JP2006129041A - Data transfer system, transmission terminal, reception terminal, data transmission method, and data reception method - Google Patents

Data transfer system, transmission terminal, reception terminal, data transmission method, and data reception method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data transfer system capable of efficiently using communication time between a plurality of communication terminals. <P>SOLUTION: The data transfer system comprises a transmission terminal 450 for transmitting data, and one or more reception terminals 500 for directly receiving data from the transmission terminal by wireless communication. A multicast period setting part 478 of the transmission terminal sets multicast transmission period, and the unicast period setting part 508 of the reception device sets a unicast reception period to itself for the multicast transmission period. The transmission terminal sets the unicast transmission period to reception terminals for the first time during the multicast transmission time, and performs unicast communication with the reception terminals within the multicast transmission period. So, the unicast communication can be defined at the time of actually transmitting data, allowing efficient use of communication time between a plurality of communication terminals. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は,複数の通信端末間で直接無線通信が可能なデータ伝送システム,送信端末,受信端末,データ送信方法,およびデータ受信方法に関する。   The present invention relates to a data transmission system, a transmission terminal, a reception terminal, a data transmission method, and a data reception method that enable direct wireless communication between a plurality of communication terminals.

無線ネットワークに関する標準的な規格の一例として米国電子技術者協会IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11,HiperLAN/2,IEEE802.15.3,Bluetoothなどが挙げられる。上記IEEE802.11規格には,無線通信方式や使用する周波数帯域の違いなどにより,IEEE802.11a規格,IEEE802.11b規格などの各種無線通信プロトコルが存在する。   As an example of a standard regarding a wireless network, the Institute of Electronic Engineers (IEEE) (Electrical and Electronics Engineers) 802.11, HiperLAN / 2, IEEE 802.15.3, Bluetooth, and the like can be given. The IEEE802.11 standard includes various wireless communication protocols such as the IEEE802.11a standard and the IEEE802.11b standard depending on the wireless communication method and the frequency band to be used.

従来から知られているこのような無線通信プロトコルでは,任意の通信端末同士で通信を行おうと試みた場合,PNC(ピコネットコーディネータ)と呼ばれるコーディネータを介す必要があった。例えば,IEEE802.15.3においては,各通信端末に割り当てられる時間がPNCによって厳密に管理され,このPNCに指定されたタイミングでのみデータの送受信を行うことが可能となる。   In such a wireless communication protocol that has been conventionally known, when communication is attempted between arbitrary communication terminals, it is necessary to use a coordinator called a PNC (piconet coordinator). For example, in IEEE 802.15.3, the time allocated to each communication terminal is strictly managed by the PNC, and data can be transmitted and received only at the timing specified by the PNC.

このような無線通信の応用としてアクセスポイントを介さずに各通信端末同士で直接通信可能なアドホック(Ad−hoc)通信も考案されている。かかるアドホック通信は,各通信端末同士が直接,非同期に無線通信を行うことができる反面,異なる端末同士の通信が重複し,送受信が困難になるか,もしくは全く通信できない期間が生じる可能性がある。   As an application of such wireless communication, ad-hoc communication that allows direct communication between communication terminals without using an access point has been devised. While such ad hoc communication allows each communication terminal to directly and asynchronously communicate wirelessly, communication between different terminals may overlap, making it difficult to transmit or receive, or may cause a period of no communication at all. .

このような端末同士の通信の衝突を回避するためデータ通信を行う時間を予めネゴシエーションし,そこで設定された端末同士がユニキャスト通信を行っている間,他の通信端末は通信を停止する技術が知られている。かかる技術では,周囲に存在する通信端末からいつデータ送信があるか分からないため,常に受信状態を維持する必要が生じる。   In order to avoid such communication collision between terminals, the time for performing data communication is negotiated in advance, and while the terminals set there are performing unicast communication, other communication terminals stop communication. Are known. In such a technique, it is not possible to know when data is transmitted from communication terminals existing in the surrounding area, and thus it is necessary to always maintain the reception state.

そこで,各通信端末がそれぞれにビーコン信号(管理情報)を送信し,それぞれの通信端末間でユニキャスト通信を行う時間を通知し合って,通知された時間にのみ受信動作を行う技術(例えば,技術文献1)も考案された。しかし,上記の技術においては,一旦,ビーコン信号の交換時にユニキャスト通信期間を設定してしまうと,その通信時間において他の通信端末の利用が許されない。従って,ビーコン信号を送信する時点で各通信端末間のユニキャスト通信におけるデータの送信量を確定する必要がある。また,1つの通信端末から複数の通信端末に同じ情報を一方的に送信するマルチキャスト通信においても,ビーコン信号の送信時に通信時間を確保する必要があった。   Therefore, each communication terminal transmits a beacon signal (management information) to each other, notifies each other of the time for unicast communication between the respective communication terminals, and performs a reception operation only at the notified time (for example, Technical literature 1) was also devised. However, in the above technique, once a unicast communication period is set at the time of exchanging beacon signals, use of other communication terminals is not permitted during the communication time. Therefore, it is necessary to determine the data transmission amount in the unicast communication between the communication terminals at the time of transmitting the beacon signal. Also, in multicast communication in which the same information is unilaterally transmitted from one communication terminal to a plurality of communication terminals, it is necessary to secure a communication time when transmitting a beacon signal.

特開2003−229869号公報JP 2003-229869 A

本発明は,従来の無線通信システムが有する上記問題点に鑑みてなされたものであり,本発明の目的は,ビーコン信号送信時ではなく,データを実際に送信する時点でユニキャスト通信期間を定めることができ,複数の通信端末間で効率的な通信時間の利用が可能な,新規かつ改良されたデータ伝送システム,送信端末,受信端末,データ送信方法,およびデータ受信方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of conventional wireless communication systems, and an object of the present invention is to determine a unicast communication period at the time of actually transmitting data, not when transmitting a beacon signal. It is possible to provide a new and improved data transmission system, transmitting terminal, receiving terminal, data transmitting method, and data receiving method capable of efficiently using communication time between a plurality of communication terminals .

上記課題を解決するために,本発明のある観点によれば,データを送信する送信端末と,該送信端末から無線通信によりデータを直接受信する1または2以上の受信端末とを含むデータ伝送システムにおいて:上記送信端末は,送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;上記受信端末群の受信端末各々のコマンド受信期間に,上記マルチキャスト送信期間の情報を含むコマンドを送信するコマンド送信部と;上記マルチキャスト送信期間中,上記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;を備え,上記受信端末は,他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定するコマンド期間設定部と;自己の上記コマンド受信期間に,上記マルチキャスト送信期間の情報を受信した場合,上記マルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;上記ユニキャスト受信期間に,上記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;を備えることを特徴とする,データ伝送システムが提供される。   In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a data transmission system including a transmitting terminal that transmits data and one or more receiving terminals that directly receive data from the transmitting terminal by wireless communication. In the transmitting terminal, a multicast period setting unit that sets a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets; and each receiving terminal of the receiving terminal group A command transmission unit that transmits a command including information on the multicast transmission period during the command reception period; a data transmission unit that transmits data in a time division manner to each of the receiving terminals of the receiving terminal group during the multicast transmission period; The receiving terminal includes a command period setting unit that sets a command receiving period exclusive to other communication terminals; A unicast period setting unit configured to set a unicast reception period to itself according to the multicast transmission period when the multicast transmission period information is received during the command reception period; And a data receiving unit for receiving data from the transmitting terminal. A data transmission system is provided.

上記送信端末や受信端末を含む通信端末は,無線通信可能な,パーソナルコンピュータ,PDA(Personal Digital Assistant),携帯電話,テレビ会議システムであっても良い。   The communication terminals including the transmission terminal and the reception terminal may be a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone, or a video conference system capable of wireless communication.

本発明において,受信端末は,各々コマンド受信期間を確保し,送信端末が受信端末を指定してデータを伝送する場合,送信端末は,上記受信端末各々に設定されたコマンド受信期間によって個々の受信端末を特定する。また,送信端末は,送信すべき必要最低限の通信期間を仮にマルチキャスト送信期間として確保し,その後,上記マルチキャスト送信時間において,初めて各受信端末へのユニキャスト送信期間を設定し,マルチキャスト送信期間内で各通信端末とユニキャスト通信を行う。かかる構成により,ビーコン信号送信時の複雑な予約処理を経ずに短時間でデータ送信期間を予約でき,かつ,データ伝送の効率化を図ることが可能となり,ベストエフォート型のデータ通信に適応可能な期間予約型の無線通信プロトコルを提供できる。   In the present invention, each receiving terminal secures a command receiving period, and when the transmitting terminal designates the receiving terminal and transmits data, the transmitting terminal receives each command according to the command receiving period set for each receiving terminal. Identify the device. In addition, the transmitting terminal temporarily secures a necessary minimum communication period to be transmitted as a multicast transmission period, and then sets a unicast transmission period to each receiving terminal for the first time in the multicast transmission time, and within the multicast transmission period. In unicast communication with each communication terminal. With this configuration, it is possible to reserve a data transmission period in a short time without complicated reservation processing at the time of beacon signal transmission, and to improve the efficiency of data transmission, which can be applied to best effort type data communication. A period-reserved wireless communication protocol.

また,上記コマンド受信期間を設定する構成により,周囲の通信端末が,対象とする通信端末のコマンド受信期間に何らかのデータの送信を行うといった処理のみで,送信先を容易に指定することができる。従って,別途識別子等を使用して受信端末を特定する必要が無い。また,上記受信端末は,かかるコマンド受信期間,および,そのコマンド受信期間に自己へのデータ伝送が要求された場合のユニキャスト受信期間のみ起動していれば良く,消費電力も低減される。受信端末は,他の通信端末へ送信するデータが無い場合,かかるコマンド受信期間のみを設定することになる。   In addition, with the configuration in which the command reception period is set, the transmission destination can be easily specified only by processing in which surrounding communication terminals transmit some data during the command reception period of the target communication terminal. Therefore, there is no need to specify the receiving terminal using a separate identifier or the like. Further, the receiving terminal only needs to be activated only during the command reception period and the unicast reception period when data transmission to itself is requested during the command reception period, and power consumption is reduced. When there is no data to be transmitted to another communication terminal, the receiving terminal sets only such command reception period.

また,送信端末は,マルチキャスト送信期間のみを設定し,送信先(受信端末)のコマンド受信期間にコマンドを送信することで,具体的な送信先(受信端末)を別途指定することができる。   In addition, the transmission terminal can specify a specific transmission destination (reception terminal) separately by setting only the multicast transmission period and transmitting a command during the command reception period of the transmission destination (reception terminal).

受信端末は,コマンド受信期間に受信したコマンドによって,自己へのデータ送信があることを把握することができる。しかし,上記コマンドを受けた時点では自己への具体的なユニキャスト受信期間を設定する必要がなく,コマンドに含まれるマルチキャスト送信期間と等しいユニキャスト受信期間を設定すれば良い。   The receiving terminal can grasp that there is data transmission to itself by the command received during the command receiving period. However, when receiving the command, it is not necessary to set a specific unicast reception period to itself, and a unicast reception period equal to the multicast transmission period included in the command may be set.

上記課題を解決するために,本発明の他の観点によれば,受信端末に対して無線通信により直接データを送信する送信端末であって:送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;上記受信端末群の受信端末各々のコマンド受信期間に,上記マルチキャスト送信期間の情報を含むコマンドを送信するコマンド送信部と;上記マルチキャスト送信期間中,上記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;を備えることを特徴とする,送信端末が提供される。   In order to solve the above-mentioned problem, according to another aspect of the present invention, a transmitting terminal that directly transmits data to a receiving terminal by wireless communication: receiving a plurality of receiving terminals selected as transmission targets A multicast period setting unit for setting a multicast transmission period as a period for transmitting data to the terminal group; a command transmission for transmitting a command including information on the multicast transmission period in each command reception period of the receiving terminal of the receiving terminal group And a data transmission unit for transmitting data to each reception terminal of the reception terminal group in a time division manner during the multicast transmission period.

かかる構成により,上記データ伝送システム同様の効果が得られる。   With this configuration, the same effect as the data transmission system can be obtained.

上記マルチキャスト期間設定部は,一度のマルチキャスト送信で送信すべきデータ量やバッファリング状況に応じてマルチキャスト送信期間を設定するとしても良い。ここでは,各受信端末にユニキャスト送信されるデータの総量を推定する。従って,実際に各通信端末にユニキャスト送信される個別のデータ量をこの時点で確定する必要はない。   The multicast period setting unit may set the multicast transmission period according to the amount of data to be transmitted in one multicast transmission and the buffering situation. Here, the total amount of data unicast transmitted to each receiving terminal is estimated. Therefore, it is not necessary to determine the amount of individual data that is actually unicast transmitted to each communication terminal at this point.

上記データ送信部は,上記受信端末からのACK制御信号によって上記受信端末とのユニキャスト通信を完了するとしても良い。従来のマルチキャスト通信においては,1つの送信端末と複数の受信端末とで一方的なデータ通信が行われるため,受信端末が正しく受信したかを確認する手段がなかった。本発明は,上記マルチキャスト通信の領域を利用したユニキャスト通信なので,各々のユニキャスト通信における受信完了を確認することができる。   The data transmission unit may complete unicast communication with the receiving terminal by an ACK control signal from the receiving terminal. In conventional multicast communication, since one-way data communication is performed between one transmitting terminal and a plurality of receiving terminals, there is no means for confirming whether the receiving terminal has received correctly. Since the present invention is unicast communication using the multicast communication area, reception completion in each unicast communication can be confirmed.

上記データ送信部は,上記受信端末群から,RTS/CTS制御信号によってユニキャスト通信を行う受信端末を特定するとしても良い。かかる構成により,マルチキャスト通信で複数の受信端末を指定した場合においても,個別の受信端末に対するユニキャスト通信を行うことが可能となる。   The data transmission unit may specify a receiving terminal that performs unicast communication from the receiving terminal group by an RTS / CTS control signal. With such a configuration, even when a plurality of receiving terminals are designated by multicast communication, it is possible to perform unicast communication for individual receiving terminals.

また,上記RTS/CTS制御信号により,ある特定の通信端末間で通信を行う場合に一方の通信端末とは通信可能であるが他方の通信端末とは通信できない第3の通信端末,所謂,隠れ端末に,当該データ伝送システムを占有して利用することを通知でき,かかる隠れ端末からの送信を停止させることが可能となる。   Further, a third communication terminal that can communicate with one communication terminal but cannot communicate with the other communication terminal when performing communication between specific communication terminals by the RTS / CTS control signal, so-called hidden. The terminal can be notified that the data transmission system is occupied and used, and transmission from the hidden terminal can be stopped.

マルチキャスト送信時に,送信すべき受信端末各々の総データ量またはそのデータの優先順位に応じて,受信端末各々に送信するデータの量を設定する送信量設定部をさらに備えることもできる。かかる構成により,確保されたマルチキャスト送信期間において,各受信端末へのユニキャスト送信期間を自由に配分することができる。かかるデータの量の設定は,各通信端末へ送信すべきデータの総量やそのデータの優先順位に応じて決定される。   A transmission amount setting unit that sets the amount of data to be transmitted to each receiving terminal according to the total data amount of each receiving terminal to be transmitted or the priority of the data at the time of multicast transmission may be further provided. With such a configuration, the unicast transmission period to each receiving terminal can be freely allocated in the reserved multicast transmission period. The setting of the amount of data is determined according to the total amount of data to be transmitted to each communication terminal and the priority order of the data.

マルチキャスト期間設定部は,該データ伝送システムの全ての受信端末における上記コマンド受信期間と重複しないようにマルチキャスト送信期間を設定するとしても良い。各通信端末に排他的に設定されたコマンド受信期間は,各通信端末間が通信を行うために確保すべき最低限必要な期間である。従って,マルチキャスト送信期間を上記コマンド受信期間以外の期間全てに渡って設定することにより,通信の効率化を図ることができる。   The multicast period setting unit may set the multicast transmission period so as not to overlap with the command reception period in all receiving terminals of the data transmission system. The command reception period set exclusively for each communication terminal is the minimum necessary period to be secured for communication between the communication terminals. Therefore, communication efficiency can be improved by setting the multicast transmission period over the entire period other than the command reception period.

先ず,各受信端末のコマンド期間設定部がコマンド受信期間を設定し,設定されたコマンド受信期間がビーコン信号を通じて周囲の通信端末に送信される。かかるマルチキャスト期間設定部は,このコマンド受信期間以外の時間を確保し,即座にマルチキャスト送信をおこなう領域を決定する。また,マルチキャスト送信期間を上記コマンド受信期間の近傍に優先的に設定することも可能である。   First, the command period setting unit of each receiving terminal sets a command receiving period, and the set command receiving period is transmitted to surrounding communication terminals through a beacon signal. The multicast period setting unit secures a time other than the command reception period and determines an area in which multicast transmission is immediately performed. It is also possible to preferentially set the multicast transmission period in the vicinity of the command reception period.

マルチキャスト期間設定部は,該データ伝送システムの全ての送信端末における上記マルチキャスト送信期間と重複しないように自己のマルチキャスト送信期間を設定するとしても良い。上記マルチキャスト送信期間が重複すると送信データの衝突が生じる。従って,上記コマンド受信期間と併せて,他の送信端末のマルチキャスト送信期間も回避し,自己のマルチキャスト送信期間を設定する。   The multicast period setting unit may set its own multicast transmission period so as not to overlap with the multicast transmission period in all transmitting terminals of the data transmission system. If the multicast transmission periods overlap, transmission data collision occurs. Therefore, in addition to the command reception period, the multicast transmission period of other transmitting terminals is also avoided and the own multicast transmission period is set.

マルチキャスト期間設定部は,上記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を利用して,自己のマルチキャスト送信期間が他の送信端末のマルチキャスト送信期間と重複しないように設定するとしても良い。このとき,ビーコン信号によって設定されたマルチキャスト送信期間を受信端末群に知らせることができる。   The multicast period setting unit may use a beacon signal that synchronizes the plurality of communication terminals so that the multicast transmission period of the multicast period setting unit does not overlap with the multicast transmission periods of other transmission terminals. At this time, the receiving terminal group can be notified of the multicast transmission period set by the beacon signal.

先ず,各送信端末のマルチキャスト期間設定部がマルチキャスト送信期間を設定し,設定されたマルチキャスト送信期間がビーコン信号を通じて周囲の通信端末に送信される。かかるマルチキャスト期間設定部は,他の送信端末におけるマルチキャスト送信期間以外の時間を確保し,即座にマルチキャスト送信をおこなう領域を決定する。   First, the multicast period setting unit of each transmitting terminal sets a multicast transmission period, and the set multicast transmission period is transmitted to surrounding communication terminals through a beacon signal. The multicast period setting unit secures a time other than the multicast transmission period at the other transmitting terminal, and determines an area for immediate multicast transmission.

また,マルチキャスト期間設定部は,上記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を利用して,マルチキャスト送信先の1または2以上の受信端末を指定することもできる。   The multicast period setting unit can also specify one or two or more receiving terminals as multicast transmission destinations using a beacon signal for synchronizing the plurality of communication terminals.

上記課題を解決するために,本発明の他の観点によれば, 送信端末から無線通信により直接データを受信する受信端末であって:他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定するコマンド期間設定部と;上記送信端末が自己を含む受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間の情報を,自己の上記コマンド受信期間に受信した場合,上記マルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;上記ユニキャスト受信期間に,上記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;を備えることを特徴とする,受信端末が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a receiving terminal that directly receives data from a transmitting terminal by wireless communication: a command that sets a command receiving period exclusive to another communication terminal A period setting unit; when information on a multicast transmission period as a period during which the transmitting terminal transmits data to a receiving terminal group including itself is received during the command receiving period of its own, A receiving terminal comprising: a unicast period setting unit that sets a unicast receiving period; and a data receiving unit that receives data from the transmitting terminal in the unicast receiving period.

かかる構成により,上記データ伝送システム同様の効果が得られる。   With this configuration, the same effect as the data transmission system can be obtained.

上記コマンド期間設定部は,上記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を利用して,コマンド受信期間が他の受信端末と重複しないように設定するとしても良い。上記ビーコン信号を利用することにより,上記データ伝送システムにおける他の通信端末の設定情報を得ることができ,他の通信端末と重複しないようにコマンド受信期間を設定することができる。併せて,他の通信端末のコマンド受信期間を知ることもできる。また,コマンド受信期間が排他的に設定されることで,送信端末が受信端末を複数指定してしまうといったことが回避される。   The command period setting unit may use a beacon signal that synchronizes the plurality of communication terminals so that the command reception period does not overlap with other receiving terminals. By using the beacon signal, setting information of other communication terminals in the data transmission system can be obtained, and a command reception period can be set so as not to overlap with other communication terminals. In addition, it is possible to know the command reception period of other communication terminals. In addition, by setting the command reception period exclusively, it is possible to prevent the transmission terminal from designating a plurality of reception terminals.

また,受信端末は,コマンド受信期間に送信端末から送信要求コマンドを受けることによって,自己がマルチキャスト送信の対象となり,データが送信される可能性があることを把握できるので,予めデータ受信の準備を行うことができる。   In addition, the receiving terminal receives the transmission request command from the transmitting terminal during the command receiving period, so that it can grasp that it is subject to multicast transmission and data may be transmitted. It can be carried out.

上記課題を解決するために,本発明の他の観点によれば,データを送信する送信端末と,該送信端末から無線通信によりデータを直接受信する1または2以上の受信端末とを含むデータ伝送システムにおいて:上記送信端末は,送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;少なくとも,上記マルチキャスト送信期間の情報と,上記受信端末群の情報とを含み,上記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を送信するビーコン送信部と;上記マルチキャスト送信期間中,上記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;を備え,上記受信端末は,上記ビーコン信号を受信するビーコン受信部と;上記ビーコン信号において自己の受信端末が送信対象として指定されている場合,上記ビーコン信号のマルチキャスト送信期間に応じて,自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;上記ユニキャスト受信期間に,上記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;を備えることを特徴とする,データ伝送システムが提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a data transmission including a transmitting terminal that transmits data and one or more receiving terminals that directly receive data from the transmitting terminal through wireless communication. In the system: the transmitting terminal includes a multicast period setting unit that sets a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets; A beacon transmitter for transmitting a beacon signal that synchronizes between the plurality of communication terminals, including information and information of the receiver terminal group; and time-division to each receiver terminal of the receiver terminal group during the multicast transmission period A data transmission unit for transmitting data at the receiving terminal, the beacon receiving unit for receiving the beacon signal; A unicast period setting unit for setting a unicast reception period to the beacon signal according to a multicast transmission period of the beacon signal when the receiving terminal is designated as a transmission target in the beacon signal; And a data receiving unit for receiving data from the transmitting terminal during the period. A data transmission system is provided.

本発明では,送信端末が受信端末を指定してデータを伝送する場合,ビーコン信号を利用して受信装置にマルチキャスト送信期間を伝達する。コマンド受信期間を利用しない点以外は,上述したデータ伝送システムと同様の効果を得ることができる。   In the present invention, when a transmitting terminal designates a receiving terminal and transmits data, a multicast transmission period is transmitted to the receiving apparatus using a beacon signal. Except for not using the command reception period, the same effect as the data transmission system described above can be obtained.

また,上記送信端末,受信端末も提供され,コンピュータを上記送信端末,受信端末として機能させるプログラムも提供される。また,かかる送信端末,受信端末のようにデータの送受信を行う,データ送信方法およびデータ受信方法も提供される。   In addition, a transmission terminal and a reception terminal are provided, and a program for causing a computer to function as the transmission terminal and the reception terminal is also provided. Also provided are a data transmission method and a data reception method for transmitting and receiving data like the transmitting terminal and the receiving terminal.

上記送信端末と受信端末は,一体に形成されるとしても良く,その場合,無線通信による送受信をランダムかつ全二重に行うことができる。   The transmission terminal and the reception terminal may be integrally formed. In this case, transmission / reception by wireless communication can be performed randomly and in full duplex.

以上説明したように本発明によれば,通信端末間の同期をとるビーコン信号の送信時ではなく,データを実際に送信する時点で各受信端末とのユニキャスト通信期間を定めることができ,複数の通信端末間で効率的な通信時間の利用が可能となる。   As described above, according to the present invention, a unicast communication period with each receiving terminal can be determined at the time of actually transmitting data, not at the time of transmitting a beacon signal for synchronization between communication terminals. It is possible to efficiently use communication time between communication terminals.

また,受信端末が排他的なコマンド受信期間を確保することによって,宛先を識別子等によって別途指定しなくとも,そのコマンド受信期間に送信するデータがある旨を伝達することのみで,受信端末とのユニキャスト通信期間を設定することができ,エラーの無い安定した通信が可能となる。   In addition, by ensuring that the receiving terminal has an exclusive command receiving period, it is only necessary to communicate that there is data to be transmitted during the command receiving period without having to separately specify the destination by an identifier or the like. Unicast communication period can be set, and stable communication without errors is possible.

以下に添付図面を参照しながら,本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお,本明細書及び図面において,実質的に同一の機能構成を有する構成要素については,同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態の構成を容易に理解するために,ここでは,先ず,無線通信の概要について説明する。   In order to easily understand the configuration of this embodiment, first, an outline of wireless communication will be described.

近年,IEEE802.15.3における高速無線PAN(Personal Area Network)の標準化仕様が決定した。この仕様によれば,任意の通信端末が他の通信端末と無線通信を行うためにPNC(ピコネットコーディネータ)と呼ばれるコーディネータを選び,このPNCの制御の下でデータの送受信を行う。このIEEE802.15.3では,PNCによって通信に利用される時間が厳密に管理され,かかる無線通信ネットワークを形成する通信端末は,このPNCに指定されたタイミングでのみ送受信を行うことができる。   In recent years, standardization specifications for high-speed wireless PAN (Personal Area Network) in IEEE802.15.3 have been determined. According to this specification, a coordinator called a PNC (piconet coordinator) is selected for an arbitrary communication terminal to perform wireless communication with another communication terminal, and data is transmitted and received under the control of the PNC. In IEEE 802.15.3, the time used for communication by the PNC is strictly managed, and communication terminals forming such a wireless communication network can perform transmission / reception only at the timing specified by the PNC.

即ち,特定の通信端末(送信端末)から特定の通信端末(受信端末)にデータを送信する場合,先ず送信端末からPNCとなる通信装置に対してデータ通信に必要なチャネルタイムの取得要求を行い,PNCのビーコン信号によって利用可能なチャネルタイムのタイミングが指定される。   In other words, when data is transmitted from a specific communication terminal (transmission terminal) to a specific communication terminal (reception terminal), first, the transmission terminal makes a request for acquiring a channel time necessary for data communication to the communication device serving as the PNC. , PNC beacon signal specifies the available channel time timing.

このようなIEEE802.15.3の仕様では,通信端末間の通信において,先ず,PNCに通信時間の確保を要求し,PNCは,その要求に応じてその都度通信時間を割り当てなければならいという複雑な手順を必要としていた。このようなPNCやアクセスポイントにより制御を行う無線通信システムでは,実際に通信が開始されるまでに長時間を要するという問題があった。   According to the IEEE 802.15.3 specification, in communication between communication terminals, first, the PNC needs to secure a communication time, and the PNC must allocate a communication time each time according to the request. Necessitated a simple procedure. In such a wireless communication system that performs control using a PNC or an access point, there is a problem that it takes a long time to actually start communication.

このような無線通信の応用としてアクセスポイントを介さずに各通信端末同士で直接通信可能なアドホック(Ad−hoc)通信も考案されている。かかるアドホック通信は,アクセスポイントやコーディネータのような制御装置が不要であり,各通信端末同士が自律分散して,非同期に無線通信を行うことができる。   As an application of such wireless communication, ad-hoc communication that allows direct communication between communication terminals without using an access point has been devised. Such ad hoc communication does not require a control device such as an access point or a coordinator, and each communication terminal can be autonomously distributed to perform asynchronous wireless communication.

一般的なアドホック通信では,周囲の通信端末からいつ自己宛にデータが送信されるか分からないので,各通信端末は,そのデータの送信に即座に応答できるように常に受信状態でなければならない。このため消費電力の低減化が困難となっていた。   In general ad hoc communication, since it is not known when data is transmitted to itself from surrounding communication terminals, each communication terminal must always be in a receiving state so that it can immediately respond to the transmission of the data. For this reason, it has been difficult to reduce power consumption.

かかる問題の対策として,本件出願人による,特開2003−229869号明細書に記載されているように,各通信端末が周囲に存在する他の通信端末にビーコン信号を送信し,それぞれが通信を希望する時間を通知して互いの通信期間を確保している。   As a countermeasure for such a problem, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-229869 by the present applicant, each communication terminal transmits a beacon signal to other communication terminals existing in the vicinity, and each communicates with each other. The desired time is notified to ensure a mutual communication period.

このようなビーコン信号を利用した無線通信によれば,通信端末同士が1対1で通信を行うユニキャスト通信を行う場合,事前に通信先となる受信端末とデータ通信を行う時間等をネゴシエーションし,そのユニキャスト通信期間を排他的に設定することで無線通信が行われていた。そのため,上記ユニキャスト通信期間には,他の通信端末が通信することができなかった。   According to such wireless communication using beacon signals, when performing unicast communication in which communication terminals communicate with each other on a one-to-one basis, the time for performing data communication with a receiving terminal as a communication destination is negotiated in advance. , Wireless communication was performed by setting the unicast communication period exclusively. For this reason, other communication terminals cannot communicate during the unicast communication period.

また,1つの通信端末から複数の通信端末に同じ情報を送信するマルチキャスト通信では,上記ユニキャスト通信同様,マルチキャスト通信期間を設定し,その期間中に複数の通信端末に向けて同一のデータの送信を行う。マルチキャスト通信の対象は,かかるデータを受信する受信端末のアドレス情報などをその都度マルチキャストフレームに設定することによって行われ,複雑な処理が必要となる。   Also, in multicast communication in which the same information is transmitted from one communication terminal to multiple communication terminals, a multicast communication period is set, and the same data is transmitted to multiple communication terminals during that period, as in the case of unicast communication. I do. The target of multicast communication is performed by setting address information of a receiving terminal that receives such data in a multicast frame each time, and complicated processing is required.

また,キャリア検出多重アクセス/衝突回避(CSMA/CA)方式のランダムアクセスをベースとする制御方式においては,所定の時間にわたり無線伝送路が空き状態にならないので自己の通信のための時間を確保することが困難であり,これによりデータ送信に遅延が生じ,リアルタイム性の高いデータ伝送においては支障を来していた。   In addition, in the control method based on the random access of the carrier detection multiple access / collision avoidance (CSMA / CA) method, the wireless transmission path does not become idle for a predetermined time, so that time for its own communication is secured. This caused a delay in data transmission, which hindered real-time data transmission.

また,特開2003−229869号明細書に記載された間欠的に通信を行う発明においても,通信先である受信端末が起動していないときにデータを送信しても,データが正しく届かないという問題があった。また,間欠的に通信を行っている中,休眠状態にある通信端末に対して起動するように要求し,その通信端末が起動状態になるまで待つと,時間的な損失が生じていた。   Further, even in the invention for intermittent communication described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-229869, even if data is transmitted when the receiving terminal as the communication destination is not activated, the data does not reach correctly There was a problem. In addition, during intermittent communication, if a communication terminal that is in a dormant state is requested to start up and waits until the communication terminal is in an active state, a time loss has occurred.

さらに,従来からのユニキャスト通信においては,定期的に送信するデータ量が一定でない場合,設定された時間に満たないでデータの送信が終了されることがあり,この場合においても通信を行っている通信端末以外の端末では通信を行うことが許されないので,通信が行われない無駄な時間が生じ,ベストエフォート的な通信と相性が悪かった。   Furthermore, in conventional unicast communication, if the amount of data to be transmitted regularly is not constant, the data transmission may be terminated before the set time, and even in this case, communication is performed. Since terminals other than existing communication terminals are not allowed to perform communication, useless time during which communication is not performed occurs, and compatibility with best-effort communication is poor.

(第1の実施形態:データ伝送システム)
このような上記の問題点に鑑み,以下では,複数の通信端末間で効率的な通信時間の利用が可能なデータ伝送システムを提案する。以下,特に指定しない限り,送信端末は,データを送信する通信端末を示し,受信端末は,データを受信する通信端末を示す。また,通信端末として表している場合,送信,受信の両機能を有するものとする。
(First embodiment: data transmission system)
In view of the above problems, a data transmission system capable of efficiently using communication time between a plurality of communication terminals is proposed below. Hereinafter, unless otherwise specified, the transmitting terminal indicates a communication terminal that transmits data, and the receiving terminal indicates a communication terminal that receives data. In addition, when represented as a communication terminal, it has both transmission and reception functions.

図1は,上記データ伝送システムが実施されるアドホックネットワークを説明するための構成図である。上記アドホックネットワークでは通信局としての特定の制御局が無く,各通信端末が自律分散的に動作する。ここでは,5つの通信端末100,102,104,106,108が示され,各通信端末100,102,104,106,108は,それぞれ自己の通信可能範囲110内にある他の通信端末100,102,104,106,108と無線による通信を行う。   FIG. 1 is a configuration diagram for explaining an ad hoc network in which the data transmission system is implemented. In the ad hoc network, there is no specific control station as a communication station, and each communication terminal operates in an autonomous distributed manner. Here, five communication terminals 100, 102, 104, 106, 108 are shown, and each communication terminal 100, 102, 104, 106, 108 is connected to another communication terminal 100, within its own communicable range 110, respectively. Wireless communication is performed with 102, 104, 106, and 108.

例えば,通信端末100は通信端末102と,通信端末102は通信端末100,104と,通信端末104は通信端末102,106と,通信端末106は通信端末104,108と,通信端末108は通信端末106と無線による通信伝送路を形成する。ここで各通信端末100,102,104,106,108は,通信可能範囲110内にある通信端末を通信可能な通信端末として,もしくは,自己の通信データが干渉する可能性がある通信端末として認識する。本実施形態は,上記の自律分散型の無線通信に限られず,制御局を有する無線通信や有線による通信にも適応可能である。   For example, the communication terminal 100 is the communication terminal 102, the communication terminal 102 is the communication terminals 100 and 104, the communication terminal 104 is the communication terminals 102 and 106, the communication terminal 106 is the communication terminals 104 and 108, and the communication terminal 108 is the communication terminal. 106 and a wireless communication transmission path are formed. Here, each communication terminal 100, 102, 104, 106, 108 is recognized as a communication terminal capable of communicating with a communication terminal within the communicable range 110 or as a communication terminal that may interfere with its own communication data. To do. The present embodiment is not limited to the above-described autonomous distributed wireless communication, but can also be applied to wireless communication having a control station and wired communication.

通信端末102が,通信端末104に対してデータを送信しようと試みた場合,近隣には通信端末100,106が存在し,その通信端末100および通信端末106が,一方の通信端末とは通信可能であるが他方の通信端末とは通信ができない所謂隠れ端末となる。このような隠れ端末によってデータ通信が妨げられるのを回避するため,通信端末102および通信端末104は,RTS/CTS制御信号を利用して送信端末と受信端末とを特定する。   When communication terminal 102 attempts to transmit data to communication terminal 104, communication terminals 100 and 106 exist in the vicinity, and communication terminal 100 and communication terminal 106 can communicate with one communication terminal. However, it is a so-called hidden terminal that cannot communicate with the other communication terminal. In order to avoid the data communication being hindered by such a hidden terminal, the communication terminal 102 and the communication terminal 104 specify the transmission terminal and the reception terminal using the RTS / CTS control signal.

図2は,アドホックネットワークにおける通常の通信を示したタイミングチャートである。上記タイミングチャートでは,スーパーフレーム120が定義され,そのスーパーフレーム120が一定周期で繰り返される。また,スーパーフレーム120は,さらに管理領域122とデータ伝送領域124とに分けることができる。ここで,Beaconはビーコン信号を示し,Tx,Rxは,送信,受信を示し,CTA(Channel Time Allocation)は,各通信端末に割り当てられた時間(領域)を示す。   FIG. 2 is a timing chart showing normal communication in an ad hoc network. In the timing chart, a super frame 120 is defined, and the super frame 120 is repeated at a constant period. The super frame 120 can be further divided into a management area 122 and a data transmission area 124. Here, Beacon indicates a beacon signal, Tx and Rx indicate transmission and reception, and CTA (Channel Time Allocation) indicates time (area) allocated to each communication terminal.

上記管理領域122では,アドホックネットワークを構成するそれぞれの通信端末からのビーコン信号が発せられ,そのビーコン信号により,周囲に存在する他の通信端末を把握したり,周囲の通信端末との間で利用するデータ伝送期間を調整したりする。また,上記データ伝送領域124は,ビーコン信号を介して配分された各通信端末の通信時間に従って,データ通信が行われる。例えば,図2に示す通信端末102は,他の通信端末と通信するデータの量が多いため,それに応じた長い通信時間が設定され,一方データの量が少ない通信端末106は,短い通信時間が設定される。   In the management area 122, a beacon signal is issued from each communication terminal constituting the ad hoc network. Based on the beacon signal, other communication terminals existing in the vicinity can be grasped or used with surrounding communication terminals. Adjust the data transmission period. The data transmission area 124 performs data communication according to the communication time of each communication terminal allocated through the beacon signal. For example, since the communication terminal 102 shown in FIG. 2 has a large amount of data to be communicated with other communication terminals, a long communication time is set accordingly, whereas a communication terminal 106 with a small amount of data has a short communication time. Is set.

また,通信端末102から通信端末100への送信130は,受信端末として1つの通信端末を指定しているので,ユニキャスト通信に当たり,通信端末102から通信端末100および通信端末104への送信132は,受信端末として2つの通信端末を指定しているので,複数の通信端末に一方的な送信を行うマルチキャスト通信に当たる。   In addition, since transmission 130 from communication terminal 102 to communication terminal 100 designates one communication terminal as a receiving terminal, transmission 132 from communication terminal 102 to communication terminal 100 and communication terminal 104 corresponds to unicast communication. Since two communication terminals are designated as receiving terminals, this corresponds to multicast communication for unilateral transmission to a plurality of communication terminals.

本実施形態においては,かかるマルチキャスト通信を利用し,そのマルチキャスト通信期間内でユニキャスト通信を行うことを特徴としている。この構成を容易に把握するため,以下で段階的に説明する。   The present embodiment is characterized in that such multicast communication is used and unicast communication is performed within the multicast communication period. In order to easily grasp this configuration, the following will be explained step by step.

また,マルチキャスト通信に似ている通信方式としてブロードキャスト通信があるが,マルチキャスト通信では,ビーコン信号等によって送信先としての通信端末を指定するのに対し,ブロードキャスト通信では送信先を指定せず,受信可能な全ての受信端末がデータの受信を必要としている点で相違する。   Broadcast communication is a communication method similar to multicast communication. In multicast communication, a communication terminal is specified as a destination by a beacon signal, etc., whereas in broadcast communication, reception is possible without specifying a destination. The difference is that all the receiving terminals need to receive data.

図3は,従来のマルチキャスト通信におけるデータの移動を示したタイミングチャートである。ここでは,通信端末104が,マルチキャスト送信期間150の間,周囲に存在する通信端末102と通信端末106とに対してマルチキャスト通信によるデータ通信を行っている。上記マルチキャスト通信において,通信端末104は,マルチキャスト送信先として通信端末102および通信端末106を指定し,通信端末104から同じデータが複数回繰り返し送信され,通信端末102や通信端末106は,その送信された複数のデータのうち,何れか1回のみ受信すれば良い。この場合,受信完了信号(ACK)は送信されず,ある意味一方的なデータ送信となる。   FIG. 3 is a timing chart showing data movement in the conventional multicast communication. Here, during the multicast transmission period 150, the communication terminal 104 performs data communication by multicast communication with the communication terminal 102 and the communication terminal 106 that exist in the vicinity. In the multicast communication, the communication terminal 104 designates the communication terminal 102 and the communication terminal 106 as multicast transmission destinations, and the same data is repeatedly transmitted from the communication terminal 104 a plurality of times, and the communication terminal 102 and the communication terminal 106 are transmitted. It is only necessary to receive any one of the plurality of data. In this case, the reception completion signal (ACK) is not transmitted, and data transmission is unidirectional in a sense.

図4は,本実施形態におけるマルチキャスト通信内のユニキャスト通信を示したタイミングチャートである。ここでは,通信端末104が,マルチキャスト通信期間150内に,周囲に存在する通信端末102と通信端末106とにそれぞれユニキャスト送信を行う場合を示している。かかる実施形態では,ユニキャスト通信毎にACK制御信号が返信される。通信端末104は,ACK制御信号によって通信端末102や通信端末106がデータを正しく受信したことを確認する。このデータ送信の完了通知により,複数の通信端末を対象とする場合においても,無駄な時間間隔を開けずに連続して各通信端末にデータ送信することができる。   FIG. 4 is a timing chart showing unicast communication in multicast communication in the present embodiment. Here, a case is shown in which the communication terminal 104 performs unicast transmission to the communication terminal 102 and the communication terminal 106 existing in the vicinity within the multicast communication period 150. In this embodiment, an ACK control signal is returned for each unicast communication. The communication terminal 104 confirms that the communication terminal 102 and the communication terminal 106 have correctly received the data based on the ACK control signal. By this data transmission completion notification, even when a plurality of communication terminals are targeted, it is possible to continuously transmit data to each communication terminal without leaving a useless time interval.

また,上記の送信時に,通信端末各々へ送信すべき総データ量またはそのデータの優先順位に応じて,ユニキャスト通信を行う構成により,確保されたマルチキャスト送信期間において,各受信端末へのユニキャスト送信期間を自由に配分することができる。かかるデータの量の設定は,例えば,バッファリングされているデータの総量やそのデータの優先順位に応じて決定される。このようなユニキャスト通信期間の確保を寸前まで行わなくて良いので,システム全体として自由度の高い送信制御を行うことができる。   Further, at the time of the above transmission, the unicast communication is configured according to the total amount of data to be transmitted to each communication terminal or the priority of the data, so that the unicast to each receiving terminal can be performed during the secured multicast transmission period. The transmission period can be allocated freely. The setting of the amount of data is determined according to, for example, the total amount of buffered data and the priority order of the data. Since it is not necessary to ensure such a unicast communication period, transmission control with a high degree of freedom can be performed as a whole system.

また,図3におけるマルチキャスト通信では,マルチキャスト送信期間150の間,通信端末102,104,106以外の隠れ端末,例えば,通信端末100,108の通信を停止しなければならないので,上記通信端末100,108には,事前にマルチキャスト送信期間150が設定されていることを通知する必要がある。このような課題を以下のように解決する。   Further, in the multicast communication in FIG. 3, during the multicast transmission period 150, the communication of the hidden terminals other than the communication terminals 102, 104, 106, for example, the communication terminals 100, 108 must be stopped. It is necessary to notify 108 that the multicast transmission period 150 is set in advance. Such a problem is solved as follows.

図5は,本実施形態におけるマルチキャスト通信内のユニキャスト通信を示したタイミングチャートである。ここでは,通信端末104が,マルチキャスト通信期間150内において,周囲に存在する通信端末102と通信端末106とに対しそれぞれユニキャスト送信を行う場合を示している。かかる実施形態では,ユニキャスト通信毎にRTS/CTS制御信号の交換を行っている。かかる構成により,マルチキャスト通信で複数の通信端末を指定した場合においても,個別の通信端末に対するユニキャスト通信を行うことが可能となる。   FIG. 5 is a timing chart showing unicast communication in multicast communication in this embodiment. Here, a case where the communication terminal 104 performs unicast transmission to the communication terminal 102 and the communication terminal 106 existing in the vicinity in the multicast communication period 150 is shown. In this embodiment, the RTS / CTS control signal is exchanged for each unicast communication. With this configuration, even when a plurality of communication terminals are designated by multicast communication, it becomes possible to perform unicast communication to individual communication terminals.

また,上記RTS/CTS制御信号により,隠れ端末である通信端末100,108に,当該データ伝送システムを占有して利用することを通知でき,かかる通信端末100,108を停止させることが可能となる。例えば,CTS制御信号170によって隠れ端末としての通信端末100の通信を停止することができ,CTS制御信号172によって通信端末108の通信を停止することができる。   In addition, the RTS / CTS control signal can notify the communication terminals 100 and 108 that are hidden terminals that the data transmission system is occupied and used, and the communication terminals 100 and 108 can be stopped. . For example, communication of the communication terminal 100 as a hidden terminal can be stopped by the CTS control signal 170, and communication of the communication terminal 108 can be stopped by the CTS control signal 172.

さらに,通信端末102が起動していない等により受信不可能な状態にあったとしても,通信端末104のRTS制御信号によって,その状態を把握することができるため,直ぐに通信端末106とのユニキャスト通信を行うことが可能となる。従って,マルチキャスト通信期間150を有効に活用できる。   Furthermore, even if the communication terminal 102 is in an unreceivable state because it is not activated or the like, the state can be grasped by the RTS control signal of the communication terminal 104. Communication can be performed. Therefore, the multicast communication period 150 can be used effectively.

図6は,本実施形態におけるマルチキャスト通信の応用例を示したタイミングチャートである。ここでは,通信端末104が,マルチキャスト通信期間150内において,周囲に存在する通信端末102と通信端末106とに対しそれぞれユニキャスト送信を行う場合を示している。上記図5の場合と相違している点は,通信端末104が通信端末102,106に対して独立したデータの送信を行わず,1つの共有データを送信し,その制御においてのみ各々とRTS/CTS制御信号を利用しているところである。通信端末104は,先ず,RTS/CTS制御信号で通信端末102および通信端末106が通信可能であることを確認し,その後,マルチキャスト送信を行う。最後に通信端末102,106が受信完了したことをACK制御信号によって確認し,当該マルチキャスト通信を終了する。このようにして,安定したマルチキャスト通信が可能になる。   FIG. 6 is a timing chart showing an application example of multicast communication in the present embodiment. Here, a case where the communication terminal 104 performs unicast transmission to the communication terminal 102 and the communication terminal 106 existing in the vicinity in the multicast communication period 150 is shown. The difference from the case of FIG. 5 described above is that the communication terminal 104 does not transmit independent data to the communication terminals 102 and 106, but transmits one shared data. The CTS control signal is being used. First, the communication terminal 104 confirms that the communication terminal 102 and the communication terminal 106 can communicate with each other using an RTS / CTS control signal, and then performs multicast transmission. Finally, it is confirmed by the ACK control signal that the communication terminals 102 and 106 have completed reception, and the multicast communication is terminated. In this way, stable multicast communication is possible.

以上のように,マルチキャスト通信を利用したユニキャスト通信,もしくは改良されたマルチキャスト通信によって,事前に送信すべき必要最低限の通信期間をマルチキャスト送信期間として確保し,その後,マルチキャスト送信時間において,初めて各通信端末へのユニキャスト送信期間を設定し,マルチキャスト送信期間内で各通信端末とユニキャスト通信を行うことが可能となる。従って,ビーコン信号送信時の複雑な予約処理を経ずに短時間でデータ送信時間を予約でき,ベストエフォート型のデータ通信に適応可能な期間予約型の無線通信プロトコルが実現される。   As described above, the minimum necessary communication period to be transmitted in advance is ensured as the multicast transmission period by unicast communication using multicast communication or improved multicast communication. It is possible to set a unicast transmission period to the communication terminal and perform unicast communication with each communication terminal within the multicast transmission period. Therefore, a data transmission time can be reserved in a short time without complicated reservation processing at the time of transmitting a beacon signal, and a period reservation type wireless communication protocol that can be applied to best effort type data communication is realized.

本実施形態では,上記構成の他に,他の通信端末からの送信先として自己を指定するためのコマンド受信期間を設定することができる。このコマンド受信期間は,他の端末のコマンド受信期間と排他的に設定され,他の通信端末は,識別子等を使用して自己の受信端末を指定することなく,そのコマンド受信期間にコマンドを送信するといった処理のみでその受信端末を特定する。以下に,かかるコマンド受信期間を説明する。   In the present embodiment, in addition to the above configuration, a command reception period for designating itself as a transmission destination from another communication terminal can be set. This command reception period is set exclusively with the command reception period of other terminals, and other communication terminals send commands during the command reception period without specifying their own reception terminals using identifiers, etc. The receiving terminal is specified only by such processing. The command reception period will be described below.

図7は,本実施形態のデータ伝送システムにおけるコマンド受信期間の配置を示したタイミングチャートである。図7に示した通信端末は,他の通信端末へ送信するデータが無く,他の通信端末からの送信要求を受けていない場合に,かかるコマンド受信期間のみを設定する。従って,各通信端末間で送受信するデータが無い場合,図7に示したように,管理領域122ではビーコン信号が,データ伝送領域124ではコマンド受信期間のみが設定される。   FIG. 7 is a timing chart showing the arrangement of command reception periods in the data transmission system of this embodiment. The communication terminal shown in FIG. 7 sets only such a command reception period when there is no data to be transmitted to another communication terminal and no transmission request is received from another communication terminal. Therefore, when there is no data to be transmitted / received between the communication terminals, a beacon signal is set in the management area 122 and only a command reception period is set in the data transmission area 124 as shown in FIG.

上記コマンド受信期間は,通信端末毎に排他的に設定される。図7においては,スーパーフレーム120のデータ伝送領域124内で,一定の間隔をおいて均等に配分されている。ここで,例えば通信端末104が通信端末102にユニキャスト通信またはマルチキャスト通信の要求を行う場合,先ず,ビーコン信号を利用して設定された通信端末102のコマンド受信期間を取得し,実際に通信端末102のコマンド受信期間200が到来したら,その期間にコマンド等の送信を行う。この期間の間は,当該データ伝送システムにおける他の通信端末はいずれも受信を行っていないため,かかる通信端末102のみが自己へのデータの送信要求があることを把握できる。   The command reception period is set exclusively for each communication terminal. In FIG. 7, the data is evenly distributed at regular intervals within the data transmission area 124 of the super frame 120. Here, for example, when the communication terminal 104 makes a request for unicast communication or multicast communication to the communication terminal 102, first, the command reception period of the communication terminal 102 set by using the beacon signal is acquired, and the communication terminal actually When the command reception period 200 of 102 arrives, a command or the like is transmitted during that period. During this period, since no other communication terminals in the data transmission system are receiving data, only the communication terminal 102 can grasp that there is a data transmission request to itself.

図8は,本実施形態のデータ伝送システムにおけるデータ伝送を示したタイミングチャートである。ここでは,図7に示したように,通信端末104が,通信端末102のコマンド受信期間200にデータの送信要求を行った場合を表している。   FIG. 8 is a timing chart showing data transmission in the data transmission system of this embodiment. Here, as shown in FIG. 7, the communication terminal 104 makes a data transmission request during the command reception period 200 of the communication terminal 102.

図7において説明したように,通信端末104のバッファに送信するデータが蓄積されると,通信端末102のコマンド受信期間200に,通信端末102に対するマルチキャスト通信要求(コマンド)が送信される。これを受けて通信端末102は,通信端末104からのデータ受信の準備を行う。かかるデータの送信タイミングは,上記コマンド受信期間200に送信されたコマンドによって,両端末102,104間で同期がとられる。ここでは,通信端末104のコマンド受信期間202の直ぐ後の期間を上記通信期間,即ち,マルチキャスト送信期間(M Tx)204に設定する。   As described in FIG. 7, when data to be transmitted is accumulated in the buffer of the communication terminal 104, a multicast communication request (command) to the communication terminal 102 is transmitted during the command reception period 200 of the communication terminal 102. In response to this, the communication terminal 102 prepares for data reception from the communication terminal 104. The data transmission timing is synchronized between the terminals 102 and 104 by the command transmitted during the command reception period 200. Here, the period immediately after the command reception period 202 of the communication terminal 104 is set to the communication period, that is, the multicast transmission period (MTx) 204.

このマルチキャスト送信期間204において,通信端末104は,通信端末102に対してマルチキャスト通信内のユニキャスト通信を行い,通信端末102は,このマルチキャスト送信期間204の間非動作の状態を脱し,通信端末104のデータを受信する。   In this multicast transmission period 204, the communication terminal 104 performs unicast communication in the multicast communication with respect to the communication terminal 102. The communication terminal 102 leaves the non-operating state during this multicast transmission period 204, and the communication terminal 104 Receive data.

上記において通信端末104のマルチキャスト通信期間を,コマンド受信期間と別期間に設定したのは,マルチキャスト通信期間の設定によって,コマンド受信期間を削除すると通信端末104に対するデータ送信要求を受けられなくなるからである。また,マルチキャスト通信期間をコマンド受信期間の直ぐ後としたのは,ビーコン信号によって各通信端末は,かかるコマンド受信期間を把握しており,そのタイミングを変更する手間と労力を省くためである。こうして,各通信端末は,データの送信処理を行いつつ,他方で自己へのデータ送信要求を受け付けることができる。   The reason why the multicast communication period of the communication terminal 104 is set to be different from the command reception period in the above is that if the command reception period is deleted due to the setting of the multicast communication period, a data transmission request to the communication terminal 104 cannot be received. . The reason why the multicast communication period is set immediately after the command reception period is that each communication terminal knows the command reception period based on the beacon signal and saves time and effort for changing the timing. In this way, each communication terminal can accept a data transmission request to itself while performing data transmission processing.

このように自己の通信端末内に,送信するデータが存在する場合,自己のコマンド受信期間の後に,そのデータの送信タイミングを設定する。   In this way, when there is data to be transmitted in its own communication terminal, the transmission timing of the data is set after its own command reception period.

図9は,他の通信端末へのデータ送信タイミングを示した説明図である。図9に示すように,通信端末は,データを送信するためのマルチキャスト通信期間を自己へのコマンド受信期間の後に続けて設定する。また,そのマルチキャスト通信期間は,送信するデータの量に応じて調整される。例えば,送信データがない場合,コマンド受信期間であるRxCTAのみとなり,送信データがある場合は,そのデータの量に応じてマルチキャスト送信期間であるMulticastTxCTAの分だけ当該通信端末の占有期間が長くなる。これは,送信端末のバッファに蓄積されるデータ量が時々刻々と変化する場合にも適応され,バッファリングされたデータ量が所定量を超えた場合,上記マルチキャスト送信期間を徐々に増加したり,データ量が減少した場合,マルチキャスト送信期間を徐々に減少させたりできる。最終的に送信するデータがなくなれば,RxCTAのみが残る形となる。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the timing of data transmission to other communication terminals. As shown in FIG. 9, the communication terminal sets a multicast communication period for transmitting data following the command reception period to itself. The multicast communication period is adjusted according to the amount of data to be transmitted. For example, when there is no transmission data, only the RxCTA that is the command reception period is provided, and when there is transmission data, the occupation period of the communication terminal is increased by the multicast transmission period MulticastTxCTA according to the amount of the data. This is also applicable when the amount of data stored in the buffer of the sending terminal changes from moment to moment, and when the amount of buffered data exceeds a predetermined amount, the multicast transmission period is gradually increased, When the amount of data decreases, the multicast transmission period can be gradually reduced. When there is finally no data to be transmitted, only RxCTA remains.

かかるRxCTAとMulticastTxCTAとの設定順位は,上記の順でも良いし,逆となっても良い。   The order of setting RxCTA and MulticastTxCTA may be in the above order or vice versa.

図10は,RxCTAとMulticastTxCTAの順番を入れ替えた場合のデータ送信タイミングを示した説明図である。かかる構成により,送信端末は,本来,自己のコマンド受信期間であった時点からマルチキャスト送信を開始し,送信端末から送信要求を受けた受信端末は,本来,送信端末のコマンド受信期間であった時点から受信可能となる。   FIG. 10 is an explanatory diagram showing data transmission timing when the order of RxCTA and MulticastTxCTA is changed. With this configuration, the transmitting terminal originally starts multicast transmission from the time when it is in its own command receiving period, and the receiving terminal that has received a transmission request from the transmitting terminal is originally at the time when it is in the command receiving period of the transmitting terminal. Can be received from.

図11は,上記RxCTAとMulticastTxCTAの順番を入れ替えて図8同様のデータ伝送を示したタイミングチャートである。通信端末104のバッファに送信するデータが蓄積されると,通信端末102のコマンド受信期間200に,通信端末102に対するマルチキャスト通信要求(コマンド)が送信される。これを受けて通信端末102は,通信端末104からのデータ受信の準備を行う。かかるデータの送信タイミングは,図8の場合と異なり,通信端末104の本来コマンド受信期間202であるべき時点が通信端末102の受信タイミングとなる。通信端末104は,コマンド受信期間202を後ろにシフトし,マルチキャスト送信期間204を設定する。   FIG. 11 is a timing chart showing the same data transmission as in FIG. 8 by changing the order of the RxCTA and MulticastTxCTA. When data to be transmitted is accumulated in the buffer of the communication terminal 104, a multicast communication request (command) to the communication terminal 102 is transmitted during the command reception period 200 of the communication terminal 102. In response to this, the communication terminal 102 prepares for data reception from the communication terminal 104. Unlike the case of FIG. 8, such data transmission timing is the reception timing of the communication terminal 102 when the communication terminal 104 should originally be in the command reception period 202. The communication terminal 104 shifts the command reception period 202 backward and sets a multicast transmission period 204.

図8と同様に,このマルチキャスト送信期間204において,通信端末104は,通信端末102に対してマルチキャスト通信内のユニキャスト通信を行い,通信端末102は,このマルチキャスト送信期間204の間非動作の状態を脱し,通信端末104のデータを受信する。図11の場合においても,通信端末104のコマンド受信期間202は確保されるので,各通信端末は,データの送信処理を行いつつ,他方で自己へのデータ送信要求を受け付けることができる。このように,RxCTAとMulticastTxCTAの順番を入れ替えたとしても,本実施形態を実施することは可能である。   As in FIG. 8, during this multicast transmission period 204, the communication terminal 104 performs unicast communication within the multicast communication to the communication terminal 102, and the communication terminal 102 is in an inactive state during this multicast transmission period 204. And the data of the communication terminal 104 is received. Also in the case of FIG. 11, the command reception period 202 of the communication terminal 104 is ensured, so that each communication terminal can accept a data transmission request to itself while performing a data transmission process. Thus, even if the order of RxCTA and MulticastTxCTA is changed, this embodiment can be implemented.

図12は,本実施形態のデータ伝送システムにおけるデータ伝送を示したタイミングチャートである。ここでは,通信端末104が,通信端末102および通信端末106にマルチキャスト送信を行っている。   FIG. 12 is a timing chart showing data transmission in the data transmission system of this embodiment. Here, communication terminal 104 performs multicast transmission to communication terminal 102 and communication terminal 106.

通信端末104は,新たな送信データがバッファリングされると,送信対象となる通信端末102のみならず通信端末106にも送信要求を出す。この送信要求は,マルチキャスト通信の送信要求であり,その中で,各々の通信端末102,106とユニキャスト通信または両端末にマルチキャスト通信を行う旨を伝達する。   When new transmission data is buffered, the communication terminal 104 issues a transmission request to the communication terminal 106 as well as the communication terminal 102 to be transmitted. This transmission request is a transmission request for multicast communication. In the transmission request, unicast communication is transmitted to each of the communication terminals 102 and 106, or notification that multicast communication is to be performed to both terminals.

図12では,通信端末106のコマンド受信期間210がマルチキャスト通信期間212より後にあるので,通信端末104のマルチキャスト通信の開始までに通信端末106に送信要求を伝えられないように見える。しかし,実際の送信要求は,前回のスーパーフレーム120のコマンド受信期間210に送信されているので問題ない。このように通信端末104から送信要求を受けた通信端末102および通信端末106は,通信端末104のコマンド受信期間202直後にユニキャスト受信期間を設定し,その期間にデータを受信する。   In FIG. 12, since the command reception period 210 of the communication terminal 106 is after the multicast communication period 212, it appears that the transmission request cannot be transmitted to the communication terminal 106 before the communication terminal 104 starts the multicast communication. However, there is no problem because the actual transmission request is transmitted during the command reception period 210 of the previous superframe 120. The communication terminal 102 and the communication terminal 106 that have received the transmission request from the communication terminal 104 set a unicast reception period immediately after the command reception period 202 of the communication terminal 104, and receive data during that period.

以下では,図8および図12で説明したデータ伝送の理解を容易にするため,さらに詳細な説明を行う。   In the following, in order to facilitate understanding of the data transmission described in FIGS. 8 and 12, a more detailed description will be given.

図13は,本実施形態のデータ伝送システムにおけるデータ伝送を詳細に表したフローチャートである。図13では,各通信端末100,102,104,106,108を縦に表し,図面下方向に向かって時間の経過が表されている。上記通信端末100,102,104,106,108は,上述したように各々が隣接して設けられており,図13で隣り合う通信端末同士は,データの交換を行い得る距離にある。ここでは,通信端末104が,通信端末102および通信端末106に対してマルチキャスト通信を行っている。図13上部のスーパーフレームは図8の状態を,下部のスーパーフレームは図12の状態を示している。   FIG. 13 is a flowchart showing in detail data transmission in the data transmission system of this embodiment. In FIG. 13, each communication terminal 100, 102, 104, 106, 108 is represented vertically, and the passage of time is represented in the downward direction of the drawing. The communication terminals 100, 102, 104, 106, and 108 are provided adjacent to each other as described above, and the adjacent communication terminals in FIG. 13 are at a distance at which data can be exchanged. Here, the communication terminal 104 performs multicast communication with the communication terminal 102 and the communication terminal 106. The upper superframe in FIG. 13 shows the state of FIG. 8, and the lower superframe shows the state of FIG.

先ず,各通信端末100,102,104,106,108は,ビーコン信号を介してコマンド受信期間を設定する。かかるコマンド受信期間は,他の通信端末と排他的に設定され,例えば,通信端末102はRx200,通信端末104はRx202,通信端末106はRx210のように配置される。   First, each communication terminal 100, 102, 104, 106, 108 sets a command reception period via a beacon signal. The command reception period is set exclusively with other communication terminals. For example, the communication terminal 102 is arranged as Rx200, the communication terminal 104 is arranged as Rx202, and the communication terminal 106 is arranged as Rx210.

通信端末104は,自己のデータバッファに,通信端末102に送信すべきデータおよび通信端末106に送信すべきデータが蓄積されると,マルチキャスト送信期間204を自己のコマンド受信期間後に設定する(S250)。ここでは,通信端末104のマルチキャスト送信までに,通信端末102にのみ送信要求を行うことができるので,当該マルチキャスト送信期間204は,通信端末102へのデータ送信に限られる。   When the data to be transmitted to the communication terminal 102 and the data to be transmitted to the communication terminal 106 are stored in its own data buffer, the communication terminal 104 sets the multicast transmission period 204 after its own command reception period (S250). . Here, since the transmission request can be made only to the communication terminal 102 before the multicast transmission of the communication terminal 104, the multicast transmission period 204 is limited to the data transmission to the communication terminal 102.

続いて,通信端末104は,送信対象である通信端末102のコマンド受信期間200に送信要求コマンドを送信し,マルチキャスト送信先として指定する(S252)。通信端末102は,かかるコマンドを受けて受信完了(ACK)制御信号を返信し(S254),通信端末104のマルチキャスト送信期間204に自己のユニキャスト受信期間206を設定する(S256)。   Subsequently, the communication terminal 104 transmits a transmission request command during the command reception period 200 of the communication terminal 102 to be transmitted, and designates it as a multicast transmission destination (S252). Upon receiving this command, the communication terminal 102 returns a reception completion (ACK) control signal (S254), and sets its own unicast reception period 206 in the multicast transmission period 204 of the communication terminal 104 (S256).

次に,通信端末104は,設定されたマルチキャスト送信期間204においてマルチキャスト送信またはユニキャスト送信を行う(S260)。ここでは,送信対象が通信端末102のみなので,通信端末102とのユニキャスト通信を行う。このデータの送信に応じて,通信端末102は,通信端末104にACK制御信号を返信する(S262)。実際にユニキャスト通信が行われる期間は,マルチキャスト送信期間開始時またはその直前に決定される。   Next, the communication terminal 104 performs multicast transmission or unicast transmission in the set multicast transmission period 204 (S260). Here, since the transmission target is only the communication terminal 102, unicast communication with the communication terminal 102 is performed. In response to the transmission of this data, the communication terminal 102 returns an ACK control signal to the communication terminal 104 (S262). The period during which unicast communication is actually performed is determined at or just before the start of the multicast transmission period.

通信端末104のバッファには通信端末106へのデータも蓄積されているので,通信端末104は,通信端末106のコマンド受信期間210が到来すると,通信端末102同様に通信端末106のコマンド受信期間210に送信要求コマンドを送信し,マルチキャスト送信先として指定する(S270)。通信端末106は,かかるコマンドを受けて受信完了(ACK)制御信号を返信し(S272),通信端末104のマルチキャスト送信期間に自己のユニキャスト受信期間を設定する(S274)。また,通信端末104は,マルチキャスト送信期間に,通信端末106への送信データ分を追加する(S276)。   Since data for the communication terminal 106 is also stored in the buffer of the communication terminal 104, the communication terminal 104 receives the command reception period 210 of the communication terminal 106 when the command reception period 210 of the communication terminal 106 arrives. A transmission request command is transmitted to and designated as a multicast transmission destination (S270). Upon receiving this command, the communication terminal 106 returns a reception completion (ACK) control signal (S272), and sets its own unicast reception period as the multicast transmission period of the communication terminal 104 (S274). In addition, the communication terminal 104 adds data for transmission to the communication terminal 106 during the multicast transmission period (S276).

上記スーパーフレームが終了し,次のスーパーフレームが開始されると,各通信端末100,102,104,106,108は,ビーコン信号を介してコマンド受信期間を設定する。かかるビーコン信号の交換により,通信端末104は,自己のマルチキャスト送信期間を延長したことを周辺の通信端末102および通信端末106に通知することができる。   When the super frame ends and the next super frame starts, each communication terminal 100, 102, 104, 106, 108 sets a command reception period via a beacon signal. By exchanging the beacon signal, the communication terminal 104 can notify the peripheral communication terminal 102 and the communication terminal 106 that its own multicast transmission period has been extended.

通信端末104は,通信端末102および通信端末106に既に送信要求を行っているので,当該スーパーフレームにおいては,送信要求を行う必要がない。通信端末102および通信端末106は,マルチキャスト送信期間の延長に伴いユニキャスト受信期間を追加し,通信端末104は,自己のマルチキャスト送信期間212に,蓄積されたデータを送信する。図13に示したように,このマルチキャスト送信期間212では,通信端末102および通信端末106への個別のユニキャスト送信が行われる。また,通信端末102,106は,一旦送信要求を受けると,送信終了のコマンドを受信するか,もしくは,所定時間データの受信が行われなくなるまでユニキャスト受信期間を設定し続けるとしても良い。   Since the communication terminal 104 has already made a transmission request to the communication terminal 102 and the communication terminal 106, it is not necessary to make a transmission request in the superframe. The communication terminal 102 and the communication terminal 106 add a unicast reception period as the multicast transmission period is extended, and the communication terminal 104 transmits the accumulated data during its own multicast transmission period 212. As shown in FIG. 13, in this multicast transmission period 212, individual unicast transmission to the communication terminal 102 and the communication terminal 106 is performed. Further, once receiving a transmission request, the communication terminals 102 and 106 may continue to set a unicast reception period until a transmission end command is received or until no data is received for a predetermined time.

上記のようにして,通信端末104が,通信端末102および通信端末106に対してマルチキャスト送信期間を用いてユニキャスト通信を行うことが可能となる。   As described above, the communication terminal 104 can perform unicast communication with the communication terminal 102 and the communication terminal 106 using the multicast transmission period.

図14は,上述したマルチキャスト送信期間を各通信端末が設定した場合を説明するタイミングチャートである。ここでは,当該データ伝送システムにある通信端末の全てが,それぞれマルチキャスト通信期間を設定し,その送信要求を受けた他の通信端末は,適宜,そのマルチキャスト送信期間に対してユニキャスト受信期間を設定する。   FIG. 14 is a timing chart illustrating a case where each communication terminal sets the multicast transmission period described above. Here, all communication terminals in the data transmission system set a multicast communication period, and other communication terminals receiving the transmission request set a unicast reception period for the multicast transmission period as appropriate. To do.

本実施形態では,図14に示すように,マルチキャスト送信期間は,コマンド受信期間を避けて設定されるので,各通信端末は,スーパーフレーム中に必ず1回は他からの送信要求を受ける時間を確保することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 14, since the multicast transmission period is set to avoid the command reception period, each communication terminal always has a time to receive a transmission request from another during the superframe. Can be secured.

図15は,図14のマルチキャスト送信期間を最大限延長した場合を説明するタイミングチャートである。ここでは,当該データ伝送システムにある通信端末の全てが,それぞれ公平にマルチキャスト通信期間を設定し,その送信要求を受けた他の通信端末は,適宜,そのマルチキャスト送信期間に対してユニキャスト受信期間を設定する。このとき,マルチキャスト送信期間とコマンド受信期間とは重複しない。   FIG. 15 is a timing chart for explaining a case where the multicast transmission period of FIG. 14 is extended to the maximum. Here, all the communication terminals in the data transmission system set the multicast communication period fairly, and the other communication terminals receiving the transmission request appropriately set the unicast reception period for the multicast transmission period. Set. At this time, the multicast transmission period and the command reception period do not overlap.

図14の場合と同様に,コマンド受信期間を避けてマルチキャスト送信期間が設定されるので,各通信端末は,スーパーフレーム中に必ず1回は送信要求を受ける時間を確保することができる。   As in the case of FIG. 14, since the multicast transmission period is set avoiding the command reception period, each communication terminal can always secure a time for receiving a transmission request once during the superframe.

図16は,本実施形態によるマルチキャスト通信をデータ伝送領域124内で分散した場合を説明するタイミングチャートである。ここでは,通信端末104において,大量のデータがバッファリングされ,他の通信端末の送信領域を利用してマルチキャスト送信期間を設定する。この場合においても,マルチキャスト送信期間とコマンド受信期間とは重複しない。   FIG. 16 is a timing chart for explaining a case where multicast communication according to this embodiment is distributed in the data transmission area 124. Here, a large amount of data is buffered in the communication terminal 104, and a multicast transmission period is set using a transmission area of another communication terminal. Even in this case, the multicast transmission period and the command reception period do not overlap.

ここで,通信端末104は,通信端末102や通信端末106に送信するデータを大量に有し,通信端末102,106が受信できる期間は,可能な限りデータ通信を行うことを試みている。従って,通信端末102においてデータ受信が不可能な,コマンド受信期間200およびマルチキャスト送信期間290,並びに,通信端末106においてデータ受信が不可能な,コマンド受信期間210およびマルチキャスト送信期間292以外の領域であり,かつ,隠れ端末に相当する通信端末100および通信端末108からの送信が行われない期間に通信端末104のマルチキャスト送信期間が設定される。このように他の通信端末の送信領域を利用できるか否かは,通信端末または通信データの優先順位等により決定されるとしても良い。   Here, the communication terminal 104 has a large amount of data to be transmitted to the communication terminal 102 and the communication terminal 106, and attempts to perform data communication as much as possible during the period in which the communication terminals 102 and 106 can receive. Therefore, it is an area other than the command reception period 200 and the multicast transmission period 290 in which data cannot be received in the communication terminal 102 and the command reception period 210 and the multicast transmission period 292 in which data cannot be received in the communication terminal 106. In addition, the multicast transmission period of the communication terminal 104 is set during a period when transmission from the communication terminal 100 and the communication terminal 108 corresponding to the hidden terminal is not performed. In this way, whether or not the transmission area of another communication terminal can be used may be determined based on the priority order of the communication terminal or communication data.

図17は,特定の通信端末がデータ伝送領域124の全区間にわたり受信を行う場合を説明するタイミングチャートである。ここでは,通信端末104が,データ伝送領域124のうち,自己からのマルチキャスト送信期間を除く全ての領域を自己への受信期間として設定している。従って,通信端末104に対するデータ送信は,任意のタイミングで行い得ることになる。これにより,通信端末104とのデータ通信は短時間で処理される。   FIG. 17 is a timing chart for explaining a case where a specific communication terminal performs reception over the entire section of the data transmission area 124. Here, the communication terminal 104 sets all the areas of the data transmission area 124 excluding the multicast transmission period from itself as the reception period to itself. Therefore, data transmission to the communication terminal 104 can be performed at an arbitrary timing. Thereby, data communication with the communication terminal 104 is processed in a short time.

図18は,全ての通信端末がデータ伝送領域124の全区間にわたり受信を行う場合を説明するタイミングチャートである。これは,図17に示した実施形態の応用であり,ここでは,全通信端末が,データ伝送領域124のうち,自己からのマルチキャスト送信期間を除く全ての領域を自己への受信期間として設定している。従って,全ての通信端末に対するデータ送信は,任意のタイミングで行い得ることになる。これにより,データ通信がさらに短時間で処理される。   FIG. 18 is a timing chart illustrating a case where all communication terminals perform reception over the entire section of the data transmission area 124. This is an application of the embodiment shown in FIG. 17. Here, all communication terminals set all the areas of the data transmission area 124 excluding the multicast transmission period from the data transmission area 124 as the reception period to itself. ing. Therefore, data transmission to all communication terminals can be performed at an arbitrary timing. Thereby, data communication is processed in a shorter time.

以上のように,本実施形態のデータ伝送システムでは,コマンド受信期間とマルチキャスト送信期間とをデータ伝送領域124内で適切に配分することにより,効率的なデータ伝送を行うことを可能とする。以下では,かかるデータ伝送システムで伝送されるコマンドもしくはデータを詳細に説明する。   As described above, in the data transmission system of this embodiment, efficient data transmission can be performed by appropriately allocating the command reception period and the multicast transmission period in the data transmission area 124. Hereinafter, commands or data transmitted in such a data transmission system will be described in detail.

図19は,上記ビーコン信号の構成例を示した説明図である。上記ビーコン信号は,MACヘッダ情報300と,HCS(Header Check Sequence)302と,ビーコンペイロード情報304と,FCS(Frame Check Sequence)306とによって構成される。   FIG. 19 is an explanatory diagram showing a configuration example of the beacon signal. The beacon signal includes MAC header information 300, HCS (Header Check Sequence) 302, beacon payload information 304, and FCS (Frame Check Sequence) 306.

上記MACヘッダ情報300は,当該信号がビーコンフレームであることを示すフレームタイプ,通信をするネットワークグループを特定するためのグループ識別子,届け先を示すアドレス(ビーコン信号の場合ブロードキャストが指定される),送り元を示すアドレス(自己のアドレス),制御情報から構成される。上記HCS302は,このヘッダ部分の誤りを検出するためのチェックサムである。   The MAC header information 300 includes a frame type indicating that the signal is a beacon frame, a group identifier for specifying a network group for communication, an address indicating a destination (broadcast is specified in the case of a beacon signal), a transmission It consists of an address indicating its origin (own address) and control information. The HCS 302 is a checksum for detecting an error in the header portion.

上記ビーコンペイロード情報304は,ネットワークの同期情報,装置の属性や能力など固有の情報エレメント,自己が通信に利用する時間情報などを記載したCTAエレメント,予約領域から構成される。上記FCS306は,このペイロード部分の誤りを検出するためのチェックサムである。また,上記CTAエレメントは,エレメントID,そのLength,実際に利用される時間情報などが記載されたCTAブロックから構成されている。このCTAブロックには,本実施形態によるマルチキャスト送信期間の設定や,ユニキャスト受信期間の設定が逐次記載される構成になっている。   The beacon payload information 304 is composed of network synchronization information, unique information elements such as device attributes and capabilities, CTA elements describing time information used for communication by itself, and a reserved area. The FCS 306 is a checksum for detecting an error in the payload portion. The CTA element is composed of a CTA block in which an element ID, its length, time information actually used, and the like are described. In this CTA block, the setting of the multicast transmission period and the setting of the unicast reception period according to the present embodiment are sequentially described.

図20は,マルチキャストグループ要求コマンドの構成例を示した説明図である。かかるマルチキャストグループ要求コマンドもビーコン信号同様,MACヘッダ情報310と,HCS312と,コマンドペイロード情報314と,FCS316とによって構成される。   FIG. 20 is an explanatory diagram showing a configuration example of a multicast group request command. Similar to the beacon signal, such a multicast group request command also includes MAC header information 310, HCS 312, command payload information 314, and FCS 316.

上記MACヘッダ情報310は,当該信号がビーコンフレームであることを示すフレームタイプ,通信をするネットワークグループを特定するためのグループ識別子,届け先を示すアドレス(受信を要求する通信端末のアドレス),送り元を示すアドレス(自己のアドレス),制御情報から構成される。上記HCS312は,このヘッダ部分の誤りを検出するためのチェックサムである。   The MAC header information 310 includes a frame type indicating that the signal is a beacon frame, a group identifier for specifying a network group for communication, an address indicating a destination (address of a communication terminal requesting reception), a source Address (self address) and control information. The HCS 312 is a checksum for detecting an error in the header portion.

上記コマンドペイロード情報314は,マルチキャスト通信の時間が記載されたCTAエレメントで構成される。上記FCS316は,このペイロード部分の誤りを検出するためのチェックサムである。かかるCTAエレメントには,少なくとも1つのCTAブロックが付与され,マルチキャスト送信期間の設定が逐次記載される構成になっている。   The command payload information 314 includes a CTA element in which multicast communication time is described. The FCS 316 is a checksum for detecting an error in the payload portion. Such a CTA element is provided with at least one CTA block, and the setting of the multicast transmission period is sequentially described.

図21は,上記マルチキャスト送信期間におけるCTAブロックのパラメータ記載例を示した説明図である。ここでは,受信先ID(Dest.ID)としてマルチキャストIDを指定し,送信元ID(Src.ID)として自己のIDを設定する。さらに,ストリームインデックス(Stream Index)にCTAブロック設定毎に設定されるインデックスを,CTA LocationにCTAの送信開始時刻を,CTA Durationに,その送信終了時間が設定される。   FIG. 21 is an explanatory view showing a parameter description example of the CTA block in the multicast transmission period. Here, a multicast ID is designated as the reception destination ID (Dest. ID), and its own ID is set as the transmission source ID (Src. ID). Furthermore, an index set for each CTA block setting is set in the stream index (Stream Index), a CTA transmission start time is set in CTA Location, and a transmission end time is set in CTA Duration.

図22は,ユニキャスト受信期間におけるCTAブロックのパラメータ記載例を示した説明図である。ここでは,受信先ID(Dest.ID)として自己のIDを指定し,送信元ID(Src.ID)としてマルチキャストIDを設定する。さらに,ストリームインデックス(Stream Index)にCTAブロック設定毎に設定されるインデックスを,CTA LocationにCTAの送信開始時刻を,CTA Durationに,その送信終了時間が設定される。   FIG. 22 is an explanatory diagram showing a parameter description example of the CTA block in the unicast reception period. Here, its own ID is designated as the reception destination ID (Dest. ID), and the multicast ID is set as the transmission source ID (Src. ID). Furthermore, an index set for each CTA block setting is set in the stream index (Stream Index), a CTA transmission start time is set in CTA Location, and a transmission end time is set in CTA Duration.

(第2の実施形態:データ伝送システム)
本実施形態では,上記のようなデータ伝送システムを基本として,ハードウェアの概念を取り入れた,さらに具体的なデータ伝送システムを説明する。上記データ伝送システムは,データを送信する送信端末と,該送信端末から無線通信によりデータを直接受信する1または2以上の受信端末とから構成される。ここでは,通信端末を挙げて,上記送信端末および受信端末に共通するハードウェア構成を説明する。
(Second embodiment: data transmission system)
In the present embodiment, a more specific data transmission system incorporating the concept of hardware based on the data transmission system as described above will be described. The data transmission system includes a transmitting terminal that transmits data and one or more receiving terminals that directly receive data from the transmitting terminal through wireless communication. Here, a hardware configuration common to the transmitting terminal and the receiving terminal will be described with reference to a communication terminal.

図23は,本実施の形態にかかる通信端末400のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。図23に示すように,通信端末400は,CPU402と,メモリ404と,入力部406と,表示部408と,通信ドライバ410と,アンテナ412を含んで構成される。   FIG. 23 is a block diagram schematically showing a hardware configuration of the communication terminal 400 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 23, the communication terminal 400 includes a CPU 402, a memory 404, an input unit 406, a display unit 408, a communication driver 410, and an antenna 412.

上記CPU402は,演算処理装置および制御装置として機能し,通信端末400内の各部の処理を制御する。   The CPU 402 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls processing of each unit in the communication terminal 400.

上記メモリ404は,例えば,RAM,ROM,キャッシュメモリ,ハードディスクドライブ,フラッシュメモリ等などで構成されており,CPU402の処理に関する各種データや,ソフトウェアプログラム等を記憶する。メモリ404には,OS(Operation System)や,BIOS(Basic Input/OutputSystem)その他のドライバ等も格納されるとしても良い。   The memory 404 includes, for example, a RAM, a ROM, a cache memory, a hard disk drive, a flash memory, and the like, and stores various data related to the processing of the CPU 402, a software program, and the like. The memory 404 may store an OS (Operation System), a BIOS (Basic Input / Output System), and other drivers.

上記入力部406は,例えば,マウス,キーボード,タッチパネル,ボタン,スイッチ,レバー等の操作手段と,入力信号を生成してCPU402に出力する入力制御回路等から構成されている。通信端末400のユーザは,この入力部406を操作することにより,各種のデータを入力または処理動作を指示することができる。   The input unit 406 includes, for example, operation means such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a switch, and a lever, and an input control circuit that generates an input signal and outputs it to the CPU 402. The user of the communication terminal 400 can input various data or instruct processing operations by operating the input unit 406.

上記表示部408は,例えば,CRTディスプレイ装置,液晶ディスプレイ(LCD)装置,ランプ等の表示装置や,スピーカ等の音声出力装置などで構成される。   The display unit 408 includes, for example, a CRT display device, a liquid crystal display (LCD) device, a display device such as a lamp, and an audio output device such as a speaker.

上記通信ドライバ410は,アンテナ412を介して上記データ伝送システムにおける他の通信端末との双方向の通信を行う。   The communication driver 410 performs bidirectional communication with other communication terminals in the data transmission system via the antenna 412.

このようなハードウェアを含む通信端末400は,具体的に以下に示す構成要素を有する。かかる構成要素は,上記CPU402によって実施され,モジュールの形で表されるとしても良い。ここでは,上記データ伝送システムにおける送信端末と受信端末との具体的構成を説明する。上記の例では,両端末が一体に設けられた通信端末400として説明したが,ここでは,送信端末と受信端末に分けて説明する。   The communication terminal 400 including such hardware specifically has the following components. Such components may be implemented by the CPU 402 and expressed in the form of modules. Here, a specific configuration of the transmission terminal and the reception terminal in the data transmission system will be described. In the above example, the communication terminal 400 is described in which both terminals are integrally provided. However, here, description will be given separately for a transmission terminal and a reception terminal.

(送信端末)
図24は,送信端末450の概略的な構成を示すブロック図である。送信端末450は,アクセス制御部460と,無線受信部462と,無線送信部464と,アンテナ466と,ビーコン解析部468と,CTA制御部470と,ビーコン生成部472と,インターフェース474と,データバッファ476と,マルチキャスト期間設定部478と,中央制御部480と,コマンド送信部482と,バッファリングデータ量判定部484と,送信量設定部486と,データ送信部488とを含んで構成される。
(Sending terminal)
FIG. 24 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the transmission terminal 450. The transmission terminal 450 includes an access control unit 460, a wireless reception unit 462, a wireless transmission unit 464, an antenna 466, a beacon analysis unit 468, a CTA control unit 470, a beacon generation unit 472, an interface 474, data A buffer 476, a multicast period setting unit 478, a central control unit 480, a command transmission unit 482, a buffering data amount determination unit 484, a transmission amount setting unit 486, and a data transmission unit 488 are configured. .

上記アクセス制御部460は,無線受信部462や無線送信部464の無線アクセスを制御する。例えば,スーパーフレーム120の管理領域122の到来時,即ちビーコン信号の交換時に,アクセス制御部460は,無線受信部462を動作させる。そして,無線受信部462は,アンテナ466を介してビーコン信号を受信し,ビーコン解析部468にビーコン信号を転送する。   The access control unit 460 controls wireless access of the wireless reception unit 462 and the wireless transmission unit 464. For example, when the management area 122 of the superframe 120 arrives, that is, when a beacon signal is exchanged, the access control unit 460 operates the wireless reception unit 462. Then, the wireless reception unit 462 receives the beacon signal via the antenna 466 and transfers the beacon signal to the beacon analysis unit 468.

上記ビーコン解析部468は,ビーコン信号を解析し,ビーコン信号の受信期間やCTA利用状況等の情報をCTA制御部470に供給する。   The beacon analysis unit 468 analyzes the beacon signal and supplies the CTA control unit 470 with information such as the beacon signal reception period and the CTA usage status.

上記CTA制御部470は,上記ビーコン信号の受信期間やCTA利用状況等の情報に基づいて,自己のCTAの設定変更等を行い,変更後の設定をビーコン生成部472に送信する。このようにしてビーコン信号に付加する自己の情報を構築する。   The CTA control unit 470 changes its own CTA setting based on information such as the beacon signal reception period and CTA usage status, and transmits the changed setting to the beacon generation unit 472. In this way, self information to be added to the beacon signal is constructed.

そして,自己のビーコン信号送信タイミングが到来すると,アクセス制御部460が無線送信部464を動作させ,上記ビーコン生成部472のデータがアンテナ466を介して送信される。ビーコン信号の交換によって各通信端末ではコマンド受信期間が設定される。   When the own beacon signal transmission timing arrives, the access control unit 460 operates the wireless transmission unit 464 and the data of the beacon generation unit 472 is transmitted via the antenna 466. A command reception period is set in each communication terminal by exchanging beacon signals.

上記インターフェース474を通じて接続されるアプリケーションから,データの送信要求を受けた場合,そのデータはデータバッファ476に蓄えられる。その後,上記マルチキャスト期間設定部478は,中央制御部480を介して,送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群,および,データを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定し,コマンド送信部482に提供する。   When a data transmission request is received from an application connected through the interface 474, the data is stored in the data buffer 476. Thereafter, the multicast period setting unit 478 sets, via the central control unit 480, a reception terminal group that is a plurality of reception terminals selected as transmission targets, and a multicast transmission period as a period for transmitting data, This is provided to the command transmission unit 482.

上記コマンド送信部482は,マルチキャスト期間設定部478から提供された送信対象となる受信端末各々のコマンド受信期間に,無線送信部464およびアンテナ466を介して,マルチキャスト送信期間の情報を含む送信要求コマンドを送信する。   The command transmission unit 482 includes a transmission request command including information on the multicast transmission period via the wireless transmission unit 464 and the antenna 466 in the command reception period of each receiving terminal to be transmitted provided from the multicast period setting unit 478. Send.

また,データを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間が近づくと,データバッファ476に蓄積されたデータ量の情報が,バッファリングデータ量判定部484に提供される。マルチキャスト送信期間が到来すると,送信量設定部486は,上記バッファリングデータ量判定部484の判定結果であるデータ量およびその優先順位に基づいて,一回のマルチキャスト送信において送信される受信端末各々へのデータ量を設定する。かかる設定されたデータ量は,データ送信部488に提供される。ここで,送信量設定部486は,バッファリングデータ量判定部484の機能を含むとしても良い。   Further, when the multicast transmission period as a data transmission period approaches, information on the data amount stored in the data buffer 476 is provided to the buffering data amount determination unit 484. When the multicast transmission period arrives, the transmission amount setting unit 486 sends to each receiving terminal that is transmitted in one multicast transmission based on the data amount that is the determination result of the buffering data amount determination unit 484 and its priority order. Set the amount of data. The set data amount is provided to the data transmission unit 488. Here, the transmission amount setting unit 486 may include the function of the buffering data amount determination unit 484.

上記データ送信部488は,上記マルチキャスト送信期間中に,無線送信部464およびアンテナ466を介して受信端末各々に時分割でデータを送信する。本発明におけるデータ送信部は,かかるデータ送信部488に限られず,少なくともデータを送信するための機能を備えるものとする。   The data transmission unit 488 transmits data in a time division manner to each receiving terminal via the wireless transmission unit 464 and the antenna 466 during the multicast transmission period. The data transmission unit in the present invention is not limited to such a data transmission unit 488, and is assumed to have at least a function for transmitting data.

また,かかる送信端末450として機能せしめるコンピュータプログラムも提供される。   In addition, a computer program that functions as the transmission terminal 450 is also provided.

(受信端末)
図25は,受信端末500の概略的な構成を示すブロック図である。受信端末500は,アクセス制御部460と,無線受信部462と,無線送信部464と,アンテナ466と,ビーコン解析部468と,CTA制御部470と,ビーコン生成部472と,インターフェース474と,データバッファ476と,中央制御部480と,コマンド期間設定部502と,データ解析部504と,要求コマンド解析部506と,ユニキャスト期間設定部508と,データ受信部510とを含んで構成される。
(Receiving terminal)
FIG. 25 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the receiving terminal 500. The receiving terminal 500 includes an access control unit 460, a wireless reception unit 462, a wireless transmission unit 464, an antenna 466, a beacon analysis unit 468, a CTA control unit 470, a beacon generation unit 472, an interface 474, data A buffer 476, a central control unit 480, a command period setting unit 502, a data analysis unit 504, a request command analysis unit 506, a unicast period setting unit 508, and a data reception unit 510 are configured.

上記アクセス制御部460は,無線受信部462や無線送信部464の無線アクセスを制御する。図24の場合と同様,スーパーフレーム120の管理領域122の到来時,即ちビーコン信号の交換時に,アクセス制御部460は,無線受信部462を動作させる。無線受信部462は,アンテナ466を介してビーコン信号を受信し,ビーコン解析部468にビーコン信号を転送する。   The access control unit 460 controls wireless access of the wireless reception unit 462 and the wireless transmission unit 464. Similar to the case of FIG. 24, the access control unit 460 operates the wireless reception unit 462 when the management area 122 of the superframe 120 arrives, that is, when a beacon signal is exchanged. The wireless reception unit 462 receives the beacon signal via the antenna 466 and transfers the beacon signal to the beacon analysis unit 468.

上記ビーコン解析部468は,ビーコン信号を解析し,ビーコン信号の受信期間やCTA利用状況等の情報をCTA制御部470に供給する。   The beacon analysis unit 468 analyzes the beacon signal and supplies the CTA control unit 470 with information such as the beacon signal reception period and the CTA usage status.

上記CTA制御部470は,上記ビーコン信号の受信期間やCTA利用状況等の情報に基づいて,自己のCTAの設定変更等を行い,変更後の設定をビーコン生成部472に送信する。また,上記コマンド期間設定部502は,中央制御部480を介して,他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定し,かかるコマンド受信期間の情報をCTA制御部470およびビーコン生成部472に送信する。このようにしてビーコン信号に付加する自己の情報を構築する。   The CTA control unit 470 changes its own CTA setting based on information such as the beacon signal reception period and CTA usage status, and transmits the changed setting to the beacon generation unit 472. Also, the command period setting unit 502 sets a command reception period exclusive to other communication terminals via the central control unit 480, and sends information on the command reception period to the CTA control unit 470 and the beacon generation unit 472. Send. In this way, self information to be added to the beacon signal is constructed.

そして,自己のビーコン信号送信タイミングが到来すると,アクセス制御部460が無線送信部464を動作させ,上記ビーコン生成部472のデータがアンテナ466を介して送信される。ビーコン信号の交換によって各通信端末ではコマンド受信期間が設定される。前回のスーパーフレームにおいて送信要求が無かった場合,アクセス制御部460は,一旦無線受信部462の動作を停止し,スリープ状態に推移させる。   When the own beacon signal transmission timing arrives, the access control unit 460 operates the wireless transmission unit 464 and the data of the beacon generation unit 472 is transmitted via the antenna 466. A command reception period is set in each communication terminal by exchanging beacon signals. When there is no transmission request in the previous superframe, the access control unit 460 temporarily stops the operation of the wireless reception unit 462 and shifts to the sleep state.

上記コマンド期間設定部502が設定したコマンド受信期間が到来すると,アクセス制御部460は,再び無線受信部462を動作させ,アンテナ466を介して受信されたデータをデータ解析部504に送信する。   When the command reception period set by the command period setting unit 502 arrives, the access control unit 460 operates the wireless reception unit 462 again and transmits the data received via the antenna 466 to the data analysis unit 504.

上記データ解析部504は,無線受信部462から送信された受信データを解析し,かかるデータが自己への送信要求コマンドであれば,要求コマンド解析部506にその送信要求コマンドを転送する。また,受信データが自己への送信データであれば,データ受信部510に転送される。上記要求コマンド解析部506は,送信要求コマンドを解析し,マルチキャスト送信期間の情報をユニキャスト期間設定部508に提供する。   The data analysis unit 504 analyzes the reception data transmitted from the wireless reception unit 462, and if the data is a transmission request command to itself, transfers the transmission request command to the request command analysis unit 506. If the received data is transmission data to itself, it is transferred to the data receiving unit 510. The request command analysis unit 506 analyzes the transmission request command and provides the multicast transmission period information to the unicast period setting unit 508.

ユニキャスト期間設定部508は,上記の送信要求コマンドから抽出したマルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定する。設定されたユニキャスト受信期間は,CTA制御部470に供給され,そのタイミングにおいてデータの受信が行なわれる。データ受信部510は,受信されたデータをデータバッファ476に送信する。かかるデータは,データバッファ476で格納された後,インターフェース474を介して接続されるアプリケーションに提供される。本発明におけるデータ受信部は,かかるデータ受信部510に限られず,少なくともデータを受信するための機能を備えるものとする。   The unicast period setting unit 508 sets the unicast reception period to itself according to the multicast transmission period extracted from the transmission request command. The set unicast reception period is supplied to the CTA control unit 470, and data is received at that timing. The data receiving unit 510 transmits the received data to the data buffer 476. Such data is stored in the data buffer 476 and then provided to an application connected via the interface 474. The data receiving unit in the present invention is not limited to the data receiving unit 510, and has at least a function for receiving data.

また,かかる受信端末500として機能せしめるコンピュータプログラムも提供される。   In addition, a computer program that functions as the receiving terminal 500 is also provided.

図26は,上述した送信端末450と受信端末500を一体とした通信端末400を示したブロック図である。かかる通信端末400は,データの送信機能と受信機能の両方を有している。図24および図25の説明において既に述べた構成要素は,図26における通信端末の構成要素と実質的に機能が同一なので重複説明を省略する。   FIG. 26 is a block diagram showing a communication terminal 400 in which the transmission terminal 450 and the reception terminal 500 described above are integrated. The communication terminal 400 has both a data transmission function and a reception function. The constituent elements already described in the description of FIGS. 24 and 25 have substantially the same functions as the constituent elements of the communication terminal in FIG.

(第3の実施形態:データ伝送方法)
上記のようなデータ伝送システムを実現するデータ伝送方法を以下で説明する。ここでもデータの送信機能と受信機能を両方備えた通信端末を想定している。
(Third embodiment: data transmission method)
A data transmission method for realizing the data transmission system as described above will be described below. Here, a communication terminal having both a data transmission function and a reception function is assumed.

図27は,本実施形態におけるデータ伝送方法の流れを示したフローチャートである。先ず,送信端末450と受信端末500の両機能を有する通信端末は,電源投入直後に所定のスーパーフレームを所定の周期で連続受信し,自己の周囲に他の通信端末が存在するかどうか確認する。その通信端末の有無を把握するためにビーコン信号の設定が行われる(S600)。   FIG. 27 is a flowchart showing the flow of the data transmission method in this embodiment. First, a communication terminal having both functions of the transmitting terminal 450 and the receiving terminal 500 continuously receives a predetermined superframe at a predetermined cycle immediately after power-on, and checks whether there are other communication terminals around it. . A beacon signal is set to grasp the presence or absence of the communication terminal (S600).

ビーコン信号の設定が終了すると,通常のシーケンスに入り,上述したスーパーフレームを繰り返す。例えば,本実施形態においては,ビーコン信号の交換,データ受信,データ送信といった工程を繰り返すことになる。上記ビーコン信号の交換においては,ビーコン信号の送信時刻が到来した場合(S602),ビーコン信号の送信を行い(S604),ビーコン信号の受信時刻が到来した場合(S606),ビーコン信号の受信を行う(S608)。このビーコン信号の交換時にコマンド受信期間の設定が行われる。上記データ受信においては,コマンド受信期間(S610)にコマンドの受信を行い(S612),ユニキャスト受信期間(S614)にユニキャスト受信を行う(S616)。上記データ送信においては,送信データがある場合(S618),送信データの設定を行い(S620),コマンド送信時刻,即ち,送信対象のコマンド受信期間が到来した場合(S622),送信要求コマンドの送信を行い(S624),マルチキャスト送信期間(S626)にマルチキャスト送信を行う(S628)。以下では,上記に示した各工程の詳細な動作について述べる。   When the setting of the beacon signal is completed, a normal sequence is entered and the above-described super frame is repeated. For example, in this embodiment, processes such as beacon signal exchange, data reception, and data transmission are repeated. In the beacon signal exchange, when the beacon signal transmission time arrives (S602), the beacon signal is transmitted (S604), and when the beacon signal reception time arrives (S606), the beacon signal is received. (S608). A command reception period is set when the beacon signal is exchanged. In the data reception, command reception is performed during the command reception period (S610) (S612), and unicast reception is performed during the unicast reception period (S614) (S616). In the data transmission, when there is transmission data (S618), transmission data is set (S620), and when a command transmission time, that is, a command reception period to be transmitted has arrived (S622), transmission of a transmission request command is performed. (S624), and multicast transmission is performed during the multicast transmission period (S626) (S628). In the following, the detailed operation of each process described above will be described.

図28は,上記ビーコン信号の設定(S600)を詳細に示したフローチャートである。ここでは,ビーコン信号を検出し,ビーコン信号の受信が確認されると(S650),空いているビーコンスロット(ビーコン信号の送信タイミング)を探し(S652),ビーコン信号の受信が無い場合,もしくはビーコンスロットの空きがない場合,ビーコンスロットを自ら設定する(S654)。このように確保されたビーコンスロットを参照し,ビーコン信号の送信位置が決定する(S656)。   FIG. 28 is a flowchart showing in detail the setting of the beacon signal (S600). Here, when a beacon signal is detected and reception of a beacon signal is confirmed (S650), an empty beacon slot (beacon signal transmission timing) is searched (S652), and when no beacon signal is received, If there is no slot available, a beacon slot is set by itself (S654). The beacon signal transmission position is determined by referring to the thus secured beacon slot (S656).

図29は,上記ビーコン信号の送信(S604)を詳細に示したフローチャートである。ビーコン信号の送信時刻が到来した場合(S602),自己のデータ伝送領域124の利用情報であるCTA情報を獲得し(S660),ビーコン信号として送信を行なう(S662)。このとき,他の通信端末と排他的な自己のコマンド受信期間も設定される。   FIG. 29 is a flowchart showing in detail the transmission of the beacon signal (S604). When the transmission time of the beacon signal has arrived (S602), CTA information that is the usage information of its own data transmission area 124 is acquired (S660), and transmission is performed as a beacon signal (S662). At this time, its own command reception period exclusive to other communication terminals is also set.

図30は,上記ビーコン信号の受信(S608)を詳細に示したフローチャートである。ビーコン信号の受信時刻が到来した場合(S606),ビーコン信号の受信動作を行う。ビーコン信号が受信された場合(S670),その通信端末の上記CTA情報などのパラメータを獲得,格納し(S672),その情報に基づいて,近隣にある通信端末のCTA設定状況を追加設定する(S674)。このビーコン信号受信動作は,ビーコン信号受信時刻にある場合にくり返されるとしても良い。   FIG. 30 is a flowchart showing in detail the reception of the beacon signal (S608). When the reception time of the beacon signal has arrived (S606), a beacon signal reception operation is performed. When a beacon signal is received (S670), parameters such as the CTA information of the communication terminal are acquired and stored (S672), and the CTA setting status of the communication terminal in the vicinity is additionally set based on the information (S672). S674). This beacon signal reception operation may be repeated when the beacon signal reception time is reached.

図31は,上記コマンドの受信(S612)を詳細に示したフローチャートである。自己のコマンド受信期間(S610)が来ると,送信要求コマンドを出した通信端末をユニキャスト通信先として設定して(S680),このユニキャスト通信期間を自己のユニキャスト受信期間として設定する(S682)。   FIG. 31 is a flowchart showing in detail the reception of the command (S612). When the own command reception period (S610) comes, the communication terminal that issued the transmission request command is set as the unicast communication destination (S680), and this unicast communication period is set as the own unicast reception period (S682). ).

図32は,上記ユニキャスト受信(S616)を詳細に示したフローチャートである。上記で設定された自己のユニキャスト受信期間(S614)が来ると,送信元となる通信端末から自己の通信端末宛のデータの有無を確認し(S690),データが有れば,そのデータをバッファに格納する(S692)。そして,インターフェースを介して出力が可能な状態になると(S694),データをアプリケーションに供給する(S696)。   FIG. 32 is a flowchart showing in detail the unicast reception (S616). When the self-unicast reception period (S614) set above is reached, the presence or absence of data addressed to the self-communication terminal is confirmed from the communication terminal serving as the transmission source (S690). Store in the buffer (S692). When output is possible via the interface (S694), data is supplied to the application (S696).

図33は,上記送信データの設定(S620)を詳細に示したフローチャートである。インターフェースを介してアプリケーションより,送信するデータを有する場合(S618),その送信先となる通信端末のビーコン信号を受信しているかどうか判断し(S700),周囲にその通信端末が有ることが確認されれば,その受信端末をマルチキャスト送信先として登録し(S702),マルチキャスト送信期間を設定して(S704),その受信先通信端末への送信要求コマンドを設定する(S706)。この送信要求コマンドは,上述したコマンドの送信(S624)において,所定のアクセス制御を行った後に,他の通信が行なわれていないことを確認の上で送信対象の通信端末に送信される。ここで,バッファリングされているデータ量が増加してマルチキャスト送信期間の追加が必要であれば(S708),自己の通信端末におけるマルチキャスト送信期間を延長する(S710)。   FIG. 33 is a flowchart showing in detail the transmission data setting (S620). When there is data to be transmitted from the application via the interface (S618), it is determined whether or not the beacon signal of the communication terminal that is the transmission destination is received (S700), and it is confirmed that the communication terminal exists in the surroundings. Then, the receiving terminal is registered as a multicast transmission destination (S702), a multicast transmission period is set (S704), and a transmission request command to the reception destination communication terminal is set (S706). This transmission request command is transmitted to the transmission target communication terminal after confirming that no other communication is performed after performing predetermined access control in the above-described transmission of command (S624). Here, if the amount of buffered data increases and it is necessary to add a multicast transmission period (S708), the multicast transmission period in its own communication terminal is extended (S710).

図34は,上記マルチキャスト送信(S628)を詳細に示したフローチャートである。マルチキャスト送信期間(S626)が到来すると,先ず,送信すべきデータの有無を確認し(S720),データがあれば,マルチキャスト送信期間内のユニキャスト送信先(受信端末)と,それぞれの受信端末に送信するデータ送信量を,各受信端末に送信すべき総データ量や優先順位により決定し(S722),受信先である受信端末が起動されているかどうかを確認し(S724),起動している通信端末宛にデータの送信を行う(S726)。この処理は,マルチキャスト送信期間が継続している限りくり返され,送信するデータが少なくなった場合に,マルチキャスト送信期間の減少が可能かどうか判断され(S728),可能で有れば,自己のマルチキャスト送信期間の時間を削減する(S730)。   FIG. 34 is a flowchart showing in detail the multicast transmission (S628). When the multicast transmission period (S626) arrives, first, the presence / absence of data to be transmitted is confirmed (S720). If there is data, the unicast transmission destination (receiving terminal) within the multicast transmission period and each receiving terminal are confirmed. The amount of data to be transmitted is determined based on the total amount of data to be transmitted to each receiving terminal and the priority order (S722), and it is confirmed whether the receiving terminal as the receiving destination is activated (S724). Data is transmitted to the communication terminal (S726). This process is repeated as long as the multicast transmission period continues. When the amount of data to be transmitted decreases, it is determined whether the multicast transmission period can be reduced (S728). The time of the multicast transmission period is reduced (S730).

ここで,上記データ送信量の決定工程(S722)を詳説する。   Here, the data transmission amount determination step (S722) will be described in detail.

図35は,通信端末104のデータバッファ476に送信するデータが蓄積されている場合のデータ送信順を示した説明図である。ここでは,隣接する通信端末104が通信端末102および通信端末106に送信するデータを有し,かかる各通信端末102,106には送信するデータに優先順位が設定されている。   FIG. 35 is an explanatory diagram showing the data transmission order when data to be transmitted is stored in the data buffer 476 of the communication terminal 104. Here, the adjacent communication terminal 104 has data to be transmitted to the communication terminal 102 and the communication terminal 106, and the priority order is set for the data to be transmitted to each of the communication terminals 102 and 106.

図35を参照すると通信端末104のデータバッファ476には,通信端末102に送信すべき一般のデータが5単位,優先的に送信すべきデータが2単位格納され,通信端末106に送信すべき一般のデータが1単位,優先的に送信すべきデータが3単位格納されている。さらに,通信端末106は,通信端末102に対して優先的に送信する設定がされている。   Referring to FIG. 35, the data buffer 476 of the communication terminal 104 stores 5 units of general data to be transmitted to the communication terminal 102 and 2 units of data to be transmitted with priority, and the general data to be transmitted to the communication terminal 106. 1 unit of data is stored, and 3 units of data to be preferentially transmitted are stored. Further, the communication terminal 106 is set to transmit with priority to the communication terminal 102.

従って,最初に通信端末106に対して,優先順位の高い3単位を送信し,送信すべき総データ量を勘案し,通信端末102に対して,優先順位の高い1単位を送信し,続いて一般のデータを3単位送信する。今回は,通信端末106への一般データは送信しないとする。このように送信時点における優先順位とデータ量とのバランスを考慮しつつ,各通信端末への実際の送信データ量が決定される。ここで,データ量の配分は,毎回少量のデータを送信することによって行われるとしても良いし,数回に1回送信することによって行われるとしても良い。また,上記優先順位は,音声,画像,テキスト等のデータの種類によって設定されるとしても良い。   Therefore, first, three units with high priority are transmitted to the communication terminal 106, and one unit with high priority is transmitted to the communication terminal 102 in consideration of the total amount of data to be transmitted. Three units of general data are transmitted. This time, it is assumed that general data to the communication terminal 106 is not transmitted. Thus, the actual transmission data amount to each communication terminal is determined in consideration of the balance between the priority order and the data amount at the time of transmission. Here, the distribution of the data amount may be performed by transmitting a small amount of data each time, or may be performed by transmitting the data once every several times. Further, the priority order may be set according to the type of data such as voice, image, and text.

かかる構成により,マルチキャスト送信時点において各通信端末へのデータ量を任意に調整できるので,事前にユニキャスト通信先を指定してユニキャスト通信を行う場合と比較して,伝送路を有効に利用することができる。   With this configuration, the amount of data to each communication terminal can be adjusted arbitrarily at the time of multicast transmission, so the transmission path is used more effectively than when unicast communication is performed by specifying a unicast communication destination in advance. be able to.

また,上述した各実施形態によると,受信端末が排他的なコマンド受信期間を確保することによって,宛先を識別子等によって別途指定しなくとも,そのコマンド受信期間に送信するデータがある旨を伝達することのみで,受信端末とのユニキャスト通信期間を設定することができ,エラーの無い安定した通信が可能となる。   In addition, according to each of the above-described embodiments, the receiving terminal secures an exclusive command reception period, thereby transmitting that there is data to be transmitted in the command reception period without separately specifying a destination by an identifier or the like. Therefore, a unicast communication period with the receiving terminal can be set, and stable communication without error is possible.

(第4の実施形態:データ伝送システム)
また,上記コマンド受信期間を設けず,周期的なビーコン信号を利用してマルチキャスト送信期間を設定する構成をとることもできる。
(Fourth embodiment: data transmission system)
Further, it is possible to adopt a configuration in which a multicast transmission period is set using a periodic beacon signal without providing the command reception period.

かかるデータ伝送システムでは,コマンド送信部やコマンド期間設定部の代わりにビーコン送信部およびビーコン受信部を有する。上記の実施形態において既に述べた構成要素は実質的に機能が同一なので重複説明を省略し,ここでは,構成が相違する構成要素についてのみ説明する。   Such a data transmission system includes a beacon transmission unit and a beacon reception unit instead of the command transmission unit and the command period setting unit. Since the components already described in the above embodiment have substantially the same functions, the redundant description will be omitted, and only components having different configurations will be described here.

上記ビーコン送信部は,少なくとも,マルチキャスト期間設定部478が設定したマルチキャスト送信期間の情報と,送信対象である1または2以上の上記受信端末の情報とを含み,上記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を送信する。このビーコン送信部は,図24に示したビーコン生成部472および無線送信部464により実施することができる。   The beacon transmission unit includes at least information on the multicast transmission period set by the multicast period setting unit 478 and information on one or more receiving terminals to be transmitted, and synchronizes the plurality of communication terminals. Take a beacon signal. This beacon transmission unit can be implemented by the beacon generation unit 472 and the wireless transmission unit 464 shown in FIG.

上記ビーコン受信部は,上記のようなビーコン信号を受信する。受信されたビーコン信号において自己の受信端末が送信対象として指定されている場合,ユニキャスト期間設定部が上記ビーコン信号のマルチキャスト送信期間に応じて,自己へのユニキャスト受信期間を設定する。このビーコン受信部は,図25に示した無線受信部462およびビーコン解析部468により実施することができる。   The beacon receiving unit receives the beacon signal as described above. When the receiving terminal of the received beacon signal is designated as the transmission target, the unicast period setting unit sets the unicast reception period to itself according to the multicast transmission period of the beacon signal. This beacon receiving unit can be implemented by the wireless receiving unit 462 and the beacon analyzing unit 468 shown in FIG.

本実施形態では,コマンド受信期間を省略して,マルチキャスト送信期間を含むデータ通信の情報を,ビーコン信号を利用して交換している。   In this embodiment, the command reception period is omitted, and data communication information including the multicast transmission period is exchanged using a beacon signal.

以上,添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが,本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載された範疇内において,各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり,それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are of course within the technical scope of the present invention. Understood.

なお,本明細書のデータ伝送方法における各工程は,必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく,並列的あるいは個別に実行される処理(例えば,並列処理あるいはオブジェクトによる処理)も含むとしても良い。   Note that the steps in the data transmission method of this specification do not necessarily have to be processed in chronological order according to the order described in the flowchart, but are performed in parallel or individually (for example, parallel processing or object-based processing). Processing).

本発明は,本発明は,複数の通信端末間で直接無線通信が可能なデータ伝送システム,送信端末,受信端末,データ送信方法,およびデータ受信方法に適用可能である。   The present invention can be applied to a data transmission system, a transmission terminal, a reception terminal, a data transmission method, and a data reception method capable of direct wireless communication between a plurality of communication terminals.

データ伝送システムが実施されるアドホックネットワークを説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the ad hoc network with which a data transmission system is implemented. アドホックネットワークにおける通常の通信を示したタイミングチャートである。3 is a timing chart showing normal communication in an ad hoc network. 従来のマルチキャスト通信におけるデータの移動を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the movement of the data in the conventional multicast communication. マルチキャスト通信内のユニキャスト通信を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the unicast communication in multicast communication. マルチキャスト通信内のユニキャスト通信を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the unicast communication in multicast communication. マルチキャスト通信の応用例を示したタイミングチャートである。5 is a timing chart showing an application example of multicast communication. データ伝送システムにおけるコマンド受信期間の配置を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed arrangement | positioning of the command reception period in a data transmission system. データ伝送システムにおけるデータ伝送を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the data transmission in the data transmission system. 他の通信端末へのデータ送信タイミングを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the data transmission timing to another communication terminal. データ送信タイミングを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the data transmission timing. データ伝送システムにおけるデータ伝送を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the data transmission in the data transmission system. データ伝送システムにおけるデータ伝送を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the data transmission in the data transmission system. データ伝送システムにおけるデータ伝送を詳細に表したフローチャートである。It is a flowchart showing in detail data transmission in the data transmission system. マルチキャスト送信期間を各通信端末が設定した場合を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the case where each communication terminal sets a multicast transmission period. 図14のマルチキャスト送信期間を最大限延長した場合を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the case where the multicast transmission period of FIG. 14 is extended to the maximum. マルチキャスト通信をデータ伝送領域124内で分散した場合を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating a case where multicast communication is distributed within a data transmission area 124. 特定の通信端末がデータ伝送領域の全区間にわたり受信を行う場合を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the case where a specific communication terminal performs reception over all the sections of a data transmission area. 全ての通信端末がデータ伝送領域の全区間にわたり受信を行う場合を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the case where all the communication terminals receive over all the sections of a data transmission area. 上記ビーコン信号の構成例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of the said beacon signal. マルチキャストグループ要求コマンドの構成例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of the multicast group request command. マルチキャスト送信期間におけるCTAブロックのパラメータ記載例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the parameter description example of the CTA block in a multicast transmission period. ユニキャスト受信期間におけるCTAブロックのパラメータ記載例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the parameter description example of the CTA block in a unicast reception period. 通信端末のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the hardware constitutions of a communication terminal. 送信端末の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a transmission terminal. 受信端末の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a receiving terminal. 送信端末と受信端末を一体とした通信端末を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the communication terminal which integrated the transmission terminal and the receiving terminal. データ伝送方法の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the data transmission method. ビーコン信号の設定を詳細に示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the setting of the beacon signal in detail. ビーコン信号の送信を詳細に示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the transmission of the beacon signal in detail. ビーコン信号の受信を詳細に示したフローチャートである。It is the flowchart which showed reception of the beacon signal in detail. コマンドの受信を詳細に示したフローチャートであるIt is the flowchart which showed reception of the command in detail ユニキャスト受信を詳細に示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the unicast reception in detail. 送信データの設定を詳細に示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the setting of transmission data in detail. マルチキャスト送信を詳細に示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the multicast transmission in detail. 通信端末のデータバッファに送信するデータが蓄積されている場合のデータ送信順を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the data transmission order when the data transmitted to the data buffer of a communication terminal are accumulate | stored.

符号の説明Explanation of symbols

450 送信端末
478 マルチキャスト期間設定部
482 コマンド送信部
486 送信量設定部
488 データ送信部
500 受信端末
502 コマンド期間設定部
508 ユニキャスト期間設定部
510 データ受信部
450 Transmission terminal 478 Multicast period setting unit 482 Command transmission unit 486 Transmission amount setting unit 488 Data transmission unit 500 Reception terminal 502 Command period setting unit 508 Unicast period setting unit 510 Data reception unit

Claims (17)

データを送信する送信端末と,該送信端末から無線通信によりデータを直接受信する1または2以上の受信端末とを含むデータ伝送システムにおいて:
前記送信端末は,
送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;
前記受信端末群の受信端末各々のコマンド受信期間に,前記マルチキャスト送信期間の情報を含むコマンドを送信するコマンド送信部と;
前記マルチキャスト送信期間中,前記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;
を備え,
前記受信端末は,
他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定するコマンド期間設定部と;
自己の前記コマンド受信期間に,前記マルチキャスト送信期間の情報を受信した場合,前記マルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;
前記ユニキャスト受信期間に,前記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;
を備えることを特徴とする,データ伝送システム。
In a data transmission system including a transmitting terminal that transmits data and one or more receiving terminals that directly receive data from the transmitting terminal by wireless communication:
The transmitting terminal is
A multicast period setting unit that sets a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets;
A command transmission unit that transmits a command including information on the multicast transmission period in a command reception period of each of the reception terminals of the reception terminal group;
A data transmission unit that transmits data in a time-sharing manner to each of the receiving terminals of the receiving terminal group during the multicast transmission period;
With
The receiving terminal is
A command period setting unit for setting a command reception period exclusive to other communication terminals;
A unicast period setting unit configured to set a unicast reception period to itself according to the multicast transmission period when information on the multicast transmission period is received during the command reception period of its own;
A data receiving unit for receiving data from the transmitting terminal during the unicast receiving period;
A data transmission system comprising:
受信端末に対して無線通信により直接データを送信する送信端末であって:
送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;
前記受信端末群の受信端末各々のコマンド受信期間に,前記マルチキャスト送信期間の情報を含むコマンドを送信するコマンド送信部と;
前記マルチキャスト送信期間中,前記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;
を備えることを特徴とする,送信端末。
A transmitting terminal that transmits data directly to a receiving terminal by wireless communication:
A multicast period setting unit that sets a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets;
A command transmission unit that transmits a command including information on the multicast transmission period in a command reception period of each of the reception terminals of the reception terminal group;
A data transmission unit that transmits data in a time division manner to each of the receiving terminals of the receiving terminal group during the multicast transmission period;
A transmitting terminal comprising:
前記マルチキャスト期間設定部は,一度のマルチキャスト送信で送信すべきデータ量に応じてマルチキャスト送信期間を設定することを特徴とする,請求項2に記載の送信端末。   The transmission terminal according to claim 2, wherein the multicast period setting unit sets a multicast transmission period according to a data amount to be transmitted in one multicast transmission. 前記データ送信部は,前記受信端末からのACK制御信号によって前記受信端末とのユニキャスト通信を完了することを特徴とする,請求項2に記載の送信端末。   The transmitting terminal according to claim 2, wherein the data transmitting unit completes unicast communication with the receiving terminal by an ACK control signal from the receiving terminal. 前記データ送信部は,前記受信端末群から,RTS/CTS制御信号によってユニキャスト通信を行う受信端末を特定することを特徴とする,請求項2に記載の送信端末。   The transmission terminal according to claim 2, wherein the data transmission unit specifies a reception terminal that performs unicast communication by an RTS / CTS control signal from the reception terminal group. マルチキャスト送信時に,送信すべき受信端末各々の総データ量またはそのデータの優先順位に応じて,受信端末各々に送信するデータの量を設定する送信量設定部をさらに備えることを特徴とする,請求項2に記載の送信端末。   And a transmission amount setting unit for setting an amount of data to be transmitted to each receiving terminal according to a total data amount of each receiving terminal to be transmitted or a priority order of the data at the time of multicast transmission. Item 3. The transmission terminal according to Item 2. マルチキャスト期間設定部は,該データ伝送システムの全ての受信端末における前記コマンド受信期間と重複しないようにマルチキャスト送信期間を設定することを特徴とする,請求項2に記載の送信端末。   The transmission terminal according to claim 2, wherein the multicast period setting unit sets a multicast transmission period so as not to overlap with the command reception period in all reception terminals of the data transmission system. マルチキャスト期間設定部は,該データ伝送システムの全ての送信端末における前記マルチキャスト送信期間と重複しないように自己のマルチキャスト送信期間を設定することを特徴とする,請求項2に記載の送信端末。   The transmission terminal according to claim 2, wherein the multicast period setting unit sets its own multicast transmission period so as not to overlap with the multicast transmission period in all transmission terminals of the data transmission system. マルチキャスト期間設定部は,前記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を利用して,自己のマルチキャスト送信期間が他の送信端末のマルチキャスト送信期間と重複しないように設定することを特徴とする,請求項7または8に記載の受信端末。   The multicast period setting unit uses a beacon signal that synchronizes between the plurality of communication terminals, and sets the multicast transmission period so that it does not overlap with the multicast transmission period of other transmitting terminals, The receiving terminal according to claim 7 or 8. マルチキャスト期間設定部は,前記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を利用して,マルチキャスト送信先の1または2以上の受信端末を指定することを特徴とする,請求項2に記載の受信端末。   3. The reception according to claim 2, wherein the multicast period setting unit specifies one or more receiving terminals of the multicast transmission destination using a beacon signal for synchronizing the plurality of communication terminals. Terminal. 受信端末に対して無線通信により直接データを送信するプログラムであって:
コンピュータを,
送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;
前記受信端末群の受信端末各々のコマンド受信期間に,前記マルチキャスト送信期間の情報を含むコマンドを送信するコマンド送信部と;
前記マルチキャスト送信期間中,前記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;
して機能させるためのプログラム。
A program for transmitting data directly to a receiving terminal by wireless communication:
Computer
A multicast period setting unit that sets a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets;
A command transmission unit that transmits a command including information on the multicast transmission period in a command reception period of each of the reception terminals of the reception terminal group;
A data transmission unit that transmits data in a time-sharing manner to each of the receiving terminals of the receiving terminal group during the multicast transmission period;
Program to make it function.
受信端末に対して無線通信により直接データを送信するデータ送信方法であって:
送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定工程と;
前記受信端末群の受信端末各々のコマンド受信期間に,前記マルチキャスト送信期間の情報を含むコマンドを送信するコマンド送信工程と;
前記マルチキャスト送信期間中,前記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信工程と;
を含むことを特徴とする,データ送信方法。
A data transmission method for transmitting data directly to a receiving terminal by wireless communication:
A multicast period setting step of setting a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets;
A command transmission step of transmitting a command including information of the multicast transmission period in a command reception period of each of the receiving terminals of the receiving terminal group;
A data transmission step of transmitting data in a time division manner to each receiving terminal of the receiving terminal group during the multicast transmission period;
A data transmission method comprising:
送信端末から無線通信により直接データを受信する受信端末であって:
他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定するコマンド期間設定部と;
前記送信端末が自己を含む受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間の情報を,自己の前記コマンド受信期間に受信した場合,前記マルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;
前記ユニキャスト受信期間に,前記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;
を備えることを特徴とする,受信端末。
A receiving terminal that receives data directly from a transmitting terminal by wireless communication:
A command period setting unit for setting a command reception period exclusive to other communication terminals;
When information on a multicast transmission period as a period during which the transmitting terminal transmits data to a receiving terminal group including itself is received during its own command reception period, a unicast reception period to itself according to the multicast transmission period A unicast period setting unit for setting;
A data receiving unit for receiving data from the transmitting terminal during the unicast receiving period;
A receiving terminal comprising:
前記コマンド期間設定部は,前記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を利用して,コマンド受信期間が他の受信端末と重複しないように設定することを特徴とする,請求項13に記載の受信端末。   The command period setting unit uses a beacon signal that synchronizes the plurality of communication terminals to set a command reception period so as not to overlap with other reception terminals. Receiving terminal. 送信端末から無線通信により直接データを受信するプログラムであって:
コンピュータを,
他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定するコマンド期間設定部と;
前記送信端末が自己を含む受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間の情報を,自己の前記コマンド受信期間に受信した場合,前記マルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;
前記ユニキャスト受信期間に,前記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;
して機能させるためのプログラム。
A program for receiving data directly from a sending terminal by wireless communication:
Computer
A command period setting unit for setting a command reception period exclusive to other communication terminals;
When information on a multicast transmission period as a period during which the transmitting terminal transmits data to a receiving terminal group including itself is received during its own command reception period, a unicast reception period to itself according to the multicast transmission period A unicast period setting unit for setting;
A data receiving unit for receiving data from the transmitting terminal during the unicast receiving period;
Program to make it function.
送信端末から無線通信により直接データを受信するデータ受信方法であって:
他の通信端末と排他的なコマンド受信期間を設定するコマンド期間設定工程と;
前記送信端末が自己を含む受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間の情報を,自己の前記コマンド受信期間に受信した場合,前記マルチキャスト送信期間に応じて自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定工程と;
前記ユニキャスト受信期間に,前記送信端末からデータを受信するデータ受信工程と;
を含むことを特徴とする,データ受信方法。
A data receiving method for receiving data directly from a transmitting terminal by wireless communication:
A command period setting step for setting a command reception period exclusive to other communication terminals;
When information on a multicast transmission period as a period during which the transmitting terminal transmits data to a receiving terminal group including itself is received during its own command reception period, a unicast reception period to itself according to the multicast transmission period A unicast period setting step for setting
A data receiving step of receiving data from the transmitting terminal during the unicast receiving period;
A method for receiving data, comprising:
データを送信する送信端末と,該送信端末から無線通信によりデータを直接受信する1または2以上の受信端末とを含むデータ伝送システムにおいて:
前記送信端末は,
送信対象として選択された複数の受信端末である受信端末群にデータを送信する期間としてのマルチキャスト送信期間を設定するマルチキャスト期間設定部と;
少なくとも,前記マルチキャスト送信期間の情報と,前記受信端末群の情報とを含み,前記複数の通信端末間の同期をとるビーコン信号を送信するビーコン送信部と;
前記マルチキャスト送信期間中,前記受信端末群の受信端末各々に時分割でデータを送信するデータ送信部と;
を備え,
前記受信端末は,
前記ビーコン信号を受信するビーコン受信部と;
前記ビーコン信号において自己の受信端末が送信対象として指定されている場合,前記ビーコン信号のマルチキャスト送信期間に応じて,自己へのユニキャスト受信期間を設定するユニキャスト期間設定部と;
前記ユニキャスト受信期間に,前記送信端末からデータを受信するデータ受信部と;
を備えることを特徴とする,データ伝送システム。
In a data transmission system including a transmitting terminal that transmits data and one or more receiving terminals that directly receive data from the transmitting terminal by wireless communication:
The transmitting terminal is
A multicast period setting unit that sets a multicast transmission period as a period for transmitting data to a receiving terminal group that is a plurality of receiving terminals selected as transmission targets;
A beacon transmitter that includes at least information of the multicast transmission period and information of the receiving terminal group, and transmits a beacon signal for synchronizing the plurality of communication terminals;
A data transmission unit that transmits data in a time-sharing manner to each of the receiving terminals of the receiving terminal group during the multicast transmission period;
With
The receiving terminal is
A beacon receiving unit for receiving the beacon signal;
A unicast period setting unit configured to set a unicast reception period to itself according to a multicast transmission period of the beacon signal when the receiving terminal of the beacon signal is designated as a transmission target;
A data receiving unit for receiving data from the transmitting terminal during the unicast receiving period;
A data transmission system comprising:
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