JP2006159706A

JP2006159706A - Ink jet recorder

Info

Publication number: JP2006159706A
Application number: JP2004356019A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Azumaya; 良行東家; Minoru Nozawa; 実野澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-06-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder in which creep deformation of a recording head and a carriage is little even after long term use and their electrical connection can be made surely. SOLUTION: The ink jet recorder comprising a carriage for mounting a recording head which performs recording by ejecting ink, and a press contact connector being fixed to the carriage and connecting the recording head with a control circuit is further provided with a means for releasing press contact between the press contact connector and the press contact surface of the recording head by moving the recording head. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、より詳細には、長期使用に耐えることができるようにしたインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head mounted on a carriage to a recording material, and more particularly to an ink jet recording apparatus that can withstand long-term use.

従来のインクジェット記録装置のキャリッジ構成は、記録ヘッドと記録装置本体との電気的な結合を行うために、記録ヘッド側にレジストを行っていない導体露出部を有するヘッド基板もしくはＦＰＣ（Flexible printed circuit の略）を設け、記録ヘッドを搭載するためのキャリッジには、該記録ヘッドの導体露出部と電気的な結合を行うための圧接コネクタを設ける場合が多かった。この圧接コネクタは、通常、金属にメッキを施し、該金属の弾性変形を用いて記録ヘッドの導体露出部に圧接されるものである。さらに、この圧接コネクタは、キャリッジ上に搭載されたキャリッジ基板に半田付けされており、また、キャリッジ基板は、ＦＦＣ（Flexible flat cable の略）もしくはＦＰＣなどを介して装置本体側の制御回路を構成する回路基板に電気的に結合されている。 A conventional carriage structure of an ink jet recording apparatus has a head substrate or an FPC (Flexible Printed Circuit) having an exposed conductor not subjected to resist on the recording head side in order to electrically connect the recording head and the recording apparatus main body. In many cases, the carriage for mounting the recording head is provided with a pressure contact connector for electrical connection with the conductor exposed portion of the recording head. This pressure contact connector is usually one in which a metal is plated and pressed against a conductor exposed portion of the recording head using elastic deformation of the metal. Furthermore, this pressure contact connector is soldered to a carriage board mounted on the carriage, and the carriage board constitutes a control circuit on the apparatus body side via FFC (abbreviation of Flexible flat cable) or FPC. Electrically coupled to the circuit board.

図１９は、従来のインクジェット記録装置のキャリッジ構成（従来例１）を例示する模式的縦断面図である。図１９において、５００は、記録ヘッドを示し、５１０は、キャリッジを示す。記録ヘッド５００のキャリッジ側には、導体露出部５００Ａが設けられている。キャリッジ５１０には、記録ヘッド搭載用のポケット部５１０Ａが形成され、記録ヘッド５００は、該ポケット部５１０Ａ内に挿入され、不図示のレバーによってキャリッジ５１０上の所定の位置に位置決めされる。また、キャリッジ５１０には、圧接コネクタ用の穴５１０Ｂが形成されている。圧接コネクタ５２０には、記録ヘッド５００と電気的接触を確保するための金属弾性体である圧接ピン５２０Ａが設けられている。 FIG. 19 is a schematic longitudinal sectional view illustrating a carriage configuration (conventional example 1) of a conventional ink jet recording apparatus. In FIG. 19, reference numeral 500 denotes a recording head, and 510 denotes a carriage. On the carriage side of the recording head 500, a conductor exposed portion 500A is provided. The carriage 510 is formed with a pocket portion 510A for mounting a recording head. The recording head 500 is inserted into the pocket portion 510A and positioned at a predetermined position on the carriage 510 by a lever (not shown). The carriage 510 is formed with a hole 510B for a pressure contact connector. The press contact connector 520 is provided with a press contact pin 520 A that is a metal elastic body for ensuring electrical contact with the recording head 500.

図１９に示されるキャリッジ構成では、圧接コネクタ５２０は、キャリッジ基板５３０に取り付けられており、このキャリッジ基板５３０は、キャリッジ５１０の外側壁面、すなわち、キャリッジ５１０の記録ヘッド５００と対面する側とは反対側の壁面にビス５５０によって締結固定されている。図示の例では、キャリッジ基板５３０は、記録ヘッド５００と対面する側とは反対側の壁面に形成されたビス固定部５１０Ｃを利用して締結固定されている。なお、圧接コネクタ５２０の圧接ピン５２０Ａは、キャリッジ基板５３０の反対側の面で半田付けされ、キャリッジ基板５３０及びＦＦＣ５４０を介して、装置本体側の回路基板と電気的に接続される。 In the carriage configuration shown in FIG. 19, the pressure contact connector 520 is attached to the carriage substrate 530, and this carriage substrate 530 is opposite to the outer wall surface of the carriage 510, that is, the side facing the recording head 500 of the carriage 510. It is fastened and fixed to the side wall surface with screws 550. In the illustrated example, the carriage substrate 530 is fastened and fixed using a screw fixing portion 510 C formed on the wall surface opposite to the side facing the recording head 500. The pressure contact pin 520A of the pressure contact connector 520 is soldered on the opposite surface of the carriage substrate 530, and is electrically connected to the circuit board on the apparatus main body side via the carriage substrate 530 and the FFC 540.

図２０は、従来のインクジェット記録装置の他のキャリッジ構成（従来例２）を例示する模式的縦断面図であり、特許文献１に詳細が開示されている。図２０において、５００は、記録ヘッドを示し、５１０は、キャリッジを示す。記録ヘッド５００のキャリッジ側に導体露出部５００Ａが設けられている。キャリッジ５１０には、記録ヘッド搭載用のポケット部５１０Ａが形成され、記録ヘッド５００は、このポケット部５１０Ａ内に挿入され、不図示のレバーによってキャリッジ５１０上の所定の位置に位置決めされる。圧接コネクタ５２０には、記録ヘッド５００と電気的接触を確保するための金属弾性体である圧接ピン５２０Ａが設けられている。 FIG. 20 is a schematic longitudinal sectional view illustrating another carriage configuration (conventional example 2) of the conventional ink jet recording apparatus, and details are disclosed in Patent Document 1. FIG. In FIG. 20, reference numeral 500 denotes a recording head, and 510 denotes a carriage. A conductor exposed portion 500 A is provided on the carriage side of the recording head 500. A pocket 510A for mounting a recording head is formed in the carriage 510, and the recording head 500 is inserted into the pocket 510A and positioned at a predetermined position on the carriage 510 by a lever (not shown). The press contact connector 520 is provided with a press contact pin 520 A that is a metal elastic body for ensuring electrical contact with the recording head 500.

図２０のキャリッジ構成では、圧接コネクタ５２０は、キャリッジ基板５３０に取り付けられており、該キャリッジ基板５３０は、キャリッジ５１０の内側壁面、すなわち、キャリッジ５１０の記録ヘッド５００と対面する側に取り付けられている。その結果、この従来例２は、図１９で示した従来例１に比べ、強度面で有利である。 In the carriage configuration of FIG. 20, the pressure contact connector 520 is attached to the carriage substrate 530, and the carriage substrate 530 is attached to the inner wall surface of the carriage 510, that is, the side facing the recording head 500 of the carriage 510. . As a result, the conventional example 2 is more advantageous in strength than the conventional example 1 shown in FIG.

特開２００２−２４０２６４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-240264

しかしながら、図１９、図２０に示すような従来のインクジェット記録装置のキャリッジ構成においては、次のような解決すべき技術的課題があった。すなわち、圧接コネクタ５２０の圧接ピン５２０Ａのピン数は、約４０ピン程度であり、１ピン当たり最大１００ｇの荷重を想定すると、圧接コネクタ５２０に全体で最大４ｋｇの荷重が加わることになる。一度、記録ヘッド５００をキャリッジ５１０に装着すると、この荷重は、記録ヘッド５００及びキャリッジ５１０の両方に常に加わっている。記録ヘッド５００及びキャリッジ５１０の構造体の主要部は、どちらもプラスチックで形成されているので、常に荷重が加わっていることにより生じるクリープ現象を避けることができない。特に、インクジェット記録装置の電源が切られ使用されていない状態では、環境温度が管理されていない場合が多くさらに厳しい状況におかれる。設計の自由度が小さい記録ヘッドでは、その影響が特に大きく、長期にわたる使用においては、記録ヘッドとキャリッジの間の電気的接触に不良を起こす恐れがある。 However, the conventional carriage configuration of the ink jet recording apparatus as shown in FIGS. 19 and 20 has the following technical problems to be solved. That is, the number of pins of the pressure contact pin 520A of the pressure contact connector 520 is about 40 pins. Assuming a maximum load of 100 g per pin, a load of a maximum of 4 kg is applied to the pressure contact connector 520 as a whole. Once the recording head 500 is mounted on the carriage 510, this load is always applied to both the recording head 500 and the carriage 510. Since the main parts of the structure of the recording head 500 and the carriage 510 are both made of plastic, it is impossible to avoid the creep phenomenon that occurs when a load is always applied. In particular, in a state where the power of the ink jet recording apparatus is turned off and not being used, the environmental temperature is often not managed, and the situation becomes more severe. The influence of the recording head with a small degree of design freedom is particularly great, and there is a risk that the electrical contact between the recording head and the carriage will be poor in long-term use.

本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、長期間の使用においても記録ヘッド及びキャリッジのクリープ変形が少なく、これらの電気的接触を確実に行うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional technical problems, and an object of the present invention is to reduce the creep deformation of the recording head and the carriage even during long-term use, and to ensure their electrical contact. It is another object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can perform the above.

上記本発明の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ、記録ヘッドを制御回路に接続する圧接コネクタとを有するインクジェット記録装置において、圧接コネクタと記録ヘッドの圧接面との圧接を、記録ヘッドを移動させることにより解除することができる圧接解除手段を備えることを特徴とする。 In order to achieve the object of the present invention, an ink jet recording apparatus according to the present invention includes a carriage on which a recording head that performs recording by ejecting ink is mounted, and is attached to the carriage and connects the recording head to a control circuit. An ink jet recording apparatus having a pressure contact connector that includes a pressure contact release means capable of releasing the pressure contact between the pressure contact connector and the pressure contact surface of the print head by moving the print head.

本発明によれば、記録ヘッドがキャリッジに搭載されているとき、該記録ヘッドを圧接コネクタに対して移動可能とすることで、長期間の使用においても、特に、空調のない環境下で長期に放置された場合においても、記録ヘッド及びキャリッジのクリープ変形が少なく、これらの電気的接触をより確実に行うことができる。 According to the present invention, when the recording head is mounted on the carriage, the recording head can be moved with respect to the pressure contact connector, so that even in long-term use, particularly in an environment without air conditioning, for a long time. Even when left unattended, there is little creep deformation of the recording head and carriage, and these electrical contacts can be made more reliably.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は、同一もしくは対応部分を示すものである。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

（第１の実施例）
図１は、本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図２は、図１に示されるインクジェット記録装置の動作を例示する模式的断面側面図である。図１、２において、１００は、記録手段としての記録ヘッドであり、本実施例では記録ヘッドとインクタンクが別体である別体タンク方式の記録ヘッド１００が使用されている。２０は、記録ヘッド１００を搭載して主走査方向（Ｘ方向）に往復動するキャリッジであり、３０は、記録ヘッド１００をキャリッジ２０上のセット位置へ案内するとともに、キャリッジ２０のキャリッジ基板４０及び記録ヘッド１００のヘッド基板１１０を目隠しし、これらの基板が露出することを防止するためのキャリッジカバーである。３５は、記録ヘッド１００の脱着を操作するためのセットレバーである。５０は、キャリッジ２０の移動を案内、支持するためのガイドシャフトであり、６０は、キャリッジ２０の駆動源としてのキャリッジモータであり、７０は、キャリッジモータ６０の駆動力をキャリッジ２０に伝達するための伝動手段としてのタイミングベルトである。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a main part of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view illustrating the operation of the ink jet recording apparatus shown in FIG. FIG. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 100 denotes a recording head as recording means. In this embodiment, a separate tank type recording head 100 in which the recording head and the ink tank are separate is used. Reference numeral 20 denotes a carriage on which the recording head 100 is mounted and reciprocates in the main scanning direction (X direction). Reference numeral 30 denotes a guide for the recording head 100 to a set position on the carriage 20, and the carriage substrate 40 of the carriage 20 and It is a carriage cover for hiding the head substrate 110 of the recording head 100 and preventing these substrates from being exposed. Reference numeral 35 denotes a set lever for operating the attachment / detachment of the recording head 100. 50 is a guide shaft for guiding and supporting the movement of the carriage 20, 60 is a carriage motor as a drive source of the carriage 20, and 70 is for transmitting the driving force of the carriage motor 60 to the carriage 20. It is a timing belt as a transmission means.

また、本実施例では、キャリッジモータ６０としてＤＣモータを使用しており、そのため、キャリッジ２０に取り付けられるキャリッジ基板４０に、キャリッジ２０の位置検出のためのリニアエンコーダ４５が設けられている（図７参照）。図１において、５５は、このリニアエンコーダ４５のスケール部となるリニアスケールであり、該リニアスケール５５は、装置本体のシャーシ８０に取り付けられている。当該シャーシ８０には、また、ガイドレール８１が一体に形成されている。そして、キャリッジ２０の上面に取り付けられた紙間調整レバー９０の第１の当接面９０Ａ又は第２の当接面９０Ｂ（図８参照）がガイドレール８１と当接した状態で摺動するように構成されている。５１は、キャリッジ２０が図中右端のホームポジションに位置したとき、セットレバー３５の係合部３５Ｅ（図９参照）と係合し作用するカムであり、６１は、カム５１を駆動するためのモータであり、いずれも装置本体のシャーシ８０に取り付けられている。 Further, in this embodiment, a DC motor is used as the carriage motor 60, and therefore, a linear encoder 45 for detecting the position of the carriage 20 is provided on the carriage substrate 40 attached to the carriage 20 (FIG. 7). reference). In FIG. 1, reference numeral 55 denotes a linear scale serving as a scale portion of the linear encoder 45, and the linear scale 55 is attached to a chassis 80 of the apparatus main body. In the chassis 80, a guide rail 81 is integrally formed. The first contact surface 90 A or the second contact surface 90 B (see FIG. 8) of the paper spacing adjustment lever 90 attached to the upper surface of the carriage 20 slides in a state of contacting the guide rail 81. It is configured. 51 is a cam that engages and acts with the engaging portion 35E (see FIG. 9) of the set lever 35 when the carriage 20 is located at the rightmost home position in the figure, and 61 is for driving the cam 51. These are motors, both of which are attached to the chassis 80 of the apparatus main body.

本実施例に係る記録装置は、シリアル方式のインクジェット記録装置であり、記録ヘッド１００を記録情報に基づいて駆動するとともに、これに同期してキャリッジ２０の移動で主走査（Ｘ方向）しながら、非記録材としての記録紙に記録していく。１回の主走査で１ラインの記録を行うと、記録紙を所定ピッチだけ紙送り（副走査；Ｙ方向）し、次の１ライン分の記録を行う。以下、上記記録動作と紙送り動作を順次繰り返すことにより、記録し全体の記録が行われる。 The recording apparatus according to the present embodiment is a serial-type inkjet recording apparatus, which drives the recording head 100 based on recording information, and performs main scanning (X direction) by moving the carriage 20 in synchronization therewith. Recording is performed on recording paper as a non-recording material. When one line is recorded in one main scanning, the recording paper is fed by a predetermined pitch (sub-scanning; Y direction), and recording for the next one line is performed. Thereafter, the recording operation and the paper feeding operation are sequentially repeated to perform recording and the entire recording.

以下、本実施例の記録ヘッド１００及びキャリッジ２０の構成について、詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the recording head 100 and the carriage 20 of this embodiment will be described in detail.

図３は、図１に示される記録ヘッド１００を前側、より正確には、図１に示される記録ヘッド１００を右上斜め方向から見た模式的斜視図であり、図４は、図３の記録ヘッド１００を後側、より正確には、図３の視点と正反対の側から見た模式的斜視図である。 FIG. 3 is a schematic perspective view of the recording head 100 shown in FIG. 1 as viewed from the front side, more precisely, the recording head 100 shown in FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view of the head 100 as viewed from the rear side, more precisely from the side opposite to the viewpoint of FIG. 3.

図３及び図４において、１８０は、カラーインクタンクであり、本実施例のカラーインクタンク１８０においては、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、及びＣ（シアン）の３色のインクが同一の筐体内に仕切って個別に貯留されている。１９０は、Ｂｋ（ブラックインク）が貯留されているブラックインクタンクである。カラーインクタンク１８０及びブラックインクタンク１９０は、ともに、別々に交換可能であり、インクがなくなった場合には、記録ヘッド１００を記録装置本体から取り外すことなく、カラーインクタンク１８０又はブラックインクタンク１９０を、個々に、あるいは両方とも、自由に交換することができる。 3 and 4, reference numeral 180 denotes a color ink tank. In the color ink tank 180 of the present embodiment, the inks of the three colors Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) are the same. Separated and stored in a housing. A black ink tank 190 stores Bk (black ink). Both the color ink tank 180 and the black ink tank 190 can be replaced separately. When the ink runs out, the color ink tank 180 or the black ink tank 190 is not removed from the recording apparatus main body. , Individually or both can be exchanged freely.

記録ヘッド１００の上部の左右両側には、この記録ヘッド１００をキャリッジ２０にセットするために、セットレバー３５の第２のカム面３５Ｃ（図９参照）と係合するためのボス１０１が設けられている。左右両側のボス１０１は、左右対称形状で突出形成されている。また、記録ヘッド１００の下部の左右両側には、記録ヘッド１００をキャリッジ２０にセットする際に、キャリッジカバー３０の左右両側に形成された案内部としての溝部３０Ａ（図１０、１１参照）とスライド係合するための長丸ボス１０２が形成されている。左右両側の長丸ボス１０２も、左右対称形状で突出形成されている。 Boss 101 for engaging with the second cam surface 35C (see FIG. 9) of the set lever 35 is provided on both the left and right sides of the upper portion of the recording head 100 in order to set the recording head 100 on the carriage 20. ing. The bosses 101 on both the left and right sides are formed so as to project symmetrically. Further, on both the left and right sides of the lower portion of the recording head 100, when the recording head 100 is set on the carriage 20, a groove 30A (see FIGS. 10 and 11) formed as a guide portion is formed on both the left and right sides of the carriage cover 30 and slides. An oblong boss 102 for engagement is formed. The elongated round bosses 102 on both the left and right sides are also formed to project in a bilaterally symmetric shape.

１０３は、記録ヘッド１００をキャリッジ２０にセットする際に、該記録ヘッド１００をＸ方向（左右方向すなわち主走査方向）に位置決めするための第１の突き当て面であり、この第１の突き当て面１０３は、記録ヘッド１００の下部の片側（本実施例では、前側から見て右側）にのみ設けられている。 Reference numeral 103 denotes a first abutting surface for positioning the recording head 100 in the X direction (left-right direction, that is, main scanning direction) when the recording head 100 is set on the carriage 20. The surface 103 is provided only on one side of the lower part of the recording head 100 (in this embodiment, the right side when viewed from the front side).

さらに、記録ヘッド１００の下部の左右両側には、キャリッジ２０の第３の当接面２０Ｆ（図８参照）に当接してＹ（＋）方向（前方向すなわち副走査方向）の位置決めを行うための第２の突き当て面１０４と、キャリッジ２０の第２の当接面２０Ｅと当接してＺ方向（上下方向）の位置決めを行うための第３の突き当て面１０５が設けられている。また、記録ヘッド１００の上部には、キャリッジ２０の板バネ２１（図８参照）により掛止されるためのリブ１１２が形成されている。このリブ１１２は、板バネ２１が該リブ１１２に掛止、係合することにより、記録ヘッド１００をキャリッジ２０の所定位置に保持するためのものである。 Further, the left and right sides of the lower part of the recording head 100 are in contact with the third contact surface 20F (see FIG. 8) of the carriage 20 for positioning in the Y (+) direction (forward direction, that is, the sub-scanning direction). The second abutting surface 104 and a third abutting surface 105 for abutting the second abutting surface 20E of the carriage 20 and positioning in the Z direction (vertical direction) are provided. A rib 112 is formed on the top of the recording head 100 to be hooked by the leaf spring 21 (see FIG. 8) of the carriage 20. The rib 112 is for holding the recording head 100 at a predetermined position of the carriage 20 by the leaf spring 21 being hooked and engaged with the rib 112.

図３及び図４において、記録ヘッド１００の後側の面の上部の左右２箇所には、キャリッジ２０の対応する２つの第１の当接面２０Ｄに当接してＹ（−）方向（後方向）の位置決めを行うための第４の突き当て面１０６が設けられている。さらに、記録ヘッド１００の後側の面には、キャリッジ２０に固定されているキャリッジ基板４０（図２、図６など参照）との電気的接続のためのヘッド基板１１０が設けられている。このヘッド基板１１０は、レジストされていない導体露出部（以下「コンタクト面」という。）１１１を有している。なお、このコンタクト面１１１には、例えば、４０個のコンタクト（外部端子）が配列されている。 3 and 4, two left and right upper portions of the rear surface of the recording head 100 are in contact with two corresponding first contact surfaces 20D of the carriage 20 in the Y (-) direction (rear direction). ) Is provided with a fourth abutting surface 106. Further, a head substrate 110 for electrical connection with a carriage substrate 40 (see FIGS. 2 and 6) fixed to the carriage 20 is provided on the rear surface of the recording head 100. The head substrate 110 has an unexposed conductor exposed portion (hereinafter referred to as “contact surface”) 111. For example, 40 contacts (external terminals) are arranged on the contact surface 111.

記録ヘッド１００に対しては、カラーインクタンク１８０及びブラックインクタンク１９０内に貯留されたインクが供給される。本実施例における記録ヘッド１００は、記録信号に応じて供給されてきたインクにエネルギーを印加することにより、複数の吐出口（不図示）からインクを選択的に吐出して記録するインクジェット記録ヘッドである。この記録ヘッド１００は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。さらに、本実施例における記録ヘッドは、電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口からインクを吐出させ、記録を行うものである。電気熱変換体は、各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって、対応する吐出口からインクを吐出するものである。 The ink stored in the color ink tank 180 and the black ink tank 190 is supplied to the recording head 100. The recording head 100 in this embodiment is an ink jet recording head that selectively discharges and records ink from a plurality of discharge ports (not shown) by applying energy to ink supplied in accordance with a recording signal. is there. The recording head 100 is an ink jet recording unit that ejects ink using thermal energy, and includes an electrothermal transducer for generating thermal energy. Further, the recording head in this embodiment performs recording by ejecting ink from the ejection port by utilizing pressure change caused by bubble growth and contraction caused by film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer. Is. The electrothermal converter is provided corresponding to each of the discharge ports, and discharges ink from the corresponding discharge port by applying a pulse voltage to the corresponding electrothermal converter in accordance with the recording signal. .

図５は、記録手段としての記録ヘッド１００のインク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部分斜視図である。図５において、記録紙などの被記録材と所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程度）をおいて、対面する吐出口面８１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。本実施例においては、記録ヘッド１００は、複数の吐出口８２からなる一つの吐出口列がキャリッジ２０の移動する方向、すなわち、主走査方向と交差する方向に配置されるように、キャリッジ２０に位置決めされ、固定される。このようして、画像信号又は吐出信号に基づいて、対応する電気熱変換体８５を駆動（パルス信号を印加）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、そのときに発生する圧力によって吐出口８２からインクを吐出させる記録ヘッド１００が構成される。 FIG. 5 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion (one ejection port array) of the recording head 100 as the recording means. In FIG. 5, a plurality of discharge ports are provided at a predetermined pitch on a discharge port surface 81 facing a recording material such as recording paper with a predetermined gap (for example, about 0.3 to 2.0 mm). 82 is formed, and an electrothermal converter (such as a heating resistor) 85 for generating ink discharge energy is disposed along the wall surface of each liquid path 84 that communicates between the common liquid chamber 83 and each discharge port 82. It is installed. In this embodiment, the recording head 100 is arranged on the carriage 20 so that one ejection port array composed of a plurality of ejection ports 82 is arranged in the direction in which the carriage 20 moves, that is, in the direction intersecting the main scanning direction. Positioned and fixed. In this way, based on the image signal or the ejection signal, the corresponding electrothermal converter 85 is driven (pulse signal is applied) to cause the ink in the liquid path 84 to boil, and the pressure generated at that time A recording head 100 that ejects ink from the ejection ports 82 is configured.

図６は、キャリッジ２０に取り付けられるキャリッジ基板４０を、該キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド１００側、すなわち、前側から（図１と同じ視点で）見た模式的斜視図であり、図７は、図６のキャリッジ基板４０を後側から（図６と正反対の視点で）見た模式的斜視図である。図６及び図７において、キャリッジ基板４０は、キャリッジ２０のヘッド取り付け面側、すなわち、記録ヘッド１００と隣接する前壁面に取り付けられ、また、該キャリッジ基板４０の記録ヘッド取り付け面側には、圧接コネクタ４１が取り付けられている。 6 is a schematic perspective view of the carriage substrate 40 attached to the carriage 20 as viewed from the side of the recording head 100 mounted on the carriage 20, that is, from the front side (from the same viewpoint as FIG. 1). FIG. 7 is a schematic perspective view of the carriage substrate 40 of FIG. 6 viewed from the rear side (from the opposite viewpoint to FIG. 6). 6 and 7, the carriage substrate 40 is attached to the head attachment surface side of the carriage 20, that is, the front wall surface adjacent to the recording head 100, and is pressed against the recording head attachment surface side of the carriage substrate 40. A connector 41 is attached.

圧接コネクタ４１には、金属で形成され、ヘッド基板１１０の外部接点との接触側を弾性変形可能に構成されている圧接ピン４２がその内部を貫通する状態で設けられ、各圧接ピン４２は、圧接面４２Ａと反対側の面でキャリッジ基板４０に半田付けされている。各圧接ピン４２の圧接面４２Ａは、ヘッド基板１１０のコンタクト面１１１に圧接され、記録装置本体側と記録ヘッド１００との電気的結合が可能な接続状態を実現している。 The pressure contact connector 41 is provided with a pressure contact pin 42 formed of metal and configured to be elastically deformable on the contact side with the external contact of the head substrate 110, and each pressure contact pin 42 is It is soldered to the carriage substrate 40 on the surface opposite to the pressure contact surface 42A. The pressure contact surface 42A of each pressure contact pin 42 is in pressure contact with the contact surface 111 of the head substrate 110 to realize a connection state in which the recording apparatus main body side and the recording head 100 can be electrically coupled.

さらに、圧接コネクタ４１には、キャリッジ基板４０に対する位置決めのためのボス４１Ｂ（本実施例では２つ）及びキャリッジ２０との位置決めのための位置決め用孔４１Ｃ（同じく、本実施例では２つ）が設けられている。ボス４１Ｂの頂面４１Ｄ及び位置決め用孔４１Ｃの端面４１Ｅは、記録ヘッド１００に圧接される圧接ピン４２の反力をキャリッジ２０に伝えるための面（圧接力伝達面）である。例えば、本実施例の圧接ピン４２のピン数は４０ピンであり、記録ヘッド１００をキャリッジ２０にセットした際、１ピン当たり最大で約１００ｇの加重（押圧力）が加わり、合計で約４ｋｇの押圧加重が圧接コネクタ４１のボス４１Ｂの頂面４１Ｄ及び位置決め用孔４１Ｃの端面４１Ｅに作用することになる。また、キャリッジ基板４０には、図６に示されるように、ＦＦＣ４４が挿入結合されるＦＦＣコネクタ４３が配設されている。さらに、図７に示されるように、キャリッジ基板４０の記録ヘッド１００に対面する面と反対側の面には、図１に示されるリニアスケール５５と協働してキャリッジ２０の位置を検出するためのリニアエンコーダ４５が半田付け等で取り付けられている。 Further, the pressure contact connector 41 has bosses 41B (two in this embodiment) for positioning with respect to the carriage substrate 40 and positioning holes 41C (also two in this embodiment) for positioning with the carriage 20. Is provided. The top surface 41D of the boss 41B and the end surface 41E of the positioning hole 41C are surfaces (pressure contact force transmission surfaces) for transmitting the reaction force of the pressure contact pins 42 pressed against the recording head 100 to the carriage 20. For example, the number of the pressure contact pins 42 of this embodiment is 40, and when the recording head 100 is set on the carriage 20, a maximum load (pressing force) of about 100 g per pin is applied, and the total is about 4 kg. The pressing load acts on the top surface 41D of the boss 41B of the pressure contact connector 41 and the end surface 41E of the positioning hole 41C. Further, as shown in FIG. 6, the carriage substrate 40 is provided with an FFC connector 43 into which the FFC 44 is inserted and coupled. Further, as shown in FIG. 7, the surface of the carriage substrate 40 opposite to the surface facing the recording head 100 is for detecting the position of the carriage 20 in cooperation with the linear scale 55 shown in FIG. 1. The linear encoder 45 is attached by soldering or the like.

図８は、キャリッジ２０の詳細を示す模式的斜視図である。図８において、キャリッジ２０の上面には、記録ヘッド１００の上部のリブ１１２に掛止して、該記録ヘッド１００を固定するための弾性部材としての板バネ２１が取り付けられている。すなわち、セットレバー３５の操作によって該板バネ２１を退避方向へ弾性変形させ、記録ヘッド１００をキャリッジ２０に引き込んだ後、該板バネ２１を解放して記録ヘッド１００のリブ１１２に掛止することで記録ヘッド１００をキャリッジ２０に固定するように構成されている。 FIG. 8 is a schematic perspective view showing details of the carriage 20. In FIG. 8, a leaf spring 21 is attached to the upper surface of the carriage 20 as an elastic member that is hooked on the rib 112 on the upper portion of the recording head 100 and fixes the recording head 100. That is, the plate spring 21 is elastically deformed in the retracting direction by operating the set lever 35 and the recording head 100 is pulled into the carriage 20, and then the plate spring 21 is released and hooked on the rib 112 of the recording head 100. Thus, the recording head 100 is fixed to the carriage 20.

キャリッジ２０の上端面に設けられているボス部２０Ｃは、紙間調整レバー９０を回転可能に軸支するためのボス部である。言い換えれば、紙間調整レバー９０は、ボス部２０Ｃに回転可能に軸支されている。図８に示されるように、紙間調整レバー９０は、矢印Ｖ方向に回転可能であり、紙間調整レバー９０をＶ１の位置に回転させると、該紙間調整レバー９０の第１の面９０Ａがシャーシ８０のガイドレール８１に沿って摺動するようになり、逆にＶ２の位置に回転させると、紙間調整レバー９０の第２の面９０Ｂがガイドレール８１に沿って摺動するようになる。第１の摺動面９０Ａと第２の摺動面９０Ｂとでは、ボス部２０Ｃの中心からの距離が異なるので、紙間調整レバー９０を回転させることにより、ガイドシャフト５０を中心にキャリッジ２０が回転し、その結果として、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド１００の吐出口面８１と記録紙の表面との間隔（紙間距離）を変化させることができる。 A boss portion 20C provided on the upper end surface of the carriage 20 is a boss portion for pivotally supporting the paper gap adjusting lever 90 in a rotatable manner. In other words, the paper gap adjusting lever 90 is pivotally supported by the boss 20C so as to be rotatable. As shown in FIG. 8, the paper gap adjusting lever 90 is rotatable in the direction of arrow V. When the paper gap adjusting lever 90 is rotated to the position V1, the first surface 90A of the paper gap adjusting lever 90 is displayed. Slides along the guide rail 81 of the chassis 80, and conversely when rotated to the position of V2, the second surface 90B of the paper spacing adjustment lever 90 slides along the guide rail 81. Become. Since the first sliding surface 90A and the second sliding surface 90B have different distances from the center of the boss portion 20C, the carriage 20 is moved around the guide shaft 50 by rotating the paper gap adjusting lever 90. As a result, the distance (inter-paper distance) between the ejection port surface 81 of the recording head 100 mounted on the carriage 20 and the surface of the recording paper can be changed.

キャリッジ２０に形成された第１の当接面２０Ｄは、Ｙ（−）方向の位置決めをするために、記録ヘッド１００の上部に設けられた第４の突き当て面１０６と圧接する面であり、キャリッジ２０に形成された第２の当接面２０Ｅは、Ｚ方向の位置決めをするために、記録ヘッド１００の下部に設けられた第３の突き当て面１０５と圧接する面であり、キャリッジ２０に形成された第３の当接面２０Ｆは、Ｙ（＋）方向の位置決めをするために、記録ヘッド１００の下部に設けられた第２の突き当て面１０４と圧接する面であり、キャリッジ２０に形成された第４の当接面２０Ｇは、Ｘ方向の位置決めをするために、記録ヘッド１００の下部に設けられた第１の突き当て面１０３と圧接する面である。また、キャリッジ２０の左右に形成された孔２０Ｈは、セットレバー３５の左右のボス部３５Ａを回転可能に軸支するための軸受け孔であり、該軸受け孔２０Ｈの下方に位置し、キャリッジ２０の左右に形成された孔２０Ｉは、該孔２０Ｉにキャリッジカバー３０の左右のボス部３０Ｂが嵌合することで該キャリッジカバー３０がキャリッジ２０に固定されるためのカバー取り付け孔である。 The first contact surface 20D formed on the carriage 20 is a surface that is in pressure contact with the fourth abutting surface 106 provided on the upper portion of the recording head 100 in order to perform positioning in the Y (−) direction. The second contact surface 20E formed on the carriage 20 is a surface that comes into pressure contact with the third abutting surface 105 provided at the lower portion of the recording head 100 in order to perform positioning in the Z direction. The formed third contact surface 20 F is a surface that is in pressure contact with the second abutting surface 104 provided at the lower portion of the recording head 100 in order to position in the Y (+) direction. The formed fourth contact surface 20G is a surface that is in pressure contact with the first abutting surface 103 provided in the lower portion of the recording head 100 in order to perform positioning in the X direction. The holes 20H formed on the left and right sides of the carriage 20 are bearing holes for rotatably supporting the left and right boss portions 35A of the set lever 35, and are positioned below the bearing holes 20H. The holes 20I formed on the left and right are cover attachment holes for fixing the carriage cover 30 to the carriage 20 by fitting the left and right boss portions 30B of the carriage cover 30 into the holes 20I.

キャリッジ２０に形成された左右２箇所のボス部２０Ｂは、圧接コネクタ４１の位置決め用孔４１Ｃに嵌合するためのボス部であり、キャリッジ２０に対する圧接コネクタ４１のＸ方向及びＺ方向の位置決めを行う。キャリッジ２０に形成された左右２箇所の上下に細長く形成されている細長面２０Ａは、圧接コネクタ４１に設けられたボス部４１Ｂの頂面４１Ｄ及び位置決め用孔４１Ｃの端面４１Ｅを突き当てるための面である。頂面４１Ｄと端面４１Ｅ及び細長面２０Ａは、圧接ピン４２の記録ヘッド１００との圧接反力によって互に圧接され、キャリッジ２０に対する圧接コネクタ４１のＹ方向の位置決めを行う突き当て面として構成される。 The two bosses 20 B formed on the left and right sides of the carriage 20 are bosses for fitting into the positioning holes 41 C of the press contact connector 41, and position the press contact connector 41 with respect to the carriage 20 in the X direction and the Z direction. . An elongated surface 20A, which is formed at the top and bottom of the left and right two portions formed on the carriage 20, is a surface for abutting the top surface 41D of the boss portion 41B provided on the pressure contact connector 41 and the end surface 41E of the positioning hole 41C. It is. The top surface 41D, the end surface 41E, and the elongated surface 20A are pressed against each other by the pressure contact reaction force of the pressure contact pin 42 with the recording head 100, and are configured as abutting surfaces for positioning the pressure contact connector 41 with respect to the carriage 20 in the Y direction. .

図９は、セットレバー３５の詳細を示す模式的斜視図である。図９において、セットレバー３５の左右には、キャリッジ２０の左右に形成された軸受け孔２０Ｈに嵌合するボス部３５Ａが形成されている。したがって、セットレバー３５は、キャリッジ２０に対して該キャリッジ２０の軸受け孔２０Ｈを中心として回転可能に軸支される。また、セットレバー３５の左右には、該セットレバー３５がボス部３５Ａ周りに回転したとき、板バネ２１を退避方向へ弾性変形させるための第１のカム面３５Ｂと、同じくセットレバー３５がボス部３５Ａ周りに回転したとき、記録ヘッド１００の左右のボス部１０１に摺動係合することで該記録ヘッド１００をキャリッジ２０へ引き込んでセットするための第２のカム面３５Ｃが、さらに、第１のカム面３５Ｂの端部には、キャリッジ２０に取り付けられた板バネ２１の凸部が係合可能な凹部３５Ｄが形成されている。上記ボス部３５Ａ、第１及び第２のカム面３５Ｂ、３５Ｃ、及び凹部３５Ｄは、いずれもセットレバー３５の両側に形成され、これらは、ハンドル部３５Ｈを介して一体化されている。図９においてセットレバー３５の右側には、カム５１（図２参照）と係合するための出っ張りである係合部３５Ｅがさらに形成されている。 FIG. 9 is a schematic perspective view showing details of the set lever 35. In FIG. 9, boss portions 35 A that fit into bearing holes 20 H formed on the left and right sides of the carriage 20 are formed on the left and right sides of the set lever 35. Accordingly, the set lever 35 is pivotally supported with respect to the carriage 20 so as to be rotatable around the bearing hole 20H of the carriage 20. Further, on the left and right sides of the set lever 35, when the set lever 35 rotates around the boss portion 35A, a first cam surface 35B for elastically deforming the leaf spring 21 in the retracting direction and the set lever 35 are also bosses. When rotated around the portion 35A, the second cam surface 35C for pulling and setting the recording head 100 into the carriage 20 by slidingly engaging the left and right boss portions 101 of the recording head 100 is further provided. A concave portion 35D is formed at the end portion of one cam surface 35B so that the convex portion of the leaf spring 21 attached to the carriage 20 can be engaged therewith. The boss portion 35A, the first and second cam surfaces 35B, 35C, and the concave portion 35D are all formed on both sides of the set lever 35, and these are integrated via a handle portion 35H. In FIG. 9, an engagement portion 35 E that is a protrusion for engaging with the cam 51 (see FIG. 2) is further formed on the right side of the set lever 35.

図１０は、キャリッジ２０に取り付けられるキャリッジカバー３０を前側から（図１と同じ視点で）見た模式的斜視図であり、図１１は、図１０のキャリッジカバー３０を後側から（図１０と正反対の視点で）見た模式的斜視図である。図１０及び図１１を参照してキャリッジカバー３０の詳細を説明する。図１０及び図１１において、キャリッジカバー３０の内面の両側には、記録ヘッド１００の左右に形成された長丸ボス１０２が係合し、該長丸ボス１０２をガイドするための案内部としての溝部３０Ａが形成されている。また、キャリッジカバー３０の両側には、キャリッジ２０の左右に形成されたカバー取り付け孔２０Ｉに嵌合することで該キャリッジカバー３０をキャリッジ２０に固定するためのボス部３０Ｂが形成されている。さらに、キャリッジカバー３０には、キャリッジ基板４０、ＦＦＣ４４及びヘッド基板１１０の部位を目隠しするとともに露出防止する、すなわちこれらの部位を保護するための壁面状の目隠し部３０Ｃが一体に形成されている。また、キャリッジカバー３０の片側（本実施例では、前側から見て左側）の下部には、記録ヘッド１００装着時に、該記録ヘッド１００をＸ方向の一方向（本実施例では左から右）へ押すための弾性部３０Ｄが一体で形成されている。該弾性部３０Ｄが記録ヘッド１００をＸ方向の一方向に押すことで、記録ヘッド１００の第１の突き当て面１０３がキャリッジ２０の第４の当接面２０Ｇに押し付けられ、それにより記録ヘッド１００のＸ方向の位置決めがなされる。 10 is a schematic perspective view of the carriage cover 30 attached to the carriage 20 as viewed from the front side (from the same viewpoint as in FIG. 1). FIG. 11 shows the carriage cover 30 of FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view seen from the opposite perspective. Details of the carriage cover 30 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In FIGS. 10 and 11, the oblong bosses 102 formed on the left and right sides of the recording head 100 are engaged with both sides of the inner surface of the carriage cover 30, and a groove portion as a guide portion for guiding the oblong boss 102. 30A is formed. Further, on both sides of the carriage cover 30, boss portions 30 B for fixing the carriage cover 30 to the carriage 20 by being fitted into cover attachment holes 20 I formed on the left and right sides of the carriage 20 are formed. Further, the carriage cover 30 is integrally formed with a wall-shaped blindfold portion 30C for concealing and preventing exposure of the carriage substrate 40, the FFC 44, and the head substrate 110, that is, for protecting these portions. In addition, on the lower part of one side of the carriage cover 30 (left side as viewed from the front side in this embodiment), when the recording head 100 is mounted, the recording head 100 is moved in one direction in the X direction (from left to right in this embodiment). An elastic portion 30D for pressing is integrally formed. When the elastic portion 30D pushes the recording head 100 in one direction in the X direction, the first abutting surface 103 of the recording head 100 is pressed against the fourth abutting surface 20G of the carriage 20, thereby the recording head 100. Are positioned in the X direction.

図１２〜図１５は、記録ヘッド１００をキャリッジ２０にセットする際の各部の動作を順を追って示す模式的側面図であり、図１２は、記録ヘッド１００をキャリッジ２０に挿入する直前にセットレバー３５を上方へ退避させたときの状態を示し、図１３は、記録ヘッド１００をキャリッジカバー３０の案内部３０Ａをガイドとして挿入したときの状態を示し、図１４は、セットレバー３５を下方へ回転させて記録ヘッド１００をキャリッジ２０のセット位置へ引き込むときの状態を示し、図１５は、記録ヘッド１００がキャリッジ２０上のセット位置に位置決め、装着された状態を示す。 FIGS. 12 to 15 are schematic side views showing the operation of each part when the recording head 100 is set on the carriage 20 in order. FIG. 12 shows the setting lever immediately before the recording head 100 is inserted into the carriage 20. FIG. 13 shows a state when the recording head 100 is inserted with the guide portion 30A of the carriage cover 30 as a guide, and FIG. 14 shows the state where the set lever 35 is rotated downward. FIG. 15 shows a state where the recording head 100 is positioned and mounted at the set position on the carriage 20.

以下に、図１２〜図１５を参照して、記録ヘッド１００をキャリッジ２０にセットする動作について説明する。 Hereinafter, the operation of setting the recording head 100 on the carriage 20 will be described with reference to FIGS.

図１２に示すように、ユーザーは、先ず、セットレバー３５のハンドル部３５Ｈを手でもって該セットレバー３５を上方向（矢印方向）に回動させる。そうすると、セットレバー３５の第１のカム面３５Ｂによって、キャリッジ２０に取り付けられている板バネ２１が退避方向（上方向）へ弾性変形する。セットレバー３５を矢印方向にさらに回転すると、セットレバー３５は、第１のカム面３５Ｂの端部に形成された凹部３５Ｄが、図示されるように、板バネ２１の凸部と係合するため、セットレバー３５から手を離しても、該セットレバー３５を図１２の上昇位置に停止すなわち保持させておくことができる。この図１２の状態で、記録ヘッド１００を挿入するが、その際、該記録ヘッド１００の左右の長丸ボス１０２がキャリッジカバー３０の左右の案内部としての溝部３０Ａでガイドされながら、記録ヘッド１００は、図１３に示されるように、手を添える必要なしに自重で落下して下方位置まで挿入される。 As shown in FIG. 12, the user first rotates the set lever 35 upward (in the direction of the arrow) by holding the handle portion 35H of the set lever 35. Then, the leaf spring 21 attached to the carriage 20 is elastically deformed in the retracting direction (upward) by the first cam surface 35B of the set lever 35. When the set lever 35 is further rotated in the direction of the arrow, the set lever 35 engages with the convex portion of the leaf spring 21 as shown in FIG. Even if the hand is released from the set lever 35, the set lever 35 can be stopped or held at the raised position in FIG. In the state shown in FIG. 12, the recording head 100 is inserted. At this time, the right and left oval bosses 102 of the recording head 100 are guided by the groove portions 30A as the left and right guide portions of the carriage cover 30, and the recording head 100 is inserted. As shown in FIG. 13, it is dropped by its own weight and inserted to a lower position without the need to put a hand.

次いで、図１４に示すように、セットレバー３５を下に押し下げていく、すなわち矢印方向に回動させると、該セットレバー３５の左右の第２のカム面３５Ｃが記録ヘッド１００の上部左右両側に設けられた左右のボス１０１を引き込む形となり、それにより記録ヘッド１００は、キャリッジ２０方向へ移動する。これと同時に、セットレバー３５の左右の第１のカム面３５Ｂによって、キャリッジ２０の左右に取り付けられている板バネ２１の先端凸部がその弾性力によって徐々に下向きに復帰し始める。そして、記録ヘッド１００の上端部のリブ１１２が該板バネ２１の先端凸部を通過したときに、図１５に示されるように、今度は、板バネ２１が記録ヘッド１００のリブ１１２に圧接し、該記録ヘッド１００を下向きに押圧することになる。このとき、板バネ２１は、セットレバー３５の第１のカム面３５Ｂから離間した状態になっている。 Next, as shown in FIG. 14, when the set lever 35 is pushed down, that is, rotated in the direction of the arrow, the left and right second cam surfaces 35 C of the set lever 35 are located on the upper left and right sides of the recording head 100. The provided left and right bosses 101 are pulled in, so that the recording head 100 moves in the direction of the carriage 20. At the same time, the left and right first cam surfaces 35B of the set lever 35 start to gradually return the tip convex portions of the leaf springs 21 attached to the left and right of the carriage 20 downward due to the elastic force. Then, when the rib 112 at the upper end of the recording head 100 passes through the tip convex portion of the leaf spring 21, the leaf spring 21 is in pressure contact with the rib 112 of the recording head 100 as shown in FIG. The recording head 100 is pressed downward. At this time, the leaf spring 21 is in a state of being separated from the first cam surface 35B of the set lever 35.

以上の動作により、記録ヘッド１００は、図１５に示すように、キャリッジ２０に位置決め状態で装着される。また、記録ヘッド１００をキャリッジ２０から取り外すには、以上の操作を逆に行なえばよいことが理解される。この意味で、セットレバー３５及び板バネ２１は、記録ヘッド１００をキャリッジ２０に装着し（取り付ける）、取り外すための着脱手段を構成しているといえる。図１５の状態では、図に示されるように、記録ヘッド１００は、板バネ２１から外力Ｆ_０を受けるとともに、圧接コネクタ４１から圧接反力Ｆ_１を受けている。外力Ｆ_０及び圧接反力Ｆ_１の作用方向は、ほぼ図１５に示されるような方向になる。そして、記録ヘッド１００とキャリッジ２０の各位置決め面すなわち各付き当て面では、Ｘ方向（左右方向）、Ｙ方向（前後方向）、Ｚ方向（上下方向）に次のような状態で圧接されて位置決めされる。 With the above operation, the recording head 100 is mounted on the carriage 20 in a positioned state as shown in FIG. Further, it is understood that the above operation may be performed in reverse to remove the recording head 100 from the carriage 20. In this sense, it can be said that the set lever 35 and the leaf spring 21 constitute an attaching / detaching means for attaching (attaching) the recording head 100 to the carriage 20 and removing it. In the state of FIG. 15, as shown in the figure, the recording head 100 receives an external force F ₀ from the leaf spring 21 and a pressure reaction force F ₁ from the pressure connector 41. The acting directions of the external force F ₀ and the pressure reaction force F ₁ are substantially as shown in FIG. Then, on the positioning surfaces of the recording head 100 and the carriage 20, that is, the contact surfaces, the X-direction (left-right direction), Y-direction (front-rear direction), and Z-direction (up-down direction) are pressed and positioned as follows. Is done.

すなわち、記録ヘッド１００は、Ｙ方向（前後方向）には、記録ヘッド１００の第２の付き当て面１０４がキャリッジ２０の第３の当接面２０Ｆと当接し、記録ヘッド１００の第４の付き当て面１０６がキャリッジ２０の第１の当接面２０Ｄと当接することによってキャリッジ２０に対して位置決めされる。同様に、記録ヘッド１００は、Ｚ方向（上下方向）には、記録ヘッド１００の第３の付き当て面１０５がキャリッジ２０の第２の当接面２０Ｅと当接することによってキャリッジ２０に対して位置決めされる。また、記録ヘッド１００は、Ｘ方向（左右方向）には、記録ヘッド１００を装着するためにセットレバー３５を回動させたとき、キャリッジカバー３０の弾性部３０Ｄが記録ヘッド１００をＸ方向の一方向に押し付けることで、該記録ヘッド１００の片側に設けられた第１の付き当て面１０３がキャリッジ２０に形成されている第４の当接面２０Ｇに突き当たることによりキャリッジ２０に対して位置決めされる。 That is, in the recording head 100, in the Y direction (front-rear direction), the second contact surface 104 of the recording head 100 contacts the third contact surface 20F of the carriage 20, and the fourth attachment of the recording head 100 is performed. The contact surface 106 is positioned with respect to the carriage 20 by contacting the first contact surface 20 D of the carriage 20. Similarly, the recording head 100 is positioned with respect to the carriage 20 in the Z direction (vertical direction) by the third contact surface 105 of the recording head 100 contacting the second contact surface 20E of the carriage 20. Is done. In addition, when the recording lever 100 is rotated in the X direction (left-right direction) to set the recording head 100, the elastic portion 30D of the carriage cover 30 causes the recording head 100 to move in the X direction. By pressing in the direction, the first contact surface 103 provided on one side of the recording head 100 abuts against the fourth contact surface 20G formed on the carriage 20 to be positioned with respect to the carriage 20. .

以上のようにして記録ヘッド１００がキャリッジ２０にセットされることで、制御回路からの信号により記録媒体への記録が可能となる。一度セットされた記録ヘッド１００は、何らかのトラブルがない限りその寿命まで取り外されることはない。 By setting the recording head 100 on the carriage 20 as described above, recording on a recording medium can be performed by a signal from the control circuit. Once set, the recording head 100 is not removed until its lifetime unless there is any trouble.

次に、図１、２に戻って、インクジェット記録装置が動作をしない待機状態になる場合や、インクジェット記録装置の電源が切られている場合における記録ヘッド１００とキャリッジ２０との状態について述べる。 Next, returning to FIGS. 1 and 2, the state of the recording head 100 and the carriage 20 when the ink jet recording apparatus is in a standby state in which it does not operate or when the power of the ink jet recording apparatus is turned off will be described.

通常、印字を行っていない場合、キャリッジ２０は、図１において右端のホームポジションに位置する。このホームポジションにおいて、セットレバー３５は、カム５１と係合している。該カム５１は、図１に示されるように、セットレバー３５の係合部３５Ｅと係合する凹部５１Ａを有するとともに、孔５１Ｂの周りに回転可能に形成されている。さらに、カム５１には、モータ６１からの駆動力を受け取るための歯５１Ｃが、孔５１Ｂを挟んで凹部５１Ａと反対側に設けられている。なお、カム５１の孔５１Ｂは、記録装置本体に形成される軸（不図示）に軸支されている。 Normally, when printing is not performed, the carriage 20 is positioned at the home position on the right end in FIG. In this home position, the set lever 35 is engaged with the cam 51. As shown in FIG. 1, the cam 51 has a recess 51A that engages with the engaging portion 35E of the set lever 35, and is formed to be rotatable around the hole 51B. Further, the cam 51 is provided with teeth 51C for receiving the driving force from the motor 61 on the side opposite to the recess 51A across the hole 51B. Note that the hole 51B of the cam 51 is pivotally supported by a shaft (not shown) formed in the recording apparatus main body.

いま、インクジェット記録装置に一定時間ｔ以上印字の命令が来ないために制御回路が待機状態と判断した場合や、インクジェット記録装置の電源ＯＦＦの命令を制御回路が認識した場合を説明する。制御回路は、モータ６１に一定のパルスを送り、一定の回転数を与える。すると、図２に示すように、カム５１は、角度θだけ回転し、それに伴い、カム５１と係合しているセットレバー３５も角度θだけ回転する。この回転により、記録ヘッド１００をキャリッジ２０に装着するときとは逆に、セットレバー３５の第１のカム面３５Ｂは、板バネ２１を押し上げ、該板バネ２１と記録ヘッド１００のリブ１１２との係合を解除し、同時に、セットレバー３５の第２のカム面３５Ｃは、記録ヘッド１００のボス１０１を引き込んでいる状態、すなわち記録ヘッド１００をキャリッジ２０に向けて押圧している状態を解除する。したがって、記録ヘッド１００は、キャリッジ２０の圧接コネクタ４１から離れる方向にＳだけ移動する。その結果、圧接ピン４２が記録ヘッド１００のヘッド基板１１０へ作用していた押し付け力（圧接力）が解除される。この意味で、セットレバー３５、板バネ２１及びカム５１は、記録ヘッド１００と圧接コネクタ４１との間の圧接を解除する圧接解除手段を構成しているといえる。 Now, description will be given of a case where the control circuit determines that the ink jet recording apparatus is in a standby state because a print command is not received for a predetermined time t or longer, or a case where the control circuit recognizes a power-off command of the ink jet recording apparatus. The control circuit sends a constant pulse to the motor 61 to give a constant rotation speed. Then, as shown in FIG. 2, the cam 51 rotates by an angle θ, and accordingly, the set lever 35 engaged with the cam 51 also rotates by an angle θ. By this rotation, contrary to when the recording head 100 is mounted on the carriage 20, the first cam surface 35 B of the set lever 35 pushes up the plate spring 21, and the plate spring 21 and the rib 112 of the recording head 100 are in contact with each other. At the same time, the second cam surface 35C of the set lever 35 releases the state in which the boss 101 of the recording head 100 is retracted, that is, the state in which the recording head 100 is pressed toward the carriage 20. . Therefore, the recording head 100 moves by S in a direction away from the press contact connector 41 of the carriage 20. As a result, the pressing force (pressing force) that the pressing pin 42 has acted on the head substrate 110 of the recording head 100 is released. In this sense, it can be said that the set lever 35, the leaf spring 21 and the cam 51 constitute a press release means for releasing the press contact between the recording head 100 and the press contact connector 41.

（第２の実施例）
図１６は、本発明を適用したインクジェット記録装置の別の実施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、図１７は、図１６に示されるインクジェット記録装置の動作を例示する模式的断面側面図である。図１６、１７において図１、２と同一記号のものは、第１の実施例と同じ構成要素を示す。図１８は、本実施例におけるセットレバー３６の詳細を示している。 (Second embodiment)
FIG. 16 is a schematic perspective view showing the configuration of the main part of another embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 17 is a schematic cross-section illustrating the operation of the ink jet recording apparatus shown in FIG. It is a side view. 16 and 17, the same symbols as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same components as those in the first embodiment. FIG. 18 shows details of the set lever 36 in the present embodiment.

図１８において、３６Ａ〜３６Ｄ及び３６Ｈは、第１の実施例におけるセットレバー３５の３５Ａ〜３５Ｄ及び３５Ｈにそれぞれ対応し、全く同じ形状及び機能を備える。本実施例と第１の実施例は、本実施例においては、第１の実施例において設けられていた係合部３５Ｅに代えて、セットレバー３６のハンドル部３６Ｈにボス３６Ｆが設けられている点で大きく異なる。 In FIG. 18, 36A to 36D and 36H respectively correspond to 35A to 35D and 35H of the set lever 35 in the first embodiment, and have exactly the same shape and function. In this embodiment and the first embodiment, in this embodiment, a boss 36F is provided on the handle portion 36H of the set lever 36 instead of the engaging portion 35E provided in the first embodiment. The point is very different.

また、本実施例においては、図１６に示されるように、キャリッジ２０は、図１６の右端の吸引・キャッピング等を行うホームポジションよりさらに右端の待機位置まで移動可能とし、この待機位置への移動に伴い、記録装置本体に設けられているカム体３７のカム溝３７Ｅにセットレバー３６のボス３６Ｆが係合するように構成される。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 16, the carriage 20 can be moved further to the standby position at the right end than the home position for suctioning / capping at the right end in FIG. 16, and moving to this standby position. Accordingly, the boss 36F of the set lever 36 is configured to engage with the cam groove 37E of the cam body 37 provided in the recording apparatus main body.

インクジェット記録装置が動作をしない待機状態になる場合や、インクジェット記録装置の電源が切られる場合には、キャリッジ２０がキャッピングされた状態でさらに待機状態まで移動する。このとき、セットレバー３６のボス３６Ｆがカム体３７のカム溝３７Ｅに誘導され、図１７に示されるように、セットレバー３６は、角度θだけ回転する。この回転により、第１の実施例のときと同様に、結果として、記録ヘッド１００は、キャリッジ２０の圧接コネクタ４１から離れる方向にＳだけ移動するので、圧接ピン４２が記録ヘッド１００のヘッド基板１１０へ作用していた押し付け力が解除される。この意味で、セットレバー３６、板バネ２１及びカム体３７は、記録ヘッド１００と圧接コネクタ４１との間の圧接を解除する第１の実施例とは異なる圧接解除手段を構成しているといえる。 When the ink jet recording apparatus is in a standby state in which it does not operate or when the power of the ink jet recording apparatus is turned off, the carriage 20 is further moved to the standby state in a capped state. At this time, the boss 36F of the set lever 36 is guided into the cam groove 37E of the cam body 37, and the set lever 36 rotates by an angle θ as shown in FIG. Due to this rotation, as in the first embodiment, as a result, the recording head 100 moves by S in a direction away from the pressure contact connector 41 of the carriage 20, so that the pressure contact pins 42 are the head substrate 110 of the recording head 100. The pressing force that was acting on is released. In this sense, it can be said that the set lever 36, the leaf spring 21 and the cam body 37 constitute a pressure release means different from the first embodiment for releasing the pressure contact between the recording head 100 and the pressure contact connector 41. .

以上、本発明の実施例に付き説明してきたが、本発明は、以上の第１及び第２の実施例で示した記録ヘッド１００及びインクタンク１８０、１９０を有する構成に限定されるものではない。例えば、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは、同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる諧調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configuration having the recording head 100 and the ink tanks 180 and 190 shown in the first and second embodiments. . For example, the present invention uses a recording apparatus that uses one recording head, a color recording apparatus that uses a plurality of recording heads that record with different color inks, or a gradation that uses a plurality of recording heads that record with the same color and different densities. The present invention can be similarly applied to a recording apparatus and further to a recording apparatus that combines these, and the same effect can be achieved.

さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。 Further, the present invention provides a recording head including a configuration using a replaceable ink cartridge in which a recording head and an ink tank are integrated, a configuration in which the recording head and the ink tank are separated, and a connection between them using an ink supply tube or the like. The present invention can be similarly applied to any arrangement of the ink tanks, and the same effect can be obtained.

本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a main part of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. 本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の動作を例示する模式的断面側面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional side view illustrating the operation of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied. 記録ヘッドを前側から見て示す模式的斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the recording head as viewed from the front side. 図３の記録ヘッドを後側から見て示す模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing the recording head of FIG. 3 as viewed from the rear side. 図３の記録ヘッドのインク吐出部の一部を模式的に示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view schematically showing a part of an ink discharge portion of the recording head of FIG. 3. キャリッジに取り付けられるキャリッジ基板を、記録ヘッド側から見た模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a carriage substrate attached to the carriage as viewed from the recording head side. 図６のキャリッジ基板４０を、図６の視点と逆の側から見た模式的斜視図である。It is the typical perspective view which looked at the carriage board | substrate 40 of FIG. 6 from the opposite side to the viewpoint of FIG. キャリッジの構造を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the structure of a carriage. 本発明の第１の実施例におけるセットレバーの構造を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the structure of the set lever in 1st Example of this invention. キャリッジに取り付けられるキャリッジカバーを前側から見て示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the carriage cover attached to a carriage seeing from the front side. 図１０のキャリッジカバーを後側から見て示す模式的斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing the carriage cover of FIG. 10 as viewed from the rear side. 記録ヘッドをキャリッジに挿入する直前にセットレバーを上方へ退避させたときの状態を示す模式的断面側面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional side view showing a state when the set lever is retracted upward immediately before the recording head is inserted into the carriage. 記録ヘッドをキャリッジカバーの案内部をガイドとして挿入したときの状態を示す模式的断面側面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional side view showing a state when the recording head is inserted using the guide portion of the carriage cover as a guide. セットレバーを下方へ回転させて記録ヘッドをキャリッジのセット位置へ引き込むときの状態を示す模式的断面側面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional side view showing a state when the set lever is rotated downward and the recording head is pulled into the carriage set position. 記録ヘッドがキャリッジ上のセット位置に位置決め、装着された状態を示す模式的断面側面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional side view showing a state where the recording head is positioned and mounted at a set position on a carriage. 本発明を適用したインクジェット記録装置の別の実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the principal part structure of another Example of the inkjet recording device to which this invention is applied. 本発明を適用したインクジェット記録装置の別の実施例の動作を例示する模式的断面側面図である。It is a typical cross-sectional side view which illustrates operation | movement of another Example of the inkjet recording device to which this invention is applied. 本発明の第２の実施例におけるセットレバーの構造を示している。The structure of the set lever in the 2nd Example of this invention is shown. 従来のインクジェット記録装置のキャリッジ構成を例示する模式的縦断面図である。It is a typical longitudinal cross-sectional view which illustrates the carriage structure of the conventional inkjet recording device. 従来のインクジェット記録装置の別のキャリッジ構成を例示する模式的縦断面図である。It is a typical longitudinal cross-sectional view which illustrates another carriage structure of the conventional inkjet recording device.

Explanation of symbols

２０キャリッジ
２０Ａ細長面
２０Ｂボス部
２０Ｄ第１の当接面（Ｙ方向）
２０Ｅ第２の当接面（Ｚ方向）
２０Ｆ第３の当接面（Ｙ方向）
２０Ｇ第４の当接面（Ｘ方向）
２０Ｈ孔（セットレバー軸支用）
２０Ｉ孔（キャリッジカバー取り付け用）
２１板バネ
３０キャリッジカバー
３０Ａ溝部
３０Ｂボス部
３０Ｃ目隠し部（露出防止部）
３０Ｄ弾性部
３５セットレバー
３５Ａボス部
３５Ｂ第１のカム面
３５Ｃ第２のカム面
３５Ｄ凹部
３５Ｅ係合部
３６セットレバー
３６Ａボス部
３６Ｂ第１のカム面
３６Ｃ第２のカム面
３６Ｄ凹部
３６Ｆボス
３７カム体
３７Ｅカム溝
４０キャリッジ基板
４１圧接コネクタ
４１Ｂ位置決め用ボス
４１Ｃ位置決め用孔
４１Ｄ位置決め用ボスの頂面
４１Ｅ位置決め用孔の端面
４２圧接ピン
４３ＦＦＣコネクタ
４４ＦＦＣ
４５リニアエンコーダ
５０ガイドシャフト
５１カム
５５リニアスケール
６０キャリッジモータ
６１モータ
７０タイミングベルト
８０シャーシ
８１ガイドレール
９０紙間調整レバー
１００記録ヘッド（記録手段）
１０１ボス
１０２長丸ボス
１０３第１の突き当て面（Ｘ方向）
１０４第２の突き当て面（＋Ｙ方向）
１０５第３の突き当て面（Ｚ方向） 20 Carriage 20A Elongated surface 20B Boss portion 20D First contact surface (Y direction)
20E 2nd contact surface (Z direction)
20F 3rd contact surface (Y direction)
20G 4th contact surface (X direction)
20H hole (for set lever shaft support)
20I hole (for mounting the carriage cover)
21 Leaf spring 30 Carriage cover 30A Groove portion 30B Boss portion 30C Blindfolded portion (exposure prevention portion)
30D Elastic portion 35 Set lever 35A Boss portion 35B First cam surface 35C Second cam surface 35D Recess 35E Engaging portion 36 Set lever 36A Boss portion 36B First cam surface 36C Second cam surface 36D Recess 36F Boss 37 Cam body 37E Cam groove 40 Carriage substrate 41 Pressure contact connector 41B Positioning boss 41C Positioning hole 41D Positioning boss top surface 41E Positioning hole end surface 42 Pressure contact pin 43 FFC connector 44 FFC
45 Linear encoder 50 Guide shaft 51 Cam 55 Linear scale 60 Carriage motor 61 Motor 70 Timing belt 80 Chassis 81 Guide rail 90 Paper gap adjusting lever 100 Recording head (recording means)
101 Boss 102 Long round boss 103 First abutting surface (X direction)
104 Second abutment surface (+ Y direction)
105 Third abutting surface (Z direction)

Claims

In an ink jet recording apparatus having a carriage on which a recording head that performs recording by discharging ink is mounted, and a pressure contact connector that is attached to the carriage and connects the recording head to a control circuit.
An ink jet recording apparatus comprising: a pressure release unit that can release pressure contact between the pressure contact connector and a pressure contact surface of the print head by moving the print head.

An attachment / detachment means for mounting the recording head on the carriage;
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the press contact release means releases the press contact by moving the recording head by acting on the attachment / detachment means.

The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the attaching / detaching means includes an elastic member attached to the carriage and a set lever rotatably attached to the carriage.

4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the press contact release means is operated by a cam mechanism driven by a motor.

The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the pressure contact release unit operates in conjunction with the movement of the carriage.