JP2006122723A - Radiographic imaging system and control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic imaging system and a control device capable of providing easy-to-work environment with high working efficiency for a user among a mixture of different types of radiographic imaging systems with different detecting means, reducing the installation area of devices, introduced at a low cost, having expandability and reliability, easy to use and providing images with a certain finish even if using different detecting means. <P>SOLUTION: This radiographic imaging system is provided with; a plurality of types of radiograph output devices 1 including a radiograph output device 1 having a solid-state flat detector as a detecting means which detects an X-ray 15 irradiated from an X-ray tube 4 by a detecting means and outputs it as digitized image data, and a radiograph output device 1 having a photostimulable phosphor as a detecting means; and a control device 2 controlling the plurality of types of radiograph output devices. The control device 2 is provided with a communication means acquiring image data outputted from the plurality of types of radiograph output devices 1, respectively, and a means associating image data attached information with the respective image data acquired by the communication means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、X線画像撮影システム及び制御装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging system and a control device.

近年、病院で発生する患者のX線画像情報をデジタル化して保存・電送することにより、診断の効率化・迅速化を図ろうとする気運が高まりつつある。このため、直接撮影の分野においても、これまでのスクリーン/フィルム系に代わり、デジタルデータを出力するX線画像撮影装置が多く用いられるようになってきた。   In recent years, there has been an increasing tendency to increase the efficiency and speed of diagnosis by digitizing X-ray image information of patients generated in hospitals and storing and transmitting the information. For this reason, in the field of direct imaging, an X-ray imaging apparatus that outputs digital data is often used instead of the conventional screen / film system.

デジタルデータを出力するX線画像撮影装置は、X線の検出手段の種別により、固体平面検出器を利用したX線画像撮影装置と、輝尽性蛍光体を利用したX線画像撮影装置に分類することができる。   X-ray imaging apparatuses that output digital data are classified into X-ray imaging apparatuses using solid-state flat detectors and X-ray imaging apparatuses using stimulable phosphors, depending on the type of X-ray detection means. can do.

固体平面検出器を利用したX線画像撮影装置は、通称フラットパネルディテクタ(FPD)と呼ばれる固体撮像素子を2次元的に配置した固体平面検出器が代表的である。FPDには、検出手段に、a−SeのようなX線エネルギーによって電子と正孔の電荷が発生する光導電物質を用いることで、X線エネルギーを直接電荷に変換し、この電荷を微細な面積単位で2次元的に配置されたTFT等の読み出し素子(読み出し手段)によって電気信号として読み出す直接方式FPDがある。   A typical X-ray imaging apparatus using a solid flat detector is a solid flat detector in which a solid-state imaging device called a so-called flat panel detector (FPD) is two-dimensionally arranged. In the FPD, a photoconductive material that generates charges of electrons and holes by X-ray energy such as a-Se is used as a detection means, so that the X-ray energy is directly converted into charges, and the charges are finely converted. There is a direct type FPD that reads out as an electric signal by a reading element (reading unit) such as a TFT arranged two-dimensionally in area units.

また、X線エネルギーをシンチレータ等で光に変換し、この変換された光を微細な面積単位で2次元的に配置されたa−Siのような光電変換素子で電荷に変換し、この電荷を光電変換素子と同じ微細面積単位で2次元的に配置されたTFT等の読み出し素子(読み出し手段)によって電気信号として読み出す間接方式FPDも良く知られている。   In addition, the X-ray energy is converted into light by a scintillator or the like, and the converted light is converted into electric charge by a photoelectric conversion element such as a-Si arranged two-dimensionally in a fine area unit. An indirect type FPD that reads out an electric signal by a reading element (reading means) such as a TFT arranged two-dimensionally in the same fine area unit as the photoelectric conversion element is also well known.

また、本発明では、X線エネルギーをシンチレータ等で光に変換し、この変換された光をレンズや光ファイバー等の集光体を介して、同一平面上に格子状に多数配されたCCDやCMOSセンサーで受光し、CCDやCMOSセンサーの内部で、光電変換、電子・電圧変換を経由して、電気信号として読み出す画像分割型FPDも固体平面検出器の一つとして定義する。   Further, in the present invention, the X-ray energy is converted into light by a scintillator or the like, and a lot of the converted light is arranged in a grid on the same plane via a condenser such as a lens or an optical fiber. An image division type FPD that receives light by a sensor and reads out as an electrical signal via photoelectric conversion and electronic / voltage conversion inside a CCD or CMOS sensor is also defined as one of solid state flat detectors.

一方、輝尽性蛍光体を利用したX線画像撮影装置は、通称コンピューテッドラジオグラフィー(CR)と呼ばれる。この装置では、被写体を透過したX線エネルギーの一部が輝尽性蛍光体と呼ばれるシート状の検出手段で検出されると同時に、輝尽性蛍光体の内部に、検出されたエネルギーを一旦蓄積する。輝尽性蛍光体中に蓄積されたエネルギーは、所定の波長のレーザ光で励起することにより輝尽光として取り出すことができる。この輝尽光をフォトマルチプライヤー等の光電変換素子を用いて電気信号として取り出すことができる。   On the other hand, an X-ray imaging apparatus using a stimulable phosphor is commonly called a computed radiography (CR). In this apparatus, a part of the X-ray energy transmitted through the subject is detected by a sheet-like detection means called a stimulable phosphor, and at the same time, the detected energy is temporarily stored in the stimulable phosphor. To do. The energy accumulated in the photostimulable phosphor can be extracted as photostimulated light by being excited with a laser beam having a predetermined wavelength. This stimulated light can be extracted as an electrical signal using a photoelectric conversion element such as a photomultiplier.

一般に、デジタルX線画像撮影装置は、図1、図2、図3に示すように、X線画像出力装置1と、制御装置2と、X線発生制御装置3と、X線管4を主要コンポーネントとするX線画像撮影システムを形成する。   In general, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the digital X-ray imaging apparatus mainly includes an X-ray image output device 1, a control device 2, an X-ray generation control device 3, and an X-ray tube 4. An X-ray imaging system as a component is formed.

このようなX線画像撮影システムは、大きく分けて、専用タイプのX線画像撮影システムとカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムに分類される。   Such X-ray imaging systems are roughly classified into a dedicated type X-ray imaging system and a cassette-compatible type X-ray imaging system.

専用タイプのX線画像撮影システムでは、X線を検出する検出手段(ディテクタ部)が撮影装置の内部に固定もしくは内蔵されているため、検出手段を使用者が簡単に持ち運ぶことができない。検出手段として固体平面検出器、輝尽性蛍光体の何れも使用することが可能である。   In the dedicated type X-ray imaging system, since the detection means (detector unit) for detecting X-rays is fixed or built in the imaging apparatus, the user cannot easily carry the detection means. Either a solid flat detector or a photostimulable phosphor can be used as the detection means.

一方、カセッテ対応タイプのX線画像撮影システムでは、X線検出手段が、カセッテと呼ばれる持ち運び可能な薄型箱状の筐体内に納められており、使用者がX線検出手段を、カセッテと共に容易に持ち運ぶことができる。検出手段として固体平面検出器、輝尽性蛍光体の何れも使用することが可能である。   On the other hand, in a cassette-compatible X-ray imaging system, the X-ray detection means is housed in a portable thin box-like casing called a cassette, and the user can easily connect the X-ray detection means together with the cassette. Can be carried around. Either a solid flat detector or a photostimulable phosphor can be used as the detection means.

専用タイプのX線画像撮影システムは、さらに、図1に示すような立位型のX線画像撮影システムと、図2に示すような臥位型のX線画像撮影システムに分類される。   The dedicated type X-ray imaging system is further classified into a standing X-ray imaging system as shown in FIG. 1 and a supine X-ray imaging system as shown in FIG.

立位型のX線画像撮影システムは、図1に示すように、昇降台60とX線画像出力装置1によって特徴づけられ、被写体50が直立状態で撮影を行うシステムである。X線画像出力装置1は、昇降台60にそって上下できるように構成されているため、被写体50の身長に応じて、X線画像出力装置1の位置を上下方向に調整できるようになっている。本発明では、このような立位型のX線画像撮影システムで使用されるX線画像出力装置1の種類を、立位型のX線型画像出力装置を定義する。   As shown in FIG. 1, the standing X-ray image capturing system is characterized by an elevator 60 and an X-ray image output device 1, and is a system that captures an image of a subject 50 in an upright state. Since the X-ray image output apparatus 1 is configured to be able to move up and down along the lifting platform 60, the position of the X-ray image output apparatus 1 can be adjusted in the vertical direction according to the height of the subject 50. Yes. In the present invention, the type of the X-ray image output apparatus 1 used in such a standing X-ray imaging system is defined as a standing X-ray image output apparatus.

一方、臥位型のX線画像撮影システムは、図2に示すように、板状部材70、ベッド80、X線画像出力装置1によって特徴づけられ、被写体50が、板状部材70上に横たわった状態で撮影を行うシステムである。本発明では、このような臥位型のX線画像撮影システムで使用されるX線画像出力装置1の種類を臥位型のX線画像出力装置と定義する。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the supine type X-ray imaging system is characterized by a plate member 70, a bed 80, and the X-ray image output device 1, and the subject 50 lies on the plate member 70. It is a system that takes pictures in a state where In the present invention, the type of the X-ray image output apparatus 1 used in such a supine X-ray imaging system is defined as a supine X-ray image output apparatus.

図3はX線検出手段に輝尽性蛍光体を使用したカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムを示した図である。輝尽性蛍光体を使用したカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムは、X線5を検出する検出手段100すなわち輝尽性蛍光体プレートを内蔵した持ち運び可能なカセッテ6と、輝尽性蛍光体内に蓄積されたX線画像情報を読み取るX線画像出力装置1によって特徴づけられる。本発明では、このようなカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムで使用されるX線画像出力装置1の種類をカセッテ対応型(カセッテ対応タイプ)のX線画像出力装置と定義する。   FIG. 3 is a view showing a cassette-compatible type X-ray imaging system using a stimulable phosphor as an X-ray detection means. A cassette-compatible X-ray imaging system using a stimulable phosphor includes a detection means 100 for detecting X-rays 5, that is, a portable cassette 6 incorporating a stimulable phosphor plate, and a stimulable phosphor. Is characterized by an X-ray image output apparatus 1 that reads X-ray image information stored in the X-ray image information. In the present invention, the type of the X-ray image output apparatus 1 used in such a cassette-compatible X-ray imaging system is defined as a cassette-compatible (cassette-compatible type) X-ray image output apparatus.

このように、非常に多くのタイプのX線撮影システムが混在している。しかしながら、それぞれの検出手段を使用した異なるタイプの撮影システムが個別動作する状況で使用されているため、使用者にとって、作業効率が悪く、作業がしずらい環境となっている。   As described above, a great many types of X-ray imaging systems are mixed. However, since different types of imaging systems using the respective detection means are used in a situation where they operate individually, the work efficiency is poor for the user and the work is difficult.

また、それぞれの装置が個別のシステムを形成しているため、装置の設置面積や装置の導入コストが増大するという不具合も発生している。   In addition, since each device forms an individual system, there is a problem that the installation area of the device and the cost of introducing the device increase.

また、それぞれのシステムの操作性は、まだ多くの問題点を抱えており、使いやすく信頼性のあるシステムを使用者に提供できているとは言い難い。また、異なる検出手段を使用したシステム間で撮影した画像の仕上がりが異なるという不具合も発生している。   In addition, the operability of each system still has many problems, and it is difficult to say that a user-friendly and reliable system can be provided to users. In addition, there is a problem in that the finished image taken is different between systems using different detection means.

本発明は、かかる実状に鑑みてなされたもので、異なるタイプ、異なる検出手段のX線画像撮影システムが混在する中で、使用者にとって、作業効率が良く、作業し易環境を得ることが可能なX線画像撮影システム及び制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and in the presence of mixed X-ray imaging systems of different types and different detection means, it is possible for the user to obtain a work environment with good work efficiency. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging system and a control apparatus.

また、装置の設置面積を削減するとともに、導入コストの安価な、拡張性のあるX線画像撮影システム及び制御装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide an expandable X-ray imaging system and a control apparatus that reduce the installation area of the apparatus and are inexpensive to introduce.

また、使いやすく信頼性のあるX線画像撮影システム及び制御装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide an X-ray imaging system and a control device that are easy to use and reliable.

また、異なる検出手段を使用した場合間でも一定した仕上がりの画像を得ることが可能なX線画像撮影システムを提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide an X-ray imaging system capable of obtaining a constant finished image even when different detection means are used.

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.

請求項1に記載の発明は、『X線管から照射されたX線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするX線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするX線画像出力装置を含む複数種のX線画像出力装置と、前記複数種のX線画像出力装置を制御する制御装置とを有するX線画像撮影システムであって、
前記制御装置は、前記複数種のX線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記通信手段で取得されたそれぞれの画像データに画像データ付属情報を対応付ける手段とを有することを特徴とするX線画像撮影システム。』である。
According to the first aspect of the present invention, “X-ray image output using a solid flat detector that detects X-rays emitted from an X-ray tube and outputs them as digitized image data after detection by the detection means. X-ray imaging having an apparatus and a plurality of types of X-ray image output apparatuses including an X-ray image output apparatus using a stimulable phosphor as detection means, and a control device for controlling the plurality of types of X-ray image output apparatuses A system,
The control device includes communication means for acquiring image data output from each of the plurality of types of X-ray image output devices;
An X-ray imaging system comprising: means for associating image data attached information with each image data acquired by the communication means. ].

請求項2に記載の発明は、『前記制御装置は、前記検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、前記通信手段で取得したそれぞれの画像データに施す画像処理手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影システム。』である。   According to a second aspect of the present invention, “the control device includes: an image processing unit that performs different correction processing according to the type of the detection unit on each image data acquired by the communication unit”. The X-ray imaging system according to claim 1. ].

請求項3に記載の発明は、『前記制御装置は、前記複数種のX線画像出力装置それぞれから出力され、取得され、補正処理された画像データを1つの表示画面として、複数の表示画面を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項2に記載のX線画像撮影システム。』である。   According to a third aspect of the present invention, “the control device outputs a plurality of display screens using the image data output, acquired and corrected from each of the plurality of types of X-ray image output devices as one display screen. The X-ray imaging system according to claim 2, further comprising display control means for displaying on the display means. ].

請求項4に記載の発明は、『前記画像処理手段は、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも1つの補正処理を施し、
前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも1つの補正処理を施すことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のX線画像撮影システム。』である。
The invention according to claim 4 is: "When the detection means is a solid flat detector, the image processing means performs at least one correction process of gain correction and offset correction;
When the detection means is a photostimulable phosphor, correction of the tilting of the polygon used by the laser scanning means, correction of unevenness generated by the light collecting means for condensing the stimulating light, sensitivity inherent to the stimulable phosphor 4. The X-ray imaging system according to claim 2, wherein at least one correction process is performed among the correction of unevenness and the correction of sub-scanning unevenness caused by the conveying means. ].

請求項5に記載の発明は、『前記画像処理手段は、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、画像データに対して対数変換を施した後に、所定の画像処理を施し、
前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、画像データに対して対数変換を施さずに、所定の画像処理を施すことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のX線画像撮影システム。』である。
The invention according to claim 5 is: "When the detection means is a solid flat detector, the image processing means performs logarithmic conversion on the image data and then performs predetermined image processing;
4. The X-ray imaging according to claim 2, wherein when the detection means is a stimulable phosphor, predetermined image processing is performed without logarithmic conversion on the image data. system. ].

請求項6に記載の発明は、『前記制御装置は、前記画像処理で施された補正処理の内容を、画像データ付属情報として補正処理された画像データに対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載のX線画像撮影システム。』である。   According to a sixth aspect of the present invention, “the control device includes a storage unit that stores the contents of the correction processing performed in the image processing in association with the image data corrected as image data attached information. The X-ray imaging system according to any one of claims 2 to 5, wherein: ].

請求項7に記載の発明は、『前記制御装置は、前記画像データ付属情報と対応付けられた画像データを出力する第2の通信手段を有することを特徴とする請求項6に記載のX線画像撮影システム。』である。   According to a seventh aspect of the present invention, the X-ray according to the sixth aspect of the present invention is characterized in that the control device includes a second communication unit that outputs image data associated with the image data attached information. Image shooting system. ].

請求項8に記載の発明は、『X線管から照射されたX線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするX線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするX線画像出力装置を含む複数種のX線画像出力装置を制御する制御装置であって、
前記複数種のX線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、前記通信手段で取得した画像データに施す画像処理手段とを有することを特徴とする制御装置。』である。
The invention according to claim 8 is: “X-ray image output using a solid flat detector that detects X-rays emitted from an X-ray tube and outputs them as digitized image data. A control device for controlling a plurality of types of X-ray image output devices including the device and an X-ray image output device using a stimulable phosphor as detection means,
Communication means for acquiring image data output from each of the plurality of types of X-ray image output devices;
An image processing unit that performs different correction processing on the image data acquired by the communication unit depending on the type of the detection unit. ].

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。   With the above configuration, the present invention has the following effects.

請求項1に記載の発明では、固体平面検出器を検出手段とするX線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするX線画像出力装置を含む複数種のX線画像出力装置と、複数種のX線画像出力装置を制御する制御装置とを有し、複数種のX線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得し、この取得されたそれぞれの画像データに画像データ付属情報を対応付けることで、異なる特性を有する複数種のX線画像出力装置が混在のシステムにあって、一画面で表示確認でき、同じ患者を異なるX線画像出力装置で撮影した場合や、同じ患者の画像データを異なるX線画像出力装置で読み出した場合でも、1回の患者情報入力で済み、撮影に使用するX線画像出力装置毎に同じ患者情報を入力する手間を省くことができる。また、複数種のX線画像出力装置を1つの制御装置で制御できるので、システムを低コストで容易に構築または拡張することができる。また複数種のX線画像出力装置に対して制御装置が1台で済むので、制御装置の設置面積を最小限に抑えることができる。また、異なる検出手段を使用した場合間でも一定した仕上がりの画像を得ることが可能である。   According to the first aspect of the present invention, a plurality of types of X-ray image output devices including an X-ray image output device using a solid flat detector as detection means and an X-ray image output device using stimulable phosphors as detection means; A control device that controls a plurality of types of X-ray image output devices, acquires image data output from each of the plurality of types of X-ray image output devices, and attaches image data to each of the acquired image data By associating information, if there are multiple types of X-ray image output devices with different characteristics in a mixed system and display can be confirmed on one screen, the same patient can be imaged with different X-ray image output devices, or the same patient Even when the image data is read out by different X-ray image output devices, it is only necessary to input patient information once, and it is possible to save the trouble of inputting the same patient information for each X-ray image output device used for imaging. In addition, since a plurality of types of X-ray image output devices can be controlled by a single control device, the system can be easily constructed or expanded at low cost. In addition, since only one control device is required for a plurality of types of X-ray image output devices, the installation area of the control device can be minimized. In addition, it is possible to obtain an image with a constant finish even when different detection means are used.

請求項2に記載の発明では、検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、取得したそれぞれの画像データに施し、異なる特性を有する複数種のX線画像出力装置が混在のシステムにあって、画像処理を行うことにより一画面で表示確認できる。   In the invention according to claim 2, in a system in which a plurality of types of X-ray image output devices having different characteristics are applied to each acquired image data, and different correction processing is performed according to the type of detection means, Display can be confirmed on a single screen by performing image processing.

請求項3に記載の発明では、複数種のX線画像出力装置それぞれから出力され、取得され、補正処理された画像データを1つの表示画面として、複数の表示画面を表示手段に表示させ、異なる特性を有する複数種のX線画像出力装置が混在のシステムにあって、画像処理を行うことにより一画面で表示確認できる。   In the invention described in claim 3, the image data output from each of the plurality of types of X-ray image output devices, acquired, and corrected is displayed as a single display screen, and a plurality of display screens are displayed on the display means. In a system in which a plurality of types of X-ray image output apparatuses having characteristics are mixed, display can be confirmed on one screen by performing image processing.

請求項4に記載の発明では、検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも1つの補正処理を施し、検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも1つの補正処理を施し、検出手段の種類に応じた補正処理を実施してから画像処理を行えるので、画像処理の仕上がりが向上し、使用者に好ましい画質の画像データを提供することができる。また、補正処理を固体平面検出器と輝尽性蛍光体の双方の検出手段に対応できる様に構成したので、検出手段を選ばない柔軟なシステムを構築できる。   In the invention according to claim 4, when the detecting means is a solid flat detector, at least one correction processing is performed among gain correction and offset correction, and when the detecting means is a stimulable phosphor, laser scanning means is provided. At least of correction of surface tilt of the polygon used in the correction, correction of unevenness generated by the condensing means for condensing the stimulating light, correction of sensitivity unevenness inherent to the stimulable phosphor, and correction of sub-scanning unevenness generated by the conveying means Since the image processing can be performed after one correction processing is performed and the correction processing according to the type of the detection means is performed, the finish of the image processing is improved, and image data with favorable image quality can be provided to the user. In addition, since the correction processing is configured so as to be compatible with both solid state flat detectors and stimulable phosphor detection means, a flexible system can be constructed regardless of the detection means.

請求項5に記載の発明では、検出手段が固体平面検出器の場合は、画像データに対して対数変換を施した後に、所定の画像処理を施し、検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、画像データに対して対数変換を施さずに、所定の画像処理を施し、X線画像出力装置の何れが接続されても同一の画像処理手段で処理できるので、画像データのデータ形式に左右されない汎用性のあるシステムを構築できる。   In the invention of claim 5, when the detection means is a solid flat detector, predetermined image processing is performed after logarithmic conversion is performed on the image data, and when the detection means is a stimulable phosphor Since the image data is subjected to predetermined image processing without logarithmic conversion and can be processed by the same image processing means regardless of which of the X-ray image output apparatuses is connected, it does not depend on the data format of the image data. A versatile system can be constructed.

請求項6に記載の発明では、画像処理で施された補正処理の内容を、画像データ付属情報として補正処理された画像データに対応付けて記憶し、常に安定した画質の画像データを提供することが可能となり、検出手段の違いや、X線画像出力装置の動作の違いに左右されない汎用性のあるシステムを構築できる。   According to the sixth aspect of the present invention, the contents of the correction processing performed by the image processing are stored in association with the image data corrected as image data additional information, and image data with stable image quality is always provided. Therefore, it is possible to construct a versatile system that is not affected by the difference in detection means or the operation of the X-ray image output apparatus.

請求項7に記載の発明では、画像データ付属情報と対応付けられた画像データを出力する第2の通信手段を有し、他の患者の画像と混同する危険性が無くなり、参照・確認作業の信頼性と安全性を向上することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a second communication means for outputting the image data associated with the image data auxiliary information, and there is no risk of being confused with other patient images. Reliability and safety can be improved.

請求項8に記載の発明では、固体平面検出器を検出手段とするX線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするX線画像出力装置を含む複数種のX線画像出力装置を制御する制御装置であって、複数種のX線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得し、検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、取得した画像データに施し、異なる特性を有する複数種のX線画像出力装置混在のシステムにあって、画像処理を行うことにより一画面で表示確認できる。   In the invention described in claim 8, a plurality of types of X-ray image output devices including an X-ray image output device using a solid flat detector as detection means and an X-ray image output device using stimulable phosphors as detection means are provided. A control device that controls, acquires image data output from each of a plurality of types of X-ray image output devices, and performs different correction processing on the acquired image data depending on the type of detection means, and has different characteristics In a system in which a plurality of types of X-ray image output apparatuses are mixed, display can be confirmed on one screen by performing image processing.

以下、本発明のX線画像撮影システム及び制御装置の実施の形態を説明する。まず、本発明であるX線画像撮影システムの最小単位を成す個別システムの動作について、図1、図2、図3を用いて説明する。   Embodiments of the X-ray imaging system and the control device of the present invention will be described below. First, the operation of an individual system that forms the minimum unit of the X-ray imaging system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG.

まず、専用タイプのX線画像撮影システムについて図1、図2を用いて説明する。図1に示す立位型のX線画像撮影システムも、図2に示す臥位型のX線画像撮影システムも、同様の動作となるため、一度に説明を行う。   First, a dedicated type X-ray imaging system will be described with reference to FIGS. The standing X-ray imaging system shown in FIG. 1 and the supine X-ray imaging system shown in FIG. 2 operate in the same manner, and will be described at once.

X線発生制御装置3を操作して、X線管4からX線5が被写体50に向けて照射されると、被写体50を透過したX線が、検出手段100によって検出される。照射されたX線5の一部は被写体50によって吸収されるため、検出手段100で検出されるX線は、被写体50のX吸収分布を反映したX線画像情報と見なすことができる。   When the X-ray generation control device 3 is operated to irradiate the subject 50 with the X-ray 5 from the X-ray tube 4, the X-ray transmitted through the subject 50 is detected by the detection unit 100. Since a part of the irradiated X-ray 5 is absorbed by the subject 50, the X-ray detected by the detection unit 100 can be regarded as X-ray image information reflecting the X absorption distribution of the subject 50.

検出手段100によって検出されたX線画像情報は、制御装置2の指示を受けて、読み出し手段110によって電気信号として読み出され、AD変換手段120によって、デジタル化される。以後、デジタル化されたX線画像情報を画像データと呼ぶことにする。AD変換手段120によって生成された画像データは、通信手段130と通信ケーブル10を介して制御装置2に転送される。   The X-ray image information detected by the detection unit 100 is read as an electrical signal by the reading unit 110 in response to an instruction from the control device 2 and digitized by the AD conversion unit 120. Hereinafter, the digitized X-ray image information is referred to as image data. The image data generated by the AD conversion unit 120 is transferred to the control device 2 via the communication unit 130 and the communication cable 10.

このようなX線画像出力装置1の一連の主要動作は、通信ケーブル10を介して制御装置2によって制御される。制御装置2は、X線5の発生を制御するX線発生制御装置3と通信ケーブル30を介して接続されている。   A series of main operations of the X-ray image output apparatus 1 are controlled by the control apparatus 2 via the communication cable 10. The control device 2 is connected to an X-ray generation control device 3 that controls generation of the X-rays 5 via a communication cable 30.

X線5の発生タイミングは、通信ケーブル30を介してX線発生制御装置3から制御装置2へ通知される。制御装置2は、通知されたX線発生タイミングに同期してX線画像出力装置1へ画像データの読み出しを指示する。   The generation timing of the X-ray 5 is notified from the X-ray generation control device 3 to the control device 2 via the communication cable 30. The control device 2 instructs the X-ray image output device 1 to read out image data in synchronization with the notified X-ray generation timing.

次に、カセッテ対応タイプのX線画像撮影システムについて、図3を用いて説明する。この例の場合、検出手段100は輝尽性蛍光体プレートである。   Next, a cassette-compatible X-ray imaging system will be described with reference to FIG. In this example, the detection means 100 is a stimulable phosphor plate.

カセッテ6を被写体50の関心部分(X線撮影を行いたい部分)にあてがい、X線発生制御装置3を操作してX線管4よりX線5を照射する。被写体50を透過したX線エネルギーは、カセッテ6に内蔵してある検出手段100で検出された後、検出手段100である輝尽性蛍光体プレートの内部に一端蓄積・保持される。   The cassette 6 is applied to a portion of interest of the subject 50 (a portion where X-ray imaging is desired), and the X-ray generation control device 3 is operated to irradiate the X-ray 5 from the X-ray tube 4. The X-ray energy that has passed through the subject 50 is detected by the detection means 100 built in the cassette 6, and then accumulated and held in the inside of the photostimulable phosphor plate that is the detection means 100.

X線撮影終了後、カセッテ6を、読み出し手段110を有するX線画像出力装置1に挿入すると、X線画像出力装置1がカセッテ6より検出手段100を引き出し、搬送手段90で検出手段100すなわち輝尽性蛍光体プレートをAの方向に副走査搬送しながら、検出手段100に蓄積・保持されたX線画像情報を読み出し手段110により読み出す。
読み出し手段110は、レーザー走査手段111、集光手段112、光電変換手段113によって構成されている。検出手段100が搬送手段90によって副走査搬送されている間、レーザー走査手段111が、副走査方向と直行する方向(主走査方向)にレーザー光114を走査する。
When the cassette 6 is inserted into the X-ray image output apparatus 1 having the reading means 110 after the X-ray imaging is completed, the X-ray image output apparatus 1 pulls out the detection means 100 from the cassette 6, and the transport means 90 detects the detection means 100, that is, the brightness. The X-ray image information accumulated and held in the detection means 100 is read out by the reading means 110 while carrying the sub-scanning transport of the stimulable phosphor plate in the direction A.
The reading unit 110 includes a laser scanning unit 111, a condensing unit 112, and a photoelectric conversion unit 113. While the detecting unit 100 is being sub-scanned and conveyed by the conveying unit 90, the laser scanning unit 111 scans the laser beam 114 in a direction (main scanning direction) perpendicular to the sub-scanning direction.

検出手段100である輝尽性蛍光体プレートにレーザー光が作用すると、蛍光体内部に蓄積されていたエネルギーが輝尽光115として発生する。輝尽光として放出されるエネルギーは、検出手段100で検出されたX線エネルギー量に比例したエネルギー量を有している。この輝尽光115を集光手段112で集光し、集光した輝尽光115をフォトマルチプライアー等の光線変換手段113によって電気信号として取り出す。   When laser light acts on the photostimulable phosphor plate that is the detection means 100, the energy accumulated in the phosphor is generated as photostimulated light 115. The energy emitted as the stimulating light has an energy amount proportional to the X-ray energy amount detected by the detecting means 100. The stimulated light 115 is condensed by the condensing means 112, and the condensed stimulated light 115 is extracted as an electric signal by the light beam converting means 113 such as a photomultiplier.

読み出し手段110によって電気信号として読み出された輝尽光115は、AD変換手段120によってデジタル化され、画像データを生成する。AD変換手段120によって生成された画像データは、通信手段130によって、通信ケーブル10を介して制御装置2に転送される。   The stimulated light 115 read out as an electrical signal by the reading unit 110 is digitized by the AD conversion unit 120 to generate image data. The image data generated by the AD conversion unit 120 is transferred to the control device 2 via the communication cable 10 by the communication unit 130.

このようなX線画像出力装置1の一連の主要動作は、通信ケーブル10を介して制御装置2によって制御される。   A series of main operations of the X-ray image output apparatus 1 are controlled by the control apparatus 2 via the communication cable 10.

カセッテ対応タイプのX線画像撮影システムでは、X線管4から被写体50へ向けてのX線5の照射時期や、検出手段100によるX線画像情報の検出時期が、読み出し手段110によるX線画像情報の読み出し時期と同期している必要はない。   In the cassette type X-ray imaging system, the irradiation time of the X-ray 5 from the X-ray tube 4 toward the subject 50 and the detection time of the X-ray image information by the detection means 100 are the X-ray image by the reading means 110. It is not necessary to synchronize with the information read time.

図4は、本発明の一部である制御装置2をさらに詳しく説明する図である。制御装置2は、患者情報入力手段210、表示手段220、条件入力手段221、制御ユニット230によって構成されている。   FIG. 4 is a diagram for explaining the control device 2 which is a part of the present invention in more detail. The control device 2 includes a patient information input unit 210, a display unit 220, a condition input unit 221, and a control unit 230.

制御ユニット230は、通信ケーブル10を介してX線画像出力装置1から画像データを取得したりX線画像出力装置1へ制御信号を送信するための手段である通信手段231と、患者情報入力手段210を制御する患者情報入力制御手段232と、表示手段220を制御する表示制御手段233と、条件入力手段221を制御する条件入力制御手段234と、画像データや画像データに付随する情報を通信ケーブル20を介して外部へ出力する通信手段235と、制御装置2内部の各手段やX線画像出力装置1を制御する制御手段236と、X線画像出力装置1より受信した画像データを処理する画像処理手段237と、画像データや画像データに付随する情報、患者情報などを記憶する記憶手段238と、X線発生制御装置1と通信ケーブル30を介して通信するための手段である通信手段239によって構成されている。   The control unit 230 includes a communication unit 231 that is a unit for acquiring image data from the X-ray image output apparatus 1 or transmitting a control signal to the X-ray image output apparatus 1 via the communication cable 10, and a patient information input unit. 210, a patient information input control unit 232 for controlling 210, a display control unit 233 for controlling the display unit 220, a condition input control unit 234 for controlling the condition input unit 221, and image data and information associated with the image data are transmitted via a communication cable. 20, a communication unit 235 that outputs to the outside via the control unit 20, a control unit 236 that controls each unit in the control device 2 and the X-ray image output device 1, and an image that processes image data received from the X-ray image output device 1 A processing unit 237, a storage unit 238 for storing image data, information accompanying the image data, patient information, and the like. Is constituted by the communication unit 239 is means for communicating via the Le 30.

患者情報入力手段210は、撮影を行う患者の患者情報を入力する手段で、たとえば、患者情報入力手段210が病院情報システム(HIS)や放射線情報システム(RIS)と接続されている場合は、これらHISやRISからオンラインで患者情報を受信することができる。この場合、撮影部位や撮影方向など、撮影に関する情報も患者情報入力手段210を介して制御装置2内に取り込むことができる。   The patient information input unit 210 is a unit for inputting patient information of a patient to be imaged. For example, when the patient information input unit 210 is connected to a hospital information system (HIS) or a radiation information system (RIS), Patient information can be received online from HIS or RIS. In this case, information related to imaging such as an imaging region and an imaging direction can be taken into the control device 2 via the patient information input unit 210.

また、患者情報入力手段210は、バーコードリーダーであっても良い。この場合、患者情報はバーコードによって表現されており、患者情報入力手段210であるバーコードリーダーによってバーコード化された患者情報を読み取る。   The patient information input means 210 may be a barcode reader. In this case, the patient information is expressed by a barcode, and the patient information that is barcoded is read by the barcode reader that is the patient information input means 210.

また、患者情報入力手段210は、磁気カードリーダーやICカードリーダーであっても良い。この場合、患者情報は磁気カードやICカード中に記憶されており、患者情報入力手段210である磁気カードリーダーやICカードリーダーによって磁気カードやICカード中に記憶されている患者情報を読み取る。   The patient information input means 210 may be a magnetic card reader or an IC card reader. In this case, patient information is stored in a magnetic card or IC card, and patient information stored in the magnetic card or IC card is read by a magnetic card reader or IC card reader serving as the patient information input means 210.

また、患者情報入力手段210は、キーボードであっても良い。この場合、使用者がキーボードを用いて患者情報を入力する。   The patient information input unit 210 may be a keyboard. In this case, a user inputs patient information using a keyboard.

また、患者情報入力手段210は、音声入力するための装置であっても良い。この場合、使用者が音声で患者情報を入力する。 患者情報とは、たとえば、患者の氏名、生年月日、性別、住所、ID番号、撮影日などである。患者情報入力手段210より入力された患者情報は、記憶手段238に一時的に保存される。   The patient information input unit 210 may be a device for inputting voice. In this case, the user inputs patient information by voice. Patient information includes, for example, the patient's name, date of birth, gender, address, ID number, and date of imaging. Patient information input from the patient information input unit 210 is temporarily stored in the storage unit 238.

表示手段220は、例えばCRTディスプレイや、液晶ディスプレイなど、文字情報や画像情報を表示できる手段であって、患者情報、撮影感度情報、撮影装置の種類、撮影部位、撮影方向、X線発生制御装置3から取得したX線撮影条件、画像データを取得したX線画像出力装置を特定する情報、画像データの解像度もしくはサンプリングピッチ、画像データの画素数、画像データの1画素当たりのビット数、画像処理の種類、画像処理パラメータ、補正処理の内容等の情報(以後、これらの情報をまとめて画像データ付属情報と呼ぶ)、及び撮影された画像データの映像などを表示する。表示内容は、表示制御手段233により制御されている。使用者は、表示手段220に表示された情報によって、患者氏名や撮影部位などを撮影前に確認することができる。また、撮影後に表示手段220に表示される画像データの映像を見ることによって、撮影の善し悪しを確認することができる。   The display unit 220 is a unit capable of displaying character information and image information such as a CRT display or a liquid crystal display, for example, and includes patient information, imaging sensitivity information, type of imaging apparatus, imaging site, imaging direction, and X-ray generation control device. X-ray imaging conditions acquired from 3, information specifying the X-ray image output device from which the image data was acquired, resolution or sampling pitch of the image data, the number of pixels of the image data, the number of bits per pixel of the image data, image processing Type information, image processing parameters, information of correction processing, and the like (hereinafter, these information will be collectively referred to as image data attached information), and video of captured image data. The display content is controlled by the display control means 233. The user can confirm the patient name, the imaging region, and the like before imaging by the information displayed on the display unit 220. In addition, it is possible to confirm whether the shooting is good or bad by viewing the video of the image data displayed on the display unit 220 after shooting.

条件入力手段221は、図4の場合、タッチパネルを想定しているが、その他の手段、たとえばキーボードや、マウス、トラックボール、音声入力装置等であっても良い。 表示手段220上に表示された画像データ付属情報の中から、使用者が必要とする条件・情報を条件入力手段221を介して選択すると、選択された条件・情報が入力制御手段234を介して制御ユニット230内部に取り込まれ、登録される。また、既に入力された条件・情報を、条件入力手段221を操作して変更したり削除したりすることが可能である。   The condition input means 221 is assumed to be a touch panel in the case of FIG. 4, but may be other means such as a keyboard, a mouse, a trackball, a voice input device, or the like. When the condition / information required by the user is selected from the image data attached information displayed on the display unit 220 via the condition input unit 221, the selected condition / information is input via the input control unit 234. It is taken into the control unit 230 and registered. In addition, it is possible to change or delete already input conditions / information by operating the condition input means 221.

たとえば、撮影部位のリストを表示手段220上に複数のアイコンとして表示させておき、使用者が、アイコンの中の1つを指でタッチ(選択)すると、タッチ(選択)されたアイコンに対応する撮影部位が、記憶手段237内に、画像データ付属情報として記憶(登録)される。   For example, a list of imaging regions is displayed as a plurality of icons on the display unit 220, and when the user touches (selects) one of the icons with a finger, the icon corresponds to the touched (selected) icon. The imaging part is stored (registered) in the storage unit 237 as image data attached information.

通信手段231は、通信ケーブル10を介して、X線画像出力装置1との通信を司る手段である。通信内容は、X線画像出力装置1の制御情報、X線画像出力装置を特定する情報、X線画像出力装置1が出力する画像データ、画像データを補正するために使用される補正データなどである。通信手段231が受信した画像データや補正データは、記憶手段238に記憶される。通信手段231は、接続のあるX線画像出力装置1の数や接続方法によって増設することができる。   The communication unit 231 is a unit that manages communication with the X-ray image output apparatus 1 via the communication cable 10. The communication contents include control information of the X-ray image output apparatus 1, information for specifying the X-ray image output apparatus, image data output from the X-ray image output apparatus 1, correction data used for correcting the image data, and the like. is there. Image data and correction data received by the communication unit 231 are stored in the storage unit 238. The communication means 231 can be added depending on the number of connected X-ray image output apparatuses 1 and the connection method.

画像処理手段237は、通信手段231によって受信された画像データに対して、所定の画像処理を施す手段である。画像処理の種類としては、画像データの持つ階調を変換する階調変換処理や、画像データの周波数特性を変換する周波数処理や、画像データのダイナミックレンジを圧縮するダイナミックレンジ圧縮処理などがある。   The image processing unit 237 is a unit that performs predetermined image processing on the image data received by the communication unit 231. Types of image processing include gradation conversion processing for converting the gradation of image data, frequency processing for converting frequency characteristics of image data, and dynamic range compression processing for compressing the dynamic range of image data.

特に階調変換処理では、スクリーン/フィルム系で撮影した時のような階調特性を得る目的で、X線強度の対数に線形な画像データの階調特性を、X線強度の対数に非線形な階調特性に変換する処理が最も多く使用される。階調変換処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理などの画像処理は、X線強度の対数に線形な画像データに対して行うことが望ましいため、本発明では、X線画像出力装置1から出力される画像データが、X線強度に略線形なデータの場合は、画像処理を行なう前に対数変換を施す処理が自動的に実施される。   In particular, in the gradation conversion processing, the gradation characteristic of image data linear to the logarithm of the X-ray intensity is nonlinear with the logarithm of the X-ray intensity for the purpose of obtaining gradation characteristics as when shooting with a screen / film system. The process of converting to gradation characteristics is most often used. Since image processing such as gradation conversion processing, frequency processing, and dynamic range compression processing is desirably performed on image data that is linear in the logarithm of the X-ray intensity, in the present invention, it is output from the X-ray image output apparatus 1. If the image data is data that is substantially linear with respect to the X-ray intensity, a process of performing logarithmic conversion is automatically performed before the image processing.

例えば、X線画像出力装置1が固定平面検出器を用いた装置の場合は、一般的にX線強度に対して略線形な画像データが出力されることが多いため、このような場合は、画像データに対して自動的に対数変換処理が施される様に制御される。   For example, in the case where the X-ray image output apparatus 1 is an apparatus using a fixed plane detector, generally image data that is substantially linear with respect to the X-ray intensity is often output. Control is performed so that logarithmic conversion processing is automatically performed on the image data.

一方、X線画像出力装置1が輝尽性蛍光体を用いた装置の場合は、一般的にX線強度の対数に対して略線形な画像データが出力されるために、この様な場合は、画像データに対して対数変換処理が施されない様に制御する。   On the other hand, in the case where the X-ray image output apparatus 1 is an apparatus using a stimulable phosphor, generally linear image data is output with respect to the logarithm of the X-ray intensity. Control is performed so that logarithmic conversion processing is not performed on the image data.

このように、本発明ではX線強度に略線形な画像データには、自動的に対数変換処理が施される仕組みになっているため、X線強度に略線形な画像データを出力するX線画像出力装置と、X線強度の対数に略線形な画像データを出力するX線画像出力装置の何れが使用されても、同一の画像処理手段237で画像処理を施すことができる。   As described above, in the present invention, the image data that is substantially linear with respect to the X-ray intensity is automatically subjected to the logarithmic conversion process. Therefore, the X-ray that outputs image data that is approximately linear with respect to the X-ray intensity. Regardless of which of the image output device and the X-ray image output device that outputs image data substantially linear in the logarithm of the X-ray intensity, the same image processing means 237 can perform image processing.

画像処理手段237で処理する画像処理の種類や内容(処理の度合いなど)を、固定平面検出器を用いた装置の場合と、輝尽性蛍光体を用いた装置の場合とで同じくすれば、処理プログラムが簡単になり、開発コストを低減することができる。また、処理プログラムや処理パラメータを格納するのに要する記憶容量を削減することができる。   If the type and content (the degree of processing, etc.) of the image processing processed by the image processing means 237 are the same in the case of the apparatus using the fixed flat detector and the case of the apparatus using the stimulable phosphor, The processing program is simplified and the development cost can be reduced. In addition, the storage capacity required to store the processing program and processing parameters can be reduced.

また、画像処理手段237で処理する画像処理の種類や内容(処理の度合いなど)は、固定平面検出器を用いた装置の場合と、輝尽性蛍光体を用いた装置の場合とで異なる様にしても良い。なぜなら、固定平面検出器と輝尽性蛍光体では検出手段が異なるため、画像データの持つ周波数や、階調特性が微妙に異なっているためである。従って、検出手段の違いによって、画像処理の種類を変えたり、同じ画像処理でも処理の内容・度合いを変えることで、異なる検出手段の差が目立たないように画像データに仕上げることができる。   Further, the type and content of the image processing (the degree of processing, etc.) processed by the image processing means 237 are different between the case of the apparatus using the fixed flat detector and the case of the apparatus using the stimulable phosphor. Anyway. This is because the detection means are different between the fixed flat detector and the photostimulable phosphor, and the frequency and gradation characteristics of the image data are slightly different. Therefore, by changing the type of image processing depending on the detection means, or by changing the content and degree of processing even in the same image processing, it is possible to finish the image data so that the difference between the different detection means is not noticeable.

画像処理手段237で実施した画像処理の結果が好ましくあるためには、画像処理を施す前に、検出手段100や読み出し手段110に特有のムラを補正する補正処理が実施されていることが好ましい。補正処理は、画像処理手段237で実施しても良いし、X線画像出力装置1の内部で実施されても良い。   In order for the result of the image processing performed by the image processing unit 237 to be preferable, it is preferable that correction processing for correcting unevenness peculiar to the detection unit 100 and the reading unit 110 is performed before the image processing is performed. The correction process may be performed by the image processing unit 237 or may be performed inside the X-ray image output apparatus 1.

検出手段100が固体平面検出器の場合の補正処理として、ゲイン補正とオフセット補正がある。オフセット補正処理とは、固体平面検出器の暗示出力電圧のバラツキや読み出しアンプノイズのバラツキなどを補正するための処理である。一方、ゲイン補正とは、固体平面検出器の感度ムラや読み出しアンプのゲインムラを補正するための処理である。   As correction processing when the detection means 100 is a solid flat detector, there are gain correction and offset correction. The offset correction process is a process for correcting variations in the implied output voltage of the solid-state flat panel detector, variations in readout amplifier noise, and the like. On the other hand, the gain correction is a process for correcting the sensitivity unevenness of the solid flat panel detector and the gain unevenness of the readout amplifier.

xをデータの画素位置とし、補正前の画像データをf(x)、補正後の画像データをF(x)、ゲイン補正用データをp(x)、オフセット補正用データをq(x)で表すと、ゲイン補正とオフセット補正後の画像データは、
F(x)={f(x)−q(x)}*p(x)‥‥‥‥‥(1)
で表される。
x is the pixel position of the data, image data before correction is f (x), image data after correction is F (x), data for gain correction is p (x), and data for offset correction is q (x). If expressed, the image data after gain correction and offset correction is
F (x) = {f (x) −q (x)} * p (x) (1)
It is represented by

また、オフセット補正だけを行えば良い場合は、
F(x)=f(x)−q(x)‥‥‥‥‥(2)
で表される。
If you only need to perform offset correction,
F (x) = f (x) −q (x) (2)
It is represented by

また、ゲイン補正だけを行えば良い場合は、
F(x)=f(x)*p(x)‥‥‥‥‥(3)
で表される。
If you only need to perform gain correction,
F (x) = f (x) * p (x) (3)
It is represented by

ここで、補正前の画像データf(x)、補正後の画像データF(x)、ゲイン補正用データp(x)、オフセット補正用データq(x)は何れもX線強度に線形なデータである。   Here, the uncorrected image data f (x), the corrected image data F (x), the gain correction data p (x), and the offset correction data q (x) are all data linear in the X-ray intensity. It is.

一方、検出手段100が輝尽性蛍光体の場合の補正処理は、レーザー走査手段111で使用するポリゴンの面倒れ補正処理や、輝尽光を集光する集光手段112で発生するムラの補正処理、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正処理、搬送手段90で生ずる副走査ムラの補正処理などである。   On the other hand, the correction process when the detection unit 100 is a stimulable phosphor includes a polygon surface tilt correction process used by the laser scanning unit 111 and a correction of unevenness generated by the condensing unit 112 that collects the stimulated light. Processing, correction processing of sensitivity unevenness unique to the stimulable phosphor, correction processing of sub-scanning unevenness generated in the transport unit 90, and the like.

xをデータの画素位置とし、補正前の画像データをg(x)、補正後の画像データG(x)、補正データをh(x)、で表すと、補正後の画像データは、
G(x)=g(x)±h(x)‥‥‥‥‥(4)
で表される。
When x is a pixel position of data, image data before correction is represented by g (x), image data G (x) after correction, and correction data is represented by h (x), the image data after correction is
G (x) = g (x) ± h (x) (4)
It is represented by

ここで、補正前の画像データg(x)、補正後の画像データG(x)、補正データh(x)は何れもX線強度の対数に線形なデータである。   Here, the image data g (x) before correction, the image data G (x) after correction, and the correction data h (x) are all data linear to the logarithm of the X-ray intensity.

本発明では、上述の様な検出手段100の種類に応じた補正処理を実施してから画像処理を行うので、画像処理の仕上がりが向上し、良好な画質の画像データを得ることができる。   In the present invention, since the image processing is performed after performing the correction processing according to the type of the detection means 100 as described above, the finish of the image processing is improved, and image data with good image quality can be obtained.

使用する検出手段100の違いやX線画像出力装置1の動作の違いによって、画像データの属性である解像度、濃度分解能、1画素当たりのビット数などが異なることが知られている。一般に、X線画像を処理する装置では、特定の検出手段を前提に画像処理が設計されるため、画像データの属性にバラツキが生じた場合には正常な画像処理を実施することができない。   It is known that the resolution, density resolution, the number of bits per pixel, and the like, which are attributes of image data, differ depending on the detection means 100 used and the operation of the X-ray image output apparatus 1. Generally, in an apparatus that processes an X-ray image, image processing is designed on the assumption of a specific detection means, and therefore normal image processing cannot be performed when there is a variation in image data attributes.

たとえば、画像データに一定の周波数処理を施そうとした場合、画像データの解像度が異なると、強調もしくは減弱される周波数成分や周波数帯域が異なってしまうため、画像の仕上がりが異なってしまうという不具合が生じる。   For example, when trying to perform a certain frequency process on image data, if the resolution of the image data is different, the frequency components and frequency bands to be emphasized or attenuated will be different, so the image finish will be different. Arise.

本発明では、このような問題点を解決するために、以下に示す2つの方法を提供している。   In the present invention, in order to solve such problems, the following two methods are provided.

まず、第1の方法は、画像データの属性の基準値を決めておき、取得した画像データの属性が基準値と異なる場合は、画像データそのものを変形して(画像データそのものに補正処理を施して)、画像データの属性を基準値に合わせ込む方法である。 例えば、1画素当たりのビット数の基準値が12ビットの時、取得した画像データの1画素当たりのビット数が14ビットであったならば、取得した画像データの下位2ビットを捨てて、強制的に12ビットデータとする処理を行う。   First, the first method determines the reference value of the attribute of the image data. If the acquired attribute of the image data is different from the reference value, the image data itself is modified (correction processing is performed on the image data itself). This is a method of matching the attribute of the image data with the reference value. For example, when the reference value of the number of bits per pixel is 12 bits, if the number of bits per pixel of the acquired image data is 14 bits, the lower 2 bits of the acquired image data are discarded and forced Thus, the process of converting to 12-bit data is performed.

このように、取得した画像データそのものを変形し、強制的に画像の属性を基準値に合わせ込んだ上で、画像処理手段237によって画像処理を施す。画像データの属性を基準値に合わせ込んであるため、問題を起こすことなく画像処理を実施することができる。 第2の方法は、画像データの基準値への合わせ込みは行わず、画像処理のプログラムで検出手段100の違いやX線画像出力装置1の動作の違いによって生ずる画像データの属性のバラツキを吸収する方法である。すなわち、画像データの属性のバラツキを許容する画像処理プログラムを設計し、画像処理を実施する前に、画像データの属性をパラメータとして画像処理プログラムに受け渡す様にする。   In this manner, the acquired image data itself is deformed, and the image processing unit 237 performs image processing after forcibly matching the attribute of the image to the reference value. Since the attribute of the image data is adjusted to the reference value, image processing can be performed without causing a problem. In the second method, the image data is not adjusted to the reference value, and the image processing program absorbs the variation in the attribute of the image data caused by the difference in the detection means 100 and the operation in the X-ray image output apparatus 1. It is a method to do. In other words, an image processing program that allows variation in image data attributes is designed, and before image processing is performed, the attributes of the image data are passed as parameters to the image processing program.

例えば、画像データの1画素当たりのビット数が14ビットであったならば、1画素当たりのビット数が14ビットであることを示すパラメータを画像処理プログラムへ受け渡す。画像処理プログラムは、例えば入力される画像データへの最大値が10進数で16383であることを認識したうえで、画像データに対して、所定の画像処理プログラムを実行する。   For example, if the number of bits per pixel of image data is 14 bits, a parameter indicating that the number of bits per pixel is 14 bits is transferred to the image processing program. For example, the image processing program executes a predetermined image processing program on the image data after recognizing that the maximum value of the input image data is 16383 in decimal.

このようにして画像処理を実施すれば、画像データの属性のバラツキを画像処理プログラムの内部で吸収できるため、問題を起こすことなく画像処理を実施することができる。   If image processing is performed in this way, variations in the attributes of image data can be absorbed within the image processing program, so that image processing can be performed without causing problems.

本発明では、これまで説明した様々な補正処理の内容、画像処理の種類、画像処理パラメータなどを、画像データ付属情報として画像データに対応付けて記憶手段238に記憶するため、使用者が画像データに施された補正処理や画像処理の内容を後から確認することができる。   In the present invention, the contents of the various correction processes described so far, the type of image processing, the image processing parameters, and the like are stored in the storage unit 238 as image data auxiliary information in association with the image data. The contents of the correction processing and image processing applied to can be confirmed later.

記憶手段238は、画像データ、補正データ、画像データ付属情報などを一時的もしくは長期的に記憶する手段である。画像データは、画像処理前の画像データと画像処理後の画像データの双方を記憶しておくことが好ましい。   The storage means 238 is a means for temporarily or long-term storing image data, correction data, image data attached information, and the like. The image data preferably stores both image data before image processing and image data after image processing.

通信手段239は、通信ケーブル30を介して、X線発生制御装置1と通信する手段である。通信内容は、X線照射のタイミングに関わる情報や、X線撮影条件である。X線撮影条件とは、X線照射時間、X線管を流れる電流値、X線管の管電圧などの情報や、複数のX線管が存在する場合には、どのX線管が選択されたかを示す情報である。   The communication means 239 is means for communicating with the X-ray generation control device 1 via the communication cable 30. The communication contents are information related to the timing of X-ray irradiation and X-ray imaging conditions. The X-ray imaging conditions include information such as the X-ray irradiation time, the current value flowing through the X-ray tube, the tube voltage of the X-ray tube, and when there are a plurality of X-ray tubes, which X-ray tube is selected. This is information indicating whether or not.

X線照射のタイミングに関わる情報は、専用タイプのX線画像撮影システムの場合や、平面検出器を用いたカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムの場合、重要である。   Information related to the timing of X-ray irradiation is important in the case of a dedicated type X-ray imaging system or in the case of a cassette-compatible type X-ray imaging system using a flat panel detector.

このようなX線照射タイミングが重要なX線画像撮影システムでは、X線画像出力装置1の中の読み取り手段110が、検出手段100から画像データを読み出すタイミングは、X線発生制御装置1より受信するX線の照射のタイミングを元に制御手段236内で作成される。   In such an X-ray imaging system in which X-ray irradiation timing is important, the reading unit 110 in the X-ray image output apparatus 1 receives the timing for reading image data from the detection unit 100 from the X-ray generation control apparatus 1. It is created in the control means 236 based on the timing of X-ray irradiation.

通信手段235は、通信ケーブル20により、病院内部のネットワークに接続されて様々な装置、例えば画像データをCRT等に表示させて診断を行うビューイングステーションや、画像データを長期的に保存する画像データアーカイバ、画像データをフィルム出力するドライイメージャーやインクジェットプリンタなどへ画像データやその他の情報を出力する。   The communication means 235 is connected to a network inside the hospital via the communication cable 20 and is used for various devices such as a viewing station for displaying image data on a CRT or the like for diagnosis, and image data for storing image data for a long time. Image data and other information are output to an archiver, a dry imager that outputs image data to a film, or an ink jet printer.

次に、図5を用いて、本発明であるX線画像撮影システムの一実施の形態、すなわち、専用タイプのX線画像撮影システムの一実施の形態について説明する。本例では3つのX線画像出力装置1a、1b、1cが、通信ケーブル10上に順次接続されている。   Next, an embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention, that is, an embodiment of a dedicated type X-ray imaging system will be described with reference to FIG. In this example, three X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c are sequentially connected on the communication cable 10.

X線撮影室では、使用者がX線を被爆しないように、X線画像出力装置1a、1b、1cの設置場所と制御装置2の設置場所をできるだけ離すようにしている。すなわち、制御装置2とX線画像出力装置1a間の通信ケーブル長は、X線画像出力装置1aとX線画像出力装置1b間の通信ケーブル長や、X線画像出力装置1bとX線画像出力装置1c間の通信ケーブル長に比べて長くなる場合が多い。   In the X-ray imaging room, the installation locations of the X-ray image output devices 1a, 1b, and 1c and the installation location of the control device 2 are separated as much as possible so that the user is not exposed to X-rays. That is, the communication cable length between the control device 2 and the X-ray image output device 1a is the communication cable length between the X-ray image output device 1a and the X-ray image output device 1b, or the X-ray image output device 1b and the X-ray image output. In many cases, the length is longer than the communication cable length between the devices 1c.

このため、X線画像出力装置1a、1b、1cが、通信ケーブル10上に順次接続されるように構成することで、通信ケーブルのトータルのケーブル長を短くでき、装置コストを低減することができる。また、制御装置2側の通信手段231を構成するインターフェイス基板を1枚で構成することができ、装置コストを更に低減することができる。また、1系統のインターフェイスを制御すれば良いため、制御手段236の通信制御プログラムが簡略化し、開発コストと開発負荷を軽減することができる。X線画像出力装置1a、1b、1cは、通信ケーブル10を介して、1つの制御装置2によって制御される。制御装置2は、3つのX線画像出力装置1a、1b、1cを、例えばID番号等によって管理している。   For this reason, by configuring the X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c to be sequentially connected on the communication cable 10, the total cable length of the communication cable can be shortened, and the apparatus cost can be reduced. . Moreover, the interface board which comprises the communication means 231 by the side of the control apparatus 2 can be comprised by one sheet, and apparatus cost can be reduced further. Further, since it is sufficient to control one system interface, the communication control program of the control means 236 can be simplified, and the development cost and development load can be reduced. The X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c are controlled by one control apparatus 2 via the communication cable 10. The control device 2 manages the three X-ray image output devices 1a, 1b, and 1c using, for example, ID numbers.

本例では、1つの制御装置2が3つのX線画像出力装置1a、1b、1cを制御する例であるが、本発明は、制御装置2が制御するX線画像出力装置の個数を限定するものではない。3つのX線画像出力装置1a、1b、1cのそれぞれは、本例では専用タイプのX線画像出力装置であって、立位型、臥位型の何れであっても良い。   In this example, one control apparatus 2 controls three X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c. However, the present invention limits the number of X-ray image output apparatuses controlled by the control apparatus 2. It is not a thing. Each of the three X-ray image output devices 1a, 1b, 1c is a dedicated type X-ray image output device in this example, and may be either a standing type or a standing type.

3つのX線画像出力装置1a、1b、1cのそれぞれの検出手段100は、固定平面検出器であっても良いし、輝尽性蛍光体であっても良いし、その他のX線検出手段であっても良い。   The detection means 100 of each of the three X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c may be a fixed plane detector, a photostimulable phosphor, or other X-ray detection means. There may be.

通信ケーブル30によって制御装置2と接続されているX線発生制御装置3には、ケーブル40を介して3つのX線管4a、4b、4cが接続されており、X線管4a、4b、4cは、それぞれX線画像出力装置1a、1b、1cに対応付けがなされている。すなわち、X線画像出力装置1aで撮影が行われる場合には、X線管4aが、X線画像出力装置1bで撮影が行われる場合には、X線管4bが、X線画像出力装置1cで撮影が行われる場合には、X線管4cが使用されるように制御される。   Three X-ray tubes 4a, 4b, and 4c are connected to the X-ray generation control device 3 that is connected to the control device 2 by the communication cable 30 via the cable 40, and the X-ray tubes 4a, 4b, and 4c are connected. Are associated with the X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c, respectively. That is, when imaging is performed by the X-ray image output apparatus 1a, the X-ray tube 4a is used. When imaging is performed by the X-ray image output apparatus 1b, the X-ray tube 4b is converted by the X-ray image output apparatus 1c. When imaging is performed at X, the X-ray tube 4c is controlled to be used.

本例では、X線管とX線画像出力装置が1対1に対応付けされた例であるが、たとえば、X線管4cが存在せず、X線管4bが、X線画像出力装置1b、1cに対応付けされていても良い。すなわち、1つのX線管が2つ以上のX線画像出力装置に対応づけられる様に構成しても良い。   In this example, the X-ray tube and the X-ray image output device are associated one-to-one. For example, the X-ray tube 4c does not exist and the X-ray tube 4b is replaced with the X-ray image output device 1b. 1c may be associated. That is, one X-ray tube may be configured to be associated with two or more X-ray image output apparatuses.

この場合、X線画像出力装1aでの撮影が指示されると、X線管4aが使用されるように制御され、X線画像出力装1bもしくはX線画像出力装1cでの撮影が指示されると、X線管4bが使用される様に制御される。   In this case, when imaging with the X-ray image output device 1a is instructed, the X-ray tube 4a is controlled to be used, and imaging with the X-ray image output device 1b or the X-ray image output device 1c is instructed. Then, the X-ray tube 4b is controlled to be used.

X線発生制御装置3によって3つのX線管4a、4b、4cの内の1つが選択されると、選択されたX線管を特定する情報が、通信ケーブル30を介して制御装置2へ報告される。制御装置2は、報告されたX線管に対応するX線画像出力装置を、予め定められた対応付けに従って自動的に選択する。使用者は、X線管さえ選択すれば良いため(X線画像出力装置を選択する必要がない)、作業の効率化が図れると同時に、X線管とX線画像出力装置の対応付けを誤って選択する危険性が無くなる。   When one of the three X-ray tubes 4 a, 4 b, 4 c is selected by the X-ray generation control device 3, information specifying the selected X-ray tube is reported to the control device 2 via the communication cable 30. Is done. The control device 2 automatically selects an X-ray image output device corresponding to the reported X-ray tube in accordance with a predetermined association. Since the user only needs to select an X-ray tube (there is no need to select an X-ray image output device), the work efficiency can be improved, and at the same time, the correspondence between the X-ray tube and the X-ray image output device is incorrect. There is no risk of selection.

この時、制御装置2の表示手段220に、自動的に選択されたX線画像出力装置が特定できる情報を表示するようにすると、使用者は、どのX線画像出力装置を使用すべきかの確認を撮影前に瞬時に行うことができる。   At this time, if information that can be specified by the automatically selected X-ray image output device is displayed on the display means 220 of the control device 2, the user confirms which X-ray image output device should be used. Can be done instantly before shooting.

また、制御装置2で3つのX線画像出力装置1a、1b、1cの内の1つを選択すると、選択されたX線画像出力装置に対応するX線管を指定する情報が、通信ケーブル30を介してX線発生制御装置3へ報告される様に構成しても良い。この場合、X線発生制御装置3は、制御装置2から指示されたX線管を自動的に選択する。   When the control device 2 selects one of the three X-ray image output devices 1a, 1b, and 1c, information for designating an X-ray tube corresponding to the selected X-ray image output device is transmitted to the communication cable 30. May be configured to be reported to the X-ray generation control device 3 via In this case, the X-ray generation control device 3 automatically selects the X-ray tube designated by the control device 2.

この場合、使用者は、X線画像出力装置さえ選択すれば良いため(X線管を選択する必要がない)、作業の効率化が図れると同時に、X線管とX線画像出力装置の対応付けを誤って選択する危険性が無くなる。   In this case, since the user only needs to select the X-ray image output device (there is no need to select the X-ray tube), work efficiency can be improved, and at the same time, the correspondence between the X-ray tube and the X-ray image output device can be achieved. There is no risk of selecting an attachment by mistake.

この時、制御装置2の表示手段220に、自動的に選択されたX線管が特定できる情報を表示するようにすると、使用者は、どのX線管を使用すべきかの確認を撮影前に瞬時に行うことができる。   At this time, if information that can automatically identify the selected X-ray tube is displayed on the display means 220 of the control device 2, the user confirms which X-ray tube should be used before imaging. Can be done instantly.

図5では、X線管4bを用いてX線の撮影を行う場合の例を示している。本例は、使用者がX線管を選択する方法(X線画像出力装置は自動的に選択される)の例であるが、使用者がX線画像出力装置を選択する方法(X線管は自動的に選択される)であっても良いことは言うまでもない。   FIG. 5 shows an example in which X-ray imaging is performed using the X-ray tube 4b. This example is an example of a method in which a user selects an X-ray tube (the X-ray image output device is automatically selected), but a method in which the user selects an X-ray image output device (X-ray tube). It goes without saying that may be automatically selected).

まず、使用者は、被写体50すなわち撮影を受ける患者をX線画像出力装置1bに対して撮影可能な位置にセットする。   First, the user sets the subject 50, that is, a patient to be imaged, at a position where imaging can be performed with respect to the X-ray image output apparatus 1b.

次に、X線発生制御装置3でX線管4bを選択する。X線発生制御装置3でX線管4bが選択されると、通信ケーブル30を介して、選択されたX線管を特定する情報、例えばX線管4bのID番号が、制御装置2に報告される。   Next, the X-ray generation control device 3 selects the X-ray tube 4b. When the X-ray tube 4 b is selected by the X-ray generation control device 3, information for identifying the selected X-ray tube, for example, the ID number of the X-ray tube 4 b is reported to the control device 2 via the communication cable 30. Is done.

使用者は、患者情報入力手段210を通じて入力された患者情報や、その他の画像データ付属情報を、表示手段220を通じて確認する。また、必要に応じて、条件入力手段221から、撮影部位、撮影方向などの条件を新規に入力したり変更したりする。患者情報等の入力は、撮影前に入力する場合と撮影後に入力する場合の何れを採用しても良い。   The user confirms the patient information input through the patient information input unit 210 and other image data attached information through the display unit 220. In addition, conditions such as an imaging region and an imaging direction are newly input or changed from the condition input unit 221 as necessary. The input of patient information or the like may be performed either when inputting before imaging or when inputting after imaging.

各種条件が確定すると、使用者は、X線発生制御装置3を操作し、X線管4bに対してX線の発生を指示する。使用者によりX線の発生が指示されると、X線発生制御装置3は、ケーブル40を介して、すでに選択済みのX線管4bからX線を発生させる。すなわち、X線管4bからX線5が被写体50に向けて照射される。このとき、X線が発生するタイミングは、通信ケーブル30を介して制御装置2へも通知される。   When various conditions are determined, the user operates the X-ray generation control device 3 and instructs the X-ray tube 4b to generate X-rays. When the user instructs the generation of X-rays, the X-ray generation control device 3 generates X-rays from the already selected X-ray tube 4b via the cable 40. That is, X-rays 5 are emitted toward the subject 50 from the X-ray tube 4b. At this time, the timing at which X-rays are generated is also notified to the control device 2 via the communication cable 30.

制御装置2は、X線画像出力装置1bの中の検出手段100が検出したX線画像情報を直ちに読み出せるように、X線の発生タイミングにほぼ同期して、X線画像出力装置1bに対してX線画像読み出し指令を発行する。   The control device 2 sends the X-ray image output device 1b to the X-ray image output device 1b almost in synchronization with the X-ray generation timing so that the X-ray image information detected by the detection means 100 in the X-ray image output device 1b can be read immediately. Issue an X-ray image read command.

制御装置2よりX線画像読み出し指令を受けたX線画像出力装置1bは、検出手段100によって検出されたX線画像情報を、図1及び図2で説明した要領に従って、画像データに変換する。   The X-ray image output device 1b that has received an X-ray image read command from the control device 2 converts the X-ray image information detected by the detecting means 100 into image data according to the procedure described with reference to FIGS.

生成された画像データは、通信手段130、通信ケーブル10、通信手段231を介して、制御装置2へ転送され、記憶手段238内に画像データ付属情報と対応づけられて一時的に記憶されると同時に、表示手段220に映像として表示される。使用者は表示手段220表示された画像データの映像を見ることにより、正常な撮影が行えたか否かの確認を行う。   The generated image data is transferred to the control device 2 via the communication unit 130, the communication cable 10, and the communication unit 231, and is temporarily stored in the storage unit 238 in association with the image data attached information. At the same time, the image is displayed on the display unit 220 as an image. The user confirms whether or not normal photographing has been performed by viewing the image of the image data displayed on the display unit 220.

記憶手段238内に一時的に記憶された画像データは、画像処理手段237によって読み出され、所定の補正処理や画像処理が施された後、再度、記憶手段238内に画像データ付属情報と対応づけられて記憶される。   The image data temporarily stored in the storage unit 238 is read out by the image processing unit 237, subjected to predetermined correction processing and image processing, and again corresponds to the image data attached information in the storage unit 238. Attached and memorized.

画像処理後の画像データは、表示手段220に再び表示され、使用者が正常な画像処理が行えたか否かの確認を行えるようにする。 画像データ付属情報として、撮影に使用したX線画像出力装置、もしくはX線画像出力装置の種類を特定できる情報を画像データと対応付けて記憶しておけば、撮影からかなり時間が経過した後でも、撮影したX線画像出力装置を直ちに特定することができるため、大変便利である。特に、使用者以外の人間が画像データを参照した時に、画像データに何らかの不具合を発見した場合、それがどのX線画像出力装置で撮影されたかを速やかに特定することができるというメリットがある。   The image data after the image processing is displayed again on the display means 220 so that the user can confirm whether normal image processing has been performed. If the X-ray image output device used for imaging or information that can specify the type of the X-ray image output device is stored in association with the image data as image data attached information, even after a considerable amount of time has elapsed since imaging This is very convenient because the taken X-ray image output device can be identified immediately. In particular, when a person other than the user refers to the image data and finds some trouble in the image data, there is an advantage that it is possible to quickly identify which X-ray image output apparatus has taken the image data.

また、X線発生前後の適当な時期に、X線発生制御装置3で設定されたX線撮影条件、すなわちX線照射時間、X線管を流れる電流値、X線管の管電圧などの情報を、X線発生制御装置3から制御装置2へ通知するようにしておき、制御装置2内の記憶手段238に画像データ付属情報として画像データと対応付けて記憶しておけば、取得した画像がどの様な条件で撮影したかを後から判別可能になるため、非常に便利である。   Further, at an appropriate time before and after X-ray generation, information such as X-ray imaging conditions set by the X-ray generation control device 3, that is, X-ray irradiation time, current value flowing through the X-ray tube, tube voltage of the X-ray tube, etc. Is transmitted from the X-ray generation control device 3 to the control device 2 and stored in the storage means 238 in the control device 2 as image data auxiliary information in association with the image data, the acquired image becomes It is very convenient because it is possible to determine under what conditions the image was taken.

また、X線撮影条件を表示手段220に表示すれば、使用者がX線撮影条件を再確認できるので、より好ましい。制御装置2内の記憶手段238内に記憶された画像データと画像データ付属情報は、必要に応じて、通信手段235により、通信ケーブル20に出力される。   Further, it is more preferable to display the X-ray imaging conditions on the display unit 220 because the user can reconfirm the X-ray imaging conditions. The image data and the image data attached information stored in the storage unit 238 in the control device 2 are output to the communication cable 20 by the communication unit 235 as necessary.

図6のX線画像撮影システムは、図5のX線画像撮影システムの制御装置2とX線画像出力装置1a、1b、1c間の接続方法を変更した例である。   The X-ray image capturing system in FIG. 6 is an example in which the connection method between the control device 2 and the X-ray image output devices 1a, 1b, and 1c in the X-ray image capturing system in FIG. 5 is changed.

図5では、X線画像出力装置1a、1b、1cが、通信ケーブル10上に順次接続される構成であったが、図6では、3本の通信ケーブル10a、10b、10cによってX線画像出力装置1a、1b、1cが制御装置2に別々に接続されている。   In FIG. 5, the X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c are sequentially connected on the communication cable 10, but in FIG. 6, the X-ray image output is performed by the three communication cables 10a, 10b, and 10c. The devices 1a, 1b and 1c are connected to the control device 2 separately.

本接続方法は、1つのX線画像出力装置に対して1つの通信ケーブルが割当てられているため、制御装置2とX線画像出力装置1a、1b、1cの通信速度が高速になる。また、X線画像出力装置1a、1b、1cに内蔵されている通信手段130の仕様や通信手段130に接続される通信ケーブルの仕様、通信プロトコルの種類などが、接続される全てのX線画像出力装置間で共通にする必要がないため、それぞれのX線画像出力装置に最適に設計できる。このように、本発明では、1つの制御装置が異なる通信仕様を持つ複数台のX線画像出力装置を問題なく制御することができる。その他の動作については図5のX線画像撮影システムと同様であるので説明を省略する。   In this connection method, since one communication cable is assigned to one X-ray image output device, the communication speed between the control device 2 and the X-ray image output devices 1a, 1b, and 1c is increased. In addition, the specifications of the communication means 130 built in the X-ray image output apparatuses 1a, 1b, and 1c, the specifications of the communication cable connected to the communication means 130, the types of communication protocols, etc. Since it is not necessary to share the output device, it can be optimally designed for each X-ray image output device. As described above, in the present invention, a plurality of X-ray image output apparatuses having different communication specifications by one control apparatus can be controlled without any problem. Other operations are the same as those in the X-ray imaging system of FIG.

図5、図6で示した本発明のX線画像撮影システムでは、接続するX線画像出力装置1の数に関わらず制御装置2は1台で済むので、接続するX線画像出力装置1の数が2台以上の場合に低価格なシステムを供給することができる。また2台以上のX線画像出力装置1に対して制御装置2が1台で済むので、2台以上のX線画像出力装置1を使用した場合に、制御装置2の設置面積を1台分で済ませることができる。   In the X-ray imaging system of the present invention shown in FIGS. 5 and 6, only one control device 2 is required regardless of the number of X-ray image output devices 1 to be connected. An inexpensive system can be supplied when the number is two or more. In addition, since only one control device 2 is required for two or more X-ray image output devices 1, when two or more X-ray image output devices 1 are used, the installation area of the control device 2 is equivalent to one. You can do it.

また、本発明では、複数のX線画像出力装置1を1台の制御装置2で制御するため、患者情報入力手段210から入力する患者情報や、条件入力手段221から入力する画像処理条件、撮影装置の種類、撮影部位、撮影方向等の画像データ付属情報の入力を制御装置2に対して1回だけ行っておけば、どのX線画像出力装置1で読み取られた画像データに対しても、これらの情報を対応付けられるため、X線画像出力装置毎にこれらの情報を入力する必要が無くなる。   In the present invention, since a plurality of X-ray image output apparatuses 1 are controlled by a single control apparatus 2, patient information input from the patient information input means 210, image processing conditions input from the condition input means 221, and imaging If the image data attached information such as the type of device, imaging region, imaging direction, etc. is input to the control device 2 only once, the image data read by any X-ray image output device 1 can be Since these pieces of information can be associated, there is no need to input these pieces of information for each X-ray image output apparatus.

また、本発明では、使用するX線管4と制御装置2で制御するX線画像出力装置1とを対応付けて制御できるようにしたので、使用者がX線画像出力装置1とX線管4の対応付けを誤る危険性を無くした。また、X線画像出力装置1とX線管4の双方を選択する手間を無くし、何れか一方を選択するだけで撮影が行える様にした。   In the present invention, since the X-ray tube 4 to be used and the X-ray image output device 1 controlled by the control device 2 can be controlled in association with each other, the user can control the X-ray image output device 1 and the X-ray tube. The risk of mistaken correspondence of 4 was eliminated. Further, the trouble of selecting both the X-ray image output apparatus 1 and the X-ray tube 4 is eliminated, and imaging can be performed only by selecting either one.

次に、図7を用いて、本発明であるX線画像撮影システムの別の実施の形態、すなわちカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムの実施の形態について説明する。本例では、3つのX線画像出力装置1d、1e、1fが、通信ケーブル10上に順次接続されている。順次接続の効果に関しては、図5で説明した内容と同様なので、ここでの説明は省略する。   Next, another embodiment of the X-ray imaging system according to the present invention, that is, an embodiment of a cassette-compatible type X-ray imaging system will be described with reference to FIG. In this example, three X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f are sequentially connected on the communication cable 10. Since the effect of the sequential connection is the same as that described with reference to FIG. 5, the description thereof is omitted here.

X線画像出力装置1d、1e、1fが、通信ケーブル10を介して、1つの制御装置2によって制御される。制御装置2は、3つのX線画像出力装置1d、1e、1fを、例えばID番号等によって管理している。   The X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f are controlled by one control device 2 via the communication cable 10. The control device 2 manages the three X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f using, for example, ID numbers.

本例では、1つの制御装置2が3つのX線画像出力装置1d、1e、1fを制御する例であるが、本発明は、制御装置2が制御するX線画像出力装置の個数を限定するものではない。   In this example, one control apparatus 2 controls three X-ray image output apparatuses 1d, 1e, and 1f. However, the present invention limits the number of X-ray image output apparatuses controlled by the control apparatus 2. It is not a thing.

また、本例では、輝尽性蛍光体を使用したカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムについて説明するが、固体平面検出器を用いたカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムも、X線画像出力装置と制御装置間の接続を同様な形態で構築できることは言うまでもない。   In this example, a cassette-compatible X-ray imaging system using a photostimulable phosphor is described. However, a cassette-compatible X-ray imaging system using a solid flat detector is also used for X-ray image output. It goes without saying that the connection between the device and the control device can be constructed in a similar manner.

まず、使用者は、X線管4のX線照射範囲内の最適な位置に、被写体50とカセッテ6をセットする。   First, the user sets the subject 50 and the cassette 6 at an optimal position within the X-ray irradiation range of the X-ray tube 4.

使用者は、患者情報入力手段210を通じて入力された患者情報や、その他の画像データ付属情報を、表示手段220を通じて確認する。また、必要に応じて、条件入力手段221から、撮影部位、撮影方向などの条件を新規に入力したり変更したりする。患者情報等の入力は、撮影前に入力する場合と撮影後に入力する場合の何れを採用しても良い。   The user confirms the patient information input through the patient information input unit 210 and other image data attached information through the display unit 220. In addition, conditions such as an imaging region and an imaging direction are newly input or changed from the condition input unit 221 as necessary. The input of patient information or the like may be performed either when inputting before imaging or when inputting after imaging.

各種条件が確定すると、使用者は、X線発生制御装置3を操作し、X線管4に対してX線の発生を指示する。使用者によりX線の発生が指示されると、X線発生制御装置3は、ケーブル40を介して、X線管4からX線を発生させる。すなわち、X線管4からX線5が被写体50に向けて照射される。   When various conditions are determined, the user operates the X-ray generation control device 3 to instruct the X-ray tube 4 to generate X-rays. When generation of X-rays is instructed by the user, the X-ray generation control device 3 generates X-rays from the X-ray tube 4 via the cable 40. That is, X-rays 5 are emitted from the X-ray tube 4 toward the subject 50.

X線の照射が終了すると、使用者は、カセッテ6をX線画像出力装置1d、1e、1fの何れかの装置に挿入する。本発明では、X線画像出力装置のカセッテ挿入口の数は限定しない。   When the X-ray irradiation is completed, the user inserts the cassette 6 into any of the X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f. In the present invention, the number of cassette insertion openings of the X-ray image output apparatus is not limited.

使用者は被写体50に対して複数枚のカセッテを使用して複数回の撮影を連続的に行うことができる。この場合、撮影が終了した複数枚のカセッテをX線画像出力装置1d、1e、1fのそれぞれ(もしくは一部)に同時期に挿入するようにしても良い。   The user can continuously perform photographing a plurality of times using a plurality of cassettes with respect to the subject 50. In this case, a plurality of cassettes for which imaging has been completed may be inserted into the X-ray image output apparatuses 1d, 1e, and 1f (or a part thereof) at the same time.

X線画像出力装置1d、1e、1fのいずれかににカセッテが挿入されると、カセッテの挿入がトリガとなって検出手段100である輝尽性蛍光体プレートが引き出され、図3で説明した要領に従って、画像データが生成される。制御装置2が1d、1e、1fのいずれのX線画像出力装置を制御すべきかは、X線画像出力装置にカセッテが挿入されたか否かの情報を参照することにより決定される。   When the cassette is inserted into any of the X-ray image output apparatuses 1d, 1e, and 1f, the stimulable phosphor plate serving as the detection means 100 is pulled out with the insertion of the cassette as a trigger, which has been described with reference to FIG. Image data is generated according to the procedure. Which of the X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f is to be controlled by the control device 2 is determined by referring to information on whether or not a cassette has been inserted into the X-ray image output device.

生成された画像データは、通信手段130、通信ケーブル10、通信手段231を介して、制御装置2へ転送され、記憶手段238内に画像データ付属情報と対応づけられて一時的に記憶されると同時に、表示手段220に映像として表示される。使用者は表示手段220表示された画像データの映像を見ることにより、正常な撮影が行えたか否かの確認を行う。   The generated image data is transferred to the control device 2 via the communication unit 130, the communication cable 10, and the communication unit 231, and is temporarily stored in the storage unit 238 in association with the image data attached information. At the same time, the image is displayed on the display unit 220 as an image. The user confirms whether or not normal photographing has been performed by viewing the image of the image data displayed on the display unit 220.

記憶手段238内に一時的に記憶された画像データは、画像処理手段237によって読み出され、所定の補正処理や画像処理が施された後、再度、記憶手段238内に画像データ付属情報と対応づけられて記憶される。 画像処理後の画像データは、表示手段220に再び表示され、使用者が正常な画像処理が行えたか否かの確認を行えるようにする。  The image data temporarily stored in the storage unit 238 is read out by the image processing unit 237, subjected to predetermined correction processing and image processing, and again corresponds to the image data attached information in the storage unit 238. Attached and memorized. The image data after the image processing is displayed again on the display means 220 so that the user can confirm whether normal image processing has been performed.

また、図7には図示していないが、図5、図6と同様に、制御装置2とX線発生制御装置3との間に通信ケーブル30を配し、制御装置2とX線発生制御装置3が通信できるようにしておいても良い。こうしておけば、制御装置2が、線発生制御装置3から、X線照射時間、X線管を流れる電流値、X線管の管電圧などのX線撮影条件を取得することができ、制御装置2内の記憶手段238に、取得したX線撮影条件を画像データ付属情報の一部として画像データと対応付けて記憶しておくことができる。   Although not shown in FIG. 7, similarly to FIGS. 5 and 6, a communication cable 30 is arranged between the control device 2 and the X-ray generation control device 3 to control the control device 2 and the X-ray generation control. The apparatus 3 may be allowed to communicate. In this way, the control device 2 can acquire X-ray imaging conditions such as the X-ray irradiation time, the current value flowing through the X-ray tube, and the tube voltage of the X-ray tube from the line generation control device 3. The acquired X-ray imaging conditions can be stored in the storage unit 238 in the storage unit 238 in association with the image data as a part of the image data attached information.

制御装置2内の記憶手段238内に記憶された画像データと画像データ付属情報は、必要に応じて、通信手段235により、通信ケーブル20に出力される。   The image data and the image data attached information stored in the storage unit 238 in the control device 2 are output to the communication cable 20 by the communication unit 235 as necessary.

本発明では、制御装置2がX線画像出力装置1とは個別の筐体を持つ装置であっても良いし、X線画像出力装置1d、1e、1fの何れか1つの装置中に内蔵されていても良い。   In the present invention, the control device 2 may be a device having a separate housing from the X-ray image output device 1, or is incorporated in any one of the X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f. May be.

図8のX線画像撮影システムは、図7のX線画像撮影システムの制御装置2とX線画像出力装置1d、1e、1f間の接続方法を変更した例である。   The X-ray image capturing system of FIG. 8 is an example in which the connection method between the control device 2 and the X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f of the X-ray image capturing system of FIG. 7 is changed.

図7では、X線画像出力装置1d、1e、1fが、通信ケーブル10上に順次接続される構成であったが、図8では、3本の通信ケーブル10d、10e、10fによってX線画像出力装置1d、1e、1fが制御装置2に別々に接続されている。   In FIG. 7, the X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f are sequentially connected on the communication cable 10, but in FIG. 8, X-ray image output is performed by the three communication cables 10d, 10e, and 10f. The devices 1d, 1e, and 1f are separately connected to the control device 2.

このような、接続方法のX線画像撮影システムは、図6で説明したX線画像撮影システムと同様の効果を有するので、ここでの説明は省略する。   Such an X-ray imaging system of the connection method has the same effect as the X-ray imaging system described with reference to FIG.

その他の動作については、図7のX線画像撮影システムと同様であるので説明を省略する。   Other operations are the same as those in the X-ray imaging system of FIG.

図7や図8で説明したX線画像撮影システムのX線画像出力装置1は、施設の規模やX線の撮影頻度に応じて、制御装置2に接続するX線画像出力装置1の数を変更することができる。   The X-ray image output apparatus 1 of the X-ray image capturing system described with reference to FIGS. 7 and 8 determines the number of X-ray image output apparatuses 1 connected to the control apparatus 2 according to the scale of the facility and the X-ray imaging frequency. Can be changed.

たとえば、撮影頻度が少ない施設や、1患者について一度に多くの撮影を行わない施設では、1台の制御装置2に対して1台のX線出力装置1を接続しておけば十分である。   For example, it is sufficient to connect one X-ray output device 1 to one control device 2 in a facility where imaging frequency is low or a facility that does not perform many imaging operations for one patient at a time.

X線の撮影頻度が多い施設や、1患者について一度に多くの撮影を行う病院では、1台の制御装置2に対して複数台のX線出力装置1を接続する様にすれば、X線画像撮影システムの処理能力を向上させることが可能である。   In a facility where the frequency of X-ray imaging is high or in a hospital that performs a lot of imaging for one patient at a time, if a plurality of X-ray output devices 1 are connected to one control device 2, X-rays can be obtained. It is possible to improve the processing capability of the image capturing system.

このように、本発明のX線画像撮影システムでは、接続するX線画像出力装置1の数に関わらず制御装置2は1台で済むので、接続するX線画像出力装置1の数が2台以上の場合に低価格なシステムを供給することができる。   As described above, in the X-ray image capturing system of the present invention, only one control device 2 is required regardless of the number of X-ray image output devices 1 to be connected. Therefore, the number of X-ray image output devices 1 to be connected is two. In the above case, a low-cost system can be supplied.

また制御装置2が、X線画像出力装置1とは別の筐体で構成される場合には、2台以上のX線画像出力装置1に対して制御装置2が1台で済むので、2台以上のX線画像出力装置1を使用した場合に、制御装置2の設置面積を1台分で済ませることができる。   Further, when the control device 2 is configured with a separate housing from the X-ray image output device 1, only one control device 2 is required for two or more X-ray image output devices 1. When more than one X-ray image output apparatus 1 is used, the installation area of the control apparatus 2 can be reduced by one.

また、n枚のスロットのカセッテ挿入口を有するX線画像出力装置1をm台接続すれば、最大nxm枚のカセッテを連続して挿入できるため、一度に多くの枚数のカセッテを処理したい場合、カセッテの抜き差しに煩わされることがなく、撮影サイクル時間を短縮することができる。   In addition, if m X-ray image output apparatuses 1 having cassette insertion slots of n slots are connected, a maximum of nxm cassettes can be inserted continuously, so if you want to process many cassettes at once, The imaging cycle time can be shortened without being bothered by inserting and removing the cassette.

また、制御装置2にm台のX線画像出力装置1が接続されている場合は、m台のX線出力装置1が同時期に画像データの読み取りを行うことができるため、多数のカセッテを同時期に読み取る場合の読み取り時間が1/mに短縮される。これは、1台でnxmスロットのカセッテ挿入口を持つ1台のX線画像出力装置1に比較して、スループットがm倍の装置と見なすことができる。また、複数のX線画像出力装置1を1台の制御装置2で制御するため、患者情報入力手段210から入力する患者情報や、条件入力手段221から入力する画像処理条件、撮影装置の種類、撮影部位、撮影方向等の画像データ付属情報入力を制御装置2に対して1回だけ行っておけば、どのX線画像出力装置で読み取られた画像データに対しても対応付けられるため、X線画像出力装置毎にこれらの情報を入力する必要が無くなる。   When m X-ray image output devices 1 are connected to the control device 2, the m X-ray output devices 1 can read image data at the same time. The reading time when reading at the same time is reduced to 1 / m. This can be regarded as an apparatus having a throughput of m times that of a single X-ray image output apparatus 1 having a single nxm slot cassette insertion slot. In addition, in order to control a plurality of X-ray image output devices 1 with a single control device 2, patient information input from the patient information input means 210, image processing conditions input from the condition input means 221, type of imaging device, If image data attached information such as an imaging region and an imaging direction is input only once to the control device 2, it can be associated with image data read by any X-ray image output device. There is no need to input such information for each image output apparatus.

図9のX線画像撮影システムは、図7、図8のX線画像撮影システムの変形例である。図7、図8では、複数のX線画像出力装置1d、1e、1fを1台の制御装置2で制御していたが、図9では、複数のX線画像出力装置1d、1e、1fに対して、制御装置2d、2e、2fが、通信ケーブル10d、10e、10fによって一対一に接続されている。 制御装置2d、2e、2fは、通信ケーブル11によって互いに通信できるように構成されており、患者情報、画像処理条件、撮影部位、撮影方向等の画像データ付属情報や、画像データなどを、それぞれの制御装置2d、2e、2f間で共有できるようになっている。   The X-ray imaging system of FIG. 9 is a modification of the X-ray imaging system of FIGS. 7 and 8, the plurality of X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f are controlled by the single control device 2, but in FIG. 9, the plurality of X-ray image output devices 1d, 1e, and 1f are controlled. On the other hand, the control devices 2d, 2e, and 2f are connected one-to-one by communication cables 10d, 10e, and 10f. The control devices 2d, 2e, and 2f are configured to be able to communicate with each other via the communication cable 11, and the patient information, image processing conditions, imaging region, imaging direction and other image data attached information, image data, etc. The control devices 2d, 2e, and 2f can be shared.

制御装置2d、2e、2fは、それぞれが患者情報入力手段210を有しても良い。この場合、使用者は、どの制御装置からでも患者情報を入力できるというメリットがある。   Each of the control devices 2d, 2e, and 2f may include a patient information input unit 210. In this case, there is an advantage that the user can input patient information from any control device.

また、制御装置2d、2e、2fの何れか1つが患者情報入力手段210を有する様に構成しても良い。この場合、使用者は、患者情報入力手段210が接続されている制御装置からしか患者情報を入力できないが、X線画像撮影システムのコストを低減することができるというメリットがある。   Moreover, you may comprise so that any one of control apparatus 2d, 2e, 2f may have the patient information input means 210. FIG. In this case, the user can input patient information only from the control device to which the patient information input unit 210 is connected, but there is an advantage that the cost of the X-ray imaging system can be reduced.

また、制御装置2d、2e、2fは、それぞれが表示手段220を有しても良い。この場合、使用者は、どの制御装置からでも画像データや画像データ付属情報を確認することができ、作業が効率化できるメリットがある。特に、複数のX線画像出力装置でほぼ同時期に複数のカセッテの読み取りを行う場合、複数の表示手段で画像を表示できるので、画像データの確認作業が迅速化できるというメリットがある。 また、制御装置2d、2e、2fの何れか1つが、表示手段220を有する様に構成しても良い。この場合、使用者は、表示手段220が接続されている制御装置からしか画像データ付属情報や画像データを確認することができないが、X線画像撮影システムのコストを低減することができるというメリットがある。   In addition, each of the control devices 2d, 2e, and 2f may include a display unit 220. In this case, the user can confirm the image data and the image data attached information from any control device, and there is an advantage that the work can be made efficient. In particular, when a plurality of cassettes are read almost simultaneously with a plurality of X-ray image output apparatuses, an image can be displayed by a plurality of display means, so that there is an advantage that an operation for confirming image data can be speeded up. Further, any one of the control devices 2d, 2e, and 2f may be configured to include the display unit 220. In this case, the user can confirm the image data attached information and the image data only from the control device to which the display unit 220 is connected, but there is an advantage that the cost of the X-ray imaging system can be reduced. is there.

同様に、条件入力手段221についても、制御装置2d、2e、2fのそれぞれに装備しても良いし、制御装置2d、2e、2fの何れか1つに装備しても良い。   Similarly, the condition input means 221 may be provided in each of the control devices 2d, 2e, and 2f, or may be provided in any one of the control devices 2d, 2e, and 2f.

図9のX線画像撮影システムでは、同時期に複数枚のカセッテが処理される場合、読み取り動作と画像処理動作が複数のX線画像出力装置と制御装置で並列で動作するため、X線画像撮影システムの処理速度が著しく向上するというメリットがある。またそれぞれの制御装置間で、画像データや患者情報等の画像データ付属情報を共有化しているので、あたかも1台の装置として扱うことができ、並列動作させても操作性の低下を招かないというメリットがある。   In the X-ray imaging system of FIG. 9, when a plurality of cassettes are processed at the same time, the reading operation and the image processing operation are performed in parallel by the plurality of X-ray image output devices and the control device. There is an advantage that the processing speed of the photographing system is remarkably improved. In addition, since image data and information attached to image data such as patient information is shared between the control devices, it can be handled as a single device, and it does not cause a decrease in operability even when operated in parallel. There are benefits.

図9を用いて、複数のX線画像出力装置1を複数の制御装置2に一対一に接続したX線画像撮影システムの実施例と効果を説明したが、図5、図6で説明した専用タイプのシステムに対しても、同様なシステムを構築できることは明白である。その際に、図9で説明したのと同様の効果を得ることができる。   The embodiment and effect of the X-ray imaging system in which a plurality of X-ray image output devices 1 are connected to a plurality of control devices 2 on a one-to-one basis have been described with reference to FIG. It is clear that a similar system can be constructed for a type of system. At that time, the same effect as described in FIG. 9 can be obtained.

図10のX線画像撮影システムは、図5、図6、図9で示した専用タイプのX線画像撮影システムと、図7、図8、図9で示したカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムの複合システムの一実施例である。   The X-ray imaging system of FIG. 10 includes the dedicated type X-ray imaging system shown in FIGS. 5, 6, and 9, and the cassette-compatible type X-ray imaging shown in FIGS. 7, 8, and 9. It is one Example of the composite system of a system.

本例では、図6の専用タイプX線画像撮影システムと、図7のカセッテ対応タイプX線画像撮影システムの制御装置2を共通化させて1台で制御するように構成した例であるが、本発明は、本例の組合せ方にだけに限定するものではない。例えば、図5で示した専用タイプのX線画像撮影システムと、図8で示したカセッテ対応タイプのX線画像撮影システムの組み合わせでも良いし、その他の組み合わせでも良い。   In this example, the dedicated type X-ray imaging system of FIG. 6 and the control device 2 of the cassette-compatible type X-ray imaging system of FIG. 7 are configured to be controlled in a single unit. The present invention is not limited to the combination of the examples. For example, a combination of the dedicated type X-ray imaging system shown in FIG. 5 and the cassette-compatible type X-ray imaging system shown in FIG. 8 may be used, or other combinations may be used.

本例は、それぞれのX線画像撮影システムで説明した効果を合わせた効果を有しており、最も効率的なシステムを構築できる。   This example has an effect that combines the effects described in each X-ray imaging system, and the most efficient system can be constructed.

本例の動作は、図6の専用タイプX線画像撮影システムと、図7のカセッテ対応タイプX線画像撮影システムの動作に準ずるので説明は省略する。   Since the operation of this example conforms to the operations of the dedicated type X-ray imaging system of FIG. 6 and the cassette-compatible type X-ray imaging system of FIG.

次に、図11、図12を用いて、本発明であるX線画像撮影システムの別の一実施の形態ついて説明する。図11は、制御装置2の表示手段220に表示される制御画面1の一例である。表示手段220には条件入力手段221であるタッチパネルが装着されているので、表示された画面をタッチすることで、条件等を入力したり指定したり選択したりすることができるようになっている。   Next, another embodiment of the X-ray imaging system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an example of the control screen 1 displayed on the display unit 220 of the control device 2. Since the display means 220 is equipped with a touch panel as the condition input means 221, it is possible to input, specify and select conditions and the like by touching the displayed screen. .

なお、本例では、条件入力手段221にタッチパネルを使用した例で説明を行うが、本発明は、条件入力手段221をタッチパネルに限定するものではない。その他の手段、たとえばキーボードや、マウス、トラックボール、音声入力装置等であっても良い。   In this example, an example in which a touch panel is used as the condition input unit 221 will be described. However, the present invention does not limit the condition input unit 221 to a touch panel. Other means such as a keyboard, a mouse, a trackball, a voice input device, etc. may be used.

画面Aは、制御装置2に接続されているX線画像出力装置1を選択したり、選択されたX線画像出力装置1を表示するための画面である。アイコン(a1)〜(a4)には、制御装置2に接続されている複数のX線画像出力装置1の名称もしくは略画が表示されており、何れか1つのアイコンをタッチすることにより、使用するX線画像出力装置1を選択することができる。   The screen A is a screen for selecting the X-ray image output device 1 connected to the control device 2 and displaying the selected X-ray image output device 1. The icons (a1) to (a4) display names or sketches of the plurality of X-ray image output devices 1 connected to the control device 2, and can be used by touching any one of the icons. The X-ray image output apparatus 1 to be selected can be selected.

また、X線画像出力装置1がX線発生制御装置3より指定される場合、すなわち、使用者が使用するX線管4をX線発生制御装置3で指定し、指定されたX線管4に基づいて制御装置2が自動的に複数のX線画像出力装置1から1つを選択する場合は、自動的に選択されたX線画像出力装置1に対応するアイコンが点滅したり、濃度が反転したり、色が変わったりして、使用者に自動的に選択されたX線画像出力装置1がどれであるかを通知するようにする。   When the X-ray image output device 1 is designated by the X-ray generation control device 3, that is, the X-ray tube 4 used by the user is designated by the X-ray generation control device 3, and the designated X-ray tube 4 is designated. When the control device 2 automatically selects one of the plurality of X-ray image output devices 1 based on the above, the icon corresponding to the automatically selected X-ray image output device 1 blinks or the density is The user is notified of which X-ray image output apparatus 1 is automatically selected by inverting or changing the color.

画面Bの(b1)〜(b7)には、撮影の予約情報、例えば患者のID情報や氏名や撮影部位、撮影方向等が表示されるので、使用者は、撮影する患者の順番を確認できるだけでなく、今後、どの様な撮影を行うべきかを予め知ることができる。   In screens (b1) to (b7), reservation information for imaging, for example, patient ID information, name, imaging region, imaging direction, etc. are displayed, so that the user can confirm the order of the patients to be imaged. In addition, it is possible to know in advance what kind of shooting should be performed in the future.

画面Cの(c)は、X線画像出力装置1で読み取られた画像データの映像を表示する画面である。X線画像出力装置1が出力した画像データが制御装置2で受信されると、画面(c)に、受信された画像データの映像が表示される。   (C) of the screen C is a screen for displaying the video of the image data read by the X-ray image output apparatus 1. When the image data output by the X-ray image output apparatus 1 is received by the control apparatus 2, a video of the received image data is displayed on the screen (c).

また、受信された画像データに対して、画像処理手段237で画像処理が実施されると、画面(c)に表示される映像が、画像処理前の画像データの映像から、画像処理後の画像データの映像へと変化するようになっている。   Further, when the image processing unit 237 performs image processing on the received image data, the image displayed on the screen (c) is changed from the image data image before image processing to the image after image processing. It changes to video of data.

また、過去に撮影した画像データを呼び出して、画面(c)に表示することもできる。   It is also possible to call up image data captured in the past and display it on the screen (c).

画面Cの(cc)は、画面(c)に表示されている画像データの画像データ付属情報の一部が表示される。たとえば、患者氏名、患者のID番号、撮影部位、撮影方向等が表示される。このため、使用者は、画面(c)に表示されている画像データの付属情報を再確認することができる。   Part (c) of the screen C displays a part of the image data attached information of the image data displayed on the screen (c). For example, the patient name, patient ID number, imaging region, imaging direction, etc. are displayed. For this reason, the user can reconfirm the attached information of the image data displayed on the screen (c).

画面Dの(d1)〜(d4)には、これまでに撮影された画像データの縮小画像の映像が表示されている。また、画面(dd1)〜(dd4)には、縮小画像(d1)〜(d4)のそれぞれに対応する画像データ付属情報の一部、例えば患者氏名や患者のID番号が表示されている。   On the screen D (d1) to (d4), the reduced images of the image data captured so far are displayed. Further, on the screens (dd1) to (dd4), part of the image data attached information corresponding to each of the reduced images (d1) to (d4), for example, the patient name and the patient ID number are displayed.

画面(d1)〜(d4)と画面(dd1)〜(dd4)に表示される、縮小画像の映像とその画像データ付帯情報は、「時刻」の新しい画像順に画面(d1)から画面(d4)へ向けて配置される。ここで言う「時刻」とは、X線撮影システムが撮影の予約登録を受け付けた時刻かそれに準ずる時刻、X線が被写体50に照射された時刻かそれに準ずる時刻、X線画像出力装置1内で画像データが生成された時刻かそれに準ずる時刻、制御装置2が画像データを受信した時刻かそれに準ずる時刻、などのいずれか1つであれば良い。   The video of the reduced image and the image data supplementary information displayed on the screens (d1) to (d4) and the screens (dd1) to (dd4) are displayed in order from the screen (d1) to the screen (d4). Placed towards the. The “time” here refers to the time when the X-ray imaging system accepts imaging reservation registration or a time corresponding thereto, the time when the X-ray is irradiated to the subject 50 or the time equivalent thereto, and the X-ray image output apparatus 1. Any one of the time when the image data is generated or the time corresponding thereto, the time when the control device 2 receives the image data or the time corresponding thereto, or the like may be used.

使用者は、撮影時刻などの時系列順序に従って過去の撮影を映像化して参照、確認できるので、参照、確認作業を非常に効率化することができる。   Since the user can refer to and confirm past photographing according to a time-series order such as photographing time, the reference and confirmation work can be made very efficient.

制御装置2が新たな画像データを受信し、画面(c)に受信された新たな画像データの映像が表示されると、それまで画面(c)に表示されていた画像データの映像は、縮小されて(d1)の位置に新規に表示される。このとき、それまで(d1)〜(d3)に表示されていた縮小画像は、それぞれ(d4)の方向へ1づつ移動して(d2)〜(d4)に表示され、それまで(d4)に表示されていた縮小画像は、画面に表示されなくなる。   When the control device 2 receives new image data and the image of the received new image data is displayed on the screen (c), the image of the image data that has been displayed on the screen (c) is reduced. And is newly displayed at the position (d1). At this time, the reduced images that have been displayed in (d1) to (d3) are moved one by one in the direction of (d4) and displayed in (d2) to (d4), and until then (d4). The displayed reduced image is no longer displayed on the screen.

画面(c)に受信された新たな画像データの映像が縮小されて(d1)の位置に新規に表示されるタイミングは、画面(c)の撮影を承認したタイミングでも良い。すなわち、制御画面1の中に、画面(c)に表示された画像データの映像を承認する「OK」ボタンと、再撮影(撮影のやり直し)を要求する「再撮影」ボタンを表示しておき、「OK」ボタンが選択されると、画面(c)に受信された新たな画像データの映像が縮小されて、(d1)の位置に新規に表示されるようにしておく。「再撮影」ボタンが選択されると、画面(c)に表示された画図データの映像は消去され、次の再撮影に備える。   The timing at which the image of the new image data received on the screen (c) is reduced and newly displayed at the position (d1) may be the timing at which the photographing of the screen (c) is approved. That is, an “OK” button for approving the image data image displayed on the screen (c) and a “re-shoot” button for requesting re-shooting (re-shooting) are displayed in the control screen 1. When the “OK” button is selected, the video of the new image data received on the screen (c) is reduced and newly displayed at the position (d1). When the “re-photograph” button is selected, the image data of the image data displayed on the screen (c) is erased and prepared for the next re-photographing.

画面(d1)〜(d4)に表示される画像データの映像は、画面(c)に表示されている画像データの映像と同一患者(被写体)のものだけに限定しても良い。すなわち、同一患者で複数枚のX線画像が撮影される場合、最も最後に制御装置2が受信した画像データを画面(c)に表示し、それより以前に制御装置2が受信した画像データは、画面(d1)〜(d4)に表示する。次に、異なる患者の撮影が行われると、それまで画面(d1)〜(d4)に表示されていた画像データの映像が画面上から消去される。この動作に伴い、画面(cc)と画面(dd1)〜(dd4)についても同様の関係で動作することは言うまでもない。   The video of the image data displayed on the screens (d1) to (d4) may be limited to those of the same patient (subject) as the video of the image data displayed on the screen (c). That is, when a plurality of X-ray images are taken by the same patient, the image data received last by the control device 2 is displayed on the screen (c), and the image data received by the control device 2 before that is Are displayed on the screens (d1) to (d4). Next, when a different patient is imaged, the video of the image data that has been displayed on the screens (d1) to (d4) is erased from the screen. With this operation, it goes without saying that the screen (cc) and the screens (dd1) to (dd4) operate in the same relationship.

画面Eに示された右向きまたは左向きの矢印のアイコンをタッチすると、画面Dの(d1)〜(d4)に表示された縮小画像の映像と、画面(dd1)〜(dd4)に表示された画像データ付属情報が、矢印の方向にスクロールして再表示される。すなわち、画面Eの操作により、撮影された縮小画像の映像とその画像データ付属情報が、時系列な順序に従って順次画面(d1)〜(d4)及び(dd1)〜(dd4)にスクロール表示される様に構成したため、過去の任意の時間にさかのぼって画像を参照、確認できるようになっている。   When the icon of the arrow pointing right or left shown on the screen E is touched, the video of the reduced image displayed on (d1) to (d4) of the screen D and the image displayed on the screen (dd1) to (dd4) The data ancillary information is displayed again by scrolling in the direction of the arrow. That is, by operating the screen E, the captured video of the reduced image and the image data attached information are sequentially scroll-displayed on the screens (d1) to (d4) and (dd1) to (dd4) according to the time-series order. Since it is configured as described above, it is possible to refer to and confirm the image by going back to an arbitrary time in the past.

また、縮小画像の映像の何れかをタッチすると、タッチされた縮小画像の映像が拡大されて、画面(c)に表示されるように構成されている。この際、画面(cc)には、画面(c)に新たに表示された画像データ映像に対応する画像データ付属情報が表示される。   Further, when any one of the reduced image images is touched, the touched reduced image image is enlarged and displayed on the screen (c). At this time, the image data attached information corresponding to the image data image newly displayed on the screen (c) is displayed on the screen (cc).

また、縮小画像の映像の何れかをタッチすると、タッチされた縮小画像の映像が拡大されて、新たに生成される画面(c)以外の画面に表示される様にしても良い。   Further, when any of the reduced image images is touched, the touched image of the reduced image may be enlarged and displayed on a screen other than the newly generated screen (c).

図12は、制御装置2の表示手段220に表示される制御画面2の一例である。
画面Fのアイコン(f1)〜(f9)には、撮影部位の大分類が表示されている。大分類とは、例えば、「頭部」、「胸部」、「腹部」、「上肢」、「下肢」、「脊椎」、「骨盤」というような人体の主要構成部分に基づいたおおまかな分類である。使用者は、撮影を行う部位をアイコン(f1)〜(f9)の中から選択してタッチすることで、撮影を行いたい部位の大分類を制御装置2に通知する。
FIG. 12 is an example of the control screen 2 displayed on the display unit 220 of the control device 2.
In the icons (f1) to (f9) on the screen F, a large classification of the imaging region is displayed. Major classification is a rough classification based on the main components of the human body such as “head”, “chest”, “abdomen”, “upper limb”, “lower limb”, “spine”, “pelvis”. is there. The user notifies the controller 2 of the major classification of the part to be photographed by selecting and touching the part to be photographed from the icons (f1) to (f9).

本発明では、画面Aに登録されているX線画像撮影装置に応じて、画面Fに表示される大分類の部位名が制御される様になっている。   In the present invention, according to the X-ray imaging apparatus registered on the screen A, the major classification part names displayed on the screen F are controlled.

例えば、画面Aに、立位型、臥位型、カセッテ対応型の3つのX線画像撮影装置が登録されていた場合、すなわち、制御装置2に立位型、臥位型、カセッテ対応型の3つのX線画像撮影装置が接続されていた場合、立位型に対応する画面Fの大分類には、例えば「胸部」「腹部」「腰椎」「上肢」、「下肢」の5項目が登録されている。また、臥位型に対応する画面Fの大分類には、例えば「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」の8項目が登録されている。また、カセッテ対応型に対応する画面Fの大分類には、例えば「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」、「新生児」の9項目が登録されている。   For example, in the case where three X-ray imaging apparatuses of the standing type, the lying type, and the cassette type are registered on the screen A, that is, the standing type, the standing type, and the cassette type are registered in the control device 2. When three X-ray imaging apparatuses are connected, for example, five items of “chest”, “abdomen”, “lumbar spine”, “upper limb”, and “lower limb” are registered in the large classification of the screen F corresponding to the standing type. Has been. In addition, the major classification of the screen F corresponding to the supine type includes, for example, “head”, “chest”, “abdomen”, “spine”, “pelvis”, “upper limb”, “lower limb”, “soft part, etc.” 8 items are registered. In addition, for example, “head”, “chest”, “abdomen”, “spine”, “pelvis”, “upper limb”, “lower limb”, “soft part, etc.” Nine items of “newborn” are registered.

使用者が画面Aで立位型のアイコンを選択すると、画面Fには、上記「胸部」「腹部」「腰椎」「上肢」、「下肢」の5項目が、画面Aで臥位型のアイコンを選択すると、画面Fには、「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」の8項目が、画面Aでカセッテ対応型のアイコンを選択すると、画面Fには、「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」、「新生児」の9項目が、画面Fの(f1)〜(fg)の内の何れかに選択枝として表示される。   When the user selects the standing icon on the screen A, the screen F includes the above five items “chest”, “abdomen”, “lumbar spine”, “upper limb”, and “lower limb”. Is selected on the screen F, eight items of “head”, “chest”, “abdomen”, “spine”, “pelvis”, “upper limb”, “lower limb”, “soft part etc.” are displayed on the screen A. When the cassette-compatible icon is selected, the screen F displays “Head”, “Chest”, “Abdomen”, “Spine”, “Pelvis”, “Upper limb”, “Lower limb”, “Soft limb”, “Newborn” 9 items are displayed as selections in any of (f1) to (fg) of the screen F.

このように、本発明では、選択されたX線画像撮影装置に対して、予め登録されている大分類が表示され、余分な大分類(選択されたX線画像撮影装置では使用しない大分類)が表示されないように制御されているため、使用者が大分類を選択する際に、混乱することなく、短時間に目的とする大分類を選択することができるようになっている。   In this way, in the present invention, the pre-registered major classification is displayed for the selected X-ray imaging apparatus, and an extra major classification (major classification not used in the selected X-ray imaging apparatus). Therefore, when the user selects the large classification, the target large classification can be selected in a short time without confusion.

X線画像撮影装置と大分類が決定すると、画面Gの(g1)〜(g4)には、決定されたX線画像撮影装置と大分類に対応した撮影部位の小分類が選択枝として表示される。撮影部位の小分類とは、大分類で示された部位をさらに細かな部位に分類したもので、例えば大分類が「上肢」の場合は、「肩関節」、「肩甲骨」、「肩鎖間接」、「上腕骨」、「肘関節」、「前腕骨」、「手関節」、「手根骨」、「手指骨」などが小分類に当たる。画面Hの(h11)〜(h14)には、小分類(g1)に対応した撮影方向が、(h21)〜(h24)には、小分類(g2)に対応した撮影方向が、(h31)〜(h34)には、小分類(g3)に対応した撮影方向が、(h41)〜(h44)には、小分類(g4)に対応した撮影方向が選択枝として表示される。   When the X-ray imaging apparatus and the major classification are determined, the determined X-ray imaging apparatus and the small classification of the imaging region corresponding to the major classification are displayed as selections in (g1) to (g4) of the screen G. The The sub-category of the imaged part is the part classified in the major classification into more detailed parts. For example, when the major classification is “upper limb”, “shoulder joint”, “scapula”, “shoulder chain” “Indirect”, “Humeral bone”, “Elbow joint”, “Forearm bone”, “Hand joint”, “Carpal bone”, “Finger bone”, etc. fall into the small classification. On the screen H (h11) to (h14), the shooting direction corresponding to the small classification (g1) is shown, and in (h21) to (h24), the shooting direction corresponding to the small classification (g2) is (h31). In (h34), the shooting direction corresponding to the small classification (g3) is displayed as a selection branch, and in (h41) to (h44), the shooting direction corresponding to the small classification (g4) is displayed as a selection branch.

撮影方向の代表的なものを紹介すると、「後前方向撮影(PA:Posteroanterior Projection)」、「前後方向撮影(AP:Anteroposterrior Projection)」、「測方向撮影(LAT:Lateral rediograpyh)」、「斜位撮影(Oblique Radiography)」などである。   Representative examples of the shooting direction are “backward forward shooting (PA)”, “front-rear direction shooting (AP)”, “LAT (Lateral radiography)”, “slanting” “Oblique Radiography” ”and the like.

本発明では、小分類と撮影方向が、X線画像撮影装置と大分類の組合せに毎に登録されている。選択されたX線画像撮影装置と大分類の組合せに対して、予め登録されている小分類と撮影方向が選択枝として表示され、余分な小分類と撮影方向(選択されたX線画像撮影装置と大分類の組合せでは使用しない小分類と撮影方向)が選択枝として表示されないように制御されているため、使用者が小分類や撮影方向を選択する際に、混乱することなく、短時間に目的とする小分類と撮影方向を選択することができるようになっている。   In the present invention, the small classification and the imaging direction are registered for each combination of the X-ray imaging apparatus and the large classification. For a combination of the selected X-ray image capturing apparatus and the large classification, a pre-registered small classification and an imaging direction are displayed as selection branches, and an extra small classification and an imaging direction (selected X-ray image capturing apparatus are selected. In this case, the user does not get confused when selecting a small category or a shooting direction in a short time. The target small classification and shooting direction can be selected.

画面Iの(i1)〜(i4)には、小分類(g1)〜(g4)に対応したセット撮影メニューが選択枝として表示されている。セット撮影とは、よく使われる幾つかの撮影方向をセットにしたもので、2方向撮影のセットや3方向撮影のセットなどがある。例えば、後前方向撮影と、前後方向撮影と測方向撮影の3方向の撮影が登録されているセット撮影メニューが選択されると、後前方向撮影と、前後方向撮影と測方向撮影の3つの撮影方向が一度に選択される。このため、使用者は、3つの撮影方向を個別に選択する手間を省くことができる。   On the screen I (i1) to (i4), set shooting menus corresponding to the small classifications (g1) to (g4) are displayed as selection branches. Set shooting is a set of several commonly used shooting directions, such as a two-way shooting set and a three-way shooting set. For example, when a set shooting menu in which three-way shooting, that is, front-rear direction shooting, front-rear direction shooting, and direction-measurement shooting is registered, is selected. The shooting direction is selected at once. For this reason, the user can save the trouble of individually selecting the three photographing directions.

以上に説明した、大分類、小分類、撮影方向、セット撮影メニューの内容や表示の有無、表示の順序などは、使用する病院や使用者の好みに応じてカスタマイズできるようにしておくと好ましい。例えば、ある撮影室では使用しない大分類、小分類、撮影方向、セット撮影メニューなどが存在した場合は、表示手段220に表示させないように対応できると、より便利である。   The above-described major classification, minor classification, imaging direction, set imaging menu contents, presence / absence of display, display order, and the like are preferably customized according to the hospital or user's preference. For example, when there are large classifications, small classifications, shooting directions, set shooting menus, and the like that are not used in a certain shooting room, it is more convenient to be able to deal with the display unit 220 not to display them.

画面Jに示された上向きと下向きの矢印のアイコンをタッチすると、画面G、画面h、画面Iが同期して矢印の方向へスクロールする。小分類が沢山あり、表示画面に表示しきれない場合には、このアイコンで、画面をスクロールして、画面に表示されていなかった小分類を探すことができる。   When the upward and downward arrow icons shown on the screen J are touched, the screen G, the screen h, and the screen I are synchronously scrolled in the direction of the arrow. If there are many small categories that cannot be displayed on the display screen, this icon can be used to scroll the screen and search for small categories that were not displayed on the screen.

選択された小分類と撮影方向は、順次、画面Kの(k1)〜(k8)に表示される。例えば、1)大分類=「胸部」、小分類=「肋骨上部」、撮影方向=「後前方向撮影(PA:Posteroanterior Projection)」、2)大分類=「脊椎」、小分類=「胸椎」、撮影方向=「前後方向撮影(AP:Anteroposterrior Projection)」、3)大分類=「上肢」、小分類=「上腕骨」、撮影方向=「測方向撮影(LAT:Lateral rediograpyh)」の順に登録が行われたとすると、(k1)画面には、「肋骨上部PA」、(k2)画面には「胸椎AP」、(k3)画面には「上腕骨LAT」と表示される。小分類が表示されれば、大分類はあえて表示しなくとも分かるので、本発明では、小分類と撮影方向だけを表示するようにしたが、その他の情報を表示しても一向にさしつかえない。   The selected small category and shooting direction are sequentially displayed on screens (k1) to (k8). For example, 1) major classification = “chest”, minor classification = “upper rib”, imaging direction = “posterior anterior imaging (PA)”, 2) major classification = “vertebra”, minor classification = “thoracic vertebra” , Shooting direction = “front-rear direction shooting (AP)”, 3) large classification = “upper limb”, small classification = “humerus”, shooting direction = “measurement direction shooting (LAT: Lateral rediographyh)” Is performed, “knee upper PA” is displayed on the (k1) screen, “thoracic vertebra AP” is displayed on the (k2) screen, and “humerus LAT” is displayed on the (k3) screen. If the minor classification is displayed, the major classification can be understood without being dared to display. Therefore, in the present invention, only the minor classification and the shooting direction are displayed. However, even if other information is displayed, there is no problem.

このように、本発明では、選択された撮影部位や撮影方向の情報を画面Kに順次表示するようにしたので、何を選択したかを常に確認しながら作業を進めることができ、使用者の操作ミスを防止することができる。上記の例では、撮影部位や撮影方向の情報のみが画面Kに表示されたが、その他の情報、例えば、X線画像出力装置の種類などを合わせて表示するようにしてもよい。   As described above, in the present invention, the information on the selected imaging region and imaging direction is sequentially displayed on the screen K. Therefore, the user can proceed while constantly confirming what is selected, and Operation mistakes can be prevented. In the above example, only the information on the imaging region and the imaging direction is displayed on the screen K. However, other information, for example, the type of the X-ray image output apparatus may be displayed together.

画面Lのアイコン(11)は、画面Kに表示された情報の確定を指示するアイコンである。このアイコンをタッチすると、画面Kに表示された小分類、撮影方向などの情報が、確定された情報として、制御装置2内の記憶手段237に患者情報と対応付けられて登録される。   The icon (11) on the screen L is an icon for instructing confirmation of information displayed on the screen K. When this icon is touched, information such as the small classification and the imaging direction displayed on the screen K is registered as confirmed information in association with the patient information in the storage unit 237 in the control device 2.

画面Lのアイコン(12)は、画面Kに表示された情報の取り消しを指示するアイコンである。このアイコンをタッチすると、画面Kに表示された小分類、撮影方向などの情報が画面上から消去される。   The icon (12) on the screen L is an icon for instructing cancellation of the information displayed on the screen K. When this icon is touched, information such as the small classification and the shooting direction displayed on the screen K is erased from the screen.

画面Lのアイコン(13)は、画面Kに表示された情報の一部削除を指示するアイコンである。削除したい(k1)〜(k8)のアイコンを指定(タッチ)した後、アイコン(13)タッチすると、指定されたアイコンに対応する小分類、撮影方向などの情報が画面上から削除される。   The icon (13) on the screen L is an icon for instructing partial deletion of information displayed on the screen K. When the icon (13) is touched after the icons (k1) to (k8) to be deleted are specified (touched), information such as the small classification and the shooting direction corresponding to the specified icon is deleted from the screen.

また、画面Lのアイコン(13)は、画面Kに表示された情報の一部修正を指示するアイコンであっても良い。修正したい(k1)〜(k8)のアイコンを指定(タッチ)した後、アイコン(13)タッチすると、指定されたアイコンに対応する大分類や小分類、撮影方向などの情報が修正可能になる。ここで、新たに、大分類や小分類、撮影方向などの情報を選択し直すと、新たに選択された情報が、指定されたアイコン部分に新たに表示される。   Further, the icon (13) on the screen L may be an icon for instructing partial correction of information displayed on the screen K. If the icons (k1) to (k8) to be corrected are designated (touched) and then the icon (13) is touched, information such as the large classification, the small classification, and the shooting direction corresponding to the designated icon can be corrected. Here, when information such as a large classification, a small classification, and an imaging direction is newly selected, the newly selected information is newly displayed on the designated icon portion.

このように、本発明では、選択された撮影部位の大分類や小分類、撮影方向などに対して、確定、取り消し、一部削除、一部修正ができるように構成したので、使用者が選択を誤った場合でも最小限の操作により、最短時間で誤りを修正することができる。   As described above, according to the present invention, the user can select, categorize, cancel, partially delete, or partially modify the selected imaging region, such as major classification, minor classification, and imaging direction. Even if a mistake is made, it is possible to correct the error in the shortest time by a minimum operation.

本発明では、画像データに対して、この様にして決定された撮影部位や撮影方向に従って、画像処理手段237が最適な画像処理を施すため、撮影部位や撮影方向が変化しても、常に最適な画像の仕上がりを維持することができる。 特に、階調変換処理は、撮影部位や撮影方向に従って、処理のパラメータや処理の種類、処理の度合いなどを最適化することが好ましいので、本発明のように、撮影部位や撮影方向の違いに応じて、処理のパラメータや処理の種類、処理の度合いなどを決めておけば、常に最適な画像の仕上がりを維持することができる。本例では、制御画面として使用可能な大分類、小分類、撮影方向だけを表示するようにしたが、例えば、予め全ての大分類、小分類、撮影方向を表示しておき、使用できない大分類、小分類、撮影方向の表示の色を変えたりすることで、使用者に選択可能な項目を知らせるようにしても良い。このとき、使用できない項目が選択されても、エラー情報を表示したりして、選択しようとした大分類を受け付けないようにするのが良い。   In the present invention, the image processing means 237 performs optimal image processing on the image data in accordance with the imaging region and the imaging direction determined in this way. It is possible to maintain the finished image. In particular, since it is preferable to optimize the processing parameters, the type of processing, the degree of processing, and the like in the gradation conversion processing according to the imaging region and the imaging direction, the difference in the imaging region and the imaging direction as in the present invention. Accordingly, by determining processing parameters, processing types, processing levels, etc., it is possible to always maintain an optimal image finish. In this example, only major classifications, minor classifications, and shooting directions that can be used as control screens are displayed. For example, all major classifications, minor classifications, and shooting directions are displayed in advance, and major classifications that cannot be used are displayed. The user can be informed of selectable items by changing the display color of the small classification and shooting direction. At this time, even if an unusable item is selected, it is preferable that error information is displayed so that the major classification to be selected is not accepted.

以上、説明したように、異なる検出手段や異なるタイプの装置を許容し、複数のX線画像出力装置や複数のX線管に対して統合的に制御するX線画像撮影システムを構築できるので、操作の手間が最小限に抑えられた作業効率の良い環境を提供することができる。   As described above, it is possible to construct an X-ray imaging system that allows different detection means and different types of devices and performs integrated control over a plurality of X-ray image output devices and a plurality of X-ray tubes. It is possible to provide an environment with high work efficiency in which the labor of operation is minimized.

また、検出手段や装置のタイプに制限されることなく、複数のX線画像出力袈置に対して1つの制御装置で制御できるX線画像撮影システムを構築できるので、設置面積を最小限に抑えることができ、病院の規模や撮影頻度に応じてシステムを低コストで容易に構築または拡張することができる。   In addition, it is possible to construct an X-ray imaging system that can be controlled by a single control device for a plurality of X-ray image output devices without being limited to the type of detection means or apparatus, thereby minimizing the installation area. The system can be easily constructed or expanded at a low cost according to the scale of the hospital and the imaging frequency.

また、撮影部位や撮影方向等の選択や過去画像の参照に関わる煩雑な操作を解消すると共に、使用者の操作ミスを防止、回復可能なX線画像撮影システムを構築できるので、作業効率が良く、信頼性の高いシステムを提供することができる。   In addition, it eliminates complicated operations related to selection of imaging region, imaging direction, etc., and references to past images, and it is possible to construct an X-ray imaging system that can prevent and recover a user's operation error. Can provide a reliable system.

また、X線画像撮影システムに、検出手段や補正内容の違いに自動的に対応できる画像処理手段を搭載したので、異なる検出手段や異なるタイプの装置を接続した場合でも、常に一定の仕上がりで、良好な画質の画像を提供することができる。   In addition, since the X-ray imaging system is equipped with image processing means that can automatically respond to differences in detection means and correction content, even when different detection means or different types of devices are connected, always with a constant finish, An image with good image quality can be provided.

この発明は、X線画像撮影システム及び制御装置に適用でき、異なるタイプ、異なる検出手段のX線画像撮影システムが混在する中で、使用者にとって、作業効率が良く、作業し易環境を得ることが可能であり、また装置の設置面積を削減するとともに、導入コストが安価で、拡張性があり、また、使いやすく信頼性がある。また、異なる検出手段を使用した場合間でも一定した仕上がりの画像を得ることが可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an X-ray imaging system and a control apparatus, and the X-ray imaging system of different types and different detection means is mixed. In addition, the installation area of the apparatus can be reduced, the introduction cost is low, it is scalable, and it is easy to use and reliable. In addition, it is possible to obtain an image with a constant finish even when different detection means are used.

立位型のX線画像撮影システムの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a standing type X-ray imaging system. 臥位型のX線画像撮影システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a supine type X-ray imaging system. カセッテ対応タイプのX線画像撮影システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the X-ray imaging system of a cassette corresponding | compatible type. 制御装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a control apparatus. 複数の専用タイプのX線画像出力装置を有するX線画像撮影システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the X-ray imaging system which has several X-ray image output apparatuses of a dedicated type. 複数の専用タイプのX線画像出力装置を有するX線画像撮影システムの別の構成例を示す図である。It is a figure which shows another example of a structure of the X-ray imaging system which has several X-ray image output apparatuses of a dedicated type. 複数のカセッテ対応型のX線画像出力装置を有するX線画像撮影システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the X-ray image imaging system which has a some cassette corresponding | compatible X-ray image output device. 複数のカセッテ対応型のX線画像出力装置を有するX線画像撮影システムの別の構成例を示す図である。It is a figure which shows another structural example of the X-ray imaging system which has a some cassette corresponding | compatible X-ray image output device. 複数のカセッテ対応型のX線画像出力装置を有するX線画像撮影システムのさらに別の構成例を示す図である。It is a figure which shows another example of a structure of the X-ray imaging system which has a some cassette corresponding | compatible X-ray image output apparatus. 複数の専用タイプのX線画像出力装置とカセッテ対応型のX線画像出力装置を有するX線画像撮影システムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the X-ray imaging system which has a some X-ray image output device of a special type, and a cassette corresponding | compatible X-ray image output device. 制御画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a control screen. 別の制御画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another control screen.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線画像出力装置
2 制御装置
3 X線発生制御装置
4 X線管
5 X線
6 カセッテ
1 X-ray image output device 2 Control device 3 X-ray generation control device 4 X-ray tube 5 X-ray 6 Cassette

Claims (8)

X線管から照射されたX線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするX線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするX線画像出力装置を含む複数種のX線画像出力装置と、前記複数種のX線画像出力装置を制御する制御装置とを有するX線画像撮影システムであって、
前記制御装置は、前記複数種のX線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記通信手段で取得されたそれぞれの画像データに画像データ付属情報を対応付ける手段とを有することを特徴とするX線画像撮影システム。
An X-ray image output device using a solid flat detector as detection means and detecting means for detecting a stimulable phosphor, which outputs X-rays emitted from an X-ray tube with detection means and then outputs them as digitized image data An X-ray imaging system having a plurality of types of X-ray image output devices including the X-ray image output device and a control device for controlling the plurality of types of X-ray image output devices,
The control device includes communication means for acquiring image data output from each of the plurality of types of X-ray image output devices;
An X-ray imaging system comprising: means for associating image data attached information with each image data acquired by the communication means.
前記制御装置は、前記検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、前記通信手段で取得したそれぞれの画像データに施す画像処理手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影システム。   2. The X-ray image according to claim 1, wherein the control device includes an image processing unit that performs correction processing that is different depending on a type of the detection unit, on each image data acquired by the communication unit. Shooting system. 前記制御装置は、前記複数種のX線画像出力装置それぞれから出力され、取得され、補正処理された画像データを1つの表示画面として、複数の表示画面を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項2に記載のX線画像撮影システム。   The control device includes display control means for displaying a plurality of display screens on a display means using the image data output, acquired and corrected from each of the plurality of types of X-ray image output devices as one display screen. The X-ray imaging system according to claim 2. 前記画像処理手段は、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも1つの補正処理を施し、
前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも1つの補正処理を施すことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のX線画像撮影システム。
The image processing means performs at least one correction process of gain correction and offset correction when the detection means is a solid flat detector,
When the detection means is a photostimulable phosphor, correction of the tilting of the polygon used by the laser scanning means, correction of unevenness generated by the light collecting means for condensing the stimulating light, sensitivity inherent to the stimulable phosphor 4. The X-ray imaging system according to claim 2, wherein at least one correction process is performed among the correction of unevenness and the correction of sub-scanning unevenness caused by the conveying means.
前記画像処理手段は、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、画像データに対して対数変換を施した後に、所定の画像処理を施し、
前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、画像データに対して対数変換を施さずに、所定の画像処理を施すことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のX線画像撮影システム。
When the detection means is a solid flat detector, the image processing means performs predetermined image processing after performing logarithmic conversion on the image data,
4. The X-ray imaging according to claim 2, wherein when the detection means is a stimulable phosphor, predetermined image processing is performed without logarithmic conversion on the image data. system.
前記制御装置は、前記画像処理で施された補正処理の内容を、画像データ付属情報として補正処理された画像データに対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載のX線画像撮影システム。   The control device has storage means for storing the contents of the correction processing performed in the image processing in association with the image data corrected as image data additional information. The X-ray imaging system according to any one of 5. 前記制御装置は、前記画像データ付属情報と対応付けられた画像データを出力する第2の通信手段を有することを特徴とする請求項6に記載のX線画像撮影システム。   The X-ray imaging system according to claim 6, wherein the control device includes a second communication unit that outputs image data associated with the image data auxiliary information. X線管から照射されたX線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするX線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするX線画像出力装置を含む複数種のX線画像出力装置を制御する制御装置であって、
前記複数種のX線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、前記通信手段で取得した画像データに施す画像処理手段とを有することを特徴とする制御装置。
An X-ray image output device using a solid flat detector as detection means and detecting means for detecting a stimulable phosphor, which outputs X-rays emitted from an X-ray tube with detection means and then outputs them as digitized image data A control device for controlling a plurality of types of X-ray image output devices including the X-ray image output device,
Communication means for acquiring image data output from each of the plurality of types of X-ray image output devices;
An image processing unit that performs different correction processing on the image data acquired by the communication unit depending on the type of the detection unit.
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