JP2006165792A - Supervisory controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supervisory controller where load of software is prevented from increasing and the number of objects to be supervised and controlled can be increased. <P>SOLUTION: The controller is provided with an S/W supervisory control part 1 performing supervisory control on the objects to be supervised and controlled 5-1 to 5-n with a fixed cycle and an H/W supervisory control part 11 performing supervisory control on the objects to be supervised and controlled with the period shorter than the supervisory control period of the S/W supervisory control part 1. Thus, the number of objects to be supervised and controlled can be increased without improving load of software in the S/W supervisory control part 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えば、海底ケーブルシステムの陸上端局装置に実装され、一定周期毎に複数の監視制御対象にアクセスして警報情報や品質情報を収集し、警報の発生状況や品質情報を外部通知するとともに、警報発生時にはメンテナンス信号を被監視制御対象に送信する監視制御装置に関するものである。   This invention is implemented in, for example, a land terminal device of a submarine cable system, and accesses a plurality of monitoring control objects at regular intervals, collects alarm information and quality information, and externally notifies an alarm occurrence status and quality information. In addition, the present invention relates to a monitoring control device that transmits a maintenance signal to a monitored control object when an alarm is generated.

従来の監視制御装置は、監視制御用のソフトウェアを実装している監視制御部が、そのソフトウェアを実行することにより、バスに接続されている複数の被監視制御対象を監視制御するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
即ち、監視制御装置の監視制御部が、例えば、100ミリ秒以下の周期で複数の被監視制御対象の状態を監視する。
そして、監視制御装置の監視制御部は、ある被監視制御対象において異常発生を検出すると、メンテナンス信号の発生指令をメンテナンス信号生成部に出力する。
監視制御装置のメンテナンス信号生成部は、監視制御部からメンテナンス信号の発生指令を受けると、そのメンテナンス信号を当該被監視制御対象に送信する。
In a conventional supervisory control device, a supervisory control unit in which supervisory control software is installed executes supervisory control to monitor and control a plurality of monitored control targets connected to the bus. (For example, refer to Patent Document 1).
In other words, the monitoring control unit of the monitoring control apparatus monitors the status of a plurality of monitored control targets at a cycle of 100 milliseconds or less, for example.
Then, when the monitoring control unit of the monitoring control device detects the occurrence of an abnormality in a certain monitored control target, the monitoring control unit outputs a maintenance signal generation command to the maintenance signal generation unit.
When receiving a maintenance signal generation command from the monitoring control unit, the maintenance signal generation unit of the monitoring control device transmits the maintenance signal to the monitored control target.

特開平06−078361号公報(第4頁、図1)JP 06-078361 A (page 4, FIG. 1)

従来の監視制御装置は以上のように構成されているので、1台の監視制御部が一定の周期で複数の被監視制御対象を監視制御するが、ある被監視制御対象に異常が発生してメンテナンス信号を送信する必要が生じたり、被監視制御対象の台数が増加して、1台当りの監視制御周期を短くする必要が生じたりすると、監視制御部のソフトウェアの負荷が増大する。そのため、被監視制御対象の台数を簡単に増やすことができないなどの課題があった。   Since the conventional monitoring and control apparatus is configured as described above, one monitoring control unit monitors and controls a plurality of monitored control targets at a constant cycle, but an abnormality occurs in a certain monitored control target. When it becomes necessary to transmit a maintenance signal, or when the number of monitored control targets increases and it becomes necessary to shorten the monitoring control period per unit, the software load on the monitoring control unit increases. For this reason, there is a problem that the number of monitored control targets cannot be increased easily.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ソフトウェアの負荷の増大を招かない構成にして、簡単に被監視制御対象の台数を増やすことができる監視制御装置を得ることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is intended to obtain a monitoring control device that can easily increase the number of monitored control objects in a configuration that does not cause an increase in software load. Objective.

この発明に係る監視制御装置は、複数の被監視制御対象に対する監視制御を一定の周期で実施する第1の監視制御手段の他に、第1の監視制御手段の監視制御周期よりも短い周期で当該被監視制御対象に対する監視制御を実施する第2の監視制御手段を設けるようにしたものである。   The monitoring control apparatus according to the present invention has a cycle shorter than the monitoring control cycle of the first monitoring control unit in addition to the first monitoring control unit that performs monitoring control for a plurality of monitored control targets at a constant cycle. A second monitoring control unit that performs monitoring control on the monitored control target is provided.

この発明によれば、複数の被監視制御対象に対する監視制御を一定の周期で実施する第1の監視制御手段の他に、第1の監視制御手段の監視制御周期よりも短い周期で当該被監視制御対象に対する監視制御を実施する第2の監視制御手段を設けるように構成したので、第1の監視制御手段におけるソフトウェアの負荷を高めることなく、被監視制御対象の台数を増やすことができる効果がある。   According to the present invention, in addition to the first monitoring control unit that performs monitoring control on a plurality of monitored control targets at a constant cycle, the monitored target is cycled shorter than the monitoring control cycle of the first monitoring control unit. Since the second monitoring control means for performing the monitoring control on the controlled object is provided, there is an effect that the number of monitored controlled objects can be increased without increasing the software load on the first monitoring control means. is there.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による監視制御装置を示す構成図であり、図において、S/W監視制御部1は監視制御用のソフトウェアを実装し、被監視制御対象5−1〜5−nに対する監視制御を一定の周期で実施する。なお、S/W監視制御部1は第1の監視制御手段を構成している。
通信路2は例えばLANなどのネットワークであり、通信路2にはS/W監視制御部1やI/F部3−1〜3−nが接続されている。
I/F部3−1〜3−nは被監視制御対象5−1〜5−nと一対一で接続され、S/W監視制御部1の監視制御周期よりも短い周期で当該被監視制御対象に対する監視制御を実施する。なお、I/F部3−1〜3−nは第2の監視制御手段を構成している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a monitoring control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the S / W monitoring control unit 1 is installed with monitoring control software, and monitored control targets 5-1 to 5-5 The monitoring control for -n is performed at regular intervals. The S / W monitoring control unit 1 constitutes a first monitoring control unit.
The communication path 2 is a network such as a LAN, for example, and the S / W monitoring control unit 1 and the I / F units 3-1 to 3-n are connected to the communication path 2.
The I / F units 3-1 to 3-n are connected to the monitored control targets 5-1 to 5-n on a one-to-one basis, and the monitored control is performed in a cycle shorter than the monitoring control cycle of the S / W monitoring control unit 1. Implement supervisory control on the target. The I / F units 3-1 to 3-n constitute second monitoring control means.

I/F部3−1〜3−nのH/W監視制御部11はハードウェアで構成されており、H/W監視制御部11はS/W監視制御部1の監視制御周期よりも短い周期で当該被監視制御対象に対する監視制御を実施し、その監視制御の結果を示す監視情報や制御情報をレジスタ12に格納するとともに、当該被監視制御対象の異常発生を検出すると、メンテナンス信号を当該被監視制御対象に送信する。
I/F部3−1〜3−nのレジスタ12はH/W監視制御部11から出力された監視情報や制御情報を保持する。
I/F部3−1〜3−nのセレクタ13はS/W監視制御部1から被監視制御対象に対するアクセス要求を受けると、そのS/W監視制御部1に対する接続先を遅延回路15に設定し、S/W監視制御部1からレジスタ12に対するアクセス要求を受けると、そのS/W監視制御部1に対する接続先をレジスタ12に設定する。
The H / W monitoring control unit 11 of the I / F units 3-1 to 3-n is configured by hardware, and the H / W monitoring control unit 11 is shorter than the monitoring control cycle of the S / W monitoring control unit 1. The monitoring control for the monitored control target is performed periodically, and monitoring information and control information indicating the result of the monitoring control are stored in the register 12, and when the occurrence of abnormality of the monitored control target is detected, the maintenance signal is Send to the monitored control target.
The registers 12 of the I / F units 3-1 to 3-n hold the monitoring information and control information output from the H / W monitoring control unit 11.
When the selector 13 of the I / F units 3-1 to 3-n receives an access request for the monitored control target from the S / W monitoring control unit 1, the connection destination to the S / W monitoring control unit 1 is sent to the delay circuit 15. When the access request to the register 12 is received from the S / W monitoring control unit 1, the connection destination for the S / W monitoring control unit 1 is set in the register 12.

I/F部3−1〜3−nのセレクタ14は、H/W監視制御部11からアクセス要求を受けると、被監視制御対象に対する接続先をH/W監視制御部11に設定し、S/W監視制御部1から遅延回路15を介してアクセス要求を受けると、被監視制御対象に対する接続先を遅延回路15に設定する。
I/F部3−1〜3−nの遅延回路15はS/W監視制御部1とH/W監視制御部11から被監視制御対象に対するアクセス要求が同時に出力された場合、H/W監視制御部11のアクセスが完了するまで、S/W監視制御部1から出力されたアクセス要求をセレクタ14に出力せずに保持する。
Upon receiving an access request from the H / W monitoring control unit 11, the selector 14 of the I / F units 3-1 to 3-n sets a connection destination for the monitored control target in the H / W monitoring control unit 11, and S When an access request is received from the / W monitoring controller 1 via the delay circuit 15, the connection destination for the monitored control target is set in the delay circuit 15.
The delay circuit 15 of the I / F units 3-1 to 3-n performs H / W monitoring when an access request for the monitored control target is simultaneously output from the S / W monitoring control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11. Until the access of the control unit 11 is completed, the access request output from the S / W monitoring control unit 1 is held without being output to the selector 14.

通信路4−1〜4−nはI/F部3−1〜3−nと被監視制御対象5−1〜5−nを接続している。
被監視制御対象5−1〜5−nは例えば陸上端局装置における主信号処理用のASIC(Application Specific Integrated Circuit)に相当し、警報情報や主信号に関わる品質情報などが監視対象になる。
なお、図1においては、I/F部3−1〜3−nと被監視制御対象5−1〜5−nを独立に記載しているが、両者を同一基板上に実装してもよい。
The communication paths 4-1 to 4-n connect the I / F units 3-1 to 3-n and the monitored control targets 5-1 to 5-n.
The monitored control targets 5-1 to 5-n correspond to, for example, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for main signal processing in the land terminal equipment, and alarm information, quality information related to the main signal, and the like are monitored.
In FIG. 1, the I / F units 3-1 to 3-n and the monitored control targets 5-1 to 5-n are described independently, but both may be mounted on the same substrate. .

次に動作について説明する。
I/F部3−1〜3−nのH/W監視制御部11は、S/W監視制御部1の監視制御周期よりも短い周期(例えば、100ミリ秒以下の周期)毎に、被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求をセレクタ14に出力する。
I/F部3−1〜3−nのセレクタ14は、H/W監視制御部11からアクセス要求を受けると、被監視制御対象5−1〜5−nに対する接続先をH/W監視制御部11に設定する。
Next, the operation will be described.
The H / W monitoring control unit 11 of the I / F units 3-1 to 3-n has a cycle shorter than the monitoring control cycle of the S / W monitoring control unit 1 (for example, a cycle of 100 milliseconds or less). An access request for the monitoring control targets 5-1 to 5-n is output to the selector 14.
Upon receiving an access request from the H / W monitoring control unit 11, the selector 14 of the I / F units 3-1 to 3-n determines the connection destination for the monitored control targets 5-1 to 5-n by H / W monitoring control. Set to unit 11.

これにより、I/F部3−1〜3−nのH/W監視制御部11は、被監視制御対象5−1〜5−nにアクセスすることが可能になり、被監視制御対象5−1〜5−nの状態を監視する。
H/W監視制御部11は、被監視制御対象5−1〜5−nの状態を把握すると、その状態を示す監視情報をレジスタ12に格納する。
即ち、予めレジスタ12にマッピングされているビットを、被監視制御対象5−1〜5−nの状態に応じて変更する。
例えば、被監視制御対象5−1〜5−nに異常がなければ、当該ビットを“0”に設定し、被監視制御対象5−1〜5−nに異常があれば、当該ビットを“1”に設定する。
As a result, the H / W monitoring control unit 11 of the I / F units 3-1 to 3-n can access the monitored control targets 5-1 to 5-n. Monitor the state of 1-5-n.
When the H / W monitoring control unit 11 grasps the status of the monitored control targets 5-1 to 5-n, the H / W monitoring control unit 11 stores monitoring information indicating the status in the register 12.
That is, the bits mapped in advance in the register 12 are changed according to the status of the monitored control targets 5-1 to 5-n.
For example, if there is no abnormality in the monitored control objects 5-1 to 5-n, the bit is set to “0”, and if there is an abnormality in the monitored control objects 5-1 to 5-n, the bit is set to “0”. Set to 1 ”.

また、H/W監視制御部11は、被監視制御対象5−1〜5−nにおいて、例えば、主信号が断線しているなど、異常が発生していることを検出すると、メンテナンス信号を被監視制御対象5−1〜5−nに送信する。
被監視制御対象5−1〜5−nは、I/F部3−1〜3−nのH/W監視制御部11からメンテナンス信号を受けると、例えば、所定のメンテナンス処理を実施して、異常状態からの復帰を試みる。
In addition, when the H / W monitoring control unit 11 detects that an abnormality has occurred in the monitored control targets 5-1 to 5-n, for example, the main signal is disconnected, the H / W monitoring control unit 11 receives the maintenance signal. It transmits to the monitoring control object 5-1 to 5-n.
When the monitored control targets 5-1 to 5-n receive a maintenance signal from the H / W monitoring control unit 11 of the I / F units 3-1 to 3-n, for example, perform predetermined maintenance processing, Attempt to recover from an abnormal condition.

H/W監視制御部11は、メンテナンス信号を被監視制御対象5−1〜5−nに送信するなどの制御を実施した場合、その制御内容を示す制御情報をレジスタ12に格納する。
即ち、予めレジスタ12にマッピングされているビットを、被監視制御対象5−1〜5−nに対する制御内容に応じて変更する。
When performing control such as transmitting a maintenance signal to the monitored control targets 5-1 to 5-n, the H / W monitoring control unit 11 stores control information indicating the control contents in the register 12.
That is, the bits mapped in advance in the register 12 are changed according to the control contents for the monitored control targets 5-1 to 5-n.

一方、S/W監視制御部1は、内蔵している監視制御用のソフトウェアを実行することにより、被監視制御対象5−1〜5−nに対する監視制御を一定の周期(被監視制御対象1台当りの周期が、例えば、100ミリ秒〜1秒)毎に実施する。
この際、S/W監視制御部1は、I/F部3−1〜3−nのレジスタ12に格納されている監視情報や制御情報を収集する場合には、レジスタ12に対するアクセス要求をI/F部3−1〜3−nに出力し、被監視制御対象5−1〜5−nから直接監視情報や制御情報を収集する場合には、被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求をI/F部3−1〜3−nに出力する。
On the other hand, the S / W supervisory control unit 1 executes the monitoring control software incorporated therein to perform monitoring control on the monitored control targets 5-1 to 5-n at a certain period (monitored control target 1). The cycle per unit is performed every 100 milliseconds to 1 second, for example.
At this time, when collecting the monitoring information and control information stored in the register 12 of the I / F units 3-1 to 3-n, the S / W monitoring control unit 1 sends an access request to the register 12 to I / F unit 3-1 to 3-n, when monitoring information and control information are collected directly from monitored control targets 5-1 to 5-n, monitored control targets 5-1 to 5-n To the I / F units 3-1 to 3-n.

I/F部3−1〜3−nのセレクタ13は、S/W監視制御部1からレジスタ12に対するアクセス要求を受けると、そのS/W監視制御部1に対する接続先をレジスタ12に設定する。
これにより、S/W監視制御部1は、I/F部3−1〜3−nのレジスタ12にアクセスすることが可能になり、そのレジスタ12に格納されている監視情報や制御情報を収集する。
When the selector 13 of the I / F units 3-1 to 3-n receives an access request for the register 12 from the S / W monitoring control unit 1, the connection destination for the S / W monitoring control unit 1 is set in the register 12. .
As a result, the S / W monitoring control unit 1 can access the register 12 of the I / F units 3-1 to 3-n and collects monitoring information and control information stored in the register 12. To do.

I/F部3−1〜3−nのセレクタ13は、S/W監視制御部1から被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求を受けると、そのS/W監視制御部1に対する接続先を遅延回路15に設定する。
これにより、S/W監視制御部1は、I/F部3−1〜3−nの遅延回路15にアクセスすることが可能になり、被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求を遅延回路15に出力する。
When the selector 13 of the I / F unit 3-1 to 3-n receives an access request for the monitored control target 5-1 to 5-n from the S / W monitoring control unit 1, the S / W monitoring control unit 1 Is connected to the delay circuit 15.
As a result, the S / W monitoring control unit 1 can access the delay circuit 15 of the I / F units 3-1 to 3-n, and requests access to the monitored control targets 5-1 to 5-n. Is output to the delay circuit 15.

I/F部3−1〜3−nの遅延回路15は、セレクタ13から被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求を受けたとき、同じタイミングでH/W監視制御部11から被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求を受けなければ、セレクタ13から出力された被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求を直ちにセレクタ14に出力する。
ただし、同じタイミングでH/W監視制御部11から被監視制御対象5−1〜5−nに対するアクセス要求を受けた場合、H/W監視制御部11の監視制御を優先するため、H/W監視制御部11のアクセスが完了するまで、セレクタ13から出力されたアクセス要求を保持し、その後、そのアクセス要求をセレクタ14に出力する。
I/F部3−1〜3−nのセレクタ14は、遅延回路15からアクセス要求を受けると、被監視制御対象5−1〜5−nに対する接続先を遅延回路15に設定する。
When the delay circuit 15 of the I / F units 3-1 to 3-n receives an access request from the selector 13 to the monitored control targets 5-1 to 5-n, If the access request for the monitored control targets 5-1 to 5-n is not received, the access request for the monitored control targets 5-1 to 5-n output from the selector 13 is immediately output to the selector 14.
However, if an access request for the monitored control targets 5-1 to 5-n is received from the H / W monitoring control unit 11 at the same timing, the monitoring control of the H / W monitoring control unit 11 is prioritized. The access request output from the selector 13 is held until the access of the monitoring controller 11 is completed, and then the access request is output to the selector 14.
Upon receiving an access request from the delay circuit 15, the selectors 14 of the I / F units 3-1 to 3-n set connection destinations for the monitored control targets 5-1 to 5-n in the delay circuit 15.

これにより、S/W監視制御部1は、被監視制御対象5−1〜5−nに直接アクセスすることが可能になり、被監視制御対象5−1〜5−nの状態を監視する。
S/W監視制御部1は、被監視制御対象5−1〜5−nの状態を把握すると、その状態を示す監視情報を保持する。
また、S/W監視制御部1は、被監視制御対象5−1〜5−nにおいて、例えば、主信号が断線しているなど、異常が発生していることを検出すると、メンテナンス信号を被監視制御対象5−1〜5−nに送信する。
S/W監視制御部1は、メンテナンス信号を被監視制御対象5−1〜5−nに送信するなどの制御を実施した場合、その制御内容を示す制御情報を保持する。
As a result, the S / W monitoring control unit 1 can directly access the monitored control targets 5-1 to 5-n, and monitors the states of the monitored control targets 5-1 to 5-n.
When the S / W monitoring control unit 1 grasps the status of the monitored control targets 5-1 to 5-n, the S / W monitoring control unit 1 holds monitoring information indicating the status.
In addition, when the S / W monitoring control unit 1 detects that an abnormality has occurred in the monitored control targets 5-1 to 5-n, for example, the main signal is disconnected, the S / W monitoring control unit 1 receives the maintenance signal. It transmits to the monitoring control object 5-1 to 5-n.
When performing control such as transmitting a maintenance signal to the monitored control targets 5-1 to 5-n, the S / W monitoring control unit 1 holds control information indicating the control content.

以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、被監視制御対象5−1〜5−nに対する監視制御を一定の周期で実施するS/W監視制御部1の他に、S/W監視制御部1の監視制御周期よりも短い周期で当該被監視制御対象に対する監視制御を実施するH/W監視制御部11を設けるように構成したので、S/W監視制御部1におけるソフトウェアの負荷を高めることなく、被監視制御対象の台数を増やすことができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the first embodiment, in addition to the S / W monitoring control unit 1 that performs monitoring control on the monitored control targets 5-1 to 5-n at a constant cycle, the S / W Since the H / W monitoring control unit 11 that performs monitoring control for the monitored control target is provided at a cycle shorter than the monitoring control cycle of the W monitoring control unit 1, the software of the S / W monitoring control unit 1 is configured to be provided. There is an effect that the number of monitored control targets can be increased without increasing the load.

また、この実施の形態1によれば、H/W監視制御部11が被監視制御対象に対する監視制御の結果を示す監視情報や制御情報をレジスタ12に格納し、S/W監視制御部1がレジスタ12に格納されている監視情報や制御情報を取得するように構成したので、S/W監視制御部1の監視制御周期がH/W監視制御部11の監視制御周期よりも長くても、H/W監視制御部11の監視制御周期で監視情報や制御情報を収集することができる効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, the H / W monitoring control unit 11 stores the monitoring information and control information indicating the monitoring control result for the monitored control target in the register 12, and the S / W monitoring control unit 1 Since the monitoring information and control information stored in the register 12 are configured to be acquired, even if the monitoring control cycle of the S / W monitoring control unit 1 is longer than the monitoring control cycle of the H / W monitoring control unit 11, The monitoring information and control information can be collected in the monitoring control cycle of the H / W monitoring controller 11.

また、この実施の形態1によれば、被監視制御対象に対するS/W監視制御部1の監視制御タイミングと、その被監視制御対象に対するH/W監視制御部11の監視制御タイミングが重なった場合、H/W監視制御部11が先に監視制御を実施してから、S/W監視制御部1が監視制御を実施するように構成したので、両者の監視制御タイミングが重なっても、H/W監視制御部11の監視制御周期で監視情報や制御情報を収集することができる効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, the monitoring control timing of the S / W monitoring control unit 1 for the monitored control target overlaps with the monitoring control timing of the H / W monitoring control unit 11 for the monitored control target. Since the H / W monitoring control unit 11 performs the monitoring control first, and the S / W monitoring control unit 1 executes the monitoring control, the H / W monitoring control unit 11 can perform the H / W even if both monitoring control timings overlap. The monitoring information and control information can be collected in the monitoring control cycle of the W monitoring control unit 11.

実施の形態2.
図2はこの発明の実施の形態2による監視制御装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
I/F部3−1〜3−nの優先制御設定部16は被監視制御対象5−1〜5−nに対する監視制御の優先順位を設定する優先順位設定手段を構成している。
I/F部3−1〜3−nの遅延回路17はS/W監視制御部1とH/W監視制御部11から被監視制御対象に対するアクセス要求が同時に出力された場合において、優先制御設定部16により設定された優先順位が“H/W監視制御部11>S/W監視制御部1”である場合、H/W監視制御部11のアクセスが完了するまで、S/W監視制御部1から出力されたアクセス要求をセレクタ14に出力せずに保持する。
I/F部3−1〜3−nの遅延回路18はS/W監視制御部1とH/W監視制御部11から被監視制御対象に対するアクセス要求が同時に出力された場合において、優先制御設定部16により設定された優先順位が“H/W監視制御部11<S/W監視制御部1”である場合、S/W監視制御部1のアクセスが完了するまで、H/W監視制御部11から出力されたアクセス要求をセレクタ14に出力せずに保持する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a monitoring control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The priority control setting unit 16 of the I / F units 3-1 to 3-n constitutes priority order setting means for setting the priority order of monitoring control for the monitored control targets 5-1 to 5-n.
The delay circuit 17 of the I / F units 3-1 to 3-n is configured to set priority control when access requests for the monitored control target are simultaneously output from the S / W monitoring control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11. When the priority set by the unit 16 is “H / W monitoring control unit 11> S / W monitoring control unit 1”, the S / W monitoring control unit until the access of the H / W monitoring control unit 11 is completed. The access request output from 1 is held without being output to the selector 14.
The delay circuit 18 of the I / F units 3-1 to 3-n sets priority control when an access request for the monitored control target is simultaneously output from the S / W monitoring control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11. When the priority set by the unit 16 is “H / W monitoring control unit 11 <S / W monitoring control unit 1”, the H / W monitoring control unit until the access of the S / W monitoring control unit 1 is completed. The access request output from 11 is held without being output to the selector 14.

次に動作について説明する。
被監視制御対象に対するS/W監視制御部1の監視制御タイミングと、その被監視制御対象に対するH/W監視制御部11の監視制御タイミングが重なった場合の動作以外は、上記実施の形態1と同様であるため、ここでは、監視制御タイミングが重なった場合の動作についてのみ説明する。
Next, the operation will be described.
Except for the operation when the monitoring control timing of the S / W monitoring control unit 1 for the monitored control target and the monitoring control timing of the H / W monitoring control unit 11 for the monitored control target overlap, the above-described first embodiment Since this is the same, only the operation when the monitoring control timing overlaps will be described here.

I/F部3−1〜3−nの優先制御設定部16は、予め、被監視制御対象5−1〜5−nに対する監視制御の優先順位を設定する。
即ち、被監視制御対象5−1〜5−nに対するS/W監視制御部1とH/W監視制御部11の優先順位を設定する。
The priority control setting unit 16 of the I / F units 3-1 to 3-n sets the priority of monitoring control for the monitored control targets 5-1 to 5-n in advance.
That is, the priority order of the S / W monitoring control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11 for the monitored control targets 5-1 to 5-n is set.

I/F部3−1〜3−nの遅延回路17は、S/W監視制御部1とH/W監視制御部11から被監視制御対象に対するアクセス要求が同時に出力された場合、優先制御設定部16により設定された優先順位を参照する。
遅延回路17は、優先制御設定部16により設定された優先順位が“H/W監視制御部11<S/W監視制御部1”であれば、セレクタ13から出力されたアクセス要求を直ちにセレクタ14に出力する。
しかし、優先制御設定部16により設定された優先順位が“H/W監視制御部11>S/W監視制御部1”であれば、H/W監視制御部11のアクセスが完了するまで、S/W監視制御部1から出力されたアクセス要求を保持し、その後、そのアクセス要求をセレクタ14に出力する。
The delay circuit 17 of the I / F units 3-1 to 3-n sets priority control when an access request for the monitored control target is simultaneously output from the S / W monitoring control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11. The priority set by the unit 16 is referred to.
If the priority set by the priority control setting unit 16 is “H / W monitoring control unit 11 <S / W monitoring control unit 1”, the delay circuit 17 immediately receives the access request output from the selector 13 as the selector 14. Output to.
However, if the priority set by the priority control setting unit 16 is “H / W monitoring control unit 11> S / W monitoring control unit 1”, the S / W monitoring control unit 11 continues until the access is completed. The access request output from the / W monitoring controller 1 is held, and then the access request is output to the selector 14.

I/F部3−1〜3−nの遅延回路18は、S/W監視制御部1とH/W監視制御部11から被監視制御対象に対するアクセス要求が同時に出力された場合、優先制御設定部16により設定された優先順位を参照する。
遅延回路18は、優先制御設定部16により設定された優先順位が“H/W監視制御部11>S/W監視制御部1”であれば、H/W監視制御部11から出力されたアクセス要求を直ちにセレクタ14に出力する。
しかし、優先制御設定部16により設定された優先順位が“H/W監視制御部11<S/W監視制御部1”であれば、S/W監視制御部1のアクセスが完了するまで、H/W監視制御部11から出力されたアクセス要求を保持し、その後、そのアクセス要求をセレクタ14に出力する。
The delay circuit 18 of the I / F units 3-1 to 3-n sets priority control when an access request for the monitored control target is simultaneously output from the S / W monitoring control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11. The priority set by the unit 16 is referred to.
If the priority set by the priority control setting unit 16 is “H / W monitoring control unit 11> S / W monitoring control unit 1”, the delay circuit 18 accesses the output from the H / W monitoring control unit 11. The request is immediately output to the selector 14.
However, if the priority set by the priority control setting unit 16 is “H / W monitoring control unit 11 <S / W monitoring control unit 1”, the H / W monitoring control unit 1 continues to access H until the access is completed. The access request output from the / W monitoring controller 11 is held, and then the access request is output to the selector 14.

以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、被監視制御対象に対するS/W監視制御部1の監視制御タイミングと、その被監視制御対象に対するH/W監視制御部11の監視制御タイミングが重なった場合、優先順位設定部16により設定された優先順位が高い方の監視制御部から順番に監視制御を実施するように構成したので、監視制御装置の使用環境によって、S/W監視制御部1とH/W監視制御部11のアクセスの優先順位が異なる場合でも、同一の構成で対応することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the second embodiment, the monitoring control timing of the S / W monitoring control unit 1 for the monitored control target and the monitoring control of the H / W monitoring control unit 11 for the monitored control target. Since the monitoring control is executed in order from the monitoring control unit with the higher priority set by the priority setting unit 16 when the timing overlaps, the S / W monitoring is performed depending on the usage environment of the monitoring control device. Even when the access priority of the control unit 1 and the H / W monitoring control unit 11 is different, there is an effect that it is possible to cope with the same configuration.

この発明の実施の形態1による監視制御装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the monitoring control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による監視制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the monitoring control apparatus by Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 S/W監視制御部(第1の監視制御手段)、2 通信路、3−1〜3−n I/F部(第2の監視制御手段)、4−1〜4−n 通信路、5−1〜5−n 被監視制御対象、11 H/W監視制御部、12 レジスタ、13 セレクタ、14 セレクタ、15 遅延回路、16 優先制御設定部、17 遅延回路、18 遅延回路。   1 S / W monitoring control unit (first monitoring control unit), 2 communication path, 3-1 to 3-n I / F unit (second monitoring control unit), 4-1 to 4-n communication path, 5-1 to 5-n monitored control target, 11 H / W monitoring control unit, 12 register, 13 selector, 14 selector, 15 delay circuit, 16 priority control setting unit, 17 delay circuit, 18 delay circuit.

Claims (4)

監視制御用のソフトウェアを実装し、複数の被監視制御対象に対する監視制御を一定の周期で実施する第1の監視制御手段と、上記被監視制御対象と一対一で接続され、上記第1の監視制御手段の監視制御周期よりも短い周期で当該被監視制御対象に対する監視制御を実施する第2の監視制御手段とを備えた監視制御装置。   First monitoring control means for implementing monitoring control for a plurality of monitored control targets at a constant cycle, which is mounted with monitoring control software, and connected to the monitored control target on a one-to-one basis, the first monitoring control unit A monitoring control apparatus comprising: a second monitoring control unit that performs monitoring control on the monitored control target in a cycle shorter than the monitoring control cycle of the control unit. 第2の監視制御手段は被監視制御対象に対する監視制御の結果を示す監視制御情報をレジスタに格納し、第1の監視制御手段は上記レジスタに格納されている監視制御情報を取得することを特徴とする請求項1記載の監視制御装置。   The second supervisory control unit stores supervisory control information indicating the result of supervisory control on the monitored control target in a register, and the first supervisory control unit acquires the supervisory control information stored in the register. The monitoring control device according to claim 1. 被監視制御対象に対する第1の監視制御手段の監視制御タイミングと、上記被監視制御対象に対する第2の監視制御手段の監視制御タイミングが重なった場合、上記第2の監視制御手段が先に監視制御を実施してから、上記第1の監視制御手段が監視制御を実施することを特徴とする請求項1または請求項2記載の監視制御装置。   When the monitoring control timing of the first monitoring control means for the monitored control object and the monitoring control timing of the second monitoring control means for the monitored control object overlap, the second monitoring control means first performs the monitoring control. 3. The supervisory control device according to claim 1, wherein the first supervisory control unit performs supervisory control after performing the above. 被監視制御対象に対する監視制御の優先順位を設定する優先順位設定手段を設け、上記被監視制御対象に対する第1の監視制御手段の監視制御タイミングと、上記被監視制御対象に対する第2の監視制御手段の監視制御タイミングが重なった場合、上記優先順位設定手段により設定された優先順位が高い方の監視制御手段から順番に監視制御を実施することを特徴とする請求項1または請求項2記載の監視制御装置。   Priority order setting means for setting the priority of monitoring control for the monitored control target is provided, the monitoring control timing of the first monitoring control means for the monitored control target, and the second monitoring control means for the monitored control target The monitoring control according to claim 1 or 2, wherein when the monitoring control timings overlap, the monitoring control is executed in order from the monitoring control means with the higher priority set by the priority setting means. Control device.
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