JP2006160504A - Carrying device - Google Patents

Carrying device Download PDF

Info

Publication number
JP2006160504A
JP2006160504A JP2004358430A JP2004358430A JP2006160504A JP 2006160504 A JP2006160504 A JP 2006160504A JP 2004358430 A JP2004358430 A JP 2004358430A JP 2004358430 A JP2004358430 A JP 2004358430A JP 2006160504 A JP2006160504 A JP 2006160504A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endless belt
tension
pedestal
cam
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004358430A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Ishizu
知宏 石津
Hajime Yamamoto
元 山本
Seiji Hasegawa
清治 長谷川
Satoshi Nawa
里志 縄
Kunitoshi Hayashi
邦俊 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Inc filed Critical Canon Finetech Inc
Priority to JP2004358430A priority Critical patent/JP2006160504A/en
Publication of JP2006160504A publication Critical patent/JP2006160504A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying device capable of preventing it from being deformed due to the concentration of loads onto a part of an endless belt. <P>SOLUTION: In printing, a stepping motor 90 is rotated by a prescribed angle to bring the tip part of a cam 82 into contact with the surface of a pedestal 78 so as to push down the pedestal 78. The pedestal 78 is rotated downward about a fixed shaft 80 to extend a pressuring spring 76 so as to move a moving shaft 74 downward. By the movement, the pressuring roller 66 is pressed against the inner peripheral surface of the endless belt 52 with a prescribed pressure, and a proper tension is applied to the endless belt 52 by the pressuring roller 66. In a printing wait state, since the cam is rotated by approximately 90° from the state of printing and the cam 82 is separated from the pedestal 78, the pressuring roller 66 is merely brought into light contact with the endless belt 52 and the pressuring roller 66 does not press down the endless belt 52. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device that transports a recording medium placed on an endless belt that rotates in a predetermined rotation direction.

記録紙などの記録媒体(メディア)にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置(インクジェット記録装置)が広く使用されている。インクジェット方式の画像形成装置は、印字手段(印字ヘッド)から記録媒体にインクを吐出して記録(画像形成)を行うものである。印字ヘッドとしては、記録中(印字中)は固定されて移動しないタイプと、所定の主走査方向に走査するキャリッジに印字ヘッドが搭載されて移動する2つのタイプが知られている。   2. Description of the Related Art Inkjet image forming apparatuses (inkjet recording apparatuses) that form images by ejecting ink onto recording media such as recording paper are widely used. 2. Description of the Related Art An ink jet image forming apparatus performs recording (image formation) by ejecting ink from a printing unit (printing head) onto a recording medium. Two types of print heads are known, which are fixed during recording (during printing) and do not move, and two types in which the print head is mounted on a carriage that scans in a predetermined main scanning direction.

印字ヘッドを固定するタイプでは、記録媒体の搬送装置として、記録媒体を一定速度で搬送し易いベルト搬送装置が使用されることが多い。ベルト搬送装置としては、所定間隔離れた駆動ローラと従動ローラに無端ベルトを掛け渡し、モータ等で駆動ローラを回転させることにより無端ベルトを回転させる構成が知られている。回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送させる際、記録媒体を一定速度で搬送することが画質向上のために必要な条件となる。このため、無端ベルトの長さのバラつきや無端ベルトの伸びに起因するスリップなどを防止して安定して記録媒体を搬送するように、無端ベルトに一定の張力を作用させる機構が設けられることが一般的である。   In the type in which the print head is fixed, a belt conveying device that easily conveys the recording medium at a constant speed is often used as the recording medium conveying device. As a belt conveyance device, a configuration is known in which an endless belt is stretched between a driving roller and a driven roller separated by a predetermined distance, and the endless belt is rotated by rotating the driving roller with a motor or the like. When a recording medium is placed on a rotating endless belt and transported, it is a necessary condition for improving the image quality to transport the recording medium at a constant speed. For this reason, a mechanism for applying a constant tension to the endless belt may be provided so that the recording medium can be stably conveyed by preventing the endless belt from varying in length or slipping due to the elongation of the endless belt. It is common.

無端ベルトに一定の張力を作用させる機構では、無端ベルトが回転中は無端ベルトの全周に均一に負荷(張力)が作用する。しかし、無端ベルトが停止している状態では、無端ベルトのうち駆動ローラ及び従動ローラに巻き付けられている部分は屈曲した状態のままで負荷がかけられ続ける(曲がったままの状態が続く)こととなる。このような状態が長時間続いた場合、ゴムなどからなる無端ベルトに曲がった癖が付き、この曲がった部分が変形する可能性もある。   In the mechanism that applies a constant tension to the endless belt, a load (tension) is applied uniformly to the entire circumference of the endless belt while the endless belt is rotating. However, when the endless belt is stopped, the portion of the endless belt that is wound around the driving roller and the driven roller continues to be loaded while being bent (the state of being bent continues). Become. When such a state lasts for a long time, the endless belt made of rubber or the like may be bent and the bent portion may be deformed.

また、癖が付いた状態の無端ベルトでは、この無端ベルトの平坦部に、癖に起因する凸部が形成されることとなり、無端ベルト上で記録媒体が平坦に搬送されない。無端ベルト上で記録媒体が平坦に搬送されない場合、記録媒体に正確な画像形成が行われないだけでなく、記録媒体が印字ヘッドに接触するなどして紙詰り(ジャム)の原因にもなりえる。   Further, in the endless belt with a wrinkle, a convex portion due to wrinkles is formed on the flat portion of the endless belt, and the recording medium is not transported flat on the endless belt. If the recording medium is not transported flat on the endless belt, not only accurate image formation is not performed on the recording medium, but also the recording medium may come into contact with the print head and cause jamming. .

本発明は、上記事情に鑑み、無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止した搬送装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a conveyance device that prevents deformation caused by load concentration on a part of an endless belt.

上記目的を達成するための本発明の搬送装置は、所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置において、
(1)前記無端ベルトを張る張力を調整する張力調整機構を備えたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a transport apparatus according to the present invention is a transport apparatus that mounts and transports a recording medium on an endless belt that rotates in a predetermined rotation direction.
(1) A tension adjusting mechanism for adjusting a tension for tensioning the endless belt is provided.

ここで、
(2)前記張力調整機構は、前記無端ベルトが回転中は該無端ベルトに所定の張力を作用させておき、該無端ベルトが停止中は該無端ベルトに作用する張力を前記所定の張力未満にするものであってもよい。
here,
(2) The tension adjusting mechanism applies a predetermined tension to the endless belt while the endless belt is rotating, and reduces the tension acting on the endless belt to be less than the predetermined tension while the endless belt is stopped. You may do.

また、
(3)前記張力調整機構は、前記張力を連続的に調整するものであってもよい。
Also,
(3) The tension adjusting mechanism may continuously adjust the tension.

さらに、
(4)前記張力調整機構は、前記張力を段階的に調整するものであってもよい。
further,
(4) The tension adjusting mechanism may adjust the tension stepwise.

さらにまた、
(5)所定の駆動源から伝達された駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラから離れて配置された従動ローラとを備え、
(6)前記無端ベルトは前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡されたものであってもよい。
Furthermore,
(5) a driving roller that is rotated by a driving force transmitted from a predetermined driving source, and a driven roller that is disposed away from the driving roller;
(6) The endless belt may be stretched between the driving roller and the driven roller.

さらにまた、
(7)前記無端ベルトは、前記回転方向に直交する方向に並んで配置された複数の無端ベルトからなるものであり、
(8)前記張力調整機構は、前記複数の無端ベルトの張力を個別に調整するものであってもよい。
Furthermore,
(7) The endless belt is composed of a plurality of endless belts arranged in a direction orthogonal to the rotation direction,
(8) The tension adjusting mechanism may individually adjust tensions of the plurality of endless belts.

さらにまた、
(9)前記張力調整機構は、
(9―1)前記無端ベルトの内周面を外側に向けて加圧する加圧ローラと、
(9―2)該加圧ローラを所定のタイミングで前記無端ベルトの内周面に押し付けて該内周面を加圧させる押付手段とを備えてもよい。
Furthermore,
(9) The tension adjusting mechanism is
(9-1) a pressure roller that pressurizes the inner peripheral surface of the endless belt toward the outside;
(9-2) A pressing unit that presses the pressure roller against the inner circumferential surface of the endless belt at a predetermined timing to pressurize the inner circumferential surface may be provided.

さらにまた、
(10)前記押付手段は、
(10―1)前記加圧ローラの長手方向両端部を支持するレバーと、
(10―2)該レバーから離れて配置された、前記レバーの長手方向に延びる台座と、
(10―3)前記レバーの長手方向一端部と前記台座の長手方向一端部とを接近させるように付勢する付勢手段と、
(10―4)前記台座の長手方向一端部が前記レバーの長手方向一端部から離れるように前記台座を所定のタイミングで押し付けるカムとを有するものであってもよい。
Furthermore,
(10) The pressing means includes
(10-1) levers for supporting both ends in the longitudinal direction of the pressure roller;
(10-2) a pedestal extending away from the lever and extending in the longitudinal direction of the lever;
(10-3) a biasing means for biasing the lever so that the longitudinal end of the lever and the longitudinal end of the pedestal approach each other;
(10-4) It may include a cam that presses the pedestal at a predetermined timing so that one end in the longitudinal direction of the pedestal is separated from one end in the longitudinal direction of the lever.

さらにまた、
(11)前記無端ベルトは、該無端ベルトに記録媒体を吸着させるための複数の開口が形成されたものであってもよい。
Furthermore,
(11) The endless belt may be formed with a plurality of openings for adsorbing the recording medium to the endless belt.

さらにまた、
(12)前記無端ベルトが、前記回転方向に直交する方向に動かないように規制する規制部材を備えてもよい。
Furthermore,
(12) The endless belt may include a restricting member that restricts the endless belt from moving in a direction orthogonal to the rotation direction.

本発明によれば、無端ベルトを回転させて記録媒体を搬送するときは張力調整機構によって無端ベルトに所定の張力を作用させ、一方、無端ベルトを停止させて記録媒体を搬送しないときは無端ベルトに作用させる張力を緩める。無端ベルトが停止している(回転していない)ときにもこの無端ベルトに張力を作用させている状態では、無端ベルトの一部が駆動ローラや従動ローラに強く接触したままであり、この一部に負荷が集中して無端ベルトが変形するおそれがある。しかし、無端ベルトが停止しているときは張力調整機構によって張力を弱めるかゼロにすることにより、無端ベルトの停止中に無端ベルトの一部に負荷が集中することはない。このため、無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止できる。また、無端ベルトに張力を作用させる時間が短縮するので、無端ベルトの伸びも最小限に抑えることができ、無端ベルトの長寿命化も達成できる。   According to the present invention, when a recording medium is conveyed by rotating the endless belt, a predetermined tension is applied to the endless belt by the tension adjusting mechanism, while when the recording medium is not conveyed by stopping the endless belt, the endless belt is applied. Loosen the tension acting on the. When tension is applied to the endless belt even when the endless belt is stopped (not rotating), a part of the endless belt remains in strong contact with the driving roller and the driven roller. There is a possibility that the load is concentrated on the part and the endless belt is deformed. However, when the endless belt is stopped, the load is not concentrated on a part of the endless belt while the endless belt is stopped by reducing the tension to zero by the tension adjusting mechanism. For this reason, the deformation | transformation resulting from a load concentrating on a part of endless belt can be prevented. Further, since the time for applying the tension to the endless belt is shortened, the elongation of the endless belt can be suppressed to the minimum, and the life of the endless belt can be extended.

本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。   The present invention has been realized in an ink jet printer that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper.

図1を参照して、本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を説明する。   With reference to FIG. 1, an example of a printer in which the conveyance device of the present invention is incorporated will be described.

図1は、本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。   FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a printer in which the conveyance device of the present invention is incorporated.

プリンタ10の上部には、インクを吐出して記録媒体Pに画像を形成する記録ユニット20が配置されており、この記録ユニット20の下方には、矢印A方向(又はその反対方向)に記録媒体Pを搬送する搬送装置50が配置されている。記録ユニット20はベースプレート24上に配置されており、必要に応じてベースプレート24ごと搬送装置50に接近する方向、又は搬送装置50から遠ざかる方向に移動する。   A recording unit 20 that discharges ink to form an image on the recording medium P is disposed at the top of the printer 10, and below this recording unit 20 is a recording medium in the direction of arrow A (or the opposite direction). A transport device 50 for transporting P is disposed. The recording unit 20 is disposed on the base plate 24, and moves in the direction of approaching the transport device 50 or the direction of moving away from the transport device 50 together with the base plate 24 as necessary.

記録ユニット20にはインクを吐出する印字ヘッド(記録ヘッド)22K、22C、22M、22Y(図2参照)が矢印A方向(後述する無端ベルト52の移動方向であり、記録媒体の搬送方向)に並んで搭載されている。印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは記録媒体搬送方向の上流側からそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yには、記録媒体搬送方向に直交する方向(記録媒体の幅方向)にノズルが一列に並ぶ形で設けられており、4本の印字ヘッド22K、22C、22M、22Yから吐出されたインクを重ねて画像が形成される。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、記録ユニット20内において吐出口(ノズルの開口)がキャップ(図示せず)で塞がれた状態で待機状態にあり、記録媒体が搬送装置50にセットされて印字直前になってから所定の印字ポジションに移動して印字を開始する。   In the recording unit 20, print heads (recording heads) 22K, 22C, 22M, and 22Y (see FIG. 2) that discharge ink are in the direction of arrow A (the moving direction of an endless belt 52 described later, the transport direction of the recording medium). It is mounted side by side. The print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y eject black, cyan, magenta, and yellow ink from the upstream side in the recording medium conveyance direction, respectively. Each of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y is provided with nozzles arranged in a line in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction (width direction of the recording medium), and the four print heads 22K, 22C, An image is formed by overlapping the ink ejected from 22M and 22Y. Each of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y is in a standby state in a state where the discharge port (nozzle opening) is blocked by a cap (not shown) in the recording unit 20, and the recording medium is transferred to the transport device 50. After being set and immediately before printing, it moves to a predetermined printing position and starts printing.

プリンタ10の背面側には、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yにインクを供給するインク供給ユニット26が配置されている。このインク供給ユニット26の内部には、各色毎のインクタンク(図示せず)、記録ユニット20にインクを搬送するインクポンプ(図示せず)、及び各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに水頭差によって所定の負圧を与える為のサブタンク(図示せず)が配置されている。   An ink supply unit 26 that supplies ink to the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y is disposed on the back side of the printer 10. Inside the ink supply unit 26, an ink tank (not shown) for each color, an ink pump (not shown) for transporting ink to the recording unit 20, and water heads for the print heads 22K, 22C, 22M, 22Y A sub tank (not shown) for providing a predetermined negative pressure due to the difference is arranged.

記録媒体が記録ユニット20の下方を通過する際に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが順次に記録媒体に吐出されてカラー画像が形成される。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yには供給ポンプ(図示せず)によって上記のインクタンクからインク流路26aを経由して適宜にインクが供給される。   When the recording medium passes below the recording unit 20, black, cyan, magenta, and yellow inks are sequentially ejected onto the recording medium to form a color image. Each of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y is appropriately supplied with ink from the ink tank via the ink flow path 26a by a supply pump (not shown).

搬送装置50は、記録媒体が載置される無端ベルト(搬送ベルト)52と、この無端ベルト52が掛け渡された駆動ローラ54と従動ローラ56などを備えている。プリンタ10では、無端ベルト52の回転方向に直交する方向に4本の無端ベルト52を並行に配置しているが、3本以下でも5本以上でもよい。駆動ローラ54は記録媒体搬送方向(矢印A方向)上流側に位置しており、従動ローラ56は記録媒体搬送方向下流側に位置している。   The conveying device 50 includes an endless belt (conveying belt) 52 on which a recording medium is placed, a driving roller 54 and a driven roller 56 around which the endless belt 52 is stretched. In the printer 10, four endless belts 52 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the rotation direction of the endless belt 52, but may be three or less or five or more. The driving roller 54 is located upstream in the recording medium conveyance direction (arrow A direction), and the driven roller 56 is located downstream in the recording medium conveyance direction.

駆動ローラ54の回転軸の長手方向両端部はベアリング(図示せず)を介して回動自在にフレーム(図示せず)に支持されている。駆動ローラ54の回転軸の長手方向一端部にはプーリ55が取り付けられており、このプーリ55と駆動モータ(搬送モータ)58にはタイミングベルト60が掛け渡されている。駆動モータ58が駆動することによりタイミングベルト60とプーリ55が回転して駆動ローラ54が回転する。この回転に伴って4本の無端ベルト52が矢印A,B方向に回転する。なお、従動ローラ56の回転軸の長手方向両端部も駆動ローラ54と同様にベアリング(図示せず)を介して回動自在にフレーム(図示せず)に支持されている。また、従動ローラ56の回転軸の長手方向一端部には、従動ローラ56の回転数を検知するエンコーダ64が固定されている。   Both ends in the longitudinal direction of the rotation shaft of the drive roller 54 are supported by a frame (not shown) so as to be rotatable via bearings (not shown). A pulley 55 is attached to one end in the longitudinal direction of the rotation shaft of the drive roller 54, and a timing belt 60 is stretched between the pulley 55 and a drive motor (conveyance motor) 58. When the drive motor 58 is driven, the timing belt 60 and the pulley 55 are rotated, and the drive roller 54 is rotated. With this rotation, the four endless belts 52 rotate in the directions of arrows A and B. Note that both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft of the driven roller 56 are supported by a frame (not shown) through a bearing (not shown) in the same manner as the drive roller 54. An encoder 64 that detects the number of rotations of the driven roller 56 is fixed to one end portion in the longitudinal direction of the rotation shaft of the driven roller 56.

駆動ローラ54と従動ローラ56との間には、無端ベルト52に張力を作用させる加圧ローラ(テンションローラ)66が配置されている。加圧ローラ66は駆動ローラ54に平行に延びており、4本の無端ベルト52の内周面を外側に向けて加圧することにより、各無端ベルト52に所定の張力を作用させてこれらを張っている。加圧ローラ66が無端ベルト52に所定のテンションをかけることにより無端ベルト52は常に理想的な状態を保ち、この状態で駆動ローラ54が回転することにより無端ベルト52は矢印A,B方向に回転する。なお、無端ベルト52の下方には、無端ベルト52で搬送中の記録媒体を無端ベルト52に吸着する(吸い付ける)ためのチャンバー68が配置されている。このチャンバー68の下方にはファンユニット69が配置されており、チャンバー68とファンユニット69はホース69aでつながれている(接続されている)。また、無端ベルト52には、記録媒体を無端ベルト52に吸着させるための複数の開口52aが形成されている。ファンユニット69が駆動することによりホース69aとチャンバー68を経由して複数の開口52aから空気が吸引されるので記録媒体が無端ベルト52に吸着されることとなる。   A pressure roller (tension roller) 66 that applies tension to the endless belt 52 is disposed between the driving roller 54 and the driven roller 56. The pressure roller 66 extends in parallel to the drive roller 54, and presses the inner peripheral surfaces of the four endless belts 52 outward to apply a predetermined tension to the endless belts 52 to tension them. ing. When the pressure roller 66 applies a predetermined tension to the endless belt 52, the endless belt 52 always maintains an ideal state, and the driving roller 54 rotates in this state so that the endless belt 52 rotates in the directions of arrows A and B. To do. A chamber 68 for adsorbing (sucking) the recording medium being conveyed by the endless belt 52 to the endless belt 52 is disposed below the endless belt 52. A fan unit 69 is disposed below the chamber 68, and the chamber 68 and the fan unit 69 are connected (connected) by a hose 69a. The endless belt 52 has a plurality of openings 52 a for adsorbing the recording medium to the endless belt 52. When the fan unit 69 is driven, air is sucked from the plurality of openings 52 a via the hose 69 a and the chamber 68, so that the recording medium is adsorbed to the endless belt 52.

図2を参照して、プリンタ10の電気的な系統を説明する。   The electrical system of the printer 10 will be described with reference to FIG.

図2は、図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical system of the printer of FIG.

ホストPC12から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。CPU100は、プリンタ10の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。CPU100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート114、モータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動し、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yをキャッピング機構(図示せず)から離して記録位置(画像形成位置)に移動させる。   Recording data and commands transmitted from the host PC 12 are received by the CPU 100 via the interface controller 102. The CPU 100 is an arithmetic processing unit that performs overall control such as recording data reception, recording operation, and recording medium handling of the printer 10. After analyzing the received command, the CPU 100 renders the image data of each color component of the recording data by developing a bitmap on the image memory 106. As an operation process before recording, the capping motor 122 and the head up / down motor 118 are driven via the output port 114 and the motor driving unit 116, and the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are capped (not shown). To move to a recording position (image forming position).

続いて、出力ポート114、モータ駆動部116を介して記録媒体を繰り出すロールモータ(図示せず)や、一定速度で記録媒体を搬送する搬送モータ120等を駆動して記録媒体を記録位置に搬送する。一定速度で搬送される記録媒体にインクを吐出し始めるタイミング(記録タイミング)を決定するための先端検知センサ(図示せず)で記録媒体の先端位置を検出する。その後、記録媒体の搬送に同期して、CPU100はイメージメモリ106から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、印字ヘッド制御回路112を経由して(介して)各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに転送する。   Subsequently, a roll motor (not shown) that feeds the recording medium through the output port 114 and the motor driving unit 116, a conveyance motor 120 that conveys the recording medium at a constant speed, and the like are driven to convey the recording medium to the recording position. To do. The leading edge detection sensor (not shown) for determining the timing (recording timing) at which ink starts to be ejected onto the recording medium conveyed at a constant speed detects the leading edge position of the recording medium. Thereafter, in synchronism with the conveyance of the recording medium, the CPU 100 sequentially reads the recording data of the corresponding color from the image memory 106, and the read data is sent to each print head via the print head control circuit 112. Transfer to 22K, 22C, 22M, 22Y.

CPU100の動作はプログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークRAM108を使用する。各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yのクリーニングや回復動作時に、CPU100は、出力ポート114、モータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。   The operation of the CPU 100 is executed based on a processing program stored in the program ROM 104. The program ROM 104 stores processing programs and tables corresponding to the control flow. A work RAM 108 is used as a working memory. During the cleaning and recovery operations of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y, the CPU 100 drives the pump motor 124 via the output port 114 and the motor driving unit 116, and controls ink pressurization and suction.

図3と図4を参照して、プリンタ10に組み込まれた搬送装置50を説明する。   With reference to FIGS. 3 and 4, the conveying device 50 incorporated in the printer 10 will be described.

図3は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図である。図4は、待機中における搬送装置を示す斜視図である。これらの図は、図1とは反対方向から見た図である。また、これらの図では、図1に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。   FIG. 3 is a perspective view showing the conveying device during image formation (printing). FIG. 4 is a perspective view showing the transfer device during standby. These drawings are views seen from the opposite direction to FIG. In these drawings, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

加圧ローラ66は無端ベルト52の内側に位置しており、記録媒体搬送方向に延びる板状の一対のレバー70に挟まれている。レバー70の長手方向中央部には長孔70aが形成されており、これらの長孔70aには、加圧ローラ66の回転軸の長手方向両端部が移動自在に差し込まれている。   The pressure roller 66 is located inside the endless belt 52 and is sandwiched between a pair of plate-like levers 70 extending in the recording medium conveyance direction. A long hole 70a is formed at the center in the longitudinal direction of the lever 70, and both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft of the pressure roller 66 are movably inserted into these long holes 70a.

一対のレバー70の長手方向一端部(矢印A方向下流側の端部)はそれぞれ固定軸72に回動自在に固定されている。固定軸72の長手方向両端部は側板(図示せず)に固定されており、この固定軸72は動かない。一対のレバー70の長手方向他端部(矢印A方向上流側の端部)はそれぞれ移動軸74に固定されている。移動軸74の長手方向両端部のやや中央部よりには、加圧ばね(テンションばね)76(本発明にいう付勢手段の一例である)の一端部が掛けられている。この加圧ばね76の他端部は、記録媒体搬送方向に延びる一対の台座78の長手方向他端部(矢印A方向上流側の端部)に掛けられている。加圧ばね76は、台座78の長手方向他端部と移動軸74が接近するように両者を付勢する。   One end of the pair of levers 70 in the longitudinal direction (end on the downstream side in the arrow A direction) is fixed to the fixed shaft 72 so as to be freely rotatable. Both ends in the longitudinal direction of the fixed shaft 72 are fixed to side plates (not shown), and the fixed shaft 72 does not move. The other end in the longitudinal direction of the pair of levers 70 (the end on the upstream side in the arrow A direction) is fixed to the moving shaft 74, respectively. One end portion of a pressurizing spring (tension spring) 76 (which is an example of a biasing means according to the present invention) is hung from a slightly central portion at both ends in the longitudinal direction of the moving shaft 74. The other end of the pressure spring 76 is hung on the other end in the longitudinal direction (end on the upstream side in the arrow A direction) of the pair of pedestals 78 extending in the recording medium conveyance direction. The pressure spring 76 urges both the other end in the longitudinal direction of the pedestal 78 and the moving shaft 74 to approach each other.

一対の台座78の長手方向一端部(矢印A方向下流側の端部)は、加圧ローラ66に並行に延びる固定軸80に回動自在に固定されている。固定軸80の長手方向両端部は側板(図示せず)に固定されている。このため、固定軸80は動かない。   One end of the pair of pedestals 78 in the longitudinal direction (end on the downstream side in the direction of arrow A) is rotatably fixed to a fixed shaft 80 extending in parallel with the pressure roller 66. Both ends in the longitudinal direction of the fixed shaft 80 are fixed to side plates (not shown). For this reason, the fixed shaft 80 does not move.

台座78の上面側には、固定軸80を中心軸にして台座78を回動させる卵形のカム82が配置されている。図3に示すように、カム82の先端部(細くなった部分)が台座78の上面(表面)を押し下げることに、固定軸80を中心軸にして台座78は下方に回動し、この回動に伴って加圧ばね76が伸ばされると共に移動軸74が降下して加圧ローラ66が無端ベルト52の内周面に押し付けられる。すなわち、カム82の先端部(細くなった部分)が台座78の上面(表面)を押し下げた場合、台座78の長手方向他端部とレバー70の長手方向他端部が離れ、これにより加圧ばね76の付勢力がレバー70に作用して、固定軸72を中心にしてレバー70の長手方向他端部が下方にやや回動することにより加圧ローラ66の回転軸の長手方向両端部が長孔70aを記録媒体搬送方向上流側に移動して加圧ローラ66を無端ベルト52の内周面に押し付ける。   On the upper surface side of the pedestal 78, an egg-shaped cam 82 that rotates the pedestal 78 about the fixed shaft 80 is disposed. As shown in FIG. 3, when the tip (thinned portion) of the cam 82 pushes down on the upper surface (surface) of the pedestal 78, the pedestal 78 rotates downward with the fixed shaft 80 as the central axis. Along with the movement, the pressure spring 76 is extended and the moving shaft 74 is lowered to press the pressure roller 66 against the inner peripheral surface of the endless belt 52. That is, when the distal end portion (thinned portion) of the cam 82 pushes down on the upper surface (front surface) of the pedestal 78, the other longitudinal end portion of the pedestal 78 and the other longitudinal end portion of the lever 70 are separated, thereby applying pressure. The urging force of the spring 76 acts on the lever 70, and the other longitudinal end of the lever 70 slightly pivots downward about the fixed shaft 72. The long hole 70a is moved to the upstream side in the recording medium conveyance direction, and the pressure roller 66 is pressed against the inner peripheral surface of the endless belt 52.

カム82は、加圧ローラ66の長手方向に並行に延びるカム軸84に固定されている。カム軸84の長手方向両端部は側板(図示せず)にベアリング(図示せず)を介して回動自在に固定されている。カム軸84の回動に伴ってカム82も回動する。カム軸84の長手方向一端部にはギア86が差し込まれて固定されている。このギア86はモータギア88に噛み合っており、モータギア88はステッピングモータ90の駆動によって回転する。ステッピングモータ90の駆動によってモータギア88が所定角度だけ回動することによりギア86と共にカム軸84も所定角度だけ回動し、この回動によってカム82も回動する。   The cam 82 is fixed to a cam shaft 84 that extends in parallel with the longitudinal direction of the pressure roller 66. Both ends of the cam shaft 84 in the longitudinal direction are fixed to side plates (not shown) via bearings (not shown). As the cam shaft 84 rotates, the cam 82 also rotates. A gear 86 is inserted into and fixed to one longitudinal end portion of the cam shaft 84. The gear 86 meshes with the motor gear 88, and the motor gear 88 is rotated by driving the stepping motor 90. When the stepping motor 90 is driven and the motor gear 88 is rotated by a predetermined angle, the cam shaft 84 is also rotated by a predetermined angle together with the gear 86, and the cam 82 is also rotated by this rotation.

印字時(画像形成時)では、CPU100(図2参照)からの指令によってステッピングモータ90が所定角度だけ回動することにより、図3に示すように、カム82の先端部が台座78の表面に接触して台座78を押し下げており、これにより、台座78が固定軸80を中心にして下方に回動し、この回動によって加圧ばね76が伸ばされて移動軸74が下方に移動する。この移動によってレバー70が固定軸72を中心にして下方に回動し、加圧ローラ66が無端ベルト52の内周面に所定の圧力で押し付けられる。この結果、加圧ローラ66によって無端ベルト52に適切な張力(テンション)が掛けられるので、無端ベルト52が駆動ローラ54上をスリップしたり、搬送方向に直交する方向に移動したりすることなく安定した搬送が実現される。なお、上記のように搬送方向に直交する方向に無端ベルト52が移動しないように規制する加圧ローラ66などの部材が、本発明にいう規制部材の一例である。   At the time of printing (image formation), the stepping motor 90 rotates by a predetermined angle in response to a command from the CPU 100 (see FIG. 2), so that the tip of the cam 82 is placed on the surface of the pedestal 78 as shown in FIG. The pedestal 78 is pushed down by contact, and thereby the pedestal 78 rotates downward about the fixed shaft 80, and by this rotation, the pressure spring 76 is extended and the moving shaft 74 moves downward. By this movement, the lever 70 rotates downward about the fixed shaft 72, and the pressure roller 66 is pressed against the inner peripheral surface of the endless belt 52 with a predetermined pressure. As a result, an appropriate tension (tension) is applied to the endless belt 52 by the pressure roller 66, so that the endless belt 52 does not slip on the driving roller 54 or move in a direction perpendicular to the conveying direction. Transport is realized. Note that the member such as the pressure roller 66 that restricts the endless belt 52 from moving in the direction orthogonal to the conveyance direction as described above is an example of the restriction member in the present invention.

印字待機状態では、上記した印字時の状態からカム82が約90°回動するように、CPU100(図2参照)からの指令によってステッピングモータ90が回動する。この結果、図4に示すように、カム82が台座78から離れるので、加圧ローラ66も無端ベルト52に軽く接触するだけであり、加圧ローラ66は無端ベルト52を(ほとんど)押し下げない。このため無端ベルト52に余分な負荷(張力)を与えることが無いので、長時間放置しても無端ベルト52に癖を付けたり変形させることはない。印字待機状態から印字状態に移行したときは、ステッピングモータ90が駆動してカム82が回動して無端ベルト52に適度な張力が作用するので、搬送に最適な状態に戻る。   In the printing standby state, the stepping motor 90 is rotated by a command from the CPU 100 (see FIG. 2) so that the cam 82 rotates about 90 ° from the above-described printing state. As a result, as shown in FIG. 4, since the cam 82 is separated from the pedestal 78, the pressure roller 66 only lightly contacts the endless belt 52, and the pressure roller 66 does not push the endless belt 52 (almost). For this reason, since no extra load (tension) is applied to the endless belt 52, the endless belt 52 will not be wrinkled or deformed even if it is left for a long time. When the printing standby state is shifted to the printing state, the stepping motor 90 is driven and the cam 82 rotates to apply an appropriate tension to the endless belt 52, so that the state returns to the optimum state for conveyance.

図5と図6を参照して、実施例2の搬送装置150を説明する。   With reference to FIG. 5 and FIG. 6, the conveyance apparatus 150 of Example 2 is demonstrated.

図5(a)は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図であり、(b)は、カムを拡大して示す側面図である。図6は、待機中における搬送装置を示す斜視図である。これらの図では、図3と図4に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。   FIG. 5A is a perspective view showing the conveying device during image formation (printing), and FIG. 5B is an enlarged side view showing the cam. FIG. 6 is a perspective view showing the transfer device during standby. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.

実施例2の搬送装置150が実施例1の搬送装置50と相違する点はカム152の形状にある。実施例1の搬送装置50におけるカム82(図3等参照)は卵形であり、無端ベルト52に張力を作用させるモード(図3に示される状態)と、無端ベルト52に張力を(ほとんど)作用させないモード(図4に示される状態)との2つの段階を選択させる形状になっている。すなわち、無端ベルト52に作用させる張力を段階的に調整する形状になっている。   The difference between the conveyance device 150 of the second embodiment and the conveyance device 50 of the first embodiment is the shape of the cam 152. The cam 82 (see FIG. 3 and the like) in the conveying device 50 of the first embodiment has an oval shape, a mode in which tension is applied to the endless belt 52 (state shown in FIG. 3), and tension (mostly) to the endless belt 52. It has a shape that allows the user to select two stages, ie, a mode that does not act (state shown in FIG. 4). That is, the tension applied to the endless belt 52 is adjusted stepwise.

これに対し、実施例2の搬送装置150におけるカム152は偏心カムであり、無端ベルト52に作用させる張力を連続的に調整できる(変化させられる)形状になっている。カム152には、カム軸84から最も離れた(遠い)先端面152a、先端面152aから滑らかに湾曲しながらカム軸84に近づく湾曲面152b、湾曲面152bの一端につながって延びる平坦面152cが形成されており、軸部には所定トルクで管理されたトルクリミッター152dが設けられている。   On the other hand, the cam 152 in the transport device 150 of the second embodiment is an eccentric cam, and has a shape in which the tension applied to the endless belt 52 can be continuously adjusted (changed). The cam 152 has a distal end surface 152a farthest (distant) from the cam shaft 84, a curved surface 152b that approaches the cam shaft 84 while smoothly curving from the distal end surface 152a, and a flat surface 152c extending to one end of the curved surface 152b. The shaft portion is provided with a torque limiter 152d managed at a predetermined torque.

カム152の先端面152aが台座78の表面に接触して台座78を押し下げたときは、図5に示すように、加圧ローラ66が無端ベルト52の内周面を最も強く押し下げて、無端ベルト52に最大の張力が作用する。この張力はトルクリミッター152dによって規制される。この状態から、ステッピングモータ90を駆動させてカム152を、図5(b)の矢印E方向に少しだけ回動させることにより、カム152の湾曲面152bのうち先端面152aに近い部分が台座78の表面に接触して台座78を押し下げる。この状態では、台座78が押し下げられている量(押し下げ量)は、先端面152aが台座78の表面に接触しているときよりも少ない。すなわち、先端面152aが台座78の表面に接触している状態から、湾曲面152bが台座78の表面に接触している状態に移行した場合、台座78はやや上昇することとなり、加圧ローラ66もやや上昇するので、無端ベルト52の内周面を押し下げる力はやや弱まり、無端ベルト52に作用する張力もやや弱まる。   When the tip surface 152a of the cam 152 contacts the surface of the pedestal 78 and pushes down the pedestal 78, the pressure roller 66 pushes down the inner peripheral surface of the endless belt 52 most strongly, as shown in FIG. Maximum tension acts on 52. This tension is regulated by the torque limiter 152d. From this state, the stepping motor 90 is driven to slightly rotate the cam 152 in the direction of arrow E in FIG. 5B, so that the portion of the curved surface 152b of the cam 152 close to the tip surface 152a is the pedestal 78. The pedestal 78 is pushed down in contact with the surface of. In this state, the amount by which the pedestal 78 is pushed down (the amount by which the pedestal 78 is pushed down) is smaller than when the front end surface 152 a is in contact with the surface of the pedestal 78. That is, when the state is changed from the state in which the front end surface 152a is in contact with the surface of the pedestal 78 to the state in which the curved surface 152b is in contact with the surface of the pedestal 78, the pedestal 78 is slightly raised, and the pressure roller 66 Since it rises slightly, the force to push down the inner peripheral surface of the endless belt 52 is slightly weakened, and the tension acting on the endless belt 52 is also slightly weakened.

上記の状態から、さらにステッピングモータ90を駆動させてカム152を矢印E方向に少しだけ回動させることにより、台座78の押し下げ量は連続的に減少し、無端ベルト52の内周面を押し下げる力も連続的に弱まり、無端ベルト52に作用する張力も連続的に弱まる。平坦面152cが台座78の表面に接触した状態では、台座78の押し下げ量はわずかであり、無端ベルト52に張力をほとんど作用させない状態である。   From the above state, by further driving the stepping motor 90 and slightly rotating the cam 152 in the direction of arrow E, the amount by which the pedestal 78 is pushed down continuously decreases, and the force that pushes down the inner peripheral surface of the endless belt 52 is also increased. The tension is continuously weakened, and the tension acting on the endless belt 52 is also continuously weakened. In a state where the flat surface 152 c is in contact with the surface of the pedestal 78, the amount by which the pedestal 78 is pushed down is small, and almost no tension is applied to the endless belt 52.

上記のようにカム152を使用することにより、無端ベルト52に作用させる張力を連続的に調整できることとなり、無端ベルト52に微細な張力を作用させることもできる。   By using the cam 152 as described above, the tension applied to the endless belt 52 can be continuously adjusted, and a fine tension can be applied to the endless belt 52.

通常印字待機時は図6に示す状態にあり、画像形成装置が画像データを受信すると、図示しない駆動源により軸80及びカム152が回動して無端ベルト52に所定の張力が与えられる。所定の張力が与えられベルト搬送を行うのに理想的な状態になった後、駆動ローラによってベルト搬送が開始されベルト搬送速度がコントロールされた状態で記録ヘッドにより画像形成が開始される。   6 is in the state shown in FIG. 6 during normal printing standby. When the image forming apparatus receives image data, the shaft 80 and the cam 152 are rotated by a driving source (not shown) to apply a predetermined tension to the endless belt 52. After a predetermined tension is applied and an ideal state for carrying the belt is obtained, the belt conveyance is started by the drive roller, and the image formation is started by the recording head in a state where the belt conveyance speed is controlled.

図7を参照して、実施例3の搬送装置250を説明する。   With reference to FIG. 7, the conveyance apparatus 250 of Example 3 is demonstrated.

図7は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図である。これらの図では、図3と図4に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。   FIG. 7 is a perspective view showing the conveying device during image formation (printing). In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.

実施例3の搬送装置250は、4つの無端ベルト52に作用する張力を個別に(独立して)調整できる点に特徴がある。上記の実施例1と実施例2では、一つの加圧ローラ66を用いて四本の無端ベルト52を一体のものとして、これらに張力を作用させた。これに対し、実施例3の搬送装置250では、一本の無端ベルト52ごとに、加圧ローラ252(加圧ローラ66の約4分の1の長さである)、一対のレバー70、固定軸72、移動軸74、加圧ばね76、台座78、移動軸74、固定軸80、カム152等を配置した。カム軸154は4つのカム152に対して共通であるが各カム152に設けられているトルクリミッター152dの作用により、四本の無端ベルト52の伸びなどにばらつきが生じた場合においても、各無端ベルト52ごとに適切な張力を作用させられるので、いっそう安定した状態で記録媒体を搬送できることとなる。無端ベルト52が長くなればなるほど、各無端ベルト52の伸びなどのばらつきも大きくなる可能性が高いので、各無端ベルト52ごとに張力を調整する利点は大きくなる。   The conveyance device 250 according to the third embodiment is characterized in that tensions acting on the four endless belts 52 can be adjusted individually (independently). In the first embodiment and the second embodiment, the four endless belts 52 are integrated using a single pressure roller 66, and tension is applied thereto. On the other hand, in the conveyance device 250 of the third embodiment, for each endless belt 52, the pressure roller 252 (about one-fourth the length of the pressure roller 66), the pair of levers 70, and the fixed A shaft 72, a moving shaft 74, a pressure spring 76, a pedestal 78, a moving shaft 74, a fixed shaft 80, a cam 152, and the like are arranged. Although the cam shaft 154 is common to the four cams 152, each endless belt 52 even when the endless belts 52 vary due to the action of the torque limiter 152 d provided on each cam 152. Since an appropriate tension can be applied to each belt 52, the recording medium can be conveyed in a more stable state. As the endless belts 52 become longer, there is a high possibility that variations such as the elongation of the endless belts 52 will increase. Therefore, the advantage of adjusting the tension for each endless belt 52 increases.

また、4つのカム152はそれぞれ独立した異なるカム軸154を中心にして回動するものとし、4つの独立したカム軸154を回動させるステッピングモータ(図示せず)もそれぞれ独立して配置することで、4つの無端ベルト52に作用する張力を個別に(独立して)調整できるようにしてもよい。   Further, the four cams 152 rotate about different independent cam shafts 154, and stepping motors (not shown) for rotating the four independent cam shafts 154 are also arranged independently. Thus, the tension acting on the four endless belts 52 may be adjusted individually (independently).

実施例2と同様に通常印字待機時はベルトテンションが緩められた状態にあり、画像形成装置が画像データを受信したとき、図示しない駆動源により軸154及びカム152が回動し無端ベルト52に所定の張力が与えられる。所定の張力が与えられベルト搬送を行うのに理想的な状態になった後、駆動ローラ54によってベルト搬送が開始され、ベルト搬送速度がコントロールされた状態で記録ヘッドにより画像形成が開始される。   As in the second embodiment, the belt tension is relaxed during standby for normal printing, and when the image forming apparatus receives image data, the shaft 154 and the cam 152 are rotated by the drive source (not shown) to the endless belt 52. A predetermined tension is applied. After a predetermined tension is applied and an ideal state for carrying the belt is obtained, the belt conveyance is started by the driving roller 54, and the image formation is started by the recording head while the belt conveyance speed is controlled.

本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically illustrating an example of a printer in which the conveyance device of the present invention is incorporated. 図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical system of the printer of FIG. 1. 画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a conveying device during image formation (during printing). 待機中における搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveying apparatus in standby. (a)は、画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図であり、(b)は、カムを拡大して示す側面図である。(A) is a perspective view showing a conveying device during image formation (during printing), and (b) is an enlarged side view showing a cam. 待機中における搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveying apparatus in standby. 画像形成中(印字中)における搬送装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a conveying device during image formation (during printing).

符号の説明Explanation of symbols

10 プリンタ
50,150,250 搬送装置
52 無端ベルト
66 加圧ローラ
70 レバー
72 固定軸
74 移動軸
76 加圧ばね
78 台座
80 固定軸
82,152 カム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer 50, 150, 250 Conveying device 52 Endless belt 66 Pressure roller 70 Lever 72 Fixed shaft 74 Moving shaft 76 Pressure spring 78 Base 80 Fixed shaft 82, 152 Cam

Claims (10)

所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置において、
前記無端ベルトを張る張力を調整する張力調整機構を備えたことを特徴とする搬送装置。
In a conveying apparatus that places and conveys a recording medium on an endless belt that rotates in a predetermined rotation direction,
A conveying apparatus comprising a tension adjusting mechanism for adjusting a tension for tensioning the endless belt.
前記張力調整機構は、
前記無端ベルトが回転中は該無端ベルトに所定の張力を作用させておき、該無端ベルトが停止中は該無端ベルトに作用する張力を前記所定の張力未満にするものであることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
The tension adjusting mechanism is
A predetermined tension is applied to the endless belt while the endless belt is rotating, and a tension applied to the endless belt is set to be less than the predetermined tension while the endless belt is stopped. The transport apparatus according to claim 1.
前記張力調整機構は、
前記張力を連続的に調整するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
The tension adjusting mechanism is
The conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the tension is continuously adjusted.
前記張力調整機構は、
前記張力を段階的に調整するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
The tension adjusting mechanism is
The conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the tension is adjusted stepwise.
所定の駆動源から伝達された駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラから離れて配置された従動ローラとを備え、
前記無端ベルトは前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡されたものであることを特徴とする請求項1から4までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
A driving roller that is rotated by a driving force transmitted from a predetermined driving source, and a driven roller that is disposed away from the driving roller;
5. The conveying device according to claim 1, wherein the endless belt is stretched between the driving roller and the driven roller. 6.
前記無端ベルトは、前記回転方向に直交する方向に並んで配置された複数の無端ベルトからなるものであり、
前記張力調整機構は、前記複数の無端ベルトの張力を個別に調整するものであることを特徴とする請求項1から5までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
The endless belt is composed of a plurality of endless belts arranged in a direction orthogonal to the rotation direction,
The conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension adjusting mechanism is configured to individually adjust tensions of the plurality of endless belts.
前記張力調整機構は、
前記無端ベルトの内周面を外側に向けて加圧する加圧ローラと、
該加圧ローラを所定のタイミングで前記無端ベルトの内周面に押し付けて該内周面を加圧させる押付手段とを備えたことを特徴とする請求項1から6までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
The tension adjusting mechanism is
A pressure roller for pressing the inner peripheral surface of the endless belt toward the outside;
7. A pressing means for pressing the pressure roller against the inner circumferential surface of the endless belt at a predetermined timing to pressurize the inner circumferential surface. The transfer device according to item.
前記押付手段は、
前記加圧ローラの長手方向両端部を支持するレバーと、
該レバーから離れて配置された、前記レバーの長手方向に延びる台座と、
前記レバーの長手方向一端部と前記台座の長手方向一端部とを接近させるように付勢する付勢手段と、
前記台座の長手方向一端部が前記レバーの長手方向一端部から離れるように前記台座を所定のタイミングで押し付けるカムとを有するものであることを特徴とする請求項7に記載の搬送装置。
The pressing means is
Levers for supporting both longitudinal ends of the pressure roller;
A pedestal extending away from the lever and extending in a longitudinal direction of the lever;
A biasing means that biases the longitudinal end of the lever and the longitudinal end of the pedestal to approach each other;
The conveyance device according to claim 7, further comprising a cam that presses the pedestal at a predetermined timing so that one end in the longitudinal direction of the pedestal is separated from one end in the longitudinal direction of the lever.
前記無端ベルトは、
該無端ベルトに記録媒体を吸着させるための複数の開口が形成されたものであることを特徴とする請求項1から8までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
The endless belt is
9. The conveying apparatus according to claim 1, wherein a plurality of openings for adsorbing the recording medium are formed on the endless belt.
前記無端ベルトが、前記回転方向に直交する方向に動かないように規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項1から9までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。 The conveying device according to claim 1, further comprising a regulating member that regulates the endless belt so as not to move in a direction orthogonal to the rotation direction.
JP2004358430A 2004-12-10 2004-12-10 Carrying device Withdrawn JP2006160504A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004358430A JP2006160504A (en) 2004-12-10 2004-12-10 Carrying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004358430A JP2006160504A (en) 2004-12-10 2004-12-10 Carrying device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006160504A true JP2006160504A (en) 2006-06-22

Family

ID=36662947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004358430A Withdrawn JP2006160504A (en) 2004-12-10 2004-12-10 Carrying device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006160504A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008007267A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Seiko Epson Corp Ink jet printer
JP2008007266A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Seiko Epson Corp Ink jet printer
WO2009087854A1 (en) * 2008-01-10 2009-07-16 Seiko I Infotech Inc. Conveying body and conveying device
JP2011245793A (en) * 2010-05-28 2011-12-08 Canon Finetech Inc Conveying device and recorder using the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008007267A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Seiko Epson Corp Ink jet printer
JP2008007266A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Seiko Epson Corp Ink jet printer
WO2009087854A1 (en) * 2008-01-10 2009-07-16 Seiko I Infotech Inc. Conveying body and conveying device
JP2011245793A (en) * 2010-05-28 2011-12-08 Canon Finetech Inc Conveying device and recorder using the same
US8882372B2 (en) 2010-05-28 2014-11-11 Canon Finetech, Inc. Conveying device utilizing suction unit to attract print medium and printing apparatus using same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7967410B2 (en) Method and apparatus for forming image
US10543699B2 (en) Printing apparatus
JP2006151693A (en) Sheet handling device
JP5671820B2 (en) Recording device
JP2006160504A (en) Carrying device
JP4324017B2 (en) Recording device
JP5219638B2 (en) Inkjet recording device
JP2004203526A (en) Recording device
JP2001315320A (en) Ink jet printer equipped with cleaning unit
JP2009234781A (en) Image forming apparatus
JP4352837B2 (en) Inkjet printer
JP6638611B2 (en) Decal device and image forming apparatus having the same
JP5430173B2 (en) Inkjet recording device
JP3384385B2 (en) Recording medium transport device for printer and printer equipped with the same
JP5888398B2 (en) Recording device
JPH10193590A (en) Ink jet printer
JP2006124136A (en) Paper feeding device and image forming device
JP2014079977A (en) Image formation device
JP2005298145A (en) Sheet carrying device, and image forming device provided with the same
JP2019093688A (en) Medium support mechanism, printer, and control method of printer
JPH1191984A (en) Recording apparatus
JP2001002275A (en) Image forming device having media conveying mechanism
JP2004345821A (en) Sheet transport device
JP2003285955A (en) Ink jet recording device
JP2006124079A (en) Card feeder and offset printing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080304