JP2006171850A

JP2006171850A - Road information delivery device

Info

Publication number: JP2006171850A
Application number: JP2004359784A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Kawahara; 和孝川原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2006-06-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road information delivery device capable of delivering information in an efficient way by providing predetermined information, together with road monitoring images, as information symbols that change the way they are displayed according to the details of the information, the predetermined information including road weather conditions and the details of restrictions due to construction work. <P>SOLUTION: The device for delivering road information including road monitoring images to road users by use of a network includes a road surface image collection device 2 for collecting the road monitoring images, and an information symbol creation mechanism 9 for creating the predetermined information as information symbols that change the way they are displayed according to the details of the information, the predetermined information including road weather conditions and the details of restrictions due to construction work. The information symbols created by the information symbol creation mechanism 9 are delivered as road information, together with the road monitoring images collected by the road surface image collection device 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、道路情報提供装置、特に、道路監視カメラで収集した道路路面監視映像上に、道路気象や道路工事規制や道案内等の情報を状況変化に合わせて映像化情報シンボルとして表示し、インターネット経由でリアルタイム映像により一般の道路利用者に情報提供する、道路情報提供装置に関するものである。 The present invention displays information such as road weather, road construction regulations and road guidance as a visualization information symbol in accordance with the situation change on a road information providing device, in particular, on a road surface monitoring video collected by a road monitoring camera, The present invention relates to a road information providing apparatus that provides information to general road users through real-time video via the Internet.

従来技術におけるインターネットを利用した道路情報提供装置においては、道路管理者が各種観測センサを用いて収集した道路周辺の気象情報や道路規制に関する情報や監視カメラで収集した路面状況の監視映像情報等は、一般利用者にインターネット経由で各々別々の情報として提供されていた（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に示されるように、従来技術による監視装置の情報提供は、映像表示部と警報表示部が別々に設けられており、別々の場所に情報が分散して表示されている。 In the road information providing device using the Internet in the prior art, road information collected by road managers using various observation sensors, road regulation information, road surface monitoring video information collected by a monitoring camera, etc. The information is provided to general users as separate information via the Internet (see, for example, Patent Document 1).
As shown in Patent Document 1, in the information provision of the monitoring device according to the prior art, the video display unit and the alarm display unit are separately provided, and the information is distributed and displayed in different places.

特開平５−２５０５９５号公報JP-A-5-250595

従来技術におけるインターネットを利用した道路情報提供装置においては、以上のように構成されているので、一般の道路情報利用者が目的地点の道路状況全体を把握するためには、道路管理者が提供する情報毎に別々の画面を表示して参照しなければならず、総合的な道路状況把握をするためにはデータ取得後にそれぞれの情報を照合して判断する必要があり、目的地点の正確な状況把握を行うために時間を要していた。また、該当の道路情報をインターネットで取得するには、道路管理者が提供する複数の情報提供元（アドレス）を承知している（もしくは改めて検索する）ことが必要であり、情報入手のための作業が煩雑となり情報入手を完了するまでに手間ひま時間を要する、もしくは必要な情報が全て揃わない等の問題点があった。 Since the road information providing device using the Internet in the prior art is configured as described above, a road administrator provides a general road information user to grasp the entire road condition at the destination point. Each information must be displayed on a separate screen for reference, and in order to gain a comprehensive understanding of the road situation, it is necessary to collate each piece of information after data acquisition to determine the exact status of the destination. It took time to grasp. In addition, in order to obtain the relevant road information on the Internet, it is necessary to know (or search again) a plurality of information providers (addresses) provided by the road administrator. There is a problem that work is complicated and it takes time and effort to complete information acquisition, or all necessary information is not available.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現できる道路情報提供装置を得ようとするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents as an information symbol that changes a display mode according to the information contents together with a road monitoring video. Thus, it is an object of the present invention to obtain a road information providing apparatus that can realize efficient information provision.

この発明に係る道路情報提供装置では、道路利用者にネットワークを利用して道路監視映像を含む道路情報を提供するものにおいて、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして生成する情報シンボル生成手段を備え、前記情報シンボル生成手段により生成された情報シンボルを映像収集手段により収集された道路監視映像とともに道路情報として提供するものである。 In the road information providing apparatus according to the present invention, road information including road monitoring video is provided to road users using a network, and predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents is displayed according to the information contents. An information symbol generating means for generating an information symbol whose form changes is provided, and the information symbol generated by the information symbol generating means is provided as road information together with the road monitoring video collected by the video collecting means.

この発明によれば、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現できる道路情報提供装置を得ることができる。 According to the present invention, a road information providing apparatus that can provide efficient information provision by providing predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents as an information symbol that changes the display mode according to the information contents together with the road monitoring video. Can be obtained.

実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図３までに基づいて説明する。図１は実施の形態１における構成を示すブロック図である。図２は実施の形態１における道路情報画面を示す正面図である。図３は実施の形態１における動作を示すフロー図である。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration in the first embodiment. FIG. 2 is a front view showing a road information screen in the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation in the first embodiment.

図１において、この実施の形態１における道路情報提供装置１２は、情報統合重畳機構７と情報シンボル生成機構９と映像情報提供機構１０とインターネット接続機構１１とで構成される。
一方、道路監視カメラ１は、路面映像収集装置２に接続されている。各種の気象観測センサ３は、道路気象収集装置４に接続されている。規制情報等を設定する入力端末５は、工事／規制収集装置６に接続されている。
路面映像収集装置２と道路気象収集装置４と工事／規制収集装置６は、道路情報提供装置１２を構成する中核的機構である情報統合重畳機構７に接続され、情報統合重畳機構７は、映像情報提供機構１０と情報シンボル生成機構９に接続される。映像情報提供機構１０は、インターネット接続機構１１に接続される。
インターネット１４へは、インターネット接続機構１１により接続される。一般利用者のパソコン１５は、インターネット１１を経由することで道路管理者システム１３の中の道路情報提供装置１２と接続されている。 In FIG. 1, the road information providing apparatus 12 according to the first embodiment includes an information integration and superposition mechanism 7, an information symbol generating mechanism 9, a video information providing mechanism 10, and an Internet connection mechanism 11.
On the other hand, the road monitoring camera 1 is connected to a road surface image collection device 2. Various weather observation sensors 3 are connected to a road weather collecting device 4. The input terminal 5 for setting restriction information and the like is connected to the construction / regulation collection device 6.
The road surface image collection device 2, the road weather collection device 4, and the construction / regulation collection device 6 are connected to an information integration superposition mechanism 7 which is a core mechanism constituting the road information providing device 12. The information providing mechanism 10 and the information symbol generating mechanism 9 are connected. The video information providing mechanism 10 is connected to the Internet connection mechanism 11.
The Internet connection mechanism 11 connects to the Internet 14. The personal user's personal computer 15 is connected to the road information providing device 12 in the road manager system 13 via the Internet 11.

一般利用者のパソコン画面で表示して情報提供する道路情報画面例を示す図２において、画面２０は情報表示される画面全体を示すものであり、画面２０には、道路監視カメラで撮影された道路映像２１、および、気象観測センサ３等で観測され道路気象収集装置４で収集処理された路面状況（例では、路面状態は湿潤）を示す路面シンボル２２、ならびに、気象観測センサ３で観測され道路気象収集装置４で収集処理された雨量状況（例では、雨量５ｍｍ）を示す雨量天候シンボル２３、および、気象観測センサ３で観測され道路気象収集装置４で収集処理された風向風速状況（例では、北東の風５ｍ／ｓ）を示す風向シンボル２４が表示される。
また、工事／規制収集装置６で道路管理操作員により入力端末５から設定入力された道路規制情報（例では、１ｋｍ先は片側通行規制）を示す規制シンボル２５、監視映像方向が示す行き先方向を示す（例では、△△方面に至る）道案内シンボル２６、監視映像の向き（例では、画像は北向き）を示す監視方位シンボル２７、監視位置に関する道路起点からの位置を示すキロポスト情報（以下、ＫＰ情報という）と地名情報（例では、位置は＊＊ＫＰ付近で、地名は○△峠）を示すＫＰシンボル２８も画面２０に表示される。 In FIG. 2 showing an example of a road information screen that is displayed on a personal user's personal computer screen and provides information, the screen 20 shows the entire screen on which information is displayed. The screen 20 was taken by a road surveillance camera. The road image 21, the road surface symbol 22 indicating the road surface condition (in the example, the road surface is wet) observed by the weather observation sensor 3 and collected by the road weather collecting device 4, and the weather observation sensor 3 A rainy weather symbol 23 indicating the rainfall situation (in the example, 5 mm of rainfall) collected and processed by the road weather collecting device 4, and a wind direction and wind speed situation observed by the weather observation sensor 3 and collected by the road weather collecting device 4 (example) Then, a wind direction symbol 24 indicating the northeast wind 5 m / s) is displayed.
In addition, a regulation symbol 25 indicating road regulation information (in the example, 1 km ahead is one-way traffic regulation) set and input from the input terminal 5 by the road management operator in the construction / regulation collection device 6, and a destination direction indicated by the monitoring video direction Shown (in the example, the direction of Δ △) a road guide symbol 26, a monitoring direction symbol 27 indicating the direction of the monitoring video (in the example, the image is northward), and a kilopost information indicating the position from the road starting point with respect to the monitoring position , KP information) and place name information (in the example, the position is in the vicinity of ** KP and the place name is ◯ Δ 峠) are also displayed on the screen 20.

次に、動作について説明する。
道路監視カメラ１で撮影された監視映像は、路面映像収集装置２で収集され情報統合重畳機構７に伝達される。また、気象観測センサ３で計測された道路周辺の気象状況の観測値は、道路気象収集装置４で収集され情報統合重畳機構７に伝達される。さらに、入力端末５で設定入力された道路上の規制や工事等に関する情報は、工事／規制収集装置６で収集され情報統合重畳機構７に伝達される。 Next, the operation will be described.
The monitoring video imaged by the road monitoring camera 1 is collected by the road surface video collecting device 2 and transmitted to the information integration superposition mechanism 7. The observed values of the weather conditions around the road measured by the meteorological sensor 3 are collected by the road weather collecting device 4 and transmitted to the information integration superposition mechanism 7. Further, information on road regulations and constructions set and input by the input terminal 5 are collected by the construction / regulation collection device 6 and transmitted to the information integration superposition mechanism 7.

情報統合重畳機構７では、道路状況情報取得手段により路面映像収集装置２ならびに路気象収集装置４および工事／規制収集装置６等の各収集装置から取得した情報を情報種別毎に分類し、情報種別・観測値・入力値・位置場所等の監視属性等から構成する「状況情報」を情報シンボル生成機構９に伝達する。 The information integration superposition mechanism 7 classifies the information acquired from each collection device such as the road surface image collection device 2, the road weather collection device 4, and the construction / regulation collection device 6 by the road condition information acquisition means, for each information type. “Situation information” composed of monitoring attributes such as observed values, input values, and position / location is transmitted to the information symbol generation mechanism 9.

情報シンボル生成機構９は、入力された状況情報により情報種別毎にシンボルを生成する。
観測情報については、観測情報種別を基に情報シンボル生成機構９でシンボル基本形を選択し、必要により風向等を示すために基本シンボルを計測値により回転変形し、計測値を示す数値文字等を追加合成することで観測情報シンボルを生成し情報統合重畳機構７に返信する。
規制情報については、規制情報種別を基に情報シンボル生成機構９でシンボル基本形を選択し、規制に関する入力設定値を示す値シンボルを追加合成することで規制情報シンボルを生成し情報統合重畳機構７に返信する。
映像情報については、映像情報種別を基に情報シンボル生成機構９で方位シンボル基本形を選択し、監視属性情報に含まれるカメラ監視方向と監視位置情報により方位シンボル基本形を回転して、監視方位シンボルを生成し情報統合重畳機構７に返信する。
道案内の情報シンボルについては、カメラ監視方向と監視位置情報を基に情報シンボル生成機構９から道案内シンボル基本形を選択し、監視属性情報に含まれるカメラ監視方向によりシンボル画像回転等の処理を行い道案内シンボルを生成して情報統合重畳機構７に返信する。
ＫＰ等の監視位置を示す情報シンボルは、監視位置情報を基に情報シンボル生成機構９から選択して監視位置の情報シンボルとして情報統合重畳機構７に返信する。 The information symbol generation mechanism 9 generates a symbol for each information type based on the input status information.
For observation information, select the basic symbol form with the information symbol generator 9 based on the observation information type, rotate the basic symbol with the measured value to indicate the wind direction, etc., if necessary, and add numerical characters to indicate the measured value. The observation information symbol is generated by combining and returned to the information integration superposition mechanism 7.
For the restriction information, a basic symbol form is selected by the information symbol generation mechanism 9 based on the restriction information type, and a restriction information symbol is generated by additionally synthesizing a value symbol indicating an input setting value related to restriction. Send back.
For the video information, the information symbol generation mechanism 9 selects the direction symbol basic form based on the video information type, rotates the direction symbol basic form according to the camera monitoring direction and the monitoring position information included in the monitoring attribute information, and sets the monitoring direction symbol. Generated and returned to the information integration superposition mechanism 7.
For the information symbol of the road guide, the basic form of the road guide symbol is selected from the information symbol generation mechanism 9 based on the camera monitoring direction and the monitoring position information, and the symbol image rotation or the like is performed according to the camera monitoring direction included in the monitoring attribute information. A route guidance symbol is generated and returned to the information integration superposition mechanism 7.
An information symbol indicating a monitoring position, such as KP, is selected from the information symbol generation mechanism 9 based on the monitoring position information and returned to the information integration superposition mechanism 7 as an information symbol of the monitoring position.

以上のように各情報シンボルは、情報統合重畳機構７と情報シンボル生成機構９により、各収集装置から入力された状況情報に追従してシンボルの向きや表示内容を逐次更新して生成される。
また、情報シンボル生成機構９では、各情報シンボルの映像画面上での自動配置を行うために、画面上で道路路面が撮影されている座標を算出し、シンボル配置範囲を決定して情報統合重畳機構７に返信する。
情報統合重畳機構７では、路面映像収集装置２から入力された路面映像上に情報シンボル生成機構９から入力された情報シンボルを情報シンボル生成機構９から入力されたシンボル配置範囲に自動配置して映像重畳し、道路情報として映像情報提供機構１０に伝達する。
映像情報提供機構１０では、インターネットを通じて道路利用情報を映像で提供するためのデータ変換（例えば、Ｍｐｅｇ４映像等にリアルタイム変換）を行い、インターネット接続機構１１に伝達される。
インターネット接続機構１１では、入力された道路情報提供の映像データをインターネットを経由して一般利用者に提供するための情報一時蓄積や情報保護等を行いインターネット１４に伝達する。
一般利用者パソコン１５は、インターネット１４を経由して道路情報提供装置１２から希望の道路情報を映像により取得する。 As described above, each information symbol is generated by the information integration superposition mechanism 7 and the information symbol generation mechanism 9 by sequentially updating the symbol direction and display contents following the status information input from each collection device.
In addition, in order to automatically arrange each information symbol on the video screen, the information symbol generation mechanism 9 calculates coordinates where a road road surface is photographed on the screen, determines a symbol arrangement range, and performs information integration superposition. Reply to mechanism 7.
The information integration superposition mechanism 7 automatically arranges the information symbols input from the information symbol generation mechanism 9 on the road image input from the road surface image collection device 2 in the symbol arrangement range input from the information symbol generation mechanism 9 and displays the video. The information is superimposed and transmitted to the video information providing mechanism 10 as road information.
The video information providing mechanism 10 performs data conversion (for example, real-time conversion into Mpeg4 video or the like) for providing road usage information as video through the Internet, and transmits the data to the Internet connection mechanism 11.
The Internet connection mechanism 11 performs temporary information storage and information protection for providing the input road information video data to the general user via the Internet and transmits the data to the Internet 14.
The general user personal computer 15 acquires the desired road information from the road information providing device 12 via the Internet 14 as a video.

図３において、道路情報提供装置の動作フローの概要を示す。
道路状況情報取得ステップ５０では、情報統合重畳機構７における道路状況情報取得手段により路面映像収集装置２ならびに道路気象収集装置４および工事／規制収集装置６等の各収集装置からの情報を収集する。収集した情報は、情報種別選択ステップ５１で情報種別毎に分類して、規制シンボルマスタ選択ステップ５２、観測シンボルマスタ選択ステップ５６、映像シンボルマスタ選択ステップ６１に伝達する。 In FIG. 3, the outline | summary of the operation | movement flow of a road information provision apparatus is shown.
In the road condition information acquisition step 50, information from each collection device such as the road surface image collection device 2, the road weather collection device 4 and the construction / regulation collection device 6 is collected by the road condition information acquisition means in the information integration superposition mechanism 7. The collected information is classified for each information type in the information type selection step 51 and transmitted to the restriction symbol master selection step 52, the observation symbol master selection step 56, and the video symbol master selection step 61.

道路規制に関する情報は、規制シンボルマスタ選択ステップ５２において規制種別に該当する規制基本シンボル（規制案内）を情報シンボル生成機構９により作成する。入力情報抽出ステップ５３において規制内容に関する情報を抽出する。入力値シンボル化ステップ５４において規制に関する個別入力情報（１００ｍ先など）を情報シンボル生成機構９によりシンボル化する。規制状況シンボル生成ステップ５５において選択済みの規制シンボルマスタと個別情報シンボルを合成し情報シンボル生成機構９により規制に関する情報シンボルを生成する。 For information regarding road regulation, the regulation symbol master selection step 52 creates a regulation basic symbol (regulation guide) corresponding to the regulation type by the information symbol generation mechanism 9. In the input information extraction step 53, information related to the regulation contents is extracted. In the input value symbolization step 54, individual input information (100 m ahead, etc.) relating to regulation is symbolized by the information symbol generation mechanism 9. In the restriction status symbol generation step 55, the selected restriction symbol master and the individual information symbol are combined, and the information symbol generation mechanism 9 generates an information symbol related to restriction.

気象観測に関する情報は、観測シンボルマスタ選択ステップ５６において道路気象観測種別に該当する観測基本シンボル（路面状態、雨量天候、風向等）を情報シンボル生成機構９により作成する。観測情報抽出ステップ５７において道路気象観測での計測値に関する情報を抽出する。計測値シンボル化ステップ５８において観測計測値（雨量１０ｍｍなど）を情報シンボル生成機構９によりシンボル化する。観測状況シンボル生成ステップ５９において選択済みの観測シンボルマスタと観測計測値シンボルを合成し情報シンボル生成機構９により気象観測に関する情報シンボルを生成する。この時必要により風向等の観測値に基づきシンボルマスタの風向を示す矢印向きの調整等を行う。 Information related to meteorological observation is created by the information symbol generation mechanism 9 in the observation symbol master selection step 56, with the observation symbol basic mechanism (road surface condition, rainfall weather, wind direction, etc.) corresponding to the road weather observation type. In the observation information extraction step 57, information relating to the measurement value in road weather observation is extracted. In the measurement value symbolization step 58, the observation measurement value (rainfall 10 mm or the like) is symbolized by the information symbol generation mechanism 9. In the observation status symbol generation step 59, the observation symbol master selected and the observation measurement value symbol are synthesized, and an information symbol related to weather observation is generated by the information symbol generation mechanism 9. At this time, if necessary, adjustment of the arrow direction indicating the wind direction of the symbol master is performed based on the observation value such as the wind direction.

監視映像に関する情報は、監視シンボルマスタ選択ステップ６１において道路映像監視に該当する監視基本シンボル（方位、道案内、監視位置等）を情報シンボル生成機構９により作成する。監視属性情報抽出ステップ６２においてカメラ位置や監視方向と道路路面座標に関する情報を抽出処理する。監視状況シンボル生成ステップ６４において選択済みの監視シンボルマスタをカメラ監視方向角等の監視属性値に基づき方位シンボルや道案内シンボルの向き調整等を行い情報シンボル生成機構９により監視映像に関する情報シンボルを生成する。 Information relating to the monitoring video is generated by the information symbol generation mechanism 9 in the monitoring symbol master selection step 61 by using the information symbol generation mechanism 9 to create basic monitoring symbols (direction, road guidance, monitoring position, etc.) corresponding to road video monitoring. In the monitoring attribute information extraction step 62, information relating to the camera position, the monitoring direction and the road road surface coordinates is extracted. The monitoring symbol master selected in the monitoring status symbol generation step 64 adjusts the direction of the direction symbol and the road guide symbol based on the monitoring attribute value such as the camera monitoring direction angle, and the information symbol generation mechanism 9 generates the information symbol related to the monitoring image. To do.

次に、情報シンボル配置計画手段により情報シンボル配置計画ステップ６６において、監視画面全体から監視属性情報抽出ステップ６２で得ている道路路面座標による道路撮像範囲をマスク処理することにより情報シンボル配置範囲を算出し、各情報シンボルを道路監視映像上に配置する位置を決定し、情報シンボル合成ステップ６７で全ての情報シンボルを合成した後、情報シンボル映像化ステップ６８により映像化情報シンボルに変換し、映像合成ステップ６９において映像シンボルマスタ選択ステップ６１から分岐される監視映像と情報シンボル映像化ステップ６８からの映像化情報シンボルを合成し最終的な道路情報提供用の映像として生成する。 Next, in the information symbol arrangement planning step 66, the information symbol arrangement planning means calculates the information symbol arrangement range by masking the road imaging range based on the road road surface coordinates obtained in the monitoring attribute information extraction step 62 from the entire monitoring screen. Then, the position where each information symbol is arranged on the road surveillance video is determined, and after all the information symbols are synthesized in the information symbol synthesis step 67, it is converted into a video information symbol in the information symbol visualization step 68, and the video synthesis is performed. In step 69, the surveillance video branched from the video symbol master selection step 61 and the video information symbol from the information symbol video step 68 are combined to generate a final road information providing video.

道路情報提供用の映像は、映像データ変換ステップ７０により、インターネットによる映像配信に適した情報形式に変換された後、インターネット映像配信ステップ７１によりインターネットを利用する利用者に道路情報映像を提供する。 The video for providing road information is converted into an information format suitable for video distribution over the Internet by a video data conversion step 70, and then road information video is provided to a user who uses the Internet through an Internet video distribution step 71.

次に、上記の各機構で生成された情報が利用者端末（パソコン等）から提供される内容について説明する。
道路監視カメラ１で撮影された映像は、情報提供に関する基本映像であり、道路利用状況の実況映像２１として表示される。この基本映像の上に、当該地区の気象情報等の道路状況情報を表示する。 Next, the content provided by the user terminal (personal computer or the like) with the information generated by each of the above mechanisms will be described.
The video shot by the road monitoring camera 1 is a basic video related to information provision, and is displayed as a live video 21 of the road usage situation. On this basic image, road condition information such as weather information of the area is displayed.

気象観測センサ３で観測された道路周辺の気象状況等は、情報シンボル生成機構９で気象状況に関する表示内容と表示態様がリアルタイムに決定されたものが表示される。監視中の道路の路面状況を示す路面状況シンボル２２（図２の例では湿潤であることを示す）、監視している地域の天候状態を示す雨量／天候シンボル２３（図２の例では時間雨量１０ｍｍの雨であることを示す）、当該道路での風向きを示す風向シンボル２４（図２の例では５ｍ／ｓの北東の風、監視中の道路の右手前方から左手後方に吹いていることを示す）により、該当道路での気象状況を表示する。 The weather conditions around the road observed by the meteorological observation sensor 3 are displayed by the information symbol generation mechanism 9 in which the display contents and the display mode relating to the weather conditions are determined in real time. A road surface condition symbol 22 indicating the road surface condition of the road being monitored (indicating that it is wet in the example of FIG. 2), a rain amount / weather symbol 23 indicating the weather condition of the area being monitored (the amount of rain in the hour in the example of FIG. 2) 10 mm rain), wind direction symbol 24 indicating the wind direction on the road (in the example of FIG. 2, 5 m / s northeast wind, blowing from the right hand front of the road being monitored to the left hand rear) The weather condition on the road is displayed.

入力端末５で入力された道路上で発生中の工事や規制等の情報は、情報シンボル生成機構９で道路規制に関する表示内容と表示態様が決定されたものが表示される。該当道路周辺の規制状況を示す道路規制シンボル２５（図２の例では１ｋｍ先は片側通行規制であることを示す）により道路規制中の情報を表示する。
また、道路監視カメラ１で撮影中の道路そのものに関する情報は、監視場所や監視方向や監視対象道路の形状や行き先等の監視映像の属性情報により情報シンボル生成機構９で監視方向シンボル２７、道案内シンボル２６、ＫＰシンボル２８を生成されたものを、情報統合重畳機構７で映像重畳して表示する。 Information such as constructions and regulations that are occurring on the road that is input on the input terminal 5 is displayed with the information symbol generation mechanism 9 determining the display contents and display mode regarding the road regulations. Information during road regulation is displayed by a road regulation symbol 25 indicating a regulation situation around the road (in the example of FIG. 2, 1 km ahead indicates one-way traffic regulation).
Further, information on the road itself being photographed by the road surveillance camera 1 is obtained by the information symbol generation mechanism 9 according to the monitoring information such as the monitoring location, the monitoring direction, the shape of the monitoring target road, the destination, etc. The symbols 26 and the KP symbols 28 generated are superimposed and displayed by the information integration superposition mechanism 7.

なお、上記実施の形態１では、情報統合重畳機構７で各収集装置から伝達された情報の中から、道路監視カメラ１、気象観測センサ３、規制等入力端末５の装置管理番号と装置状態と観測値の情報を取得し、情報シンボル生成機構９で情報種別と観測値等に合致したシンボル映像を可変的に生成し、路面映像上に情報シンボルとして重畳した映像を情報提供できるようにしたので、一般利用者１５に対して映像により道路情報を同時に提供ができるようになり、情報信頼性の高い装置を得ることができる。 In the first embodiment, the device management numbers and device states of the road monitoring camera 1, the weather observation sensor 3, and the regulation input terminal 5 are selected from the information transmitted from each collection device by the information integration superposition mechanism 7. Since the information of the observation value is acquired, the information symbol generation mechanism 9 variably generates a symbol image that matches the information type, the observation value, etc. so that the information superimposed on the road surface image as an information symbol can be provided. The road information can be simultaneously provided to the general user 15 by the video, and a device with high information reliability can be obtained.

この発明による実施の形態１では、道路利用者にインターネットを利用して道路監視カメラ映像を含む道路情報を提供するシステムにおいて、カメラ監視の方位や道路気象状況や工事規制内容や道案内等の情報を状況の変化に合わせた情報シンボルとして表現し道路監視カメラ映像の一部として提供する道路情報提供装置が提案されている。 In Embodiment 1 according to the present invention, in a system that provides road users with road monitoring camera images using the Internet to road users, information such as camera monitoring directions, road weather conditions, construction regulation contents, road guidance, etc. Has been proposed as a part of the road surveillance camera image that is expressed as an information symbol in accordance with changes in the situation.

この発明による実施の形態１によれば、道路利用者にインターネット等の一般に開放されたオープンネットワークとしてのネットワークを利用して道路監視カメラ１による道路監視映像を含む道路情報を提供するものにおいて、気象観測センサ３からのデータを収集する道路気象収集装置２により収集された道路気象状況および入力端末５から入力されたデータを収集する工事／規制収集装置６により収集された工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボル２２〜２７として生成する情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段を備え、前記情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段により生成された情報シンボル２２〜２７を道路監視カメラ１による道路監視映像を収集する路面映像収集装置２からなる映像収集手段により収集された道路監視映像の一部として、前記情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段により生成された情報シンボル２２〜２７を前記道路監視カメラ１による道路監視映像を収集する路面映像収集装置２からなる映像収集手段により収集された道路監視映像とともに道路情報として提供するようにしたので、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現できる道路情報提供装置を得ることができる。 According to the first embodiment of the present invention, road information including road monitoring video by a road monitoring camera 1 is provided to road users using a network as a generally open network such as the Internet. Predetermined information including the road weather conditions collected by the road weather collecting device 2 that collects data from the observation sensor 3 and the construction regulation contents collected by the construction / regulation collecting device 6 that collects data input from the input terminal 5 Information symbol generating means including an information symbol generating mechanism 9 that generates information symbols 22 to 27 whose display modes change according to information contents, and information generated by the information symbol generating means including the information symbol generating mechanism 9 Roads on which symbols 22 to 27 are collected for road surveillance video by the road surveillance camera 1 The information symbols 22 to 27 generated by the information symbol generating means consisting of the information symbol generating mechanism 9 are used as part of the road monitoring video collected by the video collecting means consisting of the video collecting device 2. Since it is provided as road information together with the road monitoring video collected by the video collecting means comprising the road surface video collecting device 2 that collects the monitoring video, predetermined information including road weather conditions and construction regulation content is provided according to the information content. It is possible to provide a road information providing device that can be provided together with a road monitoring video as an information symbol whose display mode changes, and that can realize efficient information provision.

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図４について説明する。図４は実施の形態２における構成を示すブロック図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration in the second embodiment.
In the second embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in the first embodiment described above, and exhibits the same operation. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態２の構成を示す図４において、この実施の形態２では、基本的な構成は実施の形態１と同様とするが、情報シンボル生成機構９から映像データベース８１を参照できるようにする。映像データベース８１は路面映像収集装置２やその他の映像ライブラリをデータベース化して保持する。
このような構成とすることで、情報シンボル生成機構９は各種の情報シンボルを生成する際に、あらかじめ用意されたシンボルマスタの他に、実映像を情報シンボルとして利用できるようになる。
例えば、実施の形態１における図２において、風向・風速は情報シンボル２４によって表現されているが、実施の形態２の構成に従えば、これを右奥方向から手前方向に風が吹いているときの吹流しの映像を使用して表現することができ、より直感的な表現が可能になる。
その他の映像ライブラリとしては、例えばＣＧによる３次元映像でもいいことは言うまでもなく、実写の映像ライブラリを構築することが困難な場合でも、了解性の高い画面を構成することができる。 In FIG. 4 showing the configuration of the second embodiment, the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but the video database 81 can be referred to from the information symbol generation mechanism 9. The video database 81 stores the road surface video collection device 2 and other video libraries in a database.
With this configuration, the information symbol generation mechanism 9 can use an actual video as an information symbol in addition to a symbol master prepared in advance when generating various information symbols.
For example, in FIG. 2 in the first embodiment, the wind direction and the wind speed are expressed by the information symbol 24, but according to the configuration of the second embodiment, when the wind is blowing from the right back direction toward the front side It can be expressed using the video of the streamer, and more intuitive expression is possible.
As another video library, for example, CG 3D video may be used, and even if it is difficult to construct a live-action video library, a highly understandable screen can be configured.

この発明による実施の形態２では、道路利用者にインターネットを利用して道路監視カメラ映像を含む道路情報を提供するシステムにおいて、カメラ監視の方位や道路気象状況や工事規制内容や道案内等を示す情報シンボルを、道路監視カメラにより撮影した映像上に映像化情報シンボルとして重畳して提供する道路情報提供装置が提案されている。 In Embodiment 2 according to the present invention, in a system for providing road information including road surveillance camera images to the road users using the Internet, the direction of camera monitoring, road weather conditions, construction regulation contents, road guidance, etc. are shown. There has been proposed a road information providing apparatus that provides information symbols by superimposing them as video information symbols on a video photographed by a road surveillance camera.

この発明による実施の形態２によれば、道路利用者にインターネット等の一般に開放されたオープンネットワークとしてのネットワークを利用して道路監視カメラ１による道路監視映像を含む道路情報を提供するものにおいて、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を映像データベース８１の参照によって実映像を有する映像化情報シンボルとして生成し、その映像化情報シンボルの表示態様を情報内容に応じ変化する情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段を備え、前記情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段により映像データベース８１を参照して生成された情報シンボル２２〜２７（図２参照）に相当する映像化情報シンボルを道路監視カメラ１による道路監視映像を収集する路面映像収集装置２からなる映像収集手段により収集された道路監視映像に重畳して、前記情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段により生成された映像化情報シンボルを前記道路監視カメラ１による道路監視映像を収集する路面映像収集装置２からなる映像収集手段により収集された道路監視映像とともに道路情報として提供するようにしたので、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する映像化情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的で了解性の高い情報提供を実現できる道路情報提供装置を得ることができる。 According to the second embodiment of the present invention, road information including road monitoring video by the road monitoring camera 1 is provided to road users using a network as a generally open network such as the Internet. From the information symbol generation mechanism 9 that generates predetermined information including weather conditions and construction regulation contents as an imaging information symbol having an actual video by referring to the video database 81, and changes the display mode of the imaging information symbol according to the information content Information symbol generating means, and information symbol symbols 22 to 27 (see FIG. 2) generated by referring to the video database 81 by the information symbol generating means comprising the information symbol generating mechanism 9 are converted into road information symbols. Road surface video collection device that collects road surveillance video from the surveillance camera 1 The road monitoring camera 1 collects the video information symbol generated by the information symbol generation means consisting of the information symbol generation mechanism 9 by superimposing it on the road monitoring video collected by the video collection means consisting of 2. Since it is provided as road information together with the road monitoring video collected by the video collecting means comprising the road surface video collecting device 2, the display mode of the predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents is changed according to the information contents It is possible to provide a road information providing apparatus that can be provided together with a road monitoring video as an imaging information symbol to realize efficient and highly understandable information provision.

実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図５について説明する。図５は実施の形態３における構成を示す動作フロー図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１および実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an operation flow diagram showing the configuration in the third embodiment.
In the third embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configurations in the first and second embodiments described above and exhibits the same operation. It is. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態３における動作フローを示す図５において、この実施の形態３では、道路状況情報取得ステップ５０を実行する情報統合重畳機構７に設けられた道路状況情報取得手段に一定時間毎の繰り返し動作機能ステップ６０を実行する繰り返し動作機能部を設け、定期的に必要な情報を繰り返し取得する。
道路状況情報取得ステップ５０を実行する道路状況情報取得手段は、情報統合重畳機構７に設けられ、道路監視カメラ１による路面映像収集装置２により収集された道路監視映像ならびに気象観測センサ３による道路気象収集装置４により収集された道路気象状況および入力端末５により入力され工事／規制収集装置６により収集された工事規制内容を含む所定情報を取得し、情報統合重畳機構７における情報処理に供するものである（図１および図４参照）。 In FIG. 5 which shows the operation | movement flow in Embodiment 3, in this Embodiment 3, it repeats operation for every fixed time in the road condition information acquisition means provided in the information integrated superposition mechanism 7 which performs the road condition information acquisition step 50 A repetitive operation function unit for executing the function step 60 is provided to periodically acquire necessary information.
The road condition information acquisition means for executing the road condition information acquisition step 50 is provided in the information integration superposition mechanism 7, and the road monitoring video collected by the road surface video collecting device 2 by the road monitoring camera 1 and the road weather by the weather observation sensor 3. Predetermined information including road weather conditions collected by the collection device 4 and construction regulation contents input by the input terminal 5 and collected by the construction / regulation collection device 6 is acquired and used for information processing in the information integration superposition mechanism 7. Yes (see FIG. 1 and FIG. 4).

このように構成すると、道路情報提供用の映像の配信の有無に関係なく、最新の情報に基づく提供映像をあらかじめ準備しておくことができ、映像配信に際して、システムの負荷を一定に保ちつつ、どのようなタイミングの配信要求に対しても最も的確な情報映像を提供することが可能になる。さらに、この映像情報は、一定時間毎に最新の情報に更新されるため、配信を受ける側は特に意識することなくリアルタイムに変化する道路状況を把握することが可能になる。 With this configuration, the provided video based on the latest information can be prepared in advance regardless of whether or not the video for providing road information is distributed, and the system load can be kept constant during video distribution, It is possible to provide the most accurate information video for any timing distribution request. Furthermore, since this video information is updated to the latest information every fixed time, the side receiving the distribution can grasp the road conditions that change in real time without particular awareness.

この発明による実施の形態３では、道路利用者にインターネットを利用して道路情報を映像として提供するシステムにおいて、カメラ監視の方位や道路気象状況や工事規制内容や道案内等を示す映像化情報シンボルを、状況変化を即座に反映してリアルタイムに生成する機能を備えた道路情報提供装置が提案されている。 In Embodiment 3 according to the present invention, in a system for providing road information to a road user as an image using the Internet, a visualization information symbol indicating the direction of camera monitoring, road weather conditions, construction regulation contents, road guidance, etc. A road information providing device having a function of generating a real-time response in real time by reflecting a change in the situation has been proposed.

この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１または実施の形態２における構成において、道路監視カメラ１による道路監視映像を収集する路面映像収集装置２からなる映像収集手段により収集された道路監視映像ならびに気象観測センサ３による道路気象収集装置４により収集された道路気象状況および入力端末５により入力され工事／規制収集装置６により収集された工事規制内容を含む所定情報を取得する道路状況情報取得手段を備え、所定時間毎に情報取得を繰り返す所定時間毎の繰り返し機能を前記道路状況情報取得手段に付与したので、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現できるとともに、刻々に変化する道路状況情報をリアルタイムで的確に提供できる道路情報提供装置を得ることができる。 According to the third embodiment of the present invention, in the configuration in the first or second embodiment, the roads collected by the video collecting means including the road surface video collecting device 2 that collects the road monitoring video by the road monitoring camera 1. Road condition information for obtaining predetermined information including monitoring video and road weather conditions collected by the road weather collecting device 4 by the weather observation sensor 3 and construction regulation contents inputted by the input terminal 5 and collected by the construction / regulation collecting device 6 Since the road condition information acquisition means is provided with an acquisition means and a function for repeating information acquisition every predetermined time is given to the road condition information acquisition means, predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents are displayed according to the information contents Is provided along with road surveillance video as a changing information symbol, enabling efficient information provision and The road condition information is changed can be obtained road information providing apparatus that can provide accurately in real time.

実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図６および図７について説明する。図６は実施の形態４における道路情報画面を示す正面図である。図７は実施の形態４における動作を示すフロー図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態３までにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 4 FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a front view showing a road information screen in the fourth embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing the operation in the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as those in the first to third embodiments described above, and has the same operation. Is. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態４における提供画面の例を示す図６において、この実施の形態４では、実施の形態１における図２のような、路面状況２２、雨量状況２３、風向風速状況２４の代わりに別の表現で情報を提供したものである。路面状況２２、雨量状況２３、風向風速状況２４に代えて、文字情報による代替情報表現表示部９１が表示される。 In FIG. 6 which shows the example of the provision screen in Embodiment 4, in this Embodiment 4, it replaces with the road surface condition 22, the rainfall condition 23, and the wind direction wind speed situation 24 like FIG. 2 in Embodiment 1. Information is provided by expression. Instead of the road surface situation 22, the rainfall situation 23, and the wind direction and wind speed situation 24, an alternative information expression display unit 91 using character information is displayed.

実施の形態４における動作のフローを示す図７において、情報シンボル配置計画手段による情報シンボル配置計画ステップ６６では、代替情報表現選択機構による代替情報表現選択ステップ１０１を参照して、代替情報表現選択ステップ１０１における選択動作に応じ、個別の情報シンボル２２〜２４（図２参照）を配置するか、文字情報としての統合的表現による代替表現表示部９１を表示するかを選択し、代替情報表現選択ステップ１０１における選択動作で選択された、より適切な方を配置する。 In FIG. 7 showing the flow of operation in the fourth embodiment, in the information symbol arrangement planning step 66 by the information symbol arrangement planning means, the alternative information expression selection step 101 is referred to by referring to the alternative information expression selection step 101 by the alternative information expression selection mechanism. According to the selection operation in 101, it is selected whether to arrange the individual information symbols 22 to 24 (see FIG. 2) or to display the alternative expression display unit 91 by the integrated expression as the character information, and the alternative information expression selection step The more appropriate one selected by the selection operation in 101 is arranged.

この発明による実施の形態４では、道路利用者にインターネットを利用して道路情報を映像として提供するシステムにおいて、監視映像や気象観測数値や工事規制文字記号や道案内文字図形等、形式や形態や更新タイミング等の異なる情報を１つに統合する異種情報統合機能を備えた道路情報提供装置が提案されている。 In the fourth embodiment according to the present invention, in a system for providing road information to a road user as an image using the Internet, a format, a form, a form such as a monitoring image, a weather observation value, a construction regulation character symbol, a road guide character figure, etc. A road information providing device having a heterogeneous information integration function for integrating different information such as update timing into one has been proposed.

この発明による実施の形態４によれば、実施の形態１から実施の形態３までのいずれかの構成において、前記情報シンボル２２〜２４に代えて文字情報としての統合的表現による代替表現を提供する選択動作を行い得る代替情報表現選択ステップ１０１における代替情報表現選択機構からなる代替表現選択手段を設けたので、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現でき、しかも、適切な情報提供を行える道路情報提供装置を得ることができる。 According to the fourth embodiment of the present invention, in any configuration from the first to third embodiments, an alternative expression based on an integrated expression as character information is provided in place of the information symbols 22 to 24. Since the alternative expression selection means including the alternative information expression selection mechanism in the alternative information expression selection step 101 that can perform the selection operation is provided, the display mode of the predetermined information including the road weather condition and the construction regulation contents is changed according to the information contents. It is possible to provide a road information providing device that can be provided together with a road monitoring video as an information symbol, can realize efficient information provision, and can provide appropriate information.

実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図８について説明する。図８は実施の形態５における動作を示すフロー図である。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態４までにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 5. FIG.
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation in the fifth embodiment.
In the fifth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as those in the first to fourth embodiments described above, and exhibits the same operation. Is. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態５における動作フローを示す図８において、この実施の形態５では、前記実施の形態１〜４と異なり、映像合成６９ステップと映像データ変換ステップ７０の間に、配信形式変更機構による配信形式変更ステップ１１１をおいている。
配信形式変更機構による配信形式変更ステップ１１１は、逐次変更される情報提供用映像を一括配信可能な形式に変換して配信の準備段階の処理をするもので、コマ送り連続更新画面の連続動画化機能、提供者ロゴマークなど著作権情報等に関する埋め込み処理など、インターネット映像配信において重要な機能を一段階で実施するものである。 In FIG. 8 showing the operation flow in the fifth embodiment, in the fifth embodiment, unlike the first to fourth embodiments, the distribution by the distribution format changing mechanism is performed between the video composition 69 step and the video data conversion step 70. There is a format change step 111.
In the distribution format change step 111 by the distribution format change mechanism, the information provision video that is sequentially changed is converted into a format that can be distributed in a batch and processed in the preparation stage of distribution. It implements important functions in Internet video distribution in one step, such as embedding processing related to copyright information etc. such as functions and provider logos.

これによれば、情報提供用の映像の元になるそれぞれのデータ個別の責任元表示、著作権表示を省略することができるため、より了解性の高い映像合成を一括して円滑に実現することができる。 According to this, since it is possible to omit the responsibility display and copyright display for each piece of data that is the source of the information providing video, it is possible to smoothly achieve more comprehensible video composition at once. Can do.

この発明による実施の形態５では、道路利用者にインターネットを利用して道路情報を映像として提供するシステムにおいて、監視映像と気象観測数値や工事規制文字記号や道案内文字図形等、形式や形態の異なる情報を１回の情報形式変換によりインターネットで提供出来るようにする機能を備えた道路情報提供装置が提案されている。 In the fifth embodiment according to the present invention, in a system that provides road information to a road user as a video using the Internet, the format and form of monitoring video, meteorological observation numerical values, construction regulation character symbols, road guide character graphics, etc. A road information providing apparatus having a function of enabling different information to be provided on the Internet by one-time information format conversion has been proposed.

この発明による実施の形態５によれば、実施の形態１から実施の形態４までのいずれかの構成において、前記道路監視カメラ１による道路監視映像を収集する路面映像収集装置２からなる映像収集手段により収集された道路監視映像と前記情報シンボル生成機構９からなる情報シンボル生成手段により生成された情報シンボルとを一括配信可能な形式に変換する配信形式変更ステップ１１１を実行する配信形式変更手段を設けたので、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現でき、しかも、了解性の高い情報提供を一括して円滑に実現できる道路情報提供装置を得ることができる。 According to Embodiment 5 of the present invention, in any of the configurations from Embodiment 1 to Embodiment 4, the image collecting means comprising the road surface image collecting device 2 that collects the road monitoring image by the road monitoring camera 1. A distribution format changing means for executing a distribution format changing step 111 for converting the road monitoring video collected by the information symbol generation means comprising the information symbol generation mechanism 9 into a format capable of batch distribution. Therefore, it is possible to provide predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents as an information symbol that changes the display mode according to the information contents together with the road monitoring video, to realize efficient information provision, and high understanding It is possible to obtain a road information providing apparatus that can smoothly provide information collectively.

実施の形態６．
この発明による実施の形態６を図９について説明する。図９は実施の形態６における道路情報画面を示す正面図である。
この実施の形態６において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態５までにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 6 FIG.
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a front view showing a road information screen in the sixth embodiment.
In the sixth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as those in the first to fifth embodiments described above, and exhibits the same operation. Is. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態６では、情報シンボル配置計画手段により実行される情報シンボル配置計画ステップ６６（図３，図５，図８参照）は情報シンボル２５，２６が映像の主要な部分、即ち道路路面が撮影されている部分を避けるように自動配置するように構成することで、単一画面に映像情報と情報シンボル２５，２６とを配置することによる映像情報の欠落を最低限にすることができる。
状況によって、左配置することが困難であれば、優先度の低い情報を表示なしにしたり、シンボルを半透過表示にしてもかまわず、また実施の形態４における代替表現による表示を選択することもできる。 In the sixth embodiment, in the information symbol arrangement planning step 66 (see FIGS. 3, 5, and 8) executed by the information symbol arrangement planning means, the information symbols 25 and 26 are photographed in the main part of the video, that is, the road surface. By arranging so as to automatically avoid the portion that is placed, it is possible to minimize the loss of video information due to the video information and the information symbols 25 and 26 being arranged on a single screen.
If it is difficult to place it to the left depending on the situation, low priority information may not be displayed, symbols may be displayed semi-transparently, and display using alternative expressions in the fourth embodiment may be selected. it can.

図９に示す道路情報画面は、実施の形態１における図２の画面配置から道路監視カメラをズームしてより大きく車両が撮像されるように映像を変更したところである。道路が画面内で占める割合が増えたため、シンボル２２〜２７（図２参照）を配置できる場所が狭くなり、重要と判断された、規制情報や道案内のシンボル２５，２６のみが表示されていることを示している。 The road information screen shown in FIG. 9 has been changed from the screen layout shown in FIG. 2 in the first embodiment so that the road monitoring camera is zoomed so that the vehicle is imaged larger. Since the proportion of roads in the screen has increased, the places where symbols 22 to 27 (see FIG. 2) can be placed are narrowed, and only regulation information and road guidance symbols 25 and 26 determined to be important are displayed. It is shown that.

このようなシンボルの自動配置は、実施の形態１と同様に、次のように実行される（図３参照）。
情報シンボル配置計画手段により情報シンボル配置計画ステップ６６において、監視画面全体から監視属性情報抽出ステップ６２で得ている道路路面座標による道路撮像範囲を表示に必須な重要映像部分としてマスク処理することにより、この重要映像部分を避けて情報シンボル配置範囲を算出し、各情報シンボルを道路監視映像上に配置する位置を決定し、情報シンボル合成ステップ６７で全ての情報シンボルを合成した後、情報シンボル映像化ステップ６８により映像化情報シンボルに変換し、映像合成ステップ６９において映像シンボルマスタ選択ステップ６１から分岐される監視映像と情報シンボル映像化ステップ６８からの映像化情報シンボルを合成し最終的な道路情報提供用の映像として生成する。 Similar to the first embodiment, such automatic symbol placement is performed as follows (see FIG. 3).
In the information symbol arrangement planning step 66 by the information symbol arrangement planning means, the road imaging range based on the road road surface coordinates obtained in the monitoring attribute information extraction step 62 from the entire monitoring screen is masked as an important video portion necessary for display, The information symbol allocation range is calculated avoiding this important video portion, the position where each information symbol is arranged on the road monitoring video is determined, and after all the information symbols are synthesized in the information symbol synthesis step 67, the information symbol video is obtained. In step 68, the information is converted into a video information symbol, and in the video synthesis step 69, the surveillance video branched from the video symbol master selection step 61 and the video information symbol from the information symbol video step 68 are synthesized to provide final road information. Generate as video for use.

この発明による実施の形態６では、従来のように表示する情報をあらかじめ決めておく必要がないため、その時の映像状況に応じて映像本来の情報を損なうことなく最適な情報提供を実現することができる。 In Embodiment 6 according to the present invention, it is not necessary to predetermine information to be displayed as in the prior art, so that optimal information provision can be realized without damaging the original information of the video according to the video status at that time. it can.

この発明による実施の形態６においては、道路利用者にインターネットを利用して道路情報を映像として提供するシステムにおいて、監視カメラでの監視方向を変更した場合は、映像上で道路路面ではない範囲（道路外の映像上）に、カメラ監視の方位や道路気象や道路規制や道案内を示す情報シンボルを自動的再配置して情報提供する機能を備えた道路情報提供装置が提案されている。 In Embodiment 6 according to the present invention, in a system that provides road information to a road user as an image using the Internet, when the monitoring direction of the monitoring camera is changed, the range that is not the road surface on the image ( There has been proposed a road information providing apparatus having a function of automatically rearranging information symbols indicating camera monitoring directions, road weather, road regulations, and road guidance on a video outside the road.

この発明による実施の形態６によれば、実施の形態１から実施の形態５までのいずれかの構成において、前記情報シンボルを前記道路監視映像における必須の表示対象である映像の主要な部分等の所定映像部分を避けるように配置する情報シンボル配置計画ステップ６６を実行する情報シンボル配置計画手段を設けたので、道路気象状況および工事規制内容を含む所定情報を情報内容に応じて表示態様を変化する情報シンボルとして道路監視映像とともに提供し、効率的な情報提供を実現でき、しかも、映像状況の変化に応じて映像本来の情報を損なうことなく最適な情報提供を実現できる道路情報提供装置を得ることができる。 According to Embodiment 6 of the present invention, in any of the configurations from Embodiment 1 to Embodiment 5, the information symbol is a main part of an image that is an essential display target in the road monitoring image. Since the information symbol arrangement planning means for executing the information symbol arrangement planning step 66 for arranging so as to avoid the predetermined video portion is provided, the display mode of the predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents is changed according to the information contents. To provide a road information providing device that can be provided together with a road monitoring video as an information symbol, can realize efficient information provision, and can realize optimum information provision without changing the original information according to changes in the video situation Can do.

この発明の実施の形態に係る道路情報提供装置では、路面映像収集装置から伝達された道路路面映像と道路気象収集装置から伝達された道路気象情報と工事規制収集装置から伝達された道路規制情報等、情報種別や表現形式が異なる複数情報を１つの道路情報として集約統合する手段と、道路気象情報や道路規制情報等の情報を観測値や入力値に合わせた可変式の情報シンボルに変換する手段と、可変式情報シンボルを道路路面映像上に映像シンボルに変換して重畳する手段と、道路監視カメラの監視方向を変更した場合には、映像画面上で道路路面が映っていない映像エリア上に道路気象や道路規制等を示す情報シンボルを自動的に再配置する手段と、映像化された情報をインターネットで一般利用者に情報提供するための一括情報変換手段を設けたものであり、インターネット利用者画面で道路路面映像上に気象情報等を可変映像シンボルとして表示して道路情報提供するものである。 In the road information providing device according to the embodiment of the present invention, the road road surface image transmitted from the road surface image collecting device, the road weather information transmitted from the road weather collecting device, the road regulation information transmitted from the construction regulation collecting device, etc. , Means for consolidating and integrating multiple pieces of information with different information types and expression formats as one road information, and means for converting information such as road weather information and road regulation information into variable information symbols according to observation values and input values And means for converting the variable information symbol into a video symbol on the road surface image and superimposing it, and when the monitoring direction of the road surveillance camera is changed, on the video area where the road surface is not reflected on the video screen. A means of automatically rearranging information symbols indicating road weather, road regulations, etc., and a batch information conversion method for providing video information to general users via the Internet The are those provided is intended to provide road information by displaying the road surface image on the weather information or the like as a variable picture symbol Internet users screen.

この発明による実施の形態によれば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、一般の道路情報利用者は、道路に関する路面映像を入手することで、目的の道路地点での道路利用状況や周辺気象情報や規制情報や道案内情報を総合的に且つ映像視覚的に得られ、正確な道路状況把握が即座に可能となる、道路情報提供装置を得ることができる。 According to the embodiment of the present invention, it is made to solve the above-described problems, and a general road information user obtains a road surface image related to a road, thereby obtaining a road image at a target road point. It is possible to obtain a road information providing apparatus that can comprehensively and visually obtain road usage status, surrounding weather information, regulation information, and road guidance information, and that can immediately grasp accurate road status.

また、この発明による実施の形態によれば、観測センサで計測する雨量や風向風速等の状況変化する観測値を、可変型シンボルとして路面状況監視カメラ映像上に重畳して情報提供できるようにしたので、インターネットを利用した映像のみにより総合的な道路情報を提供する装置を得ることができる。 In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide information by superimposing the observation value measured by the observation sensor, such as the rainfall and the wind direction and the wind speed, on the road surface monitoring camera image as a variable symbol. Therefore, it is possible to obtain a device that provides comprehensive road information only by video using the Internet.

さらに、この発明による実施の形態によれば、提供中の映像方位や映像に映る道路の道案内のシンボルを設け、さらに道路での工事等の道路規制等も工事シンボルとして映像により情報提供するようにしたので、道路一般利用者に対する情報の信頼性と情報量の多い情報サービスを映像で提供する装置が得られる。 Further, according to the embodiment of the present invention, the direction of the image being provided and the road guidance symbol of the road reflected in the image are provided, and further, road regulation such as construction on the road is provided as information on the image as a construction symbol. Therefore, it is possible to obtain an apparatus that provides information services with a high level of information reliability and information for general road users.

この発明による実施の形態１における構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における道路情報画面を示す正面図である。It is a front view which shows the road information screen in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態２における構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure in Embodiment 2 by this invention. この発明による実施の形態３における動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement in Embodiment 3 by this invention. この発明による実施の形態４における道路情報画面を示す正面図である。It is a front view which shows the road information screen in Embodiment 4 by this invention. この発明による実施の形態４における動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement in Embodiment 4 by this invention. この発明による実施の形態５における動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement in Embodiment 5 by this invention. この発明による実施の形態６における道路情報画面を示す正面図である。It is a front view which shows the road information screen in Embodiment 6 by this invention.

Explanation of symbols

１道路監視カメラ、２路面映像収集装置、３気象観測センサ、４道路気象収集装置、５入力端末（工事／規制設定用）、７情報統合重畳機構、６工事／規制収集装置、９情報シンボル生成機構、１０映像情報提供機構、１１インターネット接続機構、１２道路情報提供装置、１３道路管理者システム、１４インターネット、１５一般利用者（パソコン）、２１道路監視映像、２０一般利用者のパソコン画面全体、２２路面シンボル、２３雨量天候シンボル、２４風向シンボル、２５規制シンボル、２６道案内シンボル、２７方位シンボル、２８ＫＰシンボル、３１映像情報提供機構、３２観測情報提供機構、３３規制情報提供機構、４０一般利用者のパソコン画面全体、４１道路路面状況映像提供の画面例、４２気象状況情報提供の画面例、４３道路通行規制情報提供の画面例、５０道路状況取得処理ステップ、５１情報種別選択処理ステップ、５２規制シンボルマスタ選択処理ステップ、５３規制情報抽出処理ステップ、５４規制値シンボル化処理ステップ、５５規制情報シンボル化処理ステップ、５６観測シンボルマスタ選択処理ステップ、５７観測情報抽出処理ステップ、５８観測値シンボル化処理ステップ、５９観測情報シンボル化処理ステップ、６０繰り返し動作機能ステップ、６１監視シンボルマスタ選択処理ステップ、６２監視属性情報抽出処理ステップ、６４監視情報シンボル生成処理ステップ、６６情報シンボル配置計画処理ステップ、６７情報シンボル群合成処理ステップ６８情報シンボル映像化処理ステップ６９映像合成処理ステップ７０映像データ変換処理、７１インターネット映像配信処理、８１映像データベース、９１代替情報表現表示部、１０１代替情報表現選択ステップ、１１１配信形式変更ステップ。
1 road surveillance camera, 2 road surface image collection device, 3 weather observation sensor, 4 road weather collection device, 5 input terminal (for construction / regulation setting), 7 information integration superposition mechanism, 6 construction / regulation collection device, 9 information symbol generation Organization, 10 Video information providing mechanism, 11 Internet connection mechanism, 12 Road information providing device, 13 Road administrator system, 14 Internet, 15 General user (PC), 21 Road monitoring image, 20 General user PC screen, 22 road surface symbol, 23 rainy weather symbol, 24 wind direction symbol, 25 regulation symbol, 26 road guidance symbol, 27 direction symbol, 28 KP symbol, 31 video information provision mechanism, 32 observation information provision mechanism, 33 regulation information provision mechanism, 40 User's entire PC screen, 41 Screen example of road surface condition image provision, 42 Weather conditions Information provision screen example, 43 Road traffic regulation information provision screen example, 50 Road condition acquisition processing step, 51 Information type selection processing step, 52 Regulation symbol master selection processing step, 53 Regulation information extraction processing step, 54 Regulation value symbolization Processing step, 55 regulation information symbolization processing step, 56 observation symbol master selection processing step, 57 observation information extraction processing step, 58 observation value symbolization processing step, 59 observation information symbolization processing step, 60 repetitive operation function step, 61 monitoring Symbol master selection processing step, 62 Monitoring attribute information extraction processing step, 64 Monitoring information symbol generation processing step, 66 Information symbol arrangement planning processing step, 67 Information symbol group composition processing step 68 Information symbol imaging processing step 69 Video composition Management step 70 the image data conversion processing, 71 Internet video distribution process, 81 video database, 91 replacement information representing the display unit, 101 replacement information representation selecting step, 111 delivery format changing step.

Claims

Information that provides road information including road monitoring video to the road user using the network, and generates predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents as information symbols that change the display mode according to the information contents A road information providing apparatus comprising: a symbol generating unit, and providing the information symbol generated by the information symbol generating unit as road information together with the road monitoring video collected by the video collecting unit.

In providing road information including road monitoring video to road users using a network, predetermined information including road weather conditions and construction regulation contents is generated as a video information symbol having real video, and the video information An information symbol generating unit that changes a display mode of the symbol according to information contents is provided, and the imaging information symbol generated by the information symbol generating unit is provided as road information together with the road monitoring video collected by the video collecting unit. Road information providing device.

Road condition information acquisition means for acquiring predetermined information including road monitoring video and road weather conditions and construction regulation contents collected by the video collecting means, and the road having a repeat function for every predetermined time for repeating information acquisition every predetermined time The road information providing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the road information providing apparatus is provided to the situation information acquisition means.

4. An alternative expression selection unit capable of performing a selection operation of selecting an alternative expression based on an integrated expression as character information instead of the information symbol. Road information provision device.

The distribution format changing means for converting the road monitoring video collected by the video collecting means and the information symbols generated by the information symbol generating means into a format that can be collectively delivered is provided. Item 5. The road information providing device according to any one of Items 4 to 4.

6. The road information providing device according to claim 1, further comprising information symbol arrangement planning means for arranging the information symbols so as to avoid a predetermined portion of the video in the road monitoring video. .