JP2006146440A - Electronic equipment and information display selection method - Google Patents

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裕 臼田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a content to be presented or a function provided by equipment so that a user can visually easily see and intuitively operate it. <P>SOLUTION: In the electronic equipment, an information selection processing block 53 determines a selection range in the depth direction of Lm-Ln seen from the origin of a virtual camera coordinate system when Ln and Lm are a minimum value and a minimum value on an extension linear axis L in the imaging direction of the virtual camera. It also determines a cylindrical space with a radius tr and a height Lm-Ln as a selection space area when the maximum value of the distance from the axis L is tr. With respect to the thus-regulated selection space area, an object is selected on conditions that a distance from the virtual camera origin s is minimum when (1) the center of an object or the outer edge of the object is within the selection space area of the virtual camera, (2) when the object center or the outer edge of the object is within the maximum value tr of the B-C distance, and (3) when a plurality of objects satisfying (1) and (2) are present, and a distance t from the imaging central axis of the virtual camera is minimum when a plurality of objects satisfying (1) to (3) are present. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、使用者が音楽データ、映像データ、Webサイト等のコンテンツを再生したり、閲覧したりできる電子機器に関する。また本発明は、音楽データ、映像データ、Webサイト等のコンテンツを再生したり、閲覧したりできる機能を備えた機器における再生コンテンツの提示のしかたや装置の各種機能を選択する情報表示選択方法に関する。   The present invention relates to an electronic device that allows a user to play back or browse content such as music data, video data, and a website. The present invention also relates to an information display selection method for selecting a playback content presentation method and various functions of a device in a device having a function of playing back or browsing content such as music data, video data, and a website. .

デジタル化技術の普及に伴い、音楽データ、映像データ等を含む、いわゆるコンテンツデータがデジタル的に記録媒体に記録又は再生されるようになってきた。パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を使用すれば、音楽コンテンツ及び映像コンテンツをハードディスク等の内蔵記録媒体に記録して管理することができる。   With the spread of digitization technology, so-called content data including music data, video data and the like has been digitally recorded or reproduced on a recording medium. If an information processing apparatus such as a personal computer is used, music content and video content can be recorded on a built-in recording medium such as a hard disk and managed.

PDA(Personal Digital Assistants)等に代表される携帯型情報処理端末、携帯型電話器等の発達も著しい。例えば、携帯型電話器でありながら、音楽データ、映像データ等が再生可能であったり、インターネットに接続可能でWebサイトを閲覧することができたりすることが標準的になりつつあって、機器のマルチメディア化がより一層進行し、機能上の電子機器間の区別もなくなってきている。また、インターネット等のネットワークの発達に相俟って、これら携帯可能な情報処理端末は、音楽データ、映像データ等といった、いわゆるコンテンツデータを、ネットワークを介してダウンロードすることもできる。また、記憶媒体の高密度化によって、携帯型の情報処理端末であっても、各種コンテンツを充分に格納できるようになった。   The development of portable information processing terminals such as PDAs (Personal Digital Assistants) and portable telephones is also remarkable. For example, although it is a portable phone, music data, video data, etc. can be played back, or it is possible to connect to the Internet and browse websites. With the progress of multimedia, the functional electronic devices are no longer distinguished. In addition, along with the development of networks such as the Internet, these portable information processing terminals can also download so-called content data such as music data and video data via the network. In addition, with the increase in the density of storage media, various types of content can be sufficiently stored even in portable information processing terminals.

これら携帯型情報処理端末は、小型化ゆえに表示部が小さいため、情報量の多い画像などは一度に表示できないことがある。このため、表示画面を縮小して一度に表示するか、例えば表示部に一定範囲の画像を表示し、ボタン操作等に応じて表示部に表示させる画像を移動させる動作(いわゆるスクロールである。)を行うことができるようにしている。   Since these portable information processing terminals are small in size and have a small display unit, an image with a large amount of information may not be displayed at a time. For this reason, the display screen is reduced and displayed at one time, or an image within a certain range is displayed on the display unit, for example, and an image to be displayed on the display unit is moved in response to a button operation or the like (so-called scrolling). To be able to do that.

しかし、携帯型情報処理端末は、据置き型或いはノート型パーソナルコンピュータのようなキーボード、マウス等の入力デバイスを備えることができないうえに、操作入力用に設置するボタンの数も制限されたり、サイズも小さかったり、テンキー等の限られた入力部に数字以外の入力キーを割り当てたり、入力ペン等により表示画面に直接入力する方法を採ることでユーザからの入力操作に対応しているため、ユーザにとっては操作入力が行いづらかった。また端末の機能が充実するほど、操作性の悪さが顕著になり、特に入力ボタン、入力ペン等による操作方法を採用している端末の場合、ユーザが端末を直感的に操作するためには、やはりある程度の「慣れ」が必要であった。更に、情報処理端末が大量のコンテンツを格納できるタイプであれば、ユーザにとって所望のコンテンツを選択する処理は、更に複雑で操作が複雑なものとなった。   However, a portable information processing terminal cannot be equipped with an input device such as a keyboard or a mouse like a stationary or notebook personal computer, and the number of buttons to be installed for operation input is limited, The user can input input keys other than numbers to a limited input part such as a numeric keypad, or input directly to the display screen with an input pen, etc. It was difficult to perform operation input. In addition, the worse the operability of the terminal, the worse the operability becomes. Especially in the case of a terminal adopting an operation method using an input button, an input pen, etc., in order for the user to operate the terminal intuitively, After all, a certain amount of “familiarity” was necessary. Furthermore, if the information processing terminal is a type that can store a large amount of content, the process of selecting the desired content for the user is more complicated and the operation is more complicated.

家電機器の操作は、ユーザにとって日常的なものであり、これら機器の操作方法に難があるのは問題である。ユーザが、家電機器に格納された情報の選択、家電機器の機能変更の際等を実行するうえで煩雑な操作を要するのであってはならない。   The operation of home appliances is a daily thing for the user, and it is a problem that there are difficulties in the operation method of these devices. It is not necessary for the user to perform complicated operations when selecting information stored in the home appliance, changing the function of the home appliance, or the like.

そこで、例えば、特開2002−7027号公報(特許文献1)には、携帯電話機やモバイル用コンピュータのような表示部が小型の装置において筐体(本体)を移動させることにより表示部に表示される画面をスクロールする技術が開示されている。例えば、ユーザがこの装置を手にして装置を右方向に移動させると、表示される画像も同様に右方向にスクロールするというものである。   Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-7027 (Patent Document 1), a display unit such as a mobile phone or a mobile computer is displayed on the display unit by moving a housing (main body) in a small device. A technique for scrolling a screen is disclosed. For example, when the user moves the device in the right direction with this device in hand, the displayed image is similarly scrolled in the right direction.

また、x方向とy方向だけでなく、更にz方向の移動を検出するセンサを設けることで、表示部に表示される画面の拡大縮小や、画面のアングル変更も装置を移動することによって行うようにした電子機器が、本願発明の発明者によって提案されている(特許文献2参照)。   Further, by providing a sensor for detecting not only the x and y directions but also the movement in the z direction, the screen displayed on the display unit can be enlarged or reduced, and the screen angle can be changed by moving the apparatus. The invented electronic device has been proposed by the inventor of the present invention (see Patent Document 2).

特開2002−7027号公報JP 2002-7027 A 特開2004−102736号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-102736

特許文献2に開示された技術では、ユーザは、初期画面と呼ばれている画面(2次元)における選択項目を選択するとき、本体を動かしてカーソルを移動させて所望の選択項目にカーソルを合わせていた。このとき装置は、画面内において、画面中心又は画面中心に最も近い位置にある選択項目を単純にハイライト表示することによって、ユーザに選択したことが分かるようにしていた。   In the technique disclosed in Patent Document 2, when a user selects a selection item on a screen (two-dimensional) called an initial screen, the user moves the cursor to move the cursor to the desired selection item. It was. At this time, the device is made to indicate to the user that the user has selected by simply highlighting the selection item at the screen center or the position closest to the screen center in the screen.

ところがこの方法では、ユーザによって選択される選択領域が単なる画面(2次元)の場合には問題なく利用できるが、例えば、仮想空間を3次元に拡張して3次元空間上に選択項目を対応づけるような発展的な場合を想定したとき、選択項目を正確に選択することが困難になると予想される。   However, this method can be used without any problem when the selection area selected by the user is a simple screen (two-dimensional). For example, the virtual space is expanded to three dimensions and the selection items are associated on the three-dimensional space. When such a developmental case is assumed, it is expected that it will be difficult to select selection items accurately.

例えば、選択領域及び選択項目を3次元に拡張した場合、3次元仮想空間内における選択項目の位置関係に「奥行き」が加わる。そのため、選択項目としての3次元物体が表示された3次元仮想空間内の同じ方向であっても奥行きの異なる箇所に重なって存在することがある。このように方向が同じであって奥行きが異なる箇所にある選択項目としての3次元物体を区別することが難しくなると予想される。   For example, when the selection area and the selection item are expanded to three dimensions, “depth” is added to the positional relationship of the selection items in the three-dimensional virtual space. Therefore, even in the same direction in the three-dimensional virtual space in which the three-dimensional object as the selection item is displayed, it may be overlapped with a portion having a different depth. As described above, it is expected that it is difficult to distinguish a three-dimensional object as a selection item in a portion having the same direction and different depth.

そこで本発明は、上述した従来の実情に鑑みて提案されたものであり、表示部に表示される対象物体の表示のしかたと装置の移動とが連動した表示が実行可能な電子機器において、仮想空間を3次元に拡張した場合であっても、提示されるコンテンツや機器が備える機能といった表示内容を使用者にとって視覚的に分かり易く表示するとともに選択操作が正確に行え、使用者が直感的に操作できる電子機器、また機器によって提示されるコンテンツや機器が備える機能を使用者にとって視覚的に分かり易く表示するとともに使用者が直感的に選択操作できる情報表示選択方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described conventional situation, and in an electronic device capable of executing display in which the display method of the target object displayed on the display unit and the movement of the device are interlocked, Even when the space is expanded to three dimensions, the displayed contents such as the contents to be presented and the functions of the device are displayed in a visually easy-to-understand manner for the user and the selection operation can be performed accurately, so that the user can intuitively It is an object to provide an information display selection method that allows an electronic device that can be operated, contents displayed by the device, and functions provided by the device to be visually and easily displayed for the user and that the user can select and operate intuitively. .

上述した目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、当該機器自身の移動方向と当該機器に表示される物体の映像とを連動して表示可能な電子機器において、3次元仮想空間データ及び3次元仮想物体データを格納する記憶手段と、3次元仮想空間データから3次元仮想空間を構築し3次元仮想物体データから構築される3次元仮想物体に関連するコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を3次元仮想物体にリンクする仮想空間情報処理手段と、構築された3次元仮想空間の一部及びコンテンツを表示する表示手段と、当該機器の平面方向への移動を検出する平面移動検出手段と、当該機器の垂直方向への移動を検出する垂直移動検出手段と、表示手段に表示される3次元仮想空間を平面移動検出手段において検出された平面方向の移動量及び垂直移動検出手段において検出された垂直方向の移動量に応じてスクロールさせる表示処理手段と、表示手段に表示される3次元仮想空間における当該機器を中心とする座標系に対して固定され表示手段に表示される3次元仮想空間よりも狭い所定の有効空間領域を選択空間領域として、該選択空間領域に接触した3次元仮想物体又は少なくとも一部が有効空間領域内に含まれている3次元仮想物体にリンクされたコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を選択する情報選択処理手段とを備えることにより、上述した目的を達成する。   In order to achieve the above-described object, the electronic device according to the present invention is a three-dimensional virtual space data in an electronic device that can display the moving direction of the device itself and an image of an object displayed on the device in conjunction with each other. And storage means for storing the three-dimensional virtual object data, a content related to the three-dimensional virtual object constructed from the three-dimensional virtual object data by constructing a three-dimensional virtual space from the three-dimensional virtual space data, or a storage location of the content Virtual space information processing means for linking information to be shown to a three-dimensional virtual object, display means for displaying a part of the constructed three-dimensional virtual space and contents, and plane movement detection for detecting movement of the device in the plane direction Means, a vertical movement detecting means for detecting movement of the device in the vertical direction, and a three-dimensional virtual space displayed on the display means. Display processing means for scrolling according to the amount of movement in the direction and the amount of movement in the vertical direction detected by the vertical movement detection means, and a coordinate system centered on the device in the three-dimensional virtual space displayed on the display means A predetermined effective space area that is fixed and displayed on the display means and is narrower than the three-dimensional virtual space is selected as a selected space area, and a three-dimensional virtual object or at least a part that touches the selected space area is included in the effective space area. The above-described object is achieved by providing information selection processing means for selecting content linked to a three-dimensional virtual object or information indicating the storage location of the content.

特に情報選択処理手段は、選択空間領域の中心軸により近い位置にある3次元仮想物体ほど、また当該機器を中心とする座標系原点により近い位置にある3次元仮想物体ほど優先的に選択する。ここでの選択空間領域は、円柱、多角柱、立方体、球或いは多角錐でもよいとする。   In particular, the information selection processing unit preferentially selects a three-dimensional virtual object that is closer to the central axis of the selected space region and a three-dimensional virtual object that is closer to the origin of the coordinate system centered on the device. The selected space area here may be a cylinder, a polygonal column, a cube, a sphere, or a polygonal pyramid.

また、上述した目的を達成するために、本発明に係る情報表示選択方法は、電子機器自身の移動方向と当該電子機器に表示される物体の映像とを連動して表示し表示された情報を選択する情報表示選択方法において、3次元仮想空間データから3次元仮想空間を構築し3次元仮想物体データから構築される3次元仮想物体に関連するコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を3次元仮想物体にリンクする仮想空間情報処理工程と、電子機器の平面方向への移動を検出する平面移動検出工程と、電子機器の垂直方向への移動を検出する垂直移動検出工程と、仮想空間情報処理工程において構築された3次元仮想空間の一部を平面移動検出工程で検出された平面方向の移動量及び垂直移動検出工程で検出された垂直方向の移動量に応じてスクロール表示させる表示処理工程と、3次元仮想空間における当該電子機器を中心とする座標系に対して固定され表示処理工程で表示される3次元仮想空間よりも狭い所定の有効空間領域を選択空間領域として、該選択空間領域に接触した3次元仮想物体又は少なくとも一部が有効空間領域内に含まれている3次元仮想物体にリンクされたコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を選択する情報選択処理工程とを有することにより、上述した目的を達成する。   In addition, in order to achieve the above-described object, the information display selection method according to the present invention displays the information displayed and displayed in conjunction with the moving direction of the electronic device itself and the image of the object displayed on the electronic device. In the information display selection method to be selected, a three-dimensional virtual space is constructed from the three-dimensional virtual space data, and the content related to the three-dimensional virtual object constructed from the three-dimensional virtual object data or the information indicating the storage location of the three-dimensional information is displayed. Virtual space information processing step linking to a virtual object, plane movement detection step for detecting movement of the electronic device in the plane direction, vertical movement detection step for detecting movement of the electronic device in the vertical direction, and virtual space information processing Depending on the amount of movement in the plane direction detected in the plane movement detection step and the amount of movement in the vertical direction detected in the vertical movement detection step for a part of the three-dimensional virtual space constructed in the process A display processing step for scroll display and a predetermined effective space region narrower than the three-dimensional virtual space that is fixed with respect to the coordinate system centered on the electronic device in the three-dimensional virtual space and is displayed in the display processing step. Information selection for selecting a three-dimensional virtual object that has contacted the selected space area or a content linked to a three-dimensional virtual object at least part of which is included in the effective space area or information indicating the storage location of the content The object mentioned above is achieved by having a processing step.

特に情報選択処理工程は、選択空間領域の中心軸により近い位置にある3次元仮想物体ほど、また当該機器を中心とする座標系原点により近い位置にある3次元仮想物体ほど優先的に選択する。ここでの選択空間領域は、円柱、多角柱、立方体、球或いは多角錐でもよいとする。   In particular, the information selection processing step preferentially selects a three-dimensional virtual object that is closer to the central axis of the selected space region and a three-dimensional virtual object that is closer to the origin of the coordinate system centered on the device. The selected space area here may be a cylinder, a polygonal column, a cube, a sphere, or a polygonal pyramid.

また、表示処理工程は、選択空間領域によって選択された3次元仮想物体の状態を変更する。具体的に、選択空間領域によって選択された3次元仮想物体を周期的又は不規則に拡大縮小してもよいし、3次元仮想物体の色調を周期的又は不規則に変更してもよいし、3次元仮想物体の形状を周期的又は不規則に変更してもよい。また、3次元仮想物体の状態を周期的又は不規則に変更するとともに音を発生してもよい。   In the display processing step, the state of the three-dimensional virtual object selected by the selected space area is changed. Specifically, the three-dimensional virtual object selected by the selected space region may be scaled up or down periodically or irregularly, the color tone of the three-dimensional virtual object may be changed periodically or irregularly, The shape of the three-dimensional virtual object may be changed periodically or irregularly. Further, the state of the three-dimensional virtual object may be changed periodically or irregularly and a sound may be generated.

本発明によれば、表示部に表示される対象物体の表示のしかたと装置の移動とが連動した表示が行える電子機器において、仮想空間を3次元に拡張したとき、提示されるコンテンツや機器が備える機能といった表示内容を使用者にとって視覚的に分かり易く表示することができ、使用者が直感的に操作できる。   According to the present invention, in an electronic device capable of performing display in which the display method of the target object displayed on the display unit and the movement of the device are interlocked, when the virtual space is expanded in three dimensions, the presented content or device is The display contents such as the provided functions can be displayed visually and easily for the user, and the user can operate intuitively.

また、本発明によれば、3次元仮想空間内における選択項目の位置関係に「奥行き」の違いがあっても区別して選択することができる。   Further, according to the present invention, even if there is a difference in “depth” in the positional relationship of the selection items in the three-dimensional virtual space, it is possible to distinguish and select.

以下、本発明の具体例として示す電子機器について図面を用いて詳細に説明する。本発明の具体例として示す電子機器1の外観の一例を図1に、またハードウェア構成を図2に示す。   Hereinafter, electronic devices shown as specific examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An example of the appearance of an electronic device 1 shown as a specific example of the present invention is shown in FIG. 1, and the hardware configuration is shown in FIG.

電子機器1は、本体2と、撮像部3と、スピーカ4、マイク5、表示部6、操作部7を備え、音楽コンテンツ、映像コンテンツ等のコンテンツを再生する機能を備えた携帯型情報処理端末である。   The electronic device 1 includes a main body 2, an imaging unit 3, a speaker 4, a microphone 5, a display unit 6, and an operation unit 7, and a portable information processing terminal having a function of reproducing content such as music content and video content It is.

電子機器1は、例えば、図1に示すような外観形状を有している。電子機器1は、通常使用時にユーザ正面に対峙されることになる本体2の正面2aにスピーカ4、マイク5、操作部7を有している。操作部7には、決定ボタン7a、取消ボタン7b、カメラ選択ボタン7c等、電子機器1の機能或いは選択事項の決定/取消等の指示入力を行うボタンが設けられている。また、電子機器1は、本体2の背面2bに、撮像部3が設けられている。撮像部3は、CCD(Charge Coupled Device)、フォーカス、アイリス、シャッタ、レンズ等を備えた光学系を備えており、カメラ選択ボタン7cが選択されたときに外部の映像を取り込むことができる。また、電子機器1は、本体2の側面2cには、表示部6が設けられている。表示部6としては、例えば、カラー液晶表示装置(LCD:Liquid Crystal Display)等を使用できる。表示部6を備える側面の反対側の側面2dには、ユーザがこの電子機器1を把持するための取手部9が設けられている。また、電子機器1は、例えば、外部記憶装置としての半導体メモリ10を着脱自在に装着できる外部メモリ装着部8を備えている。   The electronic device 1 has an external shape as shown in FIG. The electronic device 1 has a speaker 4, a microphone 5, and an operation unit 7 on the front surface 2 a of the main body 2 that is opposed to the front of the user during normal use. The operation unit 7 is provided with buttons for inputting instructions for determining / cancelling functions or selection items of the electronic device 1 such as a determination button 7a, a cancel button 7b, and a camera selection button 7c. In the electronic device 1, the imaging unit 3 is provided on the back surface 2 b of the main body 2. The imaging unit 3 includes an optical system including a CCD (Charge Coupled Device), a focus, an iris, a shutter, a lens, and the like, and can capture an external video when the camera selection button 7c is selected. In the electronic device 1, a display unit 6 is provided on the side surface 2 c of the main body 2. For example, a color liquid crystal display (LCD) can be used as the display unit 6. On the side surface 2d opposite to the side surface including the display unit 6, a handle unit 9 for the user to hold the electronic device 1 is provided. In addition, the electronic device 1 includes an external memory mounting portion 8 that can detachably mount a semiconductor memory 10 as an external storage device, for example.

また、電子機器1は、図示しないが、内部構成として、コンテンツデータを格納するHDD(Hard Disc Drive)等のディスク状磁気記録媒体を内蔵していてもよい。記録媒体としては、このほか光学ディスク、記録再生可能な着脱式の光学ディスク等であってもよい。また、電子機器1は、携帯電話通信網に接続するための携帯電話送受信回路、TVチューナ等を備えていてもよい。なお、ここで説明する電子機器1の外観は一例であって、図1の形態に限定されない。   Although not shown, the electronic device 1 may include a disk-shaped magnetic recording medium such as an HDD (Hard Disc Drive) that stores content data as an internal configuration. In addition, the recording medium may be an optical disk, a removable optical disk that can be recorded and reproduced, and the like. Further, the electronic device 1 may include a mobile phone transmission / reception circuit, a TV tuner, and the like for connecting to a mobile phone communication network. Note that the appearance of the electronic apparatus 1 described here is an example, and is not limited to the form of FIG.

電子機器1のハードウェア構成を、図2を用いて説明する。電子機器1は、図2に示すように、メインバス11に、CPU12、ROM13、フラッシュメモリ14、RAM15、外部メモリインタフェイス16、センサインタフェイス17が接続されている。また、各種インタフェイスとして、例えば、TTY(Tele Typewriter)18、イーサネット(登録商標)ボード(Ethernet(登録商標) Board)19、イメージプロセッシングユニット(Image Processing Unit)20、Viscaインタフェイス(Visca Interface)21、VGAボード(VGA Board)22、オーディオビデオインタフェイス(Audio Video Interface)23が接続され、これらの各構成がCPU12によって統括制御されている。   A hardware configuration of the electronic apparatus 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in the electronic device 1, a CPU 12, a ROM 13, a flash memory 14, a RAM 15, an external memory interface 16, and a sensor interface 17 are connected to a main bus 11. As various interfaces, for example, TTY (Tele Typewriter) 18, Ethernet (registered trademark) board (Ethernet (registered trademark) Board) 19, image processing unit (Image Processing Unit) 20, Visca interface (Visca Interface) 21 A VGA board 22 and an audio video interface 23 are connected to each other, and each of these components is centrally controlled by the CPU 12.

ROM13は、電子機器1が表示部6に表示される対象物体の表示のしかたと電子機器1自身の移動とを連動して表示する処理に必要なプログラム等を格納しており、フラッシュメモリ14は、3次元仮想空間データ及び3次元仮想物体データ等の必要データを記憶するために設けられる。また、RAM15は、CPU12の作業領域として機能する。CPU12が3次元仮想空間を表示する処理については、後段で詳細に説明する。   The ROM 13 stores a program and the like necessary for processing in which the electronic device 1 displays the target object displayed on the display unit 6 in conjunction with the movement of the electronic device 1 itself, and the flash memory 14 It is provided for storing necessary data such as 3D virtual space data and 3D virtual object data. The RAM 15 functions as a work area for the CPU 12. The process in which the CPU 12 displays the three-dimensional virtual space will be described in detail later.

電子機器1において、外部メモリインタフェイス16は、装着部8と接続されており、装着部8に挿入された半導体メモリ10との間でデータが送受される。センサインタフェイス17は、A/Dコンバータ24、ローパスフィルタ25を介して、角速度センサ26及び加速度センサ27と並列接続されている。TTY18は、操作部7に設けられた各種操作ボタンと接続され、操作部7からの入力を受け付ける。イーサネットボード19は、イーサネット(Ethernet)に接続するためのインタフェイスである。電子機器1は、例えばイーサネットを介してサーバ等のホスト機器に接続することができ、サーバ等のホスト機器を介してインターネットに接続することができる。また、電子機器1は、通信モデムを備えており、単独でインターネットに接続できてもよい。イメージプロセッシングユニット20は、カメラインタフェイス28と接続され、カメラインタフェイス28は、撮像部3と接続されている。電子機器1は、撮像部3のCCDにより画像データを電子機器1内に取り込み、これを表示部6に表示することも可能である。Viscaインタフェイス21は、外部にあるパーソナルコンピュータ等の情報処理機器と接続するためのインタフェイスである。このインタフェイスを介せば、外部の情報処理機器から電子機器1の各種制御を実行することも可能である。   In the electronic device 1, the external memory interface 16 is connected to the mounting unit 8, and data is transmitted to and received from the semiconductor memory 10 inserted in the mounting unit 8. The sensor interface 17 is connected in parallel to the angular velocity sensor 26 and the acceleration sensor 27 via the A / D converter 24 and the low-pass filter 25. The TTY 18 is connected to various operation buttons provided on the operation unit 7 and accepts input from the operation unit 7. The Ethernet board 19 is an interface for connecting to Ethernet. The electronic device 1 can be connected to a host device such as a server via Ethernet, for example, and can be connected to the Internet via a host device such as a server. Moreover, the electronic device 1 includes a communication modem and may be connected to the Internet independently. The image processing unit 20 is connected to the camera interface 28, and the camera interface 28 is connected to the imaging unit 3. The electronic device 1 can also capture image data into the electronic device 1 by the CCD of the imaging unit 3 and display it on the display unit 6. The Visca interface 21 is an interface for connecting to an external information processing device such as a personal computer. Through this interface, various controls of the electronic device 1 can be executed from an external information processing device.

VGAボード22は、表示部6であるLCDと接続されている。オーディオビデオインタフェイス23は、オーディオビデオ系の機器とのインタフェイスであり、このオーディオビデオインタフェイス23を介してオーディオビデオ機器からの信号を電子機器1内に取り込む、或いはオーディオ信号や画像信号をオーディオビデオ機器に出力することができる。   The VGA board 22 is connected to the LCD which is the display unit 6. The audio / video interface 23 is an interface with an audio / video system device. A signal from the audio / video device is taken into the electronic device 1 through the audio / video interface 23, or an audio signal or an image signal is audio. Can be output to video equipment.

次に、電子機器1に設けられる角速度センサ及び加速度センサについて図面を参照して説明する。図3は、角速度センサ26において検出される電子機器1の動きを示している。人間の腕の動きは、肘や肩を中心とした球面上での動きに近似することができる。図3に示すように、ユーザが電子機器1を移動させたとき、例えば、肘31を支点とした球面に沿ったα方向のような動きになる。   Next, an angular velocity sensor and an acceleration sensor provided in the electronic apparatus 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows the movement of the electronic device 1 detected by the angular velocity sensor 26. The movement of the human arm can be approximated to the movement on a spherical surface centered on the elbow and shoulder. As shown in FIG. 3, when the user moves the electronic device 1, for example, the movement is in the α direction along the spherical surface with the elbow 31 as a fulcrum.

角速度センサ26は、電子機器1の回転方向の角速度を検知し、電圧として出力する素子であり、1方向の回転の角速度のみを検知するものであるため、2以上の回転方向、例えば、α方向及びβ方向の2方向の動きを検知する場合には、図4に示すように、角速度センサ26は、それぞれの回転軸に応じて設置する。このとき、角速度センサ26におけるセンサ検出結果は、ローパスフィルタ25を通してCPU12に供給される。CPU12は、数値積分法によって時間積分し、電子機器1のそれぞれ回転軸方向の変位成分を算出する。   The angular velocity sensor 26 is an element that detects the angular velocity in the rotation direction of the electronic device 1 and outputs it as a voltage. Since the angular velocity sensor 26 detects only the angular velocity of rotation in one direction, the angular velocity sensor 26 has two or more rotation directions, for example, the α direction. In the case of detecting movements in the two directions β and β, as shown in FIG. 4, the angular velocity sensor 26 is installed according to each rotation axis. At this time, the sensor detection result in the angular velocity sensor 26 is supplied to the CPU 12 through the low-pass filter 25. The CPU 12 performs time integration by a numerical integration method and calculates a displacement component in the direction of the rotation axis of each electronic device 1.

電子機器1では、角速度センサ26は、X方向の移動を検知する角速度センサ26a、Y方向の移動を検知する角速度センサ26b、Z方向の移動を検知する角速度センサ26cの3個が使用されている。X方向及びY方向は、表示部6に対する平面方向を示し、Z方向は、表示部6に対する垂直方向を示す。各センサの取付位置は、電子機器1の機能を損なわない位置、また外的要因により検出動作が阻害されないような位置であれば、特に限定されない。   In the electronic device 1, the angular velocity sensor 26 includes an angular velocity sensor 26 a that detects movement in the X direction, an angular velocity sensor 26 b that detects movement in the Y direction, and an angular velocity sensor 26 c that detects movement in the Z direction. . The X direction and the Y direction indicate a planar direction with respect to the display unit 6, and the Z direction indicates a vertical direction with respect to the display unit 6. The mounting position of each sensor is not particularly limited as long as it is a position that does not impair the function of the electronic device 1 or a position where the detection operation is not hindered by an external factor.

一方、加速度センサ27は、ユーザがこの電子機器1を手に持った状態で動かしたとき、すなわち空間を移動させたとき、2軸方向或いは3軸方向の加速度を検知して電圧として出力する素子である。加速度センサ27は、1つでX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の移動及び静止状態を検出できるタイプのセンサである。角速度センサ26は、回転による移動を検出するためのものであるから、正確な直線方向の移動を検出することができない。そこで、この加速度センサ27を補助的に用いて直線方向の移動を検出することがある。加速度センサ27は、角速度センサ26a及び角速度センサ26bと近接して設けることが好ましいが、これらと距離をおいて設けても構わない。角速度センサ26及び加速度センサ27は、ローパスフィルタ25、A/Dコンバータ24を介して、CPU12と接続される。   On the other hand, the acceleration sensor 27 is an element that detects a biaxial or triaxial acceleration and outputs it as a voltage when the user moves the electronic device 1 while holding it, that is, moves the space. It is. One acceleration sensor 27 is a type of sensor that can detect movement and a stationary state in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Since the angular velocity sensor 26 is for detecting movement due to rotation, it cannot detect movement in the straight line direction accurately. Therefore, the acceleration sensor 27 may be used supplementarily to detect movement in the linear direction. The acceleration sensor 27 is preferably provided close to the angular velocity sensor 26a and the angular velocity sensor 26b, but may be provided at a distance from these. The angular velocity sensor 26 and the acceleration sensor 27 are connected to the CPU 12 via the low-pass filter 25 and the A / D converter 24.

上述のように、加速度センサ27を3軸方向の加速度を検出するセンサとして用いれば、電子機器1に加わる加速度の縦方向成分、横方向成分、及び前後方向成分を検知することができる。そして、それぞれの成分ごとに時間積分演算を実行して、速度成分、変位成分を算出する。電子機器1が静止状態となると、電子機器1に加速度が働かないため、加速度センサ27による出力電圧は、加速度が加わっていないときの電圧となる。したがって、電子機器1の変位と静止状態とを検知することができる。   As described above, when the acceleration sensor 27 is used as a sensor that detects acceleration in three axial directions, the vertical component, the horizontal component, and the front-rear direction component of the acceleration applied to the electronic device 1 can be detected. Then, a time integration operation is executed for each component to calculate a speed component and a displacement component. When the electronic device 1 is in a stationary state, no acceleration is applied to the electronic device 1, so the output voltage from the acceleration sensor 27 is a voltage when no acceleration is applied. Accordingly, the displacement and the stationary state of the electronic device 1 can be detected.

一般に、加速度と速度の関係は、以下の式で表される。   In general, the relationship between acceleration and speed is expressed by the following equation.

Figure 2006146440
Figure 2006146440

式(1)に基づいて加速度を検出する加速度センサがあれば、一定の期間幅Tで得られたデータを積分することにより移動速度を求めることが可能である。ある一定期間の電子機器1の移動速度が求まれば、この速度値を積分することにより移動距離を求めることができ、この移動量に基づいて画面のスクロール量を決定してもよい。   If there is an acceleration sensor that detects acceleration based on the equation (1), the moving speed can be obtained by integrating the data obtained in a certain period width T. If the moving speed of the electronic device 1 for a certain period is obtained, the moving distance can be obtained by integrating the speed value, and the scroll amount of the screen may be determined based on the moving amount.

しかし、加速度から電子機器1の移動距離を求めるには、時間による2重積分を行う必要があるため、応答性が遅れたり累積誤差が生じやすくなったりする。本具体例では、上述した腕の動きを検出するのに角速度を使用すればよいので、電子機器1の移動量を検出する手段として角速度センサ26を用いている。角速度により画面のスクロール量を求めると式(2)のようになる。   However, in order to obtain the moving distance of the electronic device 1 from the acceleration, it is necessary to perform double integration by time, so that responsiveness is delayed or an accumulated error tends to occur. In this specific example, the angular velocity sensor 26 is used as a means for detecting the movement amount of the electronic device 1 because the angular velocity may be used to detect the movement of the arm described above. When the scroll amount of the screen is obtained from the angular velocity, the equation (2) is obtained.

Figure 2006146440
Figure 2006146440

本具体例では、電子機器1は、この結果に応じて画面をスクロールさせたり、拡大縮小又はアングル変更したりしている。角速度センサ26及び加速度センサ27の算出結果は、後述する画像のスクロール等に用いられる。   In this specific example, the electronic device 1 scrolls the screen, enlarges / reduces, or changes the angle according to the result. The calculation results of the angular velocity sensor 26 and the acceleration sensor 27 are used for image scrolling to be described later.

続いて、上述した角速度センサ26及び加速度センサ27で検出されたセンサデータに基づいて、表示部6に表示される3次元仮想空間内にある3次元仮想物体を選択する処理について説明する。   Next, processing for selecting a three-dimensional virtual object in the three-dimensional virtual space displayed on the display unit 6 based on the sensor data detected by the angular velocity sensor 26 and the acceleration sensor 27 described above will be described.

図5は、電子機器1が表示部6に表示される対象物体の表示のしかたと電子機器1自身の移動とを連動して表示する処理、及び表示された画面に含まれる3次元仮想物体を選択する処理のための電子機器1におけるCPU12の機能ブロックを表している。電子機器1は、CPU12の機能ブロックとして、仮想空間情報処理ブロック51と、表示処理ブロック52と、情報選択処理ブロック53とを有している。   FIG. 5 illustrates a process in which the electronic device 1 displays the target object displayed on the display unit 6 in conjunction with the movement of the electronic device 1 itself, and the three-dimensional virtual object included in the displayed screen. The functional block of CPU12 in the electronic device 1 for the process to select is represented. The electronic device 1 includes a virtual space information processing block 51, a display processing block 52, and an information selection processing block 53 as functional blocks of the CPU 12.

仮想空間情報処理ブロック51は、フラッシュメモリ14に格納された3次元仮想空間データから3次元仮想空間を構築して、更に3次元仮想物体データから構築される3次元仮想物体(以下、オブジェクトという。)に対して、このオブジェクトに関連するコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報をリンクして表示画面を構成する。   The virtual space information processing block 51 constructs a three-dimensional virtual space from the three-dimensional virtual space data stored in the flash memory 14 and further constructs a three-dimensional virtual object (hereinafter referred to as an object) constructed from the three-dimensional virtual object data. ) To the content related to the object or information indicating the storage location of the content is linked to form a display screen.

表示処理ブロック52は、角速度センサ26及び加速度センサ27からのセンサデータに応じて表示部6に表示される3次元仮想空間を変更する処理を行う。表示処理には、水平方向又は垂直方向へのスクロール、拡大縮小、ロール(横転方向)、パン(水平方向首振り)、チルト(垂直方向首振り)といったアングル変更の処理等が含まれる。   The display processing block 52 performs processing for changing the three-dimensional virtual space displayed on the display unit 6 in accordance with sensor data from the angular velocity sensor 26 and the acceleration sensor 27. The display process includes a process of changing an angle such as horizontal or vertical scrolling, enlargement / reduction, roll (rolling direction), pan (horizontal swing), tilt (vertical swing).

情報選択処理ブロック53は、表示部6に表示されるオブジェクトが3次元仮想空間における電子機器1自身を中心とする座標系に対して固定された所定の空間領域内にあるか否かによって、このオブジェクトを選択している。ここでの所定空間領域とは、現在表示部6に表示されている3次元仮想空間の部分よりも狭い空間領域と定義する。以下ではこの空間領域を選択空間領域と記す。情報選択処理ブロック53は、3次元仮想空間において、選択空間領域に接している3次元仮想物体、又は少なくとも一部が選択空間領域内に含まれて存在している3次元仮想物体にリンクされたコンテンツ、または該コンテンツの格納場所を示す情報等を選択データとする。   The information selection processing block 53 determines whether or not the object displayed on the display unit 6 is in a predetermined space area fixed with respect to the coordinate system centered on the electronic device 1 itself in the three-dimensional virtual space. An object is selected. The predetermined space area here is defined as a space area narrower than the portion of the three-dimensional virtual space currently displayed on the display unit 6. Hereinafter, this space area is referred to as a selected space area. In the three-dimensional virtual space, the information selection processing block 53 is linked to a three-dimensional virtual object that is in contact with the selected space area, or a three-dimensional virtual object that is at least partially included in the selected space area. The content or information indicating the storage location of the content is selected data.

電子機器1は、上述した機能ブロックによる表示処理を実行することにより、表示部6に3次元仮想空間を表示することができる。ユーザは、表示部6に表示された仮想空間をみながら仮想空間内を探るかのように装置自体を動かせば、この動きに連動して画面に表示される情報が変化するため、より直感的な入力操作が実現できる。   The electronic device 1 can display the three-dimensional virtual space on the display unit 6 by executing the display process using the functional blocks described above. If the user moves the device itself as if looking in the virtual space while looking at the virtual space displayed on the display unit 6, the information displayed on the screen changes in conjunction with this movement, so it is more intuitive. Input operation can be realized.

このように、装置自体を動かすことによって、装置の画面に表示される画像や情報を選択できるようにしたユーザインタフェイスは、HAB(Human-centric Augmented Browser)と表される場合もある。   In this way, a user interface that allows the user to select an image or information displayed on the screen of the apparatus by moving the apparatus itself may be represented as HAB (Human-centric Augmented Browser).

以下、本具体例における表示選択方法について具体的に説明する。まず、3次元仮想空間に規定される選択空間領域について説明する。   The display selection method in this specific example will be specifically described below. First, the selected space area defined in the three-dimensional virtual space will be described.

本発明の具体例として示す電子機器1は、例えば、選択空間領域として3次元仮想空間に存在する仮想カメラの撮像範囲(有効空間領域)を想定している。   The electronic device 1 shown as a specific example of the present invention assumes, for example, an imaging range (effective space region) of a virtual camera that exists in a three-dimensional virtual space as a selected space region.

図6は、3次元仮想空間におけるオブジェクト、選択空間領域、仮想カメラ座標系を説明している。図6には、絶対座標系(X,Y,Z)に基づいて構築された3次元仮想空間SにオブジェクトO〜Oが配置されている様子が示されている。オブジェクトの位置は絶対座標で表すことができる。また、図6に示す3次元仮想空間には、この仮想空間に存在する電子機器1に想定される仮想カメラの仮想カメラ座標系(x,y,z)が示されている。この仮想カメラ座標系の座標(x0,y0,z0)は、3次元仮想空間における仮想カメラの位置を表している。図7は、電子機器1において選択空間領域が仮想カメラの撮像領域とされる場合を説明しており、3次元仮想空間において想定される仮想カメラの撮像方向に対する垂直方向からみた様子を示している。 FIG. 6 illustrates an object, a selected space area, and a virtual camera coordinate system in the three-dimensional virtual space. FIG. 6 shows a state where the objects O 1 to O 8 are arranged in the three-dimensional virtual space S 0 constructed based on the absolute coordinate system (X, Y, Z). The position of the object can be expressed in absolute coordinates. In the three-dimensional virtual space shown in FIG. 6, a virtual camera coordinate system (x, y, z) of a virtual camera assumed for the electronic device 1 existing in the virtual space is shown. The coordinates (x0, y0, z0) of this virtual camera coordinate system represent the position of the virtual camera in the three-dimensional virtual space. FIG. 7 illustrates a case in which the selected space area is the imaging area of the virtual camera in the electronic device 1 and illustrates a state viewed from the direction perpendicular to the imaging direction of the virtual camera assumed in the three-dimensional virtual space. .

3次元仮想空間における仮想カメラの位置をAとし、オブジェクトの中心位置をBとする。また、Aを通り仮想カメラの撮像方向の方向ベクトルdと平行な直線をLとする。このとき、オブジェクト中心Bから直線Lに下ろした垂線の足をCとし、AC間距離をs、BC間距離をtとする。原点を0とした場合、OC=OA+s*dと表すことができる。ここでAC間距離sには符号を定義する。   Let A be the position of the virtual camera in the three-dimensional virtual space, and B be the center position of the object. Also, let L be a straight line that passes through A and is parallel to the direction vector d in the imaging direction of the virtual camera. At this time, let C be the leg of the perpendicular line from the object center B to the straight line L, s be the distance between AC, and t be the distance between BC. When the origin is 0, it can be expressed as OC = OA + s * d. Here, a sign is defined for the inter-AC distance s.

このように表される3次元仮想空間に対して、選択空間領域、すなわち仮想カメラの撮像領域を次のように定める。まず、仮想カメラの奥行き方向の選択範囲を設ける。例えば、図8に示すように、L軸上において、予め最小値Lnと最大値Lmを決めておき、Lm−Lnを仮想カメラ座標系原点からみたときの奥行き方向の選択範囲とする。また、BC間距離の最大値trを決める。なお、このとき最小値Lnが0であってもよい。すなわち、選択空間領域が3次元仮想空間における仮想カメラの原点から始まっていてもよい。最大値trは、図6に示すように仮想カメラの撮像方向の中心軸と表示画面の垂線とを一致させて且つ仮想カメラ座標系の原点を略表示画面上とするような表示方法としたとき、表示画面上における領域Aとして表される。   For the three-dimensional virtual space represented in this way, the selected space area, that is, the imaging area of the virtual camera is determined as follows. First, a selection range in the depth direction of the virtual camera is provided. For example, as shown in FIG. 8, a minimum value Ln and a maximum value Lm are determined in advance on the L axis, and Lm-Ln is set as a selection range in the depth direction when viewed from the origin of the virtual camera coordinate system. Further, the maximum value tr of the distance between BCs is determined. At this time, the minimum value Ln may be zero. That is, the selected space area may start from the origin of the virtual camera in the three-dimensional virtual space. As shown in FIG. 6, the maximum value tr is a display method in which the central axis in the imaging direction of the virtual camera is aligned with the perpendicular of the display screen, and the origin of the virtual camera coordinate system is on the approximate display screen. , Represented as area A on the display screen.

したがって、発明の具体例として示す電子機器1では、図6に示すように、仮想カメラ原点から仮想カメラ撮像方向の延長上、最小値Lnの距離にある領域Aminを上面とし、最大値Lmの距離にある領域Amaxを底面とする円柱空間が選択空間領域ということになる。ただし、選択空間領域は、表示画面中においてユーザに対して不可視とされている。 Therefore, in the electronic apparatus 1 shown as a specific example of the invention, as shown in FIG. 6, the area A min at a distance of the minimum value Ln on the extension of the virtual camera imaging direction from the virtual camera origin is the top surface, and the maximum value Lm A cylindrical space whose bottom surface is the region Amax at a distance is a selected space region. However, the selected space area is invisible to the user on the display screen.

このように規定される選択空間領域に対して、次の条件を満たすオブジェクトを選択する。(1)オブジェクト中心又はオブジェクトの外縁が仮想カメラの選択空間領域内にあるとき。(2)オブジェクト中心又はオブジェクトの外縁がBC間距離の最大値tr内にあるとき。そして、上記(1)、(2)を満たすオブジェクトが複数ある場合には、(3)これらのオブジェクトの中で仮想カメラ原点との距離sが最小のオブジェクトを優先して選択する。また、(1)〜(3)を満たすオブジェクトが複数ある場合には、(4)これらのオブジェクトの中で仮想カメラ撮像中心軸との距離tが最小のオブジェクトを選択する。更に、(1)〜(4)を満たすオブジェクトが複数ある場合であっても選択できるように、(5)オブジェクトの優先順位を予め決めておく。例えば、オブジェクトの中で最初に作成されたオブジェクトを選択するようにしてもよい。   An object satisfying the following condition is selected for the selected space area defined in this way. (1) When the object center or the outer edge of the object is within the selected space area of the virtual camera. (2) When the object center or the outer edge of the object is within the maximum value tr of the distance between BCs. When there are a plurality of objects satisfying the above (1) and (2), (3) among these objects, an object having the smallest distance s from the virtual camera origin is preferentially selected. Further, when there are a plurality of objects satisfying (1) to (3), (4) among these objects, an object having the smallest distance t from the virtual camera imaging central axis is selected. Further, (5) the priority order of the objects is determined in advance so that the object can be selected even when there are a plurality of objects satisfying (1) to (4). For example, an object created first among the objects may be selected.

このとき、仮想カメラの選択空間領域を包括する最小の直方体であって各面が絶対座標系に平行或いは垂直な直方体sを仮選択空間領域として、この仮選択空間領域に含まれないオブジェクトの情報を選択候補から除外すれば、情報選択処理ブロック53における演算量を削減することができる。 At this time, a rectangular parallelepiped s 0 that is the smallest rectangular parallelepiped including the selected space area of the virtual camera and whose surfaces are parallel or perpendicular to the absolute coordinate system is used as a temporary selected space area, and objects that are not included in the temporarily selected space area are displayed. If the information is excluded from the selection candidates, the amount of calculation in the information selection processing block 53 can be reduced.

以上、情報選択処理ブロック53は、(1)〜(5)の条件を全て満たすオブジェクトを選択し、このオブジェクトにリンクされた情報が選択データとして抽出する。条件を満たすオブジェクトがなければ、選択されるオブジェクトはない。また、選択されるのは、コンテンツやこのコンテンツに関連する関連情報がリンクされたオブジェクトに限られる。関連情報としては、例えばネットワーク上でコンテンツが格納された格納場所のアドレス情報としてのURL等があげられる。   As described above, the information selection processing block 53 selects an object that satisfies all the conditions (1) to (5), and extracts information linked to the object as selection data. If no object satisfies the condition, no object is selected. Further, the selection is limited only to the object to which the content and related information related to the content are linked. Examples of the related information include a URL as address information of a storage location where content is stored on a network.

また、このとき仮想空間情報処理ブロック51、表示処理ブロック52は、選択されたオブジェクトの状態を変更する処理を行い、オブジェクトが選択されたことをユーザに分かり易く提示する。オブジェクトの表示パターンとしては、例えば、選択されたオブジェクトを拡大縮小する手法があげられる。このとき仮想空間情報処理ブロック51、表示処理ブロック52は、図9に示すように、選択されたオブジェクトOを拡大表示する。また、図10に示すように、選択されたオブジェクトOの色調を変更することもできる。また、図11のように、選択されたオブジェクトOの形状を変更することでオブジェクトが選択されたことをユーザに明示してもよい。このようなオブジェクトの変化は、周期的又は不規則的に繰り返されてもよい。更に、選択されたオブジェクトの状態の変更に加えて、オブジェクトが選択されたことを意味する音声を発生してもよい。また、音声の発生と状態変更とを複合して用いることもできる。 At this time, the virtual space information processing block 51 and the display processing block 52 perform a process of changing the state of the selected object, and presents to the user that the object has been selected in an easy-to-understand manner. As an object display pattern, for example, a method of enlarging or reducing a selected object can be cited. In this case the virtual space information processor block 51, the display processing block 52, as shown in FIG. 9, to enlarge the object O 5 which is selected. Further, as shown in FIG. 10, it is also possible to change the color tone of the object O 5 which is selected. Further, as shown in FIG. 11, may be clearly to the user that the object by changing the shape of the object O 5 which is selected is selected. Such object changes may be repeated periodically or irregularly. Further, in addition to the change of the state of the selected object, a sound indicating that the object has been selected may be generated. Also, it is possible to use a combination of sound generation and state change.

なお、図6〜図8では、説明の便宜上、A,Cなどのような記号に簡略化して説明しているが、より正確には3次元仮想空間に基づく空間ベクトル計算で明らかにすることができる。また、ここで想定する仮想カメラは、選択空間領域という概念を明確化するためのものであるため、表示部6に表示される仮想空間内にユーザに可視的に表示してもよいし、表示されないようにしてもよい。   In FIGS. 6 to 8, the description is simplified by using symbols such as A and C for convenience of explanation, but more precisely, it can be clarified by space vector calculation based on a three-dimensional virtual space. it can. Moreover, since the virtual camera assumed here is for clarifying the concept of the selected space region, the virtual camera may be displayed visually to the user in the virtual space displayed on the display unit 6 or displayed. It may not be done.

また、図7に示した例は、仮想カメラの撮像方向の中心軸が表示画面の垂線に一致するような表示のしかたである。これに対して、表示画面の垂線と仮想カメラの撮像方向の中心軸とを一致させない表示のしかたもあるが、ユーザがより直感的に操作できることを考慮すると、図6に示すように仮想カメラの撮像方向の中心軸と表示画面の垂線とを一致し、且つ仮想カメラ座標系の原点を略表示画面上に想定するような表示方法が好ましい。こうすると3次元ベクトル演算も簡便になる。   Further, the example shown in FIG. 7 is a display method in which the central axis in the imaging direction of the virtual camera matches the perpendicular line of the display screen. On the other hand, there is a display method in which the vertical line of the display screen and the center axis of the imaging direction of the virtual camera do not coincide with each other, but considering that the user can operate more intuitively, as shown in FIG. A display method is preferred in which the central axis of the imaging direction coincides with the perpendicular of the display screen and the origin of the virtual camera coordinate system is assumed on the approximate display screen. This also simplifies 3D vector operations.

また、選択空間領域は、円柱に限定されない。立方体を含む直方体、球体、多角錐であってもよい。したがって、選択空間領域を規定する領域Aminと領域Amaxの形状もまた、円形に限定されない。特に、多角形にすれば、演算量をより削減できるという利点がある。 Further, the selection space area is not limited to a cylinder. It may be a rectangular parallelepiped including a cube, a sphere, or a polygonal pyramid. Therefore, the shapes of the region A min and the region A max that define the selected space region are not limited to a circle. In particular, using a polygon has the advantage that the amount of computation can be further reduced.

以上説明したように、電子機器1によれば、3次元仮想空間において、オブジェクトを選択する際、3次元空間内の同じ方向であっても奥行きの異なる箇所にオブジェクトが重なって存在していても、奥行きの違う箇所にあるオブジェクトを区別して選択することができる。これにより、電子機器1は、提示するコンテンツや機器が備える機能といった表示内容をユーザにとって視覚的に分かり易く表示するとともに、ユーザが直感的に操作できる。   As described above, according to the electronic device 1, when an object is selected in the three-dimensional virtual space, even if the object exists in the same direction in the three-dimensional space, even if the object overlaps at different depths. , It is possible to distinguish and select objects located at different depths. As a result, the electronic device 1 displays the display contents such as the content to be presented and the functions provided in the device so that the user can easily understand it visually, and the user can operate intuitively.

以下では、図11から図15を用いて、この電子機器1の表示部6に表示される3次元仮想空間と、表示画面が電子機器1の動作に連動して変更される様子について説明する。図12は、電子機器1を実際に移動する方向を示したものである。また、図13〜図15は、電子機器1の表示部6に表示される3次元仮想空間及びオブジェクトの例を示している。   Hereinafter, a state in which the three-dimensional virtual space displayed on the display unit 6 of the electronic device 1 and the display screen are changed in conjunction with the operation of the electronic device 1 will be described with reference to FIGS. 11 to 15. FIG. 12 shows the direction in which the electronic device 1 is actually moved. 13 to 15 show examples of a three-dimensional virtual space and objects displayed on the display unit 6 of the electronic device 1.

電子機器1が起動され、3次元仮想空間を表示したとする。このとき電子機器1は、図12の位置Oにある。表示される3次元仮想空間は、電子機器1に記憶されたコンテンツ、又は電子機器1に接続され外部ストレージメディアやネットワークから取得されるコンテンツを選択するための選択画面として用意されるものである。この選択画面は、ユーザに選択しようとするコンテンツの分類を簡単に想起させるように、例えば、図13に示すような、携帯型音楽プレーヤ61と携帯型電話機62を乗せたテーブル63の背後の棚64にテレビ65が配置された部屋60、という3次元仮想空間構成になっている。携帯型音楽プレーヤ61は、音楽コンテンツを選択するための選択画面がリンクされたオブジェクトであり、テレビ65は、映像コンテンツを選択するための選択画面がリンクされたオブジェクトである。また、携帯型電話機62は、この電子機器1の携帯電話機能を選択するためのオブジェクトである。上述した仮想空間情報処理ブロック51が、これらのオブジェクトに対して、このオブジェクトに関連するコンテンツやコンテンツの格納場所を示す情報(URL)等をリンクしている。   Assume that the electronic device 1 is activated and displays a three-dimensional virtual space. At this time, the electronic device 1 is at a position O in FIG. The displayed three-dimensional virtual space is prepared as a selection screen for selecting content stored in the electronic device 1 or content acquired from an external storage medium or network connected to the electronic device 1. This selection screen is displayed on a shelf behind a table 63 on which a portable music player 61 and a portable telephone 62 are placed as shown in FIG. 13, for example, so that the user can easily recall the classification of contents to be selected. The three-dimensional virtual space configuration is a room 60 in which a television 65 is arranged at 64. The portable music player 61 is an object linked to a selection screen for selecting music content, and the television 65 is an object linked to a selection screen for selecting video content. The mobile phone 62 is an object for selecting the mobile phone function of the electronic device 1. The virtual space information processing block 51 described above links to these objects content related to the object, information (URL) indicating the storage location of the content, and the like.

人間の感覚では、遠くの建物をみる場合には広い視野角で全体が見渡せるが、細かなところまでは判別できない。また、近くの建物をみる場合には部分的には詳細に判別できるが、建物全体を把握することは困難である。そこで、表示部6に3次元仮想空間が表示されている場合、この画像全体を広い視野でみたい場合には、電子機器1を例えば建物から遠ざけるように後方に移動させる。すると人間が後方に移動して建物をみるように、表示部6に表示される画像がズームアウトされる。また、この画像の詳細な部分までみたい場合には、電子機器1を例えば建物に近づけるように前方に移動させる。すると人間が前方に移動して建物をみるように、表示部6に表示される画像がズームイン(拡大)される。   In human sense, when looking at a distant building, the whole can be seen with a wide viewing angle, but it cannot be discerned to details. Further, when a nearby building is viewed, it can be partially determined in detail, but it is difficult to grasp the entire building. Therefore, when a three-dimensional virtual space is displayed on the display unit 6, when the entire image is desired to be viewed with a wide field of view, the electronic device 1 is moved backward, for example, away from the building. Then, the image displayed on the display unit 6 is zoomed out so that a human moves backward and looks at the building. Further, when the user wants to see a detailed portion of the image, the electronic device 1 is moved forward so as to approach the building, for example. Then, the image displayed on the display unit 6 is zoomed in (enlarged) so that the person moves forward and looks at the building.

図12の位置OからAの位置に向けて表示装置1を徐々に移動させると、表示部6に表示される3次元仮想空間は、時々刻々変化しズームインされる。電子機器1がAの位置まできて静止されたとすると、図14に示すように、3次元仮想空間は、図13に示された画像と比べて拡大されて表示されることになる。   When the display device 1 is gradually moved from the position O to the position A in FIG. 12, the three-dimensional virtual space displayed on the display unit 6 changes every moment and zooms in. Assuming that the electronic device 1 reaches the position A and is stationary, as shown in FIG. 14, the three-dimensional virtual space is enlarged and displayed as compared with the image shown in FIG.

更に、この状態から電子機器1を元の位置Oに向けて徐々に移動させると、表示部6に示される3次元仮想空間は、徐々にズームアウトされる。電子機器1がOの位置で静止されると、3次元仮想空間は、図13に示すように縮小され元に戻った状態で表示される。   Further, when the electronic device 1 is gradually moved from this state toward the original position O, the three-dimensional virtual space shown on the display unit 6 is gradually zoomed out. When the electronic apparatus 1 is stopped at the position O, the three-dimensional virtual space is displayed in a state of being reduced and returned to the original state as shown in FIG.

アングル変更モードは、電子機器1が回転移動された場合に角速度センサ26で検知された結果に基づいて表示画像のアングルを変更する機能である。人間の感覚では、例えば空をみる場合には視点を上に向けてみる。また、地面をみる場合には視点を下に向けてみる。そこで、表示部6にある部屋の画像が表示されている場合、この部屋の天井を表示させたいときには、空に視点を向けるように電子機器1を上に向ける。このとき、人間が視点を上に向けて空をみるように、表示部6に表示される画像のアングルが変わって天井が表示される。また、この部屋の例えば床を表示させたいときには、地面に視点を向けるように電子機器1を下に向ける。このとき、人間が視点を下に向けて地面をみるように、表示部6に表示される画像のアングルが変わって床が表示される。この2つのモードを組み合わせることにより、人間の直感に近い操作が可能となる。   The angle change mode is a function for changing the angle of the display image based on the result detected by the angular velocity sensor 26 when the electronic device 1 is rotated. In human sense, for example, when looking at the sky, the viewpoint is turned up. When looking at the ground, look down at the viewpoint. Therefore, when an image of a room in the display unit 6 is displayed, when the ceiling of the room is to be displayed, the electronic device 1 is turned up so that the viewpoint is directed to the sky. At this time, the angle of the image displayed on the display unit 6 is changed and the ceiling is displayed so that a human looks at the sky with the viewpoint facing upward. For example, when it is desired to display the floor of this room, the electronic device 1 is turned downward so that the viewpoint is directed to the ground. At this time, the angle of the image displayed on the display unit 6 is changed and the floor is displayed so that a human looks at the ground with the viewpoint facing down. By combining these two modes, an operation close to human intuition is possible.

位置Oに固定された状態から、図12に示されるBの位置に向けて電子機器1を徐々に移動させると、表示部6に表示される3次元仮想空間のアングルが電子機器1の動きに連動して、表示されたオブジェクトに対して回り込むようにして徐々に変わっていく。電子機器1がBの位置で固定されると、表示される3次元仮想空間は、図15に示される画像のアングルで表示される。更に、この状態から電子機器1を元の位置Oに向けて徐々に移動させると、表示部6に示される3次元仮想空間のアングルが徐々に変更される。電子機器1が位置Oで固定されると、3次元仮想空間は、図13に示す元のアングルで表示される。   When the electronic device 1 is gradually moved from the state fixed at the position O toward the position B shown in FIG. 12, the angle of the three-dimensional virtual space displayed on the display unit 6 changes to the movement of the electronic device 1. In conjunction, it gradually changes as it wraps around the displayed object. When the electronic device 1 is fixed at the position B, the displayed three-dimensional virtual space is displayed at the image angle shown in FIG. Further, when the electronic device 1 is gradually moved from this state toward the original position O, the angle of the three-dimensional virtual space shown on the display unit 6 is gradually changed. When the electronic device 1 is fixed at the position O, the three-dimensional virtual space is displayed at the original angle shown in FIG.

また、図示しないが、3次元仮想空間は、電子機器1を据え置いた状態でのロール(横転方向)、パン(水平方向首振り)、チルト(垂直方向首振り)等のアングル変更にも対応して変更される。   Although not shown, the three-dimensional virtual space also supports angle changes such as roll (rolling direction), pan (horizontal swing), tilt (vertical swing) with the electronic device 1 stationary. Changed.

図13に示す表示空間の構成では、ユーザが携帯型音楽プレーヤ61を選択することを意図して電子機器1を動かして表示画面の3次元仮想空間のアングルや表示具合を変え、携帯型音楽プレーヤ61を画面中心付近に誘導するとき、3次元仮想空間におけるユーザとオブジェクトとの相対位置関係によっては携帯型音楽プレーヤ61の背後にテレビ65が位置してしまうことがある。   In the configuration of the display space shown in FIG. 13, the user moves the electronic device 1 with the intention of selecting the portable music player 61 to change the angle and display state of the three-dimensional virtual space of the display screen, and thereby the portable music player. When guiding 61 near the center of the screen, the television 65 may be located behind the portable music player 61 depending on the relative positional relationship between the user and the object in the three-dimensional virtual space.

このような場合であっても、電子機器1は、図6等を用いて説明した選択空間領域を用いた表示選択処理に基づいて携帯型音楽プレーヤ61を選択することができる。図13に示す表示空間において、携帯型音楽プレーヤ61として表されるオブジェクトと、テレビ65として表されるオブジェクトとでは、携帯型音楽プレーヤ61のほうがより「手前」にある。   Even in such a case, the electronic apparatus 1 can select the portable music player 61 based on the display selection process using the selected space area described with reference to FIG. In the display space shown in FIG. 13, the portable music player 61 is “in front” of the object represented as the portable music player 61 and the object represented as the television 65.

このとき、電子機器1における情報選択処理ブロック53は、上述したオブジェクトの選択条件、すなわち、(1)オブジェクト中心又はオブジェクトの外縁が仮想カメラの選択空間領域内にあるとき。(2)オブジェクト中心又はオブジェクトの外縁がBC間距離の最大値tr内にあるとき。上記(1)、(2)を満たすオブジェクトが複数ある場合には、(3)これらのオブジェクトの中で仮想カメラ原点との距離sが最小のオブジェクトを優先して選択する、という選択条件に基づいてオブジェクトを選択する。図13に示す3次元仮想空間の構成では、(1)、(2)を満たすオブジェクトが複数ある場合に相当するため、(3)これらのオブジェクトの中で仮想カメラ原点との距離sが最小のオブジェクトを優先して選択する。更に、表示される3次元仮想空間の構成によって、携帯型音楽プレーヤ61と携帯型電話機62とが仮想カメラ原点から略同等の距離に位置している場合には、(4)これらのオブジェクトの中で仮想カメラ撮像中心軸との距離tが最小のオブジェクトが選択される。なお、図13に示す3次元仮想空間において、テーブル63、棚64等には、情報がリンクされていないため、選択空間領域に含まれていても選択対象とはならない。   At this time, the information selection processing block 53 in the electronic apparatus 1 is the object selection condition described above, that is, (1) When the object center or the outer edge of the object is within the selection space area of the virtual camera. (2) When the object center or the outer edge of the object is within the maximum value tr of the distance between BCs. When there are a plurality of objects satisfying the above (1) and (2), (3) based on the selection condition that the object having the smallest distance s from the virtual camera origin is selected preferentially among these objects. To select an object. The configuration of the three-dimensional virtual space shown in FIG. 13 corresponds to the case where there are a plurality of objects satisfying (1) and (2). (3) Among these objects, the distance s from the virtual camera origin is the smallest. Select objects with priority. Further, when the portable music player 61 and the portable telephone 62 are located at substantially the same distance from the virtual camera origin due to the configuration of the displayed three-dimensional virtual space, (4) The object having the smallest distance t from the virtual camera imaging center axis is selected. In the three-dimensional virtual space shown in FIG. 13, since information is not linked to the table 63, the shelf 64, and the like, even if they are included in the selected space area, they are not selected.

この選択条件(1)〜(4)における優先順位は、製造者又はユーザが自由に設定できる。例えば、図13に示す表示画面構成のとき、携帯型音楽プレーヤ61のほうが仮想カメラのユーザ視点により近くにあるが、撮像方向に延長される直線Lとオブジェクト中心との距離がより短いほうを優先的に選択する設定にすれば、すなわち条件(4)よりも条件(3)の順位をあげれば、同じアングルでより「奥」にあるテレビ65が優先的に選択されるようになる。   The priority order in the selection conditions (1) to (4) can be freely set by the manufacturer or the user. For example, in the case of the display screen configuration shown in FIG. 13, the portable music player 61 is closer to the user's viewpoint of the virtual camera, but priority is given to the shorter distance between the straight line L extended in the imaging direction and the object center. If the setting is selected, that is, if the order of the condition (3) is raised over the condition (4), the television 65 at the “back” at the same angle is preferentially selected.

ここでは、選択された携帯型音楽プレーヤ61は、図16に示すように、もとの表示サイズよりも拡大され、且つ強調して表示される。選択された携帯型音楽プレーヤ61の表示のしかたは、拡大縮小に限定されず、点滅表示、拡大縮小の繰り返し表示、又は色調を変更して表示するなど、ユーザの視認性を高める表示手法であれば、適用することができる。   Here, as shown in FIG. 16, the selected portable music player 61 is displayed larger than the original display size and highlighted. The display method of the selected portable music player 61 is not limited to enlargement / reduction, and may be a display method that enhances the user's visibility, such as blinking display, repeated display of enlargement / reduction, or changing the color tone. Can be applied.

以上説明したように、本発明の具体例として示す電子機器1によれば、ユーザが選択したい携帯型音楽プレーヤ61の背後に表示されているテレビオブジェクトや、近傍に置かれたように表示されている携帯電話オブジェクトが同時に選択されてしまうことがない。このように電子機器1は、3次元仮想空間における「奥行き」の違い、また空間的に重なって表示されるオブジェクトを区別して選択することができる。   As described above, according to the electronic apparatus 1 shown as a specific example of the present invention, the television object displayed behind the portable music player 61 that the user wants to select or displayed as if it was placed nearby. The mobile phone objects that are present are not selected at the same time. In this way, the electronic device 1 can distinguish and select the difference in “depth” in the three-dimensional virtual space and the objects displayed in a spatially overlapping manner.

本発明の具体例として示す電子機器の外観の一例を説明する外観図である。It is an external view explaining an example of the external appearance of the electronic device shown as a specific example of this invention. 上記電子機器のハードウェア構成を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the hardware constitutions of the said electronic device. 人間の腕の動きによって起こる電子機器の動きを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement of the electronic device which arises by the movement of a human arm. α方向及びβ方向の2方向の動きを検知する角速度センサを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the angular velocity sensor which detects the motion of 2 directions, (alpha) direction and (beta) direction. 上記電子機器が表示部に表示される対象物体の表示のしかたと電子機器自身の移動とを連動して表示するためのCPUの機能を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the function of CPU for displaying how the electronic device displays the target object displayed on the display unit and the movement of the electronic device itself in conjunction with each other. 3次元仮想空間におけるオブジェクト、選択空間領域、仮想カメラ座標系を説明する図である。It is a figure explaining the object in the three-dimensional virtual space, the selection space area | region, and a virtual camera coordinate system. 上記電子機器において選択空間領域を仮想カメラの撮像領域として想定する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the selection space area | region is assumed as an imaging area of a virtual camera in the said electronic device. 上記3次元仮想空間に規定される上記選択空間領域を説明する図である。It is a figure explaining the said selection space area | region prescribed | regulated in the said three-dimensional virtual space. 選択されたオブジェクトを拡大縮小する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the selected object is enlarged / reduced. 選択されたオブジェクトの色調を変更する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the color tone of the selected object is changed. 選択されたオブジェクトの形状を変更する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the shape of the selected object is changed. 電子機器を動かす様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that an electronic device is moved. 上記電子機器の表示部に表示される3次元仮想空間の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the three-dimensional virtual space displayed on the display part of the said electronic device. 上記電子機器の表示部に表示される3次元仮想空間の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the three-dimensional virtual space displayed on the display part of the said electronic device. 上記電子機器の表示部に表示される3次元仮想空間の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the three-dimensional virtual space displayed on the display part of the said electronic device. 上記電子機器の表示部に表示される3次元仮想空間においてオブジェクトが選択されたことを表す図である。It is a figure showing that the object was selected in the three-dimensional virtual space displayed on the display part of the said electronic device.

符号の説明Explanation of symbols

1 電子機器、 2 本体、 3 撮像部、 4 スピーカ、 5 マイク、 6 表示部、 7 操作部、 8 外部メモリ装着部、 9 取手部、 10 半導体メモリ、 26 角速度センサ、 27 加速度センサ、 51 仮想空間情報処理部ロック、 52 表示処理ブロック、 53 情報選択処理ブロック、   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic device, 2 Main body, 3 Imaging part, 4 Speaker, 5 Microphone, 6 Display part, 7 Operation part, 8 External memory mounting part, 9 Handle part, 10 Semiconductor memory, 26 Angular velocity sensor, 27 Acceleration sensor, 51 Virtual space Information processing section lock, 52 display processing block, 53 information selection processing block,

Claims (21)

当該機器自身の移動方向と当該機器に表示される物体の映像とを連動して表示可能な電子機器において、
3次元仮想空間データ及び3次元仮想物体データを格納する記憶手段と、
上記3次元仮想空間データから3次元仮想空間を構築し上記3次元仮想物体データから構築される3次元仮想物体に関連するコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を3次元仮想物体にリンクする仮想空間情報処理手段と、
上記構築された3次元仮想空間の一部及びコンテンツを表示する表示手段と、
当該機器の平面方向への移動を検出する平面移動検出手段と、
当該機器の垂直方向への移動を検出する垂直移動検出手段と、
上記表示手段に表示される3次元仮想空間を上記平面移動検出手段において検出された平面方向の移動量及び上記垂直移動検出手段において検出された垂直方向の移動量に応じてスクロールさせる表示処理手段と、
上記表示手段に表示される3次元仮想空間における当該機器を中心とする座標系に対して固定され上記表示手段に表示される3次元仮想空間よりも狭い所定の有効空間領域を選択空間領域として、該選択空間領域に接触した3次元仮想物体又は少なくとも一部が有効空間領域内に含まれている3次元仮想物体にリンクされたコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を選択する情報選択処理手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
In an electronic device that can display the moving direction of the device itself and the image of the object displayed on the device in conjunction with each other,
Storage means for storing 3D virtual space data and 3D virtual object data;
A virtual that builds a three-dimensional virtual space from the three-dimensional virtual space data and links the content related to the three-dimensional virtual object constructed from the three-dimensional virtual object data or information indicating the storage location of the content to the three-dimensional virtual object. Spatial information processing means;
Display means for displaying a part of the constructed three-dimensional virtual space and contents;
Plane movement detecting means for detecting movement of the device in the plane direction;
Vertical movement detecting means for detecting movement of the device in the vertical direction;
Display processing means for scrolling the three-dimensional virtual space displayed on the display means in accordance with the movement amount in the plane direction detected by the plane movement detection means and the movement amount in the vertical direction detected by the vertical movement detection means; ,
A predetermined effective space region that is fixed with respect to a coordinate system centered on the device in the three-dimensional virtual space displayed on the display unit and is narrower than the three-dimensional virtual space displayed on the display unit is selected as a selection space region. Information selection processing means for selecting a content linked to a 3D virtual object in contact with the selected space area or a 3D virtual object at least part of which is included in the effective space area or information indicating a storage location of the content An electronic device comprising:
上記情報選択処理手段は、上記選択空間領域の中心軸により近い位置にある3次元仮想物体を優先的に選択することを特徴とする請求項1記載の電子機器。   2. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the information selection processing unit preferentially selects a three-dimensional virtual object located closer to the central axis of the selected space area. 上記情報選択処理手段は、上記選択空間領域において当該機器を中心とする座標系原点により近い位置にある3次元仮想物体を優先的に選択することを特徴とする請求項1記載の電子機器。   2. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the information selection processing means preferentially selects a three-dimensional virtual object located closer to a coordinate system origin centered on the apparatus in the selected space area. 上記選択空間領域は、円柱で表されることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the selected space region is represented by a cylinder. 上記選択空間領域は、多角柱で表されることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the selected space area is represented by a polygonal column. 上記選択空間領域は、立方体で表されることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the selected space area is represented by a cube. 上記選択空間領域は、球で表されることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the selected space area is represented by a sphere. 上記選択空間領域は、多角錐で表されることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the selected space area is represented by a polygonal pyramid. 電子機器自身の移動方向と当該電子機器に表示される物体の映像とを連動して表示し表示された情報を選択する情報表示選択方法において、
3次元仮想空間データから3次元仮想空間を構築し3次元仮想物体データから構築される3次元仮想物体に関連するコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を3次元仮想物体にリンクする仮想空間情報処理工程と、
上記電子機器の平面方向への移動を検出する平面移動検出工程と、
上記電子機器の垂直方向への移動を検出する垂直移動検出工程と、
上記仮想空間情報処理工程において構築された3次元仮想空間の一部を上記平面移動検出工程で検出された平面方向の移動量及び上記垂直移動検出工程で検出された垂直方向の移動量に応じてスクロール表示させる表示処理工程と、
上記3次元仮想空間における上記電子機器を中心とする座標系に対して固定され上記表示処理工程で表示される3次元仮想空間よりも狭い所定の有効空間領域を選択空間領域として、該選択空間領域に接触した3次元仮想物体又は少なくとも一部が有効空間領域内に含まれている3次元仮想物体にリンクされたコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報を選択する情報選択処理工程と
を有することを特徴とする情報表示選択方法。
In the information display selection method for selecting the displayed information displayed in conjunction with the moving direction of the electronic device itself and the image of the object displayed on the electronic device,
Virtual space information that builds a three-dimensional virtual space from the three-dimensional virtual space data and links the content related to the three-dimensional virtual object constructed from the three-dimensional virtual object data or information indicating the storage location of the content to the three-dimensional virtual object Processing steps;
A plane movement detection step of detecting movement of the electronic device in the plane direction;
A vertical movement detecting step of detecting movement of the electronic device in the vertical direction;
Depending on the amount of movement in the plane direction detected in the plane movement detection step and the amount of movement in the vertical direction detected in the vertical movement detection step for a part of the three-dimensional virtual space constructed in the virtual space information processing step A display processing step for scroll display;
A predetermined effective space area narrower than the three-dimensional virtual space that is fixed with respect to the coordinate system centered on the electronic device in the three-dimensional virtual space and is displayed in the display processing step is selected as the selected space area. An information selection processing step of selecting content linked to a three-dimensional virtual object that has touched or a three-dimensional virtual object at least part of which is included in the effective space region or information indicating a storage location of the content. A method for selecting and displaying information.
上記情報選択処理工程は、上記選択空間領域の中心軸により近い位置にある3次元仮想物体を優先的に選択することを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the information selection processing step preferentially selects a three-dimensional virtual object located closer to the central axis of the selected space area. 上記情報選択処理工程は、上記選択空間領域において当該機器を中心とする座標系原点により近い位置にある3次元仮想物体を優先的に選択することを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the information selection processing step preferentially selects a three-dimensional virtual object located closer to the origin of the coordinate system centered on the device in the selected space area. . 上記選択空間領域は、円柱で表されることを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the selection space area is represented by a cylinder. 上記選択空間領域は、多角柱で表されることを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the selection space area is represented by a polygonal column. 上記選択空間領域は、立方体で表されることを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the selected space area is represented by a cube. 上記選択空間領域は、球で表されることを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the selected space area is represented by a sphere. 上記選択空間領域は、多角錐で表されることを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the selection space area is represented by a polygonal pyramid. 上記表示処理工程は、上記選択空間領域によって選択された3次元仮想物体の状態を変更することを特徴とする請求項9記載の情報表示選択方法。   10. The information display selection method according to claim 9, wherein the display processing step changes a state of the three-dimensional virtual object selected by the selected space area. 上記表示処理工程は、上記選択空間領域によって選択された3次元仮想物体を周期的又は不規則に拡大縮小することを特徴とする請求項17記載の情報表示選択方法。   18. The information display selection method according to claim 17, wherein the display processing step enlarges / reduces the three-dimensional virtual object selected by the selected space region periodically or irregularly. 上記表示処理工程は、上記選択空間領域によって選択された3次元仮想物体の色調を周期的又は不規則に変更することを特徴とする請求項17記載の情報表示選択方法。   18. The information display selection method according to claim 17, wherein the display processing step changes the color tone of the three-dimensional virtual object selected by the selected space region periodically or irregularly. 上記表示処理工程は、上記選択空間領域によって選択された3次元仮想物体の形状を周期的又は不規則に変更することを特徴とする請求項17記載の情報表示選択方法。   18. The information display selection method according to claim 17, wherein the display processing step changes the shape of the three-dimensional virtual object selected by the selected space region periodically or irregularly. 上記表示処理工程は、上記選択空間領域によって選択された3次元仮想物体の状態を周期的又は不規則に変更するとともに音を発生することを特徴とする請求項17記載の情報表示選択方法。   18. The information display selection method according to claim 17, wherein in the display processing step, the state of the three-dimensional virtual object selected by the selected space region is changed periodically or irregularly and a sound is generated.
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