JP2006123448A - Printer - Google Patents

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Takashi Matsushita
敬 松下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which prevents the generation of the unevenness of a line even in an uneven operation of paper-feeding and the like. <P>SOLUTION: The printer makes printing on a recorded medium using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged. The printer is equipped with a scan means for scanning the recording head by making the head and the recorded medium move relatively, a conveyance means for making the recorded medium move in a direction different from the scan direction in front of the recording head, a multi-pass control means for forming a printing image by performing the scanning of the recording head of multiple times on the recorded medium by controlling the scan means and the conveyance means and a means for performing mask processing for image data recorded by the multi-pass control means. For the mask data, in the beginning area overlapped with a multi-pass, a printing duty increases almost linearly, meanwhile in the last area overlapped with the multi-pass, the printing duty decreases almost linearly. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印刷装置に関し、特に複数の記録要素を有するヘッドを走査して被記録媒体に画像を印刷する印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that prints an image on a recording medium by scanning a head having a plurality of recording elements.

従来より、インク滴をプリントヘッドから打ち出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいては、画像をプリントヘッドの走査によって形成しているために各走査間において白スジや、黒スジ等が発生することがあり、印字品位を極端に劣化させていた。これを解決する手段として、印字を複数回に分けて行うマルチパス印字等の方法が採られてきた。例えば、特許文献1等に提案がなされてている。   Conventionally, in an ink jet printer that performs printing by ejecting ink droplets from a print head, since an image is formed by scanning the print head, white streaks, black streaks, etc. may occur between each scan. The print quality was extremely deteriorated. As means for solving this, a method such as multi-pass printing in which printing is performed in a plurality of times has been adopted. For example, a proposal is made in Patent Document 1 and the like.

特開2000−108322号公報JP 2000-108322 A

しかしながら、従来の方法では、軽減することはできていたが、やはり或る程度のスジが見受けられるケースがあった。又、より軽減を図ろうとマルチパスの回数を増やすことで、印刷スピードが遅くなるという問題もあった。   However, although the conventional method was able to reduce it, there was a case where a certain amount of streaks was still observed. Another problem is that the printing speed is slowed by increasing the number of multi-passes in order to reduce the number of passes.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、紙送り等のムラによってもスジムラが発生しない印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that does not cause unevenness due to unevenness such as paper feeding.

上記目的を達成するため、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していくマルチパス制御手段と、前記マルチパス制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、マルチパスで重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、マルチパスで重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a printing apparatus that performs printing on a recording medium using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged, by moving the recording head and the recording medium relatively. Scanning means for scanning the recording head, and conveying means for moving the recording medium in a direction different from the previous scanning direction of the recording head, and controlling the scanning means and the conveying means on the recording medium A multi-pass control means for forming a print image by scanning the recording head a plurality of times, and a means for performing mask processing on the image data recorded by the multi-pass control means, In the mask data, the print duty increases almost linearly in the first area that overlaps in multipass, and the print duty decreases almost linearly in the last area that overlaps in multipass. And said that they would.

又、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に部分的に重なるように前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していく制御手段と、前記印刷画像形成の制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする。   The present invention also relates to a printing apparatus for printing on a recording medium using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged, and the recording head is scanned by moving the recording head and the recording medium relatively. And a scanning unit that moves the recording medium in a direction different from the previous scanning direction of the recording head, and controls the scanning unit and the conveying unit to partially overlap the recording medium. In this way, there is provided control means for forming a print image by scanning the recording head, and means for performing mask processing on image data recorded by the control means for forming the print image. Is characterized in that the print duty increases almost linearly in the first overlapping region and decreases substantially linearly in the last overlapping region.

本発明によれば、マルチパス印字の回数を増やすことなく、白スジ、黒スジが発生しにくい印刷装置を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a printing apparatus in which white lines and black lines are less likely to occur without increasing the number of times of multipass printing.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の特徴を最も良く表すものであり、上部の図は、或るn回目の走査を中心とした前後2回分を含む走査を行う際マスクパターンの平均印字デューティを示す。図の左右方向が紙送り方向となる。   FIG. 1 best represents the features of the present invention, and the upper diagram shows the average print duty of a mask pattern when performing a scan including two scans before and after the nth scan. The horizontal direction in the figure is the paper feed direction.

即ち、1 回の走査において、ヘッドの図上左側では、印字デューティが、ほぼ線形的に増加していき、ヘッド右側では、印字デューティが、ほぼ線形的に下がっていくようになうな構成になっている。   That is, in one scan, the print duty increases almost linearly on the left side of the head in the figure, and the print duty decreases almost linearly on the right side of the head. ing.

以下、実施の形態に基づいて説明する。   Hereinafter, description will be made based on the embodiment.

<実施の形態1>
図1は本発明の実施の形態1を示すもので、上部の図は、或るn回目の走査を中心とした前後2回分を含む走査を行う際マスクパターンの平均印字デューティを示す。図の左右方向が紙送り方向となる。
<Embodiment 1>
FIG. 1 shows Embodiment 1 of the present invention, and the upper diagram shows an average print duty of a mask pattern when scanning including two scans before and after centering on a certain n-th scan. The horizontal direction in the figure is the paper feed direction.

即ち、1 回の走査において、ヘッドの図上左側では、印字デューティがほぼ線形的に増加していき、ヘッド右側では、印字デューティがほぼ線形的に下がっていくようになうな構成になっている。   That is, in one scan, the print duty increases almost linearly on the left side of the head of the figure, and the print duty decreases almost linearly on the right side of the head. .

この場合に使用されるべきランダムマスクの例を図5に示す。   An example of a random mask to be used in this case is shown in FIG.

図5で示されるランダムマスクは、本実施の形態のように、重複印字される幅が大きい場合に適用される。これらのマスクパターンは、印刷装置内の不揮発性記憶装置内に保持していも良く、印刷を開始する前等の任意のタイミングでホストコンピュータからセットするようにしても良い。   The random mask shown in FIG. 5 is applied when the overlap-printed width is large as in the present embodiment. These mask patterns may be held in a non-volatile storage device in the printing apparatus, or may be set from the host computer at an arbitrary timing such as before starting printing.

図5の上下のマスクは、互いに補完し合う関係にあり、これによって、印刷された被記録媒体上の累積の印字デューティは、図1の下部の図に示されるように平均化されることになる。   The upper and lower masks in FIG. 5 are complementary to each other, so that the cumulative print duty on the printed recording medium is averaged as shown in the lower diagram of FIG. Become.

又、図4上部に従来のマルチパス印字の場合の各走査毎の印字デューティ、下部に累積の印字デューティを示す。   The upper part of FIG. 4 shows the printing duty for each scan in the case of conventional multi-pass printing, and the lower part shows the cumulative printing duty.

この場合、4回のマルチパス印字によって、やはり累積の印字デューティは平均化されている。   In this case, the cumulative print duty is averaged by the multi-pass printing four times.

次に、紙送り等にムラが発生した場合について考察する。   Next, a case where unevenness occurs in paper feeding or the like will be considered.

図8の上段は、従来の手法で、正常に各マルチパスの印字が行なわれた場合で、3回の走査によって累積値は一定になっている。   The upper part of FIG. 8 shows the case where each multi-pass printing is normally performed by the conventional method, and the accumulated value is constant by three scans.

図2の上段は、本発明による手法で、やはり正常に各マルチパスの印字が行われた場合で、3回の走査によって累積値は一定になっている。   The upper part of FIG. 2 is a method according to the present invention, where each multi-pass printing is performed normally, and the accumulated value is constant by three scans.

図3及び図9の数値によるサンプルにおいても累積値が一定となっていることが分かる。   It can be seen that the accumulated values are constant in the numerical samples shown in FIGS.

次に、図2及び図8の中段は、各走査間が紙送りの異状、ヘッドからのインク吐出ムラ等によって走査間のインク着弾点が離れた場合を示している。   Next, the middle part of FIG. 2 and FIG. 8 shows the case where the ink landing points between the scans are separated due to abnormal paper feed between the scans, uneven ink discharge from the head, and the like.

この場合、従来の図8の場合には、約1/3の濃度の低下が見られ、これが白スジとして認知されるのに対し、図2の場合には、全体に僅かに濃度が下がり、僅かな膨らみが出るものの、膨らみとベース部分との差は、図3中央で見られるように2.5と僅かになっている。ベース部分の濃度が下がる現象については、印字濃度の変化をモニターして全体の印字デューティを制御する機構を持たせれば、十分補正可能な範囲内の変化である。   In this case, in the conventional case of FIG. 8, a decrease in density of about 1/3 is observed, which is recognized as a white streak, whereas in the case of FIG. Although a slight bulge appears, the difference between the bulge and the base portion is as small as 2.5 as seen in the center of FIG. The phenomenon in which the density of the base portion decreases is a change within a sufficiently correctable range if a mechanism for monitoring the change in print density and controlling the overall print duty is provided.

同様に、図2及び図8の下段は、各走査間が紙送りの異状、ヘッドからのインク吐出ムラ等によって、走査間のインク着弾点が重なった場合を示している。   Similarly, the lower part of FIG. 2 and FIG. 8 shows a case where the ink landing points overlap between the scans due to abnormal paper feed between the scans and uneven ink discharge from the head.

この場合、従来の図8の場合には、約1/3の濃度の増加が見られ、これが黒スジとして認知されるのに対し、図2の場合には、全体に僅かに濃度が上がり、僅かな膨らみが出るものの、膨らみとベース部分との差は、図3右側で見られるように3.0と僅かになっている。この場合のベース部分の濃度が上がる現象についても、印字濃度の変化をモニターして全体の印字デューティを制御する機構を持たせれば、十分補正可能な範囲内の変化である。   In this case, in the conventional case of FIG. 8, an increase in density of about 1/3 is observed, which is recognized as a black streak, whereas in the case of FIG. Although a slight bulge appears, the difference between the bulge and the base portion is as small as 3.0 as seen on the right side of FIG. The phenomenon in which the density of the base portion increases in this case is also within a range that can be sufficiently corrected if a mechanism for monitoring the change in print density and controlling the overall print duty is provided.

<実施の形態2>
図4に本発明の実施の形態2について示す。
<Embodiment 2>
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.

本実施の形態の場合には、基本的には、マルチパス印字ではなく、シングルパス印字を行うことによって、プリント速度の向上を目指したものである。この場合、単なるシングルパス印字では、各走査間において、明瞭な白スジ若しくは黒スジが発生する可能性が高いため、本実施の形態では、各走査において例えば10〜20ドット程度を重複するように設定し、この重複する部分にのみ、印字デューティがほぼ線形的に変化するランダムマスクを適用し、n回目の走査の際の後端部が徐々に薄くなるように印字し、n+1階目の走査の際は、先端部が徐々に濃くなるように印字を重ねることで、結果として正規の濃度になるように印字するものである。   In the case of the present embodiment, basically, it is intended to improve the printing speed by performing single-pass printing instead of multi-pass printing. In this case, in simple single pass printing, there is a high possibility that a clear white line or black line is generated between the scans. In the present embodiment, for example, about 10 to 20 dots are overlapped in each scan. Set and apply a random mask whose printing duty changes almost linearly only to the overlapping part, and print so that the rear end of the n-th scan is gradually thinned. In this case, printing is performed so that the normal density is obtained as a result by overlapping the printing so that the tip portion gradually becomes darker.

このようなケースで使用されるランダムマスクは、図6で示されるような比較的サイズの小さなものが、高速印字を実現するためには適しているが、任意のサイズでも構わない。   As the random mask used in such a case, a relatively small mask as shown in FIG. 6 is suitable for realizing high-speed printing, but any size may be used.

本発明の実際の形態1の各走査における印字デューティとその累積を示す図である。It is a figure which shows the printing duty in each scanning of the actual form 1 of this invention, and its accumulation. 本発明において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化を示す図である。It is a figure which shows the density | concentration change when paper feeding nonuniformity etc. generate | occur | produce in this invention. 本発明において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化の数値データを示す図である。It is a figure which shows the numerical data of the density | concentration change when paper feeding nonuniformity etc. generate | occur | produce in this invention. 本発明での各走査における印字デューティとその累積を示す図である。It is a figure which shows the printing duty in each scanning in this invention, and its accumulation. 本発明で使用されるべき線形的に変化するランダムマスクの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the random mask which changes linearly used by this invention. 本発明で使用されるべき線形的に変化するランダムマスクの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the random mask which changes linearly used by this invention. 従来の印字例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conventional printing. 従来例において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化を示す図である。It is a figure which shows the density | concentration change when a paper feeding nonuniformity etc. generate | occur | produce in a prior art example. 従来例において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化の数値データを示す図である。It is a figure which shows the numerical data of the density | concentration change when paper feeding nonuniformity etc. generate | occur | produce in a prior art example.

Claims (4)

複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していくマルチパス制御手段と、前記マルチパス制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、マルチパスで重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、マルチパスで重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする印刷装置。   A printing apparatus that performs printing on a recording medium using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged, and a scanning unit that scans the recording head by relatively moving the recording head and the recording medium; A transport unit that moves the recording medium in a direction different from the scanning direction of the recording head, and controls the scanning unit and the transport unit to scan the recording head a plurality of times on the recording medium; A multi-pass control means for forming a print image, and a means for performing mask processing on the image data recorded by the multi-pass control means. In the printing apparatus, the printing duty is increased almost linearly, and the printing duty is reduced almost linearly in the last region overlapped by multi-pass 複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に部分的に重なるように前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していく制御手段と、前記印刷画像形成の制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする印刷装置。   A printing apparatus that performs printing on a recording medium using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged, and a scanning unit that scans the recording head by relatively moving the recording head and the recording medium; A conveying unit that moves the recording medium in a direction different from the scanning direction of the recording head, and controls the scanning unit and the conveying unit to partially overlap the recording medium. A control unit that forms a print image by performing scanning, and a unit that performs mask processing on the image data recorded by the control unit for forming the print image, wherein the mask data is a first overlapping region; The printing apparatus is characterized in that the printing duty increases almost linearly and the printing duty decreases almost linearly in the last overlapping region. 前記マスク処理を行うマスクデータは、印刷装置本体の不揮発性記憶装置に保持されており、任意のタイミングで外部から、更新可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。   3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the mask data for performing the mask processing is held in a non-volatile storage device of the printing apparatus main body and can be updated from the outside at an arbitrary timing. 前記マスク処理を行うマスクデータは、印刷装置本体内の演算装置で任意のタイミングで創出され、同印刷装置本体内の不揮発性記憶装置に保持されることを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。   3. The mask data for performing the mask processing is created at an arbitrary timing by an arithmetic device in a printing apparatus main body and is held in a nonvolatile storage device in the printing apparatus main body. Printing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015042452A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 セイコーエプソン株式会社 Droplet discharge method and droplet discharge device
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