント14が、カメラ10の筐体中心部からあまり外側にない場合に有効であり、多少の張り出し部を設けるだけで、三脚取付ネジ穴12のためのスペースを確保できている。また、カメラ底面10aに三脚取付ネジ穴12を設けたことによって、パノラマ撮影が必要ない場合、通常のアングルで撮影することができる。
This first embodiment is effective when the
図1(C)は本発明になるパノラマ撮影装置の第2の実施の形態の斜視図を示す。この実施の形態は、張り出し構造をカメラの底面部ではなく、側面部に設けた例である。すなわち、図1(C)の斜視図において、カメラ20の側面20aは、固定された主レンズ21の光軸25に対して平行であり、側面20aに設けられた三脚取付ネジ穴22の中心軸23は側面20aに対して垂直であって、その延長上にはノーダルポイント24がある。
FIG. 1C shows a perspective view of a second embodiment of the panoramic photographing apparatus according to the present invention. This embodiment is an example in which the overhang structure is provided not on the bottom surface of the camera but on the side surface. That is, in the perspective view of FIG. 1C, the side surface 20a of the
このように、この実施の形態は構造的には、図1(A)に示した第1の実施の形態と略同じであり、違いは第1の実施の形態ではカメラ底面10aに設けられている三脚取り付け穴12が、カメラ側面20aに22に示すように設けてあることだけである。 Thus, this embodiment is structurally substantially the same as the first embodiment shown in FIG. 1A, and the difference is that it is provided on the camera bottom surface 10a in the first embodiment. The only tripod mounting hole 12 is provided on the camera side surface 20a as shown at 22.
この第2の実施の形態の利点は、操作者が右手でこの三脚取付ネジ穴22が設けられているカメラ側面20aの張り出し部を保持して撮影することができるため、非常に持ち易く撮影し易い、ということで、実際にカメラ側面にカメラ把持用の張り出し部を設けたタイプのコンパクトカメラは、多数発売されている。
The advantage of this second embodiment is that the operator can take a picture with the right hand holding the overhanging portion of the camera side surface 20a in which the tripod
ただ、三脚に取り付けた場合、通常撮影時と撮影アングルが90度変わるため、通常撮影時と同じアングルでも三脚に取り付けられるように、図1(C)に示すようにカメラ底面に第二の三脚取り付け穴27を設けてもよい。この場合、可能ならノーダルポイント24の延長上にネジ穴の中心がくるように設けてもよいし、そうでなくてもよい。
However, when the camera is attached to a tripod, the shooting angle changes 90 degrees from that during normal shooting. Therefore, the second tripod is attached to the bottom of the camera as shown in FIG. A mounting
また、図1(A)〜(C)に示した構造では、三脚取付ネジ穴12、22がネジ穴の中心軸13、23を中心に回転することができる構造になっている。すなわち、小径の中空円筒の底面(側面)に大径の円板が互いの軸方向中心が一致するように取り付けられ、かつ、それらの中央部には軸方向に貫通孔があり、その貫通孔の内壁面には前記の三脚取付ネジ穴12、22が螺刻されている回転部16、26が設けられている。また、この回転部16、26には外周に目盛りが刻んであり、張り出し部が切り欠いてあるため、回転したときに何度回転したかが、わかる構造になっている。
Further, in the structure shown in FIGS. 1A to 1C, the tripod mounting screw holes 12 and 22 can rotate around the center axes 13 and 23 of the screw holes. That is, large-diameter discs are attached to the bottom surface (side surface) of a small-diameter hollow cylinder so that their axial centers coincide with each other, and there is a through-hole in the axial direction at the center, and the through-hole
これによって、カメラ10、20を三脚に取り付け、図4と共に説明したような方法でパノラマ写真を撮影する際に、一定角度でカメラ10、20を順次回転することができ、写真ごとのオーバーラップ部分を一定にできるため、確実で効率的な撮影ができる。また、上記の実施の形態では、パノラマ雲台を必要としないので、三脚だけがあれば視差のない正確なパノラマ写真素材を撮影できる。
Thus, when the
なお、図1(A)〜(C)では、三脚取付ネジ穴12、22を回転部16、26に設けて可動回転構造としたが、回転しない筐体と一体となった単なるネジ穴にしてもよい。ただし、この場合は、パノラマ撮影をするためには、三脚ネジの中心軸を中心に回転可能なパノラマ雲台を別途装着する必要がある。
In FIGS. 1A to 1C, the tripod mounting screw holes 12 and 22 are provided in the
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。上記の第1及び第2の実施の形態では、ノーダルポイント14、24が比較的カメラ10、20の中心部に近いため、わずかな張り出し部を設けるだけで三脚取り付けネジ穴12、22をノーダルポイント14、24からカメラ底面10aまたはカメラ側面20aへの垂線上に設けることができた。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, since the
しかし、ノーダルポイントはカメラによってさまざまな位置にあり、多少の張り出し部では対応できない場合もある。その場合は三脚取り付け部を移動できる構造とし、パノラマ撮影をする時だけ、三脚取り付け部ノーダルポイントからの垂線上に移動する。 However, the nodal point is located at various positions depending on the camera, and there are cases where it is not possible to cope with some overhangs. In that case, the tripod mounting part can be moved, and only when performing panoramic photography, the tripod mounting part moves on a vertical line from the nodal point of the tripod mounting part.
図2(A)〜(C)は本発明になるパノラマ撮影装置の第3の実施の形態の各状態の斜視図を示す。本実施の形態は、三脚取付ネジ穴がスライドして適切な場所に移動できる構造を有する。 FIGS. 2A to 2C are perspective views showing states of the third embodiment of the panoramic photographing apparatus according to the present invention. The present embodiment has a structure in which the tripod mounting screw hole can slide and move to an appropriate place.
図2(A)は本発明の第3の実施の形態の通常状態のときの斜視図であり、主レンズ31を有するカメラ30の底面30aに外周面に目盛りが設けられた回転部32の中心貫通穴にネジが螺刻されており、それが三脚取付ネジ穴33として用いられる。上記の回転部32及び三脚取付ネジ穴33は、底面30aと平行方向にスライド自在な構成とされた可動支持ブロックであるスライド部34に取り付けられている。
FIG. 2A is a perspective view in the normal state of the third embodiment of the present invention, and the center of the rotating
図3(A)は本発明の第3の実施の形態の通常状態のときの断面図を示す。図3(A)に示すように、通常状態では、ノーダルポイント36からカメラ底面30aにおろした垂線は三脚取付ネジ穴33の中心軸と一致しない。これは、通常撮影時や、三脚を使う場合でもパノラマ撮影をしない場合などに用いる。この通常状態時は図2(A)に示すように、スライド部34がカメラ30の本体内に、略収容されてカメラ30とほぼ一体化するようになされる。
FIG. 3A shows a cross-sectional view of the third embodiment of the present invention in the normal state. As shown in FIG. 3A, in a normal state, the perpendicular line from the
図2(B)は本発明の第3の実施の形態のパノラマ撮影状態のときの斜視図であり、図3(B)にその断面図を示す。スライド部34は前方方向(被写体方向)にスライドされており、それに伴い、三脚取付ネジ穴33も前方方向にスライドし、図3(B)に示すように、ノーダルポイント36からカメラ底面30aにおろした垂線は三脚取付ネジ穴33の中心と一致する。なお、三脚取り付け部は図示しないロック機構によって、前後に動かないようにこの位置に固定できる構造になっている。
FIG. 2B is a perspective view of the third embodiment of the present invention in a panoramic photographing state, and FIG. 3B shows a cross-sectional view thereof. The
ところで、パノラマ撮影においては、その性格上できるだけ広角なレンズで撮影することが望ましい。カメラによっては、コンバータレンズを装着して、標準状態よりも広角側で撮影できるものがある。しかし、このようなコンバータレンズを装着すると、ノーダルポイントがコンバータレンズ毎に変わってしまう。 By the way, in panoramic photography, it is desirable to photograph with a wide-angle lens as much as possible. Some cameras have a converter lens and can shoot at a wider angle than the standard state. However, when such a converter lens is mounted, the nodal point changes for each converter lens.
しかし、このようなコンバータレンズが装着されても本実施の形態はこれに対応できる。図2(C)は本発明の第3の実施の形態のコンバータレンズ装着時のパノラマ撮影状態のときの斜視図を示す。本実施の形態では、コンバータレンズ35が装着された場合、スライド部34をそのコンバータレンズ35のノーダルポインタに対応してスライドすることができる。
However, even if such a converter lens is mounted, the present embodiment can cope with this. FIG. 2C shows a perspective view in a panoramic photographing state when the converter lens according to the third embodiment of the present invention is mounted. In the present embodiment, when the
例えば、コンバータレンズ35として図3(C)の断面図に示すように、広角レンズ35aを装着した場合は、そのノーダルポイント37aからカメラ底面30aにおろした垂線が三脚取付ネジ穴33の中心と一致するようにスライド部34がスライドされる。また、コンバータレンズ35として図3(D)の断面図に示すように、広角レンズ35aと焦点距離が異なる魚眼レンズ35bを装着した場合は、そのノーダルポイント37bからカメラ底面30aにおろした垂線が三脚取付ネジ穴33の中心と一致するようにスライド部34がスライドされる。
For example, as shown in the sectional view of FIG. 3C as the
このように、本実施の形態では、スライド部34により三脚取付ネジ穴33の位置を自由に移動できるようにしているため、どのようなタイプのコンバータレンズが装着されてもそれに応じたノーダルポイントまで移動して撮影できる。
As described above, in the present embodiment, the position of the tripod mounting
10、20、30 カメラ
10a、30a カメラ底面
11、21、31 主レンズ
12、22、27、33 三脚取付ネジ穴
13、23 三脚取付ネジ穴の中心軸
14、24、36、37a、37b ノーダルポイント
15、25 光軸
16、26、32 回転部
34 スライド部
35 コンバータレンズ
35a 広角レンズ
35b 魚眼レンズ
20a カメラ側面
10, 20, 30
Claims (2)
前記三脚に固定するために三脚取り付け穴の中心軸を中心に回転自在な三脚取り付け部が設けられた面と、
前記撮像装置のレンズの光軸上に前記撮像装置を前記パノラマ撮像方向に回転させた際、視差の影響を受けない回転中心であるノーダルポイントと、
を有し、前記面上の前記ノーダルポイントと前記三脚取り付け穴の中心軸とが合致する位置に前記三脚取り付け穴を有することを特徴とするパノラマ撮像装置。 A panoramic imaging device for fixing a tripod and rotating a panoramic imaging direction to shoot a plurality of continuous images and generating a panoramic image by combining the plurality of images,
A surface provided with a tripod mounting portion that is rotatable about the central axis of the tripod mounting hole for fixing to the tripod;
A nodal point that is a rotation center that is not affected by parallax when the imaging device is rotated in the panoramic imaging direction on the optical axis of the lens of the imaging device;
A panoramic imaging apparatus comprising: the tripod mounting hole at a position where the nodal point on the surface and the center axis of the tripod mounting hole coincide with each other.
前記スライド部は、少なくともパノラマ撮像時には、前記レンズの光軸上にある前記ノーダルポイントと、前記三脚取り付け穴の中心軸とが合致する位置まで前記三脚取り付け部が設けられた面上を移動して固定されることを特徴とする請求項1記載のパノラマ撮像装置。
A slide part that is movable integrally with the tripod attachment part on the surface on which the tripod attachment hole is received;
At least during panoramic imaging, the slide portion moves on the surface on which the tripod mounting portion is provided to a position where the nodal point on the optical axis of the lens matches the center axis of the tripod mounting hole. The panorama imaging apparatus according to claim 1, wherein the panorama imaging apparatus is fixed.
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