JP2006160504A - Carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device that transports a recording medium placed on an endless belt that rotates in a predetermined rotation direction.
記録紙などの記録媒体(メディア)にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置(インクジェット記録装置)が広く使用されている。インクジェット方式の画像形成装置は、印字手段(印字ヘッド)から記録媒体にインクを吐出して記録(画像形成)を行うものである。印字ヘッドとしては、記録中(印字中)は固定されて移動しないタイプと、所定の主走査方向に走査するキャリッジに印字ヘッドが搭載されて移動する2つのタイプが知られている。 2. Description of the Related Art Inkjet image forming apparatuses (inkjet recording apparatuses) that form images by ejecting ink onto recording media such as recording paper are widely used. 2. Description of the Related Art An ink jet image forming apparatus performs recording (image formation) by ejecting ink from a printing unit (printing head) onto a recording medium. Two types of print heads are known, which are fixed during recording (during printing) and do not move, and two types in which the print head is mounted on a carriage that scans in a predetermined main scanning direction.
印字ヘッドを固定するタイプでは、記録媒体の搬送装置として、記録媒体を一定速度で搬送し易いベルト搬送装置が使用されることが多い。ベルト搬送装置としては、所定間隔離れた駆動ローラと従動ローラに無端ベルトを掛け渡し、モータ等で駆動ローラを回転させることにより無端ベルトを回転させる構成が知られている。回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送させる際、記録媒体を一定速度で搬送することが画質向上のために必要な条件となる。このため、無端ベルトの長さのバラつきや無端ベルトの伸びに起因するスリップなどを防止して安定して記録媒体を搬送するように、無端ベルトに一定の張力を作用させる機構が設けられることが一般的である。 In the type in which the print head is fixed, a belt conveying device that easily conveys the recording medium at a constant speed is often used as the recording medium conveying device. As a belt conveyance device, a configuration is known in which an endless belt is stretched between a driving roller and a driven roller separated by a predetermined distance, and the endless belt is rotated by rotating the driving roller with a motor or the like. When a recording medium is placed on a rotating endless belt and transported, it is a necessary condition for improving the image quality to transport the recording medium at a constant speed. For this reason, a mechanism for applying a constant tension to the endless belt may be provided so that the recording medium can be stably conveyed by preventing the endless belt from varying in length or slipping due to the elongation of the endless belt. It is common.
無端ベルトに一定の張力を作用させる機構では、無端ベルトが回転中は無端ベルトの全周に均一に負荷(張力)が作用する。しかし、無端ベルトが停止している状態では、無端ベルトのうち駆動ローラ及び従動ローラに巻き付けられている部分は屈曲した状態のままで負荷がかけられ続ける(曲がったままの状態が続く)こととなる。このような状態が長時間続いた場合、ゴムなどからなる無端ベルトに曲がった癖が付き、この曲がった部分が変形する可能性もある。 In the mechanism that applies a constant tension to the endless belt, a load (tension) is applied uniformly to the entire circumference of the endless belt while the endless belt is rotating. However, when the endless belt is stopped, the portion of the endless belt that is wound around the driving roller and the driven roller continues to be loaded while being bent (the state of being bent continues). Become. When such a state lasts for a long time, the endless belt made of rubber or the like may be bent and the bent portion may be deformed.
また、癖が付いた状態の無端ベルトでは、この無端ベルトの平坦部に、癖に起因する凸部が形成されることとなり、無端ベルト上で記録媒体が平坦に搬送されない。無端ベルト上で記録媒体が平坦に搬送されない場合、記録媒体に正確な画像形成が行われないだけでなく、記録媒体が印字ヘッドに接触するなどして紙詰り(ジャム)の原因にもなりえる。 Further, in the endless belt with a wrinkle, a convex portion due to wrinkles is formed on the flat portion of the endless belt, and the recording medium is not transported flat on the endless belt. If the recording medium is not transported flat on the endless belt, not only accurate image formation is not performed on the recording medium, but also the recording medium may come into contact with the print head and cause jamming. .
本発明は、上記事情に鑑み、無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止した搬送装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a conveyance device that prevents deformation caused by load concentration on a part of an endless belt.
上記目的を達成するための本発明の搬送装置は、所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置において、
(1)前記無端ベルトを張る張力を調整する張力調整機構を備えたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a transport apparatus according to the present invention is a transport apparatus that mounts and transports a recording medium on an endless belt that rotates in a predetermined rotation direction.
(1) A tension adjusting mechanism for adjusting a tension for tensioning the endless belt is provided.
ここで、
(2)前記張力調整機構は、前記無端ベルトが回転中は該無端ベルトに所定の張力を作用させておき、該無端ベルトが停止中は該無端ベルトに作用する張力を前記所定の張力未満にするものであってもよい。
here,
(2) The tension adjusting mechanism applies a predetermined tension to the endless belt while the endless belt is rotating, and reduces the tension acting on the endless belt to be less than the predetermined tension while the endless belt is stopped. You may do.
また、
(3)前記張力調整機構は、前記張力を連続的に調整するものであってもよい。
Also,
(3) The tension adjusting mechanism may continuously adjust the tension.
さらに、
(4)前記張力調整機構は、前記張力を段階的に調整するものであってもよい。
further,
(4) The tension adjusting mechanism may adjust the tension stepwise.
さらにまた、
(5)所定の駆動源から伝達された駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラから離れて配置された従動ローラとを備え、
(6)前記無端ベルトは前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡されたものであってもよい。
Furthermore,
(5) a driving roller that is rotated by a driving force transmitted from a predetermined driving source, and a driven roller that is disposed away from the driving roller;
(6) The endless belt may be stretched between the driving roller and the driven roller.
さらにまた、
(7)前記無端ベルトは、前記回転方向に直交する方向に並んで配置された複数の無端ベルトからなるものであり、
(8)前記張力調整機構は、前記複数の無端ベルトの張力を個別に調整するものであってもよい。
Furthermore,
(7) The endless belt is composed of a plurality of endless belts arranged in a direction orthogonal to the rotation direction,
(8) The tension adjusting mechanism may individually adjust tensions of the plurality of endless belts.
さらにまた、
(9)前記張力調整機構は、
(9―1)前記無端ベルトの内周面を外側に向けて加圧する加圧ローラと、
(9―2)該加圧ローラを所定のタイミングで前記無端ベルトの内周面に押し付けて該内周面を加圧させる押付手段とを備えてもよい。
Furthermore,
(9) The tension adjusting mechanism is
(9-1) a pressure roller that pressurizes the inner peripheral surface of the endless belt toward the outside;
(9-2) A pressing unit that presses the pressure roller against the inner circumferential surface of the endless belt at a predetermined timing to pressurize the inner circumferential surface may be provided.
さらにまた、
(10)前記押付手段は、
(10―1)前記加圧ローラの長手方向両端部を支持するレバーと、
(10―2)該レバーから離れて配置された、前記レバーの長手方向に延びる台座と、
(10―3)前記レバーの長手方向一端部と前記台座の長手方向一端部とを接近させるように付勢する付勢手段と、
(10―4)前記台座の長手方向一端部が前記レバーの長手方向一端部から離れるように前記台座を所定のタイミングで押し付けるカムとを有するものであってもよい。
Furthermore,
(10) The pressing means includes
(10-1) levers for supporting both ends in the longitudinal direction of the pressure roller;
(10-2) a pedestal extending away from the lever and extending in the longitudinal direction of the lever;
(10-3) a biasing means for biasing the lever so that the longitudinal end of the lever and the longitudinal end of the pedestal approach each other;
(10-4) It may include a cam that presses the pedestal at a predetermined timing so that one end in the longitudinal direction of the pedestal is separated from one end in the longitudinal direction of the lever.
さらにまた、
(11)前記無端ベルトは、該無端ベルトに記録媒体を吸着させるための複数の開口が形成されたものであってもよい。
Furthermore,
(11) The endless belt may be formed with a plurality of openings for adsorbing the recording medium to the endless belt.
さらにまた、
(12)前記無端ベルトが、前記回転方向に直交する方向に動かないように規制する規制部材を備えてもよい。
Furthermore,
(12) The endless belt may include a restricting member that restricts the endless belt from moving in a direction orthogonal to the rotation direction.
本発明によれば、無端ベルトを回転させて記録媒体を搬送するときは張力調整機構によって無端ベルトに所定の張力を作用させ、一方、無端ベルトを停止させて記録媒体を搬送しないときは無端ベルトに作用させる張力を緩める。無端ベルトが停止している(回転していない)ときにもこの無端ベルトに張力を作用させている状態では、無端ベルトの一部が駆動ローラや従動ローラに強く接触したままであり、この一部に負荷が集中して無端ベルトが変形するおそれがある。しかし、無端ベルトが停止しているときは張力調整機構によって張力を弱めるかゼロにすることにより、無端ベルトの停止中に無端ベルトの一部に負荷が集中することはない。このため、無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止できる。また、無端ベルトに張力を作用させる時間が短縮するので、無端ベルトの伸びも最小限に抑えることができ、無端ベルトの長寿命化も達成できる。 According to the present invention, when a recording medium is conveyed by rotating the endless belt, a predetermined tension is applied to the endless belt by the tension adjusting mechanism, while when the recording medium is not conveyed by stopping the endless belt, the endless belt is applied. Loosen the tension acting on the. When tension is applied to the endless belt even when the endless belt is stopped (not rotating), a part of the endless belt remains in strong contact with the driving roller and the driven roller. There is a possibility that the load is concentrated on the part and the endless belt is deformed. However, when the endless belt is stopped, the load is not concentrated on a part of the endless belt while the endless belt is stopped by reducing the tension to zero by the tension adjusting mechanism. For this reason, the deformation | transformation resulting from a load concentrating on a part of endless belt can be prevented. Further, since the time for applying the tension to the endless belt is shortened, the elongation of the endless belt can be suppressed to the minimum, and the life of the endless belt can be extended.
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。 The present invention has been realized in an ink jet printer that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper.
図1を参照して、本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を説明する。 With reference to FIG. 1, an example of a printer in which the conveyance device of the present invention is incorporated will be described.
図1は、本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。 FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a printer in which the conveyance device of the present invention is incorporated.
プリンタ10の上部には、インクを吐出して記録媒体Pに画像を形成する記録ユニット20が配置されており、この記録ユニット20の下方には、矢印A方向(又はその反対方向)に記録媒体Pを搬送する搬送装置50が配置されている。記録ユニット20はベースプレート24上に配置されており、必要に応じてベースプレート24ごと搬送装置50に接近する方向、又は搬送装置50から遠ざかる方向に移動する。
A
記録ユニット20にはインクを吐出する印字ヘッド(記録ヘッド)22K、22C、22M、22Y(図2参照)が矢印A方向(後述する無端ベルト52の移動方向であり、記録媒体の搬送方向)に並んで搭載されている。印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは記録媒体搬送方向の上流側からそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yには、記録媒体搬送方向に直交する方向(記録媒体の幅方向)にノズルが一列に並ぶ形で設けられており、4本の印字ヘッド22K、22C、22M、22Yから吐出されたインクを重ねて画像が形成される。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、記録ユニット20内において吐出口(ノズルの開口)がキャップ(図示せず)で塞がれた状態で待機状態にあり、記録媒体が搬送装置50にセットされて印字直前になってから所定の印字ポジションに移動して印字を開始する。
In the
プリンタ10の背面側には、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yにインクを供給するインク供給ユニット26が配置されている。このインク供給ユニット26の内部には、各色毎のインクタンク(図示せず)、記録ユニット20にインクを搬送するインクポンプ(図示せず)、及び各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに水頭差によって所定の負圧を与える為のサブタンク(図示せず)が配置されている。
An
記録媒体が記録ユニット20の下方を通過する際に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが順次に記録媒体に吐出されてカラー画像が形成される。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yには供給ポンプ(図示せず)によって上記のインクタンクからインク流路26aを経由して適宜にインクが供給される。
When the recording medium passes below the
搬送装置50は、記録媒体が載置される無端ベルト(搬送ベルト)52と、この無端ベルト52が掛け渡された駆動ローラ54と従動ローラ56などを備えている。プリンタ10では、無端ベルト52の回転方向に直交する方向に4本の無端ベルト52を並行に配置しているが、3本以下でも5本以上でもよい。駆動ローラ54は記録媒体搬送方向(矢印A方向)上流側に位置しており、従動ローラ56は記録媒体搬送方向下流側に位置している。
The conveying
駆動ローラ54の回転軸の長手方向両端部はベアリング(図示せず)を介して回動自在にフレーム(図示せず)に支持されている。駆動ローラ54の回転軸の長手方向一端部にはプーリ55が取り付けられており、このプーリ55と駆動モータ(搬送モータ)58にはタイミングベルト60が掛け渡されている。駆動モータ58が駆動することによりタイミングベルト60とプーリ55が回転して駆動ローラ54が回転する。この回転に伴って4本の無端ベルト52が矢印A,B方向に回転する。なお、従動ローラ56の回転軸の長手方向両端部も駆動ローラ54と同様にベアリング(図示せず)を介して回動自在にフレーム(図示せず)に支持されている。また、従動ローラ56の回転軸の長手方向一端部には、従動ローラ56の回転数を検知するエンコーダ64が固定されている。
Both ends in the longitudinal direction of the rotation shaft of the
駆動ローラ54と従動ローラ56との間には、無端ベルト52に張力を作用させる加圧ローラ(テンションローラ)66が配置されている。加圧ローラ66は駆動ローラ54に平行に延びており、4本の無端ベルト52の内周面を外側に向けて加圧することにより、各無端ベルト52に所定の張力を作用させてこれらを張っている。加圧ローラ66が無端ベルト52に所定のテンションをかけることにより無端ベルト52は常に理想的な状態を保ち、この状態で駆動ローラ54が回転することにより無端ベルト52は矢印A,B方向に回転する。なお、無端ベルト52の下方には、無端ベルト52で搬送中の記録媒体を無端ベルト52に吸着する(吸い付ける)ためのチャンバー68が配置されている。このチャンバー68の下方にはファンユニット69が配置されており、チャンバー68とファンユニット69はホース69aでつながれている(接続されている)。また、無端ベルト52には、記録媒体を無端ベルト52に吸着させるための複数の開口52aが形成されている。ファンユニット69が駆動することによりホース69aとチャンバー68を経由して複数の開口52aから空気が吸引されるので記録媒体が無端ベルト52に吸着されることとなる。
A pressure roller (tension roller) 66 that applies tension to the
図2を参照して、プリンタ10の電気的な系統を説明する。
The electrical system of the
図2は、図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical system of the printer of FIG.
ホストPC12から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。CPU100は、プリンタ10の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。CPU100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート114、モータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動し、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yをキャッピング機構(図示せず)から離して記録位置(画像形成位置)に移動させる。
Recording data and commands transmitted from the
続いて、出力ポート114、モータ駆動部116を介して記録媒体を繰り出すロールモータ(図示せず)や、一定速度で記録媒体を搬送する搬送モータ120等を駆動して記録媒体を記録位置に搬送する。一定速度で搬送される記録媒体にインクを吐出し始めるタイミング(記録タイミング)を決定するための先端検知センサ(図示せず)で記録媒体の先端位置を検出する。その後、記録媒体の搬送に同期して、CPU100はイメージメモリ106から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、印字ヘッド制御回路112を経由して(介して)各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに転送する。
Subsequently, a roll motor (not shown) that feeds the recording medium through the
CPU100の動作はプログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークRAM108を使用する。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yのクリーニングや回復動作時に、CPU100は、出力ポート114、モータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
The operation of the
図3と図4を参照して、プリンタ10に組み込まれた搬送装置50を説明する。
With reference to FIGS. 3 and 4, the conveying
図3は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図である。図4は、待機中における搬送装置を示す斜視図である。これらの図は、図1とは反対方向から見た図である。また、これらの図では、図1に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。 FIG. 3 is a perspective view showing the conveying device during image formation (printing). FIG. 4 is a perspective view showing the transfer device during standby. These drawings are views seen from the opposite direction to FIG. In these drawings, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
加圧ローラ66は無端ベルト52の内側に位置しており、記録媒体搬送方向に延びる板状の一対のレバー70に挟まれている。レバー70の長手方向中央部には長孔70aが形成されており、これらの長孔70aには、加圧ローラ66の回転軸の長手方向両端部が移動自在に差し込まれている。
The
一対のレバー70の長手方向一端部(矢印A方向下流側の端部)はそれぞれ固定軸72に回動自在に固定されている。固定軸72の長手方向両端部は側板(図示せず)に固定されており、この固定軸72は動かない。一対のレバー70の長手方向他端部(矢印A方向上流側の端部)はそれぞれ移動軸74に固定されている。移動軸74の長手方向両端部のやや中央部よりには、加圧ばね(テンションばね)76(本発明にいう付勢手段の一例である)の一端部が掛けられている。この加圧ばね76の他端部は、記録媒体搬送方向に延びる一対の台座78の長手方向他端部(矢印A方向上流側の端部)に掛けられている。加圧ばね76は、台座78の長手方向他端部と移動軸74が接近するように両者を付勢する。
One end of the pair of
一対の台座78の長手方向一端部(矢印A方向下流側の端部)は、加圧ローラ66に並行に延びる固定軸80に回動自在に固定されている。固定軸80の長手方向両端部は側板(図示せず)に固定されている。このため、固定軸80は動かない。
One end of the pair of
台座78の上面側には、固定軸80を中心軸にして台座78を回動させる卵形のカム82が配置されている。図3に示すように、カム82の先端部(細くなった部分)が台座78の上面(表面)を押し下げることに、固定軸80を中心軸にして台座78は下方に回動し、この回動に伴って加圧ばね76が伸ばされると共に移動軸74が降下して加圧ローラ66が無端ベルト52の内周面に押し付けられる。すなわち、カム82の先端部(細くなった部分)が台座78の上面(表面)を押し下げた場合、台座78の長手方向他端部とレバー70の長手方向他端部が離れ、これにより加圧ばね76の付勢力がレバー70に作用して、固定軸72を中心にしてレバー70の長手方向他端部が下方にやや回動することにより加圧ローラ66の回転軸の長手方向両端部が長孔70aを記録媒体搬送方向上流側に移動して加圧ローラ66を無端ベルト52の内周面に押し付ける。
On the upper surface side of the
カム82は、加圧ローラ66の長手方向に並行に延びるカム軸84に固定されている。カム軸84の長手方向両端部は側板(図示せず)にベアリング(図示せず)を介して回動自在に固定されている。カム軸84の回動に伴ってカム82も回動する。カム軸84の長手方向一端部にはギア86が差し込まれて固定されている。このギア86はモータギア88に噛み合っており、モータギア88はステッピングモータ90の駆動によって回転する。ステッピングモータ90の駆動によってモータギア88が所定角度だけ回動することによりギア86と共にカム軸84も所定角度だけ回動し、この回動によってカム82も回動する。
The
印字時(画像形成時)では、CPU100(図2参照)からの指令によってステッピングモータ90が所定角度だけ回動することにより、図3に示すように、カム82の先端部が台座78の表面に接触して台座78を押し下げており、これにより、台座78が固定軸80を中心にして下方に回動し、この回動によって加圧ばね76が伸ばされて移動軸74が下方に移動する。この移動によってレバー70が固定軸72を中心にして下方に回動し、加圧ローラ66が無端ベルト52の内周面に所定の圧力で押し付けられる。この結果、加圧ローラ66によって無端ベルト52に適切な張力(テンション)が掛けられるので、無端ベルト52が駆動ローラ54上をスリップしたり、搬送方向に直交する方向に移動したりすることなく安定した搬送が実現される。なお、上記のように搬送方向に直交する方向に無端ベルト52が移動しないように規制する加圧ローラ66などの部材が、本発明にいう規制部材の一例である。
At the time of printing (image formation), the stepping
印字待機状態では、上記した印字時の状態からカム82が約90°回動するように、CPU100(図2参照)からの指令によってステッピングモータ90が回動する。この結果、図4に示すように、カム82が台座78から離れるので、加圧ローラ66も無端ベルト52に軽く接触するだけであり、加圧ローラ66は無端ベルト52を(ほとんど)押し下げない。このため無端ベルト52に余分な負荷(張力)を与えることが無いので、長時間放置しても無端ベルト52に癖を付けたり変形させることはない。印字待機状態から印字状態に移行したときは、ステッピングモータ90が駆動してカム82が回動して無端ベルト52に適度な張力が作用するので、搬送に最適な状態に戻る。
In the printing standby state, the stepping
図5と図6を参照して、実施例2の搬送装置150を説明する。
With reference to FIG. 5 and FIG. 6, the
図5(a)は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図であり、(b)は、カムを拡大して示す側面図である。図6は、待機中における搬送装置を示す斜視図である。これらの図では、図3と図4に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。 FIG. 5A is a perspective view showing the conveying device during image formation (printing), and FIG. 5B is an enlarged side view showing the cam. FIG. 6 is a perspective view showing the transfer device during standby. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
実施例2の搬送装置150が実施例1の搬送装置50と相違する点はカム152の形状にある。実施例1の搬送装置50におけるカム82(図3等参照)は卵形であり、無端ベルト52に張力を作用させるモード(図3に示される状態)と、無端ベルト52に張力を(ほとんど)作用させないモード(図4に示される状態)との2つの段階を選択させる形状になっている。すなわち、無端ベルト52に作用させる張力を段階的に調整する形状になっている。
The difference between the
これに対し、実施例2の搬送装置150におけるカム152は偏心カムであり、無端ベルト52に作用させる張力を連続的に調整できる(変化させられる)形状になっている。カム152には、カム軸84から最も離れた(遠い)先端面152a、先端面152aから滑らかに湾曲しながらカム軸84に近づく湾曲面152b、湾曲面152bの一端につながって延びる平坦面152cが形成されており、軸部には所定トルクで管理されたトルクリミッター152dが設けられている。
On the other hand, the
カム152の先端面152aが台座78の表面に接触して台座78を押し下げたときは、図5に示すように、加圧ローラ66が無端ベルト52の内周面を最も強く押し下げて、無端ベルト52に最大の張力が作用する。この張力はトルクリミッター152dによって規制される。この状態から、ステッピングモータ90を駆動させてカム152を、図5(b)の矢印E方向に少しだけ回動させることにより、カム152の湾曲面152bのうち先端面152aに近い部分が台座78の表面に接触して台座78を押し下げる。この状態では、台座78が押し下げられている量(押し下げ量)は、先端面152aが台座78の表面に接触しているときよりも少ない。すなわち、先端面152aが台座78の表面に接触している状態から、湾曲面152bが台座78の表面に接触している状態に移行した場合、台座78はやや上昇することとなり、加圧ローラ66もやや上昇するので、無端ベルト52の内周面を押し下げる力はやや弱まり、無端ベルト52に作用する張力もやや弱まる。
When the
上記の状態から、さらにステッピングモータ90を駆動させてカム152を矢印E方向に少しだけ回動させることにより、台座78の押し下げ量は連続的に減少し、無端ベルト52の内周面を押し下げる力も連続的に弱まり、無端ベルト52に作用する張力も連続的に弱まる。平坦面152cが台座78の表面に接触した状態では、台座78の押し下げ量はわずかであり、無端ベルト52に張力をほとんど作用させない状態である。
From the above state, by further driving the stepping
上記のようにカム152を使用することにより、無端ベルト52に作用させる張力を連続的に調整できることとなり、無端ベルト52に微細な張力を作用させることもできる。
By using the
通常印字待機時は図6に示す状態にあり、画像形成装置が画像データを受信すると、図示しない駆動源により軸80及びカム152が回動して無端ベルト52に所定の張力が与えられる。所定の張力が与えられベルト搬送を行うのに理想的な状態になった後、駆動ローラによってベルト搬送が開始されベルト搬送速度がコントロールされた状態で記録ヘッドにより画像形成が開始される。
6 is in the state shown in FIG. 6 during normal printing standby. When the image forming apparatus receives image data, the
図7を参照して、実施例3の搬送装置250を説明する。
With reference to FIG. 7, the
図7は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図である。これらの図では、図3と図4に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。 FIG. 7 is a perspective view showing the conveying device during image formation (printing). In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
実施例3の搬送装置250は、4つの無端ベルト52に作用する張力を個別に(独立して)調整できる点に特徴がある。上記の実施例1と実施例2では、一つの加圧ローラ66を用いて四本の無端ベルト52を一体のものとして、これらに張力を作用させた。これに対し、実施例3の搬送装置250では、一本の無端ベルト52ごとに、加圧ローラ252(加圧ローラ66の約4分の1の長さである)、一対のレバー70、固定軸72、移動軸74、加圧ばね76、台座78、移動軸74、固定軸80、カム152等を配置した。カム軸154は4つのカム152に対して共通であるが各カム152に設けられているトルクリミッター152dの作用により、四本の無端ベルト52の伸びなどにばらつきが生じた場合においても、各無端ベルト52ごとに適切な張力を作用させられるので、いっそう安定した状態で記録媒体を搬送できることとなる。無端ベルト52が長くなればなるほど、各無端ベルト52の伸びなどのばらつきも大きくなる可能性が高いので、各無端ベルト52ごとに張力を調整する利点は大きくなる。
The
また、4つのカム152はそれぞれ独立した異なるカム軸154を中心にして回動するものとし、4つの独立したカム軸154を回動させるステッピングモータ(図示せず)もそれぞれ独立して配置することで、4つの無端ベルト52に作用する張力を個別に(独立して)調整できるようにしてもよい。
Further, the four
実施例2と同様に通常印字待機時はベルトテンションが緩められた状態にあり、画像形成装置が画像データを受信したとき、図示しない駆動源により軸154及びカム152が回動し無端ベルト52に所定の張力が与えられる。所定の張力が与えられベルト搬送を行うのに理想的な状態になった後、駆動ローラ54によってベルト搬送が開始され、ベルト搬送速度がコントロールされた状態で記録ヘッドにより画像形成が開始される。
As in the second embodiment, the belt tension is relaxed during standby for normal printing, and when the image forming apparatus receives image data, the
10 プリンタ
50,150,250 搬送装置
52 無端ベルト
66 加圧ローラ
70 レバー
72 固定軸
74 移動軸
76 加圧ばね
78 台座
80 固定軸
82,152 カム
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記無端ベルトを張る張力を調整する張力調整機構を備えたことを特徴とする搬送装置。 In a conveying apparatus that places and conveys a recording medium on an endless belt that rotates in a predetermined rotation direction,
A conveying apparatus comprising a tension adjusting mechanism for adjusting a tension for tensioning the endless belt.
前記無端ベルトが回転中は該無端ベルトに所定の張力を作用させておき、該無端ベルトが停止中は該無端ベルトに作用する張力を前記所定の張力未満にするものであることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 The tension adjusting mechanism is
A predetermined tension is applied to the endless belt while the endless belt is rotating, and a tension applied to the endless belt is set to be less than the predetermined tension while the endless belt is stopped. The transport apparatus according to claim 1.
前記張力を連続的に調整するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。 The tension adjusting mechanism is
The conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the tension is continuously adjusted.
前記張力を段階的に調整するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。 The tension adjusting mechanism is
The conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the tension is adjusted stepwise.
前記無端ベルトは前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡されたものであることを特徴とする請求項1から4までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。 A driving roller that is rotated by a driving force transmitted from a predetermined driving source, and a driven roller that is disposed away from the driving roller;
5. The conveying device according to claim 1, wherein the endless belt is stretched between the driving roller and the driven roller. 6.
前記張力調整機構は、前記複数の無端ベルトの張力を個別に調整するものであることを特徴とする請求項1から5までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。 The endless belt is composed of a plurality of endless belts arranged in a direction orthogonal to the rotation direction,
The conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension adjusting mechanism is configured to individually adjust tensions of the plurality of endless belts.
前記無端ベルトの内周面を外側に向けて加圧する加圧ローラと、
該加圧ローラを所定のタイミングで前記無端ベルトの内周面に押し付けて該内周面を加圧させる押付手段とを備えたことを特徴とする請求項1から6までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。 The tension adjusting mechanism is
A pressure roller for pressing the inner peripheral surface of the endless belt toward the outside;
7. A pressing means for pressing the pressure roller against the inner circumferential surface of the endless belt at a predetermined timing to pressurize the inner circumferential surface. The transfer device according to item.
前記加圧ローラの長手方向両端部を支持するレバーと、
該レバーから離れて配置された、前記レバーの長手方向に延びる台座と、
前記レバーの長手方向一端部と前記台座の長手方向一端部とを接近させるように付勢する付勢手段と、
前記台座の長手方向一端部が前記レバーの長手方向一端部から離れるように前記台座を所定のタイミングで押し付けるカムとを有するものであることを特徴とする請求項7に記載の搬送装置。 The pressing means is
Levers for supporting both longitudinal ends of the pressure roller;
A pedestal extending away from the lever and extending in a longitudinal direction of the lever;
A biasing means that biases the longitudinal end of the lever and the longitudinal end of the pedestal to approach each other;
The conveyance device according to claim 7, further comprising a cam that presses the pedestal at a predetermined timing so that one end in the longitudinal direction of the pedestal is separated from one end in the longitudinal direction of the lever.
該無端ベルトに記録媒体を吸着させるための複数の開口が形成されたものであることを特徴とする請求項1から8までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。 The endless belt is
9. The conveying apparatus according to claim 1, wherein a plurality of openings for adsorbing the recording medium are formed on the endless belt.
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- 2004-12-10 JP JP2004358430A patent/JP2006160504A/en not_active Withdrawn
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