JP2006174352A - Remote i/o module communication equipment - Google Patents

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Hirofumi Okamoto
弘文 岡本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide remote I/O module equipment which sets connection/non-connection of a terminal resistance of a communication line. <P>SOLUTION: The remote I/O module equipment has: the terminal resistance; a switch connected to one end of the terminal resistance; a communication control means to which the other end of the terminal resistance and the other end of the switch are connected; and communication connectors connected to the other end of the terminal resistance and the other end of the switch. The equipment is provided with a terminal resistance setting apparatus for detecting the connecting state of the communication connectors to control on/off of the switch according to the detection result of the terminal resistance setting apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リモートＩ／Ｏモジュール通信装置に関し、詳しくはリモートＩ／Ｏシステムにおける通信線の終端抵抗の接続／非接続を自動的に設定する装置に関するものである。   The present invention relates to a remote I / O module communication apparatus, and more particularly to an apparatus for automatically setting connection / disconnection of a terminating resistance of a communication line in a remote I / O system.

リモートＩ／Ｏモジュール通信装置に関する先行技術としては下記のようなものが知られている。   The following are known as prior arts related to the remote I / O module communication device.

特開２００２−５９６２５号公報JP 2002-59625 A 特開２００４−２２１９０４号公報JP 2004-221904 A

上記特許文献１は通信ラインに異常が発生した場合に、異常となったノードによるバスの占有を防止し、他ノードからの通信を行えるようにしたもので、その構成は、通信線と、この通信線を共有して接続される複数のノードと、各ノードの通信状態を通信線を介してデータの送受信が可能な第１状態と、データの送受信が不能な第２状態との間で遷移させる移動状態決定手段とを備えたコントロールエリアネットワークにおいて、通信状態決定手段は第1状態から第２状態への遷移が所定回数繰り返された場合、遷移が繰り返されたノードからの送信を停止させるようにしたものである。   The above-mentioned patent document 1 prevents the occupation of the bus by the abnormal node when an abnormality occurs in the communication line, and enables communication from another node. Transition between a plurality of nodes connected by sharing a communication line, a first state in which data can be transmitted / received via the communication line, and a second state in which data cannot be transmitted / received via the communication line In the control area network including the moving state determining means for causing the communication state determining means to stop transmission from the node where the transition is repeated when the transition from the first state to the second state is repeated a predetermined number of times. It is a thing.

また、上記特許文献２は通信が断絶した場合でも断線箇所までは通信可能にすることができるフィールドバスシステムの通信速度制御方法に関するもので、ＰＬＣを構成するマスタユニットとスレーブがバス型のフィールドバスに接続されるとともに、そのフィールドバスの終端には終端抵抗が接続されて通信線システムが構成されており、正常時は終端抵抗が必要な高速の通信速度でマスタユニットとスレーブが通信を行い、通信線が断線した際にマスタユニットは、終端抵抗が不在な状態でも通信可能な低速の通信速度に切り替えてスレーブと通信を行うようにしたものである。   Further, Patent Document 2 relates to a communication speed control method for a fieldbus system that enables communication up to the disconnection point even when communication is interrupted. The master unit and slaves constituting the PLC are bus type fieldbuses. In addition, a termination resistor is connected to the end of the fieldbus to configure a communication line system, and the master unit and slave communicate at a high communication speed that requires a termination resistor when normal, When the communication line is disconnected, the master unit communicates with the slave by switching to a low-speed communication speed that allows communication even in the absence of the terminating resistor.

図３は従来用いられているリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１のブロック構成を示すものである。２は通信ドライバ／コントローラで、この通信ドライバ／コントローラ２には終端抵抗３の一端が接続され、この終端抵抗３の他端にはスイッチ４の一端が接続されており、このスイッチの他端は通信ドライバ／コントローラ２に接続されている。   FIG. 3 shows a block configuration of a conventionally used remote I / O module communication apparatus 1. Reference numeral 2 denotes a communication driver / controller. One end of a termination resistor 3 is connected to the communication driver / controller 2, and one end of a switch 4 is connected to the other end of the termination resistor 3. The communication driver / controller 2 is connected.

５，６は、リモートＩ／Ｏモジュール通信装置の通信線を接続するコネクタであり、これらの通信コネクタには終端抵抗３の一端とスイッチ４の他端がそれぞれ接続されている。
図４はこのようなリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１を複数段(ａ〜ｄ)接続し、リモートＩ／Ｏシステムを構成した場合の従来例を示すブロック構成図である。 Reference numerals 5 and 6 denote connectors for connecting communication lines of the remote I / O module communication device, and one end of the terminating resistor 3 and the other end of the switch 4 are connected to these communication connectors, respectively.
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example when such a remote I / O module communication apparatus 1 is connected in a plurality of stages (ad) to configure a remote I / O system.

図において、８は例えばＰＬＣ(プログラマブルコントローラ)である。リモートＩ／Ｏシステムを構築する場合、複数（図ではａ〜ｄ）のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１を用いて構成され、これらはそれぞれ通信線９により接続される。   In the figure, 8 is a PLC (programmable controller), for example. When constructing a remote I / O system, a plurality of (in the figure, a to d) remote I / O module communication devices 1 are used, and these are connected by a communication line 9.

ところで、このような構成においては、通信線９の終端局に当たるリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１は終端抵抗を接続する必要があるため、該当するリモートＩ／Ｏモジュール通信装置（ｄ）のスイッチ３を手動でＯＮに設定していた。   By the way, in such a configuration, since the remote I / O module communication device 1 corresponding to the terminal station of the communication line 9 needs to be connected to a termination resistor, the switch 3 of the corresponding remote I / O module communication device (d). Was manually set to ON.

一方、通信線９の中間局に当たるリモートＩ／Ｏモジュール通信装置（ｂ，ｃ）は終端抵抗３を非接続にする必要があるため、該当するリモートＩ／Ｏモジュール通信装置のスイッチ３を手動でＯＦＦに設定する必要があった。   On the other hand, since the remote I / O module communication device (b, c) corresponding to the intermediate station of the communication line 9 needs to disconnect the terminating resistor 3, the switch 3 of the corresponding remote I / O module communication device is manually set. It was necessary to set it to OFF.

従って本発明が解決しようとする課題は、通信線の接続状態を検知する機能と、終端抵抗の接続／非接続を設定できる機能を備えることによって、リモートＩ／Ｏシステムの通信線の終端抵抗の接続／非接続を自動的に設定することを目的とする。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a function of detecting the connection state of the communication line and a function of setting the connection / disconnection of the termination resistor, thereby reducing the termination resistance of the communication line of the remote I / O system. The purpose is to set connection / disconnection automatically.

このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置の発明は、
終端抵抗と、この終端抵抗の一端に接続されたスイッチと、前記終端抵抗の他端とスイッチの他端が接続された通信制御手段と、前記終端抵抗の他端とスイッチの他端に接続された通信コネクタを有するリモートＩ／Ｏモジュール通信装置において、
前記通信コネクタの接続状態を検知する終端抵抗設定装置を設け、この終端抵抗設定装置の検知結果に基づいて前記スイッチのオンオフを制御するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve such a problem, the invention of the remote I / O module communication device according to claim 1 of the present invention is:
A termination resistor, a switch connected to one end of the termination resistor, communication control means connected to the other end of the termination resistor and the other end of the switch, and connected to the other end of the termination resistor and the other end of the switch. In a remote I / O module communication device having a communication connector,
A terminal resistance setting device for detecting a connection state of the communication connector is provided, and on / off of the switch is controlled based on a detection result of the terminal resistance setting device.

請求項２においては、請求項１記載のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置において、
前記通信コネクタは入力部と出力部を一組として構成されており、前記終端抵抗設定装置は前記出力部に次段への接続がない場合に前記スイッチをオンとするようにしたことを特徴とする。 In Claim 2, in the remote I / O module communication apparatus of Claim 1,
The communication connector is configured as an input unit and an output unit, and the termination resistance setting device is configured to turn on the switch when the output unit is not connected to the next stage. To do.

本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２に記載の発明によれば、通信線の接続状態を検知する機能を有する通信コネクタと、終端抵抗の接続／非接続を設定できる機能を有する終端抵抗設定装置とスイッチを装備することによって、リモートＩ／Ｏシステムの通信線の終端抵抗の接続／非接続を自動的に設定することができる。 The present invention has the following effects.
According to the first and second aspects of the present invention, the communication connector having the function of detecting the connection state of the communication line, the termination resistance setting device having the function of setting the connection / disconnection of the termination resistance, and the switch are provided. Accordingly, the connection / disconnection of the terminating resistor of the communication line of the remote I / O system can be automatically set.

その結果、リモートＩ／Ｏシステムを利用するユーザは、終端抵抗の接続／非接続の設定の煩わしさから解放される。また、誤設定に伴う通信トラブルからも解放される。   As a result, the user who uses the remote I / O system is freed from the troublesomeness of setting the connection / disconnection of the termination resistor. It also frees you from communication troubles associated with misconfiguration.

図１は本発明のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置の一実施例を示すブロック構成図である。図において、１ａはリモートＩ／Ｏモジュール通信装置、２はリモートＩ／Ｏモジュール通信装置における通信ドライバ／コントローラである。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a remote I / O module communication apparatus according to the present invention. In the figure, 1a is a remote I / O module communication device, and 2 is a communication driver / controller in the remote I / O module communication device.

３はリモートＩ／Ｏモジュール通信装置の通信線の終端抵抗、４はリモートＩ／Ｏモジュール通信装置の通信線の終端抵抗３の接続／非接続を設定するスイッチであり、電気的にＯＮ／ＯＦＦの制御を行うことができる機能を有している。   3 is a terminal resistance of the communication line of the remote I / O module communication apparatus, 4 is a switch for setting connection / disconnection of the terminal resistance 3 of the communication line of the remote I / O module communication apparatus, and is electrically ON / OFF It has a function that can be controlled.

５，６は、リモートＩ／Ｏモジュール通信装置の通信線を接続する通信コネクタであり、コネクタの接続状態を検出できる機能を有している。
７は終端抵抗設定装置である。この終端抵抗設定装置７は通信コネクタ５，６及びスイッチ４に接続されており、通信コネクタ５，６の接続状態を読み出し、スイッチ４のＯＮ／ＯＦＦを行うことができる。 Reference numerals 5 and 6 denote communication connectors for connecting the communication lines of the remote I / O module communication device, and have a function of detecting the connection state of the connectors.
Reference numeral 7 denotes a terminal resistance setting device. The terminal resistance setting device 7 is connected to the communication connectors 5 and 6 and the switch 4, and can read the connection state of the communication connectors 5 and 6 to turn on / off the switch 4.

図２は本発明のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１ａを複数段(ａ〜ｄ)接続し、リモートＩ／Ｏシステムを構成した場合のブロック構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a block configuration when a remote I / O system is configured by connecting a plurality of stages (ad) of remote I / O module communication apparatuses 1a of the present invention.

図において、８は例えばＰＬＣで、複数(ａ〜ｄ)のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１ａの入出力端を有する通信コネクタ５，６がそれぞれ通信線９により接続されている。
通信線９の終端局にあたるリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１ａ（ｄ）は通信コネクタ５，６のどちらか一方のみが接続される。終端抵抗設定装置７は通信コネクタ５，６の状態を読み出し、スイッチ４をＯＮとすることによって、通信線の終端抵抗３を接続することができる。 In the figure, reference numeral 8 denotes, for example, a PLC, and communication connectors 5 and 6 having input / output terminals of a plurality (a to d) of remote I / O module communication devices 1a are connected by communication lines 9, respectively.
Only one of the communication connectors 5 and 6 is connected to the remote I / O module communication device 1a (d) corresponding to the terminal station of the communication line 9. The termination resistance setting device 7 can connect the termination resistance 3 of the communication line by reading the state of the communication connectors 5 and 6 and turning on the switch 4.

通信線９の中間局にあたるリモートＩ／Ｏモジュール通信装置１ａ（ｂ，ｃ）は通信コネクタ５，６の両方が接続される。終端抵抗設定装置７は通信コネクタ５，６の状態を読み出し、スイッチ４をＯＦＦとすることによって、通信線の終端抵抗を非接続にすることができる。   Both of the communication connectors 5 and 6 are connected to the remote I / O module communication device 1a (b, c) corresponding to the intermediate station of the communication line 9. The termination resistance setting device 7 can disconnect the termination resistance of the communication line by reading the state of the communication connectors 5 and 6 and turning off the switch 4.

なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。たとえばリモートＩ／Ｏモジュールの入出力端は逆であってもよく、接続個数も実施例に限るものではない。また、実施例では信号の送信元をＰＬＣとしたが他の装置であってもよい。従って本発明は上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。   The above description merely shows a specific preferred embodiment for the purpose of explanation and illustration of the present invention. For example, the input / output terminals of the remote I / O module may be reversed, and the number of connections is not limited to the embodiment. In the embodiment, the signal transmission source is a PLC, but another device may be used. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.

本発明のリモートＩ／Ｏモジュール装置の一実施例を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows one Example of the remote I / O module apparatus of this invention. 本発明のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置を複数段接続した場合の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure at the time of connecting the remote I / O module communication apparatus of this invention in multiple steps. 従来のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the conventional remote I / O module communication apparatus. 従来のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置を複数段接続した場合の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure at the time of connecting the conventional remote I / O module communication apparatus in multiple steps.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ リモートＩ／Ｏモジュール装置
２ 通信ドライバ／コントローラ
３ 終端抵抗
４ スイッチ
５，６ 通信コネクタ
７ 終端抵抗設定装置
８ ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）
９ 通信線

1, 1a Remote I / O module device 2 Communication driver / controller 3 Termination resistor 4 Switch 5, 6 Communication connector 7 Termination resistor setting device 8 PLC (programmable controller)
9 Communication line

Claims (2)

終端抵抗と、この終端抵抗の一端に接続されたスイッチと、前記終端抵抗の他端とスイッチの他端が接続された通信制御手段と、前記終端抵抗の他端とスイッチの他端に接続された通信コネクタを有するリモートＩ／Ｏモジュール通信装置において、前記通信コネクタの接続状態を検知する終端抵抗設定装置を設け、この終端抵抗設定装置の検知結果に基づいて前記スイッチのオンオフを制御するようにしたことを特徴とするリモートＩ／Ｏモジュール通信装置。   A termination resistor, a switch connected to one end of the termination resistor, communication control means connected to the other end of the termination resistor and the other end of the switch, and connected to the other end of the termination resistor and the other end of the switch. In a remote I / O module communication device having a communication connector, a termination resistance setting device for detecting a connection state of the communication connector is provided, and on / off of the switch is controlled based on a detection result of the termination resistance setting device. A remote I / O module communication device characterized by the above. 前記通信コネクタは入力部と出力部を一組として構成されており、前記終端抵抗設定装置は前記出力部に次段への接続がない場合に前記スイッチをオンとするようにしたことを特徴とする請求項１記載のリモートＩ／Ｏモジュール通信装置。
The communication connector is configured as an input unit and an output unit, and the termination resistance setting device is configured to turn on the switch when the output unit is not connected to the next stage. The remote I / O module communication device according to claim 1.
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