JP2006133640A - Projector - Google Patents

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JP2006133640A JP2004324750A JP2004324750A JP2006133640A JP 2006133640 A JP2006133640 A JP 2006133640A JP 2004324750 A JP2004324750 A JP 2004324750A JP 2004324750 A JP2004324750 A JP 2004324750A JP 2006133640 A JP2006133640 A JP 2006133640A
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Koichi Akiyama
光一 秋山
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector whose light utilization efficiency is not remarkably reduced even in a configuration assuring the smooth satisfactory display of a moving picture. <P>SOLUTION: The projector comprises: a flat illuminating device 100 in which each of the first small lenses 122 of the first lens array 120 is compressed to 50% in a y-axis direction; liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B; a projecting optical system 600; and a rotary prism 770 used to scan an illuminating optical flux in the Y-axis direction on an image forming area of each of the liquid crystal devices in synchronization of frequency used for writing on the image plane of the liquid crystal device. When the opposite angle size of the image forming area of each liquid crystal device is L(mm), the F value of the projection optical system 600 is represented by following relational formula (1): 0.0526L+0.53≤F value ≤0.050L+0.88. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector.

図8は、従来のプロジェクタを説明するために示す図である。図8(a)は従来のプロジェクタの光学系を示す図であり、図8(b)及び図8(c)はこのような従来のプロジェクタの問題点を説明するための図である。
このプロジェクタ900Aにおいては、電気光学変調装置として用いる液晶装置400R,400G,400Bが、図8(b)に示すような輝度特性を有するホールド型の表示装置であるため、図8(c)に示すような輝度特性を有するインパルス型の表示装置であるCRTの場合とは異なり、いわゆる尾引き現象のために滑らかな動画表示が得られないという問題点がある(この尾引き現象については、例えば、非特許文献1参照。)。
FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional projector. FIG. 8A is a diagram showing an optical system of a conventional projector, and FIGS. 8B and 8C are diagrams for explaining problems of such a conventional projector.
In the projector 900A, since the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B used as the electro-optic modulation device are hold type display devices having luminance characteristics as shown in FIG. 8B, they are shown in FIG. 8C. Unlike the case of the CRT which is an impulse type display device having such luminance characteristics, there is a problem that a smooth moving image display cannot be obtained due to a so-called tailing phenomenon. (Refer nonpatent literature 1.).

図9は、従来の他のプロジェクタを説明するために示す図である。図9(a)は従来の他のプロジェクタの光学系を示す図であり、図9(b)及び図9(c)はこのような従来の他のプロジェクタに用いられる光シャッタを示すための図である。
このプロジェクタ900Bにおいては、図9(a)に示すように、液晶装置400R,400G,400Bの光入射側に光シャッタ420R,420G,420Bを配置し、これらの光シャッタにより間欠的に光を遮断するようにして、上記した問題を解決している。すなわち、いわゆる尾引き現象を緩和して滑らかで良質な動画表示が得られるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
「ホールド型ディスプレイにおける動画表示の画質」(電子情報通信学会技報、EID99−10、第55〜60頁(1999−06)) 特開2002−148712号公報(図1〜図7)
FIG. 9 is a diagram for explaining another conventional projector. FIG. 9A is a diagram showing an optical system of another conventional projector, and FIGS. 9B and 9C are diagrams for showing an optical shutter used in such another conventional projector. It is.
In the projector 900B, as shown in FIG. 9A, optical shutters 420R, 420G, and 420B are disposed on the light incident side of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, and light is intermittently blocked by these optical shutters. This solves the problem described above. That is, the so-called tailing phenomenon is alleviated so that a smooth and high-quality moving image display can be obtained (for example, see Patent Document 1).
"Image quality of video display on hold type display" (Technical Report of IEICE, EID99-10, pages 55-60 (1999-06)) JP 2002-148712 A (FIGS. 1 to 7)

しかしながら、このような従来の他のプロジェクタにおいては、光シャッタにより間欠的に光を遮断するようにしているため、光利用効率が大幅に低下するという問題があった。   However, in such other conventional projectors, there is a problem in that the light use efficiency is significantly reduced because light is intermittently blocked by the optical shutter.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when a smooth and high-quality moving image display is obtained. And

本発明のプロジェクタは、被照明領域側に略平行な照明光束を射出する光源装置と、前記光源装置から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の第1小レンズを有する第1レンズアレイと、前記第1レンズアレイの前記複数の第1小レンズに対応する複数の第2小レンズを有する第2レンズアレイと、前記第2レンズアレイの前記複数の第2小レンズから射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズとを有する照明装置と、前記照明装置からの光を画像情報に応じて変調する電気光学変調装置と、前記電気光学変調装置により変調された光を投写する投写光学系とを備え、前記第1レンズアレイにおける各第1小レンズは、前記照明装置から射出される照明光束を、前記電気光学変調装置の画像形成領域における縦横方向のうちいずれか一方方向については被照明領域の全体を、他方方向については画像形成領域の一部を照明するような断面形状を有する照明光束とするように、前記他方方向に圧縮された平面形状を有し、前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して前記電気光学変調装置の画像形成領域上で前記他方方向に沿って照明光束を走査する走査手段をさらに備えたプロジェクタであって、前記電気光学変調装置における画像形成領域の対角寸法をL(mm)としたとき、前記投写光学系のF値は、以下の関係式(1)で表わされることを特徴とする。
0.0526L+0.53≦F値≦0.050L+0.88 … (1)
The projector according to the present invention includes a light source device that emits a substantially parallel illumination light beam toward the illuminated region side, and a plurality of first small lenses that divide the illumination light beam emitted from the light source device into a plurality of partial light beams. From the first lens array, a second lens array having a plurality of second small lenses corresponding to the plurality of first small lenses of the first lens array, and the plurality of second small lenses of the second lens array An illuminating device having a superimposing lens for superimposing each emitted partial light beam in an illuminated region, an electro-optic modulator that modulates light from the illuminating device according to image information, and the electro-optic modulator A projection optical system that projects the modulated light, and each first small lens in the first lens array converts an illumination light beam emitted from the illumination device into an image forming unit of the electro-optic modulation device. Compressed in the other direction so that the illumination area has a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming area in the other direction in either one of the vertical and horizontal directions in the area. And a projector further comprising scanning means for scanning the illumination light beam along the other direction on the image forming area of the electro-optic modulator in synchronization with the screen writing frequency of the electro-optic modulator. When the diagonal dimension of the image forming area in the electro-optic modulation device is L (mm), the F value of the projection optical system is expressed by the following relational expression (1). .
0.0526L + 0.53 ≦ F value ≦ 0.050L + 0.88 (1)

このため、本発明のプロジェクタによれば、電気光学変調装置の画像形成領域における縦横方向のうちいずれか一方方向については画像形成領域の全体を、他方方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち他方方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で他方方向に沿って走査することができるようになるため、電気光学変調装置の画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   Therefore, according to the projector of the present invention, the entire image forming area is illuminated in one of the vertical and horizontal directions in the image forming area of the electro-optic modulation device, and a part of the image forming area is illuminated in the other direction. The illumination light beam having such a cross-sectional shape (that is, a cross-sectional shape compressed in the other direction) can be scanned along the other direction on the image forming region in synchronization with the screen writing frequency of the electro-optic modulator. Therefore, in the image forming area of the electro-optic modulation device, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially scrolled alternately. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、本発明のプロジェクタによれば、上記したように他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1小レンズの平面形状を他方方向に圧縮した第1レンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置から射出される照明光束を無駄無く電気光学変調装置の画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   According to the projector of the present invention, the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the other direction as described above is realized by using the first lens array in which the planar shape of the first small lens is compressed in the other direction. Therefore, unlike the case where an optical shutter is used, the illumination light beam emitted from the light source device can be led to the image forming area of the electro-optic modulation device without waste, and the light use efficiency is greatly reduced. Nothing will happen.

このため、本発明のプロジェクタは、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector according to the present invention is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

ところで、本発明者の解析によれば、上記のように尾引きが緩和されたプロジェクタにおける、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を電気光学変調装置に照射する場合、通常プロジェクタにおける、通常の照明光束を電気光学変調装置に照射する場合に比べて、照明光束の電気光学変調装置の画像形成領域に対する最大入射角度が大きくなることがわかった。このため、このような尾引きが緩和されたプロジェクタにおいて、通常のプロジェクタで用いられている投写光学系をそのまま用いた場合には、電気光学変調装置により変調された照明光束を効率良くのみ込むことができず、光利用効率が低下する場合があることがわかった。   By the way, according to the analysis of the present inventor, when irradiating the electro-optic modulator with an illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction in the projector whose tailing is relaxed as described above, in a normal projector, It has been found that the maximum incident angle of the illumination light beam with respect to the image forming region of the electro-optic modulation device is larger than that in the case of irradiating the electro-optic modulation device with a normal illumination light beam. For this reason, in such a projector with reduced tailing, when the projection optical system used in a normal projector is used as it is, the illumination light beam modulated by the electro-optic modulation device can be efficiently taken in. It was not possible, and it turned out that light utilization efficiency may fall.

しかしながら、本発明のプロジェクタによれば、投写光学系のF値を上記関係式(1)で表わされる、従来の投写光学系よりもF値の小さな(明るい)投写光学系としているため、電気光学変調装置により変調された照明光束を効率良くのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。   However, according to the projector of the present invention, the F value of the projection optical system is a projection optical system having a smaller F value than the conventional projection optical system represented by the above relational expression (1). The illumination light beam modulated by the modulation device can be efficiently introduced, and the light use efficiency is not reduced due to the use of the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction.

すなわち、F値を「0.050L+0.88」以下の値とした場合には、電気光学変調装置により変調された照明光束の多くをのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。一方、F値が「0.0526L+0.53」まで小さくなれば、電気光学変調装置により変調された照明光束の大部分をのみ込むことができるようになるため、F値を「0.0526L+0.53」未満の値とする必要もない。一般にレンズのF値を小さくしようとすればするほどレンズの製造コストは高くなる傾向になるため、投写光学系として、上記関係式(1)で表される投写光学系を用いることにより、価格性能比の優れたプロジェクタを構成することができる。   That is, when the F value is set to a value equal to or less than “0.050L + 0.88”, most of the illumination light beam modulated by the electro-optic modulation device can be taken in, and the cross-sectional shape compressed in the other direction The light utilization efficiency is not lowered due to the use of the illumination light beam having On the other hand, if the F value is reduced to “0.0526L + 0.53”, most of the illumination light beam modulated by the electro-optic modulation device can be included, and therefore the F value is set to “0.0526L + 0.53”. It is not necessary to make the value less than. In general, as the F value of the lens is decreased, the manufacturing cost of the lens tends to increase. Therefore, by using the projection optical system represented by the above relational expression (1) as the projection optical system, the price performance is improved. A projector having an excellent ratio can be configured.

本発明のプロジェクタにおいては、前記電気光学変調装置が画素毎にマイクロレンズが設けられていない液晶装置である場合に特に効果がある。   The projector of the present invention is particularly effective when the electro-optic modulation device is a liquid crystal device in which a microlens is not provided for each pixel.

プロジェクタにおける照明光束の光利用効率を高めるために、電気光学変調装置として、画素毎にマイクロレンズが設けられた液晶装置を用いるプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタにおいては、マイクロレンズから射出される光の角度は大きなものとなるため、このような照明光束をのみ込むことのできる、もともとF値の小さい(明るい)投写光学系を用いることとしている。
これに対して、電気光学変調装置として、画素毎にマイクロレンズが設けられていない液晶装置を用いるプロジェクタにおいては、上記のような理由がないため、通常F値の比較的大きな(比較的暗い)投写光学系を用いることとしている。
In order to increase the light use efficiency of the illumination light beam in the projector, a projector using a liquid crystal device in which a microlens is provided for each pixel is known as an electro-optic modulation device. In such a projector, the angle of the light emitted from the microlens is large, so that a projection optical system having a small F value (original) with a small F value can be used. .
On the other hand, in a projector using a liquid crystal device in which a microlens is not provided for each pixel as an electro-optic modulation device, there is no reason as described above, so that the F value is usually relatively large (relatively dark). A projection optical system is used.

このため、尾引きが緩和されたプロジェクタに、画素毎にマイクロレンズが設けられていない液晶装置を備えたプロジェクタで通常用いる投写光学系を用いたのでは、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を効率良くのみ込むことができず、光利用効率が低下する場合が生じてしまうことになる。しかしながら、このような場合であっても、本発明のプロジェクタのように、投写光学系のF値を上記関係式(1)で表わされる、従来の投写光学系よりも小さなものとすることにより、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束をも効率良くのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。   For this reason, when a projection optical system normally used in a projector having a liquid crystal device in which a microlens is not provided for each pixel is used for a projector with reduced tailing, the projector has a cross-sectional shape compressed in the other direction. There is a case where the illumination light flux cannot be efficiently introduced and the light use efficiency is lowered. However, even in such a case, by making the F value of the projection optical system smaller than that of the conventional projection optical system represented by the relational expression (1) as in the projector of the present invention, An illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction can be efficiently introduced, and the light use efficiency is reduced due to the use of the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction. Also disappear.

本発明のプロジェクタにおいては、前記照明装置から射出される照明光束は、他方方向については画像形成領域の50%以下を照明するような断面形状を有する照明光束であることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the illumination light beam emitted from the illumination device is an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates 50% or less of the image forming region in the other direction.

このような場合には、電気光学変調装置の画像形成領域に対する照明光束の最大入射角度が特に大きくなるため、投写光学系のF値を上記関係式(1)で表わされる、従来の投写光学系よりも小さなものとすることにより、特に大きな効果が得られる。   In such a case, since the maximum incident angle of the illumination light beam with respect to the image forming area of the electro-optic modulation device is particularly large, the conventional projection optical system in which the F value of the projection optical system is expressed by the above relational expression (1). A particularly large effect can be obtained by making it smaller.

本発明のプロジェクタにおいては、前記走査手段は、前記照明装置と前記電気光学変調装置との間の、前記電気光学変調装置と光学的に略共役の位置に配置され、照明光軸に垂直な回転軸を有し、その回転によって、前記電気光学変調装置上で光照射領域と光非照射領域とが前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して順次スクロールされるように構成された回転プリズムを有することが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the scanning unit may be disposed between the illumination device and the electro-optic modulation device at a position optically conjugate with the electro-optic modulation device and rotated perpendicular to the illumination optical axis. A rotating prism having an axis and configured to sequentially scroll a light irradiation area and a light non-irradiation area on the electro-optic modulation device in synchronization with a screen writing frequency of the electro-optic modulation device. It is preferable to have.

このように構成することにより、フルカラープロジェクタにおける各電気光学変調装置の画像形成領域において、光照射領域及び光非照射領域の円滑なスクロール動作が実現できるようになる。   With this configuration, it is possible to realize a smooth scroll operation of the light irradiation region and the light non-irradiation region in the image forming region of each electro-optic modulation device in the full color projector.

本発明のプロジェクタにおいては、前記照明装置と前記電気光学変調装置との間に、前記照明装置から射出される照明光束を複数の色光に分離するための色分離導光光学系と、前記電気光学変調装置として、前記色分離導光光学系から射出される複数の色光をそれぞれの色光に対応する画像情報に応じて変調する複数の電気光学変調装置と、前記複数の電気光学変調装置で変調されたそれぞれの色光を合成するクロスダイクロイックプリズムとをさらに備えたことが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, a color separation light guide optical system for separating an illumination light beam emitted from the illumination device into a plurality of color lights between the illumination device and the electro-optic modulation device, and the electro-optics As a modulation device, a plurality of color light beams emitted from the color separation light guide optical system are modulated by a plurality of electro-optic modulation devices that modulate image light corresponding to each color light, and the plurality of electro-optic modulation devices. It is preferable to further include a cross dichroic prism that combines the respective color lights.

このように構成することにより、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタを、画像品質の優れた(例えば3板式の)フルカラープロジェクタとすることができるようになる。   With this configuration, a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display can be obtained is a full-color projector with excellent image quality (for example, a three-plate type). Will be able to.

以下、本発明のプロジェクタについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。   The projector of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings.

〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係るプロジェクタ1000を説明するために示す図である。図1(a)はプロジェクタ1000の光学系を上面から見た図であり、図1(b)はプロジェクタ1000の光学系を側面から見た図である。
なお、以下の説明においては、互いに直交する3つの方向をそれぞれz軸方向(図1(a)における照明光軸100ax方向)、x軸方向(図1(a)における紙面に平行かつz軸に直交する方向)及びy軸方向(図1(a)における紙面に垂直かつz軸に直交する方向)とする。
Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram for explaining a projector 1000 according to the first embodiment. FIG. 1A is a view of the optical system of the projector 1000 as viewed from above, and FIG. 1B is a view of the optical system of the projector 1000 as viewed from side.
In the following description, the three directions orthogonal to each other are defined as the z-axis direction (illumination optical axis 100ax direction in FIG. 1A) and the x-axis direction (parallel to the paper surface in FIG. And a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1A and perpendicular to the z-axis.

実施形態1に係るプロジェクタ1000は、図1に示すように、照明装置100と、照明装置100からの照明光束を赤、緑及び青の3つの色光に分離して被照明領域に導光する色分離導光光学系200と、色分離導光光学系200で分離された3つの色光のそれぞれを画像情報に応じて変調する電気光学変調装置としての3つの液晶装置400R,400G,400Bと、これら3つの液晶装置400R,400G,400Bによって変調された色光を合成するクロスダイクロイックプリズム500と、クロスダイクロイックプリズム500によって合成された光をスクリーンSCR等の投写面に投写する投写光学系600とを備えたプロジェクタである。   As shown in FIG. 1, the projector 1000 according to Embodiment 1 separates the illumination device 100 and the illumination light flux from the illumination device 100 into three color lights of red, green, and blue and guides them to the illuminated area. The separation light guide optical system 200, three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B as electro-optic modulation devices that modulate each of the three color lights separated by the color separation light guide optical system 200 according to image information, and these A cross dichroic prism 500 that combines the color lights modulated by the three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, and a projection optical system 600 that projects the light combined by the cross dichroic prism 500 onto a projection surface such as a screen SCR. It is a projector.

照明装置100は、被照明領域側に略平行な照明光束を射出する光源装置110と、光源装置110から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の第1小レンズ122を有する第1レンズアレイ120と、第1レンズアレイ120の複数の第1小レンズに対応する複数の第2小レンズ132を有する第2レンズアレイ130と、光源装置110から射出される偏光方向の揃っていない照明光束を1種類の直線偏光に揃える偏光変換素子140と、偏光変換素子140から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズ150とを有している。   The illumination device 100 includes a light source device 110 that emits an illumination light beam that is substantially parallel to the illuminated region side, and a plurality of first small lenses 122 that divide the illumination light beam emitted from the light source device 110 into a plurality of partial light beams. The first lens array 120, the second lens array 130 having the plurality of second small lenses 132 corresponding to the plurality of first small lenses of the first lens array 120, and the alignment of the polarization directions emitted from the light source device 110. A polarization conversion element 140 that aligns the unilluminated light flux with one type of linearly polarized light, and a superimposing lens 150 for superimposing the partial light fluxes emitted from the polarization conversion element 140 in the illuminated area.

光源装置110は、楕円面リフレクタ114と、楕円面リフレクタ114の第1焦点近傍に発光中心を有する発光管112と、楕円面リフレクタ114で反射される集束光を略平行な光に変換する平行化レンズ118とを有している。発光管112には、発光管112から被照明領域側に射出される光を楕円面リフレクタ114に向けて反射する反射手段としての補助ミラー116が設けられている。   The light source device 110 includes an ellipsoidal reflector 114, an arc tube 112 having a light emission center in the vicinity of the first focal point of the ellipsoidal reflector 114, and a collimation that converts the focused light reflected by the ellipsoidal reflector 114 into substantially parallel light. And a lens 118. The arc tube 112 is provided with an auxiliary mirror 116 as a reflecting means for reflecting the light emitted from the arc tube 112 toward the illuminated area toward the ellipsoidal reflector 114.

色分離導光光学系200としては、図1(a)に示すように、照明装置100から液晶装置400R,400G,400Bまでの光路長が等しい等光路長光学系を用いている。色分離導光光学系200は、照明装置100から射出される照明光束を複数の色光に分離し、液晶装置400R,400G,400Bへと各色光を導く。   As the color separation light guide optical system 200, as shown in FIG. 1A, an equal optical path length optical system having the same optical path length from the illumination device 100 to the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is used. The color separation light guide optical system 200 separates the illumination light beam emitted from the illumination device 100 into a plurality of color lights, and guides each color light to the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B.

液晶装置400R,400G,400Bは、入射した照明光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成するものであり、照明装置100の照明対象となる。なお、図示を省略したが、色分離導光光学系200と各液晶装置400R,400G,400Bとの間には、それぞれ入射側偏光板が介在配置され、各液晶装置400R,400G,400Bとクロスダイクロイックプリズム500との間には、それぞれ射出側偏光板が介在配置されている。これら入射側偏光板、液晶装置400R,400G,400B及び射出側偏光板によって入射する各色光の光変調が行われる。
液晶装置400R,400G,400Bは、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶を密閉封入したものであり、例えば、ポリシリコンTFTをスイッチング素子として、与えられた画像信号に従って、入射側偏光板から射出された1種類の直線偏光の偏光方向を変調する。
液晶装置400R,400G,400Bとしては、「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=9:16の長方形」の平面形状を有するワイドビジョン用の液晶装置を用いている。
The liquid crystal devices 400 </ b> R, 400 </ b> G, and 400 </ b> B modulate the incident illumination light beam according to image information to form a color image, and are the illumination target of the illumination device 100. Although not shown, an incident-side polarizing plate is interposed between the color separation light guide optical system 200 and each of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, and crosses each of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Between the dichroic prism 500, an exit side polarizing plate is interposed. The incident-side polarizing plate, the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B and the exit-side polarizing plate modulate light of each color light incident thereon.
The liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are a pair of transparent glass substrates in which a liquid crystal that is an electro-optical material is hermetically sealed. For example, incident side polarization is performed according to a given image signal using a polysilicon TFT as a switching element. The polarization direction of one type of linearly polarized light emitted from the plate is modulated.
As the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, a wide vision liquid crystal device having a planar shape of “longitudinal dimension along the y-axis direction: lateral dimension along the x-axis direction = 9: 16 rectangle” is used. .

クロスダイクロイックプリズム500は、射出側偏光板から射出された各色光毎に変調された光学像を合成して、カラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム500は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、略X字状に誘電体多層膜が形成されている。略X字状の一方の誘電体多層膜は、赤色光を反射するものであり、他方の誘電体多層膜は、青色光を反射するものである。これらの誘電体多層膜によって赤色光及び青色光は曲折され、緑色光の進行方向と揃えられることにより、3つの色光が合成される。
クロスダイクロイックプリズム500から射出されたカラー画像は、投写光学系600によって拡大投写され、スクリーンSCR上で大画面画像を形成する。
The cross dichroic prism 500 is an optical element that forms a color image by synthesizing optical images modulated for the respective color lights emitted from the emission-side polarizing plate. The cross dichroic prism 500 has a substantially square shape in plan view in which four right angle prisms are bonded together, and a dielectric multilayer film is formed in a substantially X shape at the interface where the right angle prisms are bonded together. One of the approximately X-shaped dielectric multilayer films reflects red light, and the other dielectric multilayer film reflects blue light. By these dielectric multilayer films, the red light and the blue light are bent and aligned with the traveling direction of the green light, so that the three color lights are synthesized.
The color image emitted from the cross dichroic prism 500 is enlarged and projected by the projection optical system 600 to form a large screen image on the screen SCR.

実施形態1に係るプロジェクタ1000は、第1レンズアレイ120の構成(及びこれに対応して第2レンズアレイ130の構成)、回転プリズム770からなる走査手段を用いたこと及び投写光学系600の構成を特徴としている。   In the projector 1000 according to the first embodiment, the configuration of the first lens array 120 (and the configuration of the second lens array 130 corresponding thereto), the use of the scanning unit including the rotating prism 770, and the configuration of the projection optical system 600 are used. It is characterized by.

すなわち、第1レンズアレイ120における第1小レンズ122は、照明装置100から射出される照明光束を、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の50%を照明するような断面形状を有する照明光束とするように、縦方向に圧縮された平面形状を有している。   That is, the first small lens 122 in the first lens array 120 transmits the illumination light beam emitted from the illumination device 100 in the horizontal direction along the x-axis direction in the vertical and horizontal directions in the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. A plane compressed in the vertical direction so that the entire image forming area is illuminating light flux having a cross-sectional shape that illuminates 50% of the image forming area in the vertical direction along the y-axis direction. It has a shape.

また、回転プリズム770は、照明装置100と液晶装置400R,400G,400Bとの間に配置され、液晶装置400R,400G,400Bの画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で縦方向に沿って照明光束を走査する機能を有している。   The rotating prism 770 is disposed between the illumination device 100 and the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, and extends in the vertical direction on the image forming area in synchronization with the screen writing frequency of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. It has a function of scanning the illumination light beam.

さらにまた、投写光学系600は、液晶装置400R,400G,400Bにおける画像形成領域の対角寸法をL(mm)としたとき、以下の関係式(1)で表わされるF値を有している。
0.0526L+0.53≦F値≦0.050L+0.88 … (1)
Furthermore, the projection optical system 600 has an F value represented by the following relational expression (1) when the diagonal dimension of the image forming region in the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is L (mm). .
0.0526L + 0.53 ≦ F value ≦ 0.050L + 0.88 (1)

このため、実施形態1に係るプロジェクタ1000によれば、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置400R,400G,400Bの画面書込み周波数に同期して画像形成領域上でy軸方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   For this reason, according to the projector 1000 according to the first embodiment, among the vertical and horizontal directions in the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, the entire image forming area in the horizontal direction along the x-axis direction is the y-axis. In the vertical direction along the direction, the illumination light flux having a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming region (that is, the cross-sectional shape compressed in the vertical direction) is used as the screen writing frequency of the liquid crystal devices 400R, 400G, 400B Since the image forming area can be scanned along the y-axis direction in synchronization with the image forming area, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially formed in the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. It will be scrolled. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態1に係るプロジェクタ1000によれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として第1小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合と異なり、光源装置110から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1000 according to the first embodiment, the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above is used to compress the planar shape of the first small lens 122 in the vertical direction as the first lens array 120. Unlike the case of using an optical shutter, the illumination light beam emitted from the light source device 110 can be guided to the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B without waste. Thus, the light use efficiency is not greatly reduced.

このため、実施形態1に係るプロジェクタ1000は、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1000 according to the first embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

以下、実施形態1に係るプロジェクタ1000における第1レンズアレイ120、回転プリズム770及び投写光学系600について詳細に説明する。   Hereinafter, the first lens array 120, the rotating prism 770, and the projection optical system 600 in the projector 1000 according to the first embodiment will be described in detail.

1.第1レンズアレイ
図2は、第1レンズアレイ120の構造を説明するために示す図である。図2(a)は第1レンズアレイ120の正面図であり、図2(b)は、液晶装置400Rの正面図であり、図2(c)は図2(b)に照明光束が照射される領域Lを加えたものである。なお、図2(b)及び図2(c)には、液晶装置400Rの画像形成領域402Rをも図示している。また、液晶装置400G及び液晶装置400Bについても、液晶装置400Rの場合と同様であるため、説明は省略する。
1. First Lens Array FIG. 2 is a diagram for explaining the structure of the first lens array 120. 2 (a) is a front view of the first lens array 120, FIG. 2 (b) is a front view of the liquid crystal device 400R, and FIG. 2 (c) is a diagram in which the illumination light beam is irradiated to FIG. 2 (b). Area L is added. 2B and 2C also illustrate the image forming region 402R of the liquid crystal device 400R. Further, the liquid crystal device 400G and the liquid crystal device 400B are the same as those of the liquid crystal device 400R, and thus description thereof is omitted.

第1レンズアレイ120は、図2(a)に示すように、第1小レンズ122が横方向に4列、縦方向に14列に配置された構造を有している。また、第1レンズアレイ120における第1小レンズ122は、「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=9:32の長方形」の平面形状を有している。このため、第1レンズアレイ120は、照明装置100から射出される照明光束を、各液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域におけるx軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の50%を照明するような断面形状を有する照明光束とすることができる。   As shown in FIG. 2A, the first lens array 120 has a structure in which the first small lenses 122 are arranged in four rows in the horizontal direction and 14 rows in the vertical direction. Further, the first small lens 122 in the first lens array 120 has a planar shape of “vertical dimension along the y-axis direction: lateral dimension along the x-axis direction = 9: 32 rectangle”. For this reason, the first lens array 120 illuminates the illumination light beam emitted from the illumination device 100 over the entire image formation region in the lateral direction along the x-axis direction in the image formation regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. In the longitudinal direction along the y-axis direction, an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates 50% of the image forming area can be obtained.

2.回転プリズム
図3は、回転プリズム770の回転と液晶装置400R,400G,400B上の照明状態との関係を示す図である。図3(a)は回転プリズム770を回転軸772に沿って見たときの断面図である。図3(b)は回転プリズム770を照明光軸100axに沿って見たときの図である。図3(c)は液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域上における照明光束の照射状態を示す図である。
2. Rotating Prism FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the rotation of the rotating prism 770 and the illumination state on the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. FIG. 3A is a cross-sectional view of the rotating prism 770 when viewed along the rotation axis 772. FIG. 3B is a view of the rotating prism 770 when viewed along the illumination optical axis 100ax. FIG. 3C is a diagram showing an irradiation state of the illumination light beam on the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B.

図3(a)及び図3(b)に示すように、照明光軸100ax上における第1レンズアレイ120の仮想中心点の像Pは、回転プリズム770が回転するのに従って、回転プリズム770の回転軸772を中心にして上下方向にスクロールされる。その結果、図3(c)に示すように、回転プリズム770が回転すると、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次スクロールされるようになる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the image P of the virtual center point of the first lens array 120 on the illumination optical axis 100ax is rotated by the rotating prism 770 as the rotating prism 770 rotates. It is scrolled up and down around the axis 772. As a result, as shown in FIG. 3C, when the rotating prism 770 rotates, the light irradiation region and the light non-irradiation region are sequentially scrolled in the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. .

3.投写光学系
上記したように、投写光学系600は、液晶装置400R,400G,400Bにおける画像形成領域の対角寸法をL(mm)としたとき、上記した関係式(1)で表わされるF値を有している。
3. Projection Optical System As described above, the projection optical system 600 has the F value represented by the above-described relational expression (1) when the diagonal dimension of the image forming region in the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is L (mm). have.

図4は、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に照明光束が入射する様子を示す図である。図4(a)は実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合を示す図であり、図4(b)は比較例に係るプロジェクタ1000aの場合を示す図である。なお、比較例に係るプロジェクタ1000a(図示せず。)は、尾引き緩和機能をもたない通常のプロジェクタである。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the illumination light beam is incident on the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. FIG. 4A is a diagram illustrating the case of the projector 1000 according to the first embodiment, and FIG. 4B is a diagram illustrating the case of the projector 1000a according to the comparative example. The projector 1000a (not shown) according to the comparative example is a normal projector that does not have a trailing relaxation function.

本発明者の解析によれば、実施形態1に係るプロジェクタ1000のように尾引きが緩和されたプロジェクタにおける、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を液晶装置400R,400G,400Bに照射する場合(図4(a)参照。)は、比較例に係るプロジェクタ1000aのような通常のプロジェクタにおける、圧縮されていない照明光束を液晶装置400R,400G,400Bに照射する場合(図4(b)参照。)に比べて、照明光束の液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に対する最大入射角度が大きくなることがわかった。
このため、実施形態1に係るプロジェクタ1000のように尾引きが緩和されたプロジェクタに、比較例に係るプロジェクタ1000aのような通常のプロジェクタで用いられている投写光学系をそのまま用いた場合には、液晶装置400R,400G,400Bを通過した照明光束を効率良くのみ込むことができず、光利用効率が低下する場合があることがわかる。
According to the analysis of the present inventor, the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are irradiated with an illumination light beam having a cross-sectional shape that is compressed in the other direction in a projector whose tailing is relaxed, such as the projector 1000 according to the first embodiment. In the case (see FIG. 4A), the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are irradiated with an uncompressed illumination light beam in a normal projector such as the projector 1000a according to the comparative example (FIG. 4B). It was found that the maximum incident angle of the illumination light beam with respect to the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is larger than that of the above).
For this reason, when the projection optical system used in a normal projector such as the projector 1000a according to the comparative example is used as it is for the projector whose tailing is reduced like the projector 1000 according to the first embodiment, It can be seen that the illumination light flux that has passed through the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B cannot be efficiently introduced, and the light utilization efficiency may decrease.

しかしながら、実施形態1に係るプロジェクタ1000によれば、投写光学系のF値を上記関係式(1)で表わされる、通常の投写光学系よりもF値の小さな(明るい)ものとしているため、液晶装置400R,400G,400Bにより変調された照明光束を効率良くのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。   However, according to the projector 1000 according to the first embodiment, the F value of the projection optical system is smaller (brighter) than the normal projection optical system represented by the relational expression (1). The illumination light flux modulated by the devices 400R, 400G, and 400B can be introduced only efficiently, and the light utilization efficiency is reduced due to the use of the illumination light flux having a cross-sectional shape compressed in the other direction. Disappear.

図5は、液晶装置の画像形成領域の対角寸法Lと投写光学系のF値との関係を示す図である。図中、A領域は、F値が「0.050L+0.88」以上である領域であり、B領域は、「0.0526L+0.53≦F値≦0.050L+0.88」の関係式を満たす領域であり、C領域は、F値が「0.0526L+0.53」未満である領域である。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the diagonal dimension L of the image forming area of the liquid crystal device and the F value of the projection optical system. In the figure, the A region is a region having an F value of “0.050L + 0.88” or more, and the B region satisfies a relational expression of “0.0526L + 0.53 ≦ F value ≦ 0.050L + 0.88”. The C region is a region where the F value is less than “0.0526L + 0.53”.

表1〜表3は、液晶装置の画像形成領域の対角寸法Lと投写光学系のF値との関係を示す表である。表1は、実施形態1に係るプロジェクタ1000における投写光学系600が照明光束の十分多くをのみ込むときの関係を示す表であり、表2は、実施形態1に係るプロジェクタ1000における投写光学系600が照明光束の大部分をのみ込むときの関係を示す表であり、表3は、比較例に係るプロジェクタ1000aにおける投写光学系が照明光束の大部分をのみ込むときの関係を示す表である。なお、表1〜表3において、入射角度1は、投写光学系600が照明光束の十分多くをのみ込むときの当該十分多くの光の最大入射角度を示し、入射角度2は、投写光学系が照明光束の大部分をのみ込むときの当該大部分の光の最大入射角度を示している。   Tables 1 to 3 are tables showing the relationship between the diagonal dimension L of the image forming area of the liquid crystal device and the F value of the projection optical system. Table 1 is a table showing a relationship when the projection optical system 600 in the projector 1000 according to the first embodiment captures a sufficiently large amount of illumination light. Table 2 shows the relationship between the projection optical system 600 in the projector 1000 according to the first embodiment. It is a table | surface which shows the relationship when only most of illumination light beams are taken in, and Table 3 is a table | surface which shows the relationship when the projection optical system in the projector 1000a which concerns on a comparative example takes in most part of illumination light beams. In Tables 1 to 3, the incident angle 1 indicates the maximum incident angle of the sufficient amount of light when the projection optical system 600 captures a sufficient amount of the illumination light beam, and the incident angle 2 indicates that the projection optical system is illuminated. The maximum incident angle of most of the light when only most of the light flux is included is shown.

すなわち、図5及び表1に示すように、F値を「0.050L+0.88」以下(B領域又はC領域)の値とした場合には、液晶装置400R,400G,400Bにより変調された照明光束の多くをのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。一方、図5及び表2に示すように、F値が「0.0526L+0.53」まで小さくなれば、液晶装置400R,400G,400Bにより変調された照明光束の大部分をのみ込むことができるようになるため、F値を「0.0526L+0.53」未満(C領域)の値とする必要もない。一般にレンズのF値を小さくしようとすればするほどレンズの製造コストは高くなる傾向になるため、投写光学系600として、上記関係式(1)で表される投写光学系(F値がB領域にある投写光学系)を用いることにより、価格性能比の優れたプロジェクタを構成することができる。   That is, as shown in FIG. 5 and Table 1, when the F value is set to “0.050L + 0.88” or less (B region or C region), illumination modulated by the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B Most of the light beam can be captured, and the light use efficiency is not lowered due to the use of the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction. On the other hand, as shown in FIG. 5 and Table 2, when the F value is reduced to “0.0526L + 0.53”, most of the illumination light flux modulated by the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B can be captured. Therefore, it is not necessary to set the F value to a value less than “0.0526L + 0.53” (C region). In general, as the F value of the lens is reduced, the manufacturing cost of the lens tends to increase. Therefore, as the projection optical system 600, the projection optical system represented by the above relational expression (1) (F value is in the B region). A projector having an excellent price / performance ratio can be configured.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、電気光学変調装置として、画素毎にマイクロレンズが設けられていない液晶装置を用いている。
このような液晶装置を用いた場合は、通常F値の比較的大きな(比較的暗い)投写光学系が用いられている。このため、実施形態1に係るプロジェクタ1000に、このような通常のF値の比較的大きな投写光学系を用いたのでは、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を効率良くのみ込むことができず、光利用効率が低下する場合が生じてしまうことになる。しかしながら、このような場合であっても、実施形態1に係るプロジェクタ1000のように、投写光学系のF値を上記関係式(1)で表わされる、従来の投写光学系のF値よりも小さなものとすることにより、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束をも効率良くのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。
In the projector 1000 according to the first embodiment, a liquid crystal device in which a microlens is not provided for each pixel is used as the electro-optic modulation device.
When such a liquid crystal device is used, a projection optical system having a relatively large F value (relatively dark) is usually used. For this reason, when such a normal projection optical system having a relatively large F value is used in the projector 1000 according to the first embodiment, it is possible to efficiently incorporate the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction. This is not possible, and the light use efficiency may be reduced. However, even in such a case, like the projector 1000 according to the first embodiment, the F value of the projection optical system is smaller than the F value of the conventional projection optical system represented by the above relational expression (1). As a result, an illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction can be efficiently introduced, and light is generated by using the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction. Usage efficiency will not be reduced.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、上記したように、照明装置100から射出される照明光束は、他方方向については画像形成領域の50%を照明するような断面形状を有する照明光束となる。このような場合には、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に対する照明光束の最大入射角度が特に大きくなるため、投写光学系600のF値を上記関係式(1)で表わされる、従来の投写光学系よりも小さなものとすることにより、特に大きな効果が得られる。   In projector 1000 according to the first embodiment, as described above, the illumination light beam emitted from illumination device 100 is an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates 50% of the image forming region in the other direction. In such a case, since the maximum incident angle of the illumination light beam with respect to the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is particularly large, the F value of the projection optical system 600 is represented by the above relational expression (1). A particularly large effect can be obtained by making it smaller than the projection optical system.

以上、実施形態1に係るプロジェクタ1000における第1レンズアレイ120、回転プリズム770及び投写光学系600について詳細に説明したが、実施形態1に係るプロジェクタ1000においては以下のような特徴も有している。   The first lens array 120, the rotating prism 770, and the projection optical system 600 in the projector 1000 according to the first embodiment have been described in detail above. However, the projector 1000 according to the first embodiment also has the following characteristics. .

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、光源装置110からの照明光束を1種類の直線偏光に揃えて射出する偏光変換素子140をさらに有している。
偏光変換素子140は、光源装置110からの照明光束に含まれる偏光成分のうち一方の直線偏光成分をそのまま透過し、他方の直線偏光成分を照明光軸100axに垂直な方向に反射する偏光分離層と、偏光分離層で反射された他方の直線偏光成分を照明光軸100axに平行な方向に反射する反射層と、反射層で反射された他方の直線偏光成分を一方の直線偏光成分に変換する位相差板とを有している。
このため、偏光変換素子140の作用により光源装置110からの照明光束を一方の偏光軸を有する1種類の直線偏光に変換することができるようになるため、実施形態1に係るプロジェクタ1000のように、電気光学変調装置として液晶装置等のように1種類の直線偏光を利用するタイプの電気光学変調装置を用いる場合に、光源装置110からの照明光束を有効に利用することができる。
The projector 1000 according to the first embodiment further includes a polarization conversion element 140 that emits the illumination light beam from the light source device 110 so as to be aligned with one type of linearly polarized light.
The polarization conversion element 140 transmits one linear polarization component of the polarization component included in the illumination light beam from the light source device 110 as it is, and reflects the other linear polarization component in a direction perpendicular to the illumination optical axis 100ax. And the other linearly polarized light component reflected by the polarization separation layer in a direction parallel to the illumination optical axis 100ax, and the other linearly polarized light component reflected by the reflective layer is converted into one linearly polarized light component. And a retardation plate.
For this reason, since the illumination light beam from the light source device 110 can be converted into one kind of linearly polarized light having one polarization axis by the action of the polarization conversion element 140, as in the projector 1000 according to the first embodiment. When an electro-optic modulation device that uses one type of linearly polarized light, such as a liquid crystal device, is used as the electro-optic modulation device, the illumination light beam from the light source device 110 can be used effectively.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、図1(a)に示すように、照明装置100と液晶装置400R,400G,400Bとの間に、照明装置100から射出される照明光束を複数の色光に分離して被照明領域に導光するための色分離導光光学系200と、液晶装置として、色分離導光光学系200から射出される複数の色光をそれぞれの色光に対応する画像情報に応じて変調する複数の液晶装置400R,400G,400Bと、液晶装置400R,400G,400Bで変調されたそれぞれの色光を合成するクロスダイクロイックプリズム500とをさらに備えている。
このため、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタを、画像品質の優れた3板式のフルカラープロジェクタとすることができるようになる。
In the projector 1000 according to the first embodiment, as shown in FIG. 1A, an illumination light beam emitted from the illumination device 100 is converted into a plurality of color lights between the illumination device 100 and the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. In accordance with image information corresponding to each color light, a color separation light guide optical system 200 for separating and guiding the light to an illuminated area, and a plurality of color lights emitted from the color separation light guide optical system 200 as a liquid crystal device A plurality of liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B that modulate the light, and a cross dichroic prism 500 that combines the respective color lights modulated by the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B.
For this reason, even if smooth and high-quality moving image display is obtained, a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced can be a three-plate full-color projector with excellent image quality.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、回転プリズム770の光透過面には、減反射膜が形成されている。このため、回転プリズム770における光透過率が向上するため、光利用効率の低下を最小限のものにすることができるとともに、迷光レベルが低減しコントラストが向上する。   In the projector 1000 according to the first embodiment, the antireflection film is formed on the light transmission surface of the rotating prism 770. For this reason, since the light transmittance in the rotating prism 770 is improved, a decrease in light utilization efficiency can be minimized, and the stray light level is reduced and the contrast is improved.

〔実施形態2〕
図6は、実施形態2に係るプロジェクタ1002の光学系を示す図である。図6(a)はプロジェクタ1002の光学系を上面から見た図であり、図6(b)はプロジェクタ1002の光学系を側面から見た図である。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is a diagram illustrating an optical system of the projector 1002 according to the second embodiment. 6A is a view of the optical system of the projector 1002 as viewed from above, and FIG. 6B is a view of the optical system of the projector 1002 as viewed from side.

実施形態2に係るプロジェクタ1002は、基本的には実施形態1に係るプロジェクタ1000とよく似た構成を有しているが、図6に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、色分離導光光学系の構成が異なっている。
すなわち、実施形態2に係るプロジェクタ1002においては、色分離導光光学系202として、各液晶装置400R,400G,400B上で光照射領域と光非照射領域とがスクロールされる方向をすべて同一の方向とするために、ダブルリレー光学系を用いている。
The projector 1002 according to the second embodiment basically has a configuration similar to that of the projector 1000 according to the first embodiment. However, as shown in FIG. The configuration of the separation light guide optical system is different.
In other words, in the projector 1002 according to the second embodiment, the color separation light guide optical system 202 has the same direction in which the light irradiation region and the light non-irradiation region are scrolled on the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Therefore, a double relay optical system is used.

このように、実施形態2に係るプロジェクタ1002は、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、色分離導光光学系の構成が異なるが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置400R,400G,400Bの画面書込み周波数に同期して画像形成領域上でy軸方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the projector 1002 according to the second embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the color separation light guide optical system, but as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, the liquid crystal device. Of the vertical and horizontal directions in the 400R, 400G, and 400B image forming areas, the entire image forming area in the horizontal direction along the x-axis direction, and a part of the image forming area in the vertical direction along the y-axis direction. An illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates (that is, a cross-sectional shape compressed in the vertical direction) is scanned along the y-axis direction on the image forming area in synchronization with the screen writing frequency of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Therefore, in the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, the light irradiation area and the light non-irradiation area are in order. It will be scrolled alternately. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態2に係るプロジェクタ1002によれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として第1小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合と異なり、光源装置110から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1002 according to the second embodiment, the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above is used to compress the planar shape of the first small lens 122 in the vertical direction as the first lens array 120. Unlike the case of using an optical shutter, the illumination light beam emitted from the light source device 110 can be guided to the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B without waste. Thus, the light use efficiency is not greatly reduced.

このため、実施形態2に係るプロジェクタ1002は、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1002 according to the second embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

また、実施形態2に係るプロジェクタ1002によれば、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、投写光学系のF値を上記関係式(1)で表わされる、通常の投写光学系よりもF値の小さな(明るい)ものとしているため、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、液晶装置400R,400G,400Bにより変調された照明光束を効率良くのみ込むことができるようになり、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。   Further, according to the projector 1002 according to the second embodiment, as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, the F value of the projection optical system is higher than that of a normal projection optical system represented by the above relational expression (1). Since the F value is small (bright), the illumination light flux modulated by the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B can be efficiently introduced as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment. The light utilization efficiency is not reduced due to the use of the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the direction.

〔実施形態3〕
図7は、実施形態3に係るプロジェクタ1004の光学系を示す図である。図7(a)はプロジェクタ1004の光学系を上面から見た図であり、図7(b)はプロジェクタ1004の光学系を側面から見た図である。
[Embodiment 3]
FIG. 7 is a diagram illustrating an optical system of the projector 1004 according to the third embodiment. FIG. 7A is a view of the optical system of the projector 1004 as viewed from the top, and FIG. 7B is a view of the optical system of the projector 1004 as viewed from the side.

実施形態3に係るプロジェクタ1004は、図7に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、電気光学変調装置の構成(及びそれに伴って照明装置より後段の光学系の構成)が異なっている。
すなわち、実施形態3に係るプロジェクタ1004においては、電気光学変調装置として、マイクロミラー型変調装置410を用いている。
As shown in FIG. 7, the projector 1004 according to the third embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the electro-optic modulation device (and the configuration of the optical system subsequent to the illumination device). Yes.
That is, in the projector 1004 according to the third embodiment, the micromirror type modulation device 410 is used as the electro-optic modulation device.

このように、実施形態3に係るプロジェクタ1004は、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、電気光学変調装置の構成(及びそれに伴って照明装置より後段の光学系の構成)が異なるが、マイクロミラー型変調装置410の画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、マイクロミラー型変調装置410の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上でy軸方向に沿って走査することができるようになるため、マイクロミラー型変調装置410の画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次スクロールされるようになる。その結果、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the projector 1004 according to the third embodiment differs from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the electro-optic modulation device (and the configuration of the optical system subsequent to the illumination device). Of the vertical and horizontal directions in the image forming area of the mold modulator 410, the entire image forming area is illuminated in the horizontal direction along the x-axis direction, and a part of the image forming area is illuminated in the vertical direction along the y-axis direction. The illumination light beam having a cross-sectional shape (that is, a cross-sectional shape compressed in the vertical direction) is scanned along the y-axis direction on the image forming region in synchronization with the screen writing frequency of the micromirror type modulation device 410. Therefore, in the image forming area of the micromirror type modulation device 410, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially scrolled. To become. As a result, as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, the tailing phenomenon is alleviated, and the projector can obtain a smooth and high-quality moving image display.

また、実施形態3に係るプロジェクタ1004によれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として第1小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮した第1レンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合と異なり、光源装置110から射出される照明光束を無駄無くマイクロミラー型変調装置410の画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1004 according to the third embodiment, the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above is compressed as the first lens array 120 and the planar shape of the first small lens 122 is compressed in the vertical direction. Since this is realized by using the first lens array, the illumination light beam emitted from the light source device 110 can be guided to the image forming area of the micromirror type modulation device 410 without waste unlike the case of using the optical shutter. As a result, the light use efficiency is not significantly reduced.

このため、実施形態3に係るプロジェクタ1004は、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1004 according to the third embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

また、実施形態3に係るプロジェクタ1004によれば、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、投写光学系610のF値を上記関係式(1)で表わされる、通常の投写光学系よりもF値の小さな(明るい)ものとしているため、マイクロミラー型変調装置410により変調された照明光束を効率良くのみ込むことができるようになり、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を用いることに起因して光利用効率が低下することもなくなる。   Further, according to the projector 1004 according to the third embodiment, as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, the F value of the projection optical system 610 is obtained from a normal projection optical system represented by the relational expression (1). Since the F-number is small (bright), the illumination light beam modulated by the micromirror-type modulation device 410 can be efficiently taken in. Similarly to the projector 1000 according to the first embodiment, The light utilization efficiency is not reduced due to the use of the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the direction.

以上、本発明のプロジェクタを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   The projector of the present invention has been described based on each of the above embodiments. However, the present invention is not limited to each of the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, the following modifications are possible.

(1)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1004は、第1レンズアレイ120の第1小レンズ122の平面形状としては、「縦寸法:横寸法=9:32の長方形」のものを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、「縦寸法:横寸法=1:4の長方形」のものや「縦寸法:横寸法=3:8の長方形」のものなどをも好ましく用いることができる。 (1) In the projectors 1000 to 1004 of the above embodiments, the planar shape of the first small lens 122 of the first lens array 120 is “vertical dimension: lateral dimension = 9: 32 rectangle”. The present invention is not limited to this, and for example, a “vertical dimension: horizontal dimension = 1: 4 rectangle” or a “vertical dimension: horizontal dimension = 3: 8 rectangle” is also preferable. Can be used.

(2)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1004は、走査手段として、回転プリズム770を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)(TI社の商標)などをも好ましく用いることができる。 (2) Although the projectors 1000 to 1004 of each of the above embodiments use the rotating prism 770 as scanning means, the present invention is not limited to this. For example, the galvanometer mirror, polygon mirror, DMD (digital micro Mirror device) (trademark of TI) can also be preferably used.

(3)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1004は、光源装置110として、楕円面リフレクタ114と、楕円面リフレクタ114の第1焦点近傍に発光中心を有する発光管112と、平行化レンズ118とを有する光源装置を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、放物面リフレクタと、放物面リフレクタの焦点近傍に発光中心を有する発光管とを有する光源装置をも好ましく用いることができる。 (3) The projectors 1000 to 1004 according to the above embodiments include, as the light source device 110, an ellipsoidal reflector 114, an arc tube 112 having a light emission center near the first focal point of the ellipsoidal reflector 114, and a collimating lens 118. However, the present invention is not limited to this, and a light source device having a parabolic reflector and an arc tube having an emission center near the focal point of the parabolic reflector is also preferably used. Can do.

(4)上記各実施形態において、3つの液晶装置400R,400G,400Bを用いたプロジェクタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、1つ、2つ又は4つ以上の液晶装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。 (4) In the above embodiments, the projector using the three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and one, two, or four projectors are used. The present invention can also be applied to a projector using the above liquid crystal device.

(5)本発明は、投写画像を観察する側から投写するフロント投写型プロジェクタに適用する場合にも、投写画像を観察する側とは反対の側から投写するリア投写型プロジェクタに適用する場合にも可能である。 (5) The present invention is applied to a rear projection projector that projects from a side opposite to the side that observes the projected image, even when applied to a front projection projector that projects from the side that observes the projected image. Is also possible.

実施形態1に係るプロジェクタ1000を説明するために示す図。FIG. 3 is a diagram for explaining a projector 1000 according to the first embodiment. 実施形態1に係るプロジェクタ1000で用いる第1レンズアレイ120を説明するために示す図。FIG. 3 is a diagram for explaining a first lens array 120 used in the projector 1000 according to the first embodiment. 回転プリズム770の回転と液晶装置400R,400G,400B上の照明状態との関係を示す図。The figure which shows the relationship between rotation of the rotation prism 770, and the illumination state on liquid crystal device 400R, 400G, 400B. 液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に照明光束が入射する様子を示す図。The figure which shows a mode that an illumination light beam injects into the image formation area of liquid crystal device 400R, 400G, 400B. 液晶装置の画像形成領域の対角寸法Lと投写光学系のF値との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the diagonal dimension L of the image formation area of a liquid crystal device, and F value of a projection optical system. 実施形態2に係るプロジェクタ1002の光学系を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an optical system of a projector 1002 according to a second embodiment. 実施形態3に係るプロジェクタ1004の光学系を示す図。FIG. 10 shows an optical system of a projector 1004 according to a third embodiment. 従来のプロジェクタを説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the conventional projector. 従来の他のプロジェクタを説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate another conventional projector.

符号の説明Explanation of symbols

100…照明装置、100ax…照明光軸、110…光源装置、110ax…光源光軸、112…発光管、114…楕円面リフレクタ、116…補助ミラー、118…平行化レンズ、120…第1レンズアレイ、122…第1小レンズ、130…第2レンズアレイ、132…第2小レンズ、140…偏光変換素子、150…重畳レンズ、160…リレー光学系、170…遮光装置、200,202…色分離導光光学系、400R,400G,400B…液晶装置、402R…画像形成領域、410…マイクロミラー型変調装置、500…クロスダイクロイックプリズム、600,610…投写光学系、770…回転プリズム、772…回転軸、900A,900B,1000,1002,1004…プロジェクタ、L…照明光束が照射される領域、P…照明光軸上における第1レンズアレイの仮想中心点の像、SCR…スクリーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Illuminating device, 100ax ... Illumination optical axis, 110 ... Light source device, 110ax ... Light source optical axis, 112 ... Arc tube, 114 ... Ellipsoidal reflector, 116 ... Auxiliary mirror, 118 ... Parallelizing lens, 120 ... First lens array 122 ... 1st small lens, 130 ... 2nd lens array, 132 ... 2nd small lens, 140 ... Polarization conversion element, 150 ... Superimposing lens, 160 ... Relay optical system, 170 ... Light-shielding device, 200, 202 ... Color separation Light guiding optical system, 400R, 400G, 400B ... liquid crystal device, 402R ... image forming region, 410 ... micromirror type modulation device, 500 ... cross dichroic prism, 600, 610 ... projection optical system, 770 ... rotating prism, 772 ... rotating Axis, 900A, 900B, 1000, 1002, 1004... Projector, L... Frequency, P ... image of the virtual center point of first lens array on the illumination optical axis, SCR ... screen

Claims (5)

被照明領域側に略平行な照明光束を射出する光源装置と、前記光源装置から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の第1小レンズを有する第1レンズアレイと、前記第1レンズアレイの前記複数の第1小レンズに対応する複数の第2小レンズを有する第2レンズアレイと、前記第2レンズアレイの前記複数の第2小レンズから射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズとを有する照明装置と、
前記照明装置からの光を画像情報に応じて変調する電気光学変調装置と、
前記電気光学変調装置により変調された光を投写する投写光学系とを備え、
前記第1レンズアレイにおける各第1小レンズは、前記照明装置から射出される照明光束を、前記電気光学変調装置の画像形成領域における縦横方向のうちいずれか一方方向については被照明領域の全体を、他方方向については画像形成領域の一部を照明するような断面形状を有する照明光束とするように、前記他方方向に圧縮された平面形状を有し、
前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して前記電気光学変調装置の画像形成領域上で前記他方方向に沿って照明光束を走査する走査手段をさらに備えたプロジェクタであって、
前記電気光学変調装置における画像形成領域の対角寸法をL(mm)としたとき、前記投写光学系のF値は、以下の関係式(1)で表わされることを特徴とするプロジェクタ。
0.0526L+0.53≦F値≦0.050L+0.88 … (1)
A light source device that emits a substantially parallel illumination light beam toward the illuminated region, a first lens array having a plurality of first small lenses for dividing the illumination light beam emitted from the light source device into a plurality of partial light beams, A second lens array having a plurality of second small lenses corresponding to the plurality of first small lenses of the first lens array, and each partial light beam emitted from the plurality of second small lenses of the second lens array An illuminating device having a superimposing lens for superimposing the image on the illuminated area;
An electro-optic modulator that modulates light from the illumination device according to image information;
A projection optical system that projects light modulated by the electro-optic modulation device,
Each first small lens in the first lens array emits an illumination light beam emitted from the illuminating device, and covers the entire illuminated region in one of the vertical and horizontal directions in the image forming region of the electro-optic modulation device. The other direction has a planar shape compressed in the other direction so as to have an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming region,
A projector further comprising scanning means for scanning an illumination light beam along the other direction on an image forming region of the electro-optic modulator in synchronization with a screen writing frequency of the electro-optic modulator;
A projector, wherein the F value of the projection optical system is represented by the following relational expression (1), where L (mm) is a diagonal dimension of an image forming region in the electro-optic modulation device.
0.0526L + 0.53 ≦ F value ≦ 0.050L + 0.88 (1)
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記電気光学変調装置は、画素毎にマイクロレンズが設けられていない液晶装置であることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
The electro-optic modulator is a liquid crystal device in which a microlens is not provided for each pixel.
請求項1又は2に記載のプロジェクタにおいて、
前記照明装置から射出される照明光束は、他方方向については画像形成領域の50%以下を照明するような断面形状を有する照明光束であることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1 or 2,
An illumination light beam emitted from the illumination device is an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates 50% or less of an image forming region in the other direction.
請求項1〜3のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記走査手段は、前記照明装置と前記電気光学変調装置との間の、前記電気光学変調装置と光学的に略共役の位置に配置され、照明光軸に垂直な回転軸を有し、その回転によって、前記電気光学変調装置上で光照射領域と光非照射領域とが前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して順次スクロールされるように構成された回転プリズムを有することを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 1 to 3,
The scanning means is disposed at a position optically conjugate with the electro-optic modulation device between the illumination device and the electro-optic modulation device, and has a rotation axis perpendicular to the illumination optical axis. The light irradiation area and the light non-irradiation area on the electro-optic modulation device have a rotating prism configured to be sequentially scrolled in synchronization with a screen writing frequency of the electro-optic modulation device. projector.
請求項1〜4のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記照明装置と前記電気光学変調装置との間に、前記照明装置から射出される照明光束を複数の色光に分離するための色分離導光光学系と、
前記電気光学変調装置として、前記色分離導光光学系から射出される複数の色光をそれぞれの色光に対応する画像情報に応じて変調する複数の電気光学変調装置と、
前記複数の電気光学変調装置で変調されたそれぞれの色光を合成するクロスダイクロイックプリズムとをさらに備えたことを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 1 to 4,
A color separation light guide optical system for separating an illumination light beam emitted from the illumination device into a plurality of color lights between the illumination device and the electro-optic modulation device;
As the electro-optic modulator, a plurality of electro-optic modulators that modulate a plurality of color lights emitted from the color separation light guide optical system according to image information corresponding to each color light, and
A projector further comprising: a cross dichroic prism that combines the respective color lights modulated by the plurality of electro-optic modulators.
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