JP2006151039A - Vehicle control system and vehicle equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両制御装置およびそれを備える車両に関し、より特定的には、省エネルギーモードを有する車両制御装置およびそれを備える車両に関する。 The present invention relates to a vehicle control device and a vehicle including the vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device having an energy saving mode and a vehicle including the vehicle control device.
近年、環境にやさしい電気自動車やハイブリッド自動車および燃料電池自動車などが注目されている。環境にやさしいという観点からは、燃費の改善などの省エネルギーを図った動作を車両に行なわせることが求められている。 In recent years, environmentally friendly electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like have attracted attention. From the viewpoint of being environmentally friendly, it is required to cause the vehicle to perform an energy saving operation such as improvement of fuel consumption.
特開2003−235108号公報(特許文献1)には、電動車両において、充電スイッチを操作することにより、バッテリ充電量を増加させることが可能な車両が開示されている。
上述の特開2003−235108号公報(特許文献1)に開示された技術では、運転者が燃費向上を優先して走行する場合には、回生量を増加させるとともに消費電力を低減させることが効果的だが、消費電力を低減させるための操作が別途必要になり、操作が煩雑になってしまうという問題がある。 In the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-235108 (Patent Document 1), when the driver travels with priority on improving fuel efficiency, it is effective to increase the regeneration amount and reduce power consumption. However, there is a problem that an operation for reducing power consumption is separately required, and the operation becomes complicated.
また、運転者は、省エネルギー運転を行なうことを希望する場合であっても、車両の動力性能や居住空間の快適性を犠牲することを好まない場合も考えられる。このような運転者の希望は、運転者ごとに異なるため、簡単な操作で自分の希望の状態に運転モードを設定できることが好ましい。 In addition, even if the driver desires to perform energy saving driving, the driver may not like sacrificing the power performance of the vehicle or the comfort of the living space. Since such a driver's desire varies from driver to driver, it is preferable that the driving mode can be set to his / her desired state by a simple operation.
この発明の目的は、複数の装置に対する省エネルギーモードの設定を簡単に行なうことができる車両制御装置およびそれを備える車両を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of easily setting an energy saving mode for a plurality of devices, and a vehicle including the same.
この発明は、要約すると、車両制御装置であって、各々が通常モードと省エネルギーモードとを運転モードとして有する複数の装置と、複数の装置に通常モードと省エネルギーモードとの切換指示を一括して与えるための入力手段と、入力手段からの指示に応じて複数の装置に対する運転モードの切換を制御する制御手段とを備える。 In summary, the present invention is a vehicle control device, each of which includes a plurality of devices each having a normal mode and an energy saving mode as an operation mode, and gives a plurality of devices a switching instruction between the normal mode and the energy saving mode. Input means, and control means for controlling switching of operation modes for a plurality of devices in accordance with instructions from the input means.
好ましくは、複数の装置のうちの1つは、制動装置であり、制動装置は、回生運転によってエネルギーを回収し車輪に回生制動力を与える回転電機と、摩擦により車輪に対して摩擦制動力を与えるブレーキと、制動力を指示するための制動指示手段とを含む。制御手段は、所定の同一の制動指示手段の指示に対し、制動装置によって発生する制動力中の回生制動力の比率を通常モードの場合よりも省エネルギーモードの場合において増加させる。 Preferably, one of the plurality of devices is a braking device, and the braking device recovers energy by regenerative operation and applies a regenerative braking force to the wheel, and applies a friction braking force to the wheel by friction. A brake to be applied and braking instruction means for instructing a braking force are included. The control means increases the ratio of the regenerative braking force in the braking force generated by the braking device in the case of the energy saving mode as compared with the case of the normal mode in response to the instruction of the predetermined same braking instruction means.
好ましくは、複数の装置のうちの1つは、内燃機関であり、内燃機関は、エンジンと、アクセルポジションセンサとを含む。制御手段は、アクセルポジションセンサの所定の同一の出力に対し、エンジンに対する燃料供給量または燃料供給期間を通常モードの場合よりも省エネルギーモードの場合において減少させる。 Preferably, one of the plurality of devices is an internal combustion engine, and the internal combustion engine includes an engine and an accelerator position sensor. The control means reduces the fuel supply amount or the fuel supply period for the engine in the energy saving mode as compared with the normal mode with respect to the predetermined same output of the accelerator position sensor.
好ましくは、複数の装置のうちの1つは、自動変速装置であり、自動変速装置は、車速センサと、スロットルポジションセンサと、自動変速機とを含む。制御手段は、スロットルポジションセンサおよび車速センサの所定の同一の出力に対し、自動変速機に適用する変速線図を通常モードの場合と省エネルギーモードの場合で切換える。 Preferably, one of the plurality of devices is an automatic transmission, and the automatic transmission includes a vehicle speed sensor, a throttle position sensor, and an automatic transmission. The control means switches the shift diagram applied to the automatic transmission between the normal mode and the energy saving mode with respect to predetermined identical outputs of the throttle position sensor and the vehicle speed sensor.
好ましくは、複数の装置のうちの1つは、空調装置であり、空調装置は、空調の強さを設定する空調設定手段と、空調設定手段の設定に応じて空調を行なうエアコンとを含む。制御手段は、所定の同一の空調設定手段の設定に対し、エアコンの空調能力を通常モードの場合よりも省エネルギーモードの場合において減少させる。 Preferably, one of the plurality of devices is an air conditioner, and the air conditioner includes an air conditioning setting unit that sets the strength of the air conditioning, and an air conditioner that performs air conditioning according to the setting of the air conditioning setting unit. The control means reduces the air conditioning capability of the air conditioner in the energy saving mode as compared to the normal mode, with respect to the setting of the predetermined same air conditioning setting means.
より好ましくは、制御手段は、空調設定手段の設定が省エネルギーモードの解除を指示するものであれば、空調装置については運転モードを通常モードに設定する。 More preferably, the control means sets the operation mode to the normal mode for the air conditioner if the setting of the air conditioning setting means instructs to cancel the energy saving mode.
より好ましくは、制御手段は、空調設定手段の設定が省エネルギーモードの解除を指示するものであれば、空調装置については所定の時間だけ運転モードを通常モードに設定した後に運転モードを再度省エネルギーモードに設定する。 More preferably, the control means sets the operation mode to the normal mode for a predetermined time and then sets the operation mode to the energy saving mode again if the setting of the air conditioning setting means instructs the release of the energy saving mode. Set.
好ましくは、複数の装置のうちの1つは、加熱装置であり、加熱装置は、加熱の強さを設定する加熱設定手段と、加熱設定手段の設定に応じて加熱を行なうヒータとを含む。制御手段は、所定の同一の加熱設定手段の設定に対し、ヒータの加熱能力を通常モードの場合よりも省エネルギーモードの場合において減少させる。 Preferably, one of the plurality of devices is a heating device, and the heating device includes a heating setting unit that sets the intensity of heating, and a heater that performs heating according to the setting of the heating setting unit. The control means reduces the heating capacity of the heater in the energy saving mode as compared to the normal mode, with respect to the setting of the predetermined heating setting means.
より好ましくは、制御手段は、加熱設定手段の設定が省エネルギーモードの解除を指示するものであれば、加熱装置については運転モードを通常モードに設定する。 More preferably, the control means sets the operation mode to the normal mode for the heating device if the setting of the heating setting means instructs release of the energy saving mode.
より好ましくは、制御手段は、加熱設定手段の設定が省エネルギーモードの解除を指示するものであれば、加熱装置については所定の時間だけ運転モードを通常モードに設定した後に運転モードを再度省エネルギーモードに設定する。 More preferably, if the setting of the heating setting means instructs the release of the energy saving mode, the control means sets the operation mode to the normal mode for a predetermined time and then sets the operation mode to the energy saving mode again. Set.
この発明の他の局面に従うと、車両であって上記いずれかの車両制御装置を備える。 According to another aspect of the present invention, the vehicle includes any one of the vehicle control devices described above.
本発明によれば、簡単な操作により運転者が一括して複数の装置を省エネルギーモードに設定することができる。 According to the present invention, the driver can collectively set a plurality of devices in the energy saving mode by a simple operation.
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1の車両1を示したブロック図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a
図1を参照して、車両1は、制動装置17、空調装置7、加熱装置11、エコスイッチ2、制御装置40を含む。
Referring to FIG. 1,
制動装置17、空調装置7および加熱装置11の各々は、通常モードと省エネルギーモードとを運転モードとして有する。エコスイッチ2は、制動装置17、加熱装置11および空調装置7に通常モードと省エネルギーモードとの間の切換指示を一括して与えるための入力手段である。制御装置40は、エコスイッチ2からの指示に応じて制動装置17、空調装置7および加熱装置11に対する運転モードの切換を制御する。
Each of
制動装置17は、回生運転によってエネルギーを回収し車輪30に回生制動力を与えるモータ28と、モータ28に流れる電流を制御し回生制動時にはモータ28からエネルギーを回収するインバータ26と、摩擦により、車輪30に対して摩擦制動力を与えるブレーキ24と、ブレーキ24を駆動する油圧を発生させるブレーキアクチュエータ22と、運転者が制動力を指示するためのブレーキペダルに設けられブレーキペダルの操作量を検知するブレーキ操作量センサ18とを含む。
The
空調装置7は、空調の強さを設定する設定スイッチ8と、設定スイッチ8の設定に応じて空調を行なうエアコン10とを含む。エアコン10は、図示しないコンプレッサ、熱交換器および送風機を含む。
The
加熱装置11は、加熱の強さを設定する設定スイッチ14と、設定スイッチ14の設定に応じて座席を加熱するシートヒータ16とを含む。シートヒータ16は、特に寒冷地仕様の車両に多く設けられる暖房装置の1つである。
The
制御装置40は、HV−ECU(electronic control unit)4と、ブレーキECU20と、エアコンECU6と、シートECU12とを含む。
The
ブレーキECU20は、ブレーキ操作量センサ18の出力を受けHV−ECU4と連係を取りながらブレーキアクチュエータ22に対してブレーキ24の制動力の発生を指示する。エアコンECU6は、設定スイッチ8に設定された空調の強度を読取り、HV−ECU4と連係してエアコン10に対して運転制御を行なう。シートECU12は、設定スイッチ14の設定を読取り、HV−ECU4と連係してシートヒータ16の運転を制御する。HV−ECU4は、インバータ26に対しては、回生制動力の発生を直接指示する。
The
HV−ECU4は、エコスイッチ2からオン/オフ信号を受けて、エコスイッチ2がオンの場合にはブレーキECU20と、エアコンECU6と、シートECU12とに対して省エネルギーモードの設定を一括して設定させる。
The HV-ECU 4 receives an on / off signal from the
省エネルギーモードでは、ブレーキECU20は、制動時に回生制動の比率を通常モードよりも多くする。また、エアコンECU20、シートECU12は、それぞれエアコン10、シートヒータ16に、省エネルギーモードでは通常モードよりも出力を抑えた運転を行なわせる。
In the energy saving mode, the
なお、制御装置40の構成は、図1では複数のECUに分割された構成としたが、1つに統合されていても良く、また分割の境界は適宜変更しても良い。
In addition, although the structure of the
図2は、図1の制動装置17における運転モードの切換について説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining switching of operation modes in the
図2において、横軸は時刻を示し縦軸は制動力を示す。 In FIG. 2, the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates braking force.
時刻t0において、運転者がブレーキペダルを踏み込み車両の制動が開始される。運転モードが通常モードすなわちエコスイッチ2がオフ状態では、制動力のうちモータにより発生するのは回生エネルギーK2であり、これに油圧によるブレーキエネルギーJ2が加えられて制動力の合計となる。
At time t0, the driver depresses the brake pedal and braking of the vehicle is started. When the operation mode is the normal mode, that is, the
エコスイッチ2がオン状態に設定されると、この回生エネルギーと摩擦によるブレーキエネルギーの比率が変化してモータによる制動力は回生エネルギーK1となり、油圧によるブレーキで発生する制動力は摩擦エネルギーJ1となる。
When the
このように時刻t0で制動が開始されてから時刻t1で車両が停止するまでの間にモータで回収される回生エネルギーの量は、運転モードが通常モードの場合より省エネルギーモードの場合のほうが増加する。運転者は、自己の好みによってエコスイッチ2のオン/オフ切換を行ない制動装置17の運転モードを切換えることができる。
As described above, the amount of regenerative energy recovered by the motor between the time when braking is started at time t0 and the time when the vehicle is stopped at time t1 is greater in the energy saving mode than in the normal operation mode. . The driver can switch the operation mode of the
図3は、図1の加熱装置の運転モードを説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining an operation mode of the heating apparatus of FIG. 1.
図3を参照して、横軸は図1の設定スイッチ14で設定されるシートヒータ強度の要求を示し、縦軸はシートヒータで発生される出力を示す。
Referring to FIG. 3, the horizontal axis indicates the seat heater strength requirement set by the
設定スイッチ14の設定が同じ場合でも、通常モードではP2であった出力が省エネルギーモードではP1に抑えられる。これにより、回生による充電率の向上と同時にエネルギー消費を抑えることができる。
Even when the
図4は、通常モードにおける空調装置7の運転を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the
図5は、省エネルギーモードにおける空調装置7の運転を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the
図4、図5はともに、縦軸が図1の設定スイッチ8に設定される目標室内温度であり、横軸はエアコン10に内蔵された温度センサで測定された実車内温度である。実車内温度と目標温度との差に応じてエアコンは運転強度を図4、図5に従って強中弱に切換える。
4 and 5, the vertical axis represents the target room temperature set in the setting
まず図4を参照して、通常モードの場合には、領域M3は暖房の弱運転が行なわれ、領域M2は暖房の中運転が行なわれ、領域M1では暖房の強運転が行なわれる。 Referring first to FIG. 4, in the normal mode, area M3 is operated with a weak heating operation, area M2 is operated with a middle heating operation, and area M1 is operated with a strong heating operation.
一方破線の下側では、領域M4では冷房の弱運転が行なわれ、領域M5は冷房の中運転が行なわれ、領域M6では冷房の強運転が行なわれる。 On the other hand, below the broken line, a weak cooling operation is performed in the region M4, a medium cooling operation is performed in the region M5, and a strong cooling operation is performed in the region M6.
次に図5を参照して、省エネルギーモードでの空調装置7の運転について説明する。
Next, the operation of the
破線の上側領域M3では、エアコン10は運転を停止している。そして領域M2では暖房の弱運転が行なわれ、領域M1では暖房の中運転が行なわれる。
In the upper area M3 indicated by the broken line, the
また破線の下側では領域M4では空調装置7は運転を停止しており、領域M5では弱運転を行ない、領域M6では中運転を行なう。図4の場合とは異なり、暖房、冷房時とも強運転は行なわれない。
On the lower side of the broken line, the operation of the
図6は、図2における制御装置40の制御を説明するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the control of the
なお図1において、制御装置40は、分割された複数のECUで構成されているが、このECUの全体としてこの動作がなされればよく、たとえば複数のECUを統合して1つのECUとしてもよい。また、分割の境界を変更しても良い。図6に示すフローチャートのモード切換処理が、所定の時間間隔毎に実行され、さらに所定の動作たとえばイグニッションキーのオン等の動作の開始ごとに実行される。
In FIG. 1, the
図6を参照して、まずステップS1においてエコスイッチ2がオフ状態からオン状態に変化したか否かが観測される。もしエコスイッチが前回観測時と変化を起こしていなかったり、また変化を起こしてもオン状態からオフ状態への変化であったりした場合には、ステップS3に処理が進む。
Referring to FIG. 6, first, in step S1, it is observed whether or not the
一方、ステップS1においてエコスイッチ2がオフ状態からオン状態に変化したと判断された場合には、ステップS2に処理が進む。ステップS2では、制動装置17のモータ回生制御、加熱装置11のシートヒータ制御、空調装置7のエアコン制御を一括して省エネルギーモードに設定する。省エネルギーモードでは、先に図2〜図5で説明したような消費エネルギーが通常よりも低減された運転が各装置で行なわれる。
On the other hand, if it is determined in step S1 that the
ステップS2が終了すると続いてステップS3に進み、エコスイッチがオフ状態であるか否かが判断される。 When step S2 ends, the process proceeds to step S3, where it is determined whether or not the eco switch is in an off state.
ステップS3においてエコスイッチがオフ状態であると判断された場合には、ステップS4に進み、制動装置のモータ回生制御、加熱装置のシートヒータ制御、および空調装置のエアコン制御をすべて通常モードに設定し、そしてステップS9に進みモード切換処理は終了する。 If it is determined in step S3 that the eco switch is in the OFF state, the process proceeds to step S4, and the motor regeneration control of the braking device, the seat heater control of the heating device, and the air conditioning control of the air conditioning device are all set to the normal mode. Then, the process proceeds to step S9, and the mode switching process ends.
一方ステップS3において、エコスイッチがオフ状態でないと判断された場合には、処理はステップS5に進み設定スイッチ14のシートヒータ強度の設定が最大値であるか否かが判断される。
On the other hand, if it is determined in step S3 that the eco switch is not in the OFF state, the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not the setting of the seat heater strength of the setting
ステップS5において、設定スイッチ14の設定が最大であることが判断されたら、運転者は、省エネルギーモードを希望していてもシートヒータは強くしたいと考えているので、ステップS6に進みシートヒータ制御を省エネルギーモードから通常モードに戻す。そして処理はステップS7に進む。
If it is determined in step S5 that the setting
一方ステップS5において、シートヒータ設定が最大値でない場合には、直接ステップS7に進む。 On the other hand, if the seat heater setting is not the maximum value in step S5, the process proceeds directly to step S7.
ステップS7では、設定スイッチ8のエアコン出力設定が最大値であるか否かが判断される。
In step S7, it is determined whether or not the air conditioner output setting of the setting
ステップS7においてエアコン出力設定が最大値であると判断された場合には、運転者は省エネルギーモードを希望していても空調は強く働かせたいと考えているので、ステップS8においてエアコン制御を省エネルギーモードから通常モードに戻す。そしてステップS9に進みモード切換処理は終了する。 If it is determined in step S7 that the air conditioner output setting is the maximum value, the driver wants to make the air conditioning work strongly even if he desires the energy saving mode. Return to normal mode. Then, the process proceeds to step S9 and the mode switching process ends.
一方ステップS7においてエアコン出力設定が最大値でない場合には、そのままの状態を維持してステップS9に進みモード切換処理は終了する。 On the other hand, if the air conditioner output setting is not the maximum value in step S7, the state is maintained as it is, and the process proceeds to step S9 to end the mode switching process.
なお、図6では、空調装置7や加熱装置11の省エネルギーモードの個別解除条件として設定スイッチの設定が最大値であることを用いたが、設定スイッチ8,14にそれぞれ解除を指定するスイッチを設けてこのスイッチ設定に基づき解除を行なっても良い。
In FIG. 6, it is used that the setting switch setting is the maximum value as the individual release condition of the energy saving mode of the
図7は、図6に示したフローチャートの変形例を示した図である。 FIG. 7 is a diagram showing a modification of the flowchart shown in FIG.
図7に示すフローチャートのモード切換処理が、所定の時間間隔毎に実行され、さらに所定の動作たとえばイグニッションキーのオン等の動作の開始ごとに実行される。 The mode switching process of the flowchart shown in FIG. 7 is executed at every predetermined time interval, and further executed every time a predetermined operation, for example, an operation such as turning on an ignition key, is started.
図7を参照して、まずステップS11においてエコスイッチ2がオフ状態からオン状態に変化したか否かが観測される。もしエコスイッチが前回観測時と変化を起こしていなかったり、また変化を起こしてもオン状態からオフ状態への変化であったりした場合には、ステップS13に処理が進む。
Referring to FIG. 7, first, in step S11, it is observed whether or not
一方、ステップS11においてエコスイッチ2がオフ状態からオン状態に変化したと判断された場合には、ステップS12に処理が進む。ステップS12では、制動装置17のモータ回生制御、加熱装置11のシートヒータ制御、空調装置7のエアコン制御を一括して省エネルギーモードに設定する。省エネルギーモードでは、先に図2〜図5で説明したような消費エネルギーが通常よりも低減された運転が各装置で行なわれる。
On the other hand, if it is determined in step S11 that the
ステップS12が終了すると続いてステップS13に進み、エコスイッチがオフ状態であるか否かが判断される。 When step S12 ends, the process proceeds to step S13, where it is determined whether or not the eco switch is in an off state.
ステップS13においてエコスイッチがオフ状態であると判断された場合には、ステップS14に進み、制動装置のモータ回生制御、加熱装置のシートヒータ制御、および空調装置のエアコン制御をすべて通常モードに設定し、そしてステップS25に進みモード切換処理は終了する。 If it is determined in step S13 that the eco switch is in the OFF state, the process proceeds to step S14, and the motor regeneration control of the braking device, the seat heater control of the heating device, and the air conditioning control of the air conditioning device are all set to the normal mode. Then, the process proceeds to step S25, and the mode switching process ends.
一方ステップS13において、エコスイッチがオフ状態でないと判断された場合には、処理はステップS15に進み設定スイッチ14のシートヒータ強度の設定が最大値であるか否かが判断される。
On the other hand, if it is determined in step S13 that the eco switch is not in the OFF state, the process proceeds to step S15, and it is determined whether or not the setting of the seat heater strength of the setting
ステップS15において設定スイッチ14のシートヒータ設定が最大値であると判断された場合には、処理はステップS16に進み、シートヒータ設定が最大値でないと判断された場合には処理はステップS20に進む。
If it is determined in step S15 that the seat heater setting of the setting
ステップS16ではシートヒータ設定が省エネルギーモードか否かが判断される。ステップS16においてシートヒータの設定が省エネルギーモードであると判断された場合には処理はステップS17に進み、シートヒータ制御を省エネルギーモードから通常モードに戻した後、処理はステップS20に進む。 In step S16, it is determined whether the seat heater setting is in the energy saving mode. If it is determined in step S16 that the seat heater setting is in the energy saving mode, the process proceeds to step S17. After the seat heater control is returned from the energy saving mode to the normal mode, the process proceeds to step S20.
一方ステップS16においてシートヒータ設定が省エネルギーモードでないと判断された場合には、処理はステップS18に進む。 On the other hand, if it is determined in step S16 that the seat heater setting is not in the energy saving mode, the process proceeds to step S18.
ステップS18では、シートヒータ設定を省エネルギーモードから通常モードに戻してから所定時間が経過したか否かが判断される。たとえばこの所定時間は10分間とする。この所定時間がまだ経過していないと判断された場合には、ステップS20に処理が進む。 In step S18, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the seat heater setting was returned from the energy saving mode to the normal mode. For example, the predetermined time is 10 minutes. If it is determined that the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to step S20.
一方ステップS18において所定時間が経過したと判断された場合には、ステップS19に進む。 On the other hand, if it is determined in step S18 that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S19.
ステップS19では、シートヒータの制御を通常モードから省エネルギーモードに再設定する。これにより所定時間たとえば10分間はシートヒータの強度が強められ運転者はシートが温かくなったことを感じることができ、省エネルギーモードを運転者が希望する場合でもシートは温かくしたいという運転者の要求をある程度適えることができる。 In step S19, the seat heater control is reset from the normal mode to the energy saving mode. As a result, the strength of the seat heater is increased for a predetermined time, for example, 10 minutes, so that the driver can feel that the seat is warm, and even if the driver desires the energy saving mode, the driver's request to keep the seat warm. Can suit to some extent.
ステップS19でモードの再設定が行なわれるとステップS20に進む。 When the mode is reset in step S19, the process proceeds to step S20.
ステップS20では、設定スイッチ8のエアコン出力設定が最大値であるか否かが判断される。エアコン出力設定が最大値でない場合には、ステップS25に進み、モード変更処理は終了する。一方ステップS20において設定スイッチ8の設定が最大値である場合には、ステップS21に処理が進む。
In step S20, it is determined whether or not the air conditioner output setting of the setting
ステップS21では、エアコンの運転モードの設定が省エネルギーモードか否かが判断される。 In step S21, it is determined whether or not the operation mode setting of the air conditioner is in the energy saving mode.
ステップS21においてエアコンの現在の設定が省エネルギーモードであると判断された場合には、ステップS22に進む。 If it is determined in step S21 that the current setting of the air conditioner is the energy saving mode, the process proceeds to step S22.
ステップS22では、運転者がエアコンを強く働かせたいという要求を適えるため、エアコンの制御を省エネルギーモードから一旦通常モードに戻す。そしてステップS25に進む。 In step S22, the control of the air conditioner is temporarily returned from the energy saving mode to the normal mode in order to satisfy the request that the driver wants the air conditioner to work strongly. Then, the process proceeds to step S25.
一方ステップS21においてエアコンの現在の設定が省エネルギーモードでないと判断された場合には、ステップS23に進む。 On the other hand, if it is determined in step S21 that the current setting of the air conditioner is not in the energy saving mode, the process proceeds to step S23.
ステップS23では、エアコンの運転モードの設定を省エネルギーモードから通常モードに戻してから所定時間が経過したか否かが判断される。 In step S23, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the operation mode setting of the air conditioner was returned from the energy saving mode to the normal mode.
ステップS23において未だ所定時間が経過していないと判断された場合には処理はステップS25に進みモード変更処理が終了する。 If it is determined in step S23 that the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to step S25, and the mode change process ends.
一方ステップS23において所定時間が経過したと判断された場合にはステップS24に進む。 On the other hand, if it is determined in step S23 that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S24.
ステップS24では、所定時間たとえば10分間エアコンの運転が強められ、運転者が一定の満足を得たと考えられるのでエアコン制御を通常モードから省エネルギーモードに再設定をし、そして処理はステップS25に進む。 In step S24, the operation of the air conditioner is strengthened for a predetermined time, for example, 10 minutes, and it is considered that the driver has obtained a certain level of satisfaction. Therefore, the air conditioner control is reset from the normal mode to the energy saving mode, and the process proceeds to step S25.
なお、図7では、空調装置7や加熱装置11の省エネルギーモードの個別の一時解除条件として設定スイッチの設定が最大値であることを用いたが、設定スイッチ8,14にそれぞれ一時解除を指定するスイッチを設けてこのスイッチ設定に基づき解除を行なっても良い。
In FIG. 7, it is used that the setting switch setting is the maximum value as the individual temporary release condition for the energy saving mode of the
このように実施の形態1においては、エコスイッチ2を操作することにより一括して複数の装置を省エネルギーモードに設定することができる。また運転者がある装置についてその省エネルギーモードを解除することを希望した場合には運転者の要求を満たす。
As described above, in the first embodiment, by operating the
したがって、簡単な操作で運転者の希望する運転モードを選択することができる。 Therefore, the driving mode desired by the driver can be selected with a simple operation.
[実施の形態2]
図8は、実施の形態2の車両100の構成を示したブロック図である。
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of
図8を参照して、車両100は、内燃機関101、自動変速装置109、空調装置7、加熱装置11、エコスイッチ2、制御装置140を含む。
Referring to FIG. 8,
内燃機関101、自動変速装置109、空調装置7および加熱装置11は、車両100は、各々が通常モードと省エネルギーモードとを運転モードとして有する。エコスイッチ2は、内燃機関101、自動変速装置109、空調装置7および加熱装置11に通常モードと省エネルギーモードの切換指示を一括して与えるための入力手段である。制御装置140は、エコスイッチ2からの指示に応じて複数の装置に対する運転モードの切換を制御する。
The
制御装置140は、エコスイッチ2からのオン/オフ信号を受けて複数のECUに対してモード切換指示を行なうHV−ECU104と、自動変速装置109を制御を行なうAT−ECU106と、内燃機関101の制御を行なうエンジンECU102と、空調装置7の制御を行なうエアコンECU6と、加熱装置11の制御を行なうシートECU12とを含む。
The
内燃機関101は、エンジン104と、アクセルポジションセンサ103とを含む。制御装置140は、アクセルポジションセンサの所定の同一の出力に対し、エンジン104に対する燃料供給量を通常モードの場合よりも省エネルギーモードの場合において減少させる。たとえば、通常モードにおいては車速が0でアクセルペダルが踏み込み量0の場合にはアイドリングを行なうが省エネルギーモードではこのアイドリングをストップさせるような切換が行なわれる。他の例として、省エネルギーモードでは減速時の燃料供給停止頻度を通常モードよりも頻繁に行なうようにしてもよい。また始動時における燃料供給時間を短縮させ、かつ燃料供給量の増加を減少させるようにしてもよい。
自動変速装置109は、車速センサ107と、スロットルポジションセンサ105と、自動変速機108とを含む。制御装置140は、スロットルポジションセンサ105および車速センサ107の所定の同一の出力に対し、自動変速機108に適用する変速線図を通常モードの場合と省エネルギーモードの場合とで切換える。なお、制御装置140は、複数のECUを含んでいるが、これらのECUを統合したりさらにECUの分割の境界を変更したりすることも意図される。
The
図9は、図8の自動変速装置109に適用される変速線図の切換を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining the shift of the shift map applied to the
図9を参照して、線X1は省エネルギーモードにおける第1速から第2速への切換位置を示す。線Y1は省エネルギーモードにおける第2速から第3速への切換位置を示す。 Referring to FIG. 9, line X1 indicates the switching position from the first speed to the second speed in the energy saving mode. A line Y1 indicates a switching position from the second speed to the third speed in the energy saving mode.
一方、X2は、通常モードにおける第1速から第2速への切換位置を示す。Y2は、通常モードにおける第2速から第3速への切換位置を示す。 On the other hand, X2 indicates a switching position from the first speed to the second speed in the normal mode. Y2 indicates a switching position from the second speed to the third speed in the normal mode.
同一のスロットル開度θで車速が増加すると、通常モードよりも省エネルギーモードではX1,Y1において早めにギアのシフトが行なわれ、燃費を低く抑えた状態での運転が行なわれる。一方通常モードでは省エネルギーモードよりもエンジンが高回転に維持され、力強い運転が行なわれる。 When the vehicle speed increases at the same throttle opening θ, the gear shift is performed earlier in X1 and Y1 in the energy saving mode than in the normal mode, and the operation is performed with the fuel consumption suppressed. On the other hand, in the normal mode, the engine is maintained at a higher speed than in the energy saving mode, and a powerful operation is performed.
図10は、図8の制御装置140で行なわれるモード切換制御を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for describing mode switching control performed by
図10に示すフローチャートのモード切換処理が、所定の時間間隔毎に実行され、さらに所定の動作たとえばイグニッションキーのオン等の動作の開始ごとに実行される。 The mode switching process of the flowchart shown in FIG. 10 is executed at every predetermined time interval, and further executed every time a predetermined operation, for example, an operation such as turning on an ignition key, is started.
図10を参照して、モード切換処理が開始されると、まずステップS101においてエコスイッチ2がオフ状態からオン状態に切換わったかどうかが判断される。
Referring to FIG. 10, when the mode switching process is started, it is first determined in step S101 whether
ステップS101においてエコスイッチがオフ状態からオン状態に変化したことが検知された場合には処理はステップS102に進む。一方ステップS101においてエコスイッチが前回検知したときと同じであった場合やオン状態からオフ状態に変化したような場合は処理はステップS103に進む。 If it is detected in step S101 that the eco switch has changed from the off state to the on state, the process proceeds to step S102. On the other hand, if the eco switch is the same as the previous detection in step S101, or if the eco switch has changed from the on state to the off state, the process proceeds to step S103.
ステップS102では、自動変速装置109のシフト制御、内燃機関101のエンジン制御、加熱装置11のシートヒータ制御および空調装置7のエアコン制御を省エネルギーモードに一括して設定する。
In step S102, the shift control of the
続いてステップS103では、エコスイッチ2の設定がオフ状態であるか否かが判断される。ステップS103においてエコスイッチがオフ状態であると判断された場合には処理はステップS104に進む。
Subsequently, in step S103, it is determined whether or not the setting of the
ステップS104では自動変速装置109のシフト制御、内燃機関101のエンジン制御、加熱装置11のシートヒータ制御、空調装置7のエアコン制御をすべて通常モードに設定し、そしてステップS9に進み処理は終了する。一方ステップS103においてエコスイッチ2がオフ状態でないと判断された場合にはステップS5に進む。
In step S104, the shift control of the
ステップS5〜S8については、実施の形態1の図6で説明した場合と同様であるので説明は繰返さない。 Steps S5 to S8 are the same as those described with reference to FIG. 6 of the first embodiment, and therefore description thereof will not be repeated.
図11は、図10に示したフローチャートの変形例を示した図である。 FIG. 11 is a diagram showing a modification of the flowchart shown in FIG.
図11に示すフローチャートのモード切換処理が、所定の時間間隔毎に実行され、さらに所定の動作たとえばイグニッションキーのオン等の動作の開始ごとに実行される。 The mode switching process of the flowchart shown in FIG. 11 is executed at predetermined time intervals, and further executed at the start of a predetermined operation, for example, an operation such as turning on an ignition key.
図11を参照して、モード切換処理が開始されると、まずステップS111においてエコスイッチ2がオフ状態からオン状態に切換わったかどうかが判断される。
Referring to FIG. 11, when the mode switching process is started, it is first determined in step S111 whether or not
ステップS111においてエコスイッチがオフ状態からオン状態に変化したことが検知された場合には、処理はステップS112に進む。一方ステップS111においてエコスイッチが前回検知したときと同じであった場合やオン状態からオフ状態に変化したような場合には、処理はステップS113に進む。 If it is detected in step S111 that the eco switch has changed from the off state to the on state, the process proceeds to step S112. On the other hand, if the eco switch is the same as when it was detected last time in step S111, or if it changed from the on state to the off state, the process proceeds to step S113.
ステップS112では、自動変速装置109のシフト制御、内燃機関101のエンジン制御、加熱装置11のシートヒータ制御および空調装置7のエアコン制御を省エネルギーモードに一括して設定する。
In step S112, the shift control of the
続いてステップS113では、エコスイッチ2の設定がオフ状態であるか否かが判断される。ステップS113においてエコスイッチがオフ状態であると判断された場合には処理はステップS114に進む。
Subsequently, in step S113, it is determined whether or not the setting of the
ステップS114では自動変速装置109のシフト制御、内燃機関101のエンジン制御、加熱装置11のシートヒータ制御、空調装置7のエアコン制御をすべて通常モードに設定し、そしてステップS25に進み処理は終了する。
In step S114, the shift control of the
一方ステップS113においてエコスイッチ2がオフ状態でないと判断された場合にはステップS15に進む。
On the other hand, if it is determined in step S113 that the
なお、ステップS15〜S25については、実施の形態1の図7で示した場合と同様であるので説明は繰返さない。 Since steps S15 to S25 are the same as those shown in FIG. 7 of the first embodiment, description thereof will not be repeated.
実施の形態2においては、エンジンを搭載する車両の場合においても簡単な操作で複数の装置に対する省エネルギーモードの一括設定を行なうことができる。 In the second embodiment, even in the case of a vehicle equipped with an engine, the energy saving mode can be collectively set for a plurality of devices with a simple operation.
なお、実施の形態2で説明した車両に対して実施の形態1の制動装置を取付けて、これらに一括して省エネルギーモードの設定を行なうように制御してもよい。 Note that the braking device of the first embodiment may be attached to the vehicle described in the second embodiment, and control may be performed so as to collectively set the energy saving mode for these.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1,100 車両、2 エコスイッチ、4,104 HV−ECU、6 エアコンECU、7 空調装置、8,14 設定スイッチ、10 エアコン、11 加熱装置、12 シートECU、16 シートヒータ、17 制動装置、18 ブレーキ操作量センサ、20 ブレーキECU、22 ブレーキアクチュエータ、24 ブレーキ、26 インバータ、28 モータ、30 車輪、40,140 制御装置、101 内燃機関、102 エンジンECU、103 アクセルポジションセンサ、104 エンジン、105 スロットルポジションセンサ、107 車速センサ、108 自動変速機、109 自動変速装置。 1,100 Vehicle, 2 Eco switch, 4,104 HV-ECU, 6 Air conditioner ECU, 7 Air conditioner, 8, 14 Setting switch, 10 Air conditioner, 11 Heating device, 12 Seat ECU, 16 Seat heater, 17 Braking device, 18 Brake operation amount sensor, 20 brake ECU, 22 brake actuator, 24 brake, 26 inverter, 28 motor, 30 wheels, 40, 140 control device, 101 internal combustion engine, 102 engine ECU, 103 accelerator position sensor, 104 engine, 105 throttle position Sensor, 107 vehicle speed sensor, 108 automatic transmission, 109 automatic transmission.
Claims (11)
前記複数の装置に前記通常モードと前記省エネルギーモードとの切換指示を一括して与えるための入力手段と、
前記入力手段からの指示に応じて前記複数の装置に対する運転モードの切換を制御する制御手段とを備える、車両制御装置。 A plurality of devices each having a normal mode and an energy saving mode as operation modes;
Input means for collectively giving a switching instruction between the normal mode and the energy saving mode to the plurality of devices;
A vehicle control device comprising: control means for controlling switching of operation modes for the plurality of devices in response to an instruction from the input means.
前記制動装置は、
回生運転によってエネルギーを回収し車輪に回生制動力を与える回転電機と、
摩擦により前記車輪に対して摩擦制動力を与えるブレーキと、
制動力を指示するための制動指示手段とを含み、
前記制御手段は、所定の同一の前記制動指示手段の指示に対し、前記制動装置によって発生する制動力中の前記回生制動力の比率を前記通常モードの場合よりも前記省エネルギーモードの場合において増加させる、請求項1に記載の車両制御装置。 One of the plurality of devices is a braking device;
The braking device is:
A rotating electrical machine that collects energy by regenerative operation and applies regenerative braking force to the wheels
A brake for applying friction braking force to the wheel by friction;
Braking instruction means for instructing the braking force,
The control means increases the ratio of the regenerative braking force in the braking force generated by the braking device in the energy saving mode rather than in the normal mode with respect to a predetermined identical instruction from the braking instruction means. The vehicle control device according to claim 1.
前記内燃機関は、
エンジンと、
アクセルポジションセンサとを含み、
前記制御手段は、前記アクセルポジションセンサの所定の同一の出力に対し、前記エンジンに対する燃料供給量または燃料供給期間を前記通常モードの場合よりも前記省エネルギーモードの場合において減少させる、請求項1または2に記載の車両制御装置。 One of the plurality of devices is an internal combustion engine;
The internal combustion engine
Engine,
Including the accelerator position sensor,
The said control means reduces the fuel supply amount or fuel supply period with respect to the said engine in the case of the said energy saving mode rather than the case of the said normal mode with respect to the predetermined same output of the said accelerator position sensor. The vehicle control device described in 1.
前記自動変速装置は、
車速センサと、
スロットルポジションセンサと、
自動変速機とを含み、
前記制御手段は、前記スロットルポジションセンサおよび前記車速センサの所定の同一の出力に対し、前記自動変速機に適用する変速線図を前記通常モードの場合と前記省エネルギーモードの場合で切換える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制御装置。 One of the plurality of devices is an automatic transmission,
The automatic transmission is
A vehicle speed sensor,
A throttle position sensor;
Including an automatic transmission,
The control means switches a shift diagram applied to the automatic transmission between the normal mode and the energy saving mode with respect to predetermined identical outputs of the throttle position sensor and the vehicle speed sensor. The vehicle control apparatus of any one of -3.
前記空調装置は、
空調の強さを設定する空調設定手段と、
前記空調設定手段の設定に応じて空調を行なうエアコンとを含み、
前記制御手段は、所定の同一の前記空調設定手段の設定に対し、前記エアコンの空調能力を前記通常モードの場合よりも前記省エネルギーモードの場合において減少させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両制御装置。 One of the plurality of devices is an air conditioner;
The air conditioner
Air conditioning setting means for setting the strength of the air conditioning;
An air conditioner that performs air conditioning according to the setting of the air conditioning setting means,
5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit reduces the air conditioning capability of the air conditioner in the energy saving mode rather than the normal mode with respect to a predetermined setting of the air conditioning setting unit. The vehicle control device described in 1.
前記加熱装置は、
加熱の強さを設定する加熱設定手段と、
前記加熱設定手段の設定に応じて加熱を行なうヒータとを含み、
前記制御手段は、所定の同一の前記加熱設定手段の設定に対し、前記ヒータの加熱能力を前記通常モードの場合よりも前記省エネルギーモードの場合において減少させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両制御装置。 One of the plurality of devices is a heating device;
The heating device is
Heating setting means for setting the intensity of heating;
A heater that performs heating according to the setting of the heating setting means,
The control unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit decreases the heating capacity of the heater in the energy saving mode as compared to the normal mode with respect to a predetermined setting of the heating setting unit. The vehicle control device described in 1.
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