JP2006143455A - Group supervisory operation control device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は複数台のエレベータの動作を一括管理するエレベータの群管理制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management control device that collectively manages operations of a plurality of elevators.
複数台のエレベータが設置されたビルにおいては、一般に、この複数台のエレベータの動作を一括管理する群管理制御方式が採用される。この群管理制御方式においては、ビルの各階のエレベータホールに設けられた乗場呼ボタンのボタン操作によるホール呼びが発生するとそのホール呼びに対して最適なエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる「通常運転モード」の制御を実施している。 In a building in which a plurality of elevators are installed, a group management control system that collectively manages the operations of the plurality of elevators is generally employed. In this group management control system, when a hall call is generated by operating the hall call button provided in the elevator hall on each floor of the building, an optimal elevator is assigned to the hall call and the elevator is assigned to the hall call generation floor. The control of “normal operation mode” to be directed is implemented.
なお、ホール呼びに対する最適なエレベータを選択する手法として、各エレベータがホール呼び発生階へ到達するまでの予想時間を算出して、最低の予想時間のエレベータを最適なエレベータに選択するのが一般的に採用されている。 As a method of selecting the most suitable elevator for hall calls, it is common to calculate the expected time until each elevator reaches the floor where the hall call occurs and select the elevator with the lowest expected time as the optimum elevator. Has been adopted.
以上説明した「通常運転モード」の他に、朝の出勤時間帯や夕方の退社時間帯、昼食時間帯のようなエレベータ需要量の増加時、更には夜間や休日等のような需要量減少時など、そのビル独特の需要量変化に合わせてエレベータを制御する特定の運転モードを採用する場合もある。 In addition to the “normal operation mode” described above, when elevator demand increases during morning work hours, evening work hours, and lunch hours, and when demand decreases during nights and holidays, etc. In some cases, a specific operation mode for controlling the elevator in accordance with a change in demand unique to the building may be employed.
例えば、特許文献1に記載のエレベータの群管理制御方法においては、出勤時間帯前の所定時間に準出勤時間帯を設定して、この準出勤時間帯において、各エレベータを予め定められたパターンで各階に分散待機させている。
For example, in the elevator group management control method described in
さらに、別の運転モードにおいては、朝の出勤時間帯においては、例えばこのビルの出入口が設けられた1階等の基準階からUP(上昇)方向へのエレベータ需要量が多くなるので、この需要量に対応するのに最適な方法で制御される。つまり、出勤時間帯においては、最終の呼びに応答し終わったエレベータは、最終の呼びに応答し終わった階に待機することなく、全て基準階に引き戻され、基準階でのホール呼びにすぐ応答できるよう基準階で待機させている。
しかしながら、出勤時間帯に最終の呼びに応答し終わった全てのエレベータを基準階に引き戻すと、基準階での呼びに対しては即時に応答可能となるが、基準階以外の上方階でのホール呼びに対してはサービスが悪くなってしまう。 However, if all elevators that have finished answering the final call during work hours are pulled back to the standard floor, calls on the standard floor can be answered immediately, but halls on the upper floor other than the standard floor Service will be worse for calls.
また、近年、フレックスタイム制度を導入する企業が増加し、出勤時間帯での基準階への需要も分散傾向にあり、出勤時間帯において、全てのエレベータを基準階に引き戻す必要がなくなっている。 In recent years, the number of companies that have introduced the flextime system has increased, and the demand for the standard floor during work hours has also been diversifying, so that it is no longer necessary to return all elevators to the standard floor during work hours.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、基準階での利用客に対するサービスを低下させることなく、基準階以外の階での利用客に対するサービスを向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and elevator group management control that can improve services for customers on floors other than the reference floor without deteriorating services for users on the reference floor. An object is to provide an apparatus.
上記課題を解決するために本発明は、複数台のエレベータが設置されたビルにおいて、規定の出勤時間帯にてエレベータの需要要求が多い基準階へ呼びが割当られていない状態のエレベータを呼び戻し、この呼び戻した各エレベータを順番に基準階から出発させる出勤時間帯運転モードと、各階で生じたホール呼びに対して最適のエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる通常運転モードとを有したエレベータの群管理制御装置において、出勤時間帯運転モード時において、基準階におけるエレベータに対する需要量を検出する需要量検出手段と、この需要量検出手段で検出された需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する呼び戻し台数決定手段と、呼び戻し台数決定手段で決定された台数分のエレベータに対し基準階への呼び戻し指令を出力する呼び戻し指令出力手段とを備えている。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention recalls an elevator in a state where a call is not assigned to a standard floor where demand for elevators is high in a specified work time period in a building where a plurality of elevators are installed. A working time zone operation mode in which each elevator that has been recalled in turn departs from the standard floor, and a normal operation mode in which an optimal elevator is assigned to the hall call that occurs on each floor and the elevator is directed to the hall call generation floor. In the elevator group management control device, the demand amount detecting means for detecting the demand amount for the elevator on the reference floor in the working time zone operation mode, and the elevator amount based on the demand amount detected by the demand amount detecting means. The number of recalling units that determines the number of recalling units to the reference floor and the unit determined by the number of recalling units And a recall command output means for outputting a recall command to the standard floor to minute elevator.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置において、出勤時間帯運転モード時では、基準階におけるエレベータに対する需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数が定まるので、最終の呼びに応答し終わった全てのエレベータのうち必要台数のみが基準階に呼び戻される。したがって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスが低下することはない。さらに、基準階以外の階でのホール呼びに対しては、基準階に呼び戻されなかったエレベータが迅速に対応する事が可能であるので、基準階以外の階での利用客に対するサービスを向上できる。 In the elevator group management control device configured as described above, in the working hours operation mode, the number of elevators to be returned to the reference floor is determined based on the demand for elevators on the reference floor, so that it responds to the final call. Only the necessary number of all finished elevators will be recalled to the standard floor. Therefore, the service for elevator users on the standard floor does not deteriorate. Furthermore, for hall calls on floors other than the standard floor, elevators that have not been called back to the standard floor can respond quickly, so the service for passengers on floors other than the standard floor can be improved. .
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における需要量検出手段は、基準階からエレベータに乗車した人数を測定する乗車人数検出手段と、この乗車人数検出手段で測定された過去数分間の乗車人数を累計する乗車人数集計手段とを有している。また、呼び戻し台数決定手段は、需要量検出手段における乗車人数集計手段で累計された過去数分間の乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する。 In another aspect of the invention, the demand amount detection means in the elevator group management control device of the invention described above is measured by the passenger number detection means for measuring the number of passengers who have entered the elevator from the reference floor, and the passenger number detection means. Passenger counting means for accumulating the number of passengers for the past several minutes. The recalling number determining means determines the number of recalling to the reference floor of the elevator based on the number of passengers for the past several minutes accumulated by the passenger number counting means in the demand amount detecting means.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、エレベータの基準階への呼び戻し台数は、過去数分間のエレベータの乗車人数にて定まるので、必要以上のエレベータが基準階へ呼び戻されることはない。 In the elevator group management control device configured as described above, the number of elevators that are called back to the reference floor is determined by the number of elevator passengers in the past several minutes, so that more elevators than necessary are called back to the reference floor. Absent.
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における需要量検出手段は、基準階からエレベータに乗車した人数を測定する乗車人数検出手段と、この乗車人数検出手段で測定された乗車人数を曜日、時間帯ごとに収集する乗車人数統計手段とを有している。また、呼び戻し台数決定手段は、需要量検出手段における乗車人数統計手段で収集された現在の曜日、時間帯における乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する。 In another aspect of the invention, the demand amount detection means in the elevator group management control device of the invention described above is measured by the passenger number detection means for measuring the number of passengers who have entered the elevator from the reference floor, and the passenger number detection means. It has passenger number statistics means for collecting the number of passengers for each day of the week and time zone. The recalling number determining means determines the number of recalling to the reference floor of the elevator based on the number of passengers in the current day of the week and time zone collected by the passenger number statistics means in the demand amount detecting means.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、エレベータの基準階への呼び戻し台数は、現在の曜日、時間帯における統計的に集計された乗車人数に基づいて定まるので、必要以上のエレベータが基準階へ呼び戻されることはない。 In the elevator group management control device configured as described above, the number of elevators that are called back to the reference floor is determined based on the statistically tabulated number of passengers in the current day of the week and time zone. Will not be recalled to the reference floor.
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置に対して、さらに、過去数分間の基準階のホール呼びに対するエレベータ到着までの時間を示す未応答時間の合計時間を計時して記録する未応答時間登録手段を付加している。そして、呼び戻し台数決定手段は、未応答時間登録手段で記録された未応答時間の合計時間が規定時間を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する。 In another invention, the elevator group management control device of the above-described invention further counts the total unanswered time indicating the time until the elevator arrives for the hall call on the reference floor for the past several minutes. A non-response time registration means for recording is added. Then, when the total number of non-response times recorded by the non-response time registration means exceeds a specified time, the number-of-recalling number determination means corrects the increase in the number of recalled elevators to the reference floor.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、基準階から出発したエレベータが最終の呼びに応答し終るまでに長時間を要し、基準階で待機中のエレベータが無くなった場合においては、基準階の乗客(利用客)は、乗場呼びボタンを押して、エレベータの到着待ちとなる。このエレベータの到着待ち時間である未応答時間の合計時間が増加する。この未応答時間の合計時間が規定時間を超えると、先に決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数が増加補正される。よって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスがより一層向上する。 In the elevator group management control device configured in this way, it takes a long time for the elevator that has started from the reference floor to finish responding to the final call, and when there is no elevator waiting on the reference floor, The passenger (user) on the reference floor presses the hall call button and waits for the elevator to arrive. The total time of unanswered time which is the arrival waiting time of this elevator increases. When the total time of the unanswered time exceeds the specified time, the number of elevators that have been previously returned to the reference floor is corrected to be increased. Therefore, the service for elevator users on the standard floor is further improved.
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置に対して、さらに、基準階のエレベータホールにおけるエレベータ待ち人員の混雑度を検出する混雑度検出手段を付加している。そして、呼び戻し台数決定手段は、混雑度検出手段で検出された混雑度が規定値を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する。 In another invention, a congestion degree detecting means for detecting the degree of congestion of elevator waiting personnel in the elevator hall on the standard floor is further added to the elevator group management control apparatus of the above-described invention. Then, when the congestion level detected by the congestion level detection unit exceeds a specified value, the recall number determination unit corrects the increase in the number of recalls to the reference floor of the determined elevator.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、基準階での乗客が多くなると基準階で待機中のエレベータが無くなる。この場合においては、基準階のエレベータ待ちの人員がさらに増加する。このような場合においては、先に決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数が増加補正される。よって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスがより一層向上する。 In the elevator group management control apparatus configured as described above, when the number of passengers on the reference floor increases, there is no elevator waiting on the reference floor. In this case, the number of personnel waiting for the elevator on the reference floor further increases. In such a case, the number of recalled elevators to the reference floor determined previously is corrected to increase. Therefore, the service for elevator users on the standard floor is further improved.
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置に対して、さらに、基準階への呼び戻しを行わないエレベータに対し、基準階以外の階へ分散待機する指令を出力する分散指令出力手段を付加している。 Further, another invention is directed to the elevator group management control device according to the above-described invention, and further to the elevator that does not call back to the reference floor, a distributed command that outputs a command to wait for distribution to a floor other than the reference floor. An output means is added.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、基準階以外の階での利用客に対するサービスをより一層向上できる。 In the elevator group management control device configured as described above, it is possible to further improve the service for the passengers on the floor other than the reference floor.
本発明においては、出勤時間帯運転モードにおいては、基準階におけるエレベータに対する需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定している。 In the present invention, in the attendance time zone operation mode, the number of elevators to be returned to the reference floor is determined based on the demand for elevators on the reference floor.
したがって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスが低下することはない。さらに、基準階以外の階でのホール呼びに対しては、基準階に呼び戻されなかったエレベータが迅速に対応する事が可能であるので、基準階以外の階での利用客に対するサービスを向上できる。 Therefore, the service for elevator users on the standard floor does not deteriorate. Furthermore, for hall calls on floors other than the standard floor, elevators that have not been called back to the standard floor can respond quickly, so the service for passengers on floors other than the standard floor can be improved. .
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator system in which an elevator group management control device according to a first embodiment of the present invention is incorporated.
この実施形態のエレベータシステムにおいては、A号機からF号機までの6台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置1と、各々のエレベータの動作を個別に制御する6台のかご制御装置2と、各々のエレベータにおける乗客を乗せる6台のかご3とが設けられている。各かご3内にはこのかご3に乗車した乗客が自己の行き先階を登録するかご呼びボタン4が設けられている。
In the elevator system of this embodiment, a group
一方、このエレベータシステムが設けられたビルの各階5のエレベータホールには、エレベータ待ちの利用者(乗客)がエレベータを呼ぶための乗場呼びボタン6が取付けられている。なお、この実施形態においては、ビルを構成する複数階5のうちこのビルの出入口が設けられ、朝の出勤時間帯においてエレベータの需要要求が最も大きい1階を基準階5aとする。
On the other hand, a
例えばコンピュータ等で構成された第1実施形態の群管理制御装置1内には、運転モード設定部7、呼び登録部8、割当制御部9、乗車人数検出部10、乗車人数集計部11、呼び戻し台数決定部12、呼び戻し台数テーブル13、呼び戻し指令出力部14が設けられている。
For example, in the group
運転モード設定部7は、各エレベータのかご制御装置2に対して、「通常運転モード」又は「出勤時間帯運転モード」を設定する。
The operation
「通常運転モード」は、各階5のエレベータホールに設けられた乗場呼ボタン6のボタン操作によるホール呼び発生が呼び登録部8に登録されると、割当制御部9において、そのホール呼びに対して最適なエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる運転モードである。なお、前述したように、ホール呼びに対する最適なエレベータを選択する手法として、各エレベータがホール呼び発生階へ到達するまでの予想時間を算出して、最低の予想時間のエレベータを最適なエレベータに選択するのが一般的に採用されている。この予想時間の算出に際して、該当エレベータがかご呼びで指定された階5に停止するための時間も含まれる。
In the “normal operation mode”, when the hall call generation by the button operation of the
また、「出勤時間帯運転モード」は、朝の例えば8時から9時までのように規定の出勤時間帯において、基準階5aへ呼びが割当られていない状態のエレベータを呼び戻し、基準階5aへ呼び戻した各エレベータを一旦基準階5aで待機させ、待機した各エレベータを順番に、戸開き状態で例えば10秒等の所定時間だけ強制的に待機させた後に基準階5aから出発させる運転モードである。したがって、1台目のエレベータの扉が開いて乗客が搭乗すると自動的に扉が閉じ、該当エレベータは基準階5aを出発する。その後、待機している2台目のエレベータの扉が開く。なお、基準階5aへ呼びが割当られていない状態のエレベータの呼び戻し台数は、呼び戻し台数決定部12で決定される。
In the “commuting time zone operation mode”, the elevator in a state in which no call is assigned to the
なお、この「出勤時間帯運転モード」期間においても、各階5で生じたホール呼びに対して、基準階5aに呼び戻されて待機中のエレベータ以外のエレベータにおける最適のエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる。
Even during the “commuting time zone operation mode” period, an optimal elevator in an elevator other than the elevator that is called back to the
呼び登録部8は、各階5に設けられた乗場呼ボタン6のボタン操作によるホール呼び、及び各かご3に設けられたかご呼ボタン4のボタン操作によるかご呼びを登録して、割当制御部9へ送出する。
The
割当制御部9は、各階5で発生した各ホール呼びに対して、かご呼びも考慮した最適なエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる指示を当該エレベータのかご制御装置2へ送出する。
The
乗車人数検出部10は、「出勤時間帯運転モード」期間において、基準階5aでの各かご3内の荷重増加分から乗車人数を推定し、基準階5aから各エレベータへの乗車人数として乗車人数集計部11へ送出する。乗車人数集計部11は、乗車人数集計部11から送出された各エレベータへの乗車人数を加算して、全部のエレベータへの乗車人数とし、この全部のエレベータへの乗車人数を、例えば過去5分間について累計し、過去5分間の基準階5aからエレベータへの乗車人数として呼び戻し台数決定部12へ送出する。
The number-of-
呼び戻し台数テーブル13内には、図2に示すように、過去5分間の乗車人数(乗車人数累計値)の各範囲に対して、エレベータの基準階5aへの呼び戻し台数が記憶されている。この各呼び戻し台数は、各かご3の定格荷重、エレベータ台数、エレベータ速度、ビル階床数、基準階5aと上方階でのサービス向上比率(基準階での未応答時間と上方階での未応答時間の優先比率)等によって決定される。
In the recalled number table 13, as shown in FIG. 2, the number of recalled items to the
呼び戻し台数決定部12は、「出勤時間帯運転モード」期間において、乗車人数集計部11から入力された過去5分間の乗車人数に対応する呼び戻し台数を呼び戻し台数テーブル13から読み出して決定して、この決定した呼び戻し台数を呼び戻し指令出力部14へ送出する。
The recalled number determination unit 12 reads and determines the number of recalls corresponding to the number of passengers for the past 5 minutes input from the number-of-
呼び戻し指令出力部14は、割当制御部9の各エレベータの呼び割当状態から、現在時点で呼びが割当られていない状態のエレベータを検出して、この呼びが割当られていない状態のエレベータの中から先に決定した呼び戻し台数分のエレベータを選択する。そして、呼び戻し指令出力部14は、選択した各エレベータのかご制御装置2へ基準階5aへの呼び戻し指令を出力する。
The call back
図3は、乗車人数検出部10、乗車人数集計部11、呼び戻し台数決定部12、呼び戻し指令出力部14の動作を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operations of the passenger
時間が出勤時間帯となり基準階5aから上方階へ向かうエレベータの需要量が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる(S1)。出勤時間帯運転モードになると、乗車人数集計部11により過去5分間の基準階5aからの乗車人数の測定が行われる(S2)。測定結果に応じて、図2の呼び戻し台数テーブル13に従って基準階5aへの呼び戻し台数が決定される(S3)。
If the amount of elevator demand going from the
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部14により、呼び戻し台数分のエレベータに対し基準階5aへの呼び戻し指令が出力され(S4)、該当台数のエレベータが基準階5aへ呼び戻されることになる。
When the number of recalls is determined, the recall
このように構成された第1実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、基準階5aで過去5分間にエレベータに乗車した乗車人数(需要量)に応じて基準階5aへのエレベータの呼び戻し台数を決定している。このように、最終の呼びに応答し終わった全てのエレベータのうち必要台数のみが基準階5aに呼び戻される。
In the elevator group management control device of the first embodiment configured as described above, the number of elevators recalled to the
したがって、基準階5aにおけるエレベータの利用客に対するサービスが低下することはない。さらに、基準階以外の階5でのホール呼びに対しては、基準階5aに呼び戻されなかったエレベータが迅速に対応する事が可能であるので、基準階5a以外の階5での利用客に対するサービスを向上できる。
Therefore, the service for elevator users on the
(第2実施形態)
図4は本発明の第2実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図1に示す第1実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置1が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a schematic diagram showing an elevator system in which an elevator group management control apparatus according to the second embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator group
この第2実施形態のエレベータの群管理制御装置1a内には、運転モード設定部7、呼び登録部8、割当制御部9、乗車人数検出部10、乗車人数集計部11、乗車人数統計部15、統計データテーブル16、呼び戻し台数決定部12a、呼び戻し台数テーブル13a、呼び戻し指令出力部14が設けられている。
In the elevator group
乗車人数統計部15は、乗車人数検出部10で測定され、乗車人数集計部11で集計された過去1分間の乗車人数を、曜日、時間帯毎に収集して、統計データテーブル16に書込むと共に、この統計データテーブル16に書込まれた乗車人数の統計データ値を更新する。
The passenger
統計データテーブル16内には、図5に示すように、月曜日から日曜日までの各曜日における8時から9時までの出勤時間帯における各10分の時間帯毎に乗車人数の統計データ値Data(x、y)が記憶されている。ここで、xは曜日を示し、yは10分毎の時間帯を示す。 In the statistical data table 16, as shown in FIG. 5, the statistical data value Data () of the number of passengers for each 10-minute time slot in the working hours from 8:00 to 9:00 on each day of the week from Monday to Sunday. x, y) are stored. Here, x indicates a day of the week, and y indicates a time zone every 10 minutes.
呼び戻し台数テーブル13a内には、図7に示すように、統計データテーブル16内に記憶された各10分の時間帯毎の乗車人数の統計データ値Data(x、y)の各範囲に対して、エレベータの基準階5aへの呼び戻し台数が記憶されている。この各呼び戻し台数は、各かご3の定格荷重、エレベータ台数、エレベータ速度、ビル階床数、基準階5aと上方階でのサービス向上比率(基準階での未応答時間と上方階での未応答時間の優先比率)等によって決定される。
In the recalled number table 13a, as shown in FIG. 7, for each range of the statistical data value Data (x, y) of the number of passengers for each 10-minute time zone stored in the statistical data table 16. The number of elevators to the
そして、乗車人数統計部15は、図6の流れ図に従って図5に示す統計データテーブル16内の各10分の時間帯毎の乗車人数の統計データ値Data(x、y)を更新する。なお、図6においては、月曜日の8時10分00秒〜8時19分59秒の統計データを収集する場合についてのみ説明する。
Then, the passenger
時間が8時からの出勤時間帯となり基準階5aから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる(S21)。予め設定された時間帯(例えば月曜日、8時10分00秒〜8時19分59秒)の基準階5aからエレベータの乗車人数を乗車人数検出部10で測定し(S22)、乗車人数集計部11で1分間あたりの乗車人数Mを算出する(S23)。
When the time is a working time zone from 8 o'clock and the demand for elevators from the
1分間あたりの乗車人数(M)=N/10(人/分)
※N…10分間の測定結果(人)
この結果(M)を従来の統計値に加算し平均をとり、新規の統計データとして更新を行う(S24)。
Number of passengers per minute (M) = N / 10 (person / minute)
* N: 10-minute measurement result (person)
The result (M) is added to the conventional statistical value and averaged, and updated as new statistical data (S24).
Data(0,1)=(Data(0,1)+M)/2
このように、乗車人数統計部15は、常に、統計データテーブル16内の各10分の時間帯毎に乗車人数の統計データ値Data(x、y)を最新の統計データ値Data(x、y)に更新していく。
Data (0, 1) = (Data (0, 1) + M) / 2
In this way, the passenger
図8は、呼び戻し台数決定部12a、呼び戻し指令出力部14の動作を示す流れ図である。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the recall number determination unit 12a and the recall
8時からの出勤時間帯となり基準階5aから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる(S31)。出勤時間帯運転モードになると、統計データテーブル16内における現在の曜日、時間に該当する乗車人数の統計データ値Data(x、y)を乗車人数統計部15を介して参照する(S32)。この統計データ値Data(x、y)に対応する基準階5aへの呼び戻し台数を呼び戻し台数テーブル13aから読出して決定する(S33)。
If the demand for an elevator heading from the
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部14により、呼び戻し台数分のエレベータのかご制御装置2に対し基準階5aへの呼び戻し指令が出力され(S34)、該当台数のエレベータが基準階5aへ呼び戻される。
When the number of recalls is determined, the recall
このように構成された第2実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、エレベータの基準階への呼び戻し台数は、現在の曜日、時間帯における各10分の時間帯毎に乗車人数の統計データ値Data(x、y)に基づいて定まるので、必要以上のエレベータが基準階5aへ呼び戻されることはない。したがって、基準階5aでの利用客に対するサービスを低下させることなく、基準階5a以外の上方階5での利用客に対するサービスを向上させることができる。
In the elevator group management control device of the second embodiment configured as described above, the number of elevators to be returned to the reference floor is the statistical data of the number of passengers for each 10-minute time zone on the current day of the week and the time zone. Since it is determined based on the value Data (x, y), an elevator more than necessary is not called back to the
(第3実施形態)
図9は本発明の第3実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図4に示す第2実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置1aが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram showing an elevator system in which an elevator group management control apparatus according to a third embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator group
この第3実施形態のエレベータの群管理制御装置1b内には、運転モード設定部7、呼び登録部8、割当制御部9、乗車人数検出部10、乗車人数集計部11、乗車人数統計部15、統計データテーブル16、呼び戻し台数決定部12b、呼び戻し台数テーブル13a、呼び戻し指令出力部14、未応答時間登録部17が設けられている。
In the elevator group management control device 1b of the third embodiment, an operation
未応答時間登録部17は、「出勤時間帯運転モード」設定期間中に過去5分間の基準階5aのホール呼びに対するエレベータ到着までの時間を示す未応答時間の合計時間を計時して記録すると共に、未応答時間の合計時間を呼び戻し台数決定部12bへ送出する。
The non-response
具体的には、「出勤時間帯運転モード」設定期間中に利用客が多くて基準階5aに待機中のエレベータが全部出発してしまって、待機中のエレベータが無くなれば、利用客は基準階5aの乗場呼びボタン6を押すことになる。この各乗場呼びボタン6の操作で生じた各ホール呼びに対する各エレベータの到着までの各未応答時間を、呼び登録部8及び各かご制御装置2の各状態を用いて算出し、過去5分間に亘って合計する。
Specifically, if there are many users during the “commuting time zone operation mode” setting period and all the waiting elevators have departed from the
呼び戻し台数決定部12bは、図4に示す第2実施形態における呼び戻し台数決定部12aと同様に、統計データテーブル16内における現在の曜日、時間に該当する乗車人数の統計データ値Data(x、y)に対応する基準階5aへの呼び戻し台数を、呼び戻し台数テーブル13aから読出して決定する。さらに、呼び戻し台数決定部12bは、未応答時間登録部17で計時された過去5分間の未応答時間の合計時間が予め定められた規定時間Tを超えると、先に決定したエレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を増加補正する。
The recalled
図10は、未応答時間登録部17、呼び戻し台数決定部12b、呼び戻し指令出力部14の動作を示す流れ図である。
FIG. 10 is a flowchart showing the operations of the non-response
8時からの出勤時間帯となり基準階5aから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる(S41)。出勤時間帯運転モードになると、呼び戻し台数決定部12bが前述した手法で、呼びが割当られていない状態のエレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を決定する(S42)。
If the demand for an elevator heading from the
基準階5aにおける過去5分間の未応答時間の合計時間を未応答時間登録部17より参照し(S43)、その合計時間が予め設定された例えば60秒等の規定時間Tより大きい場合には(S44)、先に決定した呼び戻し台数を1台追加補正する(S45)。呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部14により、呼び戻し台数分のエレベータのかご制御装置2に対し基準階5aへの呼び戻し指令が出力され(S46)、該当台数のエレベータが基準階5aへ呼び戻される。
The total time of the non-response time for the past 5 minutes in the
このように構成された第3実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、基準階5aでの例えば5分間におけるホール呼びに対する未応答時間の合計時間に応じて、基準階5aへのエレベータの呼び戻し台数を追加させている。したがって、基準階5aでの利用客に対するサービス低下を未然に防ぐことになる。
In the elevator group management control device of the third embodiment configured as described above, the elevator call back to the
(第4実施形態)
図11は本発明の第4実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図4に示す第2実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置1aが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 11 is a schematic diagram showing an elevator system in which an elevator group management control device according to a fourth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator group
この第4実施形態のエレベータの群管理制御装置1c内には、運転モード設定部7、呼び登録部8、割当制御部9、乗車人数検出部10、乗車人数集計部11、乗車人数統計部15、統計データテーブル16、呼び戻し台数決定部12c、呼び戻し台数テーブル13a、呼び戻し指令出力部14、混雑度検出部19が設けられている。
In the elevator group
さらに、ビルの基準課階5aのエレベータホールの天井には、このエレベータホールでエレベータ待ち人数を把握するための広角レンズが組込まれたカメラ18が取付けられている。このカメラ18で撮影されたエレベータ待ちの人を含むエレベータホールの上方から見た画像は混雑度検出部19へ送信される。
Further, a camera 18 in which a wide-angle lens for ascertaining the number of people waiting for the elevator in the elevator hall is mounted on the ceiling of the elevator hall of the
混雑度検出部19は、入力されたエレベータホールの上方から見た画像を二値化して、エレベータ待ちの人数(ホール待ち人数)を算出して、呼び戻し台数決定部12cへ送出する。
The congestion
呼び戻し台数決定部12cは、図4に示す第2実施形態における呼び戻し台数決定部12aと同様に、統計データテーブル16内における現在の曜日、時間に該当する乗車人数の統計データ値Data(x、y)に対応する基準階5aへの呼び戻し台数を、呼び戻し台数テーブル13aから読出して決定する。さらに、呼び戻し台数決定部12cは、混雑度検出部19で算出されたエレベータ待ちの人数(ホール待ち人数)が予め定められた例えば40人等の規定人数Kを超えると、先に決定したエレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を増加補正する。
The recalled
図12は、混雑度検出部19、呼び戻し台数決定部12c、呼び戻し指令出力部14の動作を示す流れ図である。
FIG. 12 is a flowchart showing the operations of the congestion
8時からの出勤時間帯となり基準階5aから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる(S51)。出勤時間帯運転モードになると、呼び戻し台数決定部12cが前述した手法で、呼びが割当られていない状態のエレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を決定する(S52)。
If the demand for an elevator heading from the
次に、基準階5aのエレベータホールでエレベータを待っている人数を混雑度検出部19より参照し(S53)、そのエレベータを待っている人数が予め設定された例えば40人等の規定人数Kを超えると(S54)、先に決定したエレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を1台だけ増加補正する(S55)。
Next, the number of people waiting for the elevator in the elevator hall of the
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部14により、呼び戻し台数分のエレベータの各かご制御装置2に対してエレベータの基準階5aへの呼び戻し指令が出力され(S56)、該当台数のエレベータが基準階5aへ呼び戻される。
When the number of recalls is determined, the recall
このように構成された第4実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、カメラ18及び混雑度検出部19でもって、基準階5aのエレベータホールの混雑度を監視している。そして、基準階5aのエレベータホールの混雑度が急激に上昇した場合は、エレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を追加することにより、基準階5aでの利用客に対するサービス低下を未然に防ぐことになる。
In the elevator group management control apparatus of the fourth embodiment configured as described above, the congestion degree of the elevator hall on the
(第5実施形態)
図13は本発明の第5実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図4に示す第2実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置1aが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 13 is a schematic diagram showing an elevator system in which an elevator group management control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator group
この第5実施形態のエレベータの群管理制御装置1d内には、運転モード設定部7、呼び登録部8、割当制御部9、乗車人数検出部10、乗車人数集計部11、乗車人数統計部15、統計データテーブル16、呼び戻し台数決定部12a、呼び戻し台数テーブル13a、呼び戻し指令出力部14、分散指令出力部20が設けられている。
In the elevator group
呼び戻し指令出力部14は、前述したように、呼び戻し台数決定部12aから呼び戻し台数が入力されると、割当制御部9の各エレベータの呼び割当状態から、現在時点で呼びが割当られていない状態のエレベータを検出して、この呼びが割当られていない状態のエレベータの中から先に決定した呼び戻し台数分のエレベータを選択する。そして、呼び戻し指令出力部14は、呼び戻しに選択した各エレベータのかご制御装置2へ基準階5aへの呼び戻し指令を出力する。
As described above, when the number of recalls is input from the recall number determination unit 12a, the recall
分散指令出力部20は、呼び戻し指令出力部14で呼び戻しのエレベータに選択されなかった、呼びが割当られていない残りの各エレベータを基準階5a以外の各階5に分散待機させる各指令を、該当する各エレベータのかご制御装置2へ送出する。
The distributed
図14は、呼び戻し台数決定部12a、呼び戻し指令出力部14、分散指令出力部20の動作を示す流れ図である。
FIG. 14 is a flowchart showing the operations of the recall number determination unit 12a, the recall
8時からの出勤時間帯となり基準階5aから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる(S61)。出勤時間帯運転モードになると、呼び戻し台数決定部12aが前述した手法で、呼びが割当られていない状態のエレベータの基準階5aへの呼び戻し台数を決定する(S62)。
If the demand for an elevator heading from the
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部14により、呼び戻し台数分のエレベータの各かご制御装置2に対してエレベータの基準階5aへの呼び戻し指令が出力され(S63)、該当台数のエレベータが基準階5aへ呼び戻される。
When the number of recalls is determined, the recall
呼び戻し指令出力部14により呼び戻し指令が出力されなかった各エレベータに対しては、基準階5a以外の上方階5でのホール呼びに対するサービスを向上させるべく分散指令出力部20により分散指令が出力され(S64)、残りの各エレベータは上方階5にて無方向状態にて待機することになる。
For each elevator for which no recall command is output by the recall
このように構成された第5実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、基準階5aへの呼び戻しを行わないエレベータは、基準階5a以外の各階5に分散待機するので、基準階5a以外の各5階での利用客に対するサービスをより一層向上できる。
In the elevator group management control device of the fifth embodiment configured as described above, elevators that do not call back to the
1,1a,1b,1c,1d…群管理制御装置、2…かご制御装置、3…かご、4…かご呼びボタン、5…階、5a…基準階、6…乗場呼びボタン、7…運転モード設定部、8…呼び登録部、9…割当制御部、10…乗車人数検出部、11…乗車人数集計部、12,12a,12b,12c…呼び戻し台数決定部、13,13a…呼び戻し台数テーブル、14…呼び戻し指令出力部、15…乗車人数統計部、16…統計データテーブル、17…未応答時間登録部、18…カメラ、19…混雑度検出部、20…分散指令出力部
1, 1a, 1b, 1c, 1d ... group management control device, 2 ... car control device, 3 ... car, 4 ... car call button, 5 ... floor, 5a ... reference floor, 6 ... landing call button, 7 ... operation mode Setting unit, 8 ... call registration unit, 9 ... assignment control unit, 10 ... passenger number detection unit, 11 ... passenger number counting unit, 12, 12a, 12b, 12c ... call back number determination unit, 13, 13a ... call back number table, DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記出勤時間帯運転モード時において、前記基準階におけるエレベータに対する需要量を検出する需要量検出手段と、
この需要量検出手段で検出された需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する呼び戻し台数決定手段と、
この呼び戻し台数決定手段で決定された台数分のエレベータに対し基準階への呼び戻し指令を出力する呼び戻し指令出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In a building with multiple elevators, recall the elevators that have not been assigned calls to the standard floor where demand for elevators is high during the specified working hours, and call each elevator that has been recalled in turn from the standard floor. In an elevator group management control device having a departure time working mode and a normal operation mode in which an optimum elevator is assigned to a hall call generated on each floor and the elevator is directed to the hall call generation floor,
Demand amount detecting means for detecting a demand amount for the elevator on the reference floor at the time of attendance working mode,
Recalled number determining means for determining the number of recalled elevators to the reference floor based on the demand detected by the demand amount detecting means;
An elevator group management control device, comprising: a recall command output means for outputting a recall command to the reference floor for the number of elevators determined by the recall number determination means.
前記呼び戻し台数決定手段は、前記需要量検出手段における乗車人数集計手段で累計された過去数分間の乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The demand amount detection means includes passenger number detection means for measuring the number of passengers who have entered the elevator from the reference floor, and passenger number counting means for accumulating the number of passengers for the past several minutes measured by the passenger number detection means. ,
2. The recall number determining means determines the number of recall to the reference floor of an elevator based on the number of passengers accumulated in the past several minutes accumulated by the passenger number counting means in the demand amount detecting means. Elevator group management control device.
前記呼び戻し台数決定手段は、前記需要量検出手段における乗車人数統計手段で収集された現在の曜日、時間帯における乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The demand amount detecting means comprises: a passenger number detecting means for measuring the number of passengers who have entered the elevator from a reference floor; and a passenger number statistical means for collecting the number of passengers measured by the passenger number detecting means for each day of the week and time zone. Have
The number-of-call-backs determining means determines the number of recalls to the reference floor of the elevator based on the number of passengers in the current day of the week and time zone collected by the number-of-passengers statistics means in the demand amount detection means. The elevator group management control device according to Item 1.
前記呼び戻し台数決定手段は、前記未応答時間登録手段で記録された未応答時間の合計時間が規定時間を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載のエレベータの群管理制御装置。 A non-response time registration means for measuring and recording the total time of the non-response time indicating the time until the elevator arrives for the hall call on the reference floor for the past several minutes,
The recalling number determining means corrects an increase in the number of recalled elevators to the reference floor when the total unanswered time recorded by the unanswered time registration means exceeds a specified time. The elevator group management control device according to any one of claims 1 to 3.
前記呼び戻し台数決定手段は、前記混雑度検出手段で検出された混雑度が規定値を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載のエレベータの群管理制御装置。 Congestion degree detection means for detecting the degree of congestion of elevator waiting personnel in the elevator hall on the reference floor,
4. The recall number determination means corrects an increase in the number of recalls to a reference floor of the determined elevator when the congestion level detected by the congestion level detection means exceeds a specified value. The elevator group management control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004339257A JP2006143455A (en) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | Group supervisory operation control device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012056725A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
WO2019244257A1 (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機株式会社 | Facility control device |
CN111532912A (en) * | 2020-03-30 | 2020-08-14 | 日立电梯(中国)有限公司 | Elevator base station adjusting method |
-
2004
- 2004-11-24 JP JP2004339257A patent/JP2006143455A/en active Pending
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