JP2006154573A - Imaging apparatus, electronic device and focusing method in imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus, electronic device and focusing method in imaging apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which performs focusing without generating optical axis slippage, an electronic device and a focusing method in the imaging apparatus. <P>SOLUTION: The imaging apparatus 1 has lenses 2, 3, a lens barrel 4 which holds the lenses 2, 3, a holder 5 which holds the lens barrel 4, an imaging device 6, a plurality of prisms 11, 12 provided between the lenses 2, 3 and the imaging device 6 and which can change thickness of the prisms on an optical axis and energization members 9, 10 which apply force along the optical axis direction to the plurality of prisms 11, 12. The imaging apparatus has an actuator 14 which transfers the plurality of prisms 11, 12 in the perpendicular direction to the optical axis and the second prism 12 moves along an inclined plane 11a of the first prism 11. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像装置、電子機器及び撮像装置におけるピント調整方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an electronic apparatus, and a focus adjustment method in the imaging apparatus.

従来のカメラ等では、レンズを移動させることによって、ピントを調節する方法が提案されている。このような従来技術として以下のようなものが提案されている。   In conventional cameras and the like, a method for adjusting the focus by moving a lens has been proposed. The following are proposed as such conventional techniques.

特許文献1記載の機器は、ステッピングモータによって、レンズを移動することでピントを調整するというものである。   The device described in Patent Document 1 adjusts the focus by moving a lens by a stepping motor.

特許文献2記載の機器は、複数のプリズムを接合して構成されたプリズム同士の相対的な位置を接合した面に沿って移動させて、各画像形成手段とプリズムを通過する光の光路長を調整後、これらのプリズムを接着剤によって取り付けるというものである。   The device described in Patent Document 2 moves the relative positions of the prisms formed by joining a plurality of prisms along the joined surface, and sets the optical path length of light passing through each image forming unit and the prism. After adjustment, these prisms are attached with an adhesive.

特開平8−15598号公報JP-A-8-15598 特開平9−211209号公報JP 9-21209 A

しかしながら、特許文献1記載のピント調整方法では、レンズ移動中に光軸ずれが生じるという問題がある。また、特許文献2記載の機器では、光学部品の取り付け誤差、衝撃が加わった場合や温度が変化した場合等の、各構成部品の一部に位置誤差による画像の乱れ等の問題を解決するものであり、レンズを移動させてピントを調整した場合、レンズの移動による光軸ずれが生じてしまうという問題がある。   However, the focus adjustment method described in Patent Document 1 has a problem that an optical axis shift occurs during lens movement. In addition, the device described in Patent Document 2 solves problems such as image distortion due to position error in a part of each component, such as when an optical component is attached, when an impact is applied, or when the temperature changes. When the lens is moved and the focus is adjusted, there is a problem that the optical axis shifts due to the movement of the lens.

そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、レンズの移動による光軸ずれを生じさせることなく、ピントを調節できる撮像装置、電子機器及び撮像装置におけるピント調整方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides an imaging apparatus, an electronic apparatus, and a focus adjustment method in the imaging apparatus that can adjust the focus without causing an optical axis shift due to the movement of the lens. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明は、レンズと撮像素子との間に設けられ、光軸上のプリズムの厚さを変更することができる複数のプリズムと、前記複数のプリズムのうちの少なくとも一つに対して前記光軸と垂直方向の力を加えることよって前記光軸上のプリズムの厚さを変更するアクチュエータとを備える撮像装置である。本発明によれば、プリズムに対して、光軸と垂直方向の力を加えて、光軸上のプリズムの厚さを変更することで、レンズの移動による光軸ずれを生じさせることなく、ピント調節を行うことができる。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of prisms provided between a lens and an image sensor and capable of changing the thickness of the prism on the optical axis, and at least of the plurality of prisms. And an actuator that changes the thickness of the prism on the optical axis by applying a force perpendicular to the optical axis to one. According to the present invention, a force perpendicular to the optical axis is applied to the prism to change the thickness of the prism on the optical axis, so that the optical axis is not shifted due to the movement of the lens, and the focus is not increased. Adjustments can be made.

本発明の撮像装置は、前記複数のプリズムのうちの少なくとも一つに対して前記光軸の方向に沿った力を加える付勢部材を更に備える。本発明によれば、プリズムに対して光軸の方向に沿った力を加えることで、光軸上のプリズムの厚さを変更することができる。   The imaging apparatus of the present invention further includes a biasing member that applies a force along the direction of the optical axis to at least one of the plurality of prisms. According to the present invention, the thickness of the prism on the optical axis can be changed by applying a force along the direction of the optical axis to the prism.

本発明の撮像装置は、前記複数のプリズムのうちの少なくとも一つに付けられた光学フィルタを更に備える。本発明によれば、光学フィルタを別個設ける必要がなくなる。   The imaging device of the present invention further includes an optical filter attached to at least one of the plurality of prisms. According to the present invention, it is not necessary to provide a separate optical filter.

本発明の撮像装置は、前記撮像素子が変換した電気信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部を更に備える。本発明によれば、撮像素子が変換した電気信号に基づいて、アクチュエータを制御することで、ピントを自動的に調節することができる。   The imaging apparatus of the present invention further includes a control unit that controls the actuator based on an electrical signal converted by the imaging element. According to the present invention, the focus can be automatically adjusted by controlling the actuator based on the electrical signal converted by the imaging device.

前記複数のプリズムは、前記光軸に対して傾斜する傾斜面を持つ第1のプリズムと、前記第1のプリズムの前記傾斜面に沿って移動する第2のプリズムとを有する。本発明によれば、第1のプリズムの傾斜面に沿って第2のプリズムを移動させることで、光軸上のプリズムの厚さを変更することができる。   The plurality of prisms include a first prism having an inclined surface inclined with respect to the optical axis, and a second prism that moves along the inclined surface of the first prism. According to the present invention, the thickness of the prism on the optical axis can be changed by moving the second prism along the inclined surface of the first prism.

本発明の撮像装置は、前記レンズを保持するレンズ鏡筒と、前記複数のプリズムを収容すると共に、前記レンズ鏡筒を保持するホルダとを更に備える。   The imaging device of the present invention further includes a lens barrel that holds the lens, and a holder that holds the plurality of prisms and holds the lens barrel.

本発明は、前記撮像装置を備えた電子機器である。本発明によれば、光軸上のプリズムの厚さを変更することで、光軸ずれを生じることなく、ピントを調節できる携帯端末等の電子機器を提供することができる。   The present invention is an electronic apparatus including the imaging device. According to the present invention, by changing the thickness of the prism on the optical axis, it is possible to provide an electronic device such as a portable terminal that can adjust the focus without causing an optical axis shift.

本発明は、撮像装置におけるピント調節方法であって、レンズと撮像素子との間に設けられた複数のプリズムのうちの少なくとも一つに対して、光軸と垂直方向の力を加えることによって、該光軸上のプリズムの厚さを変更するステップを有する。本発明によれば、プリズムに対して、光軸と垂直方向の力を加えて、光軸上のプリズムの厚さを変更することで、光軸ずれを生じさせることなく、ピント調節を行うことができる。   The present invention is a focus adjustment method in an imaging apparatus, and by applying a force in a direction perpendicular to the optical axis to at least one of a plurality of prisms provided between a lens and an imaging element, Changing the thickness of the prism on the optical axis. According to the present invention, focus adjustment can be performed without causing optical axis deviation by changing the thickness of the prism on the optical axis by applying a force perpendicular to the optical axis to the prism. Can do.

前記ステップは、前記複数のプリズムのうちの第1のプリズムの前記光軸に対して傾斜する傾斜面に沿って該第1のプリズムとは異なる第2のプリズムを移動することで前記光軸上のプリズムの厚さを変更するのが好ましい。   In the step, the second prism different from the first prism is moved on the optical axis along an inclined surface inclined with respect to the optical axis of the first prism among the plurality of prisms. It is preferable to change the thickness of the prism.

本発明によれば、レンズの移動による光軸ずれを生じさせることなく、ピントを調節できる撮像装置、電子機器および撮像装置におけるピント調整方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the focus adjustment method in an imaging device, an electronic device, and an imaging device which can adjust a focus, without producing the optical axis shift by the movement of a lens can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。図1は、本発明の撮像装置の構成を示す図である。図1に示すように、撮像装置1は、レンズ2、3、レンズ鏡筒4、ホルダ5、撮像素子6、台座7、8、付勢部材9、10、第1のプリズム11、第2のプリズム12、移動部材13及びアクチュエータ14を備える。撮像装置1は、例えば携帯端末等の電子機器内に設けられている。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the imaging device 1 includes lenses 2 and 3, a lens barrel 4, a holder 5, an imaging device 6, bases 7 and 8, biasing members 9 and 10, a first prism 11, and a second prism. A prism 12, a moving member 13, and an actuator 14 are provided. The imaging device 1 is provided in an electronic device such as a mobile terminal.

レンズ鏡筒4は、レンズ2及び3を保持するものであり、ネジ部4aを介してホルダ5に取り付けられている。ホルダ5は、レンズ鏡筒4のネジ部4aと嵌合するネジ部5aを有し、レンズ鏡筒4を保持すると共に、第1のプリズム11や第2のプリズム12等を収容する。このホルダ5の内部には、ホルダ5以外に、撮像素子6、台座7、8、付勢部材9、10、第1のプリズム11及び第2のプリズム12が配置されている。ホルダ5の下部には、図示は省略するが、基板が存在する。   The lens barrel 4 holds the lenses 2 and 3 and is attached to the holder 5 via a screw portion 4a. The holder 5 has a screw portion 5 a that fits with the screw portion 4 a of the lens barrel 4, holds the lens barrel 4, and accommodates the first prism 11, the second prism 12, and the like. Inside the holder 5, in addition to the holder 5, an image sensor 6, bases 7 and 8, biasing members 9 and 10, a first prism 11 and a second prism 12 are arranged. Although not shown, a substrate is present below the holder 5.

撮像素子6は、基板に実装されている。台座7、8は、第1のプリズム11及び第2のプリズム12を支持するためのものである。付勢部材9、10は、例えば板バネで構成され、第2のプリズム12に対して光軸Sの方向に沿った上向きの力を与える。   The image sensor 6 is mounted on a substrate. The pedestals 7 and 8 are for supporting the first prism 11 and the second prism 12. The urging members 9 and 10 are configured by, for example, a leaf spring, and apply an upward force along the direction of the optical axis S to the second prism 12.

第1のプリズム11及び第2のプリズム12は、例えばガラスで形成されており、ここでは三角形の形状をしている。第1のプリズム11及び第2のプリズム12は、レンズ2及び3と撮像素子6との間に設けられ、位置関係によって光軸S上のプリズムの厚さを変更することができる。ここでは第1のプリズム11は、光軸Sに対して傾斜する傾斜面11aを持つと共に、ホルダ5に固定されている。第2のプリズム12は、第1のプリズム11の傾斜面11aに沿って移動する。さらに、第1のプリズム11には、例えばIRカットフィルタ等の光学フィルタを付けるのが好ましい。これにより、光学フィルタを別個設ける必要がなくなる。   The first prism 11 and the second prism 12 are made of glass, for example, and have a triangular shape here. The first prism 11 and the second prism 12 are provided between the lenses 2 and 3 and the image sensor 6, and the thickness of the prism on the optical axis S can be changed depending on the positional relationship. Here, the first prism 11 has an inclined surface 11 a inclined with respect to the optical axis S and is fixed to the holder 5. The second prism 12 moves along the inclined surface 11 a of the first prism 11. Further, it is preferable to attach an optical filter such as an IR cut filter to the first prism 11. This eliminates the need for a separate optical filter.

移動部材13は、アクチュエータ14により駆動され、第2のプリズム12を左右に移動させる。アクチュエータ14は、例えば圧電素子やソレノイドにより構成され、第2のプリズム12に対して、光軸Sと垂直方向の力を加えるものである。このアクチュエータ14は、移動部材13を図中、左右方向に移動することによって、第2のプリズム12に対して、光軸Sと垂直方向の力を加える。   The moving member 13 is driven by the actuator 14 to move the second prism 12 left and right. The actuator 14 is composed of, for example, a piezoelectric element or a solenoid, and applies a force in a direction perpendicular to the optical axis S to the second prism 12. The actuator 14 applies a force perpendicular to the optical axis S to the second prism 12 by moving the moving member 13 in the left-right direction in the drawing.

図2は、本発明の光学機器におけるプリズムの移動後の状態を示す図である。ここで、屈折率nの媒質の厚みをΔLだけ厚くすると、焦点位置は撮像素子6側へΔL(1−1/n)だけ移動する。これは、レンズをΔL(1−1/n)だけ撮像素子6側へ移動させたものと同じことになる。図2に示すように、アクチュエータ14によって、移動部材13が図中、左方向に移動すると、移動部材13の移動に伴って第2のプリズム12が図中、左方向に移動される。このとき、付勢部材9及び10によって第2のプリズム12は図中、上方に力が働くため、第2のプリズム12は、第1のプリズム11の傾斜面11aに沿って図中、左斜めに移動する。これにより、図2に示すように、図1と図2に示すようにΔLの分だけ、光軸上のプリズムの厚さを変化させることができる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state after movement of the prism in the optical apparatus of the present invention. Here, if the thickness of the medium having the refractive index n is increased by ΔL, the focal position moves by ΔL (1-1 / n) toward the image sensor 6 side. This is the same as moving the lens toward the image sensor 6 by ΔL (1-1 / n). As shown in FIG. 2, when the moving member 13 moves leftward in the figure by the actuator 14, the second prism 12 is moved leftward in the figure as the moving member 13 moves. At this time, the second prism 12 exerts a force upward in the drawing by the urging members 9 and 10, so the second prism 12 is diagonally left in the drawing along the inclined surface 11 a of the first prism 11. Move to. Accordingly, as shown in FIG. 2, the prism thickness on the optical axis can be changed by ΔL as shown in FIGS.

これにより、第1のプリズム11及び第2のプリズム12によって光軸S上のプリズムの厚さを変えることによって、レンズ2、3を移動させることなく、ピント調節をすることができる。   Thereby, the focus adjustment can be performed without moving the lenses 2 and 3 by changing the thickness of the prism on the optical axis S by the first prism 11 and the second prism 12.

図3は、本発明の撮像装置のピント調整方法を説明するための図である。図3に示すように、撮像装置1は、さらに制御部15を備える。制御部15は、撮像素子6が受光した光を変換した電気信号に基づいて、焦点が合っているかどうかを調べ、必要に応じてアクチュエータ14を制御する。   FIG. 3 is a diagram for explaining the focus adjustment method of the imaging apparatus according to the present invention. As illustrated in FIG. 3, the imaging device 1 further includes a control unit 15. The control unit 15 checks whether or not the image is in focus based on an electric signal obtained by converting the light received by the image sensor 6 and controls the actuator 14 as necessary.

アクチュエータ14の駆動によって図1で示した移動部材13が移動すると、第2のプリズム12に対して、光軸Sと垂直方向の力が加えられる。また、第2のプリズム12は、付勢部材9、10によって、図中、上向きの力が加えられ、第1のプリズム11の傾斜面11aに沿って斜め上方に移動する。制御部15は、焦点が合った時点でアクチュエータ14の駆動を終了する。これにより、光軸上のプリズムの厚さを変えることで、焦点距離が変化するため、ピントを調整することができる。レンズ2及び3を移動する必要がないため、光軸ズレは生じない。また、レンズの駆動機構も必要ないため、撮像装置を小さくすることができ、また、組立て工数を削減することもできる。   When the moving member 13 shown in FIG. 1 is moved by driving the actuator 14, a force perpendicular to the optical axis S is applied to the second prism 12. Further, the second prism 12 is moved upward and obliquely along the inclined surface 11 a of the first prism 11 by applying an upward force in the drawing by the urging members 9 and 10. The control unit 15 finishes driving the actuator 14 when the focus is achieved. Accordingly, the focal length is changed by changing the thickness of the prism on the optical axis, so that the focus can be adjusted. Since there is no need to move the lenses 2 and 3, there is no optical axis misalignment. Further, since a lens driving mechanism is not required, the image pickup apparatus can be made small, and the number of assembling steps can be reduced.

本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。なお、上記実施形態では二つのプリズムを用いた例について説明しているが、さらに多くのプリズムを用いて、光軸上のプリズムの厚さを変更するようにしてもよい。また、光学フィルタは複数のプリズムのうちのいずれかのプリズムに付けられていても良い。電子機器には、例えばカメラ、携帯端末等が含まれる。   The present invention is not limited to these, and various modifications of these embodiments are within the scope of the present invention, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is obvious from the above description. In the above embodiment, an example in which two prisms are used has been described. However, the prism thickness on the optical axis may be changed using more prisms. The optical filter may be attached to any one of the plurality of prisms. Examples of the electronic device include a camera and a mobile terminal.

本発明の撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device of this invention. 本発明の撮像装置におけるプリズムの移動後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after the movement of the prism in the imaging device of this invention. 本発明の撮像装置のピント調整方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the focus adjustment method of the imaging device of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置
2、3 レンズ
4 レンズ鏡筒
5 ホルダ
6 撮像素子
7、8 台座
9、10 付勢部材
11 第1のプリズム
12 第2のプリズム
13 移動部材
14 アクチュエータ
15 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2, 3 Lens 4 Lens barrel 5 Holder 6 Imaging element 7, 8 Pedestal 9, 10 Energizing member 11 1st prism 12 2nd prism 13 Moving member 14 Actuator 15 Control part

Claims (9)

レンズと撮像素子との間に設けられ、光軸上のプリズムの厚さを変更することができる複数のプリズムと、
前記複数のプリズムのうちの少なくとも一つに対して、前記光軸と垂直方向の力を加えることによって、前記光軸上のプリズムの厚さを変更するアクチュエータとを備えることを特徴とする撮像装置。
A plurality of prisms provided between the lens and the image sensor and capable of changing the thickness of the prism on the optical axis;
An imaging apparatus comprising: an actuator that changes a thickness of the prism on the optical axis by applying a force in a direction perpendicular to the optical axis to at least one of the plurality of prisms. .
前記複数のプリズムのうちの少なくとも一つに対して前記光軸の方向に沿った力を加える付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an urging member that applies a force along the direction of the optical axis to at least one of the plurality of prisms. 前記複数のプリズムのうちの少なくとも一つに付けられた光学フィルタを更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an optical filter attached to at least one of the plurality of prisms. 前記撮像素子が変換した電気信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control unit that controls the actuator based on an electrical signal converted by the imaging element. 前記複数のプリズムは、前記光軸に対して傾斜する傾斜面を持つ第1のプリズムと、
前記第1のプリズムの前記傾斜面に沿って移動する第2のプリズムとを有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の撮像装置。
The plurality of prisms include a first prism having an inclined surface inclined with respect to the optical axis;
5. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a second prism that moves along the inclined surface of the first prism.
前記レンズを保持するレンズ鏡筒と、
前記複数のプリズムを収容すると共に、前記レンズ鏡筒を保持するホルダと、
撮像素子とを更に備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の撮像装置。
A lens barrel for holding the lens;
A holder for housing the plurality of prisms and holding the lens barrel;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an imaging element.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の撮像装置を備えた電子機器。 The electronic device provided with the imaging device as described in any one of Claims 1-6. 撮像装置におけるピント調節方法であって、
レンズと撮像素子との間に設けられた複数のプリズムのうちの少なくとも一つに対して光軸と垂直方向の力を加えることによって、該光軸上のプリズムの厚さを変更するステップを有することを特徴とするピント調節方法。
A focus adjustment method in an imaging apparatus,
Changing the thickness of the prism on the optical axis by applying a force in a direction perpendicular to the optical axis to at least one of the plurality of prisms provided between the lens and the image sensor. Focus adjustment method characterized by the above.
前記ステップは、前記複数のプリズムのうちの第1のプリズムの前記光軸に対して傾斜する傾斜面に沿って該第1のプリズムとは異なる第2のプリズムを移動することで前記光軸上のプリズムの厚さを変更することを特徴とする請求項8に記載のピント調整方法。
In the step, the second prism different from the first prism is moved on the optical axis along an inclined surface inclined with respect to the optical axis of the first prism among the plurality of prisms. The focus adjustment method according to claim 8, wherein the thickness of the prism is changed.
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