JP2006141679A - Nursing care terminal and notification system - Google Patents

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JP2006141679A JP2004335715A JP2004335715A JP2006141679A JP 2006141679 A JP2006141679 A JP 2006141679A JP 2004335715 A JP2004335715 A JP 2004335715A JP 2004335715 A JP2004335715 A JP 2004335715A JP 2006141679 A JP2006141679 A JP 2006141679A
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Kiyoko Sato
聖子 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor a care-receiver in case of an abnormal state, and when determining that the abnormal state occurs, automatically execute emergency notification to a predetermined notification addressee. <P>SOLUTION: This nursing care terminal 100 monitors a voice acquired from a microphone 101, monitors the blood pressure of the care-receiver or the like by a blood pressure sensor 102, and when detecting abnormal voice or abnormal blood pressure, automatically executes emergency notification to a predetermined contact addressee, such as another terminal 160 or an emergency organization 180. The notification can be executed via a server 150. The server can further notify other notification addressees of it. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、高齢者や介護を必要とする被介護者等、特に一人暮らしの老人等の体に発生した異常事態や周辺で発生した異常事態に対して、自動的にそのような異常を検知して通報を行うことができる介護用端末及び介護用通報システムに関するものである。   The present invention automatically detects such abnormalities in an abnormal situation occurring in the surroundings of an elderly person or a cared person who needs care, particularly an elderly person living alone, or an abnormal situation occurring in the vicinity. It is related with the terminal for care and the reporting system for care which can be reported.

我国はこれから「超高齢化社会」を迎え、高齢者の一人暮らしが急増することが予想される。そのため、介護に関する種々のサービスが検討されている。   It is expected that our country will have a “super-aging society” and the life of elderly people alone will increase rapidly. Therefore, various services related to nursing care are being studied.

例えば、室内に赤外線センサ等を置いて、被介護者がどの部屋にどのくらいの時間滞在したかを、一日一回、介護者へ電子メールで通報することで、生活リズムの崩れがないかどうかを確認するシステムや、電子メールの送受信機能を備え、ボタンをいくつか押すだけで外部と定型文メールでのコミュニケーションが取れるシステムなどが提案されている。   For example, by placing an infrared sensor in the room and reporting to the caregiver by e-mail once a day how long the caregiver has stayed in the room, whether or not there is any disruption to life rhythm Proposals have been made for systems that check emails, and systems that can send and receive e-mails and can communicate with the outside via fixed text emails with the push of a few buttons.

また、特許文献1は、要介護者からの通報によりきめ細かな生活支援サービスを提供するシステムを開示している。
特開2004−70464号公報
Patent Document 1 discloses a system that provides a detailed life support service by a report from a care recipient.
JP 2004-70464 A

しかしながら、要介護者に対して常時介護者が付き添っていることは困難であり、また、特別な介護が必要ない高齢者が一人で暮らしている場合もある。   However, it is difficult for a caregiver to always accompany a care recipient, and an elderly person who does not need special care may live alone.

このように一人で在宅しているような場合、自分自身で通報ができないような体に発生した異常事態や周辺の異常事態などの緊急事態が発生したときには、上記のいずれのシステムも役に立たない。   In such a case where one person is staying at home, none of the above systems is useful when an emergency such as an abnormal situation occurring in the body that cannot be reported by himself or an abnormal situation in the vicinity occurs.

本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は被介護者等に発生した異常事態を監視し、異常事態が発生したと判断されたときには自動的に所定の通報先に緊急通報を行うことができる介護用端末および介護用通報システムを提供することにある。   The present invention has been made in such a background, and its purpose is to monitor an abnormal situation that has occurred in a cared person, etc., and when it is determined that an abnormal situation has occurred, an emergency call is automatically made to a predetermined report destination. It is to provide a nursing care terminal and a nursing care reporting system capable of performing the above.

本発明による介護用端末は、被介護者等に関する緊急通報を行う介護用端末であって、音声を認識する音声認識手段と、認識された音声に基づいて異常の発生を検知する異常検知手段と、異常の発生が検知されたとき所定の通報先に当該異常が発生した旨、および被介護者等の位置情報を通信ネットワークを介して通報する通報手段とを備えたことを特徴とする。   The nursing care terminal according to the present invention is a nursing care terminal for making an emergency call regarding a care recipient, etc., a voice recognition means for recognizing voice, and an abnormality detection means for detecting occurrence of an abnormality based on the recognized voice. In addition, when an abnormality is detected, it is provided with a notification means for notifying a predetermined report destination that the abnormality has occurred and location information of the care recipient via the communication network.

例えば、前記異常検知手段は、前記音声認識手段が、予め定めたキーワードを検知したとき、または、所定の音量レベルを超える音を検出したとき、異常事態が発生したと判定する。このとき、前記通報手段は所定の通報先に緊急通報を行う。この緊急通報は、例えば、電話による自動音声メッセージ、DTMF信号、電子メール、ショートメッセージの少なくとも一つにより行うことができる。   For example, the abnormality detection unit determines that an abnormal situation has occurred when the voice recognition unit detects a predetermined keyword or detects a sound exceeding a predetermined volume level. At this time, the reporting means makes an emergency call to a predetermined reporting destination. This emergency call can be made, for example, by at least one of an automatic voice message by telephone, a DTMF signal, an electronic mail, and a short message.

被介護者等の血圧を測定する血圧測定手段をさらに備えてもよく、この場合、前記異常検知手段は、血圧測定に基づいて血圧異常を検知する。   Blood pressure measuring means for measuring the blood pressure of a cared person or the like may be further provided. In this case, the abnormality detecting means detects blood pressure abnormality based on blood pressure measurement.

前記異常検知手段は、血圧測定時に血圧が正常範囲内にない場合に血圧測定を繰り返して実行し、予め定めた所定回数連続して血圧が正常範囲内にない場合に、血圧異常と判断する。これにより、一時的な血圧の上昇等で直ちに異常と誤判定することを防止する。   The abnormality detecting means repeatedly executes the blood pressure measurement when the blood pressure is not within the normal range at the time of blood pressure measurement, and determines that the blood pressure is abnormal when the blood pressure is not within the normal range for a predetermined predetermined number of times. As a result, it is possible to prevent erroneous determination as an abnormality immediately due to a temporary increase in blood pressure.

前記異常検知手段は、一旦血圧が正常範囲内にないことを検知した後、前記予め定めた所定回数以内に血圧が正常範囲内に戻ったとき、少なくとも次回の血圧測定のタイミングを早めるようにしてもよい。これにより、血圧が一旦正常範囲外になったときには「異常」と判断されなくても、血圧測定の頻度を上げてきめ細かな監視を行うことができる。   After detecting that the blood pressure is not within the normal range once, the abnormality detection means is configured to advance at least the timing of the next blood pressure measurement when the blood pressure returns to the normal range within the predetermined number of times. Also good. Thereby, even if it is not judged as “abnormal” once the blood pressure is out of the normal range, the blood pressure measurement frequency can be increased and fine monitoring can be performed.

前記異常の発生を通報する前に、異常の発生を通報する動作モードに入ったことを視覚的および/または聴覚的に被介護者等に知らしめる手段と、前記動作モードを解除する手段とを備え、前記動作モードが所定の時間内に解除されなかったとき、当該通報を行うようにしてもよい。これにより、誤動作等により当該動作モードに入った場合に、被介護者等がそれに気づき、かつ、自分で操作ができる場合には、当該所定の時間内に解除操作を行うことにより、緊急通報を停止させることができる。   Before notifying the occurrence of the abnormality, means for visually and / or audibly informing the cared person that the operation mode for reporting the occurrence of the abnormality has occurred; and means for canceling the operation mode In addition, when the operation mode is not canceled within a predetermined time, the notification may be performed. As a result, when the care recipient or the like is aware of this when the operation mode is entered due to a malfunction or the like, and can perform the operation by himself, an emergency call is made by performing a release operation within the predetermined time. Can be stopped.

本発明による介護用通報システムは、被介護者等に関する緊急通報を行う介護用端末と、通信ネットワークを介してこの介護用端末に接続されたサーバとを備えた介護用通報システムであって、前記介護用端末は、音声を認識する音声認識手段と、認識された音声に基づいて異常の発生を検知する異常検知手段と、異常の発生が検知されたとき当該異常が発生した旨、および被介護者等の位置情報を通信ネットワークを介して前記サーバに通報する通報手段とを備え、前記サーバは、指定された通報先に対して、当該異常が発生した旨、および被介護者等の位置情報を通信ネットワークを介して通報する通報手段を備えたことを特徴とする。   The nursing care notification system according to the present invention is a nursing care reporting system comprising a nursing care terminal that makes an emergency report regarding a care recipient and the like, and a server connected to the nursing care terminal via a communication network. The care terminal includes a voice recognition means for recognizing voice, an abnormality detection means for detecting the occurrence of an abnormality based on the recognized voice, the fact that the abnormality has occurred when the occurrence of the abnormality is detected, and the care recipient Reporting means for reporting the location information of the person, etc. to the server via the communication network, the server reporting that the abnormality has occurred to the designated report destination, and the position information of the care recipient, etc. It is characterized by providing reporting means for reporting via a communication network.

このシステムにより、介護用端末はサーバに通報するだけで、サーバから複数の通報先に通報を行うことができる。この場合、介護用端末がサポートしていない通報方法を利用した通報を行うこともできる。   With this system, the care terminal can report to a plurality of report destinations only by reporting to the server. In this case, it is also possible to make a report using a report method that is not supported by the care terminal.

本発明によれば、介護用端末が自動的に異常事態の発生を検知して緊急通報を行うので、被介護者等が異常事態の通報操作ができない場合にも対応可能となる。また、通報に人間の手を介さないことから、迅速かつ効率的な通報が行われることが期待される。   According to the present invention, since the care terminal automatically detects the occurrence of an abnormal situation and makes an emergency call, it is possible to deal with cases where the care recipient or the like cannot perform an abnormal situation report operation. In addition, it is expected that prompt and efficient notification will be performed since the notification does not involve human hands.

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明における緊急通報システムの概略構成例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an emergency call system according to the present invention.

介護用端末100は、被介護者等(必ずしも介護を要する者とは限らない)に携帯される端末装置、または、被介護者等の居住する部屋等に設置される端末装置である。介護用端末100にはマイク101および血圧センサ102が有線または無線により接続される。   The care terminal 100 is a terminal device carried by a cared person or the like (not necessarily a person who needs care), or a terminal apparatus installed in a room or the like where the cared person lives. A microphone 101 and a blood pressure sensor 102 are connected to the care terminal 100 by wire or wirelessly.

介護用端末100は、通信ネットワーク155を介して、サーバ150、緊急対応組織180、携帯電話機や固定電話機を含む電話機160に接続される。   The care terminal 100 is connected via a communication network 155 to a server 150, an emergency response organization 180, a telephone 160 including a mobile phone and a fixed telephone.

サーバ150は、本実施の形態の通報サービスをユーザに提供するサービスプロバイダに設置されたコンピュータ装置である。緊急対応組織180は、緊急事態に対応する組織であり、典型的には消防署、警察署(交番)等の公共の緊急通報先である。緊急対応組織180は、緊急通報を受け取ると、その通報メッセージにより緊急事態の発生およびその発生場所を認識し、被介護者のもとへ急行することができる。本実施の形態における緊急対応組織180には、固定電話機181およびDTMF自動応答装置182等を有するものとする。DTMF自動応答装置182はDTMF信号による通報を自動的に着信応答してそのDTMF信号を解釈し、緊急対応組織180の担当者に表示や音声により通報メッセージを伝える機能を有する。但し、このDTMF自動応答装置182は本発明において必須のものではない。また、介護用端末100で必要なすべての通報先への通報を行う場合には、サーバ150は必要ない。   The server 150 is a computer device installed in a service provider that provides the user with the notification service of the present embodiment. The emergency response organization 180 is an organization that responds to an emergency, and is typically a public emergency call destination such as a fire department or a police station (a police box). When the emergency response organization 180 receives the emergency call, the emergency response organization 180 can recognize the occurrence of the emergency and the location of the occurrence by the notification message, and can rush to the care recipient. The emergency response organization 180 in this embodiment is assumed to include a fixed telephone 181 and a DTMF automatic response device 182. The DTMF automatic response device 182 has a function of automatically responding to an incoming call by a DTMF signal, interpreting the DTMF signal, and transmitting the message to the person in charge of the emergency response organization 180 by display or voice. However, the DTMF automatic response device 182 is not essential in the present invention. Further, the server 150 is not necessary when reporting to all the report destinations necessary for the care terminal 100.

図2に、本発明における介護用端末の種々の形態を示す。図2(a)は携帯型の介護用端末100aを示しており、表示部204、操作部206、およびマイク101を有する。また、介護用端末100aは有線または無線により血圧センサ102と接続される。血圧センサ102は例えば腕時計型のような、被介護者等の体に常時装着しておける形態のものである。   In FIG. 2, the various forms of the terminal for care in this invention are shown. FIG. 2A shows a portable care terminal 100 a that includes a display unit 204, an operation unit 206, and a microphone 101. The care terminal 100a is connected to the blood pressure sensor 102 by wire or wireless. The blood pressure sensor 102 has a form that can be always worn on the body of a cared person such as a wristwatch.

図2(b)は据え置き型の介護用端末100bを示している。図ではデスクトップ型のパーソナルコンピュータ(PC)の形態として示しているが、ノート型PCの形態であってもよい。介護用端末100bにはマイク101が付属している。血圧センサ102は図2(a)の場合と同様、介護用端末100bに有線または無線で接続される。被介護者等の移動範囲が限られる場合など、据え置き型介護用端末100bの位置にマイク101を設置しておいてもよい。   FIG. 2B shows a stationary nursing terminal 100b. In the figure, a desktop personal computer (PC) is shown, but a notebook PC may be used. A microphone 101 is attached to the care terminal 100b. As in the case of FIG. 2A, the blood pressure sensor 102 is connected to the care terminal 100b by wire or wirelessly. The microphone 101 may be installed at the position of the stationary care terminal 100b when the movement range of the care recipient is limited.

図2(c)は図2(b)と同様の据え置き型の介護用端末100cを示すが、マイク101が血圧センサ102に付属している点が図2(b)の構成と異なる。このマイク101の付属した血圧センサ102は、図2(a)において採用することも可能である。   FIG. 2C shows a stationary nursing terminal 100c similar to FIG. 2B, but differs from the configuration of FIG. 2B in that a microphone 101 is attached to the blood pressure sensor 102. The blood pressure sensor 102 attached to the microphone 101 can also be employed in FIG.

図3は、介護用端末100の概略の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic internal configuration of the care terminal 100.

介護用端末100は、制御部200、通信部202、表示部204、操作部206、メモリ208、RTC(Real Time Clock)部210、スピーカ230、マイク101、GPS(Global Positioning System)制御部234、血圧センサ無線I/F240を有し、これらが制御ライン210およびデータライン220で相互に接続されている。制御ライン210は、制御部200からの制御データを伝送するラインである。データライン220は、データを伝送する際の伝送ラインである。   The care terminal 100 includes a control unit 200, a communication unit 202, a display unit 204, an operation unit 206, a memory 208, an RTC (Real Time Clock) unit 210, a speaker 230, a microphone 101, a GPS (Global Positioning System) control unit 234, A blood pressure sensor wireless I / F 240 is provided, and these are connected to each other by a control line 210 and a data line 220. The control line 210 is a line for transmitting control data from the control unit 200. The data line 220 is a transmission line for transmitting data.

制御部200は、中央処理装置(CPU)などを有し、プログラム実行により介護用端末100の各部を制御する。特に、本実施の形態における制御部200の機能には、音声認識および血圧測定の機能を含む。   The control unit 200 includes a central processing unit (CPU) and the like, and controls each unit of the care terminal 100 by executing a program. In particular, the functions of the control unit 200 in the present embodiment include voice recognition and blood pressure measurement functions.

通信部202はアンテナ203を介して基地局と無線通信により接続され、電話やデータの通信機能を有する。本実施の形態では、端末の動作モードとして緊急モード(緊急通報モード)に移行したとき、緊急通報として、所定の通報先に対して、あらかじめ決められたデジタルデータを変調して、高周波データに変換した後、アンテナ203に送信する。   The communication unit 202 is connected to the base station via the antenna 203 by wireless communication, and has a telephone and data communication function. In this embodiment, when the operation mode of the terminal shifts to the emergency mode (emergency call mode), as the emergency call, predetermined digital data is modulated and converted into high-frequency data for a predetermined report destination. Then, the data is transmitted to the antenna 203.

表示部204は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスであり、被介護者の状態(血圧計から送信されたデータ)を表示したり、緊急通報がされていることを表示して、ユーザに伝える機能を有するである。   The display unit 204 is a display device such as a liquid crystal display, and has a function of displaying a cared person's state (data transmitted from a blood pressure monitor) or displaying that an emergency call has been made to inform the user. Have.

操作部206は、電源キー、テンキー、キャンセルキー等、ユーザが入力を行うための各種の操作キーを有する。特に、本実施の形態では、誤って緊急モードに入った後、緊急通報が行われる前に、緊急通報を停止させるときキャンセルキーにより緊急モードを解除することができる。   The operation unit 206 includes various operation keys for a user to input, such as a power key, a numeric keypad, and a cancel key. In particular, in the present embodiment, the emergency mode can be canceled with the cancel key when the emergency call is stopped before the emergency call is made after entering the emergency mode by mistake.

メモリ208は、各種のプログラムやデータを記憶する記憶部であり、CPUの作業領域、一時データ記憶領域等も提供する。本実施の形態では、血圧計の正常値、異常値や、音声認識用文言(例えば「助けて」などのキーワード)等も記憶される。   The memory 208 is a storage unit that stores various programs and data, and also provides a work area for the CPU, a temporary data storage area, and the like. In the present embodiment, normal values and abnormal values of the sphygmomanometer, words for speech recognition (for example, keywords such as “help”), and the like are also stored.

RTC部210は計時機能およびタイマー機能を有する。   The RTC unit 210 has a time measuring function and a timer function.

スピーカ230は音声等の電気信号を音声として放出する機能を有し、本実施の形態では緊急通報を行うときに警告音等を発生するのに利用する。   The speaker 230 has a function of emitting an electric signal such as a sound as a sound, and is used to generate a warning sound or the like when making an emergency call in this embodiment.

マイク101は音声を電気信号に変換する機能を有し、被介護者等の音声や周囲で発生する音を収集する。   The microphone 101 has a function of converting sound into an electric signal, and collects sound of a cared person or the like and sound generated in the surroundings.

GPS制御部234は、位置検出手段の一種であり、GPSアンテナ235を介して複数の衛星と通信し、受信信号の遅延時間を測定して端末100の現在の位置を算出する。   The GPS control unit 234 is a kind of position detection means, communicates with a plurality of satellites via the GPS antenna 235, measures the delay time of the received signal, and calculates the current position of the terminal 100.

血圧センサ無線インタフェース(I/F)240は、血圧センサ102と無線通信を行い、測定データを制御部200に与える機能を有する。この無線インタフェースとしては、Bluetooth(商標)、無線LANなどの既存のものを利用することができる。但し、図2(a)に示したような携帯型介護用端末100aを被介護者の被服などに装着携帯させるような場合、血圧センサ102を有線で端末と接続することも可能である。   The blood pressure sensor wireless interface (I / F) 240 has a function of performing wireless communication with the blood pressure sensor 102 and supplying measurement data to the control unit 200. As this wireless interface, existing ones such as Bluetooth (trademark) and wireless LAN can be used. However, when the portable care terminal 100a as shown in FIG. 2A is worn and carried on the clothes of the care recipient, the blood pressure sensor 102 can be connected to the terminal by wire.

図4は、本実施の形態における介護用端末100の主として制御部200により達成される機能を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating functions mainly achieved by the control unit 200 of the care terminal 100 according to the present embodiment.

血圧検出部41は、血圧センサ102からの測定データに基づいて被介護者の血圧を検出し、出力する。この出力は血圧判定部42に入力され、その血圧が正常範囲内にあるか否かを判定する。但し、本実施の形態では、正常範囲外の血圧が一度検出されても直ちに異常とは判定せず、所定回の測定で連続して正常範囲外となったとき、異常と判定する。   The blood pressure detection unit 41 detects and outputs the blood pressure of the care receiver based on the measurement data from the blood pressure sensor 102. This output is input to the blood pressure determination unit 42 to determine whether the blood pressure is within the normal range. However, in the present embodiment, even if a blood pressure outside the normal range is detected once, it is not immediately determined to be abnormal, and it is determined to be abnormal when it continuously falls outside the normal range after a predetermined number of measurements.

一方、音声認識部43は、マイク101から入力される音声データに対して音声認識処理(音声レベル検出処理を含む)を行い、登録されたキーワードと一致する音声の入力が検出されたこと、あるいは、所定の音量レベルを超える音声が発生したこと、等を認識する。   On the other hand, the voice recognition unit 43 performs voice recognition processing (including voice level detection processing) on the voice data input from the microphone 101, and the input of voice that matches the registered keyword is detected, or Recognizing that sound exceeding a predetermined volume level has occurred.

緊急モード設定部45は、血圧判定部42から異常発生を示す信号、または、音声判定部44から異常発生を示す信号を受けて、緊急モードを設定する。   The emergency mode setting unit 45 receives the signal indicating the occurrence of abnormality from the blood pressure determination unit 42 or the signal indicating the occurrence of abnormality from the voice determination unit 44 and sets the emergency mode.

緊急モードの設定後、所定の時間(例えば、数秒から数十秒程度)の経過後に、緊急モード設定部45から緊急通報発生指示が出力され、緊急通報発生部46から通信部202を介して、所定の通報先に緊急事態発生のメッセージを伝える。なお、緊急モードへ移行したことは端末からの表示や音の発生によりユーザに報知するようにしておき、ユーザが誤動作や誤操作等の原因により緊急モードへ移行したことに気づいた場合等に前記所定の時間内であれば操作部206からの上記キャンセルキー等の指示によりその移行を解除することができる。   After a predetermined time (for example, about several seconds to several tens of seconds) after the emergency mode is set, an emergency call generation instruction is output from the emergency mode setting unit 45, and the emergency call generation unit 46 via the communication unit 202 Send an emergency message to the designated contact. It should be noted that the transition to the emergency mode is informed to the user by the display from the terminal or the generation of sound, and the predetermined mode is used when the user notices the transition to the emergency mode due to a malfunction or an erroneous operation. The transition can be canceled by an instruction from the operation unit 206 such as the cancel key.

図5は本実施の形態における介護用端末100の処理例を示すフローチャートである。この処理は緊急通報がなされるまでは繰り返して実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing example of the care terminal 100 in the present embodiment. This process is repeated until an emergency call is made.

ステップS11では音声判定を行う。この例では、音声認識処理および音量検出処理を行う。この詳細処理については図7を参照して後述する。   In step S11, voice determination is performed. In this example, voice recognition processing and volume detection processing are performed. This detailed processing will be described later with reference to FIG.

ステップS12では、ステップS11による音声判定により、異常が検知されたかどうかをチェックする。ここでの「異常」とは、予め登録された所定のキーワードの音声が認識された場合や所定の音量レベルを越える音の発生が検出された場合に相当する。異常が検知された場合には、ステップS16へ進む。   In step S12, it is checked whether or not an abnormality is detected by the voice determination in step S11. Here, “abnormal” corresponds to a case where the voice of a predetermined keyword registered in advance is recognized or the occurrence of a sound exceeding a predetermined volume level is detected. If an abnormality is detected, the process proceeds to step S16.

ステップS12で異常が検知されなかった場合、ステップS13で血圧測定のタイミングが到来したと判断されたとき、血圧測定を行う(S14)。この詳細処理については図8を参照して後述する。血圧測定のタイミングは、例えば、10分毎、数十分毎、1時間毎、数時間毎等、種々のタイミングが考えられ、好ましくはユーザが選択または可変設定できるようにする。   When no abnormality is detected in step S12, blood pressure measurement is performed when it is determined in step S13 that the blood pressure measurement timing has come (S14). This detailed processing will be described later with reference to FIG. Various timings such as every 10 minutes, every several tens of minutes, every hour, every few hours, etc. can be considered as the timing of blood pressure measurement. Preferably, the user can select or variably set the timing.

ステップS15では血圧の異常が検知されたか否かをチェックする。異常が検知されたらステップS16へ進む。異常が検知されなければ、ステップS11へ戻り、上記処理を繰り返す。   In step S15, it is checked whether or not a blood pressure abnormality has been detected. If an abnormality is detected, the process proceeds to step S16. If no abnormality is detected, the process returns to step S11 and the above process is repeated.

ステップS16では、緊急モードの設定を行う。緊急モードとは本実施の形態では音声判定および血圧判定によって異常が検出された場合に、所定の通報先への通報を行う動作モードである。ここで、RTC部210によるタイマーを起動し、緊急モードへの移行後の経過時間を計時開始する。ユーザに対しては、スピーカ230からの警報音または音声メッセージの発生、表示部204でのメッセージの表示等、視覚的および/または聴覚的に緊急モードに移行したことを知らしめる   In step S16, the emergency mode is set. In the present embodiment, the emergency mode is an operation mode in which notification is made to a predetermined report destination when an abnormality is detected by voice determination and blood pressure determination. Here, the timer by the RTC unit 210 is activated, and the elapsed time after shifting to the emergency mode is started. The user is informed that the emergency mode has been entered visually and / or auditorily, such as the generation of an alarm sound or voice message from the speaker 230, or the display of a message on the display unit 204.

ついで、ステップS17でGPS制御部234を起動して、端末の現在の位置を測定させる。   Next, in step S17, the GPS control unit 234 is activated to measure the current position of the terminal.

ステップS18では、ユーザから上記のようなキャンセルキー等の指示があったかどうかをチェックする。この指示があれば、ステップS21で緊急モードを解除し、ステップS11へ戻る。   In step S18, it is checked whether or not there has been an instruction from the user such as the cancel key. If there is this instruction, the emergency mode is canceled in step S21, and the process returns to step S11.

ステップS19では緊急モード設定からの経過時間が所定の時間に達したら(タイムアウト)、ステップS20へ進む。所定の時間に達するまでは、ステップS19の解除の指示の入力があるかどうかを監視する。   In step S19, if the elapsed time from the emergency mode setting reaches a predetermined time (timeout), the process proceeds to step S20. Until the predetermined time is reached, it is monitored whether there is an input of a cancellation instruction in step S19.

ステップS20では、所定の通報先へ所定の通報方法で所定のメッセージおよび位置情報の緊急通報を行う。この緊急通報後はこの処理を終了する。この処理終了後は端末の電源オフ/オンやリセット等によりこの処理を再開する。あるいは、ステップS20の後、そのまま、ステップS11へ戻るようにしてもよい。   In step S20, a predetermined message and location information are urgently notified to a predetermined destination by a predetermined notification method. After this emergency call, this process is terminated. After this processing is completed, this processing is resumed by turning off / on the terminal, resetting, or the like. Or you may make it return to step S11 as it is after step S20.

図6は、本実施の形態における緊急通報の種々の態様を示す。図6(a)(b)に示すように、緊急通報は介護用端末から行う場合と、サーバから行う場合がありうる。   FIG. 6 shows various aspects of emergency notification in the present embodiment. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), an emergency call can be made from a care terminal or a server.

図6(a)の介護用端末100から通報を行う場合の通報先は、サーバ150、緊急対応組織180、個人および会社の電話機160の少なくとも一つであり、サーバ150に対しては介護用端末からの通報メッセージの中に通報先を特定する情報を含めることができる。あるいは、予め被介護者等毎にユーザ登録で通報先を登録しておけば、通報メッセージ内に通報先の情報を含める必要はない。その通報方法としては、電話による音声メッセージまたはDTMF信号、電子メール、ショートメッセージの少なくとも一つである。通知内容は、緊急事態の発生を告げるメッセージおよび端末の介護用端末100の位置情報である。   When making a report from the nursing care terminal 100 of FIG. 6A, the reporting destination is at least one of the server 150, the emergency response organization 180, the individual and the company telephone 160, and the server 150 has a nursing care terminal. Information specifying the report destination can be included in the report message from. Alternatively, if the report destination is registered by user registration for each care recipient in advance, it is not necessary to include the report destination information in the report message. The reporting method is at least one of a voice message by telephone, a DTMF signal, an e-mail, and a short message. The notification content is a message that informs the occurrence of an emergency and the location information of the terminal 100 for nursing care.

図6(b)のサーバ150から通報を行う場合は、まず介護用端末100からサーバ150へ緊急通報が行われることを前提とする。サーバ150からの通報先は、緊急対応組織180、個人および会社の電話機160の少なくとも一つである。介護用端末100から通報が行われる通報先への通報を重ねて行う必要はないが、念のために重複して通報を行うようにしてもよい。サーバ150からの緊急通報の通報方法と通知内容は図6(a)の場合と同じである。   When making a report from the server 150 in FIG. 6B, it is assumed that an emergency call is first made from the care terminal 100 to the server 150. The notification destination from the server 150 is at least one of the emergency response organization 180, an individual, and a company telephone 160. Although it is not necessary to repeat the report to the report destination to which the report is made from the care terminal 100, the report may be performed in duplicate. The notification method and notification contents of the emergency call from the server 150 are the same as in the case of FIG.

図7に、図5のステップS11に示した音声判定の具体的な処理例を表すフローチャートを示す。この処理の前提として、絶えず音声をマイクで取り込み、このマイクで取り込んだ信号は、所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換し、少なくとも最新の所定時間分を記憶する。図7の処理において、所定のレベル以上の音量の発生を検知したとき、音声が発生したと判断する(S31,Yes)。この音声は被介護者等の発声した音だけでなく、それ以外の人の声や物音も含みうる。   FIG. 7 is a flowchart showing a specific processing example of the voice determination shown in step S11 of FIG. As a premise of this processing, sound is continuously captured by a microphone, and a signal captured by the microphone is sampled at a predetermined cycle and converted into a digital signal, and at least the latest predetermined time is stored. In the process of FIG. 7, when the generation of a sound volume of a predetermined level or higher is detected, it is determined that a sound is generated (S31, Yes). This sound can include not only the sound uttered by the care recipient but also the voices and sounds of other people.

上記記憶された音声のデジタル信号に対して、既知の音声認識処理を行う(S32)。音声認識により何らかの文言が認識された場合には(S33,Yes)、その認識された文言が、予め登録されているキーワードと一致するかどうかをチェックする(S34)。一致した場合には、異常事態が発生したと判定する(S35)。   A known speech recognition process is performed on the stored digital audio signal (S32). If any word is recognized by voice recognition (S33, Yes), it is checked whether the recognized word matches a keyword registered in advance (S34). If they match, it is determined that an abnormal situation has occurred (S35).

先のステップS33で音声認識で何らかの文言が認識されなかった場合、あるいは、認識されたがステップS34でその文言が登録キーワードと一致しなかった場合は、ステップS36でその発生音が異常音かどうかをチェックする(S36)。異常音とは、例えば、その音量レベルが所定の大音量レベルを超えるような音である。このような異常音の検知時にも異常事態が発生したと判定する(S35)。   If any wording is not recognized by voice recognition in the previous step S33, or if it is recognized but the wording does not match the registered keyword in step S34, whether or not the generated sound is an abnormal sound in step S36. Is checked (S36). An abnormal sound is, for example, a sound whose volume level exceeds a predetermined high volume level. It is determined that an abnormal situation has occurred even when such an abnormal sound is detected (S35).

ステップS36で異常音でないと判定された場合、正常(異常事態の発生はない)と判定する(S37)。   If it is determined in step S36 that the sound is not abnormal, it is determined that the sound is normal (there is no abnormal situation) (S37).

次に図8に、図5のステップS14に示した血圧測定の具体的な処理例を表すフローチャートを示す。   FIG. 8 is a flowchart showing a specific process example of blood pressure measurement shown in step S14 of FIG.

上記血圧の測定タイミングで血圧の測定を行い(S41)、正常範囲内かどうかをチェックする(S42)。この正常範囲内の上下限血圧値は、介護用端末において、被介護者等によって可変設定できるようにすることが好ましい。正常範囲でなかった場合には、直ちにまたは若干の時間をおいて再度血圧を測定する(S41)。すなわち、血圧測定タイミング(図5、S13)で一旦正常範囲外の血圧が検知された場合には、血圧測定を繰り返す。正常範囲内でない測定結果がn回(nは2、3、4等、予め定めた正の整数)続いた場合に、異常と判定する(S44)。n回連続での測定結果を見るのは、1回の測定で正常範囲外と判定されてもそれは一時的なもので問題がない場合も多いからである。正常範囲外の測定結果がn回続く前に正常範囲に戻った場合には(S42,Yes)、正常と判断する(S45)。但し、このような場合には、次の測定タイミングを定める時間間隔を通常より短く設定するようにしてもよい。時間間隔を短くした後の所定回数の測定タイミングですべて正常範囲内と判定されれば、時間間隔を元に戻す。   The blood pressure is measured at the blood pressure measurement timing (S41), and it is checked whether it is within the normal range (S42). It is preferable that the upper and lower blood pressure values within the normal range can be variably set by a cared person or the like in the care terminal. If it is not within the normal range, the blood pressure is measured again immediately or after some time (S41). That is, when blood pressure outside the normal range is once detected at the blood pressure measurement timing (FIG. 5, S13), blood pressure measurement is repeated. When a measurement result that is not within the normal range continues n times (n is a predetermined positive integer such as 2, 3, 4, etc.), it is determined as abnormal (S44). The reason for seeing the measurement results for n consecutive times is that even if it is determined that the measurement is outside the normal range in one measurement, it is temporary and often causes no problem. When the measurement result outside the normal range returns to the normal range before continuing n times (S42, Yes), it is determined as normal (S45). However, in such a case, the time interval for determining the next measurement timing may be set shorter than usual. If it is determined that all are within the normal range at a predetermined number of measurement timings after shortening the time interval, the time interval is restored.

図9に介護用端末100の他の構成例を示すブロック図である。図3に示した要素と同じ要素には同じ参照番号を付し、重複した説明は省略する。この構成例では、例えばCCDのようなデジタル撮像素子を有するカメラ251と、このカメラの撮影動作を制御するカメラ制御部250とを追加している。カメラ251は、被介護者の居住する室内の様子が分かる位置に設置されている。制御部200は、通信部202において外部の通信端末(例えば図1の160)からの着信(例えば所定回数の呼び出し音発生後の自動着信)を受け、パスワード等のアクセス権情報および所定の操作情報を受け取ると、カメラ制御部250を介してカメラ251からの撮影画像を取得し、当該外部の通信端末に送信する。介護用端末100の電話番号やカメラのアクセス権情報を知らない者(例えば緊急対応組織180)に対しては、上記通報メッセージにそのような情報を含めることができる。カメラ251は複数台設置し、外部から選択できるようにしてもよい。また、カメラの角度やズームの調整を外部から行えるようにしてもよい。さらには、ソニー株式会社から市販されている犬型ロボットAIBO(“AIBO”は登録商標)のような移動可能なロボットに搭載されたカメラを、携帯端末からの電子メールに記載したコマンドにより遠隔的に制御して、撮影画像の返信を受けるようにすることも可能である。あるいは、特定の通報先に対しては外部からのアクセスを待つことなく、介護用端末から自動的に撮影画像を送信するようにしてもよい。   FIG. 9 is a block diagram illustrating another configuration example of the care terminal 100. Elements that are the same as those shown in FIG. 3 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In this configuration example, a camera 251 having a digital image sensor such as a CCD, and a camera control unit 250 for controlling the photographing operation of this camera are added. The camera 251 is installed at a position where the state of the room where the cared person lives can be seen. The control unit 200 receives an incoming call from an external communication terminal (for example, 160 in FIG. 1) in the communication unit 202 (for example, an automatic incoming call after generation of a predetermined number of ringing sounds), and receives access right information such as a password and predetermined operation information. Is received, the captured image from the camera 251 is acquired via the camera control unit 250 and transmitted to the external communication terminal. For a person who does not know the telephone number of the care terminal 100 or the access right information of the camera (for example, the emergency response organization 180), such information can be included in the notification message. A plurality of cameras 251 may be installed so that they can be selected from the outside. The camera angle and zoom may be adjusted from the outside. Furthermore, a camera mounted on a movable robot such as a dog-type robot AIBO (“AIBO” is a registered trademark) marketed by Sony Corporation can be remotely controlled by a command described in an e-mail from a portable terminal. It is also possible to receive the reply of the photographed image by controlling the control. Or you may make it transmit a picked-up image automatically from a care terminal, without waiting for the access from the outside with respect to a specific report destination.

このような図9の構成により、介護用端末から緊急通報があった場合に、その被介護者等の様子を外部から確認することができる。   With such a configuration of FIG. 9, when an emergency call is received from the care terminal, the state of the care recipient can be confirmed from the outside.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、音声判定と血圧測定の両方を行う場合を示したが、いずれか一方のみを行うことも可能である。被介護者等の体の異常として血圧異常について説明したが、血圧だけではなく、脈拍や体温などの他の体情報の測定および判定を行うようにしてもよい。位置情報検出はGPSを利用したが、他の任意の位置検出手段を利用することができる。また、被介護者等の位置情報が既知であれば、その情報を通報メッセージ内に予め記憶しておくことにより、位置検出手段自体設ける必要はない。緊急モードへの移行は自動的な場合のみを説明したが、被介護者等が操作可能な場合には手動で緊急モードへの移行を指示する操作手段(例えば操作キー)を設けてもよい。この場合にもキャンセルキーにより緊急モードを解除することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but various modifications and changes other than those mentioned above can be made. For example, although the case where both voice determination and blood pressure measurement are performed is shown, only one of them can be performed. Although the blood pressure abnormality has been described as an abnormality of the body of the care recipient, other body information such as pulse and body temperature may be measured and determined in addition to the blood pressure. Position information detection uses GPS, but any other position detection means can be used. Further, if the position information of the care recipient is known, it is not necessary to provide the position detection means itself by storing the information in the notification message in advance. Although only the case where the transition to the emergency mode is automatic has been described, an operation means (for example, an operation key) for manually instructing the transition to the emergency mode may be provided when the care recipient or the like can operate. Even in this case, the emergency mode can be canceled by the cancel key.

本発明における緊急通報システムの概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the emergency call system in this invention. 本発明における介護用端末の種々の形態を示す図である。It is a figure which shows the various forms of the terminal for care in this invention. 本発明の実施の形態に係る介護用端末の概略の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic internal structure of the terminal for care which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における介護用端末の主として制御部により達成される機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function mainly achieved by the control part of the terminal for care in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における介護用端末の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the terminal for care in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における緊急通報の種々の態様を示す図である。It is a figure which shows the various aspects of the emergency call in embodiment of this invention. 図5のステップS11に示した音声判定の具体的な処理例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the specific process example of the audio | voice determination shown to step S11 of FIG. 図5のステップS14に示した血圧測定の具体的な処理例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the specific process example of the blood pressure measurement shown to step S14 of FIG. 本発明の実施の形態における介護用端末の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the terminal for care in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

41…血圧検出部、42…血圧判定部、43…音声認識部、44…音声判定部、45…緊急モード設定部、46…緊急通報発生部、100…介護用端末、101…マイク、102…血圧センサ、150…サーバ、155…通信ネットワーク、160…電話機、180…緊急対応組織、181…固定電話機、182…自動応答装置、200…制御部、202…通信部、203…アンテナ、204…表示部、206…操作部、208…メモリ、209…RTC部、210…制御ライン、220…データライン、230…スピーカ、234…制御部、235…アンテナ、250…カメラ制御部、251…カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Blood pressure detection part, 42 ... Blood pressure determination part, 43 ... Voice recognition part, 44 ... Voice determination part, 45 ... Emergency mode setting part, 46 ... Emergency call generation part, 100 ... Care terminal, 101 ... Microphone, 102 ... Blood pressure sensor, 150 ... server, 155 ... communication network, 160 ... telephone, 180 ... emergency response organization, 181 ... fixed telephone, 182 ... automatic response device, 200 ... control unit, 202 ... communication unit, 203 ... antenna, 204 ... display , 206, operation unit, 208, memory, 209, RTC unit, 210, control line, 220, data line, 230, speaker, 234, control unit, 235, antenna, 250, camera control unit, 251, camera

Claims (10)

被介護者等に関する緊急通報を行う介護用端末であって、
音声を認識する音声認識手段と、
認識された音声に基づいて異常の発生を検知する異常検知手段と、
異常の発生が検知されたとき所定の通報先に当該異常が発生した旨、および被介護者等の位置情報を通信ネットワークを介して通報する通報手段と
を備えたことを特徴とする介護用端末。
It is a nursing care terminal that makes an emergency call regarding the care recipient, etc.
Speech recognition means for recognizing speech;
An anomaly detecting means for detecting the occurrence of an anomaly based on the recognized voice;
A care terminal characterized by comprising: a notification means for notifying that the abnormality has occurred at a predetermined reporting destination when the occurrence of the abnormality is detected and the location information of the care recipient via the communication network. .
前記異常検知手段は、前記音声認識手段が、予め定めたキーワードを検知したとき、または、所定の音量レベルを超える音を検出したとき、異常事態が発生したと判定することを特徴とする請求項1記載の介護用端末。   The abnormality detecting means determines that an abnormal situation has occurred when the voice recognition means detects a predetermined keyword or detects a sound exceeding a predetermined volume level. 1. The care terminal according to 1. 被介護者等の血圧を測定する血圧測定手段を備え、
前記異常検知手段は、血圧測定に基づいて血圧異常を検知することを特徴とする請求項1記載の介護用端末。
Equipped with blood pressure measuring means for measuring the blood pressure of the care recipient,
The nursing terminal according to claim 1, wherein the abnormality detection unit detects a blood pressure abnormality based on blood pressure measurement.
前記異常検知手段は、血圧測定時に血圧が正常範囲内にない場合に血圧測定を繰り返して実行し、予め定めた所定回数連続して血圧が正常範囲内にない場合に、血圧異常と判断する請求項3記載の介護用端末。   The abnormality detection means repeatedly performs blood pressure measurement when the blood pressure is not within the normal range at the time of blood pressure measurement, and determines that the blood pressure is abnormal when the blood pressure is not within the normal range for a predetermined predetermined number of times. Item 3. A care terminal according to Item 3. 前記異常検知手段は、一旦血圧が正常範囲内にないことを検知した後、前記予め定めた所定回数以内に血圧が正常範囲内に戻ったとき、少なくとも次回の血圧測定のタイミングを早めることを特徴とする請求項4記載介護用端末。   The abnormality detecting means, once detecting that the blood pressure is not within the normal range, then at least advances the timing of the next blood pressure measurement when the blood pressure returns to the normal range within the predetermined number of times. The care terminal according to claim 4. 前記緊急通報は電話による自動音声メッセージ、DTMF信号、電子メール、ショートメッセージの少なくとも一つにより行うことを特徴とする請求項1記載の介護用端末。   2. The care terminal according to claim 1, wherein the emergency call is made by at least one of an automatic voice message by telephone, a DTMF signal, an e-mail, and a short message. 前記異常の発生を通報する前に、異常の発生を通報する動作モードに入ったことを視覚的および/または聴覚的に被介護者等に知らしめる手段と、
前記動作モードを解除する手段とを備え、
前記通報手段は前記動作モードが所定の時間内に解除されなかったとき、当該通報を行うことを特徴とする請求項1記載の介護用端末。
Means for visually and / or audibly informing the care recipient that the operation mode for reporting the occurrence of the abnormality has occurred before reporting the occurrence of the abnormality;
Means for canceling the operation mode,
The nursing care terminal according to claim 1, wherein the reporting means performs the reporting when the operation mode is not canceled within a predetermined time.
位置情報を検知する位置情報検知手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の介護用端末。   The care terminal according to claim 1, further comprising position information detection means for detecting position information. 画像を撮影する撮影手段と、撮影された画像を通信ネットワークを介して送信する手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の介護用端末。   2. The care terminal according to claim 1, further comprising photographing means for photographing an image and means for transmitting the photographed image via a communication network. 被介護者等に関する緊急通報を行う介護用端末と、通信ネットワークを介してこの介護用端末に接続されたサーバとを備えた介護用通報システムであって、
前記介護用端末は、
音声を認識する音声認識手段と、
認識された音声に基づいて異常の発生を検知する異常検知手段と、
異常の発生が検知されたとき当該異常が発生した旨、および被介護者等の位置情報を通信ネットワークを介して前記サーバに通報する通報手段とを備え、
前記サーバは、指定された通報先に対して、当該異常が発生した旨、および被介護者等の位置情報を通信ネットワークを介して通報する通報手段を備えた
ことを特徴とする介護用通報システム。
A nursing care notification system comprising a nursing care terminal for making an emergency report regarding a care recipient and a server connected to the nursing care terminal via a communication network,
The care terminal is
Speech recognition means for recognizing speech;
An anomaly detecting means for detecting the occurrence of an anomaly based on the recognized voice;
A reporting means for reporting the occurrence of the abnormality when the occurrence of the abnormality is detected and the location information of the care recipient to the server via the communication network;
The server is provided with reporting means for notifying the specified reporting destination that the abnormality has occurred and the location information of the care recipient via a communication network. .
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