JP2006130585A

JP2006130585A - Workpiece mounting device

Info

Publication number: JP2006130585A
Application number: JP2004320556A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyasu Hoshino; 善保星野; Toshikazu Iwamoto; 敏和岩本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-05-25
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: JP4548590B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To promote simplification and miniaturization of a workpiece mounting device. SOLUTION: Rough synchronization between a lift-type carriage 26 and a hanger 22 is secured by an electric synchronizing means. When the lift-type carriage 26 towed by a loop-shaped conveyor is travelled in parallel to a moving route of the hanger 22, a synchronizing bar 28 is extended from the lift-type carriage 26 and brought into contact with the hanger 22. Consequently, synchronous deviation occurring slightly in synchronous control by the electric synchronizing means can be corrected. Accordingly, the synchronization between the lift-type carriage 26 and the hanger 22 can be highly accurately secured without adopting a complicated synchronization mechanism for the lift-type carriage 26 and the hanger 22, and also, without executing advanced synchronous control. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ワークをリフトアップさせて、ハンガーにより懸架された状態で搬送されるワークの搭載対象物の所定位置に、ワークを搭載するための、ワーク搭載装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece mounting device for mounting a workpiece on a predetermined position of a workpiece mounting object which is lifted up and conveyed while being suspended by a hanger.

従来から、自動車組立ラインにおいて、車両に対しエンジンを搭載するための搭載装置が用いられている。この搭載装置は、ハンガーにより懸架された状態で移動する車体に対し並走する、複数の昇降式台車を有している。そして、各昇降式台車の各々にエンジンを載せ、当該エンジンを車体下方からリフトアップさせることにより車体のエンジンルーム内にエンジンを投入し、車体にエンジンを固定する作業を行うためのものである。具体例としては、ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路に対し、その一部が並行する環状の走行路を、自走型の昇降式台車が移動する形式（例えば、特許文献１）のものや、ループ状コンベアに牽引される昇降式台車を備える形式（例えば、引用文献２参照。）のものが挙げられる。 Conventionally, a mounting device for mounting an engine on a vehicle has been used in an automobile assembly line. This mounting apparatus has a plurality of elevating carts that run parallel to a vehicle body that is suspended by a hanger. Then, an engine is mounted on each of the lift carts, and the engine is loaded into the engine room of the vehicle body by lifting the engine from the lower side of the vehicle body, so that the engine is fixed to the vehicle body. As a specific example, a form in which a self-propelled elevating carriage moves on an annular traveling path parallel to a moving path of a hanger that transports a workpiece mounting object (for example, Patent Document 1). And a type having a lift cart pulled by a loop conveyor (see, for example, cited document 2).

特開平７−６０５７２号公報（〔０００５〕、〔００１０〕〜〔００１２〕、図２〜図４）Japanese Patent Laid-Open No. 7-60572 ([0005], [0010] to [0012], FIGS. 2 to 4) 特開平６−１９０６６２号公報（〔０００５〕、〔０００７〕、〔００１０〕、図２〜図４）Japanese Patent Laid-Open No. 6-190662 ([0005], [0007], [0010], FIGS. 2 to 4)

しかしながら、従来の自走型の昇降式台車を用いる搭載装置は、複数の昇降式台車の夫々が、走行用モータや、当該モータおよび昇降装置の制御手段を個別に備えるものであることから、昇降式台車が必然的に大型化、複雑化するといった欠点があった。また、各昇降式台車に電力供給を行うための集電レールの設置も必要不可欠である等、搭載装置の設備コストの上昇を避けることが困難であった。
一方、各昇降式台車をループ状のコンベアによって牽引する例においても、ハンガーと昇降式台車との同期を取るために、アクチュエータ等を用いた複雑な構造の同期ユニットを用いる必要があった。また、各昇降式台車の昇降装置およびその制御手段に電力を供給するために、ループ状のコンベアに沿ったループ状の集電レールの設置が必要となることから、搭載装置全体としての簡略化を促進するには至っていない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハンガーにより懸架された状態で搬送されるワークの搭載対象物の所定位置に、ワークをリフトアップさせて搭載するための、ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進することにある。 However, the conventional mounting device using the self-propelled lift cart is that each of the plurality of lift carts is individually provided with a traveling motor and control means for the motor and the lift device. There was a drawback that the trolley truck would inevitably become larger and more complicated. In addition, it is difficult to avoid an increase in the equipment cost of the mounting device, for example, it is indispensable to install current collecting rails for supplying electric power to each lifting cart.
On the other hand, even in an example in which each elevating carriage is pulled by a loop-shaped conveyor, it is necessary to use a synchronization unit having a complicated structure using an actuator or the like in order to synchronize the hanger and the elevating carriage. In addition, since it is necessary to install a loop-shaped current collecting rail along the loop-shaped conveyor in order to supply electric power to the lifting device and its control means of each lifting and lowering cart, the entire mounting device is simplified. Has not yet been promoted.
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to lift and mount a workpiece on a predetermined position of a workpiece to be transported while being suspended by a hanger. This is to promote the simplification and miniaturization of the workpiece mounting device.

上記課題を解決するための、本発明に係るワーク搭載装置は、ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路に対し、その一部が並行するように設置されたループ状コンベアと、前記ループ状コンベアに牽引される昇降式台車と、該昇降式台車および前記ハンガーの電気同期手段と、前記ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、前記昇降式台車から伸びて前記ハンガーに対する前記昇降式台車の位置決めを行う同期バーと、定位置に設置された、前記昇降式台車のワーク昇降手段に対する電力供給手段および制御手段と、前記並行設置区間において、前記電力供給手段および前記制御手段を、前記昇降式台車のワーク昇降手段に電気接続するコネクタとを備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, a work mounting device according to the present invention includes a loop conveyor installed so that a part thereof is parallel to a moving path of a hanger that transports a workpiece mounting object, and the loop In the parallel installation section of the elevating carriage pulled by the conveyor, the electrical synchronization means of the elevating carriage and the hanger, and the movement path of the loop conveyor and the hanger, the elevating carriage extends from the elevating carriage to the hanger. A synchronization bar for positioning the elevating carriage, a power supply means and a control means for a work elevating means of the elevating carriage installed at a fixed position, and the power supply means and the control means in the parallel installation section And a connector for electrically connecting to the workpiece lifting means of the lifting cart.

本発明によれば、電気同期手段によって、昇降式台車およびハンガーの概略的な同期を確保することができる。また、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車が、ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路と並走する際に、昇降式台車から同期バーを伸長させてハンガーに当接させ、電気同期手段による概略的な同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することで、複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車およびハンガーの同期を高精度に確保することができる。
また、昇降式台車のワーク昇降手段に対する電力供給手段および制御手段を定位置に設置し、なおかつ、ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、電力供給手段および制御手段と、昇降式台車のワーク昇降手段とを、コネクタによって電気接続する構成を採用することで、昇降式台車の高精度な昇降動作を可能としつつ、昇降式台車自体の構造や、昇降式台車への給電構造の簡略化を図ることができる。 According to the present invention, the electric synchronization means can ensure the general synchronization of the lift cart and the hanger. In addition, when the lifting cart pulled by the loop conveyor runs in parallel with the movement path of the hanger that transports the workpiece mounting object, the synchronization bar is extended from the lifting cart and brought into contact with the hanger. By correcting the slight synchronization shift that can occur in the general synchronization control by the synchronization means, it is possible to ensure the synchronization of the lift cart and hanger with high accuracy without adopting a complicated synchronization mechanism and advanced synchronization control. Can do.
Further, the power supply means and the control means for the work lifting and lowering means of the lift cart are installed at fixed positions, and the power supply means and the control means and the lift type are installed in the parallel installation section of the loop conveyor and the movement path of the hanger. By adopting a structure in which the work lifting and lowering means of the cart is electrically connected by a connector, the lifting cart can be moved up and down with high accuracy, while the lifting cart itself and the power feeding structure to the lifting cart Simplification can be achieved.

また、本発明において、昇降式台車が、その走行方向に相対移動可能なフローティングテーブルを備えることが望ましい。この構成によれば、ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、昇降式台車から同期バーを伸長させてハンガーに当接させ両者の同期を取る際に、昇降式台車とハンガーとの同期ズレをフローティングテーブルの移動によって吸収することで、昇降式台車とハンガーとの同期確保をより円滑に行うことが可能となる。 In the present invention, it is desirable that the elevating carriage has a floating table that can be relatively moved in the traveling direction. According to this configuration, in the parallel installation section of the loop-shaped conveyor and the movement path of the hanger, when the synchronizing bar is extended from the lifting cart and brought into contact with the hanger to synchronize both, the lifting cart and the hanger By absorbing this synchronization shift by the movement of the floating table, it is possible to more smoothly ensure synchronization between the liftable carriage and the hanger.

また、前記コネクタは、前記同期バーによる、前記ハンガーに対する前記昇降式台車の位置決め動作に連動する、コネクタロック機構を備えることにより、昇降式台車とハンガーとの同期確保と同時に、電力供給手段および制御手段と、昇降式台車のワーク昇降手段との電気接続を行い、ワークのリフトアップ操作を可能としている。 In addition, the connector includes a connector lock mechanism that is linked to the positioning operation of the liftable carriage relative to the hanger by the synchronization bar, thereby ensuring the synchronization between the liftable carriage and the hanger, and at the same time the power supply means and the control The means is electrically connected to the work lifting / lowering means of the lift carriage, so that the work can be lifted up.

また、本発明において、前記同期バーは、前記ハンガーに対し当接可能な位置まで伸長した状態で軸芯回りに所定角度回転することにより、伸長状態の維持ないし解除がなされるガイド機構を備え、前記コネクタロック機構は、前記コネクタの仮連結状態において、前記同期バーの一方向の回転に連動して前記コネクタの引込みを行い、なおかつ、前記コネクタのロック状態において、前記同期バーの反対方向の回転に連動して前記コネクタのロックを解除する、ロック・アンロック手段を備えることが望ましい。
この構成によれば、ガイド機構による、同期バーを回転させてその伸長状態を維持する操作に連動して、ロック・アンロック手段によって、仮連結状態にあるコネクタを引込み、コネクタのロックを行うことが可能となる。また、コネクタのロック状態において、同期バーを回転させてガイド機構による伸長状態の解除を行う操作に連動して、ロック・アンロック手段によってロック状態のコネクタを引離し、ロックを解除することが可能となる。このように、本発明によれば、昇降式台車とハンガーとの同期を確保する操作およびコネクタのロック操作を連携させ、なおかつ、昇降式台車とハンガーとの同期解除並びにコネクタのロック解除操作を連携させることが可能となる。 Further, in the present invention, the synchronization bar includes a guide mechanism that maintains or releases the extended state by rotating a predetermined angle around the axis while being extended to a position where it can contact the hanger. The connector lock mechanism retracts the connector in conjunction with rotation in one direction of the synchronization bar in the temporarily connected state of the connector, and rotates in the opposite direction of the synchronization bar in the locked state of the connector. It is desirable to provide lock / unlock means for unlocking the connector in conjunction with
According to this configuration, the connector in the temporarily connected state is retracted by the lock / unlock means in conjunction with the operation of rotating the synchronization bar by the guide mechanism to maintain the extended state, and locking the connector. Is possible. In addition, in the locked state of the connector, it is possible to release the lock by releasing the locked connector by the locking / unlocking means in conjunction with the operation of releasing the extended state by the guide mechanism by rotating the synchronization bar It becomes. As described above, according to the present invention, the operation for ensuring the synchronization between the lift cart and the hanger and the connector lock operation are linked, and the synchronization release between the lift cart and the hanger and the connector unlock operation are linked. It becomes possible to make it.

また、本発明においては、前記ロック・アンロック手段は、前記同期バーと一体に回転するカムプレートと、該カムプレートによって同期バーの半径方向に案内される摺動子と、該摺動子に固定され同期バーの半径方向に往復運動する駆動ロッドと、該駆動ロッドの往復運動を、前記昇降式台車に設けられた前記ワーク昇降手段側のコネクタに対する、前記電力供給手段および前記制御手段側のコネクタの引込み・押出しを行う、ロックアームの、開閉動作に変換するリンク機構とを備えることが望ましい。
この構成によれば、同期バーと一体に回転するカムプレートによって、摺動子を同期バーの半径方向へと案内し、摺動子に固定された駆動ロッドを同期バーの半径方向に往復運動させることができる。そして、当該往復運動を、リンク機構によって、昇降式台車に設けられた電力供給手段および制御手段側の、コネクタの引込み・押出しアームの開閉動作に変換することにより、同期バーの伸長状態の維持ないし解除に連動させて、コネクタのロック・アンロックを行うことが可能となる。 In the present invention, the lock / unlock means includes a cam plate that rotates integrally with the synchronization bar, a slider that is guided by the cam plate in a radial direction of the synchronization bar, A fixed drive rod that reciprocates in the radial direction of the synchronization bar, and a reciprocating motion of the drive rod on the power supply means and control means side with respect to the work lift means side connector provided on the lift carriage It is desirable to provide a link mechanism that pulls in and pushes out the connector and converts the lock arm into an opening / closing operation.
According to this configuration, the slider is guided in the radial direction of the synchronization bar by the cam plate rotating integrally with the synchronization bar, and the drive rod fixed to the slider is reciprocated in the radial direction of the synchronization bar. be able to. Then, the reciprocating motion is converted into the opening / closing operation of the connector retracting / extrusion arm on the power supply means and control means side provided on the lifting cart by the link mechanism, thereby maintaining the extension state of the synchronization bar. The connector can be locked / unlocked in conjunction with the release.

さらに、前記ロックアームの先端部に、前記電力供給手段および前記制御手段側のコネクタに設けられた引込み・押出し爪と密着する、ガイドローラが軸着されていることとすれば、ロックアームの開閉時に、引込み・押出しアームの先端部に軸着されたガイドローラを、電力供給手段および制御手段側のコネクタに設けられた引込み・押出し爪に密着させることによって、仮連結状態にあるコネクタの引込みと、ロック状態にあるコネクタの押出しとを、円滑かつ確実に行うことが可能となる。 Further, if a guide roller that is in close contact with the pull-in / push-out claw provided on the connector on the power supply means and the control means side is attached to the tip of the lock arm, the lock arm can be opened and closed. Sometimes, the guide roller that is pivotally attached to the leading end of the pull-in / push-out arm is brought into close contact with the pull-in / push-out claw provided in the connector on the power supply means and control means side, thereby pulling the connector in a temporarily connected state. Thus, it is possible to smoothly and reliably push out the connector in the locked state.

また、本発明においては、前記同期バーの伸縮および回転操作を行うための操作レバーが、前記同期バーからその半径方向に突出して設けられ、前記同期バーが前記ハンガーに対し当接可能な位置まで伸長した状態で、前記操作レバーが、前記昇降式台車の進行方向後方から前方へと回転することで、前記同期バーの伸長状態が前記ガイド機構により維持され、なおかつ、前記コネクタロック機構により前記コネクタがロックされ、前記操作レバーが、前記昇降式台車の進行方向前方から後方へと回転することで、前記同期バーの伸長状態が前記ガイド機構により解除され、なおかつ、前記コネクタロック機構により前記コネクタがロック解除されるものであることが望ましい。
この構成によれば、同期バーからその半径方向に突出して設けられた操作レバーによって、同期バーをその軸芯回りに回転させることにより、昇降式台車とハンガーとの同期を取るための、同期バーの伸長状態の維持並びにコネクタロックと、同期バーの伸長状態の解除並びにコネクタのアンロックとを行うことが可能となる。 Further, in the present invention, an operation lever for performing expansion and contraction and rotation operation of the synchronization bar is provided so as to protrude from the synchronization bar in the radial direction, and the synchronization bar can be contacted with the hanger. In the extended state, the operation lever rotates from the rear to the front in the traveling direction of the elevating carriage, so that the extended state of the synchronization bar is maintained by the guide mechanism, and the connector lock mechanism causes the connector to move to the connector. And the operation lever is rotated from the front to the rear in the traveling direction of the elevating carriage, so that the extension state of the synchronization bar is released by the guide mechanism, and the connector is It is desirable to be unlocked.
According to this configuration, the synchronization bar for synchronizing the elevating carriage and the hanger by rotating the synchronization bar around its axis by the operation lever provided protruding in the radial direction from the synchronization bar. It is possible to maintain the extended state and lock the connector, release the extended state of the synchronization bar, and unlock the connector.

また、本発明において、前記並行設置区間の終端部近傍に、前記昇降式台車の側方へと突出する状態の前記操作レバーに当接し、前記昇降式台車の移動に伴って前記操作レバーを前記昇降式台車の進行方向後方へと回転させ、前記ガイド機構による前記同期バーの伸長状態の解除および前記コネクタロック機構による前記コネクタのアンロック操作を行う、解除手段が設置されていることとすれば、並行設置区間の終端部近傍において、同期バーの伸長状態の解除並びにコネクタのアンロックとを、昇降式台車の移動を利用して、自動的に行うことが可能となる。 Further, in the present invention, in the vicinity of the end portion of the parallel installation section, the operation lever in a state of protruding to the side of the elevating carriage is brought into contact, and the operation lever is moved along with the movement of the elevating carriage. Suppose that the release means is installed to rotate backward in the advancing direction of the elevating carriage and to release the extension state of the synchronization bar by the guide mechanism and to unlock the connector by the connector lock mechanism. In the vicinity of the end portion of the parallel installation section, the extension state of the synchronization bar and the unlocking of the connector can be automatically performed using the movement of the liftable carriage.

本発明はこのように構成したので、ハンガーにより懸架された状態で搬送されるワークの搭載対象物の所定位置に対し、ワークをリフトアップさせて搭載するための、ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進することが可能となる。 Since the present invention is configured as described above, the workpiece mounting apparatus for mounting the workpiece by lifting the workpiece to a predetermined position of the workpiece to be loaded while being suspended by the hanger is simplified and compact. Can be promoted.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
まず、本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置２０は、自動車のエンジンルームにエンジンを搭載する工程に用いられるものであり、図１にその概略的構成を示している。ワーク搭載装置２０は、車体Ｂ（図５にのみ示す。）を搬送するハンガー２２の移動経路（概略的に直線Ａで示す）に対し、その一部が並行するように設置されたループ状コンベア２４と、ループ状コンベア２４に牽引される複数の昇降式台車２６と、昇降式台車２６およびハンガー２２の電気同期手段２７と、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃにおいて、昇降式台車２６から伸びて、ハンガー２２に対する昇降式台車２６の位置決めを行う同期バー２８（図２〜図９参照）と、定位置に設置された、昇降式台車２６のワーク昇降手段（リフト）３０（図２〜図５参照）に対する、電力供給手段３２および制御手段３４と、並行設置区間Ｃにおいて、電力供給手段３２および制御手段３４を、昇降式台車２６のワーク昇降手段３０に電気接続するコネクタ５８（図６、図８、図９参照）とを備えるものである。
図１において、符号２１で示す部分は、ハンガー２２の駆動手段である。また、符号２５で示す部分は、ループ状コンベア２４の駆動手段である。そして、電気同期手段２７は、電子計算機等によって構成されるものであり、ハンガー２２を駆動する駆動手段２１のチェーン等の回転速度と、ループ状コンベア２４を駆動する駆動手段２５のチェーン等の回転速度とを、夫々エンコーダ等の検出手段によって検出し、各々の駆動手段２１、２５を制御することにより、各ハンガー２２と各昇降式台車２６との同期を、電気的制御方法によって概略的に確保するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, the work mounting apparatus 20 according to the embodiment of the present invention is used in a process of mounting an engine in an engine room of an automobile, and its schematic configuration is shown in FIG. The workpiece mounting device 20 is a loop conveyor installed so that a part thereof is parallel to a moving path (shown schematically by a straight line A) of the hanger 22 that conveys the vehicle body B (shown only in FIG. 5). 24, a plurality of lifting carts 26 pulled by the loop conveyor 24, the electric synchronizing means 27 of the lifting cart 26 and the hanger 22, and the parallel installation section C of the movement path of the loop conveyor 24 and the hanger 22 A synchronization bar 28 (see FIGS. 2 to 9) that extends from the elevating carriage 26 and positions the elevating carriage 26 with respect to the hanger 22, and a workpiece elevating means (lift) installed in a fixed position ) 30 (see FIGS. 2 to 5), the power supply means 32 and the control means 34, and in the parallel installation section C, the power supply means 32 and the control means 34 are connected to the lift carriage 2 Connector 58 for electrically connecting to the workpiece elevating means 30 (FIG. 6, FIG. 8, see FIG. 9) in which and a.
In FIG. 1, a portion denoted by reference numeral 21 is a driving unit for the hanger 22. A portion indicated by reference numeral 25 is a driving means for the loop conveyor 24. The electric synchronizing means 27 is constituted by an electronic computer or the like, and the rotation speed of the chain of the driving means 21 for driving the hanger 22 and the rotation of the chain of the driving means 25 for driving the loop conveyor 24 are rotated. The speed is detected by detecting means such as an encoder, and the respective driving means 21 and 25 are controlled, so that the synchronization between each hanger 22 and each liftable carriage 26 is roughly ensured by an electric control method. To do.

さて、図２〜図５に示す昇降式台車２６は、エンジンの載置に必要最小限の大きさ（前後方向および車幅方向）に構成されている。また、昇降式台車２６は、その走行方向Ｄ（図４参照）へと相対移動可能なフローティングテーブル３８を備え、リフト３０は、このフローティングテーブル３８上に設置されている。なお、フローティングテーブル３８は車幅方向にも相対移動可能である。また、リフト３０は、ハンガー２２によって保持された車体Ｂのエンジンルーム内にエンジンを挿入することが可能なリフト量が確保出来るものであれば、その構造は問わない。そして、図示の例では、電気モータを動力源とするリフトが用いられている。 2 to 5 is configured to have a minimum size (front-rear direction and vehicle width direction) necessary for mounting the engine. The elevating carriage 26 includes a floating table 38 that can move relative to the traveling direction D (see FIG. 4), and the lift 30 is installed on the floating table 38. The floating table 38 can also be moved relative to the vehicle width direction. The lift 30 may have any structure as long as it can secure a lift amount that allows the engine to be inserted into the engine room of the vehicle body B held by the hanger 22. In the illustrated example, a lift using an electric motor as a power source is used.

同期バー２８は、フローティングテーブル３８に固定されており、図３に示すように、同期バー２８の先端部２８Ｃが、車体Ｂを保持するハンガー２２の前端側フレーム２３に当接するように、基部２８Ａが車幅方向外側へとクランク状に屈曲した形状を有している。また、基部２８Ａに固定された同期バー２８の中間部２８Ｂは、同期バー２８の先端部２８Ｃを、上・下方向に伸縮自在、かつ、ハンガー２２に対し当接可能な位置まで先端部２８Ｃを伸長させ状態で、先端部２８Ｃを軸芯回りに所定角度回転させることが可能となるように保持している。 The synchronization bar 28 is fixed to the floating table 38. As shown in FIG. 3, the base portion 28A is arranged so that the front end portion 28C of the synchronization bar 28 abuts the front end side frame 23 of the hanger 22 holding the vehicle body B. Has a shape bent in a crank shape outward in the vehicle width direction. In addition, the intermediate portion 28B of the synchronization bar 28 fixed to the base portion 28A extends the distal end portion 28C to a position where the distal end portion 28C of the synchronization bar 28 can be expanded and contracted upward and downward and can contact the hanger 22. In the extended state, the tip 28C is held so that it can be rotated by a predetermined angle around the axis.

図６に示すように、同期バー２８は、先端部２８Ｃを構成する中実棒４０および中実棒４０の基端部から下方へと突出する補助棒４２が、その位置を固定された中空管４４の内部に挿通され、かつ、中実棒４０および補助棒４２が軸受４６、４８を介して中空管４４に支持されることにより、先端部２８Ｃは軸方向に移動自在かつ軸芯回りに回転自在に支持された状態となっている。また、中実棒４０には、同期バー２８の伸縮および回転操作を行うための操作レバー５０が、同期バー２８の半径方向に突出するようにして固定されている。
さらに、図６、図７に示すように、中空管４４には、操作レバー５０を挿通するガイド溝５２が形成されている。ガイド溝５２は、先端部２８Ｃに要求される昇降距離を確保するための長さ分だけ、軸方向上方へと延びて後、直角に折れ曲がって周方向へと延び、さらに、その先端部を軸方向下方へと鉤状に折り曲げられた形状を有している。 As shown in FIG. 6, the synchronization bar 28 has a solid bar 40 that constitutes the distal end portion 28 C and a hollow in which the position of the auxiliary bar 42 that protrudes downward from the base end of the solid bar 40 is fixed. Since the solid rod 40 and the auxiliary rod 42 are supported by the hollow tube 44 through bearings 46 and 48 through the inside of the tube 44, the distal end portion 28C is movable in the axial direction and around the axis. It is in a state of being rotatably supported by. In addition, an operation lever 50 for performing expansion / contraction and rotation operation of the synchronization bar 28 is fixed to the solid bar 40 so as to protrude in the radial direction of the synchronization bar 28.
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a guide groove 52 through which the operation lever 50 is inserted is formed in the hollow tube 44. The guide groove 52 extends upward in the axial direction by the length required to secure the lifting distance required for the distal end portion 28C, and then bends at a right angle and extends in the circumferential direction. It has a shape bent in a bowl shape downward in the direction.

したがって、中空管４４に対する中実棒４０の上下方向の移動範囲および軸芯回りの回転範囲は、操作レバー５０がガイド溝５２に沿って移動可能な範囲に制限される。そして、操作レバー５０が、ガイド溝５２の上端部に移動した状態で、中実棒４０すなわち同期バー２８の先端部２８Ｃは、ハンガー２２の前端側フレーム２３に当接可能な位置まで伸長した状態となる。さらに、操作レバー５０がガイド溝５２の周方向へと延びる部分を通過し、鉤状に折れ曲がった先端部５２ａ（図７）に嵌り込むことにより、先端部２８Ｃは、ハンガー２２に当接してハンガー２２に対する昇降式台車２６の位置決めを行うための、「伸長状態」に保持される。このように、本実施の形態では、中実棒４０に固定された操作レバー５０と、中空管４４に形成されたガイド溝５２とにより、同期バー２８の伸長状態の維持ないし解除がなされる「ガイド機構」が構成されている。なお、同期バー２８の先端部２８Ｃの、ハンガー２２の前端側フレーム２３との当接部位には、弾性素材が用いられている。 Therefore, the vertical movement range of the solid rod 40 relative to the hollow tube 44 and the rotation range around the axis are limited to a range in which the operation lever 50 can move along the guide groove 52. Then, with the operation lever 50 moved to the upper end portion of the guide groove 52, the solid rod 40, that is, the distal end portion 28C of the synchronization bar 28 is extended to a position where it can contact the front end side frame 23 of the hanger 22. It becomes. Furthermore, when the operating lever 50 passes through a portion extending in the circumferential direction of the guide groove 52 and fits into the tip portion 52a (FIG. 7) bent in a hook shape, the tip portion 28C comes into contact with the hanger 22 and hangers. 22 is held in an “extended state” for positioning the elevating carriage 26 with respect to 22. As described above, in the present embodiment, the extended state of the synchronization bar 28 is maintained or released by the operation lever 50 fixed to the solid bar 40 and the guide groove 52 formed in the hollow tube 44. A “guide mechanism” is configured. An elastic material is used for a contact portion of the front end portion 28 C of the synchronization bar 28 with the front end side frame 23 of the hanger 22.

また、本実施の形態では、図１、図４、図５に示すように、定位置に設置された電力供給手段３２および制御手段３４から、昇降式台車２６のリフト３０に対し電力供給および制御信号の授受を行うための、ケーブル５４（図４、図５）が延びている。このケーブル５４は、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃを昇降式台車２６が移動する間、リフト３０に対して確実に電力供給および制御信号の授受を行うことが出来るように十分な長さを備え、かつ、並行設置区間Ｃにわたって敷設されたケーブルカッシャー５６により、伸縮自在に支持されている。なお、ケーブルカッシャー５６により支持されるケーブル５４は、連続的なワーク搭載作業にも対応可能なように、複数セット設けられている。また、ケーブルカッシャー５６の移動は、作業者の手作業により行われる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1, 4 and 5, the power supply and control from the power supply means 32 and the control means 34 installed at a fixed position to the lift 30 of the elevating carriage 26 are performed. A cable 54 (FIGS. 4 and 5) for transmitting and receiving signals extends. The cable 54 can reliably supply power and transfer control signals to the lift 30 while the elevating carriage 26 moves in the parallel installation section C of the loop conveyor 24 and the movement path of the hanger 22. Thus, the cable is provided with a sufficient length and is supported by the cable cashier 56 laid over the parallel installation section C so as to be stretchable. A plurality of sets of cables 54 supported by the cable cashier 56 are provided so as to be able to handle continuous work mounting work. The cable cashier 56 is moved manually by the operator.

また、本実施の形態に係るワーク搭載装置は、ケーブル５４を昇降式台車２６のリフト３０に電気接続するためのコネクタ５８を備えている。コネクタ５８は、図８、図９に示すように、昇降式台車２６に設けられたリフタ側のコネクタ５８Ａと、電力供給手段３２および制御手段３４側のコネクタ５８Ｂとからなる。そして、昇降式台車２６の同期バー２８による、ハンガー２２に対する位置決め動作に連動するコネクタロック機構５７を備えている。
コネクタロック機構５７は、作業者の手作業により、コネクタ５８Ａとコネクタ５８Ｂとを仮連結させた状態において、同期バー２８の一方向の回転に連動して、コネクタ５８Ａに対するコネクタ５８Ｂの引込みを行うことができる。また、コネクタ５８のロック状態において、同期バー２８の前記一方向とは反対方向の回転に連動して、コネクタ５８Ａに対するコネクタ５８Ｂのロックを解除する、ロック・アンロック手段を備えている。 In addition, the work mounting apparatus according to the present embodiment includes a connector 58 for electrically connecting the cable 54 to the lift 30 of the lift cart 26. As shown in FIGS. 8 and 9, the connector 58 includes a lifter-side connector 58 A provided in the elevating carriage 26 and a power supply means 32 and a connector 58 B on the control means 34 side. And the connector lock mechanism 57 interlock | cooperated with the positioning operation | movement with respect to the hanger 22 by the synchronous bar 28 of the raising / lowering cart 26 is provided.
The connector lock mechanism 57 retracts the connector 58B with respect to the connector 58A in conjunction with the rotation of the synchronization bar 28 in one direction in a state where the connector 58A and the connector 58B are temporarily connected by the operator's manual work. Can do. Further, in the locked state of the connector 58, there is provided a lock / unlock means for releasing the lock of the connector 58B with respect to the connector 58A in conjunction with the rotation of the synchronization bar 28 in the direction opposite to the one direction.

ここで、本実施の形態に係るロック・アンロック手段の具体的構成を、図８〜図１０を参照しながら説明する。ロック・アンロック手段は、同期バー２８と一体に回転するカムプレート６０と、カムプレート６０によって同期バー２８の半径方向に案内される摺動子６２と、摺動子６２に固定され同期バー２８の半径方向に往復運動する駆動ロッド６４と、駆動ロッド６４の往復運動を、コネクタ５８Ａとコネクタ５８Ｂとの引込み・押出しを行う、ロックアーム６６の、開閉動作に変換するリンク機構６８とを備えている。 Here, a specific configuration of the lock / unlock means according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The lock / unlock means includes a cam plate 60 that rotates integrally with the synchronization bar 28, a slider 62 that is guided by the cam plate 60 in the radial direction of the synchronization bar 28, and a fixed to the synchronization bar 28. A drive rod 64 that reciprocates in the radial direction, and a link mechanism 68 that converts the reciprocating motion of the drive rod 64 into an opening / closing operation of the lock arm 66 that retracts and pushes out the connector 58A and the connector 58B. Yes.

カムプレート６０は、同期バー２８の中間部２８Ｂの、中空管４４の外側を覆うように挿通された、中空管７４（以下、「リング」と称する。）の外周壁に固定されている。なお、リング７４は、軸受７０、７２を介して中空管４４に対し軸芯回りに回転自在に軸支されている。また、リング７４には、操作レバー５０を挿通するためのガイド溝７６（図７）が形成されている。このガイド溝７６は、中空管４４に形成されたガイド溝５２の、軸方向に延びる部分と同じ長さの縦溝のみで構成されている。したがって、操作レバー５０の上下方向の移動を許容することができる。一方、操作レバー５０が中空管４４に形成されたガイド溝５２の周方向へと延びる部位に案内されて、同期バー２８の軸芯回りに回転する際には、リング７４は、操作レバー５０に押されて操作レバー５０と共に同期バー２８の軸芯回りに回転する。 The cam plate 60 is fixed to the outer peripheral wall of a hollow tube 74 (hereinafter referred to as “ring”) inserted through the intermediate portion 28B of the synchronization bar 28 so as to cover the outside of the hollow tube 44. . The ring 74 is rotatably supported around the axis with respect to the hollow tube 44 via bearings 70 and 72. In addition, a guide groove 76 (FIG. 7) for inserting the operation lever 50 is formed in the ring 74. The guide groove 76 is constituted only by a longitudinal groove having the same length as a portion extending in the axial direction of the guide groove 52 formed in the hollow tube 44. Therefore, the vertical movement of the operation lever 50 can be allowed. On the other hand, when the operation lever 50 is guided by a portion extending in the circumferential direction of the guide groove 52 formed in the hollow tube 44 and rotates around the axis of the synchronization bar 28, the ring 74 is connected to the operation lever 50. Is rotated around the axis of the synchronization bar 28 together with the operation lever 50.

リング７４が軸芯回りに回転することで、リング７４の外周壁に固定されたカムプレート６０もリング７４と一体に回転する。カムプレート６０には、同期バー２８の軸芯に対する距離が徐変するように滑らかに湾曲するカム溝６０ａが形成されており、摺動子６２は、このカム溝６０ａに摺動案内されることにより、同期バー２８の先端部２８Ａの、軸芯回りの回転に応じて、同期バー２８の半径方向に案内されることとなる。 As the ring 74 rotates about the axis, the cam plate 60 fixed to the outer peripheral wall of the ring 74 also rotates together with the ring 74. The cam plate 60 is formed with a cam groove 60a that is smoothly curved so that the distance from the axis of the synchronization bar 28 gradually changes, and the slider 62 is slidably guided in the cam groove 60a. Thus, the synchronization bar 28 is guided in the radial direction according to the rotation of the distal end portion 28A of the synchronization bar 28 around the axis.

また、摺動子６２には、コネクタ５８Ａの両側を挟むようにして配置された二本の駆動ロッド６４が、プレート６３を介して固定されている。また、駆動ロッド６４には、図８に示すように、二対のロックアーム６６の基端部に取り付けられた摺動子７８を案内するための、カム溝８０ａが形成されたカムプレート８０が固定されている。このカム溝８０ａは、駆動ロッド６４の往復運動に連動して、摺動子７８を上下に移動させ、ロックアーム６６に、ピボット６９を中心とする開閉動作をさせるものである。よって、かかる動作が可能となるように、カムプレート８０（カム溝８０ａ）とは、ロックアーム６６の回転面と並行に、かつ、駆動ロッド６４の中心軸から放射状に延びている。
以上のごとく、ピボット６９、摺動子７８、カムプレート８０のカム溝８０ａによって、駆動ロッド６４の往復運動をロックアーム６６の開閉動作に変換するリンク機構６８が構成されている。 In addition, two drive rods 64 arranged so as to sandwich both sides of the connector 58 A are fixed to the slider 62 via a plate 63. Further, as shown in FIG. 8, the drive rod 64 has a cam plate 80 having a cam groove 80a for guiding a slider 78 attached to the base end portions of the two pairs of lock arms 66. It is fixed. This cam groove 80a moves the slider 78 up and down in conjunction with the reciprocating motion of the drive rod 64, and causes the lock arm 66 to open and close around the pivot 69. Therefore, the cam plate 80 (cam groove 80a) extends radially from the central axis of the drive rod 64 in parallel with the rotation surface of the lock arm 66 so that such an operation is possible.
As described above, the pivot 69, the slider 78, and the cam groove 80a of the cam plate 80 constitute the link mechanism 68 that converts the reciprocating motion of the drive rod 64 into the opening / closing operation of the lock arm 66.

また、ロックアーム６６の先端部は二股に分かれており、当該二股に分かれた先端部の各々には、ガイドローラ８２、８４が軸着されている。このガイドローラ８２、８４は、コネクタ５８Ｂに設けられた引込み・押出し爪８６（図１０）と密着するものである。そして、２つのガイドローラのうち、ピボット６９から比較的遠い位置に配置されらガイドローラ８２は、コネクタ５８Ａに対しコネクタ５８Ｂを仮連結させた状態において、ロックアーム６６を閉じることにより、引込み・押出し爪８６の引込み用傾斜面８６ａに対して密着する。さらに、ロックアーム６６の閉動作に応じて、ガイドローラ８２により引込み用傾斜面８６ａをなぞるようにくわえ込むことで、コネクタ５８Ｂをコネクタ５８Ａとのロック位置へと引込むことが可能である。また、ピボット６９から比較的近い位置に配置されたガイドローラ８４は、コネクタ５８Ａに対しコネクタ５８Ｂがロックされた状態から、ロックアーム６６を開くことにより、引込み・押出し爪８６の押出し用平面８６ｂに対して密着する。さらに、ロックアーム６６の開動作に応じてガイドローラ８４が押出し用平面８６ｂをなぞるように押出すことで、コネクタ５８Ａに対するコネクタ５８Ｂのロックが解除される。かかるロック・アンロック動作は、図９に矢印Ｌで示す方向に、操作レバー５０を回転させることによりコネクタ５８Ａ、５８Ｂのロックがなされる。また、これとは反対の矢印Ｕで示す方向に操作レバー５０を回転させることにより、コネクタ５８Ａ、５８Ｂのロックが解除されるものである。なお、操作レバー５０は、図９に２点鎖線で示す位置へと回転した状態で、昇降式台車２６の側方へと突出した状態となる。
なお、本実施の形態では、操作レバー５０を持上げ、かつ、矢印Ｌ方向へと回転させる操作は、作業者の手作業により行われるものである。 Further, the distal end portion of the lock arm 66 is divided into two forks, and guide rollers 82 and 84 are axially attached to the respective distal ends divided into the forks. The guide rollers 82 and 84 are in close contact with a drawing / pushing claw 86 (FIG. 10) provided in the connector 58B. Of the two guide rollers, the guide roller 82 disposed at a position relatively far from the pivot 69 closes the lock arm 66 in a state where the connector 58B is temporarily connected to the connector 58A, thereby retracting and pushing the guide roller 82. The claw 86 is in close contact with the inclined surface 86a for retraction. Further, the connector 58B can be pulled into the locking position with the connector 58A by gripping the pulling inclined surface 86a with the guide roller 82 in accordance with the closing operation of the lock arm 66. Further, the guide roller 84 disposed at a position relatively close to the pivot 69 opens the locking arm 66 from the state in which the connector 58B is locked to the connector 58A, thereby bringing the guide roller 84 into the flat surface 86b for the retraction / extrusion claw 86. Adheres closely. Furthermore, the lock of the connector 58B with respect to the connector 58A is released by pushing the guide roller 84 so as to follow the pushing flat surface 86b in accordance with the opening operation of the lock arm 66. In this lock / unlock operation, the connectors 58A and 58B are locked by rotating the operation lever 50 in the direction indicated by the arrow L in FIG. Further, the connectors 58A and 58B are unlocked by rotating the operation lever 50 in the direction indicated by the arrow U opposite to this. In addition, the operation lever 50 will be in the state which protruded to the side of the raising / lowering carriage 26 in the state rotated to the position shown with a dashed-two dotted line in FIG.
In the present embodiment, the operation of lifting the operation lever 50 and rotating it in the direction of the arrow L is performed manually by the operator.

図１０に示す電力供給手段３２および制御手段３４側のコネクタ５８Ｂにおいて、符号８８、９０で示す部分は、コネクタ５８Ａとの連結時に、コネクタ相互間の位置を正確に合わせるための位置決めピンであり、コネクタ５８Ａにも、位置決めピン８８、９０と対をなす位置決め穴が設けられている。
なお、前述したように、中実棒４０に固定された操作レバー５０が、中空管４４のガイド溝５２およびリング７２のガイド溝７６と係合する構造によって、同期バー２８の先端部２８Ｃは、ハンガー２２に対し当接可能な位置まで先端部２８Ｃを伸長させた状態でのみ、軸芯回りの回転が可能である。したがって、リング７４も、先端部２８Ｃと共に同期バー２８の軸芯回りの回転が可能となる。したがって、ロックアーム６６によるコネクタ５８Ａ、５８Ｂのロック、アンロック動作は、同期バー２８によって昇降式台車２６とハンガー２２との同期を取る際にのみなされるものである。 In the connector 58B on the power supply means 32 and control means 34 side shown in FIG. 10, the portions denoted by reference numerals 88 and 90 are positioning pins for accurately aligning the positions of the connectors when connected to the connector 58A. The connector 58A is also provided with a positioning hole that makes a pair with the positioning pins 88 and 90.
As described above, the distal end portion 28C of the synchronization bar 28 has a structure in which the operation lever 50 fixed to the solid rod 40 is engaged with the guide groove 52 of the hollow tube 44 and the guide groove 76 of the ring 72. Only when the tip 28C is extended to a position where it can come into contact with the hanger 22, rotation about the axis is possible. Therefore, the ring 74 can also rotate around the axis of the synchronization bar 28 together with the tip 28C. Therefore, the locking and unlocking operations of the connectors 58A and 58B by the lock arm 66 are performed only when the elevating carriage 26 and the hanger 22 are synchronized by the synchronization bar 28.

さらに、図１に示すように、本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置２０は、並行設置区間Ｃの終端部近傍には、解除手段９２が設置されている。解除手段９２は、昇降式台車２６の側方へと突出する操作レバー５０に当接し、昇降式台車２６の移動に伴って、操作レバー５０を昇降式台車２６の進行方向後方へと回転させ、前記ガイド機構による同期バー２８の伸長状態の解除およびコネクタロック機構５７によるコネクタ５８Ａ、５８Ｂのアンロック操作を行うものである。 Furthermore, as shown in FIG. 1, in the work mounting apparatus 20 according to the embodiment of the present invention, a release unit 92 is installed in the vicinity of the terminal portion of the parallel installation section C. The release means 92 abuts on the operation lever 50 protruding to the side of the elevating carriage 26 and rotates the operation lever 50 backward in the traveling direction of the elevating carriage 26 as the elevating carriage 26 moves. The synchronization bar 28 is released from the extended state by the guide mechanism, and the connectors 58A and 58B are unlocked by the connector lock mechanism 57.

図１１、図１２に示すように、解除手段９２は、昇降式台車２６の側方へと突出する操作レバー５０に当接して、操作レバー５０を昇降式台車２６の進行方向Ｄの後方へと回転させる解除ホイール９４を備えている。
また、解除手段９２は、解除プレート９６を備えている。解除プレート９６は、中空管４４のガイド溝５２の鉤状に折れ曲がった先端部５２ａに嵌り込んだ状態（図７に２点鎖線で示す。）にある操作レバー５０を、先端部５２ａから外し、同期バー２８の軸芯回りの回転を可能とするために、ガイド溝５２の先端部５２ａから操作レバー５０を持上げるための、操作レバー５０に当接する傾斜面９６ａを備えている。
なお、解除ホイール９４および解除プレート９６は、操作レバー５０を昇降式台車２６の進行方向Ｆに移動することが可能であり、同期バー２８の伸長状態の解除およびコネクタロック機構５７によるコネクタ５８のアンロック操作を行うタイミングを自由に変更することが可能となっている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the release means 92 abuts on the operation lever 50 protruding to the side of the elevating carriage 26, and moves the operation lever 50 rearward in the traveling direction D of the elevating carriage 26. A release wheel 94 for rotation is provided.
The release means 92 includes a release plate 96. The release plate 96 is disengaged from the distal end portion 52a of the operation lever 50 in a state where it is fitted in the distal end portion 52a bent in the shape of a bowl of the guide groove 52 of the hollow tube 44 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 7). In order to enable rotation around the axis of the synchronization bar 28, an inclined surface 96a that abuts on the operation lever 50 for lifting the operation lever 50 from the tip 52a of the guide groove 52 is provided.
Note that the release wheel 94 and the release plate 96 can move the operation lever 50 in the traveling direction F of the liftable carriage 26, release the extended state of the synchronization bar 28, and unlock the connector 58 by the connector lock mechanism 57. The timing for performing the locking operation can be freely changed.

上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。まず、ワーク搭載装置２０は、電気同期手段２７によって、昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を確保することができる。そして、ループ状コンベア２４により牽引される昇降式台車２６が、車体Ｂを搬送するハンガー２２の移動経路と並走する際に（並行設置区間Ｃ）、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
また、昇降式台車２６のリフト３０に対する電力供給手段３２および制御手段３４を定位置に設置し、なおかつ、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃにおいて、電力供給手段３２および制御手段３４と、昇降式台車２６のリフト３０とを、コネクタ５８によって電気接続する構成を採用することで、昇降式台車２６の高精度な昇降動作を可能としつつ、昇降式台車２６自体の構造や、昇降式台車２６への給電構造の簡略化を図ることができる。 According to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained. First, the workpiece mounting device 20 can ensure the approximate synchronization of the liftable carriage 26 and the hanger 22 by the electric synchronization means 27. When the lift cart 26 pulled by the loop conveyor 24 runs in parallel with the movement path of the hanger 22 that transports the vehicle body B (parallel installation section C), the synchronization bar 28 is extended from the lift cart 26. Thus, the contact with the hanger 22 can correct a synchronization shift that may occur in the synchronization control by the electrical synchronization means. Therefore, it is possible to ensure the synchronization of the liftable carriage 26 and the hanger 22 with high accuracy without adopting a complicated synchronization mechanism of the liftable carriage 26 and the hanger 22 or performing advanced synchronization control.
In addition, the power supply means 32 and the control means 34 for the lift 30 of the lift cart 26 are installed at fixed positions, and in the parallel installation section C of the loop conveyor 24 and the movement path of the hanger 22, the power supply means 32 and By adopting a configuration in which the control means 34 and the lift 30 of the lift cart 26 are electrically connected by a connector 58, the lift cart 26 itself can be lifted and moved while the lift cart 26 itself is highly accurate. Moreover, simplification of the power feeding structure to the liftable carriage 26 can be achieved.

また、昇降式台車２６が、その走行方向に相対移動可能なフローティングテーブル３８を備えることから、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃにおいて、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させ、両者の同期を取る際に、昇降式台車２６とハンガーと２２の間に同期ズレが生じている場合であっても、かかる同期ズレをフローティングテーブル３８の移動によって吸収し、昇降式台車２６とハンガー２２との同期確保を円滑に行うことが可能となる。
このように、本発明の実施の形態によれば、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を、電気同期手段２７によって簡易的に取り、かつ、フローティングテーブル３８によってフローティング支持された同期バー３８を単にハンガー２２に当接させることによって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することを可能としたものである。
また、コネクタ５８は、同期バー２８の、ハンガー２２に対する昇降式台車２６の位置決め動作に連動するコネクタロック機構５７を備えることにより、昇降式台車２６とハンガー２２との同期確保と同時に、電力供給手段３２および制御手段３４と、昇降式台車２６のリフト３０との電気接続を行い、エンジンのリフトアップ操作を可能としている。 In addition, since the elevating carriage 26 includes a floating table 38 that is relatively movable in the traveling direction, the elevating carriage 26 and the synchronization bar 28 are arranged in the parallel installation section C between the loop conveyor 24 and the movement path of the hanger 22. Is extended and brought into contact with the hanger 22 to synchronize the two, even if there is a synchronization shift between the lifting carriage 26 and the hanger 22, the synchronization shift of the floating table 38 Absorbing by movement, it becomes possible to ensure the synchronization between the liftable carriage 26 and the hanger 22 smoothly.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the elevating carriage 26 and the hanger 22 are simply synchronized by the electric synchronizing means 27 and the synchronization bar 38 that is floatingly supported by the floating table 38 is provided. By simply abutting on the hanger 22, it is possible to ensure the synchronization of the elevating carriage 26 and the hanger 22 with high accuracy without employing a complicated synchronization mechanism of the elevating carriage 26 and the hanger 22 and performing advanced synchronization control. Is possible.
Further, the connector 58 includes a connector lock mechanism 57 that interlocks with the positioning operation of the elevating carriage 26 with respect to the hanger 22 by the synchronization bar 28, thereby ensuring the synchronization between the elevating carriage 26 and the hanger 22 and simultaneously supplying power. 32 and the control means 34 are electrically connected to the lift 30 of the elevating carriage 26 to enable an engine lift-up operation.

また、中実棒４０に固定された操作レバー５０と、中空管４４に形成されたガイド溝５２とで構成された「ガイド機構」により、同期バー２８を回転させてその伸長状態を維持する操作に連動して、「ロック・アンロック手段」（同期バー２８と一体に回転するカムプレート６０と、カムプレート６０によって同期バー２８の半径方向に案内される摺動子６２と、摺動子６２に固定され同期バー２８の半径方向に往復運動する駆動ロッド６４と、駆動ロッド６４の往復運動を、コネクタ５８Ａとコネクタ５８Ｂとの引込み・押出しを行うロックアーム６６の、開閉動作に変換するリンク機構６８とを備えるものである。）によって、仮連結状態にあるコネクタ５８を引込み、コネクタ５８のロックを行うことが可能となる。
また、コネクタ５８のロック状態において、同期バー２８を回転させてガイド機構による同期バー２８の伸長状態の解除を行う操作に連動して、ロック・アンロック手段によってロック状態のコネクタ５８を引離し、アンロック状態とすることが可能となる。このように、本発明の実施の形態によれば、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を確保する操作およびコネクタ５８のロック操作を連携させ、かつ、昇降式台車２６とハンガー２２との同期解除並びにコネクタ５８のロック解除操作を連携させることが可能となる。 Further, the synchronization bar 28 is rotated and maintained in its extended state by a “guide mechanism” composed of an operation lever 50 fixed to the solid rod 40 and a guide groove 52 formed in the hollow tube 44. In conjunction with the operation, a “lock / unlock means” (a cam plate 60 rotating integrally with the synchronization bar 28, a slider 62 guided in the radial direction of the synchronization bar 28 by the cam plate 60, and a slider A drive rod 64 fixed to 62 and reciprocating in the radial direction of the synchronization bar 28, and a link for converting the reciprocating motion of the drive rod 64 into an opening / closing operation of a lock arm 66 that retracts and pushes out the connector 58A and the connector 58B. With the mechanism 68.), the connector 58 in the temporarily connected state can be pulled in and the connector 58 can be locked.
In addition, in the locked state of the connector 58, in conjunction with the operation of rotating the synchronization bar 28 to release the extended state of the synchronization bar 28 by the guide mechanism, the locked connector 58 is pulled apart by the lock / unlock means, An unlocked state can be set. Thus, according to the embodiment of the present invention, the operation for ensuring the synchronization between the liftable carriage 26 and the hanger 22 and the lock operation for the connector 58 are coordinated, and the synchronization between the liftable carriage 26 and the hanger 22 is performed. It is possible to coordinate the release and the unlocking operation of the connector 58.

また、同期バー２８と一体に回転するカムプレート６０によって、摺動子６２を同期バー２８の半径方向へと案内し、摺動子２８に固定された駆動ロッド６４を同期バー２８の半径方向に往復運動させることができる。そして、摺動子２８の往復運動を、リンク機構６８によって、昇降式台車２８に設けられた電力供給手段３２および制御手段３４側の、コネクタ５８Ｂのロックアーム６６の開閉動作に変換することにより、同期バー２８の伸長状態の維持ないし解除に連動させて、コネクタ５８のロック・アンロックを行うことができる。
しかも、ロックアーム６６の開閉時に、ロックアーム６６の先端部に軸着されたガイドローラ８２、８４を、電力供給手段および制御手段側のコネクタ５８Ｂに設けられた引込み・押出し爪８６に密着させることによって、仮連結状態にあるコネクタ５８の引込みと、ロック状態にあるコネクタ５８の押出しとを、円滑かつ確実に行うことが可能となる。なお、ガイドローラ８２、８４に換えて、ロックアーム６６の先端部に低摩擦素材からなるガイド部品を固定することとしても、同様の作用効果を得ることが可能である。 Further, the slider 62 is guided in the radial direction of the synchronization bar 28 by the cam plate 60 that rotates integrally with the synchronization bar 28, and the drive rod 64 fixed to the slider 28 is guided in the radial direction of the synchronization bar 28. It can be reciprocated. Then, the reciprocating motion of the slider 28 is converted by the link mechanism 68 into an opening / closing operation of the lock arm 66 of the connector 58B on the power supply means 32 and control means 34 side provided in the elevating carriage 28, The connector 58 can be locked / unlocked in conjunction with maintaining or releasing the extended state of the synchronization bar 28.
In addition, when the lock arm 66 is opened and closed, the guide rollers 82 and 84 that are pivotally attached to the tip of the lock arm 66 are brought into close contact with the drawing / pushing claw 86 provided on the connector 58B on the power supply means and control means side. Thus, the retraction of the connector 58 in the temporarily connected state and the pushing out of the connector 58 in the locked state can be performed smoothly and reliably. It is possible to obtain the same effect by fixing a guide component made of a low friction material to the distal end portion of the lock arm 66 instead of the guide rollers 82 and 84.

また、同期バー２８の伸縮および回転操作を行うための操作レバー５０が、同期バー２８からその半径方向に突出して設けられ、同期バー２８がハンガー２２に対し当接可能な位置まで伸長した状態で、操作レバー５０が、昇降式台車２６の進行方向後方から前方（図９の矢印Ｌ参照）へと回転することで、同期バー２８の伸長状態が前記ガイド機構により維持され、なおかつ、コネクタロック機構５７によりコネクタ５８がロックされる。また、操作レバー５０が、昇降式台車２６の進行方向前方から後方（図９の矢印Ｕ参照）へと回転することで、同期バー２８の伸長状態が前記ガイド機構により解除され、なおかつ、コネクタロック機構５７によりコネクタ５８がロック解除される。このように、操作レバー５０によって同期バー２８をその軸芯回りに回転させることにより、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を取るための、同期バー２８の伸長状態の維持並びにコネクタロックと、同期バー２８の伸長状態の解除並びにコネクタ５８のアンロックとを行うことが可能となる。 In addition, an operation lever 50 for extending and retracting and rotating the synchronization bar 28 is provided so as to protrude from the synchronization bar 28 in the radial direction, and the synchronization bar 28 extends to a position where it can contact the hanger 22. The operation lever 50 rotates from the rear in the traveling direction of the lift cart 26 to the front (see arrow L in FIG. 9), whereby the extended state of the synchronization bar 28 is maintained by the guide mechanism, and the connector lock mechanism. The connector 58 is locked by 57. Further, when the operation lever 50 rotates from the front to the rear (see arrow U in FIG. 9) in the traveling direction of the elevating carriage 26, the extended state of the synchronization bar 28 is released by the guide mechanism, and the connector lock The connector 57 is unlocked by the mechanism 57. Thus, by rotating the synchronization bar 28 around its axis by the operation lever 50, maintaining the extension state of the synchronization bar 28 and the connector lock for synchronizing the elevating carriage 26 and the hanger 22; It is possible to release the extended state of the synchronization bar 28 and unlock the connector 58.

さらに、本発明の実施の形態では、並行設置区間Ｃの終端部近傍に、昇降式台車２６の側方へと突出する操作レバー５０に当接し、昇降式台車２６の移動に伴って操作レバー５０を昇降式台車の進行方向後方（図９の矢印Ｕ参照）へと回転させ、前記ガイド機構による同期バー２８の伸長状態の解除およびコネクタロック機構５７によるコネクタ５８のアンロック操作を行う、解除手段９２が設置されている。この解除手段９２によって、並行設置区間Ｃの終端部近傍において、同期バー２８の伸長状態の解除並びにコネクタ４８のアンロックとを、昇降式台車２６の移動を利用して、自動的に行うことが可能となる。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, in the vicinity of the end portion of the parallel installation section C, the operation lever 50 that protrudes to the side of the elevating carriage 26 is brought into contact with the operation lever 50 as the elevating carriage 26 moves. Is released to the rear of the elevating carriage (see arrow U in FIG. 9), and the release state of the synchronization bar 28 by the guide mechanism and the unlocking operation of the connector 58 by the connector lock mechanism 57 are performed. 92 is installed. By the release means 92, the extension state of the synchronization bar 28 and the unlocking of the connector 48 can be automatically performed in the vicinity of the end portion of the parallel installation section C by using the movement of the liftable carriage 26. It becomes possible.

以上のごとく、本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置２０は、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を取る機構、コネクタロック機構共に、アクチュエータを使用せず、かつ、昇降式台車２６の夫々が、走行用モータや、当該モータおよび昇降装置の制御手段を備えないことから、昇降式台車２６の小型化を促進することが可能となる。よって、ワーク搭載装置２０の設備コストを削減することが可能となる。また、作業者はエンジンにより接近して作業を行うことが可能となり、エンジン搭載準備作業における作業性も向上させることが可能となる。
また、同期バー２８の伸長状態の解除並びにコネクタ５８のアンロックを、昇降式台車２６の移動を利用して、自動的に行うことが可能となることから、昇降式台車２６のリフト３０が原位置への復帰動作中においても、作業者は昇降式台車２６から離れ、次車両の作業に移ることが可能となり、エンジン搭載作業の効率化を図ることが可能となる。
なお、本発明の実施の形態では、本発明をエンジンの搭載装置に用いた場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、車体へのサスペンション搭載装置や、電力や信号の供給が必要なループラインを備える装置、準備ラインが分離した組立ラインの簡易準備台車への電力供給、信号授受にも本発明を用いることが可能である。 As described above, the work mounting apparatus 20 according to the embodiment of the present invention uses neither the mechanism that synchronizes the elevating carriage 26 and the hanger 22 nor the connector lock mechanism, and does not use an actuator. Since each of them does not include a traveling motor or control means for the motor and the lifting device, it is possible to promote downsizing of the lifting cart 26. Therefore, the equipment cost of the workpiece mounting device 20 can be reduced. In addition, the operator can work closer to the engine, and the workability in the engine installation preparation work can be improved.
Further, since the release of the extended state of the synchronization bar 28 and the unlocking of the connector 58 can be automatically performed by using the movement of the elevating carriage 26, the lift 30 of the elevating carriage 26 is the original. Even during the returning operation to the position, the operator can move away from the liftable carriage 26 and move to the work of the next vehicle, and the engine mounting work can be made more efficient.
In the embodiment of the present invention, the case where the present invention is used in an engine mounting device has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, a suspension mounting device on a vehicle body, The present invention can also be used for power supply and signal transfer to a device including a loop line that needs to supply power and signals, a simple preparation carriage of an assembly line separated from the preparation line.

本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置の全体的構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the workpiece mounting apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すワーク搭載装置の昇降式台車を示す側面図である。It is a side view which shows the raising / lowering cart of the workpiece | work mounting apparatus shown in FIG. 図２に示す昇降式台車の後面図である。FIG. 3 is a rear view of the lift cart shown in FIG. 2. 図１に示すワーク搭載装置の電力供給手段および制御手段から、昇降式台車のリフトに対し電力供給および制御信号の授受を行うための、ケーブルカッシャーを示す側面図である。It is a side view which shows the cable cashier for performing an electric power supply and transfer of a control signal with respect to the lift of a raising / lowering cart from the electric power supply means and control means of the workpiece | work mounting apparatus shown in FIG. 図４の後面図である。FIG. 5 is a rear view of FIG. 4. 図３に示す昇降式台車の同期バーの要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the synchronous bar of the raising / lowering cart shown in FIG. 図３に示す昇降式台車の同期バーの要部外観図である。It is a principal part external view of the synchronous bar of the raising / lowering cart shown in FIG. 図６に示す同期バーに設けられた、コネクタのロック・アンロック手段の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the locking / unlocking means of a connector provided in the synchronous bar shown in FIG. 図８に示すコネクタのコネクタのロック・アンロック手段の横断面図である。It is a cross-sectional view of the locking / unlocking means of the connector of the connector shown in FIG. コネクタのコネクタのロック・アンロック手段のコネクタを示すものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The connector of the connector's connector lock / unlock means is shown, (a) is a top view and (b) is a side view. 図１に示すワーク搭載装置の、コネクタのロック解除手段を示す上面図である。It is a top view which shows the lock release means of the connector of the workpiece | work mounting apparatus shown in FIG. 図１１に示すコネクタのロック解除手段の後面図である。It is a rear view of the lock release means of the connector shown in FIG.

Explanation of symbols

２０：ワーク搭載装置、２２：ハンガー、２４：ループ状コンベア、２６：昇降式台車、２８：同期バー、３０：ワーク昇降手段、３２：電力供給手段、３６：コネクタ、３８：フローティングテーブル、５０：操作レバー、５２：ガイド溝、５７：コネクタロック機構、５８：コネクタ、６０：カムプレート、６２：摺動子、６４：駆動ロッド、６６：ロックアーム、６８：リンク機構、７４：リング、７６：ガイド溝、８２、８４：ガイドローラ、８６：引込み・押出し爪、９２：解除手段、Ｂ：車体
20: Work loading device, 22: Hanger, 24: Loop conveyor, 26: Lifting cart, 28: Synchronous bar, 30: Work lifting / lowering means, 32: Power supply means, 36: Connector, 38: Floating table, 50: Operation lever, 52: Guide groove, 57: Connector lock mechanism, 58: Connector, 60: Cam plate, 62: Slider, 64: Drive rod, 66: Lock arm, 68: Link mechanism, 74: Ring, 76: Guide groove, 82, 84: Guide roller, 86: Retraction / extrusion claw, 92: Release means, B: Vehicle body

Claims

A loop-shaped conveyor installed so that a part of the hanger travels in parallel with the movement path of the hanger that transports the workpiece mounting object.
An elevating carriage pulled by the loop conveyor;
The elevating carriage and the electric synchronizing means of the hanger;
In a parallel installation section of the loop conveyor and the movement path of the hanger, a synchronization bar that extends from the elevating carriage and positions the elevating carriage with respect to the hanger,
Installed in a fixed position, power supply means and control means for the work lifting means of the lifting cart,
In the parallel installation section, the work mounting apparatus comprising: a connector that electrically connects the power supply means and the control means to the work lifting means of the lifting cart.

The work mounting apparatus according to claim 1, wherein the elevating carriage includes a floating table that is relatively movable in a traveling direction thereof.

The work mounting apparatus according to claim 1, wherein the connector includes a connector lock mechanism that is interlocked with a positioning operation of the elevating carriage with respect to the hanger by the synchronization bar.

The synchronization bar includes a guide mechanism that maintains or releases the extended state by rotating a predetermined angle around the axis while being extended to a position where it can contact the hanger.
The connector lock mechanism retracts the connector in conjunction with rotation in one direction of the synchronization bar in the temporarily connected state of the connector, and rotates in the opposite direction of the synchronization bar in the locked state of the connector. The work mounting apparatus according to claim 3, further comprising a lock / unlock unit that unlocks the connector in conjunction with the lock.

The lock / unlock means includes a cam plate that rotates integrally with the synchronization bar;
A slider guided in the radial direction of the synchronization bar by the cam plate;
A drive rod fixed to the slider and reciprocating in the radial direction of the synchronization bar;
The reciprocating motion of the drive rod is used to open and close the lock arm that pulls in and pushes out the power supply means and the connector on the control means side with respect to the connector on the work lifting means side provided in the lift carriage. The work mounting apparatus according to claim 4, further comprising a link mechanism for conversion.

6. The workpiece according to claim 5, wherein a guide roller that is in close contact with a pull-in / push-out claw provided on the connector on the power supply means and the control means side is pivotally attached to the tip of the lock arm. On-board equipment.

An operation lever for expanding and contracting and rotating the synchronization bar is provided to protrude from the synchronization bar in the radial direction, and the synchronization bar extends to a position where the synchronization bar can contact the hanger.
The operation lever rotates from the rear to the front in the traveling direction of the elevating carriage, so that the extension state of the synchronization bar is maintained by the guide mechanism, and the connector is locked by the connector lock mechanism,
When the operation lever rotates from the front to the rear in the traveling direction of the lift cart, the extension state of the synchronization bar is released by the guide mechanism, and the connector is unlocked by the connector lock mechanism. The work mounting apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein

Near the end of the parallel installation section, abuts on the operation lever that protrudes to the side of the lift cart, and moves the control lever in the traveling direction of the lift cart as the lift cart moves 8. The release means according to claim 7, further comprising: a release means that rotates backward to release the extended state of the synchronization bar by the guide mechanism and unlock the connector by the connector lock mechanism. Work mounting device.