JP2006125466A - Gas supply device - Google Patents

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茂 櫻井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas supply device wherein a change-over timing can be changed by inputting corresponding change-over conditions when a filled tank has greater pipe resistance, thus suppressing the pressure drop of a pressure source on a high pressure side and suppressing the elongation of a time for filling gas into the filled tank resulting from the pressure drop of gas in a second pressure source. <P>SOLUTION: A control device 16 uses a change-over timing changing switch 54 for changing a change-over timing from low pressure filling control to high pressure filling control in accordance with change-over conditions stored in a memory 48. When a type of vehicle arrives which has great pressure loss in a passage connected to a fuel tank 12, a worker operates the change-over timing changing switch 54 for changing the change-over conditions (a specified flow amount and specified pressure) to delay the change-over timing from a variable gas accumulator 62 to a high pressure gas accumulator 64. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はガス供給装置に係り、特にコンプレッサにより圧縮されたガスを貯留する圧力源が複数設けられ、圧力の低い圧力源から被充填タンクにガスを供給した後、圧力の高い圧力源に切換えて被充填タンクにガスを供給するガス供給装置に関する。   The present invention relates to a gas supply device, and in particular, a plurality of pressure sources for storing gas compressed by a compressor are provided. After supplying gas from a low pressure source to a tank to be filled, the pressure source is switched to a high pressure source. The present invention relates to a gas supply device that supplies gas to a tank to be filled.

近年、天然ガスを圧縮した圧縮天然ガス(CNG)を燃料にして走行する自動車(CNG車)の開発や水素を燃料とする燃料電池車の開発が進められている。これに伴って、圧縮天然ガスを自動車の燃料タンクに供給するガス供給装置や高圧に圧縮された水素を自動車の燃料タンクに供給するガス供給装置の実用化も進められている。   In recent years, development of automobiles (CNG cars) that run on compressed natural gas (CNG) obtained by compressing natural gas and fuel cell cars that use hydrogen as fuel have been promoted. Along with this, a gas supply device for supplying compressed natural gas to a fuel tank of an automobile and a gas supply device for supplying hydrogen compressed to a high pressure to a fuel tank of an automobile are being put into practical use.

この種のガス供給装置では、圧縮されたガスをガス蓄圧器に貯蔵しておき、ガス充填ホースの接続カップリングを自動車側の接続カップリングに接続し、ガス充填ホースの先端部に連通された三方弁を切り替え操作することによりガス蓄圧器に貯蔵されたガスを自動車の燃料タンク(被充填タンク)に充填するように構成されている。   In this type of gas supply device, the compressed gas is stored in the gas accumulator, the connection coupling of the gas filling hose is connected to the connection coupling on the automobile side, and communicated with the tip of the gas filling hose. By switching the three-way valve, the gas stored in the gas pressure accumulator is filled in the fuel tank (filled tank) of the automobile.

そして、ガス供給装置では、ガスを供給する圧力源として可変圧ガス蓄圧器、高圧ガス蓄圧器が設けられており、当初は可変圧ガス蓄圧器から燃料タンクにガスを供給し、ガスの流量が低下した時点で高圧ガス蓄圧器から燃料タンクに供給するように切換え燃料タンクの圧力が目標圧力に達したときガス供給を停止させる(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−291897号公報
In the gas supply device, a variable pressure gas accumulator and a high pressure gas accumulator are provided as a pressure source for supplying gas. Initially, gas is supplied from the variable pressure gas accumulator to the fuel tank, and the flow rate of the gas is increased. The gas supply is stopped when the pressure of the fuel tank reaches a target pressure so that the fuel tank is supplied from the high-pressure gas accumulator at the time when the pressure is lowered (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-291897

上記従来のガス供給装置においては、可変圧ガス蓄圧器から燃料タンクにガスを供給しているときの流量を監視しており、流量が所定値以下に低下すると、燃料タンクの圧力が可変圧ガス蓄圧器の圧力に近づいたものと判断して高圧ガス蓄圧器の元弁を開弁して高圧ガスを供給することになる。   In the conventional gas supply device, the flow rate when the gas is supplied from the variable pressure gas accumulator to the fuel tank is monitored, and when the flow rate falls below a predetermined value, the pressure of the fuel tank is changed to the variable pressure gas. Judging that the pressure of the pressure accumulator is approaching, the main valve of the high pressure gas pressure accumulator is opened to supply the high pressure gas.

ここで、燃料タンクへのガス充填の際には、ガス充填を受ける車種によって、燃料タンクに連通された配管径や配管経路の全長や、配管途中の曲げ部分の数などが異なり、同じ圧力でガスを供給しても車種の配管抵抗によって燃料タンクへ供給される流量が減少してしまう場合がある。そして、上記のように車種によって燃料タンクの配管抵抗が大きい場合には、燃料タンクの圧力が可変圧ガス蓄圧器の圧力よりもかなり低い状態でも流量が低下してしまい、まだ可変圧ガス蓄圧器からガスを供給できるにも拘わらず、高圧ガス蓄圧器からガスを供給するように切換えてしまうことになる。   Here, when filling the fuel tank with gas, the diameter of the pipe connected to the fuel tank, the total length of the piping path, the number of bent parts in the middle of the pipe, etc. differ depending on the vehicle model that receives the gas filling. Even if gas is supplied, the flow rate supplied to the fuel tank may decrease due to the piping resistance of the vehicle type. And when the pipe resistance of the fuel tank is large depending on the vehicle type as described above, the flow rate is reduced even when the pressure of the fuel tank is considerably lower than the pressure of the variable pressure gas accumulator, and the variable pressure gas accumulator is still Although the gas can be supplied from the high pressure gas accumulator, the gas is switched to be supplied from the high pressure gas accumulator.

このように、可変圧ガス蓄圧器から高圧ガス蓄圧器への切換タイミングが流量低下によって早まると、高圧ガス蓄圧器からのガス供給量が増大して高圧ガス蓄圧器の圧力低下が急激に進むことになる。   As described above, when the switching timing from the variable pressure gas accumulator to the high pressure gas accumulator is accelerated by the flow rate decrease, the gas supply amount from the high pressure gas accumulator increases and the pressure drop of the high pressure gas accumulator proceeds rapidly. become.

従って、従来のガス供給装置において、燃料タンクの配管抵抗が大きい車種が連続した場合には、高圧ガス蓄圧器からのガス供給量が増大してしまい、高圧ガス蓄圧器に対するコンプレッサによるガスの圧縮が間に合わなくなるという問題が生ずる。   Therefore, in the conventional gas supply device, when a vehicle type having a large fuel tank piping resistance continues, the gas supply amount from the high pressure gas accumulator increases, and the compression of the gas by the compressor with respect to the high pressure gas accumulator is reduced. The problem of not being in time arises.

そこで、本発明は上記課題を解決したガス供給装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the gas supply apparatus which solved the said subject.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following means.

請求項1の発明は、圧縮されたガスを貯留する第1圧力源と、圧縮されたガスを貯留する第2圧力源と、前記第1圧力源のガスを被充填タンクに供給する第1工程と、前記第2圧力源のガスを被充填タンクに供給する第2工程とを制御する制御手段とを有するガス供給装置において、前記第1工程から前記第2工程への切換タイミングを変更するための切換条件を入力する入力手段と、該入力手段により入力された切換条件を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された切換条件に基づいて前記第1工程から前記第2工程への切換タイミングを変更する切換タイミング変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。   According to the first aspect of the present invention, a first pressure source for storing the compressed gas, a second pressure source for storing the compressed gas, and a first step of supplying the gas from the first pressure source to the tank to be filled. And a control means for controlling the second step of supplying the gas from the second pressure source to the tank to be filled, in order to change the switching timing from the first step to the second step. An input means for inputting the switching conditions of the above, a storage means for storing the switching conditions input by the input means, and switching from the first step to the second step based on the switching conditions stored in the storage means Switching timing changing means for changing timing is provided.

請求項2の発明は、前記入力手段が、手動操作により前記被充填タンクを搭載した車種に応じた切換条件を選択的に入力する車両情報入力手段であることを特徴とするものである。   The invention of claim 2 is characterized in that the input means is vehicle information input means for selectively inputting a switching condition according to a vehicle type on which the tank to be filled is mounted by manual operation.

請求項3の発明は、前記入力手段が、当該被充填タンクに対応する切換条件を記憶する切換条件記憶手段を前記被充填タンクごとに設けるとともに、前記入力手段は前記切換条件記憶手段に記憶された切換条件を読み取る読取手段よりなることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, the input means is provided with a switching condition storage means for storing a switching condition corresponding to the filled tank for each filled tank, and the input means is stored in the switching condition storage means. It is characterized by comprising reading means for reading the switching conditions.

請求項4の発明は、前記制御手段が、前記被充填タンクの容量を演算し、前記被充填タンクの容量を切換条件として切換タイミングを変更することを特徴とするものである。   The invention of claim 4 is characterized in that the control means calculates the capacity of the tank to be filled and changes the switching timing using the capacity of the tank to be filled as a switching condition.

請求項5の発明は、前記制御手段が、前記被充填タンクの残充填量を演算し、前記被充填タンクの残充填量を切換条件として切換タイミングを変更することを特徴とするものである。   The invention of claim 5 is characterized in that the control means calculates the remaining filling amount of the tank to be filled and changes the switching timing using the remaining filling amount of the tank to be filled as a switching condition.

本発明によれば、入力手段により入力された切換条件に基づいて第1工程から第2工程への切換タイミングを変更するため、例えば、被充填タンクの配管抵抗の大きい場合には、対応する切換条件を入力することにより切換タイミングを変更することが可能になり高圧側の圧力源の圧力低下を抑制することができ、第2圧力源のガスの圧力の低下に起因する被充填タンクへのガスの充填時間の長期化を抑制することができる。   According to the present invention, since the switching timing from the first process to the second process is changed based on the switching condition input by the input means, for example, when the pipe resistance of the tank to be filled is large, the corresponding switching is performed. By inputting the conditions, it is possible to change the switching timing, and it is possible to suppress the pressure drop of the pressure source on the high pressure side, and the gas to the tank to be filled due to the pressure drop of the gas of the second pressure source Prolonging the filling time can be suppressed.

また、本発明によれば、手動操作により前記被充填タンクを搭載した車種に応じた切換条件を選択的に入力することにより、ガス充填操作を行う作業員が被充填タンクの種別または被充填タンクが搭載された車種などに応じて切換タイミングを変更することが可能になる。   In addition, according to the present invention, the operator performing the gas filling operation can select the type of the tank to be filled or the tank to be filled by selectively inputting the switching condition according to the vehicle type on which the tank to be filled is manually operated. It is possible to change the switching timing according to the vehicle type on which the is mounted.

また、本発明によれば、当該被充填タンクに対応する切換条件を記憶する切換条件記憶手段を被充填タンクごとに設けるとともに、入力手段は切換条件記憶手段に記憶された切換条件を読み取ることにより、被充填タンクが搭載された車種に応じて切換タイミングを自動的に変更することが可能になる。   According to the present invention, the switching condition storage means for storing the switching conditions corresponding to the filled tank is provided for each filled tank, and the input means reads the switching conditions stored in the switching condition storage means. The switching timing can be automatically changed according to the vehicle type on which the tank to be filled is mounted.

また、本発明によれば、被充填タンクの容量を演算し、被充填タンクの容量を切換条件として切換タイミングを変更するため、被充填タンクの容量に応じて切換タイミングを自動的に変更することが可能になる。   According to the present invention, the capacity of the tank to be filled is calculated, and the switching timing is changed using the capacity of the tank to be filled as a switching condition. Therefore, the switching timing is automatically changed according to the capacity of the tank to be filled. Is possible.

また、本発明によれば、被充填タンクの残充填量を切換条件として切換タイミングを変更するため、被充填タンクの残充填量に応じて切換タイミングを自動的に変更することが可能になる。   Further, according to the present invention, since the switching timing is changed using the remaining filling amount of the tank to be filled as a switching condition, the switching timing can be automatically changed according to the remaining filling amount of the tank to be filled.

以下、図面と共に本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明になるガス供給装置の一実施例を示す概略構成図である。図1に示されるように、ガス供給装置10は、例えば自動車の燃料タンク(被充填タンク)12に圧縮したガス(例えば、水素ガス)を供給するガス供給ステーションなどに設置されている。尚、供給されるガスとしては、水素に限らず、圧縮天然ガスなどの高圧に圧縮されて使用される他のガスを含む。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a gas supply apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the gas supply device 10 is installed, for example, in a gas supply station that supplies compressed gas (for example, hydrogen gas) to a fuel tank (filled tank) 12 of an automobile. The supplied gas is not limited to hydrogen, and includes other gases that are compressed to high pressure such as compressed natural gas.

ガス供給装置10は、大略、高圧に圧縮されたガスを貯蔵するガス貯蔵部14と、ガス貯蔵部14からのガスを燃料タンク12に供給するためのディスペンサユニット15と、これらディスペンサユニット15の各機器を制御する制御装置16とよりなる。   The gas supply device 10 generally includes a gas storage unit 14 for storing a gas compressed at a high pressure, a dispenser unit 15 for supplying the gas from the gas storage unit 14 to the fuel tank 12, and each of the dispenser units 15. It consists of the control apparatus 16 which controls an apparatus.

ガス貯蔵部14は、圧力源として可変ガス蓄圧器(第1圧力源)62と高圧ガス蓄圧器(第2圧力源)64とを有する。可変ガス蓄圧器62及び高圧ガス蓄圧器64には後述のコンプレッサ70より供給された高圧のガスが貯蔵される。また、可変ガス蓄圧器62及び高圧ガス蓄圧器64は燃料タンク12の目標充填圧力よりも高い圧力のガスが蓄圧されるまでコンプレッサ70よりガスが供給されるようになっている。   The gas storage unit 14 includes a variable gas accumulator (first pressure source) 62 and a high-pressure gas accumulator (second pressure source) 64 as pressure sources. The variable gas accumulator 62 and the high-pressure gas accumulator 64 store high-pressure gas supplied from a compressor 70 described later. The variable gas pressure accumulator 62 and the high pressure gas pressure accumulator 64 are supplied with gas from the compressor 70 until a gas having a pressure higher than the target filling pressure of the fuel tank 12 is accumulated.

充填開始当初は、可変ガス蓄圧器62の元弁66が開弁されて燃料タンク12へのガス充填が行われる(第1工程)。そして、燃料タンク12の充填圧力が目標圧力に達する直前に高圧ガス蓄圧器64の元弁68を開弁して燃料タンク12の充填圧力を目標圧力まで充填する(第2工程)。   At the beginning of filling, the main valve 66 of the variable gas pressure accumulator 62 is opened to fill the fuel tank 12 with gas (first step). Then, immediately before the filling pressure of the fuel tank 12 reaches the target pressure, the main valve 68 of the high pressure gas accumulator 64 is opened to fill the filling pressure of the fuel tank 12 to the target pressure (second step).

これにより、燃料タンク12へのガスの供給元を、今までのガスの供給に伴ってガスの圧力が低下してきた可変ガス蓄圧器62から高圧ガス蓄圧器64に切り換えることにより、可変ガス蓄圧器62のガスのみを用いて目標圧力に達するまでガス充填を行う方法に比べてその充填時間を短縮することができるようになっている。   Thereby, the variable gas pressure accumulator is switched by switching the gas supply source to the fuel tank 12 from the variable gas pressure accumulator 62 whose gas pressure has been reduced with the gas supply so far to the high pressure gas pressure accumulator 64. The filling time can be shortened as compared with the method of filling the gas until the target pressure is reached using only 62 gases.

また、上述のように、燃料タンク12へのガス充填の際には、まず、可変ガス蓄圧器62内のガスを燃料タンク12へ供給し、燃料タンク12内のガスの圧力がある程度高圧になった時点で燃料タンク12へのガスの供給元を可変ガス蓄圧器62から高圧ガス蓄圧器64に切り換えるようになっている。このため、燃料タンク12へのガス充填が頻繁に行われる場合には可変ガス蓄圧器62のガスの圧力は低下し、この結果、可変ガス蓄圧器62内のガスの圧力は燃料タンク12の目標充填圧力よりも低下することになる。   As described above, when the fuel tank 12 is filled with gas, first, the gas in the variable gas accumulator 62 is supplied to the fuel tank 12, and the pressure of the gas in the fuel tank 12 becomes high to some extent. At this point, the gas supply source to the fuel tank 12 is switched from the variable gas pressure accumulator 62 to the high pressure gas pressure accumulator 64. For this reason, when the fuel tank 12 is frequently filled with gas, the gas pressure in the variable gas pressure accumulator 62 decreases, and as a result, the gas pressure in the variable gas pressure accumulator 62 becomes the target of the fuel tank 12. It will be lower than the filling pressure.

また、可変ガス蓄圧器62のガス供給経路67には、元弁66と逆流を防止する逆止弁69が設けられている。   The gas supply path 67 of the variable gas accumulator 62 is provided with a check valve 69 that prevents a back flow from the main valve 66.

ディスペンサユニット15には、ガス貯蔵部14に連通されたガス供給経路18が設けられており、ガス供給経路18には、1次圧力計20、流量計22、ガス供給開閉弁24、制御弁26、温度センサ28、圧力センサ30、2次圧力計32、安全弁34が配設されている。   The dispenser unit 15 is provided with a gas supply path 18 that communicates with the gas storage unit 14. The gas supply path 18 includes a primary pressure gauge 20, a flow meter 22, a gas supply opening / closing valve 24, and a control valve 26. A temperature sensor 28, a pressure sensor 30, a secondary pressure gauge 32, and a safety valve 34 are provided.

さらに、ガス供給経路18の下流には、緊急離脱カップリング42を介して充填ホース44が接続されている。そして、充填ホース44の先端には、燃料タンク12の充填口12aに結合される充填ノズル46が設けられている。また、燃料タンク12と充填口12aとの間には、逆流を防止する逆止弁13が設けられている。   Furthermore, a filling hose 44 is connected downstream of the gas supply path 18 via an emergency disconnection coupling 42. A filling nozzle 46 coupled to the filling port 12 a of the fuel tank 12 is provided at the tip of the filling hose 44. A check valve 13 is provided between the fuel tank 12 and the filling port 12a to prevent backflow.

また、ディスペンサユニット15には、充填ノズル46が燃料タンク12の充填口12aに結合されて操作される充填開始スイッチ50と、充填を停止する充填停止スイッチ52と、切換タイミングを変更するための切換タイミング変更スイッチ54(入力手段)とが設けられている。   Further, the dispenser unit 15 has a filling start switch 50 that is operated by connecting the filling nozzle 46 to the filling port 12a of the fuel tank 12, a filling stop switch 52 that stops filling, and a switching for changing the switching timing. A timing change switch 54 (input means) is provided.

可変ガス蓄圧器62及び高圧ガス蓄圧器64は、コンプレッサ70により圧縮されたガスを蓄圧する容器であり、コンプレッサ70の吐出口に連通されたガス供給経路71,75を介して圧縮されたガスを供給される。ガス供給経路71,75には、夫々電磁弁からなる開閉弁72,76と逆流を防止する逆止弁74,78が設けられている。また、コンプレッサ70は、多段圧縮方式の圧縮機であり、吸い込み口が吸い込み経路79を介して都市ガスの中圧配管80に連通されている。   The variable gas pressure accumulator 62 and the high pressure gas pressure accumulator 64 are containers for accumulating the gas compressed by the compressor 70, and the gas compressed via the gas supply paths 71 and 75 communicated with the discharge port of the compressor 70. Supplied. The gas supply passages 71 and 75 are provided with on-off valves 72 and 76 made of electromagnetic valves, respectively, and check valves 74 and 78 for preventing backflow. The compressor 70 is a multi-stage compression type compressor, and a suction port communicates with an intermediate pressure pipe 80 of city gas via a suction path 79.

コンプレッサ70により圧縮されたガスは、開閉弁72,76のうち開弁された方の経路を介して可変ガス蓄圧器62または高圧ガス蓄圧器64の何れかに供給される。   The gas compressed by the compressor 70 is supplied to either the variable gas pressure accumulator 62 or the high-pressure gas pressure accumulator 64 via the open path of the on-off valves 72 and 76.

制御装置16のメモリ48には、切換タイミング変更スイッチ54により入力された切換条件をメモリ48(記憶手段)に記憶させる制御プログラムと、メモリ48に記憶された切換条件に基づいて低圧充填制御(第1工程)から高圧充填制御(第2工程)への切換タイミングを変更する制御プログラム(切換タイミング変更手段)が格納されている。   In the memory 48 of the control device 16, a low-pressure filling control (first step) is performed based on the control program for storing the switching condition inputted by the switching timing change switch 54 in the memory 48 (storage means) and the switching condition stored in the memory 48. A control program (switching timing changing means) for changing the switching timing from the first step) to the high-pressure filling control (second step) is stored.

制御装置16は、メモリ48に格納された各制御プログラムにしたがって燃料タンク12へのガス充填制御を行う。   The control device 16 performs gas filling control to the fuel tank 12 according to each control program stored in the memory 48.

図2は制御装置16に接続された各機器を示すブロック図である。図2に示されるように、制御装置16は、流量計22、ガス供給開閉弁24、制御弁26、温度センサ28、圧力センサ30、メモリ48、充填開始スイッチ50、充填停止スイッチ52、切換タイミング変更スイッチ54、開閉弁72,76、元弁66,68と接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing each device connected to the control device 16. As shown in FIG. 2, the control device 16 includes a flow meter 22, a gas supply on / off valve 24, a control valve 26, a temperature sensor 28, a pressure sensor 30, a memory 48, a filling start switch 50, a filling stop switch 52, a switching timing. The change switch 54, the on-off valves 72 and 76, and the main valves 66 and 68 are connected.

また、流量計22は、コリオリ式質量流量計からなり、供給されたガスの流量に応じた信号を制御装置16に出力する。   The flow meter 22 is a Coriolis mass flow meter, and outputs a signal corresponding to the flow rate of the supplied gas to the control device 16.

また、ガス供給開閉弁22は、電磁弁からなり、制御装置16からの開弁信号のオン、オフにより開弁または閉弁する。   The gas supply on / off valve 22 is an electromagnetic valve, and opens or closes when a valve opening signal from the control device 16 is turned on or off.

また、制御弁26は、制御装置16の指令により任意の弁開度に調整され、予め設定された制御則に基づいてガスの圧力または流量を制御するように動作する。   The control valve 26 is adjusted to an arbitrary valve opening degree according to a command from the control device 16 and operates to control the gas pressure or flow rate based on a preset control law.

切換タイミング変更スイッチ54は、作業員が到着した車種をみて、燃料タンクの配管抵抗が大きいかどうかを判断し、配管抵抗が大きい車種の場合には、可変ガス蓄圧器62から高圧ガス蓄圧器64へ切換える切換タイミングを遅らせるように操作される。   The switching timing change switch 54 determines whether or not the fuel tank piping resistance is large by looking at the vehicle type that the worker has arrived. If the vehicle resistance is large, the variable gas pressure accumulator 62 to the high pressure gas pressure accumulator 64 are determined. It is operated to delay the switching timing for switching to.

ここで、制御装置16が実行するガス充填制御処理1について図3のフローチャートを参照して説明する。作業員は、ガス充填を受ける自動車が到着すると、充填ノズル46を燃料タンク12の充填口12aに結合させた後、到着した車種を確認してから充填開始スイッチ50をオンに操作するか、あるいは切換タイミング変更スイッチ54を操作してから充填開始スイッチ50をオンに操作する。   Here, the gas filling control process 1 executed by the control device 16 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the vehicle to be filled with gas arrives, the operator connects the filling nozzle 46 to the filling port 12a of the fuel tank 12 and checks the arrived vehicle type, and then turns on the filling start switch 50, or After the switching timing change switch 54 is operated, the filling start switch 50 is turned on.

図3に示されるように、制御装置16は、S11で充填開始スイッチ50がオンに操作されたかどうかをチェックする。S11において、充填開始スイッチ50がオンに操作されないときはS12に進み、切換タイミング変更スイッチ54が操作されたかどうかをチェックする。S12において、切換タイミング変更スイッチ54が操作されたときは、S13に進み、切換タイミング変更スイッチ54により変更された切換タイミングの切換条件(規定流量または規定圧力)をメモリ48に記憶する。   As shown in FIG. 3, the control device 16 checks whether or not the filling start switch 50 is turned on in S11. In S11, when the filling start switch 50 is not turned on, the process proceeds to S12, and it is checked whether or not the switching timing change switch 54 is operated. When the switching timing change switch 54 is operated in S12, the process proceeds to S13, and the switching condition (specified flow rate or specified pressure) changed by the switching timing change switch 54 is stored in the memory 48.

また、上記S12において、切換タイミング変更スイッチ54が操作されないときは、S11に戻り、S11とS12の処理を繰り返す。そして、S11において、充填開始スイッチ50がオンに操作されたときは、S14に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を開弁する。   In S12, when the switching timing change switch 54 is not operated, the process returns to S11, and the processes of S11 and S12 are repeated. In S11, when the filling start switch 50 is turned on, the process proceeds to S14, where the main valve 66, the gas supply on / off valve 24, and the control valve 26 of the variable gas accumulator 62 are opened.

次のS15では、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。S15において、現在の充填圧力が目標圧力に達していないときは、まだ充填途中であるので、S16に進み、現在の流量(積算流量)または充填圧力が制御則(低速充填制御または高速充填制御)に応じて設定される規定流量または規定圧力以下かどうかをチェックする。このS16では、前述したS13において、換タイミング変更スイッチ54により変更された切換タイミングの切換条件(流量または圧力)を記憶している場合には、変更された切換条件が規定流量または規定圧力として設定されている。   In next S15, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S15, when the current filling pressure does not reach the target pressure, the filling is still in progress, so the process proceeds to S16, and the current flow rate (integrated flow rate) or filling pressure is set to the control law (low speed filling control or high speed filling control). Check whether the specified flow rate or specified pressure is below the specified value. In S16, when the switching condition (flow rate or pressure) changed by the change timing change switch 54 in S13 is stored, the changed switching condition is set as the specified flow rate or specified pressure. Has been.

そのため、燃料タンク12に接続された経路の圧力損失が大きい車種が到着した場合には、作業員が切換タイミング変更スイッチ54を操作して可変ガス蓄圧器62から高圧ガス蓄圧器64への切換タイミングを遅らせるように切換条件(規定流量または規定圧力)を変更する。これにより、圧力損失が大きい車種へのガス供給を行う場合でも、規定流量を低くする、あるいは規定圧力を高くすることにより可変ガス蓄圧器62による充填時間が延長されることになり、相対的に高圧ガス蓄圧器64による充填時間が短縮されて高圧ガス蓄圧器64の圧力低下を抑制することが可能になる。   Therefore, when a vehicle type arrives that has a large pressure loss in the path connected to the fuel tank 12, the operator operates the switching timing change switch 54 to switch the variable gas pressure accumulator 62 to the high pressure gas pressure accumulator 64. Change the switching condition (specified flow rate or specified pressure) so as to delay. As a result, even when gas is supplied to a vehicle model having a large pressure loss, the filling time by the variable gas accumulator 62 is extended by lowering the specified flow rate or increasing the specified pressure, The filling time by the high pressure gas accumulator 64 is shortened, and the pressure drop of the high pressure gas accumulator 64 can be suppressed.

S16において、現在の流量が切換タイミング変更スイッチ54により変更された規定流量以下(または現在の充填圧力が切換タイミング変更スイッチ54により変更された規定圧力以上)でないときは、上記S15に戻り、S15以降の処理を行う。   In S16, when the current flow rate is not less than or equal to the specified flow rate changed by the switching timing change switch 54 (or the current filling pressure is not less than the specified pressure changed by the change timing change switch 54), the process returns to S15, and after S15. Perform the process.

また、上記S15において、現在の充填圧力が目標圧力に達したときは、充填完了であるので、S17に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する。これで、今回のガス充填処理が終了する。   In S15, when the current filling pressure reaches the target pressure, the filling is completed, so the process proceeds to S17, and the main valve 66, the gas supply on / off valve 24, and the control valve 26 of the variable gas accumulator 62 are closed. I speak. This completes the current gas filling process.

また、上記S16において、現在の流量が規定流量以下(または現在の圧力が規定圧力以上)であるときは、S18に進み、高圧ガス蓄圧器64の元弁68を開弁する。これにより、今までのガスの供給によりガスの圧力が低下してきた可変ガス蓄圧器60よりもガスの圧力の高いガスが高圧ガス蓄圧器64から燃料タンク12に供給される。   In S16, when the current flow rate is equal to or lower than the specified flow rate (or the current pressure is equal to or higher than the specified pressure), the process proceeds to S18, and the main valve 68 of the high pressure gas accumulator 64 is opened. As a result, a gas whose gas pressure is higher than that of the variable gas accumulator 60 whose gas pressure has been reduced by the gas supply so far is supplied from the high-pressure gas accumulator 64 to the fuel tank 12.

次のS19では、可変ガス蓄圧器62の元弁66を閉弁する。続いて、S20に進み、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。上記S20において、現在の充填圧力が目標圧力に達したことを検出したときは、S21に進み、高圧ガス蓄圧器64の元弁68、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する。これで、今回のガス充填処理が終了する。   In next S19, the main valve 66 of the variable gas pressure accumulator 62 is closed. Subsequently, in S20, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S20, when it is detected that the current filling pressure has reached the target pressure, the process proceeds to S21, and the main valve 68, the gas supply opening / closing valve 24, and the control valve 26 of the high pressure gas accumulator 64 are closed. This completes the current gas filling process.

図4は制御装置16が実行するガス充填制御処理2を説明するためのフローチャートである。尚、実施例2の系統図は実施例1と同じなので、その説明は省略する。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the gas filling control process 2 executed by the control device 16. Since the system diagram of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

実施例2の場合、作業員は、ガス充填を受ける自動車が到着すると、充填ノズル46を燃料タンク12の充填口12aに結合させた後、到着した車種を確認してから充填開始スイッチ50をオンに操作するか、あるいは車両情報を入力してから充填開始スイッチ50をオンに操作する。車両情報としては、配管抵抗による圧力損失が大きい車種、または圧力損失が小さい車種に対応するデータを入力する。この車両情報の入力手段としては、例えば各車種ごとに設けられた選択スイッチを操作して車両情報に対応するコード番号を入力する方式、あるいは各車種毎に用意された記憶媒体(磁気カードや接触式のICカードなど)を読み取り機(カードリーダやデータ受信機)に挿入して読み取らせることにより車両情報を入力する方式などがある。   In the case of the second embodiment, when the vehicle that receives the gas filling arrives, the worker connects the filling nozzle 46 to the filling port 12a of the fuel tank 12, confirms the arrived vehicle type, and then turns on the filling start switch 50. Or after inputting vehicle information, the filling start switch 50 is turned on. As the vehicle information, data corresponding to a vehicle type having a large pressure loss due to piping resistance or a vehicle type having a small pressure loss is input. As the vehicle information input means, for example, a method of inputting a code number corresponding to vehicle information by operating a selection switch provided for each vehicle type, or a storage medium (magnetic card or contact) prepared for each vehicle type. There is a method of inputting vehicle information by inserting an IC card of a type into a reader (card reader or data receiver) and reading it.

図4に示されるように、制御装置16は、S31で充填開始スイッチ50がオンに操作されたかどうかをチェックする。S31において、充填開始スイッチ50がオンに操作されないときは、S32に進み、車両情報(車両を特定するための情報)が入力されたかどうかをチェックする。   As shown in FIG. 4, the control device 16 checks whether or not the filling start switch 50 is turned on in S31. When the filling start switch 50 is not turned on in S31, the process proceeds to S32, and it is checked whether vehicle information (information for identifying the vehicle) has been input.

S32において、車両情報が入力されないときは、上記S31に戻り、S31,S32の処理を繰り返す。また、S32において、車両情報が入力されたときは、S33に進み、入力された車両情報に応じた切換タイミングとしての切換条件(圧力損失レベルに対応する規定流量または規定圧力)をメモリ48に記憶する。   When vehicle information is not input in S32, the process returns to S31 and the processes of S31 and S32 are repeated. In S32, when vehicle information is input, the process proceeds to S33, and the switching condition (the specified flow rate or the specified pressure corresponding to the pressure loss level) is stored in the memory 48 as the switching timing according to the input vehicle information. To do.

なお、切換条件の入力の仕方としては、車両情報中に上記規定流量または規定圧力そのものを有するようにして、この車両情報をそのままメモリ48に記憶しても良い。また、これに代えて、車両情報とこの車両情報に対応する上記規定流量または規定圧力との対応関係を予め記憶する切換タイミング記憶部(図示せず)を設けておき、入力された車両情報に対応する規定流量または規定圧力を上記切換タイミング記憶部より読込み、この規定流量または規定圧力をメモリ48に記憶させるようにしても良い。   As a method of inputting the switching condition, the vehicle information may be stored in the memory 48 as it is so that the vehicle information has the specified flow rate or the specified pressure itself. Instead of this, a switching timing storage unit (not shown) for storing in advance the correspondence between the vehicle information and the prescribed flow rate or the prescribed pressure corresponding to the vehicle information is provided, and the inputted vehicle information The corresponding specified flow rate or specified pressure may be read from the switching timing storage unit, and the specified flow rate or specified pressure may be stored in the memory 48.

また、上記S31において、充填開始スイッチ50がオンに操作されたときは、S34に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を開弁する。   In S31, when the charging start switch 50 is turned on, the process proceeds to S34, where the main valve 66, the gas supply on / off valve 24, and the control valve 26 of the variable gas accumulator 62 are opened.

次のS35では、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。S35において、現在の充填圧力が目標圧力に達していないときは、まだ充填途中であるので、S36に進み、現在の流量が規定流量以下か(または充填圧力が規定圧力以上か)どうかをチェックする。このS36では、前述したS33において、切換タイミングの切換条件(規定流量または規定圧力)をメモリ48が記憶している場合には、この記憶された切換条件が規定流量または規定圧力として設定されている。   In next S35, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S35, when the current filling pressure has not reached the target pressure, the filling is still in progress. Therefore, the process proceeds to S36, and it is checked whether the current flow rate is not more than the specified flow rate (or whether the filling pressure is not less than the specified pressure). . In S36, when the memory 48 stores the switching timing switching condition (specified flow rate or specified pressure) in S33 described above, the stored switching condition is set as the specified flow rate or specified pressure. .

そのため、燃料タンク12に接続された経路の圧力損失が大きい車種が到着した場合には、入力された車両情報に基づいて可変ガス蓄圧器62から高圧ガス蓄圧器64への切換タイミングを遅らせるように切換条件(規定流量または規定圧力)が変更されることになる。即ち、この場合、切換条件としての規定流量を通常よりも低い流量値(または規定圧力を通常よりも高い圧力値)に変更される。これにより、圧力損失が大きい車種へのガス供給を行う場合でも、可変ガス蓄圧器62による充填時間が延長されることになり、相対的に高圧ガス蓄圧器64による充填時間が短縮されて高圧ガス蓄圧器64の圧力低下を抑制することが可能になる。   Therefore, when a vehicle type with a large pressure loss in the path connected to the fuel tank 12 arrives, the switching timing from the variable gas pressure accumulator 62 to the high pressure gas pressure accumulator 64 is delayed based on the input vehicle information. The switching condition (specified flow rate or specified pressure) is changed. That is, in this case, the specified flow rate as the switching condition is changed to a flow rate value lower than normal (or the specified pressure is higher than normal). As a result, even when gas is supplied to a vehicle model having a large pressure loss, the filling time by the variable gas pressure accumulator 62 is extended, and the filling time by the high pressure gas pressure accumulator 64 is relatively shortened. It becomes possible to suppress the pressure drop of the pressure accumulator 64.

S36において、現在の流量が規定流量以下(または充填圧力が規定圧力以上)でないときは、上記S35に戻り、S35以降の処理を行う。また、S35において、現在の充填圧力が目標圧力に達したときは、S37に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する。これで、今回のガス充填処理が終了する。   In S36, when the current flow rate is not equal to or lower than the specified flow rate (or the filling pressure is equal to or higher than the specified pressure), the process returns to S35, and the processes after S35 are performed. In S35, when the current charging pressure reaches the target pressure, the process proceeds to S37, and the main valve 66, the gas supply opening / closing valve 24, and the control valve 26 of the variable gas accumulator 62 are closed. This completes the current gas filling process.

また、S36において、現在の流量規定流量以下であるとき(または規定圧力よりも高い圧力であるとき)は、S38以降の処理を実行する。   In S36, when the current flow rate is equal to or lower than the specified flow rate (or when the pressure is higher than the specified pressure), the processing after S38 is executed.

尚、S38〜S41の処理は、前述したS18〜S21と同じ処理であるので、その説明は省略する。   Note that the processing of S38 to S41 is the same as that of S18 to S21 described above, and thus the description thereof is omitted.

図5は制御装置16が実行するガス充填制御処理3を説明するためのフローチャートである。
図5に示されるように、制御装置16は、S51で充填開始スイッチ50がオンに操作されたかどうかをチェックする。S51において、充填開始スイッチ50がオンに操作されたときは、S52に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を開弁する。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the gas filling control process 3 executed by the control device 16.
As shown in FIG. 5, the control device 16 checks whether or not the filling start switch 50 is turned on in S51. In S51, when the filling start switch 50 is turned on, the process proceeds to S52, and the main valve 66, the gas supply on / off valve 24, and the control valve 26 of the variable gas accumulator 62 are opened.

次のS53では、制御弁26の弁開度を絞って低速充填制御を行う。これにより、燃料タンク12には、ガスが低速(微小定流量)で供給される。続いて、S54に進み、低速充填制御時の初期圧力を圧力センサ30から読み込み、メモリ48に記憶する。   In the next step S53, the valve opening degree of the control valve 26 is reduced to perform low-speed filling control. As a result, gas is supplied to the fuel tank 12 at a low speed (a minute constant flow rate). Subsequently, the process proceeds to S 54, where the initial pressure at the time of the low-speed filling control is read from the pressure sensor 30 and stored in the memory 48.

次のS55では、流量計22により計測された積算流量が予め設定された所定積算流量に達したかどうかをチェックする。S55において、流量計22により計測された積算流量が予め設定された所定積算流量に達すると、S56に進み、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力をメモリ48に記憶する。続いて、S57では、上記積算流量と充填圧力との関係に基づいて燃料タンク12の容量(容積)を演算する。尚、燃料タンク12の容量(容積)を演算する演算方法は、燃料タンク12にガスを充填し所定の圧力上昇値に達した場合における当該圧力上昇値と、当該圧力上昇値に達するのに要した燃料タンク12へのガスの充填量とを用い、当該ガスの充填量を前記圧力上昇値で割ることにより得た値に係数を掛けることにより求まる。なお、本実施例においてはこの演算時に使用する圧力値は、圧力センサ30で検出した圧力値を用いており、この圧力値検出は低速充填制御中である微小定流量での充填時に行っているため、ガス供給経路18及び充填ホース44をガスが流れる際に生じる圧力損失の影響を少なくして燃料タンク12内の圧力をより正確に検出することができ、よって、燃料タンク12の容量をより正確に演算することができる。   In the next S55, it is checked whether or not the integrated flow measured by the flow meter 22 has reached a predetermined integrated flow set in advance. In S55, when the integrated flow measured by the flow meter 22 reaches a predetermined integrated flow set in advance, the process proceeds to S56, and the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 is stored in the memory 48. Subsequently, in S57, the capacity (volume) of the fuel tank 12 is calculated based on the relationship between the integrated flow rate and the filling pressure. Note that the calculation method for calculating the capacity (volume) of the fuel tank 12 is required when the fuel tank 12 is filled with gas and reaches a predetermined pressure increase value, and for reaching the pressure increase value. Then, the value obtained by dividing the gas filling amount by the pressure increase value is multiplied by a coefficient using the gas filling amount in the fuel tank 12. In this embodiment, the pressure value used at the time of calculation is the pressure value detected by the pressure sensor 30, and this pressure value detection is performed at the time of filling at a minute constant flow rate during the low-speed filling control. Therefore, it is possible to detect the pressure in the fuel tank 12 more accurately by reducing the influence of the pressure loss that occurs when the gas flows through the gas supply path 18 and the filling hose 44, and thus to increase the capacity of the fuel tank 12. It can be calculated accurately.

続いて、S58では、上記S57で演算された燃料タンク12の容量(容積)に対応する切換タイミングの設定値(残充填量または圧力)を、燃料タンクの容量と残充填量との関係(または、燃料タンクの容量と規定圧力との関係)を予め記憶する切換タイミング記憶部(図示せず)より読み込む。次のS59では、制御弁26の弁開度を制御しながら高速充填制御を行う。尚、高速充填制御とは、制御弁26の弁開度を徐々に大きくすることで燃料タンク12へのガスの供給量(流量)を前述の低速充填制御時のガスの流量よりも増大させて高流量により充填時間を短縮するものである。   Subsequently, in S58, the setting value (remaining filling amount or pressure) of the switching timing corresponding to the capacity (volume) of the fuel tank 12 calculated in S57 is used as the relationship between the fuel tank capacity and the remaining filling amount (or The relationship between the fuel tank capacity and the specified pressure) is read from a switching timing storage unit (not shown) that stores in advance. In the next S59, high-speed filling control is performed while controlling the valve opening degree of the control valve 26. In the high-speed filling control, the gas supply amount (flow rate) to the fuel tank 12 is increased more than the gas flow rate during the low-speed filling control by gradually increasing the valve opening of the control valve 26. The filling time is shortened by the high flow rate.

次のS60では、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。S60において、現在の充填圧力が目標圧力に達していないときは、まだ充填途中であるので、S61に進み、燃料タンク12の残充填量を演算する。尚、燃料タンク12の残充填量を演算する演算方法は、残充填量=積算流量×{目標圧力−(初期圧力+圧力上昇値)}/圧力上昇値の演算式により演算することができる。これにより、燃料タンク12の残充填量を推測することが可能になる。   In next S60, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S60, when the current filling pressure has not reached the target pressure, it is still in the middle of filling. The calculation method for calculating the remaining filling amount of the fuel tank 12 can be calculated by a calculation formula of remaining filling amount = integrated flow rate × {target pressure− (initial pressure + pressure increase value)} / pressure increase value. This makes it possible to estimate the remaining filling amount of the fuel tank 12.

なお、上記式中、積算流量は燃料タンク12へのガス充填を開始してから現時点までの積算流量を示し、前記初期圧力は燃料タンク12へのガス充填開始時において圧力センサ30により検出された圧力を示し、前記圧力上昇値は上記現時点までの積算流量を計測した際に前記圧力センサ30で検出した圧力値から前記初期圧力を差し引いた値を示す。   In the above formula, the integrated flow rate indicates the integrated flow rate from the start of gas filling into the fuel tank 12 to the present time, and the initial pressure was detected by the pressure sensor 30 at the start of gas filling into the fuel tank 12. The pressure increase value indicates a value obtained by subtracting the initial pressure from the pressure value detected by the pressure sensor 30 when the integrated flow up to the present time is measured.

続いて、S62では、燃料タンク12の残充填量が予め設定された規定残充填量未満かどうか(または、燃料タンク12内の圧力が規定圧力を超えているか否か)をチェックする。S62において、燃料タンク12の残充填量が予め設定された規定残充填量未満でないとき(または、燃料タンク12内の圧力が規定圧力を超えていないとき)は、上記S60に戻り、S60以降の処理を繰り返す。   Subsequently, in S62, it is checked whether or not the remaining filling amount of the fuel tank 12 is less than a preset remaining filling amount (or whether or not the pressure in the fuel tank 12 exceeds the prescribed pressure). In S62, when the remaining filling amount of the fuel tank 12 is not less than the preset prescribed remaining filling amount (or when the pressure in the fuel tank 12 does not exceed the prescribed pressure), the process returns to S60, and after S60. Repeat the process.

また、S60において、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したときは、充填完了であるので、S63に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する。これで、今回のガス充填処理が終了する。   In S60, when the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 reaches the target pressure, the filling is completed, and therefore, the process proceeds to S63, where the main valve 66 of the variable gas pressure accumulator 62, the gas supply opening / closing valve 24, and so on. Then, the control valve 26 is closed. This completes the current gas filling process.

また、上記S62において、燃料タンク12の残充填量(または圧力)が予め設定された規定残充填量未満である(または燃料タンク12の圧力が規定圧力を超えている)ときは、S64に進み、高圧ガス蓄圧器64の元弁68を開弁し、高圧ガス蓄圧器64に貯留された高圧ガスを燃料タンク12に供給する。そして、S65では、可変ガス蓄圧器62の元弁66を閉弁する。   In S62, when the remaining filling amount (or pressure) of the fuel tank 12 is less than a preset specified remaining filling amount (or the pressure of the fuel tank 12 exceeds the specified pressure), the process proceeds to S64. The main valve 68 of the high pressure gas accumulator 64 is opened, and the high pressure gas stored in the high pressure gas accumulator 64 is supplied to the fuel tank 12. In S65, the main valve 66 of the variable gas pressure accumulator 62 is closed.

続いて、S66に進み、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。S66において、現在の充填圧力が目標圧力に達したときは、高圧ガス蓄圧器64の元弁68、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する(S67)。これで、今回のガス充填処理が終了する。   Subsequently, in S66, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S66, when the current filling pressure reaches the target pressure, the main valve 68, the gas supply opening / closing valve 24, and the control valve 26 of the high pressure gas accumulator 64 are closed (S67). This completes the current gas filling process.

このように、ガス切り換えタイミングを燃料タンク12の容量に応じて設定される規定残充填量(または規定圧力)とし、燃料タンク12の残充填量が規定残充填量未満になったとき(または燃料タンク12の圧力が規定圧力を超えたとき)がガス切換タイミングとしたので、圧力損失の大きい車種の場合には、可変ガス蓄圧器62による充填時間が延長されることになり、相対的に高圧ガス蓄圧器64による充填時間が短縮されて高圧ガス蓄圧器64の圧力低下を抑制することが可能になる。
In this way, the gas switching timing is set to the specified remaining filling amount (or specified pressure) set in accordance with the capacity of the fuel tank 12, and when the remaining filling amount in the fuel tank 12 becomes less than the specified remaining filling amount (or fuel) When the pressure of the tank 12 exceeds the specified pressure) is the gas switching timing, in the case of a vehicle model with a large pressure loss, the filling time by the variable gas pressure accumulator 62 is extended, and the pressure is relatively high. The filling time by the gas accumulator 64 is shortened, and the pressure drop of the high pressure gas accumulator 64 can be suppressed.

図6は実施例4の制御装置16が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
図6に示されるように、制御装置16は、S71で充填開始スイッチ50がオンに操作されると、S72に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を開弁する。そして、制御弁26の弁開度を絞って低速充填制御を行う。
FIG. 6 is a flowchart for explaining control processing executed by the control device 16 according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 6, when the filling start switch 50 is turned on in S71, the control device 16 proceeds to S72, where the main valve 66, the gas supply on / off valve 24, the control valve 26 of the variable gas accumulator 62 are reached. Open the valve. Then, the valve opening degree of the control valve 26 is reduced to perform low-speed filling control.

次のS73では、燃料タンク12には、ガスが低速(微小流量)で供給され、低速充填制御時の初期圧力を圧力センサ30から読み込み、メモリ48に記憶する。   In the next S73, gas is supplied to the fuel tank 12 at a low speed (micro flow rate), and the initial pressure at the time of the low speed filling control is read from the pressure sensor 30 and stored in the memory 48.

続いて、S74に進み、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力をメモリ48に記憶する。そして、S75では、燃料タンク12の残充填量を演算する。この残充填量を演算方法は、先に述べたとおりである。   Subsequently, the process proceeds to S 74, and the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 is stored in the memory 48. In S75, the remaining filling amount of the fuel tank 12 is calculated. The method of calculating the remaining filling amount is as described above.

続いて、S76に進み、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。S76において、現在の充填圧力が目標圧力に達していないときは、まだ充填途中であるので、S77に進み、燃料タンク12の残充填量が予め設定された規定残充填量未満かどうかをチェックする。S77において、燃料タンク12の残充填量が予め設定された規定残充填量未満でないときは、上記S74に戻り、S74以降の処理を繰り返す。   Subsequently, in S76, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S76, when the current filling pressure has not reached the target pressure, it is still in the middle of filling. Therefore, the process proceeds to S77, and it is checked whether or not the remaining filling amount in the fuel tank 12 is less than the preset remaining filling amount. . In S77, when the remaining filling amount of the fuel tank 12 is not less than the predetermined remaining filling amount set in advance, the process returns to S74, and the processes after S74 are repeated.

また、S76において、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したときは、充填完了であるので、S78に進み、可変ガス蓄圧器62の元弁66、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する。これで、今回のガス充填処理が終了する。   In S76, when the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 reaches the target pressure, the filling is completed, so the process proceeds to S78, where the main valve 66 of the variable gas accumulator 62 and the gas supply on / off valve 24 are processed. Then, the control valve 26 is closed. This completes the current gas filling process.

また、上記S77において、燃料タンク12の残充填量が予め設定された規定残充填量未満であるときは、S79に進み、高圧ガス蓄圧器64の元弁68を開弁し、高圧ガス蓄圧器64に貯留された高圧ガスを燃料タンク12に供給する。そして、S80では、可変ガス蓄圧器62の元弁66を閉弁する。   In S77, when the remaining filling amount of the fuel tank 12 is less than the predetermined remaining filling amount set in advance, the process proceeds to S79, the main valve 68 of the high pressure gas accumulator 64 is opened, and the high pressure gas accumulator is opened. The high-pressure gas stored in 64 is supplied to the fuel tank 12. In S80, the main valve 66 of the variable gas pressure accumulator 62 is closed.

続いて、S81に進み、圧力センサ30により検出された現在の充填圧力が目標圧力に達したかどうかをチェックする。S81において、現在の充填圧力が目標圧力に達したときは、高圧ガス蓄圧器64の元弁68、ガス供給開閉弁24、制御弁26を閉弁する。これで、今回のガス充填処理が終了する。   Subsequently, in S81, it is checked whether or not the current filling pressure detected by the pressure sensor 30 has reached the target pressure. In S81, when the current filling pressure reaches the target pressure, the main valve 68, the gas supply on / off valve 24, and the control valve 26 of the high pressure gas accumulator 64 are closed. This completes the current gas filling process.

このように、燃料タンク12の残充填量が規定残充填量未満になったときがガス切換タイミングとなるため、車種毎の圧力損失に拘わらず切換タイミングが変更され、圧力損失の大きい車種の場合には、可変ガス蓄圧器62による充填時間が延長されることになり、相対的に高圧ガス蓄圧器64による充填時間が短縮されて高圧ガス蓄圧器64の圧力低下を抑制することが可能になる。   As described above, when the remaining filling amount of the fuel tank 12 becomes less than the specified remaining filling amount, the gas switching timing is used. Therefore, the switching timing is changed regardless of the pressure loss for each vehicle type, and the vehicle type having a large pressure loss. In this case, the filling time by the variable gas accumulator 62 is extended, and the filling time by the high pressure gas accumulator 64 is relatively shortened so that the pressure drop of the high pressure gas accumulator 64 can be suppressed. .

尚、上記実施例では、燃料電池車で消費される水素ガスを供給する場合を一例として挙げたが、これに限らず、例えばブタン、プロパン等のガス、あるいは都市ガスを圧縮した圧縮天然ガス(CNG)を供給するのにも適用できるのは勿論である。   In the above embodiment, the case where the hydrogen gas consumed in the fuel cell vehicle is supplied is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a gas such as butane and propane, or a compressed natural gas obtained by compressing city gas ( Of course, the present invention can also be applied to supply (CNG).

また、上記実施例では、自動車の燃料タンクに圧縮されたガスを充填する場合を一例として挙げたが、これに限らず、他の容器等に圧縮されたガスを供給する装置にも適用でき、あるいは単に圧縮されたガスを他の場所に給送するための管路途中に設置する構成の装置にも適用できるのは勿論である。   Moreover, in the above embodiment, the case where the compressed gas is filled in the fuel tank of the automobile is given as an example. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to an apparatus for supplying the compressed gas to other containers, Of course, the present invention can also be applied to an apparatus configured to be installed in the middle of a pipeline for feeding compressed gas to another place.

本発明になるガス供給装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the gas supply apparatus which becomes this invention. 制御装置16に接続された各機器を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing each device connected to the control device 16. 制御装置16が実行するガス充填制御処理1を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the gas filling control process 1 which the control apparatus 16 performs. 制御装置16が実行するガス充填制御処理2を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the gas filling control process 2 which the control apparatus 16 performs. 制御装置16が実行するガス充填制御処理3を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the gas filling control process 3 which the control apparatus 16 performs. 制御装置16が実行するガス充填制御処理4を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the gas filling control process 4 which the control apparatus 16 performs.

符号の説明Explanation of symbols

10 ガス供給装置
12 燃料タンク
14 ガス貯蔵部
15 ディスペンサユニット
16 制御装置
18 ガス供給経路
22 流量計
24 ガス供給開閉弁
26 制御弁
30 圧力センサ
46 充填ノズル
50 充填開始スイッチ
54 切換タイミング変更スイッチ
62 可変ガス蓄圧器
64 高圧ガス蓄圧器
66,68 元弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gas supply apparatus 12 Fuel tank 14 Gas storage part 15 Dispenser unit 16 Control apparatus 18 Gas supply path 22 Flowmeter 24 Gas supply on-off valve 26 Control valve 30 Pressure sensor 46 Filling nozzle 50 Fill start switch 54 Switching timing change switch 62 Variable gas Accumulator 64 High pressure gas accumulator 66, 68 Main valve

Claims (5)

圧縮されたガスを貯留する第1圧力源と、
圧縮されたガスを貯留する第2圧力源と、
前記第1圧力源のガスを被充填タンクに供給する第1工程と、前記第2圧力源のガスを被充填タンクに供給する第2工程とを制御する制御手段とを有するガス供給装置において、
前記第1工程から前記第2工程への切換タイミングを変更するための切換条件を入力する入力手段と、
該入力手段により入力された切換条件を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された切換条件に基づいて前記第1工程から前記第2工程への切換タイミングを変更する切換タイミング変更手段と、
を備えたことを特徴とするガス供給装置。
A first pressure source for storing compressed gas;
A second pressure source for storing the compressed gas;
In a gas supply apparatus comprising a control means for controlling a first step of supplying the gas of the first pressure source to the filled tank and a second step of supplying the gas of the second pressure source to the filled tank,
An input means for inputting a switching condition for changing the switching timing from the first step to the second step;
Storage means for storing the switching condition input by the input means;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the first step to the second step based on the switching condition stored in the storage means;
A gas supply device comprising:
前記入力手段は、手動操作により前記被充填タンクを搭載した車種に応じた切換条件を選択的に入力する車両情報入力手段であることを特徴とする請求項1に記載のガス供給装置。   2. The gas supply device according to claim 1, wherein the input unit is a vehicle information input unit that selectively inputs a switching condition in accordance with a vehicle type on which the tank to be filled is mounted by a manual operation. 前記入力手段は、当該被充填タンクに対応する切換条件を記憶する切換条件記憶手段を前記被充填タンクごとに設けるとともに、前記入力手段は前記切換条件記憶手段に記憶された切換条件を読み取る読取手段よりなることを特徴とする請求項1に記載のガス供給装置。   The input means is provided with a switching condition storage means for storing a switching condition corresponding to the tank to be filled for each tank to be filled, and the input means is a reading means for reading the switching conditions stored in the switching condition storage means. The gas supply device according to claim 1, further comprising: 前記制御手段は、前記被充填タンクの容量を演算し、前記被充填タンクの容量を切換条件として切換タイミングを変更することを特徴とする請求項1に記載のガス供給装置。   2. The gas supply device according to claim 1, wherein the control unit calculates a capacity of the tank to be filled and changes a switching timing using the capacity of the tank to be filled as a switching condition. 前記制御手段は、前記被充填タンクの残充填量を演算し、前記被充填タンクの残充填量を切換条件として切換タイミングを変更することを特徴とする請求項1に記載のガス供給装置。   2. The gas supply device according to claim 1, wherein the control unit calculates a remaining filling amount of the tank to be filled and changes a switching timing using the remaining filling amount of the tank to be filled as a switching condition.
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