JP2006140956A - In-vehicle antenna - Google Patents

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    • G01S2013/93275Sensor installation details in the bumper area

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle antenna where the loss of antenna performance as a whole due to exterior body, such as a bumper is minimized. <P>SOLUTION: For the case of the in-vehicle antenna 20 which satisfies a first pair of conditions, a radome 22 is formed to have an electrical length as long as that of an exterior body 1, and a gap d determined by a butting pin 25 is set to have the electric length, a sum of which and the electrical length of the radome 22 equals an odd number multiple of π/2 so that return loss is minimized. When the in-vehicle antenna 20 which satisfies a second pair of conditions, the radome 22 is formed to have the electrical length a sum of which and the electrical length of the exterior body 1 equals a natural number multiple of π, and the gap d, determined by the butting pin 25, is set so as to have the electrical length which equals a natural number multiple of π and the return loss minimized. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車載用アンテナ、特に車載レーダ装置のように車のバンパー等の外装体の内側に配置される車載用アンテナにおいて、その外装体による損失を低減するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for reducing a loss caused by an exterior antenna in an in-vehicle antenna, particularly an in-vehicle antenna disposed inside an exterior body such as a bumper of a car like an in-vehicle radar device.

近年、車載レーダとして準ミリ波のUWB(Ultra Wide Band)を使用するものが提案されている。   In recent years, an on-vehicle radar using a quasi-millimeter wave UWB (Ultra Wide Band) has been proposed.

このような車載レーダのアンテナの設置場所としては、電波を通過させることができる非金属製(合成樹脂製あるいはガラス)の外装体のうち、必ず車の進行方向に向いているバンパーの内側が最適であると考えられている。   The best place to install an antenna for such an in-vehicle radar is the inside of a bumper that is always facing the direction of travel of the vehicle, out of a non-metallic (synthetic resin or glass) exterior that can pass radio waves. It is considered to be.

また、一般的に車のバンパーの内側は密閉された空間ではなく、雨、埃などが進入するので、アンテナ本体を保護する目的からレドームを設ける必要がある。   In general, the inside of the bumper of a car is not a sealed space, but rain, dust and the like enter. Therefore, it is necessary to provide a radome for the purpose of protecting the antenna body.

したがって、アンテナ本体から放射されたレーダ波は、レドームを通過し、さらにバンパーを通過して探査対象の空間へ放射されることになり、その探査対象の空間からの反射波は、バンパーを通過し、レドームを通過してアンテナ本体に到達することになる。   Therefore, the radar wave radiated from the antenna body passes through the radome, further passes through the bumper, and is radiated to the space to be searched, and the reflected wave from the space to be searched passes through the bumper. , It will reach the antenna body through the radome.

なお、レドーム(保護カバー)を有する車載用アンテナ装置に関しては、次の特許文献1に記載されている。また、レドームに関する技術については次の特許文献2に記載されている。   The on-vehicle antenna device having a radome (protective cover) is described in the following Patent Document 1. Moreover, the technique regarding a radome is described in the following Patent Document 2.

特開平10−327010号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-327010 特開2003−142917号公報JP 2003-142917 A

しかし、電波がバンパーやレドームを通過する際には反射等による損失が発生する。一般的に、パンパーに用いられるポリプロピレン等の合成樹脂材を電波が通過する際の損失は1.5dB程度とされ、レーダ装置のように往復する電波に対しては、合計で6dBの大きな損失となる。   However, when radio waves pass through a bumper or radome, loss due to reflection or the like occurs. Generally, the loss when a radio wave passes through a synthetic resin material such as polypropylene used for a bumper is about 1.5 dB, and for a radio wave reciprocating like a radar device, a large loss of 6 dB in total. Become.

特に、UWBのレーダ装置の場合、送信電力は微弱であり、上記のような大きな損失は受信能力を大きく制限することになる。   In particular, in the case of a UWB radar device, the transmission power is weak, and such a large loss greatly limits the reception capability.

上記損失には、材料の tanδで決まる透過損失と材料表面での反射により生じる反射損失とがあり、その全体損失のうち反射損失が大きな割合を占めている。   The loss includes a transmission loss determined by tan δ of the material and a reflection loss caused by reflection on the material surface. The reflection loss accounts for a large proportion of the total loss.

上記反射損失を低減するためには、レドームの材質検討だけでなく、バンパー等の外装体の材質や厚さの検討が必要であるが、既存車や設計変更できない車等に対しては、アンテナ装置側のみで反射低減の工夫が必要となる。また、レーダ装置メーカ側からの要求に基づき車メーカ側で外装体の新規設計が可能な車については、外装体を含めたアンテナ装置全体で反射低減する必要がある。   In order to reduce the above-mentioned reflection loss, it is necessary to examine not only the material of the radome but also the material and thickness of the exterior body such as a bumper. It is necessary to devise reflection reduction only on the device side. In addition, for a vehicle whose exterior body can be newly designed on the basis of a request from the radar apparatus manufacturer side, it is necessary to reduce reflection by the entire antenna device including the exterior body.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、上記2つのケースにおいて、バンパー等の外装体に対して、アンテナ全体としての損失を最小化した車載用アンテナを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above. In the above two cases, the present invention provides an in-vehicle antenna that minimizes the loss of the entire antenna with respect to an exterior body such as a bumper. It is aimed.

前記目的を達成するために、本発明の請求項1の車載用アンテナは、
電波を送受信するための送受信面を一面側に有するアンテナ本体(21)と、該アンテナ本体の前記送受信面を覆うレドーム(22)とを有し、車の非金属製の外装体(1)の内面に前記レドームの外面を対向させた状態で配置される車載用アンテナにおいて、
前記レドームは、該レドームの厚さと該レドーム内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長が前記外装体の電気長と等しくなるように形成され、
前記レドームと前記外装体との隙間の電気長と、前記レドームの電気長との和がπ/2の奇数倍に等しくなるように、前記外装体に対して前記レドームの位置を規定する規定手段(25)を有していることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a vehicle-mounted antenna according to claim 1 of the present invention includes:
An antenna body (21) having a transmission / reception surface on one side for transmitting and receiving radio waves, and a radome (22) covering the transmission / reception surface of the antenna body, and a non-metallic exterior body (1) of a car In the vehicle-mounted antenna disposed with the outer surface of the radome facing the inner surface,
The radome is formed such that the electrical length determined by the product of the thickness of the radome and the wave number of the radio wave propagating in the thickness direction in the radome is equal to the electrical length of the exterior body,
Defining means for defining the position of the radome relative to the exterior body such that the sum of the electrical length of the gap between the radome and the exterior body and the electrical length of the radome is equal to an odd multiple of π / 2 (25).

また、本発明の請求項2の車載用アンテナは、
電波を送受信するための送受信面を一面側に有するアンテナ本体(21)と、該アンテナ本体の前記送受信面を覆うレドーム(22)とを有し、車の非金属製の外装体(1)の内面に前記レドームの表面を対向させた状態で配置される車載用アンテナにおいて、
前記レドームは、該レドームの厚さと該レドーム内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長と前記外装体の電気長との和がπの整数倍に等しくなるように形成され、
前記レドームと前記外装体との隙間の電気長がπの整数倍に等しくなるように、前記外装体に対して前記レドームの位置を規定する規定手段(25)を有していることを特徴としている。
Moreover, the vehicle-mounted antenna according to claim 2 of the present invention is
An antenna body (21) having a transmission / reception surface on one side for transmitting and receiving radio waves, and a radome (22) covering the transmission / reception surface of the antenna body, and a non-metallic exterior body (1) of a car In the vehicle-mounted antenna arranged with the surface of the radome facing the inner surface,
The radome is formed such that the sum of the electrical length determined by the product of the thickness of the radome and the wave number of the radio wave propagating in the thickness direction in the radome and the electrical length of the exterior body is equal to an integral multiple of π. And
It has a defining means (25) for defining the position of the radome with respect to the exterior body so that the electrical length of the gap between the radome and the exterior body is equal to an integral multiple of π. Yes.

また、本発明の請求項3の車載用アンテナは、
電波を送受信するための送受信面を一面側に有するアンテナ本体(21)と、該アンテナ本体の前記送受信面を覆うレドーム(22)とを有し、車の非金属製の外装体(1)の内面に前記レドームの表面を対向させた状態で配置される車載用アンテナにおいて、
前記外装体は、該外装体の厚さと該外装体内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長がπの整数倍に等しくなるように形成され、
前記レドームは、該レドームの厚さと該レドーム内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長がπの整数倍に等しくなるように形成され、前記外装体に対して任意の隙間の位置に固定されていることを特徴としている。
The on-vehicle antenna according to claim 3 of the present invention is
An antenna body (21) having a transmission / reception surface on one side for transmitting and receiving radio waves, and a radome (22) covering the transmission / reception surface of the antenna body, and a non-metallic exterior body (1) of a car In the vehicle-mounted antenna arranged with the surface of the radome facing the inner surface,
The exterior body is formed such that the electrical length determined by the product of the thickness of the exterior body and the wave number of the radio wave propagating in the thickness direction in the exterior body is equal to an integer multiple of π,
The radome is formed such that an electrical length determined by a product of a thickness of the radome and a wave number of a radio wave propagating in the thickness direction in the radome is equal to an integer multiple of π, and is arbitrary with respect to the exterior body. It is characterized by being fixed at the position of the gap.

上記のように構成することで、外装体による反射損失を最小にすることができ、低損失な車載用アンテナを実現できる。   By comprising as mentioned above, the reflection loss by an exterior body can be minimized and a low-loss vehicle-mounted antenna can be implement | achieved.

また、外装体の電気長をπの整数倍に等しくできる場合においては、レドームの電気長をπの整数倍に等しくすることにより、系全体の反射損失を理論上ゼロにすることができ、しかも、外装体とレドームとの隙間を規定する必要がなくなり、極めて低損失で、製造や取り付けが容易なアンテナを実現できる。   In addition, when the electrical length of the exterior body can be made equal to an integral multiple of π, the reflection loss of the entire system can theoretically be reduced to zero by making the electrical length of the radome equal to an integral multiple of π. Therefore, it is not necessary to define the gap between the exterior body and the radome, and an antenna that is extremely low loss and easy to manufacture and attach can be realized.

始めに、本発明の原理について説明する。
図1に示すように、車載用アンテナ20は、電波を送受信するための送受信面21aを一面側に有するアンテナ本体21と、そのアンテナ本体21の送受信面21aに平行に対向するように配置され、送受信面21aを覆う合成樹脂製のレドーム22とを有している。ここでレドーム22の各パラメータは、比誘電率ε、管内波長λ、厚さt、波数k(=2π/λ)とする。
First, the principle of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the in-vehicle antenna 20 is disposed so as to face the antenna body 21 having a transmission / reception surface 21a for transmitting / receiving radio waves on one side, and the transmission / reception surface 21a of the antenna body 21 in parallel. And a synthetic resin radome 22 that covers the transmission / reception surface 21a. Here, each parameter of the radome 22 is assumed to be a relative permittivity ε 1 , an in-tube wavelength λ 1 , a thickness t 1 , and a wave number k 1 (= 2π / λ 1 ).

そして、この車載用アンテナ20は、車のバンパー等の合成樹脂製(例えばポリプロピレン)の外装体1に対して、レドーム22が隙間dを開けて平行となるように配置されているものとする。外装体1の各パラメータは、比誘電率ε、管内波長λ、厚さt、波数k(=2π/λ)とする。 The in-vehicle antenna 20 is arranged so that the radome 22 is parallel to the exterior body 1 made of a synthetic resin (for example, polypropylene) such as a bumper of a car with a gap d. The parameters of the outer package 1 are a relative dielectric constant ε 2 , an in-tube wavelength λ 2 , a thickness t 2 , and a wave number k 2 (= 2π / λ 2 ).

また、レドーム22の内面22aおよび外面22bにおける反射係数をΓ、外装体1の内面1aおよび外面1bにおける反射係数をΓとする。なお、厳密に言えば、これらの反射係数Γ、Γは、空気層とレドーム22の樹脂層との境界面、空気層と外装体1の樹脂層との境界面における反射係数であるが、以下の説明では、その境界面をレドーム22および外装体1の表面(外面、内面)とする。 Further, the reflection coefficient on the inner surface 22a and the outer surface 22b of the radome 22 is Γ 1 , and the reflection coefficient on the inner surface 1a and the outer surface 1b of the outer package 1 is Γ 2 . Strictly speaking, these reflection coefficients Γ 1 and Γ 2 are reflection coefficients at the boundary surface between the air layer and the resin layer of the radome 22 and at the boundary surface between the air layer and the resin layer of the exterior body 1. In the following description, the boundary surface is defined as the surface (outer surface, inner surface) of the radome 22 and the exterior body 1.

ここで、アンテナ本体21から放射された平面波Ei1が、レドーム22に垂直に入射するとき、レドーム22の内面22aで反射する成分Er11は、
r11=Ei1・Γ ……(1)
となる。
Here, when the plane wave E i1 radiated from the antenna main body 21 is perpendicularly incident on the radome 22, the component E r11 reflected by the inner surface 22a of the radome 22 is:
E r11 = E i1 · Γ 1 (1)
It becomes.

また、レドーム22内に進入した成分Et11は、
t11=Ei1・(1−|Γ1/2 ……(2)
となる。
In addition, the component Et11 that has entered the radome 22 is
E t11 = E i1 · (1- | Γ 1 | 2 ) 1/2 (2)
It becomes.

この成分Et11がレドーム22内を伝搬し、その外面22bで反射して内面22a側に戻ってきたときの成分Er12は、
r12=−Ei1・Γ・(1−|Γ1/2・e−j2P
≒−Ei1・Γ・e−j2P ……(3)
ただし、P(電気長)=k・t
となる。
When this component E t11 propagates in the radome 22, is reflected by the outer surface 22b and returns to the inner surface 22a side, the component E r12 is
E r12 = −E i1 · Γ 1 · (1- | Γ 1 | 2 ) 1/2 · e −j2P
≒ −E i1・ Γ 1・ e −j2P (3)
However, P (electric length) = k 1 · t 1
It becomes.

よって、レドーム22による反射の合成成分Er1は、
r1=Er11+Er12=Ei1・Γ・(1−e−j2P) ……(4)
となる。
Therefore, the combined component E r1 of the reflection by the radome 22 is
E r1 = E r11 + E r12 = E i1 · Γ 1 · (1-e −j2P ) (4)
It becomes.

一方、レドーム22の外面22bを通過した成分Et1は、
t1=Et11・(1−|Γ1/2・e−jP
=Et11・(1−|Γ)・e−jP ……(5)
となる。
On the other hand, the component E t1 that has passed through the outer surface 22b of the radome 22 is
E t1 = E t11 · (1− | Γ 1 | 2 ) 1/2 · e −jP
= E t11 · (1− | Γ 1 | 2 ) · e −jP (5)
It becomes.

この成分Et1が隙間dを伝搬し、外装体1の内面1aに達したときの成分Ei2は、
i2=Et1・e−jD ……(6)
ただし、D(電気長)=k・d
となる。
When this component E t1 propagates through the gap d and reaches the inner surface 1a of the exterior body 1, the component E i2 is
E i2 = E t1 · e −jD (6)
However, D (electric length) = k 0 · d
It becomes.

この入射成分Ei2に対する外装体1の反射合成成分Er2は、前記式(4)と同様に、
r2=Ei2・Γ・(1−e−j2Q) ……(7)
ただし、Q(電気長)=k・t
と表すことができる。
The reflection composite component E r2 of the exterior body 1 with respect to the incident component E i2 is similar to the equation (4),
E r2 = E i2 · Γ 2 · (1-e −j2Q ) (7)
However, Q (electric length) = k 2 · t 2
It can be expressed as.

そして、外装体1からの反射成分Er2が、隙間dを伝搬し、レドーム22を通過してアンテナ本体21側へ戻ることになるが、その成分Er2′は、
r2′=Er2・e−jD−jP ……(8)
と近似できる。
Then, the reflection component E r2 from the exterior body 1 propagates through the gap d, passes through the radome 22 and returns to the antenna body 21 side, and the component E r2 ′ is
E r2 ′ = E r2 · e −jD−jP (8)
Can be approximated.

よってアンテナ本体21側に戻ってくる全反射波Eは、
=Er1+Er2
=Ei1[Γ(1−e−j2P
+Γ(1−e−j2Q)e−j2D−j2P] ……(9)
となる。
Therefore, the total reflected wave Er returning to the antenna body 21 side is
E r = E r1 + E r2
= E i11 (1-e −j2P )
+ Γ 2 (1-e −j2Q ) e −j2D−j2P ] (9)
It becomes.

また、上式(9)から、反射率Rは、
R=E/Ei1
=Γ(1−e−j2P
+Γ(1−e−j2Q)e−j2D−j2P ……(9′)
と表すことができる。
From the above equation (9), the reflectance R is
R = E r / E i1
= Γ 1 (1-e −j2P )
+ Γ 2 (1-e −j2Q ) e −j2D−j2P (9 ′)
It can be expressed as.

この反射率Rが最小となるようにすれば、アンテナ全体としての損失を最も少なくできる。   If the reflectance R is minimized, the loss of the entire antenna can be minimized.

上記反射率Rが最小となる条件は3通りある。
一組目の条件は、レドーム22の電気長P(波数と厚さの積)を外装体1の電気長Qに等しくする、即ち、
P=k・t=Q=k・t ……(10)
とし、且つ、隙間dの電気長Dとレドーム22の電気長Pとの和を、π/2の奇数倍に等しくする、即ち、
・d+k・t=D+P=(2n−1)π/2 ……(11)
を満たすように設定することである(nは整数)。
There are three conditions for minimizing the reflectance R.
The first set of conditions is to make the electrical length P (product of wave number and thickness) of the radome 22 equal to the electrical length Q of the exterior body 1, that is,
P = k 1 · t 1 = Q = k 2 · t 2 (10)
And the sum of the electrical length D of the gap d and the electrical length P of the radome 22 is made equal to an odd multiple of π / 2, ie
k 0 · d + k 1 · t 1 = D + P = (2n−1) π / 2 (11)
(N is an integer).

上記式(10)、(11)を満たすとき、式(9′)は、
R=E/Ei1=(1−e−j2P)(Γ−Γ) ……(12)
で最小となる。
When the above equations (10) and (11) are satisfied, the equation (9 ′) is
R = E r / E i1 = (1−e −j2P ) (Γ 1 −Γ 2 ) (12)
The minimum.

二組目の条件は、レドーム22の電気長Pと外装体1の電気長Qとの和をπの整数倍に等しくし、且つ、隙間dの電気長Dをπの整数倍に等しくすることである。   The second set of conditions is that the sum of the electrical length P of the radome 22 and the electrical length Q of the outer package 1 is made equal to an integer multiple of π, and the electrical length D of the gap d is made equal to an integer multiple of π. It is.

即ち、式(9′)を展開すると、次式(13)のように書き直すことができる。   That is, when the expression (9 ′) is expanded, it can be rewritten as the following expression (13).

R=E/Ei1
=Γ−Γ・e−j2Q−j2D−j2P
−e−j2P(Γ−Γ・e−j2D) ……(13)
R = E r / E i1
= Γ 1 −Γ 2 · e −j2Q−j2D−j2P
-E -j2P12 · e -j2D ) (13)

ここで、D=m・π(mは整数)であれば、上式(13)は、
R=E/Ei1
=Γ−Γ・e−j2Q−j2P
−e−j2P(Γ−Γ) ……(14)
となる。
Here, if D = m · π (m is an integer), the above equation (13) is
R = E r / E i1
= Γ 1 −Γ 2 · e −j2Q−j2P
-E -j2P12 ) (14)
It becomes.

さらに、P+Q=u・π(uは整数)であれば、上記式(14)は、反射率Rの最小値を示す前記式(12)と等しくなる。   Further, if P + Q = u · π (u is an integer), the above equation (14) is equal to the above equation (12) indicating the minimum value of the reflectance R.

したがって、上記2組のいずれかの条件を満たすように構成することで、任意の外装体1に対して最も少ない損失の車載アンテナ20を実現できる。   Therefore, the vehicle-mounted antenna 20 with the least loss with respect to any exterior body 1 can be realized by configuring so as to satisfy either of the two sets of conditions.

上記2組の条件は、既存の外装体1に対して反射損失を最小化するためにレドーム22のみを工夫する場合であり、既存車のように外装体1の変更ができない場合に有効であるが、新規設計車等のように、外装体1の材質や厚さをアンテナの損失低減の目的で設定できる場合には、外装体1とレドーム22との隙間を規定することなしに反射損失を最小化できる、より実用的なアンテナ系を実現できる。   The two sets of conditions are effective when only the radome 22 is devised for minimizing the reflection loss with respect to the existing exterior body 1 and is effective when the exterior body 1 cannot be changed as in an existing vehicle. However, when the material and thickness of the exterior body 1 can be set for the purpose of reducing the loss of the antenna as in a newly designed vehicle, the reflection loss can be reduced without defining the gap between the exterior body 1 and the radome 22. A more practical antenna system that can be minimized can be realized.

これを実現するための三組目の条件は、外装体1の電気長Qをπの整数(v)倍に等しくし、且つレドーム22の電気長Pをπの整数(w)倍に等しくすることである。   The third set of conditions for realizing this is to make the electrical length Q of the outer package 1 equal to an integer (v) times π and the electrical length P of the radome 22 to be equal to an integer (w) times π. That is.

この条件において、前記式(9)の全反射波Eは、
=Er1+Er2
=Ei1[Γ(1−1)+Γ(1−1)e−j2D
=0
となり、隙間dと無関係に、反射損失ゼロの理想的な状態を実現できる。
Under this condition, the total reflected wave Er of the equation (9) is
E r = E r1 + E r2
= E i11 (1-1) + Γ 2 (1-1) e −j2D ]
= 0
Thus, an ideal state with zero reflection loss can be realized regardless of the gap d.

この場合、外装体1とレドーム22との隙間dを任意に設定できるので設計の自由度が大きく、しかも、振動等によって隙間dが変動しても反射損失ゼロの状態が維持されるので、外装体1とレドーム22の機械的設定に高い精度を必要としないという格別な効果を奏する。   In this case, since the gap d between the outer package 1 and the radome 22 can be set arbitrarily, the degree of freedom in design is large, and even if the gap d fluctuates due to vibration or the like, the state of zero reflection loss is maintained. There is an exceptional effect that the mechanical setting of the body 1 and the radome 22 does not require high accuracy.

図2は、上記した一組目の条件で、外装体1として厚さt=3mm、誘電率ε=2.25のポリプロピレンを用い、レドーム22も外装体1と同一材質で同一厚さとしたときの隙間dと反射が最小となる周波数との関係を示す図であり、実線が上記式から得られる理論値であり、四角の点が実測結果を示している。 FIG. 2 shows the first set of conditions, in which polypropylene having a thickness t 2 = 3 mm and a dielectric constant ε 2 = 2.25 is used as the exterior body 1, and the radome 22 is made of the same material and the same thickness as the exterior body 1. Is a diagram showing the relationship between the gap d and the frequency at which reflection is minimized, the solid line is the theoretical value obtained from the above equation, and the square points indicate the actual measurement results.

図2から実測値は理論値とよく一致していることがわかり、上記理論にしたがってアンテナを構成することで外装体1による反射が最小のものを実現できる。   It can be seen from FIG. 2 that the actually measured values are in good agreement with the theoretical values, and by configuring the antenna in accordance with the above theory, it is possible to realize one having the minimum reflection by the exterior body 1.

なお、上記条件で使用周波数帯をUWBの24〜26GHzとすれば、隙間dを4〜5mmに選べばよいことが判る。   It should be noted that if the operating frequency band is UWB of 24 to 26 GHz under the above conditions, it is understood that the gap d should be selected to be 4 to 5 mm.

また、図3は、上記した二組目の条件で、外装体1として厚さt=5mm、誘電率ε=2.25のポリプロピレンを用い、レドーム22も外装体1と同一材質で厚さ(t)を3mmとし、さらに隙間d=6mmに設定したときの周波数と反射率(SパラメータS11)との関係を示す図であり、反射はほぼ25GHzで最小となっている。 FIG. 3 shows that the second set of conditions uses polypropylene having a thickness t 2 = 5 mm and a dielectric constant ε 2 = 2.25 as the exterior body 1, and the radome 22 is also made of the same material as the exterior body 1. It is (t 1) to a 3 mm, further a diagram showing the relation between frequency and reflection factor when the set gap d = 6 mm (S parameter S 11), the reflection has a minimum at approximately 25 GHz.

ここで、25GHzの自由空間波長λは12mmであり、隙間d=6mmはその半波長に一致している。 Here, the free space wavelength λ 0 of 25 GHz is 12 mm, and the gap d = 6 mm coincides with the half wavelength.

したがって、隙間dの電気長Dは、
D=k・d=6・2π/3=4π
となる(前記整数m=4)。
Therefore, the electrical length D of the gap d is
D = k 0 · d = 6 · 2π / 3 = 4π
(The integer m = 4).

また、このとき、レドーム22の電気長Pと外装体1の電気長Qとの和は、
P+Q=k・t+k・t=3・2π/λ+5・2π/λ
=6π・(ε1/2/λ+10π・(ε1/2/λ
=16π(ε1/2/λ
=16π・1.5/12=2π
となり、前記したようにπの整数倍(u倍)になっている。
At this time, the sum of the electrical length P of the radome 22 and the electrical length Q of the exterior body 1 is
P + Q = k 1 · t 1 + k 2 · t 2 = 3 · 2π / λ 1 + 5 · 2π / λ 2
= 6π · (ε 1 ) 1/2 / λ 0 + 10π · (ε 1 ) 1/2 / λ 0
= 16π (ε 1 ) 1/2 / λ 0
= 16π · 1.5 / 12 = 2π
As described above, it is an integral multiple (u times) of π.

次に、上記原理に基づく本発明の車載用アンテナ20の実施形態を説明する。
図4、図5は、バンパー取り付け型の車載用アンテナ20の構成例を示している。
この車載用アンテナ20は、ベース30、前記した平面型のアンテナ本体21、レドーム22を有している。
Next, an embodiment of the vehicle-mounted antenna 20 of the present invention based on the above principle will be described.
4 and 5 show a configuration example of the bumper-mounted in-vehicle antenna 20.
The vehicle-mounted antenna 20 includes a base 30, the above-described planar antenna body 21, and a radome 22.

ベース30は、矩形平板状の基部31と、その基部31の一面31a側に矩形枠状に突設形成された枠部32とを有している。枠部32内の基部31の一面31aにはアンテナ本体21を固定するための複数のボス33が立設されている。また、基部31の四隅には、この車載用アンテナ20を外装体1(バンパー)の内側に取り付けるためのネジを挿入するための穴34が設けられている。   The base 30 has a rectangular flat plate-like base portion 31 and a frame portion 32 that is formed so as to project in a rectangular frame shape on the one surface 31 a side of the base portion 31. A plurality of bosses 33 for fixing the antenna main body 21 are erected on one surface 31 a of the base portion 31 in the frame portion 32. In addition, holes 34 for inserting screws for attaching the vehicle-mounted antenna 20 to the inside of the exterior body 1 (bumper) are provided at the four corners of the base 31.

枠部32の前端には、所定深さの溝35が矩形枠状に連続形成されており、その溝35の内側には、レドーム22をネジ止めするための穴36が形成されている。溝35には、防水用の矩形枠状のパッキン37が装着されている。   A groove 35 having a predetermined depth is continuously formed in a rectangular frame shape at the front end of the frame portion 32, and a hole 36 for screwing the radome 22 is formed inside the groove 35. A waterproof rectangular frame packing 37 is mounted in the groove 35.

アンテナ本体21は、ベース30の枠部32内でその送受信面21aを開口側に向けた状態で、四隅の穴21bを通過してボス33に締付けられるネジ38によって固定されている。なお、アンテナ本体21の形式やその具体的な構造について任意であり、ここでは詳述しないが、UWBレーダとしては平面型でアンテナ素子がパッチ型やスパイラル型の円偏波アンテナが望ましい。また、対向車の存在を早期に検出して安全走行を支援する遠距離のレーダ用としては、誘電体漏れ波型のアンテナ、導波管漏れ波型の直線偏波型のアンテナ等を用いることができる。   The antenna body 21 is fixed by screws 38 that pass through the four corner holes 21b and are fastened to the bosses 33 in a state where the transmitting / receiving surface 21a faces the opening side in the frame portion 32 of the base 30. The form of the antenna main body 21 and its specific structure are arbitrary and will not be described in detail here. However, as the UWB radar, a planar type antenna element having a patch type or spiral type antenna element is desirable. In addition, for long-distance radars that detect the presence of oncoming vehicles at an early stage and support safe driving, use dielectric leakage wave antennas, waveguide leakage wave linear polarization antennas, etc. Can do.

また、アンテナ本体21にアンテナ素子だけでなく、これに接続された送信部や受信部の高周波部分が実装されていて、中間周波帯の信号を図示しないコネクタを介して授受するように構成してもよい。   Further, not only the antenna element but also the high frequency part of the transmitting unit and the receiving unit connected to the antenna element 21 are mounted on the antenna main body 21 so that signals in the intermediate frequency band are exchanged via a connector (not shown). Also good.

レドーム22は、枠部32の外形に対応した矩形平板状に形成され、その内面22a側の縁部には、図6に示しているように、枠部32の溝35に係合するリブ23が矩形枠状に突設されている。また、レドーム22の縁部には、枠部32の各穴36に一致する穴24が設けられている。   The radome 22 is formed in a rectangular flat plate shape corresponding to the outer shape of the frame portion 32, and a rib 23 that engages with a groove 35 of the frame portion 32, as shown in FIG. Is projected in a rectangular frame shape. Further, holes 24 corresponding to the respective holes 36 of the frame portion 32 are provided at the edge portion of the radome 22.

レドーム22は、リブ23をベース30の溝35に挿入させて内部のパッキン37を押圧した状態で、各穴24を通過して枠部32の各穴36にそれぞれネジ止めされることにより、枠部32の前方側の開口を塞ぎ、アンテナ本体21の送受信面21aと平行な状態で固定される。   The radome 22 is screwed into the holes 36 of the frame portion 32 through the holes 24 while the ribs 23 are inserted into the grooves 35 of the base 30 and the inner packing 37 is pressed. The opening on the front side of the portion 32 is closed and fixed in a state parallel to the transmission / reception surface 21 a of the antenna body 21.

そして、このレドーム22の材質および厚さは、前記した一組目の条件で言えば、使用周波数における電気長P(=k・t)が外装体1の電気長Q(=k・t)と等しくなるように設定されている。ここで、レドーム22として外装体1と同一材質、即ち同一誘電率のものを使用する場合には、外装体1と同一厚さに形成すればよい。 The material and the thickness of the radome 22 are as follows. The electrical length P (= k 1 · t 1 ) at the operating frequency is the electrical length Q (= k 2 · t 2 ). Here, when using the same material as the exterior body 1 as the radome 22, that is, having the same dielectric constant, the radome 22 may be formed to have the same thickness as the exterior body 1.

ただし、バンパー等の外装体1の厚さは、強度を確保するために比較的大であり、レドーム22としては厚すぎる場合が考えられる。   However, the thickness of the exterior body 1 such as a bumper is relatively large in order to ensure the strength, and it is conceivable that the radome 22 is too thick.

これが問題になる場合には、レドーム22として外装体1より誘電率が大きい材質を採用すればよい。   If this becomes a problem, the radome 22 may be made of a material having a dielectric constant greater than that of the exterior body 1.

例えばレドーム22として外装体1のw倍の誘電率の材質を用いれば、外装体1に対して波数がw1/2倍となり、1/(w1/2)の厚さで形成することができる。 For example, when a material having a dielectric constant w times that of the exterior body 1 is used as the radome 22, the wave number of the exterior body 1 is w 1/2 times that of the exterior body 1, and the radome 22 can be formed with a thickness of 1 / (w 1/2 ). it can.

また、前記した二組目の条件、即ち、レドーム22の電気長Pと外装体1の電気長Qとの和がπの整数倍に等しくなるようにしてもよい。   Further, the second set of conditions described above, that is, the sum of the electrical length P of the radome 22 and the electrical length Q of the exterior body 1 may be equal to an integral multiple of π.

レドーム22の外面22b側の縁部には、外装体1の内面1aとレドーム22の外面22bとの隙間dを、前記したいずれかの組の条件で指定される寸法に規定するための規定手段として、複数(図では4本)の突当てピン25が直立状態で立設されている。   At the edge of the radome 22 on the outer surface 22b side, a defining means for defining the gap d between the inner surface 1a of the outer package 1 and the outer surface 22b of the radome 22 to a dimension specified by any one of the above-described conditions. As shown, a plurality of (four in the figure) abutting pins 25 are erected in an upright state.

これらの突当てピン25の長さは外装体1の内面1aとレドーム22の外面22bとの隙間dを規定するものであり、前記した条件のいずれか満たすように設定されている。   The lengths of these abutting pins 25 define a gap d between the inner surface 1a of the exterior body 1 and the outer surface 22b of the radome 22, and are set so as to satisfy any of the aforementioned conditions.

即ち、前記した一組目の条件を満たす材質と厚さでレドーム22を形成した場合には、 k・d+k・t=(2n−1)π/2
を満たす長さ(隙間d)に設定されている。
That is, when the radome 22 is formed with a material and a thickness satisfying the first set of conditions, k 0 · d + k 1 · t 1 = (2n-1) π / 2.
It is set to a length that satisfies (a gap d).

また、前記した二組目の条件を満たす材質と厚さでレドーム22を形成した場合には、
・d=m・π
を満たす長さ(隙間d)に設定されている。
In addition, when the radome 22 is formed with a material and thickness that satisfy the second set of conditions,
k 0 · d = m · π
It is set to a length that satisfies (a gap d).

このように構成された車載用アンテナ20は、例えば、図7に示しているように、ベース30の基部31の四隅に設けられた穴34に背面側から挿通されたネジ40の先端側を、外装体(バンパー)1の内面側に予め突設されている各ボス2に締付けることにより取り付けられる。   For example, as shown in FIG. 7, the vehicle-mounted antenna 20 configured in this way has the distal end side of the screw 40 inserted from the back side into the holes 34 provided in the four corners of the base portion 31 of the base 30. The outer body (bumper) 1 is attached by being fastened to each boss 2 protruding in advance on the inner surface side.

ここで、各ネジ40の頭部側には、車載用アンテナ20を外装体1の内面1aに押し付けるためのコイルバネ41が設けられており、このコイルバネ41の付勢力により、車載用アンテナ20は、各突当てピン25の先端が外装体1の内面1aに常に当接する状態で固定される。これにより、外装体1の内面1aとレドーム22の外面22bとの隙間dが前記したいずれかの組の条件を満たす状態、即ち、外装体1の反射による損失が最も小さい状態に維持される。   Here, on the head side of each screw 40, a coil spring 41 for pressing the in-vehicle antenna 20 against the inner surface 1a of the exterior body 1 is provided. Due to the urging force of the coil spring 41, the in-vehicle antenna 20 is The tip of each abutment pin 25 is fixed in a state where it always abuts against the inner surface 1a of the exterior body 1. Accordingly, the gap d between the inner surface 1a of the exterior body 1 and the outer surface 22b of the radome 22 is maintained in a state satisfying any one of the above-described sets, that is, a state in which the loss due to reflection of the exterior body 1 is the smallest.

なお、上記の車載用アンテナ20のように、レドーム22の外面22bに隙間規定用の突当てピン25を突設させる方式にしたことで、間隔の調整をすることなく、レドーム22の交換のみで異なる車に対応できる。即ち、取り付け対象となる車の外装体1の材質と厚さに応じた材質と厚さおよび突当てピンを有するレドーム22を予め用意しておき、実装する車の外装体1に応じたレドーム22を選択してベース30に固定し、前記したように取り付ければよい。   In addition, like the above-mentioned vehicle-mounted antenna 20, the gap-defining abutment pin 25 is projected on the outer surface 22 b of the radome 22, so that only the replacement of the radome 22 can be performed without adjusting the interval. Can handle different cars. That is, a radome 22 having a material, thickness, and abutment pin corresponding to the material and thickness of the vehicle exterior body 1 to be attached is prepared in advance, and the radome 22 corresponding to the vehicle exterior body 1 to be mounted is prepared. May be selected and fixed to the base 30 and attached as described above.

また、上記の車載用アンテナ20は、バンパー取り付け型であったが、車のボティ側に車載用アンテナ20を取り付ける場合、例えば図8のように、ベース30の基部31の前面側から挿入したネジ40の先端を、ボディ3に予め設けられているボス4(単にネジ穴でもよい)に締付ける。   In addition, the above-described vehicle-mounted antenna 20 is a bumper-mounted type. However, when the vehicle-mounted antenna 20 is mounted on the vehicle body side, a screw inserted from the front side of the base 31 of the base 30 as shown in FIG. The tip of 40 is fastened to a boss 4 (which may be simply a screw hole) provided in the body 3 in advance.

ここで、ネジ40の先端側にコイルバネ41を取り付けることで、前記同様に、車載用アンテナ20の各突当てピン25の先端が外装体1の内面1aに常に当接した状態となり、これにより、外装体1の内面1aとレドーム22の外面22bとの隙間dが前記した2組のいずれかの組の条件を満たす状態、即ち、外装体1の反射による損失が最も小さい状態に維持される。   Here, by attaching the coil spring 41 to the distal end side of the screw 40, the distal end of each abutment pin 25 of the in-vehicle antenna 20 is always in contact with the inner surface 1a of the exterior body 1, as described above. The state in which the gap d between the inner surface 1a of the outer package 1 and the outer surface 22b of the radome 22 satisfies either of the two sets described above, that is, the state in which the loss due to the reflection of the outer package 1 is minimized.

また、上記例では、隙間dを規定するために突当てピン25を用い、その先端が外装体1の内面に当接するようにコイルバネ41で付勢していたが、隙間規定の方法は、この例に限らない。例えば、突当てピン25とコイルバネ41を省略し、ボス2と基部31との間や、ボス4と基部31の間に、所定長のスペーサを挿入してネジ40を締付けることで、外装体1とレドーム22との隙間dを規定してもよい。   Further, in the above example, the abutting pin 25 is used to define the gap d and is urged by the coil spring 41 so that the tip thereof is in contact with the inner surface of the exterior body 1. Not limited to examples. For example, the abutting pin 25 and the coil spring 41 are omitted, a spacer having a predetermined length is inserted between the boss 2 and the base 31 or between the boss 4 and the base 31 and the screw 40 is tightened, whereby the exterior body 1 And a gap d between the radome 22 and the radome 22 may be defined.

上記例は前記一組目と二組目の条件を満たす場合であったが、外装体1の材質や厚さをアンテナの損失低減の目的で設定できる場合には、前記した三組目の条件を満たし反射損失ゼロの車載用アンテナが実現できる。   The above example is a case where the first and second sets of conditions are satisfied. However, when the material and thickness of the outer package 1 can be set for the purpose of reducing the loss of the antenna, the third set of conditions described above are used. The vehicle-mounted antenna with zero reflection loss can be realized.

図9は、その車載用アンテナ20′と車体側への取り付け例を示すものであり、間隔dは任意であるので、前記した車載用アンテナ20のレドーム22から隙間規制用の各突当てピン25を省略し、また、コイルバネ41も省略している。   FIG. 9 shows an example of mounting the vehicle-mounted antenna 20 ′ and the vehicle body side, and since the distance d is arbitrary, each abutting pin 25 for regulating the gap from the radome 22 of the vehicle-mounted antenna 20 described above. The coil spring 41 is also omitted.

この車載用アンテナ20′の場合、前記した三組目の条件にしたがって、外装体1の少なくともレドーム22と対向する部分の電気長Qはπの整数倍w・πに設定され、レドーム22の電気長Pもπの整数倍v・πとなるようにその厚さと材質が設定されているので、隙間dと無関係に、系全体として反射損失ゼロの極めて低損失なアンテナとなっている。   In the case of this in-vehicle antenna 20 ′, the electrical length Q of at least a portion of the exterior body 1 facing the radome 22 is set to an integral multiple w · π of π in accordance with the above-described third set of conditions. Since the thickness and the material are set so that the length P is also an integral multiple of π v · π, the antenna is an extremely low loss antenna with zero reflection loss regardless of the gap d.

図9の例は外装体1のうち電波を通過させる部分、即ち、レドーム22に対向する部分の厚さtを他の部分より薄くした例であるが、前記三組目の条件を満たしていれば両者の厚さは任意である。これは前記実施形態の車載用アンテナ20についても同様である。 Example of FIG. 9 is a portion passing a radio wave of the outer package 1, i.e., is an example with a reduced thickness t 2 of the portion facing the radome 22 than other parts, meet the third set of conditions If so, the thickness of both is arbitrary. The same applies to the vehicle-mounted antenna 20 of the above embodiment.

また、上記した車載用アンテナ20、20′の各部の形状は種々変更可能であり、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、アンテナの全体形状は、前記した矩形だけでなく、円、長円、楕円であってもよく、また、レドーム22の形状についても、前記した矩形平板型だけでなく、枠部32と一体となった箱型であってもよい。   Moreover, the shape of each part of the above-described vehicle-mounted antennas 20 and 20 'can be variously changed, and is not limited to the above-described embodiment. For example, the overall shape of the antenna may be not only the above-described rectangle but also a circle, an ellipse, and an ellipse. Also, the shape of the radome 22 is not limited to the above-described rectangular flat plate type, but is integrated with the frame portion 32. It may be a box shape.

また、上記説明は外装体1がバンパーの例を示したが、フェンダーミラーやドアミラーの樹脂製カバー、樹脂製フロントグリル等の合成樹脂製の外装体、フロントガラス、リアガラス等のガラス製の外装体、その他電波を通過させる非金属製の外装体の内側に設置する車載用アンテナについても本発明を同様に適用できる。   Moreover, although the said description showed the example in which the exterior body 1 was a bumper, the exterior body made of synthetic resins, such as a resin cover of a fender mirror and a door mirror, a resin front grille, a windshield, a rear glass, etc. In addition, the present invention can be similarly applied to a vehicle-mounted antenna installed inside a non-metallic exterior body that allows radio waves to pass therethrough.

本発明の原理を説明するための図The figure for demonstrating the principle of this invention 外装体とレドームとの隙間と反射最小周波数との関係を示す図The figure which shows the relationship between the clearance gap between an exterior body and a radome, and a reflection minimum frequency 周波数と反射率との関係を示す図Diagram showing the relationship between frequency and reflectance 実施形態の構成例を示す斜視図The perspective view which shows the structural example of embodiment. 実施形態の分解斜視図Exploded perspective view of the embodiment 実施形態の要部の斜視図The perspective view of the principal part of embodiment 実施形態の取り付け状態図Mounting state diagram of the embodiment 別の取り付け方法を示す図Diagram showing another mounting method 他の実施形態とその取り付け方法を示す図The figure which shows other embodiment and its attachment method

符号の説明Explanation of symbols

1……外装体、2……ボス、3……ボディ、4……ボス、20、20′……車載用アンテナ、21……アンテナ本体、21a……送受信面、21b……穴、22……レドーム、23……リブ、24……穴、25……突当てピン、30……ベース、31……基部、32……枠部、33……ボス、34……穴、35……溝、36……穴、37……パッキン、38……ネジ、40……ネジ、41……コイルバネ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exterior body, 2 ... Boss, 3 ... Body, 4 ... Boss, 20, 20 '... Car-mounted antenna, 21 ... Antenna body, 21a ... Transmission / reception surface, 21b ... Hole, 22 ... ... radome, 23 ... rib, 24 ... hole, 25 ... abutting pin, 30 ... base, 31 ... base, 32 ... frame, 33 ... boss, 34 ... hole, 35 ... groove , 36 ... hole, 37 ... packing, 38 ... screw, 40 ... screw, 41 ... coil spring

Claims (3)

電波を送受信するための送受信面を一面側に有するアンテナ本体(21)と、該アンテナ本体の前記送受信面を覆うレドーム(22)とを有し、車の非金属製の外装体(1)の内面に前記レドームの外面を対向させた状態で配置される車載用アンテナにおいて、
前記レドームは、該レドームの厚さと該レドーム内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長が前記外装体の電気長と等しくなるように形成され、
前記レドームと前記外装体との隙間の電気長と、前記レドームの電気長との和がπ/2の奇数倍に等しくなるように、前記外装体に対して前記レドームの位置を規定する規定手段(25)を有していることを特徴とする車載用アンテナ。
An antenna body (21) having a transmission / reception surface on one side for transmitting and receiving radio waves, and a radome (22) covering the transmission / reception surface of the antenna body, and a non-metallic exterior body (1) of a car In the vehicle-mounted antenna disposed with the outer surface of the radome facing the inner surface,
The radome is formed such that the electrical length determined by the product of the thickness of the radome and the wave number of the radio wave propagating in the thickness direction in the radome is equal to the electrical length of the exterior body,
Definition means for defining the position of the radome relative to the exterior body so that the sum of the electrical length of the gap between the radome and the exterior body and the electrical length of the radome is equal to an odd multiple of π / 2 (25) The vehicle-mounted antenna characterized by having.
電波を送受信するための送受信面を一面側に有するアンテナ本体(21)と、該アンテナ本体の前記送受信面を覆うレドーム(22)とを有し、車の非金属製の外装体(1)の内面に前記レドームの表面を対向させた状態で配置される車載用アンテナにおいて、
前記レドームは、該レドームの厚さと該レドーム内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長と前記外装体の電気長との和がπの整数倍に等しくなるように形成され、
前記レドームと前記外装体との隙間の電気長がπの整数倍に等しくなるように、前記外装体に対して前記レドームの位置を規定する規定手段(25)を有していることを特徴とする車載用アンテナ。
An antenna body (21) having a transmission / reception surface on one side for transmitting and receiving radio waves, and a radome (22) covering the transmission / reception surface of the antenna body, and a non-metallic exterior body (1) of a car In the vehicle-mounted antenna arranged with the surface of the radome facing the inner surface,
The radome is formed such that the sum of the electrical length determined by the product of the thickness of the radome and the wave number of the radio wave propagating in the thickness direction in the radome and the electrical length of the exterior body is equal to an integral multiple of π. And
It has a defining means (25) for defining the position of the radome with respect to the exterior body so that the electrical length of the gap between the radome and the exterior body is equal to an integral multiple of π. A vehicle-mounted antenna.
電波を送受信するための送受信面を一面側に有するアンテナ本体(21)と、該アンテナ本体の前記送受信面を覆うレドーム(22)とを有し、車の非金属製の外装体(1)の内面に前記レドームの表面を対向させた状態で配置される車載用アンテナにおいて、
前記外装体は、該外装体の厚さと該外装体内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長がπの整数倍に等しくなるように形成され、
前記レドームは、該レドームの厚さと該レドーム内を厚さ方向に伝搬する電波の波数との積で決まる電気長がπの整数倍に等しくなるように形成され、前記外装体に対して任意の隙間の位置に固定されていることを特徴とする車載用アンテナ。
An antenna body (21) having a transmission / reception surface on one side for transmitting and receiving radio waves, and a radome (22) covering the transmission / reception surface of the antenna body, and a non-metallic exterior body (1) of a car In the vehicle-mounted antenna arranged with the surface of the radome facing the inner surface,
The exterior body is formed such that the electrical length determined by the product of the thickness of the exterior body and the wave number of the radio wave propagating in the thickness direction in the exterior body is equal to an integer multiple of π,
The radome is formed such that an electrical length determined by a product of a thickness of the radome and a wave number of a radio wave propagating in the thickness direction in the radome is equal to an integer multiple of π, and is arbitrary with respect to the exterior body. A vehicle-mounted antenna characterized by being fixed at a position of a gap.
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