JP2006120309A

JP2006120309A - Floppy disk drive

Info

Publication number: JP2006120309A
Application number: JP2005313760A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kato; 正樹加藤; Hideaki Hayasaka; 英晃早坂; Yoshito Otomo; 嘉人大友; Koichi Seno; 浩一瀬野
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2006-05-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce consumed electric current in a stepping motor. <P>SOLUTION: An FDD controller 53 controls a stepping driver 54, a spindle driver 55, and a reading/writing control circuit 56. An FDD control section 70 controls the FDD controller 53 by supplying a step signal STEP for driving the stepping motor to the FDD controller 53. The FDD controller 53 sends out a disk presence discriminating signal DKO to the FDD control section 70. When the disk presence discriminating signal DKO indicates the absence of a floppy disk, the FDD control section 70 does not supply the step signal STEP to the FDD controller 53. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フロッピーディスクドライブに関し、特に、フロッピーディスクドライブを制御するフロッピーディスクドライブ制御装置を備えたフロッピーディスクドライブに関する。 The present invention relates to a floppy disk drive, and more particularly to a floppy disk drive including a floppy disk drive control device for controlling the floppy disk drive.

周知のように、フロッピーディスクドライブ（以下「ＦＤＤ」とも略称する）は、それに挿入されたフロッピーディスク（以下「ＦＤ」とも略称する）の円板状磁気記録媒体に対してデータの記録再生を行うための装置である。そして、このようなフロッピーディスクドライブは、ラップトップ・パソコンやノート型パソコン、あるいはノート型ワープロ等の携帯型電子機器に搭載される。 As is well known, a floppy disk drive (hereinafter also abbreviated as “FDD”) records and reproduces data on a disk-shaped magnetic recording medium of a floppy disk (hereinafter also abbreviated as “FD”) inserted therein. It is a device for. Such a floppy disk drive is mounted on a portable electronic device such as a laptop computer, a notebook computer, or a notebook word processor.

この種のフロッピーディスクドライブは、フロッピーディスクの磁気記録媒体に対してデータの読出し／書込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドをフロッピーディスクに対して所定の半径方向に沿って移動可能に先端で支持するキャリッジアセンブリと、このキャリッジアセンブリを上記所定の半径方向に沿って移動させるステッピングモータと、フロッピーディスクを保持しつつ磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータとを有している。 This type of floppy disk drive supports a magnetic head that reads / writes data from / to the magnetic recording medium of the floppy disk, and supports the magnetic head at the tip so as to be movable along a predetermined radial direction with respect to the floppy disk. A carriage assembly, a stepping motor that moves the carriage assembly along the predetermined radial direction, and a spindle motor that rotates the magnetic recording medium while holding the floppy disk.

従来、このフロッピーディスクドライブの制御は、パソコンやワープロ等のホスト側で行われている。ここで、ホスト側はＳＥＴ側と呼ばれる。そして、フロッピーディスクドライブの側は、ＦＤＤ側と呼ばれる。 Conventionally, this floppy disk drive is controlled on the host side such as a personal computer or a word processor. Here, the host side is called the SET side. The floppy disk drive side is called the FDD side.

以下、図８を参照して、従来のＦＤＤ制御装置について説明する。図８に示すように、従来のＦＤＤ制御装置は、ＳＥＴ側に搭載される部分と、ＦＤＤ側に搭載部分とに分けられる。 Hereinafter, a conventional FDD control apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the conventional FDD control device is divided into a part mounted on the SET side and a mounting part on the FDD side.

ＳＥＴ側には、デバイスドライバ５１と、このデバイスドライバ５１に接続されたフロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）５２とが搭載されている。一方、ＦＤＤ側には、ＦＤＣ５２に接続されたＦＤＤコントローラ５３と、ステッピングモータを駆動するためのステッピングドライバ５４と、スピンドルモータを駆動するためのスピンドルドライバ５５と、磁気ヘッドへの読出し／書込みを制御する読出し／書込み制御回路５６とが搭載され、ステッピングドライバ５４とスピンドルドライバ５５と読出し／書込み制御回路５６はＦＤＤコントローラ５３に接続されている。 On the SET side, a device driver 51 and a floppy disk controller (FDC) 52 connected to the device driver 51 are mounted. On the other hand, on the FDD side, an FDD controller 53 connected to the FDC 52, a stepping driver 54 for driving the stepping motor, a spindle driver 55 for driving the spindle motor, and reading / writing to the magnetic head are controlled. The read / write control circuit 56 is mounted, and the stepping driver 54, the spindle driver 55, and the read / write control circuit 56 are connected to the FDD controller 53.

このように、従来のＦＤＤ制御装置では、フロッピーディスクドライブの制御をＳＥＴ側で行っている。 Thus, in the conventional FDD control apparatus, the floppy disk drive is controlled on the SET side.

その為、ＳＥＴ側でのシーク動作（ステッピングモータの動作）の制御方法により、ステッピングモータに必要なトルクを決定している。換言すると、ステッピングモータを駆動するためのステップ信号は、ＳＥＴ側から一定間隔の周期（例えば、３ミリ秒）のパルスがステッピングモータへ供給されている。逆にいうと、この３ミリ秒のパルス周期をフロッピーディスクドライブ側ではいじる事が出来ない。したがって、従来では、３ミリ秒より長いパルス周期を持つステップ信号を使用することができず、この３ミリ秒によってステッピングモータの回転に必要となるトルクが一意に決まってしまう。このため、このトルク以下にステッピングモータの回転に必要となるトルクを低減することが出来ない。 Therefore, the torque required for the stepping motor is determined by the control method of the seek operation (stepping motor operation) on the SET side. In other words, the step signal for driving the stepping motor is supplied to the stepping motor from the SET side with a pulse having a constant interval (for example, 3 milliseconds). In other words, this 3 ms pulse period cannot be tampered with on the floppy disk drive side. Therefore, conventionally, a step signal having a pulse period longer than 3 milliseconds cannot be used, and the torque required to rotate the stepping motor is uniquely determined by the 3 milliseconds. For this reason, the torque required for the rotation of the stepping motor below this torque cannot be reduced.

ここで、図９に示すように、ステッピングモータの抵抗値を高くすると、ステッピングモータでの消費電流は下がるが、ステッピングモータのトルクが低下してしまう。その結果、フロッピーディスクドライブとしてのシーク動作を保証するために、ステッピングモータの抵抗値の上限レベルを２０Ω前後に設定している。尚、ステッピングモータの抵抗値を高くするには、例えば、細い巻線を使用するか、又は、巻線の巻数（ターン数）を増やせば良い。 Here, as shown in FIG. 9, when the resistance value of the stepping motor is increased, the current consumption in the stepping motor is reduced, but the torque of the stepping motor is reduced. As a result, in order to guarantee a seek operation as a floppy disk drive, the upper limit level of the resistance value of the stepping motor is set to around 20Ω. In order to increase the resistance value of the stepping motor, for example, a thin winding may be used, or the number of turns (number of turns) of the winding may be increased.

換言すれば、ステッピングモータでの消費電流は小さい方が好ましいが、低トルクのステッピングモータとすると、次に述べるような不都合がある。 In other words, it is preferable that the consumption current in the stepping motor is small, but the stepping motor having a low torque has the following disadvantages.

第１に、ステッピングモータの起動時の動作が困難となる。何故なら、周知のように、一般に、起動時（動き始め）においてモータは最も高いトルクを必要とするからである。 First, it becomes difficult to start the stepping motor. This is because, as is well known, the motor generally requires the highest torque at start-up (beginning of movement).

第２に、フロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスクが入っていない状態でのシーク動作が困難である。 Second, it is difficult to perform a seek operation without a floppy disk in the floppy disk drive.

以下、図１０を参照して、その理由について説明する。図１０において、（Ａ）はフロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスクが入っているときの状態を示し、（Ｂ）はフロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスクが入っていないときの状態を示す。 Hereinafter, the reason will be described with reference to FIG. 10A shows a state when a floppy disk is in the floppy disk drive, and FIG. 10B shows a state when no floppy disk is in the floppy disk drive.

図１０（Ａ）に示すように、フロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスク４０が入っているとき、ディスクホルダ２２が落ちており、キャリッジアセンブリ１５の上側キャリッジ１５Ｕに取り付けられている側方アーム１５３とディスクホルダ２２の盛り上がり縁２２５とは係合していない。このとき、上下一対の磁気ヘッドによって、フロッピーディスク４０の磁気記録媒体が挟まれた状態となる。したがって、磁気ヘッドを磁気記録媒体に押し当てるバネ圧（ロード圧と呼ばれる）は低いので、キャリッジアセンブリ１５に加わる負荷も小さく、低トルクのステッピングモータでも十分にキャリッジアセンブリ１５を駆動することができる。 As shown in FIG. 10A, when the floppy disk 40 is in the floppy disk drive, the disk holder 22 is dropped, and the side arm 153 attached to the upper carriage 15U of the carriage assembly 15 and the disk It is not engaged with the raised edge 225 of the holder 22. At this time, the magnetic recording medium of the floppy disk 40 is sandwiched between the pair of upper and lower magnetic heads. Accordingly, since the spring pressure (referred to as load pressure) for pressing the magnetic head against the magnetic recording medium is low, the load applied to the carriage assembly 15 is also small, and the carriage assembly 15 can be sufficiently driven by a low torque stepping motor.

しかしながら、図１０（Ｂ）に示すように、フロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスク４０が入っていない状態では、ディスクホルダ２２が上方に移動し、ディスクホルダ２２がキャリッジアセンブリ１５の上側キャリッジ１５Ｕを持ち上げている。すなわち、ディスクホルダ２２の盛り上がり縁２２５に、上側キャリッジ１５Ｕに取り付けられている側方アーム１５３が係合することになる。このため、ロード圧により、キャリッジアセンブリ１５に負荷が加わる。その結果、キャリッジアセンブリ１５を駆動するステッピングモータに、フロッピーディスク４０が入っている状態よりも、高いトルクが求められる。 However, as shown in FIG. 10B, when the floppy disk 40 is not in the floppy disk drive, the disk holder 22 moves upward, and the disk holder 22 lifts the upper carriage 15U of the carriage assembly 15. Yes. That is, the side arm 153 attached to the upper carriage 15U is engaged with the raised edge 225 of the disk holder 22. For this reason, a load is applied to the carriage assembly 15 by the load pressure. As a result, a higher torque is required than when the floppy disk 40 is in the stepping motor that drives the carriage assembly 15.

したがって、本発明の目的は、ステッピングモータでの消費電流を小さく、すなわち、ステッピングモータの抵抗値を高くした、所謂、低トルクのステッピングモータでもフロッピーディスクドライブのシーク動作を保証する、ＦＤＤ制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an FDD control device that guarantees the seek operation of a floppy disk drive even with a so-called low torque stepping motor in which the current consumption in the stepping motor is reduced, that is, the resistance value of the stepping motor is increased. It is to provide.

本発明の他の目的は、ステッピングモータにおける消費電流を削減することができる、フロッピーディスクドライブを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a floppy disk drive capable of reducing current consumption in a stepping motor.

本発明者らは、低トルクのステッピングモータでもフロッピーディスクドライブのシーク動作を保証するにはどのようにすれば良いかについて、鋭意検討を重ねた。その検討の結果、従来のＦＤＤ制御装置のように、フロッピーディスクドライブを制御する部分、すなわち、フロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）５２をＳＥＴ側に設けていたのでは、そのような保証は困難である、という結論に本発明者らは達した。 The present inventors have intensively studied how to ensure the seek operation of the floppy disk drive even with a low torque stepping motor. As a result of the examination, such a guarantee is difficult if the portion for controlling the floppy disk drive, that is, the floppy disk controller (FDC) 52 is provided on the SET side as in the conventional FDD control device. The present inventors reached the conclusion.

すなわち、本発明は、従来、ホスト側（ＳＥＴ側）にあったＦＤＤの制御部分（ＦＤＣを含む）をＦＤＤ側に配設したことを特徴とする。 In other words, the present invention is characterized in that the FDD control portion (including the FDC) that has conventionally been on the host side (SET side) is arranged on the FDD side.

尚、ＦＤＤの制御部分をＦＤＤ側に配設するにあたり、本発明では、「ＵＳＢコネクタ」と呼ばれるコネクタをＳＥＴ側に備えている。ここで、「ＵＳＢ」とは、“Universal Serial Bus”の略称で、周辺装置を接続するためのパーソナルコンピュータ向けインタフェース仕様のことをいう。 Note that when the FDD control portion is disposed on the FDD side, the present invention includes a connector called a “USB connector” on the SET side. Here, “USB” is an abbreviation of “Universal Serial Bus” and refers to an interface specification for personal computers for connecting peripheral devices.

また、本発明者らは、ステッピングモータにおける消費電流を削減するにはどのようにすれば良いかについても、鋭意検討を重ねた。その検討の結果、フロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスクが入っていない状態においても、ステッピングモータを動作させているので、消費電流が増加する、という結論に本発明者らは達した。 In addition, the present inventors have made extensive studies on how to reduce the current consumption in the stepping motor. As a result of the study, the present inventors have reached a conclusion that the current consumption increases because the stepping motor is operated even when the floppy disk is not in the floppy disk drive.

本発明によれば、挿入されたフロッピーディスク（４０）を駆動するためのフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）であって、前記フロッピーディスクは磁気記録媒体（４１）を有し、前記フロッピーディスクドライブは、前記フロッピーディスクの磁気記録媒体に対してデータの読出し／書込みをするための磁気ヘッド（１４）と、前記磁気ヘッドを支持するキャリッジアセンブリ（１５）と、前記キャリッジアセンブリを直線的に駆動するステッピングモータ（１６）と、前記フロッピーディスクの磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータと、前記ステッピングモータを駆動するステッピングドライバ（５４）と、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルドライバ（５５）と、前記磁気ヘッドへのデータの読出し／書込みを制御する読出し／書込み制御回路（５６）と、前記ステッピングドライバ、前記スピンドルドライバ、および前記読出し／書込み制御回路を制御するＦＤＤコントローラ（５３）と、前記ＦＤＤコントローラに前記ステッピングモータを駆動するためのステップ信号（ＳＴＥＰ）を供給することによって、前記ＦＤＤコントローラを制御するＦＤＤ制御部分（７０）とを有し、前記ＦＤＤコントローラ（５３）は、前記ＦＤＤ制御部分（７０）へ、前記フロッピーディスク（４０）が前記フロッピーディスクドライブ内に存在するか否かを示すディスク有無判別信号（ＤＫＯ）を送出し、前記ＦＤＤ制御部分（７０）は、前記ディスク有無判別信号（ＤＫＯ）が前記フロッピーディスク（４０）の不在を示しているとき、前記ステップ信号（ＳＴＥＰ）を前記ＦＤＤコントローラ（５３）へ供給しない、フロッピーディスクドライブが得られる。 According to the present invention, a floppy disk drive (FDD) for driving an inserted floppy disk (40), wherein the floppy disk has a magnetic recording medium (41), and the floppy disk drive A magnetic head (14) for reading / writing data from / to a magnetic recording medium of a floppy disk, a carriage assembly (15) for supporting the magnetic head, and a stepping motor (linearly driving the carriage assembly) 16), a spindle motor that rotationally drives the magnetic recording medium of the floppy disk, a stepping driver (54) that drives the stepping motor, a spindle driver (55) that drives the spindle motor, and a magnetic head Controls reading / writing of data A read / write control circuit (56), an FDD controller (53) for controlling the stepping driver, the spindle driver, and the read / write control circuit, and a step signal for driving the stepping motor to the FDD controller (STEP) by supplying an FDD control part (70) for controlling the FDD controller. The FDD controller (53) is connected to the FDD control part (70) and the floppy disk (40) is A disk presence / absence determination signal (DKO) indicating whether or not the disk exists in the floppy disk drive is sent, and the FDD control portion (70) indicates that the disk presence / absence determination signal (DKO) is absent from the floppy disk (40). Indicates the step signal (S Said EP) supplies no FDD to the controller (53), a floppy disk drive can be obtained.

上記フロッピーディスクドライブにおいて、前記ＦＤＤ制御部分（７０）は、フロッピーディスクコントローラ（５２）を有して良い。前記フロッピーディスクドライブは、ホストコンピュータに接続されるように適合されており、前記ホストコンピュータは、前記ＦＤＤ制御部分（７０）に接続されたＵＳＢコネクタ（６１）を有して良い。前記ＦＤＤ制御部分（７０）は、前記ステッピングモータ（１６）のステップタイミングを調節するように適合されたプログラムを格納するメモリ（６３）を含んで良い。前記ステップ信号（ＳＴＥＰ）は、前記ステッピングモータ（１６）の起動時を除いた通常動作状態中に予め定められたパルス周期を持つように前記ＦＤＤ制御部分（７０）から生成され、前記ステッピングモータ（１６）の駆動時、前記ステップ信号（ＳＴＥＰ）は、前記予め定められたパルス周期よりも長い特定のパルス周期を持つように前記ＦＤＤ制御部分（７０）から生成されて良い。前記予め定められたパルス周期は３ミリ秒に等しく、前記特定のパルス周期はＹミリ秒であり、前記ＦＤＤ制御部分（７０）は、前記ステッピングモータ（１６）の起動時、初期Ｘステップの間、特定のパルス周期を持つようなステップ信号（ＳＴＥＰ）を生成して良い。ここで、Ｘは１以上の第１の正数を表し、Ｙは３より大きい第２の正数を表す。前記第１の正数Ｘは１と２０との間の範囲にあり、前記第２の正数Ｙは３より大きく６以下の範囲にあることが好ましい。前記第１の正数Ｘは５に等しく、前記第２の正数Ｙは６に等しいことがより好ましい。 In the floppy disk drive, the FDD control portion (70) may include a floppy disk controller (52). The floppy disk drive is adapted to be connected to a host computer, which may have a USB connector (61) connected to the FDD control part (70). The FDD control portion (70) may include a memory (63) that stores a program adapted to adjust the step timing of the stepping motor (16). The step signal (STEP) is generated from the FDD control part (70) so as to have a predetermined pulse period during a normal operation state except when the stepping motor (16) is activated, and the stepping motor ( In the driving of 16), the step signal (STEP) may be generated from the FDD control part (70) so as to have a specific pulse period longer than the predetermined pulse period. The predetermined pulse period is equal to 3 milliseconds, the specific pulse period is Y milliseconds, and the FDD control part (70) is in the initial X step when the stepping motor (16) is activated. A step signal (STEP) having a specific pulse period may be generated. Here, X represents a first positive number equal to or greater than 1, and Y represents a second positive number greater than 3. Preferably, the first positive number X is in the range between 1 and 20, and the second positive number Y is in the range of more than 3 and 6 or less. More preferably, the first positive number X is equal to 5 and the second positive number Y is equal to 6.

尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。 In addition, the code | symbol in the said parenthesis is attached | subjected in order to make an understanding of this invention easy, and it is only an example, and of course is not limited to these.

以上説明したように、本発明では、ディスク有無判別信号がフロッピーディスクの不在を示しているときには、ＦＤＤ制御部分はステップ信号をＦＤＤコントローラへ供給しないので、ステッピングモータの動作を停止することができ、その結果、無駄な消費電流を削減することができる。 As described above, in the present invention, when the disk presence / absence determination signal indicates the absence of the floppy disk, the FDD control part does not supply the step signal to the FDD controller, so that the operation of the stepping motor can be stopped. As a result, useless current consumption can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

最初に、図５及び図６を参照して、本発明に係るＦＤＤ制御装置が適用される、携帯型電子機器に搭載可能な３．５インチ型フロッピーディスクドライブについて説明する。図５は分解斜視図、図６は前面側からみた斜視図である。 First, with reference to FIGS. 5 and 6, a 3.5-inch floppy disk drive that can be mounted on a portable electronic device to which the FDD control device according to the present invention is applied will be described. 5 is an exploded perspective view, and FIG. 6 is a perspective view seen from the front side.

図示のフロッピーディスクドライブは、３．５インチ型フロッピーディスク（後述する）を駆動するための装置である。挿入されたフロッピーディスクは、図５及び図６の矢印Ａに示す方向からフロッピーディスクドライブ中に挿入される。挿入されたフロッピーディスクは、ディスクテーブル１１上に、その回転軸１１ａとフロッピーディスクの中心軸とが一致した状態で保持される。ディスクテーブル１１の回転軸１１ａは、スプリング１２を介してフレーム１３に設けられた軸受１３ａに挿入され、これによってディスクテーブル１１はフレーム１３の表面上で回転自在に支持されている。従って、ディスクテーブル１１の回転軸１１ａの軸方向Ｂは、フレーム１３の厚み方向と平行に成っている。ディスクテーブル１１は、フレーム１３の裏面に設けられたスピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動され、これによってフロッピーディスクの磁気記録媒体が回転する。また、フレーム１３の裏面には、多数の電子部品が搭載された基板（図示せず）が取り付けられている。 The illustrated floppy disk drive is a device for driving a 3.5-inch floppy disk (described later). The inserted floppy disk is inserted into the floppy disk drive from the direction indicated by the arrow A in FIGS. The inserted floppy disk is held on the disk table 11 in a state in which the rotation shaft 11a coincides with the central axis of the floppy disk. The rotating shaft 11 a of the disc table 11 is inserted into a bearing 13 a provided on the frame 13 via a spring 12, whereby the disc table 11 is rotatably supported on the surface of the frame 13. Therefore, the axial direction B of the rotating shaft 11 a of the disk table 11 is parallel to the thickness direction of the frame 13. The disk table 11 is rotationally driven by a spindle motor (not shown) provided on the back surface of the frame 13, thereby rotating the magnetic recording medium of the floppy disk. A substrate (not shown) on which a large number of electronic components are mounted is attached to the back surface of the frame 13.

フロッピーディスクドライブは、フロッピーディスクの磁気記録媒体に対してデータの読出し／書込みを行うための上下一対の磁気ヘッド１４（上側磁気ヘッドのみを図示する）を備えている。磁気ヘッド１４は、フロッピーディスクドライブの背面側に設けられたキャリッジアセンブリ１５にその先端側で支持されている。すなわち、キャリッジアセンブリ１５は、上側磁気ヘッド１４を支持する上側キャリッジ１５Ｕと、下側磁気ヘッドを支持する下側キャリッジ１５Ｌとを有する。キャリッジアセンブリ１５は、フレーム１３の表面上で後述するようにフレーム１３から離隔して配置されており、磁気ヘッド１４をその先端側でフロッピーディスクに対して所定の半径方向（図５及び図６の矢印Ｃで示す方向）に沿って移動可能に支持している。 The floppy disk drive includes a pair of upper and lower magnetic heads 14 (only the upper magnetic head is shown) for reading / writing data from / to the magnetic recording medium of the floppy disk. The magnetic head 14 is supported at the tip side by a carriage assembly 15 provided on the back side of the floppy disk drive. That is, the carriage assembly 15 includes an upper carriage 15U that supports the upper magnetic head 14 and a lower carriage 15L that supports the lower magnetic head. The carriage assembly 15 is disposed on the surface of the frame 13 so as to be separated from the frame 13 as will be described later, and the magnetic head 14 is arranged at a leading end side with respect to the floppy disk in a predetermined radial direction (see FIGS. 5 and 6). It is supported so as to be movable along the direction indicated by arrow C).

また、フレーム１３の背面側の側壁１３１には、ステッピングモータ１６が固定されている。ステッピングモータ１６はキャリッジアセンブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿ってリニアに駆動する。詳細に説明すると、ステッピングモータ１６は所定の半径方向Ｃと平行に延在する回転軸（駆動軸）１６１を有し、この回転軸１６１には雄ネジが切られている。この回転軸１６１の先端１６１ａは、フレーム１３の表面から切り起こしにより立設された曲げ部１３２に空けられた穴１３２ａを貫通し、スチールボール１６２が設けられる。この穴１３２ａとスチールボール１６２とによって、回転軸１６１は所定の半径方向Ｃと平行に延在するように規制され、かつその先端１６１ａは回転可能に支持されている。 A stepping motor 16 is fixed to the side wall 131 on the back side of the frame 13. The stepping motor 16 linearly drives the carriage assembly 15 along a predetermined radial direction C. More specifically, the stepping motor 16 has a rotating shaft (driving shaft) 161 extending in parallel with a predetermined radial direction C. The rotating shaft 161 is male threaded. A tip 161a of the rotating shaft 161 passes through a hole 132a formed in a bent portion 132 that is erected from the surface of the frame 13 and is provided with a steel ball 162. By this hole 132a and the steel ball 162, the rotating shaft 161 is regulated so as to extend in parallel with a predetermined radial direction C, and its tip 161a is rotatably supported.

一方、キャリッジアセンブリ１５は、下側キャリッジ１５Ｌから回転軸１６１まで延在したアーム１５１を有し、このアーム１５１の先端１５１ａは回転軸１６１の雄ネジの谷の部分に係合する。従って、ステッピングモータ１６の回転軸１６１が回転すると、このアーム１５１の先端１５１ａが回転軸１６１の雄ネジの谷の部分に沿って動かされ、これによってキャリッジアセンブリ１５自体が所定の半径方向Ｃに沿って移動する。とにかく、ステッピングモータ１６はキャリッジアセンブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿ってリニアに移動させるための駆動手段として働く。 On the other hand, the carriage assembly 15 has an arm 151 extending from the lower carriage 15L to the rotating shaft 161, and the tip 151a of the arm 151 engages with a valley portion of the male screw of the rotating shaft 161. Accordingly, when the rotation shaft 161 of the stepping motor 16 rotates, the tip 151a of the arm 151 is moved along the male thread valley portion of the rotation shaft 161, whereby the carriage assembly 15 itself moves along the predetermined radial direction C. Move. In any case, the stepping motor 16 serves as a driving means for moving the carriage assembly 15 linearly along a predetermined radial direction C.

ステッピングモータ１６の回転軸１６１がキャリッジアセンブリ１５の一方の側に設けられているので、キャリッジアセンブリ１５の一方の側はこの回転軸１６１によってフレーム１３から離隔した状態で、移動可能に支持される。しかしながら、この回転軸１６１による支持だけでは、キャリッジアセンブリ１５全体をフレーム１３の表面から離隔した状態で配置することはできない。そのため、ガイドバー１７によって、キャリッジアセンブリ１５の他方の側でキャリッジアセンブリ１５を支持しながら案内する。ガイドバー１７はキャリッジアセンブリ１５を間に挟んで、ステッピングモータ１６の回転軸１６１とは逆側に設けられている。ガイドバー１７は所定の半径方向Ｃに対して平行に延在し、フレーム１３の表面上で一端１７１および他端１７２が後述するように固定され、キャリッジアセンブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿って案内する。これによって、キャリッジアセンブリ１５全体がフレーム１３の表面から離隔して配置される。 Since the rotation shaft 161 of the stepping motor 16 is provided on one side of the carriage assembly 15, one side of the carriage assembly 15 is supported by the rotation shaft 161 so as to be movable away from the frame 13. However, the entire carriage assembly 15 cannot be disposed apart from the surface of the frame 13 only by the support by the rotating shaft 161. Therefore, the guide bar 17 guides the carriage assembly 15 while supporting the carriage assembly 15 on the other side of the carriage assembly 15. The guide bar 17 is provided on the opposite side of the rotating shaft 161 of the stepping motor 16 with the carriage assembly 15 interposed therebetween. The guide bar 17 extends in parallel to the predetermined radial direction C, one end 171 and the other end 172 are fixed on the surface of the frame 13 as described later, and the carriage assembly 15 is moved along the predetermined radial direction C. invite. As a result, the entire carriage assembly 15 is disposed away from the surface of the frame 13.

尚、キャリッジアセンブリ１５からこのガイドバー１７側へフレキシブル・プリンテッド・サーキット（ＦＰＣ）１５２が延在しており、このＦＰＣ１５２はフレーム１３の裏面に取り付けられた基板（図示せず）に電気的に接続される。 A flexible printed circuit (FPC) 152 extends from the carriage assembly 15 toward the guide bar 17, and the FPC 152 is electrically connected to a substrate (not shown) attached to the back surface of the frame 13. Connected.

ガイドバー１７はフレーム１３の表面でガイドバークランプ１８によって挟持されている。ガイドバークランプ１８はその中央部でフレーム１３の表面にバインド子ネジ１９によって固定されている。詳細に説明すると、ガイドバークランプ１８はガイドバー１７より少しだけ長い矩形固定部材１８０を有し、矩形固定部材１８０のほぼ中央にはバインド子ネジ１９のネジ軸１９０が通過できる程度の穴１８０ａが穿設されている。矩形固定部材１８０は、その一端１８０ｂおよび他端１８０ｃで、ガイドバー１７の一端１７１および他端１７２をそれぞれ挟持するための一対のアーム１８１および１８２が延在している。 The guide bar 17 is clamped by a guide bar clamp 18 on the surface of the frame 13. The guide bar clamp 18 is fixed to the surface of the frame 13 at its center by a bind screw 19. More specifically, the guide bar clamp 18 has a rectangular fixing member 180 that is slightly longer than the guide bar 17, and a hole 180 a that allows the screw shaft 190 of the bind child screw 19 to pass therethrough is substantially at the center of the rectangular fixing member 180. It has been drilled. The rectangular fixing member 180 has a pair of arms 181 and 182 for holding the one end 171 and the other end 172 of the guide bar 17 at one end 180b and the other end 180c.

ガイドバークランプ１８は単にガイドバー１７を挟持しているだけなので、これだけではガイドバー１７をフレーム１３の表面に固定することは出来ない。このために、ガイドバー１７の両端１７１および１７２の位置を規制するための一対の位置決め部材が必要である。この一対の位置決め部材としては、フレーム１３の一部をフレーム１３の表面側に切り起こして形成した一対の曲げ部２０１および２０２を使用している。 Since the guide bar clamp 18 simply holds the guide bar 17, the guide bar 17 cannot be fixed to the surface of the frame 13 only by this. For this reason, a pair of positioning members for regulating the positions of both ends 171 and 172 of the guide bar 17 are necessary. As the pair of positioning members, a pair of bent portions 201 and 202 formed by cutting and raising a part of the frame 13 on the surface side of the frame 13 is used.

キャリッジアセンブリ１５の下側キャリッジ１５Ｌは、キャリッジアセンブリ１５をガイドバー１７に沿って摺動可能に支持する支持枠としても働く。下側キャリッジ１５Ｌはガイドバー１７側へ突出した突出部（図示せず）を有し、この突出部中にガイドバー１７が摺動可能に嵌入されている。 The lower carriage 15 </ b> L of the carriage assembly 15 also functions as a support frame that supports the carriage assembly 15 slidably along the guide bar 17. The lower carriage 15L has a protruding portion (not shown) protruding toward the guide bar 17, and the guide bar 17 is slidably fitted into the protruding portion.

フロッピーディスクドライブは、イジェクトプレート２１とディスクホルダ２２とを更に有する。フレーム１３、イジェクトプレート２１、及びディスクホルダ２２は、金属板に打抜き加工、プレス加工、曲げ加工等を施すことにより形成される。 The floppy disk drive further includes an eject plate 21 and a disk holder 22. The frame 13, the eject plate 21, and the disc holder 22 are formed by punching, pressing, bending, or the like on a metal plate.

イジェクトプレート２１は、フロッピーディスクの挿入方向Ａおよびその逆方向に沿ってスライド自在なように、フレーム１３上に備えられている。イジェクトプレート２１は、後述するように、フロッピーディスクドライブの作動時に、ディスクホルダ２２と協動してフロッピーディスクを保持する。また、イジェクトプレート２１は、フロッピーディスクを挿入方向Ａに沿ってフロッピーディスクドライブ内に挿入することを可能とし、或いはフロッピーディスクを挿入方向Ａと逆方向に沿ってフロッピーディスクドライブ内から取り出すことを可能とするために、挿入方向Ａにそってフロッピーディスクが摺動自在なようにフロッピーディスクを保持する。イジェクトプレート２１には、互いに対向する一対の側壁２１０が形成されている。この両側壁２１０の各々には、一対のカム部２１１が形成されている。また、イジェクトプレート２１の底面には、両側壁２１０に沿って切抜き部２１２が形成され、イジェクトプレート２１の底面中央部には、ディスクテーブル１１を取り囲むように略Ｕ字状の切欠き部２１３が形成されている。更に、イジェクトプレート２１の下面には、ピン（後述する）が設けられており、このピンは、後述するイジェクトレバーの係止部と係合する。 The eject plate 21 is provided on the frame 13 so as to be slidable along the insertion direction A of the floppy disk and the opposite direction. As will be described later, the eject plate 21 holds the floppy disk in cooperation with the disk holder 22 when the floppy disk drive is operated. The eject plate 21 allows a floppy disk to be inserted into the floppy disk drive along the insertion direction A, or allows the floppy disk to be taken out from the floppy disk drive along the direction opposite to the insertion direction A. Therefore, the floppy disk is held so that the floppy disk can slide along the insertion direction A. The eject plate 21 is formed with a pair of side walls 210 that face each other. A pair of cam portions 211 is formed on each of the side walls 210. Further, a cutout portion 212 is formed on the bottom surface of the eject plate 21 along the both side walls 210, and a substantially U-shaped cutout portion 213 is formed at the center of the bottom surface of the eject plate 21 so as to surround the disc table 11. Is formed. Further, a pin (described later) is provided on the lower surface of the eject plate 21, and this pin engages with a locking portion of an eject lever described later.

ディスクホルダ２２は、イジェクトプレート２１上に配置されている。ディスクホルダ２２には、主表面２２０と、この主表面２２０の両側端で互いに対向した一対の側壁２２１が形成されている。この両側壁２２１には、それぞれ突片２２２（一方のみ図示）が形成されている。これらの突片２２２は、イジェクトプレート２１の切抜き部２１２を通じてフレーム１３の穴１３３内に挿通される。この突片２２２がフレーム１３の穴１３３内に挿通されることにより、ディスクホルダ２２は、フレーム１３に対する挿入方向Ａの位置が決められるのと同時に、ディスクホルダ２２は、ディスクテーブル１１の回転軸１１ａの軸方向Ｂに沿って往復動自在となる。また、両側壁２２１の各々には、一対のピン２２３が設けられている。このピン２２３は、イジェクトプレート２１の側壁２１０に形成されてカム部２１１内に挿通される。ディスクホルダ２２とイジェクトプレート２１との間には、イジェクトバネ２３が架設されている。 The disc holder 22 is disposed on the eject plate 21. The disk holder 22 is formed with a main surface 220 and a pair of side walls 221 that face each other at both ends of the main surface 220. Each side wall 221 is formed with a projecting piece 222 (only one is shown). These protruding pieces 222 are inserted into the holes 133 of the frame 13 through the cutout portions 212 of the eject plate 21. By inserting the projecting piece 222 into the hole 133 of the frame 13, the position of the disc holder 22 in the insertion direction A with respect to the frame 13 is determined, and at the same time, the disc holder 22 is attached to the rotating shaft 11 a of the disc table 11. It can freely reciprocate along the axial direction B. In addition, a pair of pins 223 is provided on each of the side walls 221. The pin 223 is formed on the side wall 210 of the eject plate 21 and is inserted into the cam portion 211. An eject spring 23 is installed between the disc holder 22 and the eject plate 21.

尚、本例の場合、ディスクホルダ２２に突片２２２を設け、フレーム１３に穴１３３を設けてあるが、これに限らず、フレームに突片を設け、ディスクホルダに穴を設けても構わない。 In the case of this example, the projecting piece 222 is provided in the disk holder 22 and the hole 133 is provided in the frame 13. However, the present invention is not limited thereto, and the projecting piece may be provided in the frame and the hole may be provided in the disk holder. .

また、ディスクホルダ２２は、その挿入方向Ａの奥側中央部に、キャリッジアセンブリ１５の上側キャリッジ１５Ｕと対応する位置に、所定の半径方向Ｃに延在した略矩形状の開口部２２４が設けられている。この開口部２２４を囲むように、その周囲にディスクホルダ２２の主表面２２０から上方に盛り上がった、略Ｕ字形状の盛り上がり縁２２５が形成されている。一方、キャリッジアセンブリ１５は、側方に延びる一対の側方アーム１５３を備え、この側方アーム１５３は盛り上がり縁２２５の上に位置する。後述するように、フロッピーディスクがディスクホルダ２２からイジェクトされた状態では、この側方アーム１５３が盛り上がり縁２２５と係合し、これによって上下一対の磁気ヘッド１４同士が互いに離される。さらに、ディスクホルダ２２は、その挿入方向Ａの奥側で開口部２２４から右寄りに、後述するイジェクトレバーのレバー部の回動を許すような形状の開口部２２６も有している。 Further, the disc holder 22 is provided with a substantially rectangular opening 224 extending in a predetermined radial direction C at a position corresponding to the upper carriage 15U of the carriage assembly 15 in the center portion on the back side in the insertion direction A. ing. A substantially U-shaped raised edge 225 is formed around the opening 224 so as to rise upward from the main surface 220 of the disk holder 22. On the other hand, the carriage assembly 15 includes a pair of side arms 153 extending laterally, and the side arms 153 are positioned on the raised edge 225. As will be described later, when the floppy disk is ejected from the disk holder 22, the side arm 153 engages with the raised edge 225, thereby separating the pair of upper and lower magnetic heads 14 from each other. Further, the disc holder 22 has an opening 226 having a shape that allows a lever portion of an eject lever, which will be described later, to rotate to the right of the opening 224 on the back side in the insertion direction A.

フレーム１３上には、キャリッジアセンブリ１５の近傍に、イジェクトレバー２４が回動自在に設けられている。詳細に述べると、フレーム１３には、その表面から上方に延びるロッド状ピン１３４が立設している。イジェクトレバー２４は、ロッド状ピン１３４が嵌め込まれる筒状部２４０と、この筒状部２４０から径方向に延在するアーム部（レバー部）２４１と、このアーム２４１の自由端に設けた上方に延在する突起部２４２と、アーム部２４１の自由端側から周方向に延びる円弧状の係止部２４３とを有している。イジェクトレバー２４には、筒状部２４０の周りにイジェクトレバーバネ２５が装着され、このイジェクトレバーバネ２５は、イジェクトレバー２４を図面上、反時計回りに付勢している。イジェクトレバー２４の突起部２４２は上記開口部２２６に遊嵌されている。また、この突起部２４２は、後述するフロッピーディスクのシャッタの右側上端縁と係合して、シャッタの開閉を制御する。尚、図６に示されるように、ロッド状ピン１３４の先端にはネジ２６が捩じ込まれており、これによってイジェクトレバー２４がロッド状ピン１３４から抜けるのを防止している。 On the frame 13, an eject lever 24 is rotatably provided in the vicinity of the carriage assembly 15. More specifically, the frame 13 is provided with a rod-shaped pin 134 extending upward from the surface thereof. The eject lever 24 includes a cylindrical portion 240 into which the rod-shaped pin 134 is fitted, an arm portion (lever portion) 241 extending from the cylindrical portion 240 in the radial direction, and an upper portion provided at the free end of the arm 241. It has a projecting portion 242 that extends and an arc-shaped locking portion 243 that extends in the circumferential direction from the free end side of the arm portion 241. The eject lever 24 is provided with an eject lever spring 25 around the cylindrical portion 240. The eject lever spring 25 urges the eject lever 24 counterclockwise in the drawing. The protrusion 242 of the eject lever 24 is loosely fitted into the opening 226. The protrusion 242 engages with a right upper edge of a shutter of a floppy disk, which will be described later, and controls opening and closing of the shutter. As shown in FIG. 6, a screw 26 is screwed into the tip of the rod-shaped pin 134, thereby preventing the eject lever 24 from coming off the rod-shaped pin 134.

また、フレーム１３の前端部には、フロントパネル２７が取り付けられている。フロントパネル２７は、フロッピーディスクを出し入れする開口２７１と、この開口２７１を開閉する扉２７２とを備えている。このフロントパネル２７には、イジェクトボタン２８が前後方向移動可能に突設されている。イジェクトボタン２８は、イジェクトプレート２１の前端で前方に突き出ている突起部２１４に嵌め込まれている。 A front panel 27 is attached to the front end of the frame 13. The front panel 27 includes an opening 271 for inserting and removing a floppy disk, and a door 272 for opening and closing the opening 271. An eject button 28 protrudes from the front panel 27 so as to be movable in the front-rear direction. The eject button 28 is fitted into a protrusion 214 protruding forward at the front end of the eject plate 21.

図７を参照して、図５および図６に示されたフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）によって駆動されるフロッピーディスク（ＦＤ）について説明する。図示のフロッピーディスク４０は、円板状の磁気記録媒体４１と、この磁気記録媒体４１を覆うシェル４２と、矢印Ｄ方向に摺動可能なシャッタ４３とを有する。シャッタ４３には窓４３ａが空けられている。シャッタ４３は矢印Ｄ方向とは逆方向に図示しないバネ部材によって付勢されている。シェル４２は、上記フロッピーディスクドライブの磁気ヘッド１４による磁気記録媒体４１へのアクセスを可能とする開口部４２ａを有する。この開口部４２ａは、フロッピーディスク４０がフロッピーディスクドライブ内に挿入されていない状態では、図に示すように、シャッタ４３で覆われている。フロッピーディスク４０がフロッピーディスクドライブ内に挿入されるとき、シャッタ４３の右側縁上端４３ｂにイジェクトレバー２４の突起部２４２が係合し、シャッタ４３を矢印Ｄ方向へ摺動する。 A floppy disk (FD) driven by the floppy disk drive (FDD) shown in FIGS. 5 and 6 will be described with reference to FIG. The illustrated floppy disk 40 includes a disk-shaped magnetic recording medium 41, a shell 42 that covers the magnetic recording medium 41, and a shutter 43 that can slide in the direction of arrow D. The shutter 43 has a window 43a. The shutter 43 is urged by a spring member (not shown) in the direction opposite to the arrow D direction. The shell 42 has an opening 42a that allows access to the magnetic recording medium 41 by the magnetic head 14 of the floppy disk drive. The opening 42a is covered with a shutter 43 as shown in the figure when the floppy disk 40 is not inserted into the floppy disk drive. When the floppy disk 40 is inserted into the floppy disk drive, the protrusion 242 of the eject lever 24 is engaged with the upper right edge 43b of the shutter 43, and the shutter 43 slides in the direction of arrow D.

シェル４２は、右上角部に、逆方向挿入（表裏及び前後の挿入方向を逆にして挿入）防止用の面取り部４２ｂが形成されている。また、シェル４２には、その挿入方向Ａ後端の左側角部に書込み保護用穴４４が穿設されている。 The shell 42 is formed with a chamfered portion 42b for preventing reverse insertion (inserting the front and back and the front and back in the reverse direction) at the upper right corner. The shell 42 is provided with a write protection hole 44 at the left corner of the rear end in the insertion direction A.

上述したように、フロッピーディスクドライブによって駆動されるフロッピーディスク４０において、磁気ヘッド１４によってアクセスされる磁気記録媒体４１の表面上には、データを記録するための通路としての複数本のトラック（図示せず）が半径方向に沿って同心円状に形成されている。フロッピーディスク４０のトラック本数は片面８０本であり、最外周トラックＴＲ_００から最内周トラックＴＲ_７９まである。 As described above, in the floppy disk 40 driven by the floppy disk drive, on the surface of the magnetic recording medium 41 accessed by the magnetic head 14, a plurality of tracks (not shown) as a path for recording data. Are formed concentrically along the radial direction. Track the number of the floppy disk 40 is 80 this single-sided, from the outermost track _{TR 00} to the innermost track _{TR 79.}

図１を参照して、本発明の一実施の形態に係るＦＤＤ制御装置について説明する。図１に示されるように、本実施の形態では、フロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）５２を、ＳＥＴ側ではなく、ＦＤＤ側に配設している。その代わりに、ＳＥＴ側にはＵＳＢコネクタ６１を設けた。ＦＤＣ５２はＳＥＴ側のデバイスドライバ５１と接続されている。 With reference to FIG. 1, the FDD control apparatus which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated. As shown in FIG. 1, in this embodiment, a floppy disk controller (FDC) 52 is arranged on the FDD side instead of the SET side. Instead, a USB connector 61 is provided on the SET side. The FDC 52 is connected to a device driver 51 on the SET side.

ＦＤＤ側には、さらに、ＵＳＢロジック回路６２と、フラッシュＲＯＭ６３と、ＳＲＡＭ６４と、ＣＰＵ６５と、ＲＡＭ６６と、クロック発振器（ＣＬＫ）６７とが備えられ、これらと上記ＦＤＣ５２とで、ＦＤＤ制御部分７０を構成している。 The FDD side further includes a USB logic circuit 62, a flash ROM 63, an SRAM 64, a CPU 65, a RAM 66, and a clock oscillator (CLK) 67, and these and the FDC 52 constitute an FDD control portion 70. is doing.

ＵＳＢロジック回路６２はＳＥＴ側のＵＳＢコネクタ６１に接続されている。また、ＵＳＢロジック回路６２には、ＣＰＵ６５，ＦＤＣ５２，ＲＡＭ６６，およびクロック発振器６７が接続されている。ＣＰＵ６５には、フラッシュＲＯＭ６４とＳＲＡＭ６４とが接続されている。ＦＤＣ６２は、クロック発振器６７とＦＤＤコントローラ５３とが接続されている。 The USB logic circuit 62 is connected to the USB connector 61 on the SET side. Further, the CPU 65, FDC 52, RAM 66, and clock oscillator 67 are connected to the USB logic circuit 62. A flash ROM 64 and an SRAM 64 are connected to the CPU 65. The FDC 62 is connected to a clock oscillator 67 and an FDD controller 53.

このように、本実施の形態では、ＵＳＢコネクタ６１を使用することにより、ＦＤＤ制御部分７０をＦＤＤ側に配置している。このＦＤＤ制御部分７０のフラッシュＲＯＭ６３内に、ステッピングモータ１６のステップタイミングを調整するプログラムを内蔵させる。それにより、以下に説明するように、ステッピングモータ１６のステップを可変することができ、ステッピングモータ１６のトルクの低減を図ることができる。 Thus, in the present embodiment, the FDD control portion 70 is arranged on the FDD side by using the USB connector 61. A program for adjusting the step timing of the stepping motor 16 is built in the flash ROM 63 of the FDD control portion 70. Accordingly, as described below, the step of the stepping motor 16 can be varied, and the torque of the stepping motor 16 can be reduced.

次に、図２を参照して、図１に示したＦＤＤ制御装置による、ステッピングモータ１６（図５）の起動時の動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the operation at the time of starting the stepping motor 16 (FIG. 5) by the FDD control device shown in FIG. 1 will be described.

図２に示されるように、ステッピングモータ１６の起動時には、その最初のＸステップのステップ信号のステップ周期をＹミリ秒で、それ以降を３ミリ秒にする。図２に示した例は、Ｘ＝５，Ｙ＝６の場合を示している。ここで、Ｘは１≦Ｘ≦２０の範囲の程度が好ましく、Ｙは３＜Ｙ≦６の範囲が好ましい。 As shown in FIG. 2, when the stepping motor 16 is started, the step period of the step signal of the first X step is set to Y milliseconds, and the subsequent steps are set to 3 milliseconds. The example shown in FIG. 2 shows a case where X = 5 and Y = 6. Here, X is preferably in the range of 1 ≦ X ≦ 20, and Y is preferably in the range of 3 <Y ≦ 6.

次に、図３および図４を参照して、図１に示したＦＤＤ制御装置による、フロッピーディスク４０（図７）がフロッピーディスクドライブ内に入っていない状態で、ステッピングモータ１６（図５）を動作しないように制御する動作について説明する。 Next, referring to FIGS. 3 and 4, the stepping motor 16 (FIG. 5) is operated by the FDD control apparatus shown in FIG. 1 with the floppy disk 40 (FIG. 7) not in the floppy disk drive. The operation for controlling not to operate will be described.

図３に示すように、ＦＤＤコントローラ５３は、フロッピーディスク４０がフロッピーディスクドライブ内に有るか否かを示すディスク有無判別信号ＤＫＯをＦＤＤ制御部分７０へ送出する。ここで、フロッピーディスク４０がフロッピーディスクドライブ内に挿入されているとき、ＦＤＤコントローラ５３はディスクが有ることを示す論理“Ｌ”レベルのディスク有無判別信号ＤＫＯを出力する。一方、フロッピーディスク４０がフロッピーディスクドライブ内に挿入されていないとき、ＦＤＤコントローラ５３はディスクが無いことを示す論理“Ｈ”レベルのディスク有無判別信号ＤＫＯを出力する。ディスク有無判別信号ＤＫＯが論理“Ｈ”レベルのとき、ＦＤＤ制御部分７０はステップ信号ＳＴＥＰをＦＤＤコントローラ５３へ供給しない。 As shown in FIG. 3, the FDD controller 53 sends a disk presence / absence determination signal DKO indicating whether or not the floppy disk 40 is in the floppy disk drive to the FDD control unit 70. Here, when the floppy disk 40 is inserted in the floppy disk drive, the FDD controller 53 outputs a disk presence / absence determination signal DKO of a logic “L” level indicating that there is a disk. On the other hand, when the floppy disk 40 is not inserted into the floppy disk drive, the FDD controller 53 outputs a disk presence / absence determination signal DKO of logic “H” level indicating that there is no disk. When the disk presence / absence determination signal DKO is at the logic “H” level, the FDD control portion 70 does not supply the step signal STEP to the FDD controller 53.

図４を参照して、このときの動作についてもう少し詳細に説明する。まず、アプリケーション等からＦＤＤ動作命令がくる（ステップＳ１）。そのＦＤＤ動作命令をデバイスドライバ５１が受け（ステップＳ２）、ＢＩＯＳおよびＵＳＢコネクタ６１を介して（ステップＳ３およびＳ４）、ＦＤＤ制御部分７０へ送出される（ステップＳ５）。 The operation at this time will be described in a little more detail with reference to FIG. First, an FDD operation command comes from an application or the like (step S1). The device driver 51 receives the FDD operation command (step S2), and sends it to the FDD control portion 70 via the BIOS and USB connector 61 (steps S3 and S4) (step S5).

ここで、「ＢＩＯＳ」とは、“basic input/output system”の略称で、ＯＳ（オペレーティング・システム）中のハードウェアに依存する制御プログラムのことをいう。すなわち、最近のＯＳ、特にパーソナルコンピュータ用のＯＳは異なるハードウェア上でも共通ＯＳが動作するように、ハードウェアを制御する部分とそうでない部分とを別モジュールに分けて作ってある。このハードウェア制御部分をＢＩＯＳという。 Here, “BIOS” is an abbreviation for “basic input / output system” and refers to a control program that depends on hardware in an OS (operating system). In other words, recent OSs, particularly personal computer OSs, are made by dividing the hardware control part and the other part into separate modules so that the common OS operates on different hardware. This hardware control part is called BIOS.

ＦＤＤ制御部分７０ではディスク有無判別信号ＤＫＯが論理“Ｈ”レベルであるか論理“Ｌ”レベルかを判断する（ステップＳ６）。ディスク有無判別信号ＤＫＯが論理“Ｈ”レベルである間、ＦＤＤ制御部分７０はなにもしない。ディスク有無判別信号ＤＫＯが論理“Ｌ”レベルであるとき、ＦＤＤ制御部分７０は、ステップ信号ＳＴＥＰをＦＤＤコントローラ５３へ入力して（ステップＳ７）、ステッピングモータ１６を動作させてＦＤＤのシーク動作を行わせる（ステップＳ８）。 The FDD control portion 70 determines whether the disk presence / absence determination signal DKO is at a logic “H” level or a logic “L” level (step S6). While the disk presence / absence determination signal DKO is at the logic “H” level, the FDD control portion 70 does nothing. When the disk presence / absence determination signal DKO is at the logic “L” level, the FDD control unit 70 inputs the step signal STEP to the FDD controller 53 (step S7) and operates the stepping motor 16 to perform the FDD seek operation. (Step S8).

尚、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能なのはいうまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施の形態に係るＦＤＤ制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the FDD control apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図１に示したＦＤＤ制御装置による、ステッピングモータの起動時の動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation | movement at the time of starting of the stepping motor by the FDD control apparatus shown in FIG. 図１に示したＦＤＤ制御装置よる、ＦＤＤのシーク時の動作を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the operation | movement at the time of the seek of FDD by the FDD control apparatus shown in FIG. 図１に示したＦＤＤ制御装置よる、ＦＤＤのシーク時の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation during seek of FDD by the FDD control device shown in FIG. 1. 本発明に係るＦＤＤ制御装置が適用されるフロッピーディスクドライブの要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the floppy disk drive to which the FDD control apparatus which concerns on this invention is applied. 図５に示したフロッピーディスクドライブを斜め前方から見た概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of the floppy disk drive shown in FIG. 5 viewed obliquely from the front. フロッピーディスクドライブで駆動されるフロッピーディスクを示す平面図である。It is a top view which shows the floppy disk driven with a floppy disk drive. 従来のＦＤＤ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional FDD control apparatus. ステッピングモータの抵抗値に対する、トルクと消費電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a torque and current consumption with respect to the resistance value of a stepping motor. フロッピーディスクドライブ内にフロッピーディスクが入っていない状態でのシーク動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the seek operation | movement in the state where the floppy disk is not in the floppy disk drive.

Explanation of symbols

１４磁気ヘッド
１５キャリッジアセンブリ
１６ステッピングモータ
４０フロッピーディスク
４１磁気記録媒体
５２フロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）
５３ＦＤＤコントローラ
５４ステッピングドライバ
５５スピンドルドライバ
５６読出し／書込み制御回路
６１ＵＳＢコネクタ
７０ＦＤＤ制御部分
ＤＫＯディスク有無判別信号
ＳＴＥＰステップ信号 14 Magnetic head 15 Carriage assembly 16 Stepping motor 40 Floppy disk 41 Magnetic recording medium 52 Floppy disk controller (FDC)
53 FDD controller 54 Stepping driver 55 Spindle driver 56 Read / write control circuit 61 USB connector 70 FDD control part DKO Disc presence / absence determination signal STEP Step signal

Claims

A floppy disk drive (FDD) for driving an inserted floppy disk, wherein the floppy disk has a magnetic recording medium, and the floppy disk drive includes:
A magnetic head for reading / writing data from / to the magnetic recording medium of the floppy disk;
A carriage assembly for supporting the magnetic head;
A stepping motor that linearly drives the carriage assembly;
A spindle motor that rotationally drives the magnetic recording medium of the floppy disk;
A stepping driver for driving the stepping motor;
A spindle driver for driving the spindle motor;
A read / write control circuit for controlling read / write of data to the magnetic head;
An FDD controller that controls the stepping driver, the spindle driver, and the read / write control circuit;
An FDD controller for controlling the FDD controller by supplying a step signal for driving the stepping motor to the FDD controller;
The FDD controller sends a disk presence / absence determination signal indicating whether or not the floppy disk exists in the floppy disk drive to the FDD control part, and the FDD control part sends the disk presence / absence determination signal to the floppy disk drive. A floppy disk drive that does not supply the step signal to the FDD controller when indicating the absence of a disk.

The floppy disk drive according to claim 1, wherein the FDD control portion includes a floppy disk controller.

The floppy disk drive of claim 1, wherein the floppy disk drive is adapted to be connected to a host computer, the host computer having a USB connector connected to the FDD control portion.

The floppy disk drive of claim 1, wherein the FDD control portion includes a memory that stores a program adapted to adjust a step timing of the stepping motor.

The step signal is generated from the FDD control part so as to have a predetermined pulse period during a normal operation state except when the stepping motor is activated, and when the stepping motor is driven, the step signal is 5. The floppy disk drive of claim 4, wherein the floppy disk drive is generated from the FDD control portion to have a specific pulse period that is longer than a predetermined pulse period.

The predetermined pulse period is equal to 3 milliseconds, the specific pulse period is Y milliseconds, and the FDD control unit sets a specific pulse period during the initial X step when the stepping motor is started. 6. The floppy disk drive according to claim 5, wherein a step signal is generated (where X represents a first positive number equal to or greater than 1 and Y represents a second positive number greater than 3).

7. The floppy disk drive of claim 6, wherein the first positive number X is in a range between 1 and 20, and the second positive number Y is in a range greater than 3 and less than or equal to 6.

8. The floppy disk drive of claim 7, wherein the first positive number X is equal to 5 and the second positive number Y is equal to 6.