JP2006157189A - Camera system - Google Patents

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JP2006157189A
JP2006157189A JP2004341384A JP2004341384A JP2006157189A JP 2006157189 A JP2006157189 A JP 2006157189A JP 2004341384 A JP2004341384 A JP 2004341384A JP 2004341384 A JP2004341384 A JP 2004341384A JP 2006157189 A JP2006157189 A JP 2006157189A
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signal
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Application number
JP2004341384A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Suemoto
一紀 末元
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system in which an object is displayed on a display screen even when a camera head incapable of signal transform processing with the signal processing capacity of camera is attached, and the display screen can be used in place of a finder. <P>SOLUTION: When a camera head of such type as incapable of signal transform processing is attached, a digital signal transform section on the camera body side displays a monochrome image based on RAW data. The digital signal transform section performs pixel number adjusting processing or pixel number matching processing for matching the aspect ratio or the number of pixels in the imaging region of the CCD in a camera head to the aspect ratio or the number of pixels on the display screen and displays a through image on the display screen of an LCD 1050b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドとそのカメラヘッドと通信を行ないカメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。   The present invention relates to a camera system including a camera head including a photographing optical system and an image sensor, and a camera body that communicates with the camera head, receives an image signal from the camera head, and performs signal conversion processing.

撮像素子と撮影光学系が一体的になったプラグインユニットがカメラ本体に装着されると、そのプラグインユニットの情報がカメラ本体側に伝達されて、そのプラグインユニットが備える撮影光学系で撮影を行なうことができるようになるカメラシステムが提案されている(特許文献1参照)。このようにプラグインユニットがカメラ本体に装着されるだけで撮影光学系つまり撮影レンズの交換が行なわれるカメラシステムが実現されると、カメラシステムの取り扱いが非常に簡単になり、専門的な知識を持たない人にでも簡単に撮影レンズの交換を行なわせることができる。   When a plug-in unit in which an image sensor and a photographing optical system are integrated is attached to the camera body, information on the plug-in unit is transmitted to the camera body side, and photographing is performed with the photographing optical system included in the plug-in unit. A camera system has been proposed (see Patent Document 1). When a camera system that replaces the photographic optical system, that is, the photographic lens, is realized simply by attaching the plug-in unit to the camera body, the handling of the camera system becomes very simple, and specialized knowledge can be obtained. Even people who do not have it can easily change the photographic lens.

同様なものに、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着されカメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムがある(例えば特許文献2参照)。   Similarly, there is a camera system including a camera head including a photographing optical system and an image sensor, and a camera body that is detachably mounted and receives an image signal from the camera head and performs signal conversion processing ( For example, see Patent Document 2).

しかし、特許文献1、特許文献2のいずれの明細書中にも、カメラ本体側でカメラヘッドから受け取った画像信号にカメラ本体の信号処理部の能力では信号変換処理が施せない場合の処理が記載されていない。   However, in both the specifications of Patent Document 1 and Patent Document 2, a process in the case where the signal conversion process cannot be performed on the image signal received from the camera head on the camera body side by the capability of the signal processing unit of the camera body is described. It has not been.

上記のようなカメラシステムが普及してきた場合には、カメラヘッドとカメラ本体とが別売となることもあり、それぞれ適応機種であることを確かめては買うものの、撮影時になって、つまりカメラヘッドをカメラ本体に装着してみて初めて不適合であることに気が付く場合もある。最近ではR、G,Bに加えてエメラルドグリーンという配色を持つ特殊なCFA(Color Filter Array)を持った撮像素子を備えたカメラヘッドもあり、そのようなカメラヘッドがカメラ本体に装着された場合には、カメラ本体の信号処理部の能力では信号変換処理が行なえない事態が発生する場合もある。このような場合には、撮影を行なおうとしてカメラシステムを構えても、カメラ本体内で信号変換処理が行なえないので表示用の画像信号への変換が行えずに通常であれば表示画面上に表示されるはずの被写体が表示されなくなる。このようなカメラシステムのカメラ本体側に直視型のファインダが配備されていればそのファインダを覗けば撮影が行なえないこともないが、表示画面上に被写体が表示されないと撮影を行なうにあたり不便である。
特開平8−172561号公報 特開2000−175089号公報
When camera systems such as those mentioned above have become widespread, the camera head and camera body may be sold separately, so make sure that each is a compatible model. In some cases, you may notice that it is non-conforming only after you attach it to the camera body. Recently, in addition to R, G, B, there is also a camera head equipped with an image sensor having a special CFA (Color Filter Array) having a color scheme of emerald green, and such a camera head is mounted on the camera body. In some cases, the signal conversion processing cannot be performed with the capability of the signal processing unit of the camera body. In such a case, even if the camera system is set up to perform shooting, signal conversion processing cannot be performed in the camera body, so conversion to an image signal for display cannot be performed, and the display screen is normally displayed. The subject that should be displayed on is no longer displayed. If a direct view type finder is provided on the camera body side of such a camera system, it is not possible to take a picture when looking through the finder, but it is inconvenient to take a picture if the subject is not displayed on the display screen. .
JP-A-8-172561 JP 2000-175089 A

本発明は、上記事情に鑑み、カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが装着されても表示画面上に被写体が表示され、撮影を行なうにあたってその表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention can display a subject on a display screen even when a camera head that cannot perform signal conversion processing is mounted on the camera body, and can use the display screen instead of a finder when shooting. The purpose is to provide a system.

上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体が、
そのカメラ本体に装着されたカメラヘッドの種別を認識する種別認識部と、
そのカメラ本体が上記種別認識部で認識した種別のカメラヘッドから受信した画像信号を輝度信号と色度信号とからなる画像信号に変換する信号変換処理を行なう能力を有するカメラ本体であるか否かを判定する可否判定部と、
上記可否判定部により上記信号変換処理が可能と判定された種別のカメラヘッドから受信した画像信号に前記信号変換処理を施す信号処理部と、
画像が表示される表示画面を備え、上記可否判定部により上記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、上記信号処理部で上記信号変換処理が施された画像信号、および上記信号処理部における上記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする。
The camera system of the present invention that achieves the above object includes a camera head having a photographing optical system and an image sensor, and a camera body that is detachably mounted and receives a signal signal from the camera head and performs signal conversion processing. In a camera system with
The camera body is
A type recognition unit for recognizing the type of camera head mounted on the camera body;
Whether the camera body is capable of performing signal conversion processing for converting an image signal received from a camera head of a type recognized by the type recognition unit into an image signal composed of a luminance signal and a chromaticity signal. A determination unit for determining whether or not
A signal processing unit that performs the signal conversion process on an image signal received from a type of camera head that is determined to be capable of the signal conversion process by the availability determination unit;
An image that includes a display screen on which an image is displayed, and that has been subjected to the signal conversion processing by the signal processing unit, depending on whether or not it is determined by the availability determination unit that the signal conversion processing is performed. And an image display unit for displaying on the display screen an image based on the signal and an image signal from which the signal conversion processing in the signal processing unit is omitted.

上記本発明のカメラシステムによれば、上記可否判定部により上記信号変換処理が不能であるとの判定を受けて、上記画像表示部によって上記信号処理部における信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像が上記表示画面上に表示される。   According to the camera system of the present invention, based on the image signal in which the signal conversion process is not performed by the image display unit upon receiving the determination that the signal conversion process is impossible by the availability determination unit. An image is displayed on the display screen.

そうすると、上記カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが上記カメラ本体に装着されても上記カメラヘッドの撮影光学系が捉えた被写体が上記表示画面上に表示されその表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムが実現される。   Then, even if a camera head that cannot perform signal conversion processing is mounted on the camera body, the subject captured by the imaging optical system of the camera head is displayed on the display screen and the display screen is used instead of the viewfinder A camera system is realized.

なお、上記表示画面をファインダ代わりにして撮影操作が行なわれたら、信号変換処理を省いた画像信号をそのままメモリカードに記録するようにしておけば良い。   When a shooting operation is performed using the display screen instead of the viewfinder, the image signal without the signal conversion process may be recorded on the memory card as it is.

ここで、上記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
上記可否判定部は、上記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、上記信号処理部における上記信号変換処理が不能なフィルタ配列であった場合に、上記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであっても、
また、上記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
上記可否判定部は、上記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、上記信号処理部では前記信号変換処理が行なえない色を有するフィルタである場合に、上記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであっても良い。
Here, the imaging device includes a color separation filter,
The determination unit determines whether the signal conversion is performed when the color separation filter included in the image sensor of the camera head mounted on the camera body is a filter array that cannot perform the signal conversion process in the signal processing unit. Even if it is determined that processing is impossible,
In addition, the image sensor includes a color separation filter,
When the color separation filter included in the image sensor of the camera head mounted on the camera body is a filter having a color that cannot be subjected to the signal conversion processing by the signal processing unit, It may be determined that the conversion process is impossible.

また、上記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつそのカメラヘッドが持つ撮像素子の縦横の画素数が前記表示画面の縦横のピクセル数と合致しない場合に、
上記信号処理部は、上記信号変換処理を行なうことなく、隣接する画素同士の混合により画素数を調整する画素数調整処理を行なうものであり、
上記画像表示部は、その画素数調整処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることが好ましい。
In addition, when the determination unit determines that the mounted camera head is a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing by the signal processing unit, and the image sensor of the camera head has When the number of vertical and horizontal pixels does not match the number of vertical and horizontal pixels of the display screen,
The signal processing unit performs a pixel number adjustment process for adjusting the number of pixels by mixing adjacent pixels without performing the signal conversion process.
Preferably, the image display unit displays an image based on the image signal after the pixel number adjustment processing on the display screen.

そうすると、上記カメラヘッドの上記撮像素子の縦横の画素数が上記表示画面の縦横のピクセル数と合致しない場合においても、上記画像表示部によって上記画素数調整処理後の画像信号に基づく画像が表示画面上に表示される。   Then, even when the number of vertical and horizontal pixels of the image sensor of the camera head does not match the number of vertical and horizontal pixels of the display screen, an image based on the image signal after the pixel number adjustment processing by the image display unit is displayed on the display screen. Displayed above.

また、上記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ上記撮像素子の撮像領域のアスペクト比と表示画面のアスペクト比とが異なる場合に、
上記信号処理部は、上記撮像素子で得られた画像信号上の縦の画素数を表示画面上の縦のピクセル数に合致させ、あるいは画像信号上の横の画素数を表示画面上の横のピクセル数に合致させる画素数合致処理を行なうものであって、
上記画像表示部は、その画素数合致処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることが好ましい。
In addition, when the determination unit determines that the mounted camera head is a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing by the signal processing unit, the aspect of the imaging region of the imaging element Ratio and the aspect ratio of the display screen are different,
The signal processing unit matches the number of vertical pixels on the image signal obtained by the image sensor to the number of vertical pixels on the display screen, or sets the number of horizontal pixels on the image signal to A process for matching the number of pixels to match the number of pixels,
The image display unit preferably displays an image based on the image signal after the pixel number matching processing on the display screen.

そうすると上記撮像素子の撮像領域のアスペクト比と表示画面のアスペクト比が異なる場合においても、上記信号処理部での画素数調整処理によって画素数調整処理が行なわれた後の画像信号に基づく画像が上記画像表示部によって表示される。   Then, even when the aspect ratio of the imaging region of the imaging device is different from the aspect ratio of the display screen, an image based on the image signal after the pixel number adjustment processing is performed by the pixel number adjustment processing in the signal processing unit is described above. Displayed by the image display unit.

また、上記信号処理部は、上記画素数合致処理を行なうことにより上記表示画面上に画像が表示されない領域が出現する場合にはその領域を所定の色で埋めるマスキング処理をさらに行なうものであって、
上記画像表示部は該マスキング処理後の画像信号に基づく画像を上記表示画面上に表示するものであることが好ましい。
The signal processing unit further performs a masking process to fill the area with a predetermined color when an area where no image appears on the display screen by performing the pixel number matching process. ,
The image display unit preferably displays an image based on the image signal after the masking process on the display screen.

そうすると、上記撮像素子の画素数と上記表示画面のピクセル数、上記撮像素子のアスペクト比と表示画面のアスペクト比等が異なっていたとしても、上記信号処理部によってマスキング処理を含む画素数合致処理が施された画像信号に基づく画像が表示画面上に余すところなくきちんと表示される。   Then, even if the number of pixels of the image sensor and the number of pixels of the display screen, the aspect ratio of the image sensor and the aspect ratio of the display screen, and the like are different, the signal processing unit performs pixel number matching processing including masking processing. An image based on the applied image signal is displayed neatly on the display screen.

また、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ上記撮像素子で得られた画像信号のうちの1画素あたりの階調数よりも上記画像表示部で取り扱う画像信号の1画素あたりの階調数が小さい場合に、
上記信号処理部は、上記信号変換処理を行うことなく、上記撮像素子で得られた画像信号を上記画像表示部で表示可能な階調数に変換する階調数変換処理を行なうものであって、
上記画像表示部は、階調数変換処理後の画像信号に基づく画像を表示するものであることが好ましい。
In addition, when the mounted camera head is determined to be a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing by the signal processing unit, and one pixel of the image signal obtained by the imaging device When the number of gradations per pixel of the image signal handled by the image display unit is smaller than the number of gradations per area,
The signal processing unit performs gradation number conversion processing for converting the image signal obtained by the image sensor into the number of gradations that can be displayed on the image display unit without performing the signal conversion processing. ,
The image display unit preferably displays an image based on the image signal after the gradation number conversion process.

そうすると、上記撮像素子の画素数と上記表示画面のピクセル数、上記撮像素子のアスペクト比と表示画面のアスペクト比のほか、上記撮像素子で得られた画像信号のうちの1画素あたりの階調数と上記画像表示部で取り扱う画像信号の1画素あたりの階調数とが異なっていたとしても上記信号処理部により階調変換処理が施された画像信号に基づく画像が上記画像表示部によって表示画面上に表示される。   Then, in addition to the number of pixels of the image sensor and the number of pixels of the display screen, the aspect ratio of the image sensor and the aspect ratio of the display screen, the number of gradations per pixel in the image signal obtained by the image sensor Even if the number of gradations per pixel of the image signal handled by the image display unit is different, an image based on the image signal subjected to gradation conversion processing by the signal processing unit is displayed on the display screen by the image display unit. Displayed above.

このように撮像素子の仕様と表示画面の仕様との違いが信号処理部の処理によって解消され、画像表示部によって画像信号に基づく画像が必ず表示されるようになる。   Thus, the difference between the specification of the image sensor and the specification of the display screen is eliminated by the processing of the signal processing unit, and the image based on the image signal is always displayed by the image display unit.

また、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合に、
上記信号処理部は、撮像素子で得られた画像信号に応じたγ補正処理を行なうものであって、
上記画像表示部は、γ補正処理が行なわれた後の画像信号に基づく画像を表示するものであることが好ましい。
Further, when it is determined that the mounted camera head is a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing in the signal processing unit,
The signal processing unit performs γ correction processing according to the image signal obtained by the image sensor,
The image display unit preferably displays an image based on the image signal after the γ correction process is performed.

そうすると、撮像素子で得られた画像信号に応じたγ補正処理が信号処理部で行なわれγ補正処理された画像信号に基づく画像が画像表示部によって表示画面上に表示される。   Then, γ correction processing according to the image signal obtained by the image sensor is performed by the signal processing unit, and an image based on the image signal subjected to γ correction processing is displayed on the display screen by the image display unit.

さらに、上記画像表示部は、上記可否判定部により上記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、上記信号処理部で上記信号変換処理が施された画像信号、および上記信号処理部における上記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を上記表示画面上に表示するとともに、上記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を表示するときには、装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示するものであることが好ましい。   Further, each of the image display units is an image signal that has been subjected to the signal conversion processing by the signal processing unit, depending on whether or not it is determined by the availability determination unit that the signal conversion processing is performed. When the image based on the image signal without the signal conversion processing in the signal processing unit is displayed on the display screen and the image based on the image signal without the signal conversion processing is displayed, the mounted camera head It is preferable to display a warning indicating that is incompatible.

そうすると、装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示され、上記信号処理部での信号変換処理が行なえないカメラヘッドであることがユーザに通知される。この通知を受けてユーザは非互換性のカメラヘッドを互換性のあるカメラヘッドと交換することも、また非互換性ものをそのまま使用して非互換性のものであることを承知の上、撮影を行なうこともできる。   Then, a warning is displayed that the mounted camera head is incompatible, and the user is notified that the camera head cannot perform signal conversion processing in the signal processing unit. Upon receiving this notification, the user can replace the incompatible camera head with a compatible camera head, or use the incompatible camera as it is and take the picture with the knowledge that it is incompatible. Can also be performed.

以上、説明したように、カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが装着されても表示画面上に被写体が表示され表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムが実現される。    As described above, a camera system is realized in which a subject is displayed on a display screen and the display screen can be used instead of a viewfinder even when a camera head that cannot perform signal conversion processing is mounted on the camera body.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a camera system according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように本実施形態のカメラシステム1は、カメラヘッド1aとカメラ本体1bとを備える。図1には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド1aと、そのカメラヘッド1aが着脱自在に装着されカメラヘッド1aから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体1bとが示されている。   As shown in FIG. 1, the camera system 1 of this embodiment includes a camera head 1a and a camera body 1b. FIG. 1 shows a camera head 1a having a photographic optical system and an image sensor, and a camera body 1b to which the camera head 1a is detachably attached and receives an image signal from the camera head 1a and performs signal conversion processing. ing.

カメラヘッド1aの外観は従来の交換レンズと同様のものである。   The appearance of the camera head 1a is the same as that of a conventional interchangeable lens.

カメラ本体1bの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント10bが配備されている。カメラヘッド1a側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド1aとカメラ本体1bとが電気的に接続される。   In the center of the camera body 1b, a head mount 10b having a large number of mount contacts is provided. A similar mount portion is also formed on the camera head 1a side, and when the camera head 1a is mounted on the camera body 1b along the alternate long and short dash line in the drawing so that the positions of both mount contacts match, The mount contacts are connected to each other, and the camera head 1a and the camera body 1b are electrically connected.

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体1b側からカメラヘッド1a側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド1a側からカメラ本体1b側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体1b側からカメラヘッド1a側への電力の供給が行なわれたりする。   Each of the mount contacts is assigned for communication and power supply, and communication from the camera body 1b to the camera head 1a is performed, or from the camera head 1a to the camera body 1b. In addition, power is supplied from the camera body 1b side to the camera head 1a side.

このヘッドマウント10bの上方にはAWBセンサ11bが配備され、そのAWBセンサ11bにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がAWBセンサにより検出され後述するデジタル信号処理部に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのAWBセンサ11bの横には、閃光発光窓12bが配備されており、その閃光発光窓12bを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体1b内に配備されている。さらにカメラ本体1bのボディ上面にはレリーズ釦13bとモードダイヤル14bが配備されている。このモードダイヤル14bによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、図1には複数のカメラヘッドのうちの一つが例として、また複数の本体のうちの一つが例としてそれぞれ示されている。また、背面側にはメニュー釦を含む操作子群およびLCD1050bの表示画面などが配備されている。   An AWB sensor 11b is provided above the head mount 10b, and a light source type at the time of photographing is detected by the AWB sensor 11b. The light source type is, for example, whether it is sunlight or a fluorescent lamp. This light source type is detected by an AWB sensor, and an appropriate color temperature is set in a digital signal processing unit to be described later. White balance is adjusted. A flash light emission window 12b is provided beside the AWB sensor 11b, and a flash light emission device that emits flash light through the flash light emission window 12b is provided in the camera body 1b. Further, a release button 13b and a mode dial 14b are provided on the upper surface of the camera body 1b. The mode dial 14b selects a shooting mode and a playback mode. In the shooting mode, a still image shooting mode or a moving image shooting mode is further selected. In FIG. 1, one of a plurality of camera heads is shown as an example, and one of a plurality of main bodies is shown as an example. On the back side, an operator group including a menu button, a display screen of the LCD 1050b, and the like are arranged.

ここで図2を参照してカメラヘッド1aとカメラ本体1bの内部の構成を説明する。   Here, the internal configuration of the camera head 1a and the camera body 1b will be described with reference to FIG.

図2はカメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical system when the camera head 1a is mounted on the camera body 1b.

図2の上方側にはカメラヘッド1aの構成が、また図2の下方側にはカメラ本体1bの構成がそれぞれ示されている。   The configuration of the camera head 1a is shown on the upper side of FIG. 2, and the configuration of the camera body 1b is shown on the lower side of FIG.

まず、カメラヘッド1a側の構成を説明する。   First, the configuration on the camera head 1a side will be described.

本実施形態のカメラシステム1を構成するカメラヘッド1aは、カメラ本体1bに装着されてカメラ本体1b側のバッテリBtから電力の供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド1a側の電源制御部100aおよびDC/DCコンバータ101aはカメラ本体1b側の電源制御部140bに制御されるものであるので、カメラヘッド1a側の電源制御部100aとDC/DCコンバータ101aの構成についてはカメラ本体1b側の電源制御部140bとDC/DCコンバータ141bの構成を説明するときにあわせて説明する。   The camera head 1a constituting the camera system 1 of the present embodiment is mounted on the camera body 1b and operates by receiving power supply from the battery Bt on the camera body 1b side, and controls the power supply on the camera head 1a side. Since the unit 100a and the DC / DC converter 101a are controlled by the power control unit 140b on the camera body 1b side, the configuration of the power control unit 100a on the camera head 1a side and the DC / DC converter 101a is on the camera body 1b side. The configurations of the power supply control unit 140b and the DC / DC converter 141b will be described together.

図2に示すようにこのカメラシステム1を構成するカメラヘッド1aには、撮影光学系11aと撮像素子(ここではCCD固体撮像素子が用いられているので以下CCDという)12aとが備えられている。その撮影光学系11a内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系11a内の撮影レンズで被写体をCCD12aに結像させて、CCD12aで画像データの生成を行なっている。このCCD12aで生成した画像データをアナログ信号処理部13aに出力してそのアナログ信号処理部13aでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のA/D部14aでアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換して高速シリアルドライバ150aに供給している。この高速シリアルドライバ150aにより駆動される高速シリアルバスによってカメラ1b本体側にデジタル信号になった画像信号が送信される。勿論、この高速シリアルバスを駆動する高速シリアルドライバ150bはカメラ本体1b側にも配備されていて双方のドライバによって高速シリアルバスは駆動される。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体1bに供給される画像信号の中には、モードダイヤル14bによっていずれかの撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をLCD1050bの表示画面(図示せず)上に表示するためのスルー画用の画像信号(以下スルー画信号という)やその撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦13bの操作により得られる静止画像を表す画像信号(以下静止画信号という)やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦13bの操作により得られる動画を表す画像信号(以下動画信号という)の3通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体1b側からの要求によって高速シリアルバスを通ってカメラ本体側に送信される。   As shown in FIG. 2, a camera head 1a constituting the camera system 1 is provided with a photographing optical system 11a and an image pickup device (hereinafter referred to as a CCD because a CCD solid-state image pickup device is used) 12a. . In the photographing optical system 11a, a photographing lens, a diaphragm and the like are provided. The subject is imaged on the CCD 12a by the photographing lens in the photographing optical system 11a, and image data is generated by the CCD 12a. The image data generated by the CCD 12a is output to the analog signal processing unit 13a and subjected to noise reduction processing by the analog signal processing unit 13a. Then, the analog signal image signal is converted into a digital signal by the A / D unit 14a at the subsequent stage. The image signal is converted to a high-speed serial driver 150a. The digital image signal is transmitted to the main body of the camera 1b by the high-speed serial bus driven by the high-speed serial driver 150a. Of course, the high-speed serial driver 150b for driving the high-speed serial bus is also provided on the camera body 1b side, and the high-speed serial bus is driven by both drivers. Among the image signals supplied to the camera body 1b through the high-speed serial bus, the subject captured by the photographing lens in the photographing optical system when any photographing mode is selected by the mode dial 14b. Is displayed when the image signal for a through image (hereinafter referred to as a through image signal) for displaying the image on the display screen (not shown) of the LCD 1050b or the still image shooting mode in the shooting mode is selected. An image signal representing a still image obtained by operating the button 13b (hereinafter referred to as a still image signal) or an image representing a moving image obtained by operating the release button 13b when the moving image mode in the shooting mode is selected. There are three types of image signals: signals (hereinafter referred to as moving image signals). Any one of these image signals is transmitted to the camera body through the high-speed serial bus in response to a request from the camera body 1b.

一方、A/D部14aでデジタル信号に変換された画像信号はA/D部14aの後段に設けられた積算回路16aにも供給されている。この積算回路16aはAF機能(以下AFという)およびAE機能(以下AEという)を果たすものであって、この積算回路16aによってAE機能を働かせるための被写界輝度の測定やAF機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路16aで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス192aを介して絞り/フォーカス/ズーム制御部17aに供給され、その絞り/フォーカス/ズーム制御部17aによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド1aが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にAFやAEが働きすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データがCCD12aで生成されCCD12aから出力される。   On the other hand, the image signal converted into a digital signal by the A / D unit 14a is also supplied to an integration circuit 16a provided at a subsequent stage of the A / D unit 14a. The integration circuit 16a performs an AF function (hereinafter referred to as AF) and an AE function (hereinafter referred to as AE). The integration circuit 16a uses the integration circuit 16a to measure the field luminance and activate the AF function. The subject distance is measured. The subject distance and the field luminance measured by the integrating circuit 16a are supplied to the aperture / focus / zoom control unit 17a via the data bus 192a, and the aperture / focus / zoom control unit 17a uses the aperture in the photographing optical system. Or the position of the focus lens in the photographing optical system is adjusted. In this way, each time the lens in the photographic optical system provided in the camera head 1a is directed to a different subject, AF and AE are activated and the focus and brightness are adjusted immediately to represent the subject in focus. Data is generated by the CCD 12a and output from the CCD 12a.

これらのCCD12a、アナログ信号処理部13a、A/D部14a、積算回路16aはタイミングジェネレータ(以下TGという)18aからのタイミング信号に同期して動作するものであり、そのTG18aの動作はヘッドCPU19aに制御されている。このヘッドCPU19aはシステムメモリ190a内に格納されているプログラムの手順にしたがってTG18aや絞り/フォーカス/ズーム制御部17aなどの制御を行なうものであって、そのシステムメモリ190a内には、AEやAFの処理手順やシリアルバスでの通信に関する処理手順などを示すプログラムが格納されている。また、このプログラムの中には、モードダイヤルによって撮影モードが選択され、さらに静止画撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画撮影モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムなども格納されている。これらの処理手順にしたがって、積算回路16aの動作やTG18aの動作や不揮発性メモリ191aのリードライト動作や3線シリアルドライバ151aの動作や高速シリアルドライバ150aの動作などがすべてヘッドCPU19aによって制御されている。   The CCD 12a, the analog signal processing unit 13a, the A / D unit 14a, and the integrating circuit 16a operate in synchronization with a timing signal from a timing generator (hereinafter referred to as TG) 18a. The operation of the TG 18a is performed by the head CPU 19a. It is controlled. The head CPU 19a controls the TG 18a, the aperture / focus / zoom control unit 17a and the like according to the procedure of a program stored in the system memory 190a. The system memory 190a includes AE and AF. A program indicating a processing procedure and a processing procedure related to communication via a serial bus is stored. In this program, a shooting mode is selected by the mode dial, and a through image processing program, a still image processing program, and a moving image shooting mode that are activated when the still image shooting mode is selected are selected. A video processing program that is sometimes started is also stored. According to these processing procedures, the operation of the integrating circuit 16a, the operation of the TG 18a, the read / write operation of the nonvolatile memory 191a, the operation of the 3-wire serial driver 151a, the operation of the high-speed serial driver 150a, etc. are all controlled by the head CPU 19a. .

また、不揮発性メモリ191aには、カメラヘッド識別用のID情報と、カメラヘッド1aからカメラ本体1bに渡す画像信号のカメラ本体1bでの信号変換処理に必要な信号変換処理情報とが不揮発的に記憶されており、カメラ本体1bからそれらの情報の送信の要求を表すコマンドが3線シリアルバスを経由して送信されてきたら、その不揮発性メモリ191a内のID情報のみが、もしくはID情報と信号変換処理情報との双方が3線シリアルバスを経由してカメラ本体1bに送信される。カメラ本体1b側にも3線シリアルバスを駆動する3線シリアルドライバ151bが配備されており、双方のドライバで駆動されるシリアルバスによってカメラ本体1bからカメラヘッド1aへ、あるいはカメラヘッド1aからカメラ本体1bへのコマンドのやり取りが行なわれる。例えばカメラ本体1aからカメラヘッド1bへID情報の送信を要求するコマンドが送信されたら、そのコマンドに応じてカメラヘッド1aからカメラ本体1bへそのコマンドに応じて3線シリアルバスによってID情報や信号変換処理情報が送信され、カメラ本体1bから画像信号の送信の要求に対応するコマンドが通信により送信されてきた場合には、その3線シリアルバスよりも高速の高速シリアルバスによってデジタル信号になった画像信号がカメラ本体1bへ送信される。   Further, the nonvolatile memory 191a stores the ID information for identifying the camera head and the signal conversion processing information necessary for the signal conversion processing in the camera body 1b of the image signal passed from the camera head 1a to the camera body 1b. If a command representing a request for transmitting such information is transmitted from the camera body 1b via the 3-wire serial bus, only the ID information in the nonvolatile memory 191a or the ID information and signal Both the conversion processing information and the conversion processing information are transmitted to the camera body 1b via the 3-wire serial bus. A 3-wire serial driver 151b for driving a 3-wire serial bus is also provided on the camera body 1b side, and the camera body 1b to the camera head 1a or the camera head 1a to the camera body by a serial bus driven by both drivers. A command is exchanged to 1b. For example, when a command requesting transmission of ID information from the camera body 1a to the camera head 1b is transmitted, ID information or signal conversion is performed from the camera head 1a to the camera body 1b via the 3-wire serial bus according to the command. When processing information is transmitted and a command corresponding to a request for transmission of an image signal is transmitted from the camera body 1b by communication, the image converted into a digital signal by a high-speed serial bus faster than the 3-wire serial bus A signal is transmitted to the camera body 1b.

ここで、図2を離れて、その不揮発性メモリ191aに記憶されているID情報や信号変換処理情報の内容を図3、図4を参照して説明しておく。   Here, apart from FIG. 2, the contents of the ID information and signal conversion processing information stored in the nonvolatile memory 191a will be described with reference to FIGS.

図3は、ID情報と信号変換処理情報とを示す図であり、図4はCCD12aの撮像面を示す図であって、図3の信号変換処理情報の意味を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram showing ID information and signal conversion processing information, and FIG. 4 is a diagram showing an image pickup surface of the CCD 12a and explaining the meaning of the signal conversion processing information of FIG.

図3に示す最上部にID情報が示されており、その下方に信号変換処理情報が示されている。図3に示すID情報は例えばこのカメラヘッドの識別用のID番号などであり、このID番号がヘッド装着時にカメラ本体側へダウンロードされどのような種別のカメラヘッドがカメラ本体に装着されたかということがカメラ本体側の本体CPU100b(図2参照)により認識される。この図3に示す信号変換処理情報はカメラヘッド1aが有しているものであるが、本実施形態ではカメラ本体1bも図3に示す信号変換処理情報を有しており、カメラヘッド1aからID情報をダウンロードしたときにそのID情報に対応する信号変換処理情報があれば、その信号変換処理情報がデジタル信号処理部103bにセットされるようになっている。つまりID情報がカメラ本体側にあるものであれば、信号変換処理情報をわざわざカメラヘッド1aからダウンロードする必要がない訳である。   ID information is shown at the top of FIG. 3, and signal conversion processing information is shown below the ID information. The ID information shown in FIG. 3 is, for example, an ID number for identifying the camera head. This ID number is downloaded to the camera body when the head is mounted, and what type of camera head is mounted on the camera body. Is recognized by the body CPU 100b (see FIG. 2) on the camera body side. The signal conversion processing information shown in FIG. 3 is what the camera head 1a has. However, in this embodiment, the camera body 1b also has the signal conversion processing information shown in FIG. If there is signal conversion processing information corresponding to the ID information when the information is downloaded, the signal conversion processing information is set in the digital signal processing unit 103b. That is, if the ID information is on the camera body side, it is not necessary to bother to download the signal conversion processing information from the camera head 1a.

しかし、すべてのID情報と信号変換処理情報とを記憶しておくことはカメラ本体側のメモリの容量から考えて非効率的であるので、カメラヘッドから図3に示す信号変換処理情報をダウンロードすることができるようにしてある。   However, since storing all ID information and signal conversion processing information is inefficient in view of the memory capacity of the camera body, the signal conversion processing information shown in FIG. 3 is downloaded from the camera head. I can do it.

その信号変換処理情報としては、上から順に、CCD11aのCFAの配列やCCD11aの画素数(静止画の場合、スルー画の場合、動画の場合の3通り)、有効取り込み位置を示す座標と画素数、黒レベルの基準になるオプティカルブラック(以下OBという)の位置を示す座標や、コンポーネント順、A/Dのビット深さ、CCD傷位置などが示されている。   The signal conversion processing information includes, in order from the top, the CFA array of the CCD 11a, the number of pixels of the CCD 11a (in the case of a still image, in the case of a through image, and in the case of a moving image), the coordinates indicating the effective capture position, and the number of pixels. In addition, coordinates indicating the position of optical black (hereinafter referred to as OB) serving as a reference for the black level, component order, A / D bit depth, CCD scratch position, and the like are shown.

また、図3に示す信号変換処理情報のうち、画素数は、縦画素の個数Wと横画素の個数Hの組み合わせ(W,H)で示されている。この(W,H)は、図4に示すように、横方向の画素数と縦方向の画素数を示すものであって、符号W1によって撮像面の幅方向の最大画素数が、符号H1によって撮像面の高さ方向の最大画素数がそれぞれ示されている。つまり、(W1 H1)の場合には、このCCD12aが持つすべての画素が使用されて静止画信号が生成されることが信号変換処理情報の一つとして示されている。また、スルー画信号が静止画信号の画素数(W1 H1)よりも少ない画素数(W2 H2)で生成されることが、動画信号も静止画信号の画素数(W1 H1)よりも少ない画素数(W3 H3)によって生成されるということが信号変換処理情報の一つとして示されている。また、スルー画信号、動画信号などの有効取り込み位置の座標が(X Y)で示され、その有効取り込み領域(図中点線で示す領域)内の画素数が(W4,H4)の組み合わせで示されている。   In the signal conversion processing information shown in FIG. 3, the number of pixels is indicated by a combination (W, H) of the number W of vertical pixels and the number H of horizontal pixels. As shown in FIG. 4, (W, H) indicates the number of pixels in the horizontal direction and the number of pixels in the vertical direction, and the maximum number of pixels in the width direction of the imaging surface is indicated by the reference symbol H1. The maximum number of pixels in the height direction of the imaging surface is shown. That is, in the case of (W1 H1), it is shown as one of the signal conversion processing information that a still image signal is generated by using all the pixels of the CCD 12a. Further, the through image signal is generated with a smaller number of pixels (W2 H2) than the number of pixels of the still image signal (W1 H1), and the number of pixels of the moving image signal is also smaller than the number of pixels of the still image signal (W1 H1). It is shown as one of the signal conversion processing information that it is generated by (W3 H3). In addition, the coordinates of the effective capturing position of the through image signal, the moving image signal, etc. are indicated by (XY), and the number of pixels in the effective capturing area (area indicated by the dotted line in the figure) is indicated by a combination of (W4, H4). Has been.

さらに、このCCD12bの撮像面上には、このCCD12bで撮像したときの黒色レベルをカメラ本体1b側のデジタル信号処理部103bに知らせるためのオプティカルブラック(以下OBという)という領域が設けられている。このOB領域の開始座標(XOB)と長さ(WOB)もそれぞれ信号変換処理情報の一つとして示されている。   Further, an area called optical black (hereinafter referred to as OB) is provided on the image pickup surface of the CCD 12b for informing the digital signal processing unit 103b on the camera body 1b side of the black level when the image is taken by the CCD 12b. The start coordinates (XOB) and length (WOB) of this OB area are also shown as one of the signal conversion processing information.

また、A/DBit深さで1画素が何ビットのデータで構成されるかも信号変換処理情報の一つとして示されている。この1画素辺りのビット数は8ビット〜14ビットまでのものがあり、このビット数が信号変換処理情報の一つとして示されている。さらにCCD傷位置により欠陥画素の座標位置(X,Y)も信号変換処理情報の一つとして示されている。図4中には、(Xt1,Yt1)と(Xt2,Yt2)と(Xtn,Ytn)との3箇所に欠陥画素があることが示されている。この欠陥画素があった場合にはその欠陥画素に隣接している複数の画素を用いて補間処理などが行なわれてその欠陥画素が修復される。   In addition, how many bits each pixel is composed of at the A / DBit depth is also shown as one of the signal conversion processing information. The number of bits per pixel ranges from 8 bits to 14 bits, and this number of bits is shown as one piece of signal conversion processing information. Further, the coordinate position (X, Y) of the defective pixel is also shown as one of the signal conversion processing information by the CCD scratch position. FIG. 4 shows that there are defective pixels at three locations (Xt1, Yt1), (Xt2, Yt2), and (Xtn, Ytn). If there is such a defective pixel, interpolation processing or the like is performed using a plurality of pixels adjacent to the defective pixel, and the defective pixel is repaired.

このような信号変換処理情報がカメラ本体1b側のデジタル信号処理部103bにセットされると、高速シリアルバスを経由して送られてきた画像信号にカメラヘッド内のCCDに適した処理が施される。   When such signal conversion processing information is set in the digital signal processing unit 103b on the camera body 1b side, processing suitable for the CCD in the camera head is performed on the image signal sent via the high-speed serial bus. The

以上がカメラヘッド1aの構成である。   The above is the configuration of the camera head 1a.

図2に戻ってカメラ本体1bの構成を説明する。   Returning to FIG. 2, the configuration of the camera body 1b will be described.

カメラ本体1bの動作は本体CPU100bにより統括的に制御される。このカメラ本体1b側にもプログラムが格納されているシステムメモリ101bや、カメラヘッド1b側から送信されてきたID情報や信号変換処理情報を書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための不揮発性メモリ102bが配備されている。なお、システムメモリ101bの中には、このカメラシステムのメイン処理の手順を示すプログラムが記述されており、その中にはカメラヘッド1a側のヘッドCPU19aと連携してスルー画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、静止画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、動画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとかも記述されている。   The operation of the camera body 1b is comprehensively controlled by the body CPU 100b. A system memory 101b in which a program is stored also on the camera body 1b side, and a nonvolatile memory for storing ID information and signal conversion processing information transmitted from the camera head 1b side in a writable and non-volatile manner. 102b is deployed. In the system memory 101b, a program indicating the procedure of the main process of the camera system is described. In the program, a live view image signal is processed in cooperation with the head CPU 19a on the camera head 1a side. It is also described that it is a processing procedure when a still image signal is processed, or a processing procedure when a moving image signal is processed.

そのシステムメモリ101bに格納されているプログラムにしたがって本体CPU100bによって、3線シリアルバスでのコマンドのやり取りや高速シリアルバスでの画像信号の受信などが制御される。その3線シリアルバスの駆動は、3線シリアルドライバ151bによって、また高速シリアルバスの駆動は3線シリアルドライバ150bにより行なわれ、それらのドライバの動作が本体CPU100bによってそれぞれ制御されている。   According to the program stored in the system memory 101b, the main body CPU 100b controls the exchange of commands on the 3-wire serial bus and the reception of image signals on the high-speed serial bus. The 3-line serial bus is driven by a 3-line serial driver 151b, and the high-speed serial bus is driven by a 3-line serial driver 150b. The operations of these drivers are controlled by the main body CPU 100b.

前述したようにカメラヘッド側の3線シリアルドライバ151a側とカメラ本体側の3線シリアルドライバ151bによってシリアルバスが駆動されてコマンドのやり取りが行なわれ、カメラ本体1b側からID情報や信号変換処理情報の送信の要求を表すコマンドが3線シリアルバスを経由してカメラヘッド1aに送信されたら、ヘッドCPU19aによってカメラヘッド1aの不揮発性メモリ191a内に記憶されているID情報と信号変換処理情報が読み出され3線シリアルドライバ151aにそのID情報と信号変換処理情報が供給され、そのID情報と信号変換処理情報が3線シリアルバスによってカメラ本体1bへ送信されてくる。このようにしてカメラ本体1bにID情報と信号変換処理情報とが送信されてきたら、本体CPU100bの制御の基に3線シリアルドライバ151aによってそのID情報と信号変換処理情報が受信され、さらにそのID情報と信号変換処理情報が不揮発性メモリ102bに記憶される。この不揮発性メモリ102bは、ID情報と信号変換処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであって、このカメラ本体1bの不揮発性メモリに過去に記憶されたID情報以外のID情報を持つカメラヘッドが装着されたときには、それらのID情報と信号変換処理情報をダウンロードして記憶するようになっている。   As described above, the serial bus is driven by the 3-wire serial driver 151a on the camera head side and the 3-wire serial driver 151b on the camera body side to exchange commands, and ID information and signal conversion processing information are transmitted from the camera body 1b side. Is transmitted to the camera head 1a via the 3-wire serial bus, the head CPU 19a reads the ID information and signal conversion processing information stored in the nonvolatile memory 191a of the camera head 1a. The ID information and the signal conversion processing information are supplied to the 3-wire serial driver 151a, and the ID information and the signal conversion processing information are transmitted to the camera body 1b via the 3-wire serial bus. When the ID information and the signal conversion processing information are transmitted to the camera body 1b in this way, the ID information and the signal conversion processing information are received by the 3-wire serial driver 151a under the control of the body CPU 100b. Information and signal conversion processing information are stored in the nonvolatile memory 102b. This non-volatile memory 102b is a memory having a capacity for storing a pair of ID information and signal conversion processing information for a plurality of camera heads, other than the ID information previously stored in the non-volatile memory of the camera body 1b. When the camera head having the ID information is mounted, the ID information and the signal conversion processing information are downloaded and stored.

この3線シリアルバスを用いてのID情報と信号変換処理情報の送信の要求は、カメラヘッド1aの装着および電源SW14bによる電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて行なわれるものであって、いずれかのイベントが発生したら常時バッテリBtからの電力の供給を受けている電源制御部140b、さらにDC/DCコンバータを介して電力が本体CPU100bを含む各部に供給される。このときにはカメラヘッド側のDC/DCコンバータにもマウント接点を介して電力が供給されカメラヘッド各部に電力が供給される。そうしたら本体CPU100bは3線シリアルドライバ151bを制御してその3線シリアルドライバ151bで駆動されるシリアルバスを通してカメラヘッド1aにID情報の送信を要求し、受信したID情報が不揮発性メモリ102bに記憶されたID情報とは不一致であったときにはカメラヘッド1aに信号変換処理情報の送信を要求し、受信したID情報と信号変換処理情報を不揮発性メモリ102bに記憶する処理を行なっている。   The request for transmission of the ID information and the signal conversion processing information using the three-wire serial bus is made in response to the occurrence of one of the events of mounting the camera head 1a and turning on the power by the power SW 14b. If any event occurs, power is supplied to the power control unit 140b that is always supplied with power from the battery Bt, and further to each unit including the main body CPU 100b via the DC / DC converter. At this time, power is supplied to the DC / DC converter on the camera head side via the mount contact, and power is supplied to each part of the camera head. Then, the main body CPU 100b controls the 3-wire serial driver 151b to request the camera head 1a to transmit ID information through a serial bus driven by the 3-wire serial driver 151b, and the received ID information is stored in the nonvolatile memory 102b. If the ID information does not match, the camera head 1a is requested to transmit the signal conversion processing information, and the received ID information and the signal conversion processing information are stored in the nonvolatile memory 102b.

このようにカメラヘッド1aが装着されたときに、または電源スイッチ14bが投入されたときに、ID情報、場合によってはそのID情報に対応する信号変換処理情報が本体CPUの制御の基に不揮発性メモリ102bに記憶され、さらにその信号変換処理情報が信号処理部103bにセットされたらこのカメラシステム1は撮影スタンバイとなる。   Thus, when the camera head 1a is mounted or when the power switch 14b is turned on, the ID information, and in some cases, the signal conversion processing information corresponding to the ID information is non-volatile under the control of the main body CPU. When stored in the memory 102b and the signal conversion processing information is set in the signal processing unit 103b, the camera system 1 enters a shooting standby.

しかし、装着されたカメラヘッドから送信されてくる信号変換処理情報の中のCFAなどが例えばエメラルドグリーンの配色を持つフィルタを有する撮像素子であった場合などは信号処理部で信号変換処理が行なえない状況が発生することもある。このような状況が発生して撮影が行なえないというのでは不便なので、ここでは、本体CPU100bがデジタル信号処理部103bでの信号変換処理が行なえるかどうかを判定している。本体CPU100bが判定した結果、カメラヘッド1aの信号変換処理情報に応じた信号変換処理がデジタル信号処理部103bで行なえないと判定した場合には、信号処理部103bで信号変換処理を行なわずにいわゆるRAW(生)データに基づく画像表示(白黒表示)を行なうとともに撮影操作に応じてはそのRAW(生)データをメモリカードに記録するようにもしている。   However, if the CFA or the like in the signal conversion processing information transmitted from the attached camera head is, for example, an image sensor having a filter having an emerald green color scheme, the signal conversion processing cannot be performed by the signal processing unit. A situation may arise. Since it is inconvenient that shooting cannot be performed due to such a situation, the main body CPU 100b determines whether or not the signal conversion processing in the digital signal processing unit 103b can be performed. When the main body CPU 100b determines that the signal conversion processing according to the signal conversion processing information of the camera head 1a cannot be performed by the digital signal processing unit 103b, the signal processing unit 103b does not perform the signal conversion processing and performs so-called signal conversion processing. Image display (monochrome display) based on RAW (raw) data is performed, and the RAW (raw) data is recorded on a memory card in accordance with a shooting operation.

このように本体CPU100bは、カメラ本体1bに装着されたカメラヘッド1aからダウンロードされてくるID番号に基づいてカメラヘッド1aの種別を認識するものであって、また本体CPU100bは、そのID番号に対応する信号変換処理情報に基づいてカメラヘッドから受信した画像信号を輝度信号と色度信号とからなる画像信号に変換する信号変換処理を行なう能力を有するカメラ本体であるか否かを判定するものでもある。つまり、この本体CPU100bが、本発明にいう種別認識部、可否判定部の双方にあたる。   As described above, the main body CPU 100b recognizes the type of the camera head 1a based on the ID number downloaded from the camera head 1a attached to the camera main body 1b, and the main body CPU 100b corresponds to the ID number. Whether the camera body has a capability of performing signal conversion processing for converting an image signal received from the camera head into an image signal composed of a luminance signal and a chromaticity signal based on the signal conversion processing information is there. That is, the main body CPU 100b corresponds to both the type recognition unit and the availability determination unit referred to in the present invention.

このようにしてID情報や信号変換処理情報がダウンロードされた後、電源が投入され撮影が行なわれるときには、カメラ本体1bからスルー画信号の送信の要求を表すコマンドが3線シリアルバスを通してカメラヘッド1aに送信される。カメラヘッド1a側のヘッドCPU19aではそのスルー画の送信の要求を受けて、スルー画信号を高速シリアルドライバ150aによって駆動される高速シリアルバスを通してカメラ本体1bへ送信する。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体1bに送信されてくるスルー画信号は、デジタル信号処理部103bに供給され、このデジタル信号処理部103bで所定の処理が施された後、フレームメモリ104bに記憶される。このフレームメモリ104bに記憶されたYC信号がLCD制御部105bに供給され、そのLCD制御部105bによってLCD1050bの画面上にスルー画が表示される。もしもカメラヘッドが非互換性のものであってカメラ本体側では信号処理が行なえないものであった場合には、信号処理部での信号処理を行なわずにRAW(生)データに基づく白黒のスルー画が表示される。   After the ID information and the signal conversion processing information are downloaded in this way, when the power is turned on and photographing is performed, a command indicating a request for transmitting a through image signal from the camera body 1b is sent through the 3-wire serial bus to the camera head 1a. Sent to. The head CPU 19a on the camera head 1a side receives the through image transmission request and transmits the through image signal to the camera body 1b through the high-speed serial bus driven by the high-speed serial driver 150a. The through image signal transmitted to the camera body 1b through the high-speed serial bus is supplied to the digital signal processing unit 103b, subjected to predetermined processing by the digital signal processing unit 103b, and then stored in the frame memory 104b. Is done. The YC signal stored in the frame memory 104b is supplied to the LCD control unit 105b, and a through image is displayed on the screen of the LCD 1050b by the LCD control unit 105b. If the camera head is incompatible and cannot be processed on the camera body side, black and white through based on RAW (raw) data is not performed in the signal processing unit. Is displayed.

このカラーの、もしくは白黒のスルー画を見ながらレリーズ釦13bが押されたときには、本体CPU100bおよびヘッドCPU19aとの双方に割り込み信号が供給され、そのスルー画の処理が中断されて外部割込みによりシステムメモリ内に記述されている静止画処理プログラムが起動される。図2に示すように、レリーズ釦13bが押されたときには本体CPU100b、ヘッドCPU19aとも外部割り込み入力ピンに直接レリーズ信号が入力されるようになっている。カメラヘッド1a側のヘッドCPU19aはレリーズ釦13aが押されたときの割り込みタイミングでTG18aからCCD12aへ露光開始の信号を供給させてCCD18aに露光を開始させている。その後TG18aからCCD12aへ露光終了の信号を供給させてCCD12aに全画素データからなる静止画信号をアナログ信号変換処理13aへ出力させている。そのアナログ信号処理部13aに出力させた静止画信号が、アナログ信号処理部からA/D部14a、高速シリアルバス150aを通ってデジタル信号処理部103bに供給される。その信号処理部103bで信号変換処理が行なえる場合には、JPEG圧縮されたJPEGファイルが本体CPUの制御の基にカードI/F106bを介して、メモリカードスロット107bに装填されたメモリカード108bに記憶される。また、信号変換処理が行なえない場合には、信号変換処理が行なわれずに信号変換処理を省いた画像信号がそのままメモリカードに記録される。   When the release button 13b is pressed while viewing this color or black and white through image, an interrupt signal is supplied to both the main body CPU 100b and the head CPU 19a, the processing of the through image is interrupted, and an external interrupt interrupts the system memory. The still image processing program described in is started. As shown in FIG. 2, when the release button 13b is pressed, a release signal is directly input to the external interrupt input pin in both the main body CPU 100b and the head CPU 19a. The head CPU 19a on the camera head 1a side supplies an exposure start signal from the TG 18a to the CCD 12a at the interrupt timing when the release button 13a is pressed, and starts the exposure on the CCD 18a. Thereafter, an exposure end signal is supplied from the TG 18a to the CCD 12a to cause the CCD 12a to output a still image signal composed of all pixel data to the analog signal conversion processing 13a. The still image signal output to the analog signal processing unit 13a is supplied from the analog signal processing unit to the digital signal processing unit 103b through the A / D unit 14a and the high-speed serial bus 150a. If the signal processing unit 103b can perform signal conversion processing, a JPEG-compressed JPEG file is transferred to the memory card 108b loaded in the memory card slot 107b via the card I / F 106b under the control of the main body CPU. Remembered. When the signal conversion process cannot be performed, the image signal without the signal conversion process is recorded on the memory card as it is without performing the signal conversion process.

またモードダイヤル14bが動画モードになっているときにはレリーズ釦13bの操作により割り込みが発生して動画処理プログラムが起動され、動画信号が所定の時刻ごとに高速シリアルバスを通ってデジタル信号処理部103bに供給され、モーションJPEGあるいはMPEG圧縮が行なわれてメモリカード108bに記録される。   When the mode dial 14b is in the moving image mode, an interrupt is generated by operating the release button 13b and the moving image processing program is started, and the moving image signal passes through the high-speed serial bus at every predetermined time to the digital signal processing unit 103b. Then, the motion JPEG or MPEG compression is performed and recorded in the memory card 108b.

なお、本発明には直接関係ないが、タイマ処理用のタイマ110bやカレンダ時計部111bなども配備されており、例えばLCD制御部105bにカレンダ時計部からカレンダデータが供給されると、LCD1050bの画面上に被写体とともに時計やカレンダが表示されたりする。さらにカメラ本体1bはUSBコネクタ130bを有しており、そのUSBコネクタ130bを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるとUSBドライバU131bによりUSBが駆動されて画像信号がパーソナルコンピュータに転送される。また、図1に示した閃光発光窓12bから閃光を発光する閃光部121bと閃光制御部120bとからなる閃光発光装置やカメラ本体の背面側にあるスイッチ/LED132bなどがI/O133bを介して本体CPU100bに制御されて動作する構成になっている。   Although not directly related to the present invention, a timer 110b for timer processing, a calendar clock unit 111b, and the like are also provided. For example, when calendar data is supplied from the calendar clock unit to the LCD control unit 105b, the screen of the LCD 1050b is displayed. A clock or calendar is displayed with the subject on top. Further, the camera body 1b has a USB connector 130b. When a personal computer or the like is connected via the USB connector 130b, the USB is driven by the USB driver U131b and an image signal is transferred to the personal computer. Also, a flash light emitting device comprising a flash unit 121b that emits flash light from the flash light emission window 12b shown in FIG. 1 and a flash control unit 120b, a switch / LED 132b on the back side of the camera body, etc. It is configured to operate under the control of the CPU 100b.

ここで、カメラヘッド1a側にもある電源制御部100aとDC/DCコンバータ101aに電力を供給するカメラ本体1bの電源制御部140b周辺の構成を説明しておく。   Here, the configuration around the power control unit 140b of the camera main body 1b that supplies power to the power control unit 100a and the DC / DC converter 101a also on the camera head 1a side will be described.

このカメラシステム1においては、前述したように3線シリアルバスでコマンドのやり取りを行なってカメラヘッド1aにID情報と信号変換処理情報の送信の要求を行なうにあたって、カメラヘッドの種別認識部である本体CPU100bが、カメラヘッド1aの装着および電源SW14bによる電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けてカメラヘッドにID情報の送信を要求し、受信したID情報が本体側メモリに記憶されたID情報とは不一致であったときにはカメラヘッドに信号変換処理情報の送信を要求し、受信したID情報と信号変換処理情報を本体側メモリに記憶するようにしている。   In the camera system 1, as described above, a main body which is a type recognition unit of a camera head when exchanging commands via a 3-wire serial bus and requesting the camera head 1a to transmit ID information and signal conversion processing information. The CPU 100b requests the camera head to transmit the ID information in response to the occurrence of one of the mounting of the camera head 1a and the power-on by the power SW 14b, and the received ID information is stored in the main body side memory. When the ID information does not match, the camera head is requested to transmit the signal conversion processing information, and the received ID information and signal conversion processing information are stored in the main body side memory.

このような処理を行なうために本体CPU100bが電源の投入理由を検知する必要があるので、この電源の投入理由を本体CPU100bに通知するためにラッチ部160bを設けて電源制御部140bにこのラッチ部160bの内容を書き換えさせている。そしてそのラッチ部160bの内容を、I/O部161bを介して本体CPU100bに読み取らせて、本体CPU100bに電源の投入理由を知らせている。本体CPU100bは例えばラッチ部160bが‘H’になってI/O部161bの内容が‘H’に書き換わっていたらカメラヘッドが装着されたものであると判定してカメラヘッドに対してID情報の送信要求などを送信する。また‘L’であったら電源スイッチ14bが投入されたものであると判定して、カメラ本体側の各部に電力を供給する。   In order to perform such processing, the main body CPU 100b needs to detect the reason for turning on the power. Therefore, in order to notify the main body CPU 100b of the reason for turning on the power, a latch unit 160b is provided and the power control unit 140b has this latch unit. The content of 160b is rewritten. The contents of the latch unit 160b are read by the main body CPU 100b via the I / O unit 161b to inform the main body CPU 100b of the reason for turning on the power. The main body CPU 100b determines that the camera head is attached, for example, if the latch section 160b is set to “H” and the contents of the I / O section 161b are rewritten to “H”, and ID information is given to the camera head. Send a request to send. If it is 'L', it is determined that the power switch 14b is turned on, and power is supplied to each part on the camera body side.

このようにしておくと、電源投入の理由がカメラヘッド1aの装着によるものなのか、電源SWの操作によるものなのかがI/Oを通してカメラ本体側に通知され、カメラ本体側に認識される。そうすると、例えばラッチ部が‘H’になっていた場合には、カメラヘッド1aからID情報と信号変換処理情報とを取得した後、本体CPU100bの方でI/Oの内容を書き換えることにより、電源遮断の指示を電源制御部140bに指示することもできる。   In this way, whether the reason for turning on the power is due to the mounting of the camera head 1a or the operation of the power supply SW is notified to the camera body through the I / O and recognized by the camera body. Then, for example, when the latch portion is 'H', after acquiring ID information and signal conversion processing information from the camera head 1a, the main body CPU 100b rewrites the contents of the I / O, thereby It is also possible to instruct the power supply control unit 140b to shut off.

次に信号変換処理情報がセットされるデジタル信号処理部103bの動作を、図5を参照して詳細に説明する。   Next, the operation of the digital signal processing unit 103b in which the signal conversion processing information is set will be described in detail with reference to FIG.

図5はデジタル信号処理部103bの信号変換処理プロセスを説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the signal conversion process of the digital signal processor 103b.

このデジタル信号処理部103bは、動的プログラマブルDSP(Digital signal processor)と呼ばれるもので構成される。このデジタル信号処理部103bに信号変換処理情報が外部からセットされるとその信号変換処理情報に応じた処理が行なれる。ここでは、図3に示す信号変換処理情報がこのDSPで構成されるデジタル信号処理部103bの能力に応じるものであったら、その信号変換処理情報がデジタル信号処理部103bにセットされる。その信号変換処理情報がセットされた信号処理部103bにカメラヘッド1a側から高速シリアルバスを通ってスルー画信号、静止画信号、動画信号が送信されてきたらその信号変換処理情報に基づいた信号変換処理がスルー画信号、あるいは静止画信号、あるいは動画信号に施される。   The digital signal processing unit 103b is configured by a so-called dynamic programmable DSP (Digital signal processor). When signal conversion processing information is externally set in the digital signal processing unit 103b, processing according to the signal conversion processing information is performed. Here, if the signal conversion processing information shown in FIG. 3 corresponds to the capability of the digital signal processing unit 103b configured by the DSP, the signal conversion processing information is set in the digital signal processing unit 103b. When a through image signal, a still image signal, and a moving image signal are transmitted from the camera head 1a through the high-speed serial bus to the signal processing unit 103b in which the signal conversion processing information is set, signal conversion based on the signal conversion processing information Processing is performed on the through image signal, the still image signal, or the moving image signal.

この図5には電源が投入されたときにスルー画信号が表示画面上に表示されるまでのプロセスが示されている。LCD1050bの表示画面上にスルー画を表示するときには、デジタル信号処理部103bでガンマ補正された後のスルー画信号がフレームメモリ104bに所定の時刻ごとに供給されそのフレームメモリ104bに記憶されたスルー画信号に基づく画像がLCD1050bの表示画面上にスルー画像として表示されるようになっている。   FIG. 5 shows a process until the through image signal is displayed on the display screen when the power is turned on. When displaying a through image on the display screen of the LCD 1050b, a through image signal that has been gamma corrected by the digital signal processing unit 103b is supplied to the frame memory 104b at a predetermined time and stored in the frame memory 104b. An image based on the signal is displayed as a through image on the display screen of the LCD 1050b.

図5を参照してデジタル信号処理部103bで行なわれるスルー画信号の信号変換処理を説明する。   With reference to FIG. 5, a signal conversion process of a through image signal performed by the digital signal processing unit 103b will be described.

図5に示すように、まずステップS501で欠陥画素補正処理が行なわれ、次のステップS502でOBオフセット補正が行なわれる。ステップS501の欠陥画素(キズ)補正では、図4に示す欠陥画素の周辺の画素を用いて補間処理が行なわれ欠陥画素の修復が行なわれる。またステップS502のOBオフセット処理では、図3に示すOB領域の画像信号を基準レベル(黒レベル)として、OB領域以外の画像信号をその基準レベルにクランプする処理が行なわれる。このクランプ処理がOBオフセット処理にあたり、そのオフセット補正が行なわれた後、ステップS503で今度は黒レベルに対して白レベルの調整つまりホワイトバランス(WB)の調整が行なわれる。この白色というのは、R、G、Bの加法色混合によって生成されるものであってR,G,Bそれぞれのゲインが等しくなるようにR、G,B信号それぞれのゲインを調整しないと純度の高い白色が得られない。ここではその純度の高い白色を得るために、AWBセンサ11bによって検出された光源種の色温度に応じて純度の高い白色が得られるようにR,G,Bそれぞれのゲインをあわせる処理が行なわれている。このようにしてR、G、Bそれぞれのゲイン調整が行なわれてホワイトバランス調整が行なわれたら、ステップS504でリニアマトリクス処理、つまりRGB信号から輝度信号と色度信号からなるYCC信号への変換が行なわれる。ここではRGBに例えば3×3の色変換行列が掛け合わされてY信号,Cr信号,Cb信号への変換が行なわれる。例えばコントラストをアップさせたければ、3×3の色変換行列の係数のうち、対角要素の重みを大きくしてYC信号への変換を行なえばコントラストがアップされた輝度信号と色度信号とからなるYC信号が生成される。次のステップS505へ進んでY信号にガンマ補正が行なわれ、さらに次のステップS506でY信号とC信号が同時化される。そうしたら輝度信号(Y)側の処理としてステップS5072で輪郭強調用処理が行なわれ、クロマ信号(C)側の処理としてステップS5071で色差マトリクス処理が並行して行なわれる。双方の処理が終了したら次のステップS508へ進んでY信号と色度信号Cr(R−Y),Cb(B−Y)とからなる画像信号がフレームメモリに記憶され、LCD制御部によりそのフレームメモリに記憶されたY信号、色度信号に基づく画像が表示画面上に表示される。   As shown in FIG. 5, first, defective pixel correction processing is performed in step S501, and OB offset correction is performed in the next step S502. In the defective pixel (scratch) correction in step S501, interpolation processing is performed using pixels around the defective pixel shown in FIG. 4 to repair the defective pixel. In the OB offset process in step S502, the image signal in the OB area shown in FIG. 3 is set as a reference level (black level), and the image signal other than the OB area is clamped to the reference level. This clamp process is an OB offset process. After the offset correction is performed, in step S503, the white level, that is, the white balance (WB) is adjusted with respect to the black level. This white color is generated by additive color mixing of R, G, and B. If the gains of the R, G, and B signals are not adjusted so that the gains of the R, G, and B are equal, the purity is pure. High white color cannot be obtained. Here, in order to obtain a white having a high purity, a process of adjusting the gains of R, G, and B so as to obtain a white having a high purity according to the color temperature of the light source type detected by the AWB sensor 11b is performed. ing. When the R, G, and B gains are adjusted in this way and the white balance is adjusted, linear matrix processing is performed in step S504, that is, RGB signals are converted into YCC signals composed of luminance and chromaticity signals. Done. Here, RGB is multiplied by, for example, a 3 × 3 color conversion matrix to be converted into a Y signal, a Cr signal, and a Cb signal. For example, if the contrast is to be increased, among the coefficients of the 3 × 3 color conversion matrix, if the weight of the diagonal element is increased and the conversion to the YC signal is performed, the brightness signal and the chromaticity signal with increased contrast are used. YC signal is generated. Proceeding to the next step S505, the Y signal is subjected to gamma correction, and in the next step S506, the Y signal and the C signal are synchronized. Then, the edge enhancement process is performed in step S5072 as the process on the luminance signal (Y) side, and the color difference matrix process is performed in parallel in step S5071 as the process on the chroma signal (C) side. When both processes are completed, the process proceeds to the next step S508, where an image signal composed of the Y signal and chromaticity signals Cr (R−Y) and Cb (B−Y) is stored in the frame memory, and the frame is displayed by the LCD controller. An image based on the Y signal and chromaticity signal stored in the memory is displayed on the display screen.

このようにカメラヘッド1aからダウンロードされた信号変換処理情報がデジタル信号処理部103bにセットされて、そのセットされた内容に応じてデジタル信号処理部103bによって画像信号の処理が行なわれる。   Thus, the signal conversion processing information downloaded from the camera head 1a is set in the digital signal processing unit 103b, and the image signal is processed by the digital signal processing unit 103b in accordance with the set contents.

また、デジタル信号処理部103bには、上記各プロセスのほか、LCD1050bの表示画面上に画像を表示する際のスケーリング機能を有しており、撮像素子の画素数や撮像素子のアスペクト比が異なったとしても、撮像素子の撮像サイズに応じた画像が表示画面上にきちんと表示されるように表示画面のピクセル数やアスペクト比をあわせる画素数調整処理等が行なわれるようにもなっている。可否判定部である本体CPU100bにより信号変換処理が行なえないと判定された場合には、RAWデータに基づくスルー画の表示を行なうにあたってもその画素数調整処理などが行なわれて表示画面上に余すところなくきちんとスルー画が表示されるようになっている。   In addition to the above processes, the digital signal processing unit 103b has a scaling function for displaying an image on the display screen of the LCD 1050b. The number of pixels of the image sensor and the aspect ratio of the image sensor differ. However, pixel number adjustment processing for adjusting the number of pixels and the aspect ratio of the display screen is performed so that an image corresponding to the imaging size of the image sensor is properly displayed on the display screen. When the main body CPU 100b, which is a determination unit, determines that the signal conversion process cannot be performed, the pixel number adjustment process is performed even when displaying the live view based on the RAW data, and there is left on the display screen. The through image is displayed properly.

ここで、今まで説明してきたことを、フローチャートを参照しながら説明する。   Here, what has been described so far will be described with reference to a flowchart.

図6は、カメラヘッド1aがカメラ本体に装着された時に本体CPU100bが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of initialization processing performed by the main body CPU 100b when the camera head 1a is attached to the camera main body.

前述したようにカメラヘッド1aの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて電源制御部140bによってバッテリBtから本体CPU100bを含む各部へ電力が供給されたら本体CPU100bが処理を開始する。   As described above, the main body CPU 100b starts processing when power is supplied from the battery Bt to each section including the main body CPU 100b by the power control section 140b in response to the occurrence of one of the mounting of the camera head 1a and the power-on. To do.

フロー中のステップS601とステップS602は上記電源制御部が処理を行なう部分であり、電源制御部140bがカメラヘッド1aの装着を受けて、ステップS601でバッテリBtとDC/DCコンバータを接続してバッテリBtからDC/DCコンバータを介して各部に電力を供給するようにし、さらにステップS602でカメラヘッド1aへの給電を行なった後、本体CPU100bが処理を開始する。本体CPU100bは、次のステップS603で3線シリアル通信を用いてカメラヘッド1aへ信号変換処理情報の送信要求を送信して、次のステップS604でデータ受信待ち状態になる。ステップS604でカメラヘッド1aの情報がダウンロードされてきたら、3線シリアルドライバを受信待ち状態から受信状態に遷移させてカメラヘッドからの情報を3線シリアルドライバに受信させる。そして3線シリアルドライバに受信させたらその受信させた情報をステップS605で揮発メモリ102bに格納する。そして次のステップS606へ進み、カメラヘッド1aへの給電を中止し、さらにステップS607でこのカメラシステムの電源をオフしてこのフローの処理を終了する。   Steps S601 and S602 in the flow are parts where the power supply control unit performs processing. When the power supply control unit 140b receives the mounting of the camera head 1a, the battery Bt and the DC / DC converter are connected in step S601 to the battery. Power is supplied from Bt to each unit via a DC / DC converter, and after supplying power to the camera head 1a in step S602, the main body CPU 100b starts processing. The main body CPU 100b transmits a signal conversion processing information transmission request to the camera head 1a using 3-wire serial communication in the next step S603, and enters a data reception waiting state in the next step S604. When the information of the camera head 1a is downloaded in step S604, the 3-wire serial driver is shifted from the reception waiting state to the reception state, and the information from the camera head is received by the 3-wire serial driver. When the 3-wire serial driver receives the information, the received information is stored in the volatile memory 102b in step S605. In step S606, the power supply to the camera head 1a is stopped. In step S607, the power supply of the camera system is turned off, and the process of this flow ends.

このようにカメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着されたときにはカメラヘッド1aからID情報や信号変換処理情報がダウンロードされ、ID情報や信号変換処理情報がダウンロードされた後、撮影が行なわれるとは限らないので電源が遮断される。この後撮影を行なおうとしたときに、電源スイッチにより電源を投入すれば電源投入後すぐに撮影を行なうことができる。   Thus, when the camera head 1a is attached to the camera body 1b, ID information and signal conversion processing information are downloaded from the camera head 1a, and after ID information and signal conversion processing information are downloaded, shooting is not always performed. Because there is no power is cut off. Thereafter, when taking an image, if the power is turned on by the power switch, the image can be taken immediately after the power is turned on.

図7は、カメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着され電源が投入されスルー画が表示画面に表示されるときの画像信号の流れを説明する図である。本発明にいう可否判定部である本体CPU100bが、装着されたカメラヘッド1aの信号変換処理情報に応じた信号変換処理が行なえる能力がデジタル信号処理部103bにあると判定した場合には図7(a)(図5と同一)のフローに基づく信号変換処理を、そうでない場合には図7(b)のフローに基づく処理を行なう。図7(b)には、本体CPU100bが、デジタル信号処理部103bでの処理をすべて行なわせずにCCDで生成した画像信号(RAWデータ)に基づく画像の表示をLCD1050bの表示画面上に行なう場合の手順が示されている。   FIG. 7 is a diagram for explaining the flow of image signals when the camera head 1a is attached to the camera body 1b, the power is turned on, and a through image is displayed on the display screen. When the main body CPU 100b, which is the determination unit according to the present invention, determines that the digital signal processing unit 103b has the ability to perform signal conversion processing according to the signal conversion processing information of the attached camera head 1a, FIG. (A) A signal conversion process based on the flow (same as FIG. 5) is performed, and if not, a process based on the flow of FIG. 7B is performed. FIG. 7B shows a case where the main body CPU 100b displays an image on the display screen of the LCD 1050b based on an image signal (RAW data) generated by the CCD without performing all the processing in the digital signal processing unit 103b. The procedure is shown.

前述したように、カメラヘッド1aが備える撮像素子の画素数やCFAのフィルタ配列によっては、デジタル信号処理部103bでは信号変換処理が行なえない場合があるので、その場合には図中矢印で示すように図7(a)のフローに基づく処理ではなく、図7(b)のフローに基づく処理が行なわれて、RAWデータに基づく白黒画像が表示画面上に表示される。   As described above, depending on the number of pixels of the image sensor provided in the camera head 1a and the filter arrangement of the CFA, the digital signal processing unit 103b may not be able to perform signal conversion processing. In that case, as indicated by an arrow in the figure. In addition, the process based on the flow of FIG. 7B is performed instead of the process based on the flow of FIG. 7A, and a monochrome image based on the RAW data is displayed on the display screen.

このようにしておくと、スルー画が表示されないといった状況が回避され、必ず表示画面上にスルー画が表示されるようになる。   By doing so, a situation in which the through image is not displayed is avoided, and the through image is always displayed on the display screen.

以上説明したように、装着されたカメラヘッドから送信されてきた画像信号に信号変換処理を施す能力を持たない信号処理部を有するカメラ本体であってもスルー画が表示されファインダ代わりにカメラ本体側の表示画面を使用することができるカメラシステムが実現される。   As described above, even if the camera body has a signal processing unit that does not have the ability to perform signal conversion processing on the image signal transmitted from the attached camera head, a through image is displayed and the camera body side instead of the viewfinder A camera system that can use the display screen is realized.

図8は、図7の変形例を説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a modification of FIG.

図7ではCCDで生成された画像信号(RAWデータ)に基づく画像をそのまま表示画面上に表示させているが、撮像素子の画素数と表示画面のピクセル数とが合わない場合もある。このような場合には、RAWデータである画像信号に基づく画像をそのまま表示画面上に表示しようとすると画像がうまく表示されないケースも出てくる。   In FIG. 7, the image based on the image signal (RAW data) generated by the CCD is displayed as it is on the display screen. However, the number of pixels of the image sensor may not match the number of pixels of the display screen. In such a case, if an image based on an image signal that is RAW data is displayed as it is on the display screen, the image may not be displayed well.

そこで、可否判定部である本体CPU100bにより、装着されたカメラヘッド1aがデジタル信号処理部103bで信号変換処理が行えない種別のカメラヘッド1aであると判定された場合であって、かつそのカメラヘッド1aが持つCCDの縦横の画素数(図3参照)がLCD1050bの表示画面の縦横のピクセル数(CPUは装備されているLCDのピクセル数を予め取得している)と合致しない場合には、デジタル信号処理部103bは、信号変換処理を行なうことなく、ステップS5075で隣接する画素同士の混合により画素数を調整する画素数調整処理を行なってステップS508で画像表示部であるLCD制御部にその画素数調整処理後の画像信号に基づく画像を表示させている。このようにすると、LCD1050bの表示画面のサイズにあった画像が表示される。ここでは、通常、CCDの画素数の方が表示画面のピクセル数よりも多いので、画素同士の混合により画素数を減らしてからLCD1050bの表示画面上に表示するようなこと行なっている。   Therefore, when the main body CPU 100b, which is a determination unit, determines that the mounted camera head 1a is a type of camera head 1a that cannot be subjected to signal conversion processing by the digital signal processing unit 103b, and the camera head If the number of vertical and horizontal pixels of the CCD of 1a (see FIG. 3) does not match the number of vertical and horizontal pixels on the display screen of the LCD 1050b (the CPU has previously acquired the number of pixels of the equipped LCD), digital The signal processing unit 103b performs a pixel number adjustment process for adjusting the number of pixels by mixing adjacent pixels in step S5075 without performing a signal conversion process, and in step S508, the pixel control unit 103b applies the pixel control process to the LCD control unit as an image display unit. An image based on the image signal after the number adjustment processing is displayed. In this way, an image matching the size of the display screen of LCD 1050b is displayed. Here, since the number of pixels of the CCD is usually larger than the number of pixels on the display screen, the number of pixels is reduced by mixing the pixels and then displayed on the display screen of the LCD 1050b.

図9は、図8の変形例を説明する図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining a modification of FIG.

可否判定部である本体CPU100bにより、装着されたカメラヘッド1aがデジタル信号処理部103bで信号変換処理が行えない種別のカメラヘッド1aであると判定された場合であって、かつCCD12aの撮像領域のアスペクト比とLCDの表示画面上の表示領域のアスペクト比とが異なる場合にも、デジタル信号処理部103bは、CCD102aで得られた画像信号上の横の画素数をLCD1050bの表示画面上の横のピクセル数に合致させる画素数合致処理を行なって、画像表示部であるLCD制御部105bにその画素数合致処理後の画像信号に基づく画像をLCD1050bの表示画面上に表示させている。さらにこのときデジタル信号処理部103bがステップS5076で縦横比の正規化すなわち画素数合致処理を行なうことによりLCD1050bの表示画面上に画像が表示されない領域が出現した場合にはその領域を所定の色で埋めるマスキング処理を行なって、画像表示部であるLCD制御部に、そのマスキング処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示させるようにもしている。   When the main body CPU 100b, which is an availability determination unit, determines that the mounted camera head 1a is a type of camera head 1a that cannot perform signal conversion processing by the digital signal processing unit 103b, and in the imaging region of the CCD 12a. Even when the aspect ratio and the aspect ratio of the display area on the LCD display screen are different, the digital signal processing unit 103b determines the horizontal pixel count on the image signal obtained by the CCD 102a in the horizontal direction on the LCD 1050b display screen. A pixel number matching process for matching the number of pixels is performed, and an image based on the image signal after the pixel number matching process is displayed on the LCD 1050b display screen on the LCD control unit 105b which is an image display unit. Further, at this time, if an area where no image appears on the display screen of the LCD 1050b by the normalization of the aspect ratio, that is, the pixel number matching process, is performed by the digital signal processing unit 103b in step S5076, the area is displayed in a predetermined color. A masking process for filling is performed, and an image based on the image signal after the masking process is displayed on the display screen on the LCD control unit which is an image display unit.

このようにしておくと、表示画面と撮像領域の縦横比つまりアスペクト比が違っていても信号処理部によってマスキング処理を含む画素数合致処理(縦横比の正規化)が行なわれた画像信号に基づく画像が表示画面上に余すところなくきちんと表示される。   In this way, even if the aspect ratio of the display screen and the imaging area, that is, the aspect ratio is different, the signal processing unit is based on the image signal that has undergone pixel number matching processing (normalization of aspect ratio) including masking processing. The image is displayed neatly on the display screen.

図10は、信号処理部103bが有する画素数調整および画素数合致処理を説明する図である。   FIG. 10 is a diagram for explaining the pixel number adjustment and the pixel number matching process of the signal processing unit 103b.

図10の左側にはCCD12aの撮像領域のアスペクト比(N/M)が示されており、図10の右側にはLCD1050bの表示画面上の表示領域のアスペクト比(n/m)が示されている。   The left side of FIG. 10 shows the aspect ratio (N / M) of the imaging area of the CCD 12a, and the right side of FIG. 10 shows the aspect ratio (n / m) of the display area on the display screen of the LCD 1050b. Yes.

図10(a)に示すように双方のアスペクト比が同じである場合には、CCDの撮像領域の縦横の画素数を表示画面の縦横のピクセル数にあわせる、もしくは表示画面の縦横のピクセル数をCCDの撮像領域の縦あるいは横の画素数に合わせるように画素数調整処理が行なわれることが数式によって示されている。通常、CCDの撮像領域の縦横の画素数の方が表示画面の縦横のピクセル数よりも多い場合が多いので、画素数調整処理としてCCDの撮像領域側の横(N)方向に並んでいる画素同士を混合して画素数調整処理が行なわれ表示画面のサイズ(m×n)にあわせる処理が行なわれる。   When both aspect ratios are the same as shown in FIG. 10A, the vertical and horizontal pixel counts of the CCD imaging area are matched with the vertical and horizontal pixel counts of the display screen, or the vertical and horizontal pixel counts of the display screen are set. The mathematical expression indicates that the pixel number adjustment processing is performed so as to match the number of pixels in the vertical or horizontal direction of the CCD imaging region. In general, the number of pixels in the vertical and horizontal directions of the CCD imaging region is often larger than the number of vertical and horizontal pixels on the display screen. Therefore, pixels arranged in the horizontal (N) direction on the CCD imaging region side as the pixel number adjustment processing. The number of pixels is mixed to adjust the number of pixels, and processing to match the display screen size (m × n) is performed.

また、図10(b)に示すように双方のアスペクト比がそれぞれ異なり、LCD1050bの表示画面の横方向の寸法よりもCCDの撮像領域の横方向の長さが長くなっているような場合には、本発明にいう画素数合致処理が行なわれることが数式により示されている。   In addition, as shown in FIG. 10B, when the aspect ratios of the two are different and the horizontal length of the CCD imaging region is longer than the horizontal dimension of the display screen of the LCD 1050b. The mathematical expression indicates that the pixel number matching process according to the present invention is performed.

例えばCCD内の画素配列がハニカム配列になっている場合には、蜂の巣状に配列されている横方向の画素を水平方向に順序良く配列すると横方向の画素数の方が多くなってCCDの撮像領域の縦横のアスペクト比(N/M)が表示画面のアスペクト比(n/m)よりも大きくなってしまう。   For example, when the pixel arrangement in the CCD is a honeycomb arrangement, if the horizontal pixels arranged in a honeycomb shape are arranged in order in the horizontal direction, the number of pixels in the horizontal direction increases, and the CCD image is captured. The aspect ratio (N / M) of the area in the vertical and horizontal directions becomes larger than the aspect ratio (n / m) of the display screen.

そこで横(水平)方向の、隣接する画素同士が混合され横方向の画素数が減らされるような画素数合致処理が行なわれる。   Therefore, a pixel number matching process is performed in which adjacent pixels in the horizontal (horizontal) direction are mixed and the number of pixels in the horizontal direction is reduced.

本実施形態では、さらに縦方向の比率Mが、LCD1050bの表示画面の縦比率mよりも短い場合((1)に示す例)にはLCD1050bの表示画面内に被写体像を表示して、さらに表示されない領域をマスキング処理して表示画面上には黒帯の形で表示するようにしている。   In the present embodiment, when the vertical ratio M is shorter than the vertical ratio m of the display screen of the LCD 1050b (example shown in (1)), a subject image is displayed on the display screen of the LCD 1050b and further displayed. The areas that are not to be masked are displayed on the display screen in the form of black bands.

また、CCDの縦比率Mが、LCD1050bの表示画面の縦比率mよりも大きい場合((2)に示す例)には、上下を切り取りセンタリングして被写体像を表示するようにしている。   When the vertical ratio M of the CCD is larger than the vertical ratio m of the display screen of the LCD 1050b (example shown in (2)), the subject image is displayed by cutting the top and bottom.

このようにしておくと、LCDの表示画面上にカメラヘッドの撮影光学系が捉えた被写体がスルー画として表示される。なお、図10ではCCD12aで得られた画像信号上の横の画素数をLCDの表示画面上の横のピクセル数に調整する画素数調整や画素数合致処理を説明したが、画像信号上の縦の画素数をLCD1050bの表示画面上の縦のピクセル数に調整する画素数調整処理を行なって、CCDの縦方向の画素数と表示画面の縦方向の画素数とを合致させる画素数合致処理を行なっても良い。   In this way, the subject captured by the photographing optical system of the camera head is displayed as a through image on the LCD display screen. Note that FIG. 10 illustrates pixel number adjustment and pixel number matching processing for adjusting the number of horizontal pixels on the image signal obtained by the CCD 12a to the number of horizontal pixels on the LCD display screen. The pixel number adjustment processing is performed to adjust the number of pixels in the vertical direction on the display screen of the LCD 1050b to match the number of pixels in the vertical direction of the CCD and the number of pixels in the vertical direction of the display screen. You can do it.

図11は、表示用の階調を調整する場合の処理を説明する図である。   FIG. 11 is a diagram for explaining processing in the case of adjusting display gradation.

装着されたカメラヘッド1aがデジタル信号処理部103bで信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつCCD12aで得られた画像信号のうちの1画素あたりの階調数よりも画像表示部であるLCD制御部で取り扱う画像信号の1画素あたりの階調数が小さい場合に、デジタル信号処理部103bは、信号変換処理を行うことなくステップS50726でCCD12aで得られた画像信号を画像表示部であるLCD制御部で表示可能な階調数に変換する階調数変換処理(図11にはビット深さ正規化処理と記されている)を行なった後の画像信号に基づく画像をLCD制御部に表示させている。   When it is determined that the mounted camera head 1a is a type of camera head that cannot be subjected to signal conversion processing by the digital signal processing unit 103b, the floor per pixel of the image signal obtained by the CCD 12a. When the number of gradations per pixel of the image signal handled by the LCD control unit which is the image display unit is smaller than the logarithm, the digital signal processing unit 103b is obtained by the CCD 12a in step S50726 without performing signal conversion processing. The image after performing the tone number conversion process (shown as bit depth normalization process in FIG. 11) for converting the obtained image signal into the number of gradations that can be displayed by the LCD control unit as the image display unit An image based on the signal is displayed on the LCD control unit.

図12は、CCD12aで得られた画像信号のうちの1画素あたりの階調数が11ビットであって、画像表示部であるLCD制御部で取り扱う画像信号の1画素あたりの階調数がその11ビットよりも小さい8ビットであった場合の変換処理を説明する図である。   FIG. 12 shows that the number of gradations per pixel of the image signal obtained by the CCD 12a is 11 bits, and the number of gradations per pixel of the image signal handled by the LCD control unit which is an image display unit is It is a figure explaining the conversion process in case it is 8 bits smaller than 11 bits.

図12(a)は、RAWデータが11ビットであってLCD1050bの表示画面上の表示階調が8ビットである場合の階調特性つまりγ特性を説明するための模式図であり、図12(b)は図12(a)のγ補正を行なう際RAWデータが10ビットであった場合にどのようなγ補正が行なわれるかを説明する図である。   FIG. 12A is a schematic diagram for explaining the gradation characteristic, that is, the γ characteristic when the RAW data is 11 bits and the display gradation on the display screen of the LCD 1050b is 8 bits. FIG. 12B is a diagram for explaining what γ correction is performed when RAW data is 10 bits when performing γ correction in FIG.

図12(a)に示すようにCCDで得られたRAWデータが11ビットの階調数をもった画像信号であったときには8ビットの表示階調に階調変換され画像の中間調が細かく整えられて表示画面上に表示される。これに対しCCD12aのRAWデータが10ビットであった場合には、図12(b)に示すようにRAWデータ側の11ビットを基準として11ビット中の上位10ビットを用いた階調変換が行なわれる。白黒画像で表示画面上に被写体が表示されるときにはそれほど細かな中間調を持つ画像が表示されなくても充分に被写体が視認されるので、このように信号処理部に、上位10ビットを用いた階調変換を行なわせて画像表示部であるLCD制御部に被写体を表示させるようにしている。当然のことながら、9ビットであれば上位9ビットで、8ビットであれば上位8ビットを用いた階調変換を行わせれば良い。逆に、12ビット、13ビット、14ビットのRAWデータであった場合には、RAWデータの下位側のビットを省略することによりRAWデータをすべて11ビットのRAWデータに正規化してからRAWデータに基づく画像を表示するようにしている。このようにしてもRAWデータに基づく画像が白黒画像であるので被写体像としては充分に視認される画像が表示画面上に表示される。   As shown in FIG. 12 (a), when the RAW data obtained by the CCD is an image signal having an 11-bit gradation number, the gradation is converted to an 8-bit display gradation and the halftone of the image is finely adjusted. Displayed on the display screen. On the other hand, when the RAW data of the CCD 12a is 10 bits, as shown in FIG. 12B, gradation conversion is performed using the upper 10 bits of 11 bits with reference to 11 bits on the RAW data side. It is. When the subject is displayed on the display screen as a black and white image, the subject is sufficiently visible even if an image having a very small halftone is not displayed. Thus, the upper 10 bits are used in the signal processing unit. The subject is displayed on the LCD control unit, which is an image display unit, by performing gradation conversion. As a matter of course, gradation conversion may be performed using the upper 9 bits if 9 bits and the upper 8 bits if 8 bits. On the other hand, in the case of 12-bit, 13-bit, and 14-bit RAW data, all the RAW data is normalized to 11-bit RAW data by omitting the lower bits of the RAW data, and then converted to RAW data. The image based on it is displayed. Even in this case, since the image based on the RAW data is a black and white image, an image that is sufficiently visually recognized as a subject image is displayed on the display screen.

図13は、本体CPU100bが図6の初期化処理時に、スルー画処理可否判断ステップを追加したときの処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure when the main body CPU 100b adds a through image processing availability determination step during the initialization processing of FIG.

図7(a)で説明した表示手順で表示を行なうのが通常モードにあたり、図7(b)で説明した表示手順で表示を行なうのが白黒モードにあたる。本発明にいう可否判定部でもある本体CPU100bが、装着されたカメラヘッド1aで生成された画像信号にデジタル信号処理部103bで信号変換処理を行なうことができるかどうかの可否判定を行なっていることを利用して、ステップS6051にその判定ステップを設けてその判定に応じてステップS6052、ステップS6053でモニタ(LCD1050bの表示画面)を、それぞれ、通常モード、白黒モードに設定するように改良している。   Display in the display procedure described in FIG. 7A corresponds to the normal mode, and display in the display procedure described in FIG. 7B corresponds to the monochrome mode. The main body CPU 100b, which is also a determination unit according to the present invention, determines whether or not the digital signal processing unit 103b can perform signal conversion processing on an image signal generated by the attached camera head 1a. Is used, and the determination step is provided in step S6051, and the monitor (display screen of LCD 1050b) is set to the normal mode and the monochrome mode, respectively, in steps S6052 and S6053 according to the determination. .

このようにしておくと、カメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着されたときにそのカメラヘッド1aに応じた表示モード(通常モード or 白黒モード)が自動的に設定され、その後電源が投入されたときには初期化時に設定されたモードでスルー画の表示が行なわれる。   In this way, when the camera head 1a is attached to the camera body 1b, a display mode (normal mode or monochrome mode) corresponding to the camera head 1a is automatically set, and then the power is turned on. The through image is displayed in the mode set at initialization.

図14は、図2の構成にレンズユニット互換判断部180bと記録モード設定部170bとを付加した構成を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing a configuration in which a lens unit compatibility determination unit 180b and a recording mode setting unit 170b are added to the configuration of FIG.

図14に示す記録設定部170bは、可否判定部である本体CPU100bによりカメラ本体側のデジタル信号処理部103bでは信号変換処理が行なえない種別のカメラヘッド1aであると判定された場合に、その本体CPU100bの判定に基づいて、RAWデータをメモリカードに記録するRAWデータ記録モードを指定するか、もしくはデジタル信号処理部103bで信号変換処理が行なえる種別のカメラヘッドであると判定された場合に、信号変換処理が行なわれた画像データをメモリカードに記録する通常モードを指定するかが設定される部分である。電源が投入され撮影が行なわれたときには記録モード設定部170bの内容が本体CPU100bにより参照され撮影時にいずれかのモードが本体CPU内のレジスタに設定され画像信号の記録がメモリカードに行なわれるようになっている。   The recording setting unit 170b shown in FIG. 14 is determined when the main body CPU 100b, which is a determination unit, determines that the camera head 1a is of a type that cannot be converted by the digital signal processing unit 103b on the camera main body side. Based on the determination of the CPU 100b, when the RAW data recording mode for recording the RAW data on the memory card is designated, or when the digital signal processing unit 103b determines that the camera head is of a type that can perform signal conversion processing, This is a portion for setting whether to designate a normal mode for recording the image data subjected to the signal conversion processing on the memory card. When the power is turned on and shooting is performed, the contents of the recording mode setting unit 170b are referred to by the main body CPU 100b, and at the time of shooting, one of the modes is set in a register in the main body CPU so that image signals are recorded on the memory card. It has become.

またレンズユニット互換判断部180bには警告表示部181bに警告表示を行なうにあたって、可否判定部である本体CPU100bによりカメラ本体側のデジタル信号処理部103bでは信号変換処理が行なえない種別のカメラヘッド1aであると判定された場合に、その本体CPU100bの判定に基づいて警告が必要である旨を示す信号が設定され、電源が投入された後、スルー画が表示され撮影が行なわれようとしているときにはそのレンズユニット互換判断部に設定された信号に基づき警告表示部が例えば点滅したり点灯したりするようになっている。なお、OSDを用いてLCD上に警告表示を行なうような構成にしておいても良い。   In addition, when a warning is displayed on the warning display unit 181b in the lens unit compatibility determination unit 180b, a camera head 1a of a type that cannot be subjected to signal conversion processing by the digital signal processing unit 103b on the camera body side by the main body CPU 100b that is a determination unit. If it is determined that there is a signal indicating that a warning is necessary based on the determination of the main body CPU 100b, and after the power is turned on, a through image is displayed and shooting is about to be performed. Based on the signal set in the lens unit compatibility determination unit, the warning display unit blinks or lights up, for example. Note that a warning display may be performed on the LCD using the OSD.

図15は、図14の構成を持つ本体CPUが行なうスルー画表示処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of a through image display process performed by the main body CPU having the configuration of FIG.

図15のフローチャートには、図13と同様のフローチャートが示されており、図13のステップS6053の後、ステップS6054を追加して警告表示を行なうように改良した例が示されている。   The flowchart in FIG. 15 shows a flowchart similar to that in FIG. 13, and shows an example in which step S6054 is added after step S6053 in FIG.

ステップS6051で画像表示部であるLCD制御部105bは、信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像が表示されるときには、ステップS6053でモニタ(LCD1050bの表示画面)を白黒モードに設定し、さらに次のステップS6054で装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示する表示モードをONモードに設定する。   In step S6051, the LCD control unit 105b serving as the image display unit sets the monitor (display screen of the LCD 1050b) to the monochrome mode in step S6053 when an image based on the image signal without the signal conversion process is displayed. In step S6054, the display mode for displaying a warning that the camera head mounted is incompatible is set to the ON mode.

この後、電源が投入されて撮影が行なわれようとしているときに白黒のスルー画が表示されたときには、警告表示部が点灯したり点滅したりして警告表示が行なわれる。   Thereafter, when a black and white live-view image is displayed while the power is turned on and shooting is being performed, the warning display unit is turned on or blinked to display a warning.

以上説明したように、カメラ本体側の信号処理部が装着されたカメラヘッドから送信されてきた画像信号に信号変換処理を施す能力を持たない信号処理部を有するカメラ本体であってもスルー画が表示されファインダ代わりに表示画面を使うことができるカメラシステムが実現される。   As described above, even if the camera body has a signal processing unit that does not have the ability to perform signal conversion processing on the image signal transmitted from the camera head to which the signal processing unit on the camera body side is mounted, the through image is displayed. A camera system that is displayed and can use the display screen instead of the viewfinder is realized.

本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。It is a figure which shows the camera system which is one Embodiment of this invention. カメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an electric system when the camera head 1a exists in the state with which the camera main body 1b was mounted | worn. ID情報と信号変換処理情報とを示す図である。It is a figure which shows ID information and signal conversion process information. 図3の信号変換処理情報の意味を説明する図である。It is a figure explaining the meaning of the signal conversion process information of FIG. デジタル信号処理部103bの信号変換処理プロセスを説明する図である。It is a figure explaining the signal conversion process of the digital signal processing part 103b. カメラヘッド1aがカメラ本体に装着された時に本体CPU100bが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the initialization process which main body CPU100b performs when the camera head 1a is mounted | worn with the camera main body. カメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着され電源が投入されスルー画が表示画面に表示されるときの画像信号の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of an image signal when the camera head 1a is attached to the camera body 1b, the power is turned on, and a through image is displayed on the display screen. 図7の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of FIG. 図8の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of FIG. 信号処理部が有するスケーリング処理機能を説明する図である。It is a figure explaining the scaling processing function which a signal processing part has. 表示用の階調を調整する場合の処理を説明する図である。It is a figure explaining the process in the case of adjusting the gradation for a display. 撮像素子で得られたRAWデータに対する表示画面上の表示階調の特性つまりγ補正の状態を説明する図である。It is a figure explaining the characteristic of the display gradation on the display screen with respect to the RAW data obtained with the image pick-up element, ie, the state of (gamma) correction. 本体CPU100bが図6の初期化処理時に、スルー画処理可否判断ステップを追加したときの処理手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a processing procedure when a main body CPU 100b adds a through image processing availability determination step during the initialization processing of FIG. 図2の構成にレンズユニット互換判断部と記録モード設定部とを付加した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which added the lens unit compatibility judgment part and the recording mode setting part to the structure of FIG. 図14の構成を持つ本体CPUが行なうスルー画表示処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the through image display process which main body CPU with a structure of FIG. 14 performs.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラシステム
1a カメラヘッド
100a 電源制御部
101a DC/DCコンバータ
11a 撮影光学系
12a CCD
13a アナログ信号処理部
14a A/D部
150a 高速シリアルドライバ
151a 3線シリアルドライバ
16a 積算回路
17a 絞り/フォーカス/ズーム制御部
18a TG
19a ヘッドCPU
190a システムメモリ(ROM/RAM)
191a 不揮発性メモリ
192a データバス
1b カメラ本体
10b ヘッドマウント
100b 本体CPU
101b システムメモリ
102b 不揮発性メモリ
103b デジタル信号処理部
104b フレームメモリ
105b LCD制御部
1050b LCD
106b カードI/F
107b メモリカードスロット
108b メモリカード
150b 高速シリアルドライバ
151b 3線シリアルドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 1a Camera head 100a Power supply control part 101a DC / DC converter 11a Image pick-up optical system 12a CCD
13a Analog signal processing unit 14a A / D unit 150a High-speed serial driver 151a 3-wire serial driver 16a Integration circuit 17a Aperture / focus / zoom control unit 18a TG
19a Head CPU
190a System memory (ROM / RAM)
191a Non-volatile memory 192a Data bus 1b Camera body 10b Head mount 100b Body CPU
101b System memory 102b Non-volatile memory 103b Digital signal processing unit 104b Frame memory 105b LCD control unit 1050b LCD
106b Card I / F
107b Memory card slot 108b Memory card 150b High-speed serial driver 151b 3-wire serial driver

Claims (9)

撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体が、
該カメラ本体に装着されたカメラヘッドの種別を認識する種別認識部と、
該カメラ本体が前記種別認識部で認識した種別のカメラヘッドから受信した画像信号を輝度信号と色度信号とからなる画像信号に変換する信号変換処理を行なう能力を有するカメラ本体であるか否かを判定する可否判定部と、
前記可否判定部により前記信号変換処理が可能と判定された種別のカメラヘッドから受信した画像信号に前記信号変換処理を施す信号処理部と、
画像が表示される表示画面を備え、前記可否判定部により前記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、前記信号処理部で前記信号変換処理が施された画像信号、および前記信号処理部における前記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示する画像表示部とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
In a camera system including a camera head including a photographing optical system and an image sensor, and a camera body that is detachably mounted and receives an image signal from the camera head and performs signal conversion processing,
The camera body is
A type recognition unit for recognizing the type of the camera head mounted on the camera body;
Whether or not the camera body is capable of performing signal conversion processing for converting an image signal received from a camera head of a type recognized by the type recognition unit into an image signal composed of a luminance signal and a chromaticity signal. A determination unit for determining whether or not
A signal processing unit that performs the signal conversion processing on an image signal received from a type of camera head that is determined to be capable of the signal conversion processing by the availability determination unit;
An image that includes a display screen on which an image is displayed, and that has been subjected to the signal conversion processing by the signal processing unit according to whether or not it is determined by the availability determination unit that the signal conversion processing is performed. A camera system comprising: an image display unit that displays a signal and an image based on an image signal from which the signal conversion process is omitted in the signal processing unit on the display screen.
前記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
前記可否判定部は、前記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、前記信号処理部における前記信号変換処理が不能なフィルタ配列であった場合に、前記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
The image sensor includes a color separation filter,
The determination unit determines whether the signal conversion is performed when the color separation filter included in the image sensor of the camera head mounted on the camera body is a filter array that cannot perform the signal conversion process in the signal processing unit. The camera system according to claim 1, wherein it is determined that processing is impossible.
前記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
前記可否判定部は、前記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、前記信号処理部では前記信号変換処理が行なえない色を有するフィルタである場合に、前記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
The image sensor includes a color separation filter,
When the color separation filter included in the image sensor of the camera head mounted on the camera body is a filter having a color that cannot be subjected to the signal conversion processing by the signal processing unit, 2. The camera system according to claim 1, wherein it is determined that the conversion process is impossible.
前記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ該カメラヘッドが持つ撮像素子の縦横の画素数が前記表示画面の縦横のピクセル数と合致しない場合に、
前記信号処理部は、前記信号変換処理を行なうことなく、隣接する画素同士の混合により画素数を調整する画素数調整処理を行なうものであり、
前記画像表示部は、該画素数調整処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
When the determination unit determines that the attached camera head is a type of camera head that cannot be subjected to the signal conversion processing by the signal processing unit, and the vertical and horizontal directions of the image sensor of the camera head When the number of pixels does not match the number of vertical and horizontal pixels of the display screen,
The signal processing unit performs a pixel number adjustment process for adjusting the number of pixels by mixing adjacent pixels without performing the signal conversion process,
The camera system according to claim 1, wherein the image display unit displays an image based on the image signal after the pixel number adjustment processing on a display screen.
前記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ前記撮像素子の撮像領域のアスペクト比と表示画面のアスペクト比とが異なる場合に、
前記信号処理部は、前記撮像素子で得られた画像信号上の縦の画素数を表示画面上の縦のピクセル数に合致させ、あるいは画像信号上の横の画素数を表示画面上の横のピクセル数に合致させる画素数合致処理を行なうものであって、
前記画像表示部は、該画素数合致処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
When the availability determination unit determines that the mounted camera head is a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing by the signal processing unit, and the aspect ratio of the imaging area of the imaging device If the aspect ratio of the display screen is different,
The signal processing unit matches the number of vertical pixels on the image signal obtained by the image sensor with the number of vertical pixels on the display screen, or sets the number of horizontal pixels on the image signal to the horizontal number on the display screen. A process for matching the number of pixels to match the number of pixels,
The camera system according to claim 1, wherein the image display unit displays an image based on the image signal after the pixel number matching process on a display screen.
前記信号処理部は、前記画素数合致処理を行なうことにより表示画面上に画像が表示されない領域が出現する場合には該領域を所定の色で埋めるマスキング処理をさらに行なうものであって、
前記画像表示部は該マスキング処理後の画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示するものであることを特徴とする請求項5記載のカメラシステム。
The signal processing unit further performs a masking process to fill the area with a predetermined color when an area where no image appears on the display screen by performing the pixel number matching process,
The camera system according to claim 5, wherein the image display unit displays an image based on the image signal after the masking process on the display screen.
装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ前記撮像素子で得られた画像信号のうちの1画素あたりの階調数よりも前記画像表示部で取り扱う画像信号の1画素あたりの階調数が小さい場合に、
前記信号処理部は、前記信号変換処理を行うことなく、前記撮像素子で得られた画像信号を前記画像表示部で表示可能な階調数に変換する階調数変換処理を行なうものであって、
前記画像表示部は、階調数変換処理後の画像信号に基づく画像を表示するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
It is a case where it is determined that the mounted camera head is a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing by the signal processing unit, and per pixel of the image signal obtained by the image sensor. When the number of gradations per pixel of the image signal handled by the image display unit is smaller than the number of gradations,
The signal processing unit performs gradation number conversion processing for converting an image signal obtained by the imaging element into a number of gradations that can be displayed on the image display unit without performing the signal conversion processing. ,
The camera system according to claim 1, wherein the image display unit displays an image based on an image signal after gradation number conversion processing.
装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合に、
前記信号処理部は、撮像素子で得られた画像信号に応じたγ補正処理を行なうものであって、
前記画像表示部は、γ補正処理が行なわれた後の画像信号に基づく画像を表示するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
When it is determined that the mounted camera head is a type of camera head that cannot perform the signal conversion processing by the signal processing unit,
The signal processing unit performs γ correction processing according to the image signal obtained by the image sensor,
The camera system according to claim 1, wherein the image display unit displays an image based on an image signal after the γ correction processing is performed.
前記画像表示部は、前記可否判定部により前記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、前記信号処理部で上記信号変換処理が施された画像信号、および前記信号処理部における前記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示するとともに、前記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を表示するときには、装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。   The image display unit, depending on whether or not it is determined by the availability determination unit that the signal conversion process has the ability to perform the signal conversion process, respectively, the image signal subjected to the signal conversion process in the signal processing unit, and When displaying an image based on the image signal without the signal conversion process in the signal processing unit on the display screen and displaying an image based on the image signal without the signal conversion process, the attached camera head is not 2. The camera system according to claim 1, wherein a warning is displayed to indicate compatibility.
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