JP2006134060A - Design support program and design support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機構制御設計を支援するための設計支援プログラム及び設計支援方法に関する。より詳細には、シート状の搬送体を搬送するための搬送機構を制御するためのソフトウェアの設計支援プログラム及び設計支援方法に関する。 The present invention relates to a design support program and a design support method for supporting mechanism control design. More specifically, the present invention relates to a software design support program and a design support method for controlling a transport mechanism for transporting a sheet-shaped transport body.
従来、紙などのシート状の搬送体(以下、単に紙と称す)の搬送はあらゆる分野で行われている。例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、紙をローラやガイドなどの搬送機構によって搬送する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet-like conveyance body such as paper (hereinafter simply referred to as paper) is conveyed in all fields. For example, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, paper is transported by a transport mechanism such as a roller or a guide.
紙を搬送する際には、多くの場合、単に等速で一方向にのみ搬送するのは稀有であり、例えばセンサにより搬送体の位置を検知し、所定位置で停止させたり、ローラを逆回転させ搬送方向を反転させたりすることがほとんどである。したがって、紙を搬送する際には、紙を搬送する機構を制御するためのソフトウェアが不可欠である。 When transporting paper, in many cases it is rare to transport the paper in only one direction at a constant speed. For example, the position of the transport body is detected by a sensor and stopped at a predetermined position, or the roller is rotated in reverse. In most cases, the conveying direction is reversed. Therefore, when transporting paper, software for controlling the paper transport mechanism is indispensable.
また、例えば、近年の画像形成装置は高機能・高生産が謳われており、それに伴い画像形成装置を制御するためのソフトウェアは複雑化し、不具合の発見から原因特定、修正の工数も増大している。 In addition, for example, recent image forming apparatuses are demanded to have high functions and high production. Accordingly, software for controlling the image forming apparatus has become complicated, and the number of steps for identifying and correcting the cause has increased due to the discovery of defects. Yes.
そこで、近年のコンピュータの性能向上に伴い、搬送機構設計にシミュレーション技術を用いる機会も増えてきている。例えば、紙が搬送されていく過程を時刻ごとにシミュレーションにより算出し、その結果得られた解を処理することにより変形する紙の形状と、紙を案内して搬送するガイドを幾何形状として順次表示する設計支援方法が提案されている(例えば特許文献1参照。)。 Thus, with the recent improvement in computer performance, there are increasing opportunities to use simulation technology for transport mechanism design. For example, the process of transporting paper is calculated by simulation for each time, and the shape of the paper deformed by processing the solution obtained as a result and the guide for guiding and transporting the paper are sequentially displayed as geometric shapes. A design support method has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、機構シミュレーションがあらゆる場面で活躍する一方、機構を制御するためのソフトウェアの検証に関するものも提案されている。例えば、キーボード等の入力装置からプリンタ制御ソフトウェアにスイッチのオン/オフやカバーの開閉などの外部イベントを発生させる設計支援方法が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
紙搬送制御を行うファームソフトウェアの不具合によって、複数の紙を搬送したときに、先行して搬送されている紙に対して後続の紙が異常に接近する、もしくは、重なるという現象が発生することがある。 Due to a defect in the firmware software that controls the paper transport control, when multiple papers are transported, a phenomenon may occur in which the succeeding paper is abnormally approaching or overlapped with the paper transported in advance. is there.
実際の画像形成装置の紙搬送動作でこの異常接近が発生した場合、その後の動作で再び離れ、一見正常な動作に見えることがある。また、たまたまその異常接近によってジャムが発生しても、ジャムの状況からは、ジャムが発生したから重なったのか、重なったからジャムが発生したかがわからず、原因の特定が難しいということがある。ましてや、この異常接近の頻度が低い場合は、原因の特定がますます難しくなる。 If this abnormal approach occurs during the paper transport operation of the actual image forming apparatus, it may leave again in the subsequent operation, and may appear to be normal. In addition, even if a jam occurs due to the abnormal approach, it may be difficult to identify the cause because it is not possible to know whether the jam has occurred due to the occurrence of the jam or whether the jam has occurred because of the overlap. Furthermore, if the frequency of this abnormal approach is low, it becomes more difficult to identify the cause.
しかしながら、特許文献1に記載された発明は、搬送される紙の物理的な振る舞いに関する発明であるため、ファームソフトウェアそのものの評価を行うことはできず、デバッグを行えないという問題があった。
However, since the invention described in
また、特許文献2に記載された発明は、プリンタハードウェアにおいて発生する各種の事象を手動で入力するため、実時間制約の厳しいファームソフトウェアの開発支援としては不十分であるという課題があった、また、キーボードなどの入力装置からスイッチのオン/オフやカバーの開閉などの外部イベントを発生させる設計支援方法なので、機能的にも不十分という課題があった。さらに、自動的な不具合判断や、それをもとにした記録もできないので、自動評価への適用が難しいという課題があった。
Further, the invention described in
このような問題を解決するため、本発明は、ファームソフトウェアの評価を詳細かつ十分に行うことができる設計支援プログラム及び設計支援方法を提供することを目的とする。 In order to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a design support program and a design support method capable of performing detailed and sufficient evaluation of firmware software.
上記目的を達成するため、本発明の設計支援プログラムは、仮想紙が搬送される過程を表示部に表示することで、紙搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作の検証を可能とする、コンピュータ読み取り可能な設計支援プログラムにおいて、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔を計算する第2の手順と、前記第2の手順で計算された先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、前記第3の手順において、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the design support program of the present invention displays a process of transporting virtual paper on a display unit, thereby enabling verification of processing operation of software for controlling the paper transport mechanism. In a possible design support program, a first procedure for presetting an allowable amount between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper, and a second procedure for calculating an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper, A third procedure for determining whether an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper calculated in the second procedure is shorter than the allowable amount set in the first procedure; In the third procedure, when it is determined that the interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper is shorter than the allowable amount set in the first procedure, a warning is displayed on the display unit. 4th Characterized in that to execute the order, to the computer.
また、本発明の設計支援プログラムは、シートが搬送される過程を画像形成装置に設けられた表示部に表示することで、紙搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作の検証を可能とする、画像形成装置で実行可能な設計支援プログラムにおいて、先行するシートと後続するシートの間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、先行するシートと後続するシートの間隔を計算する第2の手順と、前記第2の手順で計算された先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、前記第3の手順において、先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、を画像形成装置に実行させることを特徴とする。 In addition, the design support program of the present invention displays the process of sheet conveyance on a display unit provided in the image forming apparatus, thereby enabling verification of processing operation of software that controls the paper conveyance mechanism. In a design support program executable by the forming apparatus, a first procedure for presetting an allowable amount of a gap between the preceding sheet and the succeeding sheet, and a second procedure for calculating a spacing between the preceding sheet and the succeeding sheet, A third procedure for determining whether an interval between the preceding sheet and the succeeding sheet calculated in the second procedure is shorter than the allowable amount set in the first procedure; In the third procedure, when it is determined that the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is shorter than the allowable amount set in the first procedure, a warning is displayed on the display unit. And instructions, characterized in that to execute the image forming apparatus.
また、本発明の設計支援方法は、仮想紙が搬送される過程を表示部に表示することで、紙搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作の検証を可能とする設計支援方法において、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔を計算する第2の手順と、前記第2の手順で計算された先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、前記第3の手順において、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、を有することを特徴とする。 The design support method of the present invention is a design support method that enables verification of processing operation of software that controls the paper transport mechanism by displaying a process of transporting virtual paper on a display unit. The first procedure for presetting the allowable amount of the gap between the paper and the succeeding virtual paper, the second procedure for calculating the distance between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper, and the second procedure. In the third procedure for determining whether or not the interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper is shorter than the allowable amount set in the first procedure, and in the third procedure, the preceding virtual paper And a fourth procedure for displaying a warning on the display unit when it is determined that the interval between the paper and the following virtual paper is shorter than the allowable amount set in the first procedure. Features.
また、本発明の設計支援方法は、シートが搬送される過程を画像形成装置に設けられた表示部に表示することで、紙搬送機構を制御するソフトウェアの処理動作の検証を可能とする設計支援方法において、先行するシートと後続するシートの間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、先行するシートと後続するシートの間隔を計算する第2の手順と、前記第2の手順で計算された先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、前記第3の手順において、先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、を有することを特徴とする。 In addition, the design support method of the present invention displays the process of sheet conveyance on a display unit provided in the image forming apparatus, thereby enabling design support that enables verification of processing operation of software that controls the paper conveyance mechanism. In the method, a first procedure for presetting an allowable amount between the preceding sheet and the succeeding sheet, a second procedure for calculating an interval between the preceding sheet and the succeeding sheet, and calculation by the second procedure. A third procedure for determining whether an interval between the preceding preceding sheet and the succeeding sheet has become shorter than the allowable amount set in the first procedure; and the preceding sheet in the third procedure And a fourth procedure for displaying a warning on the display unit when it is determined that the interval between subsequent sheets is shorter than the allowable amount set in the first procedure. To do.
本発明によれば、不具合が発生した場合の原因の特定が容易になり、一見正常に動作することで現象が潜在している場合でも、先行紙と後続紙の異常接近を顕在化させることができるので、評価工数の削減を行うことができる。 According to the present invention, it becomes easy to identify the cause when a failure occurs, and even if the phenomenon is latent due to normal operation at first glance, it is possible to make the abnormal approach of the preceding sheet and the succeeding sheet manifest. As a result, the evaluation man-hours can be reduced.
以下、本発明に係る設計支援装置を図面に則して更に詳しく説明する。 Hereinafter, a design support apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
まず、実施例1について説明する。本実施例では、紙搬送シミュレーションにおいて、複数の仮想紙が搬送される場合に、仮想紙の間隔が所定値より短くなった場合に異常と判断し、警告を表示するものである。ここでは、シミュレーション上での仮想的な紙を指すため、「仮想」という表現を用いている。 First, Example 1 will be described. In this embodiment, in the paper transport simulation, when a plurality of virtual papers are transported, it is determined that there is an abnormality when the interval between the virtual papers becomes shorter than a predetermined value, and a warning is displayed. Here, the term “virtual” is used to indicate virtual paper on the simulation.
図1は、本実施例に係る設計支援装置である。本実施例の設計支援装置は、画像形成装置の紙搬送シミュレーションをパーソナルコンピュータ上で行うことの出来る紙搬送シミュレータである。また、現実世界の画像形成装置を制御するファームソフトウェアの制御タイミング設計を支援し、ファームソフトウェアの処理動作の検証を可能とするものである。 FIG. 1 shows a design support apparatus according to this embodiment. The design support apparatus according to the present exemplary embodiment is a paper conveyance simulator that can perform a paper conveyance simulation of an image forming apparatus on a personal computer. In addition, it supports the control timing design of the firmware software that controls the image forming apparatus in the real world, and enables the verification of the processing operation of the firmware software.
ソフトウェアシミュレーション部1は、紙搬送制御に関するファームソフトウェアをパーソナルコンピュータ上で仮想的に実行するためのものである。入力監視部4はマン・マシン・インターフェースたるキーボードデバイスやマウスなどの入力を監視しており、前記ソフトウェアシミュレーション部1は、前記入力監視部4からの実行開始要求を受けて、ソフトウェアシミュレーション制御を開始する。
The
ソフトウェアシミュレーションの実行結果は機構シミュレーション部2に渡される。機構シミュレーション部2では紙搬送制御に関わる仮想ローラの速度などから仮想紙が紙搬送機構内のどの部位に存在するかを計算により求め、求められた仮想紙の位置情報は、ソフトシミュレーション部1もしくは表示制御部5に渡される。
The execution result of the software simulation is passed to the
図2は、表示制御部5によってパーソナルコンピュータに付随するディスプレイ上に示される紙搬送シミュレーション画面W1の表示例である。紙搬送シミュレーション画面W1では、仮想紙搬送パスは点線、仮想ローラは丸、仮想センサは三角、仮想紙は実線Pで表現される。
FIG. 2 is a display example of the paper conveyance simulation screen W1 displayed on the display attached to the personal computer by the
なお、ここで説明したソフトウェアシミュレーション部1ならびに機構シミュレーション部2は、実行前においてはパーソナルコンピュータのHDD等(不図示)の中に保管されており、実行される時にはパーソナルコンピュータのRAM(不図示)上に展開された後実行される。
The
紙搬送シミュレーション画面W1上にて分岐点BをマウスカーソルPTでポイントし、該ポインティングデバイスのボタンをクリックすると、図3に示すようなフラッパ属性設定画面W2が表示される。フラッパとは紙搬送パスを切り替えるためのデバイスである。フラッパ属性設定画面W2では、フラッパ制御値と仮想フラッパの分岐方向を対応付けさせることができる。 When the point B is pointed with the mouse cursor PT on the paper transport simulation screen W1 and the button of the pointing device is clicked, a flapper attribute setting screen W2 as shown in FIG. 3 is displayed. The flapper is a device for switching the paper transport path. On the flapper attribute setting screen W2, the flapper control value and the branch direction of the virtual flapper can be associated with each other.
分岐デバイス名表示W20には「フラッパA」のように、設計者が任意につけたという仮想フラッパの名称が表示される。パス表示W21には、「フラッパA」が属するパス名が表示される。プルダウンメニューW22およびW23では、仮想フラッパの制御値である「0」もしくは「1」が選択できる。制御値「0」の場合、分岐方向プルダウンメニュー24が選択され、制御値「1」の場合、分岐方向プルダウンメニューW25が選択される。プルダウンメニューW24およびW25では、パス表示W21で選択されたパスの下流パス名と、無効な分岐方向指定を意味する「無効」とが選択可能である。 In the branch device name display W20, the name of the virtual flapper arbitrarily assigned by the designer, such as “Flapper A”, is displayed. In the path display W21, the path name to which “Flapper A” belongs is displayed. In the pull-down menus W22 and W23, “0” or “1” which is the control value of the virtual flapper can be selected. When the control value is “0”, the branch direction pull-down menu 24 is selected, and when the control value is “1”, the branch direction pull-down menu W25 is selected. In the pull-down menus W24 and W25, it is possible to select the downstream path name of the path selected in the path display W21 and “invalid” meaning invalid branch direction designation.
図4は、本実施例における設計支援装置のソフトウェアシミュレーション部1および機構シミュレーション部2の態様を示す。
FIG. 4 shows aspects of the
ソフトウェアシミュレーション部1は、ファームソフトウェア部10、入力I/F部12、出力I/F部13から構成される。
The
ファームソフトウェア部10は現実世界の画像形成装置の紙搬送制御を行うためのソフトウェアである。
The
入力I/F部12は機構シミュレーション部2からの情報を入力する部分である。出力I/F部13は機構シミュレーション部2に情報を出力する部分である。
The input I /
機構シミュレーション部2は、紙位置計算部20、入力I/F部29、出力I/F部27、紙位置表示部28から構成される。
The
入力I/F部29はソフトウェアシミュレーション部1の出力I/F部13からの出力結果を受け付ける部分であり、紙搬送制御に関わる仮想モータや仮想クラッチ、仮想フラッパなどの各種デバイスの制御情報を後段に渡すためのものである。
The input I / F unit 29 is a part that receives an output result from the output I /
紙位置計算部20は、紙搬送制御に関わる仮想モータや仮想クラッチ、仮想フラッパの制御情報から紙搬送パス上の搬送速度を計算し、仮想紙の先端位置および後端位置を計算するための部分である。
The paper
紙位置表示部28は、前段の紙位置計算部20により計算された仮想紙の先端位置および後端位置に基づき、表示制御部5に対して前述した紙搬送シミュレーション画面W1を表示させるよう指示するための部分である。
The paper
出力I/F部27は前段の紙位置計算部20でセットされた紙位置情報をソフトウェアシミュレーション部1の入力I/F部12に与えるための部分である。
The output I /
図5は紙位置計算部20のフローチャートである。紙位置計算部20は、まず所定時間間隔tで処理を行う(S40)。
FIG. 5 is a flowchart of the paper
仮想紙Pの先端から後端までが含まれているパス情報が「無効」か否かを判断し(S41)、「無効」の場合、図6のような警告表示を行い(S42)、異常終了(搬送停止)させる。 It is determined whether or not the path information including the leading edge to the trailing edge of the virtual paper P is “invalid” (S41). If it is “invalid”, a warning is displayed as shown in FIG. 6 (S42). End (conveyance stop).
そして、紙搬送速度vと時間間隔tから仮想紙Pが進む距離S=v×tを求めることにより仮想紙Pの位置を更新する。更新された位置情報は紙位置表示部28に渡され、紙搬送シミュレーション画面W1に表示される(S43)。S43での紙位置変化は出力I/F部27に渡される(S44)。出力I/F部27は紙位置情報をソフトウェアシミュレーション部1の入力I/F部12に出力する。
Then, the position of the virtual paper P is updated by obtaining the distance S = v × t that the virtual paper P travels from the paper transport speed v and the time interval t. The updated position information is transferred to the paper
次に、図7を用いて実際のシミュレーション動作に則して説明を加える。図7は紙搬送制御に関する各種デバイス配置の一例である。紙搬送制御に要求されているのは以下の事項である。仮想紙Pを仮想ローラR1により、パスAB上の実線矢印方向に搬送する。仮想ローラR1は仮想クラッチCL1を介して仮想モータM1から駆動を受けている。 Next, a description will be added in accordance with an actual simulation operation using FIG. FIG. 7 is an example of various device arrangements relating to paper conveyance control. The following items are required for paper conveyance control. The virtual paper P is conveyed in the direction of the solid arrow on the path AB by the virtual roller R1. The virtual roller R1 is driven from the virtual motor M1 via the virtual clutch CL1.
仮想紙Pの先端が仮想センサS1を通過したタイミングで仮想フラッパFL1をオフし、パスBCに仮想紙Pを進める。仮想紙Pの後端が分岐点Bの下流5mmに達した時点で、仮想モータM2を停止後、仮想フラッパFL1をオンする。そして、仮想モータM2を反転回転させ、パスBDに仮想紙Pを進める。点線矢印は駆動関係を示している。 At the timing when the leading edge of the virtual paper P passes the virtual sensor S1, the virtual flapper FL1 is turned off, and the virtual paper P is advanced to the path BC. When the rear end of the virtual paper P reaches 5 mm downstream of the branch point B, the virtual motor M2 is stopped and then the virtual flapper FL1 is turned on. Then, the virtual motor M2 is rotated in reverse, and the virtual paper P is advanced to the path BD. A dotted arrow indicates a driving relationship.
設計者がマン・マシン・インターフェースより紙搬送シミュレーションの開始を指示すると、入力監視部4を介してソフトウェアシミュレーション部1および機構シミュレーション部2が実行される。ソフトウェアシミュレーション部1の実行が開始されると、ファームソフトウェア部10は現実世界の画像形成装置の紙搬送制御を行うためのソフトウェアを逐次実行していく。
When the designer instructs the start of the paper conveyance simulation from the man-machine interface, the
図8を用いて、ファームソフトウェア部10が動作したときの実際のシミュレータ上の表示内容について説明する。図8(a)は、ファームソフトウェア部10が正常に動作したときの仮想紙の搬送状況、同じく(b)は、異常時の搬送状況を表した図である。特に図示しない図面上の符号は、特に断りのない限り図7と同じ物を用いる。
The actual display contents on the simulator when the
図8の内、P1は先行紙、P2は後続紙を表している。図8(a)の場合、P1とP2は仕様通りの間隔を持って搬送されており、P1が仮想センサS1を通過した後に十分な時間的余裕を持って、P2がS1に到達するので、この間隔を実現できるファームソフトウェアであれば、現実世界のプリンタを動作させた場合でも、確実にP2の先端を検知でき、P1の反転動作中に確実にR1を止めることができる。 Of FIG 8, P 1 is the previous sheet, P 2 represents the subsequent sheets. For Figure 8 (a), P 1 and P 2 are conveyed with a spacing of specifications, with sufficient time allowance after the P 1 has passed through the virtual sensor S1, the P 2 is S1 since arriving, if farm software that can realize this interval, even when operating a real-world printers can reliably detect the leading end of the P 2, it can be stopped reliably R1 during reverse operation of P1 .
一方、図8(b)の場合は、P1とP2は仕様よりも短い間隔となっているため、P1の後端が仮想センサS1を通過してからP2の先端がS1に到達するまでの時間が不十分である。このようなファームソフトウェアを用いて、現実世界のプリンタを動作させた場合、P2の先端を検知できず、S1のジャムと誤検知したり、仮想フラッパBにP2が引っかかり、紙搬送にトラブルが発生したりする可能性がある。しかも、間隔が短いというだけでは実動作上の不具合の頻度が低くなる可能性もあり、実機で動作させるだけでは不具合が再現しない場合がある。
On the other hand, in the case of FIG. 8B, since P 1 and P 2 are shorter than the specification, the front end of P 2 reaches S 1 after the rear end of P 1 passes through the
図9は、このような状態を警告として表示制御部5に表示させる方法について説明する。
FIG. 9 illustrates a method for causing the
図9(a)は、随時動作の確認を行う例である。設計者がマン・マシン・インターフェースより紙搬送シミュレーションの開始を指示すると、図8で述べたようにソフトファームウェアの機能が実行される。そして、P1およびP2の間隔を常に計測し、図8(b)の状況となった場合、イベントが発生し、図9(a)に示すような表示が行われる。これによって、警告表示をより明確にあらわすことができるので、検証を行う者に対して警告が発生していることを強く認識させることができる。この表示を確認し、操作者は、この状況が回避できるように動作内容を確認し、デバッグを行う。 FIG. 9A shows an example of confirming the operation at any time. When the designer instructs the start of the paper conveyance simulation from the man-machine interface, the function of the software firmware is executed as described in FIG. Then, always measures the distance P 1 and P 2, when a situation of FIG. 8 (b), an event occurs, the display as shown in FIG. 9 (a) is carried out. As a result, the warning display can be expressed more clearly, so that the person who performs the verification can strongly recognize that the warning has occurred. After confirming this display, the operator confirms the operation contents so that this situation can be avoided and performs debugging.
図9(b)は、ログの保存を行う例である。この表の内、”Event ID”と呼ばれるものは、ある一定のタームごとに割り込まれるイベント固有のIDである。”Event Trig”は、そのイベントがどういった要因で入ったかを示す。 FIG. 9B shows an example of saving a log. In this table, what is called “Event ID” is an ID unique to an event that is interrupted every certain term. “Event Trig” indicates what causes the event.
”time”はこのシミュレータ自体をつかさどる時間である。”Paper ID”は、このシステムをスタートさせたときにつけられる、各仮想紙に固有につけられたIDである。 “Time” is a time for controlling the simulator itself. “Paper ID” is an ID uniquely assigned to each virtual paper, which is assigned when the system is started.
”Front Posi”は、各仮想紙の先端を示す値であり、”Tail Posi”は後端を示す値である。”Path No.”は、パスの位置であり、“Status”は状態である。 “Front Posi” is a value indicating the leading edge of each virtual paper, and “Tail Posi” is a value indicating the trailing edge. “Path No.” is a path position, and “Status” is a state.
このフォーマットに記載されたデータは、Status部分に異常が発生した場合にオペレーティングシステム3が管理する非図示のファイルに格納され、随時読み出すことができる。 Data described in this format is stored in a file (not shown) managed by the operating system 3 when an abnormality occurs in the Status portion, and can be read out as needed.
このように、ログを保存することで、警告の発生したときの仮想紙の状態や、動作状況を確認することができるので、ファームソフトの構造に照らし合わせた検証を詳細に行うことができる。 In this way, by saving the log, it is possible to check the state of the virtual paper when the warning occurs and the operation status, so that it is possible to perform detailed verification against the structure of the firmware software.
先述のように評価者がマン・マシン・インターフェースより紙搬送シミュレーションの開始を指示すると、図8で述べたようにソフトファームウェアの機能が実行される。P1およびP2の間隔を常に計測し、図8(b)のような現象が発生すると、図9(b)で示すフォーマットにしたがって記憶する。後でこのファイルを参照することで、どのタイミングで紙間が短すぎるかを確認できる。 As described above, when the evaluator instructs the start of the paper conveyance simulation from the man-machine interface, the function of the software firmware is executed as described in FIG. P 1 and always measures the distance P 2, when the phenomenon as shown in FIG. 8 (b) is generated, stored according to the format shown in FIG. 9 (b). By referring to this file later, you can check at what timing the paper gap is too short.
図10をもちいて、本実施例における仮想紙間隔のワーニングの出し方について詳細な説明を行う。この機能はステップ20の紙位置計算部の一機能として実現する。
With reference to FIG. 10, a detailed description will be given of how to issue a virtual paper interval warning in this embodiment. This function is realized as one function of the paper position calculation unit in
S101において、評価者がマン・マシン・インターフェースにより紙搬送を開始すると、まず複数の仮想紙が存在するかを計測する(S102)。複数の仮想紙が存在しなければ、ワーニングを出す必要がないので、プリント中の仮想紙が存在するかのチェックに移行する(S108)。 In S101, when the evaluator starts paper conveyance by the man-machine interface, first, it is measured whether there are a plurality of virtual papers (S102). If a plurality of virtual papers do not exist, there is no need to issue a warning, and the process proceeds to checking whether there is a virtual paper being printed (S108).
もし複数の仮想紙が存在すれば、それぞれの仮想紙の間隔を計算する(S103)。 If there are a plurality of virtual papers, the interval between the virtual papers is calculated (S103).
S104において、仮想紙の間隔が所定の間隔より長ければ、ワーニングを出す必要がないので、先ほどのステップS108に移行する。ここで、「所定の間隔」は、具体的には先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔の許容量であり、予め紙搬送シミュレーション画面W1上からユーザによって設定されている。 In S104, if the interval between the virtual papers is longer than the predetermined interval, there is no need to issue a warning, and the process proceeds to the previous step S108. Here, the “predetermined interval” is specifically an allowable amount of an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper, and is set in advance by the user from the paper conveyance simulation screen W1.
S104において、所定の間隔より短ければ、ログを残すモードか、表示で示すモードかによって、動作を切り替える(S105)。 In S104, if it is shorter than the predetermined interval, the operation is switched depending on whether the mode is to leave a log or the mode shown by the display (S105).
ログモードであった場合は、図9(b)に示すようなフォーマットに従って、ログをメモリに記録する(S106)。もし、ログモードでなかった(表示モードであった)ならば、ディスプレイに表示を行う(S107)。これによって、例えば多数のモードを切り替えて自動評価を行った後に、ログの確認をするという使い方ができるので、検証に漏れをなくすことができる。 If it is the log mode, the log is recorded in the memory according to the format shown in FIG. 9B (S106). If the log mode is not set (the display mode is set), display is performed on the display (S107). As a result, for example, it is possible to use a method of confirming a log after performing automatic evaluation by switching a large number of modes, so that it is possible to eliminate omission in verification.
これらの処理が終了すると、プリント中の仮想紙があるかどうかの判断を行い(S108)、もしあれば再度S102にループし、もし存在しなければこの機能を動作させる必要はないので、終了する(S109)。 When these processes are completed, it is determined whether or not there is virtual paper being printed (S108). If there is, the process loops again to S102, and if it does not exist, it is not necessary to operate this function. (S109).
機構シミュレーション部にさまざまなモードを自動実行するソフトを付け加え、後でこの図9(b)に示す表を参照することで、どの組み合わせで紙間が短すぎるかを検証することができる。 By adding software that automatically executes various modes to the mechanism simulation unit and referring to the table shown in FIG. 9B later, it is possible to verify which combination is too short.
図9の警告表示はその形態に限定したものではなく、例えば図2の紙搬送シミュレーション画面W1上にて仮想紙の色を変化させたり、形状を変化させたり、拡大表示したり、マーカを表示したりなどして設計者に注意喚起してもよい。 The warning display in FIG. 9 is not limited to that form. For example, on the paper transport simulation screen W1 in FIG. 2, the color of the virtual paper is changed, the shape is changed, the display is enlarged, and the marker is displayed. To alert the designer.
次に、実施例3について説明する。本実施例も、実施例1と同様に紙の間隔が所定値より短くなった場合に異常と判断し、警告を表示するものであるが、実際にローラで紙(シート)を搬送させつつ、紙の搬送状況及び当該警告を画像形成装置に設けられたタッチパネル式ディスプレイに表示する点で異なる。 Next, Example 3 will be described. In the present embodiment, as in the first embodiment, when the paper interval is shorter than a predetermined value, it is determined as abnormal and a warning is displayed. However, while actually transporting the paper (sheet) with a roller, The difference is that the paper conveyance status and the warning are displayed on a touch panel display provided in the image forming apparatus.
また、本実施例では、実際に紙をローラで搬送させているので、「仮想」という表現は省いている。 In this embodiment, since the paper is actually conveyed by the rollers, the expression “virtual” is omitted.
図11は、本発明に係る設計支援装置である。本実施例の設計支援装置は、画像形成装置の紙搬送状態を該画像形成装置内で表示できるものであり、画像形成装置を制御するファームソフトウェアの制御タイミング設計を支援するためのものである。 FIG. 11 shows a design support apparatus according to the present invention. The design support apparatus according to the present exemplary embodiment can display the paper conveyance state of the image forming apparatus in the image forming apparatus, and supports the design of control timing of firmware software that controls the image forming apparatus.
ソフトウェア部1bは、紙搬送制御に関するファームソフトウェアである。入力監視部4bは図12に示すマン・マシン・インターフェースたるタッチパネル式ディスプレイ50およびテンキー40などの入力を監視している。
The software unit 1b is firmware software related to paper conveyance control. The input monitoring unit 4b monitors inputs from the
ソフトウェア部1bの実行により、画像形成装置の紙搬送機構6内のモータ60、クラッチ61、フラッパ62が制御される。紙の移動結果はセンサ63によりソフトウェア部1bにフィードバックされる。 By executing the software unit 1b, the motor 60, the clutch 61, and the flapper 62 in the paper transport mechanism 6 of the image forming apparatus are controlled. The result of paper movement is fed back to the software unit 1b by the sensor 63.
また、ソフトウェア部1bの実行結果は機構モニタ部2bに渡される。機構モニタ部2bでは紙搬送制御に関わるローラの速度などから紙が紙搬送機構6内のどの部位に存在するかを計算により求め、表示制御部5bに渡される。 The execution result of the software unit 1b is passed to the mechanism monitor unit 2b. The mechanism monitor unit 2b obtains by calculation which part in the paper transport mechanism 6 the paper is present from, for example, the speed of a roller related to paper transport control, and passes it to the display control unit 5b.
表示制御部5bにより、タッチパネル式ディスプレイ50上に図13に示すような紙搬送表示画面が表示される。紙搬送表示画面では、紙搬送パスは点線、ローラは丸、センサは三角、紙は実線Pで表現される。
A
紙搬送表示画面上にて分岐点Bを指Fなどでポイントするとフラッパ属性が表示される。フラッパ属性設定(W20〜W25)ではフラッパ制御値とフラッパの分岐方向を対応付けさせることができる。詳細は実施例1と同様である。 When the branch point B is pointed with the finger F or the like on the paper conveyance display screen, the flapper attribute is displayed. In the flapper attribute setting (W20 to W25), the flapper control value and the branching direction of the flapper can be associated with each other. Details are the same as in the first embodiment.
図14は本実施例の設計支援装置のソフトウェア部1b、機構モニタ部2bおよび紙搬送機構6の態様を示す。 FIG. 14 shows aspects of the software unit 1b, mechanism monitor unit 2b, and paper transport mechanism 6 of the design support apparatus of this embodiment.
ソフトウェア部1bは、ファームソフトウェア部10、入力I/F部b12、出力I/F部13bから構成される。
The software unit 1b includes a
ファームソフトウェア部10は画像形成装置の紙搬送制御を行うためのソフトウェアである。
The
入力I/F部12bは紙機構機構6からの情報を入力する部分である。出力I/F部13bは紙搬送機構6および機構モニタ部2bに情報を出力する部分である。 The input I / F unit 12 b is a part for inputting information from the paper mechanism mechanism 6. The output I / F unit 13b is a part that outputs information to the paper transport mechanism 6 and the mechanism monitor unit 2b.
機構モニタ部2bは、紙位置計算部20、入力I/F部29、紙位置表示部28から構成される。主たる構成は実施例1と同様である。実施例1ではソフトウェアシミュレーション部1へのセンサによるフィードバックがなかったため、紙位置計算部20で生成していたが、紙搬送機構6があるため本実施例では必要ない。
The mechanism monitor unit 2 b includes a paper
紙搬送機構6は、モータ60、クラッチ61、フラッパ62、センサ63から構成される。 The paper transport mechanism 6 includes a motor 60, a clutch 61, a flapper 62, and a sensor 63.
実施例1同様に実際の紙搬送機構6が図7に示す配置であって、ファームソフトウェア部10が図7のフローチャートに従って紙搬送制御を行った場合、タッチパネル式ディスプレイ50上に図15に示す警告表示が表示される。
As in the first embodiment, when the actual paper transport mechanism 6 has the arrangement shown in FIG. 7 and the
このように、実施例2によれば、実際の機構に即した形での動作検証を行うことができるので、ハード的、メカ的な要因も含んだ、より実際に近い検証ができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to perform the operation verification in a form according to the actual mechanism, and therefore it is possible to perform verification closer to the actual including the hardware and mechanical factors.
以上説明したように、本実施例の設計支援方法でも、フラッパ分岐方向の指示ミスが原因であると設計者に知らせることができる。 As described above, the design support method of the present embodiment can also notify the designer that the cause is an instruction error in the flapper branch direction.
なお図13のフラッパ属性設定はその形態に限定したものではなく、例えば予めデータファイルに設定データとして記録しておき、本実施例による設計支援装置を始動させる前に読み込むようにしても良い。 The flapper attribute setting shown in FIG. 13 is not limited to the form. For example, it may be recorded in advance as setting data in a data file and read before starting the design support apparatus according to the present embodiment.
また図15の警告表示はその形態に限定したものではなく、例えば図2の紙搬送シミュレーション画面W1上にて紙の色を変化させたり、形状を変化させたり、拡大表示したり、マーカを表示したりなどして設計者に注意喚起してもよい。 The warning display in FIG. 15 is not limited to that form. For example, on the paper conveyance simulation screen W1 in FIG. 2, the paper color is changed, the shape is changed, the enlarged display is performed, and the marker is displayed. To alert the designer.
以上で説明したように、実施例1及び2によれば、不具合が発生した場合の原因の特定が容易になり、一見正常に動作することで現象が潜在している場合でも、先行紙と後続紙の異常接近を顕在化させることができるので、評価工数の削減を行うことができる。 As described above, according to the first and second embodiments, it is easy to identify the cause when a problem occurs, and even if the phenomenon is latent due to normal operation at first glance, the preceding paper and the succeeding paper Since the abnormal approach of paper can be made obvious, the evaluation man-hours can be reduced.
1 ソフトウェアシミュレーション部
1b ソフトウェア部
2 機構シミュレーション部
2b 機構モニタ部
3 オペレーティングシステム
4 入力監視部
5 表示制御部
10 ファームソフトウェア部
12 入力I/F部
13 出力I/F部
20 紙位置計算部
27 出力I/F部
28 紙位置表示部
29 入力I/F部
40 テンキー
50 タッチパネル式ディスプレイ
CL1 仮想クラッチ
FL1 仮想フラッパ
M1 仮想モータ
M2 仮想モータ
P 仮想紙
R1 仮想ローラ
R2 仮想ローラ
S1 仮想センサ
W1 紙搬送シミュレーション画面
W2 フラッパ属性設定画面
DESCRIPTION OF
Claims (9)
先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、
先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔を計算する第2の手順と、
前記第2の手順で計算された先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、
前記第3の手順において、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする設計支援プログラム。 In a computer-readable design support program that enables verification of the processing operation of software that controls the paper transport mechanism by displaying the process of transporting virtual paper on the display unit,
A first procedure for presetting an allowable amount of an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper;
A second procedure for calculating an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper;
A third procedure for determining whether an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper calculated in the second procedure is shorter than the allowable amount set in the first procedure;
In the third procedure, when it is determined that the interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper is shorter than the allowable amount set in the first procedure, a warning is displayed on the display unit. A fourth procedure;
A design support program characterized by causing a computer to execute.
先行するシートと後続するシートの間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、
先行するシートと後続するシートの間隔を計算する第2の手順と、
前記第2の手順で計算された先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、
前記第3の手順において、先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、
を画像形成装置に実行させることを特徴とする設計支援プログラム。 In a design support program executable by an image forming apparatus that enables verification of processing operations of software for controlling the paper transport mechanism by displaying a process of transporting a sheet on a display unit provided in the image forming apparatus. ,
A first procedure for presetting an allowable amount of an interval between a preceding sheet and a succeeding sheet;
A second procedure for calculating the distance between the preceding sheet and the succeeding sheet;
A third procedure for determining whether an interval between the preceding sheet and the succeeding sheet calculated in the second procedure is shorter than the allowable amount set in the first procedure;
In the third procedure, when it is determined that the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is shorter than the allowable amount set in the first procedure, a fourth warning is displayed on the display unit. And the steps
A design support program which causes an image forming apparatus to execute the above.
先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、
先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔を計算する第2の手順と、
前記第2の手順で計算された先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、
前記第3の手順において、先行する仮想紙と後続する仮想紙の間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、
を有することを特徴とする設計支援方法。 In the design support method that enables verification of the processing operation of the software that controls the paper transport mechanism by displaying the process of transporting the virtual paper on the display unit,
A first procedure for presetting an allowable amount of an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper;
A second procedure for calculating an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper;
A third procedure for determining whether an interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper calculated in the second procedure is shorter than the allowable amount set in the first procedure;
In the third procedure, when it is determined that the interval between the preceding virtual paper and the succeeding virtual paper is shorter than the allowable amount set in the first procedure, a warning is displayed on the display unit. A fourth procedure;
A design support method characterized by comprising:
先行するシートと後続するシートの間隔の許容量を予め設定する第1の手順と、
先行するシートと後続するシートの間隔を計算する第2の手順と、
前記第2の手順で計算された先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったかどうかを判断する第3の手順と、
前記第3の手順において、先行するシートと後続するシートの間隔が、前記第1の手順で設定された前記許容量よりも短くなったと判断した場合に、前記表示部に警告表示を行う第4の手順と、
を有することを特徴とする設計支援方法。
In a design support method that enables verification of a processing operation of software that controls a paper transport mechanism by displaying a process of transporting a sheet on a display unit provided in the image forming apparatus.
A first procedure for presetting an allowable amount of an interval between a preceding sheet and a succeeding sheet;
A second procedure for calculating the distance between the preceding sheet and the succeeding sheet;
A third procedure for determining whether an interval between the preceding sheet and the succeeding sheet calculated in the second procedure is shorter than the allowable amount set in the first procedure;
In the third procedure, when it is determined that the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is shorter than the allowable amount set in the first procedure, a fourth warning is displayed on the display unit. And steps
A design support method characterized by comprising:
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