JP2006124986A - System for managing spraying of spraying material onto road surface - Google Patents

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JP2006124986A
JP2006124986A JP2004312421A JP2004312421A JP2006124986A JP 2006124986 A JP2006124986 A JP 2006124986A JP 2004312421 A JP2004312421 A JP 2004312421A JP 2004312421 A JP2004312421 A JP 2004312421A JP 2006124986 A JP2006124986 A JP 2006124986A
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Koichi Shibata
浩一 柴田
Kazuhiro Shibamori
一浩 柴森
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the checking of a spraying operation history on a map, the management of the appropriate amount of usage of an antifreezing agent depending on each spraying place, and the management of appropriate spraying timing depending on timing for sustaining the function of the antifreezing agent, by enabling the state of a spraying operation, performed by a plurality of working machines for spraying the spraying material, to be accurately and uniformly managed in a collective manner. <P>SOLUTION: The working machine comprises a positioning means, a working state detecting means, a spraying amount detecting means, a communication means, and a control means for performing control for transmitting spraying operation information, including its own identification code, its owns present position, and the amount of the spraying of the spraying material from the start of the operation to the present time, to a management device by the communication means. The management device comprises a communication means, an information storage means for sequentially storing spraying operation information transmitted from the working machine, and a control means having the function of creating information on an operating map onto which prescribed information is added, in accordance with map information and the spraying operation information stored in the information storage means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、路面への散布材の散布管理システムに係り、特に、自走式の作業機械による散布作業情報を遠隔から管理する散布管理システムに関する。なお、本願でいう路面への散布材とは、凍結防止剤(融雪剤)、あるいは、砂や砕石などの滑り止め材を指す。   The present invention relates to a spraying management system for spraying material on a road surface, and more particularly to a spraying management system for remotely managing spraying work information by a self-propelled working machine. In addition, the spraying material to a road surface as used in this application points out anti-skid materials, such as antifreezing agent (snow melting agent), sand, and crushed stone.

積雪寒冷地においては、冬期の道路路面の凍結はスリップ事故などを誘発するため、凍結防止対策・スリップ防止対策は、交通安全確保のために非常に重要である。道路路面の凍結防止対策・スリップ防止対策としては、塩化ナトリウムなどの凍結防止剤や、砂や砕石などの滑り止め材を散布する方法が採られることが多い。   In cold snowy areas, freezing on road surfaces in winter induces slip accidents, so anti-freezing measures and anti-slip measures are very important for ensuring traffic safety. As anti-freezing measures and anti-slip measures for road surfaces, a method of spraying anti-freezing agents such as sodium chloride and anti-slip materials such as sand and crushed stone is often used.

上記の凍結防止剤や滑り止め材といった散布材は、散布専用の自走式の作業機械(散布車両)を用いて、交差点、道路のカーブ域、橋などに散布される。この散布作業は、交通量が多くなる通勤時間帯前に完了する必要があり、そのため複数の作業機械が一斉に出動して、各散布場所(散布材の散布が必要な場所)において散布作業を行っている。   Sprinkling materials such as the above-mentioned antifreezing agents and anti-slip materials are sprayed on intersections, road curve areas, bridges, etc. using a self-propelled working machine (spreading vehicle) dedicated to spraying. This spraying work needs to be completed before the commuting time when the traffic volume increases, so multiple work machines are dispatched all at once, and the spraying work is performed at each spraying place (where spraying material needs to be sprayed). Is going.

なお、道路状況・気象状況等に適した効果的かつ効率的な凍結防止剤の散布を行うために、作業機械(散布車両)に、GPSを用いた自機(自車)位置検出機能を持たせるとともに、道路状況パターンおよび散布条件データを保持する道路状況パターンデータベースを格納したメモリカードを装着し、検出した自機位置の道路パターンに設定されている散布条件データをメモリカードから読み出し、その読み出した散布条件にしたがってコントローラにより散布装置を制御して、凍結防止剤を自動的に散布するようにした技術が知られている(特許文献1参照)。
特開平11−256542号公報
In addition, in order to perform effective and efficient spraying of antifreeze suitable for road conditions, weather conditions, etc., the working machine (dispersing vehicle) has a function of detecting the position of its own machine (own vehicle) using GPS. A memory card storing a road condition pattern database that holds road condition patterns and scatter condition data is loaded, and the scatter condition data set in the detected road pattern at the position of the aircraft is read from the memory card and read. A technique is known in which a spraying device is controlled by a controller in accordance with the spraying conditions and the antifreezing agent is sprayed automatically (see Patent Document 1).
JP 11-256542 A

しかしながら、上記の特許文献1に示された技術は、各作業機械が個々に、効果的かつ効率的な凍結防止剤の散布を行うための技術であり、多数の作業機械の散布作業情報を、管理センターなどで統括管理するようにした技術ではない。   However, the technique shown in the above Patent Document 1 is a technique for each work machine to individually and effectively spray an antifreeze agent. It is not a technology that is centrally managed by a management center.

凍結防止剤や滑り止め材といった散布材の散布作業の把握については、現状では、作業機械(散布車両)の作業員(運転手)が作業日誌などに記録したデータや、作業員の報告などに基づいて行われていることが多く、このため、作業員の記憶に頼っていたので、いつ、どの場所に、凍結防止剤あるいは滑り止め材を散布したのかを、正確に把握することを困難にしていた。そのため、散布をし忘れた場所が生じたり、同じ場所に2重に散布してしまうケースが生じるなどといった問題があった。なお、積雪寒冷地において、多数の除雪車の作業状況を管理センターなどで統括管理する技術が知られているが、除雪車による作業状態は、除雪されているか否かで一目でわかるので、同じ場所を2重に除雪することはあり得ない。   Regarding grasping of spraying work of spraying materials such as anti-freezing agents and anti-slip materials, at present, the data (workers) of work machines (spraying vehicles) is recorded in the work diary, etc., and reports of workers Because it relied on the memory of the workers, it was difficult to know exactly when and where the antifreeze or antislip material was sprayed. It was. For this reason, there have been problems such as occurrence of places where the user has forgotten to spray or cases where the same places are scattered twice. In addition, in snowy cold areas, a technology that manages the work status of a large number of snowplows at a management center is known, but the work status with snowplows can be seen at a glance depending on whether or not snow is being removed, so the same It is impossible to remove snow twice in a place.

また、最近では非塩化物タイプの凍結防止剤も実用化されているが、凍結防止剤としては、コストとの兼ね合いなどから、現状では塩化物を用いた凍結防止剤が主として用いられている。しかし、塩化物は植物の枯渇、コンクリートの腐食などの問題があることから、適切な量で使用する必要がある。   Recently, non-chloride type anti-freezing agents have been put into practical use, but as anti-freezing agents, anti-freezing agents using chlorides are mainly used at present due to cost considerations. However, since chloride has problems such as plant depletion and concrete corrosion, it must be used in an appropriate amount.

さらに、凍結防止剤は、その種類によって機能持続時間が異なり、例えば、機能持続時間が6〜8時間程度のものから、10日〜2週間程度のものなどがあり、したがって、凍結防止剤の種類に応じて、適切なタイミングで散布を行う必要がある。   Furthermore, the cryoprotectant has a function duration that varies depending on the type of the cryoprotectant, such as those having a function duration of about 6 to 8 hours to about 10 days to 2 weeks. Depending on the situation, it is necessary to spray at an appropriate timing.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、散布材の散布を行う複数の作業機械による散布作業状態を、一括して正確に一元管理できるようにし、以って、地図上での散布作業履歴の確認や、散布場所毎に応じた適切な凍結防止剤の使用量の管理や、凍結防止剤の機能持続時間に応じた適切な散布タイミングの管理を行えるようにすることにある。また、本発明の目的とするところは、作業機械からの散布作業情報の収集を、作業機械の作業員(運転手)に負担をかけることなしに、リアルタイムで確実に行えるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to make it possible to centrally and accurately manage the spraying work state by a plurality of work machines that spray the spraying material, and thus In addition, you can check the spray work history on the map, manage the amount of antifreezing agent used according to each spraying location, and manage the proper spraying timing according to the function duration of the antifreezing agent There is to do. Further, an object of the present invention is to make it possible to reliably collect the information on the scatter work from the work machine in real time without imposing a burden on the worker (driver) of the work machine. .

本発明は上記した目的を達成するため、散布材を路面に散布する作業を行う自走式の作業機械と、該作業機械の作業状態を管理する管理装置とを、含んで構成される路面への散布材の散布管理システムにおいて、作業機械は、自機の現在位置を検出する測位手段と、散布材を散布している散布作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段と、散布作業開始から現在までの散布材の散布量を検出する散布量検出手段と、管理装置へ情報を送信する通信手段と、所定のタイミングで、自機の識別コードおよび自機の現在位置および作業開始から現在までの散布材の散布量を含む散布作業情報を、前記通信手段により前記管理装置へ送信するための制御を行う制御手段とを、有し、管理装置は、作業機械から送信されてくる情報を受信する通信手段と、作業機械から送信されてくる散布作業情報を逐次記憶する情報記憶手段と、地図情報および情報記憶手段に記憶した散布作業情報とに基づき、地図上に所定の情報を付加した作業地図情報を作成する機能をもつ制御手段とを、有し、管理装置の制御手段は、情報記憶手段に記憶した散布作業情報に基づき、散布場所毎の散布日時、散布量などを管理し、少なくとも、地図上に散布作業履歴情報を付加した作業地図情報を作成するように、構成される。
また、作業機械の前記制御手段は、作業状態検出手段によって散布作業中から散布作業停止に移行したことを認知し、この認知をトリガとして前記管理装置に対する前記散布作業情報の送信を指令するように、構成される。
また、作業機械は、散布材の種別を特定するための散布材種別入力手段を有し、作業機械の制御手段は、散布材の種別情報を前記散布作業情報に含めて前記管理装置に送信するように制御し、管理装置の制御手段は、散布場所毎の散布日時、散布材の種別、散布量を管理するように、構成される。
また、管理装置の制御手段は、情報記憶手段に記憶した散布作業情報に基づき、散布場所毎の散布日時と散布に使用された散布材の機能持続時間とを比較し、機能持続時間以上経過している散布場所があった場合には、散布が必要である場所である旨を示すデータを地図上に付加した作業地図情報を作成するように、構成される。
In order to achieve the above-described object, the present invention is directed to a road surface including a self-propelled work machine that performs a work of spreading a spray material on a road surface, and a management device that manages a work state of the work machine. In the spraying management system for the spraying material, the work machine includes a positioning means for detecting the current position of the own machine, a work state detecting means for detecting whether or not the spraying work for spraying the spraying material, Spreading amount detection means for detecting the amount of sprayed material from the start of work to the present, communication means for transmitting information to the management device, identification code of own machine, current position of own machine and start of work at predetermined timing And control means for performing control for transmitting to the management device by means of the communication means spraying work information including the amount of sprayed material from the present to the present. The management device is transmitted from the work machine. Communication to receive information Work map information in which predetermined information is added to the map based on the stage, information storage means for sequentially storing the dispersion work information transmitted from the work machine, and the dispersion work information stored in the map information and the information storage means Control means having a function of creating a management device, the control means of the management device manages the application date and time, the application amount, etc. for each application location based on the application work information stored in the information storage means, at least a map It is configured to create work map information with the scatter work history information added thereto.
Further, the control means of the work machine recognizes that the work state detection means has shifted from the spraying work to the spraying work stop, and uses this recognition as a trigger to instruct the transmission of the spraying work information to the management device. Configured.
Further, the work machine has a spray material type input unit for specifying the type of the spray material, and the control unit of the work machine transmits the spray material type information included in the spray work information to the management device. The control means of the management device is configured to manage the spraying date and time, the type of spraying material, and the spraying amount for each spraying place.
In addition, the control means of the management device compares the spraying date and time for each spraying place with the function duration of the spraying material used for spraying based on the spraying work information stored in the information storage means, and the function duration has elapsed. When there is a spraying place, the work map information is created by adding data indicating that the place needs to be sprayed on the map.

本発明によれば、各作業機械が、所定のタイミングで、自機の識別コードおよび自機の現在位置および作業開始から現在までの散布材の散布量を含む散布作業情報を、管理装置に送信するので、管理装置側では、各作業機械による散布作業状態を、一括して正確に管理することができ、したがって、各散布必要場所でもれなく散布作業を行ったかどうかを、地図上に散布作業履歴のデータを表示することなどで、確実に監視することができる。また、管理装置側では、どの場所に、いつ、どれだけの散布量で散布されたのかという散布作業履歴によって、次に、どの場所に、いつ、散布すればよいのかを適切に指示することができ、かつ、散布場所毎の累積散布量も把握できるので、塩化物を用いた凍結防止剤による環境への影響を考慮した、散布場所毎に応じた適切な凍結防止剤の使用量の管理を行うことできる。
また、作業機械の制御手段は、作業状態検出手段によって散布作業中から散布作業停止に移行したことを認知すると、これをトリガとして管理装置に散布作業情報の送信を行うので、例えば、作業機械の作業員(運転手)が散布操作レバーを散布から散布停止に切り換えるだけで散布作業情報の送信が自動的に行われ、散布作業情報の送信に対して作業員に負担をかけることが一切なく、かつ、ある場所での散布が終了すると、リアルタイムで散布作業情報の送信を行うことができる。
また、散布材を作業機械に積載する際に操作される散布材種別入力手段により、散布材の種別を特定できるようにし、作業機械の制御手段は、散布材の種別情報を散布作業情報に含めて管理装置に送信するので、管理装置は、散布場所毎の散布日時、散布材の種別、散布量を把握・管理することができ、したがって、凍結防止剤の機能持続時間に応じた適切な散布タイミングで、次の散布の指示を行うことができる。
According to the present invention, each work machine transmits, to the management device, spraying work information including the identification code of the own machine, the current position of the own machine, and the amount of sprayed material spread from the start of work to the present at a predetermined timing. Therefore, the management device side can accurately manage the spraying work status of each work machine in a lump sum, and therefore the spraying work history on the map shows whether or not the spraying work has been carried out at each spraying place. It is possible to reliably monitor by displaying the data. In addition, on the management device side, it is possible to appropriately instruct which place and when should be sprayed next, according to the spraying work history of which place, when and how much sprayed. The cumulative amount of spraying at each spraying location can also be grasped, so it is possible to manage the amount of cryoprotectant used appropriately for each spraying location, taking into account the environmental impact of cryoprotectants using chloride. Can be done.
Further, when the work machine control means recognizes that the work state detection means has shifted from the spray work to the spray work stop, the work machine control means transmits the work work information to the management device as a trigger. By simply switching the spraying lever from spraying to spraying stop, the worker (driver) automatically transmits the spraying work information, and there is no burden on the worker for the transmission of spraying work information. And when the spraying in a certain place is completed, it is possible to transmit the spraying work information in real time.
In addition, it is possible to specify the type of the spray material by the spray material type input means operated when the spray material is loaded on the work machine, and the control means of the work machine includes the type information of the spray material in the spray work information. Therefore, the management device can grasp and manage the application date and time, the type of application material, and the application amount for each application location. The next spraying instruction can be given at the timing.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図1〜図8は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による路面への散布材の散布管理システムに係り、図1はシステム全体の概要を示す説明図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1-8 is related with the dispersion | distribution management system of the spreading material to the road surface by one Embodiment (henceforth this embodiment) of this invention, FIG. 1 is explanatory drawing which shows the outline | summary of the whole system.

図1において、1は、散布材(凍結防止剤または滑り止め材)を路面に散布するための散布専用の自走式の作業機械(散布車両)、2は、複数の作業装機械1から後記する散布作業情報を収集・管理する管理サーバ、3は、管理サーバ2と情報の授受を行う管理端末であり、管理サーバ2と複数の管理端末3とで管理側システムAを構築している。ここで、管理サーバ2は、例えば市町村単位あるいは区単位で設けられるものであり、管理端末3は、各作業機械1が所属する作業分割区域毎に設けられるものである。なお、管理サーバ2や管理端末3を設置する行政単位や作業分割単位は任意であり、また、場合によっては、管理サーバ2と管理端末3の機能を一元化したハードウェア構成としても差し支えない。   In FIG. 1, 1 is a self-propelled working machine (spreading vehicle) dedicated to spraying spray material (freezing agent or anti-slip material) on the road surface, and 2 is described later from a plurality of work implements 1. The management server 3 that collects and manages the distribution work information to be performed is a management terminal that exchanges information with the management server 2, and the management server 2 and the plurality of management terminals 3 constitute a management-side system A. Here, the management server 2 is provided in units of municipalities or wards, for example, and the management terminal 3 is provided in each work division area to which each work machine 1 belongs. Note that the administrative unit and the work division unit in which the management server 2 and the management terminal 3 are installed are arbitrary, and in some cases, a hardware configuration in which the functions of the management server 2 and the management terminal 3 are integrated may be used.

作業機械1には、GPS(Giobal Positioning System)ユニット11、通信ユニット12、制御ユニット13などが搭載されており、制御ユニット13による制御の下に、GPSユニット11がGPS衛星4からの信号を受信することにより、自機(自車)の現在を測位し、また、通信ユニット12が公衆無線通信網5を通じて情報通信を管理サーバ2と行うようになっている。管理サーバ2は、管理端末3とインターネット6を通じて情報通信を行うようになっている。なお、管理サーバ2と管理端末3との間の通信は、専用通信回線、公衆無線通信網5などを用いるようにして差し支えない。   The work machine 1 is equipped with a GPS (Giobal Positioning System) unit 11, a communication unit 12, a control unit 13, etc., and the GPS unit 11 receives a signal from the GPS satellite 4 under the control of the control unit 13. By doing so, the current position of the own device (own vehicle) is measured, and the communication unit 12 performs information communication with the management server 2 through the public wireless communication network 5. The management server 2 performs information communication with the management terminal 3 through the Internet 6. The communication between the management server 2 and the management terminal 3 may be performed using a dedicated communication line, the public wireless communication network 5 or the like.

図2は、作業機械1の構成を示す説明図であり、作業機械1は、例えばトラックの荷台を改造し、散布装置を備えた機械である。この作業機械1には、GPSユニット11、通信ユニット12、制御ユニット13の他に、運転席に設けられた図示せぬ散布操作レバーの操作状態を検出する作業状態検出手段14と、作業状態検出手段14からの信号と計時情報とに基づき、散布作業開始から現在までの散布材の散布量を検出する散布量検出手段15と、散布材の種別を特定するための、例えば多ポジション型の回転スイッチなどからなる散布材種別入力手段16とが、備えられている。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of the work machine 1, and the work machine 1 is, for example, a machine in which a truck bed is modified and provided with a spraying device. In this work machine 1, in addition to the GPS unit 11, the communication unit 12, and the control unit 13, a work state detection means 14 for detecting an operation state of a spraying operation lever (not shown) provided in the driver's seat, and a work state detection Based on the signal from the means 14 and the timing information, the spread amount detection means 15 for detecting the spread amount of the spread material from the start of the spreading work to the present time, and for example, a multi-position type rotation for specifying the type of the spread material Dispersing material type input means 16 such as a switch is provided.

散布材種別入力手段16は、散布材を作業機械1に積載する際に予め切り替え操作され、この散布材種別入力手段16の切り替え状態、すなわち、散布材の種別は制御ユニット13で識別されるようになっている。作業状態検出手段14は、運転席に設けられた図示せぬ散布操作レバーを作業員(運転手)が操作して、散布材の散布を開始すると、散布作業中であることを示す信号を制御ユニット13に出力し、また、散布操作レバーを作業員が操作して、散布材の散布を停止させると、非散布作業中であることを示す信号を制御ユニット13に出力するようになっている。散布量検出手段15は、作業状態検出手段14からの信号により散布材の散布が開始されたことを認知すると、散布量の計測処理を開始し、予め与えられた単位時間当たりの散布量と、散布開始から現在までの計時情報とに基づき、散布開始から現在までの散布材の散布量を算出して、これを逐次更新記憶し、制御ユニット13は、必要なタイミングで散布量検出手段15から散布量情報を取得するようになっている。また、散布量検出手段15は、作業状態検出手段14からの信号により散布材の散布が停止されたことを認知すると、散布量の計測処理を停止させ、制御ユニット13からのデータ送信要求を受け、散布量情報を送信し終わると、メモリの内容をクリアするようになっている。   The spray material type input means 16 is switched in advance when the spray material is loaded on the work machine 1, and the switching state of the spray material type input means 16, that is, the type of the spray material is identified by the control unit 13. It has become. The work state detection means 14 controls a signal indicating that a spraying operation is being performed when a worker (driver) operates a spraying operation lever (not shown) provided in the driver's seat and starts spraying the sprayed material. When the operator operates the spraying operation lever to stop the spraying of the sprayed material, a signal indicating that the non-spraying work is being performed is output to the control unit 13. . When the spread amount detecting means 15 recognizes that the spread of the spread material has been started by the signal from the work state detecting means 14, it starts the measurement process of the spread amount, and the spread amount per unit time given in advance, Based on the timing information from the start of spraying to the present time, the spray amount of the spray material from the start of spraying to the present is calculated, and this is sequentially updated and stored. Sprinkling amount information is acquired. Further, when the spread amount detecting means 15 recognizes that the spraying of the spread material has been stopped by the signal from the work state detecting means 14, it stops the spread amount measuring process and receives a data transmission request from the control unit 13. When the spread amount information is transmitted, the contents of the memory are cleared.

なお、図示せぬ散布操作レバーが多段階操作可能な構成で、散布操作レバーの切り替え位置に応じて、単位時間当たりの散布量が異なる場合には、散布量検出手段15は、散布操作レバーの切り替え位置に応じた単位時間当たりの散布量を用いて、散布量の計測処理を行うようにされる。なおまた、散布量検出手段15の機能は、制御ユニット13に担わせるようにしても差し支えない。また、図示せぬ散布操作レバーの操作で、直接電気信号が出力される場合には、作業状態検出手段14の機能も、制御ユニット13に担わせるようにしても差し支えない。   If the spraying lever (not shown) can be operated in multiple stages and the spraying amount per unit time varies depending on the switching position of the spraying lever, the spraying amount detection means 15 The spray amount measurement process is performed using the spray amount per unit time according to the switching position. It should be noted that the function of the spray amount detection means 15 may be assigned to the control unit 13. In addition, when an electric signal is directly output by operating a spraying operation lever (not shown), the function of the work state detection means 14 may be assigned to the control unit 13.

上記した作業機械1において、図示せぬ散布操作レバーを作業員(運転手)が操作して散布材の散布を開始すると(この散布時のレバー操作状態を、以下ON状態と記す)、作業状態検出手段14から、散布操作レバーがON状態であることを示す信号が、制御ユニット13および散布量検出手段15にそれぞれ送出されて、制御ユニット13は散布作業が開始されたことを認知し、散布量検出手段15は散布量の計測処理を開始する。散布操作レバーがON状態である間は、制御ユニット13は散布作業中であることを認知し、また、散布量検出手段15は散布量の計測処理を継続する。そして、ある特定の場所、例えばある交差点での散布作業が終了すると、図示せぬ散布操作レバーを作業員(運転手)が操作して散布材の散布を停止させ(この散布停止時のレバー操作状態を、以下OFF状態と記す)、作業状態検出手段14から、散布操作レバーがOFF状態であることを示す信号が、制御ユニット13および散布量検出手段15にそれぞれ送出されて、制御ユニット13は散布作業が停止されたことを認知し、散布量検出手段15は散布量の計測処理を停止させる。制御ユニット13は、散布作業中から散布停止に移行したことを認知したタイミングで、散布材種別入力手段16から散布材の種別情報を取得し、散布量検出手段15から散布量情報を取得し、また、GPSユニット11を作動させて自機の現在位置情報を取得する。そして、制御ユニット13は、取得した散布材の種別情報、散布量情報、自機の現在位置情報に、自機の識別コードと現在の日付・時刻情報とを付与した散布作業情報を作成して、作成した散布作業情報を通信ユニット12を用いて、公衆無線通信網13を介して、管理サーバ2に送信する。   In the work machine 1 described above, when a worker (driver) operates a spraying operation lever (not shown) to start spraying sprayed material (the lever operating state during spraying is hereinafter referred to as an ON state), the working state A signal indicating that the spraying lever is in the ON state is sent from the detecting means 14 to the control unit 13 and the spraying amount detecting means 15, respectively, and the control unit 13 recognizes that the spraying work has started, and sprays. The quantity detection means 15 starts the measurement process of the application quantity. While the spraying lever is in the ON state, the control unit 13 recognizes that the spraying operation is being performed, and the spraying amount detection means 15 continues the processing for measuring the spraying amount. When the spraying operation at a specific place, for example, at an intersection, is finished, the spraying operation lever (not shown) is operated by an operator (driver) to stop the spraying of the sprayed material (the lever operation at the time of stopping the spraying) The state is hereinafter referred to as an OFF state), and a signal indicating that the spraying lever is in the OFF state is sent from the work state detection unit 14 to the control unit 13 and the spraying amount detection unit 15, respectively. Recognizing that the spraying operation has been stopped, the spray amount detection means 15 stops the spray amount measurement process. The control unit 13 acquires the type information of the spray material from the spray material type input means 16 and the spray amount information from the spray quantity detection means 15 at the timing when it has been recognized that the spraying operation has been shifted to the stop of spraying, Further, the GPS unit 11 is operated to acquire current position information of the own device. Then, the control unit 13 creates spraying work information in which the identification code of the own machine and the current date / time information are added to the acquired type information, spread amount information, and current position information of the own machine. Then, the created scattering work information is transmitted to the management server 2 via the public wireless communication network 13 using the communication unit 12.

図3は、作業機械1の制御ユニット13が作成する散布作業情報の内容を模式的に示しており、散布作業情報は、自機識別コードD1、日付・時刻情報D2、位置情報D3、散布材の種別情報D4、散布量情報D5とで構成されている。なお、散布作業情報中の日付・時刻情報D2については、散布作業情報の送信を受けた管理サーバ2側でも、散布作業情報の受信タイミングで日付・時刻を認知できるので、散布作業情報中から日付・時刻情報D2を割愛しても差し支えない。   FIG. 3 schematically shows the contents of the spraying work information created by the control unit 13 of the work machine 1, and the spraying work information includes own machine identification code D1, date / time information D2, position information D3, spraying material. Type information D4 and spread amount information D5. Regarding the date / time information D2 in the scattering work information, the management server 2 that has received the transmission of the scattering work information can also recognize the date / time at the reception timing of the scattering work information. -The time information D2 may be omitted.

図4は、作業機械1の制御ユニット13などによる処理の流れを示すフローチャートである。まず、図示せぬ散布操作レバーがON状態であるか否かを判定し(ステップS1)、散布操作レバーがON状態となると(ステップS1でYES判定となると)散布量の計測処理が開始され(ステップS2)、散布操作レバーがON状態である間は(ステップS3でNO判定の間は)、散布量の計測処理を続行し、散布操作レバーがOFF状態に移行すると(ステップS3でYES判定となると)、ステップS4に進む。ステップS4では、先に述べたように、散布材の種別情報、散布量情報、自機の現在位置情報を取得して、ステップS5に進む。ステップS5では、取得した散布材の種別情報、散布量情報、自機の現在位置情報に、自機の識別コードと現在の日付・時刻情報とを付与した散布作業情報を作成して、作成した散布作業情報を管理サーバ2に送信する。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing by the control unit 13 of the work machine 1 and the like. First, it is determined whether or not a spray operation lever (not shown) is in an ON state (step S1), and when the spray operation lever is in an ON state (YES determination in step S1), a spray amount measurement process is started ( Step S2) While the spraying lever is in the ON state (during NO determination in Step S3), the spraying amount measurement process is continued, and when the spraying control lever shifts to the OFF state (YES in Step S3) Then, the process proceeds to step S4. In step S4, as described above, the type information of the spread material, the spread amount information, and the current position information of the own machine are acquired, and the process proceeds to step S5. In step S5, the spraying work information is created by adding the identification code of the own machine and the current date / time information to the acquired type information, spread amount information, and current position information of the own machine. The scattering work information is transmitted to the management server 2.

図5は、管理サーバ2の構成を示すブロック図である。管理サーバ2には、管理サーバ2全体の統括制御を司る制御装置21と、公衆無線通信網5やインターネット6を通じて作業機械1の通信ユニット12や管理端末3とデータ通信を行う通信制御部22と、各種データを格納するデータベース23と、キーボードやマウスなどの入力装置24と、液晶表示ディスプレイなどの表示装置25とを、含んで構成されている。制御装置21は、実際には適宜のワークエリアに展開されて実行される各種のプログラムと指示入力とに基づき、各種の演算処理、検索処理、表示制御処理などを行うものであるが、ここでは、説明の便宜上、作業地図情報作成部21aと、散布履歴検索部21bと、散布必要場所検索部21cを具備しているものとする。また、データベース23は、大容量の記憶装置で構成され、各作業機械1から送信されてくる前記の散布作業情報を逐次格納する散布作業情報データベース23aと、少なくとも管理サーバ2が担当する地域の地図の詳細データを格納した地図情報データベース23bと、各種の散布材毎の機能持続時間を格納した散布材情報データベース23cとを、持つものとなっている。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the management server 2. The management server 2 includes a control device 21 that controls the overall management server 2, a communication control unit 22 that performs data communication with the communication unit 12 and the management terminal 3 of the work machine 1 through the public wireless communication network 5 and the Internet 6. A database 23 for storing various data, an input device 24 such as a keyboard and a mouse, and a display device 25 such as a liquid crystal display are included. The control device 21 actually performs various arithmetic processes, search processes, display control processes, and the like based on various programs and instruction inputs that are developed and executed in an appropriate work area. For convenience of explanation, it is assumed that a work map information creation unit 21a, a scatter history search unit 21b, and a scatter required place search unit 21c are provided. The database 23 is composed of a large-capacity storage device, and a scattered work information database 23a that sequentially stores the scattered work information transmitted from each work machine 1, and a map of an area in which at least the management server 2 is in charge. The map information database 23b that stores the detailed data and the spray material information database 23c that stores the function duration for each of the various spray materials are provided.

図6は、データベース23の散布作業情報データベース23aの記憶内容の例を模式的に示す図である。図6に示すように、散布作業情報データベース23aには、作業機械1の識別コードと対応する車両NoD11に対応付けて、緯度・経度で示される作業位置D12と、年月日・時分で示される散布日時D13と、散布材の種別名D14と、散布量D15とが、逐次記憶されるようになっている。   FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the stored contents of the scattering work information database 23 a of the database 23. As shown in FIG. 6, in the scatter work information database 23a, the work position D12 indicated by latitude / longitude and the year / month / day / hour / minute are shown in association with the vehicle NoD11 corresponding to the identification code of the work machine 1. The spraying date and time D13, the type name D14 of the spraying material, and the spraying amount D15 are sequentially stored.

本実施形態では、管理サーバ2の制御装置21は、データベース23の内容を参照して、各種の演算・検索処理を行い、地図上に、散布履歴の情報を付加した作業地図情報を作成したり、地図上に、散布必要場所を示す情報を付加した作業地図情報を作成して、作成した作業地図情報を、管理サーバ2の表示装置25に表示させたり、管理端末3に転送したりする。なお、この作業地図情報の作成は、管理端末3からの要請により行ったり、管理サーバ2が所定のアルゴリズムにしたがい自動的に所定のタイミングで実行されたりする。   In the present embodiment, the control device 21 of the management server 2 refers to the contents of the database 23, performs various calculations and search processes, and creates work map information to which information on the distribution history is added on the map. Then, work map information to which information indicating a necessary spray location is added is created on the map, and the created work map information is displayed on the display device 25 of the management server 2 or transferred to the management terminal 3. The creation of the work map information is performed by a request from the management terminal 3, or the management server 2 is automatically executed at a predetermined timing according to a predetermined algorithm.

図7は、管理端末3のディスプレイ上の表示例を示している。管理端末3のオペレータが、担当する作業分割区域の散布材の散布履歴の検索を所望すると、まず、管理端末3のディスプレイ上に履歴検索サブ画面Rs1を呼び出し、この履歴検索サブ画面Rs1において、散布材の種別と、表示させたい期間とを入力して、検索を指示する。この検索の指示は、インターネット6を通じて管理サーバ2に送信される。これを受けて、管理サーバ2では、検索要求を指示してきた管理端末3のURL(Uniform Resource Locator)から、端末装置3の受け持つ作業分割区域を特定するとともに、散布履歴検索部21bが、特定された当該作業分割区域において、管理端末3からの検索指示内容(散布材の種別、検索期間)にしたがった散布履歴に該当するデータを、散布作業情報データベース23aから検索する。散布作業情報データベース23aで検索された散布履歴の情報は、作業地図情報作成部21aに渡され、作業地図情報作成部21aでは、特定された作業分割区域の地図情報を地図情報データベース23bから読み込み、読み込んだ作業分割区域の地図上に、散布履歴検索部21bが検索した散布履歴の情報を付加して、作業地図情報を作成する。そして、作成された作業地図情報は、通信制御部22からインターネット6を通じて、検索要求を指示してきた管理端末3へと送信される。これを受けて、管理端末3のディスプレイ上には、M1で示す作業地図情報が表示される。図7に示した作業地図情報M1では、散布が行われた場所として、P1〜P10の10箇所が表示された例を示している。   FIG. 7 shows a display example on the display of the management terminal 3. When the operator of the management terminal 3 desires to search the distribution history of the spray material in the work division area in charge, first, the history search sub-screen Rs1 is called on the display of the management terminal 3, and in the history search sub-screen Rs1, Enter the type of material and the period you want to display and instruct the search. This search instruction is transmitted to the management server 2 through the Internet 6. In response to this, the management server 2 specifies the work division area handled by the terminal device 3 from the URL (Uniform Resource Locator) of the management terminal 3 that has instructed the search request, and the scatter history search unit 21b is specified. In the work division area, data corresponding to the spray history according to the search instruction content (spray material type, search period) from the management terminal 3 is searched from the spray work information database 23a. The distribution history information searched in the scatter work information database 23a is transferred to the work map information creation unit 21a. The work map information creation unit 21a reads the map information of the identified work division area from the map information database 23b, The work map information is created by adding the distribution history information searched by the distribution history search unit 21b to the read work division area map. The created work map information is transmitted from the communication control unit 22 to the management terminal 3 that has instructed the search request via the Internet 6. In response, the work map information indicated by M1 is displayed on the display of the management terminal 3. The work map information M1 shown in FIG. 7 shows an example in which 10 places P1 to P10 are displayed as places where the scattering has been performed.

上記したような履歴検索サブ画面Rs1を用いた検索の指示により、過去の所定期間に散布が行われた場所を、確実に地図上に表示させることができ、しかも、散布材を指定することで、特定の散布材の散布履歴や、全種類の散布材による散布履歴を、地図上に表示させることで、所望の形態の散布履歴を容易・確実に把握することができる。したがって、例えば、現在から6日前までの全ての散布材での散布状況を検索し、現在から6日前までの間に、散布材を散布した場所を地図上に表示させるようにすると、6日間一度も散布を行っていない場所を把握でき、この散布を行っていない場所を重点的に散布するように指示を出すが可能となる。   By the search instruction using the history search sub-screen Rs1 as described above, the place where the spraying has been performed in the past predetermined period can be surely displayed on the map, and the spraying material can be specified. By displaying the spraying history of a specific spraying material and the spraying history of all types of spraying material on a map, the spraying history of a desired form can be easily and reliably grasped. Therefore, for example, if the application status of all application materials from the present to 6 days ago is searched and the location where the application material is applied is displayed on the map between the present and 6 days before, once every 6 days In addition, it is possible to grasp a place where spraying is not performed, and to issue an instruction so as to focus on the place where spraying is not performed.

また、散布材には凍結防止剤と滑り止め材があり、散布材は一般に気温、路面条件によって使い分けられる。具体的には、−8度以上では凍結防止剤が有効であり、−8度以下では滑り止め材が有効となる。したがって、履歴検索サブ画面Rs1において、散布材の種別を選択して検索を行うことで、散布作業時の気温、路面状況により散布材を使い分ける場合に散布材毎の散布履歴が把握でき、適切な散布作業指示を行うことが可能となる。   In addition, there are anti-freezing agents and anti-slip materials in the spray material, and the spray material is generally used properly depending on the temperature and road surface conditions. Specifically, the antifreezing agent is effective at -8 degrees or more, and the anti-slip material is effective at -8 degrees or less. Therefore, in the history search sub-screen Rs1, by selecting the type of the spraying material and performing the search, the spraying history for each spraying material can be grasped when the spraying material is properly used depending on the temperature and the road surface condition during the spraying work. It becomes possible to give a spraying work instruction.

また、図示していないが、散布履歴の情報を付加した作業地図情報の表示状態においては、例えば、任意の散布場所を指定して詳細情報を呼び出す操作を行うことで、当該任意の散布場所の今シーズンにおける散布材の種別と種別毎の累計散布量を、ウィンドウ表示させることが可能となっていて、これにより、散布場所毎の散布材の種別と種別毎の累計散布量を把握できるようになっている。したがって、例えば、塩化物の凍結防止剤の累計散布量が多い散布場所では、非塩化物タイプの凍結防止剤の散布に切り替える指示を出したり、塩化物の凍結防止剤の散布量を減量する指示を出すなどして、環境への影響を考慮した適切な散布作業指示を行うことが可能となる。   Although not shown, in the display state of the work map information to which the information of the scatter history is added, for example, by specifying an arbitrary scatter location and calling detailed information, It is possible to display the type of spraying material for this season and the cumulative spraying amount for each type in a window so that the type of spraying material for each spraying location and the total amount of spraying for each type can be grasped. It has become. Therefore, for example, in areas where the cumulative amount of chloride antifreeze is applied, an instruction to switch to non-chloride type antifreeze or to reduce the amount of chloride antifreeze applied It is possible to give appropriate spraying work instructions in consideration of the environmental impact.

図8は、管理端末3のディスプレイ上の他の表示例を示しており、同図は、散布材の散布が必要な場所を検索して表示させるようにした例である。管理端末3のオペレータが、担当する作業分割区域において、前回散布した散布材の機能持続時間が切れて、散布材の散布が必要な場所の検索を所望すると、まず、管理端末3のディスプレイ上に散布必要場所検索サブ画面Rs2を呼び出し、この散布必要場所検索サブ画面Rs2において、場所のみを表示させるか、場所・散布材種別・必要散布量を表示させるかを選択して、検索を指示する。この検索の指示は、インターネット6を通じて管理サーバ2に送信される。これを受けて、管理サーバ2では、検索要求を指示してきた管理端末3のURLから、端末装置3の受け持つ作業分割区域を特定するとともに、散布必要場所検索部21cが、特定された当該作業分割区域において、前回散布した散布材の機能持続時間を超えている場所を、散布作業情報データベース23aの内容と散布材情報データベース23cの内容とを参照して、検索する。散布必要場所検索部21cの検索によって、散布が必要な場所が見つからなかった場合には、制御装置21はその旨を示すメッセージを、通信制御部22からインターネット6を通じて、検索要求を指示してきた管理端末3へと送信する。散布必要場所検索部21cの検索によって、散布が必要な場所が見つかった場合には、散布必要場所検索部21cは、管理端末3からの表示指示内容(場所のみの表示か、あるいは、場所・散布材種別・必要散布量の表示か)にしたがって必要に応じて散布材種別・必要散布量の演算を行い、検索場所データや演算結果データを作業地図情報作成部21aに渡す。作業地図情報作成部21aでは、特定された作業分割区域の地図情報を地図情報データベース23bから読み込み、読み込んだ作業分割区域の地図上に、散布必要場所検索部21cから渡された情報を付加して、作業地図情報を作成する。そして、作成された作業地図情報は、通信制御部22からインターネット6を通じて、検索要求を指示してきた管理端末3へと送信される。これを受けて、管理端末3のディスプレイ上には、M2で示す作業地図情報が表示される。図8に示した作業地図情報M2では、散布が必要な場所として、P5、P6の2箇所と、そこでの散布材種別・必要散布量とが表示された例を示している。   FIG. 8 shows another display example on the display of the management terminal 3, and FIG. 8 is an example in which a place where the spraying material needs to be scattered is searched and displayed. When the operator of the management terminal 3 wants to search for a place where the spraying material needs to be sprayed because the function duration of the spraying material sprayed last time has expired in the work division area in charge, first, on the display of the management terminal 3 A necessary spraying place search subscreen Rs2 is called, and on this necessary spraying place search subscreen Rs2, it is selected whether to display only the place, or to display the place / spreading material type / necessary spraying amount, and instruct the search. This search instruction is transmitted to the management server 2 through the Internet 6. In response to this, the management server 2 specifies the work division area handled by the terminal device 3 from the URL of the management terminal 3 that has instructed the search request, and the necessary spray location search unit 21c specifies the work division specified. In the area, a place where the function duration of the sprayed material sprayed last time is exceeded is searched with reference to the contents of the spray work information database 23a and the contents of the spray material information database 23c. When the location where spraying is necessary is not found by the search by the spraying required location searching unit 21c, the control device 21 sends a message indicating that to the management requesting the search request from the communication control unit 22 via the Internet 6. Transmit to terminal 3. If a place where spraying is necessary is found by the search by the spraying place search unit 21c, the spraying place search unit 21c displays the display instruction content from the management terminal 3 (displays only the place or places / scatters). In accordance with the display of the material type and the required spray amount, the calculation of the spray material type and the required spray amount is performed as necessary, and the search place data and the calculation result data are passed to the work map information creating unit 21a. The work map information creation unit 21a reads the map information of the specified work division area from the map information database 23b, and adds the information passed from the necessary distribution place search unit 21c on the read map of the work division area. Create work map information. The created work map information is transmitted from the communication control unit 22 to the management terminal 3 that has instructed the search request via the Internet 6. In response to this, work map information indicated by M2 is displayed on the display of the management terminal 3. The work map information M2 shown in FIG. 8 shows an example in which two locations P5 and P6, and the type of spray material and the required spray amount there are displayed as locations where spraying is necessary.

なお、上述した例では、管理端末3からの要請を受けて、管理サーバ2が検索を行い、検索結果に基づく作業地図情報を管理端末3に送信するようにしているが、管理サーバ2が所定の検索アルゴリズムに基づき例えば定期的に自動検索を行い、この検索結果に基づく作業地図情報を作成して、管理端末3に定期的に送信するように構成することも可能である。   In the above-described example, the management server 2 performs a search in response to a request from the management terminal 3 and transmits work map information based on the search result to the management terminal 3. For example, the automatic search may be periodically performed based on the search algorithm, and work map information based on the search result may be generated and periodically transmitted to the management terminal 3.

なおまた、上述した例では、作業機械1は、散布操作レバーがON状態からOFF状態に遷移したことを契機(トリガ)として、散布作業情報を管理サーバ2に送信するようにしているが、これ以外にも、散布作業の継続中である(散布操作レバーがON状態である)際に、散布作業開始から所定時間が経過、または、前回の散布作業情報の送信から所定時間が経過したときに、作業機械1から散布作業情報の送信を行うようにしてもよい。あるいは、散布作業の継続中である(散布操作レバーがON状態である)際に、当該作業機械1が散布作業開始から所定距離移動、または、前回の散布作業情報の送信から所定移動したときに、作業機械1から散布作業情報の送信を行うようにしてもよい。   In the above-described example, the work machine 1 transmits the scatter work information to the management server 2 when the scatter operation lever is changed from the ON state to the OFF state. Besides, when spraying work is continuing (spraying control lever is in the ON state), when a predetermined time has elapsed since the start of the spraying work, or when a predetermined time has passed since the last transmission of the spraying work information In addition, transmission work information may be transmitted from the work machine 1. Alternatively, when the work machine 1 is moved a predetermined distance from the start of the spraying work or moved a predetermined distance from the previous transmission work information transmission while the spraying work is being continued (spraying operation lever is in the ON state) In addition, transmission work information may be transmitted from the work machine 1.

本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the dispersion | distribution management system of the spreading material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、作業機械の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the working machine in the dispersion management system of the spreading material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、作業機械から送信される散布作業情報の内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the spraying work information transmitted from a working machine in the spraying management system of the spraying material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、作業機械の制御ユニットなどの処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows processing flows, such as a control unit of a working machine, in the dispersion management system of the spreading material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、管理サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the management server in the dispersion | distribution management system of the dispersion material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、管理サーバの散布作業情報データベースの記憶内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the memory content of the dispersion | distribution work information database of the management server in the dispersion | distribution management system of the dispersion material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、管理端末のディスプレイ上の表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display on the display of a management terminal in the dispersion | distribution management system of the dispersion material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る路面への散布材の散布管理システムにおける、管理端末のディスプレイ上の表示の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the display on the display of a management terminal in the dispersion | distribution management system of the dispersion material to the road surface which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 作業機械(散布車両)
A 管理側システム
2 管理サーバ
3 管理端末
4 GPS衛星
5 公衆無線通信網
6 インターネット
11 GPSユニット
12 通信ユニット
13 制御ユニット
14 作業状態検出手段
15 散布量検出手段
16 散布材種別入力手段
21 制御装置
21a 作業地図情報作成部
21b 散布履歴検索部
21c 散布必要場所検索部
22 通信制御部
23 データベース
23a 散布作業情報データベース
23b 地図情報データベース
23c 散布材情報データベース
24 入力装置
25 表示装置
1 Work machine (dispersing vehicle)
A management side system 2 management server 3 management terminal 4 GPS satellite 5 public wireless communication network 6 internet 11 GPS unit 12 communication unit 13 control unit 14 work state detection means 15 spread amount detection means 16 spread material type input means 21 control device 21a work Map information creation unit 21b Application history search unit 21c Application required place search unit 22 Communication control unit 23 Database 23a Application work information database 23b Map information database 23c Application information database 24 Input device 25 Display device

Claims (5)

散布材を路面に散布する作業を行う自走式の作業機械と、該作業機械の作業状態を管理する管理装置とを、含んで構成される路面への散布材の散布管理システムにおいて、
前記作業機械は、自機の現在位置を検出する測位手段と、散布材を散布している散布作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段と、散布作業開始から現在までの散布材の散布量を検出する散布量検出手段と、前記管理装置へ情報を送信する通信手段と、所定のタイミングで、自機の識別コードおよび自機の現在位置および作業開始から現在までの散布材の散布量を含む散布作業情報を、前記通信手段により前記管理装置へ送信するための制御を行う制御手段とを、有し、
前記管理装置は、前記作業機械から送信されてくる情報を受信する通信手段と、前記作業機械から送信されてくる前記散布作業情報を逐次記憶する情報記憶手段と、地図情報および前記情報記憶手段に記憶した前記散布作業情報とに基づき、地図上に所定の情報を付加した作業地図情報を作成する機能をもつ制御手段とを、有し、
前記管理装置の前記制御手段は、前記情報記憶手段に記憶した前記散布作業情報に基づき、散布場所毎の散布日時、散布量などを管理し、少なくとも、地図上に散布作業履歴情報を付加した作業地図情報を作成することを特徴とする路面への散布材の散布管理システム。
In a spraying management system for spraying material on a road surface comprising a self-propelled working machine that performs a work of spraying spraying material on a road surface, and a management device that manages a work state of the working machine,
The working machine includes positioning means for detecting the current position of the own machine, working state detecting means for detecting whether or not the spraying operation is spreading the spraying material, and the spraying material from the start of the spraying work to the present. The spread amount detection means for detecting the spread amount of the machine, the communication means for transmitting information to the management device, the identification code of the own machine, the current position of the own machine, and the spread material from the start of work to the present at the predetermined timing Control means for performing control for transmitting spraying work information including a spraying amount to the management device by the communication means,
The management device includes: a communication unit that receives information transmitted from the work machine; an information storage unit that sequentially stores the scattering work information transmitted from the work machine; and map information and the information storage unit. Control means having a function of creating work map information with predetermined information added on a map based on the stored scattering work information;
The control means of the management device manages the application date and time, the application amount, etc. for each application location based on the application work information stored in the information storage means, and at least the operation of adding application work history information on a map A distribution management system for spraying material on the road surface, characterized by creating map information.
請求項1に記載の路面への散布材の散布管理システムにおいて、
前記作業機械の前記制御手段は、前記作業状態検出手段によって散布作業中から散布作業停止に移行したことを認知し、この認知をトリガとして前記管理装置に対する前記散布作業情報の送信を指令することを特徴とする路面への散布材の散布管理システム。
In the dispersion management system of the dispersion material to the road surface of Claim 1,
The control means of the work machine recognizes that the work state detection means has shifted from spraying work to spraying work stoppage, and uses this recognition as a trigger to instruct transmission of the spraying work information to the management device. Dispersion management system for spray material on the road surface.
請求項1または2に記載の路面への散布材の散布管理システムにおいて、
前記作業機械は、前記散布材の種別を特定するための散布材種別入力手段を有し、前記作業機械の前記制御手段は、散布材の種別情報を前記散布作業情報に含めて前記管理装置に送信するように制御し、
前記管理装置の前記制御手段は、散布場所毎の散布日時、散布材の種別、散布量を管理することを特徴とする路面への散布材の散布管理システム。
In the dispersion management system of the dispersion material to the road surface according to claim 1 or 2,
The work machine has a spray material type input means for specifying the type of the spray material, and the control means of the work machine includes the spray material type information in the spray work information in the management device. Control to send,
The control means of the management device manages a spraying date and time, a type of spraying material, and a spraying amount for each spraying place, a spraying management system for spraying material on a road surface.
請求項3に記載の路面への散布材の散布管理システムにおいて、
前記管理装置の前記制御手段は、前記情報記憶手段に記憶した前記散布作業情報に基づき、散布場所毎の散布日時と散布に使用された散布材の機能持続時間とを比較し、機能持続時間以上経過している散布場所があった場合には、散布が必要である場所を示すデータを地図上に付加した作業地図情報を作成することを特徴とする路面への散布材の散布管理システム。
In the dispersion management system of the spray material to the road surface according to claim 3,
The control means of the management device, based on the spraying work information stored in the information storage means, compares the spraying date and time for each spraying place with the function duration of the spraying material used for spraying, and more than the function duration A distribution management system for spraying material on a road surface, which creates work map information in which data indicating a place where spraying is necessary is added on a map when there is a spraying place that has passed.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の散布材の散布管理システムにおいて、
前記管理装置は、前記作業機械が所属する区域の管理端末と情報の授受を行う機能をもち、前記管理端末からの要請により作成した作業地図情報を、前記管理端末に送信することを特徴とする路面への散布材の散布管理システム。
In the dispersion management system of the dispersion material of any one of Claims 1 thru | or 4,
The management device has a function of exchanging information with a management terminal in an area to which the work machine belongs, and transmits work map information created by a request from the management terminal to the management terminal. Scatter management system for spray material on the road surface.
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