JP2006131100A

JP2006131100A - Seat belt device of vehicle

Info

Publication number: JP2006131100A
Application number: JP2004322420A
Authority: JP
Inventors: Seina Hayashi; 静奈林; Satoshi Nishikaji; 聡西鍜治
Original assignee: Ashimori Industry Co Ltd; Mazda Motor Corp
Current assignee: Ashimori Industry Co Ltd; Mazda Motor Corp
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2006-05-25
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: JP4664044B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent drawing-out locking from being applied to a seat belt 3 when releasing engagement of a motor pretensioner to a winding drum according to avoiding of a collision after winding the seat belt 3 by prescribed amount by operating the motor pretensioner according to a collision prediction of a vehicle. <P>SOLUTION: When the collision is avoided, the drawing-out locking of the seat belt 3 is released by energizing the motor pretensioner in a seat belt winding direction, and subsequently the energizing is made a stopped state for prescribed time in a held state of the engagement of the motor pretensioner and the winding drum. As a result, resistance is imparted to the drawing of the seat belt 3 by the motor pretensioner, and locking by the rapid drawing-out is avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は車両のシートベルト装置に関するものである。 The present invention relates to a seat belt device for a vehicle.

一般に、車両のシートベルトをドラムに巻き取るリトラクタには、シートベルトが所定の加速度以上で引き出されたときに、その引出しをロックするロック手段が付設されている。かかるシートベルト装置に関し、シートベルトを電動モータによって巻き取るプリテンショナを設け、乗員をシートに確実に拘束できるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。それは、車両の衝突が予知されたときに、電動モータによってドラムを回転させてシートベルトを所定量巻き取り、乗員を比較的大きなシートベルト張力で拘束するというものである。さらに、車両の衝突が検知されたときには、火薬式プリテンショナによってシートベルトを急速に巻き取って乗員に対する拘束力を高めるようになされている。
特開２０００−９５０６４号公報 Generally, a retractor that winds a seat belt of a vehicle around a drum is provided with a lock unit that locks the drawer when the seat belt is pulled out at a predetermined acceleration or more. With respect to such a seat belt device, there is known a device in which a pretensioner that winds up a seat belt by an electric motor is provided so that an occupant can be reliably restrained by a seat (see Patent Document 1). That is, when a vehicle collision is predicted, the drum is rotated by an electric motor to wind up a predetermined amount of the seat belt, and the occupant is restrained by a relatively large seat belt tension. Further, when a vehicle collision is detected, the seat belt is rapidly wound by the explosive pretensioner to increase the restraining force for the occupant.
JP 2000-95064 A

ところで、上記衝突予知に伴ってプリテンショナを作動させてシートベルトを所定量巻き取った場合でも、当該車両の衝突が回避されたときは、上記シートベルトを巻取り状態から解き放して乗員をシートベルトによる圧迫から開放する必要がある。しかし、衝突回避を契機としてシートベルトのロックを解除し、更に上記プリテンショナのドラムに対する係合を解除すると、乗員を比較的強い力で拘束していたシートベルトの張力（乗員の身体の反発力）がシートベルトを引き出す大きな駆動力となって、シートベルトがリトラクタから急激に引き出される。そのため、シートベルトの引出し加速度が所定値以上になって、その引出しがリトラクタの引出しロック手段により再びロックされてしまうことがある。 By the way, even when the pretensioner is operated in accordance with the collision prediction and the seat belt is wound up by a predetermined amount, when the collision of the vehicle is avoided, the seat belt is released from the wound state and the occupant is seated. It is necessary to release from the pressure by. However, when the seat belt is unlocked in response to collision avoidance and the pretensioner is disengaged from the drum, the tension of the seat belt that restrains the occupant with a relatively strong force (repulsive force of the occupant's body) ) Becomes a large driving force for pulling out the seat belt, and the seat belt is rapidly pulled out from the retractor. For this reason, the pull-out acceleration of the seat belt may exceed a predetermined value, and the pull-out may be locked again by the pull-out lock means of the retractor.

そこで、本発明は、上述の衝突回避に伴ってプリテンショナのドラムに対する係合を解除したときに、シートベルトの引出しロック手段によるロックを招かないようにすることを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent the seat belt from being locked by the drawer lock means when the engagement of the pretensioner with respect to the drum is released along with the collision avoidance described above.

本発明は、このような課題に対して、衝突回避に伴ってシートベルトのロックを解除したときに、プリテンショナによってドラムに回転抵抗を与えてシートベルトが急激に引き出されないようにした。 According to the present invention, in order to solve such a problem, when the seat belt is unlocked along with collision avoidance, the pretensioner applies rotational resistance to the drum so that the seat belt is not pulled out suddenly.

すなわち、本発明に係る車両のシートベルト装置は、
車両のシートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトと、
上記シートベルトを巻き取るドラムを備えたリトラクタと、
上記ドラムからのシートベルト引出し加速度が所定値以上であるときにその引出しをロックし上記ドラムがシートベルト巻取り方向に回転したときに当該ロックを解除する引出し感応ロック手段と、
上記リトラクタ本体の所定値以上の挙動を検知したときに上記シートベルトの引出しをロックする車体感応ロック手段と、
当該車両の障害物に対する衝突を予知する衝突予知手段と、
上記衝突予知手段による衝突予知時に、上記ドラムに係合し乗員を上記シートベルトによって所定張力で拘束すべく該ドラムをシートベルト巻取り方向に回転駆動する一方、その回転駆動を停止したのみでは上記ドラムとの係合が解除されないプリテンショナと、
上記衝突予知手段によって予知された衝突が回避されたか否かを判定する衝突回避判定手段と、
上記衝突回避判定手段によって衝突回避が判定されたときに上記シートベルトによる乗員の拘束を解除する拘束解除手段とを備え、
上記拘束解除手段は、上記プリテンショナを、上記ドラムを上記衝突予知に伴うシートベルト巻取り状態からさらにシートベルト巻取り方向に回転駆動した後、該ドラムのシートベルト引き出し方向の回転を許容すべく該ドラムの回転駆動を停止した状態とし、しかる後に上記ドラムとの係合を解除するように作動させることを特徴とする。 That is, the vehicle seat belt device according to the present invention is
A seat belt for restraining an occupant seated in a vehicle seat;
A retractor including a drum for winding the seat belt;
A drawer-sensitive locking means that locks the drawer when the seat belt withdrawal acceleration from the drum is equal to or greater than a predetermined value and releases the lock when the drum rotates in the seat belt winding direction;
Vehicle body sensitive locking means for locking the withdrawal of the seat belt when detecting a behavior of the retractor body over a predetermined value;
A collision prediction means for predicting a collision with an obstacle of the vehicle;
At the time of collision prediction by the collision prediction means, the drum is rotated and driven in the seat belt winding direction so as to engage the drum and restrain the occupant with the seat belt with a predetermined tension. A pretensioner that is not disengaged from the drum;
A collision avoidance judging means for judging whether or not the collision predicted by the collision predicting means has been avoided;
A restraint releasing means for releasing the restraint of the occupant by the seat belt when collision avoidance is determined by the collision avoidance determining means,
The restraint releasing means is to allow the pretensioner to rotate in the seat belt retracting direction after the drum is further rotated in the seat belt retracting direction from the seat belt retracting state accompanying the collision prediction. It is characterized in that the rotational driving of the drum is stopped, and then the drum is operated so as to be disengaged from the drum.

従って、衝突が予知されると、プリテンショナがドラムをシートベルト巻取り方向に回転駆動し、シートベルトが乗員をシートに強く拘束するようになる。ドラムの回転駆動を停止すると、プリテンショナ自体はドラムのシートベルト引出し方向の回転を許容する状態となるが、衝突予知に伴って当該車両にかけられたブレーキや、車両の挙動変化等により、リトラクタ本体に加速度（減速度）が入り、シートベルトは車体感応ロック手段が働いてロック状態となり、乗員はこのロックされたシートベルトにより所定張力で拘束された状態になる。 Therefore, when a collision is predicted, the pretensioner rotationally drives the drum in the seat belt winding direction, and the seat belt strongly restrains the occupant to the seat. When the rotation of the drum is stopped, the pretensioner itself is allowed to rotate in the direction in which the seat belt is pulled out. However, the retractor body may be affected by the brake applied to the vehicle or the change in the behavior of the vehicle due to the collision prediction. Acceleration (deceleration) is applied to the seat belt, and the vehicle body sensitive locking means operates to lock the seat belt, and the occupant is restrained with a predetermined tension by the locked seat belt.

上記衝突の回避が判定されると、上記プリテンショナが、上記ドラムを上記衝突予知に伴うシートベルト巻取り状態からさらにシートベルト巻取り方向に回転駆動するから、このドラムの巻取り方向への回転によって上記ロックが解除される。その後、プリテンショナはドラムのシートベルト引き出し方向の回転を許容すべく該ドラムの回転駆動を停止した状態とするが、衝突の回避が判定されたときは、当該車両にかけられたブレーキは解除され、或いはブレーキ状態が続いている場合でも当該車両の減速度は小さくなっているから、リトラクタ本体には車体感応ロック手段が働くような加速度（減速度）は入らない。 When it is determined that the collision is to be avoided, the pretensioner further drives the drum to rotate in the seat belt winding direction from the seat belt winding state associated with the collision prediction, so that the drum rotates in the winding direction. To release the lock. Thereafter, the pretensioner is in a state in which the rotation of the drum is stopped so as to allow rotation of the drum in the seat belt withdrawing direction, but when it is determined that collision is avoided, the brake applied to the vehicle is released, Alternatively, even when the brake state continues, the deceleration of the vehicle is small, so that the acceleration (deceleration) at which the vehicle body sensitive locking means works does not enter the retractor body.

しかし、乗員を比較的大きな力で締付けているシートベルトに対しては乗員の身体の反発力が働いている。このため、上記ドラムの回転駆動を停止した状態としたとき、シートベルトは乗員の身体の反発力でドラムから引き出されるが、プリテンショナがドラムに係合しているため、プリテンショナ機構による各部の抵抗により、プリテンショナがドラムに係合していない場合よりも、シートベルトの引出し抵抗が大きい状態になっており、その引出し加速度が大きくなることはない。よって、シートベルトの引出し加速度によるロックが働くことが避けられ、シートベルトを確実に弛めることができる。 However, the repulsive force of the occupant's body acts on the seat belt that fastens the occupant with a relatively large force. For this reason, when the rotation of the drum is stopped, the seat belt is pulled out of the drum by the repulsive force of the occupant's body, but since the pretensioner is engaged with the drum, each part of the pretensioner mechanism Due to the resistance, the pulling resistance of the seat belt is greater than when the pretensioner is not engaged with the drum, and the pulling acceleration thereof does not increase. Therefore, it is possible to avoid the locking due to the pull-out acceleration of the seat belt, and the seat belt can be surely loosened.

好ましいのは、上記プリテンショナは、上記ドラムをシートベルト巻取り方向に回転駆動する電動モータを備え、該電動モータの逆転作動により該ドラムとの係合が解除することである。これにより、電動モータに対する簡単な通電制御によって、シートベルトによる乗員の拘束及びその解除を行なうことができる。 Preferably, the pretensioner includes an electric motor that rotationally drives the drum in the seat belt winding direction, and the engagement with the drum is released by a reverse operation of the electric motor. Thus, the passenger can be restrained by the seat belt and released by simple energization control on the electric motor.

また、好ましいのは、さらに、当該車両に所定値以上の衝撃が加わったか否かを検知する衝撃検知手段と、該衝撃検知手段によって上記車両に上記衝撃が加わったことが検知されたときに、上記シートベルトを、乗員に上記プリテンショナの作動による拘束力よりもさらに高い拘束力を与えるように駆動する第２のプリテンショナとを備えていることである。 Further, preferably, when the impact detection means for detecting whether or not an impact of a predetermined value or more is applied to the vehicle, and when the impact detection means detects that the impact is applied to the vehicle, And a second pretensioner for driving the seat belt so as to give the occupant a restraining force higher than the restraining force due to the operation of the pretensioner.

これにより、車両の衝突が回避できなかったときに、乗員のシートベルトによる拘束をより確実なものにし、乗員の安全性を高めることができる。 Thereby, when the collision of the vehicle cannot be avoided, the restraint by the occupant's seat belt can be made more reliable, and the occupant's safety can be improved.

また、上記衝突回避判定手段に関しては、当該車両にブレーキがかけられている状態が解除されたとき、又は上記衝突予知手段による衝突予知から所定時間を経過するまでに上記衝撃検知手段によって上記衝撃が検知されなかったときに、当該車両の衝突が回避されたと判定するようにすることが好ましい。 In addition, with respect to the collision avoidance determination means, the impact detection means causes the impact to be detected when a state in which the vehicle is braked is released or until a predetermined time elapses after the collision prediction by the collision prediction means. It is preferable to determine that the collision of the vehicle has been avoided when it is not detected.

すなわち、衝突が予知されたときは当該車両にブレーキがかけられ、その衝突が回避されなければ、ブレーキが解除されることがないのが通常であるから、そのブレーキ状態が解除されたときは、その衝突が回避されたと判定することができる。また、ブレーキが解除されない場合でも、衝突予知から所定時間が経過した時点で車両に衝撃が加わっていないときは、首尾良く衝突回避がなされたとみなすことができる。 That is, when a collision is predicted, the vehicle is braked, and if the collision is not avoided, it is normal that the brake will not be released, so when the brake state is released, It can be determined that the collision has been avoided. Even when the brake is not released, it can be considered that the collision has been successfully avoided if no impact is applied to the vehicle when a predetermined time has elapsed since the collision prediction.

そうして、このように衝突回避判定を行なうことにより、シートベルトを早めに弛めて乗員の身体を楽にさせることができ、当該車両の運転性ないしは居住性が損なわれることを避けることができる。 Thus, by performing the collision avoidance determination in this way, the seat belt can be loosened early to make the occupant's body easier, and the drivability or comfort of the vehicle can be avoided. .

以上のように本発明によれば、プリテンショナによる乗員の拘束を衝突の回避に伴って解除するとき、ドラムをシートベルト巻取り方向に回転駆動してロック手段によるロックを外した後、直ちにプリテンショナとドラムとの係合を解除するのではなく、上記巻取り方向の回転駆動を停止した状態とすることによって、該ドラムに所定の回転抵抗を与えながらそのシートベルト引出し方向の回転を許容する状態とし、その後に上記係合を解除するから、ロック手段によるロックを招くことなく、シートベルトを確実に弛めることができる。 As described above, according to the present invention, when releasing the restraint of the occupant by the pretensioner along with the avoidance of the collision, the drum is rotated in the seat belt winding direction to release the lock by the locking means, and then immediately Rather than releasing the engagement between the tensioner and the drum, the rotation drive in the winding direction is stopped, so that the rotation in the seat belt pull-out direction is allowed while giving a predetermined rotational resistance to the drum. Since the engagement is released after that, the seat belt can be securely loosened without causing locking by the locking means.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜全体構成＞
図１に示す車両１のシートベルト装置において、２は乗員が着座するシート、３は三点式のシートベルトである。シートベルト３は、車両１のセンタピラー下部に固定されたリトラクタ４に一端が巻き付けられており、該リトラクタ４から上方へ延びてセンタピラー上部のショルダアンカ５を通り、さらにタング６を通って、他端がセンタピラー下部に固定のアウタアンカ７に結合されている。タング６は、シート２を挟んでアウタアンカ７の反対側に固定されたバックル８に差し込むようになっている。 <Overall configuration>
In the seat belt device of the vehicle 1 shown in FIG. 1, 2 is a seat on which an occupant is seated, and 3 is a three-point seat belt. One end of the seat belt 3 is wound around a retractor 4 fixed to the lower part of the center pillar of the vehicle 1, extends upward from the retractor 4, passes through a shoulder anchor 5 at the upper part of the center pillar, and further passes through a tongue 6. The other end is coupled to an outer anchor 7 fixed to the lower part of the center pillar. The tongue 6 is inserted into a buckle 8 fixed on the opposite side of the outer anchor 7 across the seat 2.

リトラクタ４は、図２に示すように、後述するシートベルト巻取り用ドラムを備えたリトラクタ本体１０と、第１プリテンショナ１１と、第２プリテンショナ１２とを備えてなる。第１プリテンショナ１１は、電動モータを用いてなるものであって、衝突予知信号の入力によりドラムをシートベルト巻取り方向に回転駆動し、衝突回避判定信号によりシートベルト３を巻取り状態から解放する。第２プリテンショナ１２は、衝撃検知信号により火薬を爆発させてシートベルト３を不可逆的に巻き取るものである。 As shown in FIG. 2, the retractor 4 includes a retractor body 10 including a seat belt winding drum, which will be described later, a first pretensioner 11, and a second pretensioner 12. The first pretensioner 11 uses an electric motor, and the drum is rotated in the seat belt winding direction by the input of the collision prediction signal, and the seat belt 3 is released from the winding state by the collision avoidance determination signal. To do. The second pretensioner 12 irreversibly winds up the seat belt 3 by exploding explosives by an impact detection signal.

そうして、図１に示すように、上記第１及び第２の両プリテンショナ１１，１２の作動を制御するために、マイクロコンピュータを用いたコントローラ１３が設けられ、これに障害物検知センサ１４、ＤＳＣ作動検知センサ１５、ブレーキ作動検知センサ１６及び衝撃検知センサ１７からの信号が入力されるようになっている。 Then, as shown in FIG. 1, in order to control the operation of the first and second pretensioners 11 and 12, a controller 13 using a microcomputer is provided, which includes an obstacle detection sensor 14. Signals from the DSC operation detection sensor 15, the brake operation detection sensor 16, and the impact detection sensor 17 are input.

＜リトラクタ本体＞
図３に示すように、リトラクタ本体１０のハウジング２１内にシートベルト巻取り用ドラム２２が設けられているとともに、シートベルト３が所定加速度以上で引き出されたときにその引出しをロックする引出し感応ロック手段と、車両１の衝突、急ブレーキ、コーナリング走行等により当該リトラクタ本体１０に加わる加速度（減速度）又は該リトラクタ本体１０の傾き角が所定値以上になったとき（リトラクタ本体１０の挙動が所定値以上であるとき）にシートベルト３の引出しをロックする車体感応ロック手段とが設けられている。 <Retractor body>
As shown in FIG. 3, a seat belt take-up drum 22 is provided in the housing 21 of the retractor body 10, and a drawer sensitive lock that locks the drawer when the seat belt 3 is pulled out at a predetermined acceleration or more. When the acceleration (deceleration) applied to the retractor body 10 due to a collision between the vehicle and the vehicle 1, sudden braking, cornering traveling, or the like, or the inclination angle of the retractor body 10 exceeds a predetermined value (the behavior of the retractor body 10 is predetermined). Vehicle body sensitive locking means for locking the drawer of the seat belt 3 when it is greater than or equal to the value).

巻取りドラム２２は、ハウジング２１に回転自在に支持されているとともに、渦巻きバネ（図示省略）によってシートベルト巻取り方向に回転付勢されている。巻取りドラム２２にはドラムシャフト２３が挿入されている。ドラムシャフト２３は、一端がハウジング２１の側壁（図示省略）に、他端がハウジング２１のカバー２４に回転自在に支持されており、このドラムシャフト２３の一端側に巻取りドラム２２がスプライン結合されている。 The winding drum 22 is rotatably supported by the housing 21 and is urged to rotate in the seat belt winding direction by a spiral spring (not shown). A drum shaft 23 is inserted into the winding drum 22. One end of the drum shaft 23 is rotatably supported by a side wall (not shown) of the housing 21 and the other end is rotatably supported by a cover 24 of the housing 21. A winding drum 22 is splined to one end side of the drum shaft 23. ing.

ドラムシャフト２３の他端側には、ガイドドラム２５がスプライン結合されている。また、このガイドドラム２５よりも他端側においてロッキングクラッチ２６が相対回転可能に軸支されている。すなわち、ロッキングクラッチ２６は、ガイドドラム２５に対して相対的に所定角度範囲で回転するように係合しているとともに、ガイドドラム２５に対してスプリングによりシートベルト引出し方向に回転付勢されている。 A guide drum 25 is splined to the other end side of the drum shaft 23. A locking clutch 26 is pivotally supported on the other end side of the guide drum 25 so as to be relatively rotatable. That is, the locking clutch 26 is engaged with the guide drum 25 so as to rotate in a predetermined angle range, and is urged to rotate in the seat belt pull-out direction by the spring with respect to the guide drum 25. .

−引出し感応ロック手段−
図４に示すように、ロッキングクラッチ２６の偏心位置には、先端に爪を有するアーム２７が揺動自在に支持されている一方、カバー２４の内周壁にはアーム２７の爪が係合しこの係合によりロッキングクラッチ２６の回転を阻止するカバーラチェット２８が形成されている。すなわち、アーム２７は、センサスプリング２９により上記爪の上記係合を解除する方向に揺動が付勢されており、ロッキングクラッチ２６が所定加速度以上でシートベルト引出し方向に回転したときに、センサスプリング２９の付勢に抗して回動してロック爪がカバーラチェット２８に係合するようになっている。 -Drawer-sensitive locking means-
As shown in FIG. 4, an arm 27 having a claw at its tip is swingably supported at the eccentric position of the locking clutch 26, while the claw of the arm 27 is engaged with the inner peripheral wall of the cover 24. A cover ratchet 28 that prevents the locking clutch 26 from rotating by engagement is formed. In other words, the arm 27 is urged to swing in the direction of releasing the engagement of the claws by the sensor spring 29, and when the locking clutch 26 rotates in the seat belt withdrawing direction at a predetermined acceleration or more, the sensor spring The lock claw is engaged with the cover ratchet 28 by rotating against the urging force 29.

さらに、ガイドドラム２５にはパウル３１がその爪部を当該ドラム外周面より出没できるように設けられている一方、ハウジング２１の側板の開口縁にはパウル３１の爪部が係合しこの係合によりガイドドラム２５のシートベルト引出し方向の回転を阻止する側板ラチェット３２が形成されている。また、パウル３１より軸方向に突出したピン３３がロッキングクラッチ２６に形成されたガイド穴３４に挿入されており、パウル３１はガイド穴３４の案内により上記出没を行なうようになっている。 Further, a pawl 31 is provided on the guide drum 25 so that its pawl portion can protrude and retract from the outer peripheral surface of the drum. On the other hand, the pawl portion of the pawl 31 is engaged with the opening edge of the side plate of the housing 21. Thus, a side plate ratchet 32 for preventing the rotation of the guide drum 25 in the seat belt pull-out direction is formed. A pin 33 protruding in the axial direction from the pawl 31 is inserted into a guide hole 34 formed in the locking clutch 26, and the pawl 31 is projected and retracted by guiding the guide hole 34.

従って、シートベルト３を引き出していくと、ロッキングクラッチ２６は、ガイドドラム２５と同期して回転する。その引出し加速度が所定値未満であれば、アーム２７とカバーラチェット２８との係合はセンサスプリング２９の付勢により阻止された状態にある（図４の状態）。よって、シートベルト３を適宜の長さ引き出すことができ、また、その引出しを止めてシートベルト３をフリーにすると、シートベルト３は渦巻きバネの働きによって巻取りドラム２２に巻き取られる。 Accordingly, when the seat belt 3 is pulled out, the locking clutch 26 rotates in synchronization with the guide drum 25. If the drawing acceleration is less than a predetermined value, the engagement between the arm 27 and the cover ratchet 28 is blocked by the urging of the sensor spring 29 (the state shown in FIG. 4). Therefore, the seat belt 3 can be pulled out to an appropriate length, and when the seat belt 3 is freed by stopping the drawing, the seat belt 3 is wound around the winding drum 22 by the action of the spiral spring.

シートベルト３の引出し加速度が所定値以上になると、センサスプリング２９の付勢に抗してアーム２７が回動し、その先端の爪がカバーラチェット２８に係合する（図５の状態）。その結果、ロッキングクラッチ２６の回転が止められ、ガイドドラム２５がロッキングクラッチ２６に対して相対回転することにより、パウル穴３４の案内によってパウル３１が外方へ突出し側板ラチェット３２に係合する（図５，図６の状態）。これにより、巻取りドラム２２はガイドドラム２５と共に引出し方向の回転が阻止される。すなわち、引出しロック状態になる。パウル３１が側板ラチェット３２に係合したときに、ロッキングクラッチ２６が若干逆回転することにより、アーム２７とカバーラチェット２８との係合は解除される。 When the pull-out acceleration of the seat belt 3 reaches a predetermined value or more, the arm 27 rotates against the urging of the sensor spring 29, and the claw at the tip engages with the cover ratchet 28 (state shown in FIG. 5). As a result, the rotation of the locking clutch 26 is stopped, and the guide drum 25 rotates relative to the locking clutch 26, whereby the pawl 31 protrudes outward by the guide of the pawl hole 34 and engages with the side plate ratchet 32 (FIG. 5, the state of FIG. Thereby, the winding drum 22 is prevented from rotating in the drawing direction together with the guide drum 25. That is, the drawer is locked. When the pawl 31 is engaged with the side plate ratchet 32, the locking clutch 26 is slightly reversely rotated, whereby the engagement between the arm 27 and the cover ratchet 28 is released.

シートベルト３に対する引出し方向の力を解除すると、渦巻きバネの働きによって巻取りドラム２２が巻取り方向に回転する。これに伴って、パウル３１が引っ込んで側板ラチェット３２との係合が解除される。すなわち、引出しロックが解除され、シートベルト３の引出し・巻取りが可能になる。 When the pulling direction force on the seat belt 3 is released, the winding drum 22 rotates in the winding direction by the action of the spiral spring. Along with this, the pawl 31 is retracted and the engagement with the side plate ratchet 32 is released. That is, the drawer lock is released, and the seat belt 3 can be pulled out and taken up.

−車体感応ロック手段−
図４に示すように、ロッキングクラッチ２６の外周面には外ラチェット３５が形成されている一方、ハウジング２１の下部には外ラチェット３５に係合しロッキングクラッチ２６のシートベルト引出し方向の回転を阻止するセンサレバー３６が設けられている。すなわち、ハウジング２１の下部には箱状のセンサホルダ３７が固定され、このホルダ３７の水平な底面には球面状に凹んだ座面が形成されていて、この座面に球状のセンサウェイト３８が載せられている。そうして、ホルダ３７の周壁より立設したブラケットにセンサレバー３６が上下揺動自在に支持され、このセンサレバー３６がセンサウェイト３８に載せられている。 -Body sensitive lock means-
As shown in FIG. 4, an outer ratchet 35 is formed on the outer peripheral surface of the locking clutch 26, while the lower portion of the housing 21 engages with the outer ratchet 35 to prevent the locking clutch 26 from rotating in the seat belt pull-out direction. A sensor lever 36 is provided. That is, a box-shaped sensor holder 37 is fixed to the lower portion of the housing 21, and a spherically-shaped seating surface is formed on the seating surface. It is on. Thus, the sensor lever 36 is supported by a bracket standing upright from the peripheral wall of the holder 37 so as to swing up and down, and the sensor lever 36 is placed on the sensor weight 38.

図４に実線で示すように、センサウェイト３８がホルダ３７の座面に載っているときは、センサレバー３６はロッキングクラッチ２６の外ラチェット３５に係合せず、シートベルト３の引出しを許容する。一方、リトラクタ本体１０に所定値以上の加速度（減速度）が加わるか、又はリトラクタ本体１０が所定角度以上に傾斜すると、図４に鎖線で示すようにセンサウェイト３８がホルダ３７の座面を転がってセンサレバー３６を押し上げ、上記外ラチェット３５に係合させる。 As shown by a solid line in FIG. 4, when the sensor weight 38 is placed on the seating surface of the holder 37, the sensor lever 36 does not engage with the outer ratchet 35 of the locking clutch 26 and allows the seat belt 3 to be pulled out. On the other hand, when an acceleration (deceleration) of a predetermined value or more is applied to the retractor main body 10 or the retractor main body 10 is inclined at a predetermined angle or more, the sensor weight 38 rolls on the seating surface of the holder 37 as shown by a chain line in FIG. The sensor lever 36 is pushed up and engaged with the outer ratchet 35.

その結果、引出しロックの場合と同じく、ロッキングクラッチ２６の回転が止められ、パウル３１が外方へ突出し側板ラチェット３２に係合し、巻取りドラム２２の引出し方向の回転が阻止される。すなわち、ロック状態になる。パウル３１が側板ラチェット３２に係合したときに、ロッキングクラッチ２６が若干逆回転することにより、外ラチェット３５とセンサレバー３６との係合は解除される。シートベルト３に対する引出し方向の力を解除すると、シートベルト３の引出し・巻取りが可能になる点は先の引出しロックの場合と同じである。 As a result, as in the case of the drawer lock, the rotation of the locking clutch 26 is stopped, the pawl 31 protrudes outward, engages with the side plate ratchet 32, and the winding drum 22 is prevented from rotating in the drawer direction. That is, the lock state is entered. When the pawl 31 is engaged with the side plate ratchet 32, the locking clutch 26 is slightly reversely rotated, whereby the engagement between the outer ratchet 35 and the sensor lever 36 is released. When the force in the pull-out direction with respect to the seat belt 3 is released, the pull-out / winding-up of the seat belt 3 becomes possible as in the case of the previous pull-out lock.

＜第１プリテンショナ＞
図７に示すように、第１プリテンショナ１１は、電動モータ４１によって正逆に回転駆動されるモータギヤ４２と、ドラムシャフト２３に回転自在に軸支されモータギヤ４２に噛み合った大径ギヤ４３とを備えている。大径ギヤ４３にはドラムシャフト２３を挟んで対称に配置された一対のパウル４４が設けられている一方、ドラムシャフト２３にはパウル４４が係合し電動モータ４１の駆動力をシートベルト巻取り方向（図７における左回り方向）に受けるラチェット４５が結合されている。 <First pretensioner>
As shown in FIG. 7, the first pretensioner 11 includes a motor gear 42 that is rotated forward and backward by an electric motor 41, and a large-diameter gear 43 that is rotatably supported by the drum shaft 23 and meshed with the motor gear 42. I have. The large-diameter gear 43 is provided with a pair of pawls 44 arranged symmetrically with the drum shaft 23 in between, while the pawl 44 engages with the drum shaft 23 to take up the driving force of the electric motor 41 from the seat belt. A ratchet 45 that is received in a direction (a counterclockwise direction in FIG. 7) is coupled.

パウル４４は、大径ギヤ４３に軸方向のピンによって揺動自在に支持されているとともに、スプリング４６によってラチエット４５から係合が離脱する方向に付勢されている。一方、ガイド４７は、ドラムシャフト２３を保持するケース（図示省略）に抵抗をもって回転可能なように保持され、大径ギヤ４３がシートベルト巻取り方向に回転するときにパウル４４を上記スプリング４６の付勢に抗してラチェット４５に係合するように案内する。 The pawl 44 is swingably supported by the large-diameter gear 43 by an axial pin, and is urged by a spring 46 in a direction in which the engagement is released from the ratchet 45. On the other hand, the guide 47 is held by a case (not shown) holding the drum shaft 23 so as to be able to rotate with resistance. When the large-diameter gear 43 rotates in the seat belt winding direction, the pawl 44 is moved by the spring 46. Guide the ratchet 45 to engage against the bias.

従って、電動モータ４１によって大径ギヤ４３をシートベルト巻取り方向に正転させると、パウル４４がガイド４７の案内によりラチェット４５に係合し、ドラムシャフト２３が前述の巻取りドラム２２と共にシートベルト巻取り方向に回転して、シートベルト３がドラム２２に巻き取られることになる。すなわち、電動モータ４１が正転作動すると、パウル４４、ラチエット４５、スプリング４６及びガイド４７よりなる係合手段によって第１プリテンショナ１１が巻取りドラム２２に係合し、該ドラム２２をシートベルト巻取り方向に回転駆動することになる。 Accordingly, when the large-diameter gear 43 is rotated forward in the seat belt winding direction by the electric motor 41, the pawl 44 is engaged with the ratchet 45 by the guide 47, and the drum shaft 23 together with the winding drum 22 is seat belt. The seat belt 3 is wound around the drum 22 by rotating in the winding direction. That is, when the electric motor 41 is rotated forward, the first pretensioner 11 is engaged with the winding drum 22 by the engaging means including the pawl 44, the ratchet 45, the spring 46, and the guide 47, and the drum 22 is wound around the seat belt. It is rotationally driven in the taking direction.

電動モータ４１を停止させると、第１プリテンショナ１１は、上記ドラムシャフト２３に所定の回転抵抗を与えながらそのシートベルト引出し方向の回転を許容する状態となる。すなわち、パウル４４はガイド４７に規制されてラチェット４５に係合した状態を保つから、ドラムシャフト２３にシートベルト引出し方向の力が加わると、その力はラチェット４５、パウル４４を介して大径ギヤ４３に伝わり、モータギヤ４２を逆転させるが、そのとき、電動モータ４１の出力軸の回転抵抗と、モータギヤ４２と大径ギヤ４３との大きなギヤ比とによって、ドラムシャフト２３に対してシートベルト引出し方向の回転抵抗が与えられる。 When the electric motor 41 is stopped, the first pretensioner 11 is allowed to rotate in the seat belt withdrawing direction while giving a predetermined rotational resistance to the drum shaft 23. That is, since the pawl 44 is regulated by the guide 47 and keeps being engaged with the ratchet 45, when a force in the seat belt withdrawing direction is applied to the drum shaft 23, the force is applied to the large-diameter gear via the ratchet 45 and the pawl 44. 43, the motor gear 42 is rotated in the reverse direction. At that time, the seat belt pulling direction with respect to the drum shaft 23 is determined by the rotational resistance of the output shaft of the electric motor 41 and the large gear ratio between the motor gear 42 and the large-diameter gear 43. The rotation resistance is given.

電動モータ４１を逆転させると、大径ギヤ４３が逆転してパウル４４がラチェット４５から離れ、すなわち、第１プリテンショナ１１とドラムシャフト２３との係合が解除され、巻取りドラム２２は第１プリテンショナ１１から抵抗を受けることなく、正逆に回転し得る状態となる。 When the electric motor 41 is reversed, the large-diameter gear 43 is reversed and the pawl 44 is separated from the ratchet 45, that is, the engagement between the first pretensioner 11 and the drum shaft 23 is released, and the winding drum 22 is It will be in the state which can be rotated forward / reversely, without receiving resistance from the pretensioner 11.

＜プリテンショナ制御＞
次にコントローラ１３によるプリテンショナ１１，１２の制御について説明する。このコントローラ１３は、障害物検知センサ１４、ＤＳＣ作動検知センサ１５、ブレーキ作動検知センサ１６、並びに衝撃検知センサ１７からの信号に基いて第１プリテンショナ１１及び第２プリテンショナ１２を作動させるものであり、車両１の衝突を予知する衝突予知手段と、衝突予知後に衝突が回避されたか否かを判定する衝突回避判定手段と、衝突回避が判定されたときに第１プリテンショナ１１による乗員の拘束を解除する拘束解除手段とを備えている。 <Pretensioner control>
Next, control of the pretensioners 11 and 12 by the controller 13 will be described. The controller 13 operates the first pretensioner 11 and the second pretensioner 12 based on signals from the obstacle detection sensor 14, the DSC operation detection sensor 15, the brake operation detection sensor 16, and the impact detection sensor 17. A collision prediction means for predicting a collision of the vehicle 1; a collision avoidance determination means for determining whether or not the collision has been avoided after the prediction of the collision; And a restraint releasing means for releasing.

衝突予知手段は、障害物検知センサ１４の出力に基いて、自車両と自車両前方の障害物との相対速度を算出して自車両の安全車間距離を求め、自車両と当該障害物との距離が安全車間距離以下になったときに、衝突を予知する。すなわち、障害物検知センサ１４はミリ波レーダによって構成されており、自車両から発したレーダ波が障害物に反射して戻ってくるまでの時間によって自車両と当該障害物との距離が求められる。また、その距離の時間変化に基いて上記相対速度が求められ、この相対速度に相応する予め設定した安全車間距離が与えられる。 The collision prediction means calculates a relative speed between the host vehicle and the obstacle ahead of the host vehicle based on the output of the obstacle detection sensor 14 to obtain a safe inter-vehicle distance between the host vehicle and the obstacle. Predict a collision when the distance falls below the safe inter-vehicle distance. In other words, the obstacle detection sensor 14 is configured by a millimeter wave radar, and the distance between the own vehicle and the obstacle is determined by the time until the radar wave emitted from the own vehicle is reflected by the obstacle and returns. . Further, the relative speed is obtained based on the time change of the distance, and a preset safe inter-vehicle distance corresponding to the relative speed is given.

衝突回避判定手段は、上記衝突予知後にブレーキ作動検知センサ１６から当該車両１のブレーキペダルの作動解除信号を受けた、ＤＳＣ作動検知センサ１５からＤＳＣ（ダイナミック・スタビリティ・コントロール）の作動解除信号を受けた、上記衝突予知時点から所定時間内に衝撃検知センサ１７からの衝撃検知信号を受けなかった、衝突予知時点から所定時間経過した、並びに上記衝突予知時点から所定時間内にエアバッグ装置の作動信号を受けなかった、という５条件の少なくとも一つが成立するとき、自車両の衝突が回避されたと判定し、衝突予知信号を解除する。 The collision avoidance determining means receives a DSC (dynamic stability control) operation release signal from the DSC operation detection sensor 15 that receives the brake pedal operation release signal from the brake operation detection sensor 16 after the collision prediction. The airbag device that has received the impact detection signal from the impact detection sensor 17 within a predetermined time from the collision prediction time point, has passed the predetermined time from the collision prediction time point, and operates the airbag device within the predetermined time from the collision prediction time point. When at least one of the five conditions of not receiving a signal is satisfied, it is determined that the collision of the host vehicle has been avoided, and the collision prediction signal is canceled.

ＤＳＣは、急ハンドルや急カーブ走行時などに、車両の安定した走行姿勢を確保するアクティブセーフティシステムであって、エンジン出力と４輪の各輪に別個に付与するブレーキ力とを統合的にコントロールすることにより、車両の横滑りを抑制するものである。衝撃検知センサ１７は、自車両に衝突等によって所定値以上の衝撃が加わったか否かを検知するものである。エアバッグ装置は、衝撃センサによって大きな衝撃が検知されたときに瞬間的膨らんで乗員が車内の構造物に激突することを防ぐものである。 The DSC is an active safety system that ensures a stable running posture of the vehicle when driving a sharp handle or turning sharply, and controls the engine output and braking force separately applied to each of the four wheels. By doing so, side slip of the vehicle is suppressed. The impact detection sensor 17 detects whether or not an impact of a predetermined value or more has been applied to the host vehicle due to a collision or the like. The airbag device prevents the occupant from colliding with a structure in the vehicle by inflating instantaneously when a large impact is detected by the impact sensor.

ブレーキペダルの作動が解除されたということは、衝突回避操作が終了したとみなすことができる。また、ＤＳＣの作動が解除されたということは、自車両の横滑りが解消され、ドライバーのステアリング操作によって衝突を回避できるようになったとみなすことができる。 The fact that the operation of the brake pedal has been released can be regarded as the end of the collision avoidance operation. In addition, the fact that the DSC operation is released can be considered that the side slip of the host vehicle has been eliminated, and the collision can be avoided by the steering operation of the driver.

また、上記ブレーキペダル及びＤＳＣの作動解除信号のいずれもない場合でも、上記所定時間内に衝撃が検知されない又はエアバッグが作動しないということは、ドライバのステアリング操作等によって首尾良く衝突回避がなされたとみなすことができる。 In addition, even when neither the brake pedal nor the DSC operation release signal is present, the fact that the impact is not detected within the predetermined time or the airbag does not operate means that the collision has been successfully avoided by the driver's steering operation or the like. Can be considered.

拘束解除手段は、衝突回避判定があったときに、第１プリテンショナ１１の電動モータ４１を作動させて、ドラム２２をシートベルト巻取り方向に回転駆動した後、該ドラム２２のシートベルト引き出し方向の回転を許容すべく該ドラム２２の回転駆動を停止し、しかる後に第１プリテンショナ１１とドラム２２との係合を解除させる。 The restraint releasing means operates the electric motor 41 of the first pretensioner 11 to rotate the drum 22 in the seat belt winding direction when the collision avoidance determination is made, and then the seat belt is pulled out of the drum 22. The rotation drive of the drum 22 is stopped to allow the rotation of the first pretensioner 11 and the drum 22 to be released.

そうして、コントローラ１３は、衝突予知手段によって衝突が予知されたときに第１プリテンショナ１１を作動させ、衝突回避判定手段によって衝突の回避が判定されたときに拘束解除手段によって第１プリテンショナ１１による乗員の拘束を解除し、衝撃検知センサ１７による衝撃の検知により第２プリテンショナ１２を作動させる。 Then, the controller 13 operates the first pretensioner 11 when a collision is predicted by the collision prediction unit, and when the collision avoidance determination unit determines that the collision is avoided, the controller 13 releases the first pretensioner. 11 is released, and the second pretensioner 12 is operated by detecting the impact by the impact detection sensor 17.

図８は当該制御の内容を具体的に示すものであり、スタート後のステップＳ１において衝突予知手段によって衝突が予知されたか否か、つまり自車両が障害物に衝突する可能性があるか否かが判定される。衝突が予知された場合は、ステップＳ２に進んで第１プリテンショナ１１の電動モータ４１にシートベルト巻取り方向の電流を供給する。これにより、シートベルト３は、乗員を所定張力で拘束した状態になるようにドラム２２に巻き取られる。 FIG. 8 specifically shows the contents of the control. Whether or not a collision is predicted by the collision prediction means in step S1 after the start, that is, whether or not the own vehicle may collide with an obstacle. Is determined. If a collision is predicted, the process proceeds to step S2 where a current in the seat belt winding direction is supplied to the electric motor 41 of the first pretensioner 11. As a result, the seat belt 3 is wound around the drum 22 so that the occupant is restrained with a predetermined tension.

続くステップＳ３において衝突が回避されたか否か、すなわち、衝突予知信号が解除されたか否かを判定する（衝突回避判定手段）。衝突回避が判定されたときはステップＳ４に進んで第１プリテンショナ１１の電動モータ４１にシートベルト巻取り方向の電流を短時間供給し、続くステップＳ５で電動モータ４１への電流供給を停止した状態を所定時間保持した後、ステップＳ６で電動モータ４１にシートベルト巻取り方向とは逆転方向の電流を短時間供給する。そうして、続くステップＳ７でシートベルト３の張力が所定値以下になったか（第１プリテンショナ１１による乗員の拘束が解除されたか）否かを判定し、当該張力が所定値以下になったときは、ステップＳ８に進んで第１プリテンショナ１１の電動モータ４１への電流供給を停止する。 In the subsequent step S3, it is determined whether or not the collision has been avoided, that is, whether or not the collision prediction signal has been released (collision avoidance determination means). When collision avoidance is determined, the process proceeds to step S4, the current in the seat belt winding direction is supplied to the electric motor 41 of the first pretensioner 11 for a short time, and the current supply to the electric motor 41 is stopped in the subsequent step S5. After maintaining the state for a predetermined time, in step S6, a current in a direction reverse to the seat belt winding direction is supplied to the electric motor 41 for a short time. Then, in the subsequent step S7, it is determined whether or not the tension of the seat belt 3 has become a predetermined value or less (whether the occupant's restraint by the first pretensioner 11 has been released), and the tension has become a predetermined value or less. When the process proceeds to step S8, the current supply to the electric motor 41 of the first pretensioner 11 is stopped.

また、ステップＳ３において衝突回避が判定されていないときはステップＳ９に進んで衝撃検知センサ１７によって大きな衝撃（自車両の衝突）が検知されていないか否かを判定し、その衝撃が検知されたときはステップＳ１０に進んで第２プリテンショナ１２を作動させる。 If collision avoidance is not determined in step S3, the process proceeds to step S9, where it is determined whether or not a large impact (collision of the host vehicle) is detected by the impact detection sensor 17, and the impact is detected. If so, the process proceeds to step S10 to activate the second pretensioner 12.

従って、衝突予知信号と電動モータ４１への通電制御との関係をタイムチャートで表す図９のようになる。まず、衝突予知信号Ａが出ると、電動モータ４１にシートベルト巻取り方向の通電t1がなされる。これにより、シートベルト３がドラム２２に所定張力になるまで巻き取られ、乗員はシートに拘束される。この通電時間は例えば２秒程度である。その後は、衝突予知信号が解除されるまで、電動モータ４１への通電は停止t2される。 Therefore, the relationship between the collision prediction signal and the energization control to the electric motor 41 is as shown in FIG. First, when the collision prediction signal A is output, the electric motor 41 is energized t1 in the seat belt winding direction. As a result, the seat belt 3 is wound around the drum 22 until a predetermined tension is reached, and the occupant is restrained by the seat. This energization time is, for example, about 2 seconds. Thereafter, energization of the electric motor 41 is stopped t2 until the collision prediction signal is released.

この衝突予知信号Ａが出ている間は、通常は乗員によりブレーキペダルが踏み込まれているか、あるいは自動ブレーキが作動し、さらには急旋回走行が行なわれることにより、車体感応ロックが働いてシートベルト３の引出しはロックされた状態になる。車体感応ロックが働かない場合でも、車両がブレーキ状態にあるときは、乗員の身体に前方へ向かう力が働いているから、上記電動モータ４１の通電（シートベルト３の巻取り）を停止したときに、乗員の身体からシートベルト３に大きな引出し力が加わって引出し感応ロックが働くため、乗員の拘束状態は確保される。 While this collision prediction signal A is being output, the brake pedal is normally depressed by the occupant, or the automatic brake is activated and the vehicle turns suddenly, so that the vehicle body sensitive lock is activated and the seat belt is operated. 3 drawers are locked. Even when the vehicle body sensitive lock does not work, when the vehicle is in the brake state, the forward force is acting on the occupant's body, so when the energization of the electric motor 41 (winding of the seat belt 3) is stopped In addition, since a pull-out sensitive lock is applied by applying a large pulling force to the seat belt 3 from the occupant's body, the restraint state of the occupant is ensured.

衝突予知信号が解除Ｂされると（衝突回避が判定されると）、電動モータ４１にシートベルト巻取り方向の通電t3が短時間なされ、それによってドラム２２が回転してシートベルト３が所定量巻き取られる。この通電は例えば２００ｍｓ程度である。この短時間の通電によるシートベルト３の巻取りにより、上記車体感応ロック或いは引出し感応ロックがかかっている状態が解除される。 When the collision prediction signal is released B (when collision avoidance is determined), the electric motor 41 is energized t3 in the seat belt retracting direction for a short time, whereby the drum 22 rotates and the seat belt 3 reaches a predetermined amount. It is wound up. This energization is, for example, about 200 ms. The state where the vehicle body sensitive lock or the drawer sensitive lock is applied is released by winding the seat belt 3 by energization for a short time.

そうして、上記短時間の通電後、電動モータ４１への通電が所定時間（例えば１００ｍｓ程度）停止t4される。衝突の回避が判定されたときは、当該車両にかけられたブレーキは解除され、或いはブレーキ状態が続いている場合でも当該車両の減速度は小さくなっているから、乗員の身体に対しては前方向へ向かう大きな力は働いていないが、乗員を比較的大きな力で締付けているシートベルト３に対しては乗員の身体の反発力が働いている。 Then, after the short-time energization, the energization of the electric motor 41 is stopped t4 for a predetermined time (for example, about 100 ms). When it is determined that collision is to be avoided, the brake applied to the vehicle is released, or the deceleration of the vehicle is small even when the brake state continues. A large force toward the vehicle does not work, but a repulsive force of the occupant's body acts on the seat belt 3 that fastens the occupant with a relatively large force.

従って、上記通電停止（ドラムの回転駆動の停止）により、シートベルト３は乗員の身体の反発力でドラム２２から引き出されるが、第１プリテンショナ１１がドラムシャフト２３に係合して回転抵抗を与えた状態になっているから、その引出し加速度が大きくなることはない。よって、引出し感応ロックが働くことが避けられ、シートベルト３を確実に弛めることができる。 Therefore, the seat belt 3 is pulled out from the drum 22 by the repulsive force of the occupant's body due to the deenergization (stop of the rotation of the drum), but the first pretensioner 11 is engaged with the drum shaft 23 to reduce the rotational resistance. Since it is in the given state, the pull-out acceleration does not increase. Therefore, the pull-out sensitive lock is avoided and the seat belt 3 can be surely loosened.

上記通電停止後、電動モータ４１に対して逆転方向（シートベルト引出し方向）の通電t5がなされる。通電時間は例えば１００ｍｓ程度である。これにより、第１プリテンショナ１１のパウル４４のラチェット４５に対する係合が外れ、巻取りドラム２２はフリー状態になる。このときは、先の通電停止時にシートベルト３が乗員の身体の反発力によって引き出された後であるから、乗員の身体がシートベルト３に与える反発力は殆どなくなっており、引出し感応ロックが働くことはない。そうして、上記係合解除により、乗員はシートベルト３の引出し長さを自由に調節することができるようになる。 After the energization is stopped, the electric motor 41 is energized t5 in the reverse direction (seat belt withdrawing direction). The energization time is about 100 ms, for example. As a result, the pawl 44 of the first pretensioner 11 is disengaged from the ratchet 45, and the winding drum 22 enters a free state. At this time, since the seat belt 3 is pulled out by the repulsive force of the occupant's body at the time of the previous stop of energization, the repulsive force exerted on the seat belt 3 by the occupant's body is almost lost, and the drawer sensitive lock works. There is nothing. Thus, by releasing the engagement, the occupant can freely adjust the pull-out length of the seat belt 3.

上記した実施形態では、電動モータ４１にシートベルト巻取り方向の通電t3が短時間なされた後に電動モータ４１への通電を所定時間停止t4するようにしたが、この通電停止に代えて、ドラム２２の回転停止状態が保持できる程度の微弱電流（図９のＹ）を流すようにしておくこともできる。この場合には、乗員の身体の反発力でシートベルトがドラム２２から引き出される際の抵抗がある程度増加するため、引出し感応ロックの作動をより確実に防ぐことができる。 In the above-described embodiment, the energization of the electric motor 41 is stopped for a predetermined time t4 after the electric motor 41 is energized t3 in the seat belt winding direction for a short time. It is also possible to flow a weak current (Y in FIG. 9) that can maintain the rotation stop state. In this case, since the resistance when the seat belt is pulled out from the drum 22 is increased to some extent by the repulsive force of the occupant's body, the operation of the pull-out sensitive lock can be prevented more reliably.

車両のシートベルト装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a seat belt device of a vehicle. シートベルトリトラクタ部分の正面図である。It is a front view of a seatbelt retractor part. パウル３１が非係合状態にあるリトラクタ本体のロック機構部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the locking mechanism part of the retractor main body in which the pawl 31 is a non-engagement state. パウル３１が非係合状態にあるリトラクタ本体のロック機構部を示す一部切り欠いた横断面図である。FIG. 5 is a partially cutaway cross-sectional view showing a lock mechanism portion of the retractor body in a state where the pawl 31 is in a non-engaged state. パウル３１が係合状態にあるリトラクタ本体のロック機構部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the locking mechanism part of the retractor main body in which the pawl 31 is engaged. パウル３１が係合状態にあるリトラクタ本体のロック機構部を示す一部切り欠いた横断面図である。FIG. 5 is a partially cutaway cross-sectional view showing a lock mechanism portion of the retractor body in which the pawl 31 is engaged. 第１プリテンショナの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a 1st pretensioner. プリテンショナの制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows control of a pretensioner. 第１プリテンショナの電動モータに対する通電制御と衝突予知信号との関係を示すタイムチャート図である。It is a time chart which shows the relationship between the electricity supply control with respect to the electric motor of a 1st pretensioner, and a collision prediction signal.

Explanation of symbols

１車両
２シート
３シートベルト
４リトラクタ
１１第１プリテンショナ
１２第２プリテンショナ
１３コントローラ
１４障害物検知センサ
１５ＤＳＣ作動検知センサ
１６ブレーキ作動検知センサ
１７衝撃検知センサ
２２ドラム
２３ドラムシャフト
４１電動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Seat 3 Seat belt 4 Retractor 11 1st pretensioner 12 2nd pretensioner 13 Controller 14 Obstacle detection sensor 15 DSC operation detection sensor 16 Brake operation detection sensor 17 Impact detection sensor 22 Drum 23 Drum shaft 41 Electric motor

Claims

A seat belt for restraining an occupant seated in a vehicle seat;
A retractor including a drum for winding the seat belt;
A drawer-sensitive locking means that locks the drawer when the seat belt withdrawal acceleration from the drum is equal to or greater than a predetermined value and releases the lock when the drum rotates in the seat belt winding direction;
A vehicle body sensitive locking means for locking the drawer of the seat belt when detecting a behavior of the retractor body over a predetermined value and releasing the lock when the drum rotates in the seat belt winding direction;
A collision prediction means for predicting a collision with an obstacle of the vehicle;
At the time of collision prediction by the collision prediction means, the drum is rotated and driven in the seat belt winding direction so as to engage the drum and restrain the occupant with the seat belt with a predetermined tension. A pretensioner that is not disengaged from the drum;
A collision avoidance judging means for judging whether or not the collision predicted by the collision predicting means has been avoided;
A restraint releasing means for releasing the restraint of the occupant by the seat belt when collision avoidance is determined by the collision avoidance determining means,
The restraint releasing means is to allow the pretensioner to rotate in the seat belt retracting direction after the drum is further rotated in the seat belt retracting direction from the seat belt retracting state accompanying the collision prediction. A seat belt device for a vehicle, wherein the rotation of the drum is stopped, and then the drum is operated so as to be disengaged from the drum.

In claim 1,
The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the pretensioner includes an electric motor that rotationally drives the drum in a seat belt winding direction, and the engagement with the drum is released by a reverse operation of the electric motor.

In claim 1 or claim 2,
Furthermore, an impact detection means for detecting whether an impact of a predetermined value or more is applied to the vehicle,
When the impact detection means detects that the impact is applied to the vehicle, the seat belt is driven to apply a restraint force higher than the restraint force due to the operation of the pretensioner to the occupant. A vehicle seatbelt device comprising: a pretensioner.

In any one of Claim 1 thru | or 3,
Comprising an impact detection means for detecting whether or not an impact of a predetermined value or more is applied to the vehicle;
The collision avoidance determining means detects that the impact is not detected by the impact detecting means when a state in which the brake is applied to the vehicle is released or until a predetermined time has elapsed since the collision prediction by the collision predicting means. A vehicle seat belt device that determines that the collision of the vehicle has been avoided.