JP2006153967A - Information display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報表示装置に関するものであって、特に、視度調整を備えた眼鏡型の情報表示装置に関するものである。 The present invention relates to an information display device, and more particularly to an eyeglass-type information display device having diopter adjustment.
画像表示素子に表示した映像を、接眼光学系を介して観察する情報表示装置が提案されている。特に、眼鏡型の情報表示装置では、通常の眼鏡の使用形態と同様に、頭部に装着する構成となっている。よって、使用者は、安定した状態で、映像を見ることができる。このような、眼鏡型の画像表示装置が、例えば、特許文献１に提案されている。
図９は、特許文献１に開示された画像表示装置の概略構成図である。特許文献１に開示された画像表示装置は、シースルー機能を有した装置である。この画像表示装置では、画像表示素子により表示された情報（映像情報や文字情報）と外界の様子を、同時に観察することができるようになっている。そして、この画像表示装置では、第１の変位機構７１及び第２の変位機構７２が設けられている。これらの変位機構により、接眼レンズ５３及び対物レンズ５４を光軸方向に移動させている。これにより、視度調整が行われている。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the image display device disclosed in Patent Document 1. In FIG. The image display device disclosed in Patent Document 1 is a device having a see-through function. In this image display device, information (video information and character information) displayed by the image display element and the external environment can be observed simultaneously. In this image display device, a first displacement mechanism 71 and a second displacement mechanism 72 are provided. By these displacement mechanisms, the eyepiece lens 53 and the objective lens 54 are moved in the optical axis direction. Thereby, diopter adjustment is performed.
しかし、特許文献１に開示された画像表示装置では、使用者が観察する対象物が、観察者の近傍に存在したり、遠方に存在する場合には、使用者は、対象物の位置に応じて、近傍に焦点を合わせたり、遠方に焦点を合わせたりする。このとき、画像表示素子に表示された情報も、同時に、使用者が認識できる必要がある。そこで、特許文献１に開示された画像表示装置では、第１の変位機構７１及び第２の変位機構７２を使って、視度調整を行う。 However, in the image display device disclosed in Patent Document 1, when an object to be observed by the user exists in the vicinity of the observer or in a distant place, the user can change the position according to the position of the object. To focus near or focus far away. At this time, the information displayed on the image display element needs to be recognized by the user at the same time. Therefore, in the image display device disclosed in Patent Document 1, diopter adjustment is performed using the first displacement mechanism 71 and the second displacement mechanism 72.
このように、従来の画像表示装置では、対象物までの距離が変化するたびに、視度調整が必要となるという問題があった。また、従来の画像表示装置では、画像表示素子に表示された映像を、使用者は、常時、観察することになり、外界の対象物のみを観察をすることができないという問題があった。 Thus, the conventional image display apparatus has a problem that diopter adjustment is required every time the distance to the object changes. Further, the conventional image display apparatus has a problem that the user always observes the image displayed on the image display element, and cannot observe only the object in the outside world.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対象物までの距離が変化しても、使用者が視度調整を行わなくても良い情報表示装置を提供することを目的とする。また、使用者が、外界の対象物のみの観察を選択できる情報表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an information display device that does not require a user to adjust diopter even when the distance to an object changes. It is another object of the present invention to provide an information display device that allows a user to select observation of only an object in the outside world.
上記目的を達成するため、本発明による情報表示装置は、情報を表示する表示素子と、前記表示素子に対向配置された接眼光学系と、常時、所定の周期及び所定の範囲で、前記接眼光学系の少なくとも一部と前記表示素子とを相対移動させる駆動機構を有することを特徴とする。
また、本発明による情報表示装置は、前記表示素子、前記接眼光学系及び前記駆動機構が、観察者の視線から外れた位置に配置され、前記接眼光学系を通過した前記表示素子からの光線を折り曲げて観察者の眼に導くと共に、外界の対象物からの光線を透過観察することのできる光学素子を有するようにするのが好ましい。
また、上記情報表示装置において、前記相対移動が、前記表示素子と前記接眼光学系のいずれか一方の他方に対する直線移動であるのが好ましい。
また、上記情報表示装置において、前記相対移動が、前記表示素子と前記接眼光学系のいずれか一方の他方に対する回転移動であるのが好ましい。
また、上記情報表示装置において、前記駆動機構が、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットを備え、前記第１の駆動ユニットの相対移動量が、前記第２の駆動ユニットの相対移動量よりも大きくなるようにするのが好ましい。
また、本発明の別の情報表示装置は、情報を表示する表示素子と、前記表示素子に対向配置された接眼光学系と、常時、所定の周期及び所定の範囲で、前記接眼光学系の少なくとも一部と前記表示素子とを相対移動させる駆動機構と、撮像装置と、演算装置とを有し、前記演算装置が、前記撮像装置からの情報に基づいて距離情報を得る工程と、前記距離情報に基づいて前記駆動機構を駆動させる工程とを備えるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の別の情報表示装置は、前記表示素子、前記接眼光学系及び前記駆動機構が、観察者の視線から外れた位置に配置され撮像装置と、演算装置と、前記接眼光学系を通過した前記表示素子からの光線を折り曲げて観察者の眼に導くと共に、外界の対象物からの光線を透過観察することのできる光学素子とを有し、前記演算装置が、前記撮像装置からの情報に基づいて距離情報を得る工程と、前記距離情報に基づいて前記駆動機構を駆動させる工程とを備えるようにするのが好ましい。
また、本発明の情報表示装置は、前記所定の周期が１０Ｈｚ以上であることが好ましい。
In order to achieve the above object, an information display device according to the present invention includes a display element for displaying information, an eyepiece optical system disposed opposite to the display element, and the eyepiece optical system constantly at a predetermined period and a predetermined range. It has a drive mechanism for relatively moving at least a part of the system and the display element.
In the information display device according to the present invention, the display element, the eyepiece optical system, and the drive mechanism are arranged at positions deviated from the line of sight of an observer, and the light from the display element that has passed through the eyepiece optical system is transmitted. It is preferable to have an optical element that can be bent and guided to the eyes of an observer and can transmit and observe a light beam from an external object.
In the information display device, it is preferable that the relative movement is a linear movement with respect to the other one of the display element and the eyepiece optical system.
In the information display device, it is preferable that the relative movement is a rotational movement with respect to the other one of the display element and the eyepiece optical system.
In the information display device, the drive mechanism includes a first drive unit and a second drive unit, and a relative movement amount of the first drive unit is greater than a relative movement amount of the second drive unit. It is preferable to increase the value.
Another information display device according to the present invention includes a display element for displaying information, an eyepiece optical system disposed opposite to the display element, and at least a predetermined period and a predetermined range of the eyepiece optical system. A drive mechanism that relatively moves part of the display element and the display element, an imaging device, and a computing device, wherein the computing device obtains distance information based on information from the imaging device; and the distance information And a step of driving the drive mechanism based on the above.
In another information display device of the present invention, the display element, the eyepiece optical system, and the drive mechanism are arranged at positions deviating from the line of sight of an observer, an imaging device, an arithmetic device, and the eyepiece optical system. An optical element that bends the light beam from the display element that has passed through and guides it to the observer's eye and that allows the light beam from an object in the outside world to be transmitted and observed; It is preferable to include a step of obtaining distance information based on the information and a step of driving the drive mechanism based on the distance information.
In the information display device of the present invention, it is preferable that the predetermined period is 10 Hz or more.
本発明によれば、観察する対象物までの距離が変化しても、使用者が視度調整を行わなくても良い情報表示装置を提供することができる。また、使用者が、外界の対象物のみの観察を選択できる情報表示装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the distance to the target object to observe changes, the information display apparatus which a user does not need to adjust diopter can be provided. In addition, it is possible to provide an information display device that allows the user to select observation of only an object in the outside world.
実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
図１は、一実施形態にかかる情報表示装置における概略構成図を示している。図１に示す情報表示装置１は、眼鏡と同じように使用する形態の装置である。
Prior to the description of the embodiments, the effects of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information display device according to an embodiment. The information display device 1 shown in FIG. 1 is a device that is used in the same manner as glasses.
すなわち、情報表示装置１は、サイドフレーム２と、フロントフレーム３と、光透過部材４と、視度調整ユニット５及び５’とを備えている。サイドフレーム２とフロントフレーム３は、一体に形成されている。ただし、別体でも良い。光透過部材４は、フロントフレーム３に設けられている。光透過部材４の位置は、使用者が情報表示装置１を装着した時に、使用者の眼球と対向する位置である。 That is, the information display device 1 includes a side frame 2, a front frame 3, a light transmission member 4, and diopter adjustment units 5 and 5 '. The side frame 2 and the front frame 3 are integrally formed. However, it may be a separate body. The light transmitting member 4 is provided on the front frame 3. The position of the light transmissive member 4 is a position facing the user's eyeball when the user wears the information display device 1.
ここで、サイドフレーム２は、フロントフレーム３を挟むように、対向して設けられている。そして、サイドフレーム２の一端は、円弧状に湾曲している。よって、サイドフレーム２は、使用者の側頭部を両側から挟む状態になる。更に、サイドフレーム２の湾曲部が、耳の付け根に当接する。これにより、情報表示装置１を、使用者の頭部に固定させることができる。 Here, the side frames 2 are provided to face each other with the front frame 3 interposed therebetween. One end of the side frame 2 is curved in an arc shape. Therefore, the side frame 2 will be in the state which pinches | interposes a user's temporal region from both sides. Further, the curved portion of the side frame 2 comes into contact with the base of the ear. Thereby, the information display apparatus 1 can be fixed to a user's head.
また、サイドフレーム２の内側には、視度調整ユニット５と５’とが設けられている。図１では、視度調整ユニット５と５’は、サイドフレーム２からフロントフレーム３に沿って設けられている。 Further, diopter adjustment units 5 and 5 ′ are provided inside the side frame 2. In FIG. 1, the diopter adjustment units 5 and 5 ′ are provided from the side frame 2 to the front frame 3.
図２は、視度調整ユニット５の概略構成図である。視度調整ユニット５は、表示素子６と、接眼光学系７と、駆動機構９と、プリズム８とから構成されている。ここで、表示素子６、接眼光学系７及び駆動機構９は、観察者の視線から外れた位置に配置されている。また、プリズム８は、観察者の視線上と表示素子６との光軸上の位置に配置されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the diopter adjustment unit 5. The diopter adjustment unit 5 includes a display element 6, an eyepiece optical system 7, a drive mechanism 9, and a prism 8. Here, the display element 6, the eyepiece optical system 7, and the drive mechanism 9 are arranged at positions deviating from the observer's line of sight. Further, the prism 8 is arranged on the observer's line of sight and on the optical axis of the display element 6.
表示素子６は、複数の微小表示部から構成されている。よって、表示素子６は、映像情報や文字情報を表示できる。なお、以下では、表示素子６に表示された映像情報や文字情報を、単に映像情報や文字情報とする。 The display element 6 is composed of a plurality of minute display portions. Therefore, the display element 6 can display video information and text information. In the following, video information and text information displayed on the display element 6 are simply referred to as video information and text information.
接眼光学系７は、複数のレンズから構成されている。接眼光学系７は、映像情報や文字情報を、所定の位置に投影する。 The eyepiece optical system 7 is composed of a plurality of lenses. The eyepiece optical system 7 projects video information and text information on a predetermined position.
プリズム８は、接眼光学系７を通過した表示素子６からの光線を折り曲げて観察者の眼に導くと共に、複数の反射面を備えている。また、プリズム８はは、外界の対象物からの光線を透過観察することのできる面を有している。 The prism 8 bends the light beam from the display element 6 that has passed through the eyepiece optical system 7 and guides it to the eyes of the observer, and includes a plurality of reflecting surfaces. The prism 8 has a surface on which a light beam from an object in the outside world can be observed.
そして、プリズム８は、接眼光学系７から入射した光を、使用者の眼に向かって射出させる。図２では、面８ａの一端部から光が入射する。入射した光は、面８ｂによって、面８ａに向かって反射される。次に、面８ｂから面８ａに入射した光は、面８ａで反射する。続いて、面８ａで反射した光は、面８ｃで反射される。そして、面８ｃで反射された光は、面８ａの他端部から射出する。 Then, the prism 8 emits the light incident from the eyepiece optical system 7 toward the user's eyes. In FIG. 2, light enters from one end of the surface 8a. The incident light is reflected by the surface 8b toward the surface 8a. Next, the light incident on the surface 8a from the surface 8b is reflected by the surface 8a. Subsequently, the light reflected by the surface 8a is reflected by the surface 8c. And the light reflected by the surface 8c is inject | emitted from the other end part of the surface 8a.
また、面８ｃとしては、ハーフミラーが用いられる。なお、可能であれば、面８ｃを、全反射面とするのが好ましい。面８ｃを全反射面とすれば、外界からの光と表示素子６からの光を、ほとんど損失することなく、使用者の眼球に到達させることができる。 A half mirror is used as the surface 8c. If possible, the surface 8c is preferably a total reflection surface. If the surface 8c is a total reflection surface, the light from the outside and the light from the display element 6 can reach the user's eyeball with almost no loss.
以上のような構成により、映像情報や文字情報を、使用者の眼まで伝送させることができる。よって、使用者は、これらの映像情報や文字情報を、認識することができる。また、外界の対象物からの光は、面８ｃを介して、使用者の眼に到達するので、使用者は、外界の対象物も観察することができる。 With the configuration as described above, video information and text information can be transmitted to the eyes of the user. Therefore, the user can recognize these video information and character information. Moreover, since the light from the external object reaches the user's eyes via the surface 8c, the user can also observe the external object.
駆動機構９は、所定の周波数及び所定の範囲で、表示素子６と接眼光学系7とを、常時、相対移動させるように構成されている。表示素子６と接眼光学系7との相対移動は、接眼光学系７の結像位置が、往復して変化する移動である。また、所定の周波数は、１０Ｈｚ以上の駆動周波数ある。なお、表示素子６と接眼光学系7を相対移動させる範囲は、距離の異なる所定の観察対象物同士の間の範囲である。駆動機構９は、接眼光学系７を保持する保持部材（不図示）に設けられている。そして、接眼光学系７を光軸方向に沿って移動させる。これにより、映像情報や文字情報の投影位置を、変化させることができる。 The driving mechanism 9 is configured to always relatively move the display element 6 and the eyepiece optical system 7 at a predetermined frequency and in a predetermined range. The relative movement between the display element 6 and the eyepiece optical system 7 is a movement in which the image forming position of the eyepiece optical system 7 changes back and forth. The predetermined frequency is a drive frequency of 10 Hz or more. The range in which the display element 6 and the eyepiece optical system 7 are relatively moved is a range between predetermined observation objects having different distances. The drive mechanism 9 is provided on a holding member (not shown) that holds the eyepiece optical system 7. Then, the eyepiece optical system 7 is moved along the optical axis direction. Thereby, the projection position of video information or character information can be changed.
例えば、図３（ａ）に示すように、使用者が、遠方の対象物Ａを観察しているとする。この場合、駆動機構９は、映像情報や文字情報が、対象物Ａの位置に投影されるように、接眼光学系７を所定の位置Ｐ１に移動させる。一方、図３（ｂ）に示すように、使用者が、近傍の対象物Ｂを観察しているとする。この場合、駆動機構９は、映像情報や文字情報が、対象物Ｂの位置に投影されるように、接眼光学系７を所定の位置Ｐ２に移動させる。このような構成とすることで、使用者は、距離の異なる対象物を観察しても、映像情報や文字情報を鮮明に認識することができる。 For example, as shown in FIG. 3A, it is assumed that the user is observing a distant object A. In this case, the drive mechanism 9 moves the eyepiece optical system 7 to the predetermined position P1 so that the video information and the character information are projected onto the position of the object A. On the other hand, as shown in FIG. 3B, it is assumed that the user is observing a nearby object B. In this case, the drive mechanism 9 moves the eyepiece optical system 7 to the predetermined position P2 so that the video information and the character information are projected onto the position of the object B. With such a configuration, the user can clearly recognize video information and text information even when observing objects with different distances.
なお、本実施形態では、表示素子６を固定し、接眼光学系７を移動させることによって、接眼光学系７と表示素子６の相対間隔を変化させている。逆に、接眼光学系７を固定し、表示素子６を移動させてもよい。また、接眼光学系７と表示素子６の両方を移動させても良い。 In the present embodiment, the relative distance between the eyepiece optical system 7 and the display element 6 is changed by fixing the display element 6 and moving the eyepiece optical system 7. Conversely, the eyepiece optical system 7 may be fixed and the display element 6 may be moved. Further, both the eyepiece optical system 7 and the display element 6 may be moved.
本実施形態によれば、距離の異なる所定の観察対象物同士の間の範囲内を接眼光学系７の結像位置が往復して変化するように、駆動機構９によって接眼光学系７と表示素子６との相対間隔を、常時、１０Ｈｚ以上の駆動周波数で相対移動するようにした。そのため、使用者は、観察対象物同士の間の範囲内であれば、どの対象物に注視点を移したとしても、常に、違和感無く映像情報や文字情報がその注視点で結像した状態を認識しながら対象物を観察することができる。その結果、観察する対象物までの距離が変化しても、使用者は視度調整を行わなくても良くなる。 According to the present embodiment, the eyepiece optical system 7 and the display element are driven by the drive mechanism 9 so that the imaging position of the eyepiece optical system 7 reciprocates within a range between predetermined observation objects having different distances. The relative distance from 6 was always relatively moved at a driving frequency of 10 Hz or more. Therefore, even if the user moves the gazing point to any object as long as it is within the range between the observation objects, the user always has a state in which video information and character information are imaged at the gazing point without any sense of incongruity. The object can be observed while recognizing. As a result, even if the distance to the object to be observed changes, the user does not have to adjust the diopter.
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
図４は、実施例１の情報表示装置を示す図であって、情報表示装置を使用者が装着した状態を、使用者の頭頂部から見たときの図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 4 is a diagram illustrating the information display device according to the first embodiment when the user wears the information display device as viewed from the top of the user.
情報表示装置１０は、サイドフレーム１１、１１’、フロントフレーム１２、視度調整ユニット１３、１３’を備えている。サイドフレーム１１、１１’とフロントフレーム１２は、一体に形成されている。ただし、別体でも良い。また、視度調整ユニット１３、１３’の一部は、フロントフレーム１２の内部に嵌め込まれている。 The information display device 10 includes side frames 11, 11 ', a front frame 12, and diopter adjustment units 13, 13'. The side frames 11, 11 'and the front frame 12 are integrally formed. However, it may be a separate body. A part of the diopter adjustment units 13 and 13 ′ is fitted in the front frame 12.
サイドフレーム１１の一端は、フロントフレーム１２につながっている。同様に、サイドフレーム１１’の一端も、フロントフレーム１２につながっている。このように、サイドフレーム１１とサイドフレーム１１’は、フロントフレーム１２を挟んで、対向して設けられている。よって、サイドフレーム１１は、使用者の左側頭部に当接する。一方、サイドフレーム１１’は、使用者の右側頭部に当接する。よって、サイドフレーム１１と１１’は、使用者の側頭部を両側から挟む状態になる。 One end of the side frame 11 is connected to the front frame 12. Similarly, one end of the side frame 11 ′ is connected to the front frame 12. As described above, the side frame 11 and the side frame 11 ′ are provided to face each other with the front frame 12 interposed therebetween. Therefore, the side frame 11 contacts the left side of the user. On the other hand, the side frame 11 'abuts on the right side of the user. Therefore, the side frames 11 and 11 'sandwich the user's temporal region from both sides.
また、サイドフレーム１１及びサイドフレーム１１’の他端は、図１と同様に、円弧状に湾曲している。よって、サイドフレーム１１の湾曲部は、使用者の左耳の付け根に当接する。一方、サイドフレーム１１’の湾曲部は、使用者の右耳の付け根に当接する。
以上のような構成により、情報表示装置１を、使用者の頭部に固定させることができる。
Further, the other ends of the side frame 11 and the side frame 11 ′ are curved in an arc shape as in FIG. Therefore, the curved part of the side frame 11 contacts the base of the user's left ear. On the other hand, the curved portion of the side frame 11 ′ comes into contact with the base of the user's right ear.
With the above configuration, the information display device 1 can be fixed to the user's head.
また、サイドフレーム１１の内側には、視度調整ユニット１３が設けられている。同様に、サイドフレーム１１’の内側には、視度調整ユニット１３’が設けられている。そして、視度調整ユニット１３、１３’は、サイドフレーム１１、１１’からフロントフレーム１２に沿って設けられている。 A diopter adjustment unit 13 is provided inside the side frame 11. Similarly, a diopter adjustment unit 13 'is provided inside the side frame 11'. The diopter adjustment units 13 and 13 ′ are provided along the front frame 12 from the side frames 11 and 11 ′.
図５は、実施例１の情報表示装置を示す説明図である。ここで、情報表示装置に備えられる視度調整ユニット１３と１３’は、同じ構成となっている。よって、図５（ａ）では、視度調整ユニット１３を備えた情報表示装置の概略構成図を示す。また、図５（ｂ）は、視度調整ユニット１３を備えた情報表示装置の概略配置図を示す。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the information display device according to the first embodiment. Here, the diopter adjustment units 13 and 13 ′ provided in the information display device have the same configuration. Therefore, FIG. 5A shows a schematic configuration diagram of an information display device including the diopter adjustment unit 13. FIG. 5B shows a schematic layout of the information display device including the diopter adjustment unit 13.
視度調整ユニット１３は、表示素子１４と、光学系１５と、プリズム１６と、駆動機構１７とから構成されている。ここで、表示素子１４は、複数の微小表示部から構成されている。よって、表示素子１４は、映像情報や文字情報を表示できる。本実施例１では、表示素子１４はＬＣＤである。 The diopter adjustment unit 13 includes a display element 14, an optical system 15, a prism 16, and a drive mechanism 17. Here, the display element 14 includes a plurality of minute display portions. Therefore, the display element 14 can display video information and text information. In the first embodiment, the display element 14 is an LCD.
接眼光学系１５は、表示素子１４と対向する位置に配置されている。本実施例１では、接眼光学系１５は、４つのレンズから構成されている。すなわち、表示素子１４側から順に、正レンズＬ１、正レンズＬ２、負レンズＬ３、正レンズＬ４の順番で、４つのレンズが配置されている。また、４つのレンズのうち、レンズＬ２とレンズＬ３が、駆動機構１７上に配置されている。このレンズＬ２とレンズＬ３は、光軸に沿って移動する。 The eyepiece optical system 15 is disposed at a position facing the display element 14. In the first embodiment, the eyepiece optical system 15 is composed of four lenses. That is, four lenses are arranged in order of the positive lens L1, the positive lens L2, the negative lens L3, and the positive lens L4 from the display element 14 side. Of the four lenses, the lens L2 and the lens L3 are disposed on the drive mechanism 17. The lens L2 and the lens L3 move along the optical axis.
接眼光学系１５は、表示素子１４に表示された映像情報や文字情報を、所定の位置に投影する。本実施例１の場合、後述するプリズム１６の内部に、一度、中間像を形成する。この中間像が、所定の位置に投影される。 The eyepiece optical system 15 projects the video information and text information displayed on the display element 14 at a predetermined position. In the case of the first embodiment, an intermediate image is once formed inside a prism 16 described later. This intermediate image is projected at a predetermined position.
プリズム１６は、接眼光学系１５を挟んで、表示素子１４と対向する位置に設けられている。プリズム１６は、図５（ｂ）に示すように、フロントフレーム１２の内部に嵌め込まれている。プリズム１６は、面１６ａと、面１６ｂと、面１６ｃと、面１６ｄとを有する。面１６ａの一端部は、接眼光学系１５に対向している。また、面１６ａの他端部は、使用者の眼Ｅに対向している。接眼光学系１５からの光は、面１６ａの一端部を透過して、プリズム１６内に入射する。そして、この光は、最終的に面１６ａの他端部を透過して、プリズム１６から出射する。 The prism 16 is provided at a position facing the display element 14 with the eyepiece optical system 15 interposed therebetween. The prism 16 is fitted in the front frame 12 as shown in FIG. The prism 16 has a surface 16a, a surface 16b, a surface 16c, and a surface 16d. One end of the surface 16 a faces the eyepiece optical system 15. Further, the other end of the surface 16a faces the user's eye E. Light from the eyepiece optical system 15 passes through one end of the surface 16 a and enters the prism 16. This light finally passes through the other end of the surface 16 a and exits from the prism 16.
上述のように、接眼光学系１５からの光は、面１６ａの一端部を透過して、プリズム１６内に入射する。入射した光は、面１６ｂで、面１６ａに向かって反射される。面１６ｂで反射された光は、面１６ａで、面１６ｃに向かって反射される。この後、面１６ａで反射された光は、１６ｃに向けて反射される。そして、面１６ｃと面１６ａとの間で、光の反射が繰り返えされる。本実施例１では、面１６ａで３回の反射が行われ、面１６ｃで２回の反射が行われる。そして、繰り返して反射された光は、面１６ｄに到達する。 As described above, the light from the eyepiece optical system 15 passes through one end portion of the surface 16 a and enters the prism 16. The incident light is reflected by the surface 16b toward the surface 16a. The light reflected by the surface 16b is reflected by the surface 16a toward the surface 16c. Thereafter, the light reflected by the surface 16a is reflected toward 16c. And reflection of light is repeated between the surface 16c and the surface 16a. In Example 1, three reflections are performed on the surface 16a and two reflections are performed on the surface 16c. Then, the light reflected repeatedly reaches the surface 16d.
面１６ｄに到達した光は、面１６ｄで、面１６ａの他端部に向かって反射される。反射された光は、面１６ａの他端部を透過して、プリズム１６から出射する。プリズム１６から射出した光は、使用者の眼Ｅに到達する。 The light reaching the surface 16d is reflected by the surface 16d toward the other end of the surface 16a. The reflected light is transmitted through the other end of the surface 16 a and emitted from the prism 16. The light emitted from the prism 16 reaches the user's eye E.
以上のような構成により、映像情報や文字情報を、使用者の眼Ｅまで伝送させることができる。よって、使用者は、これらの映像情報や文字情報を、認識することができる。 With the configuration described above, video information and text information can be transmitted to the user's eye E. Therefore, the user can recognize these video information and character information.
なお、面１６ｄには、半透過膜が施されている。すなわち、面１６ｄは、ハーフミラーとして機能する。そのため、外界の対象物からの光は、面１６ｄを介して、使用者の眼Ｅに到達する。したがって、使用者は、外界の対象物も観察することができる。その結果、使用者は、観察対象物と映像情報や文字情報を、同時に認識することができる。 The surface 16d is provided with a semipermeable membrane. That is, the surface 16d functions as a half mirror. Therefore, the light from the external object reaches the user's eye E via the surface 16d. Therefore, the user can also observe objects in the outside world. As a result, the user can recognize the object to be observed and the video information and text information at the same time.
前述のように、駆動機構１７は、距離の異なる所定の観察対象物同士の間の範囲内を、接眼光学系７の結像位置が往復して変化するように、表示素子１４とレンズＬ２及びレンズＬ３とを、常時、１０Ｈｚ以上の駆動周波数で駆動して、相対移動させるように構成されている。 As described above, the drive mechanism 17 includes the display element 14, the lens L <b> 2, and the lens L <b> 2 so that the imaging position of the eyepiece optical system 7 reciprocates and changes within a range between predetermined observation objects with different distances. The lens L3 is always driven at a driving frequency of 10 Hz or more and is relatively moved.
駆動機構１７は、レンズＬ２とレンズＬ３を、光軸に沿って移動させる。なお、レンズＬ２とレンズＬ３は、保持部材（不図示）で保持されていて、この保持部材が、駆動機構１７に連結されている。 The drive mechanism 17 moves the lens L2 and the lens L3 along the optical axis. The lens L2 and the lens L3 are held by a holding member (not shown), and this holding member is connected to the drive mechanism 17.
なお、本実施例１では、レンズＬ２とレンズＬ３を移動させているが、移動させるレンズは、レンズＬ２とレンズＬ３に限られない。他のレンズを移動させても良いし、全てのレンズを移動させても良い。また、移動させる方向や移動量が、各レンズごとに異なっても良い。これらは、接眼光学系のタイプ（屈折力配置）によって決まる。 In the first embodiment, the lens L2 and the lens L3 are moved, but the lens to be moved is not limited to the lens L2 and the lens L3. Other lenses may be moved, or all lenses may be moved. Further, the moving direction and the moving amount may be different for each lens. These are determined by the type of eyepiece optical system (refractive power arrangement).
上記構成により、図３に示すように、映像情報や文字情報の投影位置を、変化させることができる。ここで、本実施例１では、レンズＬ２とレンズＬ３は、所定の周期で往復移動させている。よって、映像情報や文字情報は、対象物Ａから対象物Ｂまでの間に、連続的に投影されることになる。その際、投影位置は、時間の経過と共に変化する。 With the above configuration, as shown in FIG. 3, the projection position of the video information and the character information can be changed. Here, in Example 1, the lens L2 and the lens L3 are reciprocated at a predetermined cycle. Therefore, video information and character information are continuously projected from the object A to the object B. At that time, the projection position changes with time.
例えば、１秒の周期で、レンズＬ２とレンズＬ３が、往復移動する場合には、対象物Ａの位置は、映像情報や文字情報が１秒ごとに投影される。したがって、使用者が対象物Ａを注視した場合、使用者は、１秒ごとに、映像情報や文字情報を認識することになる。 For example, when the lens L2 and the lens L3 reciprocate at a cycle of 1 second, video information and character information are projected every 1 second on the position of the object A. Therefore, when the user gazes at the object A, the user recognizes video information and character information every second.
また、使用者が、注視対象を対象物Ａから対象物Ｂに変えたとする。この場合も、対象者は、１秒ごとに、映像情報や文字情報を認識することになる。更に、対象物Ａから対象物Ｂまでの間であれば、どの位置でも、注視した瞬間から、１秒ごとに、映像情報や文字情報を認識することができる。 Further, it is assumed that the user changes the gaze target from the object A to the object B. Also in this case, the target person recognizes video information and character information every second. Furthermore, video information and character information can be recognized every second from the moment of gaze at any position between the object A and the object B.
ここで、例示した周期１秒では、使用者は、映像情報や文字情報を、間欠的に認識してしまう可能性がある。この場合、往復移動の周期を、更に短くすれば使用者は、違和感無く映像情報や文字情報を連続的に認識することができる。 Here, in the illustrated period of 1 second, the user may intermittently recognize video information and text information. In this case, if the cycle of the reciprocating movement is further shortened, the user can continuously recognize video information and character information without a sense of incongruity.
よって、本実施例１では、所定の周期、すなわち駆動機構１７の駆動周波数は、１０Ｈｚ以上にしている。なお、本実施例１では、往復移動を可能にするために、駆動機構１７の駆動素子として圧電素子を用いている。ただし、圧電素子自体の変位量は、非常に小さい。そこで、駆動機構１７は、圧電素子の変位量を拡大する機構を備えている。 Therefore, in the first embodiment, the predetermined period, that is, the drive frequency of the drive mechanism 17 is set to 10 Hz or more. In the first embodiment, a piezoelectric element is used as a drive element of the drive mechanism 17 in order to enable reciprocal movement. However, the displacement amount of the piezoelectric element itself is very small. Therefore, the drive mechanism 17 includes a mechanism that increases the amount of displacement of the piezoelectric element.
本実施例１では、表示素子１４を固定し、接眼光学系１５を移動させている。逆に、接眼光学系１５を固定し、表示素子１４を移動させてもよい。また、接眼光学系１５と表示素子１４の両方を移動させても良い。いずれの場合も、本実施例では、接眼光学系１５と表示素子１４の相対移動は、直線移動となる。 In the first embodiment, the display element 14 is fixed and the eyepiece optical system 15 is moved. Conversely, the eyepiece optical system 15 may be fixed and the display element 14 may be moved. Further, both the eyepiece optical system 15 and the display element 14 may be moved. In any case, in this embodiment, the relative movement between the eyepiece optical system 15 and the display element 14 is a linear movement.
本実施例１によれば、距離の異なる所定の観察対象物同士の間の範囲内を、接眼光学系１５の結像位置が往復して変化するように、駆動機構１７によって接眼光学系１５と表示素子１４との相対間隔を、常時、１０Ｈｚ以上の駆動周波数で相対移動するようにした。そのため、使用者は、観察対象物同士の間の範囲内であれば、どの対象物に注視点を移したとしても、常に、違和感無く映像情報や文字情報がその注視点で結像した状態を認識しながら対象物を観察することができる。その結果、観察する対象物までの距離が変化しても、使用者は視度調整を行わなくても良くなる。 According to the first embodiment, the drive mechanism 17 and the eyepiece optical system 15 are arranged so that the imaging position of the eyepiece optical system 15 reciprocates and changes within a range between predetermined observation objects having different distances. The relative distance between the display element 14 and the display element 14 is always relatively moved at a driving frequency of 10 Hz or more. Therefore, even if the user moves the gazing point to any object as long as it is within the range between the objects to be observed, the image information and character information are always imaged at the gazing point without any sense of incongruity. The object can be observed while recognizing. As a result, even if the distance to the object to be observed changes, the user does not have to adjust the diopter.
図６は、実施例２の情報表示装置を示す説明図であって、視度調整ユニット１３を備えた情報表示装置の概略構成図である。
実施例１と同じ構成要素については同じ番号を付し、説明は省略する。実施例２の情報表示装置１８では、駆動機構１７’に加えて、別の駆動機構１９を有している。また、駆動機構１７’と駆動機構１９を制御するために、制御ユニット２０を有している。この制御ユニット２０は、情報表示装置１８とは別体である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the information display device according to the second embodiment, and is a schematic configuration diagram of the information display device including the diopter adjustment unit 13.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The information display device 18 according to the second embodiment includes another drive mechanism 19 in addition to the drive mechanism 17 ′. Further, in order to control the drive mechanism 17 ′ and the drive mechanism 19, a control unit 20 is provided. The control unit 20 is separate from the information display device 18.
実施例２においても、レンズＬ２とレンズＬ３を、光軸に沿って移動させる。ただし、その移動量は、実施例１での移動量よりも少なくしている。すなわち、図７に示すように、レンズＬ２とレンズＬ３の移動範囲は、Ｐ１の位置からＰ３の位置までの範囲である。よって、表示素子１４に表示された映像情報や文字情報の投影像は、対象物Ａから対象物Ｃまでの注視範囲Ｘ内で往復して変化していることになる。 Also in the second embodiment, the lens L2 and the lens L3 are moved along the optical axis. However, the movement amount is smaller than the movement amount in the first embodiment. That is, as shown in FIG. 7, the movement range of the lens L2 and the lens L3 is a range from the position of P1 to the position of P3. Therefore, the projected images of the video information and the character information displayed on the display element 14 change back and forth within the gaze range X from the object A to the object C.
但し、レンズＬ２とレンズＬ３の移動範囲がＰ１の位置からＰ３の位置までの範囲の場合は、表示素子１４に表示された映像情報や文字情報の投影できる範囲が対象物Ａから対象物Ｃまでの注視範囲Ｘとなる。そのため、使用者が対象物Ａから対象物Ｃまでの注視範囲Ｘの外に位置する対象物Ｂを注視した場合には、対象物Ｂの位置における映像情報や文字情報は投影されない。 However, when the moving range of the lens L2 and the lens L3 is a range from the position of P1 to the position of P3, the range in which the video information and character information displayed on the display element 14 can be projected is from the object A to the object C. This is the gaze range X. Therefore, when the user gazes at the object B located outside the gaze range X from the object A to the object C, video information and character information at the position of the object B are not projected.
そこで、本実施例２では、駆動機構１９によって、接眼光学系１５全体を、光軸に沿って移動させることにより、注視範囲Ｘを、対象物Ａから対象物Ｂまで移動させることができるようにしている。その結果、対象物Ａから対象物Ｂまでの間で、映像情報や文字情報を投影することができる。 Therefore, in the second embodiment, the gaze range X can be moved from the object A to the object B by moving the entire eyepiece optical system 15 along the optical axis by the drive mechanism 19. ing. As a result, video information and character information can be projected from the object A to the object B.
また、駆動機構１７’は、注視範囲Ｘ内で結像位置が、往復して変化するように、常時、所定の周期で変化させるものである。そして、更に注視したい対象物が注視範囲Ｘの範囲外に位置する場合は、駆動機構１９によって、投影範囲を移動させる構成となっている。このため、駆動機構１７’の相対移動量は、駆動機構１９の相対移動量よりも大きくなっている。また、駆動機構１９の駆動速度は、駆動機構１７’の駆動速度よりも遅くてよい。 Further, the drive mechanism 17 ′ constantly changes the imaging position within a gaze range X at a predetermined cycle so that the imaging position changes back and forth. When the object to be further watched is located outside the range of the gaze range X, the drive range is moved by the drive mechanism 19. For this reason, the relative movement amount of the drive mechanism 17 ′ is larger than the relative movement amount of the drive mechanism 19. Further, the drive speed of the drive mechanism 19 may be slower than the drive speed of the drive mechanism 17 '.
よって、駆動源としては、例えば、小型モータを使用すればよい。図６では、駆動機構１９は、スライドテーブル１９ａと、リンク機構１９ｂと、小型モータ１９ｃとで構成されている。小型モータ１９ｃの回転運動は、リンク機構１９ｂによって、スライドテーブル１９ａに伝達される。ここで、スライドテーブル１９ａは、光軸に沿って移動可能となっている。また接眼光学系１５は、スライドテーブル１９ａ上に載置されている。よって、接眼光学系１５は、光軸に沿って移動することになる。 Therefore, for example, a small motor may be used as the drive source. In FIG. 6, the drive mechanism 19 includes a slide table 19a, a link mechanism 19b, and a small motor 19c. The rotational movement of the small motor 19c is transmitted to the slide table 19a by the link mechanism 19b. Here, the slide table 19a is movable along the optical axis. The eyepiece optical system 15 is placed on the slide table 19a. Therefore, the eyepiece optical system 15 moves along the optical axis.
本実施例２では、制御ユニット２０を設けて、投影範囲Ｘの位置を、使用者が調整するようにしている。この制御ユニット２０には、スライドつまみ２１が設けられており、使用者は、このスライドつまみ２１を移動させることによって、投影範囲Ｘの位置を調整する。なお、制御ユニット２０の制御信号は、公知の送信方法（無線、ケーブル）によって、情報表示装置１８の駆動機構１７’に送信すればよい。 In the second embodiment, the control unit 20 is provided so that the user can adjust the position of the projection range X. The control unit 20 is provided with a slide knob 21, and the user adjusts the position of the projection range X by moving the slide knob 21. Note that the control signal of the control unit 20 may be transmitted to the drive mechanism 17 ′ of the information display device 18 by a known transmission method (wireless or cable).
使用に際しては、使用者は、まず、遠点の対象物から近傍の対象物までを注視する。この場合には、遠点の対象物から近傍の対象物までの間の映像情報や文字情報を認識することができる。そして、対象物（本当に注視したい対象物）が、映像情報や文字情報を認識できた位置から、離れているのか、近いのかを判断する。 In use, the user first gazes from a far object to a nearby object. In this case, it is possible to recognize video information and text information between a far object and a nearby object. Then, it is determined whether the object (the object that the user really wants to watch) is away from or close to the position where the video information and the character information can be recognized.
そして、対象物が離れている場合は、スライドつまみ２１を操作して、投影範囲Ｘが遠方になるようにする。逆に、対象物が近い場合は、スライドつまみ２１を操作して、投影範囲Ｘが近傍になるようにする。その結果、使用者は、対象物と映像情報や文字情報を、同時に認識することができる。 When the object is far away, the slide knob 21 is operated so that the projection range X is far away. Conversely, when the object is close, the slide knob 21 is operated so that the projection range X is close. As a result, the user can simultaneously recognize the object and the video information and character information.
なお、対象物を見ている状態で、映像情報や文字情報を消したい場合もある。この場合は、スライドつまみ２１を操作して、対象物から離れた位置に、投影範囲Ｘを移動させればよい。 In some cases, the user wants to delete the video information and text information while viewing the object. In this case, the projection range X may be moved to a position away from the object by operating the slide knob 21.
本実施例２によれば、距離の異なる所定の観察対象物同士の間の範囲内を、接眼光学系１５の結像位置が往復して変化するように、駆動機構１７’によって接眼光学系１５と表示素子１４との相対間隔を、常時、１０Ｈｚ以上の駆動周波数で相対移動するようにした。そのため、使用者は、観察対象物同士の間の範囲内であれば、どの対象物に注視点を移したとしても、常に、違和感無く映像情報や文字情報がその注視点で結像した状態を認識しながら対象物を観察することができる。その結果、観察する対象物までの距離が変化しても、使用者は視度調整を行わなくても良くなる。また、外界の対象物のみを観察することもできる。 According to the second embodiment, the eyepiece optical system 15 is driven by the drive mechanism 17 ′ so that the imaging position of the eyepiece optical system 15 reciprocates and changes within a range between predetermined observation objects having different distances. The relative distance between the display element 14 and the display element 14 is always relatively moved at a driving frequency of 10 Hz or more. Therefore, even if the user moves the gazing point to any object as long as it is within the range between the objects to be observed, the image information and character information are always imaged at the gazing point without any sense of incongruity. The object can be observed while recognizing. As a result, even if the distance to the object to be observed changes, the user does not have to adjust the diopter. It is also possible to observe only the object in the outside world.
図８は、実施例３の情報表示装置を示す説明図であって、視度調整ユニット１３を備えた情報表示装置の概略構成図である。
実施例１と同じ構成要素については同じ番号を付し、説明は省略する。実施例３の情報表示装置２２では、駆動機構１７を備えている。この駆動機構１７は、実施例１と同じ移動量で、レンズＬ２とレンズＬ３を移動させる。そして本実施例３では、更に、撮像装置２３と演算装置２４を有する。撮像装置２３は、複数の微小受光部を有し撮像範囲にある対象物を像として撮影する。このような撮像装置２３としては、例えば、ＣＣＤがある。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the information display device of Example 3, and is a schematic configuration diagram of the information display device including the diopter adjustment unit 13.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The information display device 22 according to the third embodiment includes a drive mechanism 17. The drive mechanism 17 moves the lens L2 and the lens L3 with the same movement amount as in the first embodiment. The third embodiment further includes an imaging device 23 and a calculation device 24. The imaging device 23 has a plurality of minute light receiving units and captures an object in the imaging range as an image. An example of such an imaging device 23 is a CCD.
本実施例３では、撮像装置２３の撮影範囲は、使用者が見ている範囲と略一致している。よって、使用者の正面に観察したい対象物がある場合、撮像装置２３の撮影範囲の中心にも、その対象物の像が位置する。そこで、演算装置２４によって、撮影範囲の中心の像について、撮像装置２３までの距離を算出する。この距離の算出には、公知のフォーカス検出手段を用いればよい。 In the third embodiment, the shooting range of the imaging device 23 is substantially the same as the range that the user is viewing. Therefore, when there is an object to be observed in front of the user, the image of the object is also located at the center of the imaging range of the imaging device 23. Therefore, the computing device 24 calculates the distance to the imaging device 23 for the image at the center of the shooting range. A known focus detection means may be used for calculating this distance.
このような構成とすることによって、対象物から、使用者の眼Ｅまでの距離を算出することができる。そして、この距離情報に基づいて、駆動機構１７を駆動するようにする。すなわち、対象物の位置に、映像情報や文字情報を投影できるように、レンズＬ２とレンズＬ３を、光軸に沿って移動させる。 By setting it as such a structure, the distance from a target object to a user's eye E is computable. Then, the drive mechanism 17 is driven based on this distance information. That is, the lens L2 and the lens L3 are moved along the optical axis so that video information and character information can be projected onto the position of the object.
本実施例３によれば、使用者は、観察する対象物と映像情報や文字情報を、同時に認識することができる。 According to the third embodiment, the user can simultaneously recognize the object to be observed and the video information and character information.
以上、実施例１乃至実施例３では、いずれも、プリズム１６が、外界に対して直接接している。そのため、破損や汚れの付着の可能性がある。よって、プリズム１６の面１６ｃ側（外界側）に、光透過部材４を設けるのが好ましい。更に、プリズム１６の面１６ａ側（使用者側）にも、光透過部材４を設けるのが好ましい。 As described above, in each of the first to third embodiments, the prism 16 is in direct contact with the outside world. Therefore, there is a possibility of damage or adhesion of dirt. Therefore, it is preferable to provide the light transmissive member 4 on the surface 16c side (external side) of the prism 16. Further, it is preferable to provide the light transmitting member 4 also on the surface 16a side (user side) of the prism 16.
また、上記実施例の情報表示装置は、いずれも、両眼視の構成となっている。しかしながら、単眼視の構成としても良い。 Moreover, all the information display apparatuses of the above-described embodiments have a binocular configuration. However, a monocular configuration may be used.
なお、上記実施例の情報表示装置では、表示素子と、接眼光学系とを観察者の視線から外れた位置に配置し、プリズムをもつ構成としているが、上記のような配置に限られず、使用者の視線上に、表示素子と、接眼光学系とを配置する情報表示装置の場合でも、本発明の情報表示装置は適用することができる。 In the information display device of the above embodiment, the display element and the eyepiece optical system are arranged at positions deviating from the line of sight of the observer and have a prism. However, the present invention is not limited to the above arrangement and is used. Even in the case of an information display device in which a display element and an eyepiece optical system are arranged on a person's line of sight, the information display device of the present invention can be applied.
１，１０，１８，２２ 情報表示装置
２，１１，１１’ サイドフレーム
３，１２ フロントフレーム
４ 光透過部材
５，１３，１３’ 視度調整ユニット
６，１４ 表示素子
７，１５ 光学系
８，１６ プリズム
８ａ，８ｂ，８ｃ プリズムの面
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ プリズムの面
９，１７，１７’，１９ 駆動機構
１９ａ スライドテーブル
１９ｂ リンク機構
１９ｃ 小型モータ
２０ 制御ユニット
２１ スライドつまみ
２３ 撮像装置
２４ 演算装置
1, 10, 18, 22 Information display device 2, 11, 11 'Side frame 3, 12 Front frame 4 Light transmitting member 5, 13, 13' Diopter adjustment unit 6, 14 Display element 7, 15 Optical system 8, 16 Prism 8a, 8b, 8c Prism surfaces 16a, 16b, 16c, 16d Prism surfaces 9, 17, 17 ', 19 Drive mechanism 19a Slide table 19b Link mechanism 19c Small motor 20 Control unit 21 Slide knob 23 Imaging device 24 Computing device
Claims (8)
前記表示素子に対向配置された接眼光学系と、
常時、所定の周期及び所定の範囲で、前記接眼光学系の少なくとも一部と前記表示素子とを相対移動させる駆動機構を有することを特徴とする情報表示装置。 A display element for displaying information;
An eyepiece optical system disposed opposite to the display element;
An information display device comprising a drive mechanism that constantly moves at least a part of the eyepiece optical system and the display element at a predetermined period and in a predetermined range.
前記接眼光学系を通過した前記表示素子からの光線を折り曲げて観察者の眼に導くと共に、外界の対象物からの光線を透過観察することのできる光学素子を有することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。 The display element, the eyepiece optical system, and the drive mechanism are arranged at positions deviated from the observer's line of sight,
2. An optical element capable of bending a light beam from the display element that has passed through the eyepiece optical system and guiding the light beam to an observer's eye and transmitting and observing a light beam from an external object. The information display device described in 1.
前記表示素子に対向配置された接眼光学系と、
常時、所定の周期及び所定の範囲で、前記接眼光学系の少なくとも一部と前記表示素子とを相対移動させる駆動機構と、
撮像装置と、
演算装置とを有し、
前記演算装置が、前記撮像装置からの情報に基づいて距離情報を得る工程と、前記距離情報に基づいて前記駆動機構を駆動させる工程とを備えることを特徴とする情報表示装置。 A display element for displaying information;
An eyepiece optical system disposed opposite to the display element;
A drive mechanism that constantly moves at least a part of the eyepiece optical system and the display element at a predetermined period and in a predetermined range;
An imaging device;
An arithmetic unit,
An information display device, comprising: a step of obtaining distance information based on information from the imaging device; and a step of driving the drive mechanism based on the distance information.
撮像装置と、
演算装置と、
前記接眼光学系を通過した前記表示素子からの光線を折り曲げて観察者の眼に導くと共に、外界の対象物からの光線を透過観察することのできる光学素子とを有し、
前記演算装置が、前記撮像装置からの情報に基づいて距離情報を得る工程と、前記距離情報に基づいて前記駆動機構を駆動させる工程とを備えることを特徴とする請求項６に記載の情報表示装置。 The display element, the eyepiece optical system, and the drive mechanism are arranged at positions deviated from the observer's line of sight,
An imaging device;
An arithmetic unit;
An optical element that bends the light beam from the display element that has passed through the eyepiece optical system and guides it to the eyes of the observer, and allows the light beam from an object in the external world to be transmitted and observed,
The information display according to claim 6, wherein the arithmetic device includes a step of obtaining distance information based on information from the imaging device, and a step of driving the driving mechanism based on the distance information. apparatus.
The information display apparatus according to claim 1, wherein the predetermined period is 10 Hz or more.
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