JP2006155555A - Abnormality deciding device and abnormality deciding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、センサを備える各種システムの状態が正常であるか否かを判定するための異常判定装置に関し、特に異常判定基準の選定技術に関する。 The present invention relates to an abnormality determination device for determining whether or not various systems equipped with sensors are normal, and more particularly to a technique for selecting an abnormality determination criterion.
従来、ビルの空調システム、上下水道処理システム等の各種システムにおいて、システムの各部に設置されている多数のセンサにより計測された各事象についての各計測値を監視し、各計測値が所定の異常判定条件を満たした場合に異常状態であると判定する異常判定装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
なお、センサにより計測される事象には、例えば、温度、圧力、電力、ガス濃度等がある。
Note that events measured by the sensor include, for example, temperature, pressure, power, gas concentration, and the like.
ところで、異常判定装置の判定対象となるシステムが、例えば多数のセンサを配したビルにおける空調システムやその他の制御システムである場合等には、ビルに備えられたセンサの種類や数がビル毎に異なることも多いため、各ビルに備えられた従来の異常判定装置への異常判定条件の設定は、ビル毎のセンサの設置状況に基づいて行わなければならなくなる。 By the way, when the system to be determined by the abnormality determination device is, for example, an air conditioning system or other control system in a building in which a large number of sensors are arranged, the type and number of sensors provided in the building are different for each building. Since there are many differences, the setting of the abnormality determination condition to the conventional abnormality determination device provided in each building must be performed based on the installation status of the sensor for each building.
また、近年、ビル建築にもIT(Information Technology)化が進み、多数のセンサを有するビルも増えており、これらのビルのセンサを有効に利用して高い正確性で異常判定を行うべく適切な異常判定基準を設定するためには、各センサの計測対象となる各事象に関する制御モデルや統計等の多数かつ高度の専門知識が必要となる。
このため、例えば各ビルの各管理者が、個々にビルの従来の異常判定装置へ異常判定条件を設定することは容易ではない。
In recent years, the building of IT (Information Technology) has progressed in buildings, and the number of buildings with a large number of sensors has increased. It is appropriate to make an abnormality determination with high accuracy by effectively using the sensors of these buildings. In order to set an abnormality determination criterion, a large number of advanced expertise such as a control model and statistics regarding each event to be measured by each sensor is required.
For this reason, for example, it is not easy for each manager of each building to set abnormality determination conditions individually in the conventional abnormality determination device of the building.
この問題は、ビルに係るシステムの異常判定を行うための異常判定基準の設定のみならず、多数のセンサを有する工場、倉庫等の各種建築物に係るシステムについて、センサの計測値を利用して異常の判定等の評価を行う場合の評価基準の設定についても当てはまる。
そこで、本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、備えるセンサの種類や数が異なる複数のシステムのうちの任意のシステムについて異常の判定等の評価を行う場合に、そのシステムの管理者が評価対象のシステムに適合した評価基準を従来よりも容易に定めることができるようにする技術を提供し、また、その技術を利用して各システムの異常を判定する異常判定装置を提供することを目的とする。
This problem is not limited to the setting of abnormality criteria for determining abnormalities in systems related to buildings, but also to systems related to various buildings such as factories and warehouses that have a large number of sensors. This also applies to the setting of evaluation criteria when evaluating abnormalities and the like.
Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and in the case of evaluating an abnormality determination or the like for an arbitrary system among a plurality of systems having different types and numbers of sensors, the management of the system is performed. Provide a technique that enables a person to determine an evaluation standard suitable for a system to be evaluated more easily than before, and provides an abnormality determination device that uses the technique to determine an abnormality of each system. For the purpose.
上記課題を解決するために、本発明に係る異常判定装置は、事象を計測するセンサを1つ以上備えるシステムを判定対象として、当該システムの状態が異常か否かの判定を行う異常判定装置であって、1つ以上の事象についての各計測値を基礎として異常か否かの判定を行うための各々互いに異なる複数の判定基準を定義する判定基準群情報を記憶している記憶手段と、判定対象のシステムに備えられた各センサにより計測される各事象を識別する計測事象識別情報を取得する事象識別情報取得手段と、前記判定基準群情報を参照して、前記計測事象識別情報により識別される各事象についての各計測値を基礎として判定を行うための判定基準を選定する判定基準選定手段と、判定対象のシステムに備えられた各センサにより計測された各計測値を取得し、当該各計測値に基づいて、前記判定基準選定手段により選定された判定基準により、判定を行う判定手段と、前記判定手段による判定の結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an abnormality determination apparatus according to the present invention is an abnormality determination apparatus that determines whether or not the state of the system is abnormal, with a system including one or more sensors that measure an event as a determination target. A storage unit storing determination criterion group information defining a plurality of different determination criteria for determining whether or not there is an abnormality based on each measurement value for one or more events; The event identification information acquisition means for acquiring measurement event identification information for identifying each event measured by each sensor provided in the target system, and the determination criterion group information are referred to, and are identified by the measurement event identification information. Each criterion measured by each of the sensors provided in the system to be judged, and a judgment criterion selection means for selecting a judgment criterion for making a judgment based on each measured value of each event A determination unit that obtains a value and performs determination based on the determination criterion selected by the determination criterion selection unit based on each measurement value; and an output unit that outputs a determination result by the determination unit. Features.
なお、判定基準選定手段による判定基準の選定は、参照する判定基準群情報で定義された複数の判定基準のうちから特定のものを選出することにより行われる場合と、参照する判定基準群情報で定義された複数の判定基準のうちから選出したものと、外部から入力値を取得してその入力値とを、組み合わせて新たに判定基準を生成してこの判定基準を選定することにより行われる場合とがある。 Note that the selection of the determination criteria by the determination criterion selection means is performed by selecting a specific one from among a plurality of determination criteria defined in the reference criterion group information to be referred to, and the reference criterion group information to be referred to. When selected from a plurality of defined criteria and the input value obtained from the outside, and the input value is combined to generate a new criterion and select this criterion There is.
上記構成により、本発明に係る異常判定装置は、例えば、システムの管理者等がシステムに備えられているセンサが計測する事象を示す計測事象識別情報をこの異常判定装置に与えるだけの比較的容易な作業を行うことにより、或いは、計測事象の識別情報を出力するような各センサから自動的に収集した情報に基づいて計測事象識別情報を得ること等により、判定対象となるシステムがどのような事象を計測するセンサを備えているかに応じて、その備えているセンサにより計測される計測値に基づいて判定を行うための判定基準を選定するので、任意のシステムに適合した判定を可能にするという効果を生じる。 With the above-described configuration, the abnormality determination device according to the present invention is relatively easy, for example, by simply providing the abnormality determination device with measurement event identification information indicating an event measured by a sensor provided in the system by a system administrator or the like. What kind of system is to be judged by performing measurement work or obtaining measurement event identification information based on information automatically collected from each sensor that outputs measurement event identification information Depending on whether a sensor for measuring an event is provided, a criterion for making a determination based on a measurement value measured by the sensor is selected, so that a determination suitable for any system is possible. This produces the effect.
また、前記判定基準群情報は、1つ以上の各事象に対応する変数を含み判定基準となる基本数式と、当該基本数式に含まれるいずれか1以上の変数それぞれについての、当該変数と略等価なものである置換用数式であって当該変数とは別の1つ以上の各事象に対応する変数を含む置換用数式とを、各数式に含まれる変数に対応する事象を識別可能に表した情報であり、前記判定基準選定手段は、前記基本数式に含まれる変数のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数がある限り、当該基本数式における当該変数を略等価な前記置換用数式のいずれかに置換することにより、当該基本数式に係る判定基準を選定し、前記判定手段は、前記取得した各計測値を前記選定された判定基準に係る基本数式における該当の変数に代入して当該基本数式の演算を行うことにより前記判定を行うこととしてもよい。 In addition, the determination criterion group information is substantially equivalent to the variable for each of one or more variables included in the basic equation and a basic equation that is a criterion including one or more variables corresponding to each event. A replacement formula that is a substitution formula and includes a variable corresponding to one or more events different from the corresponding variable, so that the event corresponding to the variable included in each formula can be identified. As long as there is a variable corresponding to an event other than each event identified by the measurement event identification information among the variables included in the basic formula, the determination criterion selection unit determines the variable in the basic formula. By substituting one of the substantially equivalent mathematical expressions for substitution, the determination criterion related to the basic mathematical expression is selected, and the determination means converts the acquired measurement values into the basic mathematical expression related to the selected determination criterion. Oke It is also possible to perform the determination by by substituting the appropriate variable performs calculation of the basic formula.
これにより、1つの判定基準そのものに該当する基本数式と、その1以上の変数それぞれを置換するための置換用数式との組み合わせにより複数の判定基準が表されているため、同じことを、判定基準そのものに該当する複数の数式で表す場合よりは、適切に判定基準群情報を具体化するならばそのデータ量を軽減し易いものとなり、数式が不正確であることが判明したような場合においては一部の置換用数式のみの修正等を行うようなことも容易にできるようになる。 As a result, a plurality of determination criteria are represented by a combination of a basic formula corresponding to one determination criterion itself and a replacement formula for replacing each of the one or more variables. In the case where the formula is found to be inaccurate, it will be easier to reduce the amount of data if the decision criteria group information is embodied more appropriately than if it is expressed by a plurality of formulas corresponding to itself. It is possible to easily correct only a part of the replacement equations.
また、前記記憶手段は更に、各置換用数式に対応付けて、当該置換用数式と、略等価な該当の変数との差の程度を示す置換誤差情報をも記憶しており、前記判定基準選定手段は、変数に略等価ないずれかの置換用数式へ変数の前記置換を、当該置換を含んで当該置換までに施した全ての置換に係る各置換用数式に対応する置換誤差情報に基づいて当該置換後における基本数式の誤差を算定した場合に当該誤差が所定の閾値より小さくなるような置換用数式のみについて施すこととしてもよい。 Further, the storage means further stores replacement error information indicating the degree of difference between the replacement mathematical expression and the substantially equivalent corresponding variable in association with each replacement mathematical expression. The means is based on replacement error information corresponding to each replacement mathematical expression related to all replacements that have been performed up to and including the replacement, with respect to any replacement mathematical expression substantially equivalent to the variable. The calculation may be performed only for the replacement formulas such that when the error of the basic formula after the replacement is calculated, the error becomes smaller than a predetermined threshold.
これにより、判定に用いられることになる判定基準はある程度精度の高いものとなり、判定対象システムが異常であるか否かの判定を、ある程度正確に行うことができるようになる。
また、前記判定基準選定手段は、前記判定基準群情報により定義される複数の判定基準のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値を基礎としないで判定を行うための判定基準がある場合には当該判定基準を選定することとしてもよい。
As a result, the determination criterion to be used for the determination becomes highly accurate to some extent, and it can be determined to some extent accurately whether or not the determination target system is abnormal.
In addition, the determination criterion selection unit performs the determination without using a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information among a plurality of determination criteria defined by the determination criterion group information. When there is a determination criterion for performing, the determination criterion may be selected.
これにより、システム管理者等のユーザにより入力されるような、ある事象についての予測値や標準値ではなく、判定対象のシステムが備えているセンサにより実際に計測される計測値に基づいて、その判定を行うことができるため、より正確な判定が行えるようになる。なお、本発明においては、異常判定装置の記憶手段に予め記憶されている判定基準群情報は、予め専門家が科学的理論や統計的知識に基づいて設定していることを前提にしているので、適切に利用されれば、予め定義されている判定基準と、システム管理者等の現場におけるユーザにより入力される値とを組み合わせて新たな判定基準を定めて判定を行う場合に比べて、予め定義されている判定基準をそのまま適用することができる限りにおいてその判定基準を用いて判定を行う場合には、判定の精度はある程度高くなると予想できる。 As a result, based on the measurement value actually measured by the sensor included in the determination target system, instead of the predicted value or standard value for a certain event as input by a user such as a system administrator, Since the determination can be performed, more accurate determination can be performed. In the present invention, the criterion group information stored in advance in the storage means of the abnormality determination device is based on the premise that an expert has set in advance based on scientific theory or statistical knowledge. If properly used, it is preliminarily compared with a case where a new determination criterion is determined by combining a predetermined determination criterion and a value input by a user in the field such as a system administrator to perform determination. As long as the defined criterion can be applied as it is, when the determination is performed using the criterion, it can be expected that the accuracy of the determination is increased to some extent.
また、前記異常判定装置は更に、ユーザによる入力値を受け付ける入力受付手段を備え、前記出力手段は更に、入力要求に係る入力要求情報を出力し得るものであり、前記判定基準選定手段は、前記判定基準群情報により定義される複数の判定基準のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値を基礎としないで判定を行うための判定基準がない場合には、前記判定基準群情報により定義される複数の判定基準のうち、当該判定基準が基礎とする、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値の数が、最も少ないところの判定基準を選出し、選出した判定基準における前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象を示す入力要求情報を前記出力手段に出力させ、前記入力受付手段により受け付けられた入力値を、選出した判定基準における前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値の代わりに用いたものである新たな判定基準を生成して当該判定基準を選定することとしてもよい。 In addition, the abnormality determination device further includes an input reception unit that receives an input value by a user, the output unit can further output input request information related to an input request, and the determination criterion selection unit includes In the case where there is no determination criterion for making a determination without using a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information among a plurality of determination criteria defined by the determination criterion group information. The smallest number of measurement values for events other than each event identified by the measurement event identification information, based on the determination criteria, among a plurality of determination criteria defined by the determination criteria group information The judgment means is selected and input request information indicating an event other than each event identified by the measurement event identification information in the selected judgment criteria is output to the output means. A new determination criterion is generated in which the input value received by the input receiving means is used in place of a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information in the selected determination criterion. The determination criteria may be selected.
これにより、予め定義されているいずれかの判定基準をそのまま適用できないシステムを判定する場合においても、ユーザ入力が必要とされる事象に係る情報の数を、最小限にするので、ユーザによる情報の入力には専門知識は必要となるものの、その入力は量的に抑制され、入力の困難度が、ある程度緩和されることになる。
また、前記異常判定装置において、前記各センサは、各々所定の計測点において所定の物理量を計測するものであり、前記計測事象識別情報は、各センサにより計測される各事象を、計測点の名称と物理量の名称とを組み合わせた識別名称で定義した情報であり、前記判定基準群情報は、一事象に対応する変数又は複数事象に包括的に対応する変数を1以上含んでおり判定基準となる基本数式及びその基本数式の変数の置換用に用いられる置換用数式を、一事象に対応する変数については計測点の名称を含む変数名で表し、複数事象に包括的に対応する変数については複数の計測点の包括的名称を含む変数名で表した情報であり、前記判定基準選定手段は、基本数式に含まれる変数のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数がある限り、当該基本数式における当該変数を前記置換用数式に置換することにより、当該基本数式に係る判定基準を選定し、当該選定において、変数が一事象に対応するものである場合には、その変数名に一致する識別名称が定義されていなければ、当該変数は計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数があるとして前記置換を行い、変数が複数事象に包括的に対応するものである場合には、その変数名に対応する複数の計測点の名称それぞれについて一致する識別名称が定義されていなければ、当該変数は計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数があるとして前記置換を行い、前記判定手段は、前記取得した各計測値を前記選定された判定基準に係る基本数式における該当の変数に代入して当該基本数式の演算を行うことにより前記判定を行い、当該代入に際して、選定された判定基準に係る基本数式における変数が複数事象に包括的に対応する変数である場合には、当該複数事象の各々について該当する各計測値を逐次代入することとしてもよい。
This minimizes the number of information related to events that require user input even when determining a system that cannot apply any of the predefined criteria. Although specialized knowledge is required for input, the input is quantitatively suppressed, and the difficulty of input is moderated to some extent.
Further, in the abnormality determination device, each sensor measures a predetermined physical quantity at each predetermined measurement point, and the measurement event identification information indicates each event measured by each sensor by the name of the measurement point. The information is defined by an identification name that combines the name of the physical quantity and the name of the physical quantity, and the determination criterion group information includes one or more variables corresponding to one event or comprehensively corresponding to a plurality of events, and serves as a determination criterion. The basic formula and the replacement formula used to replace the variables of the basic formula are represented by variable names including the names of measurement points for variables corresponding to one event, and multiple for variables that comprehensively correspond to multiple events. Is a variable name including a comprehensive name of the measurement point, and the determination criterion selection means is a variable included in the basic mathematical expression, except for each event identified by the measurement event identification information. As long as there is a variable corresponding to the event, the criterion for the basic formula is selected by replacing the variable in the basic formula with the replacement formula, and the variable corresponds to one event in the selection. In some cases, if an identification name that matches the variable name is not defined, the variable is assumed to be a variable corresponding to an event other than each event identified by the measured event identification information, and the variable is In the case of a comprehensive response to multiple events, if no matching identification name is defined for each of the multiple measurement point names corresponding to the variable name, the variable is identified by the measurement event identification information. The replacement is performed assuming that there is a variable corresponding to an event other than each event, and the determination means uses the basic formula related to the selected determination criterion for each acquired measurement value. When the determination is performed by substituting the corresponding basic formula in the corresponding variable in the calculation, and the variable in the basic formula related to the selected criterion is a variable that comprehensively corresponds to a plurality of events at the time of the substitution Alternatively, each measurement value corresponding to each of the plurality of events may be sequentially substituted.
これにより、基本数式又は置換用数式を、複数事象に包括的に対応する変数を用いて表現することができるようになり、例えば、ビルにおける各階の同種のセンサについてを、一括して表現できることとなる。従って、数式は簡明となり修正等の作業負担が容易になる可能性があり、数式を定義するデータ量を減少させることができる可能性が生じる。
また、本発明に係る評価基準選出装置は、事象を計測するセンサを1つ以上備えるシステムを評価対象として当該システムの状態を評価するための評価基準を選出する評価基準選出装置であって、1つ以上の事象についての各計測値を基礎として評価を行うための各々互いに異なる複数の評価基準を、定義する情報を記憶している記憶手段と、評価対象のシステムに備えられた各センサにより計測される各事象を識別する計測事象識別情報を取得する事象識別情報取得手段と、前記複数の評価基準のうち、当該評価基準が評価の基礎とする全ての計測値の中に、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値を含まない評価基準を選出する評価基準選出手段とを備えることを特徴とする。
As a result, it becomes possible to express basic mathematical expressions or replacement mathematical expressions using variables that comprehensively correspond to a plurality of events. For example, it is possible to collectively represent the same type of sensors on each floor in a building. Become. Therefore, there is a possibility that the mathematical formula becomes simple and the work load such as correction becomes easy, and there is a possibility that the amount of data defining the mathematical formula can be reduced.
An evaluation criterion selection device according to the present invention is an evaluation criterion selection device that selects an evaluation criterion for evaluating a state of the system with a system including one or more sensors that measure an event as an evaluation target. Measured by storage means that stores information defining multiple different evaluation criteria for performing evaluation based on each measurement value for two or more events, and by each sensor provided in the evaluation target system Event identification information acquisition means for acquiring measurement event identification information for identifying each event to be performed, and among the plurality of evaluation criteria, the measurement event identification is included in all the measurement values based on the evaluation criteria Evaluation criteria selection means for selecting an evaluation criteria that does not include a measurement value for an event other than each event identified by the information.
上記構成により、本発明に係る評価基準選出装置は、例えば、システムの管理者等がシステムに備えられているセンサが計測する事象を示す計測事象識別情報をこの異常判定装置に与えるだけの比較的容易な作業を行うことにより、或いは、計測事象の識別情報を出力するような各センサから自動的に収集した情報に基づいて計測事象識別情報を得ること等により、判定対象となるシステムがどのような事象を計測するセンサを備えているかに応じて、その備えているセンサにより計測される計測値に基づいてシステムの評価を行うための評価基準を選出するので、任意のシステムに適合した評価を可能にするという効果を生じる。 With the above-described configuration, the evaluation criterion selection device according to the present invention is, for example, a system administrator or the like that only gives measurement event identification information indicating an event measured by a sensor included in the system to the abnormality determination device. What is the system to be judged by performing easy work, or obtaining measurement event identification information based on information automatically collected from each sensor that outputs measurement event identification information, etc. Depending on whether a sensor for measuring a specific event is provided, an evaluation standard for evaluating the system is selected based on the measurement value measured by the sensor, so that evaluation suitable for any system can be performed. The effect is to make it possible.
<実施形態1>
以下、本発明の実施形態1に係る異常判定装置について説明する。
<異常判定装置の構成>
図1は、本発明の実施形態1に係る異常判定装置100の構成図である。なお、同図には異常判定装置100の判定対象となる判定対象システム50をも付記している。
<
Hereinafter, the abnormality determination apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.
<Configuration of abnormality determination device>
FIG. 1 is a configuration diagram of an
異常判定装置100は、判定対象システム50の状況が異常であるか否かを判定する装置であり、判定対象システム50と接続されたコンピュータにより実現され、機能的構成要素としては、同図に示すように、操作部110、表示部120、計測値取得部130、計測事象識別情報取得部140、入力受付部150、判定基準群情報記憶部160、判定基準選定部170及び判定部180を備える。
The
なお、判定対象システム50は、各種事象を計測する各種センサ群51を備えるシステムである。この実施形態1では、判定対象システム50が、空調機や熱源等を備えたビルにおける空調管理システムであり、センサ群51は、そのビルにおける空調機に関連するセンサや空調機と熱源とを接続する流水用の配管に関連するセンサ等である場合を例にして説明する。但し、異常判定装置100は、任意の判定対象システム50、即ち、備えるセンサ群の個数や種類の異なる多数の判定対象システムのうちのいずれの判定対象システムについても、適切に判定を行えるように判定基準をカスタマイズする機能を備えている。
The
操作部110は、キーボード、マウス等のユーザ操作を受け付ける装置であり、表示部120は、ユーザが視認できるように情報を表示するディスプレイ装置である。なお、異常判定装置のユーザは、例えば、判定対象システムの管理者等である。
計測値取得部130は、センサ群51と接続されており、センサ群51から伝送される各種事象の各計測値を取得するためのインタフェース装置である。
The
The measurement
計測事象識別情報取得部140は、センサ群51により計測される事象を識別するための計測事象識別情報を、操作部110を介して取得して、その計測事象識別情報をメモリ等に保持する機能を有する。なお、計測事象識別情報の内容については後述する。
入力受付部150は、ユーザに入力された入力値を、操作部110を介して取得して、判定基準選定部170に伝達する機能を有する。
The measurement event identification
The
判定基準群情報記憶部160は、ハードディスクその他の記録媒体、或いは不揮発性メモリ等の記憶媒体の一部の領域として実現され、判定対象システム50の状況が異常であるか否かを判定するための判定基準を複数定義した判定基準群情報を予め記憶している。なお、判定基準群情報については後に詳しく説明する。
判定基準選定部170は、選出部171及び生成部172を有し、判定対象システム50の状況が異常であるか否かを判断するための判定基準を選定して、選定した判定基準を示す情報を判定部180に伝達するための判定基準選定処理を行う機能を担う。この判定基準選定処理の詳細は後に説明する。
The determination criterion group
The determination
ここで、選出部171は、計測事象識別情報取得部140により保持されている計測事象識別情報を参照することにより、判定基準群情報記憶部160に記憶されている判定基準群情報で定義される複数の判定基準のうちのいずれかを選出する機能を有する。この選出部171は、センサ群51から取得可能な計測値のみにより判定可能となる判定基準がある場合にはその判定基準を選出し、その他の場合には、センサ群51から取得可能な計測値の他に何らかの情報が加われば判定可能となる判定基準を選出して、その判定基準を、表示部120を介して表示する。
Here, the
生成部172は、選出部171により選出された判定基準がセンサ群51から取得可能な計測値のみからは判定できない判定基準であるときに、入力受付部150から伝達されるユーザによる入力値を用いることにより、センサ群51から取得可能な計測値のみから判定可能となる判定基準を新たに生成する機能を有する。
また、判定部180は、判定基準選定部170により選定された判定基準を示す情報を格納するためのメモリ領域である基準格納部181を含み、計測値取得部130を介してセンサ群51から各事象に対する各計測値を取得して、その各計測値と、選定された判定基準とに基づいて、判定対象システム50が異常状態であるか否かを判定して、その判定結果を示す情報を、表示部120を介して表示する機能を有する。
The
In addition, the
なお、計測事象識別情報取得部140、入力受付部150、判定基準選定部170及び判定部180の機能は、メモリ自体により、及び、メモリに格納されたプログラムがCPU(Central Processing Unit)により実行されることにより、実現される。
<異常判定装置の扱うデータ>
以下、上述した構成を備える異常判定装置100の取り扱うデータについて説明する。
The functions of the measurement event identification
<Data handled by the abnormality determination device>
Hereinafter, data handled by the
図2は、判定基準群情報のデータ構成及び内容例を示す図である。
判定基準群情報記憶部160に記憶されている判定基準群情報200は、基本数式情報210と置換情報220とから構成され、各情報内容は専門家により科学的理論や統計的知識に基づいて設定されている。
ここで、基本数式情報210は、判定対象システム50が異常状態であるか否かを判定するための判定基準となる数式(以下、「基本数式」という。)を定義した情報である。なお、数式における変数はセンサで計測し得る事象に対応しており、センサにより計測された計測値を変数に代入することにより数式を具体的に判定に用いることができるようになる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a data configuration and content example of the determination criterion group information.
The
Here, the basic
また、置換情報220は、基本数式の変数を置換し得る数式を示し、置換対象変数221と置換用数式222との複数組で構成される情報である。置換対象変数221と置換用数式222とには、互いに等価とみなせるような内容が予め定められている。従って、置換情報220による置換結果に鑑みれば、基本数式情報210と置換情報220との組み合わせは、結果的に複数の判定基準を特定する情報であると言える。
The
以下、図2に例示した基本数式及び置換用数式中の変数、関数、置換対象変数等について説明する。
各変数は各事象に対応しており、その事象には、ある具体的な判定対象システム50に備えられたセンサ群51によっては計測できない事象も含まれる。
変数の名称としては、事象を所定の命名規則に基づいて表した名称を定めている。
Hereinafter, the variables, functions, replacement target variables, and the like in the basic formula and the replacement formula illustrated in FIG. 2 will be described.
Each variable corresponds to each event, and the event includes an event that cannot be measured by the
As a variable name, a name representing an event based on a predetermined naming rule is defined.
AHU_QAは、空調機の空気についての熱量である。
AHU_QWは、空調機の水についての熱量である。
AHU_VAV_GAは、空調機の風量である。
AHU_HAraは、空調機の環気側エンタルピーである。
AHU_HAsaは、空調機の給気側エンタルピーである。
AHU_QA is the amount of heat for the air of the air conditioner.
AHU_QW is the amount of heat for the water of the air conditioner.
AHU_VAV_GA is the air volume of the air conditioner.
AHU_HAra is the environment side enthalpy of the air conditioner.
AHU_HAsa is the supply side enthalpy of the air conditioner.
AHU_GWは、空調機の流入水量である。
AHU_TWoutは、空調機の出口水温である。
AHU_TWinは、空調機の入口水温である。
HDret_TWは、熱源の還流経路の水温である。
HDsup_TWは、熱源の供給経路の水温である。
AHU_GW is the amount of inflow water from the air conditioner.
AHU_TWout is the outlet water temperature of the air conditioner.
AHU_TWin is the inlet water temperature of the air conditioner.
HDret_TW is the water temperature of the reflux path of the heat source.
HDsup_TW is the water temperature of the heat source supply path.
AHU_DBraは、空調機の環気乾球温度である。
AHU_RHraは、空調機の環気相対湿度である。
AHU_DBsaは、空調機の給気乾球温度である。
AHU_RHsaは、空調機の給気相対湿度である。
AHU_ATFは、空調機の空気搬送効率である。
AHU_DBra is the air dry bulb temperature of the air conditioner.
AHU_RHra is the ambient relative humidity of the air conditioner.
AHU_DBsa is the supply air dry bulb temperature of the air conditioner.
AHU_RHsa is the supply air relative humidity of the air conditioner.
AHU_ATF is the air conveyance efficiency of the air conditioner.
AHU_FAN_PPは、空調機のファンの消費電力量である。
Enthalpyは、乾球温度と相対湿度とからエンタルピーを計算するための関数であり、判定部180にはこのEnthalpy関数やその他の関数を計算する機能が備えられている。
なお、この所定の命名規則によれば、計測ポイントの名称に相当する文字列記号と物理量の名称に相当する文字列記号とを「_」で連結してなる文字列でもって、事象を表しており、計測ポイントの名称としては「AHU」が空調機を表すものであり、「HD」は熱源を表すものであり、物理量の名称としては、例えば「QA」は空気の熱量を表すものであり、「QW」は水の熱量を表すものである。
AHU_FAN_PP is the power consumption of the air conditioner fan.
Enthalpy is a function for calculating the enthalpy from the dry bulb temperature and the relative humidity, and the
According to this predetermined naming rule, an event is represented by a character string formed by concatenating the character string symbol corresponding to the name of the measurement point and the character string symbol corresponding to the name of the physical quantity with “_”. As the name of the measurement point, “AHU” represents the air conditioner, “HD” represents the heat source, and as the name of the physical quantity, for example, “QA” represents the heat quantity of the air. “QW” represents the heat quantity of water.
不等式|AHU_QA−AHU_QW|≦50の定める条件、即ち、空気を媒体として室内に供給された熱量と水媒体として熱源から空調機の供給された熱量との差は小さく、所定値50以下であるという条件が満たされていれば異常ではなく、この条件が満たされていなければ異常であると判定されるように基本数式は予め定められている。つまり、基本数式は、あるビル固有のものではなく、各種ビルにおける空調管理システムに共通して適用できるような数式である。 The condition defined by the inequality | AHU_QA−AHU_QW | ≦ 50, that is, the difference between the amount of heat supplied into the room using air as a medium and the amount of heat supplied from the heat source as an aqueous medium is small, and is not more than a predetermined value of 50 The basic mathematical formula is determined in advance so that it is not abnormal if the condition is satisfied and is abnormal if the condition is not satisfied. That is, the basic mathematical formula is not unique to a certain building but is a mathematical formula that can be commonly applied to an air conditioning management system in various buildings.
図3は、計測事象識別情報のデータ構成及び内容例を示す図である。
この計測事象識別情報は、判定対象システム50に備えられたセンサ群51の各センサにより計測される各事象を示す情報であり、各センサからの計測値を識別可能なように表したものである。
各事象は、図2で示したのと同じ所定の命名規則に基づいた名称で表されている。ユーザは、この計測事象識別情報を操作部110に入力しておくことになる。
FIG. 3 is a diagram illustrating a data configuration and example contents of measurement event identification information.
The measurement event identification information is information indicating each event measured by each sensor of the
Each event is represented by a name based on the same predetermined naming convention as shown in FIG. The user inputs this measurement event identification information to the
ここで、上述していない名称について説明すると、HDsup_PWは、熱源の供給経路の水圧であり、HDret_PWは、熱源の還流経路の水圧である。
<異常判定装置の動作>
以下、上述の構成を備え、上述のデータを扱う異常判定装置100の動作について説明する。
Here, the names not described above will be described. HDsup_PW is the water pressure in the heat source supply path, and HDret_PW is the water pressure in the reflux path of the heat source.
<Operation of abnormality determination device>
Hereinafter, the operation of the
異常判定装置100は、実際に判定を行う前に判定対象システム50に適合するようにカスタマイズされるものであり、実際の判定に用いるための判定基準を選定するための判定基準選定処理を、装置運用の初期段階や判定対象システム内のセンサ数に変動があったとき等に行う。
図4及び図5は、異常判定装置100における判定基準選定処理を示すフローチャートである。
The
4 and 5 are flowcharts showing a determination criterion selection process in the
以下、図4及び図5のフローチャートに即して、判定基準選定部170により行われる判定基準選定処理について説明する。
まず選出部171は、判定基準群情報記憶部160に記憶されている基本数式に着目し(ステップS11)、着目中の数式に非計測事象に対応する変数が含まれているか否かを判別する(ステップS12)。
Hereinafter, the determination criterion selection process performed by the determination
First, the
ここで、非計測事象とは、センサ群51により計測されない事象をいう。即ち、選出部171は、計測事象識別情報取得部140により保持されている計測事象識別情報を参照して、その計測事象識別情報で示されている事象以外のものに該当する変数が、着目中の数式に含まれているか否かを判別する。例えば、図2に例示した基本数式中の変数AHU_QAは、図3に例示した計測事象識別情報中には含まれていないので、ステップS12では、基本数式に着目していれば、非計測事象に対応する変数が含まれていると判別されることになる。
Here, the non-measurement event refers to an event that is not measured by the
ステップS12において、非計測事象に対応する変数が含まれていないと判別した場合には、選出部171は、着目中の数式を示す情報を基準格納部181に格納し(ステップS23)、判定基準選定処理を終える。
一方、ステップS12において、非計測事象に対応する変数が含まれていると判別した場合には、選出部171は、着目中の数式における非計測事象に対応する変数であって、まだ直接的に着目していない変数に着目し(ステップS13)、その着目した変数が置換可能であるか否かを判別する(ステップS14)。なお、選出部171は、着目した変数が、判定基準群情報記憶部160に置換情報220の置換対象変数221として定められているか否かにより、置換可能であるか否かの判別を行う。例えば、図2に例示した置換情報中に置換対象変数AHU_QAが含まれているため、ステップS13で基本数式中の変数AHU_QAに着目している場合にはステップS14では肯定的に判別がなされる、即ち置換可能と判別されることになる。
If it is determined in step S12 that the variable corresponding to the non-measurement event is not included, the
On the other hand, if it is determined in step S12 that the variable corresponding to the non-measurement event is included, the
ステップS14において、置換可能であると判別した場合には、選出部171は、その着目中の変数つまり置換対象変数221と組をなす置換用数式222に、着目中の数式における着目中の変数を置き換えてなる数式をメモリ領域に保存し(ステップS15)、着目中の数式に、非計測事象に対応する変数であって未だ着目していない変数が含まれているか否かを判別し(ステップS16)、未だ着目していない変数が含まれている場合には再度ステップS13の処理に戻る。なお、ステップS14において、置換可能でないと判別した場合には、選出部171はステップS15の処理を行わずにステップS16の処理に移る。
If it is determined in step S14 that the variable can be replaced, the
また、選出部171は、ステップS15では、着目中の変数に対応する置換用数式222が複数ある場合には、置換後の数式も複数保存することになる。
上述の図2の例によれば、ステップS15において変数AHU_QAを置換して保存される数式は、次の数1になる。
[数1] |AHU_VAV_GA * ( AHU_HAra − AHU_HAsa ) − AHU_QW| ≦ 50
また、ステップS16において、着目中の数式に、非計測事象に対応する変数であって未だ着目していない変数が含まれていないと判別した場合には、選出部171は、メモリ領域に保存している置換後の数式のうち、未だ着目していない数式があるか否かを判別して(ステップS17)、肯定的に判別した場合には、選出部171は、未だ着目していないその置換後の数式に着目をした状態で(ステップS18)、ステップS12の判別処理に戻る。なお、ステップS17において否定的に判別した場合には、選出部171は、着目済みの数式のうち、非計測事象に対応する変数の数が最も少なく含まれている数式を選出し(ステップS19)、その数式を示す情報とともにユーザにその数式における非計測事象を表す情報の入力を促すメッセージを、表示部120を介して表示する(ステップS20)。
In step S15, if there are a plurality of
According to the example of FIG. 2 described above, the mathematical expression stored by replacing the variable AHU_QA in step S15 is the
[Equation 1] | AHU_VAV_GA * (AHU_HAra − AHU_HAsa) − AHU_QW | ≦ 50
If it is determined in step S16 that the current mathematical expression does not include a variable corresponding to a non-measurement event and not yet focused, the
なお上述の図2及び図3の例によれば、ステップS19により選出される数式は次の数2となる。
[数2] |AHU_VAV_GA * (Enthalpy(AHU_DBra, AHU_RHra)
− Enthalpy(AHU_DBsa, AHU_RHsa) )
− AHU_GW * (HDret_TW − HDsup_TW)| ≦ 50
選出部171により、非計測事象に対応する変数を含む数式が選出され、その非計測事象の計測値を表す情報の入力が促された後に、生成部172は、その数式を取得するとともに、入力受付部150を介してユーザにより入力された入力値を取得し(ステップS21)、その数式における非計測事象に入力値を代入してなる新たな数式を生成し(ステップS22)、その新たな数式を示す情報を基準格納部181に格納し(ステップS23)、これで判定基準選定処理を終了する。なお、ステップS21で生成部は、その数式において非計測事象に対応する変数が複数含まれている場合には、ユーザにより入力される各事象に対応する複数の入力値を取得する。
2 and FIG. 3, the mathematical formula selected in step S19 is the
[Formula 2] | AHU_VAV_GA * (Enthalpy (AHU_DBra, AHU_RHra)
− Enthalpy (AHU_DBsa, AHU_RHsa))
− AHU_GW * (HDret_TW − HDsup_TW) | ≦ 50
After the
上述の数2に示す数式においてAHU_VAV_GAが非計測事象に対応する変数であり、判定対象システム50が定風量システムであるとすれば、ユーザはその標準的風量となる値、例えば固定値120を入力する。
ユーザは、例えば統計的情報等に基づいて、事象の標準的な計測値に相当するであろう値を入力する必要があるが、ステップS19等により、このような専門知識を必要とする情報の入力は必要最小限に抑制されているため、ユーザの負担はある程度軽いものとなる。
If AHU_VAV_GA is a variable corresponding to a non-measurement event and the
The user needs to input a value that would correspond to a standard measurement value of the event based on, for example, statistical information. Since the input is suppressed to a necessary minimum, the burden on the user is reduced to some extent.
上述した判定基準選定処理により基準格納部181に格納された情報に係る数式は、非計測事象に対応する変数を含まないものとなっており、判定部180による判定に実際に用いられる判定基準となる。
判定基準選定処理が終了した後に、異常判定装置100の運用段階においては、適時、センサ群51の各センサから各事象に対応する各計測値が計測値取得部130を介して判定部180に伝達され、判定部180は、各計測値を計測事象識別情報取得部140に保持されている計測事象識別情報に基づいて、どの事象についての計測値かを特定し、各計測値を基準格納部181に格納されている情報に係る数式における相当する変数に代入することにより、数式が成立するか否かにより判定対象システム50が正常であるか否かを判定する。例えば、図3に例示するようにセンサにより計測された1番目の計測値は、判定基準となる数式における、空調機の給気乾球温度に対応する変数AHU_DBsaに代入され、2番目の計測値は、空調機の給気相対湿度に対応する変数AHU_RHsaに代入される。
The mathematical formula related to the information stored in the
After the determination criterion selection process is completed, in the operation stage of the
判定部180は判定後には、判定結果を示す画面を、表示部120を介して表示する。
これにより、ユーザは表示部120を通じて判定対象システム50が正常に動作しているか、異常が発生したかを、確認することができるようになる。
<実施形態2>
以下、本発明の実施形態2に係る異常判定装置について説明する。実施形態2に係る異常判定装置は、上述した実施形態1に係る異常判定装置を若干変形したものであり、基本数式の一部の変数を他の数式に置換する場合に、置換前後の数式の等価度合いに基づく誤差がある程度以下であるときに限って置換を行うようにしたものである。
After the determination, the
As a result, the user can confirm whether the
<
Hereinafter, an abnormality determination apparatus according to
ここでは、実施形態2に係る異常判定装置について、実施形態1で示した異常判定装置100と同じ部分や同じ処理については実施形態1と同一の符号を用いて説明し、実施形態1と相違する点のみを詳しく説明する。
<判定基準群情報>
図6は、実施形態2に係る判定基準群情報のデータ構成及び内容例を示す図である。
Here, regarding the abnormality determination device according to the second embodiment, the same parts and the same processes as those of the
<Criteria group information>
FIG. 6 is a diagram illustrating a data configuration and example contents of determination criterion group information according to the second embodiment.
この判定基準群情報は、判定基準群情報記憶部160に記憶されており、基本数式情報210と置換情報240とから構成される。
置換情報240は、基本数式情報210により示される基本数式の変数を置換し得る数式とその置換を行った場合に生じる置換誤差を示し、置換対象変数241と置換用数式242と置換誤差243との複数組で構成される情報である。置換対象変数241と置換用数式242とには互いに等価とみなせるような内容が予め定められており、その互いが等価である程度を示す置換誤差も予め定められている。
The determination criterion group information is stored in the determination criterion group
The
図6は、例えば、置換対象変数AHU_QAを、置換用数式AHU_VAV_GA*(AHU_HAra−AHU_HAsa)に置換した場合に生じる誤差が5%であることを示している。
<判定基準選定処理>
図7は、判定基準選定処理の一部を示すフローチャートであり、実施形態1の判定基準選定処理の一部を示す図4を変形してなるフローチャートである。
FIG. 6 shows that, for example, the error that occurs when the replacement target variable AHU_QA is replaced with a replacement formula AHU_VAV_GA * (AHU_HAra−AHU_HAsa) is 5%.
<Criteria selection process>
FIG. 7 is a flowchart showing a part of the determination criterion selection process, and is a flowchart obtained by modifying FIG. 4 showing a part of the determination criterion selection process of the first embodiment.
実施形態2に係る異常判定装置が行う判定基準選定処理は、実施形態1で示した判定基準選定処理におけるステップS14で選出部171が肯定的に判別を行った場合の直後に、新たに、置換後の誤差が所定の閾値以下であるか否かを判別するステップS141を追加したものとなる。
即ち、選出部171が、基本数式等に着目して、着目中の数式における非計測事象に対応する変数であってまだ直接的に着目していない変数に着目し(ステップS13)、その着目した変数が置換可能であるか否かを判別し(ステップS14)、置換可能であると判別した場合には、選出部171は、置換情報240中の置換誤差243を参照することにより、その置換の結果となる数式における総合的な誤差が所定の閾値以下であるか否かを判別し(ステップS141)、誤差が所定の閾値以下であれば、その変数を置換した数式を保存し(ステップS15)、誤差が所定の閾値より大きければ、その変数を置換した数式の保存を行わない。
The determination criterion selection process performed by the abnormality determination device according to the second embodiment is replaced with a new replacement immediately after the
In other words, the
なお、ステップS15において置換後の数式を保存する場合には、誤差をも保存する。具体的には、置換後の数式を保存する際に、既に保存してある置換前の数式に関する誤差が存在すればその誤差と、置換に係る置換誤差とから、置換後の数式に関する誤差を所定の計算式により計算して、その計算結果である誤差を保存することになる。
このような実施形態2に係る異常判定装置によれば、判定に実際に用いられる判定基準として選定される数式は、誤差がある程度小さいものとなる。
<実施形態3>
以下、本発明の実施形態3に係る異常判定装置について説明する。実施形態3に係る異常判定装置は、上述した実施形態1に係る異常判定装置を若干変形したものであり、基本数式の変数を置換するのではなく、判定基準を直接的に示す数式を複数記憶しておき、その複数の判定基準を参照することにより実際に判定に用いる判定基準を選定しようとするものである。
Note that when the replaced mathematical expression is stored in step S15, the error is also stored. Specifically, when saving the replaced mathematical expression, if there is an error related to the pre-replacement mathematical expression that has already been saved, the error related to the replacement mathematical expression is determined from the error and the replacement error related to the replacement. The error, which is the result of the calculation, is stored using the following formula.
According to the abnormality determination device according to the second embodiment, the mathematical formula selected as the determination criterion actually used for the determination has a small error.
<
Hereinafter, an abnormality determination apparatus according to
ここでは、実施形態3に係る異常判定装置について、実施形態1で示した異常判定装置100と同じ部分や同じ処理については実施形態1と同一の符号を用いて説明し、実施形態1と相違する点のみを詳しく説明する。
<異常判定装置の構成>
図8は、本発明の実施形態3に係る異常判定装置400の構成図である。なお、同図には異常判定装置400の判定対象となる判定対象システム50をも付記している。
Here, regarding the abnormality determination device according to the third embodiment, the same parts and the same processes as those of the
<Configuration of abnormality determination device>
FIG. 8 is a configuration diagram of the
異常判定装置100は、判定対象システム50の状況が異常であるか否かを判定する装置であり、判定対象システム50と接続されたコンピュータにより実現され、機能的構成要素としては、同図に示すように、操作部110、表示部120、計測値取得部130、計測事象識別情報取得部140、入力受付部150、選択受付部455、判定基準群情報記憶部460、判定基準選定部470及び判定部180を備える。
The
ここで、選択受付部455は、ユーザによる判定基準の選択指示を、操作部110を介して受け付けて、判定基準選定部470に伝達する機能を有する。
判定基準群情報記憶部460は、ハードディスクその他の記録媒体、或いは不揮発性メモリ等の記憶媒体の一部の領域として実現され、判定対象システム50の状況が異常であるか否かを判定するための判定基準を複数定義した判定基準群情報を予め記憶している。この判定基準群情報は実施形態1における判定基準群情報とは具体的内容において相違するので後に詳しく説明する。
Here, the
The criterion group
判定基準選定部470は、選出部471及び生成部172を有し、判定対象システム50の状況が異常であるか否かを判断するための判定基準を選定して、選定した判定基準を示す情報を判定部180に伝達するための判定基準選定処理を行う機能を担う。この判定基準選定処理は、実施形態1における判定基準選定処理とは相違するので、後に詳しく説明する。
The determination
ここで、選出部471は、計測事象識別情報取得部140により保持されている計測事象識別情報を参照することにより、判定基準群情報記憶部460に記憶されている判定基準群情報で定義される複数の判定基準のうちのいずれかを選出する機能を有する。
この選出部471は、センサ群51から取得可能な計測値のみにより判定可能となる判定基準がある場合にはその判定基準を選出し、その他の場合には、センサ群51から取得可能な計測値の他に何らかの情報が加われば判定可能となる判定基準を、存在する限り選んでその各判定基準を、表示部120を介して表示し、選択受付部455を介してその表示した判定基準のいずれかの選択指示を受け付けて受け付けた判定基準を選出する。
Here, the
The
また、生成部172は、選出部471により選出された判定基準がセンサ群51から取得可能な計測値のみからは判定できない判定基準であるときに、入力受付部150から伝達されるユーザによる入力値を用いることにより、センサ群51から取得可能な計測値のみから判定可能となる判定基準を新たに生成する機能を有する。
<異常判定装置の扱うデータ>
以下、上述した構成を備える異常判定装置400の取り扱う判定基準群情報について説明する。
Further, the
<Data handled by the abnormality determination device>
Hereinafter, determination criterion group information handled by the
図9は、判定基準群情報のデータ構成及び内容例を示す図である。
判定基準群情報記憶部460に記憶されている判定基準群情報は、判定基準251と誤差252との複数組で構成される情報である。なお、同図の内容例で示した判定基準の数式における変数は、実施形態1において説明したものと同じ命名規則に基づいて命名されている。
FIG. 9 is a diagram illustrating a data configuration and example contents of determination criterion group information.
The determination criterion group information stored in the determination criterion group
各判定基準の数式は、その数式が成立すれば正常であり、満たされなければ異常であると判定されるように予め定められている。また、誤差252は、それと組をなす判定基準251の精度に係る誤差であり、予め判定基準毎に適切に定められている。
<異常判定装置の動作>
異常判定装置400は、実際に判定を行う前に判定対象システム50に適合するようにカスタマイズされるものであり、実際の判定に用いるための判定基準を選定するための判定基準選定処理を、装置運用の初期段階や判定対象システム内のセンサ数に変動があったとき等に行う。
Formulas for each criterion are determined in advance so that it is determined to be normal if the formula is satisfied and to be abnormal if the formula is not satisfied. The
<Operation of abnormality determination device>
The
図10は、異常判定装置400における判定基準選定処理を示すフローチャートである。
以下、図10のフローチャートに即して、判定基準選定部470により行われる判定基準選定処理について説明する。
まず選出部471は、判定基準群情報記憶部460に記憶されている複数の判定基準を示す複数の数式のうち、非計測事象に対応する変数を含まない数式をサーチする(ステップS31)。
FIG. 10 is a flowchart showing determination criterion selection processing in the
The determination criterion selection process performed by the determination
First, the
このサーチに成功した場合(ステップS32)、つまり非計測事象に対応する変数を含まない、判定基準に係る数式が判定基準群情報記憶部460に記憶されている場合には、選出部471は、その数式を判定部180の基準格納部181にその数式を示す情報を格納し(ステップS37)、判定基準選択処理を終了する。
また、ステップS31におけるサーチに失敗した場合には(ステップS32)、選出部471は、表示部120を介して、判定基準群情報記憶部460に記憶されている各判定基準251の数式をその判定基準に対応する誤差252と対応付けて列挙表示する(ステップS33)。この列挙表示においては、表示した判定基準のうちのいずれかのユーザによる選択を要求するメッセージも示される。
When this search is successful (step S32), that is, when a mathematical expression related to the criterion that does not include a variable corresponding to the non-measurement event is stored in the criterion group
If the search in step S31 fails (step S32), the
ステップS33に続いて、ユーザがいずれかの判定基準の数式を示す選択指示を行った場合に、選出部471は、選択受付部455を介してその選択指示を受け付けて、その選択指示に係る数式を選出する(ステップS34)。なお、ユーザは、列挙表示される数式と誤差とを見て適切と思われる判定基準を選択する必要がある。
続いて生成部172は、選出部471により選出された判定基準の数式における非計測事象についてのユーザによる入力値を、入力受付部150を介して取得し(ステップS35)、選出された数式における非計測事象に対応する変数にユーザ入力値を代入してなる新たな数式を生成し(ステップS36)、生成した数式を基準格納部181に格納し(ステップS37)、これにより判定基準選定処理は終了する。
Subsequent to step S33, when the user gives a selection instruction indicating any mathematical expression of the criterion, the
Subsequently, the
なお、判定部180は、判定基準選定処理により基準格納部181に格納された数式を判定基準として用いて、センサ群51から取得した各計測値に基づいて判定を行う。
<実施形態4>
以下、本発明の実施形態4に係る異常判定装置について説明する。実施形態4に係る異常判定装置は、上述した実施形態1に係る異常判定装置における判定基準群情報記憶部160、判定基準選定部170及び判定部180との内容を若干変形したものであり、判定基準となる数式における変数として、単一のセンサで計測し得る事象に対応した変数に加えて、複数の同種のセンサで計測し得る事象に包括的に対応した変数を用いることもできるように、機能拡張したものである。
The
<
Hereinafter, an abnormality determination apparatus according to
ここでは、実施形態4に係る異常判定装置について、実施形態1で示した異常判定装置100との相違点のみを詳しく説明する。相違点は、判定基準群情報記憶部160に記憶されている判定基準群情報と、判定基準選定部170における選出部171の行う判定基準選定処理の内容と、生成部172の行う判定基準の生成処理の内容とである。なお、計測事象識別情報取得部140に格納される計測事象識別情報の取り得る値も拡張されるので、計測事象識別情報についても説明する。
Here, only the difference between the abnormality determination device according to the fourth embodiment and the
<計測事象識別情報>
図11は、実施形態4における計測事象識別情報の内容例を示す図である。
この計測事象識別情報は、判定対象システム50に備えられたセンサ群51の各センサにより計測される各事象を示す情報であり、各事象は、計測ポイントの名称に相当する文字列記号と物理量の名称に相当する文字列記号とを「_」で連結してなる文字列でもって表されている。なお、計測ポイントの名称については、この実施形態4においては特に、ビルの空調管理システムにおけるビルの各階に備えられた同種の機器等におけるセンサに関しては、その計測ポイント名称を、同種の機器等を一括して呼称する名称部分つまり各階を通じて共通に呼称する名称部分と、階を識別する名称部分とを組み合わせた形式で表すものとする。例えば、空調機を示す「AHU」と、1階を示す[1F]や2階を示す[2F]とを組み合わせて計測ポイント名称を形成している。
<Measured event identification information>
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of contents of measurement event identification information according to the fourth embodiment.
The measurement event identification information is information indicating each event measured by each sensor of the
以下、図11における各事象の名称について説明する。
AHU[1F]_DBsaは、1階の空調機の給気乾球温度であり、1階の一センサにより計測される。
AHU[1F]_RHsaは、1階の空調機の給気相対湿度である。
AHU[1F]_DBraは、1階の空調機の環気乾球温度である。
Hereinafter, the names of the events in FIG. 11 will be described.
AHU [1F] _DBsa is the air supply dry bulb temperature of the air conditioner on the first floor, and is measured by the first sensor on the first floor.
AHU [1F] _RHsa is the supply air relative humidity of the air conditioner on the first floor.
AHU [1F] _DBra is the ambient air dry bulb temperature of the air conditioner on the first floor.
AHU[1F]_RHraは、1階の空調機の環気相対湿度である。
AHU[1F]_FAN_PPは、1階の空調機のファンの消費電力量である。
AHU[1F]_GWは、1階の空調機の流入水量である。
AHU[2F]_DBsaは、2階の空調機の給気乾球温度であり、2階の一センサにより計測される。
AHU [1F] _RHra is the ambient relative humidity of the air conditioner on the first floor.
AHU [1F] _FAN_PP is the power consumption of the fan of the air conditioner on the first floor.
AHU [1F] _GW is the amount of inflow water from the air conditioner on the first floor.
AHU [2F] _DBsa is the air supply dry bulb temperature of the air conditioner on the second floor, and is measured by the first sensor on the second floor.
AHU[2F]_RHsaは、2階の空調機の給気相対湿度である。
AHU[2F]_DBraは、2階の空調機の環気乾球温度である。
AHU[2F]_RHraは、2階の空調機の環気相対湿度である。
AHU[2F]_FAN_PPは、2階の空調機のファンの消費電力量である。
AHU[2F]_GWは、2階の空調機の流入水量である。
AHU [2F] _RHsa is the supply air relative humidity of the air conditioner on the second floor.
AHU [2F] _DBra is the ambient air dry bulb temperature of the air conditioner on the second floor.
AHU [2F] _RHra is the ambient relative humidity of the air conditioner on the second floor.
AHU [2F] _FAN_PP is the power consumption of the fan of the air conditioner on the second floor.
AHU [2F] _GW is the amount of inflow water from the air conditioner on the second floor.
HDsup_TWは、熱源の供給経路の水温である。
HDsup_PWは、熱源の供給経路の水圧である。
HDret_TWは、熱源の還流経路の水温である。
HDret_PWは、熱源の還流経路の水圧である。
<判定基準群情報>
図12は、実施形態4における判定基準群情報の内容例を示す図である。
HDsup_TW is the water temperature of the heat source supply path.
HDsup_PW is the water pressure of the supply path of the heat source.
HDret_TW is the water temperature of the reflux path of the heat source.
HDret_PW is the water pressure in the reflux path of the heat source.
<Criteria group information>
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of content of determination criterion group information according to the fourth embodiment.
判定基準群情報記憶部160に記憶されている判定基準群情報1200は、判定対象システム50が異常状態であるか否かを判定するための判定基準となる基本数式を定義した基本数式情報1210と、基本数式の変数を置換し得る数式を示す置換情報1220とから構成される。この置換情報1220は、互いに等価とみなせる置換対象変数1221と置換用数式1222との複数組で構成される。
The determination
この判定基準群情報で定義される各数式における変数は、センサで計測し得る事象に対応しており、センサにより計測された計測値を変数に代入することにより数式を具体的に判定に用いることができるようになる。この変数名も計測ポイントの名称に相当する文字列記号と物理量の名称に相当する文字列記号とを「_」で連結してなる文字列でもって表されている。 The variables in each formula defined by this criterion group information correspond to events that can be measured by the sensor, and the formula is specifically used for the determination by substituting the measured value measured by the sensor into the variable. Will be able to. This variable name is also represented by a character string formed by concatenating a character string symbol corresponding to the name of the measurement point and a character string symbol corresponding to the name of the physical quantity with “_”.
但し、計測ポイントの名称中に「#」を用いれば、同種の機器等におけるセンサを包括的に表すこととしており、例えば、計測ポイントの名称としては「AHU[#]」は1以上の各々の空調機を表すものである。つまり「#」を名称中に含む計測ポイント名称は、その「#」に相当する部分が任意の文字列である全ての計測ポイント名称を包括的に示している。従って、図12に示す「#」を含む各変数の意味を、図11で示した計測事象識別情報に鑑みて説明すると次のようになる。 However, if “#” is used in the name of the measurement point, the sensor in the same kind of device is comprehensively represented. For example, “AHU [#]” is one or more of the measurement point names. Represents an air conditioner. That is, the measurement point name including “#” in the name comprehensively indicates all measurement point names whose portion corresponding to “#” is an arbitrary character string. Therefore, the meaning of each variable including “#” shown in FIG. 12 will be described in view of the measurement event identification information shown in FIG.
AHU[#]_QAは、各階における空調機の空気についての熱量である。
AHU[#]_QWは、各階における空調機の水についての熱量である。
AHU[#]_VAV_GAは、各階における空調機の風量である。
AHU[#]_HAraは、各階における空調機の環気側エンタルピーである。
AHU[#]_HAsaは、各階における空調機の給気側エンタルピーである。
AHU [#] _ QA is the amount of heat for air of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ QW is the amount of heat for the water of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ VAV_GA is the air volume of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ HAra is the airflow side enthalpy of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ HAsa is the supply side enthalpy of the air conditioner on each floor.
AHU[#]_GWは、各階における空調機の流入水量である。
AHU[#]_TWoutは、各階における空調機の出口水温である。
AHU[#]_TWinは、各階における空調機の入口水温である。
AHU[#]_DBraは、各階における空調機の環気乾球温度である。
AHU[#]_RHraは、各階における空調機の環気相対湿度である。
AHU [#] _ GW is the amount of water flowing into the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ TWout is the outlet water temperature of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ TWin is the inlet water temperature of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ DBra is the air dry bulb temperature of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ RHra is the relative humidity of the air conditioner on each floor.
AHU[#]_DBsaは、各階における空調機の給気乾球温度である。
AHU[#]_RHsaは、各階における空調機の給気相対湿度である。
AHU[#]_ATFは、各階における空調機の空気搬送効率である。
AHU[#]_FAN_PPは、各階における空調機のファンの消費電力量である。
また、基本数式である不等式|AHU[#]_QA−AHU[#]_QW|≦50の定める条件の意味は、各階において、空気を媒体として室内に供給された熱量と水媒体として熱源から階毎の空調機の供給された熱量との差は小さく、所定値50以下であるという意味である。
AHU [#] _ DBsa is the supply air dry bulb temperature of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ RHsa is the supply air relative humidity of each air conditioner.
AHU [#] _ ATF is the air conveyance efficiency of the air conditioner on each floor.
AHU [#] _ FAN_PP is the power consumption of the air conditioner fan on each floor.
In addition, the meaning of the condition defined by the inequality | AHU [#] _ QA−AHU [#] _ QW | ≦ 50, which is a basic mathematical formula, is the amount of heat supplied indoors using air as a medium and the heat source as an aqueous medium from floor to floor. This means that the difference from the amount of heat supplied by the air conditioner is small and is a
なお、基本数式情報における全ての「#」は、同一の任意の文字列に展開でき、また、置換対象変数と置換用数式との組の各々について別個に、その組の中での全ての「#」は、同一の任意の文字列に展開できる。
<判定基準選定処理>
以下、図11に示した計測事象識別情報及び図12に示した判定基準群情報に基づいて選出部171の行う判定基準選定処理について、実施形態1の説明に用いた図4及び図5のフローチャートに即して、実施形態1との相違部分に重点を置いて説明する。
In addition, all “#” in the basic mathematical formula information can be expanded to the same arbitrary character string, and all “#” in each set of the variable to be replaced and the mathematical formula for replacement are separately included in the set. "#" Can be expanded to the same arbitrary character string.
<Criteria selection process>
Hereinafter, the determination criterion selection processing performed by the
選出部171は、判定基準群情報中の基本数式に着目し(ステップS11)、着目中の数式に非計測事象に対応する変数が含まれているか否かを判別する(ステップS12)。このステップS12において、選出部171は計測事象識別情報で示されている事象以外のものに該当する変数が、着目中の数式に含まれているか否かを判別する。
この判別に際しては基本数式中の変数の名称に「#」が含まれている場合は、「#」部分を任意の文字列に読み替えたとすればその変数の名称と一致する名称が計測事象識別情報中に含まれているかを調べることになる。図11及び図12に示した各情報に関して言えば、図12に例示した基本数式中の変数AHU[#]_QAについて、「#」の部分以外において一致する名称が計測事象識別情報中に含まれているかを調べて、一致する名称がないため、基本数式に着目したときのステップS12では、非計測事象に対応する変数が含まれていると判別されることになる。
The
In this determination, if the name of the variable in the basic formula contains “#”, if the “#” part is replaced with an arbitrary character string, the name that matches the name of the variable is measured event identification information. It will be checked whether it is contained. With respect to each piece of information shown in FIGS. 11 and 12, for the variable AHU [#] _ QA in the basic formula illustrated in FIG. 12, a matching name is included in the measurement event identification information except for “#”. Since there is no matching name, in step S12 when paying attention to the basic mathematical expression, it is determined that a variable corresponding to the non-measurement event is included.
ステップS12において、非計測事象に対応する変数が含まれていると判別した場合には、選出部171は、着目中の数式における非計測事象に対応する変数であって、まだ直接的に着目していない変数に着目し(ステップS13)、その着目した変数が置換可能であるか否かを判別する(ステップS14)。なお、選出部171は、着目した変数が、判定基準群情報記憶部160に置換情報220の置換対象変数221として定められているか否かにより、置換可能であるか否かの判別を行う。
If it is determined in step S12 that the variable corresponding to the non-measurement event is included, the
例えば、図12に例示した置換情報中に置換対象変数AHU[#]_QAが含まれているため、ステップS13で基本数式中の変数AHU[#]_QAに着目している場合にはステップS14では肯定的に判別がなされる即ち置換可能と判別されることになる。
ステップS14において、置換可能であると判別した場合には、選出部171は、その着目中の変数つまり置換対象変数221と組をなす置換用数式222に、着目中の数式における着目中の変数を置き換えてなる数式をメモリ領域に保存し(ステップS15)、着目中の数式に、非計測事象に対応する変数であって未だ着目していない変数が含まれているか否かを判別し(ステップS16)、未だ着目していない変数が含まれている場合には再度ステップS13の処理に戻る。ステップS14において、置換可能でないと判別した場合には、選出部171はステップS15の処理を行わずにステップS16の処理に移る。
For example, since the replacement target variable AHU [#] _ QA is included in the replacement information illustrated in FIG. 12, if attention is paid to the variable AHU [#] _ QA in the basic formula in step S13, in step S14 A positive determination is made, that is, it is determined that replacement is possible.
If it is determined in step S14 that the variable can be replaced, the
上述の図12の例によれば、ステップS15において変数AHU[#]_QAを置換して保存される数式は、次の数3になる。
[数3] |AHU[#]_VAV_GA * ( AHU[#]_HAra − AHU[#]_HAsa ) − AHU[#]_QW| ≦ 50
また、ステップS16において、着目中の数式に、非計測事象に対応する変数であって未だ着目していない変数が含まれていないと判別した場合には、選出部171は、メモリ領域に保存している置換後の数式のうち、未だ着目していない数式があるか否かを判別して(ステップS17)、肯定的に判別した場合には、選出部171は、未だ着目していないその置換後の数式に着目をした状態で(ステップS18)、ステップS12の判別処理に戻る。なお、ステップS17において否定的に判別した場合には、選出部171は、着目済みの数式のうち、非計測事象に対応する変数の数が最も少なく含まれている数式を選出し(ステップS19)、その数式を示す情報とともにユーザにその数式における非計測事象を表す情報の入力を促すメッセージを、表示部120を介して表示する(ステップS20)。
According to the example of FIG. 12 described above, the mathematical expression stored by replacing the variable AHU [#] _ QA in step S15 is expressed by the following equation (3).
[Equation 3] | AHU [#] _ VAV_GA * (AHU [#] _ HAra − AHU [#] _ HAsa) − AHU [#] _ QW | ≦ 50
If it is determined in step S16 that the current mathematical expression does not include a variable corresponding to a non-measurement event and not yet focused, the
図11及び図12の例によれば、ステップS19により選出される数式は次の数4となる。
[数4] |AHU[#]_VAV_GA * (Enthalpy(AHU[#]_DBra, AHU[#]_RHra)
− Enthalpy(AHU[#]_DBsa, AHU[#]_RHsa) )
− AHU[#]_GW * (HDret_TW − HDsup_TW)| ≦ 50
選出部171により、非計測事象に対応する変数を含む数式が選出され、その非計測事象の計測値を表す情報の入力が促された後に、生成部172は、その数式を取得するとともに、入力受付部150を介してユーザにより入力された入力値を取得する(ステップS21)。上述の数4に示す数式においてAHU[#]_VAV_GAが、ビルの各階について包括的に示したものとなる非計測事象に対応する変数であり、判定対象システム50が定風量システムであるとすれば、ユーザはその標準的風量となる値、例えば固定値120を入力する。
According to the examples of FIGS. 11 and 12, the mathematical formula selected in step S19 is the following equation (4).
[Formula 4] | AHU [#] _ VAV_GA * (Enthalpy (AHU [#] _ DBra, AHU [#] _ RHra)
− Enthalpy (AHU [#] _ DBsa, AHU [#] _ RHsa))
− AHU [#] _ GW * (HDret_TW − HDsup_TW) | ≦ 50
After the
生成部172は、その数式における非計測事象に入力値を代入してなる新たな数式、例えば、数4のAHU[#]_VAV_GAを120に置き換えて成る数式を、生成し(ステップS22)、その新たな数式を示す情報を基準格納部181に格納し(ステップS23)、これで判定基準選定処理を終了する。
なお、実施形態4におけるステップS23では、基準格納部181に格納すべき数式が特定された後に、もしその特定された数式が変数名中に「#」を含むものである場合には、その数式中の変数名を構成する計測ポイント名称中の「#」を除く部分に一致する計測ポイント名称を計測事象識別情報中から全て探し出して、その探し出した計測事象識別情報中の各計測ポイント名称中の「#」の部分に相当する文字列、例えば「1F」、「2F」でもって、その数式中の変数名の「#」の部分を置き換えてなる各数式を生成してから、その生成した数式を、基準格納部181に格納する。従って、基準格納部181には、次の数5で示される数式と数6で示される数式が格納されることになる。
The
In step S23 in the fourth embodiment, after the mathematical formula to be stored in the
[数5] |120 * (Enthalpy(AHU[1F]_DBra, AHU[1F]_RHra)
− Enthalpy(AHU[1F]_DBsa, AHU[1F]_RHsa) )
− AHU[1F]_GW * (HDret_TW − HDsup_TW)| ≦ 50
[数6] |120 * (Enthalpy(AHU[2F]_DBra, AHU[2F]_RHra)
− Enthalpy(AHU[2F]_DBsa, AHU[2F]_RHsa) )
− AHU[2F]_GW * (HDret_TW − HDsup_TW)| ≦ 50
上述した判定基準選定処理により基準格納部181に格納された情報に係る数式は、非計測事象に対応する変数を含まないものとなっており、判定部180による判定に実際に用いられる判定基準となる。なお、判定部180は、基準格納部181に、例えば数5及び数6で示すような、複数の数式が格納された場合には、全ての数式が成立するか否かにより判定対象システム50が正常であるか否かを判定する。
[Formula 5] | 120 * (Enthalpy (AHU [1F] _DBra, AHU [1F] _RHra)
− Enthalpy (AHU [1F] _DBsa, AHU [1F] _RHsa))
− AHU [1F] _GW * (HDret_TW − HDsup_TW) | ≦ 50
[Formula 6] | 120 * (Enthalpy (AHU [2F] _DBra, AHU [2F] _RHra)
− Enthalpy (AHU [2F] _DBsa, AHU [2F] _RHsa))
− AHU [2F] _GW * (HDret_TW − HDsup_TW) | ≦ 50
The mathematical formula related to the information stored in the
このような実施形態4に係る異常判定装置においては、同等の性質の複数の事象を包括的に表す変数を含む数式により、異常判定の判定基準を表すことができるため、その数式を定義する判定基準群情報のデータ量を小さくできる可能性が高まり、また、数式の変更が必要となった場合における作業負担が軽減され得る。また、判定基準に非計測事象が含まれてしまう場合においても、同等の性質の複数の非計測事象、例えばAHU[1F]_VAV_GAやAHU[2F]_VAV_GAの標準値を、ユーザはひとつの値として入力できるので、作業負担が軽減される。
<補足>
以上、本発明に係る異常判定装置について実施形態1〜3に基づいて説明したが、以下のように変形することもでき、本発明は上述の実施形態で示した異常判定装置に限られないことは勿論である。
(1)各実施形態では、空調システムの異常を判定する異常判定装置を例示して説明したが、異常判定装置の判定対象は、空調システムに限られず、判定対象のシステム種別に応じた判定基準を定義する情報を判定基準群情報記憶部に格納しておくことで、各種システムに対応でき、該当のシステムにより管理されるセンサ群の種類や数に限定されずに、システムが正常であるか異常であるかを判定することができるようになる。
(2)各実施形態では、判定基準として数式を示したが、判定基準は判定の条件を定めるものであれば、必ずしも数式である必要はなく、センサで計測され得る事象毎についての条件の論理的な組み合わせであってもよい。
In such an abnormality determination device according to the fourth embodiment, the determination criterion for abnormality determination can be expressed by a mathematical expression including a variable that comprehensively represents a plurality of events having the same properties. The possibility that the data amount of the reference group information can be reduced is increased, and the work load when the mathematical formula needs to be changed can be reduced. In addition, even when non-measurement events are included in the judgment criteria, the standard value of multiple non-measurement events of the same nature, for example, AHU [1F] _VAV_GA and AHU [2F] _VAV_GA Since input is possible, the work load is reduced.
<Supplement>
As mentioned above, although the abnormality determination apparatus based on this invention was demonstrated based on Embodiment 1-3, it can also deform | transform as follows and this invention is not restricted to the abnormality determination apparatus shown in the above-mentioned embodiment. Of course.
(1) In each embodiment, although the abnormality determination apparatus which determines abnormality of an air conditioning system was illustrated and demonstrated, the determination object of an abnormality determination apparatus is not restricted to an air conditioning system, The determination criterion according to the system type of determination object Whether the system is normal without being limited to the types and number of sensor groups managed by the corresponding system, by storing the information defining the criteria in the criteria group information storage unit. It becomes possible to determine whether it is abnormal.
(2) In each embodiment, a mathematical expression is shown as a determination criterion. However, the determination criterion is not necessarily a mathematical expression as long as it determines the determination condition, and the logic of the condition for each event that can be measured by the sensor. It may be a combination.
また、実施形態において判定基準として示した数式が、異常か否かの判定基準ではなく、何らかの評価に用いられる評価基準であることとしてもよく、この場合、判定基準選定部は、評価対象のシステムに備えられるセンサの数や種類が様々な個々のシステムについて適切な評価基準を選定する評価基準選定部という意義を有することとなり、この評価基準選定部を備える装置は、任意のシステムについて汎用的に評価を行うことができる効果を奏する。
(3)各実施形態では、計測事象識別情報をユーザから取得することにしたが、計測事象識別情報の取得方法はこれに限定されることはなく、例えばセンサ群51の各センサが自己の計測し得る事象を識別し得る信号を発するものであることを前提にして、異常判定装置がその信号群を受信して、その信号群に基づいて計測事象識別情報を自動的に生成することとしてもよい。また、計測事象識別情報は、ユーザインタフェースとなる画像等を表示部で表示する等により、対話的にユーザ操作に応じて生成するものであってもよい。
(4)実施形態4における判定基準選定処理の非計測事象についてのユーザ入力(ステップS21)は、非計測事象がその名称において「#」を用いて包括的に表現されるものである場合には、ユーザが一つの値を入力すれば足りることとしたが、更に、ユーザは、包括的に表現されるものであっても計測ポイント毎に別個の値を入力することとしてもよく、例えば、AHU「1F]_VAV_GAを指定して117という固定値を入力し、AHU[2F]_VAV_GAを指定して122という固定値を入力することとしてもよい。この場合には、数5における定数120が117となり、数6における定数120が122になる。
In addition, the mathematical formula shown as the determination criterion in the embodiment may be an evaluation criterion used for some evaluation, not a determination criterion regarding whether or not there is an abnormality. In this case, the determination criterion selection unit is the system to be evaluated. This means that the evaluation criteria selection unit selects appropriate evaluation criteria for individual systems with various numbers and types of sensors, and the device provided with this evaluation criteria selection unit is generally used for any system. There exists an effect which can be evaluated.
(3) In each embodiment, the measurement event identification information is acquired from the user. However, the acquisition method of the measurement event identification information is not limited to this. For example, each sensor of the
(4) The user input (step S21) for the non-measurement event of the criterion selection process in the fourth embodiment is performed when the non-measurement event is comprehensively expressed using “#” in its name. However, it is sufficient for the user to input one value, but the user may input a separate value for each measurement point even if it is comprehensively expressed, for example, AHU “1F] _VAV_GA may be specified and a fixed value of 117 may be input, and AHU [2F] _VAV_GA may be specified and a fixed value of 122 may be input. In this case, the constant 120 in
なお、判定部180は、判定基準選定処理により基準格納部181に格納される情報に係る各数式(例えば、数5及び数6で示されるような「#」が展開された数式)における各変数に、対応する各センサで計測された計測値を代入して、全数式が成立するか否かにより判定対象システム50が正常であるか否かを判定することとしたが、「#」を展開せずに、基準格納部181には、次の数7で示される数式を格納することとし、判定部180が、1階のセンサで計測された計測値を数7の各変数に代入してその数式が成立するか否かを判定し、更に、2階のセンサで計測された計測値を数7の各変数に代入してその数式が成立するか否かを判定し、というように判定時において「#」を展開して適用することとしてもよい。
It should be noted that the
[数7] |120 * (Enthalpy(AHU[#]_DBra, AHU[#]_RHra)
− Enthalpy(AHU[#]_DBsa, AHU[#]_RHsa) )
− AHU[#]_GW * (HDret_TW − HDsup_TW)| ≦ 50
(5)実施形態4で示した異常判定装置を更に若干変形し、基本数式中の変数の名称に「#」が含まれている場合には、ユーザに「#」の示す範囲を指定させるようにしてもよく、例えば、「#」がビルの各階を表していることとなるときにおいて、1F〜5Fの旨の指定がユーザによりなされたら、1階から5階までについての異常を判定することができるようになる。この例について言えば、実施形態4におけるS12の判別において、数式中の変数の名称に「#」が含まれている場合は、「#」部分を「1F」、「2F」、「3F」、「4F」、「5F」のいずれと読み替えた場合においてもその変数の名称と一致する名称が計測事象識別情報中に含まれているとき以外は、非計測事象に対応する変数が含まれていると判別する。そして、非計測事象に対応する変数の数が最も少なく含まれている数式を選出するステップS19においては、その非計測事象に対応する変数の数として、その「1F」、「2F」等と各々読み替えた場合をそれぞれカウントした数を用いるようにする。そして、ステップS20においては、1階から5階までのうち特定の階のセンサに係る事象のみが計測事象識別情報中に含まれていなければ、その特定の階に係る事象に対応する変数についての標準値等をユーザに入力させるようにするとよい。
(6)実施形態4では、「#」を名称中に含む計測ポイント名称は、その「#」に相当する部分が任意の文字列である全ての計測ポイント名称を包括的に示しており、判定基準として一旦特定された数式が変数名中に「#」を含むものである場合には、その数式中の変数名を構成する計測ポイント名称中の「#」を除く部分に一致する計測ポイント名称を計測事象識別情報中から全て探し出して、その探し出した計測事象識別情報中の各計測ポイント名称中の「#」の部分に相当する文字列でもって、その数式中の変数名の「#」の部分を置き換えてなる各数式を生成して実際に判定に用いる判定基準とすることとしたが、この「#」の代わりに他の特定の文字列や記号等を用いることとしてもよい。また、数式中の複数の変数それぞれが、各々特定種別の全ての計測ポイント名称を包括的に示すものである場合に対処すべく、判定基準となり得る数式を、例えば、以下の数8や数9のように表現することとしてもよい。
[Equation 7] | 120 * (Enthalpy (AHU [#] _ DBra, AHU [#] _ RHra)
− Enthalpy (AHU [#] _ DBsa, AHU [#] _ RHsa))
− AHU [#] _ GW * (HDret_TW − HDsup_TW) | ≦ 50
(5) The abnormality determination device shown in the fourth embodiment is further modified to allow the user to specify the range indicated by “#” when the variable name in the basic formula includes “#”. For example, when “#” represents each floor of the building, if the user designates 1F to 5F, the abnormality on the 1st to 5th floors is determined. Will be able to. In this example, in the determination of S12 in the fourth embodiment, when “#” is included in the name of the variable in the mathematical expression, the “#” portion is replaced with “1F”, “2F”, “3F”, Even if it is read as either “4F” or “5F”, a variable corresponding to a non-measurement event is included unless a name that matches the name of the variable is included in the measurement event identification information. Is determined. In step S19 for selecting a mathematical expression that includes the smallest number of variables corresponding to the non-measurement event, the number of variables corresponding to the non-measurement event is “1F”, “2F”, and the like. The number counted in each case is used. In step S20, if only the event related to the sensor on the specific floor among the first to fifth floors is not included in the measured event identification information, the variable corresponding to the event related to the specific floor It is recommended that the user input a standard value or the like.
(6) In the fourth embodiment, the measurement point name including “#” in the name comprehensively indicates all measurement point names in which the portion corresponding to “#” is an arbitrary character string. If the mathematical formula once specified as a reference contains "#" in the variable name, measure the measurement point name that matches the part excluding "#" in the measurement point name that makes up the variable name in the mathematical formula. Search all of the event identification information, and use the character string equivalent to the `` # '' part in the name of each measurement point in the searched measurement event identification information, and replace the `` # '' part of the variable name in the formula Although each replacement mathematical expression is generated and used as a determination criterion for actual determination, other specific character strings, symbols, or the like may be used instead of “#”. In addition, in order to cope with the case where each of the plurality of variables in the formula comprehensively indicates all the measurement point names of the specific type, formulas that can be used as determination criteria are, for example, the following formulas 8 and 9: It is good also as expressing like this.
[数8] AHU[#1]_aa+AHU[#2]_bb<AHU[#1]_cc+AHU[#2]_dd
[数9] AHU[#]_aa+AHU[#]_bb<AHU[\1]_cc+AHU[\2]_dd
この数8において、数式左辺の#1と右辺の#1は同じ値であり、数式左辺の#2と右辺の#2は同じ値であり、#1及び#2は任意の文字列を表す。また、数9における「\1」は数式中で左から1番目に現れた「#」と同じ値を意味し、「\2」は数式中で左から2番目に現れた「#」と同じ値を意味する。なお、結果的に、数9と数8とは等価なものを異なる表現形式で表しているにすぎない。
(7)異常判定装置における各処理(図4、図5、図7、図10等参照)をプロセッサに実行させるためのプログラムを、記録媒体に記録し又は各種通信路等を介して、流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ICカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ROM等がある。流通、頒布されたプログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがそのプログラムを実行することにより各実施形態で示した異常判定装置の各処理が実現されるようになる。
[Equation 8] AHU [# 1] _aa + AHU [# 2] _bb <AHU [# 1] _cc + AHU [# 2] _dd
[Equation 9] AHU [#] _ aa + AHU [#] _ bb <AHU [\ 1] _cc + AHU [\ 2] _dd
In Equation 8, # 1 on the left side of the formula and # 1 on the right side have the same value, # 2 on the left side of the formula and # 2 on the right side have the same value, and # 1 and # 2 represent an arbitrary character string. In equation 9, “\ 1” means the same value as “#” appearing first from the left in the formula, and “\ 2” is same as “#” appearing second from the left in the formula. Mean value. As a result, Equations 9 and 8 are merely equivalent in different expression forms.
(7) A program for causing the processor to execute each process (see FIGS. 4, 5, 7, 10, etc.) in the abnormality determination device is recorded on a recording medium or distributed via various communication paths. It can also be distributed. Such recording media include IC cards, hard disks, optical disks, flexible disks, ROMs, and the like. The distributed and distributed program is used by being stored in a memory or the like that can be read by the processor, and the processor executes the program to realize each process of the abnormality determination device described in each embodiment. Will come to be.
50 判定対象システム
51 センサ群
100、400 異常判定装置
110 操作部
120 表示部
130 計測値取得部
140 計測事象識別情報取得部
150 入力受付部
160、460 判定基準群情報記憶部
170、470 判定基準選定部
171、471 選出部
172 生成部
180 判定部
181 基準格納部
455 選択受付部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
1つ以上の事象についての各計測値を基礎として異常か否かの判定を行うための各々互いに異なる複数の判定基準を定義する判定基準群情報を記憶している記憶手段と、
判定対象のシステムに備えられた各センサにより計測される各事象を識別する計測事象識別情報を取得する事象識別情報取得手段と、
前記判定基準群情報を参照して、前記計測事象識別情報により識別される各事象についての各計測値を基礎として判定を行うための判定基準を選定する判定基準選定手段と、
判定対象のシステムに備えられた各センサにより計測された各計測値を取得し、当該各計測値に基づいて、前記判定基準選定手段により選定された判定基準により、判定を行う判定手段と、
前記判定手段による判定の結果を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする異常判定装置。 An abnormality determination device that determines whether or not the state of the system is abnormal, with a system including one or more sensors that measure an event as a determination target,
Storage means for storing determination criterion group information defining a plurality of different determination criteria for determining whether or not there is an abnormality based on each measurement value for one or more events;
Event identification information acquisition means for acquiring measurement event identification information for identifying each event measured by each sensor provided in the determination target system;
With reference to the determination criterion group information, a criterion selection means for selecting a criterion for performing a determination based on each measurement value for each event identified by the measurement event identification information;
A determination unit that acquires each measurement value measured by each sensor provided in the determination target system and performs determination based on the determination criterion selected by the determination criterion selection unit based on each measurement value;
An abnormality determination device comprising: output means for outputting a result of determination by the determination means.
前記判定基準選定手段は、前記基本数式に含まれる変数のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数がある限り、当該基本数式における当該変数を略等価な前記置換用数式のいずれかに置換することにより、当該基本数式に係る判定基準を選定し、
前記判定手段は、前記取得した各計測値を前記選定された判定基準に係る基本数式における該当の変数に代入して当該基本数式の演算を行うことにより前記判定を行う
ことを特徴とする請求項1記載の異常判定装置。 The determination criterion group information includes a basic mathematical expression that includes a variable corresponding to each of one or more events and serves as a determination criterion, and is substantially equivalent to the variable for any one or more variables included in the basic mathematical expression. A replacement formula that is a substitution formula that includes a variable corresponding to one or more events that are different from the variable, and that represents the event corresponding to the variable included in each formula in an identifiable manner. Yes,
As long as there is a variable corresponding to an event other than each event identified by the measurement event identification information among the variables included in the basic mathematical expression, the determination criterion selection unit is substantially equivalent to the variable in the basic mathematical expression. By selecting one of the replacement formulas, select the criteria for the basic formula,
The determination unit performs the determination by substituting each acquired measurement value into a corresponding variable in the basic formula related to the selected determination criterion, and calculating the basic formula. The abnormality determination device according to 1.
前記判定基準選定手段は、変数に略等価ないずれかの置換用数式へ変数の前記置換を、当該置換を含んで当該置換までに施した全ての置換に係る各置換用数式に対応する置換誤差情報に基づいて当該置換後における基本数式の誤差を算定した場合に当該誤差が所定の閾値より小さくなるような置換用数式のみについて施す
ことを特徴とする請求項2記載の異常判定装置。 The storage means further stores replacement error information indicating the degree of difference between the replacement formula and the substantially equivalent corresponding variable in association with each replacement formula,
The determination criterion selecting means includes a substitution error corresponding to each substitution formula relating to all substitutions that have been performed up to the substitution, including the substitution, to the substitution formula that is substantially equivalent to the variable. The abnormality determination device according to claim 2, wherein, when an error of the basic mathematical formula after the replacement is calculated based on the information, the abnormality determination device is applied only to the replacement mathematical formula such that the error becomes smaller than a predetermined threshold.
ことを特徴とする請求項1記載の異常判定装置。 The determination criterion selection means performs determination without using as a basis a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information among a plurality of determination criteria defined by the determination criterion group information. The abnormality determination device according to claim 1, wherein the determination criterion is selected when there is a determination criterion.
前記出力手段は更に、入力要求に係る入力要求情報を出力し得るものであり、
前記判定基準選定手段は、前記判定基準群情報により定義される複数の判定基準のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値を基礎としないで判定を行うための判定基準がない場合には、前記判定基準群情報により定義される複数の判定基準のうち、当該判定基準が基礎とする、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値の数が、最も少ないところの判定基準を選出し、選出した判定基準における前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象を示す入力要求情報を前記出力手段に出力させ、前記入力受付手段により受け付けられた入力値を、選出した判定基準における前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値の代わりに用いたものである新たな判定基準を生成して当該判定基準を選定する
ことを特徴とする請求項4記載の異常判定装置。 The abnormality determination device further includes an input receiving unit that receives an input value by a user,
The output means is further capable of outputting input request information related to an input request,
The determination criterion selection means performs determination without using as a basis a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information among a plurality of determination criteria defined by the determination criterion group information. If there is no determination criterion, measurement of events other than each event identified by the measurement event identification information, based on the determination criterion, among a plurality of determination criteria defined by the determination criterion group information. The determination criterion with the smallest number of values is selected, and the output unit outputs input request information indicating an event other than each event identified by the measurement event identification information in the selected determination criterion, and the input acceptance Instead of measurement values for events other than each event identified by the measurement event identification information in the selected criteria. It generates a new criterion in which had abnormality determination apparatus according to claim 4, wherein the selecting the criteria.
前記計測事象識別情報は、各センサにより計測される各事象を、計測点の名称と物理量の名称とを組み合わせた識別名称で定義した情報であり、
前記判定基準群情報は、一事象に対応する変数又は複数事象に包括的に対応する変数を1以上含んでおり判定基準となる基本数式及びその基本数式の変数の置換用に用いられる置換用数式を、一事象に対応する変数については計測点の名称を含む変数名で表し、複数事象に包括的に対応する変数については複数の計測点の包括的名称を含む変数名で表した情報であり、
前記判定基準選定手段は、
基本数式に含まれる変数のうち、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数がある限り、当該基本数式における当該変数を前記置換用数式に置換することにより、当該基本数式に係る判定基準を選定し、
当該選定において、変数が一事象に対応するものである場合には、その変数名に一致する識別名称が定義されていなければ、当該変数は計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数があるとして前記置換を行い、変数が複数事象に包括的に対応するものである場合には、その変数名に対応する複数の計測点の名称それぞれについて一致する識別名称が定義されていなければ、当該変数は計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象に対応する変数があるとして前記置換を行い、
前記判定手段は、
前記取得した各計測値を前記選定された判定基準に係る基本数式における該当の変数に代入して当該基本数式の演算を行うことにより前記判定を行い、
当該代入に際して、選定された判定基準に係る基本数式における変数が複数事象に包括的に対応する変数である場合には、当該複数事象の各々について該当する各計測値を逐次代入する
ことを特徴とする請求項1記載の異常判定装置。 Each of the sensors measures a predetermined physical quantity at a predetermined measurement point,
The measurement event identification information is information that defines each event measured by each sensor with an identification name that combines the name of a measurement point and the name of a physical quantity,
The judgment criterion group information includes one or more variables corresponding to one event or a variable comprehensively corresponding to a plurality of events, and a basic mathematical formula serving as a judgment criterion and a replacement mathematical formula used for substitution of the variable of the basic mathematical formula Is a variable name that includes the name of a measurement point for a variable that corresponds to one event, and a variable name that includes a comprehensive name for multiple measurement points for a variable that comprehensively corresponds to multiple events. ,
The criterion selection means is
As long as there is a variable corresponding to an event other than each event identified by the measurement event identification information among the variables included in the basic formula, the basic formula is replaced by replacing the variable with the replacement formula. Select criteria for formulas,
In the selection, if the variable corresponds to one event, and the identification name that matches the variable name is not defined, the variable is assigned to an event other than each event identified by the measurement event identification information. If there is a corresponding variable and the above replacement is performed and the variable comprehensively corresponds to a plurality of events, a matching identification name is defined for each of a plurality of measurement point names corresponding to the variable name. If not, the substitution is performed assuming that there is a variable corresponding to an event other than each event identified by the measurement event identification information,
The determination means includes
The determination is performed by substituting each acquired measurement value into a corresponding variable in the basic formula related to the selected criterion, and performing the calculation of the basic formula.
At the time of the substitution, if the variables in the basic formula related to the selected criterion are variables that comprehensively correspond to a plurality of events, each measurement value corresponding to each of the plurality of events is sequentially substituted. The abnormality determination device according to claim 1.
1つ以上の事象についての各計測値を基礎として異常か否かの判定を行うための各々互いに異なる複数の判定基準を、定義する判定基準群情報を予め記録している記録媒体から判定基準群情報を読み出す読出ステップと、
判定対象のシステムに備えられた各センサにより計測される各事象を識別する計測事象識別情報を取得する事象識別情報取得ステップと、
前記判定基準群情報を参照して、前記計測事象識別情報により識別される各事象についての各計測値を基礎として判定を行うための判定基準を選定する判定基準選定ステップと、
判定対象のシステムに備えられた各センサにより計測された各計測値を取得し、当該各計測値に基づいて、前記判定基準選定ステップにより選定された判定基準により、判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップによる判定の結果を出力する出力ステップとを含む
ことを特徴とする異常判定方法。 An abnormality determination method for determining whether or not the state of the system is abnormal, with a system including one or more sensors that measure an event as a determination target,
Judgment criteria group from a recording medium preliminarily recording judgment criteria group information defining a plurality of different judgment criteria for determining whether or not there is an abnormality based on each measurement value for one or more events A reading step for reading information;
An event identification information acquisition step for acquiring measurement event identification information for identifying each event measured by each sensor provided in the determination target system;
A determination criterion selection step for selecting a determination criterion for performing a determination based on each measurement value for each event identified by the measurement event identification information with reference to the determination criterion group information;
A determination step of acquiring each measurement value measured by each sensor provided in the determination target system, and performing a determination based on the determination criterion selected in the determination criterion selection step based on each measurement value;
And an output step of outputting a result of determination by the determination step.
1つ以上の事象についての各計測値を基礎として評価を行うための各々互いに異なる複数の評価基準を、定義する情報を記憶している記憶手段と、
評価対象のシステムに備えられた各センサにより計測される各事象を識別する計測事象識別情報を取得する事象識別情報取得手段と、
前記複数の評価基準のうち、当該評価基準が評価の基礎とする全ての計測値の中に、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値を含まない評価基準を選出する評価基準選出手段とを備える
ことを特徴とする評価基準選出装置。 An evaluation criterion selection device for selecting an evaluation criterion for evaluating a state of the system with a system including one or more sensors that measure an event as an evaluation target,
Storage means for storing information defining a plurality of different evaluation criteria for performing evaluation on the basis of each measurement value for one or more events,
Event identification information acquisition means for acquiring measurement event identification information for identifying each event measured by each sensor provided in the system to be evaluated;
Among the plurality of evaluation criteria, an evaluation criterion that does not include a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information is selected from all the measurement values based on the evaluation criterion. An evaluation criterion selection device comprising: an evaluation criterion selection means for performing the evaluation.
前記評価基準選出処理は、
1つ以上の事象についての各計測値を基礎として評価を行うための各々互いに異なる複数の評価基準を、定義する情報を予め記録している記録媒体から当該情報を読み出す読出ステップと、
評価対象のシステムに備えられた各センサにより計測される各事象を識別する計測事象識別情報を取得する事象識別情報取得ステップと、
前記複数の評価基準のうち、当該評価基準が評価の基礎とする全ての計測値の中に、前記計測事象識別情報により識別される各事象以外の事象についての計測値を含まない評価基準を選出する評価基準選出ステップとを含む
ことを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to perform an evaluation criterion selection process for selecting an evaluation criterion for evaluating a state of the system with a system including one or more sensors for measuring an event as an evaluation target,
The evaluation criteria selection process is:
A reading step of reading the information from a recording medium in which information defining in advance a plurality of different evaluation criteria for performing evaluation based on each measurement value for one or more events is defined;
An event identification information acquisition step for acquiring measurement event identification information for identifying each event measured by each sensor provided in the system to be evaluated;
Among the plurality of evaluation criteria, an evaluation criterion that does not include a measurement value for an event other than each event identified by the measurement event identification information is selected from all the measurement values based on the evaluation criterion. The evaluation criteria selection step to be included.
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