JP2006118444A - Safe arm device for laser ignited ordnance - Google Patents

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律生 織田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe arm device for a laser ignited ordnance having a simple, miniaturizable structure and capable of positively performing switching transmission of ignition laser beams from a laser oscillating device to an objective line selected out of a plurality of transmission lines, in an arm state but no transmission to any line in a safe state. <P>SOLUTION: The laser ignited ordnance has a laser oscillating device 1 for emitting ignition laser beams, and one or more optical fibers 6 for receiving the ignition laser beams, wherein the ignition laser beams are transmitted to the optical fibers 6 arranged away from the laser oscillating device 1 by a fixed clearance. In this case, a mechanism is provided for switching to transmit the ignition laser beams to the optical fiber 6 selected out of the one or more optical fibers 6 or not to transmit the ignition laser beams to any optical fibers 6 by controlling the irradiating direction of the ignition laser beams from the laser oscillating device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、レーザ着火火工品用セーフアーム装置に関するものである。具体的には、ロケット、人工衛星、航空機、ミサイル等の航空宇宙製品のレーザ着火火工品に適用される安全装置に関するものである。   The present invention relates to a safe arm device for laser ignition products. More specifically, the present invention relates to a safety device applied to laser ignition products for aerospace products such as rockets, artificial satellites, aircraft, and missiles.

従来、航空宇宙製品の火工品発火部は、その多くが火薬を電気的に着火する電気着火方式であった。しかし、火薬をレーザ光により着火するレーザ着火火工品が採用されるのに伴って、該レーザ着火火工品に対する安全装置となるセーフアーム装置が開発されている。このようなレーザ着火火工品用セーフアーム装置としては、レーザ光を遮蔽物で遮断することによりセーフ機構をもたせる方式が考えられてきた。   Conventionally, many pyrotechnics ignition parts of aerospace products have been electrically ignited to electrically ignite explosives. However, with the adoption of laser ignition products that ignite explosives with laser light, safe arm devices have been developed that serve as safety devices for the laser ignition products. As such a safe arm device for laser ignition pyrotechnics, a method of providing a safe mechanism by blocking laser light with a shielding object has been considered.

例えば、着火用レーザ光を伝送する上流光路側光ファイバと下流光路側光ファイバに一定間隙を設け、その間隙にシャッターを挿入する機構をもたせたレーザ着火火工品用セーフアーム装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1に記載された方式では、シャッターの上流側と下流側が1対1の関係になっているため、ひとつのレーザ発振装置によってひとつのレーザ着火火工品の着火を制御するのに有利である。   For example, there has been proposed a safe arm device for a laser ignition / ignition product having a mechanism for inserting a shutter in the gap between the upstream optical path side optical fiber and the downstream optical path side optical fiber for transmitting the laser light for ignition. (For example, refer to Patent Document 1). In the method described in Patent Document 1, since the upstream side and the downstream side of the shutter are in a one-to-one relationship, it is advantageous for controlling the ignition of one laser ignition product by one laser oscillation device. It is.

特開平8−303300号公報JP-A-8-303300

多段ロケットにレーザ着火火工品用セーフアーム装置を適用する場合、多段のロケットの点火装置個々に対し、レーザ発振装置の着火用レーザ光を所定のタイミング(各段のロケットの点火時期に応じたタイミング、着火タイミング)で伝送させる系が必要である。しかし、上記特許文献1に記載された方式では、シャッターの上流側と下流側が1対1の関係になっているため、このまま多段ロケットに適用するのは不可能であるという問題が生じる。   When applying a safe arm device for laser ignition products to a multistage rocket, the laser light for ignition of the laser oscillation device is given to each multistage rocket ignition device at a predetermined timing (according to the ignition timing of each stage rocket). Timing and ignition timing) are necessary. However, in the system described in Patent Document 1, since the upstream side and the downstream side of the shutter are in a one-to-one relationship, there is a problem that it cannot be applied to a multistage rocket as it is.

この問題の解決策としては、多段のロケットの点火装置個々に対し、同数のレーザ着火火工品用セーフアーム装置を用いる手段が考えられるが、この手段では構造においても、価格においても、数量分大きくならざるを得ないという問題が生じる。もう一つの解決策としては、特許文献1に記載された方式において、下流側の伝送経路を複数に分岐し、所定のタイミングで伝送経路を切り換える機構をもたせる手段が考えられるが、この手段ではその機構を新たに付加するために、系の構造を複雑にせざるを得ないという問題が生じる。   As a solution to this problem, it is possible to use the same number of safe arm devices for laser ignition pyrotechnics for each multistage rocket ignition device. The problem arises that it must be large. As another solution, in the method described in Patent Document 1, a means can be considered in which a downstream transmission path is branched into a plurality of parts and a mechanism for switching the transmission path at a predetermined timing is provided. In order to add a new mechanism, there arises a problem that the structure of the system must be complicated.

このように、特許文献1に記載されたレーザ着火火工品用セーフアーム装置では、多段ロケットに適用する場合、複雑な構造をとらざるを得ないため、設計上からも品質保証上からも価格的にも非常に困難な問題が存在していた。   As described above, in the safe arm device for laser ignition pyrotechnics described in Patent Document 1, when applied to a multistage rocket, a complicated structure must be taken. There was a very difficult problem.

本発明者等は、以上のような問題点を取り除き、アーム時においてレーザ発振装置からの着火用レーザ光を複数伝送経路の中から選択された目的の経路に切り換え伝送すること、また、セーフ時においてはいずれの経路にも伝送しないことを確実に行うことができ、簡単かつ小型化可能な構造を有するレーザ着火火工品用セーフアーム装置を提供することを目的として鋭意研究した結果、レーザ発振装置からの着火用レーザ光の照射方向を制御するだけで所定の伝送経路または遮断経路に切り換えることができる簡便な方式を見出し、本発明をなすに至った。   The present inventors have removed the above-described problems, switching the laser light for ignition from the laser oscillation device to a target path selected from a plurality of transmission paths at the time of arm, As a result of earnest research for the purpose of providing a safe arm device for laser ignition pyrotechnics that can be reliably transmitted without being transmitted through any path, and that has a simple and miniaturizable structure, laser oscillation The inventors have found a simple system that can be switched to a predetermined transmission path or cutoff path only by controlling the irradiation direction of the laser light for ignition from the apparatus, and have made the present invention.

従って本発明は、着火用レーザ光を発光するレーザ発信装置とひとつ又は複数の着火用レーザ光を受光する光ファイバを有し、レーザ発振装置から発する着火用レーザ光をレーザ発振装置より一定間隙離れて配置された光ファイバに伝送するレーザ着火火工品において、レーザ発振装置からの着火用レーザ光の照射方向を制御することにより着火用レーザ光を前記ひとつ又は複数の光ファイバの中から選択された光ファイバへ伝送させ又はいずれの光ファイバへも伝送させないように切り換える機構を有することを特徴とする。   Accordingly, the present invention has a laser transmitter that emits an ignition laser beam and an optical fiber that receives one or more ignition laser beams, and the ignition laser beam emitted from the laser oscillator is separated from the laser oscillator by a fixed gap. In this case, the ignition laser beam is selected from the one or more optical fibers by controlling the irradiation direction of the ignition laser beam from the laser oscillation device. It is characterized by having a mechanism for switching so as to transmit to an optical fiber or not to transmit to any optical fiber.

ここで、レーザ発振装置の発光面及び光ファイバの受光面には、着火用レーザ光を確実に伝送するために、レンズが配置される構造をとること、レーザ発振装置からの着火用レーザ光の照射方向を制御する機構がレーザ発振装置を電動モータで回転駆動する構造であることを特徴とする。   Here, a lens is disposed on the light emitting surface of the laser oscillation device and the light receiving surface of the optical fiber in order to reliably transmit the laser beam for ignition, and the laser beam for ignition from the laser oscillation device is used. The mechanism for controlling the irradiation direction has a structure in which the laser oscillation device is driven to rotate by an electric motor.

即ち、本発明のレーザ着火火工品用セーフアーム装置は、着火用レーザ光の照射方向の切換機構とアーム時及びセーフ時の伝送及び遮断経路選択の切換機構を兼ねることにより、簡単な構造にすることができるものである。   That is, the safe arm device for laser ignition product of the present invention has a simple structure by combining the switching mechanism of the irradiation direction of the laser light for ignition and the switching mechanism of transmission and cutoff path selection at the time of arm and safe. Is something that can be done.

この発明によれば、簡単かつ小型化可能な構造にもかかわらず、アーム時においてレーザ発振装置からの着火用レーザ光を複数伝送経路の中から選択された目的の経路に切り換え伝送すること、またセーフ時においてはいずれの経路にも伝送しないことを確実に行うことができる。   According to the present invention, in spite of a simple and miniaturizable structure, the laser light for ignition from the laser oscillation device can be switched and transmitted to a target path selected from a plurality of transmission paths at the time of arm, In safe time, it is possible to reliably carry out no transmission to any path.

本発明について、図を用いて具体的に説明する。図1に本発明のレーザ着火火工品用セーフアーム装置の一実施例の平面図を、図2にレーザ発振装置部の側面図を示す。   The present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a safe arm device for laser ignition pyrotechnics according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of a laser oscillation device section.

図1及び図2において、1はレーザ発振装置、2は拡散レンズ、3は第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列、4は第2段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列、5はセーフ用遮断壁、6は光ファイバ心線、7は光ファイバコネクタ、8は集光レンズ、9は回転駆動モータ、10はレーザ発振装置取付架台である。   1 and 2, 1 is a laser oscillation device, 2 is a diffusion lens, 3 is a transmission optical fiber series for the first stage rocket motor, 4 is a transmission optical fiber series for the second stage rocket motor, and 5 is a safety barrier wall. , 6 are optical fiber core wires, 7 is an optical fiber connector, 8 is a condensing lens, 9 is a rotational drive motor, and 10 is a mounting frame for the laser oscillation device.

図には示していないが、各光ファイバ6の下流側には、例えばロケットモータの点火装置が位置し、本レーザ着火火工品用セーフアーム装置からの着火用レーザ光により、点火装置内の点火薬に火がつき、最終的にロケットモータ内の推進薬への点火が行われる。   Although not shown in the drawing, an ignition device of a rocket motor, for example, is located downstream of each optical fiber 6, and the ignition laser light from the safe arm device for laser ignition and pyrotechnics is used to ignite the inside of the ignition device. The ignition agent is ignited, and finally the propellant in the rocket motor is ignited.

レーザ発振装置1には、伝送されるレーザ光が点火薬を十分に点火させる出力をもつレーザ発振装置が用いられる。全体の系を小型化する観点から、例えば、高出力タイプのレーザダイオードが用いられる。レーザ発振装置1の発光面には拡散レンズ2が配置されている。拡散レンズ2は、片面凸型のレンズで、レーザ発振装置1から発光される着火用レーザ光を下流へ拡散して照射する役割を担う。   As the laser oscillation device 1, a laser oscillation device having an output in which the transmitted laser light sufficiently ignites the igniting agent is used. From the viewpoint of downsizing the entire system, for example, a high output type laser diode is used. A diffusion lens 2 is disposed on the light emitting surface of the laser oscillation device 1. The diffusion lens 2 is a single-sided convex lens, and plays a role of diffusing and irradiating the ignition laser light emitted from the laser oscillation device 1 downstream.

第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列3、及び、第2段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列4は、光ファイバ心線6、光ファイバコネクタ7、集光レンズ8より構成される。光ファイバコネクタ7の中心には、光ファイバ心線6が保持されている。光ファイバコネクタ7の受光面には集光レンズ8が配置されている。集光レンズ8は、片側凸型のレンズで、上流から照射された着火用レーザ光を集光し、下流側の光ファイバ心線8へ伝送する役割を担う。   The first stage rocket motor transmission optical fiber series 3 and the second stage rocket motor transmission optical fiber series 4 are composed of an optical fiber core wire 6, an optical fiber connector 7, and a condenser lens 8. An optical fiber core wire 6 is held at the center of the optical fiber connector 7. A condensing lens 8 is disposed on the light receiving surface of the optical fiber connector 7. The condensing lens 8 is a convex lens on one side, and collects the laser light for ignition irradiated from the upstream side and transmits it to the optical fiber core 8 on the downstream side.

図2は、着火用レーザ光の照射方向を制御して、各伝送光ファイバ系列3、4に選択的に伝送させる場合と、いずれの伝送光ファイバ系列3、4にも伝送させない場合に切り換える機構を説明するものである。同図に示すように、レーザ発振装置1は、レーザ発振装置取付架台10に取付られ、回転駆動モータ9は、レーザ発振装置取付架台10に連結されている。従って、回転駆動モータ9を回転させることで、レーザ発振装置取付架台10およびレーザ発振装置1を所望の方向に回転させてレーザ発振装置1から発光した着火用レーザ光の照射方向を制御することができる。   FIG. 2 shows a mechanism for controlling the irradiation direction of the laser light for ignition to selectively transmit to each transmission optical fiber series 3, 4 and when not transmitting to any transmission optical fiber series 3, 4. Is described. As shown in the figure, the laser oscillation device 1 is attached to a laser oscillation device mounting base 10, and the rotational drive motor 9 is connected to the laser oscillation device mounting base 10. Therefore, by rotating the rotation drive motor 9, the laser oscillation device mounting base 10 and the laser oscillation device 1 can be rotated in a desired direction to control the irradiation direction of the ignition laser light emitted from the laser oscillation device 1. it can.

特に、回転駆動モータ9は、予め回転角度が設定されており、所定のタイミング(例えば、各段のロケットモータに対する点火、非点火時期に対応したタイミング)でレーザ発振装置1から出射された着火用レーザ光の照射方向を切り換えることができる。回転駆動モータ9は、例えば、電動モータが用いられる。   In particular, the rotation drive motor 9 has a rotation angle set in advance, and is used for ignition emitted from the laser oscillation device 1 at a predetermined timing (for example, timing corresponding to ignition and non-ignition timing for each stage rocket motor). The irradiation direction of the laser beam can be switched. For example, an electric motor is used as the rotation drive motor 9.

次に、作動機構について述べる。   Next, the operation mechanism will be described.

何れのロケットモータ用点火装置にも点火することのないセーフモードの状態では、レーザ発振装置1は、第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列3及び第2段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列4に正対することのない方向に位置している。この場合のレーザ発振装置1の方向は特に限定するものではなく、各伝送光ファイバ3、4の中間の方向に、或いはセーフ用遮断壁5に正対する方向に向けておくことが可能である。   In a safe mode state in which no rocket motor ignition device is ignited, the laser oscillation device 1 is connected to the transmission optical fiber series 3 for the first stage rocket motor and the transmission optical fiber series 4 for the second stage rocket motor. It is located in the direction that does not face. The direction of the laser oscillation device 1 in this case is not particularly limited, and can be directed in the middle direction between the transmission optical fibers 3 and 4 or in the direction facing the safe blocking wall 5.

第1段ロケットモータ用点火装置に点火する場合のアームモードでは、回転駆動モータ9の回転駆動に伴ってレーザ発振装置取付課題10が回転し、レーザ発振装置1の照射方向が第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列3に正対するように位置決めされ、レーザ発振装置1からの着火用レーザ光が最終的に第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列3の下流に伝送されることになる。図1に示すレーザ発振装置1の照射方向の角度位置は、第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列3へ着火用レーザ光を伝送する場合を表している。   In the arm mode when the first stage rocket motor ignition device is ignited, the laser oscillation device attachment task 10 rotates as the rotation drive motor 9 rotates, and the irradiation direction of the laser oscillation device 1 is the first stage rocket motor. The laser light for ignition from the laser oscillation device 1 is finally transmitted downstream of the transmission optical fiber series 3 for the first stage rocket motor. The angular position in the irradiation direction of the laser oscillation device 1 shown in FIG. 1 represents a case where the laser light for ignition is transmitted to the transmission optical fiber series 3 for the first stage rocket motor.

第2段ロケットモータ用点火装置に点火する場合のアームモードでも、同様に回転駆動モータ9の回転駆動を行うことにより、レーザ発振装置1からの着火用レーザ光が最終的に第2段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列4の下流に伝送されることになる。   Even in the arm mode when the second stage rocket motor ignition device is ignited, the rotary drive motor 9 is similarly driven to rotate, so that the laser light for ignition from the laser oscillation device 1 is finally converted into the second stage rocket motor. The transmission optical fiber series 4 is transmitted downstream.

これらのアームモードでは、レーザ発振装置1の発光面と各伝送光ファイバ系列3、4の受光面が精度良く正対された位置に配置されなければ、光エネルギの伝送損失が大きくなる。このため、例えば、伝送損失を低く押さえるよう、レーザ発振装置1の位置を精度良く配置設定することを可能にする配置ガイドや、回転駆動モータ9を正確に止めるストッパーを適用する方式がとられる。   In these arm modes, if the light emitting surface of the laser oscillation device 1 and the light receiving surfaces of the transmission optical fiber series 3 and 4 are not accurately aligned, the transmission loss of light energy increases. For this reason, for example, a method of applying an arrangement guide that enables the position of the laser oscillation device 1 to be arranged with high precision and a stopper that accurately stops the rotation drive motor 9 is adopted so as to keep transmission loss low.

いずれの点火装置にも点火させない場合のセーフモードには、回転駆動モータ9を回転駆動させないため、レーザ発振装置1の照射方向はいずれの伝送光ファイバ系列3、4にも正対しないことになる。仮に、迷走電流等による誤動作でレーザ発振装置1が着火用レーザ光を発光したとしても、伝送光ファイバ系列3、4の何れにもに着火用レーザ光が伝送されないため、下流の点火装置の発火は起こりえないことになる。   In the safe mode when none of the ignition devices is ignited, the rotation drive motor 9 is not driven to rotate, so the irradiation direction of the laser oscillation device 1 does not face any transmission optical fiber series 3 or 4. Even if the laser oscillation device 1 emits an ignition laser beam due to a malfunction due to a stray current or the like, the ignition laser beam is not transmitted to any of the transmission optical fiber series 3 and 4, and therefore the ignition of the downstream ignition device is ignited. Will never happen.

セーフモード時における着火レーザ光の下流側にはなにもなくても良いが、レーザ光の反射により、系内の部品に悪影響を及ぼしたり、反射光が伝送光ファイバ系列に侵入し伝送経路が成立したりする場合は、セーフ用遮断壁5を設置する。セーフ用遮断壁5は、レーザ光の反射光が他に悪影響を及ぼさないよう、例えば、レーザ光が反射しにくい素材等が用いられる。   There is nothing on the downstream side of the ignition laser light in the safe mode, but the reflection of the laser light has an adverse effect on the components in the system, or the reflected light enters the transmission optical fiber line and the transmission path is established. If it does, install the safety barrier 5. For the safety barrier 5, for example, a material that hardly reflects the laser light is used so that the reflected light of the laser light does not adversely affect the other.

上記の如く構成された本発明のレーザ着火火工品用セーフアーム装置では、一つのレーザ発振装置1から照射されたレーザ光を、着火タイミングに対応させてひとつ又は複数の光ファイバ6の中から選択された目的の光ファイバに確実に伝送することができ、且ついずれの光ファイバにも伝送しないセーフモードの場合には、確実にいずれの光ファイバにも伝送しない。このため、多段ロケットを含む、着火タイミングの異なる複数の着火部位を有する航空宇宙製品のレーザ着火火工品に対し有利に適用することができる。   In the safe arm device for a laser ignition / ignition product of the present invention configured as described above, the laser light emitted from one laser oscillation device 1 is output from one or a plurality of optical fibers 6 in correspondence with the ignition timing. In the safe mode in which transmission can be reliably performed on the selected target optical fiber and transmission is not performed on any optical fiber, transmission is not reliably performed on any optical fiber. For this reason, it can be advantageously applied to laser ignition products for aerospace products having a plurality of ignition parts having different ignition timings, including multistage rockets.

本発明のレーザ着火火工品用セーフアーム装置の一実施例の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of one Example of the safe arm apparatus for laser ignition pyrotechnics of this invention. レーザ発振装置部の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a laser oscillation apparatus part.

符号の説明Explanation of symbols

1 ・・・ レーザ発振装置
2 ・・・ 拡散レンズ
3 ・・・ 第1段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列
4 ・・・ 第2段ロケットモータ用伝送光ファイバ系列
5 ・・・ セーフ用遮断壁
6 ・・・ 光ファイバ心線
7 ・・・ 光ファイバコネクタ
8 ・・・ 集光レンズ
9 ・・・ 回転駆動モータ
10 ・・・ レーザ発振装置取付架台
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser oscillation apparatus 2 ... Diffuse lens 3 ... Transmission optical fiber series for 1st stage rocket motors 4 ... Transmission optical fiber series for 2nd stage rocket motors 5 ... Safety barrier 6・ ・ ・ Optical fiber core 7 ・ ・ ・ Optical fiber connector 8 ・ ・ ・ Condensing lens 9 ・ ・ ・ Rotation drive motor 10 ・ ・ ・ Laser oscillation device mounting base

Claims (3)

着火用レーザ光を発光するレーザ発信装置とひとつ又は複数の着火用レーザ光を受光する光ファイバを有し、レーザ発振装置から発する着火用レーザ光をレーザ発振装置より一定間隙離れて配置された光ファイバに伝送するレーザ着火火工品において、レーザ発振装置からの着火用レーザ光の照射方向を制御することにより着火用レーザ光を前記ひとつ又は複数の光ファイバの中から選択された光ファイバへ伝送させ又はいずれの光ファイバへも伝送させないように切り換える機構を有することを特徴とするレーザ着火火工品用セーフアーム装置。 Light that has a laser transmitter that emits laser light for ignition and an optical fiber that receives one or more laser light for ignition, and is arranged such that the laser light for ignition emitted from the laser oscillator is spaced apart from the laser oscillator by a fixed gap In the laser ignition product to be transmitted to the fiber, the ignition laser beam is transmitted to the optical fiber selected from the one or more optical fibers by controlling the irradiation direction of the ignition laser beam from the laser oscillation device. Or a safe arm device for laser-ignition pyrotechnics, characterized by having a mechanism for switching so as not to transmit to any optical fiber. レーザ発振装置の発光面及び光ファイバの受光面にレンズを配置することを特徴とする請求項1記載のレーザ着火火工品用セーフアーム装置。 The safe arm device for a laser ignition / ignition product according to claim 1, wherein lenses are arranged on the light emitting surface of the laser oscillation device and the light receiving surface of the optical fiber. レーザ発振装置からの着火用レーザ光の照射方向を制御する機構において、レーザ発振装置を電動モータで回転駆動することを特徴とする請求項1又は2記載のレーザ着火火工品用セーフアーム装置。
3. The safe arm device for a laser ignition pyrotechnic product according to claim 1, wherein the laser oscillation device is rotationally driven by an electric motor in the mechanism for controlling the irradiation direction of the laser light for ignition from the laser oscillation device.
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