JP2006127120A - System and device for managing road - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両を利用した道路の管理技術に関する。 The present invention relates to a road management technique using a vehicle.
衛星通信ネットワークを利用して道路清掃車両を管理する管理システムが知られている。この管理システムでは、GPSによる車両の位置情報によってロードスイーパやダンプトラックなどの作業ルートを監視することで、回収した塵埃が適切に処理されるように管理している(特許文献1参照)。 A management system for managing a road cleaning vehicle using a satellite communication network is known. In this management system, the collected dust is managed appropriately by monitoring work routes such as a road sweeper and a dump truck based on the position information of the vehicle by GPS (see Patent Document 1).
しかし、従来の管理システムでは、清掃履歴を活用して次に清掃すべき道路を決定するための具体的な手法が不明である。 However, in the conventional management system, a specific method for determining the next road to be cleaned using the cleaning history is unknown.
(1) 請求項1の発明による道路管理システムは、道路を管理する車両とセンタとの間で情報を授受することにより道路管理情報を生成する道路管理システムにおいて、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段で検出された車両の現在位置を日時の情報と対応づけて車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報に基づいて、車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、表示手段に表示される走行軌跡は、日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする。
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の道路管理システムにおいて、表示手段に表示される走行軌跡は、日時の情報に含まれる日時から現在の日時までの経過時間にしたがった複数の表示形態で同一画面内に同時に表示されることを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の道路管理システムにおいて、同一の道路に複数の走行軌跡が存在する場合に表示手段に表示される走行軌跡は、複数の走行軌跡のうち、日時の情報が最も新しい走行履歴情報に基づいた走行軌跡であることを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の道路管理システムにおいて、走行履歴情報には、片側に複数の車線を有する道路のいずれの車線を走行したかを示す情報が含まれることを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、道路を管理する車両の現在位置を日時の情報と対応づけて車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報に基づいて、車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、表示手段に表示される走行軌跡は、日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする。
(1) A road management system according to a first aspect of the invention is a road management system that generates road management information by exchanging information between a vehicle that manages the road and the center, and that detects the current position of the vehicle. Vehicle position detection means, travel history storage means for storing the current position of the vehicle detected by the own vehicle position detection means in association with date and time information as travel history information of the vehicle, and travel stored in the travel history storage means Display means for displaying a travel locus of the vehicle based on history information, and the travel locus displayed on the display means is classified and displayed in a display form based on date information.
(2) The invention according to claim 2 is the road management system according to
(3) The invention according to
(4) In the road management system according to any one of
(5) The invention of
本発明によれば、道路を管理する車両の走行軌跡が日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されるように構成した。したがって、走行軌跡の新旧の判別が容易となり、道路管理のために車両が走行すべき道路の把握がし易い。これにより、車両が走行すべき範囲を容易に決定でき、効率的に道路を管理できる。 According to the present invention, the traveling trajectory of the vehicle managing the road is classified and displayed in the display form based on the date and time information. Therefore, it is easy to determine whether the travel locus is new or old, and it is easy to grasp the road on which the vehicle should travel for road management. Thereby, the range which a vehicle should drive can be determined easily and a road can be managed efficiently.
−−−全体構成−−−
図1〜5を参照して、本発明による道路管理システムの一実施の形態を説明する。図1は、この道路管理システムで用いられる複数の車両100と、各作業拠点200と、システムネットワークセンタ300と、車両100とシステムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信するための衛星通信網400と、各作業拠点200とシステムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信するための通信網500とを示している。
---- Overall configuration ---
With reference to FIGS. 1-5, one Embodiment of the road management system by this invention is described. FIG. 1 shows a plurality of
車両100は、道路管理のために、交通量等の道路状況の把握や、交通事故、通行車両等による道路損壊、落下物、異常気象、故障車両といった異常事態発生の早期発見を目的として、主に高速道路を巡回する車両である。図2に示すように、車両100には、車載装置150と、自車位置を測定するための自車位置検出装置160と、システムネットワークセンタ300との間で、衛星通信網400を介して各種データを送受信するための通信装置170とが設けられている。車載装置150は、作業拠点200やシステムネットワークセンタ300からの各種データや、車両150の運転者や同乗者が入力した情報を処理する装置であり、必要な情報を表示する表示モニタ151と、音声によって報知するスピーカ152と、運転者や同乗者が各情報を入力するための入力装置153とを有する。
For the purpose of road management, the
自車位置検出装置160は、GPS衛星10からの電波を受信するGPSアンテナ161と、GPSアンテナ161で受信した電波を利用して自車位置を算出する演算装置162とを有する。通信装置170は、通信衛星20を利用する衛星通信網400を介して、システムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信する装置であり、通信衛星20と通信アンテナ171とを介してシステムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信する通信部172とを有する。なお、車両100には、それぞれの車両を特定するCar ID(車両識別番号)が付与されており、システムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信する際の各車両の識別に用いられる。
The own vehicle
このように構成される車両100では、入力装置153から入力された情報や、自車位置検出装置160で検出した自車位置(位置情報)をCar IDとともに通信装置170から衛星通信網400を介してシステムネットワークセンタ300に送信する。後述するように、入力装置153から入力される情報には、片側に複数の車線を有する道路のいずれの車線を走行したかを示す情報(走行車線情報)が含まれる。また、車両100は、衛星通信網400を介してシステムネットワークセンタ300から送信される各種データを通信装置170で受信して、適宜車載装置150の処理に用いたり、表示モニタ151に表示したり、スピーカ152から報知したりする。なお、後述するように、車両100からシステムネットワークセンタ300に送信された車両100の位置情報などは、通信網500を介して各作業拠点200にも送信される。
In the
また、車両100は、道路管理の一環として路面の清掃機能を有する車両である。車両100は、自走可能な車両本体110と、車両本体110の下部前方に設けられた走行風取入ダクト120と、走行風取入ダクト120の後方であって車両本体110の下部に配設された塵埃誘導ダクト130と、集塵機140とを備えており、後述するように、走行時の走行風を車両100の下部の路面に吹きつけることで、路面の塵埃を巻き上げて回収する。
The
図2,3に示すように、走行風取入ダクト120は、車両100の左右の前輪の間を前後方向に延在するダクトであり、前方に向かって開口した走行風取入口121と、走行風取入口121で取り入れた走行風を車両100の下部で路面に吹きつける吹きつけノズル123とを有する。吹きつけノズル123は、走行風を路面に吹きつけて塵埃を舞い上げるため、走行風を吹き出す開口部分が路面に接近した状態で設けられ、その左右方向の幅は車両100の全幅に略等しい。塵埃誘導ダクト130は、走行風取入ダクト120の吹きつけノズル123で路面に吹きつけられた走行風と、この走行風によって舞い上げられた塵埃とを集塵機140に導くためのダクトである。塵埃誘導ダクト130で取り入れられた走行風および塵埃(以下、含塵空気と呼ぶ)は、集塵機140へ送り出される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling
集塵機140は、たとえば重力集塵機や慣性力集塵機、遠心力集塵機、濾過集塵機などのように、含塵空気から塵埃を分離して清浄空気を排出する装置であり、含塵空気取入口141と、捕集部142と、清浄空気排出口143とを有する。含塵空気取入口141は、集塵機140の前方に設けられた含塵空気の取入口であり、塵埃誘導ダクト130に接続される。含塵空気取入口141から取り入れられた含塵空気は、捕集部142で、たとえば重力や慣性力、遠心力、拡散力などによって塵埃が捕集される。捕集・分離された塵埃は、捕集部142の不図示のホッパに貯留され、塵埃が分離された清浄空気は、集塵機140の後方に設けられた清浄空気排出口143から後方へ排出される。
The
車両100が走行すると、走行風が走行風取入ダクト120の走行風取入口121で取り入れられて、吹きつけノズル123から車両100の下部の路面に吹きつけられる。走行風が吹きつけノズル123から路面に吹きつけられると、路面に堆積していた塵埃が舞い上げられる。この塵埃は、路面に吹きつけられた走行風とともに含塵空気として塵埃誘導ダクト130から集塵機140へ送られる。
When the
集塵機140へ送られた含塵空気は、捕集部142で塵埃が捕集・分離されて、清浄空気となって清浄空気排出口143から排出される。すなわち、車両100が走行することで、路面に堆積した塵埃を回収して、路面を清掃できる。なお、この車両100では、車両100の走行速度が高くなるほど、吹きつけノズル123から路面に吹きつけられる走行風の風速が上がるため、路面に堆積した塵埃を舞い上げる力が強くなる。このように、高速道路の巡回のために車両100で走行することで車両100の全幅にわたって路面を清掃できる。
The dust-containing air sent to the
図1に示すように、作業拠点200は、地域毎に各車両100を管理する拠点であり、各地にそれぞれ設けられている。各作業拠点200には、各作業拠点200に所属する車両100を管理するための情報を格納した端末装置201が設けられている。端末装置201は、各種データを表示可能な表示部201aを備えている。端末装置201で扱われる情報については、後述する。端末装置201は、通信網500を介して接続されたシステムネットワークセンタ300の端末装置と各種データを送受信する。システムネットワークセンタ300の端末装置から送信されて作業拠点200の端末装置201に格納された各種データは、たとえば不図示の記憶媒体を利用するなどして、それぞれの車両100の車載装置150に入力することもできる。また、この記録媒体を利用して、車載装置150に格納された各種データを端末装置201に入力することもできる。
As shown in FIG. 1, the
システムネットワークセンタ300は、各車両100の情報を一元的に管理する施設であり、端末装置301が設けられている。端末装置301は、各種データを表示可能な表示部301aを備え、全国の道路地図に関する情報を電子データとして不図示の記憶部に格納している。この電子データには、道路の距離、形状、交差点、車線数、他の道路との接続状態などに関する情報が含まれている。具体的には、道路地図は、道路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、高速道路、国道、一般道などの道路種別、車線数、各交差点や各道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主要施設の情報などが含まれている。端末装置301は、各車両100から送信される各種データに基づいて、後述するように、各車両100の走行履歴を主に管理する。端末装置301で扱われる各種データは、衛星通信網400や通信網500を介して適宜各車両100および各作業拠点200へ送信される。
The
−−−走行履歴の管理と走行軌跡の表示−−−
各車両100の走行履歴は、次のように管理される。上述のように、各車両100の位置情報は、走行車線情報やCar IDとともに通信装置170から衛星通信網400を介してシステムネットワークセンタ300に送信される。システムネットワークセンタ300で受信した各車両100からの情報は、位置情報の受信日時、走行車線情報およびCar IDとともに道路地図の各リンクに関連づけて、車両100の走行履歴として端末装置301の記憶部に格納される。システムネットワークセンタ300で受信した各車両100からの情報は、Car IDに基づいて、各車両100が所属するそれぞれの作業拠点200の端末装置201に通信網500を介して送信される。
---- Management of driving history and display of driving trajectory ---
The travel history of each
端末装置301は、記憶部に格納している全国の道路地図に関する情報に基づいて、道路地図を表示部301aに表示するとともに、記憶部に格納された車両100の走行履歴に基づいて、各車両100の走行軌跡を道路地図に重畳して表示することができる。表示部301aに表示される各車両100の走行軌跡は、以下に述べるように、位置情報の受信日時に基づいた表示形態で分類されて表示される。
The
図4は、端末装置301の表示部301aに表示された道路地図と、その道路地図に重畳して表示された車両100の走行軌跡とを示す一例である。図4に示した道路地図では、上り線321および下り線322の双方が表示されている。310は、車両100の現在位置を示す現在位置マークであり、311は、各車両100の本日の走行軌跡である。現在位置マーク310には、各車両100を示すマーク310aに、各車両100をそれぞれ識別するための識別表示310bが付されている。なお、識別表示310bとしてCar IDが表示されてもよい。
FIG. 4 is an example showing a road map displayed on the display unit 301a of the
走行軌跡312〜314は、表示部301aに表示された道路のリンクに関連づけられている複数の車両100の走行軌跡のうち、最も新しい走行軌跡の受信日時が前日以前のものである。より詳しくは、走行軌跡312は、表示部301aに表示された道路のリンクに関連づけられている複数の車両100の走行軌跡のうち、最も新しい走行軌跡の受信日時が過去3日以内のものである場合を示す走行軌跡である。すなわち、走行軌跡312は、最後に車両100が走行した日からの経過日数が3日以内である場合に表示される走行軌跡である。
The
同様に、走行軌跡313は、最後に車両100が走行した日からの経過日数が4日以上7日以内である場合に表示される走行軌跡であり、走行軌跡314は、最後に車両100が走行した日からの経過日数が8日以上である場合に表示される走行軌跡である。すなわち、車両100の走行軌跡は、位置情報の受信日時から現在の日時までの経過時間(経過日数)にしたがった複数の表示形態で表示される。また、経過日数にしたがって複数の表示形態で走行軌跡を表示するにあたり、基準となる経過時間で分類している。このように、表示部301aには、各道路を走行した各車両100の走行軌跡のうち、最も新しいものが、走行日時からの経過日数に応じて識別可能に表示される。
Similarly, the
図4に示した道路地図および走行軌跡に関する情報は、衛星通信網400や通信網500を介して適宜各車両100および各作業拠点200へ送信されるので、各車両100の表示モニタ151、および各作業拠点200に配設された端末装置201の表示部201aでも表示できる。以下の説明では、端末装置301の表示部301aに表示される内容について説明するが、表示部201aおよび表示モニタ151についても同様である。なお、各車両100の表示モニタ151に現在位置マーク310を表示する場合、自車と他車との区別がつくように、自車の現在位置マーク310を強調して表示するようにしてもよい。
Since the information regarding the road map and the travel locus shown in FIG. 4 is appropriately transmitted to each
図4では、説明の便宜上、走行軌跡311〜314をそれぞれ異なる線種で記載しているが、実際の表示部301aでの表示に際しては、それぞれ同一の線種(実線)を用いて、表示色を変えて表示している。本日の走行軌跡311は緑色で、経過日数が3日以内の走行軌跡312は青色で、経過日数が4日以上7日以内の走行軌跡313は黄色で、経過日数が8日以上の走行軌跡314は赤色で表示される。また、図4に図示するように、異なる線種で表示してもよく、同一の線種のまま線の太さや濃淡、網掛けなどの模様を変えて表示してもよい。また、表示部301aに表示された道路に沿って、走行日時からの経過日数に応じて色分けされた線を表示された道路と重ならないように表示させてもよい。さらに、この色分けされた線を点滅表示させてもよく、点滅速度や点滅パターンを走行日時からの経過日数に応じて変えてもよい。
In FIG. 4, for the sake of convenience of explanation, the traveling
路面の塵埃は、車両100が走行した後の経過日数に応じて堆積量が増加する。そのため、車両100の走行後の経過日数が長い道路ほど、清掃のために車両100で走行する必要性が高い。システムネットワークセンタ300では、上述のように、端末装置301の表示部301aに各車両100の走行軌跡のうち最も新しいものを、走行日時からの経過日数に応じて識別可能に表示するので、車両100の走行後の経過日数が長く、清掃の必要性が高い道路を容易に判別できる。
The amount of dust on the road surface increases according to the number of days that have elapsed since the
片側に複数の車線がある道路では、車両100の一回の走行につき、1車線しか掃除できない。そのため、車線によって車両100の走行後の経過日数が異なることがある。しかし、図4に示すように表示部301aに広域を表示する場合に、複数の車線のすべてについて経過日数に応じた識別表示をしたのでは、逆に識別が困難となる。そこで、表示部301aに広域を表示する場合、各車線の最も新しい走行軌跡のそれぞれについて、受信日時を比較して、受信日時が最も古い走行軌跡を表示する。たとえば、走行車線と追い越し車線の2車線がある道路では、走行車線の最も新しい走行軌跡の受信日時と、追い越し車線の最も新しい走行軌跡の受信日時とを比較して、受信日時が古い方の車線の走行軌跡を、その道路における車両100の走行軌跡として表示する。このように表示することで、複数の車線を有する道路を含めて広域を表示する場合であっても、清掃の必要性の高い道路を優先して表示できる。
On a road with a plurality of lanes on one side, only one lane can be cleaned per
図5は、片側3車線の道路を走行する車両100について、道路地図の所定の範囲を拡大して表示したときの表示部301aの表示内容を示す図である。表示部201aおよび表示モニタ151についても同様である。図5は、走行車線321a,321bの2車線と、追い越し車線321cの1車線からなる片側3車線の上り線321の例を示す図である。図5における、経過日数に応じた走行軌跡の表示色を変えることによる識別表示方法は、より広域を表示する図4の場合と同じである。中央の走行車線321bでは、途中の地点315から先で走行軌跡313よりも古い走行軌跡314が重畳表示されている。
FIG. 5 is a diagram showing the display content of the display unit 301a when the predetermined range of the road map is enlarged and displayed for the
図5では、現在位置マーク310で示すように左側の走行車線321aを車両100が走行している様子が示されている。この図から、他の車線よりも清掃の必要性が高い、走行軌跡314が重畳表示されている走行車線321bを走行して清掃するために、地点315の近傍で車両100が走行する車線を変更する必要があることが分かる。図5に示した端末装置300の表示部301aの表示は、上述のように車両100の表示モニタ151でも表示される。したがって、運転者は、地点315の近傍で走行する車線を変更すべきであることを認識できる。
FIG. 5 shows a state where the
−−−車両100の運行について−−−
道路を計画的に清掃するためには、事前に車両100の走行ルートを決定することが望ましい。そこで、車両100の走行に先立って、車両100が所属する各作業拠点200において、システムネットワークセンタ300の端末装置301から送信されて作業拠点200の端末装置201に格納された走行軌跡の情報を、記憶媒体を利用して、それぞれの車両100の車載装置150に入力する。こうすることで、車両100の表示モニタ151に、上述したように走行履歴が経過日数に応じて識別表示されるので、運転者は、本日走行すべきルートを容易に把握できる。また、車両100が走行すべきルートを端末装置201において、カーナビゲーション装置などに用いられる公知の経路探索の手法を用いることであらかじめ決定しておき、走行軌跡の情報とともに、車両100が走行すべきルートを車載装置150に入力して、車両100の走行時に経路誘導させるようにしてもよい。これにより、複数の異なる車両100による同一道路の重複走行を減らすことができる。
--- About operation of
In order to clean the road systematically, it is desirable to determine the travel route of the
運転者は、表示モニタ151に表示される道路地図と走行履歴に基づいて、適宜走行ルートを選択して、車両100を走行させることができる。このように、作業拠点200を出発した車両100は、上述のように、自車位置検出装置160で検出した自車位置(位置情報)をCar IDとともに通信装置170から衛星通信網400を介してシステムネットワークセンタ300に送信する。また、車両100は、衛星通信網400を介してシステムネットワークセンタ300から送信される各種データを通信装置170で受信して、時々刻々変化する自車および他車の走行軌跡のデータを表示モニタ151に表示する。運転者もしくは同乗者が入力装置153を適宜操作することで、表示モニタ151に表示される情報は、図4に示した広域表示や、図5に示した拡大表示となる。
Based on the road map displayed on the
車両100が片側に複数の車線がある道路を走行する場合、現在のGPSシステムの精度では、走行している車線の判別が困難である。そのため、運転者もしくは同乗者が実際に走行している車線を示す情報を入力装置153から入力する必要がある。たとえば、表示モニタ151にタッチパネルの機能を付与して、入力装置153としての機能を持たせれば、運転者もしくは同乗者が表示モニタ151に表示された車線に触れることで、走行する車線を選択入力できる。入力装置153から入力された走行する車線に関する情報は、上述のように、走行車線情報として、通信装置170から衛星通信網400を介してシステムネットワークセンタ300に送信される。
When the
このように構成することで、自車で清掃すべき箇所が変化したことを車載装置150の表示モニタ151に表示できる。すなわち、道路状況の変化などで予定ルートを変更した他の車両100が、自車が清掃すべき道路を自車に先行して走行すると、表示モニタ151に表示される過去の走行軌跡が他の車両100の走行軌跡で更新される。運転者は、表示モニタ151に表示される他の車両100の走行軌跡を見ることで、自車で清掃すべき箇所が変化したことを認識し、他に清掃すべき道路へ進路を変更することができる。
By comprising in this way, it can display on the display monitor 151 of the vehicle-mounted
上述した道路管理システムでは、次の作用効果を奏する。
(1) 道路を管理する車両100の走行軌跡を走行後の経過日数に応じて識別可能に表示するように構成した。これにより、走行後の経過日数の長短の判別が容易となり、道路管理のために車両100が走行すべき道路の把握がし易い。これにより、車両100が走行すべき範囲を容易に決定でき、効率的に道路を管理できる。
The road management system described above has the following effects.
(1) The traveling trajectory of the
(2) 道路のリンクに関連づけられている複数の車両100の走行軌跡のうち、最も新しい走行軌跡を表示するように構成した。すなわち、複数の車両100の走行履歴をシステムネットワークセンタ300で一元的に管理して、その走行履歴に基づいて走行軌跡を表示するように構成した。したがって、同一の道路を複数の車両100が走行した場合であっても、最後にその道路を車両100が走行してからどのくらいの日数が経過しているかが容易に把握できる。これにより、複数の車両100による道路の管理を効率的に実施できる。
(2) The newest travel locus is displayed among the travel tracks of the plurality of
(3) 走行風取入ダクト120と、塵埃誘導ダクト130と、集塵機140とを備え、走行時の走行風を車両100の下部の路面に吹きつけることで、路面の塵埃を巻き上げて回収するように車両100を構成した。これにより、車両100で道路上を走行するだけで路面を清掃できるので、巡回と路面清掃とが同時に実施でき、利便性が高い。
(3) A traveling
(4) 表示部201a,301aおよび表示モニタ151に表示される車両100の走行軌跡を、走行後の経過日数に応じて表示色を変えることで、識別可能に表示するように構成した。これにより、表示部201a,301aおよび表示モニタ151を見ただけで、走行後の経過日数の長短を瞬時に判別できるので、車両100が走行すべき道路を即座に把握できる。特に、車両100に搭載されている表示モニタ151の場合には、走行すべき道路を運転者が即座に把握できるので、安全性が高い。
(4) The traveling locus of the
(5) 車両100に搭載されている表示モニタ151に、走行軌跡に関する情報が表示されるように構成した。これにより、運転者は表示モニタ151を見るだけで走行すべき道路が把握できるので、走行すべき道路を間違えることによる巡回および路面清掃の効率低下を防止できる。
(5) The display monitor 151 mounted on the
(6) 道路地図および走行軌跡の表示の際、表示対処の道路が片側に複数の車線を有する場合であっても、広域を表示するときには、各車線の最も新しい走行軌跡のそれぞれについて、受信日時を比較して、受信日時が最も古い走行軌跡を表示するように構成した。これにより、広域を表示する場合であっても、清掃の必要性の高い道路を優先して表示できるので、表示の縮尺にかかわらず、走行すべき道路の把握が容易となる。また、広域を表示させることで、車両100の走行計画が立て易い。
(6) When displaying a road map and a travel locus, even when the road to be displayed has a plurality of lanes on one side, when displaying a wide area, the reception date and time for each of the newest travel tracks in each lane Are compared, and the travel locus with the oldest reception date and time is displayed. As a result, even when a wide area is displayed, it is possible to preferentially display a road that needs to be cleaned, so that it is easy to grasp the road to be driven regardless of the display scale. Further, by displaying the wide area, it is easy to make a travel plan for the
(7) 道路地図および走行軌跡の表示の際、表示対処の道路が片側に複数の車線を有する場合、所定の範囲を拡大して表示するときには、車線のすべてを表示するとともに、各車線について、走行軌跡をそれぞれ重畳表示するように構成した。これにより、車線毎に異なる走行軌跡を容易に把握することができる。特に運転者が、車線変更すべき位置および走行すべき車線が容易に把握できるので、効率的な巡回および路面清掃ができる。 (7) When displaying the road map and the travel locus, if the road to be displayed has a plurality of lanes on one side, when displaying a predetermined range in an enlarged manner, all the lanes are displayed, and for each lane, Each traveling locus is superimposed and displayed. As a result, it is possible to easily grasp a different travel locus for each lane. In particular, since the driver can easily grasp the position where the lane should be changed and the lane to which the vehicle should travel, efficient patrol and road surface cleaning can be performed.
(8) 複数の車両100の走行軌跡が表示部201a,301aおよび表示モニタ151に表示されるように構成した。したがって、運転者は、表示モニタ151に表示される他の車両100の走行軌跡を見ることで、自車で走行すべき箇所が変化したことを認識し、他に走行すべき道路へ進路を変更することができる。これにより、同一の道路を重複して走行することが防止できので、巡回および路面清掃の効率低下を防止できる。
(8) The traveling trajectories of the plurality of
(9) 各作業拠点200に配設された端末装置201の表示部201aに走行軌跡に関する情報が表示されるように構成した。これにより、車両100が走行すべきルートを端末装置201を用いてあらかじめ決定できるので、複数の車両100の走行軌跡をそれぞれ適宜決定することで、全体として効率的な巡回および路面清掃が実現できる。
(9) Information related to the travel locus is displayed on the display unit 201a of the
(10) 実際に走行している車線を示す情報を入力装置153から入力するように構成した。これにより、車両100が片側に複数の車線がある道路を走行する場合であっても、正確な車両の走行軌跡をシステムネットワークセンタ300に送信できるので、適切な道路管理が実現できる。
(10) Information indicating the lane in which the vehicle is actually traveling is input from the
−−−変形例−−−
(1) 上述の説明では、車両100は主に高速道路を巡回する車両として説明したが、本発明はこれに限定されず、一般道を巡回する車両にも適用できる。
(2) 上述の説明では、複数の車両100を用いた道路管理システムについて説明したが、本発明による道路管理システムで用いる車両100は、1台であってもよい。
(3) 上述の説明では、道路管理システムを巡回および路面清掃に適用した例で説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、凍結防止、解氷のための薬剤散布作業や、除雪作業に本発明を適用してもよい。
---- Modified example ---
(1) In the above description, the
(2) In the above description, a road management system using a plurality of
(3) In the above description, the road management system has been described as an example in which the road management system is applied to patrol and road surface cleaning. However, the present invention is not limited to this example. The present invention may be applied to work.
(4) 上述の説明では、走行日時からの経過日数が3日および7日を境に走行軌跡を異なる色で表示するように構成したが、本発明は上述した経過日数に限定されない。すなわち、上述の説明では、走行日時からの経過時間にしたがって複数の表示形態で走行軌跡を表示するにあたり、この経過時間を基準となる経過時間で分類するようにしているが、当該基準となる時間は任意の時間に変更してもよい。たとえば、走行日時からの経過日数が5日および10日を境に走行軌跡を異なる色で表示するように構成してもよく、走行日時からの経過日数が7日および14日を境に走行軌跡を異なる色で表示するように構成してもよい。すなわち、走行日時からの経過日数が所定の日数を経過しているか否かによって走行軌跡を識別可能に表示するのであれば、当該所定の日数は任意の日数であってよい。また、端末装置201,301および車載装置150で当該所定の日数をそれぞれ独立して設定できるように構成してもよい。
(4) In the above description, the travel trajectory is displayed in different colors with the elapsed days from the travel date and time being 3 days and 7 days, but the present invention is not limited to the above-described elapsed days. That is, in the above description, when displaying the travel locus in a plurality of display forms according to the elapsed time from the travel date and time, the elapsed time is classified by the elapsed time as a reference. May be changed at any time. For example, the travel locus may be displayed in different colors when the elapsed days from the travel date and time are 5th and 10th days, and the travel locus when the elapsed days from the travel date and time are 7th and 14th days. May be displayed in different colors. That is, the predetermined number of days may be an arbitrary number of days as long as the traveling locus is displayed in an identifiable manner depending on whether the number of days elapsed from the traveling date and time has passed a predetermined number of days. Moreover, you may comprise so that the said predetermined days can be set independently with the
(5) 上述の説明では、走行日時からの経過日数が3日以内の走行軌跡と、4日以上7日以内の走行軌跡と、8日以上の走行軌跡との3通りに分類して識別表示するように構成したが、本発明はこれに限定されず、走行日時からの経過日数によって走行軌跡を2通りもしくは4通り以上に分類して識別表示するように構成してもよい。また、端末装置201,301および車載装置150で当該分類数をそれぞれ独立して設定できるように構成してもよい。
(5) In the above description, the display is classified and classified into three types: a travel trajectory in which the number of days elapsed from the travel date and time is within 3 days, a travel trajectory within 4 to 7 days, and a travel trajectory over 8 days. However, the present invention is not limited to this, and the traveling locus may be classified into two types or four or more types according to the number of days elapsed from the traveling date and time, and may be identified and displayed. Moreover, you may comprise so that the said classification | category number can be set independently with the
(6) 上述の説明では、走行日時からの経過日数によって分類して識別表示するように構成したが、本発明はこれに限定されず、過去の所定期間内の走行頻度に応じて分類して識別表示するように構成してもよい。たとえば、過去15日の間に車両100が同一の道路を走行した回数が3回以内なら青色で表示し、過去15日の間に車両100が同一の道路を走行した回数が4回以上なら黄色で表示するようにしてもよい。
(6) In the above description, the display is classified and displayed according to the number of days elapsed from the travel date and time. However, the present invention is not limited to this, and is classified according to the travel frequency in the past predetermined period. You may comprise so that an identification display may be carried out. For example, if the number of times the
(7) 上述の説明では、表示縮尺が変わっても、走行日時からの経過日数によって同じように分類して識別表示するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、1/1000の縮尺率の場合には、走行軌跡を青色で表示するのは当該経過日数が3日以内のものとし、1/50000の縮尺率の場合には、走行軌跡を青色で表示するのは当該経過日数が7日以内のものとするなど、走行日時からの経過日数が所定の日数を経過しているか否かによって走行軌跡を識別可能に表示する場合の当該所定の日数を表示縮尺によって変更することとしてもよい。 (7) In the above description, even if the display scale is changed, the display is classified and displayed in the same manner according to the number of days elapsed from the travel date, but the present invention is not limited to this. For example, when the scale is 1/1000, the travel locus is displayed in blue when the elapsed days are within 3 days, and when the scale is 1 / 50,000, the travel locus is displayed in blue. The predetermined number of days is displayed when the traveling locus is displayed in an identifiable manner depending on whether the number of days elapsed from the traveling date / time has passed the predetermined number of days, such as that the number of elapsed days is within seven days. It may be changed according to the scale.
(8) 上述の説明では、自車位置検出装置160は、GPS衛星10からの電波を利用して自車位置を算出するように構成したが、本発明はこれに限定されず、車速センサやジャイロセンサを併用して、自車位置の検出精度を向上させるようにしてもよく、カーナビゲーション装置における公知のマップマッチングの手法を取り入れてもよい。
(8) In the above description, the vehicle
(9) 上述の説明では、実際に走行している車線を示す情報を入力装置153から入力するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両100の前方に撮像装置を配設し、撮像装置で道路の車線を区切る白線やガードレールなどを撮像して、車載装置150で画像解析することで、車両100が走行している車線を自動的に認識させるようにすることもできる。
(9) In the above description, information indicating the lane in which the vehicle is actually traveling is input from the
(10) 上述の説明では、各車両100の走行履歴はシステムネットワークセンタ300の端末装置301の記憶部に格納されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自車の走行履歴を各車両100の車載装置150の不図示の記憶部に格納した上で、端末装置301に送信するように構成してもよい。
(10) In the above description, the travel history of each
(11) 上述の説明では、車両100とシステムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信するために衛星通信網400を利用しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、携帯電話通信網やPHS通信網などによって車両100とシステムネットワークセンタ300との間で各種データを送受信してもよく、その他インターネットなど様々な通信網を利用することもできる。また、車両100とシステムネットワークセンタ300との間で無線通信によって直接各種データを送受信するようにしてもよい。なお、車両100と各作業拠点200との間で直接各種データを送受信するようにしてもよい。この場合には、各作業拠点200で得られた各種データをシステムネットワークセンタ300にも転送することで、各作業拠点200間で情報を共有化することが望ましい。
(12) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
(11) In the above description, the
(12) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、自車位置検出手段は自車位置検出装置160に対応している。走行履歴記憶手段は、端末装置301の不図示の記憶部、もしくは、端末装置301の不図示の記憶部および車載装置150の不図示の記憶部に対応している。表示手段は、表示部201a,301aおよび表示モニタ151のいずれかに対応している。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
In the above embodiment and its modifications, for example, the own vehicle position detecting means corresponds to the own vehicle
10 GPS衛星 20 通信衛星
100 車両 120 走行風取入ダクト
130 塵埃誘導ダクト 140 集塵機
150 車載装置 151 表示モニタ
153 入力装置 160 自車位置検出装置
170 通信装置 200 作業拠点
201 端末装置 201a 表示部
300 システムネットワークセンタ 301 端末装置
301a 表示部 400 衛星通信網
500 通信網
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段で検出された前記車両の現在位置を日時の情報と対応づけて前記車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された前記走行履歴情報に基づいて、前記車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする道路管理システム。 In a road management system that generates road management information by exchanging information between a vehicle managing a road and the center,
Own vehicle position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Travel history storage means for storing the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection means as travel history information of the vehicle in association with date and time information;
Display means for displaying a travel locus of the vehicle based on the travel history information stored in the travel history storage means;
The road track displayed on the display means is classified and displayed in a display form based on the date and time information.
前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記日時の情報に含まれる日時から現在の日時までの経過時間にしたがった複数の表示形態で同一画面内に同時に表示されることを特徴とする道路管理システム。 In the road management system according to claim 1,
The road management displayed on the display means is simultaneously displayed on the same screen in a plurality of display forms according to the elapsed time from the date and time included in the date and time information to the current date and time. system.
同一の道路に複数の走行軌跡が存在する場合に前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記複数の走行軌跡のうち、前記日時の情報が最も新しい走行履歴情報に基づいた走行軌跡であることを特徴とする道路管理システム。 In the road management system according to claim 1 or 2,
When there are a plurality of travel tracks on the same road, the travel track displayed on the display means is a travel track based on the travel history information with the latest date and time information among the plurality of travel tracks. A road management system characterized by
前記走行履歴情報には、片側に複数の車線を有する道路のいずれの車線を走行したかを示す情報が含まれることを特徴とする道路管理システム。 In the road management system according to any one of claims 1 to 3,
The road management system characterized in that the travel history information includes information indicating which lane of a road having a plurality of lanes on one side.
前記走行履歴記憶手段に記憶された前記走行履歴情報に基づいて、前記車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする道路管理装置。 Travel history storage means for storing the current position of the vehicle managing the road as the travel history information of the vehicle in association with the date and time information;
Display means for displaying a travel locus of the vehicle based on the travel history information stored in the travel history storage means;
The road track displayed on the display means is classified and displayed in a display form based on the date and time information.
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2004
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