JP2006139015A - Lens system for stereo camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は立体カメラ用レンズシステムに係り、特に立体映像を撮影するために2台のカメラを使用して右目用と左目用の視差画像を撮影する立体カメラに使用される立体カメラ用レンズシステムに関する。 The present invention relates to a lens system for a stereoscopic camera, and more particularly to a lens system for a stereoscopic camera used for a stereoscopic camera that captures right-eye and left-eye parallax images using two cameras to capture a stereoscopic image. .
従来、例えば2台のテレビカメラを並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することによって立体映像を撮影する立体カメラが知られている。その立体カメラに使用される2台のレンズ装置は、フォーカス、ズーム(焦点距離)、絞りなど制御対象の状態(位置)によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stereoscopic camera that captures a stereoscopic image by, for example, arranging two television cameras in parallel and capturing parallax images for the right eye and the left eye is known. The two lens devices used in the stereoscopic camera are driven simultaneously so that optical conditions that change depending on the state (position) of the controlled object, such as focus, zoom (focal length), and diaphragm, always coincide. Yes.
特許文献1には、このような立体カメラに同一仕様のレンズ装置を使用した場合であっても製作誤差や加工誤差によって同一条件に設定することが困難なことを考慮し、2台のレンズ装置のフォーカスやズームが一致するようにそれらの位置を補正データによって補正することが提案されている。
上述のように立体カメラで使用する2台のレンズ装置は、光学条件が常に一致するようにフォーカスなど同一の制御対象の位置を一致させながら同時に動作する必要があるが、そのように動作したとしても、2台のレンズ装置の部品上や組み立て上のバラツキにより、完全には光学条件が一致しない。そのため、左右の映像の画角やピント精度に差異が生じてしまい、再生時に見ずらい映像になるという不具合が生じる。 As described above, the two lens devices used in the stereoscopic camera need to operate at the same time while matching the positions of the same control target such as the focus so that the optical conditions always match. However, the optical conditions do not completely match due to variations in parts and assembly of the two lens devices. For this reason, a difference occurs in the angle of view and the focus accuracy between the left and right images, resulting in a problem that the images are difficult to see during reproduction.
特許文献1によれば、このような不具合を解消することが可能であるが、各製品ごとに補正データを作成する必要があるためその作業に時間と労力を要する。特に、2台のレンズ装置間でのフォーカスやズームに関する誤差の測定は困難であるためそれらの補正データを作成することは容易ではない。 According to Patent Document 1, it is possible to eliminate such a problem, but since it is necessary to create correction data for each product, the work requires time and labor. In particular, since it is difficult to measure errors related to focus and zoom between two lens apparatuses, it is not easy to create correction data for them.
一方、左右の映像のバラツキの程度が小さければ、人間の視覚機能が補正を行うため、違和感を生じさせることはなく、レンズ装置側で補正する必要性も少ない。従来、立体カメラに使用されるレンズ装置のフォーカスやズームなどの制御対象の位置検出器にはポテンショメータが使用されており、2台のレンズ装置間に生じる光学条件の誤差は、ポテンショメータのリニアリティ誤差に起因するところが大きい。もし、位置検出器の精度が高く、機械的な誤差が光学条件に誤差を生じさせる主たる要因であるとすれば、その光学条件の誤差によって生じる左右の映像のバラツキは、人間の視覚機能で補正できる程度に小さいものとなる。 On the other hand, if the degree of variation between the left and right images is small, the human visual function corrects the image, so there is no sense of incongruity and there is little need for correction on the lens device side. Conventionally, a potentiometer is used for a position detector to be controlled such as focus and zoom of a lens device used in a stereoscopic camera, and an error in optical conditions generated between two lens devices is a linearity error of the potentiometer. The cause is great. If the accuracy of the position detector is high and mechanical errors are the main factors causing errors in the optical conditions, the variation in the left and right images caused by the error in the optical conditions is corrected by the human visual function. It will be as small as possible.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡易な方法、手段を用いて、立体カメラにおける複数の光学系の光学条件の誤差を、再生した立体映像に違和感を生じさせない程度に小さくすることができる立体カメラ用レンズシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and by using simple methods and means, errors in optical conditions of a plurality of optical systems in a stereoscopic camera are reduced to such an extent that a reproduced stereoscopic image does not feel uncomfortable. An object of the present invention is to provide a lens system for a stereoscopic camera that can be used.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の立体カメラ用レンズシステムは、立体映像を撮影する立体カメラの複数の光学系及び該複数の光学系を制御する制御部を備えた立体カメラ用レンズシステムにおいて、前記各光学系は、光軸方向に移動可能なレンズ群を備え、前記制御部は、前記レンズ群の位置を検出する位置検出手段としてエンコーダを用いたことを特徴としている。本発明によれば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群などのレンズ群の位置検出を精度が高くリニアリティの良いエンコーダによって行うため、再生した立体映像に違和感を生じさせない程度に各光学系の光学条件の誤差を小さくすることができる。 In order to achieve the object, a stereoscopic camera lens system according to claim 1 is for a stereoscopic camera including a plurality of optical systems of a stereoscopic camera that captures a stereoscopic image and a control unit that controls the plurality of optical systems. In the lens system, each optical system includes a lens group movable in an optical axis direction, and the control unit uses an encoder as a position detection unit that detects a position of the lens group. According to the present invention, since the position of the lens group such as the focus lens group and the zoom lens group is detected by an encoder with high accuracy and good linearity, the optical conditions of each optical system are set to such an extent that the reproduced stereoscopic video image does not feel uncomfortable. The error can be reduced.
請求項2に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項1に記載の発明において、前記各光学系は絞りを備え、前記制御部は、外部から与えられた操作信号によって指示された位置を補正し、該補正した位置に前記各光学系の前記絞りの位置を設定することによって前記各光学系の絞りに関する条件を一致させることを特徴としている。本発明によれば、絞りに関しては機械的なバラツキが大きいため、設定する位置を補正することによって各光学系での絞りに関する条件を一致させるようにしている。 According to a second aspect of the present invention, in the lens system for a stereoscopic camera according to the first aspect, each of the optical systems includes a diaphragm, and the control unit corrects a position instructed by an operation signal given from the outside. Then, by setting the position of the diaphragm of each optical system at the corrected position, the conditions regarding the diaphragm of each optical system are matched. According to the present invention, since the mechanical variation is large with respect to the diaphragm, the conditions regarding the diaphragm in each optical system are matched by correcting the position to be set.
請求項3に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項1又は2に記載の発明において、前記制御部は、外部から与えられた操作信号に基づいて前記レンズ群をモータによって移動させると共に、該移動の方向の勾配に応じて前記操作信号に対する前記レンズ群の応答性を変更することを特徴としている。本発明によれば、各光学系におけるレンズ群の移動が移動方向の勾配にかかわらず安定した動作で行われ、レンズ群を移動させている際の各光学系でのレンズ群の位置の誤差等を低減することができる。 The lens system for a stereoscopic camera according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the control unit moves the lens group by a motor based on an operation signal given from the outside, and The responsiveness of the lens group with respect to the operation signal is changed according to the gradient of the direction of movement. According to the present invention, the movement of the lens group in each optical system is performed with stable operation regardless of the gradient in the movement direction, and the error of the position of the lens group in each optical system when the lens group is moved, etc. Can be reduced.
請求項4に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項1、2、又は、3に記載の発明において、前記レンズ群は、フォーカスレンズ群及び/又はズームレンズ群であることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the lens system for a stereoscopic camera according to the first, second, or third aspect of the invention, the lens group is a focus lens group and / or a zoom lens group.
請求項5に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項1乃至4のうちいずれか1に記載の発明において、前記制御部は、前記各光学系ごとの複数の制御部からなることを特徴としている。本発明は、立体カメラの各光学系は、別々の制御部によって制御されるとしたものである。 The stereoscopic camera lens system according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit includes a plurality of control units for each of the optical systems. Yes. In the present invention, each optical system of the stereoscopic camera is controlled by a separate control unit.
本発明に係る立体カメラ用レンズシステムによれば、簡易な方法、手段を用いて、立体カメラにおける複数の光学系の光学条件の誤差を、再生した立体映像に違和感を生じさせない程度に小さくすることができる。 According to the three-dimensional camera lens system of the present invention, by using simple methods and means, the errors in the optical conditions of a plurality of optical systems in the three-dimensional camera are reduced to such an extent that the reproduced three-dimensional image does not feel uncomfortable. Can do.
以下、添付図面に従って本発明に係る立体カメラ用レンズシステムの好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of a lens system for a stereoscopic camera according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係る立体カメラ用レンズシステムの要部構成を示したブロック図である。同図において本レンズシステムは、完全に同一仕様の2台のレンズ装置10A、及び、レンズ装置10Bから構成され、それらのレンズ装置10A、10Bが立体映像(視差画像)を撮影する立体カメラ(立体テレビカメラ)のカメラ本体に並列に装着される。例えば、レンズ装置10Aは右目の映像の撮影用として、レンズ装置10Bは左目の映像の撮像用として使用される。いずれのレンズ装置10A、10Bも、光学系(撮影レンズ)と制御系(制御部)とから構成され、光学系と制御系のいずれについても完全に一致した構成となっている。同図では、レンズ装置10Aとレンズ装置10Bの同一の構成要素には同一符号を付しており、以下において、レンズ装置10Aの構成のみについて説明し、レンズ装置10Bの構成についてはレンズ装置10Aと同一として説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a stereoscopic camera lens system according to the present invention. In this figure, this lens system is composed of two
レンズ装置10Aの光学系(撮影レンズ)には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、絞りI、マスターレンズ群(図示せず)等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群FLの位置を調整することによってフォーカス調整(被写体距離の調整)が行われ、ズームレンズ群ZLの位置を調整することによってズーム調整(焦点距離の調整)が行われる。また、絞りIの位置(開口度)を調整することによって光量調整が行われる。撮影レンズに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図示しない立体カメラのカメラ本体に配置された撮像素子の撮像面に結像される。
In the optical system (photographing lens) of the
レンズ装置10Aの制御系には、制御系全体を統括するCPU20と、上記フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL及び絞りIにそれぞれ連結されたフォーカスモータFM、ズームモータZM及び絞りモータIMと、各モータFM、ZM、IMにそれぞれ駆動電力を供給するフォーカスアンプFA、ズームアンプZA及び絞りアンプIAと、フォーカスレンズ群FL及びズームレンズレンズ群FLに連結されたエンコーダFE及びエンコーダZE等が配置されている。
The control system of the
また、レンズ装置10Aには、所定のマニュアル操作部材によって操作者がフォーカス操作を行うためのフォーカスコントローラ26と所定のマニュアル操作部材によって操作者がズーム操作を行うためのズームコントローラ28が接続されている。尚、フォーカスコントローラ26とズームコントローラ28はレンズ装置10Bにも接続されている。
The
フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL及び絞りIは、フォーカスコントローラ26やズームコントローラ28等から与えられる操作信号に基づいてCPU20が各モータFM、ZM、IMを駆動することによって操作信号に従った状態に制御されるようになっている。
The focus lens group FL, the zoom lens group ZL, and the aperture I are in a state in which the
フォーカスレンズ群FLの制御(フォーカス制御)について説明すると、フォーカスコントローラ26では、操作者によるマニュアル操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズ群FLを設定すべき目標位置を示す出力電圧が設定され、その出力電圧の信号(フォーカス操作信号)がフォーカスコントローラ26から出力されている。CPU20は、そのフォーカス操作信号をA/D変換器30を介して読み込み、そのフォーカス操作信号の電圧値に基づいてフォーカスレンズ群FLの目標位置を示す目標値を設定する。
The control of the focus lens group FL (focus control) will be described. In the
一方、フォーカスレンズ群FLの現在位置は、エンコーダFE及びカウンタ24によって検出されている。エンコーダFEは、例えば、インクリメンタル型のロータリエンコーダであり、フォーカスレンズ群FLの移動に連動して検出軸が回転すると共に、フォーカスレンズ群FLの移動方向(移動の向き)に応じて検出軸の回転方向が正転と逆転とで切り替わるようになっている。エンコーダFEの検出軸が所定量回転するごとにエンコーダFEからは例えば互いに90度の位相差をもつA相とB相の2相のパルスが出力され、カウンタ24は、それらの2相のパルスを検出するごとにカウント値を1ずつ加算又は減算する。このとき例えばA相のパルスがB相のパルスに対して90度位相が進んでいる場合にはカウント値に1を加算し、90度位相が遅れている場合にはカウント値から1を減算する。これによってエンコーダFEの検出軸の回転位置、即ち、フォーカスレンズ群FLの現在位置がカウンタ24のカウント値として検出される。尚、カウンタ24のカウント値のリセットは、電源投入時等において、フォーカスレンズ群FLを規定の位置(例えば至近端)に設定した状態で行われる。
On the other hand, the current position of the focus lens group FL is detected by the encoder FE and the
CPU20は、そのフォーカスレンズ群FLの現在位置を示すカウント値を、フィードバック制御における制御量として読み込む。そして、上述のようにフォーカス操作信号に基づいて設定した目標値と、フォーカスレンズ群FLの現在位置を示す制御量との偏差に所定の係数(誤差増幅率)を掛けた値の駆動信号をD/A変換器22を介してフォーカスアンプFAに与える。フォーカスモータFMは、フォーカスアンプFAに与えられた駆動信号の電圧に比例した速度で駆動されるようになっており、目標値と制御量との偏差が大きい程、フォーカスモータFMが高速で回転し、フォーカスレンズ群FLが高速で移動する。逆に目標値と制御量との偏差が小さい程、フォーカスモータFMが低速で回転し、フォーカスレンズ群FLが低速で移動する。偏差が0となればフォーカスモータFMの回転が停止し、フォーカスレンズ群FLの移動が停止する。また、偏差の正負によってフォーカスモータFMの回転方向が異なると共に、偏差が小さくなる方向にフォーカスモータFMが回転するため、フォーカスレンズ群FLは、常に制御量が目標値に近づく方向に移動する。これによって、フォーカスレンズ群FLは、フォーカス操作信号によって設定された目標値と一致する位置に設定され、目標値が変化すればそれに追従して移動する。
The
以上のようなフォーカスレンズ群FLの制御(フォーカス制御)は、ズームレンズ群ZLの制御(ズーム制御)についても同様に行われる。詳細は省略するが、ズーム制御の場合、CPU20は、ズームコントローラ28から出力されるズーム操作信号を読み込み、そのズーム操作信号に基づいてズームレンズ群ZLを設定すべき目標位置を示す目標値を設定する。ズームレンズ群ZLの現在位置は、エンコーダZE及びカウンタ24によって検出されており、CPU20は、そのズームレンズ群ZLの現在位置を示すカウンタ24のカウント値をフィードバック制御における制御量として読み込む。そして、ズーム操作信号に基づいて設定した目標値と、ズームレンズ群ZLの現在位置を示す制御量との偏差に所定の係数(誤差増幅率)を掛けた値の駆動信号をズームアンプFAに与え、目標値と制御量が一致するようにズームモータZMを駆動する。これによって、ズームレンズ群ZLが、ズーム操作信号によって設定された目標値と一致する位置に設定され、目標値が変化すればそれに追従して移動する。
The control (focus control) of the focus lens group FL as described above is similarly performed for the control (zoom control) of the zoom lens group ZL. Although details are omitted, in the case of zoom control, the
尚、上記制御では、フォーカスコントローラ26やズームコントローラ28が目標位置を示すフォーカス操作信号やズーム操作信号を出力する場合について説明したが、それらのコントローラ26、28がフォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの目標とする移動速度(目標速度)を示すフォーカス操作信号やズーム操作信号を出力する場合もある。その場合、CPU20はフォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLが与えられた目標速度となるようにフォーカスモータFMやズームモータZMの回転速度を制御し、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動速度を制御する。
In the above control, the
このようにフォーカス制御とズーム制御において、フォーカスレンズ群FLとズームレンズ群ZLの位置検出にリニアリティが良く高精度な位置検出が可能なエンコーダFE、ZEを使用しているため、フォーカス操作信号やズーム操作信号によって与えられた目標位置と、それに対してフォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLが実際に設定される位置との誤差が主に機械的な誤差に起因することになるが、その誤差は小さい。そのため、レンズ装置10Aとレンズ装置10Bとのフォーカスとズームに関する光学条件の誤差が小さく、それに起因する左右の映像のバラツキ(画角やピント精度の差異)も違和感が生じない程度に小さくなる。
In this way, in focus control and zoom control, encoders FE and ZE that have high linearity and high-accuracy position detection are used for position detection of the focus lens group FL and the zoom lens group ZL. The error between the target position given by the operation signal and the position where the focus lens group FL or the zoom lens group ZL is actually set is mainly caused by a mechanical error. small. For this reason, the error in the optical conditions related to the focus and zoom between the
続いて、フォーカスレンズ群FL及びズームレンズ群ZLの応答性制御について説明すると、上述のようにフォーカス操作信号により与えられた目標値(目標位置)となるようにフォーカスモータFMを駆動してフォーカスレンズ群FLを移動させる場合や、ズーム操作信号により与えられた目標値(目標位置)となるようにズームモータZMを駆動してズームレンズ群ZLを移動させる場合に、CPU20は、その移動方向に対する勾配に応じてフォーカスレンズ群FL及びズームレンズ群ZLの応答性を変更している。
Next, responsiveness control of the focus lens group FL and the zoom lens group ZL will be described. As described above, the focus motor FM is driven to achieve the target value (target position) given by the focus operation signal, thereby the focus lens. When the group FL is moved, or when the zoom lens group ZL is moved by driving the zoom motor ZM so that the target value (target position) given by the zoom operation signal is obtained, the
応答性の変更は、上述の誤差増幅率等を変更することにより行われる。誤差増幅率は、上述のようにフォーカスアンプFAやズームアンプZAに与える駆動信号の値を求める際に目標値と制御量の偏差に掛ける係数の値であり、その値が大きい程、フォーカスモータFMやズームモータZMの応答性が高くなる。 The responsiveness is changed by changing the error amplification factor described above. The error amplification factor is a coefficient value multiplied by the deviation between the target value and the control amount when the value of the drive signal given to the focus amplifier FA or the zoom amplifier ZA is obtained as described above. The larger the value, the more the focus motor FM. In addition, the response of the zoom motor ZM increases.
一方、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動方向の勾配は、操作者が切り替え操作するレンズ姿勢スイッチ32によって選択されたレンズ姿勢(レンズ装置10Aの姿勢)と、実際にフォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動させる際のその移動の向きによって判断される。本実施の形態では、レンズ装置10Aの後端側から先端側を見たときの向きによってレンズ姿勢を水平、上向き、下向きの3態様で分け、いずれのレンズ姿勢かをレンズ姿勢スイッチ32によって選択するようになっている。レンズ姿勢スイッチ32によってレンズ姿勢が水平と選択された場合には、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動の向きかかわらず、移動方向の勾配は無し、即ち、水平状態と判断される。レンズ姿勢スイッチ32によってレンズ姿勢が上向き又は下向きと選択された場合には、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動の向きに応じて、移動方向の勾配が上向きか下向きかが判断される。例えば、レンズ姿勢が上向きの場合に、フォーカスレンズ群FLを前向きに移動させる場合には、移動方向の勾配は上向きと判断され、フォーカスレンズ群FLを後向きに移動させる場合には、移動方向の勾配は下向きと判断される。
On the other hand, the gradient in the moving direction of the focus lens group FL and the zoom lens group ZL is determined by the lens attitude selected by the
CPU20は、このような判断によって、フォーカスレンズ群FL又はズームレンズ群ZLの移動方向の勾配が上向きと判断した場合には水平状態の場合よりも誤差増幅率を大きい値に設定することによって、フォーカスモータFMやズームモータZMの応答性を高くする。
When the
一方、フォーカスレンズ群FL又はズームレンズ群ZLの移動方向の勾配が下向きと判断した場合には水平状態の場合よりも誤差増幅率を小さい値に設定することによって、フォーカスモータFMやズームモータZMの応答性を低くする。尚、フォーカス制御に対する誤差増幅率と、ズーム制御に対する誤差増幅率とは個別に適切な値に設定される。 On the other hand, when it is determined that the gradient in the moving direction of the focus lens group FL or the zoom lens group ZL is downward, the error amplification factor is set to a smaller value than in the horizontal state, so that the focus motor FM and the zoom motor ZM Reduce responsiveness. The error amplification factor for focus control and the error amplification factor for zoom control are individually set to appropriate values.
このように移動方向の勾配に応じてフォーカスレンズ群FLとズームレンズ群ZLの応答性を変更することによって、移動方向の勾配にかかわらず安定した動作を確保することができ、フォーカスレンズ群FLとズームレンズ群ZLの移動中においてレンズ装置10Aとレンズ装置10Bとの間でそれらの位置に誤差が生じることの不具合が防止される。
Thus, by changing the responsiveness of the focus lens group FL and the zoom lens group ZL according to the gradient in the movement direction, stable operation can be ensured regardless of the gradient in the movement direction. During the movement of the zoom lens group ZL, a problem that an error occurs between the positions of the
尚、レンズ姿勢は、レンズ姿勢スイッチ32のようなスイッチやトリマ等によって操作者が指定するのではなく、センサによって自動的に検出するようにしてもよい。また、応答性の変更は誤差増幅率を変更する方法以外であってもよく、例えば、速度等のフィードバック量を変えても良い。速度のフィードバックは、図示しないタコジェネレータを用いてもよいし、位置検出器(エンコーダ)の出力を微分したものでもよい。更に、応答性は、移動方向の勾配が水平、上向き、下向きの場合の3態様で変更する場合に限らず、移動方向の勾配の程度をより細かく検出できるようにすると共に、それに応じて応答性の高さも細かく変更できるようにしてもよい。
The lens posture may be automatically detected by a sensor instead of being designated by an operator using a switch such as the
次に絞りIの制御(絞り制御)について説明すると、同図では省略しているがレンズ装置10A(及びレンズ装置10B)には、カメラ本体からアイリス操作信号が与えられ、そのアイリス操作信号がA/D変換器30を介してCPU20に読み込まれるようになっている。アイリス操作信号の値は、絞りIを設定すべき目標位置(開口度)の値を示している。
Next, the control of the aperture I (aperture control) will be described. Although not shown in the drawing, the
一方、絞りIの制御はセンサによって絞りIの位置検出を行うことなくオープンループ制御によって行われるようになっており、CPU20は、D/A変換器22を介して絞りアンプIAに駆動信号を与えることによって絞りモータIMを駆動すると共に、絞りモータIMの駆動量を制御して絞りIを所望の位置に設定することができるようになっている。尚、絞りIについてもフォーカスレンズ群FL等と同様にエンコーダ等によって位置検出を行いフィードバック制御によってその位置を制御してもよい。
On the other hand, the control of the diaphragm I is performed by open loop control without detecting the position of the diaphragm I by the sensor, and the
また、CPU20は、アイリス補正スイッチ34によってアイリス補正が有効となっている場合、アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値を補正し、その補正した値の目標位置に絞りIを設定する。即ち、絞りの場合、機械的なバラツキが大きく、特に高いFナンバーの時(開口度が小さい時)には製造上で差を合わせ込むのが困難とされている。そのため、レンズ装置10Aでの絞りIとレンズ装置10Bでの絞りIをアイリス制御信号によって与えられた同一の目標位置に設定した場合に、各レンズ装置10A、10Bで実際に設定される絞りIの位置に差が生じ、左右の映像の明るさが大きく相違する可能性がある。
Further, when the iris correction is enabled by the iris correction switch 34, the
そこで、アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値を補正し、その補正した値の目標位置に絞りIを設定することによって、絞りIの位置を補正し、実際に設定される絞りIの位置がアイリス操作信号によって与えられた目標位置に正確に一致するようにしている。このような補正をレンズ装置10Aとレンズ装置10Bの両方で行うことによってレンズ装置10Aとレンズ装置10Bで実際に設定される絞りIの位置が完全に一致する。
Therefore, the position of the aperture I is corrected by correcting the position of the aperture I by correcting the value of the target position given by the iris operation signal and setting the aperture I to the target position of the corrected value. Exactly matches the target position given by the iris operation signal. By performing such correction in both the
アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値に対する補正量は、次のような方法で求められる。例えば、アイリス操作信号の目標位置の値を補正せずにそれに従って絞りIの位置を設定すると共に、所定の明るさの被写体を撮影したときの映像の明るさをその映像信号の信号解析によって検出する。そして、その明るさがアイリス操作信号のそのときの目標位置の値に対して本来得られるべき明るさとなるようにアイリス操作信号の目標位置の値を変更する。このときその値の変更量が、変更前の目標位置の値に対する補正量となる。このような作業をアイリス操作信号の目標位置の値を変えて行うことによって全ての目標位置に値に対する補正量が測定される。このようにして補正量を事前に測定し、CPU20によって参照可能なEEPROM36に補正データとして記憶させておくことによって、実際の制御時に補正を行うことができる。
The correction amount for the value of the target position given by the iris operation signal can be obtained by the following method. For example, without correcting the target position value of the iris operation signal, the position of the aperture I is set accordingly, and the brightness of the image when a subject having a predetermined brightness is photographed is detected by signal analysis of the image signal. To do. Then, the value of the target position of the iris operation signal is changed so that the brightness becomes the brightness that should be originally obtained with respect to the value of the target position at that time of the iris operation signal. At this time, the change amount of the value becomes the correction amount with respect to the value of the target position before the change. By performing such work by changing the value of the target position of the iris operation signal, the correction amount for the value is measured at all the target positions. In this way, the correction amount is measured in advance and stored as correction data in the
尚、上述のようなアイリス補正は、アイリス補正スイッチ34のオン/オフを切り替えることによって有効又は無効にすることができるようになっており、CPU20は、アイリス補正スイッチ34がオンされた場合に上記補正を行い、オフされた場合には上記補正を行わず、アイリス操作信号によって与えられた目標位置に絞りIを設定する。
The iris correction as described above can be enabled or disabled by switching on / off the iris correction switch 34, and the
また、アイリス操作信号の目標位置の値に対して、その目標位置の値が予定している位置と異なる場合であってもレンズ装置10Aの絞りIの位置のレンズ装置10Bの絞りIの位置とが一致していればよく、その場合には、レンズ装置10Aとレンズ装置10Bのいずれか一方のレンズ装置においてアイリス操作信号の目標位置の値に対して他方のレンズ装置において設定される絞りIの位置に一致するように補正を行うようにしてもよい。
Even if the value of the target position of the iris operation signal is different from the planned position, the position of the stop I of the
また、上記アイリス補正は、アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値を補正する場合に限らず、カメラ本体でのゲイン補正によって行うことも可能であるし、絞りIの位置をセンサで検出して絞りIの位置をフィードバック制御している場合には、センサで検出した現在位置の信号を補正することによっても行うことができる。 The iris correction is not limited to correcting the target position value given by the iris operation signal, but can be performed by gain correction in the camera body, and the position of the iris I is detected by a sensor. When the position of the diaphragm I is feedback controlled, it can also be performed by correcting the signal of the current position detected by the sensor.
また、アイリスの補正は、作動方向により補正量を別に記憶してもよい。 Further, for the iris correction, a correction amount may be stored separately depending on the operation direction.
次に上記レンズ装置10A及びレンズ装置10BでのCPU20の一連の処理の処理手順を図2のフローチャートを用いて説明する。まず、CPU20は、レンズ姿勢スイッチ32の状態を読み込む(ステップS10)。そして、まず、そのスイッチ状態に基づいて、レンズ姿勢が水平か否かを判定する(ステップS12)。YESと判定した場合には、応答特性を水平に設定する(ステップS14)。即ち、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動方向の勾配は移動の向きにかかわらず水平であり、上記誤差増幅率を標準的な一定の値(標準値)として応答性を標準の状態に設定する。
Next, a processing procedure of a series of processes of the
ステップS12においてNOと判定した場合には、続いて、レンズ姿勢スイッチ32のスイッチ状態に基づいてレンズ姿勢が下向きか否かを判定する(ステップS16)。YESと判定した場合には、応答特性を下向きに設定する(ステップS18)。即ち、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動の向きが前向きの場合には、移動方向の勾配が下向きであり、誤差増幅率を標準値よりも小さい値に設定して応答性が低くなるにようにし、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動の向きが後向きの場合には、移動方向の勾配が上向きであり、誤差増幅率を標準値よりも大きい値に設定して応答性が高くなるようにする。 If NO is determined in step S12, it is subsequently determined whether or not the lens posture is downward based on the switch state of the lens posture switch 32 (step S16). When it determines with YES, a response characteristic is set downward (step S18). That is, when the movement direction of the focus lens group FL and the zoom lens group ZL is forward, the gradient of the movement direction is downward, and the error amplification factor is set to a value smaller than the standard value, resulting in low responsiveness. Thus, when the movement direction of the focus lens group FL or the zoom lens group ZL is backward, the gradient of the movement direction is upward, and the error amplification factor is set to a value larger than the standard value, and the responsiveness is increased. Try to be high.
ステップS16においてNOと判定した場合、即ち、レンズ姿勢が上向きの場合には、応答特性を上向きに設定する(ステップS20)。即ち、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動の向きが前向きの場合には、移動方向の勾配が上向きであり、誤差増幅率を標準値よりも大きい値に設定して応答性が高くなるにようにし、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの移動の向きが後向きの場合には、移動方向の勾配が下向きであり、誤差増幅率を標準値よりも小さい値に設定して応答性が低くなるようにする。 If NO is determined in step S16, that is, if the lens posture is upward, the response characteristic is set upward (step S20). That is, when the movement direction of the focus lens group FL or the zoom lens group ZL is forward, the gradient of the movement direction is upward, and the error amplification factor is set to a value larger than the standard value to increase responsiveness. Thus, when the movement direction of the focus lens group FL or the zoom lens group ZL is backward, the gradient of the movement direction is downward, and the error amplification factor is set to a value smaller than the standard value, so that the responsiveness is Try to lower.
ステップS14、ステップS18、又は、ステップS20において応答特性を設定すると、続いて、CPU20は、ズームコントローラ28から出力されるズーム操作信号と、フォーカスコントローラ26から出力されるフォーカス操作信号と、カメラ本体から出力されるアイリス操作信号とを順に読み込む(ステップS22、S24、S26)。
When the response characteristics are set in step S14, step S18, or step S20, the
次にCPU20は、アイリス補正スイッチ34の状態を読み込み(ステップS28)、そのスイッチ状態に基づいてアイリス補正を有効にするか否かを判定する(ステップS30)。YESと判定した場合には、上述のように補正データをEEPROM36から読み込み、ステップS28で読み込んだアイリス操作信号の値を補正する(ステップS32)。NOと判定した場合には、ステップS32の補正を行わない。
Next, the
続いて、CPU20は、ステップS22〜S26で読み込んだ各操作信号、又は、ステップS32で補正した値に基づいて、フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、及び、絞りIを制御する(ステップS34)。フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの制御においては、上記ステップS14、S18、又は、S20で設定した応答特性を考慮して誤差増幅率を変更する。以上の処理が終了するとステップS10に戻る。
Subsequently, the
以上、上記実施の形態では、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの位置検出手段としてエンコーダを用いるようにしたが、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLに限らず位置検出が必要なレンズ群がある場合にはその位置検出手段としてエンコーダを用いると好適である。 As described above, in the above-described embodiment, the encoder is used as the position detection unit of the focus lens group FL and the zoom lens group ZL. However, not only the focus lens group FL and the zoom lens group ZL but also a lens group that requires position detection. In some cases, it is preferable to use an encoder as the position detecting means.
また、上記実施の形態では、レンズ装置10Aとレンズ装置10Bがそれぞれ独立して制御部によって各々の光学系の制御を行う場合のレンズシステムについて説明したが、1つの制御部が各光学系の制御を行なうようなレンズシステムであって本発明を適用できる。
In the above embodiment, the lens system in the case where the
10A、10B…レンズ装置、20…CPU、24…カウンタ、26…フォーカスコントローラ、28…ズームコントローラ、FL…フォーカスレンズ群、ZL…ズームレンズ群、I…絞り、FM…フォーカスモータ、ZM…ズームモータ、FE、ZE…エンコーダ
10A, 10B ... Lens device, 20 ... CPU, 24 ... Counter, 26 ... Focus controller, 28 ... Zoom controller, FL ... Focus lens group, ZL ... Zoom lens group, I ... Aperture, FM ... Focus motor, ZM ... Zoom motor , FE, ZE ... encoder
Claims (5)
前記各光学系は、光軸方向に移動可能なレンズ群を備え、前記制御部は、前記レンズ群の位置を検出する位置検出手段としてエンコーダを用いたことを特徴とする立体カメラ用レンズシステム。 In a stereoscopic camera lens system including a plurality of optical systems of a stereoscopic camera that captures a stereoscopic image and a control unit that controls the plurality of optical systems,
Each of the optical systems includes a lens group that is movable in the optical axis direction, and the control unit uses an encoder as a position detection unit that detects the position of the lens group.
The three-dimensional camera lens system according to claim 1, wherein the control unit includes a plurality of control units for each of the optical systems.
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