JP2006141097A

JP2006141097A - Fuel cell vehicle

Info

Publication number: JP2006141097A
Application number: JP2004326655A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hamada; 研一濱田; Naohide Izumitani; 尚秀泉谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-11-10
Filing date: 2004-11-10
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2024-11-10
Also published as: JP4691961B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the drop of energy efficiency in a fuel cell vehicle. <P>SOLUTION: The fuel cell vehicle is equipped with a DC/DC converter, and a fuel cell and an accumulator which are connected with each other via the DC/DC converter. The fuel cell vehicle is further equipped with a first motor which is connected with the fuel cell without using the DC/DC converter, a second motor which is connected with the accumulator without using the DC/DC converter, and a controller which controls the operation of the fuel cell vehicle. The controller has a regenerative operation mode to supply the accumulator with the regenerative power by a second motor and also to supply the accumulator with the regenerative power by a first motor via the DC/DC converter. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、燃料電池と蓄電装置とを備える燃料電池車両に関し、特に、燃料電池車両のエネルギ効率の低下を抑制する技術に関する。 The present invention relates to a fuel cell vehicle including a fuel cell and a power storage device, and more particularly to a technique for suppressing a decrease in energy efficiency of the fuel cell vehicle.

ＤＣ／ＤＣコンバータを介して互いに接続された燃料電池と二次電池などの蓄電装置とを備える燃料電池車両が知られている。このような燃料電池車両には、車輪を駆動するモータがＤＣ／ＤＣコンバータの燃料電池側に配置されているもの（例えば、特許文献１）と、モータがＤＣ／ＤＣコンバータの蓄電装置側に配置されているもの（例えば、特許文献２）とがある。 2. Description of the Related Art There is known a fuel cell vehicle including a fuel cell and a power storage device such as a secondary battery that are connected to each other via a DC / DC converter. In such a fuel cell vehicle, a motor for driving wheels is disposed on the fuel cell side of the DC / DC converter (for example, Patent Document 1), and a motor is disposed on the power storage device side of the DC / DC converter. (For example, Patent Document 2).

特開２００３−３３３７０７号公報JP 2003-333707 A 特開２００３−９３１３号公報JP 2003-9313 A 特開２００１−３０７７５８号公報JP 2001-307758 A 特開２００３−７７５１４号公報JP 2003-77514 A

また、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えることなく燃料電池と蓄電装置とを備える燃料電池車両も提案されている。例えば、燃料電池からの電力が供給される第１のコイルと蓄電装置からの電力が供給される第２のコイルとが１つのモータのステータに捲回され、燃料電池と蓄電装置とのそれぞれが、１つのモータを独立して駆動することができる燃料電池車両が知られている（例えば、特許文献５）。 There has also been proposed a fuel cell vehicle including a fuel cell and a power storage device without including a DC / DC converter. For example, a first coil supplied with power from a fuel cell and a second coil supplied with power from a power storage device are wound around a stator of one motor, and each of the fuel cell and the power storage device A fuel cell vehicle that can independently drive one motor is known (for example, Patent Document 5).

特開平８−３３１７０５号公報JP-A-8-331705

上記した燃料電池と蓄電装置とがＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された従来の燃料電池車両では、エネルギ効率が低下する場合があるという問題があった。例えば、従来の燃料電池車両においてモータが燃料電池側に配置されているものでは、燃料電池を停止し蓄電装置からの放電によってモータを駆動する間欠運転の際に、蓄電装置からモータへの電力の供給がＤＣ／ＤＣコンバータを介して行われる。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失によって燃料電池車両のエネルギ効率が低下する。また、従来の燃料電池車両においてモータが蓄電装置側に配置されているものでは、燃料電池からモータへの電力の供給がＤＣ／ＤＣコンバータを介して行われるため、同様に、ＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失によって燃料電池車両のエネルギ効率が低下する。 In the conventional fuel cell vehicle in which the fuel cell and the power storage device described above are connected via a DC / DC converter, there is a problem that energy efficiency may be reduced. For example, in a conventional fuel cell vehicle in which the motor is disposed on the fuel cell side, the electric power from the power storage device to the motor is reduced during intermittent operation in which the fuel cell is stopped and the motor is driven by the discharge from the power storage device. Supply is performed via a DC / DC converter. Therefore, the energy efficiency of the fuel cell vehicle decreases due to energy loss in the DC / DC converter. Further, in the conventional fuel cell vehicle in which the motor is disposed on the power storage device side, power is supplied from the fuel cell to the motor through the DC / DC converter. Energy loss reduces the energy efficiency of the fuel cell vehicle.

他方、上記した燃料電池と蓄電装置とのそれぞれが１つのモータを独立して駆動することができる従来の燃料電池車両では、モータの駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失が発生することはない。しかし、この燃料電池車両では、蓄電装置に接続された第２のコイルで発生する回生電力のみ蓄電装置に充電することができ、燃料電池に接続された第１のコイルで発生する回生電力は蓄電装置に供給することができないため、やはり燃料電池車両のエネルギ効率が低下する場合があった。 On the other hand, in the conventional fuel cell vehicle in which each of the fuel cell and the power storage device can independently drive one motor, energy loss in the DC / DC converter due to the driving of the motor does not occur. . However, in this fuel cell vehicle, only the regenerative power generated by the second coil connected to the power storage device can be charged to the power storage device, and the regenerative power generated by the first coil connected to the fuel cell is stored. Since the fuel cannot be supplied to the apparatus, the energy efficiency of the fuel cell vehicle may be lowered.

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、燃料電池車両において、エネルギ効率の低下を抑制することを可能とする技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing a decrease in energy efficiency in a fuel cell vehicle.

上記課題を解決するために、本発明の燃料電池車両は、ＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを介して互いに接続された燃料電池および蓄電装置と、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを介することなく前記燃料電池と接続された第１のモータと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを介することなく前記蓄電装置と接続された第２のモータと、
前記燃料電池車両の運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２のモータによる回生電力を前記蓄電装置に供給すると共に前記第１のモータによる回生電力を前記ＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記蓄電装置に供給する回生運転モードを有する。 In order to solve the above problems, a fuel cell vehicle according to the present invention includes a DC / DC converter,
A fuel cell and a power storage device connected to each other via the DC / DC converter;
A first motor connected to the fuel cell without going through the DC / DC converter;
A second motor connected to the power storage device without going through the DC / DC converter;
A control unit for controlling the operation of the fuel cell vehicle,
The control unit has a regenerative operation mode in which regenerative power from the second motor is supplied to the power storage device and regenerative power from the first motor is supplied to the power storage device via the DC / DC converter.

この燃料電池車両では、ＤＣ／ＤＣコンバータを介することなく燃料電池から第１のモータに電力を供給できると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータを介することなく蓄電装置から第２のモータに電力を供給できる。そのため、モータの駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失を抑制することができる。また、この燃料電池車両では、第２のモータによる回生電力を蓄電装置に供給すると共に、第１のモータによる回生電力をＤＣ／ＤＣコンバータを介して蓄電装置に供給することができる。そのため、モータの回生電力の蓄電装置への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失を抑制できると共に、第１のモータの回生電力も蓄電装置に供給して有効に利用できる。従って、この燃料電池車両では、エネルギ効率の低下を抑制することができる。 In this fuel cell vehicle, power can be supplied from the fuel cell to the first motor without going through the DC / DC converter, and power can be supplied from the power storage device to the second motor without going through the DC / DC converter. Therefore, energy loss in the DC / DC converter accompanying driving of the motor can be suppressed. Further, in this fuel cell vehicle, the regenerative power from the second motor can be supplied to the power storage device, and the regenerative power from the first motor can be supplied to the power storage device via the DC / DC converter. Therefore, energy loss in the DC / DC converter accompanying the supply of the regenerative power of the motor to the power storage device can be suppressed, and the regenerative power of the first motor can also be supplied to the power storage device and used effectively. Therefore, in this fuel cell vehicle, a decrease in energy efficiency can be suppressed.

上記燃料電池車両において、前記制御部は、さらに、
前記燃料電池車両が要求する回生量が所定の回生閾値より小さい時に、前記第１のモータによる回生を行わず、前記第２のモータによる回生電力を前記蓄電装置に供給する低回生運転モードを有するとしてもよい。 In the fuel cell vehicle, the control unit further includes:
When the regenerative amount required by the fuel cell vehicle is smaller than a predetermined regenerative threshold, the regenerative power by the second motor is not performed and the low regenerative operation mode for supplying regenerative power by the second motor to the power storage device is provided. It is good.

この構成によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータを介することなく回生電力を蓄電装置へ供給できる第２のモータのみで回生を行うことができる。そのため、モータの回生電力の蓄電装置への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失を最小化することができ、燃料電池車両のエネルギ効率の低下をさらに抑制することができる。 According to this configuration, regeneration can be performed only by the second motor that can supply regenerative power to the power storage device without going through a DC / DC converter. Therefore, the energy loss in the DC / DC converter accompanying the supply of the regenerative electric power of the motor to the power storage device can be minimized, and the reduction in the energy efficiency of the fuel cell vehicle can be further suppressed.

また、上記燃料電池車両において、前記制御部は、さらに、
前記燃料電池車両が要求する出力が所定の第１の出力閾値より小さい時に、前記燃料電池の発電を行わず、前記第１のモータを駆動せず、前記蓄電装置から電力を供給して前記第２のモータを駆動する低出力運転モードを有するとしてもよい。 In the fuel cell vehicle, the control unit further includes:
When the output required by the fuel cell vehicle is smaller than a predetermined first output threshold value, the fuel cell does not generate power, does not drive the first motor, supplies power from the power storage device, and It may be possible to have a low output operation mode for driving the second motor.

この構成によれば、燃料電池のシステム効率が比較的低くなる出力範囲では燃料電池の運転を行わないこととすることができ、燃料電池車両のエネルギ効率の低下をさらに抑制することができる。 According to this configuration, it is possible not to operate the fuel cell in an output range where the system efficiency of the fuel cell is relatively low, and it is possible to further suppress a decrease in energy efficiency of the fuel cell vehicle.

また、上記燃料電池車両において、前記制御部は、さらに、
前記燃料電池車両が要求する出力が、前記第１の出力閾値以上で、かつ、所定の第２の出力閾値より小さい時に、前記第２のモータを駆動せず、前記燃料電池から電力を供給して前記第１のモータを駆動する中出力運転モードと、
前記燃料電池車両が要求する出力が、前記第２の出力閾値以上の時に、前記蓄電装置から電力を供給して前記第２のモータを駆動すると共に、前記燃料電池から電力を供給して前記第１のモータを駆動する高出力運転モードと、を有するとしてもよい。 In the fuel cell vehicle, the control unit further includes:
When the output required by the fuel cell vehicle is greater than or equal to the first output threshold and less than a predetermined second output threshold, the second motor is not driven and power is supplied from the fuel cell. Medium output operation mode for driving the first motor;
When the output required by the fuel cell vehicle is greater than or equal to the second output threshold value, power is supplied from the power storage device to drive the second motor, and power is supplied from the fuel cell to A high output operation mode for driving one motor.

この構成によれば、燃料電池車両の要求する出力に応じて、モータの駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失を抑制することができ、広い要求出力範囲において、燃料電池車両のエネルギ効率の低下を抑制することができる。 According to this configuration, energy loss in the DC / DC converter accompanying the driving of the motor can be suppressed according to the output required by the fuel cell vehicle, and the energy efficiency of the fuel cell vehicle is reduced in a wide required output range. Can be suppressed.

また、上記燃料電池車両において、前記第１のモータは、前記燃料電池車両の後輪を駆動し、
前記第２のモータは、前記燃料電池車両の前輪を駆動するとしてもよい。 In the fuel cell vehicle, the first motor drives a rear wheel of the fuel cell vehicle,
The second motor may drive a front wheel of the fuel cell vehicle.

この構成によれば、燃料電池車両の要求する出力が小さい低出力運転時には前輪駆動運転の状態となり、要求出力が中程度の中出力運転時には後輪駆動運転の状態となり、要求出力が大きい高出力運転時には四輪駆動運転の状態となる。そのため、出現頻度の多い中出力運転時に後輪駆動の自然なハンドリングを得ることができると共に、急加速時などの高出力運転時の走行安定性を得ることができる。 According to this configuration, when the output required by the fuel cell vehicle is low, the vehicle is in a front-wheel drive operation during low-power operation, and when the output is medium, the vehicle is in a rear-wheel drive operation. During operation, the vehicle is in a four-wheel drive operation state. Therefore, it is possible to obtain natural handling of the rear wheel drive at the time of medium output driving with a high appearance frequency, and it is possible to obtain running stability during high output driving such as during rapid acceleration.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、燃料電池車両、燃料電池自動車、燃料電池車両の制御装置および制御方法等の態様で実現することができる。 It should be noted that the present invention can be realized in various aspects, and can be realized in aspects such as a fuel cell vehicle, a fuel cell automobile, a fuel cell vehicle control device, a control method, and the like.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．変形例： Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. First embodiment:
B. Second embodiment:
C. Third embodiment:
D. Fourth embodiment:
E. Variations:

Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例としての燃料電池自動車の構成を概略的に示す説明図である。この燃料電池自動車１００は、水素と酸素との電気化学反応を利用して発電を行う燃料電池３００と、充放電可能な二次電池４００と、電圧変換装置としてのＤＣ／ＤＣコンバータ２００とを備えている。燃料電池３００と二次電池４００とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介して互いに接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、燃料電池３００または二次電池４００から入力された電圧を、目標電圧に変換して出力する双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。燃料電池３００としては、例えば固体高分子型燃料電池が用いられ、二次電池４００としては、例えば鉛蓄電池やニッケル−水素蓄電池が用いられる。 A. First embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a fuel cell vehicle as a first embodiment of the present invention. The fuel cell vehicle 100 includes a fuel cell 300 that generates power using an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen, a chargeable / dischargeable secondary battery 400, and a DC / DC converter 200 as a voltage converter. ing. The fuel cell 300 and the secondary battery 400 are connected to each other via the DC / DC converter 200. The DC / DC converter 200 is a bidirectional DC / DC converter that converts a voltage input from the fuel cell 300 or the secondary battery 400 into a target voltage and outputs the target voltage. As the fuel cell 300, for example, a polymer electrolyte fuel cell is used, and as the secondary battery 400, for example, a lead storage battery or a nickel-hydrogen storage battery is used.

燃料電池３００とＤＣ／ＤＣコンバータ２００との間の電源配線には、インバータ３１０を介して、第１モータ３２０が接続されている。同様に、二次電池４００とＤＣ／ＤＣコンバータ２００との間の電源配線には、インバータ４１０を介して、第２モータ４２０が接続されている。第１モータ３２０および第２モータ４２０は、共に、回生機能を有する三相同期モータである。第１モータ３２０は、その出力軸が差動ギア３３０を介して後輪駆動軸３４０と接続されており、第１モータ３２０の出力軸の回転によって後輪駆動軸３４０および後輪駆動軸３４０に接続された後輪３７０が駆動される。一方、第２モータ４２０は、その出力軸が差動ギア４３０を介して前輪駆動軸４４０と接続されており、第２モータ４２０の出力軸の回転によって前輪駆動軸４４０および前輪駆動軸４４０に接続された前輪４７０が駆動される。インバータ３１０，４１０は、燃料電池３００や二次電池４００から出力される直流電力を三相交流電力へと変換して、第１モータ３２０および第２モータ４２０へと供給する。 A first motor 320 is connected to the power supply wiring between the fuel cell 300 and the DC / DC converter 200 via an inverter 310. Similarly, the second motor 420 is connected to the power supply wiring between the secondary battery 400 and the DC / DC converter 200 via the inverter 410. Both the first motor 320 and the second motor 420 are three-phase synchronous motors having a regeneration function. The output shaft of the first motor 320 is connected to the rear wheel drive shaft 340 via the differential gear 330, and the rear motor drive shaft 340 and the rear wheel drive shaft 340 are rotated by the rotation of the output shaft of the first motor 320. The connected rear wheel 370 is driven. On the other hand, the output shaft of the second motor 420 is connected to the front wheel drive shaft 440 via the differential gear 430, and is connected to the front wheel drive shaft 440 and the front wheel drive shaft 440 by the rotation of the output shaft of the second motor 420. The front wheel 470 thus driven is driven. Inverters 310 and 410 convert DC power output from fuel cell 300 or secondary battery 400 into three-phase AC power, and supply it to first motor 320 and second motor 420.

燃料電池３００とＤＣ／ＤＣコンバータ２００との間の電源配線には、さらに、例えば改質器やエアコンプレッサを含む燃料電池補機類３５０が接続されている。燃料電池補機類３５０は、燃料電池３００での発電に要する水素を含む燃料ガスと酸素を含む空気とを、燃料電池３００に供給する。また、二次電池４００とＤＣ／ＤＣコンバータ２００との間の電源配線には、さらに、例えば照明機器やオーディオ機器を含む車両補機類４５０が接続されている。 Further, for example, a fuel cell auxiliary device 350 including a reformer and an air compressor is connected to the power supply wiring between the fuel cell 300 and the DC / DC converter 200. The fuel cell auxiliary equipment 350 supplies the fuel cell 300 with fuel gas containing hydrogen and air containing oxygen required for power generation in the fuel cell 300. Further, vehicle auxiliary equipment 450 including, for example, lighting equipment and audio equipment is connected to the power supply wiring between the secondary battery 400 and the DC / DC converter 200.

燃料電池自動車１００は、さらに、ＥＣＵ５００を備えている。ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ５１０と、ＲＯＭ５２０と、ＲＡＭ５３０と、入出力ポート５４０とを有している。ＥＣＵ５００には、燃料電池自動車１００の各部に配されたセンサからの検出信号が、入出力ポート５４０を介して入力される。ＥＣＵ５００は、これらの検出信号を基に、以下に説明する運転モードの１つを選択し、選択した運転モードに応じて、燃料電池自動車１００の各構成要素の動作を制御する。ＥＣＵ５００は、燃料電池自動車１００の各構成要素の動作を制御するために、入出力ポート５４０を介して、各構成要素との間で制御信号のやりとりを行う。なお、燃料電池自動車１００の各部に配されたセンサとしては、例えば、アクセルペダル６１０の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６１２、ブレーキペダル６２０の踏み込み量を検出するプレーキペダルポジションセンサ６２２、ステアリング６３０の操舵角を検出する操舵角センサ６３２、後輪駆動軸３４０および前輪駆動軸４４０の回転数を検出する駆動軸センサ６４０、車速を検出するスピードセンサ６５０、車両の回転モーメントを検出するモーメントセンサ６６０、燃料電池３００の運転状態を検出する図示しない温度センサおよび電圧計、二次電池４００の状態を検出する図示しない充電容量センサおよび電圧計がある。また、ＥＣＵ５００による燃料電池自動車１００の各構成要素の動作の制御は、例えば、ＣＰＵ５１０が、ＲＯＭ５２０に格納された動作制御プログラムをＲＡＭ５３０上に読み出して実行することにより行われる。 The fuel cell vehicle 100 further includes an ECU 500. The ECU 500 includes a CPU 510, a ROM 520, a RAM 530, and an input / output port 540. ECU 500 receives detection signals from sensors disposed in each part of fuel cell vehicle 100 via input / output port 540. Based on these detection signals, ECU 500 selects one of the operation modes described below, and controls the operation of each component of fuel cell vehicle 100 according to the selected operation mode. ECU 500 exchanges control signals with each component via input / output port 540 in order to control the operation of each component of fuel cell vehicle 100. Examples of sensors disposed in each part of the fuel cell vehicle 100 include an accelerator pedal position sensor 612 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 610, a brake pedal position sensor 622 that detects the amount of depression of the brake pedal 620, and a steering 630. A steering angle sensor 632 for detecting the steering angle of the vehicle, a drive shaft sensor 640 for detecting the rotational speed of the rear wheel drive shaft 340 and the front wheel drive shaft 440, a speed sensor 650 for detecting the vehicle speed, and a moment sensor 660 for detecting the rotational moment of the vehicle. There are a temperature sensor and a voltmeter (not shown) for detecting the operating state of the fuel cell 300, and a charge capacity sensor and a voltmeter (not shown) for detecting the state of the secondary battery 400. Further, the control of the operation of each component of the fuel cell vehicle 100 by the ECU 500 is performed, for example, by the CPU 510 reading the operation control program stored in the ROM 520 onto the RAM 530 and executing it.

図２は、第１実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。ここで、燃料電池自動車１００の駆動運転モードとは、第１モータ３２０と第２モータ４２０との内の少なくとも一方が駆動されている運転モードを意味している。ＥＣＵ５００は、燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒよって区分される各駆動運転モードに応じて、燃料電池自動車１００の各構成要素（二次電池４００、第２モータ４２０、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００、第１モータ３２０、燃料電池３００）が図２に示す状態となるように、各構成要素の制御を行う。なお、図２には、燃料電池自動車１００が走行停止状態のときの燃料電池自動車１００の各構成要素の状態も併せて示している。また、燃料電池補機類３５０は、図２に示した燃料電池３００の状態と同じ状態に制御される。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state of each component in each drive operation mode of the fuel cell vehicle of the first embodiment. Here, the driving operation mode of the fuel cell vehicle 100 means an operation mode in which at least one of the first motor 320 and the second motor 420 is driven. The ECU 500 determines each component of the fuel cell automobile 100 (secondary battery 400, second motor 420, DC / DC converter 200, first, and the like) according to each drive operation mode classified by the required output Pr of the fuel cell automobile 100. The components are controlled so that the motor 320 and the fuel cell 300) are in the state shown in FIG. FIG. 2 also shows the state of each component of the fuel cell vehicle 100 when the fuel cell vehicle 100 is in a travel stop state. Further, the fuel cell auxiliary equipment 350 is controlled to the same state as the state of the fuel cell 300 shown in FIG.

燃料電池自動車１００が走行停止状態（車速ゼロの状態）のときには、第１モータ３２０および第２モータ４２０は、共に停止状態となる。このとき、燃料電池３００は発電停止状態となり、二次電池４００は車両補機類４５０に電力を供給するために放電状態となる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介した電力のやりとりの必要が無いため、停止状態となる。なお、燃料電池自動車１００の走行停止状態において、二次電池４００の充電容量によっては、二次電池４００を充電するために燃料電池３００が発電状態となる場合もある。 When the fuel cell vehicle 100 is in a travel stop state (a state where the vehicle speed is zero), both the first motor 320 and the second motor 420 are in a stop state. At this time, the fuel cell 300 is in a power generation stop state, and the secondary battery 400 is in a discharge state in order to supply electric power to the vehicle auxiliary equipment 450. In addition, the DC / DC converter 200 is in a stopped state because it is not necessary to exchange power via the DC / DC converter 200. When the fuel cell vehicle 100 is in a travel stop state, the fuel cell 300 may be in a power generation state in order to charge the secondary battery 400 depending on the charge capacity of the secondary battery 400.

燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒが所定の出力閾値Ａより小さい低出力運転時には、第１モータ３２０は停止状態となる一方、第２モータ４２０は駆動状態となる。そのため、燃料電池自動車１００は、前輪４７０が駆動される前輪駆動運転の状態となる。このとき、燃料電池３００は発電停止状態となり、二次電池４００は第２モータ４２０に電力を供給するために放電状態となる。すなわち、第２モータ４２０には、二次電池４００からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介さずに電力が供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介した電力の供給の必要が無いため、停止状態となる。以上のことから、燃料電池自動車１００の低出力運転時には、モータ（第２モータ４２０）の駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、本実施例によれば、燃料電池自動車１００の低出力運転時のエネルギ効率の低下を抑制することができる。なお、所定の出力閾値Ａについては、後述する。また、燃料電池自動車１００の低出力運転時において、二次電池４００の充電容量によっては、二次電池４００を充電するために燃料電池３００が発電状態となる場合もある。 During low power operation where the required output Pr of the fuel cell vehicle 100 is smaller than the predetermined output threshold A, the first motor 320 is stopped and the second motor 420 is driven. Therefore, the fuel cell vehicle 100 is in a front-wheel drive operation state in which the front wheels 470 are driven. At this time, the fuel cell 300 is in a power generation stop state, and the secondary battery 400 is in a discharge state in order to supply power to the second motor 420. That is, power is supplied from the secondary battery 400 to the second motor 420 without passing through the DC / DC converter 200. The DC / DC converter 200 is in a stopped state because it is not necessary to supply power through the DC / DC converter 200. From the above, during the low output operation of the fuel cell vehicle 100, no energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the driving of the motor (second motor 420). Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency when the fuel cell vehicle 100 is operated at a low output. The predetermined output threshold A will be described later. In addition, when the fuel cell vehicle 100 is operated at a low output, depending on the charge capacity of the secondary battery 400, the fuel cell 300 may be in a power generation state in order to charge the secondary battery 400.

燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒが、所定の出力閾値Ａ以上で、かつ、所定の出力閾値Ｂより小さい中出力運転時には、低出力運転時とは反対に、第１モータ３２０が駆動状態となる一方、第２モータ４２０が停止状態となる。そのため、燃料電池自動車１００は、後輪３７０が駆動される後輪駆動運転の状態となる。このとき、燃料電池３００は第１モータ３２０に電力を供給するために発電状態となる。すなわち、第１モータ３２０には、燃料電池３００からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介さずに電力が供給される。また、二次電池４００は、車両補機類４５０に電力を供給するための放電と、二次電池４００の充電容量に応じて燃料電池３００から電力の供給を受ける充電とを適宜実行する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、燃料電池３００の電力を二次電池４００へと供給するために電圧変換を行う運転状態となる。以上のことから、燃料電池自動車１００の中出力運転時には、モータ（第１モータ３２０）の駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、本実施例によれば、燃料電池自動車１００の中出力運転時のエネルギ効率の低下を抑制することができる。なお、所定の出力閾値Ｂについては、後述する。 When the required output Pr of the fuel cell vehicle 100 is equal to or greater than the predetermined output threshold A and smaller than the predetermined output threshold B, the first motor 320 is in a driving state, as opposed to the low output operation. On the other hand, the second motor 420 is stopped. Therefore, the fuel cell vehicle 100 is in a rear-wheel drive operation state in which the rear wheels 370 are driven. At this time, the fuel cell 300 is in a power generation state in order to supply power to the first motor 320. That is, electric power is supplied from the fuel cell 300 to the first motor 320 without passing through the DC / DC converter 200. Further, the secondary battery 400 appropriately performs discharge for supplying electric power to the vehicle auxiliary equipment 450 and charging for receiving electric power supplied from the fuel cell 300 according to the charge capacity of the secondary battery 400. The DC / DC converter 200 enters an operation state in which voltage conversion is performed in order to supply the power of the fuel cell 300 to the secondary battery 400. From the above, during the medium power operation of the fuel cell vehicle 100, no energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the drive of the motor (first motor 320). Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency during the medium output operation of the fuel cell vehicle 100. The predetermined output threshold B will be described later.

燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒが所定の出力閾値Ｂ以上である高出力運転時には、第１モータ３２０および第２モータ４２０は、共に駆動状態となる。そのため、燃料電池自動車１００は、前輪４７０および後輪３７０が共に駆動される四輪駆動運転の状態となる。このとき、燃料電池３００は発電状態となり、二次電池４００は放電状態となる。第１モータ３２０は、燃料電池３００の発電電力によって、出力が第１モータ３２０の最大出力となるように駆動される。すなわち、第１モータ３２０には、燃料電池３００からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介さずに電力が供給される。一方、第２モータ４２０の出力は、燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒから第１モータ３２０の最大出力を引いた残りの出力となる。第２モータ４２０は、二次電池４００の充電容量に応じて、二次電池４００からの供給電力によって駆動されたり、燃料電池３００からの供給電力によって駆動されたり、その双方によって駆動されたりする。すなわち、第２モータ４２０には、燃料電池３００からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介して電力が供給される場合がある。ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、燃料電池３００の電力を第２モータ４２０へ供給するために電圧変換を行う運転状態となる。以上のことから、燃料電池自動車１００の高出力運転時には、第２モータ４２０の駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生する場合があるものの、第１モータ３２０の駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、本実施例によれば、燃料電池自動車１００の高出力運転時のエネルギ効率の低下を抑制することができる。 During a high output operation in which the required output Pr of the fuel cell vehicle 100 is equal to or greater than a predetermined output threshold B, both the first motor 320 and the second motor 420 are in a driving state. Therefore, fuel cell vehicle 100 is in a four-wheel drive operation state in which both front wheel 470 and rear wheel 370 are driven. At this time, the fuel cell 300 is in a power generation state, and the secondary battery 400 is in a discharge state. The first motor 320 is driven by the generated power of the fuel cell 300 so that the output becomes the maximum output of the first motor 320. That is, electric power is supplied from the fuel cell 300 to the first motor 320 without passing through the DC / DC converter 200. On the other hand, the output of the second motor 420 is the remaining output obtained by subtracting the maximum output of the first motor 320 from the required output Pr of the fuel cell vehicle 100. The second motor 420 is driven by power supplied from the secondary battery 400, driven by power supplied from the fuel cell 300, or driven by both depending on the charge capacity of the secondary battery 400. That is, power may be supplied to the second motor 420 from the fuel cell 300 via the DC / DC converter 200. The DC / DC converter 200 enters an operation state in which voltage conversion is performed in order to supply the electric power of the fuel cell 300 to the second motor 420. From the above, during the high output operation of the fuel cell vehicle 100, energy loss may occur in the DC / DC converter 200 accompanying the driving of the second motor 420, but the DC / DC accompanying the driving of the first motor 320 may occur. There is no energy loss in converter 200. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency when the fuel cell vehicle 100 is operated at a high output.

ここで、上述の所定の出力閾値Ａの値は、燃料電池３００のシステム効率に基づき設定される。図３は、第１実施例の燃料電池の出力とシステム効率との関係を概略的に示す説明図である。なお、燃料電池３００のシステム効率Ｅｓは、下記の式（１）で表される。
Ｅｓ＝（Ｐｆ−Ｌａ−Ｌｄ）／Ｃｈ・・・（１）
Ｐｆ：燃料電池３００の出力
Ｌａ：燃料電池補機類３５０および車両補機類４５０の負荷
Ｌｄ：ＤＣ／ＤＣコンバータ２００の損失
Ｃｈ：燃料電池３００の水素消費量のエネルギ換算値 Here, the value of the predetermined output threshold A described above is set based on the system efficiency of the fuel cell 300. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the output of the fuel cell of the first embodiment and the system efficiency. The system efficiency Es of the fuel cell 300 is represented by the following formula (1).
Es = (Pf−La−Ld) / Ch (1)
Pf: Output of fuel cell 300 La: Load of fuel cell auxiliary equipment 350 and vehicle auxiliary equipment 450 Ld: Loss of DC / DC converter 200 Ch: Energy conversion value of hydrogen consumption of fuel cell 300

図３に示すように、燃料電池３００のシステム効率Ｅｓは、燃料電池３００の出力Ｐｆがゼロから増加するのに伴い急激に向上し、出力Ｐｆの値がｐとなるときに最大となる。そして、システム効率Ｅｓは、出力Ｐｆが値ｐを超えると、出力Ｐｆの増加に伴い緩やかに低下する。本実施例では、出力閾値Ａの値を、システム効率Ｅｓが最大となる燃料電池３００の出力Ｐｆの値ｐよりも小さく、かつ、システム効率Ｅｓが比較的高いときの出力Ｐｆの値ａに設定している。 As shown in FIG. 3, the system efficiency Es of the fuel cell 300 rapidly increases as the output Pf of the fuel cell 300 increases from zero, and becomes maximum when the value of the output Pf becomes p. Then, when the output Pf exceeds the value p, the system efficiency Es gradually decreases as the output Pf increases. In this embodiment, the value of the output threshold A is set to the value a of the output Pf when the system efficiency Es is relatively high and smaller than the value p of the output Pf of the fuel cell 300 at which the system efficiency Es is maximum. is doing.

また、上述の所定の出力閾値Ｂの値は、第１モータ３２０の最大出力の値に設定される。 Further, the value of the predetermined output threshold B described above is set to the maximum output value of the first motor 320.

本実施例の燃料電池自動車１００では、上述したように、低出力運転時には、燃料電池３００は発電停止状態となる。また、中出力運転時には、燃料電池３００は第１モータ３２０を駆動するために発電状態となる。このとき、第２モータ４２０は停止状態であるため、第１モータ３２０が燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒのすべてを出力する。ここで、中出力運転時には、要求出力Ｐｒは出力閾値Ａ以上であるため、燃料電池３００の出力Ｐｆの値はａ以上となる。さらに、高出力運転時には、燃料電池３００は第１モータ３２０を駆動するために発電状態となる。このとき、第１モータ３２０は、その出力が第１モータ３２０の最大出力となるように駆動される。ここで、第１モータ３２０の最大出力の値は、出力閾値Ａよりも大きい出力閾値Ｂと同じ値であるため、燃料電池３００の出力Ｐｆの値はａ以上となる。以上のことから、燃料電池３００は、比較的システム効率Ｅｓが低くなる出力Ｐｆがゼロからａまでの出力範囲では発電を行わないこととなる。従って、本実施例では、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下をさらに抑制することができる。 In the fuel cell vehicle 100 of the present embodiment, as described above, the fuel cell 300 is in a power generation stop state during the low output operation. Further, during the medium output operation, the fuel cell 300 is in a power generation state in order to drive the first motor 320. At this time, since the second motor 420 is in a stopped state, the first motor 320 outputs all of the required output Pr of the fuel cell vehicle 100. Here, during the medium output operation, since the required output Pr is equal to or greater than the output threshold A, the value of the output Pf of the fuel cell 300 is equal to or greater than a. Further, during high output operation, the fuel cell 300 is in a power generation state in order to drive the first motor 320. At this time, the first motor 320 is driven so that its output becomes the maximum output of the first motor 320. Here, since the value of the maximum output of the first motor 320 is the same value as the output threshold B that is larger than the output threshold A, the value of the output Pf of the fuel cell 300 is a or more. From the above, the fuel cell 300 does not generate power in the output range where the output Pf at which the system efficiency Es is relatively low is from zero to a. Therefore, in this embodiment, it is possible to further suppress a decrease in energy efficiency of the fuel cell vehicle 100.

また、本実施例の燃料電池自動車１００では、中出力運転と高出力運転とを切り替える出力閾値Ｂの値を、第１モータ３２０の最大出力の値に設定している。そのため、中出力運転を行う燃料電池自動車１００の要求出力Ｐｒの範囲が最大化される。中出力運転時は、高出力運転時と異なり、モータの駆動に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失が発生しないため、中出力運転を行う要求出力Ｐｒの範囲を最大化することによって、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下をさらに抑制することができる。 Further, in the fuel cell vehicle 100 of the present embodiment, the value of the output threshold B for switching between the medium output operation and the high output operation is set to the maximum output value of the first motor 320. Therefore, the range of the required output Pr of the fuel cell vehicle 100 that performs the medium output operation is maximized. Unlike the high-power operation, the medium-power operation does not cause energy loss in the DC / DC converter 200 due to the driving of the motor. Therefore, by maximizing the range of the required output Pr for performing the medium-power operation, The reduction in energy efficiency of the automobile 100 can be further suppressed.

さらに、本実施例の燃料電池自動車１００では、第１モータ３２０と第２モータ４２０との２つの駆動用のモータを備えているため、モータを効率の良い出力範囲で駆動させることができ、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下をさらに抑制することができる。図４は、モータ出力とモータ効率との関係の一例を概略的に示す説明図である。一般にモータは、モータ出力が小さいほどモータ効率は低く、モータ出力が最大出力（Ｔ）に近い最適出力（Ｓ）のときにモータ効率は最大となる。本実施例の燃料電池自動車１００は、２つの駆動用のモータを備えているため、１つのみのモータを備えている場合と比較して、モータを効率の良い出力範囲で駆動させる頻度が多くなり、エネルギ効率の低下を抑制することができる。 Furthermore, since the fuel cell automobile 100 of the present embodiment includes two driving motors, the first motor 320 and the second motor 420, the motor can be driven in an efficient output range, The reduction in energy efficiency of battery car 100 can be further suppressed. FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing an example of the relationship between motor output and motor efficiency. In general, the smaller the motor output, the lower the motor efficiency of the motor, and the motor efficiency becomes maximum when the motor output is an optimum output (S) close to the maximum output (T). Since the fuel cell vehicle 100 of this embodiment includes two driving motors, the motor is driven more frequently in an efficient output range than when only one motor is provided. Thus, a decrease in energy efficiency can be suppressed.

また、上述したように、本実施例の燃料電池自動車１００では、低出力運転時に前輪駆動運転の状態となり、中出力運転時に後輪駆動運転の状態となり、高出力運転時に四輪駆動運転の状態となる。そのため、出現頻度の多い中出力運転時に後輪駆動の自然なハンドリングを得ることができると共に、急加速時などの高出力運転時の走行安定性を得ることができる。 Further, as described above, in the fuel cell vehicle 100 of this embodiment, the front wheel drive operation state is set during low output operation, the rear wheel drive operation state is set during medium output operation, and the four wheel drive operation state is set during high output operation. It becomes. Therefore, it is possible to obtain natural handling of the rear wheel drive at the time of medium output driving with a high appearance frequency, and it is possible to obtain running stability during high output driving such as during rapid acceleration.

図５は、第１実施例の燃料電池自動車の各回生運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。ここで、燃料電池自動車１００の回生運転モードとは、第１モータ３２０と第２モータ４２０との内の少なくとも一方が回生を行っている運転モードを意味している。ＥＣＵ５００は、燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒによって区分される各回生運転モードに応じて、燃料電池自動車１００の各構成要素が図５に示す状態となるように、各構成要素の制御を行う。なお、燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒとは、プレーキペダルポジションセンサ６２２の検出するブレーキペダル６２０の踏み込み量等から算出される要求制動力の大きさを意味している。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state of each component in each regenerative operation mode of the fuel cell vehicle of the first embodiment. Here, the regenerative operation mode of the fuel cell vehicle 100 means an operation mode in which at least one of the first motor 320 and the second motor 420 performs regeneration. The ECU 500 controls each component so that each component of the fuel cell vehicle 100 is in the state shown in FIG. 5 according to each regenerative operation mode divided by the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100. . The required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100 means the required braking force calculated from the depression amount of the brake pedal 620 detected by the brake pedal position sensor 622.

燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒが所定の回生閾値Ｃより小さい低回生運転時には、第１モータ３２０は停止状態となる一方、第２モータ４２０は回生状態となる。そのため、燃料電池自動車１００は、前輪４７０が制動される前輪制動の状態となる。ここで、回生運転モードにおけるモータの停止状態とは、モータが回生を行わず空回りしている状態を意味している。このとき、二次電池４００は第２モータ４２０から回生電力の供給を受ける充電状態となる。すなわち、二次電池４００には、第２モータ４２０からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介さずに回生電力が供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介した電力の供給の必要が無いため、停止状態となる。以上のことから、燃料電池自動車１００の低回生運転時には、モータ（第２モータ４２０）の回生電力の二次電池４００への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、本実施例によれば、燃料電池自動車１００の低回生運転時のエネルギ効率の低下を抑制することができる。なお、所定の回生閾値Ｃについては、後述する。 During the low regenerative operation in which the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100 is smaller than the predetermined regeneration threshold C, the first motor 320 is stopped and the second motor 420 is in the regenerative state. Therefore, the fuel cell vehicle 100 is in a front wheel braking state in which the front wheels 470 are braked. Here, the stopped state of the motor in the regenerative operation mode means a state in which the motor is idling without performing regeneration. At this time, the secondary battery 400 is in a charged state in which regenerative power is supplied from the second motor 420. That is, regenerative power is supplied to the secondary battery 400 from the second motor 420 without passing through the DC / DC converter 200. The DC / DC converter 200 is in a stopped state because it is not necessary to supply power through the DC / DC converter 200. From the above, during the low regenerative operation of the fuel cell automobile 100, no energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the supply of the regenerative power of the motor (second motor 420) to the secondary battery 400. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency during the low regenerative operation of the fuel cell vehicle 100. The predetermined regeneration threshold C will be described later.

燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒが所定の回生閾値Ｃ以上である高回生運転時には、第１モータ３２０および第２モータ４２０は、共に回生状態となる。そのため、燃料電池自動車１００は、前輪４７０および後輪３７０が共に制動される四輪制動の状態となる。このとき、第２モータ４２０の回生量は、第２モータ４２０の最大回生能力となり、第１モータ３２０の回生量は、燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒから第２モータ４２０の最大回生能力を引いた残りの回生量となる。また、二次電池４００は、第１モータ３２０および第２モータ４２０から回生電力の供給を受ける充電状態となる。すなわち、二次電池４００には、第１モータ３２０からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介して回生電力が供給されると共に、第２モータ４２０からＤＣ／ＤＣコンバータ２００を介さずに回生電力が供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、第１モータ３２０の回生電力を二次電池４００へ供給するために電圧変換を行う運転状態となる。以上のことから、燃料電池自動車１００の高回生運転時には、第１モータ３２０の回生電力の二次電池４００への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生するものの、第２モータ４２０の回生電力の二次電池４００への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、本実施例によれば、燃料電池自動車１００の高回生運転時のエネルギ効率の低下を抑制することができる。 During a high regeneration operation in which the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100 is equal to or greater than a predetermined regeneration threshold C, both the first motor 320 and the second motor 420 are in a regeneration state. Therefore, fuel cell vehicle 100 is in a four-wheel braking state in which both front wheel 470 and rear wheel 370 are braked. At this time, the regeneration amount of the second motor 420 is the maximum regeneration capability of the second motor 420, and the regeneration amount of the first motor 320 is the maximum regeneration capability of the second motor 420 from the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100. It will be the remaining regenerative amount. Further, the secondary battery 400 is in a charged state in which regenerative power is supplied from the first motor 320 and the second motor 420. That is, regenerative power is supplied to the secondary battery 400 from the first motor 320 via the DC / DC converter 200 and regenerative power is supplied from the second motor 420 without passing through the DC / DC converter 200. . The DC / DC converter 200 enters an operation state in which voltage conversion is performed in order to supply the regenerative power of the first motor 320 to the secondary battery 400. From the above, during the high regenerative operation of the fuel cell vehicle 100, although energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the supply of the regenerative power of the first motor 320 to the secondary battery 400, the second motor 420 Energy loss in the DC / DC converter 200 due to the supply of regenerative power to the secondary battery 400 does not occur. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency during the high regenerative operation of the fuel cell vehicle 100.

ここで、本実施例の燃料電池自動車１００では、上述の所定の回生閾値Ｃの値を、第２モータ４２０の最大回生能力の値に設定している。そのため、低回生運転を行う燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒの範囲が最大化される。低回生運転時には、モータの回生電力の二次電池４００への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失が発生しないため、低回生運転を行う要求回生量Ｂｒの範囲を最大化することによって、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下をさらに抑制することができる。 Here, in the fuel cell vehicle 100 of the present embodiment, the value of the predetermined regeneration threshold C described above is set to the value of the maximum regeneration capacity of the second motor 420. Therefore, the range of the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100 that performs the low regeneration operation is maximized. At the time of low regenerative operation, no energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the supply of regenerative power of the motor to the secondary battery 400, so by maximizing the range of the required regenerative amount Br for performing low regenerative operation, A decrease in energy efficiency of the fuel cell vehicle 100 can be further suppressed.

Ｂ．第２実施例：
図６は、第２実施例の燃料電池自動車の各回生運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。図５に示した第１実施例との違いは、第２実施例では、低回生運転時に、第２モータ４２０に加えて第１モータ３２０も回生状態となる点だけであり、その他の点は第１実施例と同じである。 B. Second embodiment:
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state of each component in each regenerative operation mode of the fuel cell vehicle of the second embodiment. The only difference from the first embodiment shown in FIG. 5 is that, in the second embodiment, in addition to the second motor 420, the first motor 320 is also in a regenerative state during the low regenerative operation. The same as in the first embodiment.

第２実施例の燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒが所定の回生閾値Ｃより小さい低回生運転時には、第１モータ３２０および第２モータ４２０は共に回生状態となる。ここで、各モータの回生量は、燃料電池自動車１００の要求回生量Ｂｒを所定の分配比率で第１モータ３２０と第２モータ４２０とに分配した値となる。この分配比率は、ドライバビリティ上好ましい制動配分となるように設定される。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、第１モータ３２０の回生電力を二次電池４００へ供給するために電圧変換を行う運転状態となる。 During the low regenerative operation in which the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100 of the second embodiment is smaller than a predetermined regeneration threshold C, both the first motor 320 and the second motor 420 are in a regenerative state. Here, the regeneration amount of each motor is a value obtained by distributing the required regeneration amount Br of the fuel cell vehicle 100 to the first motor 320 and the second motor 420 at a predetermined distribution ratio. This distribution ratio is set so as to be a preferable brake distribution in terms of drivability. Further, the DC / DC converter 200 enters an operation state in which voltage conversion is performed in order to supply the regenerative power of the first motor 320 to the secondary battery 400.

第２実施例の燃料電池自動車１００では、低回生運転時に、第１モータ３２０の回生電力の二次電池４００への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生するものの、第２モータ４２０の回生電力の二次電池４００への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、第２実施例の燃料電池自動車１００でも、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下を抑制することができる。 In the fuel cell vehicle 100 of the second embodiment, during the low regenerative operation, energy loss in the DC / DC converter 200 due to the supply of the regenerative power of the first motor 320 to the secondary battery 400 occurs, but the second motor 420. Energy loss in the DC / DC converter 200 due to the supply of the regenerative power to the secondary battery 400 does not occur. Accordingly, even in the fuel cell vehicle 100 of the second embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency of the fuel cell vehicle 100.

さらに、第２実施例の燃料電池自動車１００では、低回生運転時に、第１モータ３２０および第２モータ４２０の回生量が、ドライバビリティ上好ましい制動配分となるように設定される。そのため、燃料電池自動車１００の制動時に、好ましい制動配分を得ることができる。 Furthermore, in the fuel cell vehicle 100 of the second embodiment, the regenerative amounts of the first motor 320 and the second motor 420 are set so as to provide a preferable braking distribution in terms of drivability during the low regenerative operation. Therefore, a preferable braking distribution can be obtained when the fuel cell vehicle 100 is braked.

なお、第２実施例において、燃料電池自動車１００は、各モータの回生量の分配比率をオーバーステア傾向やアンダーステア傾向といった好みに応じてユーザが設定できるように、図示しないユーザ設定部を備えるとしてもよい。 In the second embodiment, the fuel cell vehicle 100 may include a user setting unit (not shown) so that the user can set the distribution ratio of the regeneration amount of each motor according to a preference such as an oversteer tendency or an understeer tendency. Good.

Ｃ．第３実施例：
図７は、第３実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。図２に示した第１実施例との違いは、第３実施例では、中出力運転中における後輪３７０のスリップ検知時に、第１モータ３２０に加えて第２モータ４２０も駆動状態となる点だけであり、その他の点は第１実施例と同じである。 C. Third embodiment:
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the state of each component in each drive operation mode of the fuel cell vehicle of the third embodiment. The difference from the first embodiment shown in FIG. 2 is that, in the third embodiment, when the slip detection of the rear wheel 370 during the medium output operation is detected, the second motor 420 is also driven in addition to the first motor 320. The other points are the same as in the first embodiment.

第３実施例の燃料電池自動車１００では、中出力運転時に、ＥＣＵ５００が後輪３７０のスリップを検出すると、第２モータ４２０を駆動することによって前輪４７０を駆動する。そのため、後輪３７０がスリップしたときにも、前輪４７０によってトラクションを得ることができる。なお、ＥＣＵ５００による後輪３７０のスリップの検出は、例えば、駆動軸センサ６４０によって検出される後輪駆動軸３４０の回転数の微分を基に行う。また、後輪３７０のスリップの検出を、後輪駆動軸３４０の回転数と前輪駆動軸４４０の回転数との差を基に行ってもよい。 In the fuel cell vehicle 100 of the third embodiment, when the ECU 500 detects the slip of the rear wheel 370 during the medium output operation, the front wheel 470 is driven by driving the second motor 420. Therefore, traction can be obtained by the front wheel 470 even when the rear wheel 370 slips. The slip detection of the rear wheel 370 by the ECU 500 is performed based on, for example, differentiation of the rotational speed of the rear wheel drive shaft 340 detected by the drive shaft sensor 640. Further, slip detection of the rear wheel 370 may be performed based on the difference between the rotational speed of the rear wheel drive shaft 340 and the rotational speed of the front wheel drive shaft 440.

第３実施例の燃料電池自動車１００では、中出力運転中における後輪３７０のスリップ検知時に、燃料電池３００の発電電力の第２モータ４２０への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生するものの、燃料電池３００の発電電力の第１モータ３２０への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、第３実施例の燃料電池自動車１００でも、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下を抑制することができる。 In the fuel cell vehicle 100 of the third embodiment, energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the supply of the power generated by the fuel cell 300 to the second motor 420 when the slip of the rear wheel 370 is detected during the medium output operation. However, no energy loss occurs in the DC / DC converter 200 due to the supply of the power generated by the fuel cell 300 to the first motor 320. Accordingly, even in the fuel cell vehicle 100 of the third embodiment, a reduction in energy efficiency of the fuel cell vehicle 100 can be suppressed.

Ｄ．第４実施例：
図８は、第４実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。図２に示した第１実施例との違いは、第４実施例では、中出力運転中において旋回補助が必要なときに、第１モータ３２０に加えて第２モータ４２０も駆動状態となる点だけであり、その他の点は第１実施例と同じである。 D. Fourth embodiment:
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the state of each component in each drive operation mode of the fuel cell vehicle of the fourth embodiment. The difference from the first embodiment shown in FIG. 2 is that, in the fourth embodiment, the second motor 420 is driven in addition to the first motor 320 when turning assistance is required during the medium output operation. The other points are the same as in the first embodiment.

具体的には、第４実施例の燃料電池自動車１００では、中出力運転中にオーバーステア傾向を検知すると、第１モータ３２０によって供給していた出力の一部が第２モータ４２０へと配分される。第２モータ４２０への出力の配分量は、オーバーステア傾向の程度に応じてＥＣＵ５００が設定する。そのため、第４実施例の燃料電池自動車１００では、オーバーステア傾向になったときに、第２モータ４２０へと出力を配分することによって、オーバーステア傾向を解消することができる。なお、ＥＣＵ５００によるオーバーステア傾向の検出は、例えば、操舵角センサ６３２の検出する操舵角とスピードセンサ６５０の検出する車速とから算出した回転モーメントの計算値と、モーメントセンサ６６０の検出する回転モーメントの実測値とを比較することによって行う。 Specifically, in the fuel cell vehicle 100 of the fourth embodiment, when an oversteer tendency is detected during the medium output operation, a part of the output supplied by the first motor 320 is distributed to the second motor 420. The The amount of output distributed to the second motor 420 is set by the ECU 500 according to the degree of oversteer tendency. Therefore, in the fuel cell vehicle 100 of the fourth embodiment, when an oversteering tendency occurs, the oversteering tendency can be eliminated by allocating the output to the second motor 420. Note that the detection of the oversteer tendency by the ECU 500 includes, for example, the calculated value of the rotational moment calculated from the steering angle detected by the steering angle sensor 632 and the vehicle speed detected by the speed sensor 650, and the rotational moment detected by the moment sensor 660. This is done by comparing the measured values.

第４実施例の燃料電池自動車１００では、中出力運転中におけるオーバーステア傾向検出時に、燃料電池３００の発電電力の第２モータ４２０への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生するものの、燃料電池３００の発電電力の第１モータ３２０への供給に伴うＤＣ／ＤＣコンバータ２００におけるエネルギ損失は発生しない。従って、第４実施例の燃料電池自動車１００でも、燃料電池自動車１００のエネルギ効率の低下を抑制することができる。 In the fuel cell vehicle 100 of the fourth embodiment, when an oversteer tendency is detected during medium output operation, energy loss in the DC / DC converter 200 due to supply of the generated power of the fuel cell 300 to the second motor 420 occurs. The energy loss in the DC / DC converter 200 due to the supply of the generated power of the fuel cell 300 to the first motor 320 does not occur. Accordingly, even in the fuel cell vehicle 100 of the fourth embodiment, it is possible to suppress a decrease in energy efficiency of the fuel cell vehicle 100.

Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。 E. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

Ｅ１．変形例１：
上記各実施例において、燃料電池自動車１００は、第１モータ３２０が後輪駆動軸３４０を駆動し、第２モータ４２０が前輪駆動軸４４０を駆動する構成であるとしているが、燃料電池自動車１００を他の構成とすることもできる。例えば、燃料電池自動車１００は、第１モータ３２０が前輪駆動軸４４０を駆動し、第２モータ４２０が後輪駆動軸３４０を駆動する構成であるとしてもよい。また、燃料電池自動車１００は、第１モータ３２０と第２モータ４２０とが、共に前輪駆動軸４４０を駆動する構成であるとしたり、共に後輪駆動軸３４０を駆動する構成であるとしたりしてもよい。また、燃料電池自動車１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００と燃料電池３００との間に第３のモータを備えると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２００と二次電池４００との間に第４のモータを備え、合計４つのモータが、それぞれ後輪３７０および前輪４７０の内の１つの車輪を駆動する構成であるとしてもよい。この場合に、各モータをインホイールモータとして構成することも可能である。また、燃料電池自動車１００の車輪の数は、４輪に限らず、例えば６輪や８輪としてもよく、各車輪が第１モータ３２０に駆動される系統と第２モータ４２０に駆動される系統とに系統分けされていればよい。また、燃料電池自動車１００は、二次電池４００の代わりに、二次電池４００以外の蓄電装置（例えばキャパシタ）を備えるとしてもよい。 E1. Modification 1:
In each of the above embodiments, the fuel cell vehicle 100 is configured such that the first motor 320 drives the rear wheel drive shaft 340 and the second motor 420 drives the front wheel drive shaft 440. Other configurations can also be used. For example, the fuel cell vehicle 100 may be configured such that the first motor 320 drives the front wheel drive shaft 440 and the second motor 420 drives the rear wheel drive shaft 340. Further, in the fuel cell vehicle 100, the first motor 320 and the second motor 420 are both configured to drive the front wheel drive shaft 440, or both are configured to drive the rear wheel drive shaft 340. Also good. The fuel cell vehicle 100 includes a third motor between the DC / DC converter 200 and the fuel cell 300, and a fourth motor between the DC / DC converter 200 and the secondary battery 400. A total of four motors may be configured to drive one of the rear wheels 370 and the front wheels 470, respectively. In this case, each motor can be configured as an in-wheel motor. In addition, the number of wheels of the fuel cell vehicle 100 is not limited to four, and may be, for example, six or eight. A system in which each wheel is driven by the first motor 320 and a system in which the second motor 420 is driven. It only has to be systematically divided. Further, the fuel cell vehicle 100 may include a power storage device (for example, a capacitor) other than the secondary battery 400 instead of the secondary battery 400.

Ｅ２．変形例２：
上記各実施例で説明した燃料電池自動車１００の駆動運転モードや回生運転モードは、あくまで一例であり、燃料電池自動車１００が他の運転モードに従って運転されるとしてもよい。例えば、図２に示した燃料電池自動車１００の高出力運転時に、第１モータ３２０は最大出力で駆動されるとしているが、第１モータ３２０は最高効率点で駆動されるとしてもよい。また、上記各実施例で説明した各運転モードにおける出力閾値や回生閾値の設定方法は、あくまで一例であり、他の方法によって閾値を設定してもよい。例えば、図２に示した燃料電池自動車１００の出力閾値Ｂは、第１モータ３２０の最大出力の値に設定されるとしているが、出力閾値Ｂは第１モータ３２０の最高効率点における出力の値に設定されるとしてもよい。 E2. Modification 2:
The drive operation mode and the regenerative operation mode of the fuel cell vehicle 100 described in the above embodiments are merely examples, and the fuel cell vehicle 100 may be operated according to other operation modes. For example, during the high output operation of the fuel cell vehicle 100 shown in FIG. 2, the first motor 320 is driven at the maximum output, but the first motor 320 may be driven at the maximum efficiency point. Moreover, the setting method of the output threshold value and regeneration threshold value in each operation mode demonstrated in each said Example is an example to the last, and you may set a threshold value by another method. For example, the output threshold B of the fuel cell vehicle 100 shown in FIG. 2 is set to the maximum output value of the first motor 320, but the output threshold B is the output value at the highest efficiency point of the first motor 320. It may be set to.

Ｅ３．変形例３：
上記各実施例では、燃料電池自動車１００を例に用いて説明したが、本発明は、燃料電池自動車１００以外の燃料電池車両にも適用可能である。 E3. Modification 3:
In each of the above embodiments, the fuel cell vehicle 100 has been described as an example. However, the present invention can be applied to fuel cell vehicles other than the fuel cell vehicle 100.

本発明の第１実施例としての燃料電池自動車の構成を概略的に示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows schematically the structure of the fuel cell vehicle as 1st Example of this invention. 第１実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state of each component in each drive operation mode of the fuel cell vehicle of 1st Example. 第１実施例の燃料電池の出力とシステム効率との関係を概略的に示す説明図。Explanatory drawing which shows roughly the relationship between the output of the fuel cell of 1st Example, and system efficiency. モータ出力とモータ効率との関係の一例を概略的に示す説明図。Explanatory drawing which shows roughly an example of the relationship between a motor output and motor efficiency. 第１実施例の燃料電池自動車の各回生運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state of each component in each regeneration operation mode of the fuel cell vehicle of 1st Example. 第２実施例の燃料電池自動車の各回生運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state of each component in each regeneration operation mode of the fuel cell vehicle of 2nd Example. 第３実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state of each component in each drive operation mode of the fuel cell vehicle of 3rd Example. 第４実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state of each component in each drive operation mode of the fuel cell vehicle of 4th Example.

Explanation of symbols

１００...燃料電池自動車
２００...ＤＣ／ＤＣコンバータ
３００...燃料電池
３１０...インバータ
３２０...第１モータ
３３０...差動ギア
３４０...後輪駆動軸
３５０...燃料電池補機類
３７０...後輪
４００...二次電池
４１０...インバータ
４２０...第２モータ
４３０...差動ギア
４４０...前輪駆動軸
４５０...車両補機類
４７０...前輪
５００...ＥＣＵ
５１０...ＣＰＵ
５２０...ＲＯＭ
５３０...ＲＡＭ
５４０...入出力ポート
６１０...アクセルペダル
６１２...アクセルペダルポジションセンサ
６２０...ブレーキペダル
６２２...プレーキペダルポジションセンサ
６３０...ステアリング
６３２...操舵角センサ
６４０...駆動軸センサ
６５０...スピードセンサ
６６０...モーメントセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Fuel cell vehicle 200 ... DC / DC converter 300 ... Fuel cell 310 ... Inverter 320 ... First motor 330 ... Differential gear 340 ... Rear wheel drive shaft 350. .. Fuel cell accessories 370 ... Rear wheel 400 ... Secondary battery 410 ... Inverter 420 ... Second motor 430 ... Differential gear 440 ... Front wheel drive shaft 450 ... Vehicle accessories 470 ... Front wheels 500 ... ECU
510 ... CPU
520 ... ROM
530 ... RAM
540 ... I / O port 610 ... Accelerator pedal 612 ... Accelerator pedal position sensor 620 ... Brake pedal 622 ... Prake pedal position sensor 630 ... Steering 632 ... Steering angle sensor 640 .. .Drive axis sensor 650 ... Speed sensor 660 ... Moment sensor

Claims

A fuel cell vehicle,
A DC / DC converter;
A fuel cell and a power storage device connected to each other via the DC / DC converter;
A first motor connected to the fuel cell without going through the DC / DC converter;
A second motor connected to the power storage device without going through the DC / DC converter;
A control unit for controlling the operation of the fuel cell vehicle,
The control unit has a regenerative operation mode in which regenerative power from the second motor is supplied to the power storage device and regenerative power from the first motor is supplied to the power storage device via the DC / DC converter. Fuel cell vehicle.

The fuel cell vehicle according to claim 1,
The control unit further includes:
When the regenerative amount required by the fuel cell vehicle is smaller than a predetermined regenerative threshold, the regenerative power by the second motor is not performed and the low regenerative operation mode for supplying regenerative power by the second motor to the power storage device is provided. , Fuel cell vehicle.

A fuel cell vehicle according to any one of claims 1 and 2,
The control unit further includes:
When the output required by the fuel cell vehicle is smaller than a predetermined first output threshold value, the fuel cell does not generate power, does not drive the first motor, supplies power from the power storage device, and A fuel cell vehicle having a low output operation mode for driving two motors.

A fuel cell vehicle according to claim 3, wherein
The control unit further includes:
When the output required by the fuel cell vehicle is greater than or equal to the first output threshold and less than a predetermined second output threshold, the second motor is not driven and power is supplied from the fuel cell. Medium output operation mode for driving the first motor;
When the output required by the fuel cell vehicle is greater than or equal to the second output threshold value, power is supplied from the power storage device to drive the second motor, and power is supplied from the fuel cell to A fuel cell vehicle having a high output operation mode for driving one motor.

The fuel cell vehicle according to claim 4,
The first motor drives a rear wheel of the fuel cell vehicle;
The fuel cell vehicle, wherein the second motor drives a front wheel of the fuel cell vehicle.