JP2006160484A - Double feed detection method, recording sheet carrying device, and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は記録シートの重送を検出する重送検知方法、この重送検知方法を使用した記録シート搬送装置、及びこの記録シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a double feed detection method for detecting double feed of recording sheets, a recording sheet transport apparatus using the double feed detection method, and an image forming apparatus including the recording sheet transport apparatus.
所定の大きさにカットされた用紙を搬送する搬送路を有する装置、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、給紙トレイから用紙を1枚ずつ搬送して、その用紙上に画像を形成するが、このとき用紙が2枚以上重なった状態で搬送される重送が生じた場合に、画像形成後の用紙に白紙混入、画像位置ズレ等の状態で、製本、編集等されてしまう。 In an apparatus having a conveyance path for conveying a sheet cut to a predetermined size, for example, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, the sheet is conveyed from a sheet feeding tray one by one and an image is formed on the sheet. In this case, when double feeding is performed with two or more sheets overlapped, binding, editing, etc. are performed with blank paper mixed in the formed paper, image misalignment, etc. End up.
そこで、例えば特許文献1に開示された発明では、重ねられて置かれた複数枚の用紙から、該用紙を1枚ずつ送り出して搬送する装置における重送検知方法において、送り出された用紙の厚さを順次検出して記憶するとともに、用紙を新たに送り出す際には過去に記憶した用紙の厚さの平均値を求め、この平均値と前記送り出す用紙の厚さを比較することにより当該用紙の重送を検出することを特徴としている。そして、このように構成することにより、給紙の最初の1枚目から重送検知を行うことができるとしている。なお、用紙厚さを検知する検知手段として透過性光センサあるいは揺動アームを使用したセンサが使用されている。
ところで、前記特許文献1記載の発明では重送を検知するために送り出された用紙の厚さを順次検出して記憶するとともに、用紙を新たに送り出す際には過去に記憶した用紙の厚さの平均値を求め、この平均値と前記送り出す用紙の厚さを比較することにより当該用紙の重送を検出しているが、このように構成すると、重送検知のために記憶手段が必要であり、1枚給紙する毎に用紙圧を検出し、その検出値をメモリに格納した値を比較する必要がある。用紙には、普通紙、厚紙、薄紙、第2原図など種々の種類があり、1枚の厚さを読み取るたびに各種の用紙の1つ々々と比較する必要があり、コストが高くなるだけでなく、制御も複雑となっていた。
By the way, in the invention described in
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、低コストかつ簡単な制御で記録シートの重送を検知することができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a state of the art, and an object thereof is to enable detection of double feeding of recording sheets with low-cost and simple control.
前記目的を達成するため、第1の手段は、複数の給紙トレイのそれぞれに積載された記録シートを1枚ずつ送り出して搬送する装置における重送検知方法において、前記記録シートを送り出し、画像形成前の位置で前記送り出された記録シートの厚さを検出し、前記検出した記録シートの厚さを前記給紙トレイ情報のシート種類設定と比較し、記録シートの重送を検出することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first means sends out the recording sheet in an apparatus for feeding and conveying the recording sheets stacked on each of a plurality of paper feed trays one by one, and forms an image. A thickness of the recording sheet sent out at a previous position is detected, and the thickness of the detected recording sheet is compared with a sheet type setting of the paper feed tray information to detect double feeding of recording sheets. And
第2の手段は、第1の手段において、重送を検出した場合、その旨、操作部にメッセージを出すと共に、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、前記送り出された記録シートを別の排出先へ白紙排出することを特徴とする。 When the second means detects double feeding in the first means, a message to that effect is sent to the operation unit, and after the first transfer paper image has been cleaned once, the fed recording sheet is discharged to another state. It is characterized by discharging the blank paper first.
第3の手段は、複数の給紙トレイのそれぞれに積載された記録シートを1枚ずつ送り出して搬送する記録シート搬送装置において、前記複数の給紙トレイの各給紙トレイに収納された記録シートの厚さを検知する第1の検知手段と、前記複数の給紙トレイの1つから給紙された記録シートの厚さを検知する第2の検知手段と、前記第1及び第2の検知手段によってそれぞれ検知された記録シートの厚さを比較する比較手段と、比較した結果から記録シートが重送されているか否かを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする。 The third means is a recording sheet transporting apparatus that feeds and transports the recording sheets stacked on each of the plurality of sheet feeding trays one by one, and the recording sheets stored in each sheet feeding tray of the plurality of sheet feeding trays First detecting means for detecting the thickness of the recording sheet, second detecting means for detecting the thickness of the recording sheet fed from one of the plurality of paper feeding trays, and the first and second detecting means. Comparing means for comparing the thicknesses of the recording sheets respectively detected by the means, and determining means for determining whether or not the recording sheets are double-fed from the comparison result are provided.
第4の手段は、第3の手段において、前記第1の検知手段が、収納されている記録シートの厚さに関連する情報を入力する手段によって設定された厚さ情報に基づいて記録シートの厚さを検知することを特徴とする。 According to a fourth means, in the third means, the first detection means detects the recording sheet based on the thickness information set by the means for inputting information relating to the thickness of the stored recording sheet. It is characterized by detecting the thickness.
第5の手段は、第3または第4の手段に係る記録シート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。 The fifth means is characterized in that the image forming apparatus includes the recording sheet conveying apparatus according to the third or fourth means.
第6の手段は、第5の手段に係る画像形成装置が単色画像を重畳してカラー画像を形成する機能を有するカラー画像形成装置であって、前記判定手段により重送と判定された場合、その旨、表示する表示手段と、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、転写する記録シートを別排紙先に白紙排出させる手段とを備えていることを特徴とする。 A sixth means is a color image forming apparatus having a function of forming a color image by superimposing a single color image on the image forming apparatus according to the fifth means, and when the determination means determines that double feeding, To that end, it is characterized by comprising display means for displaying and means for discharging the recording sheet to be transferred to another paper discharge destination after once cleaning the front transfer paper image.
本発明によれば、給紙トレイに収納された用紙の厚さと給紙トレイから給紙された用紙の厚さを比較して重送か否かを判定するので、最小限のメモリと最小限のセンサで重送か否かの判断が可能となり、低コストかつ簡単な制御で重送を検知することができる。 According to the present invention, the thickness of the paper stored in the paper feed tray and the thickness of the paper fed from the paper feed tray are compared to determine whether or not the double feed is performed. This makes it possible to determine whether or not double feeding, and it is possible to detect double feeding with low cost and simple control.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1.第1の実施形態
図1は本発明の第1の実施形態に係るデジタル複合機(MFP)からなる画像形成装置全体の構成を概略的に示す図、図2は図1の画像形成装置における操作部の概略構成を示す図である。
1. First Embodiment FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an image forming apparatus composed of a digital multi-function peripheral (MFP) according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation in the image forming apparatus of FIG. It is a figure which shows schematic structure of a part.
図1に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置は大きく分けて、原稿を自動的に下方に位置する読み取りユニット50に送り出す自動原稿送り装置(以下、ADFと称する)1、このADF1から送り出された原稿の画像情報を読み取る読み取りユニット50、この読み取りユニット50からのあるいは外部からの画像情報を像担持体に書き込む書き込みユニット57、像担持体であるドラム状の感光体15や現像ユニット27等から構成される画像作像系、この画像作像系に転写材である転写紙を送り出す給紙系、転写紙の両面に画像を形成するため転写紙を反転させて送り出す両面給紙ユニット81等から構成されている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment is roughly divided into an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 1 that automatically feeds a document to a
ADF1は原稿を載置する原稿台2、原稿台2から原稿を1枚ずつ引き出す給紙ローラ3、引き出された原稿所定の位置まで搬送する給紙ベルト4、排送ローラ5、原稿セット検知センサ7等から構成されている。そして、原稿台2に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束(図示しない)は、図2に示す操作部30上のプリントキー34が押下されると、一番下の原稿から給送ローラ3、給送ベルト4によって読み取りユニット50のコンタクトガラス6上の所定の位置に給送され、読み取りユニット50によって原稿の画像データが読み取られる。読み取りが終了した原稿は、給送ベルト4及び排送ローラ5によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ7にて原稿台2に次の原稿があることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス6上に給送される。給紙ローラ3、給紙ベルト4、排送ローラ5は、図4に示す搬送モータ26によって駆動される。
The
読み取りユニット50は、原稿を載置するコンタクトガラス6と光学走査系で構成されている。光学走査系は、原稿を照明する露光ランプ51、原稿からの反射光を受光して反射する第1、第2及び第3ミラー52,55,56、第3ミラー56からの光を集光してCCDイメージセンサ54の結像面に像を結ぶためのレンズ53、レンズ53により結像面に結像された画像を撮像するCCDイメージセンサ54等で構成されている。露光ランプ51及び第1ミラー52は図示しない第1キャリッジ上に固定され、第2ミラー55及び第3ミラー56は同じく図示しない第2キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第1キャリッジと第2キャリッジとは2対1の相対速度で機械的に走査される。
The
この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、CCDイメージセンサ54によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ53及びCCDイメージセンサ54を、図1において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ53及びCCDイメージセンサ54の左右方向に位置が設定される。 This optical scanning system is driven by a scanner drive motor (not shown). The document image is read by the CCD image sensor 54, converted into an electrical signal, and processed. The image magnification is changed by moving the lens 53 and the CCD image sensor 54 in the left-right direction in FIG. That is, the positions of the lens 53 and the CCD image sensor 54 are set in the left-right direction corresponding to the designated magnification.
読み取りユニット50で原稿を読み取った後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト4及び排送ローラ5によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ7が原稿台2に次の原稿が有ることを検知した場合には、前原稿と同様にコンタクトガラス6上に給送される。
After the original is read by the
給紙系は、それぞれが転写紙を積載する第1、第2及び第3トレイ8,9,10、これらのトレイ8,9,10から転写紙を画像作像系に給紙するための第1、第2及び第3の給紙ユニット11,12,13並びに縦搬送ユニット14等から構成されている。第1トレイ8、第2トレイ9、第3トレイ10にそれぞれ積載された転写紙は、各々第1給紙ユニット11、第2給紙ユニット12、第3給紙ユニット13によって給紙され、縦搬送ユニット14によって感光体15に当接する位置まで搬送される。
The paper feeding system includes first, second, and
読み取りユニット50によって読み込まれた画像データは、書き込みユニット57によって画像作像系の感光体15に書き込まれる。書き込みユニット57は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ出力ユニット58、レーザ出力ユニット58から出射され、定角速度偏向されるレーザ光を定線速度偏向に変換して感光体15上に像を結ばせるための結像レンズ59、結像レンズ59を通過してレーザ光を感光体15側に折り返すためのミラー60等から構成されている。レーザ出力ユニット58の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡(ポリゴンミラー)が備わっている。レーザ出力ユニット58より照射されるレーザ光は、前述のように定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レンズ59を通り、ミラー60で折り返され、感光体15の面上に集光結像する。
The image data read by the
偏向されたレーザ光は、感光体15が回転する方向と直行する方向(主走査方向)に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ64より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体15の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体15の面上に画像(静電潜像)が形成される。 The deflected laser light is exposed and scanned in the direction (main scanning direction) perpendicular to the direction in which the photosensitive member 15 rotates, and the line-by-line recording of the image signal output from the selector 64 of the image processing unit described later is performed. An image (electrostatic latent image) is formed on the surface of the photoconductor 15 by repeating main scanning at a predetermined cycle corresponding to the rotational speed and recording density of the photoconductor 15.
画像作像系は、レーザ出力ユニット58からのレーザ光によって潜像を形成する感光体15、感光体15の潜像を現像する現像ユニット27、給紙系からの転写紙を搬送する搬送ベルト16、転写紙に転写された画像を定着する定着ユニット17、定着された転写紙を排紙する排紙ユニット18等から構成されている。レーザ光によって潜像が形成された感光体15は、現像ユニット27を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体15の回転と等速で搬送ベルト16によって搬送されながら、感光体15上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット17にて画像を定着させ、排紙ユニット18によって排紙トレイ19に排出される。
The image forming system includes a photosensitive member 15 that forms a latent image by laser light from a laser output unit 58, a developing
両面給紙ユニット81は、転写紙の両面に画像を作像する場合に用いられるもので、排紙ユニット18の途中から引き出された転写紙を搬送する両面入紙搬送路83、転写紙の搬送方向を逆転させるための反転ユニット82、反転された転写紙を再び排紙ユニット18に送り出す反転排紙搬送路84等から構成されている。この構成により、排紙ユニット18内に設けられた搬送経路切り替えのための分岐爪(図示しない)を上方にセットすれば、各給紙トレイ8〜10から給紙され、画像が転写された転写紙を排紙トレイ19側に導かないで、一旦両面給紙ユニット81の反転ユニット82にストックする。その後、両面給紙ユニット81にストックされた転写紙は、天地を逆にした形で再び縦搬送ユニット14の途中に搬送され、感光体15によって転写紙の裏面に画像が作像され、排紙ユニット18内の分岐爪を下方にセットすることにより、排紙トレイ19に導かれる。
The double-sided
なお、感光体15、搬送ベルト16、定着ユニット17、排紙ユニット18、現像ユニット27は、図4のメインモータ25によって駆動され、各給紙ユニット11〜13はメインモータ25の駆動力が各々給紙クラッチ22〜24によって伝達され、駆動駆動される。また、縦搬送ユニット14はメインモータ25の駆動力が中間クラッチ21によって伝達されることにより駆動される。
Note that the photoconductor 15, the
図2に示すように、操作部30には、液晶タッチパネル31、テンキー32、クリア/ストップキー33、プリントキー34、モードクリアキー35、初期設定キー38等が設けられている。液晶タッチパネル31には、各種機能を設定する機能キー37が設けられるとともに、部数や画像形成装置の状態を示すメッセージ等が表示される。
As shown in FIG. 2, the
操作部30の液晶タッチパネル31の表示の一例を図3に詳細に示す。液晶タッチパネル31は、オペレータが表示されたキーにタッチすることにより、選択された機能を示すキーの部分が黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合(例えば変倍であれは変倍値等)は、キーにタッチすることにより、詳細機能の設定画面が表示される。液晶タッチパネル31は、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
An example of the display on the liquid
左上のメッセージエリアはコピー動作が可能であるかを表示するもので、「コピーできます」の表示は、電源を入れてからコピーが可能になるまでは「お待ください」のメッセージが表示される。このメッセージエリアの右側には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部が表示される。これらメッセージエリアとコピー枚数表示部の下には、画像濃度を自動的に調整する自動濃度キーや、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、拡大/縮小倍率をセットする変倍キー、原稿が定型の原稿(フォーマット原稿)であるかどうかを選択するフォーマット原稿キー、画像濃度を手動で調整するための手動濃度調整キー、手動で転写紙のサイズを選択するため、給紙ユニット11〜13にセットされた転写紙のサイズやセット方向を表示する用紙表示キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、両面モードを設定する両面キー、複数の原稿画像を1枚の転写紙に印刷する集約モードを設定する集約キーが表示される。なお、ソートキーやステープルキーは、ステープラやソータを内蔵した後処理装置(図示しない)を設けた場合に表示される。 The message area in the upper left displays whether copying is possible. The message “Ready to copy” displays a message “Please wait” until you can copy after turning on the power. . On the right side of this message area, a copy number display section for displaying the set number of copies is displayed. Under these message area and copy number display area, an automatic density key that automatically adjusts the image density, an automatic paper selection key that automatically selects the transfer paper, a magnification key that sets the enlargement / reduction ratio, Format document key for selecting whether the document is a standard document (format document), a manual density adjustment key for manually adjusting the image density, and a paper feed unit 11 to 11 for manually selecting the size of the transfer paper A paper display key for displaying the size and setting direction of the transfer paper set in 13, a sort key for designating a process for arranging copies in order of pages, a staple key for designating a process for binding the sorted papers in part, A duplex key for setting a duplex mode and an aggregation key for setting an aggregation mode for printing a plurality of document images on one transfer sheet are displayed. The sort key and the staple key are displayed when a post-processing device (not shown) having a built-in stapler or sorter is provided.
図4は図1の画像形成装置における制御部の概略構成を示すブロック図で、メインコントローラを中心として各部が接続されている。メインコントローラ20は画像形成装置全体を制御するもので、メインコントローラ20には、転写紙の搬送等に必要なメインモータ25、中間クラッチ21、第1ないし第3お給紙クラッチ22,23,24、操作部30、画像処理ユニット49及びADF1がそれぞれ接続されている。操作部30は、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定入力制御を行い、画像処理ユニット(以下、IPUとも称す)49は画像入力から画像出力に関連する各部の制御を実行する。これらの各部30,49,モータ25、第1ないし第4の給紙クラッチ21〜24とメインコントローラ20は必要に応じて機械の状態、動作司令のやりとりを行っている。なお、これらの各部はメインコントローラ20に対して分散制御装置として機能している。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit in the image forming apparatus of FIG. 1, and each unit is connected with a main controller as a center. The
メインコントローラ20には、さらに連結I/F48が接続されており、この連結I/F48を介して接続された画像形成装置の情報を獲得し、動作を設定することにより連結動作の制御を行う、もしくは接続された他の画像形成装置からの要求を獲得し自機の動作の制御を行う。ADF1には、原稿セット検知センサ7及び原稿を搬送するための搬送モータ26が接続され、操作部30には、液晶ディスプレイ31及び各種入力キー32〜35が接続されている。
A connection I /
図5は図4のIPU49の詳細を示すブロック図である。この実施の形態では、IPU49は画像データの入出力系、画像処理系、及び出力系を含む。入力系は、原稿画像などの画像を光学的に読み取るCCDイメージセンサ54、CCDイメージセンサ54からの画像信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ61、このA/Dコンバータ61からの画像信号をシェーディング補正するシェーディング補正回路62、その画像信号を更にMTF補正、γ補正等を施すMTF補正・γ補正回路63、このMTF補正・γ補正回路63からの画像信号を変倍率に合せて拡大縮小する変倍処理回路72、この変倍処理回路72からの画像データを画像メモリコントローラ65あるいは書き込みγ補正ユニット71に送るように設定するセレクタ64とからなる。出力側は、セレクタ64によって選択された画像データに対して書き込み側のγ補正を行う書き込みγ補正ユニット71及び書き込みγ補正ユニット71からの補正データに基づいて画像の書き込み(印刷)を行う書き込みユニット57からなる。
FIG. 5 is a block diagram showing details of the
このような入出力系を構成すると、露光ランプ51から照射され、原稿面で反射した反射光はCCDイメージセンサ54で光電変換され、A/Dコンバータ61によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正回路62によってシェーディング補正がなされた後、MTF補正・γ補正回路63にてMTF補正、γ補正等が施され、変倍処理回路72で画像信号を変倍率に合せて拡大縮小した後、セレクタ64で画像信号の送り先を書き込みγ補正ユニット71または画像メモリコントローラ65へのいずれかが選択され、書き込みγ補正ユニット71側が選択された場合には変倍処理した画像信号がそのまま書き込みγ補正ユニット71に入力され、γ補正が施こされた後、書き込みユニット57によって感光体15に対する書き込みが行われる。
When such an input / output system is configured, the reflected light irradiated from the exposure lamp 51 and reflected by the document surface is photoelectrically converted by the CCD image sensor 54 and converted into a digital signal by the A / D converter 61. The image signal converted into the digital signal is subjected to shading correction by the
画像処理系は、画像メモリコントローラ65、画像メモリ66、CPU68、ROM69、RAM70、I/Oポート67から構成されている。画像メモリコントローラ65とセレクタ64間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。CPU68は画像メモリコントローラ65への設定、読み取りユニット50及び書き込みユニット57の制御を司り、ROM69はCPU68が処理するプログラムを格納し、RAM70はCPU68が処理するデータを格納し、また、CPU68のワークエリアとしても機能する。I/Oポート67は操作部30と連結され、画像データの送受が行われる。
The image processing system includes an
図6はセレクタ64における1ページ分の画像信号を説明するためのタイミングチャートである。図6において、フレームゲート信号である/FGATEは、1ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。/LSYNCは、1ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、ラインゲート信号/LGATEである。これらの信号は、垂直同期信号である画素クロックVCLKに同期しており、VCLKの1周期に対し1画素8ビット(256階調)のデータが送られてくる。また本実施の形態では、画像データは255に近いほど白画像になるとする。 FIG. 6 is a timing chart for explaining an image signal for one page in the selector 64. In FIG. 6, / FGATE, which is a frame gate signal, represents a valid period in the sub-scanning direction of one page of image data. / LSYNC is a main scanning synchronization signal for each line, and the image signal becomes valid at a predetermined clock after this signal rises. A signal indicating that the image signal in the main scanning direction is valid is a line gate signal / LGATE. These signals are synchronized with a pixel clock VCLK which is a vertical synchronizing signal, and data of 8 bits per pixel (256 gradations) is transmitted for one cycle of VCLK. In this embodiment, it is assumed that the closer the image data is to 255, the more white the image is.
図7は上述した画像形成装置のメイン動作を示すフローチャートである。電源を投入すると、まず初期化処理が行われる(ステップS701)。初期化の主な内容は、各種フラグのリセット、各種カウンタのクリア、画像メモリのクリア、画像形成モード(変倍、分割等)のリセット等である(初期化のサブルーチンの処理内容は省略する)。初期化終了後、キー入力又は画像形成エンジンからのイベント(何等かの変化要因)の発生待ちとなる(ステップS702)。ユーザが何等かのキー操作を行うと、操作部30よりキー入力イベントとして通知される。同様に、何等かの画像形成エンジンの変化、例えばADF1に原稿をセットすると原稿セット検知センサ7の信号の変化がエンジン・イベントとして通知される。キーまたはエンジンの、何れかのイベントが発生すると、発生したイベントがキー入力なのか、エンジンなのかを判定する(ステップS703)。エンジンの場合はエンジン・イベント処理が呼び出され(ステップS704)、キー入力の場合はキー入力イベント処理が呼び出され(ステップS705)、それらの処理が行われた後は再びステップS702のイベント待ちとなる。
FIG. 7 is a flowchart showing the main operation of the image forming apparatus described above. When the power is turned on, an initialization process is first performed (step S701). The main contents of initialization are resetting various flags, clearing various counters, clearing the image memory, resetting the image formation mode (magnification, division, etc.), etc. (the processing contents of the initialization subroutine are omitted). . After completion of initialization, the process waits for an event (any change factor) from the key input or the image forming engine (step S702). When the user performs any key operation, the
図8は図7のステップS705のキー入力イベント処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャートである。キー入力イベント処理においては、最初にプリントスタートキー34のキー押下イベントをチェックする(ステップS801)。プリントスタートキー34であれば、コピー処理を実行する(ステップS808)。プリントスタートキー34の押下でない場合は、テンキー32のキー入力があったか否かをチェックする(ステップS802)。キーイベントがテンキー34であれば、テンキー処理を行う(ステップS809)。キーイベントがテンキー34でない場合は、クリアストップキー33の押下イベントか否をチェックする(ステップS803)。クリアストップキー33のイベントであれば、クリアストップ処理を実行する(ステップS810)。クリアストップキー33のイベントでない場合は、液晶タッチパネル31中に表示される印字設定キーの押下イベントか否かをチェックする(ステップS804)。図3における自動濃度キーや手動濃度調整のキーで代表される各種印字機能の設定キーが押下されると、印字設定処理が実行される(ステップS811)。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing content of the key input event processing subroutine of step S705 of FIG. In the key input event process, first, a key press event of the print start key 34 is checked (step S801). If it is the print start key 34, copy processing is executed (step S808). If the print start key 34 has not been pressed, it is checked whether or not the numeric key 32 has been entered (step S802). If the key event is the
印字設定キーの押下でない場合は、液晶タッチパネル31中に表示される両面設定キーイベントの判断を行う(ステップS805)。図3に示す両面機能が選択あるいは選択状態から解除された時に、両面設定処理が実行される(ステップS812)。両面機能が選択されていない場合は、液晶タッチパネル31中に表示されるフォーマット原稿設定キーイベントであるか否かを判断する(ステップS806)。図3で示すフォーマット原稿機能が選択あるいは選択状態から解除された時に、フォーマット原稿設定処理が実行される(ステップS813)。フォーマット原稿機能でない場合は、ステップS801〜806まで以外のキーイベントがあったか否かを判断する(ステップ807)。その他のキーイベントである場合には、その他のキー処理を実行する(ステップS814)。各々のキーイベント処理を実行したならば処理を終了する(ステップS518)。 If the print setting key has not been pressed, a determination is made of a duplex setting key event displayed on the liquid crystal touch panel 31 (step S805). When the duplex function shown in FIG. 3 is selected or released from the selected state, duplex setting processing is executed (step S812). If the duplex function is not selected, it is determined whether or not the format document setting key event is displayed on the liquid crystal touch panel 31 (step S806). When the format document function shown in FIG. 3 is selected or released from the selected state, the format document setting process is executed (step S813). If it is not the format original function, it is determined whether there has been a key event other than steps S801 to S806 (step 807). If it is another key event, other key processing is executed (step S814). If each key event process is executed, the process is terminated (step S518).
図9は図1における縦搬送ユニット14のレジストローラ14aの用紙搬送方向上流側の直近の位置に設けられた紙厚検知装置101の構成を示す図である。紙厚検知装置101は、D/A制御部定電流回路102と、LED103と、フォトトランジスタ104とからなっている。各給紙トレイ8,9,10から給紙された転写紙は、給紙ローラから縦搬送ユニットの搬送ローラを経てレジストローラ14aに転写紙先端がかんだ所で紙厚検知装置101によって紙厚を検出し、その検知された紙厚情報と前記給紙トレイから給紙されたトレーの紙種設定による紙厚情報とを比較する。各トレー毎の紙種設定は、図10に示すように各紙種をユーザの設定紙に応じ切り替え可能である。重送検知した場合、転写紙は、レジストローラ14a部で待たせ、その転写紙に転写予定であった画像データはそのままクリーニングし、中間ベルトに画像データが無い状態で紙搬送を行い、その転写紙は設定の排紙先と違う個所へ搬送する。ただし、排紙先が1つしか選択できない場合は、切り替えられないので、その旨、操作部30(液晶タッチパネル31)に警告表示し、継続ジョブを停止する。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the paper
重送の検知は、フォトトランジスタ104側の抵抗値を切り替えることにより行われる。すなわち、図10に示すように操作部30の液晶タッチパネル31に転写紙の紙種が表示され、その紙種の転写紙が収納されている給紙トレイを指定すると、フォトトランジスタ104の出力抵抗値が指定された転写紙の厚さに対応した抵抗に設定される。ここでは、通常の抵抗と、普通紙用の抵抗、第2原図用の抵抗の3種の抵抗の抵抗値がそれぞれ設定され、画像形成時に液晶タッチパネル31から選択された給紙段に収納されている転写紙の紙種に対応した抵抗に切り換えられ、その切り換えられた出力抵抗に基づいたフォトトランジスタ104の出力に基づいて重送か否かがCPU68によって判断される。
Double feed detection is performed by switching the resistance value on the
このような構成から、本実施形態における第1の検知手段は、液晶タッチパネル31から入力される給紙段と紙種との関係を検知するCPU68に、第2の検知手段は紙厚検知装置101に、比較手段および判定手段はCPU68に、収納されている用紙の厚さに関連する情報を入力する手段および重送と判定された場合、その旨、表示する表示手段は液晶タッチパネル31に、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、転写する用紙を別排紙先に白紙排出させる手段はCPU68にそれぞれ対応する。
With this configuration, the first detection means in the present embodiment is the
以上のように本実施形態によれば、転写紙に作像前に紙厚検知装置(光学系センサ)10で紙厚を検出することにより、重送の検知が行える。また、重送を検知した場合には用紙を画像転写位置に送り込むことをやめるので、無駄な画像形成がなくなるとともに、用紙ジャムの発生も防止できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect double feeding by detecting the paper thickness with the paper thickness detection device (optical system sensor) 10 before image formation on the transfer paper. In addition, when double feeding is detected, the paper is not sent to the image transfer position, so that unnecessary image formation is eliminated and the occurrence of paper jam can be prevented.
2.第2の実施形態
図11は、本発明の第2の実施形態を示す図で、第2の実施形態はタンデム型間接方式のカラー複写機に本発明を適用した例である。
2. Second Embodiment FIG. 11 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The second embodiment is an example in which the present invention is applied to a tandem-type indirect color copying machine.
図11において、参照番号100は複写装置本体、200はそれを載せる給紙テーブル、300は複写装置本体100上に取り付けるスキャナ、400はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置(ADF)である。
In FIG. 11,
複写装置本体100には、中央に、無端ベルト状の中間転写体110が設けられている。この中間転写体110は、例えば伸の少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成されたベース層と、このベース層上に設けられた弾性層と、この弾性層の表面にコーティングされた平滑性のよいコート層から構成されている。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで作られており、コート層は、例えばフッ素系樹脂で作られている。
The copying machine
上述のように構成された中間転写体110は、図11に示すように、第1、第2、第3の支持ローラ114,115,116に掛け回されており、図11において時計回りに回転する。この実施の形態においては、3つ支持ローラのなかで第2の支持ローラ115の左に、画像転写後に中間転写体110上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置117が設けられている。
As shown in FIG. 11, the
また、第1の支持ローラ114と第2の支持ローラ115間に張り渡された中間転写体110上に、その搬送方向に沿って、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の単色画像を形成するための4つの画像形成手段118Y,118C,118M,118Kを横に並べて配置してタンデム画像形成部120を構成している。そのタンデム画像形成部120の上には、図11に示すように、さらに露光装置121が設けられている。なお、参照番号の後に付けたアルファベットは色彩を表すもので、イエロー用はY、シアン用にC、マゼンタ用はM、ブラック用はKをつけて区別している。
In addition, on the
一方、中間転写体110を挟んでタンデム画像形成部120と反対の側には、2次転写装置122が備えられている。2次転写装置122は、図示例では、2つのローラ123間に、無端ベルトである2次転写ベルト124を掛け渡すことにより構成されており、中間転写体110を介して第3の支持ローラ116に押し当てるように配置され、中間転写体110上の画像を転写紙に転写する。
On the other hand, a
2次転写装置122の横には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置125が設けられている。定着装置125は、無端ベルトである定着ベルト126に加圧ローラ127を押し当てるようにして構成されている。上述した2次転写装置122には、画像転写後の転写紙をこの定着装置125へと搬送する転写紙搬送機能も備えている。もちろん、2次転写装置122として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この転写紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
Next to the
このような2次転写装置122および定着装置125の下に、タンデム画像形成部120と平行に、転写紙の両面に画像を記録すべく転写紙を反転する転写紙反転装置128が設けられている。
Under the
さて、このカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置400の原稿台430上に原稿をセットするか、原稿自動搬送装置400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス332上に原稿をセットして、原稿自動搬送装置400を閉じてそれで押さえる。そして、スタートスイッチ(図示しない)を押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス332上へと移動した後、コンタクトガラス332上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ300を駆動し、第1走行体333および第2走行体334を走行する。そして、第1走行体333で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体334に向け、第2走行体334のミラーで反射して結像レンズ335を通して読取りセンサ336に入れ、原稿内容を読み取る。
Now, when making a copy using this color copying machine, set the document on the document table 430 of the
また、上記のスタートスイッチを押すと、駆動モータで駆動ローラである第1の支持ローラ114を回転駆動し、残り2つの従動ローラである第2および第3の支持ローラ115,116を従動回転し、中間転写体110を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段118でその感光体140を回転して各感光体140上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体110の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体110上に合成カラー画像を形成する。
When the start switch is pressed, the drive motor rotates the
一方、上記のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル200の給紙ローラ242の1つを選択回転し、ペーパーバンク243に多段に備える給紙カセット244の1つから転写紙を繰り出し、分離ローラ245で1枚ずつ分離して給紙路246に入れ、搬送ローラ247で搬送して複写機本体100内の給紙路148に導き、レジストローラ149に突き当てて止める。給紙はこの外に、給紙ローラ150を回転させて手差しトレイ151上の転写紙を繰り出し、分離ローラ152で1枚ずつ分離して手差し給紙路153に入れ、同じくレジストローラ149に突き当てて止めるようにしてもよい。
On the other hand, when the start switch is pressed, one of the
そして、中間転写体110上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ149を回転させ、中間転写体110と2次転写装置122との間に転写紙を送り込み、2次転写装置122で転写して転写紙上にカラー画像を記録する。
Then, the
画像転写後の転写紙は、2次転写装置122によって定着装置125へと送り込み、定着装置125で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪155で切り換えて排出ローラ156で排出し、排紙トレイ57上にスタックする。このとき、切換爪155で切り換えて転写紙反転装置128に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ156で排紙トレイ157上に排出するようにもできる。
The transfer paper after the image transfer is sent to the
一方、画像転写後の中間転写体110は、中間転写体クリーニング装置117で、画像転写後に中間転写体110上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部120による再度の画像形成に備える。なお、レジストローラ149は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
On the other hand, the
さて、上述したタンデム画像形成部120において、個々の画像形成手段118は、ドラム状の感光体140のまわりに、帯電装置160、現像装置161、1次転写装置162、感光体クリーニング装置163、除電装置などを備えている。
In the tandem
この実施形態においても前述の図10に示すような回路構成の紙厚検知装置101を取り付け、LED103から出射した光をフォトトランジスタ104で受光し、両者間を通る用紙の光透過率で紙厚を検出する。
Also in this embodiment, the
図12は図11の2次転写部122、定着装置125、および給紙段の構成を若干変形した搬送主要部品のレイアウトを示す図である。図12の例では、2次転写装置122の後段に別途搬送ベルト124を設け、また、定着装置125としてベルト方式の定着装置に代えてローラ方式の定着装置と、給紙段は4段としている。図11の例でも図12の例でも、図13の紙厚検知部分の拡大図に示すように、各給紙トレイから給紙された転写紙は、中継ローラを経てレジストセンサ147に転写紙先端がかんだ所で中間転写ベルト110上の画像データを先搬送転写紙と位置合わせさせる。このとき、図9に示す紙厚検知装置101で紙厚を検出し、それが先に給紙したトレーの紙種設定による紙厚情報と比較を行う。各トレー毎の紙種設定は、図9に示すように各紙種をユーザの設定紙に応じ切り替えることができる。重送検知した場合、転写紙は、レジストローラ149部で待たせ、その転写紙に転写予定であった画像データはそのままクリーニングし中間ベルトに画像データが無い状態で紙搬送を行い、その転写紙は設定の排紙先と違う場所へ搬送を行う、ただし、排紙先が一つしか選択できない場合は、切り替えられないので、その旨、操作部30(液晶タッチパネル31)に警告表示し、継続ジョブを停止するものである。
FIG. 12 is a diagram showing a layout of main conveyance parts in which the configurations of the
その他、特に説明しない各部は前述の第1の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts that are not particularly described are configured in the same manner as the first embodiment and function in the same manner.
以上のように本実施形態によれば、転写紙に作像前に光学系センサで紙厚を検出することにより、重送の検知が行える。 As described above, according to the present embodiment, double feed can be detected by detecting the paper thickness with the optical system sensor before image formation on the transfer paper.
また、重送検知後、ベルト上の作像画像をクリーニングし、別排出先へ排紙することにより、製本等の処理で画像ズレ、または白紙を混入回避ができ、画像ズレ等の異常画像の出力物を作成しないため、データの機密性も保持することができる。 In addition, after detecting double feed, the image formed on the belt is cleaned and discharged to another discharge destination, so that image misalignment or white paper can be avoided during bookbinding and other processing, and abnormal images such as image misalignment can be avoided. Since no output is created, the confidentiality of the data can be maintained.
8,9,10,244 給紙トレイ
11,12,13 給紙ユニット
14 縦搬送ユニット
14a、149 レジストローラ
68 CPU
101 紙厚検知装置
102 D/A制御部定電流回路
103 LED
104 フォトトランジスタ
242 給紙ローラ
245 分離ローラ
246 給紙路
247 搬送ローラ
8, 9, 10, 244
101 Paper Thickness Detection Device 102 D / A Control Unit
104
Claims (6)
前記記録シートを送り出し、
画像形成前の位置で前記送り出された記録シートの厚さを検出し、
前記検出した記録シートの厚さを前記給紙トレイ情報のシート種類設定と比較し、記録シートの重送を検出することを特徴とする重送検知方法。 In a multifeed detection method in an apparatus for sending and conveying recording sheets stacked on each of a plurality of paper feed trays one by one,
Sending out the recording sheet,
Detecting the thickness of the fed recording sheet at a position before image formation,
A double feed detection method comprising: detecting the double feed of recording sheets by comparing the thickness of the detected recording sheet with a sheet type setting of the paper feed tray information.
前記複数の給紙トレイの各給紙トレイに収納された記録シートの厚さを検知する第1の検知手段と、
前記複数の給紙トレイの1つから給紙された記録シートの厚さを検知する第2の検知手段と、
前記第1及び第2の検知手段によってそれぞれ検知された記録シートの厚さを比較する比較手段と、
比較した結果から記録シートが重送されているか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする記録シート搬送装置。 In a recording sheet conveying apparatus that sends out and conveys recording sheets stacked on each of a plurality of paper feed trays one by one,
First detection means for detecting a thickness of a recording sheet stored in each of the plurality of paper supply trays;
Second detection means for detecting the thickness of a recording sheet fed from one of the plurality of paper feed trays;
Comparison means for comparing the thicknesses of the recording sheets respectively detected by the first and second detection means;
Determination means for determining whether or not the recording sheet is double-fed from the result of comparison;
A recording sheet conveying apparatus comprising:
前記判定手段により重送と判定された場合、その旨、表示する表示手段と、
先転写紙画像を一旦クリーニングした後、転写する記録シートを別排紙先に白紙排出させる手段と、
を備えていることを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。 The image forming apparatus is a color image forming apparatus having a function of forming a color image by superimposing a single color image,
When it is determined by the determination means that double feeding, a display means for displaying that effect,
Means for discharging the recording sheet to be transferred to a separate paper discharge destination after once cleaning the front transfer paper image;
The image forming apparatus according to claim 5, further comprising:
Priority Applications (1)
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JP2004356691A JP2006160484A (en) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | Double feed detection method, recording sheet carrying device, and image forming device |
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2004
- 2004-12-09 JP JP2004356691A patent/JP2006160484A/en active Pending
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