JP2006135129A - Semiconductor inspection device and method of manufacturing semiconductor apparatus - Google Patents

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浩司 ▲高▼田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor inspection device capable of previously detecting a semiconductor apparatus equipped with bumps in irregular shape. <P>SOLUTION: The semiconductor inspection device is equipped with a probe card 14 which is connected to a projection 2a provided to the semiconductor apparatus to input inspection signals to the semiconductor apparatus, a laser range finder 12 which measures the height of the projection 2a, and a calculation control unit 16 which determines whether the height of the projection 2a stays out of a standard range or not by comparing the height of the projection 2a measured by the laser range finder 12 with the standard range of the height of the projection 2a. The calculation control unit 16 controls the movement of a wafer chuck 10b so as to prevent the probe card 14 from being connected to the semiconductor apparatus equipped with the projection 2a whose height is out of the standard range. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体検査装置及び半導体装置の製造方法に関する。特に本発明は、電気的特性の試験を行うことができ、且つ、形状が規格範囲外であるバンプを有する半導体装置を検出することができる半導体検査装置及び半導体装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a semiconductor inspection apparatus and a semiconductor device manufacturing method. In particular, the present invention relates to a semiconductor inspection apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of detecting electrical characteristics and detecting a semiconductor device having a bump whose shape is out of a standard range.

図8(A)は、従来の半導体検査装置の構成を説明する為の概略図である。この半導体検査装置は、シリコンウェハ100に形成された複数の半導体装置それぞれに接続して検査信号を入力し、その応答信号を受信することにより、半導体装置の電気的特性を検査する装置である。なお、検査信号は、他の装置(例えばテスター)から入力され、応答信号は、この他の装置によって解析される。   FIG. 8A is a schematic diagram for explaining the configuration of a conventional semiconductor inspection apparatus. This semiconductor inspection apparatus is an apparatus for inspecting electrical characteristics of a semiconductor device by connecting to each of a plurality of semiconductor devices formed on the silicon wafer 100, inputting an inspection signal, and receiving a response signal. The inspection signal is input from another device (for example, a tester), and the response signal is analyzed by this other device.

この半導体検査装置において、シリコンウェハ100はウェハチャック110上に載置される。ウェハチャック110の上方では、プローブカード122がカードホルダー120に保持されている。プローブカード122には複数のプローブ針122aが設けられている。プローブ針122aそれぞれは、半導体装置に形成されたバンプ108に接続し、半導体装置との間で検査信号及び応答信号の送受信を行う。なお、プローブ針122aとバンプ108の接続及び切り離しは、ウェハチャック110を上下に動かすことにより行われる。   In this semiconductor inspection apparatus, the silicon wafer 100 is placed on a wafer chuck 110. Above the wafer chuck 110, the probe card 122 is held by the card holder 120. The probe card 122 is provided with a plurality of probe needles 122a. Each probe needle 122a is connected to a bump 108 formed in the semiconductor device, and transmits and receives inspection signals and response signals to and from the semiconductor device. The probe needle 122a and the bump 108 are connected and disconnected by moving the wafer chuck 110 up and down.

図8(B)は、プローブ針122aがバンプ108に接続している状態を示す拡大図である。ウェハチャック110が上昇すると、バンプ108がプローブ針122aに接触する。そして、ウェハチャック110は更に上昇する。これにより、プローブ針122aはたわみ、バンプ108に押圧する。
特開2003−188218号公報(図5、第48段落乃至第56段落)
FIG. 8B is an enlarged view showing a state in which the probe needle 122 a is connected to the bump 108. When the wafer chuck 110 is raised, the bump 108 comes into contact with the probe needle 122a. Then, the wafer chuck 110 is further raised. As a result, the probe needle 122a bends and presses against the bump 108.
JP 2003-188218 A (FIG. 5, paragraphs 48 to 56)

バンプの高さが規格範囲超である場合、プローブ針は、バンプに押圧する際に必要以上にたわみ、検査を正確に行えなくなる上、破損してしまうことがある。また、プローブカードを交換する必要が出てくるため、半導体検査装置の稼働率が下がり、かつ半導体検査装置のメンテナンス費用が高くなる。   If the height of the bump exceeds the standard range, the probe needle may bend more than necessary when pressed against the bump, and the inspection may not be performed accurately and may be damaged. Further, since it becomes necessary to replace the probe card, the operation rate of the semiconductor inspection apparatus is lowered and the maintenance cost of the semiconductor inspection apparatus is increased.

また、バンプの高さが規格範囲未満である場合や、バンプ間隔が規格範囲未満である場合、電気的特性の検査を行うまでもなく半導体装置は不良となる。しかし、従来は、これらの場合においても、上記した検査信号の入力及び応答信号の解析を行っていた。このため、半導体装置の電気的特性の検査を行う装置において、バンプの形状が規格を満たしているか否かを判断できるようにすることが望まれる。   In addition, when the bump height is less than the standard range or when the bump interval is less than the standard range, the semiconductor device becomes defective without inspecting the electrical characteristics. However, conventionally, even in these cases, the above-described inspection signal input and response signal analysis have been performed. For this reason, it is desirable to be able to determine whether or not the shape of the bump meets the standard in an apparatus for inspecting the electrical characteristics of the semiconductor device.

本発明は上記のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、電気的特性の試験を行うことができ、且つ、形状が規格範囲外であるバンプを有する半導体装置を検出することができる半導体検査装置及び半導体装置の製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to detect a semiconductor device that can perform a test of electrical characteristics and has a bump whose shape is out of a standard range. Another object of the present invention is to provide a semiconductor inspection apparatus and a method for manufacturing the semiconductor apparatus.

上記課題を解決するため、本発明に係る半導体検査装置は、半導体装置に形成されたバンプに接続し、前記半導体装置に検査信号を入力するプローブカードと、
前記バンプの形状を測定し、該形状を示す形状データを取得する形状データ取得部と、
前記形状データと、前記バンプの規格形状を示す規格形状データとを比較し、前記バンプの形状が異常であるか否かを判断する演算部とを具備する。
In order to solve the above problems, a semiconductor inspection apparatus according to the present invention is connected to a bump formed in a semiconductor device, and a probe card for inputting an inspection signal to the semiconductor device;
A shape data acquisition unit for measuring the shape of the bump and acquiring shape data indicating the shape;
Comparing the shape data with the standard shape data indicating the standard shape of the bump, a calculation unit is provided for determining whether or not the shape of the bump is abnormal.

この半導体検査装置によれば、演算部が、バンプの形状が規格範囲内であるか否かを判断するため、バンプの形状が規格範囲外である場合に、プローブカードをバンプに接続させないようにすることができる。従って、検査時にプローブカードのプローブ針が破損することを抑制できる。また、バンプの形状が規格範囲外である半導体装置の検査を行わないようにすることができる。   According to this semiconductor inspection apparatus, since the calculation unit determines whether or not the shape of the bump is within the standard range, the probe card is not connected to the bump when the bump shape is out of the standard range. can do. Therefore, the probe needle of the probe card can be prevented from being damaged during the inspection. Further, it is possible to prevent the inspection of the semiconductor device whose bump shape is out of the standard range.

形状データ取得部は、バンプの上方から該バンプにレーザーを照射し、該レーザーの反射光を受光して解析することにより、バンプまでの距離を測定する距離測定部を具備し、規格形状データは、バンプの高さの規格範囲を示し、演算部は、距離測定部による測定結果を用いて、バンプの高さを算出し、該バンプの高さが規格範囲内であるか否かを判断してもよい。   The shape data acquisition unit includes a distance measurement unit that measures the distance to the bump by irradiating the bump from above the bump and receiving and analyzing the reflected light of the laser. Indicates the standard range of the height of the bump, and the calculation unit calculates the height of the bump using the measurement result of the distance measurement unit, and determines whether or not the height of the bump is within the standard range. May be.

形状データ取得部は、バンプを上方から撮像する撮像部を具備し、規格形状データは、バンプの高さの規格範囲を示し、演算部は、撮像部によるバンプの焦点深度に基づいて、バンプの高さを算出し、該バンプの高さが規格範囲内であるか否かを判断してもよい。   The shape data acquisition unit includes an imaging unit that images the bump from above, the standard shape data indicates a standard range of the height of the bump, and the calculation unit calculates the bump based on the depth of focus of the bump by the imaging unit. The height may be calculated to determine whether or not the bump height is within a standard range.

更に、複数の半導体装置が形成された半導体ウェハを載置して、平面内及び上下に移動するウェハチャックと、ウェハチャックの移動機構を制御することにより、複数の半導体装置それぞれが有するバンプを、複数回に分けてプローブカードに接続させる制御部とを更に具備し、制御部は、バンプの高さが規格範囲超の半導体装置がプローブカードに接続しないように、ウェハチャックの移動を制御してもよい。   Furthermore, by placing a semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor devices are formed and controlling a wafer chuck that moves in a plane and up and down, and a movement mechanism of the wafer chuck, bumps that each of the plurality of semiconductor devices has, A control unit that connects to the probe card in multiple steps, and the control unit controls the movement of the wafer chuck so that a semiconductor device having a bump height exceeding the standard range is not connected to the probe card. Also good.

複数の半導体装置が形成された半導体ウェハを載置して、平面内及び上下に移動するウェハチャックと、ウェハチャックの移動機構を制御することにより、複数の半導体装置それぞれが有するバンプを、複数回に分けてプローブカードに接続させる制御部とを更に具備し、制御部は、少なくとも一つのバンプの高さが規格範囲の上に設定された基準値超又は該基準値以上である場合に、バンプの高さが上限値超又は以上である半導体装置を避けつつ、複数の半導体装置をプローブカードに接続し、少なくとも一つのバンプの高さが規格範囲超、且つ基準値以下又は基準値未満である場合に、複数の半導体装置それぞれのバンプにプローブカードを接続させてもよい。
この場合、プローブカードが複数の半導体装置に対して同時に試験信号を入力する構成であっても、高さが基準値超のバンプを有する半導体装置に隣接する半導体装置を検査することができる。従って、半導体装置の歩留まりは低下しない。
A semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor devices are formed is placed, and a wafer chuck that moves in a plane and up and down, and a movement mechanism of the wafer chuck are controlled, so that the bumps of each of the plurality of semiconductor devices can be applied multiple times. And a control unit that is connected to the probe card separately, and the control unit has a bump when the height of at least one bump exceeds or exceeds a reference value set above a standard range. A plurality of semiconductor devices are connected to the probe card while avoiding a semiconductor device whose height exceeds or exceeds the upper limit value, and the height of at least one bump is above the standard range and below the reference value or below the reference value In some cases, a probe card may be connected to the bumps of each of the plurality of semiconductor devices.
In this case, even when the probe card is configured to simultaneously input test signals to a plurality of semiconductor devices, it is possible to inspect a semiconductor device adjacent to a semiconductor device having a bump whose height exceeds a reference value. Therefore, the yield of the semiconductor device does not decrease.

形状データ取得部は、バンプを上方から撮像する撮像部であり、規格形状データは、バンプの間隔の規格範囲を示し、演算部は、バンプの間隔が規格範囲内であるか否かを判断してもよい。この場合、プローブカードは、複数の半導体装置に対して同時に検査信号を入力し、演算部は、少なくとも一つのバンプの間隔が規格範囲外である場合に、複数の半導体装置それぞれのバンプにプローブカードを接続させつつ、規格範囲外のバンプを有する不良半導体装置を特定する情報を、該不良半導体装置の検査結果を判断する判断装置に出力し、不良半導体装置の検査を行わないようにさせてもよい。   The shape data acquisition unit is an imaging unit that images the bump from above, the standard shape data indicates the standard range of the bump interval, and the calculation unit determines whether the bump interval is within the standard range. May be. In this case, the probe card inputs inspection signals to a plurality of semiconductor devices at the same time, and when the interval of at least one bump is out of the standard range, the calculation unit probes the probe card to each bump of the plurality of semiconductor devices. The information specifying the defective semiconductor device having the bump outside the standard range is output to the determination device for determining the inspection result of the defective semiconductor device so that the inspection of the defective semiconductor device is not performed. Good.

なお、バンプの形状異常には、バンプの本体の形状異常、及びバンプに異物が付着している場合の双方が含まれる。   It should be noted that the abnormal shape of the bump includes both an abnormal shape of the main body of the bump and a case where foreign matter is attached to the bump.

本発明に係る半導体装置の製造方法は、平面内及び上下方向に移動可能なウェハチャックに、複数の半導体装置が形成された半導体ウェハを載置する工程と、
前記半導体ウェハが前記ウェハチャックに載置された状態で、形状データ取得部及び演算部が、前記複数の半導体装置それぞれに形成されたバンプの高さを測定し、該高さが基準値未満又は以下であるか否かを判断する工程と、
制御部が前記ウェハチャックを制御することにより、前記バンプの高さが前記基準値以上又は超である前記半導体装置を避けつつ、前記複数の半導体装置それぞれが有する前記バンプを、複数回に分けて前記プローブカードに接続させる工程とを具備する。
A method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention includes a step of placing a semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor devices are formed on a wafer chuck that is movable in a plane and in a vertical direction;
In a state where the semiconductor wafer is placed on the wafer chuck, the shape data acquisition unit and the calculation unit measure the height of the bump formed on each of the plurality of semiconductor devices, and the height is less than a reference value or Determining whether or not:
The control unit controls the wafer chuck to avoid the semiconductor device in which the height of the bump is equal to or higher than the reference value, and to divide the bump of each of the plurality of semiconductor devices into a plurality of times. Connecting to the probe card.

本発明に係る他の半導体装置の製造方法は、平面内及び上下方向に移動可能なウェハチャックに、複数の半導体装置が形成された半導体ウェハを載置する工程と、
前記半導体ウェハが前記ウェハチャックに載置された状態で、形状データ取得部及び演算部が、前記複数の半導体装置それぞれにおけるバンプの間隔を測定し、該間隔が規格範囲内であるか否かを判断する工程と、
制御部が前記ウェハチャックを制御することにより、前記複数の半導体装置それぞれが有する前記バンプを、複数回に分けて前記プローブカードに接続させて該半導体装置の電気的特性を検査する工程とを具備する。
Another method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention includes a step of placing a semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor devices are formed on a wafer chuck that is movable in a plane and in a vertical direction,
In a state where the semiconductor wafer is placed on the wafer chuck, the shape data acquisition unit and the calculation unit measure the bump interval in each of the plurality of semiconductor devices, and whether or not the interval is within a standard range. A process of judging;
And a step of controlling the wafer chuck to inspect the electrical characteristics of the semiconductor device by connecting the bumps of each of the plurality of semiconductor devices to the probe card in a plurality of times. To do.

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係る半導体検査装置の構成を示す概略図である。この半導体検査装置は、入出力インターフェース18を介して外部の判断装置50(例えばテスター)から入力された検査信号を、シリコンウェハに形成された複数の半導体装置それぞれに入力し、さらに、半導体装置それぞれから得られた応答信号を、入出力インターフェース18を介して、応答信号を解析する外部の判断装置50(例えばテスター)に出力するものである。この半導体検査装置及び判断装置50により、半導体装置に対して電気的特性の検査が行われる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the semiconductor inspection apparatus according to the first embodiment. In this semiconductor inspection apparatus, an inspection signal input from an external determination device 50 (for example, a tester) is input to each of a plurality of semiconductor devices formed on a silicon wafer via the input / output interface 18, and each semiconductor device is further input. Is output to an external determination device 50 (for example, a tester) that analyzes the response signal via the input / output interface 18. The semiconductor inspection device and determination device 50 inspects the electrical characteristics of the semiconductor device.

複数のシリコンウェハ1は、キャリア(図示せず)単位で半導体検査装置内に搬入及び搬出される。キャリアに保持されているシリコンウェハ1は、ローダー(図示せず)によってキャリアからウェハチャック10a上まで搬送され、ウェハチャック10a上でバンプ形状を検査される。その後、シリコンウェハ1は、ローダーによってウェハチャック10a上からウェハチャック10b上に搬送され、ウェハチャック10b上で電気的特性を検査される。ローダーは演算制御部16によって制御され、検査が終了すると、ウェハチャック10b上のシリコンウェハ1をキャリアに戻し、且つ、ウェハチャック10a上に新たなシリコンウェハ1を載置する。   The plurality of silicon wafers 1 are carried into and out of the semiconductor inspection apparatus in units of carriers (not shown). The silicon wafer 1 held on the carrier is transported from the carrier onto the wafer chuck 10a by a loader (not shown), and the bump shape is inspected on the wafer chuck 10a. Thereafter, the silicon wafer 1 is transferred from the wafer chuck 10a to the wafer chuck 10b by the loader, and the electrical characteristics are inspected on the wafer chuck 10b. The loader is controlled by the arithmetic control unit 16, and when the inspection is completed, the silicon wafer 1 on the wafer chuck 10b is returned to the carrier, and a new silicon wafer 1 is placed on the wafer chuck 10a.

シリコンウェハ1に形成された半導体装置(図示せず)は、バンプ2を有している。バンプ2には、プローブカード14のプローブ針14aが接続する。これにより、プローブカード14と半導体装置の間では、検査信号及び応答信号の入出力が行われる。プローブカード14はカードホルダー15に保持されている。   A semiconductor device (not shown) formed on the silicon wafer 1 has bumps 2. The probe needle 14a of the probe card 14 is connected to the bump 2. Thereby, an inspection signal and a response signal are input and output between the probe card 14 and the semiconductor device. The probe card 14 is held by a card holder 15.

半導体装置とプローブ針14aの接続すなわち接触は、ウェハチャック10bを移動させることにより行われる。ウェハチャック10bは、図示しない移動機構により上下左右に移動可能であり、かつ回転することができる。ウェハチャック10bの移動機構は演算制御部16によって制御される。   Connection, that is, contact between the semiconductor device and the probe needle 14a is performed by moving the wafer chuck 10b. The wafer chuck 10b can be moved up and down and left and right by a moving mechanism (not shown) and can be rotated. The movement mechanism of the wafer chuck 10 b is controlled by the arithmetic control unit 16.

また、ウェハチャック10bには、シリコンウェハ1を加熱するために、ヒーター(図示せず)が内蔵されている。ヒーターは演算制御部16によって制御され、シリコンウェハ1を、例えば125℃まで加熱することができる。   The wafer chuck 10b includes a heater (not shown) for heating the silicon wafer 1. The heater is controlled by the arithmetic control unit 16 and can heat the silicon wafer 1 to 125 ° C., for example.

ウェハチャック10aは、ウェハチャック10bと略同一の構成である。すなわち、ウェハチャック10aは、図示しない移動機構により上下左右に移動可能であり、かつ回転することができる。また、ウェハチャック10aには、シリコンウェハ1を加熱するために、ヒーター(図示せず)が内蔵されている。   The wafer chuck 10a has substantially the same configuration as the wafer chuck 10b. That is, the wafer chuck 10a can be moved vertically and horizontally by a moving mechanism (not shown) and can be rotated. The wafer chuck 10a has a built-in heater (not shown) for heating the silicon wafer 1.

ウェハチャック10aの上方には、レーザー距離計12が配置されている。レーザー距離計12はレーザー照射部とレーザー受光部を有している。レーザー距離計12は、レーザー照射部から半導体装置のバンプ2にレーザーを照射し、バンプ2の上面によるレーザーの反射光をレーザー受光部で受光する。そして、レーザー距離計12は、照射したレーザーと受光したレーザーの位相差から、レーザー距離計12からバンプ2の上面までの距離を算出し、算出結果を演算制御部16に出力する。なお、ウェハチャック10a及びレーザー距離計12それぞれの動作は、演算制御部16によって制御される。   A laser distance meter 12 is disposed above the wafer chuck 10a. The laser distance meter 12 has a laser irradiation part and a laser light receiving part. The laser distance meter 12 irradiates the bump 2 of the semiconductor device with a laser from the laser irradiation unit, and receives the reflected light of the laser beam from the upper surface of the bump 2 with the laser light receiving unit. The laser distance meter 12 calculates the distance from the laser distance meter 12 to the upper surface of the bump 2 from the phase difference between the irradiated laser and the received laser, and outputs the calculation result to the arithmetic control unit 16. The operations of the wafer chuck 10a and the laser distance meter 12 are controlled by the arithmetic control unit 16.

演算制御部16には、記憶部16aが接続されている。記憶部16aには、作業者が入力部20を介して入力した情報が記憶される。作業者が入力する情報には、半導体装置のチップサイズ及び座標、半導体装置内におけるバンプ2の座標、バンプの高さの規格範囲が含まれる。また、シリコンウェハ1の周辺部に位置する半導体装置は、不良である確率が高いため、予め検査範囲から除外される。作業者が入力する情報には、予め検査範囲から除外すべき領域を示す検査領域情報も含まれる。   A storage unit 16 a is connected to the arithmetic control unit 16. Information input by the operator via the input unit 20 is stored in the storage unit 16a. The information input by the operator includes the chip size and coordinates of the semiconductor device, the coordinates of the bump 2 in the semiconductor device, and the standard range of the bump height. Moreover, since the semiconductor device located in the peripheral part of the silicon wafer 1 has a high probability of being defective, it is excluded from the inspection range in advance. The information input by the operator includes inspection area information indicating an area to be excluded from the inspection range in advance.

演算制御部16は、ウェハチャック10aの平面内での位置、半導体装置のチップサイズ及び座標(記憶部16aが記憶)、ならびにバンプ2の座標(記憶部16aが記憶)を用いて、レーザー距離計12が、いずれのバンプ2の上面までの距離を算出したかを算出する。そして、ウェハチャック10aの高さ、及びレーザー距離計12が算出した距離から、バンプ2の高さを算出し、バンプ2の高さが規格範囲に入っているか否かを確認する。そして、バンプ2の高さが規格範囲超である場合、そのバンプ2を有する半導体装置を避けて検査を行うように、ウェハチャック10aを制御する。   The arithmetic control unit 16 uses the position in the plane of the wafer chuck 10a, the chip size and coordinates of the semiconductor device (stored in the storage unit 16a), and the coordinates of the bumps 2 (stored in the storage unit 16a) to measure the laser distance meter. 12 calculates which bump 2 has calculated the distance to the upper surface. Then, the height of the bump 2 is calculated from the height of the wafer chuck 10a and the distance calculated by the laser distance meter 12, and it is confirmed whether or not the height of the bump 2 is within the standard range. When the height of the bump 2 exceeds the standard range, the wafer chuck 10a is controlled so as to perform the inspection while avoiding the semiconductor device having the bump 2.

図2は、バンプ2の高さが規格範囲超になる例を説明する為の断面図である。半導体装置は、最上層の層間絶縁膜1aの上にAl合金パッド1cを有している。層間絶縁膜1a及びAl合金パッド1cの上にはパッシベーション膜1bが形成されているが、パッシベーション膜1bには、Al合金パッド1c上に位置する開口部が形成されている。バンプ2はこの開口部上に形成されており、Al合金パッド1cに接続している。   FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining an example in which the height of the bump 2 exceeds the standard range. The semiconductor device has an Al alloy pad 1c on the uppermost interlayer insulating film 1a. A passivation film 1b is formed on the interlayer insulating film 1a and the Al alloy pad 1c, but an opening located on the Al alloy pad 1c is formed in the passivation film 1b. The bump 2 is formed on the opening and is connected to the Al alloy pad 1c.

バンプ2は、バンプ2本体が形成されるときに、上面に凸部2aが形成される場合がある。また、バンプ2本体が形成された後に、異物2bが上面に付着する場合がある。これらのいずれの場合であっても、レーザー距離計12及び演算制御部16は、バンプ2の高さが規格範囲外であると判断する。   When the bump 2 body is formed, the bump 2 may have a convex portion 2a formed on the upper surface. Further, the foreign matter 2b may adhere to the upper surface after the bump 2 main body is formed. In any of these cases, the laser distance meter 12 and the calculation control unit 16 determine that the height of the bump 2 is out of the standard range.

図3は、半導体検査装置の第1の動作例を示すフローチャートである。まず、シリコンウェハ1に複数の半導体装置を形成し、さらに半導体装置にバンプを形成する。そして、複数のシリコンウェハ1を、キャリアを用いて半導体検査装置の内部に搬入する。   FIG. 3 is a flowchart showing a first operation example of the semiconductor inspection apparatus. First, a plurality of semiconductor devices are formed on the silicon wafer 1, and bumps are further formed on the semiconductor devices. Then, a plurality of silicon wafers 1 are carried into the semiconductor inspection apparatus using a carrier.

そして、上記したローダーは、ウェハチャック10a上にシリコンウェハ1を載置する。すると、演算制御部16は、ウェハチャック10aを移動させつつレーザー距離計12を動作させることにより、シリコンウェハ1のうち電気的特性の検査が行われる領域に位置するバンプ2に対してレーザーを照射し、これらバンプ2の高さを、それぞれ測定する(S4)。なお、レーザーが照射される領域は、バンプ2の全面上及びその周囲である。この場合、バンプ2の位置すなわちレーザーが照射される領域は、記憶部16aに記憶されているバンプ2の座標によって特定される。   The loader described above places the silicon wafer 1 on the wafer chuck 10a. Then, the arithmetic control unit 16 operates the laser distance meter 12 while moving the wafer chuck 10a, thereby irradiating the bumps 2 located in the region of the silicon wafer 1 where the electrical characteristics are to be inspected with laser. Then, the heights of these bumps 2 are measured (S4). The region irradiated with the laser is on the entire surface of the bump 2 and its periphery. In this case, the position of the bump 2, that is, the region irradiated with the laser is specified by the coordinates of the bump 2 stored in the storage unit 16a.

すべてのバンプ2の高さが規格範囲内である場合(S6:No)、演算制御部16はローダーを制御し、ウェハチャック10a上のシリコンウェハ1を、ウェハチャック10b上に移動させる。そして、演算制御部16は、シリコンウェハ1の検査すべき領域内に位置するすべての半導体装置に対して、電気的特性の検査を行う(S14)。   When the heights of all the bumps 2 are within the standard range (S6: No), the arithmetic control unit 16 controls the loader to move the silicon wafer 1 on the wafer chuck 10a onto the wafer chuck 10b. Then, the arithmetic control unit 16 inspects the electrical characteristics of all semiconductor devices located in the region to be inspected of the silicon wafer 1 (S14).

高さが規格の上限より高いバンプ2が検出された場合(S6:Yes)、演算制御部16は、ウェハチャック10aの位置から、そのバンプ2の座標を算出し(S8)、そのバンプ2を有する半導体装置を特定する(S10)。次いで、特定した半導体装置を検査しないように、検査すべき領域を変更し(S12)、その後、外部の判断装置50とともに、半導体装置に対して電気的特性の検査を行う(S14)。   When the bump 2 whose height is higher than the upper limit of the standard is detected (S6: Yes), the calculation control unit 16 calculates the coordinates of the bump 2 from the position of the wafer chuck 10a (S8), A semiconductor device is specified (S10). Next, the region to be inspected is changed so as not to inspect the specified semiconductor device (S12), and then the electrical characteristics of the semiconductor device are inspected together with the external determination device 50 (S14).

なお、高さが規格の下限より低いバンプ2が検出された場合(S6:Yes)は、そのバンプ2を有する半導体装置を特定し(S8〜S10)、その半導体装置が不良品である旨を判断装置50に出力した上で、そのまま電気的特性の検査を行う(S12,S14)。なお、判断装置50は、不良品である半導体装置に対する検査信号の出力を省略し、検査時間の短縮を図る。   When a bump 2 whose height is lower than the lower limit of the standard is detected (S6: Yes), the semiconductor device having the bump 2 is specified (S8 to S10), and the semiconductor device is defective. After output to the determination device 50, the electrical characteristics are inspected as they are (S12, S14). Note that the determination device 50 omits the output of the inspection signal to the defective semiconductor device to shorten the inspection time.

図4は、電気的特性の検査を行うべき領域を変更する工程(図3のS12)の第1の詳細例を説明する為の平面図である。プローブカード14は、複数の半導体装置のバンプそれぞれに同時に接続し、これら半導体装置の検査を同時に行う。演算制御部16は、シリコンウェハ1を予め複数のエリアに分割し(図中分割線を点線で示す)、それぞれのエリア単位で、プローブカード14を用いて半導体装置の検査を行う。   FIG. 4 is a plan view for explaining a first detailed example of the step (S12 in FIG. 3) for changing the region to be inspected for electrical characteristics. The probe card 14 is simultaneously connected to each bump of a plurality of semiconductor devices, and these semiconductor devices are inspected simultaneously. The arithmetic control unit 16 divides the silicon wafer 1 into a plurality of areas in advance (divided lines are indicated by dotted lines in the figure), and inspects the semiconductor device using the probe card 14 for each area.

演算制御部16は、シリコンウェハ1の周辺部に位置するエリア1dを、入力部20から入力された情報に基づいて、予め検査すべき領域から除外している。そして、演算制御部16は、検査すべきでない半導体装置が含まれるエリア1eを、検査すべき領域から除外する。これにより、プローブカード14のプローブ針14aは、高さが規格範囲より高いバンプ2に押圧しなくなるため、検査時に破損しにくくなる。   The arithmetic control unit 16 excludes the area 1 d located in the peripheral part of the silicon wafer 1 from the region to be inspected in advance based on the information input from the input unit 20. Then, the arithmetic control unit 16 excludes the area 1e including the semiconductor device that should not be inspected from the area to be inspected. As a result, the probe needle 14a of the probe card 14 does not press against the bump 2 whose height is higher than the standard range, so that it is difficult to break during inspection.

図5の各図は、電気的特性の検査を行うべき領域を変更する工程(図3のS12)の第2の例を説明する為の平面図である。演算制御部16は、シリコンウェハ1の周辺部に位置するエリア(図示せず)を、入力部20から入力された情報に基づいて、予め検査すべき領域から除外している。   Each drawing in FIG. 5 is a plan view for explaining a second example of the step (S12 in FIG. 3) for changing the region to be inspected for electrical characteristics. The arithmetic control unit 16 excludes an area (not shown) located in the peripheral portion of the silicon wafer 1 from an area to be inspected in advance based on information input from the input unit 20.

そして、演算制御部16は、以下に説明するように、高さが規格範囲より高いバンプ2を有する半導体装置3aを避けるように、プローブカード14を、複数回に分けて検査すべき領域の全体に接触させる。   Then, as will be described below, the arithmetic control unit 16 divides the probe card 14 into the entire region to be inspected in a plurality of times so as to avoid the semiconductor device 3a having the bump 2 whose height is higher than the standard range. Contact.

すなわち、長方形の半導体装置3a(図中網線で示す)の3辺それぞれに沿うように、プローブカード14(図中斜線で示す)をシリコンウェハ1に接触させる。これにより、半導体装置3aの3辺近傍に位置する半導体装置3が検査される(図5(A),(B),(C))。   That is, the probe card 14 (shown by hatching in the drawing) is brought into contact with the silicon wafer 1 along each of the three sides of the rectangular semiconductor device 3a (shown by the hatching in the drawing). Thereby, the semiconductor device 3 located in the vicinity of the three sides of the semiconductor device 3a is inspected (FIGS. 5A, 5B, and 5C).

次いで、半導体装置3aの残りの一辺に沿うように、プローブカード14をシリコンウェハ1に接触させる。これにより、その一辺の近傍に位置する半導体装置3が検査される。このとき、プローブカード14は、既に検査した半導体装置3にも接触するが、判断装置50は、検査時間を短縮するために、この半導体装置3の検査を省略する。   Next, the probe card 14 is brought into contact with the silicon wafer 1 along the other side of the semiconductor device 3a. Thereby, the semiconductor device 3 located in the vicinity of the one side is inspected. At this time, the probe card 14 also contacts the semiconductor device 3 that has already been inspected, but the determination device 50 omits the inspection of the semiconductor device 3 in order to shorten the inspection time.

図6は、半導体検査装置の第2の動作例を示すフローチャートである。本フローチャートに示す動作例は、規格範囲外のバンプ2を有する半導体装置を特定する(S10)までは、第1の動作例と同一である。以下、第1の動作例と同一の動作については同一の符号を付し、説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart showing a second operation example of the semiconductor inspection apparatus. The operation example shown in this flowchart is the same as the first operation example until the semiconductor device having the bump 2 outside the standard range is specified (S10). Hereinafter, the same operations as those in the first operation example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

バンプ2の高さが、規格範囲の上限値を超えている(S6:Yes)が、プローブカード14のプローブ針14aを破損させるほどは高くない場合、すなわち規格範囲の上限値の上に設定された基準値以下又は基準値未満である場合(S11)、演算制御部16は、そのバンプ2を有する半導体装置が不良品である旨を判断装置50に出力する(S13)。また、バンプの高さが規格範囲の下限値未満である場合(S11)も、演算制御部16は、そのバンプ2を有する半導体装置が不良品である旨を判断装置50に出力する(S13)。   The height of the bump 2 exceeds the upper limit value of the standard range (S6: Yes), but is not high enough to damage the probe needle 14a of the probe card 14, that is, set above the upper limit value of the standard range. If it is equal to or less than the reference value or less than the reference value (S11), the arithmetic control unit 16 outputs to the determination device 50 that the semiconductor device having the bump 2 is defective (S13). Also, when the height of the bump is less than the lower limit value of the standard range (S11), the arithmetic control unit 16 outputs to the determination device 50 that the semiconductor device having the bump 2 is defective (S13). .

そして、演算制御部16及び外部の判断装置50は、不良品である半導体装置を試験すべき領域に含めたまま、電気的特性の検査を行う(S14)。なお、判断装置50は、検査時間を短縮するために、不良品である半導体装置の電気的特性の検査を省略する。   Then, the arithmetic control unit 16 and the external determination device 50 inspect the electrical characteristics while including the defective semiconductor device in the region to be tested (S14). The determination device 50 omits the inspection of the electrical characteristics of the defective semiconductor device in order to shorten the inspection time.

バンプ2の高さが、上記した基準値以上又は基準値超である場合、不良品である半導体装置を検査しないように、検査すべき領域を変更し(S12)、その後、半導体装置に対して電気的特性の検査を行う(S14)。検査すべき領域の変更方法は、第1の動作例と同一である。   When the height of the bump 2 is equal to or higher than the reference value or above the reference value, the region to be inspected is changed so as not to inspect the defective semiconductor device (S12). The electrical characteristics are inspected (S14). The method for changing the region to be inspected is the same as in the first operation example.

以上、第1の実施形態に係る半導体検査装置の第1及び第2の動作例によれば、レーザー距離計12及び演算制御部16は、半導体装置のバンプ2の高さを測定する。そして、演算制御部16は高さが規格範囲の上限値超のバンプ2を有する半導体装置の検査を行わないように、検査範囲を変更する。このため、プローブカード14と半導体装置を接続するときに、プローブカード14のプローブ針14aが破損することを抑制できる。   As described above, according to the first and second operation examples of the semiconductor inspection apparatus according to the first embodiment, the laser distance meter 12 and the arithmetic control unit 16 measure the height of the bump 2 of the semiconductor device. Then, the arithmetic control unit 16 changes the inspection range so that the semiconductor device having the bump 2 whose height exceeds the upper limit value of the standard range is not inspected. For this reason, when connecting the probe card 14 and a semiconductor device, it can control that probe needle 14a of probe card 14 is damaged.

また、バンプ2の高さ測定及び半導体装置の検査を、シリコンウェハ1を半導体検査装置の内部から取り出さずに、且つ人を介在させることなく行えるため、これら測定及び検査を効率よく、且つ精度よく行うことができる。   Further, the height measurement of the bumps 2 and the inspection of the semiconductor device can be performed without taking out the silicon wafer 1 from the inside of the semiconductor inspection device and without human intervention, so that these measurement and inspection can be performed efficiently and accurately. It can be carried out.

また、バンプ2の高さが規格範囲の下限値以下であることも検出できる。この場合、半導体装置は電気的特性の良否にかかわらず不良品である。判断装置50は、このことを認識することができるため、不要な電気的特性の検査を行わなくてすむ。   It can also be detected that the height of the bump 2 is equal to or lower than the lower limit value of the standard range. In this case, the semiconductor device is a defective product regardless of whether the electrical characteristics are good or bad. Since the determination device 50 can recognize this, it is not necessary to inspect unnecessary electrical characteristics.

また、第2の動作例によれば、バンプ2の高さが、規格範囲の上限値を超えているが、プローブカード14のプローブ針14aを破損させるほどは高くない場合、そのバンプ2を含むエリアを試験すべき領域に含めたまま、電気的特性の検査を行う。このため、バンプ2が高さ異常である半導体装置に隣接する半導体装置を検査することができる。従って、半導体装置の歩留まりは低下しない。また、外部の判断装置50(例えばテスター)は、不良品のバンプ2を有する半導体装置を認識することができるため、この半導体装置の電気的特性の検査を省略することができる。   Further, according to the second operation example, when the height of the bump 2 exceeds the upper limit value of the standard range, but not high enough to damage the probe needle 14a of the probe card 14, the bump 2 is included. Inspect the electrical characteristics while keeping the area in the area to be tested. For this reason, the semiconductor device adjacent to the semiconductor device in which the bump 2 has an abnormal height can be inspected. Therefore, the yield of the semiconductor device does not decrease. Further, since the external determination device 50 (for example, a tester) can recognize the semiconductor device having the defective bump 2, the inspection of the electrical characteristics of the semiconductor device can be omitted.

図7は、本発明の第2の実施形態に係る半導体検査装置の概略図である。この半導体検査装置は、レーザー距離計12の代わりに撮像装置13を有する点、及び演算制御部16の処理が、第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。   FIG. 7 is a schematic view of a semiconductor inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. This semiconductor inspection device is different from the first embodiment in that it has an imaging device 13 instead of the laser distance meter 12 and the processing of the arithmetic control unit 16. Hereinafter, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

撮像装置13は、バンプ2を上方から撮像し、撮像した画像を演算制御部16に出力する。このとき、撮像装置13は、バンプ2の上面に焦点を合わすが、この焦点深度を示す情報も演算制御部16に出力する。   The imaging device 13 images the bump 2 from above and outputs the captured image to the arithmetic control unit 16. At this time, the imaging device 13 focuses on the upper surface of the bump 2, but also outputs information indicating the depth of focus to the calculation control unit 16.

演算制御部16は、バンプ2の上面の焦点深度を示す情報、及びウェハチャック10aの高さに基づいて、バンプ2の高さを算出する。そして、第1の実施形態と同様に動作することにより、バンプ2の高さが規格範囲の上限値超の半導体装置を検査しないように、シリコンウェハ1の検査すべき領域を変更する。   The arithmetic control unit 16 calculates the height of the bump 2 based on information indicating the depth of focus on the upper surface of the bump 2 and the height of the wafer chuck 10a. Then, by operating in the same manner as in the first embodiment, the region to be inspected of the silicon wafer 1 is changed so as not to inspect the semiconductor device in which the height of the bump 2 exceeds the upper limit value of the standard range.

また、入力部20には、第1の実施形態に示した情報に加えて、バンプ2の間隔の規格範囲を示す情報も入力される。この情報は、他の情報と同様に記憶部16aに記憶される。演算制御部16は、撮像装置が撮像したバンプ2の画像を解析してバンプ2の間隔を算出し、この間隔を、記憶部16aに記憶されている情報に照会することにより、バンプ2の間隔が規格範囲外であるか否かを判断する。   In addition to the information shown in the first embodiment, information indicating the standard range of the bump 2 interval is also input to the input unit 20. This information is stored in the storage unit 16a in the same manner as other information. The arithmetic control unit 16 analyzes the image of the bump 2 imaged by the imaging device, calculates the interval between the bumps 2, and inquires the information stored in the storage unit 16a for the interval between the bumps 2. Is determined to be out of the standard range.

本実施形態における半導体検査装置の動作例は、第1の実施形態における第2の動作例(図6)と略同一である。ただし、バンプ2の間隔が規格範囲外である場合も(S11:No)、バンプ2の高さが規格範囲の上限値超に設定された基準値以下の場合と同様に、そのバンプ2を有する半導体装置を特定する情報を、外部の判断装置50(例えばテスター)に出力する(S13)。そして、演算制御部16は、そのバンプ2を含むエリアを、試験すべき領域に含めたままにする。判断装置50は、不良品のバンプ2を有する半導体装置が不良分であると判断した上で、その電気的特性の検査を省略し、検査のスループットを上げる。   The operation example of the semiconductor inspection apparatus in the present embodiment is substantially the same as the second operation example (FIG. 6) in the first embodiment. However, even when the interval between the bumps 2 is out of the standard range (S11: No), the bump 2 is included as in the case where the height of the bump 2 is equal to or less than the reference value set to the upper limit value of the standard range. Information specifying the semiconductor device is output to an external determination device 50 (for example, a tester) (S13). Then, the arithmetic control unit 16 keeps the area including the bump 2 in the area to be tested. The determination device 50 determines that the semiconductor device having the defective bump 2 is defective, and omits the inspection of the electrical characteristics to increase the inspection throughput.

本実施形態においても、第1の実施形態と同一の効果を得ることができる。また、バンプ2の間隔が規格範囲外である場合に、判断装置50に、そのバンプ2を有する半導体装置の検査を省略させる。従って、半導体装置の検査のスループットを上げることができる。   Also in this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, when the interval between the bumps 2 is outside the standard range, the determination device 50 is made to omit the inspection of the semiconductor device having the bumps 2. Therefore, the inspection throughput of the semiconductor device can be increased.

尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

第1の実施形態に係る半導体検査装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the semiconductor inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment. バンプ2の高さが規格範囲外になる例を説明する為の断面図。Sectional drawing for demonstrating the example from which the height of bump 2 becomes out of a specification range. 半導体検査装置の第1の動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st operation example of a semiconductor inspection apparatus. 図3のS12の第1の詳細例を説明する為の平面図。The top view for demonstrating the 1st detailed example of S12 of FIG. 図3のS12の第2の詳細例を説明する為の平面図。The top view for demonstrating the 2nd detailed example of S12 of FIG. 半導体検査装置の第2の動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd operation example of a semiconductor inspection apparatus. 第2の実施形態に係る半導体検査装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the semiconductor inspection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. (A)は、従来の半導体検査装置の構成を説明する為の概略図、(B)は、プローブ針122aがバンプ108に接続している状態を示す拡大図。(A) is a schematic diagram for explaining a configuration of a conventional semiconductor inspection apparatus, and (B) is an enlarged view showing a state in which a probe needle 122 a is connected to a bump 108.

符号の説明Explanation of symbols

1,100…シリコンウェハ、1a…層間絶縁膜、1b…パッシベーション膜、1c…Al合金パッド、2,108…バンプ、2a…凸部、2b…異物、3,3a…半導体装置、10a,10b,110…ウェハチャック、12…レーザー距離計、13…撮像装置、14,122…プローブカード、14a,122a…プローブ針、15,120…カードホルダー、16…演算制御部、16a…記憶部、18…入出力インターフェース、20…入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Silicon wafer, 1a ... Interlayer insulation film, 1b ... Passivation film, 1c ... Al alloy pad, 2,108 ... Bump, 2a ... Convex part, 2b ... Foreign material, 3, 3a ... Semiconductor device, 10a, 10b, DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Wafer chuck, 12 ... Laser distance meter, 13 ... Imaging device, 14, 122 ... Probe card, 14a, 122a ... Probe needle, 15, 120 ... Card holder, 16 ... Calculation control part, 16a ... Memory | storage part, 18 ... Input / output interface, 20 ... input section

Claims (10)

半導体装置に形成されたバンプに接続し、前記半導体装置に検査信号を入力するプローブカードと、
前記バンプの形状を測定し、該形状を示す形状データを取得する形状データ取得部と、
前記形状データと、前記バンプの形状の規格範囲を示す規格形状データとを比較し、前記バンプの形状が異常であるか否かを判断する演算部と、
を具備する半導体検査装置。
A probe card that connects to bumps formed in the semiconductor device and inputs an inspection signal to the semiconductor device;
A shape data acquisition unit for measuring the shape of the bump and acquiring shape data indicating the shape;
Comparing the shape data with standard shape data indicating a standard range of the shape of the bump, and determining whether or not the shape of the bump is abnormal,
A semiconductor inspection apparatus comprising:
前記形状データ取得部は、前記バンプの上方から該バンプにレーザーを照射し、該レーザーの反射光を受光して解析することにより、前記バンプまでの距離を測定する距離測定部を具備し、
前記規格形状データは、前記バンプの高さの規格範囲を示し、
前記演算部は、前記距離測定部による測定結果を用いて、前記バンプの高さを算出し、該バンプの高さが規格範囲内であるか否かを判断する請求項1に記載の半導体検査装置。
The shape data acquisition unit comprises a distance measuring unit that measures the distance to the bump by irradiating the bump from above the bump and receiving and analyzing the reflected light of the laser,
The standard shape data indicates a standard range of the height of the bump,
2. The semiconductor inspection according to claim 1, wherein the calculation unit calculates a height of the bump using a measurement result obtained by the distance measurement unit, and determines whether the height of the bump is within a standard range. apparatus.
前記形状データ取得部は、前記バンプを上方から撮像する撮像部を具備し、
前記規格形状データは、前記バンプの高さの規格範囲を示し、
前記演算部は、前記撮像部による前記バンプの焦点深度に基づいて、前記バンプの高さを算出し、該バンプの高さが規格範囲内であるか否かを判断する請求項1に記載の半導体検査装置。
The shape data acquisition unit includes an imaging unit that images the bump from above,
The standard shape data indicates a standard range of the height of the bump,
2. The calculation unit according to claim 1, wherein the calculation unit calculates a height of the bump based on a depth of focus of the bump by the imaging unit, and determines whether the height of the bump is within a standard range. Semiconductor inspection equipment.
複数の前記半導体装置が形成された半導体ウェハを載置して、平面内及び上下に移動するウェハチャックと、
前記ウェハチャックの移動機構を制御することにより、前記複数の半導体装置それぞれが有する前記バンプを、複数回に分けて前記プローブカードに接続させる制御部と、
を更に具備し、
前記制御部は、前記バンプの高さが規格範囲超の前記半導体装置が前記プローブカードに接続しないように、前記ウェハチャックの移動を制御する請求項2又は3に記載の半導体検査装置。
A wafer chuck on which a semiconductor wafer on which a plurality of the semiconductor devices are formed is placed and moved in a plane and up and down;
By controlling the movement mechanism of the wafer chuck, the control unit for connecting the bumps of each of the plurality of semiconductor devices to the probe card in a plurality of times,
Further comprising
4. The semiconductor inspection apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the movement of the wafer chuck so that the semiconductor device having a bump height exceeding a standard range is not connected to the probe card. 5.
複数の前記半導体装置が形成された半導体ウェハを載置して、平面内及び上下に移動するウェハチャックと、
前記ウェハチャックの移動機構を制御することにより、前記複数の半導体装置それぞれが有する前記バンプを、複数回に分けて前記プローブカードに接続させる制御部と、
を更に具備し、
前記制御部は、
少なくとも一つの前記バンプの高さが前記規格範囲の上に設定された基準値超又は該基準値以上である場合に、前記バンプの高さが前記上限値超又は以上である前記半導体装置を避けつつ、前記複数の半導体装置を前記プローブカードに接続し、
少なくとも一つの前記バンプの高さが前記規格範囲超、且つ前記基準値以下又は前記基準値未満である場合に、前記複数の半導体装置それぞれの前記バンプに前記プローブカードを接続させる請求項2又は3に記載の半導体検査装置。
A wafer chuck on which a semiconductor wafer on which a plurality of the semiconductor devices are formed is placed and moved in a plane and up and down;
By controlling the movement mechanism of the wafer chuck, the control unit for connecting the bumps of each of the plurality of semiconductor devices to the probe card in a plurality of times,
Further comprising
The controller is
When the height of at least one of the bumps exceeds or exceeds the reference value set above the standard range, avoid the semiconductor device in which the height of the bump exceeds or exceeds the upper limit value. While connecting the plurality of semiconductor devices to the probe card,
4. The probe card is connected to each bump of each of the plurality of semiconductor devices when the height of at least one of the bumps exceeds the standard range and is equal to or less than the reference value or less than the reference value. The semiconductor inspection apparatus described in 1.
前記形状データ取得部は、前記バンプを上方から撮像する撮像部であり、
前記規格形状データは、前記バンプの間隔の規格範囲を示し、
前記演算部は、前記バンプの間隔が規格範囲内であるか否かを判断する請求項1に記載の半導体検査装置。
The shape data acquisition unit is an imaging unit that images the bump from above,
The standard shape data indicates a standard range of the bump interval,
The semiconductor inspection apparatus according to claim 1, wherein the arithmetic unit determines whether or not the interval between the bumps is within a standard range.
前記プローブカードは、複数の前記半導体装置に対して同時に前記検査信号を入力し、
前記演算部は、少なくとも一つの前記バンプの間隔が規格範囲外である場合に、前記複数の半導体装置それぞれの前記バンプに前記プローブカードを接続させつつ、規格範囲外の前記バンプを有する不良半導体装置を特定する情報を、該不良半導体装置の検査結果を判断する判断装置に出力し、前記不良半導体装置の検査を行わないようにさせる請求項6に記載の半導体検査装置。
The probe card inputs the inspection signal simultaneously to a plurality of the semiconductor devices,
When the interval between at least one of the bumps is outside the standard range, the arithmetic unit connects the probe card to each bump of each of the plurality of semiconductor devices, and has the defective semiconductor device having the bump outside the standard range. 7. The semiconductor inspection apparatus according to claim 6, wherein information for identifying the defect semiconductor device is output to a determination device that determines an inspection result of the defective semiconductor device so that the inspection of the defective semiconductor device is not performed.
前記バンプの形状異常には、前記バンプの本体の形状異常、及び前記バンプに異物が付着している場合の双方が含まれる請求項1〜7のいずれか一項に記載の半導体検査装置。   The semiconductor inspection apparatus according to claim 1, wherein the abnormal shape of the bump includes both an abnormal shape of the main body of the bump and a case where foreign matter is attached to the bump. 平面内及び上下方向に移動可能なウェハチャックに、複数の半導体装置が形成された半導体ウェハを載置する工程と、
前記半導体ウェハが前記ウェハチャックに載置された状態で、形状データ取得部及び演算部が、前記複数の半導体装置それぞれに形成されたバンプの高さを測定し、該高さが基準値未満又は以下であるか否かを判断する工程と、
制御部が前記ウェハチャックを制御することにより、前記バンプの高さが前記基準値以上又は超である前記半導体装置を避けつつ、前記複数の半導体装置それぞれが有する前記バンプを、複数回に分けて前記プローブカードに接続させる工程と、
を具備する半導体装置の製造方法。
Placing a semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor devices are formed on a wafer chuck movable in a plane and in a vertical direction;
In a state where the semiconductor wafer is placed on the wafer chuck, the shape data acquisition unit and the calculation unit measure the height of the bump formed on each of the plurality of semiconductor devices, and the height is less than a reference value or Determining whether or not:
The control unit controls the wafer chuck to avoid the semiconductor device in which the height of the bump is equal to or higher than the reference value, and to divide the bump of each of the plurality of semiconductor devices into a plurality of times. Connecting to the probe card;
A method for manufacturing a semiconductor device comprising:
平面内及び上下方向に移動可能なウェハチャックに、複数の半導体装置が形成された半導体ウェハを載置する工程と、
前記半導体ウェハが前記ウェハチャックに載置された状態で、形状データ取得部及び演算部が、前記複数の半導体装置それぞれにおけるバンプの間隔を測定し、該間隔が規格範囲内であるか否かを判断する工程と、
制御部が前記ウェハチャックを制御することにより、前記複数の半導体装置それぞれが有する前記バンプを、複数回に分けて前記プローブカードに接続させて該半導体装置の電気的特性を検査する工程と、
を具備する半導体装置の製造方法。
Placing a semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor devices are formed on a wafer chuck movable in a plane and in a vertical direction;
In a state where the semiconductor wafer is placed on the wafer chuck, the shape data acquisition unit and the calculation unit measure the bump interval in each of the plurality of semiconductor devices, and whether or not the interval is within a standard range. A process of judging;
A step of controlling the wafer chuck to inspect the electrical characteristics of the semiconductor device by connecting the bumps of each of the semiconductor devices to the probe card in a plurality of times; and
A method for manufacturing a semiconductor device comprising:
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