JP2006166700A - Control unit of electric motor for refrigerating cycle drive devices, and air conditioner using control unit - Google Patents

Control unit of electric motor for refrigerating cycle drive devices, and air conditioner using control unit Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control unit of an electric motor for refrigerating cycle drive devices which can simply reduce a leakage current and an air conditioner using this control unit. <P>SOLUTION: The control unit is characterized by providing a converter device converting AC voltage supplied from an AC power source into DC voltage, an inverter device converting the DC voltage converted by the converter device into PWM voltage to be supplied to a compressor drive electric motor formed with a refrigerating cycle, a reactor connected in series to the power source side of the converter device, a forced current-carrying circuit, constituted to include a switching element forcedly current-carrying short-circuiting the reactor and the AC power source, and a current-carrying control pattern setting means for setting any of a DC voltage prioritized current-carrying mode suppressing the DC voltage output from the converter device to a prescribed voltage value or smaller by short-circuit current carrying of the forced current-carrying circuit, a rotational speed prioritize current-carrying mode controlling the rotational speed of the compressor drive electric motor by short-circuit current carrying of the forced current-carrying circuit, and a non-short circuit current carrying mode inhibiting the short-circuit current carrying. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、室温と設定温度との差に基いて圧縮機駆動電動機の速度制御を行う冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置に係り、特に、交流電源から入力される電源の力率を改善する電源装置を備えた冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置及びこれを用いた空気調和機に関する。   The present invention relates to a control device for a motor for a refrigeration cycle drive device that performs speed control of a compressor drive motor based on a difference between room temperature and a set temperature, and in particular, improves the power factor of a power source input from an AC power source. The present invention relates to a control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device provided with a power supply device, and an air conditioner using the same.

一般に、冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置には交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換し、この直流電圧をパルス幅変調して、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するに当たり、交流電源への接続経路にリアクトルを設け、このリアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させてエネルギー蓄積効果を利用して改善する冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置がある。   In general, a control device for a motor for a refrigeration cycle driving device converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and modulates the DC voltage with a pulse width to supply it to a compressor driving motor that forms a refrigeration cycle. In this case, there is a control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving apparatus that is provided with a reactor in a connection path to an AC power source and forcibly short-circuits the reactor and the AC power source to improve by using an energy storage effect.

交流電源への接続経路にリアクトルを設けた従来の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置は、電源力率を改善するために、交流入力電流が小さいときから最大値になるまでの広範囲に亘ってリアクトルと交流電源の短絡通電を行っていたため、交流入力電流が小さい範囲では、変換された直流電圧が上昇しすぎる傾向があり、この電圧上昇を抑えるべく、パルス幅変調のデューティを小さくするとチョッピング回数が増加し、損失が増えると共にリーク電流も増えるという欠点がある。   Conventional motor control devices for refrigeration cycle driving devices provided with reactors on the connection path to the AC power supply are used over a wide range from when the AC input current is small to the maximum value in order to improve the power factor. Since the reactor and the AC power supply were short-circuited, the converted DC voltage tends to increase excessively in the range where the AC input current is small. To reduce this voltage increase, reducing the pulse width modulation duty reduces the number of chopping cycles. Increases, loss increases, and leakage current increases.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、簡易的にリーク電流を低減することが可能な冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置及びこの制御装置を用いた空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a control device for a motor for a refrigeration cycle driving device that can easily reduce a leakage current, and an air conditioner using the control device. For the purpose.

請求項1に係る発明は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、コンバータ装置から出力される直流電圧を強制通電回路の短絡通電により所定電圧値以下に抑制する直流電圧優先通電モードと、強制通電回路の短絡通電により圧縮機駆動電動機の回転数を制御する回転数優先通電モードと、短絡通電を禁止する被短絡通電モードのいずれかを設定する通電制御パターン設定手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
The invention according to claim 1 is a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and a compressor drive motor that forms a refrigeration cycle by converting the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage. An inverter device to be supplied to the converter, a reactor connected in series to the power source side of the converter device, a forcible energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power source, and a direct current output from the converter device DC voltage priority energization mode that suppresses the voltage below a predetermined voltage value by short circuit energization of the forced energization circuit, rotation speed priority energization mode that controls the rotation speed of the compressor drive motor by short circuit energization of the forced energization circuit, and short circuit energization Energization control pattern setting means for setting one of the short-circuited energization modes to be prohibited;
It is characterized by comprising.

請求項6に係る発明は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路の短絡通電により所定電圧値以下に抑制する直流電圧優先通電モードと、前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記交流入力電流検出器の検出した交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに直流電圧優先通電モードに移行する通電モード切替手段と、を含むことを特徴とするものである。   The invention according to claim 6 is a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and a compressor drive that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage to form a refrigeration cycle. An inverter device supplied to the electric motor, a reactor connected in series on the power source side of the converter device, a forced energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and an AC power source, and an AC input current An AC input current detector to detect, a DC voltage priority energization mode that suppresses a DC voltage output from the converter device to a predetermined voltage value or less by short circuit energization of the forced energization circuit, and non-short circuit energization to prohibit the short circuit energization Mode, when the AC input current detected by the AC input current detector is less than or equal to a predetermined current value, in a non-short-circuit energization mode, Flowing force current is characterized in that comprising, energizing mode switching means to shift the DC voltage priority energized mode when exceeds a predetermined current value.

含むことを特徴とするものである。 It is characterized by including.

請求項8に係る発明は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路の短絡通電により所定電圧値以下に抑制する直流電圧優先通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記交流入力電流検出器の検出した交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに直流電圧優先通電モードに移行する通電モード切替手段と、を含むことを特徴とするものである。   The invention according to claim 8 is a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and a compressor drive that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage to form a refrigeration cycle. An inverter device to be supplied to the electric motor, a reactor connected in series on the power source side of the converter device, a forced energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and an AC power source, and an AC input current An AC input current detector to detect, a DC voltage priority energization mode that suppresses a DC voltage output from the converter device to a predetermined voltage value or less by short circuit energization of the forced energization circuit, and a non-short circuit energization mode that inhibits the short circuit energization When the AC input current detected by the AC input current detector is below a predetermined current value, Input current is characterized in that comprising, energizing mode switching means to shift the DC voltage priority energized mode when exceeds a predetermined current value.

請求項10に係る発明は、請求項1ないし5及び9のいずれかに記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置を冷房運転と暖房運転とが切換可能な空気調和機の圧縮機の駆動に用い、前記空気調和機の運転モードが冷房運転か暖房運転かによって、前記制御パターンを切り替えたことを特徴とするものである。   According to a tenth aspect of the present invention, the motor control device for a refrigeration cycle driving device according to any one of the first to fifth and ninth aspects is used to drive a compressor of an air conditioner capable of switching between a cooling operation and a heating operation. The control pattern is switched depending on whether the operation mode of the air conditioner is a cooling operation or a heating operation.

このように構成したことにより、交流入力電流が所定値を超えたとき強制通電ろモードが適宜に変更されるので、設置環境に応じた要求を確実に満たすことができる。   With this configuration, the forced energization filtering mode is appropriately changed when the AC input current exceeds a predetermined value, so that it is possible to reliably satisfy the requirements according to the installation environment.

請求項11に係る発明は、冷房運転と暖房運転とが切換可能で、圧縮機の駆動を制御する冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置を用いた空気調和機において、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、前記圧縮機を駆動する電動機に供給するインバータ装置と、前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、前記コンバータ装置の電源力率を前記強制通電回路の短絡通電により所定値以上に制御する高力率優先通電モードと、前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、冷房運転モード時には前記交流入力電流検出器の検出した交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに直流電圧優先通電モードに移行し、暖房運転モード時には交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたとき直流電圧優先通電モードに移行し、前記PWM電圧のデューティ比が予め設定された設定デューティ比に達したら回転数優先通電モードに移行する通電モード切替手段と、
を含むことを特徴とするものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, in an air conditioner using a control device for a motor for a refrigeration cycle driving device that is capable of switching between a cooling operation and a heating operation and that controls the driving of a compressor, an alternating current supplied from an alternating current power source is provided. A converter device that converts a voltage into a DC voltage, an inverter device that converts a DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage, and supplies the PWM voltage to an electric motor that drives the compressor, and a power supply side of the converter device in series A connected energization circuit, and a forced energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
An AC input current detector for detecting an AC input current, a high power factor priority energization mode for controlling the power source power factor of the converter device to a predetermined value or more by short circuit energization of the forced energization circuit, and non-prohibition of the short circuit energization It has a short-circuit energization mode, and in the cooling operation mode, it is a non-short-circuit energization mode when the AC input current detected by the AC input current detector is below a predetermined current value, and a DC voltage when the AC input current exceeds a predetermined current value. Transition to the priority energization mode, when in the heating operation mode, when the AC input current is less than the predetermined current value, in the non-short-circuit energization mode, when the AC input current exceeds the predetermined current value, shift to the DC voltage priority energization mode, the PWM voltage Energization mode switching means for shifting to the rotation speed priority energization mode when the duty ratio of the motor reaches a preset duty ratio,
It is characterized by including.

この構成により、暖房モードで主に高力率優先モードで運転されるため入力電流を低く抑えることができ、冷房モードで直流電圧優先モードで運転されるため負荷に見合った適度なデューティ比での制御が可能になる効果もある。   With this configuration, it is possible to keep the input current low because it is operated mainly in the high power factor priority mode in the heating mode, and because it is operated in the DC voltage priority mode in the cooling mode, with an appropriate duty ratio corresponding to the load. There is also an effect that control becomes possible.

請求項14に係る発明は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路により短絡通電する短絡通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記短絡通電モードで運転中に前記交流入力電流検出器で検出された交流入力電流が所定値を超え、かつ、前記PWM電圧のデューティ比が所定値を超えたとき、前記強制通電回路の動作状態が正常であると判定する通電状態判定手段を備えたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 14 is a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and a compressor drive that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage to form a refrigeration cycle. An inverter device to be supplied to the electric motor, a reactor connected in series on the power source side of the converter device, a forced energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and an AC power source, and an AC input current An AC input current detector for detecting, a short-circuit energization mode for short-circuit energization of the DC voltage output from the converter device by the forced energization circuit, and a non-short-circuit energization mode for prohibiting the short-circuit energization, During operation, the AC input current detected by the AC input current detector exceeds a predetermined value, and the PWM voltage When the duty ratio exceeds a predetermined value, it is characterized in that the operating state of the forced energization circuit including a determining energization state determining means to be normal.

請求項15に係る発明は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路により短絡通電する短絡通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記交流入力電流検出器の検出する交流入力電流値に基づき非短絡通電モードから短絡通電モードに切替えられた時点に電流値の増大分を検出し、この増大分が所定値を超えたとき、前記強制通電回路の動作状態が正常であると判定する通電状態判定手段を備えたことを特徴とものである。   According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and a compressor drive that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage to form a refrigeration cycle. An inverter device to be supplied to the electric motor, a reactor connected in series on the power source side of the converter device, a forced energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and an AC power source, and an AC input current An AC input current detector for detecting, a short-circuit energization mode for short-circuit energization of the DC voltage output from the converter device by the forced energization circuit, and a non-short-circuit energization mode for prohibiting the short-circuit energization, and the AC input current detection Current value at the time of switching from non-short-circuit energization mode to short-circuit energization mode based on the AC input current value detected by the detector. Detects Oita, when the increment has exceeded a predetermined value, but the feature that the operation state of the forced energization circuit including a determining energization state determining means to be normal.

請求項16に係る発明は、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路により短絡通電する短絡通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、非短絡通電モードから短絡通電モードに切替えられた時点にPWM電圧のデューティ比の増大分を検出し、この増大分が所定値を超えたとき、前記強制通電回路の動作状態が正常であると判定する通電状態判定手段を備えたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 16 is a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, and a compressor drive that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage to form a refrigeration cycle. From the converter device, the inverter device supplied to the electric motor, the reactor connected in series to the power source side of the converter device, the forced energization circuit including a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power source, There is a short-circuit energization mode in which the DC voltage to be output is short-circuit energized by the forced energization circuit and a non-short-circuit energization mode that prohibits the short-circuit energization, and when the non-short-circuit energization mode is switched to the short-circuit energization mode, the duty of the PWM voltage When an increase in the ratio is detected and the increase exceeds a predetermined value, the operation state of the forced energization circuit is normal. It is characterized in that it comprises determining energization state determining means and.

請求項14ないし16に係る発明によれば、通電状態の判定手段を備えるので、強制通電状態の把握が可能になる。   According to the fourteenth to sixteenth aspects of the present invention, since the energization state determination means is provided, the forced energization state can be grasped.

以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、強制回路の短絡通電により電源力率或いは直流電圧を制御する短絡通電モードと、短絡通電を禁止する非短絡通電モードのいずれかを設定する通電制御パターン設定手段とを備えたので、交流入力電流が所定値以下のとき非短絡通電モードで運転することにより直流上昇に起因する電動機のリーク電流の増加、電源力率の悪化を未然に防ぐ効果がある。   As is apparent from the above description, according to the present invention, a converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage, a DC voltage converted by the converter device is converted into a PWM voltage, and a refrigeration cycle An inverter device that supplies the compressor drive motor to form a reactor, a reactor connected in series on the power source side of the converter device, and a forcible energization circuit that includes a switching element that forcibly short-circuits the reactor and the AC power source, Since it has a short-circuit energization mode that controls the power factor or DC voltage by short-circuit energization of the forced circuit and a non-short-circuit energization mode that prohibits short-circuit energization, the AC input current is Increase in motor leakage current due to DC rise and power supply power by operating in non-short-circuit energization mode when below the specified value There is a prevent effect of deterioration.

以下、本発明を好適な実施形態に基づいて詳細に説明するにおいて、
図1は本発明の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置の一実施形態の全体的な構成を、部分的にブロックで示した回路図である。図1は冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置として空気調和機の制御装置を示しており、この空気調和機は室内機と室外機とでなり、室内機を交流電源1に接続する構成になっている。このうち、室内機においては交流電源1から、ノイズフィルタ2を介して、マイクロコンピュータを内蔵する室内制御部3に動作電力を供給するようになっている。室内制御部3にはリモコン装置4からの指令を受信する受信部5、室内温度を検出する温度センサ6、運転状態を表示する表示器7、図示省略の室内熱交換器を通して風を循環させる室内ファン8及び吹き出し空気の方向を変えるルーバ9が接続されている。
In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments.
FIG. 1 is a circuit diagram partially showing in block form the overall configuration of an embodiment of a control device for an electric motor for a refrigeration cycle drive device according to the present invention. FIG. 1 shows a control device for an air conditioner as a control device for an electric motor for a refrigeration cycle drive device. The air conditioner is composed of an indoor unit and an outdoor unit, and the indoor unit is connected to an AC power source 1. ing. Among these, in the indoor unit, the operating power is supplied from the AC power source 1 through the noise filter 2 to the indoor control unit 3 incorporating the microcomputer. The indoor control unit 3 includes a receiving unit 5 that receives a command from the remote control device 4, a temperature sensor 6 that detects a room temperature, a display 7 that displays an operating state, and a room that circulates wind through an indoor heat exchanger (not shown). A fan 8 and a louver 9 that changes the direction of blown air are connected.

一方、室外機においては、交流電源1から、ノイズフィルタ11を介して、圧縮機駆動電動機19及び室外制御部30に動作電力を供給するようになっている(図面の簡単化のために室外制御部30に対する給電線を省略する)。この場合、ノイズフィルタ11の負荷側の一方の給電経路にリアクトルLが接続され、他方の給電経路に変流器12が接続されている。変流器12にはその出力電圧に基づいて交流入力電流を検出する交流入力電流検出器13が接続されている。また、リアクトルLの電源側と変流器12の負荷側との間に交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出器14が接続されている。さらに、リアクトルLの負荷側の交流電源線と変流器12の負荷側の交流電源線との間に強制通電回路15が接続されている。この強制通電回路15はダイオードD3〜D6がブリッジ接続された全波整流回路を含み、その交流入力端子がヒューズFを介して交流電源線間に接続されている。   On the other hand, in the outdoor unit, operating power is supplied from the AC power source 1 to the compressor drive motor 19 and the outdoor control unit 30 via the noise filter 11 (outdoor control for simplifying the drawing). The power supply line for the unit 30 is omitted). In this case, the reactor L is connected to one power supply path on the load side of the noise filter 11, and the current transformer 12 is connected to the other power supply path. An AC input current detector 13 that detects an AC input current based on the output voltage is connected to the current transformer 12. A zero-cross detector 14 that detects a zero-cross point of the AC voltage is connected between the power source side of the reactor L and the load side of the current transformer 12. Further, a forced energization circuit 15 is connected between the load-side AC power supply line of the reactor L and the load-side AC power supply line of the current transformer 12. The forced energization circuit 15 includes a full-wave rectifier circuit in which diodes D3 to D6 are bridge-connected, and an AC input terminal thereof is connected between AC power supply lines via a fuse F.

また、ゼロクロス検出器14と並列にベースドライプ電源DSが接続されている。このベーストライプ電源DSは交流の電源電圧を整流、平滑してホトカプラPCの受光素子に直流電圧を印加するものである。そして、強制通電回路15を構成する全波整流回路の直流出力端子間にトランジスタQが接続され、ベースドライブ電源DSの一端がホトカプラPCの受光素子の一端に接続され、この受光素子の他端がトランジスタQのベースに接続され、このトランジスタQのエミッタにベースドライブ電源DSの他端が接続されている。また、ホトカプラPCの発光素子が室外制御部30に接続されている。これらベーストライブ電源DS、ホトカプラPC及びトランジスタQによって強制通電回路15を制御する通電制御回路16を構成している。   A base drive power source DS is connected in parallel with the zero cross detector 14. The base stripe power supply DS rectifies and smoothes an AC power supply voltage and applies a DC voltage to the light receiving element of the photocoupler PC. The transistor Q is connected between the DC output terminals of the full-wave rectifier circuit constituting the forced energization circuit 15, one end of the base drive power supply DS is connected to one end of the light receiving element of the photocoupler PC, and the other end of the light receiving element is The other end of the base drive power supply DS is connected to the base of the transistor Q, and the emitter of the transistor Q is connected to the other end. The light emitting element of the photocoupler PC is connected to the outdoor control unit 30. An energization control circuit 16 that controls the forced energization circuit 15 is configured by the base tribe power source DS, the photocoupler PC, and the transistor Q.

また、ダイオードDH及びDLの直列接続回路と、コンデンサCH及びCLの直列接続回路との並列接続回路を有し、ダイオードDH及びDLの相互接続点にリアクトルLの負荷側の交流電源線が接続され、コンデンサCH及びCLの相互接続点に変流器12の負荷側の交流電源線が接続されてなる倍電圧整流回路17が設けられている。なお、コンデンサCHにその逆充電を防止するダイオードD1が、コンデンサCLにその逆充電を防止するダイオードD2がそれぞれ並列に接続されている。そして、倍電圧整流回路17の両端、すなわち、直流電圧の出力端子間に平滑用のコンデンサCDが接続されており、これら倍電圧整流回路17及び平滑用のコンデンサCDによって周知のコンバータ装置が構成されている。   Also, it has a parallel connection circuit of a series connection circuit of diodes DH and DL and a series connection circuit of capacitors CH and CL, and an AC power supply line on the load side of the reactor L is connected to an interconnection point of the diodes DH and DL. A voltage doubler rectifier circuit 17 is provided in which an AC power line on the load side of the current transformer 12 is connected to an interconnection point between the capacitors CH and CL. The capacitor CH is connected in parallel with a diode D1 that prevents the reverse charge, and the capacitor CL is connected in parallel with a diode D2 that prevents the reverse charge. A smoothing capacitor CD is connected between both ends of the voltage doubler rectifier circuit 17, that is, between output terminals of the DC voltage, and a known converter device is constituted by the voltage doubler rectifier circuit 17 and the smoothing capacitor CD. ing.

このコンバータ装置には、スイッチング素子群をオン、オフ制御することによって、直流電圧をPWM(パルス幅変調)電圧に変換して圧縮機駆動電動機19に加えるインバータ主回路18が接続されており、このインバータ主回路18と室外制御部30に含まれる後述するインバータ制御回路とで周知のインバータ装置が構成されている。この場合、コンバータ装置から出力される直流電圧を検出する直流電圧検出器21と、圧縮機駆動電動機19の回転子位置を検出する回転子位置検出器22とが設けられ、それぞれ室外制御部30に接続されている。この室外制御部30には冷房、暖房の各運転モードに応じて冷媒の循環方向を変える四方弁23、室外熱交換器の温度を検出する温度センサ24、図示省略の室外熱交換器に風を送り込む室外ファン25が接続されている。この室外制御部30もまたマイクロコンピュータを内蔵し、室内制御部3とは相互に制御情報を送受する構成になっている。   This converter device is connected to an inverter main circuit 18 that converts a DC voltage into a PWM (pulse width modulation) voltage and applies it to the compressor drive motor 19 by turning on and off the switching element group. The inverter main circuit 18 and an inverter control circuit (described later) included in the outdoor control unit 30 constitute a known inverter device. In this case, a DC voltage detector 21 that detects a DC voltage output from the converter device and a rotor position detector 22 that detects the rotor position of the compressor drive motor 19 are provided, and each of the outdoor control units 30 includes It is connected. The outdoor control unit 30 includes a four-way valve 23 that changes the circulation direction of the refrigerant in accordance with each operation mode of cooling and heating, a temperature sensor 24 that detects the temperature of the outdoor heat exchanger, and air to the outdoor heat exchanger (not shown). An outdoor fan 25 to be fed in is connected. The outdoor control unit 30 also has a built-in microcomputer, and is configured to transmit / receive control information to / from the indoor control unit 3.

図2は室内制御部3及び室外制御部30の詳細な構成を示すブロック図であり、室内機における室内ファン8、ルーバ9の制御系統や、室外機における四方弁23及び室外ファン25の制御系統は公知であるため図示を省略し、本発明に深く関係する通電制御回路16に対する通電制御系統と、インバータ主回路18に対するPWM変調系統とを示したものである。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the indoor control unit 3 and the outdoor control unit 30, and a control system for the indoor fan 8 and the louver 9 in the indoor unit, and a control system for the four-way valve 23 and the outdoor fan 25 in the outdoor unit. Are not shown in the figure and are not shown in the figure, and show an energization control system for the energization control circuit 16 and a PWM modulation system for the inverter main circuit 18 that are closely related to the present invention.

同図において、室内制御部3は通信制御部41及び通電制御パターン設定手段42を備えている。一方、室外制御部30は通信制御部31、回転数指令部32、回転数偏差検出手段33、デューティ比指令手段34、インバータ制御回路35、データメモリ36、通電モード切替手段37及び通電状態判定手段38を備えている。このうち、室外制御部30の通信制御部31は室内制御部3の通信制御部41と相互に制御情報を送、受信するものであり、回転数指令部32は通信制御部31の受信信号から回転数指令を判別するものである。そして、判別された回転数指令は回転数偏差検出手段33及びデューティ比指令手段34に加えられる。   In the figure, the indoor control unit 3 includes a communication control unit 41 and energization control pattern setting means 42. On the other hand, the outdoor control unit 30 includes a communication control unit 31, a rotation speed command unit 32, a rotation speed deviation detection unit 33, a duty ratio command unit 34, an inverter control circuit 35, a data memory 36, an energization mode switching unit 37, and an energization state determination unit. 38. Among these, the communication control unit 31 of the outdoor control unit 30 transmits and receives control information to and from the communication control unit 41 of the indoor control unit 3, and the rotation speed command unit 32 is based on the reception signal of the communication control unit 31. The rotational speed command is discriminated. The determined rotational speed command is applied to the rotational speed deviation detecting means 33 and the duty ratio command means 34.

回転数偏差検出手段33は回転子位置検出器22で検出された圧縮機駆動電動機19の回転子位置信号から実際の回転数を演算し、さらに、回転数指令部32の指令回転数とを比較し、その偏差信号をデューティ比指令手段34に加えるようになっている。デューティ比指令手段34は回転数指令部32からの回転数指令が与えられたとき後述するデータメモリ36のテーブル等を参照してインバータ制御回路35にPWM信号を与えると共に、回転数偏差検出手段33の回転数偏差を補正するようにPWM信号のデューティ比を補正するものである。   The rotational speed deviation detecting means 33 calculates the actual rotational speed from the rotor position signal of the compressor drive motor 19 detected by the rotor position detector 22 and further compares it with the command rotational speed of the rotational speed command section 32. The deviation signal is added to the duty ratio command means 34. The duty ratio command means 34 gives a PWM signal to the inverter control circuit 35 with reference to a table of a data memory 36 to be described later when a rotation speed command is given from the rotation speed command section 32, and at the same time a rotation speed deviation detection means 33. The duty ratio of the PWM signal is corrected so as to correct the rotational speed deviation.

データメモリ36は、通電モードを切替えるしきい値、交流入力電流の設定電流値I1 及び許容最大値を「交流入力電流設定値」SAとして、強制通電回路15に対する直流電圧優先通電モード時における短絡通電時間とデューティ比との関係を「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TAとして、高力率優先通電モード時における短絡通電時間とデューティ比との関係を「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TBとして、圧縮機駆動電動機19に対する指令回転数とインバータ主回路18に対するPWMデューティ比との関係を「PWMデューティ比/指令回転数:テーブル」TRとして、短絡通電回路15の通電モードの相違による交流入力電流検出器13の検出値を補正する値を「交流入力電流補正値」CAとして、電源周波数によって通電時間を補正したり、通電モードの切替時に通電間隔又は通電時間を補正したりする補正値を「コンバータスイッチング時間補正テーブル」TSとしてそれぞれ記憶している。 The data memory 36 uses the threshold value for switching the energization mode, the set current value I 1 of the AC input current and the allowable maximum value as the “AC input current set value” SA, and short-circuits in the DC voltage priority energization mode for the forced energization circuit 15. The relationship between the energization time and the duty ratio is “short-circuit energization time / duty ratio: table” TA, and the relationship between the short-circuit energization time and the duty ratio in the high power factor priority energization mode is “short-circuit energization time / duty ratio: table”. As the TB, the relationship between the command rotational speed for the compressor drive motor 19 and the PWM duty ratio for the inverter main circuit 18 is “PWM duty ratio / command rotational speed: table” TR, and the alternating current due to the difference in the energization mode of the short-circuit energization circuit 15 A value for correcting the detection value of the input current detector 13 is defined as an “AC input current correction value” CA, Or correcting the conduction time depending on the number, and stores each correction values or corrected energization interval or energizing time at the time of switching of energization mode as "converter switching time correction table" TS.

通電モード切替手段37は、通信制御部31を介して受信した通電制御パターンに従って、ゼロクロス検出器14の出力信号、交流入力電流検出器13の電流検出値、過電圧検出器21により過電圧の検出の有無及びデータメモリ36の記憶データに基づいて短絡通電信号を生成して通電制御回路16に与えるものである。さらに、通電状態判定手段38は交流入力電流検出器13による電流検出値とデューティ比指令手段34から出力されるデューティ比指令に従って短絡通電回路15が正常に動作しているか否かを判定し、その判定信号を通信制御部31に加えて室内制御部3に送信するものである。なお、交流入力電流検出器13の電流情報は、図示を省略したが、室外制御部30の通信制御部31と室内制御部3の通信制御部41を介して、通電制御パターン設定手段42に与えられるようになっている。   In accordance with the energization control pattern received via the communication control unit 31, the energization mode switching unit 37 outputs an output signal from the zero cross detector 14, a current detection value from the AC input current detector 13, and whether overvoltage is detected by the overvoltage detector 21. In addition, a short-circuit energization signal is generated based on the data stored in the data memory 36 and supplied to the energization control circuit 16. Further, the energization state determination means 38 determines whether or not the short-circuit energization circuit 15 is operating normally according to the current detection value by the AC input current detector 13 and the duty ratio command output from the duty ratio command means 34. The determination signal is transmitted to the indoor control unit 3 in addition to the communication control unit 31. Although the current information of the AC input current detector 13 is not shown, it is given to the energization control pattern setting means 42 via the communication control unit 31 of the outdoor control unit 30 and the communication control unit 41 of the indoor control unit 3. It is supposed to be.

上記のように構成された本実施形態の動作について、最初に空気調和装置の一般的な制御動作について説明し、その後、図3ないし図9をも参照して短絡通電動作について説明する。
先ず、交流電源1の交流電圧が、ノイズフィルタ2を介して、室内制御部3に供給され、また、ノイズフィルタ11を介して、倍電圧整流回路17及び室外制御部30に供給される。倍電圧整流回路17は交流電源電圧の正の半サイクルにてダイオードDHを通してコンデンサCHを充電し、交流電源電圧の負の半サイクルにてダイオードDLを通してコンデンサCLを充電する。従って、コンデンサCHの電圧とコンデンサCLの電圧の和の電圧が平滑コンデンサCDに印加され、この平滑コンデンサCDの両端に交流電源電圧の2倍の直流電圧が発生し、この電圧がインバータ主回路18に供給される。なお、ダイオードD1及びD2は運転開始の初期にコンデンサCH及びCLが逆向きに充電されることを阻止する機能を有している。
Regarding the operation of the present embodiment configured as described above, first, a general control operation of the air conditioner will be described, and then a short-circuit energization operation will be described with reference to FIGS.
First, the AC voltage of the AC power supply 1 is supplied to the indoor control unit 3 through the noise filter 2, and is supplied to the voltage doubler rectifier circuit 17 and the outdoor control unit 30 through the noise filter 11. The voltage doubler rectifier circuit 17 charges the capacitor CH through the diode DH in the positive half cycle of the AC power supply voltage, and charges the capacitor CL through the diode DL in the negative half cycle of the AC power supply voltage. Accordingly, the sum of the voltage of the capacitor CH and the voltage of the capacitor CL is applied to the smoothing capacitor CD, and a DC voltage twice as large as the AC power supply voltage is generated at both ends of the smoothing capacitor CD. To be supplied. The diodes D1 and D2 have a function of preventing the capacitors CH and CL from being charged in the reverse direction at the beginning of operation.

この状態で、リモコン装置4から運転開始、冷房、暖房の運転モード、室内設定温度、室内ファンの風速、風向等の指令が受信部5に加えられたとする。これに応じて室内制御部3は運転状態等を表示器7に表示し、室内ファン8及びルーバ9の駆動制御を実行すると共に、設定温度と室内温度との偏差に応じて圧縮機駆動電動機19を駆動する回転数を演算し、回転数指令を運転モードと併せて室外制御部30に送信する。   In this state, it is assumed that commands such as operation start, cooling and heating operation modes, indoor set temperature, indoor fan wind speed, and wind direction are applied to the receiving unit 5 from the remote control device 4. In response to this, the indoor control unit 3 displays the operation state and the like on the display unit 7, executes drive control of the indoor fan 8 and the louver 9, and at the same time the compressor drive motor 19 according to the deviation between the set temperature and the room temperature. Is calculated, and a rotation speed command is transmitted to the outdoor control unit 30 together with the operation mode.

室外制御部30は運転モード(冷房・暖房)に応じて四方弁23を励磁又は非励磁状態とし、回転子位置検出器22によって検出される実回転数が回転数指令に一致するようにインバータ主回路18のスイッチング素子群をオン、オフ制御する。また、室外制御部30は室外ファン25を駆動すると共に、暖房運転モードにおいて温度センサ24の検出温度に応じて四方弁23を制御して除霜運転等を行う。   The outdoor control unit 30 brings the four-way valve 23 into an excited or non-excited state according to the operation mode (cooling / heating), and controls the inverter main unit so that the actual rotational speed detected by the rotor position detector 22 matches the rotational speed command. The switching element group of the circuit 18 is on / off controlled. The outdoor control unit 30 drives the outdoor fan 25 and controls the four-way valve 23 according to the temperature detected by the temperature sensor 24 in the heating operation mode to perform a defrosting operation or the like.

次に、短絡通電動作について説明する。コンデンサCH,CLを充電する場合、電源電圧の瞬時値がコンデンサの両端電圧を超えた期間に、リアクトルLを通して電流が流れる。この場合、ゼロクロス検出器14によって交流電圧のゼロクロス点を検出し、通電モード切替手段37がゼロクロス点又はゼロクロス点から一定の遅延時間を経過した時点を始点として所定の時間だけホトカプラPHに信号を与え、トランジスタQをオン状態にすると、コンデンサCH,CLの充電電圧の如何に関わらず、強制通電回路15を通してリアクトルLと交流電流が短絡して電流が流れる。このようにリアクトルLに強制的に交流電源からの電流を流す操作を短絡通電と称している。そして、短絡通電を停止すれば、リアクトルに流れていた電流はコンデンサCH,CLに向かって流れ込む。従って、短絡通電の時間を変えることによってコンバータ装置の出力、すなわち、直流電圧をPWM制御に好適な範囲に維持したり、電流波形を変えて電源力率の改善を図ったりすることができる。また、短絡通電操作をしないで運転することも可能であり、さらに、指令回転数を維持するためにPWM制御のデューティ比が100%に到達したとき、短絡通電により直流電圧を上昇させ回転数の不足分を補償するような制御もできる。   Next, a short circuit energization operation will be described. When the capacitors CH and CL are charged, a current flows through the reactor L during the period when the instantaneous value of the power supply voltage exceeds the voltage across the capacitor. In this case, the zero cross point of the AC voltage is detected by the zero cross detector 14, and a signal is given to the photocoupler PH for a predetermined time starting from the time when the energization mode switching means 37 has passed a certain delay time from the zero cross point or the zero cross point. When the transistor Q is turned on, the reactor L and the alternating current are short-circuited through the forced energization circuit 15 regardless of the charging voltage of the capacitors CH and CL, and a current flows. Such an operation for forcibly flowing the current from the AC power source to the reactor L is referred to as short-circuit energization. If the short circuit energization is stopped, the current flowing in the reactor flows toward the capacitors CH and CL. Accordingly, by changing the short-circuit energization time, the output of the converter device, that is, the DC voltage can be maintained in a range suitable for PWM control, or the power waveform can be improved by changing the current waveform. It is also possible to operate without short-circuit energization operation, and when the duty ratio of PWM control reaches 100% in order to maintain the command rotation speed, the DC voltage is raised by short-circuit energization to Control that compensates for the shortage is also possible.

以下、短絡通電操作を全く行わないモードを非短絡通電モードM0 と称し、短絡通電操作により電源力率を略92%程度に保持しつつ、直流電圧を所定値以下に維持する通電モードを直流電圧優先通電モードM1 、短絡通電操作により電源力率を98%程度に保持する通電モードを高力率優先通電モードM2 、短絡通電操作により、直流電圧を増減制御して指令回転数を維持する通電モードを回転数優先通電モードM3 と称し、上記直流電圧優先通電モードM1 、高力率優先通電モードM2 、回転数優先通電モードM3 を総称して短絡通電という。なお、電源力率を92%や98%に調整するには、短絡通電時間の長さを変えることで調整可能である。 Hereinafter, a mode in which no short-circuit energization operation is performed is referred to as a non-short-circuit energization mode M 0, and an energization mode for maintaining the DC voltage below a predetermined value while maintaining the power source power factor at approximately 92% by the short-circuit energization operation. Voltage-priority energization mode M 1 , energization mode that maintains the power factor of about 98% by short-circuit energization operation, high power factor priority energization mode M 2 , and DC voltage increase / decrease control by short-circuit energization operation to maintain the command speed The energization mode to be performed is referred to as a rotation speed priority energization mode M 3, and the DC voltage priority energization mode M 1 , the high power factor priority energization mode M 2 , and the rotation speed priority energization mode M 3 are collectively referred to as short circuit energization. The power source power factor can be adjusted to 92% or 98% by changing the length of the short circuit energization time.

本実施形態は交流入力電流が圧縮機回転数の低い範囲に定めた所定値を超えるか否か、デューティ比が予め設定した設定デューティ比(100%)に到達したか否か、交流入力電流が許容範囲の最大値に到達したか否か等により通電モードを変更する複数の制御パターンを用意し、リーク電流が大きくならないように制御パターンを自動設定したり、リモコン装置4によって手動設定したりするものである。そこで、理解を容易にするために代表的な制御パターンを図3に示す。   In the present embodiment, whether or not the AC input current exceeds a predetermined value determined in a range where the compressor speed is low, whether or not the duty ratio has reached a preset duty ratio (100%), A plurality of control patterns for changing the energization mode depending on whether or not the maximum value of the allowable range has been reached is prepared, and the control patterns are automatically set so as not to increase the leak current, or manually set by the remote control device 4 Is. In order to facilitate understanding, a typical control pattern is shown in FIG.

同図において、制御パターン(1)は、交流入力電流が設定電流値I1 に到達するまで非短絡通電モードM0 で短絡通電せず、交流入力電流がI1 を超える全ての範囲で直流電圧優先通電モードM1 で運転する場合を示している。制御パターン(2)は交流入力電流がI1 に到達するまで非短絡通電モードM0 で短絡通電せず、交流入力電流がI1 を超えてからPWM信号のデューティ比が設定デューティ比100%に到達するまで直流電圧優先通電モードM1 で運転し、PWM信号のデューティ比が100%になったにも拘らず圧縮機駆動電動機19の実回転数が指令回転数より低い場合に回転数優先通電モードM3 で短絡通電させる場合を示している。この場合も、回転数優先通電モードM3 はPWM信号のデューティ比が100%であるときの交流入力電流I3 が許容最大電流より小さいことを前提として行われる。制御パターン(3)はPWM信号のデューティ比が100%に到達するまで非短絡通電モードM0 で短絡通電せず、PWM信号のデューティ比が100%であるにも拘らず圧縮機駆動電動機19の実回転数が指令回転数より低い場合に回転数優先通電モードM3 で短絡通電させる例である。なお、回転数優先通電モードM3 はPWM信号のデューティ比が設定デューティ比100%であるときのデューティ比70%〜100%の範囲に到達したときとしても良い。交流入力電流I2 が許容最大電流一般家庭の場合、20Aより小さいことを前提として行われる。制御パターン(4)は交流入力電流がI1 に到達するまで非短絡通電モードM0 で短絡通電せず、交流入力電流がI1 を超える全ての範囲で高力率優先通電モードM2 で運転する場合を示している。制御パターン(5)は交流入力電流の如何に拘らず直流電圧優先通電モードM1 で運転する場合を示している。 In the figure, the control pattern (1) indicates that the short-circuit current is not short-circuited in the non-short-circuit energization mode M 0 until the alternating-current input current reaches the set current value I 1 , and the direct-current voltage is in the entire range where the alternating current input exceeds I 1. shows a case of operating in the preferred current mode M 1. Control pattern (2) is not short-circuited current in the non-short-circuit current mode M 0 to AC input current reaches I 1, the AC input current exceeds the I 1 to 100% duty ratio setting the duty ratio of the PWM signal The motor is operated in the DC voltage priority energization mode M 1 until it reaches, and the rotation speed priority energization is performed when the actual rotation speed of the compressor drive motor 19 is lower than the command rotation speed even though the duty ratio of the PWM signal becomes 100%. shows the case of short-circuit current in mode M 3. Again, the rotational speed priority energization mode M 3 are carried out assuming that the AC input current I 3 when the duty ratio of the PWM signal is 100% less than the allowable maximum current. Control pattern (3) is not short-circuited current in the non-short-circuit current mode M 0 to the duty ratio of the PWM signal reaches 100%, the compressor driving motor 19 a duty ratio of the PWM signal despite 100% is an example of the actual rotational speed shorting energized at a rotational speed priority energization mode M 3 is lower than the command rotation speed. The rotation speed priority energization mode M 3 are may be when it reaches the range of the duty ratio of 70% to 100% when the duty ratio of the PWM signal is 100% set duty ratio. In the case where the AC input current I 2 is an allowable maximum current ordinary household, it is assumed that it is smaller than 20A. Control pattern (4) does not short-circuit energize in non-short circuit energization mode M 0 until the AC input current reaches I 1, and operates in high power factor priority energization mode M 2 in all ranges where AC input current exceeds I 1. Shows when to do. Control pattern (5) shows the case of operating at irrespective DC voltage priority energization mode M 1 of the AC input current.

図2に示した室内制御部3を構成する通電制御パターン設定手段42は、室内制御部3に接続された記憶部に記憶されている空気調和機の機種コード、或いはリモコン装置4の設定内容に応じて短絡通電の制御パターン(1),(2),(3),(4)のいずれかを自動設定した設定された制御パターン信号を出力する。尚、機種コードにより短絡通電の制御パターンが設定されないとき、冷房及び暖房の運転モードや、交流入力電流検出器13で検出された電流情報に基づいて強制通電の制御パターンを自動設定する。   The energization control pattern setting means 42 that constitutes the indoor control unit 3 shown in FIG. 2 is based on the model code of the air conditioner stored in the storage unit connected to the indoor control unit 3 or the setting content of the remote control device 4. In response to this, a set control pattern signal in which any one of the short-circuit energization control patterns (1), (2), (3) and (4) is automatically set is output. When the short-circuit energization control pattern is not set by the model code, the forced energization control pattern is automatically set based on the cooling and heating operation modes and the current information detected by the AC input current detector 13.

因みに、強制通電回路を有する空気調和機においては、交流入力電流の如何に拘らず直流電圧優先通電モードM1 で運転する制御パターン(5)を採用している。つまり、図4(a)に電圧、電流の波形図を、図4(b)に短絡通電パルスFPをそれぞれ示したように、非短絡通電モードM0 で運転した場合には交流電圧Vに対して位相が遅れた交流電流I11が流れて電源力率を低下させるのに対して、直流電圧優先通電モードM1 では交流電圧のゼロクロス点から時間TだけリアクトルLを短絡通電させて交流電流I12を流すことによって波形改善を図ると共に、力率向上を図ることができる。この場合、直流電圧優先通電モードM1 ではPWM制御に好適な電圧を維持するように、交流入力電流に応じて短絡通電時間Tを変更している。 Incidentally, an air conditioner having a forced energization circuit employs a control pattern (5) that operates in the DC voltage priority energization mode M 1 regardless of the AC input current. That is, the voltage in FIG. 4 (a), a waveform diagram of the current, the short-circuit current pulse FP as shown respectively in FIG. 4 (b), when operated in the non-short-circuit current mode M 0 to the AC voltage V On the other hand, in the DC voltage priority energization mode M 1 , the reactor L is short-circuited only for a time T from the zero cross point of the AC voltage, while the AC current I 11 with a delayed phase flows to reduce the power source power factor. By flowing 12 , the waveform can be improved and the power factor can be improved. In this case, so as to maintain a suitable voltage to a DC voltage priority energization mode M 1 In PWM control, by changing the short energization time T in response to the AC input current.

しかるに、交流入力電流の小さい範囲、例えば、図3に示す電流I1 に到達するまでのαの区間に短絡通電制御を実施すると、電動機の負荷が小さい状態のため直流電圧が上昇し過ぎる傾向にある。そこで、電圧上昇を抑えるべく通電時間を狭くするその制御が難しくなり、場合によっては図5に示すように、交流電圧Vの半サイクル期間に短絡通電による電流I21と倍電圧整流回路17に流れる電流I22とが時間軸方向にずれて二つの山となることがある。このように電流が二つの山に分かれて流れる状態は力率の悪化につながることになる。しかして、図3に示す電流区間αにおいても所定の力率を確保するには、図6(a)に電圧、電流の波形図を、図6(b)に強制通電パルスFPをそれぞれ示したように、交流電圧のゼロクロス点よりT0 時間だけ遅れた時点からT1 時間だけ強制通電させることによってI31に示すように電流波形を整形する必要もでてくる。 However, when the short circuit energization control is performed in a range where the AC input current is small, for example, the interval α until the current I 1 shown in FIG. 3 is reached, the DC voltage tends to increase excessively because the load on the motor is small. is there. Therefore, it is difficult to control the energization time in order to suppress the voltage rise. In some cases, as shown in FIG. 5, the current I 21 caused by short-circuit energization and the voltage doubler rectifier circuit 17 flow in the half cycle period of the AC voltage V. The current I 22 may be shifted in the time axis direction to form two peaks. In this way, the state where the current flows divided into two peaks leads to the deterioration of the power factor. Therefore, in order to secure a predetermined power factor even in the current section α shown in FIG. 3, a waveform diagram of voltage and current is shown in FIG. 6 (a), and a forced energization pulse FP is shown in FIG. 6 (b). Thus, the current waveform needs to be shaped as indicated by I 31 by forcibly energizing for T 1 time from the time point delayed by T 0 time from the zero cross point of the AC voltage.

そこで、本実施形態では、通電制御パターン設定手段42が自動決定する制御パターン(1)〜(4)はいずれも図3に示す設定電源値I1 以下の電流区間αの範囲では常に非短絡通電モードM0 で運転して直流電圧の上昇を防止している。具体的には空調負荷の比較的大きい暖房運転時には電源力率を高めて電流値を低く抑えるべく、「交流入力電流設定値」SAとして記憶された電流I1 を超えてからPWM信号のデューティ比が設定デューティ比に100%に到達するまでの範囲で直流電圧優先通電モードM2 で運転し、デューティ比が設定デューティ比以上になると回転数優先通電モードM3 で運転する制御パターン(2)を設定し、空調負荷の比較的小さい冷房運転時にはデューティ比を広げるべく、電流I1 を超える範囲で直流電圧優先通電モードM1 で運転する制御パターン(1)を設定する。 Therefore, in the present embodiment, all of the control patterns (1) to (4) automatically determined by the energization control pattern setting means 42 are always non-short-circuit energization within the current section α within the set power supply value I 1 shown in FIG. Driving in mode M 0 prevents the DC voltage from rising. Specifically, during heating operation with a relatively large air conditioning load, the duty ratio of the PWM signal is exceeded after exceeding the current I 1 stored as the “AC input current set value” SA in order to increase the power factor and keep the current value low. There was operated at a direct current voltage priority energization mode M 2 in the range to reach 100% setting duty ratio control pattern of operating at a rotational speed priority energization mode M 3 and the duty ratio exceeds the setting duty ratio (2) The control pattern (1) for operating in the DC voltage priority energization mode M 1 is set in a range exceeding the current I 1 in order to widen the duty ratio during cooling operation with a relatively small air conditioning load.

また、通電制御パターン設定手段42は、パターン(1)又はパターン(2)の回転数優先通電モードM3 での運転中、交流入力電流が「交流入力電流設定値」SAとして記憶された許容最大値に到達したとき、その電流値を許容範囲内に収めるように短絡通電時間を設定変更する機能を有している。 In addition, the energization control pattern setting means 42 allows the maximum allowable AC current stored as “AC input current set value” SA during operation in the rotation speed priority energization mode M 3 of the pattern (1) or pattern (2). When the value reaches the value, it has a function of changing the setting of the short-circuit energization time so that the current value falls within the allowable range.

さて、上述した通電制御パターン信号が、冷房、暖房の運転モード指令、圧縮機駆動電動機の回転数指令と併せてシリアル信号として室外制御部30に送信される。室外制御部30では通信制御部31にてこの信号を受信すると共に、パラレル信号に変換して回転数指令部32及び通電モード切替手段37に加える。回転数指令部32はこの信号から回転数指令を抽出して回転数偏差検出手段33及びデューティ比指令手段34に加える。   The energization control pattern signal described above is transmitted to the outdoor control unit 30 as a serial signal together with the cooling and heating operation mode commands and the compressor drive motor rotation speed command. In the outdoor control unit 30, the communication control unit 31 receives this signal, converts it to a parallel signal, and applies it to the rotation speed command unit 32 and the energization mode switching means 37. The rotation speed command unit 32 extracts the rotation speed command from this signal and applies it to the rotation speed deviation detection means 33 and the duty ratio command means 34.

デューティ比指令手段34はデータメモリ36の「PWMデューティ比/指令回転数:テーブル」TRを参照して回転数指令に対応するデューティ比のPWM信号を生成してインバータ制御回路35に加える。回転数偏差検出手段33は回転子位置検出器22によって検出される回転子位置信号から実回転数を演算し、さらに、回転数指令と比較してその偏差信号をデューティ比指令手段34に加える。また、デューティ比指令手段34は回転数偏差検出手段33が出力する回転偏差信号に応じて、回転数偏差が零になるようにPWM信号のデューティ比を補正する。インバータ制御回路35はこのPWM信号に従ってインバータ主回路18を構成するスイッチング素子群をオン、オフ制御する。   The duty ratio command means 34 generates a PWM signal having a duty ratio corresponding to the rotational speed command with reference to “PWM duty ratio / command rotational speed: table” TR of the data memory 36 and applies it to the inverter control circuit 35. The rotational speed deviation detecting means 33 calculates the actual rotational speed from the rotor position signal detected by the rotor position detector 22 and further adds the deviation signal to the duty ratio command means 34 in comparison with the rotational speed command. Further, the duty ratio command means 34 corrects the duty ratio of the PWM signal so that the rotational speed deviation becomes zero according to the rotational deviation signal output from the rotational speed deviation detecting means 33. The inverter control circuit 35 performs on / off control of the switching element group constituting the inverter main circuit 18 according to the PWM signal.

一方、通電モード切替手段37は通信制御部31からの信号を受信し、設定された制御パターンを判定する。この場合、制御パターンが直流電圧優先通電モードM1 を含む図3中の制御パターン(1)であれば、「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TAを参照し、短絡通電信号を生成して通電制御回路16に加える。このとき、デューティ比指令手段から出力されるデューティ比に対応する短絡通電時間を「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TAから読出し、ゼロクロス検出器14で検出されたゼロクロス点を基準にして短絡通電信号を出力する。しかして、交流入力電流が設定電流値I1 より小さい範囲では非短絡通電モードM0 で運転され、交流入力電流がI1 を超える範囲で直流電圧優先運転モードM1 で運転される。制御パターン(2)の場合には、短絡通電時間/デューティ比:テーブルTAを参照し、交流入力が電流I1 より小さい範囲では非短絡通電モードで運転され、交流入力電流I1 を超えてPWM信号のデューティ比が100%に到達するまで直流電圧優先通電モードM1 で運転され、デューティ比が100%の状態では「コンバータスイッチング時間補正値テーブル」TSを参照して回転数優先通電モードM3 で運転する。なお、通電モード切替手段37は直流電圧優先通電モードM1 での運転中に過電圧検出器21で過電圧が検出されたとき、 「コンバータスイッチング時間補正値テーブル」TSを参照して、短絡通電時間を短くするように補正を行う。 On the other hand, the energization mode switching unit 37 receives a signal from the communication control unit 31 and determines a set control pattern. In this case, if the control pattern of FIG. 3 in which the control pattern comprises a DC voltage priority energization mode M 1 (1), "short energization time / duty ratio: Table" referring to the TA, and generates a short circuit current signal This is applied to the energization control circuit 16. At this time, the short-circuit energization time corresponding to the duty ratio output from the duty ratio command means is read from the “short-circuit energization time / duty ratio: table” TA, and the short-circuit energization is based on the zero cross point detected by the zero cross detector 14. Output a signal. Thus, the operation is performed in the non-short-circuit energization mode M 0 when the AC input current is smaller than the set current value I 1 , and the operation is performed in the DC voltage priority operation mode M 1 when the AC input current exceeds I 1 . In the case of control pattern (2) is short energization time / duty ratio: refers to the table TA, the AC input is a current I 1 is smaller than the range is operated in the non-short-circuit current mode, PWM exceed AC input current I 1 The operation is performed in the DC voltage priority energization mode M 1 until the duty ratio of the signal reaches 100%. When the duty ratio is 100%, the rotation speed priority energization mode M 3 is referred to with reference to the “converter switching time correction value table” TS. Drive on. When the overvoltage detector 21 detects an overvoltage during operation in the DC voltage priority energization mode M 1 , the energization mode switching means 37 refers to the “converter switching time correction value table” TS and sets the short-circuit energization time. Make corrections to shorten.

次に、通電モード切替手段37は、通信制御部31の出力信号から通電の制御パターンを判定した結果、制御パターン(3)であれば、PWM信号のデューティ比が設定デューティ比が設定デューティ比に到達するまで非短絡通電モードで運転し、設定デューティ比を超えると上記テーブルTSを参照して回転数優先通電モードM1 で運転される。 Next, when the energization mode switching unit 37 determines the energization control pattern from the output signal of the communication control unit 31, if the control pattern is (3), the duty ratio of the PWM signal becomes the set duty ratio. operating at non-short-circuit current mode until it reaches and is operated at a rotational speed priority energization mode M 1 with reference to the table TS exceeds set duty ratio.

次に、通電モード切替手段37は、通信制御部31の出力信号から通電の制御パターンを判定した結果、高力率優先通電モードM2 を含む図3中の制御パターン(4)であれば、「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TBを参照し、短絡通電信号を生成して通電制御回路16に加える。このとき、交流入力電流検出器13の検出値に対応する短絡通電時間を「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TBから読出し、ゼロクロス検出器14で検出されたゼロクロス点を基準にして短絡通電信号を出力する。しかして、交流入力電流がI1 より小さい範囲では非短絡通電モードM0 で運転され、交流入力電流がI1 を超える範囲では高力率優先通電モードM2 で運転される。 Then, the energization mode switching means 37, the output signal a result of determining a control pattern of the current from the communication control unit 31, if the control pattern of FIG. 3 comprising a high power factor priority energization mode M 2 (4), With reference to “short-circuit energization time / duty ratio: table” TB, a short-circuit energization signal is generated and applied to the energization control circuit 16. At this time, the short circuit energization time corresponding to the detection value of the AC input current detector 13 is read from the “short circuit energization time / duty ratio: table” TB, and the short circuit energization signal is based on the zero cross point detected by the zero cross detector 14. Is output. Thus, the operation is performed in the non-short-circuit energization mode M 0 when the AC input current is smaller than I 1 , and the operation is performed in the high power factor priority energization mode M 2 when the AC input current exceeds I 1 .

このように、制御パターン(1)〜(4)はいずれも交流入力電流が小さい範囲で短絡通電を禁止する非短絡通電モードにて運転するので、直流電圧の過上昇を抑制でき、これによりインバータ主回路のチョッピング回数を増加させる必要がなくなるのでリーク電流の発生を低減することができる。したがって圧縮機ケーシングからリーク電流が増加しやすいHFC(ハイドロフルオロカーボン)冷凍を用いた空気調和機や冷凍装置において、本実施形態の制御を採用することで、HFC冷媒を使用した空気調和機或いは冷凍装置の信頼性、安全性を向上することができる。   Thus, since all of the control patterns (1) to (4) are operated in the non-short-circuit energization mode in which short-circuit energization is prohibited in a range where the AC input current is small, it is possible to suppress an excessive increase in the DC voltage, thereby Since it is not necessary to increase the number of times of chopping of the main circuit, the generation of leakage current can be reduced. Therefore, by adopting the control of the present embodiment in an air conditioner or refrigeration apparatus using HFC (hydrofluorocarbon) refrigeration, in which leakage current is likely to increase from the compressor casing, an air conditioner or refrigeration apparatus using an HFC refrigerant is adopted. Reliability and safety can be improved.

HFC冷媒の具体的な成分として、R32(ジフルオロメタン)とR125 (ペンタフルオロエタン)を略50重量%ずつ混合したR410Aを用いることができる。   As a specific component of the HFC refrigerant, R410A in which R32 (difluoromethane) and R125 (pentafluoroethane) are mixed by approximately 50% by weight can be used.

ところで、制御パターン(4)での運転中に非短絡通電モードM0 から高力率優先通電モードM2 に移行したとき、あるいは、制御パターン(1)又は(2)での運転中、非短絡通電モードM0 から直流電圧優先通電モードM1 に移行したとき、交流入力電流波形が変化する。この電流波形の変化は電流検出値の誤差となって現れる。この誤差を補正するための補正値がデータメモリ36に「交流入力電流補正値」CAとして記憶されている。そこで、通電モード切替手段37は通電モードが切換えられたとき、交流入力電流検出器13の電流検出値を補正して、これに対応する短絡通電時間をテーブルTA,TBから読出して短絡通電信号を生成する。 By the way, when the non-short-circuit energization mode M 0 is shifted to the high power factor priority energization mode M 2 during operation with the control pattern (4), or during operation with the control pattern (1) or (2), non-short-circuit is performed. When the energization mode M 0 shifts to the DC voltage priority energization mode M 1 , the AC input current waveform changes. This change in the current waveform appears as an error in the current detection value. A correction value for correcting this error is stored in the data memory 36 as “AC input current correction value” CA. Therefore, when the energization mode is switched, the energization mode switching means 37 corrects the current detection value of the AC input current detector 13, reads the corresponding short circuit energization time from the tables TA and TB, and outputs the short circuit energization signal. Generate.

また、制御パターン(1),(2),(4)において非短絡通電モードM0 から直流電圧優先通電モードM1 又は、高力率優先通電モードM2 に移行したとき、直流電圧が急激に上昇するため、圧縮機駆動電動機19の回転状態が変化して「うなり音」が発生する。通電モード切替手段37はこの「うなり音」を防止する機能をも備えている。「うなり音」を防止する方法としては、図7に示すように、交流電圧Vのゼロクロス点毎に出力される短絡通電パルスFPの幅をT1 ,T1 ,T2 (>T1 ),T2 ,T3 (>T2 ),T3 ,・・・というように順次広げて「短絡通電時間/デューティ比:テーブル」TBの値に復帰するようにしてもよく、また、図8に示すように、通電モードを切替えた直後の短絡通電パルスFPの出力間隔を広げ、その後、通電間隔を徐々に狭くして交流電圧のゼロクロス点毎に発生するようにしてもよい。 Further, in the control patterns (1), (2), and (4), when the non-short-circuit energization mode M 0 shifts to the DC voltage priority energization mode M 1 or the high power factor priority energization mode M 2 , the DC voltage suddenly increases. As a result, the rotation state of the compressor drive motor 19 changes and a “beat” is generated. The energization mode switching means 37 also has a function of preventing this “growing sound”. As a method for preventing “beat noise”, as shown in FIG. 7, the width of the short-circuit energization pulse FP output at each zero cross point of the AC voltage V is set to T 1 , T 1 , T 2 (> T 1 ), T 2 , T 3 (> T 2 ), T 3 ,... May be expanded sequentially to return to the value of “short-circuit energization time / duty ratio: table” TB. As shown, the output interval of the short-circuit energization pulse FP immediately after switching the energization mode may be widened, and then the energization interval may be gradually narrowed to be generated at each zero cross point of the AC voltage.

また、制御パターン(1),(2),(4)のように、非短絡通電モードM0 から直流電圧優先通電モードM1 又は高力率優先通電モードM2 に移行すると、リアクトルから電磁音が発生しやすい。これを防止する方法としては、図10に示すように短絡通電パルスFPの後に複数回に亘り短時間の短絡通電パルスFSを用いると消音効果が得られる。 Further, as in control patterns (1), (2), and (4), when the non-short-circuit energization mode M 0 is shifted to the DC voltage priority energization mode M 1 or the high power factor priority energization mode M 2 , the electromagnetic noise is generated from the reactor. Is likely to occur. As a method for preventing this, as shown in FIG. 10, if a short-circuit energization pulse FS is used for a plurality of times after the short-circuit energization pulse FP, a silencing effect can be obtained.

ところで、上述した強制通電回路15が正常に運転されたか否かの運転状態を確認する必要も出てくる。そこで、本実施形態では通電状態判定手段38を設けている。この場合、直流電圧優先通電モードM1 、高力率優先通電モードM2 及び回転数優先通電モードM3 での交流入力電流及びデューティ比は非短絡通電モードM0 での交流入力電流及びデューティ比と比較して大きい。そこで、図9に示したように、交流入力電流Iに対してしきい値Ir を設定し、デューティ比に対してもしきい値Dr を設定し、交流入力電流IがI>Ir で、かつ、デューティ比DがD>Dr になったとき、強制通電回路が正常運転されたと判定し、その情報を室内制御部3に制御情報として返送し、室内制御部3の表示器7に表示するようにしている。この場合、しきい値Ir ,Dr は定格等によって変わってくるので、シミュレーション又は実験により最適な値を選定しておく。
しかして、短絡通電モードに設定したにも拘らず、強制通電回路が正常運転された内容が室内制御部3の表示器7に表示されなかったとすれば、強制通電回路の異常と判定することができる。異常と判定された場合でも、強制通電回路の短絡通電を禁止することで、非短絡通電モードで継続することが可能である。
By the way, it is necessary to check the operation state as to whether or not the forced energization circuit 15 described above has been operated normally. Therefore, in this embodiment, an energization state determination unit 38 is provided. In this case, the AC input current and the duty ratio in the DC voltage priority energization mode M 1 , the high power factor priority energization mode M 2 and the rotation speed priority energization mode M 3 are the AC input current and the duty ratio in the non-short-circuit energization mode M 0. Big compared to. Therefore, as shown in FIG. 9, to set the threshold I r to the AC input current I, also set the threshold D r with respect to the duty ratio, the AC input current I in is I> I r When the duty ratio D becomes D> D r , it is determined that the forced energization circuit has been normally operated, and the information is returned to the indoor control unit 3 as control information, and is displayed on the display 7 of the indoor control unit 3. It is trying to display. In this case, since the threshold values I r and D r vary depending on the rating and the like, optimum values are selected by simulation or experiment.
Accordingly, if the content of the normal operation of the forced energization circuit is not displayed on the display 7 of the indoor control unit 3 in spite of setting to the short-circuit energization mode, it can be determined that the forced energization circuit is abnormal. it can. Even when it is determined as abnormal, it is possible to continue in the non-short-circuit energization mode by prohibiting short-circuit energization of the forced energization circuit.

なお、短絡通電モードで運転されたか否かを判定する簡易な方法として、例えば、デューティ比の増大分が所定値を超えたか否か、あるいは、交流入力電流の増大分が所定値を超えたか否かによって判別してもよい。   As a simple method for determining whether or not the operation is performed in the short-circuit energization mode, for example, whether the increase in the duty ratio exceeds a predetermined value or whether the increase in the AC input current exceeds a predetermined value. It may be determined depending on the situation.

ところで、図1に示した強制通電回路15はダイオードD3〜D6をブリッジ接続してその交流端子を交流電源腺に接続し、直流端子間にトランジスタQを接続した構成になっている。このため、トランジスタQが短絡すると、コンバータ装置自体の機能が失われ、圧縮機駆動電動機19の駆動が不能になる。本実施形態では、強制通電経路にヒューズFを接続したので、トランジスタQが短絡すれば即時にヒューズFが溶断して強制通電回路15を切り離すことになる。従って、強制通電回路15の機能が失われたとしても、非短絡通電モードM0 によって圧縮機駆動電動機19を駆動し続けることができる。 Incidentally, the forced energization circuit 15 shown in FIG. 1 has a configuration in which the diodes D3 to D6 are bridge-connected, the AC terminal thereof is connected to the AC power supply line, and the transistor Q is connected between the DC terminals. For this reason, when the transistor Q is short-circuited, the function of the converter device itself is lost, and the compressor drive motor 19 cannot be driven. In this embodiment, since the fuse F is connected to the forced energization path, if the transistor Q is short-circuited, the fuse F is immediately blown and the forced energization circuit 15 is disconnected. Therefore, even if function is lost in the forced energizing circuit 15 can continue to drive the compressor drive motor 19 by a non-short-circuit current mode M 0.

また、上記実施形態ではデータメモリのデータに基づいて通電モード切替手段が強制通電パルスを出力するが、上記記憶手段と通電モード切替手段を短絡通電専用カスタムLSI又はICに設けて短絡通電パルスを出力、制御することもでき、この場合にはソフト的な処理による時間遅れがなくなって精度の高い処理が可能となる。   In the above embodiment, the energization mode switching means outputs the forced energization pulse based on the data in the data memory. However, the storage means and the energization mode switching means are provided in the short-circuit energization custom LSI or IC to output the short-circuit energization pulse. In this case, there is no time delay due to software processing, and highly accurate processing is possible.

また、上記実施形態ではデータメモリを用いたが、これらの機能をマイクロコンピュータで交流入力電流又は圧縮機回転数又はPWM信号のデューティ比から短絡通電時間(或いは、短絡通電時間の補正量)を演算し、さらに、ゼロクロス検出器からのゼロクロス信号をマイクロコンピュータに入力し、マイクロコンピュータ内のタイマを用いて短絡通電パルスを生成する構成も可能であり、この場合には逆に専用のICを用いないでも済むという利点がある。また、この場合には、圧縮機の負荷の判断に直流電圧検出器を用いる必要がない。   In the above embodiment, the data memory is used. However, these functions are calculated by the microcomputer from the AC input current, the compressor speed, or the duty ratio of the PWM signal. In addition, it is possible to input a zero cross signal from the zero cross detector to the microcomputer and generate a short-circuit energization pulse using a timer in the microcomputer. In this case, a dedicated IC is not used. But there is an advantage that it can be done. In this case, it is not necessary to use a DC voltage detector to determine the compressor load.

また、上記実施形態では交流入力電流がI1 に到達したことを条件として非短絡通電モードM0 から直流電圧優先通電モードM1 、高力率優先通電モードM2 に移行したが、この代わりに圧縮機駆動電動機が運転され、交流入力電流が所定値を超え、PWM電圧のデューティ比が所定値を超えたことの論理積条件が成立したとき、非短絡通電モードM0 から直流電圧優先通電モードM1 、高力率優先通電モードM2 に移行するように構成することにより、ノイズに影響されない確実な運転制御が可能になる。 In the above embodiment, the non-short-circuit energization mode M 0 is shifted to the DC voltage priority energization mode M 1 and the high power factor priority energization mode M 2 on condition that the AC input current reaches I 1. When the compressor drive motor is operated and the logical product condition that the AC input current exceeds the predetermined value and the duty ratio of the PWM voltage exceeds the predetermined value is satisfied, the non-short-circuit energization mode M 0 to the DC voltage priority energization mode By configuring so as to shift to M 1 and the high power factor priority energization mode M 2 , reliable operation control not affected by noise becomes possible.

本発明の一実施形態の全体的な構成を、部分的にブロックで示した回路図。1 is a circuit diagram partially showing a block diagram of an overall configuration of an embodiment of the present invention. 図1に示した実施形態の主要素の詳細な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the detailed structure of the main element of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、交流入力電流と直流電圧都の関係を示した腺図。FIG. 2 is a gland diagram showing a relationship between an AC input current and a DC voltage capital in order to explain the operation of the embodiment shown in FIG. 1. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、電圧、電流及び短絡通電パルスの波形を示した波形図。The wave form diagram which showed the waveform of the voltage, electric current, and the short circuit energization pulse in order to demonstrate operation | movement of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、電圧及び電流の波形を示した波形図。The wave form diagram which showed the waveform of the voltage and electric current in order to demonstrate operation | movement of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、電圧及び電流の波形を示した波形図。The wave form diagram which showed the waveform of the voltage and electric current in order to demonstrate operation | movement of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、電圧及び短絡通電パルスの波形を示した波形図。The wave form diagram which showed the waveform of the voltage and the short circuit energization pulse in order to demonstrate operation | movement of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、電圧及び強制通電パルスの波形を示した波形図。The wave form diagram which showed the waveform of the voltage and a forced energization pulse in order to demonstrate operation | movement of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の動作を説明するために、強制通電回路の動作範囲を示した図。The figure which showed the operation | movement range of the forced electricity supply circuit in order to demonstrate operation | movement of embodiment shown in FIG. リアクトルの電磁音を抑制する通電パルスを示す波形図。The wave form diagram which shows the electricity supply pulse which suppresses the electromagnetic noise of a reactor.

符号の説明Explanation of symbols

3 室内制御部
13 交流入力電流検出器
14 ゼロクロス検出器
15 強制通電回路
16 通電制御回路
17 倍電圧整流回路
18 インバータ主回路
19 圧縮機駆動電動機
21 直流電圧検出器
22 回転子位置検出器
30 室外制御部
33 回転数偏差検出手段
34 デューティ比指令手段
35 インバータ制御回路
36 データメモリ
37 通電モード切替手段
38 通電状態ド判定手段
42 通電制御パターン設定手段
L リアクトル
CD 平滑コンデンサ
3 indoor control unit 13 AC input current detector 14 zero cross detector 15 forced energization circuit 16 energization control circuit 17 voltage doubler rectifier circuit 18 inverter main circuit 19 compressor drive motor 21 DC voltage detector 22 rotor position detector 30 outdoor control Numeral 33 Rotational speed deviation detecting means 34 Duty ratio command means 35 Inverter control circuit 36 Data memory 37 Energization mode switching means 38 Energization state determination means 42 Energization control pattern setting means L

Claims (16)

交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路の短絡通電により所定電圧値以下に抑制する直流電圧優先通電モードと、前記強制通電回路の短絡通電により圧縮機駆動電動機の回転数を制御する回転数優先通電モードと、前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードのいずれかを設定する通電制御パターン設定手段と、
を備えたことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device for converting the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplying the compressor drive motor to form a refrigeration cycle;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
DC voltage priority energization mode that suppresses the DC voltage output from the converter device to a predetermined voltage value or less by short circuit energization of the forced energization circuit, and the rotational speed of the compressor drive motor is controlled by short circuit energization of the forced energization circuit. An energization control pattern setting means for setting one of a rotation speed priority energization mode and a non-short-circuit energization mode for prohibiting the short-circuit energization;
A control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device.
前記通電制御パターン設定手段は、
前記直流電圧優先通電モードと前記回転数優先通電モードと非短絡通電モードのうち、少なくとも2組の通電モードを交流入力電流に応じて切替える制御パターンであって、その通電モードの組み合わせが異なる複数の制御パターンの中からいずれか一つを設定し、
この前記通電制御パターン設定手段によって設定された制御パターンにしたがって、前記交流電源からの交流入力電流を検出する交流入力電流検出器が検出した交流入力電流に応じて通電モードを切替える通電モード切替手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
The energization control pattern setting means includes
Among the DC voltage priority energization mode, the rotation speed priority energization mode and the non-short-circuit energization mode, a control pattern for switching at least two energization modes according to an AC input current, and a plurality of combinations of the energization modes are different. Set one of the control patterns,
In accordance with the control pattern set by the energization control pattern setting means, energization mode switching means for switching the energization mode according to the AC input current detected by the AC input current detector for detecting the AC input current from the AC power supply. 2. The control device for an electric motor for a refrigeration cycle drive device according to claim 1, further comprising:
前記通電制御パターン設定手段は、制御パターンにおいて選択されるモードとして、直流電圧優先通電モード、前記回転数優先通電モード及び非短絡通電モードに加え、前記コンバータ装置の電源力率を前記強制通電回路の短絡通電により所定値以上に制御する高力率優先通電モードを有することを特徴とする請求項1記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。   The energization control pattern setting means, in addition to the DC voltage priority energization mode, the rotation speed priority energization mode, and the non-short-circuit energization mode as modes selected in the control pattern, 2. The motor control apparatus for a refrigeration cycle driving apparatus according to claim 1, further comprising a high power factor priority energization mode for controlling the power to a predetermined value or more by short circuit energization. 前記通電モード毎に、交流入力電流に対する強制通電時間をテーブルデータとして記憶させてある記憶手段と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段と、
前記通電制御パターン設定手段によって設定された制御パターンに従って、それぞれ前記交流入力電流検出器の検出値に対応する前記記憶手段に記憶された短絡通電時間だけ交流電圧のゼロクロス点、又はゼロクロス点から所定時間後を始点として前記強制通電回路を通電させるように前記スイッチング素子をオン、オフ制御する通電モード切替手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
Storage means for storing the forced energization time for the AC input current as table data for each energization mode;
An AC input current detector for detecting AC input current;
A zero cross point detecting means for detecting a zero cross point of the AC voltage;
According to the control pattern set by the energization control pattern setting means, the AC voltage zero crossing point or a predetermined time from the zero crossing point for the short-circuit energizing time stored in the storage means corresponding to the detection value of the AC input current detector, respectively. Energization mode switching means for controlling on and off of the switching element so as to energize the forced energization circuit starting from the later point;
The motor control device for the refrigeration cycle driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor control device is provided.
複数の通電モードを選択切替する前記制御パターンは、前記PWM電圧のデューティ比が予め設定された設定デューティ比未満のとき非短絡通電モードで、前記デューティ比が設定デューティ比に達したら回転数優先通電モードに移行する制御パターンを含むことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。   The control pattern for selectively switching between a plurality of energization modes is a non-short-circuit energization mode when the duty ratio of the PWM voltage is less than a preset set duty ratio, and rotation speed priority energization when the duty ratio reaches the set duty ratio 5. The control apparatus for an electric motor for a refrigeration cycle driving apparatus according to claim 1, further comprising a control pattern for shifting to a mode. 交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路の短絡通電により所定電圧値以下に抑制する直流電圧優先通電モードと、前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記交流入力電流検出器の検出した交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに直流電圧優先通電モードに移行する通電モード切替手段と、
を含むことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplies the converted voltage to a compressor drive motor that forms a refrigeration cycle;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
An AC input current detector for detecting AC input current;
A DC voltage priority energization mode that suppresses a DC voltage output from the converter device to a predetermined voltage value or less by short-circuit energization of the forced energization circuit, and a non-short-circuit energization mode that inhibits the short-circuit energization, and the AC input current An energization mode switching means for switching to a DC voltage priority energization mode in a non-short-circuit energization mode when the AC input current detected by the detector is less than or equal to a predetermined current value, and when the AC input current exceeds a predetermined current value;
A control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device.
前記通電モード切替手段は、さらに前記強制通電回路の短絡通電により圧縮機駆動電動機の回転数を制御する回転数優先通電モードを備え、交流入力電流が所定電流値を越えたとき、前記PWM電圧のデューティ比が予め設定された設定デューティ比に達するまでは直流電圧優先通電モードとし、設定デューティ比に達したら回転数優先通電モードに移行することを特徴とする請求項6に記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。   The energization mode switching means further includes a rotation speed priority energization mode for controlling the rotation speed of the compressor drive motor by short circuit energization of the forced energization circuit, and when the AC input current exceeds a predetermined current value, 7. The refrigeration cycle driving apparatus according to claim 6, wherein the DC voltage priority energization mode is set until the duty ratio reaches a preset set duty ratio, and the rotation speed priority energization mode is entered when the duty ratio is reached. Motor control device. 交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路の短絡通電により所定電圧値以下に抑制する直流電圧優先通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記交流入力電流検出器の検出した交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに直流電圧優先通電モードに移行する通電モード切替手段と、
を含むことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplies the converted voltage to a compressor drive motor that forms a refrigeration cycle;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
An AC input current detector for detecting AC input current;
The AC input current detection has a DC voltage priority energization mode for suppressing a DC voltage output from the converter device to a predetermined voltage value or less by short circuit energization of the forced energization circuit and a non-short circuit energization mode for prohibiting the short circuit energization. Energization mode switching means for switching to a DC voltage priority energization mode in a non-short-circuit energization mode when the AC input current detected by the detector is less than or equal to a predetermined current value, and when the AC input current exceeds a predetermined current value;
A control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device.
複数の通電モードを選択切替する前記制御パターンは、
交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに前記直流電圧通電モードに移行する第1の制御パターンと、
交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたとき直流電圧優先通電モードに移行し、前記PWM電圧のデューティ比が予め設定された設定デューティ比に達したら回転数優先通電モードに移行する第2の制御パターンと、
前記PWM電圧のデューティ比が予め設定された設定デューティ比未満のとき非短絡通電モードで、前記デューティ比が設定デューティ比に達したら回転数優先通電モードに移行する第3の制御パターンと、
交流入力電流が所定電流値以下のとき比短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに前記高力率通電モードに移行する第4の制御パターンと、
からなることを特徴とする請求項3に記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
The control pattern for selectively switching a plurality of energization modes is:
A first control pattern that shifts to the DC voltage energization mode when the AC input current exceeds a predetermined current value when the AC input current is less than or equal to a predetermined current value;
When the AC input current is less than or equal to the predetermined current value, the mode is the non-short-circuit energization mode, and when the AC input current exceeds the predetermined current value, the mode is shifted to the DC voltage priority energization mode, and the duty ratio of the PWM voltage is set in advance. A second control pattern for shifting to the rotation speed priority energization mode when
A third control pattern that shifts to a rotation speed priority energization mode when the duty ratio reaches a set duty ratio in a non-short-circuit energization mode when the duty ratio of the PWM voltage is less than a preset set duty ratio;
A fourth control pattern for shifting to the high power factor energization mode in the specific short-circuit energization mode when the AC input current is less than or equal to a predetermined current value, and when the AC input current exceeds the predetermined current value;
4. The control device for an electric motor for a refrigeration cycle drive device according to claim 3, wherein the control device is an electric motor.
請求項1ないし5及び9のいずれかに記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置を冷房運転と暖房運転とが切換可能な空気調和機の圧縮機の駆動に用い、前記空気調和機の運転モードが冷房運転か暖房運転かによって、前記制御パターンを切り替えたことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置を用いた空気調和機。   The control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device according to any one of claims 1 to 5 and 9 is used for driving a compressor of an air conditioner capable of switching between a cooling operation and a heating operation, and the operation of the air conditioner An air conditioner using an electric motor control device for a refrigeration cycle driving device, wherein the control pattern is switched depending on whether the mode is a cooling operation or a heating operation. 冷房運転と暖房運転とが切換可能で、圧縮機の駆動を制御する冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置を用いた空気調和機において、
交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、前記圧縮機を駆動する電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
前記コンバータ装置の電源力率を前記強制通電回路の短絡通電により所定値以上に制御する高力率優先通電モードと、前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、冷房運転モード時には前記交流入力電流検出器の検出した交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたときに直流電圧優先通電モードに移行し、暖房運転モード時には交流入力電流が所定電流値以下のとき非短絡通電モードで、交流入力電流が所定電流値を越えたとき直流電圧優先通電モードに移行し、前記PWM電圧のデューティ比が予め設定された設定デューティ比に達したら回転数優先通電モードに移行する通電モード切替手段と、
を含むことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
In an air conditioner using a control device for a motor for a refrigeration cycle driving device that can switch between a cooling operation and a heating operation and controls the driving of the compressor,
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device that converts a DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplies the PWM voltage to an electric motor that drives the compressor;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
An AC input current detector for detecting AC input current;
The converter device has a high power factor priority energization mode for controlling the power source power factor of the converter device to a predetermined value or more by short circuit energization of the forced energization circuit, and a non-short circuit energization mode for prohibiting the short circuit energization. When the AC input current detected by the input current detector is less than or equal to the specified current value, the mode is switched to the non-short-circuit energization mode.When the AC input current exceeds the specified current value, the mode is switched to the DC voltage priority energization mode. When the current is less than or equal to the predetermined current value, the mode switches to the non-short-circuit energization mode.When the AC input current exceeds the predetermined current value, the mode shifts to the DC voltage priority energization mode, and the duty ratio of the PWM voltage reaches the preset duty ratio. Then, energization mode switching means for shifting to the rotation speed priority energization mode,
A control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device.
前記通電制御パターン設定手段の制御パターンに、交流入力電流が許容最大値に到達したとき、前記高力率優先モードに設定変更する制御パターンを備えたことを特徴とする請求項9に記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。   The refrigeration according to claim 9, wherein the control pattern of the energization control pattern setting means includes a control pattern for changing the setting to the high power factor priority mode when an AC input current reaches an allowable maximum value. Control device for motor for cycle drive. 前記通電モード毎に、交流入力電流に対する強制通電時間をテーブルデータとして記憶させてある記憶手段と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段と、
前記通電制御パターン設定手段によって設定された制御パターンに従って、それぞれ前記交流入力電流検出器の検出値に対応する前記記憶手段に記憶された短絡通電時間だけ交流電圧のゼロクロス点、又はゼロクロス点から所定時間後を始点として前記強制通電回路を通電させるように前記スイッチング素子をオン、オフ制御する通電モード切替手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記交流入力電流検出器による電流検出値を、非短絡通電モードから高力率優先モードまたは直流電圧優先モードに移行した時の電流波形の相違分だけ補正する入力電流補正値を記憶し、前記通電モード切替手段は通電モードの切換時に前記電流検出値を前記入力電流補正値によって補正することを特徴とする請求項8または9に記載の冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
Storage means for storing the forced energization time for the AC input current as table data for each energization mode;
An AC input current detector for detecting AC input current;
A zero cross point detecting means for detecting a zero cross point of the AC voltage;
According to the control pattern set by the energization control pattern setting means, the AC voltage zero crossing point or a predetermined time from the zero crossing point for the short-circuit energizing time stored in the storage means corresponding to the detection value of the AC input current detector, respectively. Energization mode switching means for controlling on and off of the switching element so as to energize the forced energization circuit starting from the later point;
With
The storage means corrects an input current correction value for correcting a current detection value by the AC input current detector by a difference in a current waveform when shifting from a non-short-circuit energization mode to a high power factor priority mode or a DC voltage priority mode. 10. The control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving apparatus according to claim 8 or 9, wherein the energization mode switching means corrects the detected current value by the input current correction value when the energization mode is switched.
交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路により短絡通電する短絡通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記短絡通電モードで運転中に前記交流入力電流検出器で検出された交流入力電流が所定値を超え、かつ、前記PWM電圧のデューティ比が所定値を超えたとき、前記強制通電回路の動作状態が正常であると判定する通電状態判定手段を備えたことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device for converting the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplying the compressor drive motor to form a refrigeration cycle;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
An AC input current detector for detecting AC input current;
The AC input current detector has a short-circuit energization mode in which a DC voltage output from the converter device is short-circuited by the forced energization circuit and a non-short-circuit energization mode in which the short-circuit energization is prohibited. And an energization state determination unit that determines that the operation state of the forced energization circuit is normal when the AC input current detected in step S1 exceeds a predetermined value and the duty ratio of the PWM voltage exceeds a predetermined value. A control device for an electric motor for a refrigeration cycle driving device.
交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
交流入力電流を検出する交流入力電流検出器と、
前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路により短絡通電する短絡通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、前記交流入力電流検出器の検出する交流入力電流値に基づき非短絡通電モードから短絡通電モードに切替えられた時点に電流値の増大分を検出し、この増大分が所定値を超えたとき、前記強制通電回路の動作状態が正常であると判定する通電状態判定手段を備えたことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device that converts the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplies the converted voltage to a compressor drive motor that forms a refrigeration cycle;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
An AC input current detector for detecting AC input current;
It has a short-circuit energization mode in which the DC voltage output from the converter device is short-circuited by the forced energization circuit and a non-short-circuit energization mode in which the short-circuit energization is prohibited, and the AC input current value detected by the AC input current detector Energization that detects an increase in current value at the time of switching from the non-short-circuit energization mode to the short-circuit energization mode, and determines that the operation state of the forced energization circuit is normal when the increase exceeds a predetermined value A control device for an electric motor for a refrigeration cycle drive device, comprising a state determination means.
交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧をPWM電圧に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮機駆動電動機に供給するインバータ装置と、
前記コンバータ装置の電源側に直列に接続されたリアクトルと、
前記リアクトルと交流電源を強制的に短絡通電させるスイッチング素子を含んでなる強制通電回路と、
前記コンバータ装置から出力される直流電圧を前記強制通電回路により短絡通電する短絡通電モードと前記短絡通電を禁止する非短絡通電モードを有し、非短絡通電モードから短絡通電モードに切替えられた時点にPWM電圧のデューティ比の増大分を検出し、この増大分が所定値を超えたとき、前記強制通電回路の動作状態が正常であると判定する通電状態判定手段を備えたことを特徴とする冷凍サイクル駆動装置用電動機の制御装置。
A converter device that converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage;
An inverter device for converting the DC voltage converted by the converter device into a PWM voltage and supplying the compressor drive motor to form a refrigeration cycle;
A reactor connected in series to the power supply side of the converter device;
A forced energization circuit comprising a switching element for forcibly short-circuiting the reactor and the AC power supply;
At the time of switching from the non-short-circuit energization mode to the short-circuit energization mode, there is a short-circuit energization mode in which the DC voltage output from the converter device is short-circuit energized by the forced energization circuit and the non-short-circuit energization mode is prohibited. Refrigeration characterized by comprising energization state determination means for detecting an increase in the duty ratio of the PWM voltage and determining that the operation state of the forced energization circuit is normal when the increase exceeds a predetermined value. Control device for motor for cycle drive.
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