JP2006125218A - Hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle executing appropriate control under a condition without disadvantage of consumption of electric power of a buttery, unnecessary increase of creep speed or the like when idling power generation control is executed while enabling warming-up operation at a short period of time as much as possible without engine stall even if temperature of an engine is low. <P>SOLUTION: Control is executed based on target speed for idling operation when regular idling control is executed and idling power generation control is executed based on target speed for power generation idling operation which is lower than the target speed for idling operation if temperature of the engine is in a low temperature side zone when idling power generation control is executed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジン及び電動モータを動力源として備えて走行装置を駆動する駆動手段と、車両各部の作動を制御する制御手段とが備えられ、前記電動モータが、前記エンジンに対してトルクアシストを行う力行作動、及び、前記エンジンの動力により発電を行う回生作動を実行可能なように前記エンジンに連動連係される状態で設けられ、前記制御手段が、アイドル運転時において前記電動モータによる前記回生作動を実行しないときは、前記エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように前記エンジンの出力を調整する通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、 アイドル運転時において前記電動モータによる回生作動を実行するときは、前記エンジンの出力を、アイドル運転用調整範囲の上限を越えない状態で、アイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整し、且つ、前記エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように前記電動モータの回生量を調整するアイドル発電制御を実行するように構成されているハイブリッド車両に関する。   The present invention includes a drive unit that includes an engine and an electric motor as a power source to drive the traveling device, and a control unit that controls the operation of each part of the vehicle. The electric motor provides torque assist to the engine. A power running operation to be performed, and a regenerative operation to generate electric power by the power of the engine. The regenerative operation by the electric motor during idle operation Is not executed, it is configured to execute normal idle control for adjusting the output of the engine so that the engine rotational speed becomes the target rotational speed for idle operation, and by the electric motor during idle operation. When performing regenerative operation, the engine output should not exceed the upper limit of the idle operation adjustment range. Thus, the output is adjusted to be larger than the output corresponding to the target rotational speed for idle operation, and the regeneration amount of the electric motor is adjusted so that the rotational speed of the engine becomes the target rotational speed for idle operation. The present invention relates to a hybrid vehicle configured to execute idle power generation control.

上記構成のハイブリッド車両において、従来では、前記通常アイドル制御を実行する場合、及び、前記アイドル発電制御を実行する場合のいずれの場合においても、前記アイドル運転用目標回転速度として同じ値が用いられる構成となっており、前記アイドル運転用目標回転速度は、エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる状態で設定される構成となっていた。すなわち、前記エンジンの温度を検出する温度検出手段が備えられ、この温度検出手段にて検出されるエンジンの温度とそのエンジンの温度に対する前記アイドル運転用目標回転速度との相関関係を決めるマップデータが、エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となるように設定されて記憶されており、前記温度検出手段の検出値とこのマップデータとからそのときのエンジンの温度に対応するアイドル運転用目標回転速度を求めて設定する構成となっており、前記通常アイドル制御を実行する場合、及び、前記アイドル発電制御を実行する場合のいずれの場合においても、上述したように求めた同じアイドル運転用目標回転速度を用いて制御を実行する構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。   In the hybrid vehicle having the above-described configuration, conventionally, the same value is used as the target rotational speed for idle operation in any of the cases where the normal idle control is executed and the idle power generation control is executed. The idling target rotation speed is set to be higher when the engine temperature is lower than when the engine temperature is high. That is, there is provided temperature detecting means for detecting the temperature of the engine, and map data for determining the correlation between the engine temperature detected by the temperature detecting means and the target rotational speed for idle operation with respect to the engine temperature. When the engine temperature is low, it is set and stored so that the engine rotates at a higher speed than when the temperature is high, and corresponds to the engine temperature at that time from the detected value of the temperature detecting means and this map data. It is configured to obtain and set the target rotational speed for idle operation to be performed, and is obtained as described above in both cases of executing the normal idle control and executing the idle power generation control. The control is executed using the same target rotational speed for idle operation (for example, see Patent Document 1).

特開平１１−２２３１４０号公報JP-A-11-223140

上記従来構成においては、エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となるように前記アイドル運転用目標回転速度が設定される構成となっており、例えば寒冷地等においてエンジンの温度が非常に低い場合には、通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度はかなり高い回転速度が設定されることになる。特に、上記従来構成を低排気量のエンジンを搭載した車両に適用した場合には、エンジンの温度が例えばマイナス１０℃以下となるような非常に低い温度では、アイドル運転用目標回転速度が１８００〜２０００ｒｐｍ程度の非常に高い回転速度に設定されることになる。このようにエンジンの温度が低い場合にアイドル運転用目標回転速度を高くするのは、寒冷地等においてエンジンを始動させるような場合に、エンストを起こさないようにしながら暖機運転を極力短時間で行えるようにするためである。   In the above-described conventional configuration, when the engine temperature is low, the target rotational speed for idling operation is set so that the engine speed is higher than when the temperature is high. When the temperature is very low, a considerably high rotational speed is set as the target rotational speed for idle operation when the normal idle control is executed. In particular, when the above-described conventional configuration is applied to a vehicle equipped with a low displacement engine, the target rotational speed for idling operation is 1800 to 1800 at a very low temperature, for example, minus 10 ° C. or less. A very high rotational speed of about 2000 rpm is set. In this way, when the engine temperature is low, the target rotational speed for idle operation is increased when the engine is started in a cold region or the like, and warm-up operation is performed in a short time as much as possible without causing engine stall. This is to make it possible.

そして、上記従来構成では、前記アイドル発電制御を実行するときのアイドル運転用目標回転速度は前記通常アイドル制御を実行するときのアイドル運転用目標回転速度と同じ値に設定されるので、エンジンの温度が低い場合にはアイドル運転用目標回転速度として高い回転速度が設定され、アイドル発電制御を実行するときにも、このように高い回転速度に設定されたアイドル運転用目標回転速度に基づいて制御を実行する構成となっているから、次のような不利があった。   In the above-described conventional configuration, the target rotational speed for idle operation when the idle power generation control is executed is set to the same value as the target rotational speed for idle operation when the normal idle control is executed. When the engine speed is low, a high rotation speed is set as the target rotation speed for idle operation, and when the idle power generation control is executed, control is performed based on the target rotation speed for idle operation set in this way. Since it is configured to execute, there were the following disadvantages.

すなわち、前記アイドル発電制御を実行するときには、エンジンの出力をアイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整して、エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように電動モータの回生量を調整するのであるが、例えば低排気量のエンジンを搭載した車両では、エンジンの温度が低い場合には、上述したようにアイドル運転用目標回転速度が１８００〜２０００ｒｐｍ程度の非常高い回転速度に設定され、そして、エンジンの出力がそのような高いアイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも更に大きい出力となるように出力調整されることになり、エンジン回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように電動モータの回生量が調整される。   That is, when the idle power generation control is executed, the engine output is adjusted to be larger than the output corresponding to the idle operation target rotational speed, and the engine rotational speed is set to the idle operation target rotational speed. For example, in a vehicle equipped with a low displacement engine, when the engine temperature is low, the target rotational speed for idling operation is about 1800 to 2000 rpm as described above. And the output of the engine is adjusted so that the output of the engine is higher than the output corresponding to the target rotational speed for such high idling operation. The regeneration amount of the electric motor is adjusted so as to achieve the target rotational speed for idle operation.

ところで、上記したようなアイドル発電制御を実行するときに、エンジンの出力をアイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整する場合において、エンジンの出力が予め設定されているアイドル運転用調整範囲の上限を越えないことを条件として出力調整を行う必要がある。このようなアイドル運転用調整範囲を設定するのは、アイドル運転時において、エンジン出力を無制限に大きな値に調整することは走行安全上好ましくないので、エンジンの出力をアイドル運転用調整範囲に制限するようになっている。   By the way, when the idle power generation control as described above is executed, when the engine output is adjusted to be larger than the output corresponding to the target rotational speed for idle operation, the engine output is set in advance. It is necessary to adjust the output on condition that the upper limit of the adjustment range for idle operation is not exceeded. Setting such an adjustment range for idle operation is not preferable in terms of driving safety because it is not preferable to adjust the engine output to an unrestricted large value during idle operation, so the engine output is limited to the idle operation adjustment range. It is like that.

その結果、上記したように、アイドル発電制御を実行するときにエンジンの出力の増大側の上限値を定める構成においては、エンジンの温度が低いときにアイドル発電制御を実行する場合において次のような不利があった。
すなわち、エンジンの温度が低いときには上述した如くアイドル運転用目標回転速度が非常に高い回転速度に設定されていると、アイドル運転用目標回転速度に相当するエンジンの出力と前記アイドル運転用調整範囲の上限値との間の差（余裕代）が少ないものになることがある。そこで、エンジンの出力をアイドル運転用目標回転速度に相当するエンジンの出力よりも大きい出力にするように調整しているときに、車両に備えられる補助機器の動力負荷がエンジンに加わると、エンジンの出力が不足してエンジンの出力だけではエンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度に維持することができないような状況になるおそれがある。このとき、電動モータは回生作動ではなく力行作動を行うことによってエンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度に維持しようとする。その結果、電動モータが力行するので、バッテリーを充電したいにもかかわらず、電動モータが発電するのではなくバッテリーの電力を消費してしまうことになる。 As a result, as described above, in the configuration in which the upper limit value on the increase side of the engine output is determined when the idle power generation control is executed, when the idle power generation control is executed when the engine temperature is low, the following is performed: There was a disadvantage.
In other words, when the engine temperature is low and the idle operation target rotational speed is set to a very high rotational speed as described above, the engine output corresponding to the idle operation target rotational speed and the idle operation adjustment range There may be a small difference (margin) from the upper limit. Thus, when the engine output is adjusted to be larger than the engine output corresponding to the target rotational speed for idle operation, if the power load of auxiliary equipment provided in the vehicle is applied to the engine, There is a possibility that the engine speed cannot be maintained at the target rotational speed for idling only by the engine output due to insufficient output. At this time, the electric motor tries to maintain the engine rotation speed at the target rotation speed for idle operation by performing the power running operation instead of the regenerative operation. As a result, since the electric motor is powered, the electric motor does not generate power but consumes the power of the battery even though it wants to charge the battery.

又、上記従来構成においては、次のような不利もあった。
すなわち、従来構成では、エンジンの温度が低い場合には、アイドル運転用目標回転速度が１８００〜２０００ｒｐｍ程度の非常高い回転速度に設定され、しかも、エンジンの出力をアイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整して、エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように電動モータの回生量を調整するものであるから、エンジンの回転速度が非常に高く、しかも、大きい出力に調整されることになり、例えば、トルクコンバータを備えたオートマチック車等においてはクリープ速度が必要以上に大になってしまい、走行安全性を確保し難いものになる不利もあった。 In addition, the conventional configuration has the following disadvantages.
That is, in the conventional configuration, when the engine temperature is low, the target rotational speed for idle operation is set to a very high rotational speed of about 1800 to 2000 rpm, and the engine output corresponds to the target rotational speed for idle operation. Adjusting the output to be larger than the output and adjusting the regeneration amount of the electric motor so that the engine rotation speed becomes the target rotation speed for idle operation, the engine rotation speed is very high, Moreover, the output is adjusted to a large output. For example, in an automatic vehicle equipped with a torque converter, the creep speed becomes higher than necessary, and there is a disadvantage that it is difficult to ensure traveling safety. .

ところで、上記したような不利を回避するための方法として、エンジンの温度が低いときには前記アイドル発電制御の実行を禁止して、エンジンの温度が上昇して前記アイドル運転用目標回転速度が上述したような不利の生じ難い低い回転速度として求められる状態になった後に、前記アイドル発電制御の実行を許可するように制御する構成とすることも考えられるが、この構成では、バッテリーの充電状態が過放電状態となってエンジンの暖機運転よりも直ちにバッテリーへの充電を行う必要がある場合には対処できないものとなり、バッテリーの充電が行えずに電動モータの作動が不可能な状態に陥るおそれもあるから採用できないものであった。   By the way, as a method for avoiding the disadvantages as described above, when the engine temperature is low, execution of the idle power generation control is prohibited, and the engine temperature rises and the target rotational speed for idle operation is as described above. It may be possible to control the system so as to allow the execution of the idle power generation control after reaching a state that requires a low rotation speed that is unlikely to cause a disadvantage. However, in this configuration, the state of charge of the battery is overdischarged. If the battery needs to be charged immediately after the engine warms up, the battery cannot be charged and the electric motor may not be able to operate. It could not be adopted from.

本発明の目的は、通常アイドル制御を実行するときは、エンジンの温度が低いときであってもエンストを起こさずに暖機運転を極力短時間で行え、しかも、アイドル発電制御を実行するときは、エンジンの温度が低いときであっても、バッテリーの電力を消費する状態になったり、オートマチック車においてクリープ速度が不必要に高くなる等の不利のない状態で適正に制御を実行することが可能となるハイブリッド車両を提供する点にある。   An object of the present invention is to perform warm-up operation in a short time as much as possible without causing an engine stall even when the engine temperature is low, and when performing idle power generation control. , Even when the engine temperature is low, it is possible to properly execute control without any disadvantages such as battery power consumption or unnecessary increase in creep speed in automatic vehicles Is to provide a hybrid vehicle.

本発明の第１特徴構成は、エンジン及び電動モータを動力源として備えて走行装置を駆動する駆動手段と、車両各部の作動を制御する制御手段とが備えられ、前記電動モータが、前記エンジンに対してトルクアシストを行う力行作動、及び、前記エンジンの動力により発電を行う回生作動を実行可能なように前記エンジンに連動連係される状態で設けられ、前記制御手段が、アイドル運転時において前記電動モータによる前記回生作動を実行しないときは、前記エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように前記エンジンの出力を調整する通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、アイドル運転時において前記電動モータによる回生作動を実行するときは、前記エンジンの出力を、アイドル運転用調整範囲の上限を越えない状態で、アイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整し、且つ、前記エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように前記電動モータの回生量を調整するアイドル発電制御を実行するように構成されているハイブリッド車両であって、前記制御手段が、前記通常アイドル制御を実行するときは、前記エンジンの温度を検出する温度検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる状態で前記アイドル運転用目標回転速度を求めて、その求めたアイドル運転用目標回転速度に基づいて前記通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、前記アイドル発電制御を実行するときは、前記温度検出手段にて検出される前記エンジンの温度が高温側領域の温度であれば、前記温度検出手段の検出情報に基づいて前記通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度と同じ値となる発電用のアイドル運転用目標回転速度を求め、前記温度検出手段にて検出される前記エンジンの温度が低温側領域の温度であれば、前記温度検出手段の検出情報に基づいて前記エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる形態で且つ前記通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる形態で発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、前記発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいて前記アイドル発電制御を実行するように構成されている点にある。   A first characteristic configuration of the present invention includes a drive unit that includes an engine and an electric motor as a power source to drive a traveling device, and a control unit that controls the operation of each part of the vehicle. The electric motor is connected to the engine. And a power running operation for performing torque assist and a regenerative operation for generating electric power by the power of the engine. When the regenerative operation by the motor is not performed, the engine is configured to perform normal idle control for adjusting the output of the engine so that the engine rotational speed becomes the target rotational speed for idle operation, and during idle operation When the regenerative operation by the electric motor is executed in step 1, the engine output is set to the upper limit of the adjustment range for idle operation. In such a state that the engine speed is not exceeded, the output is adjusted to be larger than the output corresponding to the target rotational speed for idle operation, and the regeneration amount of the electric motor is set so that the rotational speed of the engine becomes the target rotational speed for idle operation. The hybrid vehicle is configured to execute idle power generation control for adjusting the engine, and when the control means executes the normal idle control, the detection information of the temperature detection means for detecting the temperature of the engine is used. Based on the determined idling target rotational speed, the normal idling target rotation speed is obtained when the engine temperature is low and the engine speed is higher than when the engine temperature is high. When the idle power generation control is executed, the engine detected by the temperature detecting means is configured to execute the control. If the temperature of the engine is in the high temperature region, the idle operation target for power generation that has the same value as the idle operation target rotation speed when the normal idle control is executed based on the detection information of the temperature detection means If the engine temperature detected by the temperature detection means is a temperature in the low temperature region, the rotation speed is obtained, and the temperature is high when the engine temperature is low based on the detection information of the temperature detection means The target rotational speed for idle operation for power generation is determined in a form that is higher than the target rotational speed for idle operation that is required when executing the normal idle control. The idle power generation control is executed based on the target rotation speed for idle operation.

第１特徴構成によれば、前記制御手段が、前記通常アイドル制御を実行するときには、エンジンの温度を検出する温度検出手段の検出情報に基づいて、エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる状態でアイドル運転用目標回転速度を求めることになる。そして、エンジンの回転速度をその求めたアイドル運転用目標回転速度にするようにエンジンの出力を調整する。このようにエンジンの温度が低いときはエンジンの回転速度が高回転となる状態となるから、例えば寒冷地等においてエンジンを始動させるような場合等であっても、エンストを起こさないようにしながら暖機運転を極力短時間で行うことが可能となる。   According to the first characteristic configuration, when the control means performs the normal idle control, when the temperature of the engine is low, the temperature is high based on the detection information of the temperature detection means for detecting the temperature of the engine. In comparison, the target rotational speed for idle operation is obtained in a state where the rotational speed is high. Then, the engine output is adjusted so that the engine rotational speed is equal to the determined target rotational speed for idle operation. As described above, when the engine temperature is low, the engine speed becomes high. Therefore, for example, even when the engine is started in a cold region, the engine is warmed without causing engine stall. The machine can be operated in as short a time as possible.

前記アイドル発電制御を実行するときは、温度検出手段にて検出されるエンジンの温度が高温側領域の温度であれば、温度検出手段の検出情報に基づいて通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度と同じ値となる発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、その求めた発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいてアイドル発電制御を実行する。そして、温度検出手段にて検出されるエンジンの温度が低温側領域の温度であれば、温度検出手段の検出情報に基づいてエンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる形態で且つ通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる形態で発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、その求めた発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいてアイドル発電制御を実行することになる。   When the idle power generation control is executed, if the engine temperature detected by the temperature detection means is a temperature in the high temperature side region, the idle operation when the normal idle control is executed based on the detection information of the temperature detection means The power generation idle operation target rotational speed that is the same value as the power generation target rotational speed is obtained, and idle power generation control is executed based on the obtained power generation idle operation target rotational speed. If the engine temperature detected by the temperature detecting means is a temperature in the low temperature region, the engine speed is higher when the engine temperature is lower than when the engine temperature is high based on the detection information of the temperature detecting means. The idle speed target rotational speed for power generation is determined in a form that is lower than the target rotational speed for idle operation that is obtained when performing normal idle control in the form, and the determined idle speed target for power generation is obtained. Idle power generation control is executed based on the rotation speed.

説明を加えると、エンジンの温度が高温側領域の温度であれば、通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度と同じ値となる発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、その求めた発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいてアイドル発電制御を実行するのであるが、このとき、アイドル運転用目標回転速度は低回転であるから、電動モータがバッテリーの電力を消費する状態になったり、オートマチック車においてクリープ速度が不必要に高くなる等の不利のない状態で適正にアイドル発電制御を実行することができる。   In addition, if the temperature of the engine is a temperature in the high temperature side region, the target rotational speed for power generation idle operation that is the same value as the target rotational speed for idle operation when performing normal idle control is obtained, The idle power generation control is executed based on the obtained idle operation target rotational speed for power generation. At this time, since the idle rotational target rotational speed is low, the electric motor consumes battery power. The idle power generation control can be appropriately executed in a state where there is no disadvantage such as a state or a creep speed becoming unnecessarily high in an automatic vehicle.

そして、エンジンの温度が低温側領域の温度であれば、通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる形態で発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、エンジンの出力をその求めたアイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整し、且つ、エンジンの回転速度を求めたアイドル運転用目標回転速度にするように電動モータの回生量を調整するのである。   If the engine temperature is in the low temperature region, the idle speed target rotational speed for power generation is obtained in a form that is lower than the idle speed target rotational speed that is normally obtained when the idle control is executed. The engine output is adjusted to be larger than the output corresponding to the obtained idle operation target rotational speed, and the engine rotational speed is adjusted to the obtained idle operation target rotational speed. The amount of motor regeneration is adjusted.

このように、エンジンの温度が低いときには、通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいてアイドル発電制御を実行するようにしたので、アイドル運転用目標回転速度に相当するエンジンの出力と前記アイドル運転用調整範囲の上限値との間の差（余裕代）が大きなものとなり、エンジンの出力をアイドル運転用目標回転速度に相当するエンジンの出力よりも大きい出力にするように調整しているときに、車両に備えられる補助機器の動力負荷がエンジンに加わることがあっても、エンジンの出力だけで回転速度をアイドル運転用目標回転速度に維持することができないような状況に陥ることを回避することができ、例えば電動モータがバッテリーの電力を消費する状態になったり、オートマチック車においてクリープ速度が不必要に高くなる等の不利のない状態で適正にアイドル発電制御を実行することが可能となるのである。   As described above, when the engine temperature is low, the idle power generation control is executed based on the target idle speed for power generation that is lower than the target rotational speed for idle operation that is normally required when performing the idle control. As a result, the difference (margin) between the engine output corresponding to the target rotational speed for idle operation and the upper limit value of the adjustment range for idle operation becomes large, and the engine output becomes the target for idle operation. Even when the power load of the auxiliary equipment provided in the vehicle is applied to the engine when the output is adjusted to be larger than the output of the engine corresponding to the rotational speed, the rotational speed is reduced only by the engine output. It is possible to avoid a situation where the target rotational speed for idle operation cannot be maintained. Or the state that consumes power of Lee is the creep speed in automatic car it is possible to perform a proper idling power generation control under adverse free state, such as increased unnecessarily.

従って、通常アイドル制御を実行するときは、エンジンの温度が低いときであってもエンストを起こさずに暖機運転を極力短時間で行え、しかも、アイドル発電制御を実行するときは、エンジンの温度が低いときであっても、バッテリーの電力を消費する状態になったり、オートマチック車においてクリープ速度が不必要に高くなる等の不利のない状態で適正に制御を実行することが可能となるハイブリッド車両を提供できるに至った。   Therefore, when performing idle control normally, warm-up operation can be performed in as short a time as possible without causing an engine stall even when the engine temperature is low. Even when the vehicle is low, the hybrid vehicle can perform control properly without any disadvantages such as battery power consumption or an unnecessary increase in the creep speed of an automatic vehicle. I was able to provide.

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記アイドル発電制御を実行するときは、前記電動モータによる回生量が前進走行用の運転モードにおける電力消費量と同じか又はそれよりも多い回生量を得ることが可能となる形態で前記発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めるように構成されている点にある。   According to a second characteristic configuration of the present invention, in addition to the first characteristic configuration, when the control unit executes the idle power generation control, the regenerative amount by the electric motor is a power consumption amount in an operation mode for forward traveling. The configuration is such that the target rotational speed for idle operation for power generation is obtained in a form that makes it possible to obtain the same or greater amount of regeneration.

第２特徴構成によれば、前記アイドル発電制御を実行するときに、発電用のアイドル運転用目標回転速度が、電動モータによる回生量が前進走行用の運転モードにおける電力消費量と同じか又はそれよりも多い回生量を得ることが可能となる回転速度であることから、例えば、アイドル発電制御を実行しているときに運転者が運転モードを走行中立状態から前進走行用の運転モードに切り換えたような場合であっても、電動モータによる回生量が電力消費量よりも下回って放電状態に陥ることを適切に回避することができ、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。   According to the second characteristic configuration, when the idle power generation control is executed, the target rotational speed for power generation idle operation is equal to or equal to the power consumption amount in the driving mode for forward traveling when the regeneration amount by the electric motor is For example, when the idle power generation control is being executed, the driver switches the driving mode from the driving neutral state to the driving mode for forward driving because the rotational speed is such that a larger regeneration amount can be obtained. Even in such a case, it is possible to appropriately avoid that the regenerative amount by the electric motor falls below the power consumption and falls into a discharge state, and a suitable means for implementing claim 1 can be obtained.

以下、本発明に係るハイブリッド車両の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明に係るハイブリッド車両の概略構成図を示している。このハイブリッド車両は、エンジン１と走行駆動用電動モータ２（以下、走行用モータと略称する）とが一体回転するように直結されている。つまり、エンジン１の出力軸１ａに直結される状態で走行用モータ２を備えて、これらの動力により走行装置としての左右の車輪３を駆動して走行するように駆動手段としての駆動ユニットＫＵが構成されている。前記走行用モータ２は、エンジン１の出力軸１ａにロータ２ａが同一軸芯で一体回動するように連結され、そのロータ２ａの外周部を囲うステータ２ｂが位置固定状態で図示しない車体支持部に支持される構成となっている。 Embodiments of a hybrid vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle according to the present invention. In this hybrid vehicle, an engine 1 and a travel drive electric motor 2 (hereinafter abbreviated as a travel motor) are directly connected so as to rotate integrally. That is, the drive unit KU as a drive unit is provided with the travel motor 2 in a state of being directly connected to the output shaft 1a of the engine 1, and the left and right wheels 3 as the travel device are driven by these powers. It is configured. The travel motor 2 is connected to the output shaft 1a of the engine 1 so that the rotor 2a rotates integrally with the same axis, and the stator 2b surrounding the outer periphery of the rotor 2a is in a fixed position in a vehicle body support portion (not shown). It is the structure supported by.

そして、この走行用モータ２は、エンジン１の作動が停止している状態においてその出力軸１ａに対して駆動力を与えてエンジン１を始動させるように構成され、且つ、エンジン１が始動した後は、出力軸１ａに対してエンジン回転方向と同方向の駆動力を与えてアシストを行う力行状態と、前記出力軸１ａから駆動力が与えられて発電する回生状態とに切り換え可能に構成されている。つまり、走行用モータ２がエンジン１にて回転駆動される出力軸１ａに対してその回転方向と同一方向にトルクを出力させる力行状態に切り換えることで、所望の走行駆動力を出力しながらエンジン１が低燃費状態となるように、エンジン１の出力に対するアシストを行うことができる構成となっている。この状態が力行作動に対応する。又、走行速度を減速させているときや定速走行しているとき、あるいは、走行しているときに限らず、走行を停止してアイドル運転を行っているとき等において、エンジン１の出力軸１ａから駆動力が与えられて発電して得られた回生電力をバッテリー４に充電することができる構成となっている。この状態が回生作動に対応する。   The traveling motor 2 is configured to start the engine 1 by applying a driving force to the output shaft 1a in a state where the operation of the engine 1 is stopped, and after the engine 1 is started. Is configured to be switchable between a power running state in which the driving force is applied to the output shaft 1a in the same direction as the engine rotation direction and a regeneration state in which the driving force is applied from the output shaft 1a to generate electric power. Yes. That is, the engine 1 is output while outputting a desired driving force by switching the driving motor 2 to a power running state in which torque is output in the same direction as the rotation direction of the output shaft 1a rotated and driven by the engine 1. Is configured to be able to assist the output of the engine 1 so as to achieve a low fuel consumption state. This state corresponds to the power running operation. The output shaft of the engine 1 is not limited to when the traveling speed is decelerated, when traveling at a constant speed, or when traveling, but when traveling is stopped and idle operation is performed. The battery 4 can be charged with regenerative power obtained by generating power by applying a driving force from 1a. This state corresponds to the regenerative operation.

そして、前記駆動ユニットＫＵの動力は、トルクコンバータ５を介してトランスミッション６に伝えられ、このトランスミッション６内部のギア式の自動変速機構により変速された後に差動機構７を介して左右の車輪３に伝えられる構成となっている。つまり、この車両はトルクコンバータを備えたオートマチック車として構成されている。   The power of the drive unit KU is transmitted to the transmission 6 via the torque converter 5, and after being shifted by a gear-type automatic transmission mechanism inside the transmission 6, to the left and right wheels 3 via the differential mechanism 7. It has a structure that can be communicated. That is, this vehicle is configured as an automatic vehicle including a torque converter.

次に、このハイブリッド車両における制御構成について説明する。
図１及び図２に示すように、車両全体の運転状態を管理する車両制御部８、この車両制御部８からの制御情報に基づいて走行用モータ２の動作を制御するモータ制御部９、車両制御部８からの制御情報に基づいてエンジン１の出力、具体的には、電子スロットル弁１０のスロットル開度及びインジェクタ１１による燃料供給量を自動調整するエンジン制御部１２夫々が備えられている。又、アクセル操作具１３の操作量を検出するポテンショメータ式のアクセル操作量検出センサＳ１、ブレーキ操作具１４が踏み込み操作されているか否かを検出するスイッチ式のブレーキ操作検出センサＳ２、走行用モータ２の回転速度、言い換えると、エンジン１の出力軸１ａの回転速度を検出する回転速度検出手段としての回転速度センサＳ３、車輪３の車軸の回転速度に基づいて車両の走行状態としての車速を検出する車速センサＳ４、シフトポジションレバー１７の位置を検出するシフトポジションセンサＳ５、バッテリー４の充電状態ＳＯＣを検出する充電状態検出部Ｓ６、エンジン１における冷却水の温度をエンジンの温度の情報として検出する温度検出手段としての温度センサＳ７等が備えられ、それらの各センサの検出情報が車両制御部８に入力される構成となっている。 Next, a control configuration in this hybrid vehicle will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle control unit 8 that manages the driving state of the entire vehicle, a motor control unit 9 that controls the operation of the traveling motor 2 based on control information from the vehicle control unit 8, a vehicle Each engine control unit 12 is provided for automatically adjusting the output of the engine 1 based on control information from the control unit 8, specifically, the throttle opening of the electronic throttle valve 10 and the fuel supply amount by the injector 11. Further, a potentiometer type accelerator operation amount detection sensor S1 for detecting the operation amount of the accelerator operation tool 13, a switch type brake operation detection sensor S2 for detecting whether or not the brake operation tool 14 is depressed, and a traveling motor 2 , In other words, a rotational speed sensor S3 as rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the output shaft 1a of the engine 1, and the vehicle speed as the running state of the vehicle is detected based on the rotational speed of the axle of the wheel 3. Vehicle speed sensor S4, shift position sensor S5 for detecting the position of the shift position lever 17, a charging state detection unit S6 for detecting the charging state SOC of the battery 4, and a temperature for detecting the temperature of the cooling water in the engine 1 as engine temperature information A temperature sensor S7 or the like is provided as detection means, and detection information of each of those sensors It is configured to be input to the vehicle control unit 8.

前記モータ制御部９は、図３に示すように、バッテリー４から供給される直流電力を三相交流電力に変換して走行用モータ２に供給する駆動用電力を制御したり、回生作動により走行用モータ２にて発生してバッテリー４に供給される回生電力を制御するインバータ２８と、車両制御部８からの制御情報に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）されたパルス駆動信号をインバータ２８における各スイッチングトランジスタの各ベース端子に供給するＰＷＭ制御回路２９等を備えて構成され、走行用モータ２に通流する電流の大きさや交流電流の周波数を変更させることによりトルクや回転速度を調整したり、前記バッテリー４に充電される回生電力すなわち回生量を調整することができる構成となっている。   As shown in FIG. 3, the motor control unit 9 converts the DC power supplied from the battery 4 into three-phase AC power and controls the driving power supplied to the traveling motor 2 or travels by regenerative operation. An inverter 28 for controlling the regenerative power generated by the motor 2 and supplied to the battery 4, and pulse drive signals pulse-width modulated (PWM) based on the control information from the vehicle control unit 8. It is configured with a PWM control circuit 29 or the like that supplies each base terminal of the switching transistor, and adjusts the torque and rotational speed by changing the magnitude of the current flowing to the traveling motor 2 and the frequency of the alternating current, The regenerative power charged in the battery 4, that is, the regenerative amount can be adjusted.

前記ブレーキ操作具１４により機械式制動手段ＫＳを作動させて機械的な制動力を発生させるための構成について説明を加えると、図１に示すように、運転者の足踏み操作にてブレーキ操作具１４が操作されると、その足踏み操作力に対応させて制動用の油圧操作力を発生させる周知構成のマスターシリンダ１５が備えられ、このマスターシリンダ１５から作動油供給路１５ａを通して出力される油圧操作力にて車輪３の近傍に設けられた摩擦式の制動装置１６を作動させて車体を制動させる構成となっている。このような機械式制動手段ＫＳは、ブレーキ操作具１４に対する運転者の操作力が大きくなるほど、その油圧操作力すなわち機械的な制動力が大となるように変更調節自在に構成されている。   A description will be given of a configuration for operating the mechanical braking means KS by the brake operating tool 14 to generate a mechanical braking force. As shown in FIG. 1, as shown in FIG. Is operated, a master cylinder 15 having a well-known configuration that generates a hydraulic operating force for braking corresponding to the stepping operating force is provided, and the hydraulic operating force output from the master cylinder 15 through the hydraulic oil supply passage 15a. The vehicle body is braked by operating a friction braking device 16 provided in the vicinity of the wheel 3. Such a mechanical braking means KS is configured to be adjustable so that the hydraulic operating force, that is, the mechanical braking force increases as the operating force of the driver with respect to the brake operating tool 14 increases.

前記シフトポジションレバー１７の位置としては、「Ｐ」（駐車位置）、「Ｒ」（後進走行位置）、「Ｎ」（中立位置）、「Ｄ」（前進走行位置）があり、運転状況に応じて運転者によって適宜切り換え操作されることになる。   As the position of the shift position lever 17, there are “P” (parking position), “R” (reverse travel position), “N” (neutral position), and “D” (forward travel position). Thus, the switching operation is appropriately performed by the driver.

前記車両制御部８は、マイクロコンピュータを備えて構成され、シフトポジションセンサＳ５の検出情報、アクセル操作量検出センサＳ１の検出情報、車速センサＳ４の検出情報、及び、充電状態検出部Ｓ６にて検出されるバッテリー４の充電状態ＳＯＣの情報等に基づいて、モータ制御部９およびエンジン制御部１２に制御情報を指令するように構成され、モータ制御部９およびエンジン制御部１２は、車両制御部８からの指令情報に基づいて走行用モータ２及びエンジン１の作動を制御するように構成されている。前記車両制御部８、前記モータ制御部９、及び、前記エンジン制御部１２の夫々は、アドレスバス及びデータバス等を含む通信手段の一例としての通信バス１８を介して通信可能に接続されており、上記したような各種の制御用の情報を互いに通信できるように構成されている。
従って、車両制御部８、モータ制御部９、エンジン制御部１２の夫々により、車両各部の作動を制御する制御手段Ｈが構成される。 The vehicle control unit 8 includes a microcomputer and is detected by the detection information of the shift position sensor S5, the detection information of the accelerator operation amount detection sensor S1, the detection information of the vehicle speed sensor S4, and the charge state detection unit S6. On the basis of information on the state of charge SOC of the battery 4 to be executed, the motor control unit 9 and the engine control unit 12 are configured to instruct control information to the motor control unit 9 and the engine control unit 12. Is configured to control the operation of the traveling motor 2 and the engine 1 based on the command information. Each of the vehicle control unit 8, the motor control unit 9, and the engine control unit 12 is communicably connected via a communication bus 18 as an example of communication means including an address bus and a data bus. The various kinds of control information as described above can be communicated with each other.
Therefore, the vehicle control unit 8, the motor control unit 9, and the engine control unit 12 constitute a control unit H that controls the operation of each part of the vehicle.

次に、制御手段Ｈによるエンジン１及び電動モータ２の制御について説明する。
すなわち、シフトポジションレバー１７が「Ｐ」（駐車位置）に操作されているとき、及び、シフトポジションレバー１７が「Ｎ」（中立位置）にあるとき（走行中立状態が指令されているとき）は、基本的には、エンジン１を停止し、走行用モータ２による力行作動や回生作動は行わない。しかし、バッテリー４の充電状態ＳＯＣが設定量以下にまで低下してバッテリー４を充電する必要があるような場合には、エンジン１を作動させてエンジン１の動力を走行用モータ２の回生作動により発電した電力をバッテリー４に充電するように、エンジン１及び走行用モータ２の作動を制御するように構成されている。 Next, control of the engine 1 and the electric motor 2 by the control means H will be described.
That is, when the shift position lever 17 is operated to “P” (parking position) and when the shift position lever 17 is “N” (neutral position) (when the traveling neutral state is commanded). Basically, the engine 1 is stopped, and the power running operation and the regenerative operation by the traveling motor 2 are not performed. However, in a case where the state of charge SOC of the battery 4 decreases to a set amount or less and the battery 4 needs to be charged, the engine 1 is operated and the power of the engine 1 is regenerated by the regenerative operation of the traveling motor 2. The operation of the engine 1 and the traveling motor 2 is controlled so as to charge the generated power to the battery 4.

又、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されて前進走行用の運転モードが指令されている場合には、アクセル操作具１３が踏み込み操作されると、アクセル操作量に応じてエンジン１の出力を調整し、且つ、後述するように走行用モータ２が力行作動や回生作動を実行するように構成されている。シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されていても、ブレーキ操作にて車両が走行を停止しており、しかも、バッテリー４の充電状態ＳＯＣが高い状態である等のアイドルストップ用の条件が成立していると、エンジン１を停止させるアイドルストップ制御を実行するように構成されている。尚、このとき、ブレーキ操作が解除されるとエンジン１を始動させることになる。又、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されており、アクセル操作及びブレーキ操作のいずれも行われていない状態でアイドルストップ用の条件が成立していなければ、クリープ走行が指令される状態となる。   Further, when the shift position lever 17 is operated to “D” (forward travel position) and the forward travel operation mode is commanded, when the accelerator operation tool 13 is depressed, the accelerator operation amount is determined. Thus, the output of the engine 1 is adjusted, and the traveling motor 2 is configured to execute a power running operation and a regenerative operation as will be described later. Even when the shift position lever 17 is operated to “D” (forward travel position), the vehicle has stopped traveling by the brake operation, and the idle stop such that the state of charge SOC of the battery 4 is high, etc. If the condition is satisfied, idle stop control for stopping the engine 1 is executed. At this time, when the brake operation is released, the engine 1 is started. Further, if the shift position lever 17 is operated to “D” (forward travel position) and neither the accelerator operation nor the brake operation is performed, the condition for the idle stop is not satisfied and the creep travel is performed. It becomes a commanded state.

そして、シフトポジションレバー１７が「Ｒ」（後進走行位置）に操作されて、車体進行方向として後進方向が指令されている場合には、アクセル操作量に応じてエンジン１の出力を調整することになるが、走行用モータ２については力行作動及び回生作動のいずれも行わないようになっている。   When the shift position lever 17 is operated to “R” (reverse travel position) and the reverse direction is commanded as the vehicle body travel direction, the output of the engine 1 is adjusted according to the accelerator operation amount. However, neither the power running operation nor the regenerative operation is performed on the traveling motor 2.

前記走行用モータ２の力行作動について説明する。この力行作動においては、エンジン１の回転方向と同じ方向に走行用モータ２が力行用トルクの目標値を出力するように、その力行用トルクの目標値に対応する制御情報がＰＷＭ制御回路２９に与えられ、ＰＷＭ制御回路２９からその力行用の目標トルクに対応するパルス信号がインバータ２８の各スイッチングトランジスタのベース端子に印加され、走行用モータ２が目標トルクにてエンジン１をアシストすることになる。   The power running operation of the travel motor 2 will be described. In this power running operation, control information corresponding to the target value of the power running torque is sent to the PWM control circuit 29 so that the traveling motor 2 outputs the target value of the power running torque in the same direction as the rotation direction of the engine 1. A pulse signal corresponding to the target torque for powering is applied from the PWM control circuit 29 to the base terminal of each switching transistor of the inverter 28, and the traveling motor 2 assists the engine 1 with the target torque. .

次に、車両が走行している状態における走行用モータの回生作動について説明する。
この回生作動においては、走行用モータ２がエンジン１の回転方向とは反対方向に回生用トルクの目標値を出力するように、その回生用トルクの目標値に対応する制御情報がＰＷＭ制御回路２９に与えられ、ＰＷＭ制御回路２９がその回生用の目標トルクに対応するパルス信号がインバータ２８の各スイッチングトランジスタのベース端子に印加され、走行用モータ２がエンジン１に対して逆向きのトルク、つまり、回生制動力を付与するように作用することになる。そうすると、走行用モータ２がエンジン１の動力によって駆動されて発電機として作用して、インバータ２８によって回生制動力に対応する回生電力に変更調整される状態でバッテリー４に充電されることになる。 Next, the regenerative operation of the traveling motor in a state where the vehicle is traveling will be described.
In this regenerative operation, control information corresponding to the target value of the regenerative torque is supplied to the PWM control circuit 29 so that the traveling motor 2 outputs the target value of the regenerative torque in the direction opposite to the rotation direction of the engine 1. The PWM control circuit 29 applies a pulse signal corresponding to the target torque for regeneration to the base terminal of each switching transistor of the inverter 28, so that the traveling motor 2 has a reverse torque with respect to the engine 1, that is, Thus, the regenerative braking force is applied. Then, the traveling motor 2 is driven by the power of the engine 1 to act as a generator, and the battery 4 is charged while being changed and adjusted to regenerative power corresponding to the regenerative braking force by the inverter 28.

次に、車両が走行を停止してアイドル運転を行っている状態において走行用モータ２の回生作動を実行するときの制御手段Ｈの制御動作について説明する。
制御手段Ｈは、アイドル運転時において走行用モータ２による前記回生作動を実行しないときは、エンジン１の回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするようにエンジンの出力を調整する通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、アイドル運転時において走行用モータ２による回生作動を実行するときは、エンジン１の出力をアイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整し、且つ、エンジン１の回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように走行用モータ２の回生量を調整するアイドル発電制御を実行するように構成されている。 Next, the control operation of the control means H when the regenerative operation of the traveling motor 2 is executed in a state where the vehicle stops traveling and performs idle operation will be described.
When the regenerative operation by the traveling motor 2 is not executed during the idling operation, the control means H executes normal idling control for adjusting the engine output so that the engine 1 rotates at the target idling speed. When the regenerative operation by the traveling motor 2 is executed during idle operation, the output of the engine 1 is adjusted to be larger than the output corresponding to the target rotational speed for idle operation. And it is comprised so that the idle electric power generation control which adjusts the regeneration amount of the motor 2 for driving | running | working so that the rotational speed of the engine 1 may be made into the target rotational speed for idle driving | running | working is performed.

そして、制御手段Ｈは、通常アイドル制御を実行するときは、温度センサＳ７の検出情報に基づいて、エンジン１の温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる状態で前記アイドル運転用目標回転速度を求めて、その求めたアイドル運転用目標回転速度に基づいて前記通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、前記アイドル発電制御を実行するときは、前記温度センサＳ７にて検出されるエンジン１の温度が高温側領域の温度であれば、その温度センサＳ７の検出情報に基づいて通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度と同じ値となる発電用のアイドル運転用目標回転速度を求め、温度センサＳ７にて検出されるエンジン１の温度が低温側領域の温度であれば、温度センサＳ７の検出情報に基づいてエンジン１の温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる形態で且つ通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる形態で発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいてアイドル発電制御を実行するように構成されている。   Then, when performing the normal idle control, the control means H is based on the detection information of the temperature sensor S7, and the idle operation is performed at a higher speed when the temperature of the engine 1 is lower than when the temperature is high. And the normal idling control is executed based on the obtained idling target rotation speed, and when the idling power generation control is executed, the temperature sensor S7 If the detected temperature of the engine 1 is a temperature in the high temperature side region, the idle for power generation having the same value as the target rotational speed for idle operation when the normal idle control is executed based on the detection information of the temperature sensor S7. When the target rotational speed for operation is obtained and the temperature of the engine 1 detected by the temperature sensor S7 is the temperature in the low temperature region, the detection information of the temperature sensor S7. On the basis of this, when the temperature of the engine 1 is low, the speed is higher than that when the temperature is high, and the speed is lower than the target rotational speed for idle operation that is normally required when the idle control is executed. The idle rotation target rotation speed is obtained, and the idle power generation control is executed based on the power generation idle operation target rotation speed.

更に、制御手段Ｈは、アイドル発電制御を実行するときは、走行用モータ２による回生量が前進走行用の運転モード、つまり、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されている状態における電力消費量と同じか又はそれよりも多い回生量を得ることが可能となる形態で前記発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めるように構成されている。   Further, when executing the idle power generation control, the control means H operates when the regenerative amount by the traveling motor 2 is operated in the forward traveling mode, that is, the shift position lever 17 is operated to “D” (forward traveling position). It is configured to obtain the target rotational speed for idle operation for power generation in a form that makes it possible to obtain a regeneration amount that is the same as or greater than the power consumption amount in the state of being.

以下、制御手段Ｈのアイドル運転時における制御動作について具体的に説明する。
図４にアイドル運転時における制御動作のフローチャートを示している。この制御では、先ず、車両が走行を停止しており、アクセル操作具１３が操作されていないアイドル運転であるときに、充電状態検出部Ｓ６にて検出されるバッテリー４の充電状態ＳＯＣが設定値以上であり走行用モータ２による発電は必要でないと判断した場合には、後述するような通常アイドル制御を実行する（ステップ１、２、３）。又、バッテリー４の充電状態ＳＯＣが設定値未満であり走行用モータ２による発電が必要であると判断した場合には、後述するアイドル発電制御を実行する（ステップ４）。 Hereinafter, the control operation during the idle operation of the control means H will be specifically described.
FIG. 4 shows a flowchart of the control operation during idle operation. In this control, first, the charging state SOC of the battery 4 detected by the charging state detection unit S6 is set to a set value when the vehicle has stopped traveling and is in an idling operation in which the accelerator operating tool 13 is not operated. When it is determined that power generation by the traveling motor 2 is not necessary, normal idle control as described later is executed (steps 1, 2, and 3). If it is determined that the state of charge SOC of the battery 4 is less than the set value and power generation by the traveling motor 2 is necessary, idle power generation control described later is executed (step 4).

次に、図５に基づいて前記通常アイドル制御について説明する。
前記温度センサＳ７の検出値つまりエンジン１の温度としての冷却水温ｔを検出して（ステップ３１）、その検出値と予め設定して記憶されているマップデータとに基づいて、そのときのエンジン１の温度に対応する基準目標回転速度Ｎを求める。図７（イ）に実線にて示すように、エンジン１の冷却水温ｔが低いときは冷却水温ｔが高いときに比べて高回転となる状態で、更に説明を加えると、冷却水温ｔが高温側の設定温度ｔ２より低い領域では冷却水温ｔが低いほど高くなるように漸次変化する状態で冷却水温と基準目標回転速度Ｎとの相関関係がマップデータとして設定して記憶され、冷却水温ｔが高温側の設定温度ｔ２より高い領域では一定の回転速度が設定されている。そして、その求めた基準目標回転速度Ｎを通常アイドル制御のための通常用のアイドル目標回転速度Ｎｔとして設定する（ステップ３２）。 Next, the normal idle control will be described with reference to FIG.
The detected value of the temperature sensor S7, that is, the coolant temperature t as the temperature of the engine 1 is detected (step 31), and the engine 1 at that time is determined based on the detected value and map data stored in advance. A reference target rotational speed N corresponding to the temperature of is obtained. As indicated by a solid line in FIG. 7 (a), when the cooling water temperature t of the engine 1 is low, the rotation speed is higher than when the cooling water temperature t is high. In a region lower than the set temperature t2 on the side, the correlation between the cooling water temperature and the reference target rotation speed N is set and stored as map data in a state where the cooling water temperature t gradually increases so that the cooling water temperature t becomes lower. A constant rotational speed is set in a region higher than the set temperature t2 on the high temperature side. Then, the obtained reference target rotation speed N is set as a normal idle target rotation speed Nt for normal idle control (step 32).

通常用のアイドル目標回転速度Ｎｔを設定した後は、エンジン１の回転速度をその通常用のアイドル運転用目標回転速度Ｎｔにするようにエンジン１の出力を調整するエンジン回転速度調整処理を実行する（ステップ３３）。具体的には、前記回転速度センサＳ３にて検出されるエンジン１の回転速度が通常用のアイドル運転用目標回転速度Ｎｔになるようにフィードバック制御にて電子スロットル弁１０のスロットル開度及びインジェクタ１１による燃料供給量を自動調整するのである。このとき、走行用モータ２については力行作動及び回生作動のいずれも行わないようになっている。   After the normal idle target rotational speed Nt is set, an engine rotational speed adjustment process is performed to adjust the output of the engine 1 so that the rotational speed of the engine 1 becomes the normal idle operation target rotational speed Nt. (Step 33). Specifically, the throttle opening degree of the electronic throttle valve 10 and the injector 11 are controlled by feedback control so that the rotation speed of the engine 1 detected by the rotation speed sensor S3 becomes the target rotation speed Nt for normal idle operation. This automatically adjusts the fuel supply amount. At this time, neither the power running operation nor the regenerative operation is performed on the traveling motor 2.

次に、図６に基づいてアイドル発電制御について説明する。
このアイドル発電制御では、前記温度センサＳ７の検出値つまりエンジン１の温度としての冷却水温を検出して（ステップ４１）、その検出値と予め設定して記憶されているマップデータとに基づいて、そのときのエンジン１の温度に対応する基準目標回転速度Ｎを求める（ステップ４２）。前記マップデータは図７（イ）に実線にて示されるものであるから、これまでの処理は通常アイドル制御と同じである。 Next, idle power generation control will be described with reference to FIG.
In this idle power generation control, the detected value of the temperature sensor S7, that is, the coolant temperature as the temperature of the engine 1 is detected (step 41), and based on the detected value and the map data stored in advance, A reference target rotational speed N corresponding to the temperature of the engine 1 at that time is obtained (step 42). Since the map data is indicated by a solid line in FIG. 7 (a), the processing so far is the same as the normal idle control.

そして、前記温度センサＳ７の検出値に基づいて、ステップ４２にて求めた基準目標回転速度Ｎを補正するための補正係数Ｋを求める（ステップ４３）。この補正係数Ｋについて説明を加えると、この補正係数Ｋは基準目標回転速度Ｎと同様にして、エンジン１の冷却水温と予め設定して記憶されているマップデータとに基づいて求められる構成となっている。図７（ロ）に示すように、エンジン１の冷却水温ｔが設定温度ｔ３（例えば、５０℃）以下の低温領域において冷却水温ｔが低いほど大となるように冷却水温ｔと補正係数Ｋとの相関関係がマップデータとして設定して記憶されている。エンジン１の冷却水温ｔが設定温度ｔ３より高い高温領域では補正係数Ｋは零になる。   Based on the detected value of the temperature sensor S7, a correction coefficient K for correcting the reference target rotational speed N obtained in step 42 is obtained (step 43). The correction coefficient K will be described based on the cooling water temperature of the engine 1 and map data stored in advance as in the case of the reference target rotational speed N. ing. As shown in FIG. 7 (b), the cooling water temperature t and the correction coefficient K are set so that the cooling water temperature t of the engine 1 becomes larger as the cooling water temperature t becomes lower in a low temperature region where the cooling water temperature t is lower than a set temperature t3 (for example, 50 ° C.). Are set and stored as map data. In a high temperature region where the coolant temperature t of the engine 1 is higher than the set temperature t3, the correction coefficient K becomes zero.

次に、前記ステップ４２にて求めた基準目標回転速度Ｎと前記ステップ４３にて求めた補正係数Ｋとから発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈを演算にて求める（ステップ４４）。具体的には、基準目標回転速度Ｎから補正係数Ｋを減算した値を発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈとして求めるのである。すなわち、発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈは、エンジン１の冷却水温ｔが設定温度ｔ３以下の低温領域においては、図７（イ）において破線で示すように、エンジン１の冷却水温ｔが高いときに比べて高回転となる形態で且つ通常アイドル制御を実行するときに求められる通常用のアイドル運転用目標回転速度Ｎｔよりも低回転となる形態で変化する状態で求められることになる。   Next, an idle target rotational speed Nh for power generation is obtained by calculation from the reference target rotational speed N obtained in step 42 and the correction coefficient K obtained in step 43 (step 44). Specifically, a value obtained by subtracting the correction coefficient K from the reference target rotation speed N is obtained as the power generation idle target rotation speed Nh. That is, the idle target rotation speed Nh for power generation is high when the cooling water temperature t of the engine 1 is high as shown by the broken line in FIG. 7A in the low temperature region where the cooling water temperature t of the engine 1 is equal to or lower than the set temperature t3. Compared to the above, the rotation speed is determined in a state where the rotation speed is higher and the rotation speed is lower than the normal idle operation target rotational speed Nt required when the normal idle control is executed.

ここで、アイドル発電制御を実行するときは、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されている状態における電力消費量と同じか又はそれよりも多い回生量を得ることが可能となる形態で発電用のアイドル運転用目標回転速度Ｎｈを求める構成となっている。具体的には、エンジン１の冷却水温ｔが低温側の設定温度ｔ１（例えばマイナス１０℃）のときの基準目標回転速度Ｎ１が１８００ｒｐｍに設定され、エンジン１の冷却水温ｔが設定温度ｔ１（例えばマイナス１０℃）のときの補正係数Ｋ１が５００ｒｐｍに設定されており、その温度における発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈは約１３００ｒｐｍになるように設定されており、そのときの回生量が、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されている状態における電力消費量と同じか又はそれよりも多くなるように設定されている。   Here, when the idle power generation control is executed, it is possible to obtain a regeneration amount that is equal to or greater than the power consumption when the shift position lever 17 is operated to “D” (forward travel position). In this manner, the power generation idle operation target rotational speed Nh is obtained. Specifically, the reference target rotational speed N1 when the cooling water temperature t of the engine 1 is the low temperature side set temperature t1 (for example, minus 10 ° C.) is set to 1800 rpm, and the cooling water temperature t of the engine 1 is set to the set temperature t1 (for example, The correction coefficient K1 at the time of minus 10 ° C. is set to 500 rpm, and the idle target rotation speed Nh for power generation at that temperature is set to about 1300 rpm, and the regeneration amount at that time is the shift position. It is set to be equal to or greater than the power consumption when the lever 17 is operated to “D” (forward travel position).

次に、エンジン１の出力をステップ４４にて求めた発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈに相当する出力よりも大きい出力にするようにエンジン１の作動を制御するエンジン出力調整処理を実行する（ステップ４５）。具体的には、発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈに対してバッテリー４に対する充電を行えるように回生量を得るための大きめのエンジン１の目標トルクを求めて、その目標トルクを出力するように電子スロットル弁１０のスロットル開度及びインジェクタ１１による燃料供給量を自動調整する。但し、このようなアイドル運転状態においては、アイドル運転時に必要以上にスロットル開度を大きくすることを規制して安全性を確保するために、前記アイドル運転用調整範囲として、電子スロットル弁１０にて変更調整されるスロットル開度の調整可能範囲が、零を下限値とし且つ最大開度の１２〜１３％程度の値を上限値とする状態で設定されている。   Next, an engine output adjustment process for controlling the operation of the engine 1 is executed so that the output of the engine 1 is larger than the output corresponding to the power generation idle target rotational speed Nh obtained in step 44 (step). 45). Specifically, an electronic engine is used to obtain a target torque of a larger engine 1 for obtaining a regeneration amount so that the battery 4 can be charged with respect to the power generation idle target rotational speed Nh, and to output the target torque. The throttle opening of the throttle valve 10 and the fuel supply amount by the injector 11 are automatically adjusted. However, in such an idle operation state, the electronic throttle valve 10 is used as the adjustment range for idle operation in order to restrict the throttle opening more than necessary during idle operation and to ensure safety. The adjustable range of the throttle opening to be changed and adjusted is set in a state where zero is a lower limit value and a value of about 12 to 13% of the maximum opening is an upper limit value.

そして、走行用モータ２の回転速度（エンジン１の回転速度と同じ）が発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈになるように走行用モータ２の回生量を変更調整する回生量調整処理を実行する（ステップ４６）。説明を加えると、回転速度センサＳ３にて検出される走行用モータ２の回転速度の検出情報に基づいて、その走行用モータ２の回転速度の検出値が発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈになるようにフィードバック制御により走行用モータ２の回生量を変更調整するのである。つまり、インバータ２８における各スイッチングトランジスタの各ベース端子に供給するパルス駆動信号をパルス幅変調して走行用モータ２に通流する電流の大きさや交流電流の周波数を変更させることにより、前記バッテリー４に充電される回生電力、すなわち回生量を調整するのである。その結果、エンジン１の回転速度が発電用のアイドル目標回転速度になるように調整され、且つ、走行用モータ２がエンジン１のトルクを吸収して発電するアイドル発電を行うことができるのである。   Then, a regeneration amount adjustment process is executed to change and adjust the regeneration amount of the traveling motor 2 so that the rotational speed of the traveling motor 2 (same as the rotational speed of the engine 1) becomes the idle target rotational speed Nh for power generation ( Step 46). In other words, based on the detection information of the rotational speed of the traveling motor 2 detected by the rotational speed sensor S3, the detected value of the rotational speed of the traveling motor 2 becomes the idle target rotational speed Nh for power generation. Thus, the regeneration amount of the traveling motor 2 is changed and adjusted by feedback control. That is, the pulse drive signal supplied to each base terminal of each switching transistor in the inverter 28 is subjected to pulse width modulation to change the magnitude of the current flowing through the traveling motor 2 and the frequency of the alternating current, thereby allowing the battery 4 to change. The regenerative power to be charged, that is, the regenerative amount is adjusted. As a result, the rotational speed of the engine 1 is adjusted to the power generation idle target rotational speed, and the traveling motor 2 can absorb the torque of the engine 1 to generate idle power generation.

このように構成すると、上述したように、発電用のアイドル目標回転速度Ｎｈは、エンジン１の冷却水温ｔが設定温度ｔ３以下の低温領域においては、冷却水温ｔが高いときに比べて高回転となる形態で且つ通常アイドル制御を実行するときに求められる通常用のアイドル運転用目標回転速度Ｎｔよりも低回転となる形態で変化する状態で求める構成であるから、アイドル運転用目標回転速度に相当するエンジンの出力と前記アイドル運転用調整範囲の上限値との間の差（余裕代）が大きなものとなる。   With this configuration, as described above, the idle target rotational speed Nh for power generation is higher in the low temperature region where the cooling water temperature t of the engine 1 is equal to or lower than the set temperature t3 compared to when the cooling water temperature t is high. In this form, and a configuration that is obtained in a state that changes in a form that is lower than the normal idle operation target rotational speed Nt that is obtained when performing normal idle control, it corresponds to the target rotational speed for idle operation. The difference (margin) between the output of the engine to be performed and the upper limit value of the adjustment range for idle operation becomes large.

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。 [Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments are listed.

（１）上記実施形態では、前記発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めるための構成として、前記通常アイドル制御を実行するときに求められる、そのときのエンジンの温度に対応する基準目標回転速度から前記補正係数Ｋを減算することにより発電用のアイドル運転用目標回転速度を求める構成としたが、このような構成に限らず、次のように構成してもよい。 (1) In the above-described embodiment, the reference target rotation speed corresponding to the engine temperature at that time, which is obtained when the normal idle control is executed, as the configuration for obtaining the target rotation speed for idle operation for power generation. However, the present invention is not limited to such a configuration, and may be configured as follows.

すなわち、前記温度検出手段にて検出される前記エンジンの温度が低温側領域の温度であれば、前記温度検出手段の検出情報に基づいて前記エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる形態で且つ前記通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる形態となるように、エンジンの温度と発電用のアイドル運転用目標回転速度とのマップデータを設定して予め記憶しておき、温度検出手段の検出値とそのマップデータとから発電用のアイドル運転用目標回転速度を直接求めるようにしてもよい。   That is, if the temperature of the engine detected by the temperature detecting means is a temperature in the low temperature side region, the temperature of the engine is low based on the detection information of the temperature detecting means as compared to when the temperature is high. The engine temperature and the target rotational speed for idle operation for power generation are such that the rotational speed is high and the rotational speed is lower than the target rotational speed for idle operation required when the normal idle control is executed. This map data may be set and stored in advance, and the target rotational speed for idle operation for power generation may be directly obtained from the detected value of the temperature detecting means and the map data.

又、前記通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度や前記アイドル発電制御を実行するときの発電用のアイドル運転用目標回転速度を求める場合、上記したようなマップデータを用いて求める構成に代えて、エンジンの温度をパラメータとして予め設定されている演算式から求める構成としてもよい。   Further, when calculating the target rotational speed for idle operation when executing the normal idle control and the target rotational speed for idle operation for generating power when executing the idle power generation control, the map data as described above is used. Instead of the configuration, the configuration may be such that the temperature of the engine is obtained from an arithmetic expression set in advance as a parameter.

（２）上記実施形態では、前記エンジンの温度が低温側領域の温度であれば、エンジンの温度が低いほど高回転となるように漸次変化する形態で冷却水温と発電用のアイドル運転用目標回転速度との相関関係が設定されるものを例示したが、このように漸次変化するものに限らず、エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となるようにエンジンの温度に応じて段階的に高くなるように発電用のアイドル運転用目標回転速度を切り換えて設定するものでもよく、しかも、その切り換え段数は３段階以上であってもよく高低２段階に変化するものでもよい。 (2) In the above embodiment, if the temperature of the engine is in the low temperature region, the cooling water temperature and the target rotation for idle operation for power generation are gradually changed so as to increase as the engine temperature decreases. Although the example in which the correlation with the speed is set is illustrated, the engine temperature is not limited to the one that gradually changes in this way, and the engine temperature is set so that when the engine temperature is low, the engine speed is higher than when the temperature is high. Accordingly, the target rotational speed for idle operation for power generation may be switched and set so as to increase stepwise, and the number of switching stages may be three or more, or may be changed to two levels of high and low. .

（３）上記実施形態では、前記エンジンの温度を検出する温度検出手段として、エンジンの冷却水温を検出する構成としたが、このような構成に限らず、エンジンの温度を直接検出してもよく、あるいは、外気温度を検出してそのときのエンジンの温度として用いるようにしてもよく、前記温度検出手段は、要するにエンジンの温度を検出することができるものであればよい。 (3) In the above embodiment, the temperature detecting means for detecting the engine temperature is configured to detect the engine coolant temperature. However, the present invention is not limited to this configuration, and the engine temperature may be directly detected. Alternatively, the outside air temperature may be detected and used as the engine temperature at that time, and the temperature detecting means may be anything as long as it can detect the engine temperature.

（４）上記実施形態では、エンジンの出力軸と走行駆動用電動モータとを直結する構成のハイブリッド車両を例示したが、このような構成に限らず、エンジン及び走行駆動用電動モータが遊星ギア機構等を介して連動連結されて走行装置に動力を伝えるような伝動構成を備えるハイブリッド車両でもよい。 (4) In the above embodiment, the hybrid vehicle having the configuration in which the output shaft of the engine and the travel drive electric motor are directly connected has been exemplified. A hybrid vehicle may be provided that has a transmission structure that is interlocked and connected to the traveling device to transmit power to the traveling device.

ハイブリッド車両の概略構成を示す図Diagram showing schematic configuration of hybrid vehicle 制御ブロック図Control block diagram モータ制御部の構成を示す図Diagram showing the configuration of the motor controller 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation 制御用のマップデータを示す図Diagram showing map data for control

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ 電動モータ
ＫＵ 駆動手段
Ｈ 制御手段
Ｓ７ 温度検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Electric motor KU Drive means H Control means S7 Temperature detection means

Claims (2)

エンジン及び電動モータを動力源として備えて走行装置を駆動する駆動手段と、車両各部の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記電動モータが、前記エンジンに対してトルクアシストを行う力行作動、及び、前記エンジンの動力により発電を行う回生作動を実行可能なように前記エンジンに連動連係される状態で設けられ、
前記制御手段が、
アイドル運転時において前記電動モータによる前記回生作動を実行しないときは、前記エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように前記エンジンの出力を調整する通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、
アイドル運転時において前記電動モータによる回生作動を実行するときは、前記エンジンの出力を、アイドル運転用調整範囲の上限を越えない状態で、アイドル運転用目標回転速度に相当する出力よりも大きい出力にするように調整し、且つ、前記エンジンの回転速度をアイドル運転用目標回転速度にするように前記電動モータの回生量を調整するアイドル発電制御を実行するように構成されているハイブリッド車両であって、
前記制御手段が、
前記通常アイドル制御を実行するときは、前記エンジンの温度を検出する温度検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる状態で前記アイドル運転用目標回転速度を求めて、その求めたアイドル運転用目標回転速度に基づいて前記通常アイドル制御を実行するように構成され、且つ、
前記アイドル発電制御を実行するときは、
前記温度検出手段にて検出される前記エンジンの温度が高温側領域の温度であれば、前記温度検出手段の検出情報に基づいて前記通常アイドル制御を実行するときにおけるアイドル運転用目標回転速度と同じ値となる発電用のアイドル運転用目標回転速度を求め、前記温度検出手段にて検出される前記エンジンの温度が低温側領域の温度であれば、前記温度検出手段の検出情報に基づいて前記エンジンの温度が低いときは温度が高いときに比べて高回転となる形態で且つ前記通常アイドル制御を実行するときに求められるアイドル運転用目標回転速度よりも低回転となる形態で発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めて、前記発電用のアイドル運転用目標回転速度に基づいて前記アイドル発電制御を実行するように構成されているハイブリッド車両。 Drive means for driving the travel device with an engine and an electric motor as a power source, and control means for controlling the operation of each part of the vehicle are provided.
The electric motor is provided in a state of being linked to the engine so as to be able to execute a power running operation for performing torque assist on the engine and a regenerative operation for generating electric power by the power of the engine,
The control means is
When the regenerative operation by the electric motor is not performed during idle operation, normal idle control is performed to adjust the output of the engine so that the engine rotational speed is set to the target rotational speed for idle operation. ,and,
When performing regenerative operation by the electric motor during idle operation, the output of the engine is set to an output larger than the output corresponding to the target rotational speed for idle operation without exceeding the upper limit of the adjustment range for idle operation. And a hybrid vehicle configured to execute idle power generation control that adjusts the regeneration amount of the electric motor so that the rotational speed of the engine becomes a target rotational speed for idle operation. ,
The control means is
When executing the normal idle control, based on the detection information of the temperature detection means for detecting the temperature of the engine, the idle speed is higher when the engine temperature is lower than when the temperature is higher. It is configured to obtain a target rotational speed for operation, and to execute the normal idle control based on the obtained target rotational speed for idle operation, and
When executing the idle power generation control,
If the engine temperature detected by the temperature detection means is a temperature in the high temperature side region, it is the same as the target rotation speed for idle operation when the normal idle control is executed based on the detection information of the temperature detection means. If the engine temperature detected by the temperature detection means is a temperature in a low temperature side region, the engine is determined based on the detection information of the temperature detection means. When the temperature of the engine is low, the idling operation for power generation is performed at a higher speed than when the temperature is high and at a lower speed than the target rotation speed for idling operation required when the normal idling control is performed. A hive configured to execute the idle power generation control based on the target rotational speed for idle operation for obtaining the target rotational speed for power generation Head vehicle. 前記制御手段が、
前記アイドル発電制御を実行するときは、前記電動モータによる回生量が前進走行用の運転モードにおける電力消費量と同じか又はそれよりも多い回生量を得ることが可能となる形態で前記発電用のアイドル運転用目標回転速度を求めるように構成されている請求項１記載のハイブリッド車両。 The control means is
When executing the idle power generation control, the regeneration amount for the power generation in a form that makes it possible to obtain a regeneration amount that is equal to or greater than the power consumption amount in the forward travel operation mode. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the hybrid vehicle is configured to obtain a target rotational speed for idle operation.
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