JP2006126553A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of realizing high-quality image-forming by making toner on the outer peripheral surface of a developing roller uniform from the beginning in the case of restarting the image-forming even when standby time is short. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus equipped with a developing cartridge 37 for developing an electrostatic latent image on a photoreceptor drum 32a, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k in which black (K) toner is stored is idly rotated to supply/refresh the toner on its outer peripheral surface 42a after finishing the image forming operation and before starting the next image forming operation when the image data of a final page shows the image formed of the black (K) toner on the rear end side of recording paper. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成の再開当初から高品質の画像形成
を行うことができるものに関する。
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus capable of performing high-quality image formation from the beginning of image formation restart.

従来より、感光体により作製した担持体の表面に静電潜像を露光形成する電子写真記録
方式の画像形成装置が知られており、この画像形成装置では、その静電潜像をトナー現像
して担持させた担持体表面のトナー像を、記録用紙などの記録媒体に転写して画像形成す
る。この静電潜像は、担持体表面に対面する現像ローラを回転させてそのローラの外周面
上のトナーを乗り移らさせて付着させることによりトナー現像するようになっており、こ
の現像ローラには、トナーの収容空間内で回転する供給ローラが圧接回転することにより
トナーを供給する。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic recording type image forming apparatus that exposes and forms an electrostatic latent image on the surface of a carrier made of a photoreceptor is known. In this image forming apparatus, the electrostatic latent image is developed with toner. The toner image on the surface of the carrier carried in this manner is transferred to a recording medium such as recording paper to form an image. The electrostatic latent image is developed by rotating a developing roller facing the surface of the carrier and transferring and adhering toner on the outer peripheral surface of the roller. Then, the toner is supplied by the supply roller rotating in the toner storage space being pressed and rotated.

この電子写真記録方式を採用する画像形成装置は、担持体に対面させる現像ローラや供
給ローラと共にトナーを収容する容器を備える現像カートリッジ(現像器)が挿脱可能に
装着されており、この現像カートリッジを現像ロータリーユニット内に複数収納可能に構
成された装置も存在する。この画像形成装置では、その現像ロータリーユニットを回転軸
を中心に回転させることにより、担持体に現像ローラを対面させる現像位置の現像カート
リッジを切り換えることができる。
An image forming apparatus employing this electrophotographic recording system is detachably mounted with a developing cartridge (developing device) having a container for storing toner together with a developing roller and a supply roller facing a carrier. There is also an apparatus configured such that a plurality of the development rotary units can be stored. In this image forming apparatus, the developing cartridge at the developing position where the developing roller faces the carrier can be switched by rotating the developing rotary unit about the rotation axis.

このことから、このような画像形成装置は、担持体表面にトナーを付着させる現像カー
トリッジとして、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のト
ナーをそれぞれ収容する現像カートリッジを現像ロータリーユニットに収納(装着)可能
に構成することにより、現像カートリッジを順次に切り換えて各色トナーを重ねたカラー
画像を形成することができる(例えば、特許文献1参照)。なお、この構成では、一色の
トナーによる単色画像、例えば、ブラック(K)のトナーによる白黒のモノクロ画像(以
下、単にモノクロ画像ともいう)を形成することができることはいうまでもない。
特開2004−126089号公報
For this reason, such an image forming apparatus is a developing cartridge that contains toner of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as a developing cartridge that attaches toner to the surface of the carrier. By configuring the cartridge so that it can be stored (attached) in the developing rotary unit, it is possible to sequentially switch the developing cartridge and form a color image in which the respective color toners are superimposed (see, for example, Patent Document 1). In this configuration, it is needless to say that a monochrome image using a single color toner, for example, a black and white monochrome image (hereinafter also simply referred to as a monochrome image) using black (K) toner can be formed.
JP 2004-126089 A

しかしながら、このような従来の電子写真記録方式を採用する画像形成装置にあっては
、画像形成動作が終了した後の待機時間がある程度長く、現像ローラを回転させない状態
のまま放置されると、現像ローラの外周面のうち、担持体表面に対面する状態になって外
部に露出する領域と、現像カートリッジの容器内に位置する領域とで、その外周面上のト
ナーの状態に差が生じる。このために、次の画像形成動作を再開したときには、露出領域
と容器内領域に対応する、言い換えると、現像ローラの回転周期に一致する濃度ムラが画
像内に発生して、画像品質に問題が発生する可能性があった。
However, in an image forming apparatus that employs such a conventional electrophotographic recording method, if the standby time after the completion of the image forming operation is long to some extent and the developing roller is left unrotated, the developing is performed. Of the outer peripheral surface of the roller, there is a difference in the state of the toner on the outer peripheral surface between the region facing the surface of the carrier and exposed to the outside and the region located in the container of the developing cartridge. For this reason, when the next image forming operation is resumed, density unevenness corresponding to the exposure area and the in-container area, in other words, coincides with the rotation period of the developing roller occurs in the image, causing a problem in image quality. Could occur.

この問題を解消するために、上記文献では、前回の画像形成動作終了からの経過時間を
計時して、その経過時間が設定時間以上となったときに、現像ローラを空回転させてリフ
レッシュすることにより、現像ローラの外周面上のトナーを均一の品質にすることが提案
されている。
In order to solve this problem, in the above document, the elapsed time from the end of the previous image forming operation is measured, and when the elapsed time exceeds the set time, the developing roller is idled and refreshed. Thus, it has been proposed to make the toner on the outer peripheral surface of the developing roller uniform quality.

この上記文献に記載の画像形成装置では、長めの待機時間による画像品質の低下を解消
することが実現できたが、その待機時間が短時間の場合にも、対策を講じた方がよいこと
が判明した。
In the image forming apparatus described in the above document, it has been possible to eliminate the deterioration in image quality due to the long standby time, but it is better to take measures even when the standby time is short. found.

まず、現像ローラは、現像カートリッジ内で回転する供給ローラによりその外周面上に
トナーが繰り返し供給されつつ帯電されることにより、担持体表面の静電潜像にそのトナ
ーを付着させる現像動作を継続することから、その外周面上のトナーは所望の帯電電圧に
飽和された状態となっている。
First, the developing roller is charged while the toner is repeatedly supplied onto the outer peripheral surface thereof by a supply roller that rotates in the developing cartridge, thereby continuing the developing operation for attaching the toner to the electrostatic latent image on the surface of the carrier. Therefore, the toner on the outer peripheral surface is saturated to a desired charging voltage.

この現像ローラの外周面上のトナーは、担持体表面の静電潜像に選択的に付着させるこ
とから、担持体表面の静電潜像に対応する箇所であったか否かでムラが生じるが、そのム
ラを解消するように、新しいトナーが補給される。このとき、補給されるトナーは、供給
ローラの周囲に存在していることから、現像動作が繰り返されている間には、まったく離
れた位置のものよりも現像ローラの外周面上のトナーに近い帯電状態になっている。この
ため、現像ローラは、外周面上のトナーを繰り返し補給することにより均等な状態にして
担持体表面の静電潜像を均一な品質で現像することができる。
Since the toner on the outer peripheral surface of the developing roller is selectively attached to the electrostatic latent image on the surface of the carrier, unevenness occurs depending on whether or not the portion corresponds to the electrostatic latent image on the surface of the carrier. New toner is replenished so as to eliminate the unevenness. At this time, since the toner to be replenished exists around the supply roller, the toner on the outer peripheral surface of the developing roller is closer to the toner on the outer peripheral surface of the developing roller than during the development operation being repeated. Charged. For this reason, the developing roller can uniformly develop the electrostatic latent image on the surface of the carrier with uniform quality by replenishing the toner on the outer peripheral surface.

しかるに、最後の現像動作を行ったときに、現像ローラの外周面上のトナーにムラがあ
る状態で停止されると、その外周面上に残っていたトナーの状態と、次の画像形成で現像
動作を再開したときにその現像ローラの外周面上のムラを解消するように補給されたトナ
ーの状態との間に差が生じる。すなわち、担持体表面に対面する現像ローラの外周面上の
トナーは電気的に浮いた状態で放置されるが、現像カートリッジ内のトナーは周囲に他の
大量のトナーが存在する状態であることから、短時間の放置でも帯電の程度に差が生じて
しまっていることが想定される。この状態では、現像動作を再開したとしても、現像ロー
ラの外周面上のトナーにより、担持体表面の静電潜像を均一な品質で現像することができ
なくなる。
However, if the toner on the outer peripheral surface of the developing roller is stopped when the last developing operation is performed, the toner remaining on the outer peripheral surface and the next image formation are developed. When the operation is resumed, there is a difference between the state of the toner replenished so as to eliminate unevenness on the outer peripheral surface of the developing roller. That is, the toner on the outer peripheral surface of the developing roller facing the surface of the carrier is left in an electrically floating state, but the toner in the developing cartridge is in a state where a large amount of other toner exists around it. It is assumed that there is a difference in the degree of charging even if left for a short time. In this state, even if the developing operation is resumed, the electrostatic latent image on the surface of the carrier cannot be developed with uniform quality by the toner on the outer peripheral surface of the developing roller.

このトナーの不均一現象は、色の異なるトナーの種別に応じた特性によって差が生じる
傾向にあり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーのうち、特に、カーボンが
含まれているブラックのトナーは、導電性に優れることから他の色のトナーよりも不均一
になり易く、そのカーボンの含有率を上げるほどその不均一は顕著になるようである。
This non-uniformity phenomenon of toner tends to vary depending on the characteristics of toners of different colors. Among yellow, magenta, cyan, and black toners, particularly black toners containing carbon are used. Because of its excellent conductivity, it tends to be non-uniform compared to other color toners, and the non-uniformity seems to become more pronounced as the carbon content increases.

この導電特性の差異から、ブラックのトナーは、他の色のトナーとは帯電電圧を異なら
せており、帯電電圧が飽和するまでに他の色のトナーの場合よりも多く現像ローラを回転
させる必要がある。このことから、ブラックのトナーの場合には、このトナーの不均一現
象が解消されるまでに必要な現像ローラの回転数は、例えば、他の色のトナーの場合には
1回転でよいところを、ブラックのトナーの場合には2回転以上させたほうが良いなどと
多くなる傾向にある。
Due to the difference in the conductive characteristics, the black toner has a different charging voltage from that of other color toners, and it is necessary to rotate the developing roller more than the case of other color toners until the charging voltage is saturated. There is. For this reason, in the case of black toner, the number of rotations of the developing roller required until the non-uniform phenomenon of the toner is eliminated is, for example, in the case of other color toners.
In the case of black toner, there is a tendency that it is better to perform two or more rotations, where one rotation is sufficient.

ここで、このトナーの不均一現象が現れないようにする一案としては、現像ローラの外
周面上のトナーの帯電効率(電圧)を上げることが考えられるが、この帯電電圧を無闇に
上げてしまうと、現像性が悪化し、濃度ムラなどの画像劣化を引き起こす結果となり、対
策としては適さない。
Here, as a proposal for preventing the non-uniform phenomenon of the toner from appearing, it is conceivable to increase the charging efficiency (voltage) of the toner on the outer peripheral surface of the developing roller. As a result, developability deteriorates, resulting in image deterioration such as density unevenness, which is not suitable as a countermeasure.

また、このトナーの不均一現象は、トナーの帯電特性に依って発生する可能性が変わる
ことから、周囲の環境の温度や湿度、また、トナーの劣化程度などのような他の要因によ
っても生じ易くなる。
In addition, since the possibility that this toner non-uniformity phenomenon occurs depends on the charging characteristics of the toner, it may also be caused by other factors such as the temperature and humidity of the surrounding environment and the degree of toner deterioration. It becomes easy.

そこで、本発明は、待機時間が短い場合にも画像形成を再開する際には当初から現像ロ
ーラの外周面上のトナーが均一になるようにして、高品質の画像形成を行うことのできる
画像形成装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can perform high-quality image formation by making the toner on the outer peripheral surface of the developing roller uniform from the beginning when image formation is resumed even when the standby time is short. An object is to provide a forming apparatus.

上記課題を解決する画像形成装置の第1の発明は、画像データに基づく静電潜像が表面
に形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜
像にトナーを選択的に付着させて該静電潜像を現像する現像器と、受け取った画像データ
に応じて担持体や現像器などの装置各部の駆動を制御する制御部と、を備えて、担持体表
面のトナー像を記録媒体に転写して定着させることにより画像を形成する画像形成装置で
あって、現像器は、トナーを収容する容器と、担持体に外周面を対面させつつ回転するこ
とにより該外周面上のトナーを該担持体に付着させる現像ローラと、該現像ローラの回転
時に当該現像ローラの外周面に容器内のトナーを供給する供給手段と、を有して、制御部
は、受け取った最終の画像データが記録媒体の後端側に形成する画像である場合に、該最
終画像データの画像形成終了後、または、当該画像形成終了後に受け取った画像データの
画像形成開始前の一方あるいは双方のタイミングに、現像器の現像ローラを空回転させる
ことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for carrying a toner image on which an electrostatic latent image based on image data is formed and developing the electrostatic latent image, and the surface of the carrier A developing unit that selectively attaches toner to the electrostatic latent image and develops the electrostatic latent image, and a control unit that controls driving of each unit such as a carrier and a developing unit according to received image data; , And an image forming apparatus for forming an image by transferring and fixing a toner image on the surface of the carrier onto a recording medium, wherein the developing device includes a container for storing toner and an outer peripheral surface of the carrier. A developing roller that causes the toner on the outer peripheral surface to adhere to the carrier by rotating while facing the surface, and a supply unit that supplies the toner in the container to the outer peripheral surface of the developing roller when the developing roller rotates. The control unit then receives the final image data received. Is an image formed on the rear end side of the recording medium, at one or both timings after the end of image formation of the final image data or before the start of image formation of image data received after the end of image formation. The developing roller of the developing device is idled.

この発明では、待機状態に移行する前の最終の記録媒体の後端側に画像形成した場合に
、その最終の画像形成終了後や、次の画像形成開始前に、現像ローラが空回転される。し
たがって、現像ローラの最終回転付近でトナー現像を行っていることから、その現像ロー
ラの外周面上のトナーにその厚さや帯電量などにムラがある可能性があるが、その空回転
により、現像ローラの外周面上に均等なトナーを付着させることができ、トナー現像を高
品質に行い得る状態にすることができる。
In the present invention, when an image is formed on the rear end side of the final recording medium before shifting to the standby state, the developing roller is idly rotated after the final image formation is completed or before the next image formation is started. . Therefore, since toner development is performed near the final rotation of the developing roller, the toner on the outer peripheral surface of the developing roller may have uneven thickness and charge amount. Uniform toner can be deposited on the outer peripheral surface of the roller, and the toner can be developed with high quality.

上記課題を解決する画像形成装置の第2の発明は、上記第1の発明の特定事項に加え、
前記制御部は、画像データが現像ローラの外周面一周分程度に対応する記録媒体の後端側
に形成する画像である場合に、該現像ローラを空回転させることを特徴とするものである
In addition to the specific matters of the first invention, the second invention of the image forming apparatus that solves the above problems
The control unit is characterized in that when the image data is an image formed on the rear end side of the recording medium corresponding to about one round of the outer peripheral surface of the developing roller, the developing roller is idled.

この発明では、最終の現像ローラの回転によるトナー現像でその画像形成動作が停止さ
れている場合に、その最終の画像形成終了後や、次の画像形成開始前に、現像ローラが空
回転される。したがって、無闇に現像ローラを空回転させることなく、現像ローラの最終
回転でトナー現像を行っていて、その外周面上のトナーの厚さや帯電量などに次のトナー
現像の品質に影響のあるムラが生じている場合に、その現像ローラを空回転させて均等な
トナーが付着している状態にすることができ、トナー現像を高品質に行い得る状態にする
ことができる。
In the present invention, when the image forming operation is stopped by toner development by the rotation of the final developing roller, the developing roller is idly rotated after the final image formation is completed or before the next image formation is started. . Therefore, toner development is performed with the final rotation of the developing roller without idlely rotating the developing roller, and unevenness that affects the quality of the next toner development on the toner thickness and charge amount on the outer peripheral surface of the toner is performed. When the toner is generated, the developing roller can be idled so that the uniform toner is attached, and the toner can be developed with high quality.

上記課題を解決する画像形成装置の第3の発明は、上記第1または第2の発明の特定事
項に加え、前記制御部は、記録媒体の後端側に形成する画像の該記録媒体の表面に占める
濃度が予め設定されている設定値よりも高い場合に、現像器の現像ローラを空回転させる
ことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the image forming apparatus for solving the above-mentioned problems, in addition to the specific matter of the first or second aspect, the control unit is configured to control the surface of the recording medium for an image formed on the rear end side of the recording medium. The developing roller of the developing device is idled when the density of the toner is higher than a preset value.

この発明では、最終の記録媒体の後端側に多くのトナーを定着させて画像形成する場合
に、その最終の画像形成終了後や、次の画像形成開始前に、現像ローラが空回転される。
したがって、無闇に現像ローラを空回転させることなく、現像ローラの最終回転付近で多
くのトナーを担持体に付着させる現像を行っていて、その外周面上のトナーの厚さや帯電
量などに次のトナー現像の品質に影響のあるムラが生じている場合に、その現像ローラを
空回転させて均等なトナーが付着している状態にすることができ、トナー現像を高品質に
行い得る状態にすることができる。
In the present invention, when a large amount of toner is fixed on the rear end side of the final recording medium to form an image, the developing roller is idled after the final image formation or before the next image formation is started. .
Therefore, development is performed in which a large amount of toner adheres to the carrier in the vicinity of the final rotation of the developing roller without causing the developing roller to idle idly. When unevenness affecting the quality of toner development occurs, the developing roller can be idled so that uniform toner is attached, and toner development can be performed with high quality. be able to.

上記課題を解決する画像形成装置の第4の発明は、上記第1から第3のいずれかの発明
の特定事項に加え、前記制御部は、トナーを劣化させる情報を取得する手段を備えて、該
トナーの劣化情報に基づいて現像器の現像ローラを空回転させることを特徴とするもので
ある。
According to a fourth aspect of the image forming apparatus for solving the above problem, in addition to the specific matter of any one of the first to third aspects, the control unit includes means for acquiring information for deteriorating the toner, The developing roller of the developing unit is idly rotated based on the deterioration information of the toner.

この発明では、周囲環境の温湿度や現像ローラの回転数等が予め設定されている設定値
を超えるなど、トナーの帯電特性を劣化させる閾値を超えていて、最終の記録媒体の後端
側に画像形成した場合に、その最終の画像形成終了後や、次の画像形成開始前に、現像ロ
ーラが空回転される。したがって、無闇に現像ローラを空回転させることなく、現像ロー
ラの最終回転付近でトナー現像を行っていて、そのトナーが帯電特性に劣っているために
、その外周面上のトナーの厚さや帯電量などに次のトナー現像の品質に影響のあるムラが
生じている場合に、その現像ローラを空回転させて均等なトナーが付着している状態にす
ることができ、トナー現像を高品質に行い得る状態にすることができる。
In this invention, the temperature and humidity of the surrounding environment, the number of rotations of the developing roller, etc. exceed a preset value, such as exceeding a threshold value that deteriorates the charging characteristics of the toner, and on the rear end side of the final recording medium. When an image is formed, the developing roller is idly rotated after the final image formation or before the next image formation is started. Therefore, toner development is performed in the vicinity of the final rotation of the developing roller without idlingly rotating the developing roller, and the toner has poor charging characteristics. For example, when unevenness that affects the quality of the next toner development occurs, the developing roller can be idled so that uniform toner is adhered, and toner development is performed with high quality. You can get it.

上記課題を解決する画像形成装置の第5の発明は、上記第1から第4のいずれかの発明
の特定事項に加え、前記制御部は、現像器の現像ローラを予め設定されている設定回数だ
け空回転させることを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the image forming apparatus for solving the above-mentioned problems, in addition to the specific matter of any of the first to fourth aspects, the control unit sets the developing roller of the developing device a preset number of times. It is characterized by only idling.

この発明では、最終の画像形成終了後や次の画像形成開始前に、現像ローラを設定回数
だけ空回転させることができる。したがって、現像ローラの外周面上のトナーの厚さや帯
電量などにムラが生じている場合でも、そのムラを解消することができる回数以上、その
現像ローラを空回転させることができ、その現像ローラの外周面上に均等なトナーを付着
させて、トナー現像を高品質に行い得る状態にすることができる。
In the present invention, the developing roller can be idly rotated a set number of times after the final image formation is completed or before the next image formation is started. Therefore, even if unevenness occurs in the toner thickness or charge amount on the outer peripheral surface of the developing roller, the developing roller can be idled more than the number of times that the unevenness can be eliminated. A uniform toner can be deposited on the outer peripheral surface of the toner to make it possible to perform toner development with high quality.

上記課題を解決する画像形成装置の第6の発明は、上記第1から第5のいずれかの発明
の特定事項に加え、前記制御部は、現像器の容器内に収容されているトナーの色情報を取
得する手段を備えて、予め設定されている設定色のトナーが該容器内に収容されていると
きに、当該現像器の現像ローラを空回転させることを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the image forming apparatus for solving the above-mentioned problems, in addition to the specific matters of the first to fifth aspects, the control unit is configured to control the color of the toner stored in the container of the developing device. A means for acquiring information is provided, and when a preset color of a preset color toner is accommodated in the container, the developing roller of the developing unit is idled.

この発明では、最終の画像形成終了後や次の画像形成開始前に、特定のトナーが収容さ
れている現像器の現像ローラだけを空回転させることができる。したがって、無闇に現像
ローラを空回転させることなく、現像ローラの外周面上のトナーの厚さや帯電量などのム
ラが次のトナー現像の品質に影響がある色のトナーの現像ローラだけを空回転させること
ができ、その現像ローラの外周面上に均等なトナーを付着させて、トナー現像を高品質に
行い得る状態にすることができる。
In the present invention, after the final image formation is completed or before the next image formation is started, only the developing roller of the developing device containing the specific toner can be idly rotated. Therefore, without rotating the developing roller idly, only the developing roller of the color toner whose unevenness such as the toner thickness and charge amount on the outer peripheral surface of the developing roller affects the quality of the next toner development is idled. The toner can be uniformly developed on the outer peripheral surface of the developing roller so that the toner can be developed with high quality.

このように本発明によれば、待機時の現像ローラの外周面上のトナーに、次のトナー現
像の品質に影響のあるムラが生じている場合に、その現像ローラを空回転させるので、そ
の現像ローラの外周面上に均等なトナーを付着させることができる。したがって、待機時
間が短い場合でも、次の画像形成開始当初から担持体表面の静電潜像を高品質にトナー現
像することができ、信頼性高く高品質の画像形成を行うことができる。
As described above, according to the present invention, when the toner on the outer peripheral surface of the developing roller during standby is uneven, which affects the quality of the next toner development, the developing roller is idled. A uniform toner can be deposited on the outer peripheral surface of the developing roller. Therefore, even when the standby time is short, the electrostatic latent image on the surface of the carrier can be developed with high quality toner from the beginning of the next image formation, and high-quality image formation can be performed with high reliability.

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図4は本発明に係る
画像形成装置の一実施形態を示す図である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are diagrams showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

図1および図2において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力する例えば、パ
ーソナルコンピュータPCに接続して利用するものであり、そのパーソナルコンピュータ
PCに接続された制御ユニット10が、用紙搬送装置20および画像記録装置30を統括
制御することにより、記録用紙(記録媒体)に画像を形成してプリントアウトする。
1 and 2, the image forming apparatus creates and outputs an image such as a character. For example, the image forming apparatus is used by being connected to a personal computer PC, and the control unit 10 connected to the personal computer PC has a paper sheet. By comprehensively controlling the conveyance device 20 and the image recording device 30, an image is formed on a recording sheet (recording medium) and printed out.

制御ユニット10は、装置本体内に搭載される回路基板上に構築されたコントローラ部
11およびエンジン制御部12により構成されており、これらは予め準備されているプロ
グラムに従って各種のデータ処理制御や装置各部の駆動制御を実行する。
The control unit 10 includes a controller unit 11 and an engine control unit 12 which are constructed on a circuit board mounted in the apparatus main body. These units perform various data processing controls and various parts of the apparatus according to a program prepared in advance. The drive control is executed.

簡単に説明すると、コントローラ部11は、不図示のCPUがメモリ内に格納されてい
る処理プログラムに従って各種処理手順を実行することにより、パーソナルコンピュータ
PCのプリンタドライバとの間で印字命令などの各種情報をやり取りするとともに、記録
用紙に印字などして画像形成するテキスト等の画像データを受け取って不図示のメモリ内
に一時記憶する。このコントローラ部11は、パーソナルコンピュータPCから受け取る
画像データ(画像情報信号)がレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の所謂、R
GBデータであることから、これらを印刷可能なイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シア
ン(C)、ブラック(K)の所謂、YMCKデータの画像データに変換しつつ、メモリ内
から読み出してエンジン制御部12に受け渡す。
Briefly, the controller unit 11 executes various processing procedures according to a processing program stored in a memory by a CPU (not shown), thereby various information such as a print command with a printer driver of the personal computer PC. Are received, and image data such as text to be formed by printing on a recording sheet is received and temporarily stored in a memory (not shown). The controller unit 11 is so-called R (red) in which the image data (image information signal) received from the personal computer PC is red (R), green (G), or blue (B).
Since it is GB data, these are converted into image data of so-called YMCK data of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) that can be printed, and read out from the memory and engine. Transfer to the control unit 12.

エンジン制御部12は、CPU13がROM14内に格納されている制御プログラムに
従って、コントローラ部11から例えば、ページ単位で画像データを受け取って本体メモ
リ15内に一時記憶するとともに、RAM16をワークエリアとして使用しつつ用紙搬送
装置20および画像記録装置30との間で各種情報をやり取りすることにより、その画像
データに基づく画像を記録用紙に形成する。また、このときに、CPU13は、この画像
形成制御を実行する際には、内蔵するタイマー機能(計時手段)13aにより各種処理時
間などを計時することにより、装置各部を最適に動作させる。
In the engine control unit 12, the CPU 13 receives image data, for example, in units of pages from the controller unit 11 according to a control program stored in the ROM 14, temporarily stores it in the main body memory 15, and uses the RAM 16 as a work area. While exchanging various types of information between the paper transport device 20 and the image recording device 30, an image based on the image data is formed on the recording paper. At this time, when executing this image formation control, the CPU 13 causes each unit of the apparatus to operate optimally by measuring various processing times with a built-in timer function (timer) 13a.

なお、図2中、I/Oインターフェース17は、各種情報をやり取り可能に、コントロ
ーラ部11、用紙搬送装置20および画像記録装置30と、エンジン制御部12と、の間
を接続している。D/Aコンバータ18およびA/Dコンバータ19は、エンジン制御部
12がコントローラ部11、用紙搬送装置20および画像記録装置30との間でやり取り
するその各種情報をそれぞれで処理することができるように、デジタル信号(D)をアナ
ログ信号(A)に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
In FIG. 2, the I / O interface 17 connects the controller unit 11, the sheet transport device 20, the image recording device 30, and the engine control unit 12 so that various types of information can be exchanged. The D / A converter 18 and the A / D converter 19 are configured so that the engine control unit 12 can process various information exchanged between the controller unit 11, the sheet conveying device 20, and the image recording device 30, respectively. The digital signal (D) is converted into an analog signal (A), or the analog signal is converted into a digital signal.

用紙搬送装置20は、用紙カセット21、排紙テーブル22、ピックアップローラ23
、搬送ローラ対24、レジストローラ対25、切換ローラ対26、排紙ローラ対27、お
よび、反転ローラ対28、29に加えて、画像記録装置30の構成要素でもある中間転写
ベルト34と、転写ローラ35と、定着ローラ対36とにより構築されている。この用紙
搬送装置20は、用紙カセット21内に積載する複数枚の記録用紙を一枚ずつ分離・搬送
して画像記録装置30による画像の記録形成位置P1に給送することにより、その記録用
紙の片面側または両面側に受け取った文字等の画像データを記録形成させた後に、この画
像形成済みの記録用紙を装置外に搬出して排紙テーブル22上に積載する。
The paper transport device 20 includes a paper cassette 21, a paper discharge table 22, and a pickup roller 23.
In addition to the conveying roller pair 24, the registration roller pair 25, the switching roller pair 26, the paper discharge roller pair 27, and the reverse roller pairs 28 and 29, an intermediate transfer belt 34 that is also a component of the image recording apparatus 30, and a transfer The roller 35 and the fixing roller pair 36 are constructed. The sheet conveying apparatus 20 separates and conveys a plurality of recording sheets stacked in the sheet cassette 21 one by one and feeds them to the image recording position P1 by the image recording apparatus 30. After image data such as characters received on one side or both sides is recorded and formed, this image-formed recording paper is carried out of the apparatus and stacked on the paper discharge table 22.

簡単に説明すると、ピックアップローラ23は、用紙カセット21内の昇降板21a上
に積載されている記録用紙に圧接回転することにより、その記録用紙を引き出すとともに
不図示の分離手段と協働して一枚ずつに分離し搬送経路fに給送する。搬送ローラ対24
は、その記録用紙を挟持搬送して下流側のレジストローラ対25のニップ部に先端を突き
当てることによりスキューを矯正する。このレジストローラ対25は、その記録用紙を画
像記録装置30の動作に同期するように画像の記録形成位置P1に挟持して給送する。
Briefly, the pickup roller 23 pulls out the recording sheet by rotating against the recording sheet loaded on the lifting plate 21a in the sheet cassette 21 and cooperates with a separating means (not shown). The sheets are separated one by one and fed to the conveyance path f. Conveying roller pair 24
Squeezes and conveys the recording paper and abuts the leading end against the nip portion of the registration roller pair 25 on the downstream side to correct the skew. The registration roller pair 25 nipping and feeding the recording sheet to the image recording position P1 so as to synchronize with the operation of the image recording apparatus 30.

この画像の記録形成位置P1では、中間転写ベルト34と転写ローラ35が、給送され
てきた記録用紙を挟持しつつ回転することにより搬送するとともに、後述する画像記録装
置30において作像されてその中間転写ベルト34に一次転写されたトナー画像をその記
録用紙の一面側に二次転写することにより画像を記録形成する。また、定着ローラ対36
が、その記録用紙を挟持しつつ回転することによりさらに下流側へと搬送するとともに、
その記録用紙上に画像を定着させる。
At the image recording position P1, the intermediate transfer belt 34 and the transfer roller 35 are transported by rotating while sandwiching the fed recording paper, and the image is formed in an image recording apparatus 30 described later. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 34 is secondarily transferred to one side of the recording paper to record and form an image. Also, the fixing roller pair 36
Is conveyed further downstream by rotating while sandwiching the recording paper,
The image is fixed on the recording paper.

この後に、切換ローラ対26および排紙ローラ対27は、その定着ローラ対36からの
記録用紙を排紙テーブル22上に搬出して積載する。これにより、記録用紙は、一面側を
画像の記録形成面として、画像記録装置30による画像の記録形成位置P1に給送されて
片面に画像形成された後に、排紙テーブル22上に排紙される。
Thereafter, the switching roller pair 26 and the discharge roller pair 27 carry the recording paper from the fixing roller pair 36 onto the discharge table 22 and stack it. As a result, the recording sheet is fed to the image recording formation position P1 by the image recording apparatus 30 with one side being the image recording formation surface, and is formed on one side and then discharged onto the discharge table 22. The

このときに、用紙搬送装置20は、その記録用紙の両面に画像形成する両面モードがエ
ンジン制御部12に指示されている場合には、排紙ローラ対27が排紙テーブル22上に
搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に切換ローラ対26と共に逆
転駆動することにより、片面側に画像を記録形成した記録用紙を反転経路rに送り出す。
At this time, when the engine control unit 12 has instructed the duplex control mode for forming an image on both sides of the recording paper, the paper transport device 20 records the paper discharge roller pair 27 carried onto the paper discharge table 22. After temporarily stopping at a position where the trailing edge of the sheet is sandwiched, the recording sheet on which an image is recorded on one side is sent out to the reverse path r by being reversely driven together with the switching roller pair 26.

この後に、反転ローラ対28、29は、その記録用紙を挟持して反転経路r内に通紙・
搬送することにより、片面側への画像形成時における後端側を逆に先端側として、表裏を
反転させた記録用紙を搬送経路fに再度給送してレジストローラ対25に受け渡す。これ
により、記録用紙は、他面側(画像の記録形成されていない一面側)を画像の記録形成面
として、画像記録装置30による画像の記録形成位置P1に再度給送されて両面に画像形
成された後に、排紙テーブル22上に排紙される。
Thereafter, the reversing roller pair 28, 29 sandwiches the recording sheet and passes the sheet through the reversing path r.
By carrying the recording sheet, the recording paper with the front and back sides reversed with the trailing edge during the image formation on one side turned to the leading edge is fed again to the conveyance path f and transferred to the registration roller pair 25. As a result, the recording sheet is fed again to the image recording formation position P1 by the image recording apparatus 30 with the other side (one side on which no image recording is formed) as the image recording formation surface, and image formation is performed on both sides. Then, the paper is discharged onto the paper discharge table 22.

一方、画像記録装置30は、露光ユニット31と、感光体カートリッジ32と、現像ロ
ータリーユニット33と、中間転写ベルト34と、転写ローラ35と、定着ローラ対36
と、を備えている。この画像記録装置30は、用紙搬送装置20により搬送されて画像の
記録形成位置P1に給送されてきた記録用紙の片面側または両面側に、受け取った文字等
の画像データを電子写真方式により記録形成する。
On the other hand, the image recording apparatus 30 includes an exposure unit 31, a photosensitive cartridge 32, a development rotary unit 33, an intermediate transfer belt 34, a transfer roller 35, and a fixing roller pair 36.
And. The image recording apparatus 30 records received image data such as characters on one or both sides of a recording sheet conveyed by the sheet conveying apparatus 20 and fed to the image recording formation position P1 by an electrophotographic method. Form.

簡単に説明すると、露光ユニット31は、内装するレーザ光走査装置(ポリゴンミラー
)31aが受け取った画像データに基づいて感光体カートリッジ32内の感光体ドラム(
担持体)32aの表面にレーザ光を選択的に照射して露光走査することにより、その画像
データに基づく静電潜像をその感光体ドラム32aの表面上に形成(作像)する。現像ロ
ータリーユニット33は、この感光体ドラム32a上の静電潜像をイエロー(Y)、シア
ン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)のトナーにより現像する各色毎の現像カート
リッジ37(図中には、37y、37c、37m、37kと図示)を挿脱(着脱)可能に
収納しており、静電潜像を形成する画像データに応じた現像カートリッジ(現像器)37
を感光体ドラム32aに対面する現像位置P2に位置させて、収容するトナーを付着させ
ることによりその静電潜像をトナー現像する。
Briefly, the exposure unit 31 has a photosensitive drum (photosensitive drum) in the photosensitive cartridge 32 (based on image data received by an internal laser beam scanning device (polygon mirror) 31a).
By carrying out exposure scanning by selectively irradiating the surface of the carrier 32a with laser light, an electrostatic latent image based on the image data is formed (imaged) on the surface of the photosensitive drum 32a. The developing rotary unit 33 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a with yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toners for each color. Inside, 37y, 37c, 37m, and 37k) are detachably accommodated, and a developing cartridge (developing device) 37 corresponding to image data forming an electrostatic latent image is accommodated.
Is positioned at the development position P2 facing the photoconductor drum 32a, and the electrostatic latent image is toner-developed by adhering the accommodated toner.

中間転写ベルト34は、感光体ドラム32aに対面する転写位置P3で、例えば、モノ
クロ画像の場合、その感光体ドラム32a上に形成されたブラック(K)のトナーによる
トナー像を一次転写されることにより受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写す
るトナー画像(トナー像)を保持する。また、この中間転写ベルト34は、カラー画像の
場合、感光体ドラム32a上に形成されたイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M
)のトナーによるトナー像を順次に(順序はこれに限らない)そのベルト表面に重ねるよ
うに転写位置P3で受け取って、記録用紙上に転写するカラーのトナー画像を形成して保
持する。転写ローラ35は、この中間転写ベルト34との間(画像の記録形成位置P1)
に給送されてきた記録用紙を挟むように圧接(ニップ)して挟持搬送することにより、そ
のトナー画像を記録用紙に二次転写させる。なお、トナーは部材間のバイアス電圧に従っ
て現像カートリッジ37から感光体ドラム32aや中間転写ベルト34を介して記録用紙
に乗り移る。
For example, in the case of a monochrome image, the intermediate transfer belt 34 is primarily transferred with a toner image of black (K) toner formed on the photosensitive drum 32a at the transfer position P3 facing the photosensitive drum 32a. And a toner image (toner image) to be transferred onto the recording paper is held on the belt surface. In the case of a color image, the intermediate transfer belt 34 has yellow (Y), cyan (C), and magenta (M) formed on the photosensitive drum 32a.
) Are sequentially received at the transfer position P3 so as to be superimposed on the belt surface (the order is not limited to this), and a color toner image to be transferred onto the recording paper is formed and held. The transfer roller 35 is between this intermediate transfer belt 34 (image recording position P1).
The toner image is secondarily transferred to the recording paper by being nipped and conveyed so as to sandwich the recording paper fed to the recording paper. The toner transfers from the developing cartridge 37 to the recording paper via the photosensitive drum 32a and the intermediate transfer belt 34 in accordance with the bias voltage between the members.

定着ローラ対36は、画像の記録形成位置P1から搬送されてきた記録用紙に加熱圧接
することにより、現像位置P2や転写位置P3で現像・転写されたトナー画像を定着させ
るとともに、その記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する。これにより、記録用紙は、
受け取った画像データに基づくモノクロ画像またはカラー画像が片面側または両面側に記
録形成(定着)され、このような動作を繰り返すことにより、複数枚に連続して画像を記
録形成することができる。
The fixing roller pair 36 heat-presses the recording paper conveyed from the image recording formation position P1, thereby fixing the toner image developed and transferred at the development position P2 and the transfer position P3, and also fixing the recording paper. Further, it is nipped and conveyed downstream. As a result, the recording paper
A monochrome image or a color image based on the received image data is recorded (fixed) on one side or both sides, and by repeating such an operation, images can be continuously recorded on a plurality of sheets.

なお、感光体ドラム32aは、中間転写ベルト34に転写した後に残留するトナーが不
図示のクリーニング装置により除電されて回収され、この後に、帯電器により現像ロータ
リーユニット33の現像カートリッジ37からトナーを受け取って付着させる電位に帯電
される。また、中間転写ベルト34も同様に、除電・帯電されてトナーの転写(付着)・
回収が繰り返される。さらに、この回収時に飛散するトナーは、吸引ファン38が排気ダ
クト39を介して装置本体側を吸引することにより、その排気ダクト39に取り付けられ
ているフィルタ39aで捕集する。
Note that the toner remaining on the photosensitive drum 32a after being transferred to the intermediate transfer belt 34 is discharged and collected by a cleaning device (not shown), and thereafter the toner is received from the developing cartridge 37 of the developing rotary unit 33 by a charger. Charged to the potential to be attached. Similarly, the intermediate transfer belt 34 is neutralized and charged to transfer (attach) toner.
The collection is repeated. Further, the toner scattered at the time of collection is collected by a filter 39 a attached to the exhaust duct 39 when the suction fan 38 sucks the apparatus main body side through the exhaust duct 39.

そして、現像ロータリーユニット33は、回転軸33aを中心に回転する区画フレーム
33bにより区画されている収納位置内に、感光体ドラム32a表面の静電潜像をトナー
現像する現像カートリッジ37が複数収納(装着)されることにより構成されている。こ
の現像ロータリーユニット33は、エンジン制御部12のCPU(制御部)13がコント
ローラ部11を介して受け取ったパーソナルコンピュータPCからの画像データを含む印
字命令に基づいて回転軸33aを中心に回転させることにより、感光体ドラム32aに対
面させる現像位置P2の現像カートリッジ37を切り換えて、記録用紙の片面または両面
に転写して画像形成するトナー像を現像する。
The developing rotary unit 33 stores a plurality of developing cartridges 37 for developing toner on the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 32a in a storing position partitioned by a partition frame 33b that rotates about a rotating shaft 33a. It is configured by mounting). The developing rotary unit 33 is rotated around a rotation shaft 33 a based on a print command including image data from the personal computer PC received by the CPU (control unit) 13 of the engine control unit 12 via the controller unit 11. As a result, the developing cartridge 37 at the developing position P2 facing the photosensitive drum 32a is switched to develop the toner image to be transferred onto one or both sides of the recording paper to form an image.

現像カートリッジ37は、図3に示すように、容器41と、現像ローラ42と、供給ロ
ーラ43と、を備えている。容器41は、現像ロータリーユニット33の区画フレーム3
3bにより区画された各収納空間(位置)内に収納可能に相似形状に形成されてトナーT
を収容する。現像ローラ42は、現像ロータリーユニット33の回転軸33aから離隔す
る容器41の外周側に回転可能に支持されており、供給ローラ43から受け渡されるトナ
ーTを対面する感光体ドラム32aに付着させる。供給ローラ43は、現像ロータリーユ
ニット33の回転軸33a側で現像ローラ42に隣接するように容器41に回転可能に支
持されており、その現像ローラ42に圧接回転することにより周囲のトナーTを供給する
。この現像カートリッジ37の容器41は、供給ローラ43の隣接位置に仕切り板41a
が設置されており、この仕切り板41aは、回転軸33a側の空間と供給ローラ43の設
置空間の上部を連通させる状態で容器41内のトナーTの収容空間を仕切っている。すな
わち、供給ローラ43は、現像ローラ42の外周面42aにトナーTを供給する一般的な
供給手段を構成する。この供給手段は、このようなローラ形式に限らずに、他の方式によ
りトナーTを供給するものであってもよいことはいうまでもない。
As illustrated in FIG. 3, the developing cartridge 37 includes a container 41, a developing roller 42, and a supply roller 43. The container 41 is a partition frame 3 of the developing rotary unit 33.
The toner T is formed in a similar shape so that it can be stored in each storage space (position) partitioned by 3b.
To accommodate. The developing roller 42 is rotatably supported on the outer peripheral side of the container 41 that is separated from the rotation shaft 33a of the developing rotary unit 33, and causes the toner T delivered from the supply roller 43 to adhere to the photosensitive drum 32a that faces the developing roller 42. The supply roller 43 is rotatably supported by the container 41 so as to be adjacent to the development roller 42 on the rotation shaft 33a side of the development rotary unit 33, and supplies the surrounding toner T by rotating in pressure contact with the development roller 42. To do. The container 41 of the developing cartridge 37 is arranged at a position adjacent to the supply roller 43 at a partition plate 41a.
The partition plate 41a partitions the toner T accommodation space in the container 41 in a state where the space on the rotary shaft 33a side and the upper portion of the installation space of the supply roller 43 are in communication with each other. That is, the supply roller 43 constitutes a general supply unit that supplies the toner T to the outer peripheral surface 42 a of the developing roller 42. Needless to say, the supply means is not limited to such a roller type, and may supply toner T by other methods.

この構成により、現像カートリッジ37は、仕切り板41aにより仕切られた容器41
の外周側の空間内のトナーTを、供給ローラ43が圧接回転する現像ローラ42に供給す
る。また、この現像カートリッジ37は、現像ロータリーユニット33が図1における反
時計回り方向に90度ずつ回転して180度回転したときには、容器41の回転軸33a
側および供給ローラ43側の収容トナーTを仕切り板41aの上部(図1中における下方
)で一緒にした後に、さらに90度ずつ回転することにより容器41内の収容トナーTを
攪拌してリフレッシュさせるとともに、その収容トナーTを現像ローラ42に供給可能に
供給ローラ43側に集める。すなわち、このように回転する現像ロータリーユニット33
に装着する現像カートリッジ37においては、その回転により収容トナーTが供給ローラ
43側に攪拌されつつ補給されるので、収容トナーTを攪拌・補給などする調整動作を行
うための調整装置(所謂、アジテータ装置やオーガー装置)を適宜省略することができる
。ただし、この現像カートリッジ37は、調整装置を省略する場合には、少なくとも現像
ローラ42に供給するトナーTが供給ローラ43の周囲からなくなる前に、例えば、トナ
ーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作(画像形成)時間、
積算する現像枚数、あるいは実測するトナーTの残量などにより検出するトナーTの使用
量が予め設定されている値を超えたときに、現像ロータリーユニット33を回転させてト
ナーTの補給・攪拌動作を行う必要がある。
With this configuration, the developing cartridge 37 is a container 41 partitioned by a partition plate 41a.
The toner T in the outer peripheral space is supplied to the developing roller 42 in which the supply roller 43 is pressed and rotated. Further, when the developing rotary unit 33 rotates by 90 degrees counterclockwise in FIG. 1 and rotates 180 degrees, the developing cartridge 37 rotates the rotating shaft 33a of the container 41.
The toner T contained on the side of the supply roller 43 and the supply roller 43 are combined together at the upper part of the partition plate 41a (lower part in FIG. 1), and then rotated 90 degrees to agitate and refresh the toner T contained in the container 41. At the same time, the stored toner T is collected on the supply roller 43 side so as to be supplied to the developing roller 42. That is, the developing rotary unit 33 rotating in this way
In the developing cartridge 37 attached to the toner cartridge, the stored toner T is replenished while being agitated toward the supply roller 43 by the rotation thereof. Apparatus and auger apparatus) can be omitted as appropriate. However, if the adjusting cartridge is omitted, the developing cartridge 37 has, for example, a count value by the toner counter, the number of dots of the image, at least before the toner T supplied to the developing roller 42 runs out of the periphery of the supplying roller 43. Integrated development operation (image formation) time,
When the usage amount of the toner T detected by the accumulated number of developments or the actually measured remaining amount of the toner T exceeds a preset value, the developing rotary unit 33 is rotated to supply and agitate the toner T. Need to do.

また、この現像カートリッジ37は、現像位置P2で感光体ドラム32aに対面させる
ために現像ローラ42を容器41内から露出させており、この現像ローラ42の外周面4
2aと容器41の開口部との間に画成される隙間には、付勢部材44aにより付勢されて
その外周面42aに圧接するシール部材44と、付勢部材45aにより付勢されてその外
周面42aに圧接する規制ブレード45と、が配置されている。シール部材44は、トナ
ーTが容器41外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ42
の外周面42a上のトナーTを掻き落とすことなく容器41内に回収する。また、規制ブ
レード45は、先端側のエッジよりも後端側の平面部を現像ローラ42の外周面42aの
表面に圧接させるように調整することにより、その外周面42aに付着するトナーTを先
端側エッジで掻き落としつつその厚さが一定になるように規制する。ここで、この現像ロ
ーラ42の外周面42a上のトナーTは、規制ブレード45に予め設定されている帯電電
圧を印加することにより帯電させるようになっており、供給ローラ43が現像ローラ42
に圧接回転する際にも多少摩擦帯電する。
Further, the developing cartridge 37 exposes the developing roller 42 from the inside of the container 41 so as to face the photosensitive drum 32a at the developing position P2, and the outer peripheral surface 4 of the developing roller 42 is exposed.
In the gap defined between the opening 2a and the container 41, a sealing member 44 that is urged by the urging member 44a and press-contacts the outer peripheral surface 42a, and is urged by the urging member 45a. A regulating blade 45 that is in pressure contact with the outer peripheral surface 42a is disposed. The seal member 44 prevents the toner T from leaking out of the container 41 and the developing roller 42 that has passed through the developing position.
The toner T on the outer peripheral surface 42a is collected in the container 41 without being scraped off. Further, the regulating blade 45 adjusts the flat portion on the rear end side with respect to the edge on the front end side so as to be in pressure contact with the surface of the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42. The thickness is controlled to be constant while scraping off at the side edge. Here, the toner T on the outer peripheral surface 42 a of the developing roller 42 is charged by applying a preset charging voltage to the regulating blade 45, and the supply roller 43 is charged by the developing roller 42.
Even when rotating in pressure contact, frictional charging occurs.

さらに、中間転写ベルト34は、一次転写プーリ51と、二次転写プーリ52と、従動
プーリ53と、テンションプーリ54、55と、に巻き掛けられたエンドレスベルト状に
形成されている。一次転写プーリ51は、現像された感光体ドラム32a上のトナー像を
中間転写ベルト34に一次転写される転写位置P3に配置されており、その中間転写ベル
ト34の背面側で感光体ドラム32aに対面している。二次転写プーリ52は、一次転写
された中間転写ベルト34上のトナー像を転写ローラ35との間の記録用紙に二次転写し
て画像を記録形成する記録形成位置P1に配置されており、その中間転写ベルト34の背
面側で転写ローラ35に対面している。従動プーリ53は、この二次転写プーリ52の反
対側に配置されており、その中間転写ベルト34の回転に従動回転する。テンションプー
リ54、55は、二次転写プーリ52と従動プーリ53の間の中間転写ベルト34の両側
に配置されており、その中間転写ベルト34が位置ずれ等を起こさないようにその背面側
からテンションを掛けている。
Further, the intermediate transfer belt 34 is formed in an endless belt shape that is wound around a primary transfer pulley 51, a secondary transfer pulley 52, a driven pulley 53, and tension pulleys 54 and 55. The primary transfer pulley 51 is disposed at a transfer position P3 where the developed toner image on the photosensitive drum 32a is primarily transferred to the intermediate transfer belt 34. The primary transfer pulley 51 is placed on the photosensitive drum 32a on the back side of the intermediate transfer belt 34. Face to face. The secondary transfer pulley 52 is disposed at a recording formation position P1 where the toner image on the intermediate transfer belt 34 that has been primarily transferred is secondarily transferred to a recording sheet between the transfer roller 35 and an image is recorded. It faces the transfer roller 35 on the back side of the intermediate transfer belt 34. The driven pulley 53 is disposed on the opposite side of the secondary transfer pulley 52 and is rotated by the rotation of the intermediate transfer belt 34. The tension pulleys 54 and 55 are disposed on both sides of the intermediate transfer belt 34 between the secondary transfer pulley 52 and the driven pulley 53, and tension is applied from the back side thereof so that the intermediate transfer belt 34 does not cause a positional shift or the like. Is multiplied.

この中間転写ベルト34は、例えば、一側辺側の平面方向外方に突出する不図示の突片
(所謂、シム)が配設されており、この突片をセンサ56が一回転毎に検出することによ
り、エンジン制御部12のCPU13が感光体ドラム32aの回転や記録用紙の搬送と同
期するように回転駆動を制御する。これにより、中間転写ベルト34は、転写ローラ35
に対面する画像の記録形成位置P1に搬送されてきた記録用紙に対面するとともに、感光
体ドラム32aに対面する転写位置P3の間の経路を繰り返し循環するように回転駆動し
て、その感光体ドラム32a上に形成された各色トナーによるトナー像を転写位置P3で
受け取って、画像の記録形成位置P1の記録用紙に転写する。
The intermediate transfer belt 34 is provided with, for example, a not-shown protruding piece (so-called shim) that protrudes outward in the planar direction on one side, and the sensor 56 detects this protruding piece every rotation. As a result, the CPU 13 of the engine control unit 12 controls the rotation drive so as to synchronize with the rotation of the photosensitive drum 32a and the conveyance of the recording paper. Thereby, the intermediate transfer belt 34 is moved to the transfer roller 35.
The photosensitive drum is rotated so as to face the recording sheet conveyed to the recording formation position P1 of the image facing the drum and to repeatedly circulate through the path between the transfer positions P3 facing the photosensitive drum 32a. The toner images of the respective color toners formed on 32a are received at the transfer position P3 and transferred to the recording paper at the image recording formation position P1.

このように、中間転写ベルト34が循環回転するのに対して、現像ロータリーユニット
33は、特に、カラー画像を形成する際には、トナー像を現像する現像カートリッジ37
を順次に切り換える必要がある。このため、この中間転写ベルト34は、カラー画像を形
成する記録用紙のサイズよりも長めに設定されて、その記録用紙に転写するトナー像を保
持するのに対して、現像ロータリーユニット33は、その中間転写ベルト34上のトナー
像の後端と先端との間が回転移動する間に(記録用紙の後端と先端との間、所謂、紙間に
)現像カートリッジ37の切換動作を完了させる必要がある。
In this manner, the intermediate transfer belt 34 rotates and rotates, whereas the developing rotary unit 33 develops a toner image, particularly when forming a color image.
Need to be switched sequentially. For this reason, the intermediate transfer belt 34 is set longer than the size of the recording paper on which the color image is formed, and holds the toner image to be transferred to the recording paper, whereas the developing rotary unit 33 It is necessary to complete the switching operation of the developing cartridge 37 while the toner image on the intermediate transfer belt 34 rotates between the trailing edge and the leading edge (between the trailing edge and the leading edge of the recording paper, so-called paper). There is.

また、現像カートリッジ37には、不揮発性メモリ46と、現像側コネクタ47とが個
々に内蔵されており、現像ロータリーユニット33本体側には、制御側コネクタ48が配
置されている。不揮発性メモリ46は、製造番号等の識別情報と共に、その現像カートリ
ッジ37自体の装着回数やリサイクル回数に加えて、収容するトナーの色や製造年月日や
消費量などの各種情報を書換可能に記憶しており、現像側コネクタ47が、それぞれ不揮
発性メモリ46に接続されて記憶する情報の読出や書換を行う。制御側コネクタ48は、
現像ロータリーユニット33の内壁面に移動しないように設置されており、いずれかの現
像カートリッジ37の現像側コネクタ47に対面するときに、各種情報を非接触通信して
やり取りする。これにより、制御ユニット10のエンジン制御部12は、現像ロータリー
ユニット33の収納位置に収納された現像カートリッジ37の有無や位置などと共に、そ
の現像カートリッジ37のトナーの色情報などの各種情報を適宜把握して、最適な現像カ
ートリッジ37の切換制御を含む画像形成制御を実行する。
The developing cartridge 37 includes a nonvolatile memory 46 and a developing-side connector 47, and a control-side connector 48 is disposed on the developing rotary unit 33 body side. The non-volatile memory 46 can rewrite various information such as the color of toner to be stored, the date of manufacture, and the amount of consumption, in addition to the identification number such as the manufacturing number, in addition to the number of mounting and recycling of the developing cartridge 37 itself. The development-side connector 47 is connected to the nonvolatile memory 46 and reads and rewrites the stored information. The control side connector 48 is
It is installed so as not to move to the inner wall surface of the developing rotary unit 33, and when it faces the developing side connector 47 of any of the developing cartridges 37, various information is exchanged by non-contact communication. Thereby, the engine control unit 12 of the control unit 10 appropriately grasps various information such as the color information of the toner of the developing cartridge 37 together with the presence or absence and position of the developing cartridge 37 stored in the storing position of the developing rotary unit 33. Then, image forming control including optimal switching control of the developing cartridge 37 is executed.

このエンジン制御部12のCPU13は、電源投入後にはROM14内の制御プログラ
ムに従って各種制御動作を実行するようになっており、電源投入時や現像カートリッジ3
7の交換時には、コネクタ47、48を介する非接触通信を行うことにより、現像ロータ
リーユニット33の収納位置における現像カートリッジ37の有無やその装着回数やリサ
イクル回数などを本体メモリ15内に保持(記憶)する。また、このCPU13は、コネ
クタ47、48を介して各現像カートリッジ37の不揮発性メモリ46内に書き込まれて
いる各種情報を順次に読み出して、現像カートリッジ37毎の位置情報やトナーの色情報
や消費量(残量)などを本体メモリ15内に保持する。さらに、このCPU13は、画像
形成動作中や画像形成終了後には、その画像形成により消費したトナー量などの各種情報
をコネクタ47、48を介して各現像カートリッジ37の不揮発性メモリ46内に書き込
んで書き換える。
The CPU 13 of the engine control unit 12 executes various control operations according to the control program in the ROM 14 after the power is turned on.
7 is exchanged via the connectors 47 and 48 so that the presence / absence of the developing cartridge 37 at the storage position of the developing rotary unit 33, the number of times it is mounted, the number of recycling, etc. are held (stored) in the main body memory 15. To do. Further, the CPU 13 sequentially reads out various information written in the nonvolatile memory 46 of each developing cartridge 37 via the connectors 47 and 48, and position information for each developing cartridge 37, toner color information and consumption. The amount (remaining amount) is stored in the main body memory 15. Further, the CPU 13 writes various information such as the amount of toner consumed by the image formation into the nonvolatile memory 46 of each developing cartridge 37 via the connectors 47 and 48 during the image forming operation or after the image formation is completed. rewrite.

言い換えると、CPU13は、画像データの印字命令を受ける度に、その画像データに
基づく画像の種別や、その画像の記録用紙への形成位置などに応じて現像ロータリーユニ
ット33に装着された各色トナー毎の現像カートリッジ37を適宜切り換えて、不揮発性
メモリ46内の各種情報を書き換えつつ、現像ローラ42や供給ローラ43などを予め設
定されている駆動タイミングで回転駆動させることにより、均一なトナー像を感光体ドラ
ム32a上に形成して中間転写ベルト34を介して高品質な画像を記録用紙に形成する。
In other words, each time the CPU 13 receives a print command for image data, the CPU 13 sets each color toner mounted on the development rotary unit 33 according to the type of image based on the image data, the position where the image is formed on the recording paper, and the like. The developing cartridge 37 is appropriately switched to rewrite various information in the nonvolatile memory 46, and the developing roller 42, the supply roller 43, and the like are rotationally driven at a preset driving timing, thereby exposing a uniform toner image. A high quality image is formed on the recording drum through the intermediate transfer belt 34 formed on the body drum 32a.

具体的には、CPU13は、記録用紙にカラー画像を記録形成する画像データの印字命
令をコントローラ部11から受け取ると、その最終ページの記録用紙の後端部に予め設定
された濃度以上の画像をブラック(K)のトナーを使用して形成する画像データであるか
否かを確認して、そのブラック(K)のトナーを収容する現像カートリッジ37kの駆動
タイミングを切り換えて動作させる。要するに、現像カートリッジ37kは、記録用紙の
後端部に画像がない画像データの場合や、画像があってもほとんどブラック(K)のトナ
ーを消費しないような画像データである場合には、その画像形成後(静電潜像の現像後)
にそのまま現像ローラ42を停止させる一般的な駆動制御でも、感光体ドラム32a上の
静電潜像をトナー現像した現像ローラ42の外周面42a上には、トナーが付着されてリ
フレッシュ・補給された状態で停止する。これに対して、待機状態に移行する前の最終ペ
ージの記録用紙の後端部に設定濃度以上の画像を形成する画像データの場合には、すべて
の現像カートリッジ37の駆動動作を均等に制御する一般的な駆動制御では、感光体ドラ
ム32a上の静電潜像をトナー現像した現像カートリッジ37kの現像ローラ42の外周
面42a上にトナーを付着させてリフレッシュ・補給することなくその回転駆動を停止し
てしまうことから、CPU13は、このような場合には、その現像ローラ42の外周面4
2a上のトナーをリフレッシュ・補給する動作を行わせる駆動制御を実行する。
Specifically, when the CPU 13 receives a print command of image data for recording and forming a color image on a recording sheet from the controller unit 11, an image having a density equal to or higher than a preset density is set at the rear end of the recording sheet of the last page. It is confirmed whether or not the image data is formed using black (K) toner, and the drive timing of the developing cartridge 37k containing the black (K) toner is switched to operate. In short, the developing cartridge 37k has image data when there is no image at the trailing edge of the recording paper, or when it is image data that consumes almost no black (K) toner even if there is an image. After formation (after development of electrostatic latent image)
In general drive control for stopping the developing roller 42 as it is, toner is adhered to the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42, which has developed the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a, and refreshed and replenished. Stop in state. On the other hand, in the case of image data that forms an image having a density equal to or higher than the set density at the trailing edge of the recording paper of the last page before shifting to the standby state, the drive operation of all the developing cartridges 37 is controlled equally. In general drive control, rotation of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a is stopped without causing toner to adhere to the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42 of the developing cartridge 37k and developing and replenishing the toner. Therefore, in such a case, the CPU 13 has an outer peripheral surface 4 of the developing roller 42 in such a case.
Drive control for performing an operation of refreshing and replenishing toner on 2a is executed.

例えば、CPU13は、現像ローラ42の周長が40mmで、記録用紙の後端に対応す
る感光体ドラム32aの領域から抜けた後に、その現像ローラ42がさらに15mm分だ
け回転して停止する場合には、その15mmの回転では供給ローラ43からブラック(K
)のトナーを供給されない35mm分の現像ローラ42の外周面42aにより現像される
記録用紙の後端部の画像データが含まれており、同時に、その後端部の画像データのドッ
トカウントデューティが設定値の50%以上であるときに、現像ローラ42の外周面42
a上のトナーをリフレッシュ・補給する駆動制御を選択実行する。なお、この駆動制御を
行うか否かの閾値としては、カウントデューティに限らずに他の条件で判断してもよく、
また、そのカウントデューティ値も50%から変更しても良いことはいうまでもない。さ
らに、この現像ローラ42の外周面42a上のトナーのリフレッシュ・補給は、ブラック
(K)に限らずに、他の色のトナーを収容する現像カートリッジ37に対して実行しても
良いことはいうまでもない。
For example, when the peripheral length of the developing roller 42 is 40 mm and the developing roller 42 is further rotated by 15 mm after stopping from the area of the photosensitive drum 32 a corresponding to the trailing edge of the recording paper, the CPU 13 stops. Is rotated from the supply roller 43 by black (K
) Includes the image data of the rear end portion of the recording paper developed by the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42 for 35 mm to which no toner is supplied, and at the same time, the dot count duty of the image data of the rear end portion is the set value. The outer peripheral surface 42 of the developing roller 42 is 50% or more.
Drive control for refreshing and replenishing toner on a is selected and executed. The threshold for determining whether or not to perform the drive control is not limited to the count duty, and may be determined based on other conditions.
Needless to say, the count duty value may be changed from 50%. Further, the refreshing / replenishment of the toner on the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42 is not limited to black (K), and may be executed for the developing cartridge 37 that contains toner of other colors. Not too long.

そして、CPU13は、このように、待機直前の最終ページの記録用紙の後端部に設定
濃度以上の画像をブラック(K)のトナーを使用して形成する画像データを受け取ると、
図4に示すように、感光体ドラム32aおよび中間転写ベルト34などの駆動を開始する
のに続けて、現像ロータリーユニット33を駆動させる。このとき、CPU13は、感光
体ドラム32a上の静電潜像の現像と、この現像により形成されたトナー像を中間転写ベ
ルト34を介して記録用紙に転写(一次・二次転写)する画像形成と、を適切に連係動作
させるようになっており、その中間転写ベルト34の突片(シム)を検出するセンサ56
からのセンサ信号(Vsync)に、現像カートリッジ37kによる現像動作を同期させ
るように現像ローラ42を駆動させるとともに、その現像ローラ42を予め設定されてい
るタイミングに空回転させる。すなわち、CPU13は、待機直前の最終ページの記録用
紙の後端部に設定濃度以上の画像をブラック(K)のトナーを使用して形成する場合には
、その画像形成動作の終了直後、および、次の画像形成動作の開始前に、現像カートリッ
ジ37kの現像ローラ42を1回転(設定回数)以上させるようになっており、ブラック
(K)のトナーの帯電効率からすると、好ましくは、2回転以上空回転させるように設定
されている。
Then, when the CPU 13 receives the image data for forming an image of the set density or higher using the black (K) toner on the trailing edge of the recording paper of the last page immediately before the standby in this way,
As shown in FIG. 4, the development rotary unit 33 is driven following the start of driving of the photosensitive drum 32a, the intermediate transfer belt 34, and the like. At this time, the CPU 13 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a and transfers the toner image formed by the development onto the recording paper via the intermediate transfer belt 34 (primary / secondary transfer). And a sensor 56 for detecting a protruding piece (shim) of the intermediate transfer belt 34.
The developing roller 42 is driven so as to synchronize the developing operation by the developing cartridge 37k with the sensor signal (Vsync) from and the developing roller 42 is idled at a preset timing. That is, when the CPU 13 forms an image having a density equal to or higher than the set density on the trailing edge of the recording paper of the last page immediately before standby using the black (K) toner, immediately after the end of the image forming operation, and Before the start of the next image forming operation, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k is rotated once (set number of times) or more. From the charging efficiency of the black (K) toner, preferably two or more rotations are performed. It is set to idle.

したがって、現像カートリッジ37y、37c、37mの現像ローラ42を無闇に空回
転させることなく、トナーの不均一(厚さや帯電量)が直ちに解消され難くて現像品質に
影響し易い、ブラック(K)のトナーを収容する現像カートリッジ37kの現像ローラ4
2のみを画像形成動作の後および前に空回転させることができ、その現像ローラ42の外
周面42a上に均等なトナーが付着する状態にするのに必要な回数だけ空回転させること
ができる。また、ブラック(K)のトナーを使用する画像データでも、待機直前の最終ペ
ージの記録用紙の後端部に設定濃度以上の画像である場合のみに現像カートリッジ37k
の現像ローラ42を空回転させることができ、不必要な現像ローラ42の回転(無闇な空
回転)により収容するトナーが劣化してしまうことを回避しつつ、現像ローラ42の外周
面42a上のトナーのムラを解消して高品質に感光体ドラム32a上の静電潜像をトナー
現像することができる。
Therefore, without causing the developing roller 42 of the developing cartridges 37y, 37c, and 37m to idle idlely, toner nonuniformity (thickness and charge amount) is difficult to be resolved immediately, and the development quality of black (K) is easily affected. Developing roller 4 of developing cartridge 37k that contains toner
2 can be idly rotated after and before the image forming operation, and can be idly rotated as many times as necessary to make a uniform toner adhere to the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42. Further, even in the case of image data using black (K) toner, the developing cartridge 37k is used only when the image has a density equal to or higher than the set density at the trailing edge of the recording paper of the last page immediately before standby.
The developing roller 42 can be idly rotated, and the toner contained therein is prevented from deteriorating due to unnecessary rotation of the developing roller 42 (non-empty idling rotation), and on the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42. It is possible to eliminate toner unevenness and to develop the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a with high quality.

詳細には、現像ロータリーユニット33は、CPU13がコントローラ部11から画像
データを受け取っていない現像動作の待機時には、ブラック(K)のトナーを収容する現
像カートリッジ37kの現像ローラ42を、感光体ドラム32aに対面する現像位置P2
から略120度反時計回りに回転させて(現像カートリッジ37kが倒立する姿勢にして
)、すべての現像カートリッジ37の現像ローラ42などが不図示の駆動ギヤ列から外れ
るホームポジション(HP)に位置している。
In detail, the developing rotary unit 33 sets the developing roller 42 of the developing cartridge 37k containing the black (K) toner to the photosensitive drum 32a when the CPU 13 is in a standby state of the developing operation when the image data is not received from the controller unit 11. Development position P2 facing
The developer roller 37 is rotated counterclockwise by 120 degrees (the developing cartridge 37k is turned upside down), and the developing rollers 42 and the like of all the developing cartridges 37 are positioned at a home position (HP) that is disengaged from a driving gear train (not shown). ing.

この待機時にCPU13が印刷命令を受け取ったときに、その待機直前の画像形成動作
では、記録用紙の後端部に設定濃度以上の画像をブラック(K)のトナーを使用して形成
していた場合には、現像ロータリーユニット33は、まず、そのホームポジションから現
像カートリッジ37kが感光体ドラム32aに対面する現像位置P2まで反時計回りに回
転して、その現像ローラ42などが駆動ギヤ列に噛合すると、感光体ドラム32a上に静
電潜像が形成されるタイミングよりも前から回転駆動を開始することにより、その現像カ
ートリッジ37kの現像ローラ42を空回転させてその外周面42a上のトナーを補給・
リフレッシュさせる。
When the CPU 13 receives a print command during this standby time, in the image forming operation immediately before the standby time, an image having a set density or higher is formed using the black (K) toner at the rear end of the recording paper. First, when the developing rotary unit 33 rotates counterclockwise from the home position to the developing position P2 where the developing cartridge 37k faces the photosensitive drum 32a, the developing roller 42 and the like mesh with the drive gear train. Then, by starting to rotate before the timing when the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 32a, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k is idled to replenish the toner on the outer peripheral surface 42a.・
Let me refresh.

これにより、短時間の待機でも、先の画像形成動作の最終ページの現像後には、現像カ
ートリッジ37kの現像ローラ42の外周面42a上のトナーの厚さや帯電量などにムラ
があったとしても、受け取った画像データの画像形成動作を開始する前に、その現像ロー
ラ42を空回転させてそのトナーのムラを解消して均一にすることができ、画像形成動作
開始時から感光体ドラム32a上の静電潜像を高品質に現像することができる。ここで、
現像カートリッジ37kの現像ローラ42は、後述するように、最終ページの記録用紙の
後端部に設定濃度以上の画像をブラック(K)のトナーを使用して形成する場合には、こ
の現像動作終了後にも空回転させるので、その外周面42a上のトナーの厚さや帯電量な
どが均一になるように1回転させるだけでもよいが、そのブラック(K)のトナーの帯電
効率を考慮すると、時間が許すのであれば、2回転以上させるのが好適である。
As a result, even if there is unevenness in the toner thickness or charge amount on the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42 of the developing cartridge 37k after the development of the last page of the previous image forming operation, even in a short waiting time, Before starting the image forming operation of the received image data, the developing roller 42 can be idled to eliminate the unevenness of the toner and make it uniform, and on the photosensitive drum 32a from the start of the image forming operation. The electrostatic latent image can be developed with high quality. here,
As will be described later, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k completes the developing operation when an image having a set density or higher is formed on the trailing edge of the recording paper of the last page using black (K) toner. Since the idle rotation is performed later, it may be performed only once so that the toner thickness and charge amount on the outer peripheral surface 42a become uniform. However, considering the charging efficiency of the black (K) toner, the time If allowed, it is preferable to make two or more revolutions.

この現像ロータリーユニット33は、現像カートリッジ37kの現像ローラ42の空回
転後には、そのまま一般的な画像形成動作を行うようになっており、その現像カートリッ
ジ37kによるブラック(K)のトナーを使用する現像動作が終了すると、反時計回りに
90度回転して次のマゼンダ(M)のトナーを収容する現像カートリッジ37mの現像ロ
ーラ42を感光体ドラム32aに対面する現像位置P2に位置させて、以降、同様の動作
を繰り返す。このとき、現像ロータリーユニット33は、現像カートリッジ37mが現像
位置P2に位置する際に、直前に現像動作を行った現像カートリッジ37kが90度回転
して、その現像側コネクタ47が本体側の制御側コネクタ48に非接触通信可能に対面す
るので、CPU13は、現像ローラ42の駆動時間やトナーの消費量を積算して不揮発性
メモリ46内の記憶情報を書き換える。
The developing rotary unit 33 performs a general image forming operation as it is after the idling rotation of the developing roller 42 of the developing cartridge 37k. The developing rotary unit 33 uses the developing cartridge 37k to perform development using black (K) toner. When the operation is completed, the developing roller 42 of the developing cartridge 37m that accommodates the next magenta (M) toner is rotated 90 degrees counterclockwise, and the developing roller 42 is positioned at the developing position P2 facing the photosensitive drum 32a. The same operation is repeated. At this time, when the developing cartridge 37m is located at the developing position P2, the developing rotary unit 33 rotates the developing cartridge 37k that has performed the developing operation immediately before by 90 degrees, so that the developing connector 47 is connected to the control side on the main body side. Since the connector 48 faces the connector 48 so that non-contact communication is possible, the CPU 13 rewrites the storage information in the nonvolatile memory 46 by integrating the driving time of the developing roller 42 and the toner consumption.

そして、この現像ロータリーユニット33は、カラー画像を形成する最後のイエロー(
Y)のトナーを収容する現像カートリッジ37yの現像ローラ42を感光体ドラム32a
に対面する現像位置P2に位置させて現像動作を行った後にも反時計回りに90度回転す
るようになっており、この90度回転によりその現像側コネクタ47と制御側コネクタ4
8とが対面してCPU13がその現像カートリッジ37yの不揮発性メモリ46内の記憶
情報の書換を行った後に、ホームポジション(HP)に位置するように120度回転して
待機状態に移行する。
The developing rotary unit 33 is the last yellow (
Y) the developing roller 42 of the developing cartridge 37y containing the toner of the photosensitive drum 32a.
Even after the developing operation is performed at the developing position P2 facing the surface, the developing side connector 47 and the control side connector 4 are rotated by 90 degrees counterclockwise.
8 and the CPU 13 rewrites the stored information in the nonvolatile memory 46 of the developing cartridge 37y, and then rotates 120 degrees so as to be in the home position (HP) and shifts to a standby state.

このとき、CPU13は、この画像形成動作における最終ページの記録用紙の後端部に
ブラック(K)のトナーを使用して設定濃度以上の画像を記録形成する画像データを受け
取っていた場合には、現像カートリッジ37yの不揮発性メモリ46内への書換動作と並
行して、感光体ドラム32aに対面する現像位置P2に位置して駆動ギヤ列に噛合する現
像カートリッジ37kの現像ローラ42を回転駆動(空回転)させてその外周面42a上
にトナーを補給・リフレッシュさせる。
At this time, if the CPU 13 has received image data for recording and forming an image of a set density or higher using black (K) toner at the trailing edge of the recording paper of the last page in this image forming operation, In parallel with the rewriting operation of the developing cartridge 37y into the non-volatile memory 46, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k that is located at the developing position P2 facing the photosensitive drum 32a and meshes with the drive gear train is driven to rotate (empty). The toner is replenished and refreshed on the outer peripheral surface 42a.

これにより、画像形成動作が終了して短時間でも待機状態に移行する場合には、その画
像形成動作の最終ページの現像後には、現像カートリッジ37kの現像ローラ42の外周
面42a上のトナーの厚さや帯電量などにムラがあったとしても、専用時間を特別に確保
することなく、不揮発性メモリ46の書換動作と並行して(待機後に画像データを受け取
って画像形成動作を開始する前に)、その現像ローラ42を空回転させてそのトナーのム
ラを解消して均一にすることができ、画像形成動作開始時から感光体ドラム32a上の静
電潜像を高品質に現像することができる。ここで、現像カートリッジ37kの現像ローラ
42は、前述したように、最終ページの記録用紙の後端部に設定濃度以上の画像をブラッ
ク(K)のトナーを使用して形成した場合には、待機後の次の現像動作開始前にも再度空
回転させるので、その外周面42a上のトナーの厚さや帯電量などが均一になるように1
回転させるだけでもよいが、そのブラック(K)のトナーの帯電効率を考慮すると、時間
が許すのであれば、2回転以上させるのが好適である。
Thus, when the image forming operation is completed and the standby state is entered even for a short time, the toner thickness on the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42 of the developing cartridge 37k is developed after the development of the last page of the image forming operation. Even if there is unevenness in the amount of charge or the like, in parallel with the rewriting operation of the nonvolatile memory 46 without specially securing a dedicated time (before receiving image data after waiting and starting the image forming operation) The developing roller 42 can be idled to eliminate the unevenness of the toner to make it uniform, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a can be developed with high quality from the start of the image forming operation. . Here, as described above, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k waits when an image having a set density or more is formed using the black (K) toner at the rear end portion of the recording paper of the last page. Since the idle rotation is again performed before the start of the next subsequent developing operation, the thickness of the toner on the outer peripheral surface 42a, the charge amount, etc. are made uniform.
It may be merely rotated, but considering the charging efficiency of the black (K) toner, it is preferable to rotate it twice or more if time permits.

このように本実施形態においては、現像カートリッジ37kの現像ローラ42は、その
外周面42a上のトナーの厚さや帯電量にムラが生じたまま停止して待機することなく、
そのようなムラの生じる画像形成動作(現像動作)の終了後や、次の画像形成動作の開始
前に、その現像ローラ42を空回転させることができる。したがって、現像カートリッジ
37kの現像ローラ42は、その外周面42a上に均等にトナーが付着して帯電する状態
で待機して、次の現像を開始することができ、待機時間が短い場合にも、感光体ドラム3
2a上の静電潜像をブラック(K)のトナーにより高品質にトナー現像することができる
As described above, in this embodiment, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k does not stop and wait while the toner thickness and the charge amount on the outer peripheral surface 42a are uneven.
The developing roller 42 can be idly rotated after the image forming operation (development operation) in which such unevenness occurs or before the next image forming operation is started. Therefore, the developing roller 42 of the developing cartridge 37k can wait in a state where the toner is evenly charged on the outer peripheral surface 42a and is charged, and can start the next development. Photosensitive drum 3
The electrostatic latent image on 2a can be developed with high quality toner with black (K) toner.

本実施形態の他の態様としては、他の条件に応じて本実施形態のようなトナーのリフレ
ッシュ・補給を実行するようにしても良い。要するに、現像カートリッジ37kの現像ロ
ーラ42の外周面42a上に付着するブラック(K)のトナーの厚さや帯電量のムラが問
題であり、例えば、周囲の環境である温湿度が非常に高いためにトナーの帯電特性が低下
(劣化)する場合や、長期間に亘って現像カートリッジ37内に収容されて繰り返し現像
ローラ42と供給ローラ43との間で圧接されるなどしてトナーの特性が劣化した場合に
、そのようなムラが生じやすくなることから、これらの条件の閾値を越えている場合に、
本実施形態のトナーのリフレッシュ・補給を実行したり、その制御動作における現像ロー
ラ42の設定回転数を上げるようにしても良い。
As another aspect of the present embodiment, toner refresh / replenishment as in the present embodiment may be executed according to other conditions. In short, the thickness of the black (K) toner adhering to the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42 of the developing cartridge 37k and the unevenness of the charge amount are problems. For example, the ambient temperature and humidity are very high. When the charging characteristics of the toner are reduced (deteriorated), or the toner characteristics are deteriorated by being accommodated in the developing cartridge 37 for a long period of time and repeatedly being pressed between the developing roller 42 and the supply roller 43. In such a case, since such unevenness is likely to occur, when the threshold value of these conditions is exceeded,
The toner refresh and replenishment of this embodiment may be executed, or the set rotation speed of the developing roller 42 in the control operation may be increased.

具体的には、温湿度センサを設けて、そのセンサにより検出する周囲環境の温湿度が閾
値を越えた場合に、または、不揮発性メモリ46内に格納する現像カートリッジ37kの
装着回数やリサイクル回数が閾値を越えていて、外気に曝されている時間が長くなって吸
湿することにより帯電特性が低下していたり、現像ローラ42の駆動時間やトナーの消費
量が閾値を越えていて摩擦による帯電特性が低下している場合に、その現像ローラ42の
外周面42a上に均等なトナーを付着させることができない状態になる可能性があるとし
て、CPU13が現像ローラ42の空回転を実行する。
Specifically, a temperature / humidity sensor is provided, and when the temperature / humidity of the surrounding environment detected by the sensor exceeds a threshold value, or the number of times that the developing cartridge 37k stored in the nonvolatile memory 46 is mounted or recycled Charging characteristics are deteriorated by exceeding the threshold and being exposed to the outside air for a long time and absorbing moisture, or the driving time of the developing roller 42 and the amount of toner consumption are exceeding the threshold and charging characteristics due to friction When the toner is lowered, the CPU 13 executes the idling rotation of the developing roller 42 on the assumption that there is a possibility that uniform toner cannot be deposited on the outer peripheral surface 42a of the developing roller 42.

すなわち、この場合には、温湿度センサやCPU13がトナーの劣化情報を取得する手
段として機能して、現像カートリッジ37kの現像ローラ42を空回転させることができ
、無闇に現像ローラ42を空回転させて収容トナーを劣化させることなく、トナーの帯電
特性が低下した場合に、現像ローラ42を空回転させてその外周面42a上に均等なトナ
ーを付着させて、高品質なトナー現像を実行することができる。
That is, in this case, the temperature / humidity sensor or the CPU 13 functions as a means for acquiring toner deterioration information, and the developing roller 42 of the developing cartridge 37k can be idled, and the developing roller 42 is idly rotated. When the charging characteristics of the toner are reduced without deteriorating the contained toner, the developing roller 42 is idly rotated so that uniform toner is adhered on the outer peripheral surface 42a, and high-quality toner development is executed. Can do.

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定され
ず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまで
もない。
Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.

例えば、上述実施形態では、待機直前の最終ページの記録用紙の後端側に画像形成する
場合に、その画像形成終了後と次の画像形成開始前の双方のタイミングに、現像カートリ
ッジ37kの現像ローラ42を空回転させているが、これに限らずに、いずれか一方のタ
イミングでのみ、その現像ローラ42を空回転させてもよいことは言うまでもない。
For example, in the above-described embodiment, when an image is formed on the rear end side of the recording paper of the last page immediately before standby, the developing roller of the developing cartridge 37k is at both the timing after the end of the image formation and before the start of the next image formation. 42 is idly rotated, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the developing roller 42 may be idly rotated only at any one timing.

また、現像ロータリーユニット33に複数の現像カートリッジ37をセットして感光体
ドラム32a上に形成したトナー画像を中間転写ベルト34を介して記録用紙に転写して
画像形成する画像形成装置の場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、感
光体ドラムから直接記録用紙にトナー画像を転写形成する装置でも適用することができる
ことは言うまでもない。
Further, an example of an image forming apparatus in which a plurality of developing cartridges 37 are set in the developing rotary unit 33 and a toner image formed on the photosensitive drum 32a is transferred to a recording sheet via the intermediate transfer belt 34 to form an image. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can also be applied to an apparatus that transfers and forms a toner image directly from a photosensitive drum onto a recording sheet.

さらに、上述実施形態では、特に説明していないが、上記文献1に記載のように、長時
間放置される場合に、現像カートリッジ37の現像ローラ42を空回転させて、高品質な
トナー現像を実現するのが好適であることは言うまでもない。
Further, in the above-described embodiment, although not specifically described, as described in the above-mentioned document 1, when the toner is left for a long time, the developing roller 42 of the developing cartridge 37 is rotated idly to perform high-quality toner development. Needless to say, this is preferable.

本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。1 is a perspective front view showing a schematic overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. その制御部を説明する関係ブロック図である。It is a related block diagram explaining the control part. その要部構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part structure. その駆動制御を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the drive control.

符号の説明Explanation of symbols

10 制御ユニット
11 コントローラ部
12 エンジン制御部
15 本体メモリ
20 用紙搬送装置
21 用紙カセット
22 排紙テーブル
25 レジストローラ対
30 画像記録装置
31 露光ユニット
32a 感光体ドラム
33 現像ロータリーユニット
34 中間転写ベルト
35 転写ローラ
36 定着ローラ対
37、37c、37k、37m、37y 現像カートリッジ
41 容器
42 現像ローラ
43 供給ローラ
44 シール部材
45 規制ブレード
46 不揮発性メモリ
47 現像側コネクタ
48 制御側コネクタ
P1 記録形成位置
P2 現像位置
P3 転写位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control unit 11 Controller part 12 Engine control part 15 Main body memory 20 Paper conveyance apparatus 21 Paper cassette 22 Paper discharge table 25 Registration roller pair 30 Image recording apparatus 31 Exposure unit 32a Photosensitive drum 33 Development rotary unit 34 Intermediate transfer belt 35 Transfer roller 36 Fixing roller pair 37, 37c, 37k, 37m, 37y Developing cartridge 41 Container 42 Developing roller 43 Supply roller 44 Sealing member 45 Restricting blade 46 Non-volatile memory 47 Developing side connector 48 Control side connector P1 Recording forming position P2 Developing position P3 Transfer position

Claims (6)

画像データに基づく静電潜像が表面に形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持
する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを選択的に付着させて該静電潜像を現像
する現像器と、受け取った画像データに応じて担持体や現像器などの装置各部の駆動を制
御する制御部と、を備えて、担持体表面のトナー像を記録媒体に転写して定着させること
により画像を形成する画像形成装置であって、
現像器は、トナーを収容する容器と、担持体に外周面を対面させつつ回転することによ
り該外周面上のトナーを該担持体に付着させる現像ローラと、該現像ローラの回転時に当
該現像ローラの外周面に容器内のトナーを供給する供給手段と、を有して、
制御部は、受け取った最終の画像データが記録媒体の後端側に形成する画像である場合
に、該最終画像データの画像形成終了後、または、当該画像形成終了後に受け取った画像
データの画像形成開始前の一方あるいは双方のタイミングに、現像器の現像ローラを空回
転させることを特徴とする画像形成装置。
An electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface, and a carrier carrying a toner image obtained by developing the electrostatic latent image; and toner is selectively attached to the electrostatic latent image on the surface of the carrier. A developing unit that develops the electrostatic latent image, and a control unit that controls driving of each part of the apparatus such as the carrier and the developing unit according to the received image data, and the toner image on the surface of the carrier is recorded on the recording medium. An image forming apparatus for forming an image by transferring and fixing,
The developing device includes a container for storing toner, a developing roller that causes the toner on the outer peripheral surface to adhere to the carrier by rotating while the outer peripheral surface faces the carrier, and the developing roller when the developing roller rotates. Supply means for supplying toner in the container to the outer peripheral surface of
When the received final image data is an image formed on the rear end side of the recording medium, the control unit performs image formation of the image data received after completion of image formation of the final image data or after completion of image formation. An image forming apparatus, wherein a developing roller of a developing device is idly rotated at one or both timings before starting.
前記制御部は、画像データが現像ローラの外周面一周分程度に対応する記録媒体の後端
側に形成する画像である場合に、該現像ローラを空回転させることを特徴とする請求項1
に記載の画像形成装置。
2. The control unit according to claim 1, wherein when the image data is an image formed on the rear end side of the recording medium corresponding to about one round of the outer circumferential surface of the developing roller, the developing roller is idled.
The image forming apparatus described in 1.
前記制御部は、記録媒体の後端側に形成する画像の該記録媒体の表面に占める濃度が予
め設定されている設定値よりも高い場合に、現像器の現像ローラを空回転させることを特
徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The control unit idle-rotates the developing roller of the developing device when the density of the image formed on the rear end side of the recording medium occupies the surface of the recording medium is higher than a preset value. The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記制御部は、トナーを劣化させる情報を取得する手段を備えて、該トナーの劣化情報
に基づいて現像器の現像ローラを空回転させることを特徴とする請求項1から3のいずれ
かに記載の画像形成装置。
The said control part is provided with a means to acquire the information which degrades a toner, and rotates the developing roller of a developing device idly based on the degradation information of this toner. Image forming apparatus.
前記制御部は、現像器の現像ローラを予め設定されている設定回数だけ空回転させるこ
とを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller rotates the developing roller of the developing unit idly for a preset number of times.
前記制御部は、現像器の容器内に収容されているトナーの色情報を取得する手段を備え
て、予め設定されている設定色のトナーが該容器内に収容されているときに、当該現像器
の現像ローラを空回転させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像形
成装置。
The control unit includes means for acquiring color information of the toner stored in the container of the developing device, and when the preset color toner is stored in the container, the developing unit 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing roller of the container is idled.
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