JP2006132953A - Positioning system, positioning device, control method for the positioning device and control program for positioning terminal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning system capable of shortening the time, from receiving of the order for positioning to the time for finishing the positioning. <P>SOLUTION: The positioning system 10 is characterized in that the information providing device 20 is provided with satellite information broadcasting means for continuously broadcasting the latest satellite information, the positioning device 40 is provided with: the reception means for receiving the satellite information broadcasted by the information providing device 20; the satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing device 20, the determination means for determining whether the time interval from the previously determined satellite information reception time from the information providing device 20 has passed; the satellite information acquisition means for acquiring the satellite information from the information providing device 20, based on the result of the determination of the reception interval elapse determination means; and the positioning means for positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、衛星からの信号を利用する測位システム、測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラムに関するものである。   The present invention relates to a positioning system using a signal from a satellite, a positioning device, a positioning device control method, and a positioning device control program.

従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
このＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星の軌道を示す衛星情報（概略衛星軌道情報：アルマナック、精密軌道情報：エフェメリス）に基づいて、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機の距離（擬似距離）を算出する。そして、ＧＰＳ受信機は、算出した擬似距離に基づいて、ＧＰＳ受信機の位置を測位するようになっている。
従って、ＧＰＳ受信機による測位のためには、上述の衛星情報が必要である。そして、
衛星情報を取得するための時間を短縮するために、ＧＰＳ受信機自身がＧＰＳ衛星の信号から衛星情報を取得するのではなくて、衛星情報を保持する外部装置から衛星情報を取得する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００１−７４８２６号公報（図４等） Conventionally, a positioning system that measures the current position of a GPS receiver by using, for example, a GPS (Global Positioning System) that is a satellite navigation system has been put into practical use.
This GPS receiver receives signals from GPS satellites based on satellite information indicating the orbits of GPS satellites (rough satellite orbit information: almanac, precise orbit information: ephemeris), and the distance between each GPS satellite and the GPS receiver. (Pseudo distance) is calculated. The GPS receiver measures the position of the GPS receiver based on the calculated pseudo distance.
Therefore, the above satellite information is necessary for positioning by the GPS receiver. And
In order to shorten the time for acquiring satellite information, a technique is proposed in which the GPS receiver itself acquires satellite information from an external device that holds satellite information, instead of acquiring satellite information from the GPS satellite signal. (For example, Patent Document 1).
JP 2001-74826 A (FIG. 4 etc.)

しかし、上述のシステムにおいては、ＧＰＳ受信機は、測位のたびに衛星情報を取得する必要があるため、ＧＰＳ受信機が測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間が長くなる場合があるという問題がある。   However, in the above-described system, the GPS receiver needs to acquire satellite information every time positioning is performed, and therefore it may take a long time to complete positioning after the GPS receiver receives a positioning command. There is a problem that there is.

そこで、本発明は、測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間を短縮することができる測位システム、測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a positioning system, a positioning device, a positioning device control method, and a positioning device control program capable of shortening the time from receiving a positioning command to completing positioning. To do.

前記目的は、第１の発明によれば、位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を提供する情報提供装置と、前記位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位装置と、を有する測位システムであって、前記情報提供装置は、前記最新の衛星情報を継続的に放送する衛星情報放送手段を有し、前記測位装置は、前記情報提供装置が放送する前記衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断手段と、前記受信間隔時間経過判断手段の判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得手段と、前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位手段と、を有することを特徴とする測位システムにより達成される。   According to the first aspect, the object is to provide an information providing device that provides the latest satellite information indicating the orbit of a position information satellite, and to measure the current position based on a position related signal from the position information satellite. A positioning system, wherein the information providing device has satellite information broadcasting means for continuously broadcasting the latest satellite information, and the positioning device is broadcast by the information providing device. Satellite information broadcast receiving means for receiving satellite information, satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing apparatus, and the time when the previous satellite information was acquired from the information providing apparatus Based on the determination result of the reception interval time elapse determining means for determining whether or not the satellite information reception interval time has elapsed, from the information providing apparatus, By a positioning system, comprising: a reception interval time satellite information acquisition means for acquiring star information; and a positioning means for performing the positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means. Achieved.

第１の発明の構成によれば、前記情報提供装置は、前記衛星情報放送手段によって、前記最新の衛星情報を継続的に放送する。
そして、前記測位装置は、前記受信間隔時間経過判断手段によって、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断することができ、前記受信間隔時間衛星情報取得手段によって、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得することができる。
すなわち、前記測位装置は、前記測位を行うか否かにかかわらず、前記衛星情報受信間隔時間が経過した場合には、前記情報提供装置から最新の前記衛星情報を取得する。そして、その最新の前記衛星情報を前記衛星情報格納手段に格納する。
したがって、測位を行うときには、前記測位手段によって前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して測位を行う。
このため、測位時に、衛星情報を更新する必要性を判断したり、衛星情報を外部から取得する必要がない。
これにより、測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間を短縮することができる測位システムを提供することができる。 According to the configuration of the first invention, the information providing apparatus continuously broadcasts the latest satellite information by the satellite information broadcasting means.
Then, the positioning device determines whether or not a predetermined satellite information reception interval time has elapsed from the time when the previous satellite information was acquired from the information providing device by the reception interval time passage determination means. The satellite information can be acquired from the information providing device by the reception interval time satellite information acquisition means.
That is, the positioning device acquires the latest satellite information from the information providing device when the satellite information reception interval time elapses regardless of whether or not the positioning is performed. Then, the latest satellite information is stored in the satellite information storage means.
Therefore, when positioning is performed, positioning is performed by the positioning unit using the satellite information stored in the satellite information storage unit.
Therefore, it is not necessary to determine the necessity of updating the satellite information or acquire the satellite information from the outside during positioning.
Accordingly, it is possible to provide a positioning system that can shorten the time from receiving a positioning command to completing positioning.

前記目的は、第２の発明によれば、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位装置であって、情報提供装置が継続的に放送する位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断手段と、前記受信間隔時間経過判断手段の判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得手段と、前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位手段と、 を有することを特徴とする測位装置によって達成される。   According to the second invention, the object is a positioning device that measures the current position based on a position-related signal from a position information satellite, and the orbit of the position information satellite that is broadcast continuously by the information providing device. Satellite information broadcast receiving means for receiving the latest satellite information indicating, satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing apparatus, and the time when the previous satellite information was acquired from the information providing apparatus , Receiving interval time elapse determining means for determining whether or not a predetermined satellite information receiving interval time has elapsed, and acquiring the satellite information from the information providing device based on the determination result of the receiving interval time elapse determining means Receiving interval time satellite information acquisition means, and positioning means for performing the positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means. Achieved by positioning device.

第２の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、前記測位装置は、測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間を短縮することができる。   According to the configuration of the second invention, similar to the configuration of the first invention, the positioning device can shorten the time from receiving the positioning command to completing the positioning.

第３の発明は、第２の発明の構成において、前記衛星情報は、すべての前記位置情報衛星の概略の軌道を示す概略軌道情報、及び／又は、各前記位置情報衛星の精密な軌道を示す精密軌道情報であって、前記衛星放送受信間隔時間は、前記精密軌道情報の有効時間範囲内において規定することを特徴とする。  According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the invention, the satellite information indicates general orbit information indicating the general orbits of all the position information satellites and / or precise orbits of the respective position information satellites. It is precise orbit information, and the satellite broadcast reception interval time is defined within an effective time range of the precise orbit information.

前記精密軌道情報は、一定の有効時間範囲内である例えば、前記精密軌道情報の基準となる時刻から前後２時間においては有効に使用することができる。ところが、有効時間範囲内を超えた場合には、前記精密軌道情報は不正確となり、測位に使用するために不適切な情報となる。
この点、第３の発明の構成によれば、前記受信間隔時間は、前記精密軌道情報の有効時間範囲内において規定するから、前記精密軌道情報が有効に使用することができる時間内に、最新の前記衛星情報を取得することができる。
このため、前記測位装置は、有効に使用することができる前記衛星情報を常に前記衛星情報格納手段に格納し、測位時には、前記衛星情報格納手段内の有効な前記衛星情報を使用することができる。 The precise trajectory information can be used effectively within a certain valid time range, for example, for 2 hours before and after the time that is the reference for the precise trajectory information. However, when the effective time range is exceeded, the precise trajectory information becomes inaccurate and becomes inappropriate information for use in positioning.
In this regard, according to the configuration of the third aspect of the invention, the reception interval time is defined within the effective time range of the precise orbit information, so that the latest orbit can be effectively used within the time when the precise orbit information can be used effectively. The satellite information can be acquired.
For this reason, the positioning device can always store the satellite information that can be used effectively in the satellite information storage means, and can use the effective satellite information in the satellite information storage means at the time of positioning. .

前記目的は、第４の発明によれば、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、情報提供装置が継続的に放送する位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、を有する測位装置が、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断ステップと、前記測位装置が、前記受信間隔時間経過判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得ステップと、前記測位装置が、前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位ステップと、を有することを特徴とする測位装置の制御方法によって達成される。   According to the fourth aspect of the present invention, the positioning means for positioning the current position based on the position-related signal from the position information satellite and the orbit of the position information satellite continuously broadcast by the information providing device are shown. A positioning device having satellite information broadcast receiving means for receiving the latest satellite information and satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing device, obtains the previous satellite information from the information providing device. Based on the determination result in the reception interval time elapse determination step, the reception interval time elapse determination step for determining whether or not a predetermined satellite information reception interval time has elapsed from the acquired time, A reception interval time satellite information acquisition step of acquiring the satellite information from the information providing device; and the satellite information stored in the satellite information storage means by the positioning device. Use is achieved by the control method of the positioning device and having a, a positioning step of performing the positioning.

第４の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、前記測位装置は、測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間を短縮することができる。   According to the configuration of the fourth invention, similar to the configuration of the first invention, the positioning device can shorten the time from the reception of the positioning command to the completion of the positioning.

前記目的は、第５の発明によれば、コンピュータに、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、情報提供装置が継続的に放送する位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、を有する測位装置が、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断ステップと、前記測位装置が、前記受信間隔時間経過判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得ステップと、前記測位装置が、前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位ステップと、を実行させることを特徴とする測位装置の制御プログラムによって達成される。   According to the fifth aspect of the present invention, the object of the present invention is that positioning means for positioning the current position on the computer based on the position-related signal from the position information satellite, and the position information satellite continuously broadcast by the information providing device. A positioning device having satellite information broadcast receiving means for receiving the latest satellite information indicating an orbit, and satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing apparatus. Based on the determination result in the reception interval time elapse determination step for determining whether or not a predetermined satellite information reception interval time has elapsed from the time when the satellite information was acquired, and the positioning device in the reception interval time elapse determination step A reception interval time satellite information acquisition step for acquiring the satellite information from the information providing device, and the positioning device stores the satellite information in the satellite information storage means. Using the satellite information are, a positioning step of performing the positioning is accomplished by the control program of the positioning device, characterized in that for the execution.

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.

（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る測位システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１０は、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ及び１２ｅの軌道を示す後述の基地局側衛星情報１５２（図４参照）を提供する情報提供装置である例えば、基地局２０を有する。基地局側衛星情報１５２は例えば、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の軌道を示すアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）及び各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な軌道を示すエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）である。基地局側衛星情報１５２は衛星情報の一例である。そして、アルマナックは概略軌道情報の一例であり、エフェメリスは精密軌道情報の一例である。 (Embodiment of the present invention)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a positioning system 10 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the positioning system 10 provides base station side satellite information 152 (see FIG. 4) to be described later indicating the orbits of GPS satellites 12a, 12b, 12c, 12d and 12e which are position information satellites, for example. For example, the base station 20 is an information providing apparatus. The base station side satellite information 152 is, for example, an almanac indicating an approximate orbit of all GPS satellites 12a and the like and an ephemeris indicating a precise orbit of each GPS satellite 12a and the like. The base station side satellite information 152 is an example of satellite information. The almanac is an example of schematic orbit information, and the ephemeris is an example of precise orbit information.

図１に示すように、測位システム１０は、また、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置関連信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４及びＳ５に基づいて、現在位置の測位を行う測位装置である例えば、端末４０を有する。
この端末４０は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。
なお、本実施の形態と異なり、基地局側衛星情報１５２は、アルマナック又はエフェメリスのいずれか一方でもよい。 As shown in FIG. 1, the positioning system 10 is also a positioning device that measures the current position based on, for example, signals S1, S2, S3, S4, and S5, which are position-related signals from GPS satellites 12a and the like. For example, the terminal 40 is included.
The terminal 40 is, for example, a mobile phone, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistance ), or the like, but is not limited thereto.
Unlike the present embodiment, the base station side satellite information 152 may be either an almanac or an ephemeris.

端末４０は、端末ＧＰＳ装置５２によって、信号Ｓ１等を受信することができる。
また、端末４０は、放送受信装置５４によって、基地局２０が放送する基地局側衛星情報１５２を受信することができる。なお、基地側衛星情報１５２は電波に乗せられており、この電波は、アンテナ５４ａによって受信される。
なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、４個以下でもよいし、６個以上でもよい。 The terminal 40 can receive the signal S1 and the like by the terminal GPS device 52.
Further, the terminal 40 can receive the base station side satellite information 152 broadcast by the base station 20 by the broadcast receiving device 54. Note that the base-side satellite information 152 is carried on radio waves, and the radio waves are received by the antenna 54a.
Unlike the present embodiment, the number of GPS satellites 12a and the like may be 4 or less, or 6 or more.

（基地局２０の主なハードウエア構成について）
図２は基地局２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、基地局２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６、外部記憶装置２８等が接続されている。記憶装置２６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。外部記憶装置２８は例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）である。 (Main hardware configuration of base station 20)
FIG. 2 is a schematic diagram showing the main hardware configuration of the base station 20.
As shown in FIG. 2, the base station 20 has a computer, and the computer has a bus 22.
The bus 22 is connected to a CPU (Central Processing Unit) 24, a storage device 26, an external storage device 28, and the like. The storage device 26 is, for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The external storage device 28 is, for example, an HD (Hard Disk).

さらに、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置３０、図１の端末４０と通信するための基地局通信装置３２、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信するための基地局ＧＰＳ装置３４が接続されている。
また、このバス２２には、上述の基地局側衛星情報１５２を放送するための放送装置３６が接続されている。
また、このバス２２には、各種情報等を表示するための基地局表示装置３８が接続されている。 Further, the bus 22 has an input device 30 for inputting various information, a base station communication device 32 for communicating with the terminal 40 of FIG. 1, a base for receiving a signal S1 and the like from the GPS satellite 12a, etc. A station GPS device 34 is connected.
In addition, a broadcasting device 36 for broadcasting the base station side satellite information 152 is connected to the bus 22.
The bus 22 is connected to a base station display device 38 for displaying various information.

（端末４０の主なハードウエア構成について）
図３は端末４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、端末４０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス４２を有する。
このバス４２には、ＣＰＵ４４、記憶装置４６等が接続されている。 (Main hardware configuration of terminal 40)
FIG. 3 is a schematic diagram showing the main hardware configuration of the terminal 40.
As illustrated in FIG. 3, the terminal 40 includes a computer, and the computer includes a bus 42.
A CPU 44, a storage device 46, and the like are connected to the bus 42.

さらに、このバス４２には、各種情報等を入力するための入力装置４８、端末通信装置５０、端末ＧＰＳ装置５２が接続されている。
また、このバス４２には、基地局２０が放送する基地局側衛星情報１５２を受信するための放送受信装置５４が接続されている。
また、このバス４２には、各種情報等を表示するための端末表示装置５６が接続されている。 Further, an input device 48 for inputting various information and the like, a terminal communication device 50, and a terminal GPS device 52 are connected to the bus 42.
In addition, a broadcast receiving device 54 for receiving base station side satellite information 152 broadcast by the base station 20 is connected to the bus 42.
The bus 42 is connected to a terminal display device 56 for displaying various information.

（基地局２０の主なソフトウエア構成について）
図４は、基地局２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、基地局２０は、各部を制御する基地局制御部１００、図２の基地局通信装置３２に対応する基地局通信部１０２、図２の基地局ＧＰＳ装置３４に対応する基地局ＧＰＳ部１０４、図２の放送装置３６に対応する放送部１０６等を有する。
図４に示すように、基地局２０は、また、各種プログラムを格納する基地局第１記憶部１１０、各種情報を格納する基地局第２記憶部１５０を有する。 (Main software configuration of base station 20)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a main software configuration of the base station 20.
As shown in FIG. 4, the base station 20 corresponds to the base station control unit 100 that controls each unit, the base station communication unit 102 corresponding to the base station communication device 32 of FIG. 2, and the base station GPS device 34 of FIG. The base station GPS unit 104 and the broadcasting unit 106 corresponding to the broadcasting device 36 in FIG.
As shown in FIG. 4, the base station 20 also includes a base station first storage unit 110 that stores various programs and a base station second storage unit 150 that stores various types of information.

図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１１０に、衛星情報生成プログラム１１２を格納している。衛星情報生成プログラム１１２は、基地局制御部１００が、基地局ＧＰＳ部によって受信した信号Ｓ１等に基づいて、基地局側衛星情報１５２を生成するための情報である。
基地局側衛星情報１５２は上述のように、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略軌道を示すアルマナック、及び、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密軌道を示すエフェメリスを示す情報である。
基地局制御部１００は衛星情報生成プログラム１１２に基づいて、例えば、３０秒（ｓ）ごとに、基地局側衛星情報１５２を生成している。このため、基地局側衛星情報１５２は、常に最新の情報である。
基地局制御部１００は、生成した基地局側衛星情報１５２を基地局第２記憶部１５０に格納する。 As shown in FIG. 4, the base station 20 stores a satellite information generation program 112 in the base station first storage unit 110. The satellite information generation program 112 is information for the base station control unit 100 to generate the base station side satellite information 152 based on the signal S1 received by the base station GPS unit.
As described above, the base station side satellite information 152 is information indicating the almanac indicating the general orbit of all the GPS satellites 12a and the like and the ephemeris indicating the precise orbit of each of the GPS satellites 12a and the like.
The base station control unit 100 generates the base station side satellite information 152 based on the satellite information generation program 112, for example, every 30 seconds (s). For this reason, the base station side satellite information 152 is always the latest information.
The base station control unit 100 stores the generated base station side satellite information 152 in the base station second storage unit 150.

図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１１０に、衛星情報放送プログラム１１４を格納している。衛星情報放送プログラム１１４は、基地局制御部１００が、基地局側衛星情報１５２を、継続的に放送するための情報である。すなわち、衛星情報放送プログラム１１４と基地局制御部１００は、衛星情報放送手段の一例である。
基地局制御部１００は衛星情報放送プログラム１１４に基づいて、基地局側衛星情報１５２を継続的に放送する。
上述のように、基地局側衛星情報１５２は常に最新の情報であるから、基地局制御部１００は衛星情報放送プログラム１１４に基づいて、最新の基地局側衛星情報１５２を放送することができる。 As shown in FIG. 4, the base station 20 stores a satellite information broadcast program 114 in the base station first storage unit 110. The satellite information broadcast program 114 is information for the base station control unit 100 to continuously broadcast the base station side satellite information 152. That is, the satellite information broadcast program 114 and the base station control unit 100 are examples of satellite information broadcast means.
The base station control unit 100 continuously broadcasts the base station side satellite information 152 based on the satellite information broadcast program 114.
As described above, since the base station side satellite information 152 is always the latest information, the base station control unit 100 can broadcast the latest base station side satellite information 152 based on the satellite information broadcast program 114.

（端末４０の主なソフトウエア構成について）
図５は、端末４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、端末４０は、各部を制御する端末制御部２００、図３の端末通信装置５０に対応する端末通信部２０２、図３の端末ＧＰＳ装置５２に対応する端末ＧＰＳ部２０４、図３の放送受信装置５４に対応する放送受信部２０６を有する。
端末ＧＰＳ部２０４は、他の信号や雑音と区別して信号Ｓ１を受信する信号受信部２０４ａ、信号Ｓ１から元のデジタル符号を取得するベースバンド部２０４ｂを含む。
図５に示すように、端末４０は、各種プログラムを格納する端末第１記憶部２１０、各種情報を格納する端末第２記憶部２５０を有する。 (Main software configuration of terminal 40)
FIG. 5 is a schematic diagram showing a main software configuration of the terminal 40.
As shown in FIG. 5, the terminal 40 includes a terminal control unit 200 that controls each unit, a terminal communication unit 202 corresponding to the terminal communication device 50 in FIG. 3, a terminal GPS unit 204 corresponding to the terminal GPS device 52 in FIG. A broadcast receiving unit 206 corresponding to the broadcast receiving device 54 of FIG.
The terminal GPS unit 204 includes a signal receiving unit 204a that receives the signal S1 in distinction from other signals and noise, and a baseband unit 204b that acquires the original digital code from the signal S1.
As illustrated in FIG. 5, the terminal 40 includes a terminal first storage unit 210 that stores various programs and a terminal second storage unit 250 that stores various types of information.

図５に示すように、端末４０は、端末第２記憶部２５０に、放送周波数情報２５２を格納している。放送周波数情報２５２は、上述の基地局２０が基地局側衛星情報１５２を放送する放送の周波数を示す情報である。端末制御部２００は、放送受信部２０６においてこの放送周波数情報２５２に示される放送周波数と同期することによって、基地局側衛星情報１５２を受信する。すなわち、端末制御部２００と放送受信部２０６は、衛星情報放送受信手段の一例である。
正確には、端末制御部２００は放送受信部２０６によって、基地局側衛星情報１５２に対応する信号が乗せられた電波を受信し、その電波から信号を抽出し、その信号を解読することによって基地局側衛星情報１５２を取得する。
端末４０は、放送受信部２０６によって取得した基地局側衛星情報１５２を端末側衛星情報２５４として端末第２記憶部２５０に格納する。この端末側衛星情報２５４もまた、衛星情報の一例である。そして、端末第２記憶部２５０は、衛星情報格納手段の一例である。 As illustrated in FIG. 5, the terminal 40 stores broadcast frequency information 252 in the terminal second storage unit 250. The broadcast frequency information 252 is information indicating a broadcast frequency at which the base station 20 broadcasts the base station side satellite information 152. The terminal control unit 200 receives the base station side satellite information 152 by synchronizing with the broadcast frequency indicated by the broadcast frequency information 252 in the broadcast receiving unit 206. That is, the terminal control unit 200 and the broadcast receiving unit 206 are examples of satellite information broadcast receiving means.
Precisely, the terminal control unit 200 receives a radio wave carrying a signal corresponding to the base station side satellite information 152 by the broadcast receiving unit 206, extracts a signal from the radio wave, and decodes the signal to obtain a base station. The station side satellite information 152 is acquired.
The terminal 40 stores the base station side satellite information 152 acquired by the broadcast receiving unit 206 in the terminal second storage unit 250 as terminal side satellite information 254. The terminal side satellite information 254 is also an example of satellite information. The terminal second storage unit 250 is an example of satellite information storage means.

図５に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、衛星情報受信間隔時間経過判断プログラム２１２を格納している。衛星情報受信間隔時間経過判断プログラム２１２は、端末制御部２００が、前回の基地局側衛星情報１５２を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断するための情報である。すなわち、衛星情報受信間隔時間経過判断プログラム２１２と端末制御部２００は、受信間隔時間経過判断手段の一例である。   As illustrated in FIG. 5, the terminal 40 stores a satellite information reception interval time passage determination program 212 in the terminal first storage unit 210. The satellite information reception interval time elapse determination program 212 is used for determining whether or not the predefined satellite information reception interval time has elapsed since the time when the terminal control unit 200 acquired the previous base station side satellite information 152. Information. That is, the satellite information reception interval time passage determination program 212 and the terminal control unit 200 are examples of reception interval time passage determination means.

衛星情報受信間隔時間は、端末側衛星情報２５４に含まれるエフェメリスの有効時間範囲内において規定されており、例えば、１時間（ｈ）である。   The satellite information reception interval time is defined within the effective time range of the ephemeris included in the terminal-side satellite information 254, and is, for example, 1 hour (h).

図５に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、衛星情報受信プログラム２１４を格納している。衛星情報受信プログラム２１４は、端末制御部２００が、衛星情報受信間隔時間経過判断プログラム２１２による判断結果に基づいて、基地局２０から基地局側衛星情報１５２を取得するための情報である。すなわち、衛星情報受信プログラム２１４と端末制御部２００は、受信間隔時間衛星情報取得手段の一例である。
具体的には、端末制御部２００は、衛星情報受信間隔時間経過判断プログラム２１２によって、前回の基地側衛星情報１５２を取得した時刻から、衛星情報受信間隔時間である例えば、１時間（ｈ）が経過したと判断した場合に、基地局２０から新たに最新の基地側衛星情報１５２を取得する。 As shown in FIG. 5, the terminal 40 stores a satellite information reception program 214 in the terminal first storage unit 210. The satellite information reception program 214 is information for the terminal control unit 200 to acquire the base station side satellite information 152 from the base station 20 based on the determination result by the satellite information reception interval time elapse determination program 212. That is, the satellite information reception program 214 and the terminal control unit 200 are examples of reception interval time satellite information acquisition means.
Specifically, the terminal control unit 200 determines, for example, 1 hour (h), which is the satellite information reception interval time from the time when the satellite information reception interval time elapsed determination program 212 acquired the previous base-side satellite information 152. When it is determined that the time has elapsed, the latest base-side satellite information 152 is newly acquired from the base station 20.

端末側衛星情報２５４に含まれるエフェメリスは、一定の有効時間範囲である例えば、エフェメリスの基準となる時刻から前後２時間においては有効に使用することができる。ところが、有効時間範囲を超えた場合には、エフェメリスは不正確となり、測位に使用するために不適切な情報となる。
この点、端末４０は、上述のように、衛星情報受信間隔時間を、エフェメリスの有効時間範囲内において規定しているから、エフェメリスを有効に使用することができる時間内に、最新のエフェメリスを含む基地局側衛星情報１５２を取得することができる。
このため、端末４０は、有効に使用することができるエフェメリスを含む端末側衛星情報２５４を常に端末第２記憶部２５０に格納しておき、測位時には、端末第２記憶部２５０内の有効な端末側衛星情報２５４を使用することができる。 The ephemeris included in the terminal-side satellite information 254 can be used effectively within a certain valid time range, for example, two hours before and after the time that is the ephemeris reference. However, when the valid time range is exceeded, the ephemeris becomes inaccurate and becomes inappropriate information for use in positioning.
In this respect, since the terminal 40 defines the satellite information reception interval time within the effective time range of the ephemeris as described above, the terminal 40 includes the latest ephemeris within the time when the ephemeris can be used effectively. The base station side satellite information 152 can be acquired.
For this reason, the terminal 40 always stores the terminal-side satellite information 254 including the ephemeris that can be used effectively in the terminal second storage unit 250, and at the time of positioning, the effective terminal in the terminal second storage unit 250 is stored. Side satellite information 254 can be used.

図５に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、測位プログラム２１６を格納している。測位プログラム２１６は、端末制御部２００が、端末第２記憶部２５０に格納している端末側衛星情報２５４を使用して、現在位置の測位を行うための情報である。すなわち、測位プログラム２１６と端末制御部２００は、測位手段の一例である。
具体的には、端末制御部２００は、端末側衛星情報２５４に含まれるアルマナックと前回測位位置情報２５６に示される前回の測位時の位置から、現在観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等（図１参照）を算出する。そして、端末側衛星情報２５４に含まれるエフェメリスを使用して観測可能な各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信し、信号Ｓ１等に基づいて、現在位置の測位演算を実施する。
そして、端末４０は、測位演算によって生成した位置情報を、端末表示装置５６に表示するとともに、前回測位位置情報２５６として端末第２記憶部２５０に格納する。 As illustrated in FIG. 5, the terminal 40 stores a positioning program 216 in the terminal first storage unit 210. The positioning program 216 is information for the terminal control unit 200 to perform positioning of the current position using the terminal-side satellite information 254 stored in the terminal second storage unit 250. That is, the positioning program 216 and the terminal control unit 200 are examples of positioning means.
Specifically, the terminal control unit 200 uses the almanac included in the terminal-side satellite information 254 and the position at the time of the previous positioning indicated by the previous positioning position information 256, the GPS satellite 12a that is currently observable, etc. (see FIG. 1). Is calculated. Then, a signal S1 or the like from each GPS satellite 12a or the like that can be observed using the ephemeris included in the terminal-side satellite information 254 is received, and the current position is calculated based on the signal S1 or the like.
The terminal 40 displays the position information generated by the positioning calculation on the terminal display device 56 and stores it in the terminal second storage unit 250 as the previous positioning position information 256.

上述のように、基地局２０は、最新の基地局側衛星情報１５２を継続的に放送している。
そして、端末４０は、基地局２０から前回の基地局側衛星情報１５２を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断することができ、
衛星情報受信間隔時間が経過した場合に、基地局２０から最新の基地局側衛星情報１５２を取得することができる。
すなわち、端末２０は、測位を行うか否かにかかわらず、衛星情報受信間隔時間が経過した場合には、基地局２０から最新の基地局側衛星情報１５２を取得する。そして、その最新の基地局側衛星情報１５２を端末側衛星情報２５４として端末第２記憶部２５０に格納する。
したがって、測位を行うときには、端末第２記憶部２５０に格納している端末側衛星情報２５４を使用して測位を行う。
このため、端末４０は、測位時に、端末側衛星情報２５４を更新する必要性を判断したり、基地局側衛星情報１５２を改めて取得する必要がない。
これにより、測位システム１０によれば、端末４０が測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間を短縮することができる。 As described above, the base station 20 continuously broadcasts the latest base station side satellite information 152.
Then, the terminal 40 can determine whether or not a predetermined satellite information reception interval time has elapsed from the time when the previous base station side satellite information 152 is acquired from the base station 20,
When the satellite information reception interval time has elapsed, the latest base station side satellite information 152 can be acquired from the base station 20.
That is, the terminal 20 acquires the latest base station side satellite information 152 from the base station 20 when the satellite information reception interval time elapses regardless of whether or not positioning is performed. Then, the latest base station side satellite information 152 is stored in terminal second storage section 250 as terminal side satellite information 254.
Therefore, when positioning is performed, positioning is performed using the terminal-side satellite information 254 stored in the terminal second storage unit 250.
Therefore, the terminal 40 does not need to determine the necessity of updating the terminal-side satellite information 254 or acquire the base station-side satellite information 152 at the time of positioning.
Thereby, according to the positioning system 10, the time from the terminal 40 receiving the positioning command to completing the positioning can be shortened.

以上が本実施の形態に係る測位システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図６を使用して説明する。
図６は本実施の形態に係る測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。 The above is the configuration of the positioning system 10 according to the present embodiment. Hereinafter, an example of the operation will be mainly described with reference to FIG.
FIG. 6 is a schematic flowchart showing an operation example of the positioning system 10 according to the present embodiment.

端末４０は、既に、基地局２０から基地局側衛星情報１５２受信し、端末側衛星情報２５４として端末第２記憶部２５０（図５参照）に格納しているという前提で、以下の説明をする。
まず、端末４０は、前回の基地局側衛星情報１５２を受信した時刻から、衛星情報受信間隔時間である例えば、１時間（ｈ）が経過したか否かを判断する（図６のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、受信間隔時間経過判断ステップの一例である。 The following description will be given on the assumption that the terminal 40 has already received the base station side satellite information 152 from the base station 20 and stored it in the terminal second storage unit 250 (see FIG. 5) as the terminal side satellite information 254. .
First, the terminal 40 determines whether or not, for example, 1 hour (h), which is a satellite information reception interval time, has elapsed from the time of receiving the previous base station side satellite information 152 (step ST1 in FIG. 6). . This step ST1 is an example of a reception interval time elapse determination step.

ステップＳＴ１において、端末４０が、前回の基地局側衛星情報１５２を受信した時刻から、衛星情報受信間隔時間である例えば、１時間（ｈ）が経過したと判断した場合には、基地局側衛星情報１５２を取得する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２は、受信間隔時間衛星情報取得ステップの一例である。
具体的には、端末４０は、放送されている基地局側衛星情報１５２が乗せられた信号を受信し、その信号を解読することによって最新の基地局側衛星情報１５２を取得する。そして、端末４０は、取得した基地局側衛星情報１５２を端末側衛星情報２５４として端末第２記憶部２５０に格納する。
上述のステップＳＴ１及びステップＳＴ２は、端末４０が測位を行うか否かに関わらず、実施される。
なおステップＳＴ１において、端末４０が、前回の基地局側衛星情報１５２を受信した時刻から、衛星情報受信間隔時間である例えば、１時間（ｈ）が経過していないと判断した場合には、端末側衛星情報２５４はまだ有効な情報であるから、基地局側衛星情報１５２を取得しない。 In step ST1, if the terminal 40 determines that, for example, 1 hour (h), which is the satellite information reception interval time, has elapsed since the time when the base station side satellite information 152 was received last time, the base station side satellite Information 152 is acquired (step ST2). This step ST2 is an example of a reception interval time satellite information acquisition step.
Specifically, the terminal 40 receives the signal on which the broadcasted base station side satellite information 152 is received, and acquires the latest base station side satellite information 152 by decoding the signal. Then, the terminal 40 stores the acquired base station side satellite information 152 in the terminal second storage unit 250 as terminal side satellite information 254.
Steps ST1 and ST2 described above are performed regardless of whether or not the terminal 40 performs positioning.
In step ST1, if the terminal 40 determines that, for example, 1 hour (h), which is the satellite information reception interval time, has not elapsed since the time when the base station side satellite information 152 was received last time, the terminal 40 Since the side satellite information 254 is still valid information, the base station side satellite information 152 is not acquired.

続いて、端末４０は、端末第２記憶部２５０に格納している端末側衛星情報２５４を使用して、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、現在位置の測位を行う（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、測位ステップの一例である。
続いて、端末４０は、測位結果を表示する（ステップＳＴ４）。 Subsequently, using the terminal side satellite information 254 stored in the terminal second storage unit 250, the terminal 40 receives the signal S1 and the like from the GPS satellite 12a and the like, and measures the current position (step ST3). . This step ST3 is an example of a positioning step.
Subsequently, the terminal 40 displays the positioning result (step ST4).

上述のように、端末４０は、測位とは無関係に端末側衛星情報２５４を有効な情報に更新するから、測位時に、端末側衛星情報２５４を更新する必要性を判断したり、基地局側衛星情報１５２を改めて取得する必要がない。
これにより、測位システム１０によれば、端末４０が測位の命令を受けてから測位を完了するまでの時間を短縮することができる。 As described above, since the terminal 40 updates the terminal-side satellite information 254 to valid information regardless of positioning, the terminal 40 determines whether or not the terminal-side satellite information 254 needs to be updated at the time of positioning, There is no need to acquire the information 152 anew.
Thereby, according to the positioning system 10, the time from the terminal 40 receiving the positioning command to completing the positioning can be shortened.

（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の受信間隔時間経過判断ステップと、受信間隔時間衛星情報取得ステップと、測位ステップ等を実行させるための測位装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような測位装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。 (About programs and computer-readable recording media)
A positioning apparatus control program for causing a computer to execute the reception interval time elapse determination step, the reception interval time satellite information acquisition step, the positioning step, and the like of the above-described operation example can be provided.
Moreover, it can also be set as the computer-readable recording medium etc. which recorded the control program etc. of such a positioning apparatus.

これら測位装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。   A program storage medium used to install the control program of the positioning device in the computer and make it executable by the computer is, for example, a flexible disk such as a floppy (registered trademark), a CD-ROM (Compact Disc Read Only). Semiconductor memory in which programs are temporarily or permanently stored as well as package media such as Memory, CD-R (Compact Disc-Recordable), CD-RW (Compact Disc-Rewriterable), DVD (Digital Versatile Disc), etc. It can be realized with a magnetic disk or a magneto-optical disk.

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the embodiments described above. Furthermore, the above-described embodiments may be combined with each other.

本発明の実施の形態の測位システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the positioning system of embodiment of this invention. 基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main hardware constitutions of a base station. 端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main hardware constitutions of a terminal. 基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main software structures of a base station. 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the main software structures of a terminal. 測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the operation example of a positioning system.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・基地局、４０・・・端末、５０・・・端末通信装置、５２・・・端末ＧＰＳ装置、５４・・・放送受信装置、２１２・・・衛星情報受信間隔時間経過判断プログラム、２１４・・・衛星情報受信プログラム、２１６・・・測位プログラム   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Positioning system, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e ... GPS satellite, 20 ... Base station, 40 ... Terminal, 50 ... Terminal communication apparatus, 52 ... Terminal GPS apparatus 54 ... Broadcast receiving device 212 ... Satellite information reception interval time elapse judgment program 214 ... Satellite information reception program 216 ... Positioning program

Claims (5)

位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を提供する情報提供装置と、
前記位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位装置と、
を有する測位システムであって、
前記情報提供装置は、
前記最新の衛星情報を継続的に放送する衛星情報放送手段を有し、
前記測位装置は、
前記情報提供装置が放送する前記衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、
前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、
前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断手段と、
前記受信間隔時間経過判断手段の判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得手段と、
前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位手段と、
を有することを特徴とする測位システム。 An information providing device that provides the latest satellite information indicating the orbit of the position information satellite;
Based on the position related signal from the position information satellite, a positioning device for positioning the current position;
A positioning system having
The information providing apparatus includes:
Having satellite information broadcasting means for continuously broadcasting the latest satellite information;
The positioning device is
Satellite information broadcast receiving means for receiving the satellite information broadcast by the information providing device;
Satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing device;
A reception interval time elapse determining means for determining whether or not a predetermined satellite information reception interval time has elapsed since the time when the previous satellite information was acquired from the information providing device;
Based on the determination result of the reception interval time elapse determination means, the reception interval time satellite information acquisition means for acquiring the satellite information from the information providing device;
Positioning means for performing the positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means;
A positioning system characterized by comprising: 位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位装置であって、
情報提供装置が継続的に放送する位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、
前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、
前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断手段と、
前記受信間隔時間経過判断手段の判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得手段と、
前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位手段と、
を有することを特徴とする測位装置。 A positioning device that performs positioning of the current position based on a position-related signal from a position information satellite,
Satellite information broadcast receiving means for receiving the latest satellite information indicating the orbit of the position information satellite continuously broadcast by the information providing device;
Satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing device;
A reception interval time elapse determining means for determining whether or not a predetermined satellite information reception interval time has elapsed since the time when the previous satellite information was acquired from the information providing device;
Based on the determination result of the reception interval time elapse determination means, the reception interval time satellite information acquisition means for acquiring the satellite information from the information providing device;
Positioning means for performing the positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means;
A positioning device comprising: 前記衛星情報は、すべての前記位置情報衛星の概略の軌道を示す概略軌道情報、及び／又は、各前記位置情報衛星の精密な軌道を示す精密軌道情報であって、
前記衛星情報受信間隔時間は、前記精密軌道情報の有効時間範囲内において規定することを特徴とする請求項２に記載の測位装置。 The satellite information is rough orbit information indicating a rough orbit of all the position information satellites and / or precise orbit information indicating a precise orbit of each of the position information satellites,
The positioning apparatus according to claim 2, wherein the satellite information reception interval time is defined within an effective time range of the precise orbit information. 位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、情報提供装置が継続的に放送する位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、を有する測位装置が、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断ステップと、
前記測位装置が、前記受信間隔時間経過判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得ステップと、
前記測位装置が、前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位ステップと、
を有することを特徴とする測位装置の制御方法。 Positioning means for positioning the current position based on position-related signals from the position information satellite, and satellite information broadcast receiving means for receiving the latest satellite information indicating the orbit of the position information satellite continuously broadcast by the information providing device And a satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing device, and a positioning information reception interval defined in advance from a time when the positioning device acquired the previous satellite information from the information providing device. A reception interval time elapse determination step for determining whether time has elapsed,
The positioning device obtains the satellite information from the information providing device based on the determination result in the reception interval time elapse determination step;
A positioning step in which the positioning device performs the positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means;
A method for controlling a positioning device, comprising: コンピュータに、
位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、情報提供装置が継続的に放送する位置情報衛星の軌道を示す最新の衛星情報を受信する衛星情報放送受信手段と、前記情報提供装置から取得した前記衛星情報を格納する衛星情報格納手段と、を有する測位装置が、前記情報提供装置から前回の前記衛星情報を取得した時刻から、あらかじめ規定した衛星情報受信間隔時間が経過したか否かを判断する受信間隔時間経過判断ステップと、
前記測位装置が、前記受信間隔時間経過判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記情報提供装置から前記衛星情報を取得する受信間隔時間衛星情報取得ステップと、
前記測位装置が、前記衛星情報格納手段に格納している前記衛星情報を使用して、前記測位を行う測位ステップと、
を実行させることを特徴とする測位装置の制御プログラム。
On the computer,
Positioning means for positioning the current position based on position-related signals from the position information satellite, and satellite information broadcast receiving means for receiving the latest satellite information indicating the orbit of the position information satellite continuously broadcast by the information providing device And a satellite information storage means for storing the satellite information acquired from the information providing device, and a positioning information receiving interval defined in advance from the time when the positioning device acquired the previous satellite information from the information providing device. A reception interval time elapse determination step for determining whether time has elapsed,
The positioning device obtains the satellite information from the information providing device based on the determination result in the reception interval time elapse determination step;
A positioning step in which the positioning device performs the positioning using the satellite information stored in the satellite information storage means;
A control program for a positioning device, characterized in that
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