JP2006133455A - Three-dimensional picture display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an integral photography system projection type three-dimensional picture display device, where high resolution and high stereoscopic effect are compatible with each other. <P>SOLUTION: The three-dimensional picture display device is equipped with image formation means for controlling and forming the element images of a plurality of viewpoint images including parallax information so that an original three-dimensional object may exist in space and the element image including the viewpoint image information may be emitted from the three-dimensional object, and the element image of the viewpoint image including the parallax information arranged on a two-dimensional plane corresponding to the respective image formation means is arranged in the three-dimensional picture display device. An image formation screen 6 for projecting and forming the element image including the viewpoint image information is arranged just behind a means for controlling a light beam so as to form an image as a means for arranging the element image of the viewpoint image information on the two-dimensional plane, and the display device is provided with a projection means for projecting and forming the element image including the viewpoint image information on the image formation screen 6 and controlling the shape of the projected image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、映像技術分野、アミューズメント分野、エンターテインメント分野、インターネット分野、情報分野、マルチメディア分野、コミュニケーション分野、広告・宣伝分野、医療分野、芸術分野、教育分野、設計支援分野、シミュレーション分野、バーチャルリアリティ、などで使われる三次元表示を可能にする投影型の三次元画像表示装置に関する。   The present invention includes video technology field, amusement field, entertainment field, internet field, information field, multimedia field, communication field, advertising field, advertising field, medical field, art field, education field, design support field, simulation field, virtual reality. The present invention relates to a projection-type three-dimensional image display device that enables three-dimensional display used in, for example.

従来、古くから、三次元画像情報を表示する手段としては、両眼視差を含んだ2枚の絵を右眼で右の画像、左眼で左の画像を見る裸眼実体視平行法や、液晶シャッタ付きのメガネや、右眼と左眼それぞれ違うレンズを用いて見るステレオスコープや、赤と青の色違いの両眼視差絵を赤青メガネを通して見るアナグリフ方式などがある。しかし、これらの方法で三次元画像を見る場合には、特殊なメガネや訓練が必要であった。   Conventionally, as a means for displaying three-dimensional image information, the autostereoscopic parallel method for viewing two pictures including binocular parallax with the right eye for the right image and the left eye for the left image, or liquid crystal There are glasses with shutters, a stereoscope that uses different lenses for the right and left eyes, and an anaglyph method for viewing binocular parallax pictures with different colors of red and blue through red and blue glasses. However, special glasses and training are required to view 3D images using these methods.

近年、液晶技術の発展により、メガネのいらない三次元表示の可能な液晶ディスプレイが次々と発表されている。そのほとんどが、イメージスプリッター方式の眼鏡なし三次元液晶表示素子、所謂、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式の水平視差のみを有する三次元画像表示装置である。パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式の三次元画像表示装置では、右眼位置から右眼画像が、左眼画像から左眼画像が見えるように、空間的に画像光路を分離供給して、立体感を生じさせるものである。従って、空間に周期的に右眼位置と左眼位置とに画像光路が分離供給されており、その位置がずれると立体が破綻する。原理的に水平方向の視差を含んだ画像を供給する為、右眼位置と左眼位置が水平からずれると立体が破綻してしまうという課題がある。従って、長時間、三次元動画像の立体を保ったまま立体視を行なおうとすると、空間の定位置に、右眼位置と左眼位置を固定する必要がある。   In recent years, with the development of liquid crystal technology, liquid crystal displays capable of three-dimensional display without glasses have been announced one after another. Most of them are three-dimensional image display devices having only the horizontal parallax of the so-called parallax barrier method or lenticular lens method, which are image splitter type glassesless three-dimensional liquid crystal display elements. A parallax barrier type or lenticular lens type 3D image display device spatially separates and supplies the image optical path so that the right eye image can be seen from the right eye position and the left eye image can be seen from the left eye image. It will cause. Therefore, the image optical path is periodically supplied to the right eye position and the left eye position periodically in the space, and if the position is shifted, the solid is broken. Since an image including a parallax in the horizontal direction is supplied in principle, there is a problem that a solid is broken when the right eye position and the left eye position are deviated from the horizontal. Therefore, if a stereoscopic view is to be performed while maintaining a three-dimensional moving image solid for a long time, it is necessary to fix the right eye position and the left eye position at fixed positions in space.

水平方向の右眼位置と左眼位置のズレに対しては、観察者の眼の位置や顔の位置をセンサーによって特定して、その位置のズレに合わせて、画像光路を制御修正する方法も考案されている。しかし、この方法では装置が大掛かりとなり、眼の位置や顔の位置をセンシングするために、マーカーを観察者に付けなければならないという煩わしさが生じる。   For the horizontal right-eye position and left-eye position deviation, there is a method in which the position of the observer's eyes or face is specified by a sensor, and the image optical path is controlled and corrected according to the deviation of the position. It has been devised. However, in this method, the apparatus becomes large, and in order to sense the position of the eye and the position of the face, there is a trouble that a marker must be attached to the observer.

近年、これらの課題を解決する方法として、M.G.Lippmannによって1908年に提案されたインテグラルフォトグラフィを発展させ、フィルムの変わりに、液晶などの二次元表示パネルとピンホールやハエの目レンズアレイを使った三次元の表示方式が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−275134号公報
In recent years, as a method for solving these problems, M.I. G. The integral photography proposed by Lippmann in 1908 was developed, and instead of the film, a three-dimensional display method using a two-dimensional display panel such as liquid crystal and a pinhole or fly-eye lens array has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2001-275134 A

インテグラルフォトグラフィで滑らかな三次元を表示するには、1つのピンホール又はレンズの中に異なる視差画像を配置する必要がある。例えば水平および垂直方向でそれぞれ10視差の画像を表現するには、10×10で100画像必要となる。従って、二次元表示パネルの解像度は三次元表示をする場合、100分の1の解像度に低下してしまうという問題点が有る。   In order to display smooth three-dimensional images with integral photography, it is necessary to arrange different parallax images in one pinhole or lens. For example, to express an image with 10 parallaxes in the horizontal and vertical directions, 100 images of 10 × 10 are required. Therefore, there is a problem that the resolution of the 2D display panel is reduced to 1/100 when the 3D display is performed.

このような、解像度の低下を防ぐ為に視差画像の数を少なくする方法はあるが、視差画像の数が少なくなればなるほど、滑らかな視差の移動が無くなり、立体感が低下する。こ
の為、立体感と解像度を保持して、良好な三次元画像を得るためには、高解像度の二次元表示パネルを必要とする。
There is a method for reducing the number of parallax images in order to prevent such a decrease in resolution. However, as the number of parallax images decreases, smooth movement of parallax disappears and stereoscopic effect decreases. Therefore, a high-resolution two-dimensional display panel is required to obtain a good three-dimensional image while maintaining the stereoscopic effect and the resolution.

近来、液晶パネル、プラズマディスプレイパネルの開発が進み、大型で高解像度の表示パネルが開発されている。ここで、三次元画像を表示するための二次元表示パネルを10.4インチの縦158.4mm、横211.2mmの液晶パネルで実現することを考える。例として分解能1mmつまり直径1mmのピンホール又は凸レンズのアレイを用いて、縦10視差、横10視差の三次元画像を実現しようとすると、10.4インチの液晶パネルの画素は縦1584、横211画素必要となりこのときの液晶パネルの画素ピッチは254dpi(ドット/インチ)となる。しかし、実用化されている液晶パネルの最高解像度が200dpi程度であることを考えると、液晶パネルやプラズマディスプレイパネルでインテグラルフォトグラフィ方式の高画質三次元画像表示を実現することは非常に困難である。   Recently, liquid crystal panels and plasma display panels have been developed, and large and high-resolution display panels have been developed. Here, it is considered that a two-dimensional display panel for displaying a three-dimensional image is realized by a 10.4 inch liquid crystal panel having a length of 158.4 mm and a width of 211.2 mm. As an example, using a pinhole or an array of convex lenses with a resolution of 1 mm, that is, a diameter of 1 mm, to achieve a three-dimensional image with 10 parallaxes and 10 parallaxes, a 10.4 inch liquid crystal panel has 1584 vertical and 211 horizontal pixels. Pixels are required, and the pixel pitch of the liquid crystal panel at this time is 254 dpi (dots / inch). However, considering that the highest resolution of a practical liquid crystal panel is about 200 dpi, it is very difficult to realize a high-quality three-dimensional image display of an integral photography system using a liquid crystal panel or a plasma display panel. is there.

また、液晶パネルやプラズマディスプレイパネルをインテグラルフォトグラフィ方式の高画質三次元画像表示に使用するためには、直接これらのパネルの画素に凸レンズアレイやピンホールアレイの各レンズ又はピンホールを調整し、それぞれの画素に凸レンズやピンホールを対応させなければならない。従来、投影型の例としては、特開2003−279894号公報に示されるマルチプロジェクションタイプの立体映像表示装置があるが、投影画像と凸レンズ又はピンホールアレイのミスマッチングにより十分な立体映像を得るにいたっていない。   In addition, in order to use liquid crystal panels and plasma display panels for high-quality three-dimensional image display by integral photography, each lens or pinhole of the convex lens array or pinhole array is directly adjusted to the pixels of these panels. Each pixel must have a convex lens or pinhole. Conventionally, as an example of the projection type, there is a multi-projection type stereoscopic image display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-279894. However, in order to obtain a sufficient stereoscopic image by mismatching a projected image with a convex lens or a pinhole array. It ’s not there.

本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、高解像度および高画質で、立体感が増した三次元画像を表示することができる三次元画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to provide a three-dimensional image display device capable of displaying a three-dimensional image with high resolution and high image quality and an increased stereoscopic effect. To do.

以上の課題を解決するために、本発明は、視差情報を含む複数の視点画像の要素画像を、元の三次元物体が空間に存在し、この三次元物体から視点の画像情報を含む要素画像が発せられるように制御結像させる結像手段を備え、前記結像手段のそれぞれに対応して二次元平面に配置した前記視差情報を含む視点画像の要素画像を配置した三次元画像表示装置であって、前記二次元平面に視点の画像情報の要素画像を配置する手段として、光線を制御結像させる手段の直後に、視点の画像情報を含む要素画像を投影し結像させるためのスクリーンを配置し、このスクリーンに視点の画像情報を含む要素画像を投影結像し、投影画像の形状を制御するための投影手段を設けたことを特徴とする三次元画像表示装置である。   In order to solve the above problems, the present invention provides an element image of a plurality of viewpoint images including parallax information, and an element image including the original three-dimensional object in space and the viewpoint image information from the three-dimensional object. A three-dimensional image display device comprising image forming means for performing control image formation so as to emit light, and arranging element images of viewpoint images including the parallax information arranged on a two-dimensional plane corresponding to each of the image forming means A screen for projecting and forming an elemental image including viewpoint image information is provided immediately after the means for controlling and forming light rays as means for arranging the elemental image of viewpoint image information on the two-dimensional plane. A three-dimensional image display device characterized in that a projection means is provided for projecting and forming an element image including viewpoint image information on the screen and controlling the shape of the projection image.

本発明によると、三次元画像表示の解像度が向上し、画質が向上し、立体感が増すため、従来の液晶パネルやプラズマディスプレイでは達成できない高解像度、高画質、高立体感の実現という目的を、簡単な光学系の空間光変調器と結像スクリーンにより、低コストに簡便な構造で実現することができる。   According to the present invention, the resolution of three-dimensional image display is improved, the image quality is improved, and the stereoscopic effect is increased. Therefore, the purpose of realizing high resolution, high image quality, and high stereoscopic effect that cannot be achieved by conventional liquid crystal panels and plasma displays. A simple optical system spatial light modulator and imaging screen can be realized at a low cost and with a simple structure.

本発明は、視差情報を含む複数の視点画像の要素画像を、元の三次元物体が空間に存在し、この三次元物体から視点の画像情報を含む要素画像が発せられるように制御結像させる結像手段を備え、結像手段のそれぞれに対応して二次元平面に配置した視差情報を含む視点画像の要素画像を配置した三次元画像表示装置であって、二次元平面に視点の画像情報の要素画像を配置する手段として、光線を制御結像させる手段の直後に、視点の画像情報を含む要素画像を投影し結像させるためのスクリーンを配置し、このスクリーンに視点
の画像情報を含む要素画像を投影結像し、投影画像の形状を制御するための投影手段を設けたことを特徴とする三次元画像表示装置である。
The present invention controls and forms an element image of a plurality of viewpoint images including parallax information so that an original three-dimensional object exists in space and an element image including viewpoint image information is emitted from the three-dimensional object. A three-dimensional image display device comprising image forming means, wherein element images of viewpoint images including parallax information arranged on a two-dimensional plane corresponding to each of the image forming means are arranged, and image information of the viewpoint on the two-dimensional plane As a means for arranging the elemental image, a screen for projecting and imaging the elemental image including the viewpoint image information is arranged immediately after the means for controlling and forming the light beam, and the viewpoint image information is included on this screen. A three-dimensional image display device characterized in that a projection means for projecting and forming an element image and controlling the shape of the projection image is provided.

投影画像の形状を制御するための投影手段を設けたことにより、投影画像の歪みやシフトを補正することができ、三次元画像表示の解像度が向上し、画質が向上し、立体感を増すことが可能な三次元画像表示装置を実現することができる。   By providing projection means for controlling the shape of the projected image, distortion and shift of the projected image can be corrected, the resolution of the 3D image display is improved, the image quality is improved, and the stereoscopic effect is increased. Can be realized.

本発明において、視点の画像情報を含む要素画像が発せられるように制御結像させる手段としてピンホールアレイ、凸レンズアレイを用いることができる。また、スクリーンとしてエンボス型拡散板、ホログラム拡散板、ホログラムスクリーンを用いることができる。これらのスクリーンに投影する視点の画像情報を含む要素画像の分解能は、自然な三次元立体画像を得るためには、200dpi以上とすることが好ましい。   In the present invention, a pinhole array or a convex lens array can be used as a means for controlling and imaging so that an element image including viewpoint image information is emitted. Moreover, an embossing type | mold diffusion plate, a hologram diffusion plate, and a hologram screen can be used as a screen. In order to obtain a natural three-dimensional stereoscopic image, it is preferable that the resolution of the element image including the viewpoint image information projected onto these screens is 200 dpi or more.

また、投影手段として透過型液晶、反射型液晶、デジタルミラーデバイス(DMD)、有機EL発光体アレイ、空間光変調器(SLM)を用いることができる。スクリーンの材料として、フォトポリマー、ダイクロメーティッドゼラチンを用いることができる。また、投影手段の光源としてハロゲンランプ、LED、白色LED、有機ELを用いることができる。また、投影手段の反射型液晶として反射型垂直配向液晶投影素子を用いることができる。また、スクリーンと、光線を制御結像させる手段を一体化することもできる。一体化することにより、投影表示部の構造を簡素化することができる。   Further, a transmissive liquid crystal, a reflective liquid crystal, a digital mirror device (DMD), an organic EL light emitter array, and a spatial light modulator (SLM) can be used as the projection unit. As a material for the screen, a photopolymer or dichroic gelatin can be used. Moreover, a halogen lamp, LED, white LED, and organic EL can be used as a light source of a projection means. Also, a reflective vertical alignment liquid crystal projection element can be used as the reflective liquid crystal of the projection means. Further, the screen and the means for controlling and forming the light beam can be integrated. By integrating, the structure of the projection display unit can be simplified.

(実施の形態1)
以下、本発明の三次元画像表示装置について、図1乃至図5を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る三次元画像表示装置を説明する図である。
(Embodiment 1)
The three-dimensional image display device of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram for explaining a 3D image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

本発明の実施の形態1に係る三次元画像表示装置は、光源1と偏向ビームスプリッタ3と投影デバイス4と投影レンズ5と結像スクリーン6と凸レンズアレイ7とにより構成されている。   The three-dimensional image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes a light source 1, a deflecting beam splitter 3, a projection device 4, a projection lens 5, an imaging screen 6, and a convex lens array 7.

光源1としてはハロゲンランプを用いることができる。その他の光源としては各色の発光ダイオード(LED;Light−emitting Diode)や有機エレクトロルミネセンス(EL;Electroluminescence)を用いることができる。特に白色LEDはハロゲンランプの代替として最適である。   A halogen lamp can be used as the light source 1. As other light sources, light-emitting diodes (LEDs) or organic electroluminescence (ELs) of each color can be used. In particular, white LEDs are optimal as an alternative to halogen lamps.

投影デバイス4としては日本ビクター株式会社製のD−ILA(Direct Drive Image Light Amplifer)や、日立製作所製のLSM18HDA01B1パネルなどが使用できる。   As the projection device 4, D-ILA (Direct Drive Image Amplifier) manufactured by JVC Corporation, LSM18HDA01B1 panel manufactured by Hitachi, Ltd., or the like can be used.

結像スクリーン6としてはホログラムスクリーンを採用することができ、これ以外にも、エンボス型拡散板、ホログラム拡散板を用いることができる。   As the imaging screen 6, a hologram screen can be adopted, and in addition, an embossed diffusion plate and a hologram diffusion plate can be used.

図1において、光源1より発せられた光2は、偏光ビームスプリッタ3に入射後、S波だけが偏光ビームスプリッタ3の界面で反射して、投影画像の形状を制御させるための投影手段としての投影デバイス4に入射する。投影デバイス4に入射したS波は投影デバイス4の内部で投影画像情報により変調され、画像情報を付加される。この時、変調を受けない光はS波のまま反射して、入射時と逆の経路を通って光源1に戻るため、光は出射されず黒の状態となる。一方変調を受けたS波は変調の度合いに応じてP波成分を含んだ光に変換され、偏光ビームスプリッタ3を通過し、投射レンズ5を通して結像スクリーン6に投射され、投影画像が結像される。結像された投影画像はインテグラルフォトグラフィ方式のレイトレイス画像となっているため、凸レンズアレイ7を通して空間に三次元映像
8を結像することが出来る。
In FIG. 1, after the light 2 emitted from the light source 1 is incident on the polarization beam splitter 3, only the S wave is reflected at the interface of the polarization beam splitter 3, and serves as projection means for controlling the shape of the projection image. The light enters the projection device 4. The S wave incident on the projection device 4 is modulated by projection image information inside the projection device 4 and image information is added. At this time, light that is not modulated is reflected as an S wave and returns to the light source 1 through a path opposite to that at the time of incidence, so that the light is not emitted and is in a black state. On the other hand, the modulated S-wave is converted into light containing a P-wave component according to the degree of modulation, passes through the polarization beam splitter 3, is projected onto the imaging screen 6 through the projection lens 5, and the projected image is imaged. Is done. Since the formed projected image is an integral photography ray-trace image, a three-dimensional image 8 can be formed in space through the convex lens array 7.

ここで、インテグラルフォトグラフィ方式を詳細に説明する。図2にインテグラルフォトグラフィ方式の原理を示す。インテグラルフォトグラフィはM.G.Lippmannによって1908年に提案された。M.G.Lippmannによるインテグラルフォトグラフィは、ハエの目状の凸レンズアレイ11を用いて、ハエの目状の凸レンズアレイ11の焦点位置にフィルムを置きそのフィルムの表面にハエの目状の凸レンズ毎の画像を記録する。そして、再生時には、フィルムに記録させたハエの目状の凸レンズ毎の画像を、撮影時と同じハエの目状の凸レンズアレイ11を用いることによって立体画像を再生するというものである。図2に示すように再生要素画像9を表示するための表示素子10にハエの目状の凸レンズアレイ11の凸レンズ12毎に対応させて表示すると、再生要素画像9は凸レンズ12を介して、元の画像表面の画素位置に対応する結像点13に結像する。よって、実際に結像点13から光線14が発生して、観察者の瞳15に入射するので、立体感の有る三次元再生画像16が再生される。三次元再生画像16は実際に空間に結像点13があるため、角度を変えてみても、眼の位置を動かしてみても、立体感の有る三次元再生画像16を安定して見る事が出来る。   Here, the integral photography method will be described in detail. FIG. 2 shows the principle of the integral photography system. Integral photography G. Proposed in 1908 by Lippmann. M.M. G. Integral photography by Lippmann uses a fly-eye convex lens array 11 to place a film at the focal point of the fly-eye convex lens array 11 and display an image of each fly-eye convex lens on the surface of the film. Record. Then, at the time of reproduction, the stereoscopic image is reproduced by using the same fly-eye convex lens array 11 as that at the time of photographing the image for each fly-like convex lens recorded on the film. As shown in FIG. 2, when the display element 10 for displaying the reproduction element image 9 is displayed in correspondence with each convex lens 12 of the fly-eye convex lens array 11, the reproduction element image 9 is transmitted through the convex lens 12. The image is formed at an image formation point 13 corresponding to the pixel position on the image surface. Therefore, since the light beam 14 is actually generated from the image forming point 13 and enters the observer's pupil 15, the three-dimensional reproduced image 16 having a stereoscopic effect is reproduced. Since the three-dimensional reconstructed image 16 actually has the image formation point 13 in space, it is possible to stably view the three-dimensional reconstructed image 16 having a three-dimensional effect regardless of changing the angle or moving the eye position. I can do it.

本発明の実施の形態1においては、凸レンズ12は直径が1.5mmのものを使用した。結像スクリーン6に投射され、結像された投影画像の解像度は200dpiとした。これにより1つのレンズの再生要素画像9は、10×10ピクセルの画像で構成され、水平および垂直方向の視差数がそれぞれ10視野の滑らかな三次元立体画像を再生することが出来る。しかし、結像された投影画像の解像度が200dpi以下になると自然な立体再生画像を得る事が難しくなる。そこで、データ処理時間とのトレードオフになるが出来るだけ自然な三次元立体画像を得るには200〜700dpiの解像度の再生要素画像9を1.5mm以下のレンズで再生することが有効である。   In Embodiment 1 of the present invention, the convex lens 12 having a diameter of 1.5 mm was used. The resolution of the projected image projected onto the imaging screen 6 was 200 dpi. Thereby, the reproduction element image 9 of one lens is composed of an image of 10 × 10 pixels, and a smooth three-dimensional stereoscopic image with 10 visual fields each in the horizontal and vertical directions can be reproduced. However, when the resolution of the formed projected image is 200 dpi or less, it is difficult to obtain a natural stereoscopic reproduction image. Therefore, it is effective to reproduce the reproduction element image 9 having a resolution of 200 to 700 dpi with a lens of 1.5 mm or less in order to obtain as natural a three-dimensional stereoscopic image as possible, although it is a trade-off with data processing time.

図3は、本発明の投影画像の形状を変形制御させるための投影手段の説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of a projecting unit for controlling deformation of the shape of the projected image according to the present invention.

図3に示すように、投影画像を投影レンズ5を通してスクリーン6に投影すると通常、歪んだ投影画像17a、17b、17cとして表示されて凸レンズアレイ7に入力される。このように投影画像が歪むと、凸レンズアレイ7の凸レンズ12と再生要素画像9とのアライメントが合わないため、三次元再生画像16の画質が低下する。この歪みを修正する為に、予め、投影デバイス4の画素数より実際の投影範囲を小さく設定して、歪んだ部分を補正しレンズアレイ7の配列とアライメントが一致するように投影して、歪み補正した投影画像18を得る事により、解像度の高い、高画質の立体画像を再生することが可能となる。   As shown in FIG. 3, when a projected image is projected onto the screen 6 through the projection lens 5, it is normally displayed as distorted projected images 17 a, 17 b, and 17 c and input to the convex lens array 7. When the projection image is distorted in this way, the alignment between the convex lens 12 of the convex lens array 7 and the reproduction element image 9 does not match, and the image quality of the three-dimensional reproduction image 16 is degraded. In order to correct this distortion, the actual projection range is set to be smaller than the number of pixels of the projection device 4 in advance, the distorted portion is corrected and projected so that the alignment with the arrangement of the lens array 7 matches, By obtaining the corrected projection image 18, it is possible to reproduce a high-resolution and high-quality stereoscopic image.

図4のように、歪みは無いが空間的に凸レンズアレイ7の配列と、再生要素画像9の配列がシフトしているために、シフトした投影画像19a、19b、19c、19dとなっている場合も、予め、投影デバイス4の画素数より実際の投影範囲を小さく設定して、シフトした部分をシフトしている方向とは逆方向に補正し、凸レンズアレイ7の配列とアレイメントが一致するように投影して、シフト補正した投影画像20を得る事により、解像度の高い、高画質の立体画像を再生することが可能となる。   As shown in FIG. 4, when there is no distortion but the arrangement of the convex lens array 7 and the arrangement of the reproduction element image 9 are spatially shifted, the projection images 19a, 19b, 19c, and 19d are shifted. In addition, the actual projection range is set to be smaller than the number of pixels of the projection device 4 in advance, and the shifted portion is corrected in the direction opposite to the shifting direction, so that the arrangement of the convex lens array 7 and the arrangement are matched. It is possible to reproduce a high-resolution and high-quality three-dimensional image by projecting the image onto the screen and obtaining a shift-corrected projection image 20.

(実施の形態2)
図5は本発明の実施の形態2に係る三次元画像表示装置を示す説明図である。図5において、光源1より発せられた光は、コンデンサレンズ21により集光され、投影画像の形状を制御させるための投影手段としての投影デバイス4に入射する。投影デバイス4としては透過型の液晶が使用できる。投影デバイス4に入射した光は投影デバイス4内部で投影画像情報により変調され、画像情報を付加される。変調された光は、投射レンズ5を通
り、プリズム22で投影角を変更し、結像スクリーン6に投射され、投影画像が結像される。結像された投影画像はインテグラルフォトグラフィ方式のレイトレイス画像となっているため、凸レンズアレイ7を通して空間に三次元映像8を結像することが出来る。この構成では、プリズム22を通過する事により、投影面を変更するため、立体再生装置の設計の自由度を大きくとることができる。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is an explanatory view showing a three-dimensional image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, the light emitted from the light source 1 is collected by the condenser lens 21 and enters the projection device 4 as projection means for controlling the shape of the projection image. A transmissive liquid crystal can be used as the projection device 4. The light incident on the projection device 4 is modulated by the projection image information inside the projection device 4 and added with the image information. The modulated light passes through the projection lens 5, changes the projection angle by the prism 22, and is projected onto the imaging screen 6 to form a projection image. Since the formed projected image is an integral photography ray-trace image, a three-dimensional image 8 can be formed in space through the convex lens array 7. In this configuration, since the projection plane is changed by passing through the prism 22, the degree of freedom in designing the three-dimensional reproduction apparatus can be increased.

光源1としては白色LEDを使用している。その他の光源としては各色のLEDや有機EL、ハロゲンランプを用いることができる。スクリーン7としてはホログラム拡散板を採用している。その他のスクリーン7としては、エンボス型拡散板、ホログラムスクリーンを用いることができる。凸レンズ12は実施例1と同様に直径が1.5mmのものを使用した。結像スクリーン6に投射され、結像された投影画像の解像度は200dpiとした。これにより1つのレンズの再生要素画像9は10×10ピクセルの画像で構成され、水平及び垂直方向の視差数がそれぞれ10視野の滑らかな三次元立体画像を再生することが出来る。結像された投影画像の解像度が200dpi以下になると自然な立体再生画像を得る事が難しくなる。データ処理時間とのトレードオフになるが出来るだけ自然な三次元立体画像を得るには200〜700dpiの解像度の再生要素画像9を1.5mm以下のレンズで再生することが有効である。   As the light source 1, a white LED is used. As other light sources, LEDs of various colors, organic EL, and halogen lamps can be used. As the screen 7, a hologram diffusion plate is adopted. As the other screen 7, an embossed diffusion plate or a hologram screen can be used. A convex lens 12 having a diameter of 1.5 mm was used in the same manner as in Example 1. The resolution of the projected image projected onto the imaging screen 6 was 200 dpi. As a result, the reproduction element image 9 of one lens is composed of an image of 10 × 10 pixels, and a smooth three-dimensional stereoscopic image having 10 visual fields each in the horizontal and vertical directions can be reproduced. When the resolution of the formed projection image is 200 dpi or less, it becomes difficult to obtain a natural three-dimensional reproduction image. Although it is a trade-off with data processing time, it is effective to reproduce the reproduction element image 9 having a resolution of 200 to 700 dpi with a lens of 1.5 mm or less in order to obtain as natural a three-dimensional stereoscopic image as possible.

この実施の形態においても、投影画像の歪みやシフトの補正は、実施の形態1と同様に行なった。この結果、解像度の高い、高画質の立体画像を再生することが可能となった。   Also in this embodiment, the distortion and shift of the projected image are corrected in the same manner as in the first embodiment. As a result, it is possible to reproduce a high-resolution and high-quality stereoscopic image.

本発明の三次元画像表示装置は、映像技術分野、アミューズメント分野、エンターテイメント分野、インターネット分野、情報分野、マルチメディア分野、コミュニケーション分野、広告・宣伝分野、医療分野、芸術分野、教育分野、設計支援分野、シミュレーション分野、バーチャルリアリティ分野、などで使われる三次元表示、立体像再生装置として利用することができる。   The three-dimensional image display device of the present invention includes a video technology field, an amusement field, an entertainment field, an Internet field, an information field, a multimedia field, a communication field, an advertisement / advertisement field, a medical field, an art field, an education field, and a design support field. It can be used as a three-dimensional display and stereoscopic image reproduction device used in the simulation field, virtual reality field, and the like.

本発明の実施の形態1に係る三次元画像表示装置を説明する図The figure explaining the three-dimensional image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. インテグラルフォトグラフィ方式の原理を説明する図Diagram explaining the principle of integral photography 本発明の投影画像の形状を変形制御させるための投影手段の説明図Explanatory drawing of the projection means for carrying out deformation control of the shape of the projection image of this invention 本発明の投影画像の形状をシフト制御させるための投影手段の説明図Explanatory drawing of the projection means for carrying out shift control of the shape of the projection image of this invention 本発明の実施の形態2に係る三次元画像表示装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the three-dimensional image display apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 光源
2 光源より発せられた光
3 偏光ビームスプリッタ
4 投影デバイス
5 投射レンズ
6 結像スクリーン
7 凸レンズアレイ
8 三次元映像
9 再生要素画像
10 表示素子
11 ハエの目状の凸レンズアレイ
12 凸レンズ
13 結像点
14 光線
15 観察者の瞳
16 三次元再生画像
17a 歪んだ投影画像
17b 歪んだ投影画像
17c 歪んだ投影画像
18 歪み補正した投影画像
19a シフトした投影画像
19b シフトした投影画像
19c シフトした投影画像
19d シフトした投影画像
20 シフト補正した投影画像
21 コンデンサレンズ
22 プリズム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source 2 Light emitted from the light source 3 Polarization beam splitter 4 Projection device 5 Projection lens 6 Imaging screen 7 Convex lens array 8 Three-dimensional image 9 Reproduction element image 10 Display element 11 Fly-shaped convex lens array 12 Convex lens 13 Imaging Point 14 Ray 15 Observer's pupil 16 Three-dimensional reconstructed image 17a Distorted projection image 17b Distorted projection image 17c Distorted projection image 18 Distortion corrected projection image 19a Shifted projection image 19b Shifted projection image 19c Shifted projection image 19d Shifted projection image 20 Shift-corrected projection image 21 Condenser lens 22 Prism

Claims (20)

視差情報を含む複数の視点画像の要素画像を、元の三次元物体が空間に存在し、この三次元物体から視点の画像情報を含む要素画像が発せられるように制御結像させる結像手段を備え、前記結像手段のそれぞれに対応して二次元平面に配置した前記視差情報を含む視点画像の要素画像を配置した三次元画像表示装置であって、前記二次元平面に視点の画像情報の要素画像を配置する手段として、光線を制御結像させる手段の直後に、視点の画像情報を含む要素画像を投影し結像させるためのスクリーンを配置し、このスクリーンに視点の画像情報を含む要素画像を投影結像し、投影画像の形状を制御するための投影手段を設けたことを特徴とする三次元画像表示装置。 Imaging means for controlling and imaging element images of a plurality of viewpoint images including parallax information so that the original three-dimensional object exists in space and an element image including viewpoint image information is emitted from the three-dimensional object. A three-dimensional image display device in which element images of viewpoint images including the parallax information arranged in a two-dimensional plane corresponding to each of the imaging means are arranged, and the viewpoint image information is displayed in the two-dimensional plane. As a means for arranging the element image, a screen for projecting and forming an element image including the viewpoint image information is arranged immediately after the means for controlling and forming the light beam, and the element including the viewpoint image information is arranged on this screen. A three-dimensional image display device comprising a projection means for projecting and forming an image and controlling the shape of the projection image. 前記視点の画像情報を含む要素画像が発せられるように制御結像させる手段としてピンホールアレイを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 2. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a pinhole array is used as means for controlling and imaging so that an element image including image information of the viewpoint is emitted. 前記視点の画像情報を含む要素画像が発せられるように制御結像させる手段として凸レンズアレイを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 2. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a convex lens array is used as means for controlling and imaging so that an element image including image information of the viewpoint is emitted. 前記スクリーンとしてエンボス型拡散板を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein an embossed diffusion plate is used as the screen. 前記スクリーンとしてホログラム拡散板を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a hologram diffusion plate is used as the screen. 前記スクリーンとしてホログラムスクリーンを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a hologram screen is used as the screen. 前記スクリーンに投影する視点の画像情報を含む要素画像の分解能を200dpi以上としたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a resolution of an element image including image information of a viewpoint projected onto the screen is 200 dpi or more. 前記投影手段として透過型液晶を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein a transmissive liquid crystal is used as the projection unit. 前記投影手段として反射型液晶を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein a reflective liquid crystal is used as the projection unit. 前記投影手段としてデジタルミラーデバイス(DMD)を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein a digital mirror device (DMD) is used as the projection unit. 前記投影手段として有機EL発光体アレイを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein an organic EL light emitter array is used as the projection unit. 前記投影手段として空間光変調器(SLM)を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein a spatial light modulator (SLM) is used as the projection unit. 前記スクリーンの材料がフォトポリマーであることを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a material of the screen is a photopolymer. 前記スクリーンの材料がダイクロメーティッドゼラチンであることを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a material of the screen is dichroic gelatin. 前記投影手段の光源としてハロゲンランプを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 2. A three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein a halogen lamp is used as a light source of the projection means. 前記投影手段の光源としてLEDを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein an LED is used as a light source of the projection unit. 前記投影手段の光源として白色LEDを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a white LED is used as a light source of the projection unit. 前記投影手段の光源として有機ELを用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein an organic EL is used as a light source of the projection unit. 前記投影手段の反射型液晶として反射型垂直配向液晶投影素子を用いたことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 2. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein a reflective vertical alignment liquid crystal projection element is used as the reflective liquid crystal of the projection means. 前記スクリーンと前記光線を制御結像させる手段を一体化したことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。 2. The three-dimensional image display apparatus according to claim 1, wherein the screen and means for controlling and imaging the light beam are integrated.
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