JP2006175994A - Tire model producing method and computer program - Google Patents

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俊之 池田
Shoichi Suehiro
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire model producing method capable of producing an accurate model, and a computer program. <P>SOLUTION: A base mode 1 is modeled while a tire meridional cross section outline shape and a meridional cross section inner structure are not restrained. Therefore, tough the base model 1 is different from an actual tire shape, and a carcass 4l, belt layers 5, 6, 8, a belt cushion 7, and a rubber layer are geometrically and accurately modeled. On the other hand, in case that tire molded article to be modeled actually exists, an outline shape as an initial shape can be measured by a laser measuring or CT scanning. At least two reference points such as a tread center portion 11 and a rim fitting portion 13 are set in the base model, the reference points thereof are displaced to reference points 10, 12 corresponding to an outline shape 9 obtained by profiling. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、タイヤモデルの作成方法およびコンピュータープログラムに関するものであり、さらに詳しくは空気充填前のタイヤをシミュレートできるタイヤモデルの作成方法、それを実行するためのコンピュータープログラムに関する。   The present invention relates to a tire model creation method and a computer program, and more particularly to a tire model creation method capable of simulating a tire before air filling, and a computer program for executing the tire model creation method.

タイヤの特性は、タイヤ形状によって大きく影響を受ける。このため、タイヤメーカーは、タイヤを精度よく表したシミュレーション用数値モデルをつくりたいという実情がある。例えば、プロトタイプとしての実際のタイヤが存在し、そのタイヤを基準に改良案を検討するような場合においては、基準タイヤを精度よくモデル化する必要がある。実際のタイヤは、空気充填前の形状で製作され、それに空気を充填することによって使用されるものであるから、タイヤをシミュレーションする場合もこれと同様に空気充填前の形状を的確に表したタイヤモデル(以下、初期形状モデルという。)をつくることが望まれる。   Tire characteristics are greatly affected by tire shape. For this reason, tire manufacturers have a desire to create a numerical model for simulation that accurately represents a tire. For example, in the case where an actual tire as a prototype exists and an improvement plan is examined based on the tire, it is necessary to accurately model the reference tire. Since an actual tire is manufactured in a shape before air filling and used by filling it with air, a tire that accurately represents the shape before air filling in the same way when simulating a tire. It is desired to create a model (hereinafter referred to as an initial shape model).

ところが、空気の充填されていない実際のタイヤは自重で変形するほど軟らかく、形状が不安定である。このため、精度の良い初期形状モデルを作成することが難しいという問題点があった。これに対して従来は、インモールドレイアウトからPCI工程(ポストキュアインフレート工程)を模擬した計算を実施して初期形状モデルを作成方法が提案されているのみで(たとえば、特許文献1)、他の具体的な提案はされていない。なお、PCI工程とは、実際にタイヤを製造する場合に、タイヤ加硫用金型から取り出された高温状態にあるタイヤの内面に内圧を負荷しつつ序序に冷却することでタイヤ断面形状を安定させる処理工程をいう。   However, an actual tire that is not filled with air is so soft that it is deformed by its own weight, and its shape is unstable. For this reason, there is a problem that it is difficult to create a highly accurate initial shape model. On the other hand, conventionally, only a method for creating an initial shape model by performing a simulation simulating a PCI process (post-cure inflation process) from an in-mold layout has been proposed (for example, Patent Document 1). No specific proposal has been made. In the PCI process, when actually manufacturing a tire, the tire cross-sectional shape is changed by cooling it while applying internal pressure to the inner surface of the tire in a high temperature state taken out from the tire vulcanization mold. A processing step that stabilizes.

特開2004−217075号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-217075

しかしながら、上記方法では、PCI工程の計算で用いる材料特性を定めるために大きな労力が必要であり、さらには、その計算によって得られた初期形状が内部構造を含めて十分な精度を有しているかを保証することができないという問題点があった。たとえば、図7に示すように、インモールドレイアウトから得られる初期形状タイヤモデル40の形状は、空気充填前の実際のタイヤをレーザー測定して得られる輪郭41と異なる。特にサイドトレッド部42において著しく相違する。   However, in the above method, a large amount of labor is required to determine the material characteristics used in the calculation of the PCI process, and furthermore, whether the initial shape obtained by the calculation has sufficient accuracy including the internal structure. There was a problem that can not be guaranteed. For example, as shown in FIG. 7, the shape of the initial shape tire model 40 obtained from the in-mold layout is different from the contour 41 obtained by laser measurement of an actual tire before air filling. In particular, the side tread portion 42 is significantly different.

そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、実際のタイヤが存在する場合にPCI工程の仮想計算のような労力を必要とすることなく、精度良く初期形状モデルを構築できるタイヤモデルの作成方法およびそれを実行するためのコンピュータープログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above, and when an actual tire is present, a tire capable of accurately constructing an initial shape model without requiring labor such as a virtual calculation in a PCI process It is an object to provide a method for creating a model and a computer program for executing the method.

上述の目的を達成するために、この発明によるタイヤモデルの作成方法は、タイヤの子午断面輪郭形状および子午断面内部構造を実際のタイヤ断面を基に幾何学的にモデル化するベースモデル構築工程と、空気封入前の実際のタイヤにおける子午断面輪郭形状を計測するプロファイリング工程と、前記プロファイリング工程で得られる実際のタイヤにおける子午断面輪郭形状の基準点に同じ部位にあたる前記ベースモデルの基準点を一致させるように前記ベースモデルを変形するフィット工程と、を含むようにしたものである。   In order to achieve the above-described object, a tire model creation method according to the present invention includes a base model construction step for geometrically modeling a meridional cross-sectional contour shape and a meridional cross-section internal structure of a tire based on an actual tire cross-section. , The profiling step of measuring the meridional cross-sectional contour shape in the actual tire before the air filling, and the reference point of the base model corresponding to the same part is matched with the reference point of the meridional cross-sectional contour shape in the actual tire obtained in the profiling step And a fitting step for deforming the base model.

実際のタイヤ断面は、カットサンプルやインモールドレイアウトから得ることができる。これを基にタイヤの子午断面輪郭形状および子午断面内部構造を把握し、幾何学的にモデル化することができるが、この時点での子午断面輪郭形状等は、何ら拘束されていないので、実際のタイヤとして成形した後の子午断面輪郭形状とは異なる。特にリム周りの形状が異なるという特徴がある。   The actual tire cross section can be obtained from a cut sample or an in-mold layout. Based on this, it is possible to grasp the meridional cross-sectional contour of the tire and the internal structure of the meridional cross-section, and geometrically model it, but the meridian cross-sectional contour at this point is not constrained at all, so This is different from the meridional cross-sectional contour after being molded as a tire. In particular, the shape around the rim is different.

上記で得られるモデルをベースモデルとして、次に、空気封入前の状態にした実際のタイヤ(成型品)における子午断面輪郭形状を計測する。これをプロファイリング工程とする。そして、上記ベースモデルを当該プロファイリング工程で得られる輪郭形状に一致(フィット)させる。一致させるには、タイヤの特徴となる部分、たとえば、トレッドセンター点、トレッド溝の角部、トレッド、リム部等を基準点とするのがよい。このようにして得られるタイヤモデルは、カーカス、ベルト等の内部構造も厳密に再現してあり、さらに輪郭も空気充填前のタイヤに一致するので、理想的なタイヤモデルとなる。   Using the model obtained above as a base model, next, the meridional cross-sectional contour shape in an actual tire (molded product) in a state before air filling is measured. This is the profiling process. Then, the base model is matched (fit) with the contour shape obtained in the profiling step. In order to make them coincide with each other, it is preferable that a reference point is a portion that is a characteristic of the tire, for example, a tread center point, a corner portion of a tread groove, a tread, a rim portion, or the like. The tire model obtained in this way is an ideal tire model because the internal structure of the carcass, belt, etc. is also closely reproduced, and the contour matches the tire before air filling.

つぎの発明によるタイヤモデルの作成方法は、前記タイヤモデルの作成方法において、
前記ベースモデルの基準点は、少なくとも2つ以上設定し、当該基準点を前記プロファイリング工程で得られる実際のタイヤにおける子午断面輪郭形状の対応する部位に同数ある基準点に一致させるようにしたものである。
A tire model creation method according to the next invention is the tire model creation method,
At least two or more reference points of the base model are set, and the reference points are made to coincide with the same number of reference points in corresponding parts of the meridional profile contour shape in the actual tire obtained in the profiling process. is there.

ベースモデルを実際のタイヤの輪郭に一致させる際には、基準となる点が多ければ多いほど精度が向上する。したがって、少なくとも2点以上は基準点を設定して、ベースモデルと実際の輪郭とを一致させる。さらに言えば、近隣の点ではなく、大きく離れた点を基準点にした方がタイヤ全体の輪郭を精度よく表せる。   When matching the base model to the actual tire contour, the more points that are used as references, the better the accuracy. Accordingly, at least two or more points are set as reference points so that the base model matches the actual contour. Furthermore, the outline of the entire tire can be expressed more accurately by using a point far away from the neighboring point as a reference point.

つぎの発明によるタイヤモデルの作成方法は、前記タイヤモデルの作成方法において、前記ベースモデルは、有限要素法を用いてモデル化され、前記実際のタイヤから得られる前記子午断面輪郭形状のうち、外郭を剛表面として前記ベースモデルとの接触が定義されるとともに、前記ベースモデルの内面に一様な空気圧が付与される条件の下に有限要素法解析によって前記ベースモデルの変形計算を行うようにしたものである。   A tire model creation method according to the next invention is the tire model creation method, wherein the base model is modeled using a finite element method, and the contour model is obtained from the meridional cross-sectional contour shape obtained from the actual tire. The contact with the base model is defined as a rigid surface, and the deformation of the base model is calculated by finite element analysis under the condition that uniform air pressure is applied to the inner surface of the base model. Is.

有限要素法は、設計対象物を有限の一定大きさの要素(例えば3角形、4角形、4面体、6面体など)に分割して、要素に分解した節点、頂点に番号を付け、節点に作用する力と要素の剛性を求め、対象物の外力を入力し、各節点の移動量、要素の変形と内力を求める解析方法である。当該方法は、構造解析に用いられる一般的方法である。この方法では、上記節点に作用する力や条件を境界条件として定めることが必要になるが、本発明においては、前記実際のタイヤから得られる前記子午断面輪郭形状のうち、外郭を剛表面として前記ベースモデルとの接触が境界条件として定義される。そして、実際のタイヤのように内側から一様の圧力を受けたベースモデルが上記外郭と接触する際の変形状態は、材料力学、構造力学の観点から計算される。   In the finite element method, a design object is divided into elements of a finite fixed size (for example, a triangle, a tetragon, a tetrahedron, a hexahedron, etc.), and nodes and vertices that are decomposed into elements are numbered. This is an analysis method in which the acting force and the element stiffness are obtained, the external force of the object is input, and the movement amount of each node, the element deformation and the internal force are obtained. This method is a general method used for structural analysis. In this method, it is necessary to determine the force and conditions acting on the nodes as boundary conditions.In the present invention, the meridional cross-sectional contour obtained from the actual tire has the outer surface as a rigid surface. Contact with the base model is defined as a boundary condition. And the deformation | transformation state when the base model which received the uniform pressure from the inside like an actual tire contacts the said outline is calculated from a viewpoint of material mechanics and structural mechanics.

つぎの発明によるタイヤモデルの作成方法は、前記タイヤモデルの作成方法において、
前記ベースモデルは2次元の軸対称要素の片側がモデル化されるようにしたものである。
A tire model creation method according to the next invention is the tire model creation method,
The base model is such that one side of a two-dimensional axisymmetric element is modeled.

タイヤが赤道面に対して対称である場合、2次元の軸対称要素の片側をモデル化すると変形計算における自由度が減るので計算の効率化になる。なお、作成された2次元の初期形状モデルを周方向に展開して3次元モデルを作成してもよい。   When the tire is symmetric with respect to the equator plane, modeling one side of a two-dimensional axisymmetric element reduces the degree of freedom in deformation calculation, thereby increasing calculation efficiency. The created two-dimensional initial shape model may be developed in the circumferential direction to create a three-dimensional model.

つぎの発明によるタイヤモデルの作成方法は、前記タイヤモデルの作成方法において、
前記プロファイリング工程における輪郭形状として、JATMA寸法測定空気圧の1%〜40%の空気圧を付与したときの輪郭を用いるようにしたものである。
A tire model creation method according to the next invention is the tire model creation method,
As the contour shape in the profiling step, the contour when an air pressure of 1% to 40% of the JATMA dimension measurement air pressure is applied is used.

本来は、空気圧0としたいが、タイヤが自重で変形してしまい精度良い測定が困難である。そのため、空気を充填しない状態を安定させるために実際には少し空気圧を付与する。空気圧が低いと自重による変形が大きく、空気圧が高すぎると逆に空気圧にほる変形が生じてしまい空気充填前の状態とみなせなくなる。したがって、プロファイリング工程では適度に空気を封入した状態のタイヤを用いるのが得策となる。   Originally, the air pressure is desired to be 0, but the tire is deformed by its own weight, so that it is difficult to measure accurately. Therefore, a little air pressure is actually applied in order to stabilize the state not filled with air. If the air pressure is low, deformation due to its own weight is large. If the air pressure is too high, deformation due to the air pressure occurs, and it cannot be regarded as a state before air filling. Therefore, it is advantageous to use a tire in a state where air is appropriately sealed in the profiling process.

つぎの発明によるコンピュータープログラムは、請求項1〜5のいずれか一つの上記タイヤモデルの作成方法をコンピューターに実行させるようにしたものである。これにより、前述のタイヤモデルの作成方法がコンピューターを利用して実現される。   A computer program according to the next invention is configured to cause a computer to execute the tire model creation method according to any one of claims 1 to 5. As a result, the tire model creation method described above is realized using a computer.

以上説明したように、この発明に係るタイヤモデルの作成方法によれば、PCI工程の仮想計算のような労力を必要とすることなく、精度良く初期形状タイヤモデルを構築できる。この方法は、実際のタイヤが存在する場合に極めて有効である。また、上記作成方法は、シンプルな構成のコンピュータープログラムによって実現可能となる。   As described above, according to the method for creating a tire model according to the present invention, an initial shape tire model can be constructed with high accuracy without requiring labor such as virtual calculation in a PCI process. This method is extremely effective when an actual tire is present. The creation method can be realized by a computer program having a simple configuration.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, the constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art.

図1は、本発明に係るタイヤモデル作成方法の実施例を示す説明図である。図の左側は、タイヤの子午断面が現れるカットサンプルやインモールドレイアウトから起こしたベースモデル1である。ベースモデル1は、タイヤの子午断面輪郭形状および子午断面内部構造がモデル化される。これにより、ベースモデル1は、タイヤの内部構造、及びそれらの部材境界は明確であるモデルとなる。具体的には、上記子午断面には、タイヤの内部構成であるカーカス4、ベルト層5、6、8、ベルトクッション7およびゴム層3が実際のカットサンプル等から幾何学的に正確に数値化され、幾何学的にモデル化される。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a tire model creation method according to the present invention. The left side of the figure is a cut sample in which the meridional section of the tire appears and a base model 1 generated from an in-mold layout. The base model 1 models the meridian cross-sectional contour shape and the meridian cross-section internal structure of the tire. Thereby, the base model 1 becomes a model in which the internal structure of the tire and the member boundaries thereof are clear. Specifically, in the meridional section, the carcass 4, belt layers 5, 6, 8, belt cushion 7, and rubber layer 3, which are the internal configuration of the tire, are quantified accurately and geometrically from actual cut samples and the like. And geometrically modeled.

タイヤのカットサンプルは、成型品としての実際のタイヤとは異なり、タイヤの他の部分や重力から拘束されていないので、とても軟らかく、全体の断面形状としては、成型品としての初期形状(空気充填前の形状)とは異なる。したがって、そこからモデル化されるベースモデル1は、たとえば、トレッド部の湾曲具合、当該トレッド部に対するサイドトレッド部やビード部の位置が、およその形状、位置としてモデル化される。ただし、カーカス4やベルト層5、6、8のような内部構造のタイヤ全体に対する相対的位置は厳密に表れている。   Unlike the actual tire as a molded product, the cut sample of the tire is not restrained by other parts of the tire or gravity, so it is very soft, and the overall cross-sectional shape is the initial shape as a molded product (air-filled) It is different from the previous shape. Therefore, the base model 1 modeled therefrom is modeled with, for example, the bending state of the tread portion and the positions of the side tread portion and the bead portion with respect to the tread portion as approximate shapes and positions. However, the relative positions of the internal structures such as the carcass 4 and the belt layers 5, 6, and 8 with respect to the entire tire are strictly expressed.

一方、モデル化するタイヤ成型品が実際に存在する場合、初期形状としての輪郭形状は、レーザー計測やCTスキャン、MRI(Magnetic Resonance Imaging)法等によって測定可能である。これによって、内部の部材境界までを正確に決定することは困難であるが、輪郭自体は実際の初期形状を正確にプロファイリング(輪郭走査取得)することができる。こうして得られる外輪郭形状9は、ベースモデル1にあてがわれる。なお、CTスキャンのように外輪郭、内輪郭およびベルト等(金属)の部材の配置が測定できる場合は、それらを用いてプロファイリングするとなおよい。   On the other hand, when a tire molded product to be modeled actually exists, the contour shape as an initial shape can be measured by laser measurement, CT scan, MRI (Magnetic Resonance Imaging) method, or the like. Thus, although it is difficult to accurately determine the inner member boundary, the contour itself can accurately profile (acquire the contour scan) the actual initial shape. The outer contour shape 9 thus obtained is applied to the base model 1. In addition, when the arrangement of the members such as the outer contour, the inner contour, and the belt (metal) can be measured as in the CT scan, profiling is preferably performed using them.

また、プロファイリング工程における輪郭形状として、JATMA寸法測定空気圧の1%〜40%の空気圧を付与したときの輪郭を用いるとよい。さらに信頼性を上げるなら、JATMA寸法測定空気圧の5%〜30%の空気圧を付与したときの輪郭を用いると良い。なお、JATMA寸法測定空気圧は乗用車用タイヤで180kPa、他のタイヤでは最高空気圧にして放置した後に使用空気圧にして測定するとある(JATMA‘04G)。本来は、空気圧0としたいが、タイヤが自重で変形してしまい精度良い測定が困難であるため、形状を安定させるために実際には中空圧以下の空気圧を付与する。中空圧以下としたのは、空気圧が低いと自重による変形が大きく、空気圧が高すぎると逆に空気圧による変形が生じてしまい空気充填前の状態とみなせなくなるからである。上記具体的な空気圧の数値については後述する。   Moreover, it is good to use the outline when the air pressure of 1%-40% of JATMA dimension measurement air pressure is provided as an outline shape in a profiling process. In order to further improve the reliability, it is preferable to use the contour when an air pressure of 5% to 30% of the JATMA dimension measurement air pressure is applied. It should be noted that the JATMA dimension measurement air pressure is 180 kPa for passenger car tires, and the other tires are measured with the maximum air pressure and then the working air pressure (JATMA '04G). Originally, the air pressure is desired to be 0, but since the tire is deformed by its own weight and accurate measurement is difficult, an air pressure equal to or lower than the hollow pressure is actually applied to stabilize the shape. The reason why the pressure is equal to or lower than the hollow pressure is that if the air pressure is low, deformation due to its own weight is large, and if the air pressure is too high, deformation due to air pressure occurs and it cannot be regarded as a state before air filling. The specific numerical value of the air pressure will be described later.

上記プロファイリングする際には、タイヤ特性を解析するときの使用リムに対象タイヤを組んでもよいが、PCI工程で使用したリム幅のリムに組んでもよい。なお、リムとの嵌合部の形状を安定させるために、一旦解析する空気圧以上に昇圧したのち、輪郭測定空気圧まで減圧して輪郭を測定するとよい。   When performing the profiling, the target tire may be assembled on the rim used when analyzing the tire characteristics, or may be assembled on the rim having the rim width used in the PCI process. In order to stabilize the shape of the fitting portion with the rim, it is preferable to increase the pressure above the air pressure to be analyzed once, and then reduce the pressure to the contour measurement air pressure to measure the contour.

外輪郭形状9をベースモデル1にあてがうとわかるように、ベースモデル1は、実際にプロファイリングで得られた外輪郭形状9とは異なる形状である。そこで、本発明では、内部構造や部材境界が明確に表されているベースモデル1をプロファイリング工程で得られる外輪郭形状9にフィット(一致)させる。   As can be seen when the outer contour shape 9 is applied to the base model 1, the base model 1 is a shape different from the outer contour shape 9 actually obtained by profiling. Therefore, in the present invention, the base model 1 in which the internal structure and member boundaries are clearly expressed is fitted (matched) to the outer contour shape 9 obtained in the profiling process.

一致させるためのベースモデル1の外輪郭形状9への変形には、基準点を用いて行う。具体的には、ベースモデル1に少なくとも2つ以上の基準点を設定し、その基準点をプロファイリングで得られた外輪郭形状9の対応する基準点(座標)に変位させる。ベースモデルを実際のタイヤの輪郭に一致させる際には、基準となる点が多ければ多いほど精度が向上する。したがって、少なくとも2点以上は基準点を設定して、ベースモデルと実際の輪郭とを一致させる。   The base model 1 to be matched is transformed into the outer contour shape 9 using a reference point. Specifically, at least two or more reference points are set in the base model 1, and the reference points are displaced to corresponding reference points (coordinates) of the outer contour shape 9 obtained by profiling. When matching the base model to the actual tire contour, the more points that are used as references, the better the accuracy. Accordingly, at least two or more points are set as reference points so that the base model matches the actual contour.

基準点には、リムとの嵌合部12(13)およびトレッドセンター部10(11)を含めるとよい。この他、トレッド主溝の縁部14(16)、15(17)も好適である。このように部位の対応が明確な点が好適であるが、初期形状のタイヤの輪郭測定時にベースモデル1との対応がわかるように、ショルダー部やサイド部にあらかじめ基準となる点、たとえば意図的に凸凹を設定しておいても良い。   The reference point may include the fitting portion 12 (13) with the rim and the tread center portion 10 (11). In addition, the edges 14 (16) and 15 (17) of the tread main groove are also suitable. In this way, a point with a clear correspondence between the parts is preferable. However, in order to understand the correspondence with the base model 1 when measuring the contour of the tire of the initial shape, a point that becomes a reference in advance in the shoulder portion and the side portion, for example, intentional It is also possible to set unevenness on the surface.

図2−1は、トレッドセンター部における基準点を示す図1の拡大図である。また、図2−2は、リムとの勘合部における基準点を示す図1の拡大図である。図2−1において、ベースモデル側の基準点はトレッドセンター部11、主溝の縁部16、17としてある。これらの点をプロファイリング工程で得られた外輪郭形状の対応する部位10、14、15にそれぞれ一致させる。図2−2においては、ベースモデルのリム勘合部13を外輪郭形状のリム勘合部12(対応する位置)に一致させる。   FIG. 2-1 is an enlarged view of FIG. 1 showing a reference point in the tread center portion. FIG. 2-2 is an enlarged view of FIG. 1 showing a reference point at the fitting portion with the rim. 2A, the reference points on the base model side are the tread center portion 11 and the edge portions 16 and 17 of the main groove. These points are made to correspond to the corresponding portions 10, 14, and 15 of the outer contour shape obtained in the profiling step, respectively. In FIG. 2B, the rim fitting portion 13 of the base model is made to coincide with the rim fitting portion 12 (corresponding position) having an outer contour shape.

このようにベースモデルを外輪郭形状に一致させたのが図1右側の図である。このモデルは、空気充填前のタイヤを精度よく表した初期形状タイヤモデルである。このモデルは、外輪郭はもちろんのこと、カーカス4やベルト層5、6、8の内部構造も正確に表している。この初期形状モデルを用いて、さまざまなシミュレーションを行うことにより、タイヤの性能を予測、検証することができる。なお、ベースモデル1は3次元形状をモデル化してもよいし、回転軸を含む子午断面の2次元形状をモデル化してもよい。   The right side of FIG. 1 shows the base model matched to the outer contour shape in this way. This model is an initial shape tire model that accurately represents a tire before air filling. This model accurately represents the internal structure of the carcass 4 and the belt layers 5, 6, 8 as well as the outer contour. By performing various simulations using this initial shape model, the performance of the tire can be predicted and verified. The base model 1 may model a three-dimensional shape, or may model a two-dimensional shape of a meridional section including a rotation axis.

上記のように、本発明では、ベースモデル1の外郭基準点をプロファイリング工程で得られる外輪郭形状に一致させるが、その際の内部構造の変位は、肉厚はほとんど変わらないものとして、外側にいくつかの点を設け、その点の接線に直角な方向の肉厚が、変形前と変形後で同一とする条件で変位を決定するようにしてもよい。また、プロファイリング工程で、空気充填前のタイヤの外輪郭および内輪郭を測定取得しておき、その内外郭にベースモデル1を一致させるようにしてもよい。   As described above, in the present invention, the outline reference point of the base model 1 is made to coincide with the outline shape obtained in the profiling process, but the displacement of the internal structure at that time assumes that the wall thickness hardly changes, Several points may be provided, and the displacement may be determined under the condition that the thickness in the direction perpendicular to the tangent line of the points is the same before and after the deformation. Further, in the profiling step, the outer contour and inner contour of the tire before air filling may be measured and acquired, and the base model 1 may be matched with the inner contour.

また、変形前のベースモデル1の内部を有限要素で分割モデル化し、有限要素法を適用することにより、内部構造の変位を決定するようにしてもよい。この場合は、構造力学、材料力学の観点から外輪郭が変化した際の内部構造の変位が理論的に決定される。   Further, the displacement of the internal structure may be determined by dividing the interior of the base model 1 before deformation into finite elements and applying a finite element method. In this case, the displacement of the internal structure when the outer contour changes is theoretically determined from the viewpoint of structural mechanics and material mechanics.

図3は、有限要素法を適用する場合には必要な境界条件を示す説明図である。有限要素法を適用する場合には、拘束条件や力の方向・大きさ等の定義である環境条件が必要になる。この場合、プロファイリング工程で得られた輪郭形状のうち、外郭を剛表面22としてベースモデルとの接触が定義される。そして、ベースモデルの内面に一様な空気圧21が付与されるという条件の下、有限要素法解析によってベースモデルの変形計算を行う。これによって、ベースモデル23は、変形後のモデル24である同図右側のモデルのように、内部構造の正確さを保った状態で、初期形状モデルの形状を有するモデルとなる。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing boundary conditions necessary when the finite element method is applied. When the finite element method is applied, environmental conditions that are definitions such as constraint conditions and the direction and magnitude of force are required. In this case, contact with the base model is defined with the outer surface of the contour shape obtained in the profiling step as the rigid surface 22. Then, the deformation calculation of the base model is performed by the finite element method analysis under the condition that the uniform air pressure 21 is applied to the inner surface of the base model. As a result, the base model 23 becomes a model having the shape of the initial shape model while maintaining the accuracy of the internal structure like the model on the right side of FIG.

ここでは、ベースモデルの形状を整えることが主な目的であるから、剛表面22とした外輪郭形状(線)とベースモデルの接触の摩擦係数は0とするのがよい。また、カーカスコードが樹脂の場合は、ベースモデルのカーカスコードの弾性率を常温における弾性率の20%〜100%の値に設定するとよい。カーカスの弾性率を多少低下させることでベースモデルが余計に硬直することなく変形しやすくなるからである。   Here, since the main purpose is to adjust the shape of the base model, the friction coefficient of the contact between the outer contour shape (line) as the rigid surface 22 and the base model is preferably zero. When the carcass cord is a resin, the elastic modulus of the carcass cord of the base model may be set to a value between 20% and 100% of the elastic modulus at room temperature. This is because by slightly reducing the elastic modulus of the carcass, the base model is easily deformed without being excessively hardened.

タイヤの赤道に対して対称な形状を有するタイヤでは、上記ベースモデル23は2次元の軸対称要素でモデル化することができる。このようにすると変形計算における自由度が減るので計算の効率化になる。そして、作成された2次元のモデルを周方向に展開して3次元モデルを作成することもできる。   In a tire having a symmetrical shape with respect to the equator of the tire, the base model 23 can be modeled with a two-dimensional axisymmetric element. In this way, the degree of freedom in the deformation calculation is reduced, so that the calculation becomes efficient. Then, the created two-dimensional model can be developed in the circumferential direction to create a three-dimensional model.

Figure 2006175994
Figure 2006175994

ここで、上述したプロファイリング工程におけるタイヤ最適測定空気圧について説明する。表1は、プロファイリング時の測定空気圧とタイヤ初期形状との関係を調べた結果である。具体的には、サイズ205/65R15の乗用車用タイヤを用いて、測定する空気圧を変量して輪郭形状を測定し、その形状を用いて本手法によりタイヤ初期モデルを作成して空気圧200kPaを付与した計算を行い、タイヤの半径を実測と比較した。ここで、測定空気圧(%)はJATMA寸法測定空気圧に対する比率を%で示している。空気圧が少ないと重力による変形が増して誤差が大きくなり、また空気圧が大きい場合も付与した空気圧による変形が増して誤差が大きくなっている。   Here, the tire optimum measurement air pressure in the profiling process described above will be described. Table 1 shows the results of examining the relationship between the measured air pressure during profiling and the initial tire shape. Specifically, using a 205 / 65R15 passenger car tire, the air pressure to be measured was varied to measure the contour shape, and an initial tire model was created using this shape and the air pressure was applied to 200 kPa. Calculations were made to compare the tire radius with the actual measurements. Here, the measured air pressure (%) indicates the ratio to the JATMA dimension measured air pressure in%. If the air pressure is low, deformation due to gravity increases and the error increases, and even when the air pressure is high, deformation due to the applied air pressure increases and the error increases.

なお、空気圧を付与したタイヤの形状は、様々なタイヤ特性に影響するため精度良いシミュレーションを行うためには、タイヤ半径が0.05%以下の誤差で一致する必要がある。すなわち、50%では空気圧による変形が無視できなくなり、結果、誤差が大きくなってしまうため、測定空気圧は40%以下とすることが好ましい。また、測定空気圧を1%より少なく設定したときは、形状測定を繰り返したときにタイヤの半径が0.05%以上のバラツキが生じてしまい、安定した結果を得ることができなかったため、測定空気圧は1%以上とすることが好ましい。このように、プロファイリング工程ではJATMA規定の測定空気圧に対して中空圧、特に当該JATMA寸法測定空気圧の1%〜40%の空気圧にしてプロファイルするのが適当である。   In addition, since the shape of the tire to which air pressure is applied affects various tire characteristics, it is necessary to match the tire radius with an error of 0.05% or less in order to perform accurate simulation. That is, when the pressure is 50%, deformation due to the air pressure cannot be ignored, and as a result, the error becomes large. Therefore, the measured air pressure is preferably 40% or less. In addition, when the measurement air pressure was set to be less than 1%, the tire radius varied when the shape measurement was repeated, and stable results could not be obtained. Is preferably 1% or more. As described above, in the profiling process, it is appropriate to profile the measured air pressure according to JATMA at a hollow pressure, particularly 1% to 40% of the JATMA dimension measuring air pressure.

つぎに、本発明の工程を時系列を追ってステップ毎に説明する。図4は、本発明の工程を示すフローチャートである。本発明では、まず、実際のタイヤの子午断面形状をカットサンプル等から取得する(ステップS101)。また、カーカス、ベルト層等の内部構造を取得する(ステップS102)。そして、それらを幾何学的に数値化してベースモデルを作成する(ステップS103)。この状態では、ベースモデルの輪郭は実際のタイヤの輪郭と異なっている。一方、実際のタイヤの内外輪郭をレーザー測定等によりプロファイリングする(ステップS104)。プロファイリングによって得られた輪郭の基準点に対応する位置のベースモデルの基準点を一致させる(ステップS105)。こうすることにより、タイヤ内部構造および輪郭の双方に精度が高い初期形状モデルが出来上がる(ステップS106)。   Next, the steps of the present invention will be described step by step in chronological order. FIG. 4 is a flowchart showing the steps of the present invention. In the present invention, first, the actual meridional cross-sectional shape of the tire is acquired from a cut sample or the like (step S101). Also, internal structures such as a carcass and a belt layer are acquired (step S102). Then, a base model is created by geometrically digitizing them (step S103). In this state, the contour of the base model is different from the actual tire contour. On the other hand, the inner and outer contours of the actual tire are profiled by laser measurement or the like (step S104). The reference point of the base model at the position corresponding to the reference point of the contour obtained by profiling is matched (step S105). By doing so, an initial shape model with high accuracy is completed for both the tire internal structure and the contour (step S106).

図5は、本発明を実行するためのハードウェア構成を示す構成図である。実行装置30は、CPU(中央演算装置)31を中心に、ROM32、RAM33、ユーザーインターフェース34およびビデオインターフェース35をバス36で接続した構成である。CPU31の実行プログラムは、ROM32に予め格納される。また、このROM32には、ユーザーインターフェース34やビデオインターフェース35との通信プログラムも格納される。なお、ハードディスク等の記憶装置も適宜バスに接続して用いる。   FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration for executing the present invention. The execution device 30 has a configuration in which a ROM (32), a RAM (33), a user interface (34), and a video interface (35) are connected by a bus (36) with a CPU (central processing unit) 31 as a center. The execution program of the CPU 31 is stored in the ROM 32 in advance. The ROM 32 also stores a communication program with the user interface 34 and the video interface 35. A storage device such as a hard disk is also connected to the bus as appropriate.

ユーザーインターフェース34には、キーボード、マウス、スキャナーおよびシリアル/パラレル入出力バスも含まれるものとする。これらのバスを使って、ベースモデル作成工程やプロファイリング工程で必要となるタイヤ座標データ(輪郭座標データ、内部構造座標データ)をRAM33や記憶装置に送るようにしてもよい。ビデオインターフェース35にはモニターが接続され、モデル化の様子を見ることが可能となる。ベースモデルの変形はCPU31で演算する。   The user interface 34 also includes a keyboard, mouse, scanner, and serial / parallel input / output bus. Using these buses, tire coordinate data (contour coordinate data, internal structure coordinate data) required in the base model creation process and the profiling process may be sent to the RAM 33 and the storage device. A monitor is connected to the video interface 35, and it is possible to see the modeling. The CPU 31 calculates the deformation of the base model.

図6は上記実行装置の機能ブロックを示す構成図である。実行装置30は、上記ハードウエアとROM32に格納したプログラムによって実現され、演算部38を中心に、入力部37、出力部39で構成される。ユーザーインターフェースで構成される入力部37では、ベースモデル輪郭データ、内部構造座標データ、およびプロファイリング輪郭座標データ、電気信号として入力される。演算部38では基準点を基にした上記データのフィットをCPUの演算によって実行する。そして、最終的に初期形状モデルがCPUによって演算され、出力部39においてモニターに出力する。なお、ROM32や記憶装置には、CAD、CAE、有限要素法プログラムが記録されていると、演算された初期形状モデルを使用して、様々なシミュレーションが行え、タイヤの性能を予測することができるので好ましい。   FIG. 6 is a block diagram showing functional blocks of the execution device. The execution device 30 is realized by the hardware and a program stored in the ROM 32, and includes an input unit 37 and an output unit 39 with a calculation unit 38 as a center. In the input unit 37 configured by a user interface, the base model contour data, internal structure coordinate data, profiling contour coordinate data, and electrical signals are input. The calculation unit 38 performs the fitting of the data based on the reference point by the calculation of the CPU. Then, the initial shape model is finally calculated by the CPU and output to the monitor in the output unit 39. Note that if CAD, CAE, and the finite element method program are recorded in the ROM 32 and the storage device, various simulations can be performed using the calculated initial shape model, and tire performance can be predicted. Therefore, it is preferable.

以上のような構成により、タイヤの初期形状モデル作成工程はコンピュータープログラムによって実現することが可能である。そして、当該プログラムが、コンピューターに読み込まれることにより、コンピューターと協働した具体的手段によって、特有のタイヤモデル作成装置またはその作成方法が構築される。   With the configuration as described above, the tire initial shape model creation step can be realized by a computer program. Then, by reading the program into a computer, a specific tire model creation device or a creation method thereof is constructed by specific means in cooperation with the computer.

以上のように、本発明にかかるタイヤモデル作成方法およびコンピュータープログラムは、空気充填前のタイヤモデルの作成に有用であり、特に、実際のタイヤが存在する際の当該タイヤのモデル作成、シミュレーションによるタイヤ性能の把握、検証に適している。   As described above, the tire model creation method and computer program according to the present invention are useful for creating a tire model before air filling, and in particular, tire creation by simulation and simulation of the tire when an actual tire exists. Suitable for grasping and verifying performance.

本発明に係るタイヤモデル作成方法の実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the Example of the tire model creation method which concerns on this invention. トレッドセンター部における基準点を示す図1の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 1 which shows the reference point in a tread center part. リムとの勘合部における基準点を示す図1の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 1 which shows the reference point in the fitting part with a rim | limb. 有限要素法を適用する場合には必要な境界条件を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a boundary condition required when applying a finite element method. 本発明の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of this invention. 本発明を実行するためのハードウェア構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions for performing this invention. 上記実行装置の機能ブロックを示す構成図である。It is a block diagram which shows the functional block of the said execution apparatus. 従来のモデルと実際の輪郭との差異を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference between the conventional model and an actual outline.

符号の説明Explanation of symbols

1、23 ベースモデル
3 ゴム層
4 カーカス
5、6、8 ベルト層
7 ベルトクッション
9 外輪郭形状
10、11 トレッドセンター部
12、13 リム嵌合部
21 空気圧
22 剛表面
24、40 初期形状タイヤモデル
30 実行装置
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 ユーザーインターフェース
35 ビデオインターフェース
36 バス
37 入力部
38 演算部
39 出力部
41 輪郭
42 サイドトレッド部
1, 23 Base model 3 Rubber layer 4 Carcass 5, 6, 8 Belt layer 7 Belt cushion 9 Outer contour shape 10, 11 Tread center portion 12, 13 Rim fitting portion 21 Air pressure 22 Rigid surface 24, 40 Initial shape tire model 30 Execution device 31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 User interface 35 Video interface 36 Bus 37 Input unit 38 Calculation unit 39 Output unit 41 Contour 42 Side tread unit

Claims (6)

タイヤの子午断面輪郭形状および子午断面内部構造を、実際のタイヤ断面を基に幾何学的にモデル化するベースモデル構築工程と、
空気封入前の状態にした実際のタイヤにおける子午断面輪郭形状を計測するプロファイリング工程と、
前記プロファイリング工程で得られる実際のタイヤにおける子午断面輪郭形状の基準点に同じ部位にあたる前記ベースモデルの基準点を一致させるように前記ベースモデルを変形するフィット工程と、
を含むことを特徴とするタイヤモデルの作成方法。
A base model construction process for geometrically modeling the meridional cross-sectional contour shape and the internal structure of the meridional section of the tire based on the actual tire cross-section;
A profiling step of measuring the meridional cross-sectional contour shape in an actual tire in a state before air filling,
A fitting step of deforming the base model so that the reference point of the base model corresponding to the same part matches the reference point of the meridional cross-sectional contour shape in the actual tire obtained in the profiling step;
A method for creating a tire model, comprising:
前記ベースモデルの基準点は、少なくとも2つ以上設定し、当該基準点を前記プロファイリング工程で得られる実際のタイヤにおける子午断面輪郭形状の対応する部位に同数ある基準点に一致させることを特徴とする請求項1に記載のタイヤモデルの作成方法。   At least two or more reference points of the base model are set, and the reference points are made to coincide with the same number of reference points in corresponding parts of the meridional cross-sectional contour shape in the actual tire obtained in the profiling process. The tire model creation method according to claim 1. 前記ベースモデルは、有限要素法を用いてモデル化され、前記実際のタイヤから得られる前記子午断面輪郭形状のうち、外郭を剛表面として前記ベースモデルとの接触が定義されるとともに、前記ベースモデルの内面に一様な空気圧が付与される条件の下に有限要素法解析によって前記ベースモデルの変形計算を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤモデルの作成方法。   The base model is modeled using a finite element method, and contact with the base model is defined with a contour as a rigid surface among the meridional cross-sectional contour shapes obtained from the actual tire, and the base model The tire model creation method according to claim 1, wherein the deformation calculation of the base model is performed by a finite element method analysis under a condition in which a uniform air pressure is applied to the inner surface of the tire model. 前記ベースモデルは2次元の軸対称要素の片側がモデル化されることを特徴とする請求項3に記載のタイヤモデル作成方法。   The tire model creation method according to claim 3, wherein the base model is modeled on one side of a two-dimensional axisymmetric element. 前記プロファイリング工程における輪郭形状として、JATMA寸法測定空気圧の1%〜40%の空気圧を付与したときの輪郭を用いることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のタイヤモデル作成方法。   The tire model creation method according to any one of claims 1 to 4, wherein a contour when an air pressure of 1% to 40% of a JATMA dimension measurement air pressure is applied is used as the contour shape in the profiling step. . 請求項1〜5のいずれか一つの上記タイヤモデルの作成方法をコンピューターに実行させるためのコンピュータープログラム。   The computer program for making a computer perform the preparation method of the said tire model as described in any one of Claims 1-5.
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