JP2006162642A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真プロセスを用いた複写機・プリンタ・ファックス等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine using an electrophotographic process.
複写機・プリンタ・ファックス等の画像形成装置には、トナーを用いた電子写真方式が多く用いられている。従来、これら電子写真方式の画像形成装置では、用紙のエッジ部から一定の余白部(縁)を設けて画像が印刷されていた。しかし、近年のプリンタ需要の多様化の中で、電子写真方式の画像形成装置のみならずインクジェット方式や他の印刷方式にて出力された印刷物をカタログやパンフレットとして使用したり、あるいは銀塩写真の代替として使用する機会が増えてきている。このようなカタログ・パンフレット・銀塩写真代替といった用途に対しては、余白レス(縁無し)印刷に対する要望が高まってきている。特に、電子写真方式の画像形成装置に対しては、その高生産性故に業務用途として余白レス印刷の実現が強く望まれている。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine, an electrophotographic system using toner is often used. Conventionally, in these electrophotographic image forming apparatuses, an image is printed with a certain margin (edge) provided from the edge of the paper. However, with the diversification of printer demand in recent years, not only electrophotographic image forming apparatuses but also printed materials output by inkjet and other printing methods can be used as catalogs and pamphlets, or silver halide photography Opportunities to use as an alternative are increasing. For applications such as catalogs, pamphlets, and silver salt photo substitution, there is a growing demand for marginless printing. In particular, for electrophotographic image forming apparatuses, it is strongly desired to realize marginless printing for business use because of its high productivity.
しかしながら、従来知られている電子写真方式の画像形成装置において余白レス印刷を実施するにあたっては、像担持体上に形成されたトナー像のエッジ部と、搬送される被転写材のエッジ部を精度良く同期させる必要がある。すなわち、トナー像のエッジ部と被転写材のエッジ部が同期できないと、余白レス印刷を指定しているにも関わらず余白が生じてしまったり、あるいは被転写材のエッジ部からはみ出したトナーが被転写材を静電搬送する静電搬送ベルトに付着して裏汚れの原因となったり、あるいは中間転写方式における2次転写ローラーに付着して裏汚れの原因となってしまったり、更には機内をトナーで汚染するなどの問題を生じてしまう。余白の発生は塗り足し部分を大きく取ることで抑えることは可能となるが、このような対応は結局のところ被転写材のエッジ部からはみ出すトナー量を増大させることとなり、上述の裏汚れ等の問題を引き起こしてしまう。また、被転写材のエッジ部からはみ出したトナーは本来は不要なトナーであり、トナーの消費量を必要以上に上昇させる要因の一つともなる。しかしながら、被転写材のエッジ部とトナー像のエッジ部を縁無し印刷に要求されるレベルで同期させることは、従来では非常に困難であった。
このような問題の回避策として、例えば特許文献1では、余白部を切り落とせるようハーフカットを入れた構成の被転写材を使用する手法が提案されている。あるいは特許文献2においては被転写材よりもひとまわり大きなバックアップ部材を被転写材と同時に搬送させ、被転写材の外側に位置するトナーがバックアップ部材に転写されるような手法が提案されれている。
しかしながら、これらの方法はいずれも縁無しプリントを1回実行する度に余白部の切り落とし作業を行いこれを廃棄したり、あるいはプリント1回実行の度にバックアップ部材が排出されこれを廃棄するといった無駄が生じていた。
However, when performing marginless printing in a conventionally known electrophotographic image forming apparatus, the edge portion of the toner image formed on the image carrier and the edge portion of the transferred material to be conveyed are accurately detected. It needs to be well synchronized. In other words, if the edge portion of the toner image and the edge portion of the transfer material cannot be synchronized, a margin is generated even though margin-less printing is specified, or the toner protruding from the edge portion of the transfer material It adheres to the electrostatic transfer belt that electrostatically conveys the transfer material and causes backside contamination, or adheres to the secondary transfer roller in the intermediate transfer system and causes backside contamination. Problems such as contamination with toner. Although it is possible to suppress the occurrence of margins by taking a large portion of the added portion, such a correspondence eventually increases the amount of toner that protrudes from the edge portion of the transfer material, and the above-mentioned backside dirt, etc. Cause problems. Further, the toner that protrudes from the edge portion of the transfer material is essentially unnecessary toner, and becomes one of the factors that increase the toner consumption more than necessary. However, it has been very difficult in the past to synchronize the edge portion of the transfer material and the edge portion of the toner image at a level required for borderless printing.
As a workaround for such a problem, for example, Patent Document 1 proposes a method of using a transfer material having a structure in which a half cut is inserted so that a blank portion can be cut off. Alternatively, Patent Document 2 proposes a method in which a backup member that is slightly larger than the transfer material is transported at the same time as the transfer material, and toner positioned outside the transfer material is transferred to the backup member. .
However, both of these methods are wasteful in that the margin is cut off and discarded every time borderless printing is performed once, or the backup member is ejected and discarded every time printing is performed once. Has occurred.
このような無駄を生じないためには、結局のところ被転写材のエッジ部とトナー画像のエッジ部を厳密に制御する必要があるということになる。しかしながら、両者を同期させるためには像担持体の移動速度や被転写材の搬送速度・搬送位置を正確に制御する必要があるが、これらの制御には例えば像担持体や被転写材を搬送する搬送ローラの寸法公差や機内昇温などによる搬送ローラの熱膨張によって搬送速度がバラツキが生じてしまう。このような搬送速度のバラツキは、通常のプリントを行う上では殆ど問題にならないレベルであるが、縁無しプリントのような厳密なレジストレーション制御を要求される状況においては無視できないレベルとなってしまう。 In order to avoid such waste, it is necessary to strictly control the edge portion of the transfer material and the edge portion of the toner image. However, in order to synchronize the two, it is necessary to accurately control the moving speed of the image carrier and the conveyance speed and conveyance position of the transfer material. For these controls, for example, the image carrier and the transfer material are conveyed. The conveyance speed varies due to the thermal expansion of the conveyance roller due to the dimensional tolerance of the conveyance roller and the temperature rise in the apparatus. Such a variation in the conveyance speed is a level that hardly poses a problem in normal printing, but becomes a level that cannot be ignored in a situation where strict registration control is required such as borderless printing. .
このような問題を解決する策の一つとして例えば特許文献3で或る提案されている手法を用いることが考えられる。これによれば、被転写材上に形成されたトナー像と被転写材のエッジ部との距離を直接読み取るキャリブレーション動作によってレジストレーション制御を実行するので制御精度の向上が図れる。しかし、このような方法では、キャリブレーション動作毎にキャリブレーションパターンが印刷された出力物が排出され、これを廃棄するといった無駄が生じてしまう。また、このようなキャリブレーションは実施した直後には相応の精度でレジストレーション制御を行うことが可能であるが、印刷動作を繰り返すうちに前述のように被転写材の搬送速度にバラツキが生じ、特に縁無しプリントのように厳密なレジストレーション制御を要求される場合に対して、その安定性は不十分なものであった。
本発明は、上記問題点を鑑み、例えば縁無し印刷を行った場合にも被転写材のエッジ部とトナー像のエッジ部を同期させ、余白を生じることなく、またエッジ部からはみ出したトナーが機内を汚染したり、無駄な廃棄プリントを発生させることを抑えるなど、安定したレジストレーション制御が可能で、かつキャリブレーション時間を最小限に抑えて通常プリント時における生産性を損なうことのない画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention synchronizes the edge portion of the transfer material and the edge portion of the toner image even when performing borderless printing, for example, so that no toner is generated without causing a margin. Image formation that does not impair productivity during normal printing by minimizing calibration time and enabling stable registration control, such as preventing contamination of the machine and generating wasteful prints. An object is to provide an apparatus.
本発明は下記の構成を特徴とする画像形成装置である。 The present invention is an image forming apparatus having the following configuration.
即ち、本願第1の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に1次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、前記像担持体または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴している。 That is, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, and a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image. A transfer bias applying means for transferring the toner image on the image carrier directly or directly to an intermediate transfer medium and then transferring it to a transfer material; and an unfixed toner image transferred on the transfer material as a permanent image. An image forming apparatus having a heat-fixing device for heat-fixing as a registration synchronization unit for synchronizing the toner image primarily transferred to the image carrier or the intermediate transfer medium and the conveyance of the transfer material , A detection unit that detects the synchronization shift, and a correction unit that performs correction control according to the amount of synchronization shift detected by the detection unit. When a specific print mode is set, the print operation is performed. Over it is characterized by performing the correction control by the synchronization deviation detecting operation and the correcting means by the detecting means.
これにより、通常のプリントモードにおいてはプリント動作開始から印刷物が出力されるまでの時間、即ちファーストプリントタイムを伸ばすことなく印刷物を出力させることが可能であり、一方で縁無しプリント時のような特定のプリントモードではより精度良くレジストレーションを同期させた印刷物を出力させることが可能となる。 As a result, in the normal print mode, it is possible to output the printed material without increasing the time from the start of the printing operation until the printed material is output, that is, the first print time, while at the same time as in the case of borderless printing. In this print mode, it is possible to output a printed matter in which registration is synchronized with higher accuracy.
また、本願第2の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に1次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、前記像担持体上の、または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴としている。 An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes an image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, and a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image. A transfer bias applying means for transferring the toner image on the image carrier directly or directly to an intermediate transfer medium and then transferring the toner image onto the transfer material; and an unfixed toner image transferred onto the transfer material permanently An image forming apparatus having a heat-fixing device for heat-fixing as an image, and a resist for synchronizing the transfer of a toner image on the image carrier or primary transfer onto an intermediate transfer medium and the transfer material A synchronization synchronization means, a detection means for detecting the synchronization deviation, and a correction means for performing correction control in accordance with the amount of synchronization deviation detected by the detection means, when a specific print mode is set. Executed The frequency of execution of the correction control by the synchronization deviation detecting operation and the correcting means by the detecting means, is characterized in the case is different that the normal print mode is set.
これにより、通常のプリントモードにおける連続プリント時には生産性、即ちプリントスピードを損なうことなく印刷物を連続出力させることが可能であり、一方で縁無しプリント時のような特定のプリントモードでの連続プリントにおいてはより精度良くレジストレーションを同期させた印刷物を連続出力させることが可能となる。 As a result, during continuous printing in the normal print mode, it is possible to continuously output the printed matter without impairing productivity, that is, the print speed, while in continuous printing in a specific print mode such as during borderless printing. Makes it possible to continuously output printed materials with synchronized registration more accurately.
次に、本願第3の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に1次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、前記像担持体または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴としている。 Next, an image forming apparatus according to a third aspect of the present invention includes an image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, and a development that visualizes the electrostatic latent image as a toner image. An apparatus, transfer bias applying means for transferring the toner image on the image carrier directly or directly to an intermediate transfer medium, and then transferring the transferred image onto the transfer material; and an unfixed toner image transferred onto the transfer material. An image forming apparatus having a heat fixing device for heat fixing as a permanent image, and registration synchronization for synchronizing the toner image primarily transferred to the image carrier or the intermediate transfer medium and the transfer of the transfer material Means, a detecting means for detecting the synchronization deviation downstream of the transfer bias applying means, and a correcting means for performing correction control in accordance with the amount of synchronization deviation detected by the detecting means. In the image forming apparatus, when a specific print mode is set, prior to the printing operation is characterized by performing the correction control by the synchronization deviation detecting operation and the correcting means by the detecting means.
これにより、被転写材と画像の同期のズレ量を現物で測定することが可能となり、より精度良くレジストレーション補正制御を行うことが可能となる。 As a result, it is possible to measure the amount of synchronization between the transfer material and the image with the actual product, and to perform registration correction control with higher accuracy.
また、本願第4の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に1次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置およびトナー像が加熱定着された該被転写材を再度前記転写部に搬送する両面印刷用の搬送路を有する画像形成装置であり、前記像担持体または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴としている。 An image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes an image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, and a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image. A transfer bias applying means for transferring the toner image on the image carrier directly or directly to an intermediate transfer medium and then transferring the toner image onto the transfer material; and an unfixed toner image transferred onto the transfer material permanently An image forming apparatus having a heat fixing device for heat fixing as an image and a transport path for double-sided printing for transporting the transfer material on which a toner image is heat fixed again to the transfer unit, and the image carrier or intermediate transfer medium And a registration synchronization means for synchronizing the transfer of the transfer material, and a detection means for detecting the synchronization deviation downstream of the transfer bias applying means in the process direction. And a correction unit that performs correction control according to the amount of synchronization shift detected by the detection unit, and a synchronization shift detection operation by the detection unit that is executed when a specific print mode is set And the execution frequency of the correction control by the correction means is different from that when the normal print mode is set.
そして、本願第5の発明の画像形成装置は、本願第3および第4の発明の画像形成装置において、前記検知手段による同期ズレ検知動作にあたって、前記被転写材には同期のズレ量を検知するための検知パターンが印刷されることを特徴としている。 In the image forming apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatuses according to the third and fourth aspects of the present invention, the synchronous shift amount is detected in the transfer material in the synchronous shift detection operation by the detecting means. The detection pattern for printing is printed.
更に本願第6の発明の画像形成装置は、本願第5の発明の画像系装置において、前記画像形成装置が、トナー像が加熱定着された該被転写材を再度前記転写部に搬送する両面印刷用の搬送路を有しており、前記検知パターンが前記被転写材1面目へ印刷された後、前記検知手段によって同期のズレ量の検知がなされ、当該被転写材が前記両面印刷用の搬送路を通過した後に、前記検知された同期ズレ量を基に補正制御が実行されて当該被転写材の2面目に特定のプリントモードでの転写が行われることを特徴としている。 Further, the image forming apparatus of the sixth invention of the present application is the image system apparatus of the fifth invention of the present application, wherein the image forming apparatus transports the transfer material, on which the toner image is heated and fixed, to the transfer section again. After the detection pattern is printed on the first surface of the transfer material, the detection unit detects the amount of synchronous deviation, and the transfer material is transported for the duplex printing. After passing through the path, correction control is executed based on the detected amount of synchronization deviation, and transfer in a specific print mode is performed on the second surface of the transfer material.
また、本願第7の発明の画像形成装置は、本願第5および第6の発明の画像形成装置において、前記検知パターンは当該画像形成装置の有するトナー像色のうち最も視認性の低いトナー像色で形成されることを特徴としている。 The image forming apparatus of the seventh invention of the present application is the image forming apparatus of the fifth and sixth inventions of the present application, wherein the detection pattern is a toner image color having the lowest visibility among the toner image colors of the image forming apparatus. It is characterized by being formed by.
そして、本願第8の発明の画像形成装置は、本願第1から第7の発明の画像形成装置における前記特定のプリントモードが、プリント余白の無いフチ無しプリントモードであることを特徴としている。 An image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention is characterized in that the specific print mode in the image forming apparatuses according to the first to seventh aspects of the present invention is a borderless print mode having no print margin.
本発明によれば、縁無しプリントのような特に精密なレジストレーション制御を要求される特定のプリントモードにおいてのみ詳細なキャリブレーション動作を実行するので、通常プリント時における生産性を損なうことなく、かつ必要に応じて正確なレジストレーション制御が可能な画像形成装置を提供することが可能となる。特に上述の正確なレジストレーション制御の実施により、塗り足し量を最小限に抑えるもしくは塗り足し無しでも余白の生じない縁無しプリントが可能となり、かつ印刷物の裏汚れや画像形成装置内の汚染を防ぎ、また余白部の切り落とし・廃棄といった無駄を防止することが可能となる。 According to the present invention, the detailed calibration operation is executed only in a specific print mode that requires particularly precise registration control such as borderless printing, so that productivity during normal printing is not impaired, and It is possible to provide an image forming apparatus capable of accurate registration control as required. In particular, the above-described accurate registration control enables borderless printing that minimizes the amount of application or produces no margins even without application, and prevents contamination of the printed material and contamination of the image forming apparatus. In addition, it is possible to prevent waste such as cutting off and discarding the blank portion.
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施例)
図1に本実施例に用いる中間転写体方式を用いたインライン方式の画像形成装置を示す。本例の画像形成装置は電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタであり、複数のプロセスステーションと中間転写体としての中間転写ベルトを備えたフルカラーの画像形成装置である。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an in-line image forming apparatus using an intermediate transfer body system used in this embodiment. The image forming apparatus of this example is a laser beam printer using an electrophotographic process, and is a full-color image forming apparatus including a plurality of process stations and an intermediate transfer belt as an intermediate transfer member.
中間転写ベルト27は、駆動22ローラ、二次転写対向ローラ26、テンションローラ13の各ローラに巻架されている。
The
中間転写ベルト27の周面には、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの画像形成部、即ち各色のプロセスステーション31Y〜31Bkが配設されている。
On the peripheral surface of the
各プロセスステーションは、プロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、各プロセスカートリッジは、感光ドラム1Y〜1Bk、1次帯電器2Y〜2Bk、現像装置8Y〜8Bk、クリーニング装置10Y〜10Bkがそれぞれ一体にまとめられた構成となっている。
Each process station is attachable to and detachable from the image forming apparatus main body as a process cartridge, and each process cartridge includes
装置本体内に配置されるコントローラユニット45は画像情報に応じた画像信号を所定のタイミングでスキャナユニット11Y〜11Bkに送り、各スキャナユニットからは画像信号に対応した光情報12Y〜12Bkが各プロセスプロセスステーション内の感光ドラム1Y〜1Bkに照射され、感光ドラム1Y〜1Bk上に潜像が形成される。更に感光ドラム1Y〜1Bkが矢印方向に進むと、この潜像は現像装置8Y〜8Bkによって現像されトナー画像となる。
The
各プロセスステーション内の感光ドラム1Y〜1Bkは中間転写ベルト27を介して1次転写帯電手段である1次転写ローラ4Y〜4Bkと当接しており、1次転写ローラ4Y〜4Bkには、1次転写バイアス電源32Y〜32Bkより1次転写バイアスが印加される。
The
電子写真方式の画像形成装置において、例えば、感光ドラムとして、負極性の有機半導体電子写真感光体(OPC感光体)を用いて、露光により負電荷が減衰した露光部を現像する場合には、負極性のトナーを含む現像剤が用いられる。したがって、転写ローラには転写バイアス電源より正極性の転写バイアスを印加する。 In an electrophotographic image forming apparatus, for example, when a negative organic semiconductor electrophotographic photosensitive member (OPC photosensitive member) is used as a photosensitive drum and an exposed portion in which negative charges are attenuated by exposure is developed, the negative electrode A developer containing a neutral toner is used. Therefore, a positive transfer bias is applied to the transfer roller from the transfer bias power source.
各色トナー像を、転写手段である一次転写ローラ4Y〜4Bkと対向した各一次転写部で中間転写ベルト27上に順次に一次転写して、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの4色のトナー像を重畳したフルカラー画像を中間転写ベルト27上に一旦形成する。
Each color toner image is primary-transferred sequentially onto the
中間転写ベルト27としては、厚さ50〜200μm、体積抵抗率109〜1016Ωcm程度のPVDF(弗化ビニリデン樹脂)、ETFE(四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂)、ポリイミド、PET(ポリエチレンテレフタレート)、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、あるいは、厚さ0.5〜2mm程度の、例えばEPDM等とされるゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにPTFEなど弗素樹脂を分散したものを被覆して用いる。
As the
通常のプリント動作において、被転写材は給紙カセット15などからピックアップローラ16、給紙ローラ17・18によって画像形成装置内に送り出されると、まず、中間転写ベルト上に形成された4色のトナー像と被転写材の搬送との同期をとるための、例えば、ローラ状とされる同期回転体、即ち、レジストローラ19A、及びレジスト対向ローラ19B(以下レジストローラ対19A・B)に一旦挟持された後、予め設定された所定のタイミングをもって2次転写部に搬送される。2次転写部では2次転写バイアス電源33よりバイアス印加された2次転写ローラ28の作用によって中間転写ベルト27上に形成された4色のトナー像が一括で二次転写される。
In a normal printing operation, when a transfer material is fed into the image forming apparatus from the
転写工程を終了した被転写材Pは、定着装置21に搬送され、ここで加熱・加圧されてトナー像が被転写材表面に永久画像として定着される。
After the transfer process, the transfer material P is transported to the fixing
定着装置を通過した被転写材Pは排紙ローラ対13A・Bおよび14A・Bの作用によって排紙トレー20へと排紙される。
The material P to be transferred that has passed through the fixing device is discharged to the
一方、中間転写ベルト27上に残留した転写残トナーや、被転写材のジャムや感光ドラム1の非画像部における地かぶり等に起因した汚染トナー、あるいは中間転写ベルト27上にレジストマークや濃度検知パターンとして形成されたトナーは、ベルトクリーナ24にて回収される。
On the other hand, residual toner remaining on the
次に、本画像形成装置を用いて縁無しプリントを実行する場合について図2を用いて説明する。 Next, a case where borderless printing is executed using the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
通常のプリント動作においては、2次転写を行う際に上述の通り予め設定された所定のタイミングで被転写材を2次転写部に搬送したが、縁無しプリントを実行するにあたっては、より詳細なタイミングをもって被転写材を搬送して中間転写ベルト27上の画像と被転写材を同期させる必要が生じる。このため、本実施例では縁無しプリントが指定されると、プリント動作に先立って同期ズレ検知動作としての中間転写ベルト周長検知を実施することとした。
In a normal printing operation, the material to be transferred is conveyed to the secondary transfer portion at a predetermined timing set in advance as described above when performing the secondary transfer. There is a need to synchronize the image on the
中間転写ベルト27の端部にはベルト周長検知のための検知マーク29が記されており、これを周長検知センサ30にて読み取れる構成となっている。中間転写ベルトの周長検知は、先ず駆動ローラ22の作用によって中間転写ベルト27を一定の速度で回転させ、周長検知センサ30が検知マーク29を検出して補正手段としての演算制御装置40に検知信号を送る。演算制御装置40は検知信号の送られてくる時間間隔と駆動ローラ22の回転速度から中間転写ベルト27の周長を算出する。次に演算制御装置40は中間転写ベルト27の周長を基に、各ステーションから二次転写部までの距離を算出して周長検知動作を終了する。
A
次に前述の潜像形成・現像・1次転写により中間転写ベルト27上に画像が形成される。
Next, an image is formed on the
一方、上述の動作と同時に給紙部では給紙ローラ17・18の作用により被転写材がレジストローラ対19A・Bまで搬送される。
On the other hand, simultaneously with the above-described operation, the material to be transferred is conveyed to the
その後、演算制御装置40は周長検知動作によって算出された結果を基に中間転写ベルト27上への画像形成のタイミングと同期を取って電磁クラッチ41を作動させ、給送モーター42の動力をレジストローラ19Aに伝達することでレジストローラ対19A・Bの回転を開始させて被転写材Pを2次転写部に搬送させる。このようにして2次転写部では画像先端部と被転写材先端部が通常プリント指定時よりも精度良く同期が取れた状態で縁無し画像の2次転写が行われる。
Thereafter, the arithmetic and
上述の検知動作を基にした演算制御装置40による補正量は通常のプリント動作を行う上では殆ど問題になるレベルではない。このため、通常プリントにおいては上述の検知動作を行わず、縁無しプリント時のように潜像書き込みのタイミングを厳密にコントロールして同期させることが要求されるような条件下でのみ、プリント動作に先立って上記検知動作を行うこととした。また、このような検知動作は通常プリント時における他の補正制御実行タイミングよりも頻度を上げることが好ましく、これによって機内昇温による中間転写ベルト27の熱膨張に起因した周長変化がもたらす先端レジの変化を逐次補正することが可能となる。本実施例においては、縁無し連続プリント時には10枚に1回の割合で上記補正動作を行うこととした。
The amount of correction by the arithmetic and
この結果、通常プリント時のファーストプリントアウトタイムを伸ばすことなく、また縁無しプリント時にはトナー画像の先端部と被転写材Pの先端が非常に精度良くに同期して転写され、2次転写ローラ上へのトナーのはみ出しも無く、また得られた画像には余白を生じることも無くプリント動作を行うことができた。また連続100枚のプリントを行っても余白の発生や2次転写ローラ28のトナー汚染は見られなかった。
As a result, the leading edge of the toner image and the leading edge of the material to be transferred P are transferred in synchronization with very high accuracy without extending the first printout time during normal printing and during borderless printing. There was no protrusion of toner on the image, and the obtained image could be printed without causing any margin. Further, no margin was generated and no toner contamination of the
本実施例では中間転写ベルトを用いた中間転写方式において、同期ズレ検知動作として中間転写ベルト周長検知を用いたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば中間転写ドラムを用いた方式や静電搬送ベルトを用いた方式の画像形成装置に対応することも可能である。また、同期ズレ検知動作は上述の周長検知以外に従来公知の方法を実施することも可能である。 In this embodiment, in the intermediate transfer system using the intermediate transfer belt, the intermediate transfer belt circumference detection is used as the synchronization shift detection operation. However, the present invention is not limited to this, and for example, an intermediate transfer drum is used. It is also possible to correspond to an image forming apparatus using a method or an electrostatic conveyance belt. In addition to the circumference detection described above, a conventionally known method can be implemented as the synchronization shift detection operation.
(第2の実施例)
本実施例に使用する画像形成装置の構成を図3に示す。
(Second embodiment)
FIG. 3 shows the configuration of the image forming apparatus used in this embodiment.
図3に示すインライン方式を用いたフルカラー画像形成装置では、転写手段としての静電吸着搬送ベルト(以下、単に「搬送ベルト」と呼ぶ)14が、駆動22ローラ、吸着対向ローラ25、テンションローラ13a、13bの各ローラに巻架される。
In the full-color image forming apparatus using the in-line method shown in FIG. 3, an electrostatic adsorption conveyance belt (hereinafter simply referred to as “conveyance belt”) 14 as a transfer unit is provided with a
搬送ベルトの周面に沿って、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色の画像形成部であるプロセスステーション31Y・31M・31C・31Bkが配置されており、搬送ベルト14は図中の矢印の方向に回転する事により、被転写材を各プロセスステーションに順次搬送する。ここでも各プロセスステーションは、プロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、各プロセスカートリッジは、感光ドラム1Y〜1Bk、1次帯電器2Y〜2Bk、現像装置8Y〜8Bk、クリーニング装置10Y〜10Bkが一体にまとめられた構成となっている。
そして図1にて説明したのと同様の方式により、各プロセスステーション31Y〜31Bkにおいて、それぞれ所定のタイミングをもって画像形成動作を行い、これによって感光ドラム1Y〜1Bk上に各色のトナー像が形成される。
Then, in the same manner as described with reference to FIG. 1, each of the
各プロセスステーション内の感光ドラム1Y〜1Bkは搬送ベルト14を介して転写帯電手段である転写ローラ4Y〜4Bkと当接しており、転写ローラ4Y〜4Bkには、転写バイアス電源32Y〜32Bkより転写バイアスが印加される。
The
被転写材Pは、給紙カセット15などから給紙ローラ17・18によって画像形成装置内に送り出されると、まず、画像形成動作と被転写材Pの搬送との同期をとるためレジストローラ対19A・Bに一旦挟持された後、被転写材Pと搬送ベルト14との吸着がおこなわれる吸着部に導かれる。
When the transfer material P is fed from the
吸着部では、例えば吸着部材としての吸着ローラ28が搬送ベルト14を介して吸着対向ローラ25と対向し、搬送ベルト14及び被転写材Pを挟持するよう構成されている。吸着ローラ28には高電圧源である吸着バイアス電源32Aより電圧が印加される事によって、被転写材に電荷が付与され、電荷を付与された被転写材は搬送ベルト14を分極することによって搬送ベルト14に静電吸着される。
In the suction portion, for example, a
このようにして搬送ベルト14に吸着した被転写材Pは各プロセスステーションを順次通過し、前述工程で感光ドラム1Y〜1Bk上に現像された各色トナー画像が次々に転写される。その後、定着装置21にて未定着トナーのカラー画像は加熱及び加圧されて永久画像となる。
In this way, the transfer material P adsorbed on the
搬送ベルト14としては、厚さ50〜200μm、体積抵抗率109〜1016Ωcm程度のPVDF(弗化ビニリデン樹脂)、ETFE(四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂)、ポリイミド、PET(ポリエチレンテレフタレート)、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、あるいは、厚さ0.5〜2mm程度の、例えばEPDM等とされるゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにPTFEなど弗素樹脂を分散したものを被覆して用いる。
As the
上記搬送ベルト14は、通常は表面にトナー像を直接担持させる事はないが、ジャム時や非画像部への地かぶりなどにより搬送ベルト14上に汚染トナーが付着したり、濃度検知等の動作時に搬送ベルト14上に直接検知用パッチを担時することがある。このような搬送ベルト14上のトナーを清掃するためには、各プロセスステーション31で転写ローラ4Y〜4Bkに転写時とは逆極性のクリーニングバイアスを印加して、搬送ベルト14上の汚染トナーを感光ドラム1Y〜1Bkに転移し、ドラムクリーナ10Y〜10Bkに回収する清掃工程が所定のタイミングで行われる。
The
定着装置21を通過した被転写材Pは排紙ローラ対13A・Bおよび14A・Bの作用によって排紙トレー20へと排紙されるか、あるいは両面印刷を行う場合には被転写材Pの後端がS部を通過した時点で排紙ローラ対14A・Bが逆回転し、被転写材Pはスイッチバックして両面搬送路Dを通過し再びレジストローラ部へと導かれる。
The material P to be transferred that has passed through the fixing
排紙ローラ対13A・Bと13A・Bの間にはセンサー43が設置され、被転写材Pのエッジ部および被転写材上に形成されたトナー像を検出できるようになっている。
A
センサー43としては、従来公知のセンサーが用いることが可能であり、例えばLEDなどの赤外発光素子と、フォトダイオードなどの受光素子とを組み合わせたものなどが使用可能である。本実施例においては、白色LEDとRGBオンチップフィルタ付きの電荷蓄積型センサにより構成されたカラーセンサーを用いることとした。
As the
次に、本画像形成装置を用いて縁無しプリントを実行する場合について説明する。 Next, a case where borderless printing is executed using the image forming apparatus will be described.
通常のプリント動作においては、転写を行う際に上述の通り予め設定された所定のタイミングで画像形成動作を開始したが、縁無しプリントを実行するにあたっては、より詳細なタイミングをもって被転写材Pの搬送と画像形成動作を同期させる必要が生じる。このため、本実施例では縁無しプリントが指定されると、プリント動作に先立って同期ズレ検知動作として図4に示される同期ズレ検知用のパターンが被転写材Pに印刷される。 In the normal printing operation, the image forming operation is started at the predetermined timing set in advance as described above when performing the transfer. However, when performing the borderless printing, the transfer of the material P to be transferred at a more detailed timing. It is necessary to synchronize the conveyance and the image forming operation. For this reason, in the present embodiment, when borderless printing is designated, a synchronization shift detection pattern shown in FIG. 4 is printed on the transfer material P as a synchronization shift detection operation prior to the print operation.
同期ズレ検知用パターンの印刷にあたっては、レジストローラ対19A・Bの回転開始後t0sec後に、補正手段としての演算制御装置40からコントローラユニット45に対して検知用パターンの印刷開始信号が送られる。コントローラユニット45は印刷開始信号を受け取ると検知パターンに応じた画像信号を、本画像形成装置が有するトナー色の中で最も視認性の低い色であるイエロートナーを有する第1ステーションのスキャナユニットに送り、感光ドラム1Yへの潜像書き込み動作が開始される。この潜像は現像器8Yで現像され転写ローラ4Yの作用で被転写材Pに転写され、現像剤が転写された被転写材Pは定着器21を通過した後に排紙ローラ対13A・Bを通過する。ここで検出器43によって被転写材Pの先端エッジ部とトナー像A部の間の距離x1および被転写材Pの後端エッジ部とトナー像B部の間の距離x2が計測される。これにより、プロセススピードをv mm/sとすれば縁無しプリントを実行する際の第1ステーションにおける潜像書き出しタイミングはレジストローラ対19A・Bの回転開始タイミングからt0−x1/v sec後、潜像書き込み終了タイミングはt0+(d+x2)/v sec後となる。
When printing the synchronization shift detection pattern, a detection pattern print start signal is sent to the
位置検出された被転写材Pはそのまま排紙ローラ対14A・Bに送られる。そして被転写材Pの後端部がS部を通過すると排紙ローラ対14A・Bは逆回転し、被転写材Pはスイッチバックして両面搬送部へと送られ、被転写材Pは再びレジストローラ対19A・Bまで搬送されて一旦挟持される。そしてレジストローラ対19A・Bの回転開始からt0−x1/v sec後に演算制御装置40はコントローラユニット45に対して印刷開始信号を送信し、第1ステーションにおける縁無し画像の潜像書き込みが開始されt0+(d+x2)/v sec後に終了する。また、第2ステーションから第4ステーションにおける潜像書き込みも第1ステーションの潜像書き込みとタイミングを合わせてそれぞれ開始・終了される。現像部8Y〜8Bkで現像されたトナー画像の先端部分および後端部は被転写材Pの先端および後端とそれぞれ非常に精度良く同期して被転写材Pに転写される。
The to-be-transferred material P whose position is detected is sent to the paper discharge roller pair 14A / B as it is. When the rear end portion of the transfer material P passes through the S portion, the paper discharge roller pair 14A / B rotates in reverse, the transfer material P is switched back and sent to the double-sided conveyance portion, and the transfer material P is again turned on. It is conveyed to the
上述の検知動作による補正量は通常のプリント動作を行う上では殆ど問題になるレベルではない。このため通常プリントにおいては上述の検知動作を行わず、縁無しプリント時のように潜像書き込みのタイミングを厳密にコントロールして同期させることが要求されるような条件下でのみ、プリント動作に先立って上記検知動作を行うこととした。また、このような検知動作は通常プリント時における他の補正制御実行タイミングよりも頻度を上げることが好ましく、これによって機内昇温によるレジストローラ19A・B外径の膨張がもたらす搬送速度変化等を逐次補正することが可能となる。本実施例においては、縁無し連続プリント時には10枚に1回の割合で上記補正動作を行うこととした。
The amount of correction by the above-described detection operation is not at a level that poses a problem when performing a normal printing operation. For this reason, the above-described detection operation is not performed in normal printing, and only under conditions where it is required to strictly control and synchronize the latent image writing timing as in borderless printing, prior to the printing operation. Thus, the above detection operation is performed. Further, it is preferable that such a detection operation be performed more frequently than other correction control execution timings at the time of normal printing, so that a change in the conveyance speed caused by the expansion of the
この結果、通常プリント時のファーストプリントアウトタイムを伸ばすことなく、また縁無しプリント時にはトナー画像の先端部と被転写材Pの先端が非常に精度良く同期して転写され、搬送ベルト14上へのトナーのはみ出しも無く、また得られた画像には余白を生じることも無くプリント動作を行うことができた。また連続100枚のプリントを行っても余白の発生や搬送ベルト14のトナー汚染は見られなかった。
As a result, the leading edge of the toner image and the leading edge of the transfer material P are transferred in synchronization with very high accuracy without extending the first printout time during normal printing, and during borderless printing. There was no protrusion of toner, and the resulting image could be printed without causing any margins. Further, no margin was generated and no toner contamination of the
更に、1枚目・11枚目など検知動作に用いられた被転写材Pには、縁無し画像プリント面の裏面に図4の検知マークがプリントされているが、この検知マークにはイエロートナーが用いられているので、その視認性を低く抑えることができた。 Further, on the transfer material P used for the detection operation such as the first and eleventh sheets, the detection mark of FIG. 4 is printed on the back surface of the borderless image print surface. Because of this, the visibility could be kept low.
本実施例では静電吸着搬送ベルト方式において、同期ズレ検知動作として同期ズレ検知パターンの印刷をカラーセンサーを用いて検出する手法を用いたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば中間転写方式やを用いた方式の画像形成装置などに対応することも可能である。また、同期ズレ検知動作は上述の方法以外に従来公知の方法を実施することも可能である。 In the present embodiment, in the electrostatic adsorption conveyance belt method, a method of detecting printing of a synchronization shift detection pattern using a color sensor as a synchronization shift detection operation is used, but the present invention is not limited to this, for example, It is also possible to correspond to an image forming apparatus using an intermediate transfer method. In addition to the above-described method, the synchronization shift detection operation can be performed by a conventionally known method.
また、検知マークは10枚に1枚の割合で縁無し画像印刷面の裏面側に印刷されるが、検知マークが印刷された被被転写材には画像の書き込みを行わずに排紙することも可能である。また本実施例の1・2それぞれにおいては、被転写材の端部とトナー像の端部を完全に一致させることを狙い、塗り足し領域を設けない場合を例にして説明を行ったが、例えば他のクリーニング手段を設けており裏汚れの心配が無く、より確実に余白の発生を抑制する目的で塗り足し領域を設けるような場合においても、本願発明によれば塗り足し領域を最小限に抑えることが可能であり、トナーの消費量を抑えることが可能となる。 The detection mark is printed on the back side of the borderless image printing surface at a rate of 1 out of 10 sheets, but the detection mark is printed on the transfer material without discharging the image. Is also possible. Further, in each of the first and second embodiments, the end of the transfer material and the end of the toner image are aimed to be completely coincident with each other. For example, in the case where an additional area is provided for the purpose of suppressing the occurrence of margins more reliably without providing other cleaning means and having the risk of stains on the back, according to the present invention, the additional area is minimized. It is possible to suppress the toner consumption.
14 静電吸着搬送ベルト
19A レジストローラ
19B レジスト対向ローラ
27 中間転写ベルト
29 周長検知マーク
30 周長検知センサ
40 演算制御装置
P 被転写材
X1 被転写材先端から先端検知マークまでの距離
D 検知マーク間の距離
X2 被転写材の後端から後端検知マークまでの距離
14 Electrostatic
Claims (8)
前記像担持体上のトナー像または中間転写媒体に1次転写されたトナー像の移動タイミングと、前記被転写材の搬送タイミングとの同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、
特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image, and a toner image on the image carrier directly or directly An image forming apparatus having a transfer bias applying means for primary transfer to an intermediate transfer medium and then transferring to a transfer material, and a heat fixing device for heating and fixing an unfixed toner image transferred onto the transfer material as a permanent image And
Registration synchronization means for synchronizing the movement timing of the toner image on the image carrier or the toner image primarily transferred to the intermediate transfer medium and the conveyance timing of the transfer material; and the synchronization deviation. Detection means for detecting, and correction means for performing correction control according to the amount of synchronization shift detected by the detection means,
An image forming apparatus, wherein when a specific print mode is set, a synchronization shift detection operation by the detection unit and a correction control by the correction unit are executed prior to a print operation.
前記像担持体上の、または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、
特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image, and a toner image on the image carrier directly or directly An image forming apparatus having a transfer bias applying means for primary transfer to an intermediate transfer medium and then transferring to a transfer material, and a heat fixing device for heating and fixing an unfixed toner image transferred onto the transfer material as a permanent image And
A toner image primarily transferred onto the image carrier or an intermediate transfer medium, a registration synchronization means for synchronizing the conveyance of the transfer material, and a detection means for detecting the synchronization deviation; Correction means for performing correction control according to the amount of synchronization deviation detected by the detection means,
An image characterized in that the synchronization shift detection operation by the detection unit and the execution frequency of the correction control by the correction unit executed when a specific print mode is set are different from those in the case where the normal print mode is set. Forming equipment.
前記像担持体または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、
特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image, and a toner image on the image carrier directly or directly An image forming apparatus having a transfer bias applying means for primary transfer to an intermediate transfer medium and then transferring to a transfer material, and a heat fixing device for heating and fixing an unfixed toner image transferred onto the transfer material as a permanent image And
The toner image primarily transferred to the image carrier or the intermediate transfer medium, registration synchronization means for synchronizing the transfer of the transfer material, and the transfer bias application means on the downstream side in the process direction. In an image forming apparatus, comprising: a detection unit that detects a synchronization shift; and a correction unit that performs correction control according to a synchronization shift amount detected by the detection unit.
An image forming apparatus, wherein when a specific print mode is set, a synchronization shift detection operation by the detection unit and a correction control by the correction unit are executed prior to a print operation.
前記像担持体または中間転写媒体に1次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、
特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, an exposure device that creates an electrostatic latent image on the image carrier in accordance with an image signal, a developing device that visualizes the electrostatic latent image as a toner image, and a toner image on the image carrier directly or directly A transfer bias applying unit that performs primary transfer onto an intermediate transfer medium and then transfer onto a transfer material, a heating fixing device that heats and fixes an unfixed toner image transferred onto the transfer material as a permanent image, and the toner image is heated An image forming apparatus having a conveyance path for double-sided printing for conveying the fixed material to be transferred to the transfer unit again;
The toner image primarily transferred to the image carrier or the intermediate transfer medium, registration synchronization means for synchronizing the transfer of the transfer material, and the transfer bias application means on the downstream side in the process direction. In an image forming apparatus, comprising: a detection unit that detects a synchronization shift; and a correction unit that performs correction control according to a synchronization shift amount detected by the detection unit.
An image characterized in that the synchronization shift detection operation by the detection unit and the execution frequency of correction control by the correction unit executed when a specific print mode is set are different from those in the case where the normal print mode is set. Forming equipment.
前記検知パターンが前記被転写材1面目へ印刷された後、前記検知手段によって同期のズレ量の検知がなされ、当該被転写材が前記両面印刷用の搬送路を通過した後に、前記検知された同期ズレ量を基に補正制御が実行されて当該被転写材の2面目に特定のプリントモードでの転写が行われることを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。 The image forming apparatus has a conveyance path for double-sided printing that conveys the transfer material, on which the toner image is heated and fixed, to the transfer unit again.
After the detection pattern is printed on the first surface of the transfer material, the detection unit detects the amount of synchronous shift, and the detection is performed after the transfer material passes through the double-sided printing conveyance path. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein correction control is executed based on the amount of synchronization shift, and transfer in a specific print mode is performed on the second surface of the transfer material.
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US8145084B2 (en) | 2007-12-14 | 2012-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method |
-
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